JP2023144940A - 立体像表示システム - Google Patents

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Abstract

【課題】ワイヤハーネスの製造時の状況における仕様と、車両組み付け時の状況における仕様との両方の条件について立体形状等の把握を容易にすること。【解決手段】設計データに基づいてワイヤハーネスの立体像データを生成する立体像生成装置と、ＶＲ空間２０内に前記立体像データに基づく２つの立体像を投影する投影ユニットとを備える。立体像データとして、冶具板２４上に展開された状態のワイヤハーネスＷＨ１を表す第１立体像データと、車両に組付けられた状態のワイヤハーネスＷＨ２を表す第２立体像データとを用意する。投影ユニットは第１立体像データに基づく第１立体像２２と第２立体像データに基づく第２立体像２３とを互いに隣接するように位置合わせして投影する。【選択図】図５

Description

本発明は、企業等が様々な製品の開発などを行う際に利用可能な立体像表示システムに関する。
例えば特許文献１に開示されたケーブル可動域表示装置は、現実空間に関する現実空間情報を取得する現実空間情報取得部と、現実空間情報からユーザの位置及び姿勢を求めるユーザ位置姿勢推定部と、配線経路の始端、通過点、及び終端を示す配線経路情報とケーブルの許容曲げ半径及び前記ケーブルの長さを示すケーブル情報とを受け取り、配線経路情報とケーブル情報とからケーブル可動域を計算するシミュレーション部と、シミュレーション部によって計算されたケーブル可動域とユーザ位置姿勢推定部によって求められた位置及び姿勢とから、現実空間におけるケーブル可動域を示す仮想現実感のケーブル可動域画像を生成する画像生成部と、仮想現実感のケーブル可動域画像を表示する画像表示部とを備える。
また、特許文献２に開示されている協調型仮想現実オンライン会議プラットフォームは、オンサイトの会議をＶＲ（仮想現実）内の共通仮想空間での会議で置き換えるようになっている。このプラットフォームは、仮想空間を定義する３次元（３Ｄ）点群データと、複数の会議参加者の識別子と、会議参加者に対応する複数のアバターの仮想空間内の位置を含む会議データとを含む。また、複数の会議参加者のオンライン会議を開始する命令を実行するプロセッサを含む。また、オンライン会議を開始するステップは、各会議参加者に３Ｄ点群のアドレスを提供するステップと、各会議参加者に３Ｄ点群データおよび会議データを送信するステップとを含む。仮想空間内の各アバターの現在の場所は、すべての会議参加者に伝達される。
国際公開第２０１８／０２０５６８号 特開２０１９－８２９９７号公報
ところで、企業等が様々な製品の開発などを行う際には、同じ企業や関連会社の複数の拠点にそれぞれ存在する複数の担当者が同じ場所に同時に集まって、特定の製品に関する検討を実施する場合がある。
例えば、車両に搭載するワイヤハーネスの製品を新たに開発したり、既存の製品の仕様を変更するような場合には、車両メーカの担当部門、ワイヤハーネスを製造する部品会社の設計部門、部品会社の国内各地の製造部門、部品会社の海外各地の製造工場などの担当者が同じ場所に集まり、それぞれの部門の担当者がそれぞれの立場で意見を出し合い、議論して適切な仕様などを決める。
具体的には、ワイヤハーネスの配索経路、形状、その製造に用いる冶具のレイアウトなどを決める際に、車両メーカの担当者は、車両へのワイヤハーネスの組み付け易さなどの観点から検討を行う必要がある。また、部品メーカの設計担当者は、ワイヤハーネスの部品コストや製造コストなどの観点から検討を行う必要がある。また、部品メーカの製造部門の担当者は、ワイヤハーネスの製造しやすさなどの観点から検討を行う必要がある。
例えば、ワイヤハーネスの製品を製造する部品メーカにおいては、一般的には平板形状の冶具板を利用してワイヤハーネスを製造する。すなわち、配索経路各部の基準位置を決める多数の冶具を冶具板上に並べて配置し、この冶具板上で作業者等が各冶具に沿って所定の配索経路を通過するように多数の電線等の部品群を順次に並べたり積層したりして、立体的な構造体であるワイヤハーネスを組み立てる。したがって、部品メーカが製造するワイヤハーネスの外形は、基本的には上下方向の形状変化や起伏が比較的小さい立体構造になる。
一方、ワイヤハーネスを搭載する車両の車体は非常に複雑な立体構造であり、この車体に搭載される多数の電装品のそれぞれが配置される位置も車体上の三次元空間内で必要に応じて個別に決定される。したがって、車両上に組み付けられ実際に配索されるワイヤハーネスの外形形状は、車両上で多数の電装品同士の間を接続できるように、上下方向の形状変化が大きい起伏に富んだ立体構造になる。
つまり、一般的には部品メーカが製造するワイヤハーネスの立体形状と、実際に車両に組み付けられるワイヤハーネスの立体形状とは大きく異なる。そのため、例えば部品メーカの設計者が把握しているワイヤハーネスの立体構造と、車両メーカの設計者が把握しているワイヤハーネスの立体構造との間に食い違いが発生する場合がある。
例えば、車両メーカの設計者が提示した設計仕様が、ワイヤハーネスの製造時に問題の発生する内容である場合には、設計仕様を変更するために再検討が必要になる。また、ワイヤハーネスの部品メーカが提示した設計仕様が、ワイヤハーネスを車両に組み付ける際に問題の発生する内容である場合には、設計仕様を変更するために再検討が必要になる。
上記のように独立している複数の拠点の担当者がそれぞれ別の場所で独自に検討を行う場合には、拠点間で意見の食い違いが生じやすいので、仕様の変更などを何回も繰り返す状況に陥りやすい。特に、二次元形状の図面の内容を見ながら各拠点の担当者がそれぞれ検討を行う場合には、ワイヤハーネス各部の実際の三次元形状を把握しにくいので、問題のある箇所を見つけにくい。
そこで、複数の拠点の担当者が同時に同じ場所に集まり、例えば１つの作業テーブル上に配置したワイヤハーネスの実物モデルや冶具の実物を見ながら、全ての拠点の担当者が同時に検討を行う場合が多い。これにより、ワイヤハーネスの製造仕様の変更などを繰り返す回数を減らし、開発の効率を改善できる。
例えば、特許文献１の技術を採用する場合には、配線されるケーブルのケーブル可動域を現実空間に重ねて表示することができる。しかし、ワイヤハーネスの部品メーカが製造のために必要とする立体形状等の仕様と、ワイヤハーネスを実際に車体に組み付ける際の立体形状等の仕様との両方の条件を満たす情報を表示することはできない。
