CN104076949B - 一种激光笔光束同步方法及相关设备、系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光笔光束同步方法及相关设备、系统，该的方法包括：检测第一场景中的主动激光笔发出的指向第一场景显示屏幕所显示的目标物体的光束在第一场景中的第一位置信息；将第一位置信息转换为第二位置信息，并将第二位置信息发送给位于第二场景的终端，或者，将第一位置信息发送给第二场景的终端，并由第二场景的终端将第一位置信息转换为第二位置信息，以使第二场景的终端结合第二位置信息和预存的物体位置信息计算出虚拟光束落在第二场景中的目标物体上的光斑坐标，并由控制第二场景中的随动激光笔的光束指向该光斑坐标。本发明可以实现位于两个场景中的人员之间的无障碍沟通。

Description

一种激光笔光束同步方法及相关设备、系统

技术领域

本发明涉及通讯领域，具体涉及一种激光笔光束同步方法及相关设备、系统。

背景技术

网络技术的发展给人们的生活带来的极大的便利，手机通话、网络视频、网络电话等帮助人们消除了地域上的隔阂，实现了无障碍的沟通。然而，网络技术所解决的问题远远不止于实现了人们的无障碍沟通，近年来，基于网络技术的远程视频会议，远程教学，远程手术，远程实验指导等远程应用技术都日臻完善，在远程应用技术中，本地参观者或指导人员可以很直观地与位于远端的现场人员进行交流。

激光笔在上述远程应用场合起到举足轻重的地位，本地参观者可以利用激光笔发出的光束在屏幕上直观的指出自己想表达或引起注意的信息。但是，激光笔的使用仅限于本地，位于远端的现场人员无法得知本地参观的激光笔光束指在什么位置，这给本地指导人员和远端现场人员的交流沟通造成障碍。

发明内容

本发明实施例提供了一种激光笔同步方法及相关设备、系统，能够实现位远端的现场人员和本地参观者之间的无障碍的沟通。

本发明第一方面提供一种激光笔光束同步方法，包括：

检测第一场景中的主动激光笔发出的指向所述第一场景显示屏幕所显示的目标物体的光束在所述第一场景中的第一位置信息；

将所述第一位置信息转换为所述光束映射成第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，并将所述第二位置信息发送给位于所述第二场景的终端，或者，将所述第一位置信息发送给所述第二场景的终端，并由所述第二场景的终端将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，以使所述第二场景的终端结合所述第二位置信息和预存的物体位置信息计算出所述虚拟光束落在所述第二场景中的所述目标物体上的光斑坐标，并由所述第二场景的终端控制所述第二场景中的随动激光笔的光束指向所述光斑坐标。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，

若所述显示屏幕显示平面内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标；

若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息包括：

若所述显示屏幕显示平面内容，则利用预先设定的第一映射系数修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑映射成所述第二场景中的虚拟光斑时所述虚拟光斑在三维坐标系中的坐标；或者，

若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则利用预先设定的第二映射系数分别修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑和所述光源点映射成所述第二场景中的虚拟光斑和虚拟光源点时所述虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标。

本发明第二方面提供一种激光笔光束同步方法，包括：

接收第一场景的终端发送的第二位置信息，所述第二位置信息是指所述第一场景的终端检测到所述第一场景中的主动激光笔发出的指向所述第一场景显示屏幕所显示的目标物体的光束在所述第一场景中的第一位置信息时，将所述第一位置信息转换为所述光束映射成第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息；或者，接收所述第一场景的终端发送的所述第一位置信息，并将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息；

结合所述第二位置信息和预存的物体位置信息，计算出所述虚拟光束落在所述第二场景中的所述目标物体上的光斑坐标；

控制所述第二场景中的随动激光笔的光束指向所述光斑坐标。

在第二方面的第一种可能的实现方式中，

若所述显示屏幕显示平面内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标；

若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则所第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，包括：

若所述显示屏幕显示平面内容，则利用预先设定的第一映射系数修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑映射成所述第二场景中的虚拟光斑时所述虚拟光斑在三维坐标系中的坐标；或者，

若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则利用预先设定的第二映射系数分别修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑和所述光源点映射成所述第二场景中的虚拟光斑和虚拟光源点时所述虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标，并将所述虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标发送给所述第二场景的终端。

