JP2023147663A

JP2023147663A - レールカバーの装着補助治具

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Publication number: JP2023147663A
Application number: JP2022055304A
Authority: JP
Inventors: 勝也飯田; Katsuya Iida; 荘志宮原; Soshi Miyahara; 光真和田; Koshin Wada; 正和 ▲高▼橋; Masakazu Takahashi; 勇気中村; Yuki Nakamura
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 2022-03-30
Filing date: 2022-03-30
Publication date: 2023-10-13
Anticipated expiration: 2042-03-30
Also published as: JP7420461B2; WO2023188844A1; TW202403199A

Abstract

【課題】運動案内装置の軌道レールから移動ブロックを取り外すことなく、レールカバーの取付けを容易に行うことを可能とするレールカバーの装着補助治具を提供する。【解決手段】運動案内装置の軌道レールに対して当該軌道レールの上面を覆うレールカバーを装着する際に用いる補助治具であって、前記レールカバーは、軌道レールの上面を覆う平面部と、前記平面部の短手方向の両端に設けられた一対の側壁部とを備え、前記レールカバーの長手方向へ押し引きされる治具本体と、周面が前記一対の側壁部の内側面にそれぞれ当接して互いに逆方向へ回転するように前記治具本体の底面に配設され、前記レールカバーの長手方向に沿った前記治具本体の移動に伴って前記一対の側壁部を外側に向かって押圧する一対の押圧ローラを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、運動案内装置における軌道レールの上面を覆うレールカバーの側壁部を押し広げる際に用いるレールカバーの装着補助治具に関する。

各種工作機械や搬送装置の直線案内部又は曲線案内部には運動案内装置が多用されている。前記運動案内装置は、長手方向に沿ってボールの転走面が形成された軌道レールと前記転走面を転動するボールを介して前記軌道レールに組付けられる移動ブロックとを備えている。また、前記移動ブロックは前記ボールの無限循環路を有しており、かかる無限循環路内をボールが循環することにより、移動ブロックが軌道レールの長手方向に沿って連続的に移動することが可能となっている。

運動案内装置の使用にあたっては、前記移動ブロックに対してその移動方向の両端に一対のシール部材を取り付けるのが一般的である。当該シール部材は、前記軌道レールに密着して、前記移動ブロックと前記軌道レールとの隙間を密閉しており、前記軌道レールに付着するワークの削り屑や塵芥などの異物が移動ブロックの内部に進入してしまうのを防止している。

一方、前記軌道レールには当該軌道レールを機械装置などに敷設する際に利用されるボルト取付け孔が設けられている。このため、前記移動ブロックに前記シール部材を装着した場合であっても、前記異物がレール取付け孔を介して移動ブロック内部に進入する可能性があり、また、前記シール部材が前記ボルト取付け孔の開口縁と擦れて、当該シール部材が早期に摩耗、破損してしまう懸念もあった。

そこで、このような運動案内装置では、前記軌道レールに装着するレールカバーが用意されており、特許文献１には当該レールカバーを装着する際に用いる治具が開示されている。前記レールカバーは金属製の長尺板材から形成され、軌道レールの上面を覆う平面部と前記平面部の短手方向の両端に設けられた一対の側壁部とを備えている。レールカバーは、軌道レールの長手方向に沿って当該軌道レールに装着されて、軌道レール上に設けられたボルト取付け孔を覆うように構成されている。レールカバーは、軌道レールから移動ブロックを取り外した状態で、特許文献１で開示された治具等を利用して軌道レールに対して取り付けられる。レールカバーは、当該治具によって軌道レールの長手方向に沿って順次押圧されることで、一対の側壁部が強制的に押し広げられ、前記軌道レールに対して装着される。

特開２０１９－００２５６１

しかし、移動ブロックを取り外してから軌道レールに対してレールカバーを取り付けるとなると、レールカバーを軌道レールに対して取付けた後に、再度、移動ブロックを軌道レールに対して取付ける必要が生じてしまう。そのため、従来のレールカバー取付け方法では、移動ブロックの取り外し及び再取付けが発生してしまい、煩雑であった。また、移動ブロックの取り外し及び再取付けを起因として運動案内装置に傷や不具合が発生してしまう懸念もあった。

本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、運動案内装置の軌道レールから移動ブロックを取り外すことなく、レールカバーの装着を容易に行うことを可能とするレールカバーの装着補助治具を提供することにある。

