JP2023145118A - インクジェット印刷装置、流路抵抗調整方法、および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】水平方向に対する非直交方向にインクを吐出して印刷する場合に、幅広の画像を一度で印刷する。【解決手段】２つのインクジェットヘッド１１におけるノズル列１４の各ノズル１３のノズル圧が安定吐出範囲内の圧力となり、２つのインクジェットヘッド１１に必要な流量で同じ流量のインクが流れるように、加圧側上側ヘッド経路４２、加圧側下側ヘッド経路４３、負圧側上側ヘッド経路４４、および負圧側下側ヘッド経路４５のそれぞれの流路抵抗が設定されている。【選択図】図５

Description

本発明は、インクジェット印刷装置、流路抵抗調整方法、および印刷方法に関する。

水平方向にインクを吐出可能にインクジェットヘッドを配置し、段ボール箱の側面のような、水平方向に対して直交する面に印刷可能なインクジェット印刷装置が知られている。

この種のインクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドにおけるノズル列のノズルが水平方向に対して直交する方向に配列されているので、各ノズルの高さ位置が異なる。このため、それぞれのノズルは、インクジェットヘッドに接続された、インクジェットヘッドにインクを供給するタンクおよびインクジェットヘッドからインクを回収するタンクとの水頭差が異なる。

このことから、各ノズルにおけるノズル圧に差が生じる。このため、インクを安定して吐出することができないノズルが生じるおそれがある。

これに対し、特許文献１には、水平方向にインクを吐出して印刷する場合に、インクの安定吐出が可能なノズルの範囲を指定して印刷する技術が開示されている。

特開２０１８－１６８７号公報

しかしながら、上述した特許文献１の技術では、幅広の画像を一度で印刷したい要望に応えることが困難であった。すなわち、幅広の画像を一度で印刷するための幅広のインクジェットヘッドでは、ノズル列の上端のノズルと下端のノズルとの高さ位置の差が大きいため、タンクとの水頭差に応じたノズル圧の差が大きい。このため、インクジェットヘッドの幅に対し、インクの安定吐出が可能なノズルの範囲が狭くなり、所望の幅広の画像を一度で印刷することができないことがあった。

なお、水平方向にインクを吐出して印刷する場合に限らず、ノズル列におけるノズルの配列方向が非水平方向となるように配置されたインクジェットヘッドにより、水平方向に対する非直交方向にインクを吐出して印刷する場合に、上述のような問題が生じる。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、水平方向に対する非直交方向にインクを吐出して印刷する場合に、幅広の画像を一度で印刷することができるインクジェット印刷装置、流路抵抗調整方法、および印刷方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記ノズル列における前記ノズルの配列方向が非水平方向となるように配置されたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドにインクを送液するか、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための圧力が付与されるインクタンクと、前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路とを備え、各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な所定範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータが設定されていることを特徴とするインクジェット印刷装置が提供される。

本発明の他の態様によれば、インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記ノズル列における前記ノズルの配列方向が非水平方向となるように配置されたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドにインクを送液するか、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための圧力が付与されるインクタンクと、前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路とを備えるインクジェット印刷装置における前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整する流路抵抗調整方法であって、各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な所定範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整することを特徴とする流路抵抗調整方法が提供される。

本発明の他の態様によれば、インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記ノズル列における前記ノズルの配列方向が非水平方向となるように配置されたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドにインクを送液するか、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための圧力が付与されるインクタンクと、前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路とを備えるインクジェット印刷装置における印刷方法であって、各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な所定範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを設定し印刷することを特徴とする印刷方法が提供される。

本発明によれば、水平方向に対する非直交方向にインクを吐出して印刷する場合に、幅広の画像を一度で印刷することができる。

実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびヘッドユニットの概略構成図である。 図１に示すインクジェット印刷装置のヘッドユニットおよびインクユニットの概略構成図である。 図１に示すインクジェット印刷装置のメンテナンス部の概略構成図である。 図１に示すインクジェット印刷装置のインクユニットの概略構成図である。 図１に示すインクジェット印刷装置のインク循環部および当該インク循環部に接続された２つのインクジェットヘッドの流体回路モデル図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびヘッドユニットの概略構成図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置のヘッドユニットおよびインクユニットの概略構成図である。図４は、図１に示すインクジェット印刷装置のメンテナンス部の概略構成図である。図５は、図１に示すインクジェット印刷装置のインクユニットの概略構成図である。以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。上下方向は鉛直方向であり、左右方向および前後方向は、互いに直交し、かつ、いずれも上下方向に直交し、水平方向に平行な方向である。

図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄと、インクユニット４Ａ～４Ｃと、メンテナンス部５と、制御部６とを備える。なお、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。

搬送部２は、印刷媒体７を搬送する。印刷媒体７は、ヘッドユニット３による印刷が行われる被印刷面７ａを有する。被印刷面７ａは、印刷媒体７が搬送部２上に載置されて搬送される状態において、水平方向に直交する面（鉛直面）である。印刷媒体７は、例えば、段ボール箱である。

ヘッドユニット３Ａ～３Ｄは、印刷媒体７の被印刷面７ａにインクを吐出して印刷を行う。ヘッドユニット３Ａ～３Ｄは、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。ヘッドユニット３Ａ～３Ｄは、吐出するインクの色が異なる以外は、同様の構成を有する。

