JP2023149148A - 包装装置及び包装体の形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】製函装置によって中箱の製函と商品の収容を行い、さらに同じ製函装置を用いて外箱の製函と中箱の収容を行う。【解決手段】ブランクシートに被包装物を載設した状態で折り曲げて製函したのち封函して被包装物を内包したカートンを形成する製封函ユニットと、カートンを取得して集積してカートン集合体とし、当該カートン集合体を新たな被包装物として製封函ユニットに供出する集積返還ユニットとを備え、製封函ユニットは、物品を被包装物として取得し、物品に適合する中箱用ブランクシートを取得して、中箱カートンを形成し、集積返還ユニットは、中箱カートンが集積されてなる中箱カートン集合体を製封函ユニットに供出し、製封函ユニットは、中箱カートン集合体を新たな被包装物として取得し、中箱カートン集合体に適合する外箱用ブランクシートを取得して、外箱カートンを形成する。【選択図】図３

Description

本開示は、商品を包装するための包装装置に関し、特に、ブランクシートから半函カートンの製函と商品充填をしたのち封函する動作を行う包装装置に関する。

近年、商品を包装するための製造ラインにおいて、ラップラウンド型カートンのブランクシートから半函カートンを製函して、商品を詰め込んだのち封函するという製函・包装工程が導入されており、例えば、特許文献１、２には、この工程に用いる包装装置が開示されている。

特開２００９－９６４８２号公報 特開平９－３１４７００号公報

ところが、中箱と外箱のある包装形態では、従来、先ず、１つの製函装置で中箱を製造して商品を箱詰し、別の製函装置で外箱を製造して中箱を箱詰めする包装方法が採られていた。そのため、中箱と外箱とを製函する製函装置がそれぞれ必要となり、工場の設置スペースが大きくなり、単位面積あたりの生産効率が低いという課題があった。

本開示は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、製函装置によって中箱の製函と商品の収容を行い、さらに同じ製函装置を用いて外箱の製函と中箱の収容を行うことが可能な包装装置、及び包装体の形成方法を提供することを目的とする。

本開示の一態様である包装装置は、包装体を形成する包装装置であって、複数の種類の被包装物から選択された被包装物を取得し、複数の種類のブランクシートから選択された前記被包装物に適合するブランクシートを取得し、取得した前記ブランクシートに前記被包装物を載設した状態で前記ブランクシートを折り曲げて製函したのち封函して被包装物を内包したカートンを形成する製封函ユニットと、前記カートンを取得して集積してカートン集合体を形成し、当該カートン集合体を新たな被包装物として前記製封函ユニットに供出する集積返還ユニットと、前記カートンを取得して搬出する搬出ユニットとを備え、前記製封函ユニットは、物品を前記被包装物として取得し、前記物品に適合する第１のブランクシートを取得して、第１のカートンを形成し、前記集積返還ユニットは、前記第１のカートンが集積されてなる第１のカートン集合体を前記製封函ユニットに供出し、前記製封函ユニットは、前記第１のカートン集合体を新たな被包装物として取得し、前記第１のカートン集合体に適合する第２のブランクシートを取得して、第２のカートンを形成し、前記搬出ユニットは、前記第２のカートンを取得して包装体として系外に搬出することを特徴とする。

本開示の一態様に係る包装装置及び包装体の形成方法によれば、製函装置によって中箱の製函と商品の収容を行い、さらに同じ製函装置を用いて外箱の製函と中箱の収容を行うことが可能な包装装置、及び包装体の形成方法を提供できる。その結果、工場の設置スペースを縮減して単位面積あたりの生産効率を高めることができる。

（ａ）は、実施の形態に係る包装装置１に供給されるブランクシートの形状を示す平面図、（ｂ）は、包装装置１により製函される半函カートンの形状を示す斜視図である。 （ａ）～（ｅ）は、包装装置１で取り扱うカートンの態様を示す斜視図である。 実施の形態に係る包装装置１の構成を示す斜視図である。 包装装置１の構成を示す平面図である。 包装装置１を用いた中箱包装工程におけるカートンの流れを示すシーケンス図である。 中箱包装工程における商品及び中箱の流れを示す斜視図である。 包装装置１を用いた外箱包装工程におけるカートンの流れを示すシーケンス図である。 外箱包装工程における中箱及び外箱の流れを示す斜視図である。 シート供給ユニットの構成を示す斜視図である。 （ａ）（ｂ）は、製函ユニットの構成を示す斜視図である。 （ａ）は、製函ユニット４０による製函対象を外箱半函カートン１００ＣＹとした製函動作を説明するための左側面図、（ｂ）は正面図である。 （ａ）は、製函ユニット４０による製函対象を外箱半函カートン１００ＣＹとした製函動作を説明するための左側面図、（ｂ）は正面図である。 （ａ）は、製函ユニット４０による製函対象を外箱半函カートン１００ＣＹとした製函動作を説明するための左側面図、（ｂ）は正面図である。 （ａ）は、製函ユニット４０による製函対象を中箱半函カートン１００ＢＹとした製函動作を説明するための左側面図、（ｂ）は正面図である。 封函ユニットの構成を示す斜視図である。 封函装置により半函カートンを封函している状態を示す斜視図である。

≪本発明を実施するための形態の概要≫
実施の形態に係る包装装置は、包装体を形成する包装装置であって、複数の種類の被包装物から選択された被包装物を取得し、複数の種類のブランクシートから選択された前記被包装物に適合するブランクシートを取得し、取得した前記ブランクシートに前記被包装物を載設した状態で前記ブランクシートを折り曲げて製函したのち封函して被包装物を内包したカートンを形成する製封函ユニットと、前記カートンを取得して集積してカートン集合体を形成し、当該カートン集合体を新たな被包装物として前記製封函ユニットに供出する集積返還ユニットと、前記カートンを取得して搬出する搬出ユニットとを備え、前記製封函ユニットは、物品を前記被包装物として取得し、前記物品に適合する第１のブランクシートを取得して、第１のカートンを形成し、前記集積返還ユニットは、前記第１のカートンが集積されてなる第１のカートン集合体を前記製封函ユニットに供出し、前記製封函ユニットは、前記第１のカートン集合体を新たな被包装物として取得し、前記第１のカートン集合体に適合する第２のブランクシートを取得して、第２のカートンを形成し、前記搬出ユニットは、前記第２のカートンを取得して包装体として系外に搬出することを特徴とする。

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記製封函ユニットは、対向する一対のダイ手段を用いて前記ブランクシートを折り曲げて製函する態様であり、前記製封函ユニットは、一対の前記ダイ手段間の距離を前記物品に適合させた状態で、第１のカートンを形成し、一対の前記ダイ手段間の距離を前記第１のカートン集合体に適合させて変更して第２のカートンを形成する構成としてもよい。

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、商品を搬入する搬入ユニットと、搬入された前記商品を集積して前記物品を構成する商品集積ユニットをさらに備えた
構成としてもよい。

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、複数の種類の被包装物から選択された被包装物を取得し、複数の種類のブランクシートから選択された前記被包装物に適合するブランクシートを取得し、取得した前記ブランクシートに前記被包装物を載設した状態で前記ブランクシートを折り曲げて製函したのち封函して被包装物を内包したカートンを形成する製封函工程と、前記カートンを取得して集積してカートン集合体とし、当該カートン集合体を新たな被包装物として前記製封函ユニットに供出する集積返還工程と、
前記カートンを取得して搬出する搬出工程とを有し、前記製封函工程は、第１の製封函工程と第２の製封函工程を含み、前記第１の製封函工程では、物品を前記被包装物として取得し、前記物品に適合する第１のブランクシートを取得して、第１のカートンを形成し、前記集積返還工程では、前記第１のカートンが集積されてなる第１のカートン集合体を前記製封函ユニットに供出し、前記第２の製封函工程では、前記第１のカートン集合体を新たな被包装物として取得し、前記第１のカートン集合体に適合する第２のブランクシートを取得して、第２のカートンを形成し、前記搬出工程では、前記第２のカートンを取得して系外に搬出する構成としてもよい。