すなわち、本発明は、運動案内装置の軌道レールに対して当該軌道レールの上面を覆うレールカバーを装着する際に用いる補助治具であって、前記レールカバーは、軌道レールの上面を覆う平面部と、前記平面部の短手方向の両端に設けられて前記軌道レールの側面を弾性的に把持する一対の側壁部とを備え、前記補助治具は、前記一対の側壁部の間隔を調整する際に使用され、上面に操作グリップを有して前記レールカバーの長手方向へ押し引きされる治具本体と、周面が前記一対の側壁部の内側面にそれぞれ当接して互いに逆方向へ回転するように前記治具本体の底面に配設され、前記レールカバーの長手方向に沿った前記治具本体の移動に伴って前記一対の側壁部を外側に向かって押圧する一対の押圧ローラを備えたことを特徴とする。

本発明の装着補助治具によれば、この装着補助治具を軌道レール装着前のレールカバーの長手方向へ押し引きすることで、一対の押圧ローラが一対の側壁部を外側に向かって押圧するので、互いに対向する当該一対の側壁部の間隔を容易に押し拡げることができる。これにより、軌道レールにレールカバーを装着した際に、一対の側壁部が軌道レールの側面に対して及ぼす弾性的な把持力が弱まるため、レールカバーをスライドさせて軌道レールと移動ブロックとの隙間に挿入することが可能となる。従って、本発明の装着補助治具をレールカバーに対して用いれば、軌道レールに対するレールカバーの取り付けの際に、当該軌道レールから移動ブロックを取り外す必要がなく、レールカバーの取付けにかかる煩雑さを解消することができる。また、軌道レールに対する移動ブロックの取り外し及び再取付けの際に傷や不具合が発生するトラブルを防止することが可能となる。更に、レールカバーの側壁部を押し拡げ過ぎることがなく、軌道レールに装着したレールカバーが当該軌道レール上を移動する移動ブロックと干渉することがなく、移動ブロックの機能を損なうことがない。

運動案内装置の一例を示す斜視図である。運動案内装置の軌道レールにレールカバーを装着する前の状態を示す断面図である。本発明を適用したレールカバーの装着補助治具の第一実施形態を示す斜視図である。第一実施形態にかかるレールカバーの装着補助治具の底面図である。案内部材及び一対の押圧ローラの間隔を調整する機構を説明する概略図である。本発明を適用したレールカバーの装着補助治具の第二実施形態を示す斜視図である。第二実施形態レールカバーの装着補助治具の底面図である。本発明を適用したレールカバーの装着補助治具の第三実施形態を説明する概略図である。第三実施形態にかかるレールカバーの装着補助治具の使用方法を示す概略図である。

以下、添付図面を用いて本発明を適用したレールカバーの装着補助治具を詳細に説明する。

図１は、運動案内装置１００を示す斜視図である。運動案内装置１００は、各種工作機械や搬送装置等に使用される。運動案内装置１００は、直線状に形成された軌道レール１１０と、多数の転動体を介して前記軌道レール１１０に組付けられた移動ブロック１２０と前記軌道レール１１０の上面を覆うレールカバー１３０とを備えている。前記移動ブロック１２０は、前記多数の転動体の無限循環路を有しており、前記転動体が前記軌道レール１１０に形成された転走面を転動することにより、前記移動ブロック１２０が前記軌道レール１１０の長手方向に沿って自在に往復運動することが可能となっている。

図２は軌道レール１１０及びレールカバー１３０をそれらの長手方向と直交する方向で切断した断面図であり、軌道レール１１０とレールカバー１３０とを分離した状態を示している。軌道レール１１０は、断面略矩形状に形成されており、当該軌道レール１１０の両側面には長手方向に沿って溝部２１０が設けられている。各溝部２１０の上下には、転動体としてのローラが転走する転走面２２０が形成されている。また、軌道レール１１０には長手方向に所定の間隔をおいて複数のボルト取付け孔２３０が設けられている。これらボルト取付け孔２３０は固定ボルトを用いて軌道レール１１０を機械装置等の固定部に敷設する際に利用される。図１において、これら複数のボルト取付け孔２３０は、レールカバー１３０によって覆い隠されており、当該ボルト取付け孔２３０に対するワークの削り屑や塵芥などの異物の侵入が防止されている。

