JP2023147498A - 物流システム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送車両への荷積みを最大化、最適化できる物流システムを提供する。【解決手段】物流システム１は、搬送物３０に付加され、搬送物３０に関する搬送物情報（物品情報）が関連付けられる識別タグ（ＲＦＩＤタグ３３）と、荷役場所３における搬送物３０の荷役を搬送物情報に基づき管理する管理装置６と、を備える。搬送物情報は、該当搬送物３０の荷姿に関する荷姿情報と関連付けられている。管理装置６の積み込み計画部７０は、荷姿情報と、搬送物３０を積載して搬送する搬送車両４の荷室４１の規模に関する荷室情報とに基づき、荷室４１により多くの搬送物３０を積載できるように、荷役場所３に保管されている複数の搬送物の中から積載対象の搬送物の最適な組み合わせと、荷室４１上の載置場所を決定する。【選択図】図１２

Description

本開示は、物流システムに関する。

近年物流業界においては、搬送車両による輸送の生産性向上及び効率化や、物流従事者にとってより働きやすい労働環境の実現、所謂ホワイト物流を目指す試みが提案されている。

例えば特許文献１には、このようなホワイト物流のための一手法として、複数の輸送元から複数の輸送先に、輸送対象を輸送媒体に積載して目標時刻までに輸送するにあたって、単独直送便、単独経由便、集約直送便および集約経由便が予め定める順に、必要に応じて仕立てられる構成が開示されている。これにより、大規模および広範囲なブロック間での、車両等の輸送媒体による効率的な輸送計画を作成することができる。

特開２００２－００７５３０号公報

トラックなどの搬送車両の運転手の労働環境を改善するためには、搬送車両に積載する荷の量を最適化できるのが望ましい。これにより搬送車両の各台に積載できる荷の量を最大化でき、搬送車両の便数を削減できる。しかし、現在の物流現場では、搬送車両の荷室への荷積みは目分量で行われる場合が多く、最適化されていない。

本開示は、搬送車両への荷積みを最大化、最適化できる物流システムを提供することを目的とする。

本発明の実施形態の一観点に係る物流システムは、搬送物に付加され、前記搬送物に関する搬送物情報が関連付けられる識別タグと、荷役場所における前記搬送物の荷役を前記搬送物情報に基づき管理する管理装置と、を備え、前記搬送物情報は、該当搬送物の荷姿に関する荷姿情報と関連付けられており、前記管理装置は、前記荷姿情報と、前記搬送物を積載して搬送する搬送車両の荷室の規模に関する荷室情報とに基づき、前記荷室により多くの前記搬送物を積載できるように、前記荷役場所に保管されている複数の前記搬送物の中から積載対象の搬送物の最適な組み合わせと、前記荷室上の載置場所を決定する。

この態様によれば、搬送車両の荷室の規模に応じて、当該搬送車両への荷積みを最大化、最適化することができるので、搬送車両の便数を削減することが可能となる。この結果、運転手の労働時間低減や、搬送車両の排気ガスによる温室効果ガスの排出量の抑制などが可能となり、ホワイト物流の実現につながる。

本発明の実施形態の他の観点に係る物流システムでは、前記荷姿情報は、前記搬送物の高さ情報を含み、前記管理装置は、複数の前記搬送物を前記荷室に積層したときに、前記積層された搬送物の合計高さが前記荷室の内部の高さに近くなるように、前記積載対象の搬送物の最適な組み合わせと、前記荷室上の載置場所とを決定する構成でもよい。

この態様によれば、荷室内に無駄な隙間がなくなるように搬送物を配置することを簡便に行うことが可能となり、荷室の収容能力を最大限使って搬送物を積み込むことが可能となるので、搬送車両への荷積みをより一層最大化できる。

本発明の実施形態の他の観点に係る物流システムでは、前記荷姿情報は、前記搬送物の重量情報を含み、前記管理装置は、複数の前記搬送物を前記荷室に積載したときに、前記荷室の床面が受ける前記搬送物による荷重が略均等となるように、前記積載対象の搬送物の最適な組み合わせと、前記荷室上の載置場所とを決定する構成でもよい。

この態様によれば、搬送物を積み込んだ後の荷室４１の荷重バランスが良くなるように搬送物を配置することを簡便に行うことが可能となるので、搬送車両への荷積みをより一層効率化できる。また、このように荷重バランスを考慮して荷積みを行えば、荷済み後の搬送車両が偏った負荷を受けることなく効率的な走行が可能となるので、燃費向上にもつながる。

本発明の実施形態の他の観点に係る物流システムは、前記荷役場所内で前記搬送物の荷役を行う手動運転式の搬送装置を備え、前記搬送装置は、前記搬送装置を運転する作業員が視認できる表示装置を有し、前記管理装置は、決定した前記積載対象の搬送物の最適な組み合わせと、前記荷室上の載置場所の情報を前記表示装置に表示して前記作業員に指示する構成でもよい。

この態様によれば、搬送装置の運転手に荷積み作業の工程をわかりやすく提示することができる。

本発明の実施形態の他の観点に係る物流システムでは、前記識別タグがＲＦＩＤタグである構成でもよい。

この態様によれば、搬送物に係る搬送物情報を、ＲＦＩＤリーダなどを用いて非接触で簡便に取得することができ、荷役業務を効率化できる。

本発明の実施形態の他の観点に係る物流システムは、当該搬送車両の前記荷室情報が関連付けられる車両側無線通信部と通信可能な無線通信部を備え、前記管理装置は、前記無線通信部を介して前記車両側無線通信部から前記荷室情報を取得する構成でもよい。

この態様によれば、搬送車両の荷室に関する荷室情報を、車両側無線通信部と無線通信部との通信によって簡易かつ迅速に取得することができ、荷役業務を効率化できる。

本発明の実施形態の他の観点に係る物流システムでは、前記無線通信部は、前記搬送車両が前記搬送物を前記荷室に搬入する位置に進入したときに前記車両側無線通信部と通信可能な位置に設置される構成でもよい。

この態様によれば、荷送りスペースに進入した搬送車両の荷室情報を確実に取得することが可能となるので、対象車両の誤認を防止できる。

本開示によれば、搬送車両への荷積みを最大化、最適化できる物流システムを提供することができる。

実施形態に係る物流システムの全体構成を示す図 搬送車両台数管理に係る構成を示す図 搬送車両台数管理に関する機能ブロック図 搬送車両台数管理における入庫調整制御のフローチャート 入場調整制御の効果を説明するための図 事前入場調整制御のフローチャート 搬送車両の移動経路の追跡制御の一例を示す図 物流システムの変形例を示す図 搬送物積載制御に係る構成を示す図 手動運転フォークリフトと搬送物の概略構成図 搬送物積載制御における搬送車両の荷室への積み込み計画の一例について示す図 搬送物積載制御に関する機能ブロック図 搬送物積載制御のフローチャート 運転手管理機能に係る構成を示す図 運転手確認装置の一例を示す模式図 運転手管理機能に関する機能ブロック図 運転手管理機能のフローチャート

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

図１は、実施形態に係る物流システム１の全体構成を示す図である。物流システム１は、トラック等の搬送車両４による物流を管理するためのシステムである。本実施形態の物流システム１は、搬送車両４による輸送の生産性向上及び効率化や、物流従事者にとってより働きやすい労働環境の実現、所謂ホワイト物流を目指すためのシステムである。

図１に点線矢印で示すように、物流システム１は、搬送車両４が所属する運送会社２と、搬送車両４により物品の荷送りや荷受けを行う荷送り、荷受け会社３との間で、物流に関するさまざまな情報の授受や共有を行う。荷送り、荷受け会社３は、物品の荷役場所であり、例えば、物品を製造する製造工場、物品を保管する倉庫、物品の納品先である店舗や企業などを含む。

なお、図１の例では、運送会社２として３つの運送会社２Ａ、２Ｂ、２Ｃが図示され、荷送り、荷受け会社３として３つの荷送り、荷受け会社３Ａ、３Ｂ、３Ｃが図示されるが、運送会社２及び荷送り、荷受け会社３の数はこれに限られない。

運送会社２Ａ、２Ｂ、２Ｃには、それぞれ個別の管理装置５Ａ、５Ｂ、５Ｃ（運送側管理装置）が設けられる。管理装置５Ａ、５Ｂ、５Ｃは、各運送会社２Ａ、２Ｂ、２Ｃに属する搬送車両４Ａ、４Ｂ、４Ｃの物流管理を行う。同様に、荷送り、荷受け会社３Ａ、３Ｂ、３Ｃには、それぞれ個別の管理装置６Ａ、６Ｂ、６Ｃが設けられる。管理装置６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、各荷送り、荷受け会社３Ａ、３Ｂ、３Ｃの物流管理を行う。

各運送会社２Ａ、２Ｂ、２Ｃの管理装置５Ａ、５Ｂ、５Ｃと、各荷送り、荷受け会社３Ａ、３Ｂ、３Ｃの管理装置６Ａ、６Ｂ、６Ｃとは、有線や無線のネットワークを介して通信可能に接続される。これにより、各運送会社２Ａ、２Ｂ、２Ｃの管理装置５Ａ、５Ｂ、５Ｃと、各荷送り、荷受け会社３Ａ、３Ｂ、３Ｃの管理装置６Ａ、６Ｂ、６Ｃとの間で物流に関する情報の授受や共有を行うことができる。同様に、各運送会社２Ａ、２Ｂ、２Ｃの管理装置５Ａ、５Ｂ、５Ｃの間や、各荷送り、荷受け会社３Ａ、３Ｂ、３Ｃの管理装置６Ａ、６Ｂ、６Ｃの間で、物流に関する情報の授受や共有を行うことができる。