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記製封函工程では、対向する一対のダイ手段を用いて前記ブランクシートを折り曲げて製函する態様であり、一対の前記ダイ手段間の距離を前記物品に適合させた状態で、第１のカートンを形成し、一対の前記ダイ手段間の距離を前記第１のカートン集合体に適合させて変更して第２のカートンを形成する構成としてもよい。

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記第１の製封函工程の前に、
商品を搬入する搬入工程と、搬入された前記商品を集積して前記物品を構成する商品集積工程をさらに有する構成としてもよい。

≪実施の形態≫
実施の形態に係る包装装置１の構成について図面を用いて説明する。ここで、本明細書では、各図におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向を、それぞれ、幅方向、奥行方向、高さ方向とする場合があり、高さ方向の正方向を「上」方向、負方向を「下」方向とする場合がある。

また、各図面における部材の縮尺は必ずしも実際のものと同じであるとは限らない。また、本明細書において、数値範囲を示す際に用いる符号「～」は、その両端の数値を含む。また、本実施形態で記載している、材料、数値等は好ましいものを例示しているだけであり、それに限定されることはない。また、本開示の技術的思想の範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。また、他の実施形態との構成の一部同士の組み合わせは、矛盾が生じない範囲で可能である。

＜ブランクシート、半函カートンの構成＞
本開示の一実施の形態に係る包装装置１に用いるブランクシートと、ブランクシートから製函される半函カートンについて説明する。

包装装置１に供給される中箱用のブランクシート１００ＢＸ、外箱用のブランクシート１００ＣＸ（まとめて「ブランクシート１００Ｘ」と記す場合がある）、及びブランクシート１００ＢＸ、ＣＸから製函される中箱用の半函カートン１００Ｙ、外箱用の半函カートン１００ＣＹ（まとめて「半函カートン１００Ｙ」と記す場合がある）の構成について説明する。

図１（ａ）は、包装装置１に供給されるブランクシート１００Ｂ、１００Ｃの形状を示す平面図である。なお、本明細書では、ブランクシート１００ＢＸ、１００ＣＸは、箱のサイズが異なり（中箱用のブランクシート１００ＢＸの方が外箱用のブランクシート１００ＣＸより小さい）、形状は略同一であるものとする。

ブランクシート１００Ｘは、シート状に展開されたボール紙、段ボールからなるカートンのブランクシートであり、折り曲げ線によって立体を構成する複数の面に分割され、折り曲げ線で折り曲げることによって箱形状に製函される。ブランクシート１００Ｘは、基底面部１０１、前壁面部１０２、後壁面部１０３、蓋面部１０４を主要部分として構成され、基底面部１０１、前壁面部１０２、後壁面部１０３、蓋面部１０４には、それぞれ、左側壁を構成するフラップ１０５Ｌ～１０８Ｌ、右側壁を構成するフラップ１０５Ｒ～１０８Ｒが折り曲げ線を介して連設されている。また、蓋面部１０４には、製函後において前壁面部１０２の外面に重なり糊しろとなるフラップ１０９が折り曲げ線を介して連設されている。

図１（ｂ）は、包装装置１により製函される半函カートン１００Ｙ（１００ＢＹ、１００ＣＹ）の形状を示す斜視図である。図１（ｂ）に示すように、半函カートン１００Ｙは、ブランクシート１００Ｘの前壁面部１０２、後壁面部１０３、フラップ１０５Ｌ～１０７Ｌ、フラップ１０５Ｒ～１０７Ｒを、それぞれの根元の曲げ線で上方に折り曲げて、基底面部１０１を底面として成形した蓋付半函カートンである。なお、ブランクシート１００Ｘの基底面部１０１が製函における基準面となる。

また、フラップ１０６Ｌ、１０７Ｌはフラップ１０５Ｌの内方に、フラップ１０６Ｒ、１０７Ｒはフラップ１０５Ｒの内側に入り込んで、それぞれ左側壁、右側壁となる。したがって、フラップ１０６Ｌ、１０７Ｌと、フラップ１０６Ｒ、１０７Ｒは、それぞれ一対の突合せ内フラップを構成する。また、フラップ１０５Ｌ、１０８Ｌと、フラップ１０５Ｒ、１０８Ｒは、それぞれ一対の突合せ外フラップを構成する。

この半函カートン１００Ｙは、フラップ１０５Ｌ、１０５Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒ、１０９の内表面の一部に接着剤を塗布し、フラップ１０５Ｌの内表面は側壁面１０６Ｌおよび１０７Ｌの外面と接着し、また、フラップ１０５Ｒの内表面は側壁面１０６Ｒおよび１０７Ｒの外面と接着して製函することにより構成される。

そして、何らかの方法により製品が内包された半函カートン１００Ｙに対して、製函工程では、フラップ１０９の内面が前壁面部１０２の外面に、フラップ１０５Ｌ、１０８Ｌの内面が左側壁を成すフラップ１０６Ｌ、１０７Ｌの外面に、フラップ１０５Ｒ、１０８Ｒの内面が右側壁を成すフラップ１０６Ｒ、１０７Ｒの外面にそれぞれ接着されることで、製品が内包されたカートン１００が形成される。

なお、本実施の形態では、製函対象となるブランクシート１００Ｘとして、半函カートン１００Ｙを製函するためのラップラウンド形状のブランクシートを例に、包装装置１の態様について説明する。しかしながら、ブランクシート１００Ｘは、ラップラウンド型以外に、例えば、ストレート型等、他の形状であってもよい。

＜カートンの構成＞
本開示の一実施の形態に係る包装装置１に用いる、商品と、カートンの構成について説明する。

図２（ａ）～（ｅ）は、本開示の一実施の形態に係る包装装置１で取り扱う商品１００Ａと、カートン１００Ｂ、１００Ｃ（まとめて「カートン１００」と記す場合がある）の態様を示す斜視図である。包装装置１では、１つの製函装置で中箱（カートン１００Ｂ）を製造して商品（１００Ａ）を箱詰し、別の製函装置で外箱（カートン１００Ｃ）を製造して中箱（カートン１００Ｂ）を箱詰めする包装態様を採る。

図２（ａ）は、包装対象物である商品１００Ａを構成する内箱カートンを示す斜視図である。商品１００Ａの内容物は、例えば、加工食品、菓子、日用品等、一般に流通する商品が立方体形状や直方体形状の箱に詰められた形態のものを用いることができる。

包装装置１では、先ず、例えば、２個の商品１００Ａが段積集積された商品１００Ａの集合体が形成され（図２（ｂ））、中箱カートン１００Ｂに収容されて封函される（図２（ｃ））。

さらに、包装装置１では、例えば、３個の中箱カートン１００Ｂが集積された中箱カートン集合体が形成され（図２（ｄ））、外箱カートン１００Ｃに収容されて封函される（図２（ｅ））。

なお、中箱カートン１００Ｂに収容される商品Ａの数量、及び外箱カートン１００Ｃに収容される中箱カートンＢの数量は、上記例に限られず適宜変更可能であることは言うまでもない。