レールカバー１３０は、ステンレス製の板状部材から形成され、長尺に形成された平面部２４０と、当該平面部２４０の短手方向の両端に設けられた一対の側壁部２５０とを備えている。前記一対の側壁部２５０は、前記平面部２４０に対して略垂直に曲げ起こされると共に、当該レールカバー１３０の長手方向に連続して設けられている。

前記一対の側壁部２５０の先端には、前記レールカバー１３０の内側に対して僅かに折り曲げて形成された一対の係止部２６０が設けられている。そのため、レールカバー１３０を軌道レール１１０に対して装着する際には、前記一対の係止部２６０を外側に押し広げるようにして、これら係止部２６０の間に軌道レール１１０を押し込む必要がある。一方、前記軌道レール１１０の上角部近傍の両側面には前記一対の係止部２６０に対応する一対のカバー固定溝２７０が形成されている。これにより、レールカバー１３０が軌道レール１１０に対して完全に装着されると、前記一対の係止部２６０は前記一対のカバー固定溝２７０に入り込み、前記一対の係止部２６０が前記軌道レール１１０を弾性的に把持することになり。このため、前記レールカバー１３０が前記軌道レール１１０に対して強固に固定される。

図３は、本発明を適用したレールカバーの装着補助治具３００の第一実施形態を示す斜視図である。

前記装着補助治具３００は、レールカバー１３０の一対の側壁部２５０の間隔を調整する際に使用され、当該レールカバー１３０の一対の側壁部２５０を外側に向かって押し広げることができる。前記装着補助治具３００は、レールカバー１３０の長手方向へ押し引きされる治具本体３１０と、治具本体３１０の上面に設けられた操作グリップ３２０と、一対の案内ローラから構成された案内部材３３０と、一対の押圧ローラ３４０と、治具本体３１０の底面に設けられた押え部材３５０とを備えている。

前記一対の案内ローラ３３０は、前記治具本体３１０の底面に設けられている。前記一対の案内ローラ３３０は、支軸が前記治具本体３１０に対して直交するように設けられている。一対の案内ローラ３３０は、前記レールカバー１３０の短手方向に沿って一定の間隔で配設されている。当該一対の案内ローラ３３０は、この装着補助治具３００をレールカバー１３０に対して用いる際に、治具本体３１０をレールカバー１３０の長手方向に沿って案内する役割を担う。尚、前記案内部材３３０は必ずしも一対の案内ローラで構成されている必要はなく、治具本体３１０をレールカバー１３０の長手方向に沿って安定的に案内することができれば、その形状や配置などを適宜設計の変更可能である。また、前記案内部材は当該装着補助治具の使い易さを考慮して設けられたものであって、本発明の必須の構成ではない。

一対の押圧ローラ３４０は、前記治具本体３１０の底面に設けられている。各押圧ローラ３４０は、支軸が前記治具本体３１０に対して直交するように設けられている。前記一対の押圧ローラ３４０は、前記レールカバー１３０の短手方向に沿って一定の間隔で配設されている。一対の押圧ローラ３４０は、装着補助治具３００をレールカバー１３０に対して用いる際に、一対の側壁部２５０を外側に向かって押圧する役割を担う。

押え部材３５０は、治具本体３１０の底面から下方に向かって突出して設けられている。押え部材３５０は、レールカバー１３０の平面部２４０に対して当接するように設けられており、本実施形態では、一対の案内ローラ３３０の間及び一対の押圧ローラ３４０の間に挟まれるように設けられている。押え部材３５０は、異なる大きさのものを装着することができる交換式であってもよい。なお、本実施形態では、装着補助治具３００に押え部材３５０を設けているが、押え部材３５０は、必ず設けなければならないものではない。

図４は、前記装着補助治具３００の底面図である。図中の破線は、レールカバー１３０の一部を示す。治具本体３１０の底面を示す図４において、紙面上側に設けられた２つローラが一対の案内ローラ３３０である。装着補助治具３００をレールカバー１３０に対して重ねると、案内ローラ３３０ａは、紙面左の側壁部２５０ａの内側面に当接する一方、案内ローラ３３０ｂは、紙面右の側壁部２５０の内側面に当接する。すなわち、前記一対の案内ローラ３３０は、周面が前記一対の側壁部２５０の内側面のそれぞれに対応して当接する。本実施形態では、案内部材３３０が一対の案内ローラ３３０として構成され、それぞれが一対の側壁部２５０の内側面に当接しているが、案内部材３３０は、側面が一対の側壁部２５０の少なくともいずれか一方の内側面に当接するように設けられていればよい。以下では前記一対の案内ローラ３３０が一対の側壁部２５０と当接する部分を一対の第一当接部３３１と呼ぶことにする。