ヘッドユニット３は、図４において実線で示す印刷位置と、二点鎖線で示すクリーニング位置との間で回動可能である。ヘッドユニット３は、手動で回動可能でもよいし、モータ等の駆動力により回動可能に構成されていてもよい。

印刷位置は、印刷媒体７に印刷を行う際のヘッドユニット３の位置である。印刷位置は、後述するインクジェットヘッド１１のノズル面１１ａが水平方向に対して直交し、搬送部２上の印刷媒体７の被印刷面７ａに平行となる位置である。

クリーニング位置は、インクジェットヘッド１１のクリーニングを行う際のヘッドユニット３の位置である。クリーニング位置は、インクジェットヘッド１１のノズル面１１ａが水平となる位置である。

なお、特に言及しない限り、ヘッドユニット３は印刷位置に配置されており、ヘッドユニット３の上下方向は、印刷位置に配置されている状態におけるヘッドユニット３の上下方向であるとする。

図３、図４に示すように、ヘッドユニット３は、複数のインクジェットヘッド１１と、ヘッドホルダ１２とを備える。本実施の形態では、ヘッドユニット３は、６個のインクジェットヘッド１１を備える。

ヘッドユニット３において、６個のインクジェットヘッド１１は、上下方向に沿って千鳥状に配置されている。すなわち、ヘッドユニット３において、上下方向に沿って配列された６個のインクジェットヘッド１１が、前後方向における位置を交互にずらして配置されている。

インクジェットヘッド１１は、印刷媒体７の被印刷面７ａにインクを吐出する。インクジェットヘッド１１は、インクを吐出する複数のノズル１３が直線状に所定のピッチで配列されたノズル列１４（図５参照）を有する。ヘッドユニット３が印刷位置に配置された状態において、ノズル列１４におけるノズル１３の配列方向は、水平方向に対して直交する方向（上下方向）となる。

ノズル１３は、インクジェットヘッド１１のノズル面１１ａに開口している。ノズル１３は、ノズル面１１ａに対して直交する方向にインクを吐出する。すなわち、ノズル１３は、印刷媒体７の被印刷面７ａへの印刷時には、水平方向にインクを吐出する。

ヘッドホルダ１２は、インクジェットヘッド１１を保持する。ヘッドホルダ１２は、すべてのインクジェットヘッド１１のノズル面１１ａが同一面内に配置されるように各インクジェットヘッド１１を保持している。ヘッドホルダ１２には、ノズル面１１ａに平行でノズル１３の配列方向に直交する方向である前後方向に延びる回動軸１５が設けられている。回動軸１５を中心に、ヘッドユニット３が印刷位置とクリーニング位置との間で回動可能となっている。なお、図４では、ヘッドユニット３が印刷位置にある状態におけるヘッドホルダ１２の下端の左端に回動軸１５が配置されているが、回動軸１５の位置に限らない。例えば、ヘッドユニット３が印刷位置にある状態におけるヘッドホルダ１２の下端の右端に回動軸１５が配置されていてもよい。

インクユニット４Ａ～４Ｃは、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄにインクを供給する。インクユニット４Ａは、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれにおける下から１つ目および２つ目のインクジェットヘッド１１にインクを供給する。インクユニット４Ｂは、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれにおける下から３つ目および４つ目のインクジェットヘッド１１にインクを供給する。インクユニット４Ｃは、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれにおける下から５つ目および６つ目のインクジェットヘッド１１にインクを供給する。

なお、図３では、１つのヘッドユニット３のみを示し、その他の３つのヘッドユニット３の図示を省略している。

インクユニット４は、インク循環部２１Ａ～２１Ｄと、インク補給部２２Ａ～２２Ｄと、圧力生成部２３と、４本の加圧エア経路２４（図５参照）と、４本の負圧エア経路２５（図５参照）とを備える。

インク循環部２１Ａ～２１Ｄは、インクを循環しつつインクジェットヘッド１１にインクを供給する。インク循環部２１Ａ～２１Ｄは、それぞれヘッドユニット３Ａ～３Ｄにおける、互いに異なる高さ位置に配置された２つのインクジェットヘッド１１に接続され、それら２つのインクジェットヘッド１１にインクを供給する。

具体的には、インクユニット４Ａのインク循環部２１Ａ～２１Ｄは、それぞれヘッドユニット３Ａ～３Ｄにおける下から１つ目および２つ目のインクジェットヘッド１１にインクを供給する。また、インクユニット４Ｂのインク循環部２１Ａ～２１Ｄは、それぞれヘッドユニット３Ａ～３Ｄにおける下から３つ目および４つ目のインクジェットヘッド１１にインクを供給する。また、インクユニット４Ｃのインク循環部２１Ａ～２１Ｄは、それぞれヘッドユニット３Ａ～３Ｄにおける下から５つ目および６つ目のインクジェットヘッド１１にインクを供給する。

図５に示すように、インク循環部２１は、加圧タンク（インクタンクに相当）３１と、加圧タンク液面センサ３２と、負圧タンク（インクタンクに相当）３３と、負圧タンク液面センサ３４と、加圧側インク経路（インク経路に相当）３５と、負圧側インク経路（インク経路に相当）３６と、ポンプ送液経路３７と、インクポンプ３８とを備える。