＜包装装置１の構成について＞
（全体構成）
実施の形態に係る包装装置の全体構成について図面を用いて説明する。

図３は、本発明の一実施の形態に係る包装装置１の構成を示す斜視図、図４は、平面図である。包装装置１は、中箱と外箱のある包装形態に対応した包装装置であって、中箱を製造して商品を箱詰、外箱を製造して中箱を箱詰めする機能を有する。

包装装置１は、図３、４に示すように、商品を搬入する搬入ユニット１０と、搬入された商品を段積集積して被包装物を構成する段積装置ユニット２０と、被包装物に適合するブランクシートを供給するシート供給ユニット３０を備えている。さらに、ブランクシートに被包装物を載設した状態でブランクシートを折り曲げて製函する製函ユニット４０と、製函したのち封函して被包装物を内包したカートン１００を形成する封函ユニット５０から構成される製封函ユニット８０を備えている。

さらに、包装装置１は、形成されたカートン１００を移載する移載ユニット６０と、移載ユニット６０からカートン１００を取得し、カートン１００が中箱カートン１００Ｂの場合には集積してカートン集合体とし、当該カートン集合体を新たな被包装物として製封函ユニット８０に供出する集積返還ユニット７０を備えている。なお、カートン１００が外箱カートン１００Ｃの場合には、集積集積返還ユニット７０を経ずに次工程（図示せず）に供出される。

さらに、包装装置１は、これらを制御する制御部９０を備え、搬入ユニット１０と、段積装置ユニット２０と、シート供給ユニット３０と、製封函ユニット８０と、移載ユニット６０と、集積返還ユニット７０は、制御部９０によってそれぞれが連関して動作するように制御されている。

（各ユニットの構成の概要）
以下、包装装置１における各ユニットの構成の概要について説明する。

搬入ユニット１０は、前工程から商品１００Ａを搬入する搬送手段であり、図３、４に示すように、商品１００Ａを載置して搬入する搬入コンベア１１１と、搬入された商品１００Ａを段積装置ユニット２０に移載するための、例えば、ロボットからなる移載装置１１２とを備える。

段積装置ユニット２０は、図３、４に示すように、搬入ユニット１０後段に配さている。搬入された商品１００Ａを段積集積して被包装物を構成するための機構であり、集積コンベア２１１と段積装置２１２を備える。

集積コンベア２１１は、商品１００Ａを製函ユニット４０の被包装物搬入位置まで搬送する搬送手段である。

段積装置２１２は、被包装物搬入位置に到着した商品１００Ａをリフトしたのち、次の商品１００Ａをその下方に進入させて、２個の商品１００Ａを段積して集積する機構である。

シート供給ユニット３０は、複数のブランクシート１００Ｘが平積されてなるシートスタック１００Ｚから、ブランクシート１００Ｘを単票ごとに取り出して、製函ユニット４０に供給する多関節ロボット機構である。

シート供給ユニット３０には、例えば、サイズ、形状、材質等が異なる複数の種類のブランクシート１００ＢＸ、１００ＣＸが準備される。シート供給ユニット３０によれば、ブランクシート１００ＢＸ、１００ＣＸの何れかを選択し、シートスタック１００Ｚの最上面のシートを引き上げ、載置台３２の上方まで移送する。

製函ユニット４０は、平面方向における位置及び角度が正規の範囲に調整されたブランクシート１００Ｘを載置台３２から取り出して、ブランクシート１００Ｘの基底面部１０１において雄型と雌型とを嵌合させて、基底面部１０１を囲む、複数の壁面部１０２、１０３、１０５Ｌ、１０５Ｒを折り曲げて半函カートン１００Ｙを成型する製函機構である。

製函ユニット４０では、雄型と雌型のサイズを変更する型変更（型替え）を行うことにより、製函可能な半函カートン１００Ｙのサイズを変更することができる。

封函ユニット５０は、製函ユニット４０の後段に配されており、ラップラウンド型カートンのブランクシート１００Ｘから製函されてなる半函カートン１００Ｙの蓋面部１０４などを折り曲げて、封函してカートン１００を形成する機構ユニットである。

封函ユニット５０では、押圧部分の寸法を変更する型変更（型替え）を行うことにより、封函可能なカートン１００のサイズを変更することができる。

移載ユニット６０は、封函ユニット５０の後段に配されており、封函ユニット５０によって形成された中箱カートン１００Ｂをコンベア５ＯＣから取り出して集積返還ユニット７０に移載するか、あるいは、形成された外箱カートン１００Ｃを工程外（系外）に搬出するための、例えば、ロボットからなる移載機構である。

集積返還ユニット７０は、移載ユニット６０によって移送される中箱カートン１００Ｂを並べて貯め置きして集積し、これにより、中箱カートン１００Ｂの集合体を形成して、当該カートンの集合体を新たな被包装物として製封函ユニット８０に供出する機構である。

集積返還ユニット７０では、中箱カートン１００Ｂが順次移送されて中箱カートン１００Ｂの集合体（中箱カートン１～３）が形成されると、それらは待機位置にオフセットされ、新たな中箱１００Ｂを受け入れるように構成されている。

係る構成を備えたことにより、包装装置１では、中箱の製函と商品の収容を行い、さらに外箱の製函と中箱の収容を行う動作を行うことができる。

（包装装置１の動作の概要）
次に、包装装置１の各ユニットにおいて行われる動作の概要について説明する。

［中箱包装工程］
先ず、中箱包装工程における動作の概要について説明する。図５は、包装装置１を用いた中箱包装工程におけるカートンの流れを示すシーケンス図であり、図６は、中箱包装工程における商品及び中箱の流れを示す斜視図である。

中箱形成工程（図５、ステップＳ１Ａ）では、先ず、搬入ユニット１０は、１個目の商品１００Ａ（商品１）に対し、搬入コンベア１１１により商品１００Ａを搬入し（図６、においてＴ１）、移載装置１１２により商品１００Ａを段積装置ユニット２０に移載する（図５、ステップＳ１、図６、においてＴ２）。

次に、段積装置ユニット２０は、集積コンベア２１１により商品１００Ａを搬送し（図６、においてＴ２１）、段積装置２１２により商品１００Ａをリフトする（図５、ステップＳ２、図６、においてＴ２２）。

同様に、搬入ユニット１０は、２個目の商品Ａ（商品２）に対し、商品を搬入移載し（図５、ステップＳ３）、段積装置ユニット２０では、集積を行い（図５、ステップＳ４）、商品Ａの集合体（商品１、商品２）を製函ユニット４０に供出する。

次に、シート供給ユニット３０は、被包装物である商品Ａの集合体（商品１、商品２）に適合する中箱用のブランクシート１００ＢＸをシートスタック１００ＢＺから取り出して製函ユニット４０に移送する（図５、ステップＳ５、図６、においてＴ３）。

次に、製函ユニット４０は、被包装物である商品Ａの集合体（商品１、商品２）を取得し（図６、においてＴ４）、中箱用のブランクシートＢＸに被包装物を載設した状態でブランクシートＢＸを対向する一対のダイ手段を用いて折り曲げて製函し、半函カートン１００Ｙを形成してコンベア５ＩＣにより移送する（図５、ステップＳ６、図６、においてＴ５１）。

次に、封函ユニット５０は、半函カートン１００Ｙを封函して被包装物を内包した中箱カートン１００Ｂを形成してコンベア５ＯＣに搬出する（図５、ステップＳ７、図６、においてＴ５２）。

次に、移載ユニット６０は、中箱カートン１００Ｂを取得して集積返還ユニット７０に移載する（図５、ステップＳ８、図６、においてＴ６）。本動作により、集積返還ユニット７０には中箱カートン１が載置される（図５、ステップＳ９）。