なお、以下の説明では、管理装置５Ａ、５Ｂ、５Ｃを纏めて「管理装置５」と表記し、管理装置６Ａ、６Ｂ、６Ｃを纏めて「管理装置６」と表記し、搬送車両４Ａ、４Ｂ、４Ｃを纏めて「搬送車両４」と表記する場合がある。

本実施形態の物流システム１は、ホワイト物流を目指すための機能として、主に「搬送車両台数管理」、「搬送物積載制御」、「運転手管理」などの機能を備える。以下、各機能について個別に説明する。

＜搬送車両台数管理＞
図２～図８を参照して搬送車両台数管理の機能について説明する。図２は、搬送車両台数管理に係る構成を示す図である。図２に示すように、搬送車両台数管理は、主に物流システム１に属する荷送り、荷受け会社３（荷役場所）において実施される。

図２に示すように、搬送車両４の車体には、車両識別用のＲＦＩＤタグ１１が付加されている。ＲＦＩＤタグ１１には、搬送車両４に関する「車両情報」が記録されている。車両情報とは、搬送車両４の識別情報（車両ＩＤ）、車種、荷室４１のサイズ、所属する運送会社２、荷受けまたは荷下ろしする搬送物３０、などに関する情報を含む。なお、ＲＦＩＤタグ１１にこれらの車両情報のすべてを記録する構成ではなく、識別情報などのトリガとなり得る情報のみを記録し、外部のデータベースなど記録されている車両情報と関連付けられており、ＲＦＩＤタグ１１の識別情報に基づき必要な情報を取得する構成でもよい。

荷送り、荷受け会社３の入場ゲート７と、出場ゲート８には、それぞれＲＦＩＤリーダ９、１０が設置されている。入場ゲートのＲＦＩＤリーダ９は、搬送車両４が入場ゲート７を通過して会社３の敷地内に入場するときに、当該車両４のＲＦＩＤタグ１１を読み取り、管理装置６に送信する。管理装置６は、ＲＦＩＤリーダ９から受信する情報に基づき搬送車両４の入場を検知できる。同様に、出場ゲート８のＲＦＩＤリーダ１０は、搬送車両４が出場ゲート８を通過して会社３の敷地外に出場するときに、当該車両４のＲＦＩＤタグ１１を読み取り、管理装置６に送信する。管理装置６は、ＲＦＩＤリーダ１０から受信する情報に基づき搬送車両４の出場を検知できる。管理装置６は、これらの入出場に関する情報に基づき、現在会社３内にいる搬送車両４の台数を管理することができる。

なお、搬送車両４におけるＲＦＩＤタグ１１の付加位置は、図２では車両の運転席の側面を例示しているが、入出場時にＲＦＩＤリーダ９、１０により読み取り可能な位置であればよく、例えば運転席の前面、側面、上面や、荷室４１の側面、上面、後面などの任意の位置でよい。

図３は、搬送車両台数管理に関する機能ブロック図である。図３に示すように、管理装置６は、搬送車両台数管理機能に関して、入出場検知部６１と、台数情報算出部６２と、待機時間算出部６３と、入場予定時刻算出部６４と、入場予定受信部６５と、入場予定調整部６６と、を有する。

入出場検知部６１は、入場ゲート７のＲＦＩＤリーダ９が搬送車両４のＲＦＩＤタグ１１から車両情報（車両ＩＤ）を読み取ったのに応じて、搬送車両４の入場を検知する。また、出場ゲート８のＲＦＩＤリーダ１０が搬送車両４のＲＦＩＤタグ１１を読み取ったのに応じて、搬送車両４の出場を検知する。入出場検知部６１は、これらの搬送車両４の入出場の情報を台数情報算出部６２に出力する。

台数情報算出部６２は、入出場検知部６１の検知結果と、これまで把握している台数の情報に基づき、現在会社３内にいる搬送車両４の台数を算出して、台数情報を更新する。台数情報算出部６２は、更新した台数情報を待機時間算出部６３に出力する。

待機時間算出部６３は、台数情報算出部６２から提供される最新の台数情報に基づき、今後荷役作業を行う予定の搬送車両４の待機時間を算出する。

入場予定時刻算出部６４は、待機時間算出部６３により算出された待機時間の情報に基づき、今後荷役作業を行う予定の搬送車両４の最適な入場予定時刻を算出する。最適な入場予定時刻とは、例えば、当該会社３に入場後に待機時間を要さずに荷役作業を行うことができる時刻である。

入場予定受信部６５は、運送会社２の管理装置５から、各会社２の搬送車両４の入場予定の情報を受信する。

入場予定調整部６６は、入場予定時刻算出部６４により算出された最適な入場予定時刻の情報と、各運送会社２から受信した入場予定の情報とを比較して、現在の入場予定では待機時間が発生する可能性が高い場合に、最適な入場予定時刻を運送会社２に通知して、入場予定の調整を促す。なお、入場予定調整部６６は、運送会社２の管理装置５を経ずに、該当の搬送車両４に直接通知する構成でもよい。

図４は、搬送車両台数管理における入場調整制御のフローチャートである。

ステップＳ１１では、管理装置６の入場予定受信部６５により、運送会社２の管理装置５から、自社の搬送車両４の入場予定が受信される。

ステップＳ１２では、管理装置６の入出場検知部６１により、搬送車両４が自社３の入場ゲート７から入場したこと、または出場ゲート８から出場したことが検知される。このとき、入場ゲート７のＲＦＩＤリーダ９、または出場ゲート８のＲＦＩＤリーダ１０は、該当車両４のＲＦＩＤタグ１１から読み取った車両ＩＤなどの情報を入出場情報として管理装置６に送信する。

ステップＳ１３では、台数情報算出部６２により、ステップＳ１２にて検知された入出場情報に基づき、自社３の構内に現在いる搬送車両４の台数の情報が更新される。ここで「構内」とは、建物や敷地等の管理範囲の内を意味する。

ステップＳ１４では、待機時間算出部６３により、ステップＳ１３にて更新された最新の台数情報に基づき、荷役作業までの待機時間の情報が更新される。

なお、ステップＳ１４の待機時間の更新処理では、日時、天候、季節の少なくとも一部を含む時変情報に基づき、待機時間の更新量が変動する構成としてもよい。例えば五十日（ごとおび：毎月５日、１０日、１５日、２０日、２５日と、３０日または月末日）などの特定に日には、物流量が増える可能性が高いため、１台当たりの荷役作業の所要時間を他の日より多めに設定する処理などが考えられる。

ステップＳ１５では、入場予定時刻算出部６４により、ステップＳ１４にて更新された待機時間情報に基づき、入場予定の搬送車両４の最適な入場予定時刻（最適入場時刻）が算出される。

ステップＳ１６では、入場予定調整部６６により、入場予定の搬送車両４の運送会社２の管理装置５に、ステップＳ１５で算出した最適入場時刻の情報が提供される。

ステップＳ１７では、運送会社２の管理装置５により、ステップＳ１６にて提供された最適入場時刻の情報に基づき、対象の搬送車両４のスケジュールが更新されて、各搬送車両４に提供される。

なお、図４の入場調整制御では、ステップＳ１１の入場検知時に、該当車両の入場予定時刻と比較して、例えば予定より所定時間以上早く入場した搬送車両４に対して、管理装置６が警告を報知する構成としてもよい。これにより、予め設定された入庫スケジュールを守らずに特定の搬送車両４が早いタイミングに割り込むなどの、運送会社側の不正行為や作業効率を悪化させる行為などを抑制できる。

図５は、入場調整制御の効果を説明するための図である。図５の例では、一箇所の荷受け、荷送り会社３に６台の搬送車両４Ａ～４Ｆが入庫する状況を考える。この会社３では、同時に荷役作業が可能な搬送車両の台数が２台とする。

このような条件下において、図５（Ａ）に示すように、６台の搬送車両４Ａ～４Ｆが同時刻に入庫した場合、同時に二台ずつしか荷役作業ができないので、最初の二台の搬送車両４Ａ、４Ｂはすぐに入庫して荷役作業を行うことができる。しかし、次の二台の搬送車両４Ｃ、４Ｄは、先の二台４Ａ、４Ｂの荷役時間の間は荷役作業ができないので待機時間となり、その後に荷役作業を行う。荷役時間を１時間と仮定すると、搬送車両４Ｃ、４Ｄは１時間の待機時間を要する。さらに次の二台の搬送車両４Ｅ、４Ｆは、先の四台分の荷役時間の間は荷役作業ができないので、その間は待機時間となり、その後に荷役作業を行う。図５の例では、搬送車両４Ｅ、４Ｆは２時間の待機時間を要する。すなわち、延べ３時間分の待機時間となる。