加圧タンク３１は、インクジェットヘッド１１に供給するインクを貯留する。加圧タンク３１には、圧力生成部２３により、インクジェットヘッド１１にインクを送液するための正圧が付与される。加圧タンク３１は、当該加圧タンク３１を含むインク循環部２１に接続された２つのインクジェットヘッド１１のうち低い位置に配置されたインクジェットヘッド１１（下側のインクジェットヘッド１１）よりも低い位置に配置されている。

加圧タンク液面センサ３２は、加圧タンク３１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。加圧タンク液面センサ３２は、加圧タンク３１内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

負圧タンク３３は、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクを受け取って貯留する。また、負圧タンク３３は、インク補給部２２から供給されるインクを貯留する。負圧タンク３３には、圧力生成部２３により、インクジェットヘッド１１からインクを回収するための負圧が付与される。負圧タンク３３は、加圧タンク３１と同形状のタンクで構成され、加圧タンク３１と同じ高さ位置に配置されている。

負圧タンク液面センサ３４は、負圧タンク３３内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。負圧タンク３３における基準高さは、加圧タンク３１における基準高さと同じである。負圧タンク液面センサ３４は、負圧タンク３３内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

加圧側インク経路３５は、加圧タンク３１と２つのインクジェットヘッド１１とを接続する。加圧側インク経路３５には、加圧タンク３１から２つのインクジェットヘッド１１へ供給されるインクが流れる。加圧側インク経路３５は、加圧側共通経路４１と、加圧側上側ヘッド経路（加圧側分岐経路に相当）４２と、加圧側下側ヘッド経路（加圧側分岐経路に相当）４３とを備える。

加圧側共通経路４１は、加圧タンク３１から上側のインクジェットヘッド１１へ流れるインク、および加圧タンク３１から下側のインクジェットヘッド１１へ流れるインクに共通の経路である。インク循環部２１におけるインクの循環方向における加圧側共通経路４１の上流端は加圧タンク３１に接続され、下流端は加圧側上側ヘッド経路４２の上流端および加圧側下側ヘッド経路４３の上流端に接続されている。

ここで、インク循環部２１におけるインクの循環方向は、加圧タンク３１から加圧側インク経路３５に沿ってインクジェットヘッド１１へ向かい、インクジェットヘッド１１から負圧タンク３３を経由して加圧タンク３１へ戻る方向である。

加圧側上側ヘッド経路４２は、加圧側共通経路４１から上側のインクジェットヘッド１１へ向かうインクが流れる経路である。インクの循環方向における加圧側上側ヘッド経路４２の上流端は加圧側共通経路４１の下流端および加圧側下側ヘッド経路４３の上流端に接続され、下流端は上側のインクジェットヘッド１１に接続されている。

加圧側下側ヘッド経路４３は、加圧側共通経路４１から下側のインクジェットヘッド１１へ向かうインクが流れる経路である。インクの循環方向における加圧側下側ヘッド経路４３の上流端は加圧側共通経路４１の下流端および加圧側上側ヘッド経路４２の上流端に接続され、下流端は下側のインクジェットヘッド１１に接続されている。

負圧側インク経路３６は、２つのインクジェットヘッド１１と負圧タンク３３とを接続する。負圧側インク経路３６には、２つのインクジェットヘッド１１で消費されずに負圧タンク３３へ回収されるインクが流れる。負圧側インク経路３６は、負圧側上側ヘッド経路（負圧側分岐経路に相当）４４と、負圧側下側ヘッド経路（負圧側分岐経路に相当）４５と、負圧側共通経路４６とを備える。

負圧側上側ヘッド経路４４は、上側のインクジェットヘッド１１から負圧側共通経路４６へ向かうインクが流れる経路である。インクの循環方向における負圧側上側ヘッド経路４４の上流端は上側のインクジェットヘッド１１に接続され、下流端は負圧側共通経路４６の上流端および負圧側下側ヘッド経路４５の下流端に接続されている。

負圧側下側ヘッド経路４５は、下側のインクジェットヘッド１１から負圧側共通経路４６へ向かうインクが流れる経路である。インクの循環方向における負圧側下側ヘッド経路４５の上流端は下側のインクジェットヘッド１１に接続され、下流端は負圧側共通経路４６の上流端および負圧側上側ヘッド経路４４の下流端に接続されている。

負圧側共通経路４６は、上側のインクジェットヘッド１１から負圧タンク３３へ流れるインク、および下側のインクジェットヘッド１１から負圧タンク３３へ流れるインクに共通の経路である。インクの循環方向における負圧側共通経路４６の上流端は負圧側上側ヘッド経路４４の下流端および負圧側下側ヘッド経路４５の下流端に接続され、下流端は負圧タンク３３に接続されている。

上述した加圧側上側ヘッド経路４２、加圧側下側ヘッド経路４３、負圧側上側ヘッド経路４４、および負圧側下側ヘッド経路４５は、２つのインクジェットヘッド１１におけるノズル列１４の各ノズル１３のノズル圧が安定吐出範囲（所定範囲に相当）内の圧力となり、２つのインクジェットヘッド１１に必要な流量で同じ流量のインクが流れるように、それぞれの流路抵抗が設定（調整）されている。ここで、ノズル圧の安定吐出範囲は、ノズル１３が安定してインクを吐出できるノズル圧の範囲である。加圧側上側ヘッド経路４２、加圧側下側ヘッド経路４３、負圧側上側ヘッド経路４４、および負圧側下側ヘッド経路４５の流路抵抗を設定する方法は後述する。