次に、包装装置１は、第２個目、第３個目の中箱カートン２、３に対する中箱形成工程を行い（図５、ステップＳ２Ａ、ステップＳ３Ａ）、集積返還ユニット７０に移載し（図５、ステップ１０、ステップＳ１２）、集積返還ユニット７０には中箱カートン１～３が集積され（図５、ステップ１１、ステップＳ１３）、中箱カートン１００Ｂの集合体（中箱カートン１～３）は待機位置にオフセットされる（図６、においてＴ７１）。

［外箱包装工程］
次に、外箱包装工程における動作の概要について説明する。図７は、包装装置１を用いた外箱包装工程におけるカートンの流れを示すシーケンス図であり、図８は、外箱包装工程における中箱及び外箱の流れを示す斜視図である。

外箱形成工程（図７、ステップＳ１Ｂ）では、先ず、集積返還ユニット７０は、中箱カートン１００Ｂの集合体（中箱カートン１～３）を新たな被包装物として製函ユニット４０に供出し（図７、においてＴ７２）、製函ユニット４０及び封函ユニット５０は、対象物品を中箱から外箱に変更する型変更（型替え）を行う（図７、ステップＳ１４）。

次に、シート供給ユニット３０は、被包装物である中箱カートン１００Ｂの集合体（中箱カートン１～３）に適合する外箱用のブランクシート１００ＣＸをシートスタックＣＺから取り出して製函ユニット４０に移送する（図７、ステップＳ１５、図８、においてＴ３）。製函ユニット４０は、被包装物である中箱カートン１００Ｂの集合体（中箱カートン１～３）を取得し（図７、においてＴ４）、外箱用のブランクシートＣＸに被包装物を載設した状態でブランクシート１００ＣＸを、一対のダイ手段間の距離を中箱カートン１００Ｂの集合体（中箱カートン１～３）に適合させた状態で、折り曲げて製函して半函カートン１００ＣＹを形成してコンベア５ＩＣにより移送し（図７、ステップＳ１６、図８、においてＴ５１）、封函ユニット５０は、封函して被包装物を内包した外箱カートン１００Ｃを形成してコンベア５ＯＣに搬出する（図７、ステップＳ１７、図８、においてＴ５２）。

最後に、移載ユニット６０は、外箱カートン１００Ｃを取得して工程外（系外）に搬出する（図７、ステップＳ１８、図８、においてＴ６）。

以上の動作により、包装装置１により、商品１００Ａを２個内包した中箱カートン１００Ｂを３個形成し、中箱カートン１００Ｂを３個内包した外箱カートン１００Ｃを形成する動作が完成する。

これにより、製函ユニット４０によって中箱カートン１００Ｂの製函と商品１００Ａの収容を行い、さらに同じ製函ユニット４０を用いて外箱カートン１００Ｃの製函と中箱カートン１００Ｂの収容を行うことが可能な包装装置１を実現できる。

なお、中箱カートン１００Ｂに収容される商品Ａの数量、及び外箱カートン１００Ｃに収容される中箱カートンＢの数量は、上記例に限られず適宜変更可能であることは言うまでもない。

（各ユニットの構成の詳細）
以下、包装装置１における各ユニットの構成と、各ユニットにおいて行われる動作について説明する。

［シート供給ユニット３０］
シート供給ユニット３０の構成について図面を用いて説明する。図９は、実施の形態に係るシート供給ユニット３０の構成を示す斜視図である。

シート供給ユニット３０は、複数のブランクシート１００Ｘが平積されてなるシートスタック１００Ｚと、ブランクシート１００Ｘを移送する移送ユニット３１と、ブランクシート１００Ｘが載置される載置台３２とを備える。

シート供給ユニット３０には、例えば、サイズ、形状、材質等が異なる複数の種類のブランクシート１００ＢＸ、１００ＣＸが準備される。本実施の形態では、一例として、中箱用ブランクシート１００ＢＸと外箱用ブランクシート１００ＣＸが、載置台上にそれぞれ平積されてなるシートスタック１００ＢＺ、１００ＣＺ（まとめて「シートスタック１００Ｚ」と記す場合がある）として、シート供給ユニット３０に準備されている状態を示す。

移送ユニット３１は、複数のブランクシート１００Ｘが平積されてなるシートスタック１００Ｚから、ブランクシート１００Ｘを単票ごとに取り出して、載置台３２上に載設する多関節ロボット機構である。

図９に示すように、移送ユニット３１は、ロボットハンド３１２、ロボットアーム３１３、ロボット本体基部３１４からなる多関節ロボットと、吸着ヘッド３１１とを有する。

吸着ヘッド３１１は、ロボットアーム３１３の先端に接続されたロボットハンド３１２に回転自在に保持され、３次元空間内を移動してブランクシート１００Ｘの移送動作を行う機構部分である。吸着ヘッド３１１は、下方を向いたヘッド面に複数の吸気孔を有する。吸気孔は、図示しない真空ポンプ等に接続されている。吸着ヘッド３１１のヘッド面をシートスタック１００Ｚの上側の表面に接触させた状態で吸気孔に負圧を付勢することによって、単票のブランクシート１００Ｘを吸着により保持することができる。

このシート供給ユニット３０によれば、ブランクシート１００ＢＸ、１００ＣＸの何れかを選択し、吸着ヘッド３１１に吸着保持した状態でロボットアーム３１３を引き上げることにより、シートスタック１００Ｚの最上面のシートを引き上げ、載置台３２の上方まで移送する。さらに、ブランクシート１００Ｘを載置台３２まで下降させて負圧を解除することにより、選択されたブランクシート１００Ｘを載置台３２上に載設する。

このとき、シート供給ユニット３０は、シートスタック１００Ｚから載置台３２までの移送の間に、ブランクシート１００ＸをＸ－Ｙ面内で、例えば９０度回転させてもよい。

さらに、載置台３２から製函ユニット４０にブランクシート１００Ｘを移送するための、例えば、多関節ロボットを用いた移送手段（不図示）を備えていてもよい。

［製函ユニット４０］
次に、製函ユニット４０の構成について図面を用いて説明する。

図１０（ａ）、（ｂ）は、製函ユニット４０の構成を示す斜視図であって、（ａ）は、製品供給保持手段４１０をダイ機構ユニット４２０の上方に位置する状態を示す図、（ｂ）は上方から退避させた状態を示す図である。

（１．全体構成）
製函ユニット４０は、ラップラウンド型カートンのブランクシート１００Ｘを折り曲げ線で折り曲げて開蓋した半函カートン１００Ｙを形成する機構ユニットである。

図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、製函ユニット４０は、ブランクシート１００Ｘが載設される基台４４０と、ブランクシート１００Ｘの基底面部１０１にカートン１００を載設されて保持する製品供給保持手段４１０と、ダイ機構ユニット４２０（雌型）を有する。

（２．各部の構成概要）
以下、製函ユニット４０における、各部の構成の概要について、説明する。

製函ユニット４０では、被包装物として、ＸＹＺ各方向の寸法が異なる複数の種類のカートン１００Ａ又は中箱カートン１００Ｂを用いることができる。この場合、カートン１００のサイズに対応するブランクシート１００Ｘを準備し、当該ブランクシート１００Ｘを、カートン１００をパンチ部材（雄型）として製函することにより、カートン１００が収容された半函カートン１００Ｙを形成する。

製品供給保持手段４１０は、基台４４０に載置されたブランクシート１００Ｘの基底面部１０１にカートン１００を載設するとともに、製函動作時に載設されたカートン１００の天面を保持する機構ユニットである。