図４に示すように、案内ローラ３３０ａと側壁部２５０ａとが当接する第一当接部３３１ａと案内ローラ３３０ｂと側壁部２５０ｂとが当接する第一当接部３３１ｂとの間隔は、一対の側壁部２５０の対向する内側面の距離Ｘと略同一の長さである。言い換えると、案内ローラ３３０ａの支軸と案内ローラ３３０ｂの支軸との間隔と前記案内ローラ３３０の直径の和は、前記距離Ｘと略同一である。

治具本体３１０の底面を示す図４において、紙面下側に設けられた２つのローラは一対の押圧ローラ３４０である。装着補助治具３００をレールカバー１３０に対して重ねると、押圧ローラ３４０ａは、紙面左の側壁部２５０ａの内側面に当接する一方、押圧ローラ３４０ｂは、紙面右の側壁部２５０ｂの内側面に当接する。すなわち、前記押圧ローラ３４０は、周面が前記一対の側壁部２５０の内側面のそれぞれに対応して当接する。以下では前記一対の押圧ローラ３４０が前記一対の側壁部２５０と当接する部分を一対の第二当接部３４１と呼ぶことにする。

押圧ローラ３４０ａと側壁部２５０ａとが当接する第二当接部３４１ａと押圧ローラ３４０ｂと側壁部２５０ｂとが当接する第二当接部３４１ｂとの間隔は、前記距離Ｘよりも僅かに大きく設定されている。言い換えると、押圧ローラ３４０ａの支軸と押圧ローラ３４０ｂの支軸との間隔と前記押圧ローラ３４０の直径の和は、前記距離Ｘよりも僅かに大きく設定されている。一対の案内ローラ３３０の配設間隔と比較すると、一対の押圧ローラ３４０の配設間隔は、一対の案内ローラ３３０の配設間隔よりも広く設定されている。そのため、一対の押圧ローラ３４０は、当該一対の押圧ローラ３４０を一対の側壁部２５０の間に挿入し、治具本体３１０をレールカバー１３０の長手方向に沿ってスライドさせると、周面が前記一対の側壁部２５０の内側面にそれぞれ当接して互いに逆方向へ回転するように治具本体３１０の底面に配設されている。

次に、装着補助治具３００を用いたレールカバー１３０の軌道レール１１０に対する装着方法の一例を説明する。

最初に、前記レールカバーの装着に先立ち、前記装着補助治具を用いてレールカバー１３０の前処理を行う。当該前処理では、レールカバー１３０の一端部から前記一対の側壁部２５０の間に装着補助治具３００を挿入し、当該装着補助治具３００をレールカバー１３０の長手方向へ強制的に移動させる。

前記一対の側壁部２５０の間に装着補助治具３００を挿入する際には、前記一対の案内ローラ３３０を先頭として装着補助治具３００を推し進める。前述のように、前記一対の案内ローラ３３０は前記一対の側壁部２５０の内側面の距離Ｘに対応して配置されているので、装着補助治具を推し進めると、前記各案内ローラ３３０はレールカバー１３０の側壁部２５０に当接しながら互いに逆方向へ回転し、装着補助治具を一対の側壁部の間に容易に導入することができる。

装着補助治具３００を更に推し進めると、前記一対の押圧ローラ３４０が一対の側壁部２５０の間に進入する。前記一対の押圧ローラ３４０の間隔は前記第二当接部３４１同士の間隔が距離Ｘよりも僅かに大きくなるように設定されているため、これら一対の押圧ローラ３４０が一対の側壁部２５０の間に進入する際には、当該一対の押圧ローラ３４０が各側壁部２５０を前記レールカバー１３０の幅方向外側に向けて強制的に押し拡げながら進入することになる。また、一対の押圧ローラ３４０が一対の側壁部２５０に対して強く当接するので、装着補助治具３００をレールカバー１３０の長手方向へ推し進める際には、操作グリップ３２０を推進する力に対して抵抗が作用するが、各押圧ローラ３４０が回転しながら側壁部２５０と当接するので、当該装着補助治具３００を円滑に推し進めることが可能となる。更に、前記一対の押圧ローラ３４０を前記一対の側壁部２５０の間に強制的に進入させる際には、既に前記案内ローラ３３０が各側壁部２５０と当接した状態にあるので、前記レールカバー１３０に対する装着補助治具３００の姿勢を安定させることができ、この点においても装着補助治具３００をレールカバー１３０に対して容易に推し進めることが可能となる。