ポンプ送液経路３７は、インクポンプ３８が負圧タンク３３から加圧タンク３１へ送液するインクが流れる経路である。インクの循環方向におけるポンプ送液経路３７の上流端は負圧タンク３３に接続され、下流端は加圧タンク３１に接続されている。

インクポンプ３８は、負圧タンク３３から加圧タンク３１へインクを送液する。インクポンプ３８は、ポンプ送液経路３７の途中に設けられている。

インク補給部２２Ａ～２２Ｄは、それぞれインク循環部２１Ａ～２１Ｄにインクを補給する。インク補給部２２は、インクカートリッジ５１と、インク補給経路５２と、インク補給弁５３とを備える。

インクカートリッジ５１は、インクジェットヘッド１１による印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ５１内のインクは、インク補給経路５２を介してインク循環部２１の負圧タンク３３に供給される。

インク補給経路５２は、インクカートリッジ５１と負圧タンク３３とを接続する。インク補給経路５２には、インクカートリッジ５１から負圧タンク３３に向かってインクが流れる。

インク補給弁５３は、インク補給経路５２内のインクの流路を開閉する。負圧タンク３３へインクを補給する際、インク補給弁５３が開かれる。

圧力生成部２３は、インク循環部２１の加圧タンク３１および負圧タンク３３にインク循環のための圧力を生成する。具体的には、圧力生成部２３は、負圧エア経路２５を介して負圧タンク３３から空気を吸引するとともに、加圧エア経路２４を介して加圧タンク３１に空気を送ることで、加圧タンク３１に正圧を付与し、負圧タンク３３に負圧を付与する。圧力生成部２３は、インク循環部２１Ａ～２１Ｄに共通のものである。

加圧エア経路２４は、圧力生成部２３と加圧タンク３１のインクの液面上の空気層とを接続する。加圧エア経路２４は、インク循環部２１Ａ～２１Ｄのそれぞれに１本ずつ対応して設けられている。

負圧エア経路２５は、圧力生成部２３と負圧タンク３３のインクの液面上の空気層とを接続する。負圧エア経路２５は、インク循環部２１Ａ～２１Ｄのそれぞれに１本ずつ対応して設けられている。

メンテナンス部５は、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄの各インクジェットヘッド１１のノズル面１１ａをクリーニングするものである。メンテナンス部５は、インクジェットヘッド１１のクリーニングを行う際に配置される展開位置と、展開位置から退避した退避位置との間で移動可能になっている。展開位置は、図４に示すメンテナンス部５の位置であり、クリーニング位置に配置されたヘッドユニット３の直下の位置である。なお、退避位置にあるメンテナンス部５の図示は省略している。メンテナンス部５は、図４に示すように、インク受け部６１と、ワイパ６２とを備える。

インク受け部６１は、インクジェットヘッド１１のクリーニング時にワイパ６２によるワイプによりノズル面１１ａから除去されるインク等を受けるものである。

ワイパ６２は、インクジェットヘッド１１のノズル面１１ａをワイプして、ノズル面１１ａ上のインク等を除去する。メンテナンス部５には、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれに対して、千鳥状に配置された６つのインクジェットヘッド１１のうちの前側の３つのインクジェットヘッド１１をワイプするワイパ６２と、後側の３つのインクジェットヘッド１１をワイプするワイパ６２とが設けられている。すなわち、メンテナンス部５には、８枚のワイパ６２が設けられている。

制御部６は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

次に、上述したインク循環部２１の加圧側上側ヘッド経路４２、加圧側下側ヘッド経路４３、負圧側上側ヘッド経路４４、および負圧側下側ヘッド経路４５の流路抵抗を設定する方法について説明する。

図６は、インク循環部２１および当該インク循環部２１に接続された２つのインクジェットヘッド１１の流体回路モデル図である。

図６において、Ｐ_ｋ，Ｐ_ｆは、それぞれインク循環時（印刷時）における加圧タンク３１、負圧タンク３３の設定圧であり、インク循環時は、圧力生成部２３により、加圧タンク３１、負圧タンク３３の圧力がそれぞれＰ_ｋ，Ｐ_ｆに調整される。

Ｐ_１は、上側のインクジェットヘッド１１の平均ノズル圧であり、上側のインクジェットヘッド１１のノズル列１４の中央のノズル１３のノズル圧である。Ｐ_２は、下側のインクジェットヘッド１１の平均ノズル圧であり、下側のインクジェットヘッド１１のノズル列１４の中央のノズル１３のノズル圧である。

Ｑ_ｍｉｎは、インク循環時（印刷時）において必要なインク循環流量である。

Ｒ_０ｋは、加圧側共通経路４１の流路抵抗である。Ｒ_０ｋは、固定値である。Ｒ_１ｋは、加圧側上側ヘッド経路４２の流路抵抗である。Ｒ_２ｋは、加圧側下側ヘッド経路４３の流路抵抗である。

Ｒ_０ｆは、負圧側共通経路４６の流路抵抗である。Ｒ_０ｆは、固定値である。Ｒ_１ｆは、負圧側上側ヘッド経路４４の流路抵抗である。Ｒ_２ｆは、負圧側下側ヘッド経路４５の流路抵抗である。

Ｒ_Ｈｋは、インクジェットヘッド１１内のインク入口ポートからノズル１３までの経路の流路抵抗である。Ｒ_Ｈｆは、インクジェットヘッド１１内のノズル１３からインク出口ポートまでの経路の流路抵抗である。Ｒ_Ｈｋ，Ｒ_Ｈｆは、固定値である。Ｒ_Ｈは、インクジェットヘッド１１内の流路抵抗である。Ｒ_Ｈは、下記の式（１）で表される。