［２．１ 製品供給保持手段４１０］
製品供給保持手段４１０は、ワークヘッド４１１、製品保持手段４１２、製品供給手段４１３、ロボットハンド４１４、ロボットアーム４１５、ロボット本体基部４１６、製品搬送台４１７を有する。

ワークヘッド４１１は、ロボットアーム４１５の先端に接続されたロボットハンド４１４に回転自在に保持された構造部材であって、製品保持手段４１２、製品供給手段４１３を構成する各種機構部材が下面から下方に向けて立設している。これらの構成部材をＸＹ方向に２次元空間内の所望の位置に移動させることによって型変更を行うことができ、これにより、保持可能なカートン１００のサイズを変更することができる。

製品供給手段４１３は、基台４４０に載置されたブランクシート１００Ｘの基底面部１０１にカートン１００を載設するための製品保持部材であり、背面保持部４１３２と前面保持部４１３３と一対の側面保持部４１３４Ｌ、Ｒ（まとめて「側面保持部４１３４」と記す場合がある）と、これら保持部の位置をカートン１００のサイズに合わせて変更する位置可変機構４１３１からなる。

カートン１００は、平面視において背面保持部４１３２と前面保持部４１３３と側面保持部４１３４に囲まれた状態で、ワークヘッド４１１によって製品搬送台４１７をブランクシート１００Ｘの基底面部１０１までスライドさせて移送される。

製品保持手段４１２は、製函動作時にブランクシート１００Ｘの基底面部１０１に載設されたカートン１００の天面を上方から保持する押圧手段であり、基本保持部４１２２と付加的保持部４１２１からなる。

基本保持部４１２２は、カートン１００の天面のＸ方向のサイズにかかわらず常に動作する部材であり、ワークヘッド４１１の下面から固定的に延設された、カートン１００の天面に当接するための構造部材である。

付加的保持部４１２１は、基本保持部４１２２に対しＸ方向に並設され、カートン１００の天面のＸ方向のサイズが大きいときに動作して、基本保持部４１２２と共にカートン１００の天面に当接する構造部材である。付加的保持部４１２１は、例えば、被包装物が中箱カートン１００Ｂの集合体である場合などに用いられる。

付加的保持部４１２１は、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、被包装物であるカートン１００の天面を押圧する押圧部がＺ方向に往復移動可能に構成されている。これより、非動作時にはカートン１００の天面に当接しない高さまで、上方に退避することができる。

以上の構成からなる製品供給保持手段４１０は、制御部９０の指示に基づきカートン１００のサイズに適合するように動作し、基台４４０に載置されたブランクシート１００Ｘの基底面部１０１にカートン１００を載設するとともに、製函動作時に載設されたカートン１００の天面を保持する。

［２．２ ダイ機構ユニット４２０］
ダイ機構ユニット４２０は、カートン１００をパンチ部材（雄型）にして、ブランクシート１００Ｘを折り曲げ線で折り曲げて開蓋した半函カートン１００Ｙを形成するように移動する雌型機構である。

例えば図１０（ｂ）に示すように、ダイ機構ユニット４２０は、ブランクシート１００Ｘの基底面部１０１の４辺に対し、前壁面部１０２側に位置するそれぞれ２本の前後壁ダイ手段４２４Ｌ、Ｒ（まとめて「前後壁ダイ手段４２４」と記す場合がある）と、後壁面部１０３側に位置するそれぞれ２本の前後壁ダイ手段４２４Ｌ、Ｒと、フラップ１０５Ｌ、Ｒ側に位置するそれぞれ２本の側壁ダイ手段４２７Ｌ、Ｒ（まとめて「側壁ダイ手段４２７」と記す場合がある）を備える。

また、これらのダイ手段が上設される固定基部４２２と移動基部４２３と、移動基部４２３のＸ方向への往復移動を案内する２本のガイドレール４２１を備える。

ガイドレール４２１は、Ｘ方向に延伸する長尺状のレール部材であり、固定基部４２２と移動基部４２３が上設され、Ｙ方向に基台４４０を挟んで２本が配されている。ガイドレール４２１をＺ方向に移送することにより、固定基部４２２と移動基部４２３上の部材を製函時のダイとして機能させる（図１０（ｂ）、においてＭｚ）。

また、ガイドレール４２１の一方は、制御部９０からの指示に基づきカートン１００（図示せず）のＸ方向のサイズに適合するようにＹ方向に移動することができる（図１０（ｂ）、においてＭｙ）。

固定基部４２２は、それぞれのガイドレール４２１のＸ方向の終端に配された構造部材である。

ブランクシート１００Ｘの前壁面部１０２側に位置する固定基部４２２には、前後壁ダイ手段４２４Ｌと側壁ダイ手段４２７Ｌが立設されている。また、ブランクシート１００Ｘの後壁面部１０３側に位置する固定基部４２２には、前後壁ダイ手段４２４Ｌと側壁ダイ手段４２７Ｌが立設されている。

移動基部４２３は、それぞれのガイドレール４２１上にＸ方向に往復移動可能に配された構造部材である。制御部９０からの指示に基づきカートン１００（図示せず）のＸ方向のサイズに適合するようにガイドレール４２１上をＸ方向に移動する（図１０（ｂ）、においてＭｘ）。

ブランクシート１００Ｘの基底面部１０１の４辺に対し、前壁面部１０２側に位置する移動基部４２３には、前後壁ダイ手段４２４Ｒと側壁ダイ手段４２７Ｒが立設されている。また、後壁面部１０３側に位置する移動基部４２３には、前後壁ダイ手段４２４Ｒと側壁ダイ手段４２７Ｒが立設されている。

移動基部４２３を、ガイドレール４２１上をＸ方向に移動させるとともに、ガイドレール４２１の一方をＹ方向に移動させることにより、これらの構成部材をＸＹ方向に２次元空間内の所望の位置に移動させることによって型変更を行うことができる。

前壁面部１０２側に位置する前後壁ダイ手段４２４は、ガイドレール４２１の上昇により、前壁面部１０２に当接してＺ方向（上方）に押し進むことにより、前壁面部１０２を根元の折り曲げ線においてＺ方向（上方）に折り曲げるための受け型手段である。前壁面部１０２側に位置する固定基部４２２に２本の前後壁ダイ手段４２４Ｌが、移動基部４２３に２本の前後壁ダイ手段４２４Ｒがそれぞれ立設している。

一方、後壁面部１０３側に位置する前後壁ダイ手段４２４は、ガイドレール４２１の上昇により、後壁面部１０３に当接してＺ方向（上方）に押し進むことにより、後壁面部１０３を根元の折り曲げ線においてＺ方向（上方）に折り曲げるための受け型手段である。後壁面部１０３側に位置する固定基部４２２に２本の前後壁ダイ手段４２４Ｌが、移動基部４２３に２本の前後壁ダイ手段４２４Ｒがそれぞれ立設している。

移動基部４２３から立設する前後壁ダイ手段４２４は、制御部９０からの指示に基づき移動基部４２３によってカートン１００のＸ方向のサイズに適合するようにガイドレール４２１上をＸ方向に移動することができる（図１０（ｂ）、においてＭｘ）。これにより、並設された前後壁ダイ手段４２４Ｌ、Ｒのピッチを変化させて、製函可能な半函カートン１００Ｙのサイズを変更することができる。