一方、本実施形態の入場調整制御によって各車両の最適入場時刻Ａ、Ｂを算出して調整すると、図５（Ｂ）に示すように、三台目、四台目の二台の搬送車両４Ｃ、４Ｄは、最適入場時刻Ａが先の二台４Ａ、４Ｂの荷役時間の終了時刻に設定されるので、この時刻に入庫するように調整すれば、搬送車両４Ｃ、４Ｄの待機時間を無くすことができる。さらに、五台目、六台目の搬送車両４Ｅ、４Ｆは、最適入場時刻Ｂが先の二台４Ｃ、４Ｄの荷役時間の終了時刻に設定されるので、この時刻に入庫するように調整すれば、搬送車両４Ｅ、４Ｆの待機時間も無くすことができる。すなわち、図５（Ａ）で発生していた延べ３時間分の待機時間を削減できる。

なお、図４に示した入場調整制御は、搬送車両４の入出場の検知に基づきリアルタイムで入場時刻を調整するパターンである。しかし、荷受け、荷送り会社３のそれぞれの同時に荷役作業が可能な台数は、各会社の荷役作業スペースなどに応じて予め決まっているので、例えば前日に各運送会社２から入場予定を受信して、事前に該当日の各時刻の待機時間を予測して、入場時刻を予め調整するよう通知する構成とすることも可能である。このような構成について図６を参照して説明する。

図６は、事前入場調整制御のフローチャートである。

ステップＳ２１では、管理装置６の入場予定受信部６５により、運送会社２の管理装置５から、該当日（例えば翌日）の自社の搬送車両４の入庫予定が受信される。

ステップＳ２２では、台数情報算出部６２により、ステップＳ２１にて受信した各運送会社２の入場予定の情報に基づき、該当日の各時刻において、自社３の構内にいる予定の搬送車両４の台数の情報が算出される。

ステップＳ２３では、待機時間算出部６３により、ステップＳ２２にて算出された各時刻の台数情報に基づき、各時刻における荷役作業までの待機時間の情報が予測される。なお、ステップＳ２３の待機時間の予測処理でも、図４のステップＳ１４と同様に、日時、天候、季節の少なくとも一部を含む時変情報に基づき、待機時間が変動する構成としてもよい。

ステップＳ２４では、入場予定時刻算出部６４により、ステップＳ２３にて予測された待機時間情報に基づき、各時刻に入場予定の搬送車両４の最適入場時刻が予測される。

ステップＳ２５では、入場予定調整部６６により、入場予定の搬送車両４の運送会社２の管理装置５に、ステップＳ２４で予測した最適入場時刻が提供される。運送会社２の管理装置５は、提供された最適入場時刻の情報に基づき、対象の搬送車両４の待機時間を減らすように、スケジュールを事前に調整することができる。

また、本実施形態に係る搬送車両台数管理の構成を利用して、特定の搬送車両４について、この車両４が所属する運送会社２の管理装置５が、当該車両４の移動経路１６を追跡することもできる。図７は、搬送車両４の移動経路１６の追跡制御の一例を示す図である。

図７に示すように、特定の搬送車両４について、例えば同日に複数（図７の例では２つ）の荷受け、荷送り会社３Ａ、３Ｂを巡るケースを考える。この搬送車両４が所属する運送会社２の管理装置５は、各会社の管理装置６Ａ、６Ｂからこの車両４の入出場の情報を収集することができる。この入出場情報を利用して、この車両４が自社から出発して複数の荷受け、荷送り会社３Ａ、３Ｂを経由して運送会社に帰着するまでの移動経路１６を追跡することができる。

また、荷受け、荷送り会社３Ａ、３Ｂなどの荷受け場所以外にも、移動経路１６上の任意の箇所（特定場所）に通過を検知できる装置を設置することもできる。例えば、図７に示すように、高速道路の料金所１２やサービスエリア１３などの特定場所に、ＲＦＩＤリーダ１４、１５などの通過検知装置を設置することができる。各ＲＦＩＤリーダ１４、１５が車両４のＲＦＩＤタグ１１を検知すると、このＲＦＩＤリーダ１４、１５が設置される特定場所を通過した時刻を含む通過情報が管理装置５に送信される。これにより、管理装置５は、荷役場所の入出場情報に加えて特定場所の通過情報も収集できるので、複数の荷受け、荷送り会社３Ａ、３Ｂの間の移動経路も高精度に追跡することが可能となり、この車両４が自社から出発して複数の荷受け、荷送り会社３Ａ、３Ｂを経由して運送会社に帰着するまでの移動経路１６をさらに高精度に追跡することができる。

さらに、搬送車両４のＲＦＩＤタグ１１に、この車両４を運転している運転手の情報も紐づけておけば、車両４のトラッキングによって取得した移動経路１６の情報を利用して、運転手の勤怠管理も簡易かつ高精度に実施できる。

図８は、物流システムの変形例を示す図である。図８に示すように、変形例の物流システム１Ａは、上位管理装置１７を備える。上位管理装置１７は、各運送会社２の管理装置５Ａ、５Ｂ，５Ｃと、荷送り、荷受け会社３の管理装置６Ａ，６Ｂ、６Ｃと通信可能に接続される。図８に示すように、上位管理装置１７が、各運送会社２Ａ、２Ｂ、２Ｃ及び荷送り、荷受け会社３Ａ，３Ｂ、３Ｃのすべての情報を集約して、上位管理装置１７の管理エリア内の各搬送車両４Ａ、４Ｂ、４Ｃによる物流管理やトラッキングを行う構成でもよい。

また、上位管理装置１７が、荷送り、荷受け会社３の管理装置６Ａ，６Ｂ、６Ｃから搬送車両４の台数情報や、待機時間、最適入庫時間などの情報を集約して保存しておき、これらの情報を各運送会社２の管理装置５Ａ、５Ｂ，５Ｃが参照可能な構成でもよい。この場合、各運送会社２の管理装置５Ａ、５Ｂ，５Ｃは、上位管理装置１７から配送ルートに係る荷役場所の必要な情報を取得して、自社の搬送車両４の配送スケジュールを作成、更新することができる。

本実施形態に係る物流システム１による搬送車両台数管理機能の効果について説明する。

本実施形態の物流システム１は、搬送物３０を積載して搬送する搬送車両４が搬送物３０の荷役を行う荷役場所である荷受け、荷送り会社３へ入場したこと、及び、荷役場所から出場したことを検知する入出場検知部６１と、入出場検知部６１により検知された搬送車両４の入出場情報に基づき、荷役場所の構内にいる搬送車両４の台数及び種類を把握する管理装置６の台数情報算出部６２と、を備える。

この構成により、荷役場所の構内にいる搬送車両４の台数情報を簡易かつ高精度に把握することができるので、このように把握できる台数情報を利用して、例えば入庫台数が多い場合には他の車両の入場を制限するなど、荷役場所内にいる搬送車両４の台数を調整することが可能となる。これにより、本実施形態の物流システム１は、搬送車両４の荷役場所における荷役作業開始までの待機時間を削減することできる。この結果、運転手の労働時間低減や、待機中の排気ガスによる温室効果ガスの排出量の抑制などが可能となり、ホワイト物流の実現につながる。

また、本実施形態の物流システム１は、搬送車両４に貼付されるＲＦＩＤタグ１１と、荷役場所の入場口及び退場口に設けられ、ＲＦＩＤタグ１１を読み取り可能なＲＦＩＤリーダ９、１０が設けられるゲート７、８と、を有する。入出場検知部６１は、ゲート７，８のＲＦＩＤリーダ９，１０が搬送車両４のＲＦＩＤタグ１１を検知したときに、読み取った情報を管理装置６に送信する。

この構成により、搬送車両４が荷役場所である荷受け、荷送り会社３へ入場するときの入場ゲート７の通過時、または、荷受け、荷送り会社３から出場するときの出場ゲート８の通過時に、ＲＦＩＤリーダ９、１０により非接触でＲＦＩＤタグ１１を読み取ることができるので、搬送車両４の入出場検知のためにゲートで搬送車両４が逐次停止する必要がなく、搬送車両４の入出場検知を簡易かつ迅速に行うことができる。

なお、入出場検知部６１の情報取得先は、ＲＦＩＤタグ１１とＲＦＩＤリーダ９，１０に限られない。ゲート７，８には、少なくとも、搬送車両４に設けられ所定の情報を記憶する車両側無線通信部と通信可能な無線通信部が設けられればよい。この場合、入出場検知部６１は、ゲート７，８の無線通信部が車両側無線通信部と通信したときに、車両側無線通信部から読み取った情報を管理装置６に送信する。

この構成により、搬送車両４が荷役場所である荷受け、荷送り会社３へ入場するときの入場ゲート７の通過時、または、荷受け、荷送り会社３から出場するときの出場ゲート８の通過時に、搬送車両４の入出場検知を簡易かつ迅速に行うことができる。なお、この場合の「車両側無線通信部」としては、ＲＦＩＤタグ１１以外にも、例えばＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications：狭域通信）端末や、スマートフォン等のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器などの近距離無線通信を行うものが挙げられる。

また、入出場検知部６１の情報取得先は、近距離無線通信を用いるもの以外にも、入出場が検知可能なものであればよく、例えばＩＣチップ内蔵の運転免許証やマイナンバーカードなどを用いる構成でもよい。この場合、ゲート７，８には、カードを挿入する構造のリーダ装置が設けられ、挿入されたカードから車両ＩＤなどの入出場を検知しうる情報を読み取ることができる。また、車両に付加されるバーコード等を読み取る構成などでもよい。