Ｒ_Ｈ＝Ｒ_Ｈｋ＋Ｒ_Ｈｆ …（１）
Ｒ_１は、加圧側上側ヘッド経路４２、上側のインクジェットヘッド１１、および負圧側上側ヘッド経路４４からなる流路の流路抵抗である。Ｒ_１は、下記の式（２）で表される。

Ｒ_１＝Ｒ_１ｋ＋Ｒ_Ｈ＋Ｒ_１ｆ …（２）
Ｒ_２は、加圧側下側ヘッド経路４３、下側のインクジェットヘッド１１、および負圧側下側ヘッド経路４５からなる流路の流路抵抗である。Ｒ_２は、下記の式（３）で表される。

Ｒ_２＝Ｒ_２ｋ＋Ｒ_Ｈ＋Ｒ_２ｆ …（３）
Ｒ_１２は、加圧側共通経路４１の下流端と負圧側共通経路４６の上流端との間の流路抵抗である。Ｒ_１２は、下記の式（４）で表される。

Ｒ_１２＝Ｒ_１×Ｒ_２／（Ｒ_１＋Ｒ_２） …（４）
加圧タンク３１からインクジェットヘッド１１を経由して負圧タンク３３へ至る経路全体の流路抵抗をＲとすると、Ｒは、下記の式（５）で表される。

Ｒ＝Ｒ_０ｋ＋Ｒ_１２＋Ｒ_０ｆ …（５）
前述のように、加圧側上側ヘッド経路４２の流路抵抗Ｒ_１ｋ、加圧側下側ヘッド経路４３の流路抵抗Ｒ_２ｋ、負圧側上側ヘッド経路４４の流路抵抗Ｒ_１ｆ、および負圧側下側ヘッド経路４５の流路抵抗Ｒ_２ｆは、２つのインクジェットヘッド１１におけるノズル列１４の各ノズル１３のノズル圧が安定吐出範囲内の圧力となり、２つのインクジェットヘッド１１に必要な流量で同じ流量のインクが流れるように設定されている。

具体的には、下記の式（６）～（８）が成り立つように、Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆが設定されている。

Ｐ_１＝Ｐ_２＝Ｐ_ｔｙｐ …（６）
Ｒ_１＝Ｒ_２ …（７）
Ｒ＝（Ｐ_ｋ－Ｐ_ｆ）／Ｑ_ｍｉｎ …（８）
上記の式（６）は、２つのインクジェットヘッド１１におけるノズル列１４の各ノズル１３のノズル圧が安定吐出範囲内の圧力となるようにするための条件を示すものである。式（６）が成り立つことを条件とする理由は、次のようなものである。

インク循環部２１および当該インク循環部２１に接続された２つのインクジェットヘッド１１では、下記の式（９）が成り立てば、２つのインクジェットヘッド１１におけるノズル列１４の各ノズル１３のノズル圧が安定吐出範囲内の圧力となる。

ΔＰ≧Ｐ_Ｈｈ＋｜Ｐ_１－Ｐ_２｜＋Ｐσ …（９）
ここで、ΔＰは、安定吐出範囲の上限（安定吐出できる最大ノズル圧Ｐ_ｍａｘ）と安定吐出範囲の下限（安定吐出できる最小ノズル圧Ｐ_ｍｉｎ）との差（Ｐ_ｍａｘ－Ｐ_ｍｉｎ）である。

Ｐ_Ｈｈは、インクジェットヘッド１１内の水頭差である。具体的には、Ｐ_Ｈｈは、インクジェットヘッド１１のノズル列１４の下端のノズル１３のノズル圧Ｐ_ｎｌと上端のノズル１３のノズル圧Ｐ_ｎｕとの差（Ｐ_ｎｌ－Ｐ_ｎｕ）である。

Ｐσは、２つのインクジェットヘッド１１におけるノズル圧のばらつき（分散）である。Ｐσは、圧力生成部２３の性能、各部品のばらつき等によって決まるものである。

式（９）から分かるように、｜Ｐ_１－Ｐ_２｜が小さいほど、式（９）が成り立ちやすくなる。そこで、本実施の形態では、式（６）のように、Ｐ_１＝Ｐ_２とする。これにより、上側のインクジェットヘッド１１と下側のインクジェットヘッド１１との間の水頭差による圧力差がなくなり、式（９）が成り立ちやすくなる。ここで、本実施の形態では、インク循環部２１およびインクジェットヘッド１１は、Ｐ_１＝Ｐ_２である場合に、Ｐ_Ｈｈ，Ｐσが、式（９）が成り立つ値となるように構成されている。

式（６）のＰ_ｔｙｐは、インクジェットヘッド１１に設定したいノズル圧の値（目標値）である。Ｐ_ｔｙｐは、Ｐ_ｍａｘとＰ_ｍｉｎとの間の値に設定される。

上記の式（７）は、２つのインクジェットヘッド１１に同じ流量のインクが流れるようにするための条件を示すものである。上記の式（８）は、２つのインクジェットヘッド１１による印刷に必要なインクの流量を確保するための条件を示すものである。式（７）、式（８）が成り立つことを条件とするのは、２つのインクジェットヘッド１１に必要な流量で同じ流量のインクが流れるようにするためである。