このようにしてレールカバー１３０の一対の側壁部２５０の間に導入した装着補助治具３００を当該レールカバー１３０の長手方向へ押し進めると、前記一対の押圧ローラ３４０が通過した範囲においては、一対の側壁部２５０がレールカバー１３０の幅方向の外側に向けて押圧され、各側壁部２５０はレールカバー１３０の平面部２４０に対して塑性変形を生じて、前記一対の側壁部２５０の間隔が押圧ローラ３４０の通過前に比べて拡がった状態となる。

また、一対の側壁部２５０がレールカバーの幅方向の外側に向かって押圧されると、当該レールカバー１３０の剛性に起因して前記平面部２４０の中央が装着補助治具３００の方向へ持ち上がる現象を生じる。この点に関し、本実施形態では、治具本体３１０の底面に押え部材３５０を設けて、当該抑え部材３５０をレールカバー１３０の平面部２４０に当接させているので、当該現象の発生を抑えながら一対の側壁部２５０をレールカバー１３０の幅方向の外側に向けて拡開させることが可能となる。

前記装着補助治具３００は、レールカバー１３０の長手方向の全域に対してスライドさせるのではなく、前記軌道レール１１０上における移動ブロック１２０の長さと略同一の長さ分だけスライドさせたら、前記レールカバー１３０から取り外す。装着補助治具３００を取り外した後のレールカバー１３０は、前記一対の押圧ローラ３４０が移動した範囲において、互いに対向する一対の側壁部２５０の間の距離が装着補助治具３００による処理前の距離Ｘよりも拡がったものとなっている。そのため、前記一対の押圧ローラ３４０の移動範囲においては、レールカバー１３０を軌道レール１１０に装着した際に、各側壁部２５０の先端の係止部２６０が軌道レール１１０の側面に形成されたカバー固定溝２７０に入り込む力が弱まったものとなっている。

次に、このように装着補助治具３００を用いて前処理を施したレールカバー１３０を軌道レール１１０に対して装着する。装着にあたっては移動ブロック１２０を軌道レール１１０の一端に移動させ、当該移動ブロックが軌道レール上に存在する状態でレールカバーの装着を行う。先ずは、前記装着補助治具３００を適用したレールカバー１３０の長手方向の一端を軌道レール１１０に上方から押し付け、前記押圧ローラ３４０によって一対の側壁部２５０を押し拡げたレールカバー１３０の部位を順次軌道レール１１０に対して装着する。前記装着補助治具３００によって前記一対の側壁部２５０を塑性変形させ、これら側壁部２５０の先端に設けられた一対の係止部２６０の間隔を拡開していることから、前記レールカバー１３０を軌道レール１１０に対して上方から押し付けたとしても、前記一対の係止部２６０を軌道レール１１０に形成されたカバー固定溝２７０に対して軽い力で適合させることが可能であり、前記装着補助治具３００による前処理済みの部位に関しては、レールカバー１３０を軌道レール１１０に対して容易に装着することができる。

このとき、前記一対の側壁部を塑性変形させる程度については、治具本体に対する一対の押圧ローラの配設間隔によって決定される。前記係止部２６０が前記カバー固定溝２７０に対して遊嵌する程度に前記一対の側壁部を塑性変形させても良いし、前記係止部２６０が前記カバー固定溝２７０に入り込まない程度にまで前記一対の側壁部２５０を塑性変形させても良い。前者の場合は、レールカバー１３０の長手方向の端部を軌道レール１１０の上方から装着する際に軽い抵抗感が生じるが、後者の場合は抵抗感なくレールカバー１３０の長手方向の端部を軌道レール１１０に装着することができる。

前処理が施された前記レールカバー１３０の一部を軌道レール１１０に装着したら、そのままの装着状態を保ったまま当該レールカバー１３０を軌道レール１１０の長手方向へスライドさせ、前記軌道レール１１０に装着済みのレールカバー１３０の部位を移動ブロック１２０の下側に挿入する。既に軌道レール１１０に装着済みのレールカバー１３０の部位は前記装着補助治具３００によって一対の側壁部２５０を拡開させた部位であり、各側壁部２５０の先端の係止部２６０は軌道レールのカバー固定溝２７０に対して緩く嵌合しているので、当該部位は軌道レール１１０の長手方向へ容易にスライドさせることが可能である。