また、特許文献２のようなＶＲシステムを採用した場合には、様々な拠点の担当者が移動して一箇所に集まらなくても、同じ製品の三次元形状をそれぞれ異なるコンピュータの画面上で同時に把握できる可能性がある。しかし、ワイヤハーネスの部品メーカが製造のために必要とする立体形状等の仕様と、ワイヤハーネスを実際に車体に組み付ける際の立体形状等の仕様との両方の条件を満たす情報を表示することはできない。また、会議の途中で各担当者の意見を反映して製品の仕様などに変更を加えることができないし、変更結果を見ることもできない。そのため、変更が必要になる度に会議を何回も繰り返す必要があり、効率的な会議ができない。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイヤハーネスの製造時の状況における仕様と、車両組み付け時の状況における仕様との両方の条件について少なくとも立体形状の把握に役立つ立体像表示システムを提供することにある。
本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
ワイヤハーネスの設計データに基づいて、前記ワイヤハーネスの立体像データを生成する立体像生成装置と、
前記立体像生成装置から前記立体像データを取得し、使用者が認識できるVR空間内に、前記立体像データに基づく立体像を投影する投影ユニットと、を備え、
前記立体像データは、冶具板上に展開された状態の前記ワイヤハーネスを表す第１立体像データと、車両に組付けられた状態の前記ワイヤハーネスを表す第２立体像データと、を含み、
前記投影ユニットは、前記第１立体像データに基づく第１立体像と前記第２立体像データに基づく第２立体像とを互いに隣接するように位置合わせして投影する、
立体像表示システム。
本発明の立体像表示システムによれば、使用者はワイヤハーネスの製造時の状況における仕様と、車両組み付け時の状況における仕様との両方の条件について立体形状などを表示内容から容易に把握可能になる。すなわち、前記投影ユニットが投影する立体像の中に前記第１立体像と前記第２立体像とが並ぶように位置合わせされて同時に表示されるので、使用者はワイヤハーネス製造時の状況における立体形状と、車両組み付け時の状況における立体形状とを対比可能な状態で同時に把握できる。
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
図１は、本発明の実施形態に係る立体像表示システムを利用したオンライン会議の状況を示す模式図である。 図２は、ＶＲ会議システムの構成例を示すブロック図である。 図３は、会議管理サーバおよび投影ユニットの構成例を示すブロック図である。 図４は、ＶＲ会議システムの動作例における処理の流れを示すフローチャートである。 図５は、ＶＲ検討場に形成する立体像の代表例を示す模式図である。 図６は、第１立体像と第２立体像の位置関係を決める２つの基準平面の例を示す模式図である。 図７は、ユーザの表示操作に対する処理の例を示すフローチャートである。 図８は、ユーザの変更操作に対する処理の例を示すフローチャートである。
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
＜オンライン会議の状況＞
図１は、本発明の実施形態に係る立体像表示システムを利用したオンライン会議の状況を示す模式図である。
例えば、自動車に搭載するワイヤハーネスの製品を開発する場合には、製品開発の効率を向上するために、ワイヤハーネスの製品を提供する企業グループ内の設計拠点、国内の製造拠点、海外の製造拠点、製造されたワイヤハーネスを搭載する車両を製造する自動車会社の設計拠点などのそれぞれに所属する多数の担当者が同じ会議に参加して同時に検討することになる。
ここで、ワイヤハーネスの製品を開発する場合には、搭載する車体側の構造や各種電装品の配置状況に合わせて適切な配索経路を通るようにワイヤハーネスの各部の立体形状を適切に決める必要がある。また、ワイヤハーネス各部の立体形状に合わせて、そのワイヤハーネスを製造する際に使用する冶具のレイアウトを適切に決める必要がある。また、ワイヤハーネスの製造工程の作業効率が上がるように配慮して製造の手順等を適切に決める必要がある。更に、ワイヤハーネスを構成する各電線等の部品コストを低減できるようにワイヤハーネスの分岐位置や電線長などを適切に決める必要がある。
したがって、各拠点の担当者は、設計するワイヤハーネス各部の立体形状を把握しながら、それぞれの担当者が考慮すべき独自の観点から検討を実施する必要がある。そのため、一般的には実物の模型などを用意した上で、全ての拠点の担当者が移動して同じ検討場に集まり、全員が同じ場所で同じ実物の模型などを見ながら検討を実施する。これにより、会議の効率を上げることができる。しかし、それぞれの拠点は海外など互いに距離の離れた場所に存在する場合が多いので、会議を開催するための移動にかかる時間や費用などの負担が非常に大きくなる。
実施形態のＶＲ会議システムを利用する場合には、例えば図１に示したＶＲ検討場２０を利用して会議を行うことで、各拠点の担当者が移動することなくオンライン会議を開催できる。
図１に示した例では、独立した４箇所の拠点Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４のそれぞれに存在する複数の担当者が同時に共通のＶＲ検討場２０に集まって検討会を開催する場合を想定している。拠点Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４は、それぞれワイヤハーネスの製品を提供する企業グループ内の設計拠点、国内の製造拠点、海外の製造拠点、製造されたワイヤハーネスを搭載する車両を製造する自動車会社の設計拠点などに相当する。
拠点Ｈ１内の特定の場所には検討会のための実在の会場Ｖ１がある。同様に、各拠点Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４内の特定の場所に、それぞれ検討会のための実在の会場Ｖ２、Ｖ３、及びＶ４がある。
図１に示した例では、会場Ｖ１内に一人以上の検討者Ｐ１１、及びそれ以外の一人以上の参加者Ｐ１２が存在する。同様に、会場Ｖ２内には一人以上の検討者Ｐ２１、及びそれ以外の一人以上の参加者Ｐ２２が存在する。また、会場Ｖ３内には一人以上の検討者Ｐ３１、及びそれ以外の一人以上の参加者Ｐ３２が存在する。会場Ｖ４内には一人以上の検討者Ｐ４１、及びそれ以外の一人以上の参加者Ｐ４２が存在する。
また、会場Ｖ１内には、オンライン会議のために必要なシステム機材１０Ａとして１台以上の表示ユニット１１、１台以上の投影ユニット１２、１セット以上の位置センサ１３、及び１４が備えられている。
また、会場Ｖ２内にはシステム機材１０Ｂとして１台以上の表示ユニット１１、１台以上の投影ユニット１２、１セット以上の位置センサ１３、及び１４が備えられている。会場Ｖ３内にはシステム機材１０Ｃとして１台以上の表示ユニット１１、１台以上の投影ユニット１２、１セット以上の位置センサ１３、及び１４が備えられている。会場Ｖ４内にはシステム機材１０Ｃとして１台以上の表示ユニット１１、１台以上の投影ユニット１２、１セット以上の位置センサ１３、及び１４が備えられている。