また、本実施形態の物流システム１において、管理装置６の待機時間算出部６３は、搬送車両４の台数及び種類の情報に基づき、今後に荷役場所に入場予定の搬送車両４の待機時間を算出する。

この構成により、上述のように簡易かつ高精度に把握した、荷役場所の構内にいる搬送車両４の台数情報を利用して待機時間を算出できるので、今後に荷役場所に入場予定の搬送車両４の待機時間も高精度に推定することが可能となり、搬送車両４の待機時間を削減するような搬送車両４の台数調整を精度良く行うことができる。

また、本実施形態の物流システム１において、管理装置６の待機時間算出部６３は、搬送車両４の台数及び種類の情報と、日時、天候、季節の少なくとも一部を含む時変情報とに基づき、荷役場所に入場予定の搬送車両４の待機時間を算出する構成としてもよい。

この構成により、待機時間の推定精度をさらに向上でき、搬送車両４の待機時間を削減するような搬送車両４の台数調整をさらに精度良く行うことができる。

また、本実施形態の物流システム１において、管理装置６の入場予定時刻算出部６４は、搬送車両４の台数及び種類の情報と、待機時間の情報とに基づき、荷役場所に入場予定の搬送車両４の最適な入場予定時刻を算出する。

この構成により、上述のように高精度に取得できる、荷役場所の構内にいる搬送車両４の台数情報と、後に荷役場所に入場予定の搬送車両４の待機時間の情報と、を利用して最適な入場予定時刻も高精度に算出することが可能となる。

また、本実施形態の物流システム１において、管理装置６の入場予定調整部６６は、入場予定時刻算出部６４により算出した入場予定時刻の情報を、入場予定の搬送車両４またはこの搬送車両４の属する運送会社２に通知する。

この構成により、運送会社２や搬送車両４に対して、待機時間が生じないように適切な入場予定時刻の情報を提供できるので、各車両４がこの提供された情報を参考に入場時刻を調整すれば、待機時間を確実に低減できる。

また、本実施形態の物流システム１において、管理装置６は、入場予定時刻よりも早く入場した搬送車両４がいる場合に警告を報知する構成としてもよい。

この構成により、荷役作業の予定スケジュールを無視して早いタイミングで割り込むなどの、搬送車両４の不正行為や荷役効率を悪化させる行為を抑制でき、作業効率の低減防止を図ることができる。

また、本実施形態の物流システム１は、搬送車両４が属する運送会社２に設けられる運送側管理装置５を備える。荷受け、荷送り会社３などの荷役場所が複数ある。運送側管理装置５は、複数の荷役場所３にそれぞれ設けられる複数の管理装置６と通信可能に接続され、複数の管理装置６から複数の荷役場所３における特定の搬送車両４の入出場の情報を収集し、収集した入出場の情報に基づき、特定の搬送車両４の移動を追跡可能な情報を生成する。ここで、「移動を追跡可能な情報」とは、リアルタイムに生成するものは走行軌跡や走行履歴であるものである。また、このようにリアルタイムに生成された情報を利用して、移動経路１６の追跡を事後的に行うことができる。

この構成により、運送会社２の管理装置５が、複数の荷役場所３の入出場記録を参照して、自社の特定の搬送車両４の移動を追跡可能な情報を生成することができ、この情報を利用して移動経路１６を精度良く追従できる。

また、本実施形態の物流システム１は、移動経路１６上の荷役場所３を除く特定場所（例えば図７に示す料金所１２やサービスエリア１３など）の通過を検知する通過検知部１４、１５を備える。運送会社２の運送側管理装置５は、通過検知部１４、１５から特定場所１２、１３における特定の搬送車両４の通過の情報を収集し、上記の複数の荷役場所３から収集した入出場の情報と、通過検知部１４、１５から収集した通過の情報とに基づき、特定の搬送車両４の移動を追跡可能な情報を生成する。

この構成により、運送会社２の管理装置５が、複数の荷役場所３の間の特定場所１２、１３の通過も把握した上で移動を追跡可能な情報を生成し、この情報を利用して移動経路１６の追従を行うことが可能となるので、自社の特定の搬送車両４の移動経路の追跡精度をさらに向上できる。

また、本実施形態の物流システム１において、運送会社２の管理装置５は、特定の搬送車両４に関する車両情報と、特定の搬送車両４を運転する運転手に関する運転手情報とを紐づけて管理しており、特定の搬送車両４の移動経路１６の情報に基づき、運転手の勤怠管理を行う。

この構成により、運送会社２は、搬送車両４の移動経路の追従データを利用して、運転手の勤怠管理を簡易かつ高精度に行うことが可能となる。

また、本実施形態の物流システム１は、荷役場所３が複数あり、複数の荷役場所３にそれぞれ設けられる複数の管理装置６と通信可能に接続される上位管理装置１７を備える構成でもよい。上位管理装置１７は、複数の管理装置６から複数の荷役場所３における搬送車両４の情報を収集し、収集した情報に基づき上位管理装置１７の管理エリア内にいる搬送車両４の移動を追跡可能な情報を生成する。

この構成により、上位管理装置１７によって、運送会社２の枠を超えて、より広範囲にわたる多数の搬送車両４の移動を追跡可能な情報を生成し、この情報を利用して移動経路の追従や物流管理を行うことが可能となり、汎用性や利便性を向上できる。

＜搬送物積載制御＞
図９～図１３を参照して、搬送物積載制御について説明する。図９は、搬送物積載制御に係る構成を示す図である。図１０は、手動運転フォークリフト５０と搬送物３０の概略構成図である。図９に示すように、搬送物積載制御は、主に物流システム１に属する荷送り、荷受け会社３（荷役場所）において、搬送物３０を搬送車両４に積みだす荷送り作業において実施される。

図９に示すように、荷送り、荷受け会社３には、例えば倉庫などの管理領域２０内に、搬送物３０が保管されている。管理領域２０内には、手動運転フォークリフト５０が配置されている。手動運転フォークリフト５０は、搬送車両４から搬送物３０を受け取って管理領域２０内に載置する荷受け作業や、管理領域２０から搬送物３０を取り出して搬送車両４に積み込む見送り作業などの荷役作業を行う機械である。

なお、本実施形態では、運転手が搭乗して運転手が手動運転で操作する手動運転フォークリフト５０が適用される構成を例示しているが、自動運転式フォークリフトを適用する構成でもよい。自動運転式フォークリフトは、搭載される各種センサ類の情報に基づき自己位置検出や搬送対象物の特定や搬送を自動的に行うことができる自律走行可能な装置であり、例えば管理装置６からの指令に応じて荷役作業を自動的に行う。

管理領域２０では、搬送物３０が載置される複数の載置スペース２１が設けられる。載置スペース２１は、例えば図９に示すように略矩形状であり、矩形状の各辺に沿って複数の搬送物３０を直列に隣接して載置できる程度の面積で設定される。また、複数の載置スペース２１の間には通路２２が設けられる。通路２２の幅は、例えば手動運転フォークリフト５０が通行可能なように、手動運転フォークリフト５０の幅より大きく設定される。

本実施形態では、搬送物３０は、図１０に示すように、パレット３１（パレット状部材）と、パレット３１に載置される物品群３２とを含むものである。

パレット３１にはＲＦＩＤタグ３３が付加されている。ＲＦＩＤタグ３３には、このパレット３１に載置されている物品群３２に関する「物品情報」が記録される。物品情報とは、物品の識別情報、種類、製造年月日、パレット３１への積載数や荷姿（積層高さや面積、パレット３１上の載置位置、パレット３１のサイズなど）に関する情報を含む。なお、ＲＦＩＤタグ３３にこれらの物品情報のすべてを記録する構成ではなく、識別情報などのトリガとなり得る情報のみを記録し、外部のデータベースなど記録されている物品情報と関連付けられており、ＲＦＩＤタグ３３の識別情報に基づき必要な情報を取得する構成でもよい。

図９に示すように、管理領域２０の入庫口２３には、入庫ゲート２４が設けられる。入庫ゲート２４には、ＲＦＩＤリーダが設けられ、入庫口２３を通過するＲＦＩＤタグ３３の情報を読み取り、管理装置６に送信する。同様に、管理領域２０の出庫口２５には、出庫ゲート２６が設けられる。出庫ゲート２６には、ＲＦＩＤリーダが設けられ、出庫口２５を通過するＲＦＩＤタグ３３の情報を読み取り、管理装置６に送信する。

図１０に示すように、手動運転フォークリフト５０は、本体５１と、フォーク５２と、昇降機構５３と、駆動輪５４と、操舵輪５５と、運転席５６と、表示装置５７と、コントローラ５８と、を有する。フォーク５２は、本体５１の前方に突出して配置される一対の長尺状の部材であり、それぞれの上面が略同一平面上となるよう配置される。昇降機構５３は、本体５１の前面に設置され、フォーク５２を上下方向に移動させる。駆動輪５４は、移動のための駆動力を出力する車輪であり、例えば本体５１の前部かつ下部に設置される。操舵輪５５は、運転席の作業員のハンドル操作に従って動き、車両の進行方向を変える車輪であり、例えば本体５１の後部かつ下部に設置される。