前記移動ブロック１２０の下側に潜り込ませたレールカバー１３０の端部が軌道レール１１０の長手方向の一端に到達したら、前記軌道レール１１０に対する前記レールカバー１３０のスライドを停止させる。前記装着補助治具３００によって前処理を施したレールカバー１３０の範囲は軌道レール１１０上における移動ブロック１２０の長さに対応しているので、この状態では移動ブロック１２０の下側に潜り込んでいるレールカバー１３０の部位は総て軌道レール１１０に装着された状態にある。

この後、未だ軌道レール１１０に装着されていないレールカバー１３０の部位、すなわち前記装着補助治具３００によって前処理の施されていない部位を軌道レール１１０に対して上方から押圧し、当該軌道レール１１０に対して装着する。装着補助治具３００による前処理が施されていないレールカバー１３０の部位においては、前記一対の側壁部２５０が拡開していないので、レールカバー１３０を装着する際には大きな力で当該レールカバー１３０を軌道レール１１０に対して上方から押圧する必要がある。その一方、当該部位は各側壁部２５０の先端に設けられた係止部２６０が軌道レール１１０のカバー固定溝２７０に対して大きな力で押し込まれて嵌合するので、当該部位を軌道レール１１０に装着した後はレールカバー１３０を当該軌道レール１１０の長手方向へスライドさせることが不能となる。

以上説明してきたように、前記装着補助治具３００を用いてレールカバー１３０に前処理を施せば、軌道レール１１０に対してレールカバー１３０を取り付ける際に、移動ブロック１２０を取り外すことなく当該レールカバー１３０の装着を完了させることが可能となる。したがって、この装着補助治具３００を用いれば、軌道レール１１０に対するレールカバー１３０の取付けにかかる煩雑さを解消することができる。また、軌道レール１１０に対する移動ブロック１２０の取り外しが不要となるので、移動ブロック１２０の再取付けに起因して運動案内装置に傷や不具合が発生するのを回避することが可能となる。

また、前記レールカバー１３０はステンレス製の板状部材を折り曲げて製作されるため、曲げ加工の際の加工硬化によって前記一対の側壁部２５０は前記平面部２４０に対して堅固に立設されており、当該一対の側壁部２５０を拡開させることは容易ではないが、この装着補助治具３００を用いれば、一対の押圧ローラ３４０を回転させながら前記一対の側壁部２５０の間に導入し、これら一対の側壁部２５０を外側に向けて容易に押し拡げることができる。また、案内部材としての前記一対の案内ローラ３３０がレールカバー１３０に対する装着補助治具３００の姿勢を安定化させるので、この点においても軌道レール１１０への装着に先だったレールカバー１３０の前処理を容易に実施することが可能となる。

更に、この装着補助治具３００を用いれば、レールカバーの側壁部を外側に向かって押し拡げる量を最適化することができるので、当該側壁部を押し拡げ過ぎてしまうといった作業ミスを防止することができる。このため、軌道レールに装着したレールカバーが当該軌道レール上を移動する移動ブロックと干渉してしまうといったトラブルを未然に防止することができ、軌道レール上における移動ブロックの円滑な移動を確保することが可能となる。

前記装着補助治具３００は、一対の案内ローラ３３０及び一対の押圧ローラ３４０の配設間隔をレールカバー１３０の短手方向に対して任意に変更可能な調節固定機構（図示せず）を有していてもよい。これにより、装着補助治具３００は、レールカバー１３０の距離Ｘに応じて、一対の第一当接部３３１の各当接部３３１における間隔及び一対の第二当接部３４１の各当接部３４１における間隔を調節することができるため、様々な大きさのレールカバー１３０に対して対応することが可能となる。例えば、幅が狭いレールカバーに対して用いる場合は、図５に示すように、治具本体３１０の底面に設けられた押え部材３５０を取り外し、一対の案内ローラ３３０及び一対の押圧ローラ３４０を中央付近にスライドさせた後に固定するとよい。この場合、一対の案内ローラ３３０及び一対の押圧ローラ３４０が押え部材３５０として機能する。

また、前述した実施形態では前記治具本体３１０に対して一対の案内ローラ３３０を設けていたが、当該案内ローラ３３０は必ずしも設ける必要はなく、前記治具本体３１０に対しては前記レールカバー１３０の側壁部２５０を押圧する押圧ローラ３４０のみを設けても良い。