会場Ｖ１内の検討者Ｐ１１は、ＶＲ会議システムに含まれる投影ユニット１２を装着した状態で、ＶＲ検討場２０の仮想現実空間内でアバターＡ１１として移動したり、アバターＡ１１の姿勢を変更したり、アバターＡ１１の位置での視野における立体像２１を、実際に立体的に見える像として視認することが可能になる。他の会場Ｖ２～Ｖ４内の検討者Ｐ２１～Ｐ４１についても同様である。
実際には、後述するＶＲゴーグル１５などを用いた投影表示により、検討者Ｐ１１の左目に映る像と右目に映る像との間に視差を持たせることにより、立体的に認識可能な立体像を表示することが可能になる。
ＶＲ検討場２０は、コンピュータの処理により仮想的に形成された三次元空間であり、例えば一般的な会議場の室内と同じような箱状の空間として形成される。図１に示した例では、製品として開発するワイヤハーネスの設計データに基づいて生成された立体像２１がＶＲ検討場２０の空間の中に仮想的に存在している。
詳細については後述するが、より具体的には、車体に組み付けるときのワイヤハーネスの形状等を表す立体モデルと、そのワイヤハーネスを製造する際の冶具板上に展開した状態の形状等を表す立体モデルとの両方が立体像２１に含まれている。
また、会場Ｖ１内の検討者Ｐ１１に相当するキャラクター（人形など）であるアバターＡ１１の立体像がＶＲ検討場２０の空間内に配置されている。また、他の会場Ｖ２～Ｖ４内の各検討者Ｐ２１～Ｐ４１に相当するアバターＡ２１～Ａ２４の立体像もそれぞれＶＲ検討場２０の空間内に配置されている。
会場Ｖ１内の現実空間において検討者Ｐ１１が移動すると、会場Ｖ１内に設置されている位置センサ１３及び１４がその位置変化を検出する。位置センサ１３及び１４が検出した検討者Ｐ１１の実際の三次元位置変化は、ＶＲ検討場２０の仮想空間におけるアバターＡ１１の三次元位置変化に反映される。また、検討者Ｐ１１の実際の姿勢変化は、検討者Ｐ１１が装着した投影ユニット１２により検出され、その結果がＶＲ検討場２０内のアバターＡ１１の姿勢変化に反映される。他の会場Ｖ２～Ｖ４内の各検討者Ｐ２１～Ｐ４１及び各アバターＡ２１～Ａ４１についても同様である。
一方、会場Ｖ１内に配置されている表示ユニット１１は、例えばノートパソコン（ＰＣ）のように二次元ディスプレイを備えたコンピュータであり、会場Ｖ１内の投影ユニット１２と連携できるように接続されている。具体的には、会場Ｖ１内で投影ユニット１２を装着している検討者Ｐ１１の視野に映る映像とほぼ同じ範囲のＶＲ検討場２０の像が、投影ユニット１２の位置及び姿勢と同期した状態で表示ユニット１１の画面上に表示される。勿論、表示ユニット１１の画面は二次元ディスプレイなので、ＶＲ検討場２０内の立体像２１は座標変換されて二次元画像として表示ユニット１１の二次元画面上に表示される。
同様に、会場Ｖ２内の表示ユニット１１は、会場Ｖ２内で投影ユニット１２を装着している検討者Ｐ２１の視野に映る映像とほぼ同じ範囲のＶＲ検討場２０の像を、投影ユニット１２の位置及び姿勢と同期した状態で表示ユニット１１の画面上に表示することができる。会場Ｖ３内の表示ユニット１１は、会場Ｖ３内で投影ユニット１２を装着している検討者Ｐ３１の視野に映る映像とほぼ同じ範囲のＶＲ検討場２０の像を、投影ユニット１２の位置及び姿勢と同期した状態で表示ユニット１１の画面上に表示することができる。会場Ｖ４内の表示ユニット１１は、会場Ｖ４内で投影ユニット１２を装着している検討者Ｐ４１の視野に映る映像とほぼ同じ範囲のＶＲ検討場２０の像を、投影ユニット１２の位置及び姿勢と同期した状態で表示ユニット１１の画面上に表示することができる。
各会場Ｖ１～Ｖ４内の表示ユニット１１は、例えば机の上に配置されている。また、同じ会場内の音声を集音するマイクや拡声用のスピーカも同じ机の上に配置されている。
会場Ｖ１内の検討者Ｐ１１は、投影ユニット１２を装着した状態で現実空間の会場Ｖ１内を動き回ることで、同時にＶＲ検討場２０の仮想空間内でも動き回ることができる。すなわち、検討者Ｐ１１の実際の動きはＶＲ検討場２０内で検討者Ｐ１１が見ている位置や姿勢の変化に反映され、投影ユニット１２が投影する検討者Ｐ１１の視野の内容にも反映される。他の会場Ｖ２～Ｖ４の検討者Ｐ２１～Ｐ４１についても同様である。
各会場Ｖ１～Ｖ４内の検討者Ｐ１１～Ｐ４１は、それぞれ実際に動き回ることで、ＶＲ検討場２０内で製品や冶具の検討したい部位における立体形状などの状態を視覚的に詳細に把握することができる。
また、各会場Ｖ１～Ｖ４内の検討者Ｐ１１～Ｐ４１に相当する各アバターＡ１１～Ａ４１がＶＲ検討場２０内に存在するので、各検討者Ｐ１１～Ｐ４１は、他の拠点にいる各検討者が見ている位置や姿勢を、自分の投影ユニット１２が投影する像により直ちに把握できる。そのため、異なる拠点の複数の検討者が、ＶＲ検討場２０内で製品の同じ部位を同時に確認し検討することが容易である。
また、各会場Ｖ１～Ｖ４内の検討者Ｐ１１～Ｐ４１以外の各参加者Ｐ１２～Ｐ４２も、表示ユニット１１が表示する内容により、検討者Ｐ１１～Ｐ４１が検討している部位の映像を把握できる。
一方、後述するように、各拠点の投影ユニット１２は、各検討者Ｐ１１～Ｐ４１の入力操作を受け付けるユーザ操作部を備えている。また、各拠点の表示ユニット１１も各参加者Ｐ１２～Ｐ４２の入力操作を受け付けるユーザ操作部を備えている。
各検討者Ｐ１１～Ｐ４１は、自分が装着している投影ユニット１２のユーザ操作部を操作することで、ＶＲ検討場２０内の立体像２１のデータに対して変更、追加、削除などの修正を加えることができる。各検討者Ｐ１１～Ｐ４１による修正の操作は、ＶＲ会議システムによってデータとして記録され、立体像２１にリアルタイムで反映される。また、各検討者Ｐ１１～Ｐ４１のいずれかが行った修正操作の結果は、全ての検討者Ｐ１１～Ｐ４１の投影ユニット１２の投影内容、及び全ての参加者Ｐ１２～Ｐ４２の表示ユニット１１の表示内容にリアルタイムで反映される。
したがって、それぞれ異なる拠点に存在する全ての検討者Ｐ１１～Ｐ４１は、共通のＶＲ検討場２０を利用して同じ立体像２１をほぼ同じ視野内でそれぞれ確認しながら、同時に検討を行い、且つ立体像２１として投影される製品や冶具の形状、構造、レイアウトなどに必要に応じて修正を加え、その修正結果をリアルタイムで確認できる。また、検討者Ｐ１１～Ｐ４１以外の参加者Ｐ１２～Ｐ４２についても、表示ユニット１１の表示画面を参照することで、立体像２１に対応する二次元画像を検討者Ｐ１１～Ｐ４１とほぼ同じ視野で確認し同時に検討することができる。そのため、オンライン会議の参加者全員が効率よく検討の作業を進めることができる。
＜システムの構成＞
図２は、ＶＲ会議システム１００の構成例を示すブロック図である。図３は、会議管理サーバ３０および投影ユニット１２の構成例を示すブロック図である。
図２に示した例では、それぞれ異なる拠点Ｈ１～Ｈ４の会場Ｖ１～Ｖ４に存在するシステム機材１０Ａ～１０Ｄが、通信ネットワーク２５を介して互いに通信できるように接続されている。