固定基部４２２及び移動基部４２３から立設する前後壁ダイ手段４２４は、制御部９０からの指示に基づき、カートン１００のＹ方向のサイズに適合するように少なくとも一方のガイドレール４２１がＹ方向に移動することによって共に移動することができる（図１０（ｂ）、においてＭｙ）。これにより、対向する一対の前後壁ダイ手段４２４間の距離を変化させて、製函可能な半函カートン１００Ｙのサイズを変更することができる。

側壁ダイ手段４２７Ｌ、Ｒは、フラップ１０５Ｌ、Ｒを根元の折れ線において折り曲げるための受け型手段である。前壁面部１０２側に位置する固定基部４２２と後壁面部１０３側に位置する固定基部４２２にそれぞれ１本の側壁ダイ手段４２７Ｌが立設している。また、前壁面部１０２側に位置する移動基部４２３と後壁面部１０３側に位置する移動基部４２３にそれぞれ１本の側壁ダイ手段４２７Ｒ立設している。

移動基部４２３から立設する側壁ダイ手段４２７は、制御部９０からの指示に基づき移動基部４２３によってカートン１００のＸ方向のサイズに適合するようにガイドレール４２１上をＸ方向に移動することができる（図１０（ｂ）、においてＭｘ）。これにより、対向する一対の側壁ダイ手段４２７Ｌ、Ｒ間の距離を変化させて、製函可能な半函カートン１００Ｙのサイズを変更することができる。

（３．製函ユニット４０の動作）
次に、製函ユニット４０の動作について、図面を用いて説明する。

先ず、外箱カートン１００Ｃに対する製函動作について説明する。

図１１～１３（ａ）は、製函ユニット４０による製函対象を外箱半函カートン１００Ｃとした製函動作を説明するための左側面図、（ｂ）は正面図である。

先ず、初期状態では、外箱用の半函カートン１００ＣＹに対する製函動作では、製函対象カートンである半函カートン１００Ｃのサイズに適合するように、少なくとも対向する一対のダイ手段間の距離を変更する型変更を行う。

具体的には、以下の型変更を行う。
（１）製品供給保持手段４１０では、製品保持手段４１２、製品供給手段４１３を構成する構成部材をＸＹ方向に２次元空間内の所望の位置に移動させて、背面保持部４１３２と前面保持部４１３３との距離、対向する一対の側面保持部４１３４Ｌ、Ｒ間の距離を、被包装物である中箱カートン１００Ｂの集合体のサイズに合わせて変更するとともに、付加的保持部４１２１の押圧部を押圧可能な高さまで降下させる。
（２）一方のガイドレール４２１をＹ方向に移動することによって、固定基部４２２及び移動基部４２３から立設する前後壁ダイ手段４２４の一方を移動させて、対向する一対の前後壁ダイ手段４２４間の距離を、半函カートン１００Ｃに合せて変更する。
（３）移動基部４２３を、ガイドレール４２１上をＸ方向に移動することによって、移動基部４２３から立設する側壁ダイ手段４２７を移動させて、対向する一対の側壁ダイ手段４２７Ｌ、Ｒ間の距離を半函カートン１００Ｃに合せて変更する。

そして、型変更完了後に、シート搬入手段（不図示）により外箱用のブランクシート１００ＣＸを基台４４０に載置させる（図１１（ａ）（ｂ）、においてＴ３）。

次に、製品供給保持手段４１０により、平面視において背面保持部４１３２、前面保持部４１３３、一対の側面保持部４１３４に囲まれた状態で、製品搬送台４１７からブランクシート１００ＣＸ上をスライドさせて移送され、ブランクシート１００ＣＸの基底面部１０１にカートン１００が載設される（図１２（ａ）（ｂ）、においてＴ４）。

次に、製品保持手段４１２により、被包装物である中箱カートン１００Ｂの集合体の天面を保持した状態で、前後壁ダイ手段４２４が、ガイドレール４２１の上昇により、前壁面部１０２又は後壁面部１０３に当接してＺ方向（上方）に押し進むことにより、前壁面部１０２又は後壁面部１０３を根元の折り曲げ線においてＺ方向（上方）に折り曲げ、外箱半函カートン１００Ｃを製函する（図１３（ａ）（ｂ）、においてＭ３）。

次に、中箱カートン１００Ｂに対する製函動作について説明する。

図１４（ａ）は、製函ユニット４０による製函対象を中箱半函カートン１００ＢＹとした製函動作を説明するための左側面図、（ｂ）は正面図である。

先ず、初期状態では、中箱カートン１００Ｂに対する製函動作では、製函対象カートンである中箱用の半函カートン１００ＢＹのサイズに適合するように、少なくとも対向する一対のダイ手段間の距離を変更する型変更を行う。具体的には、適合の対象を半函カートン１００ＢＹとして、上記（１）～（３）と同様の型変更を行う。

その後のブランクシート１００が基台４４０への載置と、製品供給保持手段４１０による、被包装物であるカートン１００Ａをブランクシート１００の基底面部１０１に載設する動作は、図１１（ａ）（ｂ）、図１２（ａ）（ｂ）に示す動作と同じである。

次に、製品保持手段４１２により、被包装物であるカートン１００Ａの天面を保持した状態で、ガイドレール４２１の上昇により、一対の突合せ内フラップ１０７、１０６に当接して、Ｚ方向（上方）に押し進むことにより、フラップ１０７、１０６を根元の折り曲げ線にてそれぞれＺ方向（上方）に折り曲げ、中箱半函カートン１００ＢＹを製函する（図１４（ａ）（ｂ）、においてＭ３）。

以上、説明したように、製函ユニット４０では、異なる寸法の半函カートンの製函において、シート搬入手段（不図示）によりブランクシート１００Ｘを基台４４０に載置し、製品供給保持手段４１０により、ブランクシート１００Ｘの基底面部１０１にカートン１００を載設されて保持し、カートン１００をパンチ部材（雄型）として用い、ダイ手段４２４、４２７をカートン１００と相対する方向に移動させて、ブランクシート１００Ｘを折り曲げ線で折り曲げて開蓋した半函カートン１００Ｙを形成する動作を行うことができる。

［封函ユニット５０］
次に、封函ユニット５０の構成について図面を用いて説明する。

封函ユニット５０は、ラップラウンド型カートンのブランクシート１００Ｘから製函されてなる半函カートン１００Ｙの蓋面部１０４などを折り曲げて封函し、カートン１００を形成する機構ユニットである。図１５は、封函ユニットの構成を示す斜視図、図１６は、封函装置５１により封函してカートンを形成する状態を示す斜視図である。

封函ユニット５０は、封函装置５１、コンベア５ＩＣ、コンベア５ＯＣを有する。

封函装置５１は、コンベア５ＩＣによって供給された半函カートン１００Ｙを封函して製品を内包したカートン１００を形成するための機構である。

搬入コンベアＩＣは、前段の工程から製品を内包する半函カートン１００Ｙを封函装置５１の位置まで移送する搬送手段である（図１５、においてＴ５１）。コンベアＯＣは、封函されたカートン１００Ｂを封函装置５１の位置から後段の工程に移送する搬送手段である（図１５、においてＴ５２）。これらの搬送手段は、モータの回転によりベルトが伝達されるものであってもよく、リニアモータにより駆動されるものでもよい。

次に、封函装置５１の構成について説明する。

封函装置５１は、ワークヘッド５１１、ロボットハンド５１２、ロボットアーム５１３、ロボット本体基部５１４を有する。

ワークヘッド５１１は、ロボットアーム５１３の先端に接続されたロボットハンド５１２に回転自在に保持され、ＹＺ方向に２次元空間内を移動して封函動作を行う機構部分であり、半函カートン１００Ｙの蓋面部１０４の外面を上方から押圧して蓋面部１０４を閉じるとともに、例えば、蓋面部１０４、基底面部１０１から外方に延伸するフラップ１０５、１０８、１０９を半函カートン１００Ｙの胴部の外面に圧着して、半函カートン１００Ｙを封函するワークヘッドとして機能する。