運転席５６は、例えば本体５１の上部に設置される。運転席５６にはハンドルや各種レバーが設置され、運転席５６に搭乗した作業員によって操作される。表示装置５７は、例えば運転席５６の前方など、運転席５６に搭乗した作業員が視認できる位置に設置される。表示装置５７には、管理装置６から提供される搬送物の積載手順などの作業指示情報などが表示され、作業員は表示装置５７に表示される作業指示を確認しながら作業を実行することができる。

手動運転フォークリフト５０は、図１０に示すように、フォーク５２をパレット３１側面の開口部に挿入した状態で、昇降機構５３によりフォーク５２を上昇させることで、フォーク５２の上面によってパレット３１を上方に持ち上げることができる。そして、パレット３１を持ち上げた状態で、駆動輪５４によって前後方向および左右方向に移動することによって、パレット３１を搬送することができる。手動運転フォークリフト５０は、これらの動作を、運転席５６に搭乗する作業員の手動操作に応じて、コントローラ５８が、駆動輪５４、操舵輪５５、昇降機構５３などの動作を適宜制御することによって実施することができる。

図１０に示すように、手動運転フォークリフト５０の本体５１にＲＦＩＤリーダ５９が搭載される構成でもよい。ＲＦＩＤリーダ５９は、例えば図１０に示すように電波５９ＡをＲＦＩＤタグ３３に送信して、この電波５９Ａに応じてＲＦＩＤタグ３３から出力される上記の物品情報を読み取ることができる。

ＲＦＩＤリーダ５９は、搭載されている手動運転フォークリフト５０の周囲にあるＲＦＩＤタグ３３から情報を読み取り可能なように受信範囲が設定される。これにより、例えば図１０に示すように、手動運転フォークリフト５０のフォーク５２により把持されているパレット３１に付加されているＲＦＩＤタグ３３から上記の物品情報を非接触で読み取ることができる。また、手動運転フォークリフト５０の周囲にあり、自機のフォーク５２により把持されていないパレット３１のＲＦＩＤタグ３３からも情報を非接触で読み取ることができる。

管理装置６は、フォークリフト５０による荷受け作業の際に、例えばフォークリフト５０に搭載されているＲＦＩＤリーダ５９によりタグ情報を読み取って、管理領域２０のどの場所に載置されたかを特定する位置情報と、物品情報と紐づけて記録することによって、管理領域２０内のどの場所にどの物品が保管されているかを示す管理領域マップ６７（図１２参照）を作成することができる。

管理装置６は、荷送り作業の際には、この管理領域マップ６７を利用して、適切な物品を適切な積み方や順番で搬送車両４の荷室４１に積み込むように計画を作ることができる。

また、荷送り、荷受け会社３には、例えば管理領域２０に隣接する位置などに、荷送り作業の対象の搬送車両４を停車させるための荷送りスペース２７が設けられる。任意の搬送車両４がこの荷送りスペース２７に停車したことを検知すると、管理装置６は、この搬送車両４の車種や積み込む物品の情報を特定し、各フォークリフトに積み込み計画の指示を出力する。

なお、この荷送りスペース２７を含むエリアに、荷送りスペース２７に停車した車両から、この車両に付加されている車両特定用のＲＦＩＤタグ１１を読み取るための、ＲＦＩＤリーダなどの検知装置２８を設けてもよい。これにより、所定の荷送りスペース２７に停車した車両の誤認を防止できる。

本実施形態の搬送物積載制御では、管理装置６が、荷受け作業の対象の搬送車両４に対する適切な搬送物３０の積み込み計画を決定する。図１１は、搬送物積載制御における搬送車両４の荷室４１への積み込み計画の一例について示す図である。

搬送物３０は、パレット３１上に積載される物品群３２の量に応じて高さが異なる場合がある。このような場合でも、複数の搬送物３０を積載したときに、できるだけ高さＨ１が揃うように搬送物３０の組み合わせを考慮するのが好ましい。さらに、この搬送物３０の積載高さＨ１は、搬送車両４の荷室４１の高さＨにできるだけ近いのが好ましい。これにより、荷室４１の上部の空きスペースを減らし、積載効率を向上できる。

例えば図１１の例では、ある搬送物３０Ａを搬送しており、荷室４１には、二段に積載された搬送物３０Ｄ、３０Ｅと、同じく二段に積載されている搬送物３０Ｆ、３０Ｇと、一段のみ載置されている搬送物３０Ｂ、３０Ｃがある。このとき、搬送物３０Ａを一段の搬送物３０Ｂ、３０Ｃのどちらかに積載すると、荷室４１の延べ面積が増えずに載置する搬送物を増やせる。

さらに、この例では、搬送物３０Ｂ、３０Ｃの高さが異なり、搬送物３０Ｃの高さと、搬送物３０Ａの高さの和が、既に二段で積層されている搬送物３０Ｄ、３０Ｅや搬送物３０Ｆ、３０Ｇの高さＨ１と略同一になる。この場合、一段のみ載置されている搬送物３０Ｂ、３０Ｃのうち、積載時の高さを揃えられる搬送物３０Ｃの上に搬送物３０Ａを積載するのが好ましい。搬送物３０の積層高さＨ１を揃えることができると、荷室４１の全域に亘って偏りなくバランスよく搬送物３０を載置することができる。これにより、極端に高く積層される部分がなくなるので、搬送物の荷崩れなどのトラブル発生を抑制できる。したがって、管理装置６は、搬送物３０Ａを搬送中のフォークリフト５０に対して、搬送物３０Ｃの上に搬送物３０Ａを載置するように指令を出力する。フォークリフト５０の作業員は、表示装置５７に表示されるこれらの指示を参照して、搬送中の搬送物３０Ａを所定の位置に載置することができる。

なお、図１１の例のように、積層される複数の搬送物３０の高さＨ１を揃えるように載置場所の決定を行うためには、管理装置６の積み込み計画部７０（図１２参照）は、例えば物品情報のうち荷姿に関する情報を利用することができる。「荷姿」とは、輸送する際の荷物の外観を表す物流用語であり、本実施形態では、荷姿情報にはパレット梱包のサイズや重量などの情報が含まれる。

また、複数の搬送物３０を垂直方向に積載するように載置場所を決定する場合には、図１１に示す積載高さＨ１以外にも判断基準を設けてもよい。例えば各搬送物３０の重量を考慮して、上方に積載される搬送物の重量によって下方の搬送物が変形しないように、積層する搬送物間の重量バランスを判断基準としてもよい。

図１２は、搬送物積載制御に関する機能ブロック図である。図１２に示すように、管理装置６は、搬送物積載制御に関して、管理領域マップ６７と、荷室情報取得部６８と、積み込み物品情報取得部６９と、積み込み計画部７０と、を有する。また、フォークリフト５０のコントローラ５８は、表示制御部５８Ａと、物品確認部５８Ｂとを有する。

管理領域マップ６７は、管理領域２０内のどの場所にどの物品が保管されているかを示すマップ情報を記憶する。管理領域マップ６７には、例えば管理領域２０の載置されている搬送物３０の位置情報と、当該搬送物３０の物品情報とが紐づけて記録されている。

荷室情報取得部６８は、荷送り作業の対象の搬送車両４の荷室４１に関する荷室情報を取得する。荷室情報は、例えば荷室４１の高さＨ、床面の寸法、容積、などの情報を含む。荷室情報は、例えば、車両識別用のＲＦＩＤタグ１１に記録されているか、または、ＲＦＩＤタグ１１に記録されている識別情報と紐づけて外部のデータベースなどに記録されている。荷室情報取得部６８は、荷送りスペース２７に停車した搬送車両４に付加さえているＲＦＩＤタグ１１から、検知装置２８を用いて読み出した情報に基づき荷室情報を取得する。

積み込み物品情報取得部６９は、荷送り作業の搬送車両４に積み込む物品に関する積み込み物品情報を取得する。積み込み物品情報は、例えば物品の種類や個数などの情報を含む。積み込み物品情報は、例えば、車両識別用のＲＦＩＤタグ１１に記録されているか、または、ＲＦＩＤタグ１１に記録されている識別情報と紐づけて外部のデータベースなどに記録されている。積み込み物品情報取得部６９は、荷送りスペース２７に停車した搬送車両４に付加さえているＲＦＩＤタグ１１から、検知装置２８を用いて読み出した情報に基づき積み込み物品情報を取得する。

積み込み計画部７０は、取得された荷室情報及び積み込み物品情報に基づき、管理領域マップ６７を参照して荷送り作業の工程を計画し、最適な積み込み計画を作成する。積み込み計画とは、例えば、管理領域２０内に保管されている物品群からどの物品を、どの組み合わせで選択し、どの順番で、荷室４１内のどの位置に積み込むか、の情報を含む。

積み込み計画部７０の計画決定処理には、機械学習分野の予測器（モデル）を用いる手法や、線形計画法などの最適化手法や、シミュレーションによる探索手法、所定の関数を用いて算出する手法など、任意の手法を適用できる。