また、共通のＶＲ検討場２０を利用して複数の拠点Ｈ１～Ｈ４の間で同時にオンライン会議を可能にするために、会議管理サーバ３０が通信ネットワーク２５に接続されている。通信ネットワーク２５については、各拠点Ｈ１～Ｈ４内に存在するローカルネットワークや、企業内の専用通信回線や、インターネットのような公衆通信回線を含むことが想定される。
なお、会議の通信がインターネットを経由する場合には、データを暗号化することで通信の安全性を確保できる。また、会議管理サーバ３０は複数の拠点Ｈ１～Ｈ４のうちいずれかの場所に設置しても良いし、拠点Ｈ１～Ｈ４以外の場所にあるデータセンターなどに設置しても良い。
図３に示した会議管理サーバ３０は、通信装置３１、参加者管理部３２、データベース管理部３３、３４、ＶＲデータ生成部３５、アバター制御部３６、及び変更制御部３７を備えている。
通信装置３１は、各拠点Ｈ１～Ｈ４内のシステム機材１０Ａ～１０Ｄとの間で通信ネットワーク２５を介して安全にデータ通信するための機能を有している。
参加者管理部３２は、検討者Ｐ１１～Ｐ４１、又は参加者Ｐ１２～Ｐ４２として共通のオンライン会議に参加する各参加者についてアクセスの管理を行う機能を有している。
データベース管理部３３は、開発途中のワイヤハーネスに対応する設計データを保持し管理している。この設計データの中には、対象となるワイヤハーネス各部の形状、寸法、各種部品などを表すデータや、このワイヤハーネスを製造する際に使用する様々な冶具の形状やレイアウトを表すデータが含まれている。
また、冶具板上に展開された状態のワイヤハーネスの立体形状（第１立体像：製造時の形状）を表す設計データと、車両に組み付けられた状態のワイヤハーネスの立体形状（第２立体像：車体組み付け時の形状）を表す設計データとがデータベース管理部３３に登録されている。
データベース管理部３４は、データベース管理部３３が保持している特定バージョンのデータに対する修正部分を表す更新データを保持し管理する機能を有している。例えば、ワイヤハーネスの特定部位の形状を変更することを表すデータ、ワイヤハーネスの特定部位に新たな部品を追加することを表すデータ、ワイヤハーネスの特定部位の部品を削除することを表すデータなどが、オンライン会議中にデータベース管理部３４に逐次登録され保持される。
ＶＲデータ生成部３５は、ＶＲ検討場２０の三次元仮想空間内に配置する立体像２１のデータを生成する。ＶＲデータ生成部３５が生成する立体像２１のデータの中には、データベース管理部３３が保持しているワイヤハーネスの設計データに対応する立体像と、アバター制御部３６が管理している各アバターに対応する立体像と、データベース管理部３４が管理している更新データに対応する立体像とが含まれる。
アバター制御部３６は、ＶＲ会議システム１００のオンライン会議に参加している各拠点Ｈ１～Ｈ４の検討者Ｐ１１～Ｐ４１のそれぞれに対応するＶＲ検討場２０内のキャラクターをアバターＡ１１～Ａ４１として管理すると共に、各検討者Ｐ１１～Ｐ４１の位置（三次元座標）および姿勢（視線の方向）を常時監視して最新の状態を把握する機能を有している。
変更制御部３７は、ＶＲ会議システム１００のオンライン会議に参加している各拠点Ｈ１～Ｈ４の検討者Ｐ１１～Ｐ４１のそれぞれが、投影ユニット１２のユーザ操作部に対して行った入力操作や、各拠点Ｈ１～Ｈ４の参加者Ｐ１２～Ｐ４２のそれぞれが表示ユニット１１のユーザ操作部に対して行った入力操作を、ＶＲ検討場２０内の立体像２１に対する修正指示として受け付け、立体像２１に対する変更、追加、削除などを表す更新データとしてデータベース管理部３４に登録する機能を有している。
一方、図３に示した投影ユニット１２は、通信装置１２ａ、ユーザ位置検出部１２ｂ、ユーザ操作部１２ｃ、音声伝送部１２ｄ、ＶＲゴーグル１５、及びヘッドセット１６を備えている。また、ＶＲゴーグル１５は、ＶＲ映像生成部１５ａ、左目用ディスプレイ１５ｂ、右目用ディスプレイ１５ｃ、及びユーザ姿勢検出部１５ｄの各機能を含んでいる。また、ヘッドセット１６はマイク及びスピーカを内蔵している。
通信装置１２ａは、通信ネットワーク２５を経由して会議管理サーバ３０と接続し、会議管理サーバ３０との間でデータの送受信を行うことができる。具体的には、ＶＲ検討場２０における立体像２１のデータを会議管理サーバ３０から周期的に取得する。また、通信装置１２ａが会議管理サーバ３０から取得する立体像２１のデータには、ワイヤハーネスの第１立体像、及び第２立体像の三次元形状や冶具レイアウトなどの設計データと、各アバターＡ１１～Ａ４１の三次元形状、位置、及び姿勢のデータが含まれる。
また、例えば拠点Ｈ１の投影ユニット１２内の通信装置１２ａは、拠点Ｈ１内の位置センサ１３、１４が検出した検討者Ｐ１１の三次元位置座標、及び検討者Ｐ１１が装着したＶＲゴーグル１５により検出された検討者Ｐ１１の姿勢（視線の方向）の情報を会議管理サーバ３０に周期的に送信できる。
また、例えば拠点Ｈ１の投影ユニット１２内の通信装置１２ａは、拠点Ｈ１内の表示ユニット１１と接続されており、検討者Ｐ１１の三次元位置座標、及び検討者Ｐ１１の姿勢に基づいて特定される検討者Ｐ１１の仮想現実空間内における視野の範囲を表す情報を表示ユニット１１に周期的に送信することができる。
ユーザ位置検出部１２ｂは、各拠点Ｈ１～Ｈ４内でＶＲゴーグル１５を装着した検討者Ｐ１１～Ｐ４１と対向する部位に配置されている１組の位置センサ１３及び１４の検出状態に基づいて各検討者Ｐ１１～Ｐ４１の実空間における三次元位置座標およびその変化を検出することができる。
ユーザ操作部１２ｃは、例えば一般的な入力装置であるマウスのように、ユーザによる各種ボタン操作や、座標入力操作を受付可能な機器である。本実施形態では、ユーザ操作部１２ｃは投影ユニット１２のＶＲゴーグル１５を装着した各検討者Ｐ１１～Ｐ４１による入力操作を受け付けることができる。
具体的には、ＶＲゴーグル１５により投影されているＶＲ検討場２０の立体像２１におけるユーザ指定部位に対する移動などの変更、追加、削除などの修正指示をユーザ操作部１２ｃで行うことができる。また、ユーザ操作部１２ｃからの指示により、ＶＲ検討場２０の三次元空間内で立体像２１を回転させたり、ワイヤハーネスの回路構成を複数種類の中から選択して投影する立体像２１に反映することもできる。
音声伝送部１２ｄは、ヘッドセット１６のマイクにより取り込んだ検討者の音声の情報を通信装置１２ａ及び通信ネットワーク２５を経由して他の拠点に伝送することができる。また、音声伝送部１２ｄは他の各拠点の検討者が発した音声の情報を通信ネットワーク２５及び通信装置１２ａを介して受信し、ヘッドセット１６のスピーカから音声として出力することができる。
ＶＲゴーグル１５は、これを装着しているユーザの左右の目に立体的に認識可能な像をそれぞれ投影する機能を有している。