（１．ワークヘッド５１１の詳細）
図１５、１６に示すように、ワークヘッド５１１は、フレーム５１１１、アーム５１１２、圧接ガイド部材５１１３、圧接部材５１１４、閉蓋ガイド部材５１１５、蓋部ホールド部材５１１６を有する。

フレーム５１１１は、水平方向に延伸する長尺状の部材であり、半函カートン１００Ｙの横幅よりも長さが長く構成されている。また、フレーム５１１１には、水平方向に延伸する長尺状のスリット５１１１ａが形成されている。

アーム５１１２は、フレーム５１１１から下方に向けて懸架され、圧接部材５１１４が半函カートン１００Ｙのフラップを胴部に圧着可能となるよう圧接ガイド部材５１１３を支持する支持部材である。アーム５１１２として、半函カートン１００Ｙの正面にアーム５１１２Ｃ、右側面側にアーム５１１２Ｒ、左側面側にアーム５１１２Ｌが、それぞれ２本ずつ並設されている（まとめて「アーム５１１２」と記す場合がある）。

また、アーム５１１２Ｒ、Ｌは、上端に可動モジュール５１１２ａを有し、この可動モジュール５１１２ａはフレーム５１１１のスリット５１１１ａに懸架されている。

可動モジュール５１１２ａは、制御部（不図示）からの制御信号に基づいてスリット５１１１ａ内を往復移動することができ、アーム５１１２Ｒ、Ｌは、フレーム５１１１の長尺方向（Ｘ方向）の位置を変更自在に構成されている。

これにより、封函ユニット５０では、押圧部分の寸法を変更する型変更（型替え）を行うことにより、封函可能なカートン１００のサイズを変更することができる。

圧接ガイド部材５１１３は、アーム５１１２に支持され半函カートン１００Ｙのフラップを押圧する圧接部材５１１４を支持し、圧接部材５１１４の動きを案内するアクチュエータ案内部材である。

また、圧接ガイド部材５１１３には、長尺方向に圧接部材５１１４が複数設けられている。

圧接部材５１１４は、半函カートン１００Ｙのフラップ１０５、１０８又は１０９の外表面を押圧して、フラップを半函カートン１００Ｙの胴部に圧着するアクチュエータ部材である。

封函装置５１の動作では、半函カートン１００Ｙの蓋面部１０４を封函して製品を内包したカートン１００Ｂを形成する動作が行われる。

次に、封函装置５１の動作について説明する。

封函装置５１は、ロボットアーム５１３を可動してワークヘッド５１１を移動（図１６において、Ｚ方向に負方向、かつ、Ｘ方向に負方向に移動）させて、閉蓋ガイド部材５１１５が垂直方向に延伸した状態の半函カートン１００Ｙの蓋面部１０４を後方から押して閉蓋の初期動作を行うとともに、前方に傾いた状態になった半函カートン１００Ｙの蓋面部１０４を蓋部ホールド部材５１１６が上方から押して蓋面部１０４を閉じる動作を行う。

以上のとおり、半函カートン１００Ｙの蓋面部１０４のフラップ１０８Ｌ、１０８Ｒ、１０５Ｌ、１０５Ｒ、１０９を根元から折り曲げたのち、フラップ１０８Ｌ、１０５Ｌの内面と側壁面１０６Ｌ、１０７Ｌの外面とを接着し、フラップ１０８Ｒ、１０５Ｒの内面と側壁面１０６Ｒ、１０７Ｒの外面とを接着し、フラップ１０９の内面と前壁面部１０２の外面とを接着するという封函動作によって、製品を内包したカートン１００を形成する。

［制御部９０］
制御部９０は、例えば、一般的なＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＡＭ（Random Access Memory）と、これらで実行されるプログラムを備えるコンピュータとして実現される。制御部は、記憶装置等から包装装置１にかかる制御プログラムをＲＡＭに読みだして実行することにより、包装装置１を構成する各要素それぞれが連関して動作するように方変更時のこれらを制御して包装装置１の機能を実現する。

＜まとめ＞
以上、説明したように、実施の形態に係る包装装置１は、包装体１００を形成する包装装置１であって、複数の種類の被包装物から選択された被包装物を取得し、複数の種類のブランクシート１００Ｘから選択された被包装物に適合するブランクシート１００Ｘを取得し、取得したブランクシート１００Ｘに被包装物を載設した状態でブランクシート１００Ｘを対向する一対のダイ手段４２４（４２７）を用いて折り曲げて製函したのち封函して被包装物を内包したカートン１００を形成する製封函ユニット８０と、カートン１００を取得して集積してカートン集合体を形成し、当該カートン集合体を新たな被包装物として製封函ユニット８０に供出する集積返還ユニット７０と、カートン１００を取得して搬出する搬出ユニット６０とを備え、製封函ユニット８０は、物品を被包装物として取得し、物品に適合する第１のブランクシート１００ＢＸを取得して、対向する一対のダイ手段４２４（４２７）間の距離を物品に適合させた状態で、第１のカートン１００Ｂを形成し、集積返還ユニット７０は、第１のカートン１００Ｂが集積されてなる第１のカートン集合体を製封函ユニット８０に供出し、製封函ユニット８０は、第１のカートン集合体を新たな被包装物として取得し、第１のカートン集合体に適合する第２のブランクシート１００ＣＸを取得して、一対のダイ手段４２４（４２７）間の距離を第１のカートン集合体に適合させて変更して、第２のカートン１００Ｃを形成し、搬出ユニット６０は、第２のカートン１００Ｃを取得して包装体として系外に搬出することを特徴とする。

従来、中箱と外箱のある包装形態では、先ず、１つの製函装置で中箱を製造して商品を箱詰し、別の製函装置で外箱を製造して中箱を箱詰めする包装方法が採られていた。そのため、中箱と外箱とを製函する製函装置がそれぞれ必要となり、工場の設置スペースが大きくなり、単位面積あたりの生産効率が低いという課題があった。

これに対し、上記した構成と採ることにより、製函装置によって中箱の製函と商品の収容を行い、さらに同じ製函装置を用いて外箱の製函と中箱の収容を行うことが可能な包装装置、及び包装体の形成方法を提供できる。その結果、工場の設置スペースを縮減して単位面積あたりの生産効率を高めることができる。

また、別の態様では、商品１００Ａを搬入する搬入ユニット１０と、搬入された商品１００Ａを集積して物品を構成する商品集積ユニット２０をさらに備えた構成としてもよい。

係る構成により、中箱カートン１００Ｂに複数の商品１００Ａを内包する包装形態が可能となる。

≪変形例≫
実施の形態に係る製函装置を説明したが、本開示は、その本質的な特徴的構成要素を除
き、以上の実施の形態に何ら限定を受けるものではない。例えば、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。以下では、そのような形態の一例として変形例を説明する。

（１）上記実施の形態に係る製函ユニット４０では、製函動作において、前後壁ダイ手段４２４が、ガイドレール４２１の上昇により、前壁面部１０２、後壁面部１０３に当接してＺ方向（上方）に押し進むことにより、前壁面部１０２、後壁面部１０３を根元の折り曲げ線においてＺ方向（上方）に折り曲げる構成とした。