表示制御部５８Ａは、管理装置６から送信される積み込み計画の情報に基づき、フォークリフト５０の表示装置５７を介して作業員に積み込み手順を提示する。

物品確認部５８Ｂは、フォークリフト５０に搭載されるＲＦＩＤリーダ５９を用いて、フォークリフト５０が把持しているパレット３１に付加されているＲＦＩＤタグ３３から物品情報を取得する。物品確認部５８Ｂは、管理装置６から送信される積み込み計画の情報に基づき、フォークリフト５０が正しい搬送物３０を搬送しているかを確認する。また、物品確認部５８Ｂが取得した物品情報を、表示制御部５８Ａを介して表示装置５７に表示させ、これにより作業員に現在搬送している物品の種類などの情報を提示する構成でもよい。

図１３は、搬送物積載制御のフローチャートである。

ステップＳ３１では、検知装置２８等により、荷送りスペース２７に搬送車両４が停車したことが確認される。

ステップＳ３２では、管理装置６の荷室情報取得部６８により、荷送り作業の対象の搬送車両４に付加されているＲＦＩＤタグ１１に記録されている情報から、当該車両４の荷室４１に関する荷室情報が取得される。

ステップＳ３３では、管理装置６の積み込み物品情報取得部６９により、荷送り作業の対象の搬送車両４に付加されているＲＦＩＤタグ１１に記録されている情報から、当該車両４に積み込む物品に関する積み込み物品情報が取得される。

ステップＳ３４では、管理装置６の積み込み計画部７０により、ステップＳ３２で取得した荷室情報と、ステップＳ３３で取得した積み込み物品情報と、管理領域マップ６７から取得した現在の管理領域２０内の物品の保管状況の情報と、管理領域２０内の各物品の荷姿情報と、に基づき、積み込みレイアウトが作成される。積み込みレイアウトは、例えば、荷送り作業の対象の搬送車両４の荷室４１のどの位置にどの物品を積み込むかの組み合わせ情報を含む。

ステップＳ３５では、積み込み計画部７０により、ステップＳ３４にて決定された積み込みレイアウトに基づき、最適な積み込み計画が作成される。積み込み計画とは、例えば、管理領域２０内に保管されている物品群からどの物品を、どの組み合わせで選択し、どの順番で、荷室４１内のどの位置に積み込むか、の情報を含む。積み込み計画部７０は、作成した積み込み計画の情報をフォークリフト５０に送信する。

ステップＳ３６では、フォークリフト５０の表示制御部５８Ａにより、表示装置５７に積み込み計画が表示される。

ステップＳ３７では、フォークリフト５０の作業員が表示装置５７に表示される指示に従って、管理領域２０内から順次所定のパレット３１（搬送物３０）を荷室４１に積み込む。

なお、本実施形態に係る搬送物積載制御の構成を利用して、特定の搬送物３０についてトレサビリティを簡易に向上できる。例えば、物品３２の流通経路上の各地でＲＦＩＤタグ３３を検知できる設備を設ければ、パレット３１の移動に伴って、パレット３１に積載されている物品３２の流通状況の把握や在庫の管理を自動的かつ非接触で容易に行うことが可能となる。また、このようにトレサビリティを向上できると、物品３２の自動発注なども精度良く実施することが可能となり、倉庫などの管理領域２０の荷役作業以外の他の作業の効率化にも繋げることができる。

また、本実施形態では、ＲＦＩＤタグ３３が搬送物３０のパレット３１に付加され、ＲＦＩＤタグ３３には、パレット３１に載置される物品群３２に関する物品情報が記録されている。この構成により、物品群３２のすべてにＲＦＩＤタグ３３を貼付する工程を省略でき、物品群３２の情報をパレット３１のＲＦＩＤタグ３３に纏めて記録できるので、物品３２に関する情報をより簡易に管理装置６等が収集でき、物品の管理を容易にできる。また、パレット３１に載置される物品群３２の荷姿は状況に応じて変動し得るが、物品群３２が載置されるパレット３１の形状は物品の載置状況によらず不変なので、ＲＦＩＤタグ３３の貼付位置も一定にできる。これにより、ＲＦＩＤタグ３３に情報を書き込む際にタグの貼付位置を探索する作業が不要となり、ＲＦＩＤタグ３３への情報の書き込み作業の手間を軽減できる。この結果、搬送物３０の管理を効率良く行うことができる。

本実施形態に係る物流システム１による搬送物積載制御の効果について説明する。

本実施形態の物流システム１は、搬送物３０に付加され、搬送物３０に関する搬送物情報（物品情報）が関連付けられる識別タグ（ＲＦＩＤタグ３３）と、荷役場所３における搬送物３０の荷役を搬送物情報に基づき管理する管理装置６と、を備える。搬送物情報は、該当搬送物３０の荷姿に関する荷姿情報と関連付けられている。管理装置６の積み込み計画部７０は、荷姿情報と、搬送物３０を積載して搬送する搬送車両４の荷室４１の規模に関する荷室情報とに基づき、荷室４１により多くの搬送物３０を積載できるように、荷役場所３に保管されている複数の搬送物の中から積載対象の搬送物の最適な組み合わせと、荷室４１上の載置場所を決定する。

この構成により、搬送車両４の荷室４１の規模に応じて、当該搬送車両４への荷積みを最大化、最適化することができるので、搬送車両４の便数を削減することが可能となる。この結果、運転手の労働時間低減や、搬送車両の排気ガスによる温室効果ガスの排出量の抑制などが可能となり、ホワイト物流の実現につながる。

また、本実施形態の物流システム１において、荷姿情報は、搬送物３０の高さ情報を含む。管理装置６の積み込み計画部７０は、複数の搬送物３０を荷室４１に積層したときに、積層された搬送物３０の合計高さＨ１が、荷室４１の内部の高さＨに近くなるように、積載対象の搬送物３０の最適な組み合わせと、荷室４１上の載置場所とを決定する。

この構成により、荷室４１内に無駄な隙間がなくなるように搬送物を配置することを簡便に行うことが可能となり、荷室４１の収容能力を最大限使って搬送物３０を積み込むことが可能となるので、搬送車両４への荷積みをより一層最大化できる。

また、本実施形態の物流システム１において、荷姿情報は、搬送物３０の重量情報を含む構成でもよい。この場合、管理装置６の積み込み計画部７０は、複数の搬送物３０を荷室４１に積載したときに、荷室４１の床面が受ける搬送物３０による荷重が略均等となるように、積載対象の搬送物３０の最適な組み合わせと、荷室４１上の載置場所とを決定する。

この構成により、搬送物３０を積み込んだ後の荷室４１の荷重バランスが良くなるように搬送物を配置することを簡便に行うことが可能となるので、搬送車両４への荷積みをより一層効率化できる。また、このように荷重バランスを考慮して荷積みを行えば、荷済み後の搬送車両４が偏った負荷を受けることなく効率的な走行が可能となるので、燃費向上にもつながる。

また、本実施形態の物流システム１は、荷役場所３内で搬送物３０の荷役を行う手動運転式の搬送装置（フォークリフト５０）を備える。搬送装置５０は、搬送装置５０を運転する作業員が視認できる表示装置５７を有する。管理装置６は、決定した積載対象の搬送物３０の最適な組み合わせと、荷室４１上の載置場所の情報を表示装置５７に表示して作業員に指示する。

この構成により、搬送装置５０の運転手に荷積み作業の工程をわかりやすく提示することができる。

また、本実施形態の物流システム１において、上記の識別タグがＲＦＩＤタグ３３であるのが好ましい。この構成により、搬送物３０に係る搬送物情報を、ＲＦＩＤリーダなどを用いて非接触で簡便に取得することができ、荷役業務を効率化できる。

また、本実施形態の物流システム１は、搬送車両４に付加され、当該搬送車両４の荷室情報が関連付けられる車両識別用のＲＦＩＤタグ１１と、車両識別用ＲＦＩＤタグ１１を読み取り可能なＲＦＩＤリーダ２８と、を備える。管理装置６は、ＲＦＩＤリーダ２８を介して車両識別用ＲＦＩＤタグ１１から荷室情報を取得する。

この構成により、搬送車両４の荷室４１に関する荷室情報を、ＲＦＩＤリーダ２８などを用いて非接触で簡便に取得することができ、荷役業務を効率化できる。

また、本実施形態の物流システム１において、ＲＦＩＤリーダ２８は、搬送車両４が搬送物３０を荷室４１に搬入する位置（荷送りスペース２７）に進入したときに当該搬送車両４に付加されている車両識別用ＲＦＩＤタグ１１を読み取り可能な位置に設置されるのが好ましい。

この構成により、荷送りスペース２７に進入した搬送車両４の荷室情報を確実に取得することが可能となるので、対象車両の誤認を防止できる。

なお、管理装置６の荷室情報の取得先は、ＲＦＩＤタグ１１とＲＦＩＤリーダ２８に限られない。物流システム１は、少なくとも、当該搬送車両４の荷室情報が関連付けられる車両側無線通信部と通信可能な無線通信部を備える構成であればよい。この場合、管理装置６は、無線通信部を介して車両側無線通信部から荷室情報を取得する。また、無線通信部は、搬送車両４が搬送物３０を荷室４１に搬入する位置に進入したときに車両側無線通信部と通信可能な位置に設置される。