本申请第三方面提供一种激光笔光束同步终端，包括：

检测模块，用于检测第一场景中的主动激光笔发出的指向所述第一场景中的显示屏幕所显示的目标物体的光束在所述第一场景中的第一位置信息，并输出给转换发送模块；

所述转换发送模块，用于将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，并将所述第二位置信息发送给位于所述第二场景的终端，或者，用于将所述第一位置信息发送给所述第二场景的终端，并由所述第二场景的终端将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，以使所述第二场景的终端结合所述第二位置信息和预存的物体位置信息计算出所述虚拟光束落在所述第二场景中的所述目标物体上的光斑坐标，并由所述第二场景的终端控制所述第二场景中的随动激光笔的光束指向所述光斑坐标。

在第三方面的第一种可能的实现方式中，

若所述显示屏幕显示平面内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标；

若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标。

结合第三方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述转换发送模块将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息的具体方式为：

在所述显示屏幕显示平面内容时，所述转换发送模块利用预先设定的第一映射系数修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑映射成所述第二场景中的虚拟光斑时所述虚拟光斑在三维坐标系中的坐标；或者，

在所述显示屏幕显示带有景深信息的内容时，所述转换发送模块利用预先设定的第二映射系数分别修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑和所述光源点映射成所述第二场景中的虚拟光斑和虚拟光源点时所述虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标，并将所述虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标发送给所述第二场景的终端。

本申请第四方面提供一种激光笔光束同步终端，包括：

接收转发模块，用于接收第一场景中的终端发送的第二位置信息，所述第二位置信息是指所述第一场景中的终端检测到所述第一场景中的主动激光笔发出的指向所述第一场景显示屏幕所显示的目标物体的光束在所述第一场景中的第一位置信息时，将所述第一位置信息转换为所述光束映射成第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，并输出给计算模块；或者，用于接收所述第一场景中的终端发送的所述第一位置信息，将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，并输出给计算模块；

所述计算模块，用于结合所述第二位置信息和预存的物体位置信息，计算出所述虚拟光束落在所述第二场景中的所述目标物体上的光斑坐标，并输出给控制模块；

所述控制模块，用于控制随动激光笔的光束指向所述光斑坐标。

在第四方面的第一种可能的实现方式中，

若所述显示屏幕显示平面内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标；

若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标。

结合第四方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述接收转发模块将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息的具体方式为：

在所述显示屏幕显示平面内容时，所述接收转发模块利用预先设定的第一映射系数修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑映射成所述第二场景中的虚拟光斑时所述虚拟光斑在三维坐标系中的坐标；或者，

在所述显示屏幕显示带有景深信息的内容时，所述接收转发模块利用预先设定的第二映射系数分别修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑和所述光源点映射成所述第二场景中的虚拟光斑和虚拟光源点时所述虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标，并将所述虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标发送给所述第二场景的终端。

本申请第五方面提供一种激光笔光束同步系统，包括位于第一场景中的主动激光笔、显示屏幕、第一终端和位于第二场景中的随动激光笔、摄像机、第二终端，其中：

所述摄像机，用于拍摄所述第二场景中的所述目标物体，并将拍摄到的所述目标物体画面发送到所述显示屏幕进行显示；

所述显示屏幕，用于实时显示所述第二场景中的目标物体的画面；

所述主动激光笔，用于发出的指向所述显示屏幕中显示的所述目标物体的光束；

所述第一终端，用于检测所述光束在所述第一场景中的第一位置信息；将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，并将所述第二位置信息发送给所述第二终端，或者，用于将所述第一位置信息发送给所述第二终端；

所述第二终端，用于接收所述第二位置信息，或者接收所述第一位置信息，并将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，并结合所述第二位置信息和预存的物体位置信息，计算出所述虚拟光束落在所述第二场景中的所述目标物体上的光斑坐标，并控制所述随动激光笔的光束指向所述光斑坐标所标识的位置；

所述随动激光笔，用于响应所述第二终端的控制，发出光束指向所述光斑坐标。

在第五方面的第一种可能的实现方式中，

若所述显示屏幕显示平面内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标；

若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在所述三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在所述三维坐标系中的坐标。

本发明通过主动激光笔和随动激光笔的协同随动，实现了一种基于激光笔的远程交互功能，位于第一场景中的参观者通过主动激光笔在本地显示屏幕上选中某个目标物体，位于远端第二场景中的随动激光笔将激光点投射在远端场景中的实际物体上，从而使位于第二场景中的现场人员可以清楚直观的知道第一场景中的参观者指向哪个物体，从而打破了地域的隔阂，实现位于两个场景中的人员之间的无障碍沟通。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种激光笔光束同步方法的流程图；