更に、前述した実施形態では前記押圧ローラ３４０が治具本体３１０に対して一対のみ設けられていたが、前記一対の押圧ローラ３４０は複数組配置してもよい。このとき、前記レールカバー１３０の側壁部２５０を徐々に塑性変形させるという観点からすれば、各組における一対の押圧ローラの配置間隔に僅かずつ差を持たせてもよい。

図６及び図７は本発明を適用したレールカバーの装着補助治具の第二実施形態を示すものである。

この装着補助治具４００は、前述の第一実施形態の装着補助治具と同様に、レールカバー１３０の長手方向へ押し引きされる治具本体４１０と、治具本体４１０の上面に設けられた操作グリップ４２０と、レールカバー１３０の一対の側壁部２５０に当接して当該レールカバー１３０に対する前記治具本体４１０の姿勢を安定させる案内部材４３０と、前記一対の側壁部２５０を内側から押圧する一対の押圧ローラ４４０と、前記治具本体４１０の底面に設けられた押え部材４５０とを備えている。

図３に示した第一実施形態の装着補助治具３００が略矩形状に形成されていたのとは異なり、前記治具本体４１０は円板状に形成されている。前記治具本体４１０の底面には前記レールカバー１３０の一対の側壁部２５０に対応した一対の案内溝４６０が当該治具本体４１０の中心を挟んで二条平行に形成されている。前記装着補助治具４００は、レールカバー１３０の側壁部２５０を前記案内溝４６０に導入し、且つ、前記押え部材４５０をレールカバー１３０の平面部２４０に当接させた状態で当該レールカバー１３０の長手方向へ押し引きして使用される。

この実施形態においては、前記案内溝４６０に面した前記押さえ部材４５０の一側面が前記案内部材４３０として機能しており、前記案内溝４６０に前記レールカバー１３０の側壁部２５０を導入すると、当該側壁部２５０が前記案内部材４３０に摺接して、前記レールカバー１３０に対する前記治具本体４１０の姿勢の安定化が図られるようになっている。

また、前記治具本体４１０の底面には前記一対の押圧ローラ４５０の収容部が設けられている。これら収容部４７０は各案内溝４６０の長手方向の一端に設けられており、各押圧ローラ４４０は各収容部４７０に配置されている。前記収容部内における前記押圧ローラの配置は、当該押圧ローラの外周面が前記案内溝４６０に導入されたレールカバー１３０の側壁部２５０と僅かに干渉する位置である。このため、前記レールカバーが案内溝４６０に導入されると、前記押圧ローラ４４０が当該レールカバー１３０の側壁部２５０に対して内側から当接し、レールカバー１３０の長手方向へ装着補助治具４００を移動させた際に当該側壁部２５０をレールカバー１３０の幅方向の外側へ向けて押圧する。各押圧ローラ４４０はその周面が前記治具本体４１０の外周面から外側にはみ出さないように配置されている。

また、図７に示すように、前記押圧ローラ４４０の外周面は前記治具本体４１０の外周面に対する前記収容部４７０の開口端４７１，４７２を結ぶ線（図７中に破線で表示）、すなわち前記治具本体４１０の外周面に対して前記収容部４７０が形成する弦よりもよりも、治具本体４１０の中心寄りに配置されている。

この第二実施形態の装着補助治具４００も前記第一実施形態の装着補助治具３００と同様に使用される。すなわち、前記レールカバー１３０の軌道レール１１０に対する装着に先立ち、前記装着補助治具４００をレールカバー１３０の一端部から前記一対の側壁部２５０の間に挿入し、当該装着補助治具４００をレールカバー１３０の長手方向へ強制的に移動させる。その際、前記側壁部２５０は前記装置本体４１０の案内溝４６０に導入され、当該案内溝４６０を通過した後に前記押圧ローラ４４０に当接する。

そして、この装着補助治具４００を用いることにより、当該装着補助治具４００をレールカバー１３０に対して移動させた領域、すなわちレールカバー１３０の側壁部２５０に対して押圧ローラ４４０が移動した領域では、レールカバー１３０の互いに対向する一対の側壁部２５０の間の距離が装着補助治具４００による処理前よりも僅かに拡がったものとなる。その結果、前記レールカバー１３０を軌道レール１１０に対して上方から押し付けたとしても、前記装着補助治具３００による前処理済みの部位に関しては、レールカバー１３０を軌道レール１１０に対して容易に装着することが可能となる。