さて、Ｐ_１は、加圧タンク３１側から算出した場合、下記の式（１０）で表される。

ここで、Ｐ_１ｈは、上側のインクジェットヘッド１１の水頭圧である。

また、Ｐ_１は、負圧タンク３３側から算出した場合、下記の式（１１）で表される。

また、Ｐ_２は、加圧タンク３１側から算出した場合、下記の式（１２）で表される。

ここで、Ｐ_２ｈは、下側のインクジェットヘッド１１の水頭圧である。

また、Ｐ_２は、負圧タンク３３側から算出した場合、下記の式（１３）で表される。

式（１）～（１３）より、下記の式（１４）～（１７）が得られる。

加圧側上側ヘッド経路４２の流路抵抗Ｒ_１ｋ、加圧側下側ヘッド経路４３の流路抵抗Ｒ_２ｋ、負圧側上側ヘッド経路４４の流路抵抗Ｒ_１ｆ、および負圧側下側ヘッド経路４５の流路抵抗Ｒ_２ｆは、それぞれ式（１４）～（１７）で求められる。

具体的には、式（１４）～（１７）で得られた流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆになるように、該当箇所の流路抵抗に関するパラメータを設定する。流路抵抗に関するパラメータとしては、流路の長さ、流路の径、管路形状、およびインクの粘度等がある。これらパラメータの少なくともいずれか１つを調整することにより、流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆに調整する。例えば、加圧側上側ヘッド経路４２における流路の長さ、流路の径、管路形状の少なくともいずれか１つを調整することにより、加圧側上側ヘッド経路４２の流路抵抗を式（１４）で得られたＲ_１ｋに調整可能である。流路抵抗Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆについても同様である。

上記のように流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆを設定することで、インクジェットヘッド１１の上流側では、加圧側上側ヘッド経路４２の流路抵抗Ｒ_１ｋよりも加圧側下側ヘッド経路４３の流路抵抗Ｒ_２ｋの方が大きくなる。インクジェットヘッド１１の下流側では、負圧側上側ヘッド経路４４の流路抵抗Ｒ_１ｆよりも負圧側下側ヘッド経路４５の流路抵抗Ｒ_２ｆの方が小さくなる。そして、上側のインクジェットヘッド１１と下側のインクジェットヘッド１１との間の水頭差による圧力差がキャンセルされる。

次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。

印刷ジョブが入力されると、制御部６は、インクユニット４Ａ～４Ｃのインク循環部２１Ａ～２１Ｄでのインク循環を開始させる。具体的には、制御部６は、インクユニット４Ａ～４Ｃの圧力生成部２３により、加圧タンク３１、負圧タンク３３にインク循環のための設定圧Ｐ_ｋ，Ｐ_ｆをそれぞれ生成させる。これにより、インク循環部２１Ａ～２１Ｄにおけるインク循環が開始され、加圧タンク３１からインクジェットヘッド１１を経由して負圧タンク３３へインクが流れる。

インク循環が開始されると、制御部６は、印刷ジョブの実行を開始する。具体的には、制御部６は、搬送部２により印刷媒体７を搬送しつつ、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄの各インクジェットヘッド１１からインクを吐出して印刷媒体７に画像を印刷するよう制御する。

印刷ジョブの実行中は、加圧タンク３１からインクジェットヘッド１１へインクが供給され、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクが負圧タンク３３に回収される。加圧タンク液面センサ３２がオフで負圧タンク液面センサ３４がオンの状態になると、制御部６は、インクポンプ３８を駆動させる。これにより、負圧タンク３３から加圧タンク３１へインクが送液される。加圧タンク３１がオンになると、制御部６は、インクポンプ３８を停止させる。このようにしてインクが循環されつつ、印刷が行われる。

また、加圧タンク液面センサ３２および負圧タンク液面センサ３４がともにオフになると、制御部６は、インク補給弁５３を開放する。これにより、インクカートリッジ５１から負圧タンク３３へインクが補給される。負圧タンク液面センサ３４がオンになると、制御部６は、インク補給弁５３を閉鎖する。

印刷ジョブに基づく印刷が終了すると、制御部６は、圧力生成部２３を制御してインク循環部２１Ａ～２１Ｄにおけるインク循環を終了させる。

次に、インクジェット印刷装置１においてインクジェットヘッド１１のノズル面１１ａをクリーニングする動作について説明する。

ヘッドユニット３Ａ～３Ｄがクリーニング位置に配置されると、制御部６は、メンテナンス部５を展開位置に配置する。

次いで、制御部６は、インクユニット４Ａ～４Ｃの圧力生成部２３を制御して、インク循環部２１Ａ～２１Ｄの加圧タンク３１にクリーニング用の正圧を付与する。これにより、インクジェットヘッド１１のノズル１３からインクが押し出されるパージが行われる。パージによりノズル１３から排出されたインクの少なくとも一部は、ノズル面１１ａに付着する。

ここで、ヘッドユニット３がクリーニング位置に配置されているときは、印刷位置に配置されているときとは異なり、ノズル列１４におけるノズル１３の配列方向は水平方向であり、各ノズル１３は同じ高さ位置にあるため、ノズル１３間の水頭差はない。これに対し、前述のように加圧側上側ヘッド経路４２、加圧側下側ヘッド経路４３、負圧側上側ヘッド経路４４、負圧側下側ヘッド経路４５のそれぞれの流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆが調整されているため、上側のインクジェットヘッド１１と下側のインクジェットヘッド１１とで、パージ時に排出されるインク量が異なるが、パージを行うことは可能である。