图2是显示屏幕显示显示平面内容时，光束和对应的虚拟光束在三维空间坐标系中的位置的示意图；

图3为图2中光斑S和虚拟光斑S’在三维空间坐标系中的y-z平面上的位置的示意图；

图4是显示屏幕显示带有景深信息的内容时，光束和对应的虚拟光束在三维空间坐标系中的位置示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种激光笔光束同步方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的一种激光笔光束同步终端的结构图；

图7是本发明实施例提供的另一种激光笔光束同步终端的结构图；

图8是本发明实施例提供的再一种激光笔光束同步终端的结构图；

图9是本发明实施例提供的又一种激光笔光束同步终端的结构图；

图10是本发明实施例提供的一种激光笔光束同步系统的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1是本发明实施例提供的一种激光笔光束同步方法的流程图。本实施例用于同步位于第一场景中的主动激光笔与位于第二场景中的随动激光笔的光束对目标物体的指向，其中，第一场景中设置有显示屏幕和终端，第二场景中设置有摄像机、随动激光笔和终端，随动激光笔安装在电动云台上，第二场景的终端控制云台的转动可以控制随动激光笔发出的光束的指向。第二场景中的摄像机拍摄第二场景现场的视频并通过网络传输到第一场景中的屏幕进行显示。例如，第一场景可以为参观者或者指导人员所处的本地参观室，第二场景可以为实验者或现场讲解人员等现场人员所处的远端实验室，参观者或指导人员通过主动激光笔实现与显示屏幕中内容交互，指向显示屏幕所显示的现场中的目标物体，第二场景的终端控制随动激光笔根据主动激光笔指向信息，将光束射向位于本地参观室中的参观者或者指导人员试图指向的目标物体。本实施例从第一场景的终端侧描述本发明的方法，如图1所示，本实施例提供的激光笔光束同步方法包括：

101、检测第一场景中的主动激光笔发出的指向第一场景显示屏幕所显示的目标物体的光束在第一场景中的第一位置信息。

其中，若显示屏幕显示平面内容，则第一位置信息包括光束落在显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标；

若显示屏幕显示带有景深信息的内容，则第一位置信息包括光束落在显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和光束的光源点在三维坐标系中的坐标。

若显示屏幕显示平面内容，即在不带有景深信息的二维显示中，由于显示屏幕上显示的内容位置固定，参观者站在不同的角度看显示屏幕时看到的内容相同，因此不同角度发出的射向显示屏幕上的某一点的光束都可以看成垂直于显示屏幕且射到该点的光束，因此若显示屏幕显示平面内容只需要光束落在显示屏幕上的光斑S就可以确定主动激光笔的光束的空间位置，即经过光斑S且垂直于显示屏幕。若显示屏幕的显示内容带有景深信息，则参观者站在不同的位置看到屏幕中的内容不同，因此不能用经过于光斑且垂直于显示屏幕作为光束的空间位置，根据两点确定一条直线的原理，光束落在显示屏幕上的光斑S和光束的光源点M可以确定光束的空间位置。

可选地，第一场景中还可以设置有摄像机和/或双目摄像机，光束落在显示屏幕上的光斑S在空间三维坐标系中的坐标可以通过第一场景中的摄像机拍摄显示屏幕，并利用图像分析技术检测出光斑S在显示屏幕上的位置坐标，并将光斑S在显示屏幕上的位置坐标转换为在空间三维坐标系中的坐标得到。光束的光源点在空间三维坐标系中的坐标可以通过第一场景中的双目摄像机拍摄主动激光笔的位置，即光源点位置，并检测出该光源点的坐标得出。

102、将第一位置信息转换为光束映射成第二场景中的虚拟光束时该虚拟光束在第二场景中的第二位置信息，并将该第二位置信息发送给位于第二场景的终端，或者，将第一位置信息发送给第二场景的终端，并由第二场景的终端将该第一位置信息转换为光束映射成第二场景中的虚拟光束时该虚拟光所述第二场景中的第二位置信息，以使第二场景的终端结合第二位置信息和预存的物体位置信息计算出该虚拟光束落在第二场景中的目标物体上的光斑坐标，并由第二场景的终端控制第二场景中的随动激光笔的光束指向该光斑坐标。