この構成により、搬送車両４の荷室４１に関する荷室情報を、車両側無線通信部と無線通信部との通信によって簡易かつ迅速に取得することができ、荷役業務を効率化できる。なお、この場合の「車両側無線通信部」としては、ＲＦＩＤタグ１１以外にも、例えばＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications：狭域通信）端末や、スマートフォン等のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器などの近距離無線通信を行うものが挙げられる。

また、荷室情報の取得先は、近距離無線通信を用いるもの以外にも、搬送車両４側から情報を取得可能なものであればよく、例えばＩＣチップ内蔵の運転免許証やマイナンバーカードなどを用いる構成でもよい。この場合、会社３側には、カードを挿入する構造のリーダ装置が設けられ、挿入されたカードから荷室情報を読み取ることができる。また、車両に付加されるバーコード等を読み取る構成などでもよい。

＜運転手管理＞
図１４～図１７を参照して、運転手管理機能について説明する。図１４は、運転手管理機能に係る構成を示す図である。図１４に示すように、運転手管理機能は、主に物流システム１に属する運送会社２において実施される。

運送会社２は、例えば図１４に示すように、本社２０１と、１または複数（図１４では３つ）の営業所２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃから構成される。各営業所２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃに搬送車両４が配置される。各搬送車両４の配送ルートなどの管理は、本社２０１の管理装置５によって一括して行われる。

特に本実施形態では、各営業所２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃの運転手確認装置１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃが設置される。運転手確認装置１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃは、搬送車両４を運転する社員Ｐに対して、乗車前に健康状態などを確認して、車両を運転できる状態か否かを確認するための装置である。なお、以下の説明では、運転手確認装置１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを纏めて「運転手確認装置１８」と表記する場合がある。

図１５は、運転手確認装置１８の一例を示す模式図である。図１５に示すように、運転手確認装置１８は、リーダ装置１８１と、撮像装置１８２と、体温計測部１８３と、酒気帯び計測部１８４と、表示装置１８５と、制御装置１８６と、を備える。

リーダ装置１８１は、例えば社員証１９０など、確認対象の社員Ｐが所持し、身分を証明する物品に内蔵されているＮＦＣタグ１９１から、社員Ｐの本人確認用の情報を読み取る。社員Ｐは、社員証１９０をリーダ装置１８１にタッチして、情報を読み取らせることができる。

なお、ＮＦＣタグ１９１が内蔵されているものであれば、例えばスマートフォンなどの他の物品を用いてもよい。また、本人確認が可能であればＮＦＣタグ１９１に限らず、例えばＩＣチップ内蔵の運転免許証やマイナンバーカードなどを用いる構成でもよい。この場合、リーダ装置１８１はカードを挿入する構造のものであり、挿入されたカードから情報を読み取る。また、社員証１９０等に付加されるバーコード等を読み取る構成などでもよい。

撮像装置１８２は、社員Ｐの本人確認用の顔画像を撮像する。なお、図１５に示すように、撮像装置１８２の付近にも表示装置を設け、撮像装置１８２の撮像画像と、本人確認の結果を表示する構成でもよい。

体温計測部１８３は、確認対象の社員Ｐの体温を計測する。例えば図１５に示すように、社員Ｐの顔画像を撮像し、撮像画像を用いて表面温度を計測して表示する構成など、任意の周知の手法を用いることができる。

酒気帯び計測部１８４は、確認対象の社員Ｐが酒気帯び状態か否かを確認する。例えば図１５に示すように、チューブなどの計測装置に社員Ｐが息を吹きかけ、呼気中のアルコール濃度を計測して表示する構成など、任意の周知の手法を用いることができる。

表示装置１８５は、リーダ装置１８１、撮像装置１８２、体温計測部１８３、及び酒気帯び計測部１８４による検査をクリアし、乗務可能と判断された社員Ｐに対して、本日の配送ルートなどの業務情報を表示する。なお表示装置１８５は、運転手確認装置１８の一部ではなく、例えば社員Ｐが所持して搬送車両４に持ち込み可能なタブレットなどの端末装置であってもよいし、業務情報が記載された印刷物を出力する印刷装置など、他の構成でもよい。

制御装置１８６は、リーダ装置１８１、撮像装置１８２、体温計測部１８３、酒気帯び計測部１８４、及び表示装置１８５の動作を制御する。また、制御装置１８６は、リーダ装置１８１、撮像装置１８２、体温計測部１８３、酒気帯び計測部１８４が取得した情報に基づき、確認対象の社員Ｐが乗務可能な状態か否かを判断する。制御装置１８６は、社員Ｐの検査結果の情報を管理装置５に出力し、業務情報を取得する。

図１６は、運転手管理機能に関する機能ブロック図である。図１６に示すように、運転手確認装置１８の制御装置１８６は、本人確認部１８７と、体調確認部１８８と、業務情報提示部１８９と、を有する。また、管理装置５は、運転手管理機能に関して、運転手情報記録部５０１と、ルート計画部５０２と、を有する。

本人確認部１８７は、リーダ装置１８１によりＮＦＣタグ１９１から読み取られた社員Ｐの本人確認用の情報と、撮像装置１８２により撮像された社員Ｐの顔画像とに基づき、確認対象の社員Ｐの認証を行う。

体調確認部１８８は、体温計測部１８３により計測された社員Ｐの体温の情報と、酒気帯び計測部１８４により計測された社員Ｐの呼気のアルコール濃度の情報とに基づき、確認対象の社員Ｐが乗務可能な体調か否かを確認する。

業務情報提示部１８９は、本人確認部１８７により本人であると認証され、かつ、体調確認部１８８により乗務可能な体調であると確認された確認対象の社員Ｐに対して、表示装置１８５を介して業務情報を提示する。業務情報提示部１８９は、例えば確認対象の社員Ｐの検査結果の情報を管理装置５のルート計画部５０２に送信し、ルート計画部５０２から当該社員Ｐの業務情報を受信する。

運転手情報記録部５０１は、運転手確認装置１８を使用した社員Ｐの使用時刻や検査結果を含む運転手情報を記録する。

ルート計画部５０２は、運転手確認装置１８によって乗務可能と判断された社員Ｐに提示する業務情報を作成する。ルート計画部５０２は、例えば運転手確認装置１８の業務情報提示部１８９から確認対象の社員Ｐの検査結果の情報を受信するのに応じて、当該社員Ｐの業務情報を業務情報提示部１８９に送信する。また、ルート計画部５０２は、受信した確認対象の社員Ｐの検査結果の情報を運転手情報記録部５０１に出力する。

図１７は、運転手管理機能のフローチャートである。

ステップＳ４１では、本人確認部１８７により、リーダ装置１８１が読み取った確認対象の社員Ｐの個人情報と、撮像装置１８２が撮像した社員Ｐの顔画像とに基づき、確認対象の社員Ｐ本人であるか否なかの本人確認が行われる。

ステップＳ４２では、体調確認部１８８により、ステップＳ４１の本人確認処理をクリアした社員Ｐに対して、体温計測部１８３が計測した体温情報と、酒気帯び計測部１８４が計測した酒気帯び度合い情報（例えば呼気のアルコール濃度）に基づき、運転手（確認対象の社員Ｐ）が搬送車両４に乗務可能な体調であるか否かの体調確認が行われる。

ステップＳ４３では、業務情報提示部１８９により、ステップＳ４２の体調確認処理をクリアした社員Ｐに対して、当日の配送ルートなどの情報を含む業務情報が表示装置１８５などを介して提示される。社員Ｐは、提示された業務情報を参照して、搬送車両４に乗務して配送業務を行う。

なお、ステップＳ４３で用いられる業務情報は、例えば管理装置５のルート計画部５０２によって作成される。ルート計画部５０２は、例えば図６を参照して説明した事前入庫調整制御によって荷受け、荷送り会社３の管理装置６から提供された最適入庫時間の情報を考慮して、予め入庫時間を調整済の配送ルートを作成し、業務情報に含める構成としてもよい。

ステップＳ４４では、各営業所２０２Ａ～２０２Ｃの運転手確認装置１８Ａ～１８Ｃで確認作業が行われてた社員Ｐの運転手情報が、各運転手確認装置１８Ａ～１８Ｃから管理装置５に集約して、運転手情報記録部５０１に記録される。運転手情報は、例えばステップＳ４３において業務情報提示部１８９が業務情報を管理装置５から取得する際に、各運転手確認装置１８Ａ～１８Ｃから管理装置５に送信される。

また、運送会社２の管理装置５は、運転手管理機能の構成を利用して、運転手の勤怠管理も簡易かつ高精度に実施できる。

勤怠管理の第１の例としては、管理装置５は、運転手確認装置１８の出社時の処理を通ったときに勤務開始と記録する。そして、運転手が帰社後に再度運転手確認装置１８で認証処理を行わせて、認証処理を完了したときに勤務終了と記録する。

勤怠管理の第２の例としては、搬送車両４の運転席に、運転手確認装置１８の本人確認処理に用いる社員証１９０などの物品を載置または挿入する読取装置を設置する。運転手が社員証１９０などを読取装置に載置または挿入したときに読取装置が管理装置に検出情報を送信して、管理装置が勤務開始と記録する。そして、運転手が帰社後に社員証１９０などを読取装置から取り外しまたは抜き取ったときに読取装置が管理装置に検出情報を送信して、管理装置が勤務終了と記録する。なお、この場合、休憩時に抜き取り、その時間は休憩時間として管理してもよい。