また、この第二実施形態の装着補助治具４００では、前記治具本体４１０が角部を含まない円板状に形成されているので、前記装着補助治具４００を用いて前記軌道レール１１０に対するレールカバー１３０の装着作業を実施する際に、意図せずして前記治具本体４１０がレールカバー１３０に接触して、当該レールカバー１３０に打痕が生じてしまうのを未然に防止することが可能となる。また、前記押圧ローラ４４０の外周面は前記治具本体４１０の外周面に対して前記収容部４７０が形成する弦よりも当該治具本体の中心寄りに位置しているため、意図せずして前記治具本体４１０を床などに落下させてしまったとしても、押圧ローラ４４０に対して床などが接触するのを回避することができ、当該押圧ローラ４４０の破損を防止することが可能となる。

図８は本発明を適用した装着補助治具の第三実施形態を示すものであり、前記第一実施形態の治具本体３１０の底面における案内部材３３０と押圧ローラ３４０の配置に関する変形例を示している。

この第三実施形態の装着補助治具では、案内部材３３０が前記レールカバー１３０の一対の側壁部２５０ａ，２５０ｂのうちの一方の内側に摺接する１つの部材で構成されている。図８に示す例では、前記案内部材３３０が側壁部２５０ｂの内側面に対して当接するように前記治具本体の底面に配置されている。前記一対の押圧ローラ３４０ａ，３４０ｂについては第一実施形態の装着補助治具と同じである。

この場合、押圧ローラ３４０ａの軸心と押圧ローラ３４０ｂの軸心とを結ぶ直線に対して、前記案内部材３３０の中心と押圧ローラ３４０ｂの軸心とを結ぶ直線は直角に交わっている。これにより、図９に示すように装着補助治具３００を傾けると、前記案内部材３３０及び前記一対の押圧ローラ３４０ａ，３４０ｂをレールカバー１３０の側壁部と干渉させることなく、前記治具本体３１０をレールカバー１３０の平面部２４０上に載置することができる。この図９に示す状態から、前記装着補助治具３００を図中の矢線Ｙ方向へ回転させると、図８に示したように前記案内部材３３０及び一対の押圧ローラ３４０ａ，３４０ｂをレールカバー１３０の側壁部２５０に内側から当接させることができる。すなわち、装着補助治具３００をレールカバー１３０の端部からではなく、レールカバー１３０の中央付近からであっても使用することが可能となる。

１００…運動案内装置、１１０…軌道レール、１２０…移動ブロック、１３０レールカバー、２５０…一対の側壁部、３００，４００…装着補助治具、３１０，４１０…治具本体、３３０，４３０…案内部材、３４０，４４０…押圧ローラ、３５０，４５０…押え部材

Claims

運動案内装置の軌道レールに対して当該軌道レールの上面を覆うレールカバーを装着する際に用いる補助治具であって、
前記レールカバーは、軌道レールの上面を覆う平面部と、前記平面部の短手方向の両端に設けられて前記軌道レールの側面を弾性的に把持する一対の側壁部とを備え、
前記補助治具は、前記一対の側壁部の間隔を調整する際に使用され、
上面に操作グリップを有して前記レールカバーの長手方向へ押し引きされる治具本体と、
周面が前記一対の側壁部の内側面にそれぞれ当接して互いに逆方向へ回転するように前記治具本体の底面に配設され、前記レールカバーの長手方向に沿った前記治具本体の移動に伴って前記一対の側壁部を外側に向かって押圧する少なくとも一対の押圧ローラを備えたことを特徴とするレールカバーの装着補助治具。
側面が前記一対の側壁部の少なくともいずれか一方の内側面に当接するように前記治具本体の底面に設けられた案内部材を備えたことを特徴とする請求項１記載のレールカバーの装着補助治具。
前記治具本体には、前記レールカバーの短手方向に関する前記少なくとも一対の押圧ローラの配設間隔を任意に変更可能な調節固定機構が設けられていることを特徴とする請求項１記載のレールカバーの装着補助治具。
前記案内部材は、周面が前記一対の側壁部の内側面にそれぞれ当接して互いに逆方向へ回転するように前記治具本体の底面に配設された少なくとも一対の案内ローラであり、前記少なくとも一対の押圧ローラの配設間隔は、前記一対の案内ローラの間隔よりも広いことを特徴とする請求項２又は３記載のレールカバーの装着補助治具。