パージ後、制御部６は、インクジェットヘッド１１のノズル面１１ａをワイパ６２によりワイプするようメンテナンス部５を制御する。これにより、ノズル面１１ａに付着したインクとともに、ノズル面１１ａ上のゴミ等が除去される。この結果、インクジェットヘッド１１のノズル面１１ａのクリーニングが終了となる。

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、インク循環部２１において、当該インク循環部２１に接続された２つのインクジェットヘッド１１におけるノズル列１４の各ノズル１３のノズル圧が安定吐出範囲内の圧力となり、２つのインクジェットヘッド１１に必要な流量で同じ流量のインクが流れるように、加圧側上側ヘッド経路４２、加圧側下側ヘッド経路４３、負圧側上側ヘッド経路４４、および負圧側下側ヘッド経路４５の流路抵抗に関するパラメータが設定されている。

これにより、共通のインク循環部２１で２つのインクジェットヘッド１１に対して、印刷に必要なインクの流量を均等に確保しつつ、ノズル１３間に水頭差があってもインクの安定吐出が可能なノズル１３の範囲が狭くなることを抑えることができる。したがって、インクジェット印刷装置１によれば、装置の構成および制御を簡略化しつつ、水平方向にインクを吐出して印刷する場合に、幅広の画像を一度で印刷することができる。

また、インクジェット印刷装置１では、ヘッドユニット３が印刷位置に配置されている状態で印刷を実施し、ヘッドユニット３がクリーニング位置に配置されている状態でインクジェットヘッド１１のノズル面１１ａのクリーニングを実施する。すなわち、インクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド１１が、ノズル列１４におけるノズル１３の配列方向が上下方向となる状態において印刷を実施し、ノズル１３の配列方向が水平方向となる状態においてノズル面１１ａのクリーニングを実施する。これにより、幅広の画像を一度で印刷することができるとともに、インクジェットヘッド１１を回動させてパージを行ってノズル面１１ａのクリーニングを実施することが可能である。

なお、上述した実施の形態では、流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆを設定するためにＰ_１＝Ｐ_２を条件としたが、Ｐ_１＝Ｐ_２でなくても、各インクジェットヘッド１１における各ノズル１３のノズル圧が安定吐出範囲内の圧力となればよい。

また、流路抵抗に関するパラメータとして、加圧タンク３１および負圧タンク３３の圧力を用いてもよい。

また、上述した実施の形態では、２つのインクジェットヘッド１１に対して１つのインク循環部２１によりインクを供給する構成を示したが、１つのインクジェットヘッドに対して１つのインク循環部によりインクを供給する構成としてもよい。この場合、加圧タンクとインクジェットヘッドとを接続する加圧側インク経路、およびインクジェットヘッドと負圧タンクとを接続する負圧側インク経路の流路抵抗に関するパラメータを、各ノズルのノズル圧が安定吐出範囲内の圧力となり、インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように設定すればよい。この場合でも、印刷に必要なインクの流量を確保しつつ、インクジェットヘッド１１におけるノズル１３間に水頭差があってもインクの安定吐出が可能なノズル１３の範囲が狭くなることを抑えることができるので、水平方向にインクを吐出して印刷する場合に、幅広の画像を一度で印刷することができる。

また、３つ以上のインクジェットヘッドに対して１つのインク循環部によりインクを供給する構成としてもよい。この場合でも、各インクジェットヘッドにそれぞれ接続される複数の加圧側分岐経路および複数の負圧側分岐経路のそれぞれの流路抵抗に関するパラメータを、各インクジェットヘッドにおけるノズル列の各ノズルのノズル圧が安定吐出範囲内の圧力となり、各インクジェットヘッドに必要な流量で同じ流量のインクが流れるように設定すればよい。

また、インクジェットヘッドにおけるノズル列の各ノズルのノズル圧が安定吐出範囲内の圧力となり、各インクジェットヘッドに必要な流量で同じ流量のインクが流れるように、インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整してもよいし、流路抵抗そのものを調整してもよい。

また、上述した実施の形態では、ノズル列１４におけるノズル１３の配列方向が水平方向に対して直交する方向となるように配置されたインクジェットヘッド１１により、水平方向にインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置１について説明した。しかし、これに限らず、ノズル列におけるノズルの配列方向が非水平方向となるように配置されて各ノズルの高さ位置が異なるインクジェットヘッドにより、水平方向に対する非直交方向にインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に本発明は適用可能である。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記ノズル列における前記ノズルの配列方向が非水平方向となるように配置されたインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにインクを送液するか、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための圧力が付与されるインクタンクと、
前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路とを備え、
各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な所定範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータが設定されていることを特徴とするインクジェット印刷装置。

（付記２）
前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留し、前記インクジェットヘッドにインクを送液するための正圧が付与される前記インクタンクである加圧タンクと、
前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取るものであり、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための負圧が付与される前記インクタンクである負圧タンクと、
前記加圧タンクと前記インクジェットヘッドとを接続する前記インク経路である加圧側インク経路と、
前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとを接続する前記インク経路である負圧側インク経路とを備え、
各ノズルのノズル圧が前記所定範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記加圧側インク経路の流路抵抗に関するパラメータおよび前記負圧側インク経路の流路抵抗に関するパラメータが設定されていることを特徴とする付記１に記載のインクジェット印刷装置。