本実施形態に係る物流システム１による運転手管理機能の効果について説明する。

本実施形態の運転手確認装置１８は、搬送物３０を積載して搬送する搬送車両４の運転手Ｐが業務開始時に使用する装置である。運転手確認装置１８は、運転手Ｐの本人確認を行う本人確認部１８７と、運転手Ｐの体調確認を行う体調確認部１８８と、本人確認部１８７により本人と確認され、かつ、体調確認部１８８により体調が所定の基準を満たすと確認された運転手Ｐに対して、搬送車両４のルート情報を含む業務情報を提示する業務情報提示部１８９と、を備える。

この構成により、搬送車両４の運転手Ｐの運転前管理を、専用の人員を要さず短時間で実施することができるので、運転前管理を簡便かつ確実に行うことが可能となる。この結果、物流業務の業務効率を向上でき、ホワイト物流の実現につながる。

本実施形態の運転手確認装置１８において、本人確認部１８７は、運転手Ｐが所持する識別タグ（ＮＦＣタグ１９１）の情報を読み取るリーダ装置１８１を有する。識別タグ１９１には運転手Ｐの識別情報（運転手ＩＤ）が関連付けられる。本人確認部１８７は、リーダ装置１８１により識別タグ１９１から読み取られた識別情報に基づき運転手Ｐの本人確認を行う。

この構成により、運転手Ｐ本人が所持する識別タグから情報を読み取ることを本人確認の条件にできるので、本人確認の処理を精度良く行うことが可能となる。

本実施形態の運転手確認装置１８において、本人確認部１８７は、運転手Ｐの顔を撮像する撮像装置１８２を有する。本人確認部１８７は、撮像装置１８２により撮像された運転手Ｐの顔画像情報と、リーダ装置１８１により読み取られた識別情報とに基づき、運転手Ｐの本人確認を行う。

この構成により、識別タグによる本人確認処理と、顔画像に基づく本人確認処理とを併用して、多重認証を行うことが可能となるので、本人確認の処理をさらに精度良く行うことが可能となる。

本実施形態の運転手確認装置１８において、体調確認部１８８は、運転手Ｐの体温を計測する体温計測部１８３と、運転手Ｐの酒気帯び度合いを計測する酒気帯び計測部１８４とを有する。体調確認部１８８は、体温計測部１８３により計測された運転手Ｐの体温情報と、酒気帯び計測部１８４により計測された運転手Ｐの酒気帯び度合いの情報とに基づき、運転手Ｐの体調が所定の基準を満たすかどうかを確認する。

この構成により、運転手Ｐの発熱などの病気発生の有無と、飲酒の有無とを併せて検査することができ、運転手Ｐが搬送車両４を運転するのに適切な体調か否かを精度良く判定できる。

本実施形態の運転手確認装置１８において、識別タグがＮＦＣタグであるのが好ましい。この構成により、運転手Ｐの識別情報を、リーダ装置１８１などを用いて非接触で簡便に取得することができ、運転前管理業務を効率化できる。

また、本実施形態に係る運転手管理システムは、上記の運転手確認装置１８と、運転手確認装置１８から各運転手Ｐの状態を集約して管理する管理装置５と、を備える。

この構成により、運転手確認装置１８を利用して運転前管理の検査を行った各運転手Ｐの情報を管理装置５に自動的に集約して記録することができるので、運転手Ｐの管理を簡易かつ正確に行うことが可能となる。

また、本実施形態に係る運転手管理システムにおいて、管理装置５は、運転手確認装置１８から取得した、本人確認部１８７により本人と確認され、かつ、体調確認部１８８により体調が所定の基準を満たすと確認された運転手Ｐの情報に基づき、運転手の勤怠管理を行うこともできる。

この構成により、運転手確認装置１８を利用して運転前管理の検査を行った各運転手Ｐの情報を利用して、運転手の勤怠管理を簡易かつ正確に行うことが可能となる。

また、本実施形態に係る運転手管理システムにおいて、運転手確認装置１８は管理装置５の管理下に複数台が設置される。管理装置５は、複数の運転手確認装置１８から各運転手Ｐの状態を集約して管理する。

この構成により、複数の運転手確認装置１８を利用して運転前管理の検査を行った各運転手Ｐの情報を管理装置５に自動的に集約して記録することができるので、運転手Ｐの管理を、より広範囲にわたり、簡易かつ正確に行うことが可能となる。

＜ハードウェア構成＞
管理装置５、６や、フォークリフト５０のコントローラ５８、運転手確認装置１８の制御装置１８６は、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、主記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、入力デバイスであるキーボード及びマウス等の入力装置、ディスプレイ等の出力装置、ネットワークカード等のデータ送受信デバイスである通信モジュール、ハードディスク等の補助記憶装置、などを含むコンピュータシステムとして構成することができる。図３に示す管理装置６の各機能、図１２に示す管理装置６及びフォークリフト５０のコントローラ５８の各機能、図１６に示す管理装置５及び運転手確認装置１８の制御装置１８６の各機能は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵの制御のもとで通信モジュール、入力装置、出力装置を動作させるとともに、ＲＡＭや補助記憶装置におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

１ 物流システム
２ 運送会社
３ 荷送り、荷受け会社（荷役場所）
４ 搬送車両
４１ 荷室
Ｈ 荷室の高さ
Ｈ１ 搬送物の積載高さ
５ 運送会社の管理装置（運送側管理装置）
６ 荷送り、荷受け会社の管理装置
６１ 入出場検知部
６２ 台数情報算出部
６３ 待機時間算出部
６４ 入場予定時刻算出部
６６ 入場予定調整部
７０ 積み込み計画部
７ 入場ゲート
８ 出場ゲート
９、１０ 入出場ゲートのＲＦＩＤリーダ
１１ ＲＦＩＤタグ（車両識別用ＲＦＩＤタグ）
１２ 料金所（特定場所）
１３ サービスエリア（特定場所）
１４、１５ 特定場所のＲＦＩＤリーダ
１６ 移動経路
１７ 上位管理装置
１８ 運転手確認装置
１８１ リーダ装置
１８２ 撮像装置
１８３ 体温計測部
１８４ 酒気帯び計測部
１８５ 表示装置
１８６ 制御装置
１８７ 本人確認部
１８８ 体調確認部
１８９ 業務情報提示部
１９０ 社員証
１９１ ＮＦＣタグ（識別タグ）
Ｐ 社員、運転手
２０ 管理領域
２７ 荷送りスペース
２８ 検知装置
３０ 搬送物
３１ パレット
３２ 物品群
３３ ＲＦＩＤタグ
５０ 手動運転フォークリフト
５７ 表示装置

Claims (7)

1. 搬送物に付加され、前記搬送物に関する搬送物情報が関連付けられる識別タグと、
   荷役場所における前記搬送物の荷役を前記搬送物情報に基づき管理する管理装置と、を備え、
   前記搬送物情報は、該当搬送物の荷姿に関する荷姿情報と関連付けられており、
   前記管理装置は、前記荷姿情報と、前記搬送物を積載して搬送する搬送車両の荷室の規模に関する荷室情報とに基づき、前記荷室により多くの前記搬送物を積載できるように、前記荷役場所に保管されている複数の前記搬送物の中から積載対象の搬送物の最適な組み合わせと、前記荷室上の載置場所を決定する、
   物流システム。
2. 前記荷姿情報は、前記搬送物の高さ情報を含み、
   前記管理装置は、複数の前記搬送物を前記荷室に積層したときに、前記積層された搬送物の合計高さが前記荷室の内部の高さに近くなるように、前記積載対象の搬送物の最適な組み合わせと、前記荷室上の載置場所とを決定する、
   請求項１に記載の物流システム。
3. 前記荷姿情報は、前記搬送物の重量情報を含み、
   前記管理装置は、複数の前記搬送物を前記荷室に積載したときに、前記荷室の床面が受ける前記搬送物による荷重が略均等となるように、前記積載対象の搬送物の最適な組み合わせと、前記荷室上の載置場所とを決定する、
   請求項１または２に記載の物流システム。
4. 前記荷役場所内で前記搬送物の荷役を行う手動運転式の搬送装置を備え、
   前記搬送装置は、前記搬送装置を運転する作業員が視認できる表示装置を有し、
   前記管理装置は、決定した前記積載対象の搬送物の最適な組み合わせと、前記荷室上の載置場所の情報を前記表示装置に表示して前記作業員に指示する、
   請求項１～３のいずれか一項に記載の物流システム。
5. 前記識別タグがＲＦＩＤタグである、
   請求項１～４のいずれか一項に記載の物流システム。
6. 当該搬送車両の前記荷室情報が関連付けられる車両側無線通信部と通信可能な無線通信部を備え、
   前記管理装置は、前記無線通信部を介して前記車両側無線通信部から前記荷室情報を取得する、
   請求項１～５のいずれか一項に記載の物流システム。
7. 前記無線通信部は、前記搬送車両が前記搬送物を前記荷室に搬入する位置に進入したときに前記車両側無線通信部と通信可能な位置に設置される、請求項６に記載の物流システム。

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