ＶＲ映像生成部１５ａは、ＶＲ検討場２０の三次元仮想空間における当該ユーザ（検討者Ｐ１１～Ｐ４１）の位置及び姿勢（例えば視線の方向）の状態を常時把握して、当該ユーザの視野の範囲を特定する。そして、ＶＲ検討場２０の三次元仮想空間に存在する立体像２１のデータのうち少なくとも当該ユーザの視野の範囲内のデータを会議管理サーバ３０から取得し、当該ユーザの左右の目のそれぞれの視点位置から見える２種類の二次元画像データを立体像２１のデータの座標変換により生成する。
左目用ディスプレイ１５ｂは、ＶＲ映像生成部１５ａが生成した左目用の二次元画像データをＶＲ映像生成部１５ａから入力し、二次元画像として当該ユーザの左側の目の位置に投影する。
右目用ディスプレイ１５ｃは、ＶＲ映像生成部１５ａが生成した右目用の二次元画像データをＶＲ映像生成部１５ａから入力し、二次元画像として当該ユーザの右側の目の位置に投影する。
ユーザ姿勢検出部１５ｄは、例えばカメラなどで撮影した当該ユーザの黒目の位置の追跡により、当該ユーザの視線の方向を検出する。あるいは、３軸の加速度センサなどを用いて当該ユーザの頭の向きを表す３軸方向の角度（ロール角、ピッチ角、ヨー角）を検出する。
ユーザ姿勢検出部１５ｄが検出した当該ユーザの姿勢、及びユーザ位置検出部１２ｂが検出した位置の情報は、通信装置１２ａ及び通信ネットワーク２５を介して会議管理サーバ３０に入力される。そして、当該ユーザの位置および姿勢は、会議管理サーバ３０の処理によりＶＲ検討場２０内の仮想現実空間における対応する各アバターＡ１１～Ａ４１の位置および姿勢に反映される。
一方、図２に示した表示ユニット１１は通信装置１１ａ、二次元映像生成部１１ｂ、二次元ディスプレイ１１ｃ、ユーザ操作部１１ｄ、及び音声伝送部１１ｅを備えている。
通信装置１１ａは、通信ネットワーク２５を経由して会議管理サーバ３０と接続し、会議管理サーバ３０との間でデータの送受信を行うことができる。具体的には、ＶＲ検討場２０における立体像２１のデータを会議管理サーバ３０から周期的に取得する。
また、通信装置１１ａは同じ拠点の投影ユニット１２と接続されており、投影ユニット１２を装着した検討者の視野の範囲と表示ユニット１１の表示範囲とを同期させるために必要な情報を投影ユニット１２から取得できる。
二次元映像生成部１１ｂは、同じ拠点内で投影ユニット１２を装着している検討者の視野の範囲を投影ユニット１２から送信される情報により特定し、この検討者の視野と同等の範囲について、ＶＲ検討場２０の三次元仮想空間に存在する立体像２１のデータを会議管理サーバ３０から取得する。そして、検討者の視点位置から見える像の二次元画像データを立体像２１のデータの座標変換により生成する。
二次元ディスプレイ１１ｃは、二次元映像生成部１１ｂが生成した二次元画像データを二次元画像として画面上に表示する。なお、ＶＲゴーグル１５のＶＲ映像生成部１５ａが生成する左右２種類の二次元画像データのいずれか一方を表示ユニット１１が投影ユニット１２から取得して二次元ディスプレイ１１ｃに表示してもよい。
ユーザ操作部１１ｄは、例えば一般的な入力装置であるマウスやキーボードのように、ユーザによる各種ボタン操作や、座標入力操作を受付可能な機器である。本実施形態では、ユーザ操作部１１ｄは各参加者Ｐ１２～Ｐ４２による入力操作を受け付けることができる。具体的には、二次元ディスプレイ１１ｃの画面に表示されているＶＲ検討場２０の立体像２１におけるユーザ指定部位に対する移動などの変更、追加、削除などの修正指示をユーザ操作部１１ｄで行うことができる。また、ユーザ操作部１１ｄからの指示により、ＶＲ検討場２０の三次元空間内で立体像２１を回転させたり、ワイヤハーネスの回路構成を複数種類の中から選択して投影する立体像２１に反映することもできる。
音声伝送部１１ｅは、ヘッドセット１７のマイクにより取り込んだ参加者の音声の情報を通信装置１１ａ及び通信ネットワーク２５を経由して他の拠点に伝送することができる。また、音声伝送部１１ｅは他の各拠点の検討者や参加者が発した音声の情報を通信ネットワーク２５及び通信装置１１ａを介して受信し、ヘッドセット１７のスピーカから音声として出力することができる。
＜システムの動作の概要＞
ＶＲ会議システム１００の動作例における処理の流れの概要を図４に示す。図４に示した処理について以下に説明する。
会議管理サーバ３０上のＶＲデータ生成部３５は、データベース管理部３３が保持しているワイヤハーネスの設計データに基づいてＶＲ検討場２０のＶＲ空間における立体像２１の三次元データを生成する（Ｓ１１）。また、アバター制御部３６が管理している各アバターＡ１１～Ａ４１についても、ＶＲデータ生成部３５がＶＲ検討場２０のＶＲ空間における立体像２１の三次元データを生成する。また、データベース管理部３４が更新データを保持している場合には、その更新データの内容を反映して立体像２１のデータを修正する。
ＶＲ会議システム１００を利用してオンライン会議を開始する時には、各拠点の検討者Ｐ１１～Ｐ４１が装着する投影ユニット１２、及び各参加者Ｐ１２～Ｐ４２が使用する表示ユニット１１を通信ネットワーク２５を介して会議管理サーバ３０と接続し互いに通信できる状態にする。
各拠点の投影ユニット１２は、会議管理サーバ３０のＶＲデータ生成部３５が生成したＶＲ検討場２０内の立体像２１のデータを取得し、このデータを各検討者Ｐ１１～Ｐ４１の左右の目のそれぞれの視野に映る立体像に座標変換してＶＲゴーグル１５で各検討者Ｐ１１～Ｐ４１が視認できるように投影する（Ｓ１２）。
また、各拠点の表示ユニット１１は、会議管理サーバ３０のＶＲデータ生成部３５が生成したＶＲ検討場２０内の立体像２１のデータを取得し、このデータを同じ拠点の各検討者Ｐ１１～Ｐ４１の視野に映る立体像とほぼ一致するように座標変換して二次元ディスプレイ１１ｃの画面上に表示する（Ｓ１２）。
各検討者Ｐ１１～Ｐ４１がＶＲゴーグル１５により投影された立体像を視認しながら現実空間で移動したり姿勢や視線を変化させると、この変化がユーザ位置検出部１２ｂ及びユーザ姿勢検出部１５ｄにより検出される。そして、実空間における各検討者Ｐ１１～Ｐ４１の姿勢や視線の変化が当該検討者のＶＲ検討場２０内の視野の変化に反映される。
ＶＲゴーグル１５のＶＲ映像生成部１５ａは、当該検討者の視野の変化（Ｓ１３）に合わせて、左目用ディスプレイ１５ｂ及び右目用ディスプレイ１５ｃに投影する立体像を更新する（Ｓ１４）。また、表示ユニット１１の二次元映像生成部１１ｂは、同じ拠点に存在する検討者の視野の変化（Ｓ１３）に追従するように、二次元ディスプレイ１１ｃに表示する画像を更新する（Ｓ１４）。
各拠点の検討者Ｐ１１～Ｐ４１は、ユーザ操作部１２ｃを操作することで、自分の視野に映っている立体像の注目部位に必要に応じて変更を加えることができる（Ｓ１５）。なお、本明細書において「変更」の文言は「追加」、及び「削除」の意味も包含している。例えば、Ｓ１５の処理においてワイヤハーネスの注目部位の形状を変化させたり、各冶具を配置する位置を移動したり、ワイヤハーネスの部品や冶具の追加や削除の操作を行うことができる。