（付記３）
それぞれ異なる高さ位置に配置された複数の前記インクジェットヘッドを備え、
前記加圧側インク経路は、前記複数の前記インクジェットヘッドにそれぞれ接続された複数の加圧側分岐経路を有し、
前記負圧側インク経路は、前記複数の前記インクジェットヘッドにそれぞれ接続された複数の負圧側分岐経路を有し、
各インクジェットヘッドにおける前記ノズル列の各ノズルのノズル圧が前記所定範囲内の圧力となり、各インクジェットヘッドに必要な流量で同じ流量のインクが流れるように、前記複数の加圧側分岐経路および前記複数の負圧側分岐経路のそれぞれの流路抵抗に関するパラメータが設定されていることを特徴とする付記２に記載のインクジェット印刷装置。

（付記４）
前記インクジェットヘッドは、前記ノズルが開口するノズル面に平行で前記配列方向に直交する方向に延びる軸を中心として回動可能であり、前記配列方向が非水平方向となる状態において印刷を実施し、前記配列方向が水平方向となる状態において前記ノズル面のクリーニングのためのパージを実施することを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載のインクジェット印刷装置。

（付記５）
インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記ノズル列における前記ノズルの配列方向が非水平方向となるように配置されたインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにインクを送液するか、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための圧力が付与されるインクタンクと、
前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路とを備えるインクジェット印刷装置における前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整する流路抵抗調整方法であって、
各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な所定範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整することを特徴とする流路抵抗調整方法。

（付記６）
インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記ノズル列における前記ノズルの配列方向が非水平方向となるように配置されたインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにインクを送液するか、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための圧力が付与されるインクタンクと、
前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路とを備えるインクジェット印刷装置における印刷方法であって、
各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な所定範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを設定し印刷することを特徴とする印刷方法。

１ インクジェット印刷装置
２ 搬送部
３，３Ａ～３Ｄ ヘッドユニット
４，４Ａ～４Ｃ インクユニット
５ メンテナンス部
６ 制御部
１１ インクジェットヘッド
１１ａ ノズル面
１２ ヘッドホルダ
１３ ノズル
１４ ノズル列
２１，２１Ａ～２１Ｄ インク循環部
２２，２２Ａ～２２Ｄ インク補給部
２３ 圧力生成部
３１ 加圧タンク
３２ 加圧タンク液面センサ
３３ 負圧タンク
３４ 負圧タンク液面センサ
３５ 加圧側インク経路
３６ 負圧側インク経路
３７ ポンプ送液経路
３８ インクポンプ
４１ 加圧側共通経路
４２ 加圧側上側ヘッド経路
４３ 加圧側下側ヘッド経路
４４ 負圧側上側ヘッド経路
４５ 負圧側下側ヘッド経路
４６ 負圧側共通経路

Claims (6)

1. インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記ノズル列における前記ノズルの配列方向が非水平方向となるように配置されたインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドにインクを送液するか、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための圧力が付与されるインクタンクと、
   前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路とを備え、
   各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な所定範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータが設定されていることを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留し、前記インクジェットヘッドにインクを送液するための正圧が付与される前記インクタンクである加圧タンクと、
   前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取るものであり、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための負圧が付与される前記インクタンクである負圧タンクと、
   前記加圧タンクと前記インクジェットヘッドとを接続する前記インク経路である加圧側インク経路と、
   前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとを接続する前記インク経路である負圧側インク経路とを備え、
   各ノズルのノズル圧が前記所定範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記加圧側インク経路の流路抵抗に関するパラメータおよび前記負圧側インク経路の流路抵抗に関するパラメータが設定されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
3. それぞれ異なる高さ位置に配置された複数の前記インクジェットヘッドを備え、
   前記加圧側インク経路は、前記複数の前記インクジェットヘッドにそれぞれ接続された複数の加圧側分岐経路を有し、
   前記負圧側インク経路は、前記複数の前記インクジェットヘッドにそれぞれ接続された複数の負圧側分岐経路を有し、
   各インクジェットヘッドにおける前記ノズル列の各ノズルのノズル圧が前記所定範囲内の圧力となり、各インクジェットヘッドに必要な流量で同じ流量のインクが流れるように、前記複数の加圧側分岐経路および前記複数の負圧側分岐経路のそれぞれの流路抵抗に関するパラメータが設定されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
4. 前記インクジェットヘッドは、前記ノズルが開口するノズル面に平行で前記配列方向に直交する方向に延びる軸を中心として回動可能であり、前記配列方向が非水平方向となる状態において印刷を実施し、前記配列方向が水平方向となる状態において前記ノズル面のクリーニングのためのパージを実施することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
5. インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記ノズル列における前記ノズルの配列方向が非水平方向となるように配置されたインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドにインクを送液するか、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための圧力が付与されるインクタンクと、
   前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路とを備えるインクジェット印刷装置における前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整する流路抵抗調整方法であって、
   各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な所定範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整することを特徴とする流路抵抗調整方法。
6. インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記ノズル列における前記ノズルの配列方向が非水平方向となるように配置されたインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドにインクを送液するか、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための圧力が付与されるインクタンクと、
   前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路とを備えるインクジェット印刷装置における印刷方法であって、
   各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な所定範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを設定し印刷することを特徴とする印刷方法。