しかしながら、製函動作では、ダイ機構ユニット４２０は、製函時にパンチ部材（雄型）に相当する被包装物に相対する方向に相対的に移動して、ブランクシート１００Ｘを折り曲げ線で折り曲げて半函カートンＹを形成すればよく、例えば、パンチ部材（雄型）がダイ機構ユニット２０と相対する方向に移動して、半函カートンＹを形成する態様としてもよい。

（２）上記実施の形態に係る製函ユニット４０では、製品ＰＲをパンチ部材（雄型）として製函動作を行う構成とした。しかしながら、パンチ部材には製品ＰＲに替えてマンドレルを用いた雄型機構を用いる構成としてもよい。

（３）上記実施の形態に係る封函ユニット５０では、フレーム５１１１から、半函カートン１００Ｙの前壁面１０２、右側壁、左側壁に対向して２本のアーム５１１２が懸架されている構成としたが、アーム５１１２の本数、位置は上記に限定されるものではない。半函カートン１００Ｙの前壁面１０２、右側壁、左側壁における、圧接ガイド部材５１１３の本数及び位置、圧接ガイド部材５１１３における圧接部材５１１４の個数及び位置についても同様である。アーム５１１２、圧接ガイド部材５１１３、圧接部材５１１４の構成は、封函対象とする半函カートン１００Ｙの形状、サイズによって適宜変更することができる。

≪補足≫
以上で説明した実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、工程、工程の順序などは一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていないものについては、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。

また、上記の方法が実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記方法の一部が、他の方法と同時（並列）に実行されてもよい。

また、発明の理解の容易のため、上記各実施の形態で挙げた各図の構成要素の縮尺は実際のものと異なる場合がある。また本発明は上記各実施の形態の記載によって限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

また、各実施の形態及びその変形例の機能のうち少なくとも一部を組み合わせてもよい。

本開示の一態様に係る包装装置は、製造ライン等において、商品、部品、工作物、包装、各種容器等の物品を搬送する包装装置に利用可能である。また、各種物流等において、包装された荷物や梱包物を搬送する包装装置としても好適に利用可能である。

１ 包装装置
１０ 商品搬入ユニット
１１１ 搬入コンベア
１１２ 移載装置
２０ 段積装置ユニット
２１１ 集積コンベア
２１２ 段積装置
３０ シート供給ユニット
３１１ 吸着ヘッド
３１２ ロボットハンド（多関節ロボット）
３１３ ロボットアーム（多関節ロボット）
３１４ ロボット本体基部（多関節ロボット）
３３０ 載置台
８０ 製封函ユニット
４０ 製函ユニット
４１０ 製品供給保持手段
４１１ ワークヘッド
４１２ 製品保持手段
４１２１ 付加的保持部
４１２２ 基本保持部
４１３ 製品供給手段
４１３１ 位置可変機構
４１３２ 背面保持部
４１３３ 前面保持部
４１３４ 側面保持部
４１４ ロボットアーム
４１５ ロボットアーム
４１６ ロボット本体基部
４１７ 製品搬送台
４２０ ダイ機構ユニット
４２１ ガイドレール
４２２ 固定基部
４２３ 移動基部
４２４ 前後壁ダイ手段
４２７ 側壁ダイ手段
４４０ 基台
５０ 封函ユニット
５１１ ワークヘッド
５１１１ フレーム
５１１２ アーム
５１１３ 圧接ガイド部材
５１１４ 圧接部材
５１１５ 閉蓋ガイド部材
５１１６ 蓋部ホールド部材
５１２ ロボットハンド
５１３ ロボットアーム
５１４ ロボット本体基部
５ＩＣ コンベア
５ＯＣ コンベア
６０ 移載ユニット
７０ 集積返還ユニット
７１１ 縦移送装置
７１２ 横移送装置
９０ 制御部
１００Ｘ、１００ＢＸ、１００ＣＸ ブランクシート
１００Ｚ、１００ＢＺ、１００ＣＺ シートスタック
１００Ｙ、１００ＢＹ、１００ＣＹ 半函カートン
１００Ａ 商品（内箱）
１００Ｂ 第１のカートン（中箱）
１００Ｃ 第２のカートン（外箱）

Claims (6)

1. 包装体を形成する包装装置であって、
   複数の種類の被包装物から選択された被包装物を取得し、複数の種類のブランクシートから選択された前記被包装物に適合するブランクシートを取得し、取得した前記ブランクシートに前記被包装物を載設した状態で前記ブランクシートを折り曲げて製函したのち封函して被包装物を内包したカートンを形成する製封函ユニットと、
   前記カートンを取得して集積してカートン集合体を形成し、当該カートン集合体を新たな被包装物として前記製封函ユニットに供出する集積返還ユニットと、
   前記カートンを取得して搬出する搬出ユニットとを備え、
   前記製封函ユニットは、物品を前記被包装物として取得し、前記物品に適合する第１のブランクシートを取得して、第１のカートンを形成し、
   前記集積返還ユニットは、前記第１のカートンが集積されてなる第１のカートン集合体を前記製封函ユニットに供出し、
   前記製封函ユニットは、前記第１のカートン集合体を新たな被包装物として取得し、前記第１のカートン集合体に適合する第２のブランクシートを取得して、第２のカートンを形成し、
   前記搬出ユニットは、前記第２のカートンを取得して包装体として系外に搬出する
   包装装置。
2. 前記製封函ユニットは、対向する一対のダイ手段を用いて前記ブランクシートを折り曲げて製函する態様であり、
   前記製封函ユニットは、一対の前記ダイ手段間の距離を前記物品に適合させた状態で、第１のカートンを形成し、一対の前記ダイ手段間の距離を前記第１のカートン集合体に適合させて変更して第２のカートンを形成する
   請求項１に記載の包装装置。
3. 商品を搬入する搬入ユニットと、
   搬入された前記商品を集積して前記物品を構成する商品集積ユニットをさらに備えた
   請求項１に記載の包装装置。
4. 包装体の形成方法であって、
   複数の種類の被包装物から選択された被包装物を取得し、複数の種類のブランクシートから選択された前記被包装物に適合するブランクシートを取得し、取得した前記ブランクシートに前記被包装物を載設した状態で前記ブランクシートを折り曲げて製函したのち封函して被包装物を内包したカートンを形成する製封函工程と、
   前記カートンを取得して集積してカートン集合体とし、当該カートン集合体を新たな被包装物として前記製封函ユニットに供出する集積返還工程と、
   前記カートンを取得して搬出する搬出工程とを有し、
   前記製封函工程は、第１の製封函工程と第２の製封函工程を含み、
   前記第１の製封函工程では、物品を前記被包装物として取得し、前記物品に適合する第１のブランクシートを取得して、第１のカートンを形成し、
   前記集積返還工程では、前記第１のカートンが集積されてなる第１のカートン集合体を前記製封函ユニットに供出し、
   前記第２の製封函工程では、前記第１のカートン集合体を新たな被包装物として取得し、前記第１のカートン集合体に適合する第２のブランクシートを取得して、第２のカートンを形成し、
   前記搬出工程では、前記第２のカートンを取得して系外に搬出する
   包装体の形成方法。
5. 前記製封函工程では、対向する一対のダイ手段を用いて前記ブランクシートを折り曲げて製函する態様であり、
   一対の前記ダイ手段間の距離を前記物品に適合させた状態で、第１のカートンを形成し、
   一対の前記ダイ手段間の距離を前記第１のカートン集合体に適合させて変更して第２のカートンを形成する
   請求項４に記載の包装体の形成方法。
6. 前記第１の製封函工程の前に、
   商品を搬入する搬入工程と、搬入された前記商品を集積して前記物品を構成する商品集積工程をさらに有する
   請求項４に記載の包装体の形成方法。