各拠点の検討者Ｐ１１～Ｐ４１の入力操作による修正入力は、投影ユニット１２から通信ネットワーク２５を経由して会議管理サーバ３０に入力される。会議管理サーバ３０の変更制御部３７は、各検討者Ｐ１１～Ｐ４１からの修正入力を受け付けてその内容を更新データとしてデータベース管理部３４に記録する（Ｓ１６）。
会議管理サーバ３０のＶＲデータ生成部３５は、データベース管理部３４に新たな更新データが追加されたことを検出すると、ＶＲデータ生成部３５が生成するＶＲ検討場２０の立体像２１に、更新データの修正内容を反映させて新たな立体像２１のデータを生成する（Ｓ１７）。
会議管理サーバ３０の通信装置３１は、各拠点Ｈ１～Ｈ４のシステム機材１０Ａ～１０Ｄのそれぞれに対して、ＶＲデータ生成部３５が生成した修正後の立体像２１のデータを送信する（Ｓ１８）。
各拠点の投影ユニット１２は、会議管理サーバ３０から送信された修正後の立体像２１のデータを取得し、このデータを各検討者Ｐ１１～Ｐ４１の左右の目のそれぞれの視野に映る立体像に座標変換してＶＲゴーグル１５で各検討者Ｐ１１～Ｐ４１が視認できるように投影する（Ｓ１９）。
また、各拠点の表示ユニット１１は、会議管理サーバ３０から送信された修正後の立体像２１のデータを取得し、このデータを同じ拠点の各検討者Ｐ１１～Ｐ４１の視野に映る立体像とほぼ一致するように座標変換して二次元ディスプレイ１１ｃの画面上に表示する（Ｓ１９）。
したがって、図２及び図３に示したＶＲ会議システム１００を利用することにより、図１に示すように拠点Ｈ１の検討者Ｐ１１および参加者Ｐ１２と、拠点Ｈ２の検討者Ｐ２１および参加者Ｐ２２と、拠点Ｈ３の検討者Ｐ３１および参加者Ｐ３２と、拠点Ｈ４の検討者Ｐ４１および参加者Ｐ４２との全員が、共通のＶＲ検討場２０の仮想現実空間を利用して、移動することなくオンライン会議を行うことができる。
特に、各検討者Ｐ１１～Ｐ４１は、ＶＲゴーグル１５が投影する立体像２１を実物と同様に立体的に認識することができ、しかも各自の移動や姿勢変化がＶＲ検討場２０の空間における各自の視野に反映されるので、検討が必要な部位の三次元形状や構造を詳細に確認することが容易である。
また、各拠点の検討者Ｐ１１～Ｐ１４に相当するアバターＡ１１～Ａ４１がＶＲ検討場２０の中の立体像２１にも含まれているので、各検討者Ｐ１１～Ｐ１４は、他の検討者が確認しているワイヤハーネス上の部位や視線の方向なども認識できる。つまり、各検討者Ｐ１１～Ｐ１４は互いに異なる場所の拠点にいながら、お互いの相対的な位置関係などを容易に把握できるので、立体像２１上の共通の検討対象部位を全員で確認する作業を、共通の実空間で会議を行う場合と同じように効率的に行うことができる。
更に、各拠点の検討者Ｐ１１～Ｐ１４は、必要に応じて入力操作を行うことで、立体像２１に対して変更、追加、削除などの修正操作を行うことができる。また、修正操作の結果が投影される立体像２１の内容に反映されるので、各拠点の検討者Ｐ１１～Ｐ１４は修正後の立体像２１の立体形状や構造を容易に把握できる。
また、各拠点の参加者Ｐ１２～Ｐ４２は、同じ拠点の検討者Ｐ１１～Ｐ１４の視野に映っている立体像２１とほぼ同じ範囲の二次元画像を表示ユニット１１の画面表示により確認できる。そのため、各会場Ｖ１～Ｖ４内に実物模型等がない場合でも、参加者Ｐ１２～Ｐ４２も検討者Ｐ１１～Ｐ１４と同様に検討対象の部位の形状や構造を把握することが容易になる。
＜立体像の具体例＞
図５は、ＶＲ検討場２０に形成する立体像２１の代表例を示す模式図である。
図５に示すように、ＶＲ検討場２０に形成される立体像２１の中には第１立体像２２および第２立体像２３の両方が含まれている。
第２立体像２３のワイヤハーネスＷＨ２の形状は、このワイヤハーネスが実際に車両に組み付けられた時の配索状態における立体形状と一致するようにその設計データにより決定されている。
一方、第１立体像２２のワイヤハーネスＷＨ１の形状は、実際のワイヤハーネス製造工程における各部の電線群の配索状態の立体形状と一致するようにその設計データにより決定されている。つまり、第１立体像２２のワイヤハーネスＷＨ１は、ワイヤハーネスＷＨ２の形状を平面的に展開して、平板形状の冶具板２４の上面に配置した場合の立体形状を表している。
したがって、２種類のワイヤハーネスＷＨ１、ＷＨ２は同じ構造の製品であるが、立体形状のみが互いに異なっている。具体的には、第２立体像２３のワイヤハーネスＷＨ２の形状は、車両上の空間の形状と一致するように上下方向の起伏が大きい形状になっている。また、ワイヤハーネスＷＨ１は、冶具板２４の上面の各冶具位置に沿うように、各部の電線群が配置されるので、第１立体像２２のワイヤハーネスＷＨ１の形状は、上下方向の起伏が小さい形状になっている。
ＶＲ会議システム１００の使用者は、表示ユニット１１又は投影ユニット１２を用いてＶＲ検討場２０の立体像２１を視認することで、第１立体像２２および第２立体像２３の両方を対比しながら検討することができる。
＜第１立体像と第２立体像の位置関係＞
図６は、第１立体像２２と第２立体像２３の位置関係を決める２つの基準平面Ｓｒ１、Ｓｒ２の例を示す模式図である。ＶＲ検討場２０の三次元空間における各部の座標は、図６に示すようなＸ、Ｙ、Ｚの各軸方向の位置により表すことができる。
図５に示したように２種類の第１立体像２２および第２立体像２３を立体像２１として同時に表現する場合には、高さ方向（Ｚ軸方向）に一定距離Ｈだけずれた互いに平行な２つの基準平面Ｓｒ１、Ｓｒ２に合わせて第１立体像２２および第２立体像２３をそれぞれ位置合わせする。これにより、第１立体像２２および第２立体像２３が互いに隣接する位置に配置されるので、検討者がこれらを対比しながら検討する作業が容易になる。
具体的には、第１立体像２２をＶＲ検討場２０の空間に配置する場合には、例えば冶具板２４の上面位置が図６中の基準平面Ｓｒ１と一致する状態で第１立体像２２の座標を位置合わせすることが想定される。また、第２立体像２３をＶＲ検討場２０の空間に配置する場合には、例えば車室内の床面の平面位置が図６中の基準平面Ｓｒ２と一致する状態で第２立体像２３を位置合わせすることが想定される。
これにより、第１立体像２２と第２立体像２３を上下方向に隣接する状態でほぼ平行に並べて、図５に示すような立体像２１をＶＲ検討場２０内に表示することが可能になる。
また、ＶＲ検討場２０内で立体像２１を座標変換により回転させることができる。例えば、図６中に示した基準平面Ｓｒ１、Ｓｒ２の中心位置を通る回転軸２７を中心として第１立体像２２および第２立体像２３をそれぞれ回転方向２６に回転させる。これにより、検討者Ｐ１１～Ｐ４１等が動かなくても各検討者の視野に映る立体像２１の部位を切り替えることができる。
＜表示操作の処理＞
図７は、ユーザの表示操作に対する処理の例を示すフローチャートである。例えば、ユーザ操作部１２ｃ又は１１ｄに対するユーザの入力操作を受け付けて、投影ユニット１２、表示ユニット１１、又は会議管理サーバ３０が図７の処理を実行する。図７の処理の処理について以下に説明する。
本実施形態では、事前に定めた初期状態の回路構成、最大回路構成、最小回路構成、太物電線のみの回路構成のそれぞれのワイヤハーネスについて、選択的に立体像２１を表示できる場合を想定している。
最大回路構成は、オプションも含めて同じ車種の車両上に搭載可能な全ての電装品と接続可能なワイヤハーネスの機能を有し、部品数や電線本数が最大のワイヤハーネスの構成を意味する。最小回路構成は、オプションを含まない基本構成（例えばベースグレード）の車両に必要とされる最小限の電装品と接続する機能を備え、部品数や電線本数が最小のワイヤハーネスの構成を意味する。太物電線のみの回路構成は、ワイヤハーネスを構成する様々な回路のうち、電源ラインやグランドラインのように太い電線が用いられる回路だけに限定した構成を意味する。
ユーザがユーザ操作部１２ｃ又は１１ｄで最大回路構成の選択を指示すると、会議管理サーバ３０のＶＲデータ生成部３５がデータベース管理部３３から最大回路構成のワイヤハーネスＷＨ１、ＷＨ２の設計データを抽出し、ＶＲ検討場２０のＶＲ空間における第１立体像２２および第２立体像２３のデータを生成する（Ｓ２２）。
ユーザがユーザ操作部１２ｃ又は１１ｄで最小回路構成の選択を指示すると、会議管理サーバ３０のＶＲデータ生成部３５がデータベース管理部３３から最小回路構成のワイヤハーネスＷＨ１、ＷＨ２の設計データを抽出し、ＶＲ検討場２０のＶＲ空間における第１立体像２２および第２立体像２３のデータを生成する（Ｓ２４）。
ユーザがユーザ操作部１２ｃ又は１１ｄで太物電線限定の選択を指示すると、会議管理サーバ３０のＶＲデータ生成部３５がデータベース管理部３３から太物電線限定の回路構成のワイヤハーネスＷＨ１、ＷＨ２の設計データを抽出し、ＶＲ検討場２０のＶＲ空間における第１立体像２２および第２立体像２３のデータを生成する（Ｓ２６）。
また、ユーザが構成の選択を指示しない場合には、会議管理サーバ３０のＶＲデータ生成部３５がデータベース管理部３３から事前に定めた初期状態の回路構成のワイヤハーネスＷＨ１、ＷＨ２の設計データを抽出し、ＶＲ検討場２０のＶＲ空間における第１立体像２２および第２立体像２３のデータを生成する（Ｓ２７）。
また、ユーザがユーザ操作部１２ｃ又は１１ｄで立体像の回転操作を指示すると、会議管理サーバ３０のＶＲデータ生成部３５はＶＲ検討場２０のＶＲ空間における第１立体像２２および第２立体像２３のデータをＶＲ空間内で回転方向および回転角度に合わせて座標変換し、回転処理後のデータを生成する（Ｓ２９）。
＜変更操作の処理＞
図８は、ユーザの変更操作に対する処理の例を示すフローチャートである。例えば、ユーザ操作部１２ｃ又は１１ｄに対するユーザの入力操作を受け付けて、投影ユニット１２、表示ユニット１１、又は会議管理サーバ３０が図８の処理を実行する。図８の処理の処理について以下に説明する。
検討者Ｐ１１～Ｐ４１や参加者Ｐ１２～Ｐ４２は、ユーザ操作部１２ｃ、１１ｄを操作することで、自分の視野に映っている立体像の注目部位に必要に応じて変更を加えることができる。例えば、ワイヤハーネスの注目部位の形状を変化させたり、各冶具を配置する位置を移動したり、ワイヤハーネスの部品や冶具の追加や削除の修正操作を行うことができる。
ここで図５に示すように、ＶＲ検討場２０には修正対象のワイヤハーネスとして冶具板上に展開した状態のワイヤハーネスＷＨ１と、車両に組み付けられた状態のＷＨ２とがあるが、本実施形態ではワイヤハーネスＷＨ１の第１立体像２２を優先的に修正する。
すなわち、ユーザの修正入力は最初に第１立体像２２の一部分に対する変更、追加、又は削除として反映され、データベース管理部３３、３４の設計データに反映される（Ｓ３２）。
そして、次に修正後の第１立体像２２の内容が、ワイヤハーネスＷＨ２の第２立体像２３の一部分に対する変更、追加、又は削除として反映され、データベース管理部３３、３４の設計データにも反映される（Ｓ３３）。
更に、修正後の第１立体像２２および第２立体像２３の両方のデータがＶＲ検討場２０の内容として表示ユニット１１および投影ユニット１２により表示される（Ｓ３４）。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
例えば、上述の実施形態では複数の拠点で同時にオンライン会議が可能なＶＲ会議システム１００について説明したが、本発明の立体像表示システムは、１箇所の拠点に配置した１つ以上の投影ユニット１２を利用して実現できる。また、会議管理サーバ３０と同等の機能を投影ユニット１２に内蔵することも可能であるし、投影ユニット１２の近傍に会議管理サーバ３０を配置してもよい。
上述の立体像表示システムに関する特徴的な事項について、以下の［１］～［５］に簡潔に纏めて列挙する。
［１］ ワイヤハーネスの設計データに基づいて、前記ワイヤハーネスの立体像データを生成する立体像生成装置（ＶＲデータ生成部３５）と、
前記立体像生成装置から前記立体像データを取得し、使用者が認識できるVR空間内に、前記立体像データに基づく立体像を投影する投影ユニット（１２）と、を備え、
前記立体像データは、冶具板（２４）上に展開された状態の前記ワイヤハーネス（ＷＨ１）を表す第１立体像データと、車両に組付けられた状態の前記ワイヤハーネス（ＷＨ２）を表す第２立体像データと、を含み、
前記投影ユニットは、前記第１立体像データに基づく第１立体像（２２）と前記第２立体像データに基づく第２立体像（２３）とを互いに隣接するように位置合わせして投影する（図５）、
立体像表示システム。
上記［１］の構成の立体像表示システムによれば、使用者は投影ユニットが投影する立体像の認識により、冶具板上に展開された状態のワイヤハーネスの形状と、車両に組付けられた状態の同じワイヤハーネスの形状とを同時に対比しながら検討することが容易になる。しかも、ワイヤハーネス各部の形状を使用者がＶＲ空間内で立体的に認識できるので、細部の形状確認が容易になる。
［２］ 前記使用者の入力操作を受け付け可能な入力操作部（ユーザ操作部１２ｃ）を備え、
前記投影ユニットは、前記入力操作部からの入力を反映して投影する前記第１立体像および前記第２立体像の向きを変更する表示方向変更部（Ｓ２８、Ｓ２９）を有する、
上記［１］に記載の立体像表示システム。
上記［２］の構成の立体像表示システムによれば、投影される第１立体像および第２立体像の向きをＶＲ空間内で変更できるので、使用者が実際に移動してＶＲ空間内における使用者の視点を移動しなくても、同じワイヤハーネスの各部を異なる方向から視て確認することが可能になる。
［３］ 前記使用者の入力操作を受け付け可能な入力操作部（ユーザ操作部１２ｃ）を備え、
前記投影ユニット、又は前記立体像生成装置は、前記入力操作部からの入力を反映して前記第１立体像に対する変更、追加、及び／又は削除の処理を行う変更処理部（Ｓ３１、Ｓ３２）と、前記第１立体像に対する処理の結果を前記第２立体像に反映する処理反映部（Ｓ３３）とを有する、
上記［１］又は［２］に記載の立体像表示システム。
上記［３］の構成の立体像表示システムによれば、使用者の入力操作により、目的のワイヤハーネスを製造する際の課題を解消するように第１立体像に変更を加えることができる。また、第１立体像に対する変更が第２立体像に反映されるので、変更されたワイヤハーネスを車両に組付けた状態で何らかの新たな課題が発生しないかどうかを使用者は容易に確認できる。
［４］ 前記使用者の入力操作を受け付け可能な入力操作部を備え、
前記投影ユニット、又は前記立体像生成装置は、前記入力操作部からの入力を反映して、最大回路構成の立体像、最小回路構成の立体像、及び一部分のみに限定した回路構成の立体像の少なくとも１つの選択表示を可能にする表示選択部（Ｓ２１～Ｓ２７）を有する、
上記［１］から［３］のいずれかに記載の立体像表示システム。
上記［４］の構成の立体像表示システムによれば、使用者が検討すべき課題や目的に合わせて、より適切な立体像を選択的に投影可能になる。例えば、ワイヤハーネスを構成する電線群のうち太物電線の部品のみに限定した像を投影することにより、太物電線を車両上の配索経路に合わせて曲げた場合の曲げやすさや、先端位置の変化を詳細に検討することが容易になる。
［５］ 前記投影ユニットは、前記第１立体像における基準平面（Ｓｒ１）と、前記第２立体像における基準平面（Ｓｒ２）とが上下方向に少なくとも一定距離（Ｈ）離間した状態で平行に並ぶように位置合わせして前記第１立体像および前記第２立体像を投影する、
上記［１］から［４］のいずれかに記載の立体像表示システム。
上記［５］の構成の立体像表示システムによれば、互いに形状が少し異なる第１立体像と第２立体像とがほぼ平行な状態で並べて投影されるので、両者の像の対比により形状の違いや位置の違いを使用者が容易に把握可能になる。
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ システム機材
１１ 表示ユニット
１１ａ 通信装置
１１ｂ 二次元映像生成部
１１ｃ 二次元ディスプレイ
１１ｄ ユーザ操作部
１１ｅ 音声伝送部
１２ 投影ユニット
１２ａ 通信装置
１２ｂ ユーザ位置検出部
１２ｃ ユーザ操作部
１２ｄ 音声伝送部
１３，１４ 位置センサ
１５ ＶＲゴーグル
１５ａ ＶＲ映像生成部
１５ｂ 左目用ディスプレイ
１５ｃ 右目用ディスプレイ
１５ｄ ユーザ姿勢検出部
１６，１７ ヘッドセット
２０ ＶＲ検討場
２１ 立体像
２２ 第１立体像
２３ 第２立体像
２４ 冶具板
２５ 通信ネットワーク
２６ 回転方向
２７ 回転軸
３０ 会議管理サーバ
３１ 通信装置
３２ 参加者管理部
３３，３４ データベース管理部
３５ ＶＲデータ生成部
３６ アバター制御部
３７ 変更制御部
１００ ＶＲ会議システム
Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１，Ａ４１ アバター
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４ 拠点
Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１ 検討者
Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２，Ｐ４２ 参加者
Ｓｒ１，Ｓｒ２ 基準平面
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４ 会場
ＷＨ１，ＷＨ２ ワイヤハーネス
ワイヤハーネスの設計データに基づいて、前記ワイヤハーネスの立体像データを生成する立体像生成装置と、
前記立体像生成装置から前記立体像データを取得し、使用者が認識できるVR空間内に、前記立体像データに基づく立体像を投影する投影ユニットと、を備え、
前記立体像データは、冶具板上に展開された状態の前記ワイヤハーネスを表す第１立体像データと、車両に組付けられた状態の前記ワイヤハーネスを表す第２立体像データと、
を含み、
前記投影ユニットは、前記第１立体像データに基づく第１立体像と前記第２立体像データに基づく第２立体像とを互いに隣接するように位置合わせして投影し、
前記投影ユニットは、前記第１立体像における第１基準平面と、前記第２立体像における第２基準平面とが上下方向に少なくとも一定距離離間した状態で平行に並ぶように位置合わせして前記第１立体像および前記第２立体像を投影する、
立体像表示システム。

Claims (5)

  1. ワイヤハーネスの設計データに基づいて、前記ワイヤハーネスの立体像データを生成する立体像生成装置と、
    前記立体像生成装置から前記立体像データを取得し、使用者が認識できるVR空間内に、前記立体像データに基づく立体像を投影する投影ユニットと、を備え、
    前記立体像データは、冶具板上に展開された状態の前記ワイヤハーネスを表す第１立体像データと、車両に組付けられた状態の前記ワイヤハーネスを表す第２立体像データと、を含み、
    前記投影ユニットは、前記第１立体像データに基づく第１立体像と前記第２立体像データに基づく第２立体像とを互いに隣接するように位置合わせして投影する、
    立体像表示システム。
  2. 前記使用者の入力操作を受け付け可能な入力操作部を備え、
    前記投影ユニットは、前記入力操作部からの入力を反映して投影する前記第１立体像および前記第２立体像の向きを変更する表示方向変更部を有する、
    請求項１に記載の立体像表示システム。
  3. 前記使用者の入力操作を受け付け可能な入力操作部を備え、
    前記投影ユニット、又は前記立体像生成装置は、前記入力操作部からの入力を反映して前記第１立体像に対する変更、追加、及び／又は削除の処理を行う変更処理部と、前記第１立体像に対する処理の結果を前記第２立体像に反映する処理反映部とを有する、
    請求項１又は請求項２に記載の立体像表示システム。
  4. 前記使用者の入力操作を受け付け可能な入力操作部を備え、
    前記投影ユニット、又は前記立体像生成装置は、前記入力操作部からの入力を反映して、最大回路構成の立体像、最小回路構成の立体像、及び一部分のみに限定した回路構成の立体像の少なくとも１つの選択表示を可能にする表示選択部を有する、
    請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の立体像表示システム。
  5. 前記投影ユニットは、前記第１立体像における基準平面と、前記第２立体像における基準平面とが上下方向に少なくとも一定距離離間した状態で平行に並ぶように位置合わせして前記第１立体像および前記第２立体像を投影する、
    請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の立体像表示システム。
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