其中，物体位置信息存储在物体信息库中，物体位置信息包括第二场景中各独立目标物体的名称、位置、基本信息等参数，这里目标物体的位置信息可以为各目标物体在空间三维坐标系中的坐标信息。

由于第一场景中显示屏幕显示的内容由第二场景中的摄像机进行视频采集并传送，显示屏幕中显示的图像与第二场景的实际场景图像有区别，因此，上述光束需要进行映射变换，使其反映第二场景中真实的目标物体坐标或距离，即将第一位置信息转换为光束映射成第二场景中的虚拟光束时该虚拟光束在第二场景中的第二位置信息。

如图2所示，图2是显示屏幕显示平面内容时，第一场景中的光束和该光束映射成第二场景中的虚拟光束时该虚拟光束在三维空间坐标系中的位置示意图。图2中显示屏幕是第一场景中参观者所看到的屏幕，而虚拟屏幕是指在一虚构的屏幕上以1:1等比例的再现了第二场景的虚拟显示屏幕，即在这一虚拟屏幕中看到的目标物体与位于第二场景中的实际目标物体大小相同。光束L是第一场景中的主动激光笔发出的指向第一场景中的显示屏幕所显示的目标物体的光束，光斑S即为光束L落在显示屏幕上的光斑，光斑S在图示三维空间坐标系中的坐标为S(x_s，y_s，z_s)，光束L’为位于第一场景的光束L映射成的位于第二场景中的虚拟光束，光斑S’为虚拟光束L’在落在虚拟屏幕上的光斑，光斑S’在图示三维空间坐标系中的坐标为S’(x_s’，y_s’，z_s’)，如图2所示，光斑S和光斑S’在x轴坐标为0，光斑S和光斑S’设置在三维空间坐标系中的y-z平面上。A、B、C为第二场景中的实际目标物体，光斑N为虚拟光束L’落在第二场景中的目标物体上的光斑，光斑N在图示三维空间坐标系中的坐标为N(x_n，y_n，z_n)，即光束L在显示屏幕上所试图指向的目标物体。

如图2所示，本实施例的目标是使第二场景的终端控制随动激光笔的云台转动，从而使随动激光笔发出的光束H指向光斑N(x_n，y_n，z_n)。

可选地，在显示屏幕显示平面内容时，第一位置信息包括光束落在显示屏幕上的光斑在空间三维坐标系中的坐标，即光斑S在空间三维坐标系中的坐标S(x_s，y_s，z_s)，上述将第一位置信息转换为光束映射成第二场景中的虚拟光束时虚拟光束在第二场景中的第二位置信息的方法可以为，利用预先设定的第一映射系数K₁修正光束L落在显示屏幕上的光斑S在三维坐标系中的坐标，得到光斑S映射成所述第二场景中的虚拟光斑S’时该虚拟光斑S’在三维坐标系中的坐标。上述第一映射系数K₁根据显示屏幕的尺寸和第二场景的大小预先设定，第一映射系数为K₁(K_x，K_y，K_z)，其中K_x，K_y，K_z分别修正光斑坐标在x轴、y轴、和z轴上的坐标，由于光斑S和光斑S’在x轴坐标为0，因此K_x为0。图3为光斑S和虚拟光斑S’在三维空间坐标系中的y-z平面上的位置的示意图，其中，y_s’=K_y*y_s，z_s’=K_z*z_s。

如图4所示，图4是显示屏幕显示带有景深信息的内容时，第一场景中的光束和该光束映射成第二场景中的虚拟光束在三维空间坐标系中的位置示意图。图4中显示屏幕是第一场景中参观者所看到的屏幕，而虚拟屏幕是指在一虚构的屏幕上以1:1等比例的再现了第二场景，即在这一虚拟屏幕中看到的目标物体与位于第二场景中的实际目标物体大小相同。显示屏幕显示带有景深信息的内容时，第一位置信息包括光束落在显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标S和光束的光源点在三维坐标系中的坐标M，如图4所示，光束L是第一场景中的主动激光笔发出的指向第一场景中的显示屏幕中所显示的目标物体的光束，光斑S即为光束L落在显示屏幕上的光斑，M为光束L的光源点，光斑S在图示三维空间坐标系中的坐标为S(x_s，y_s，z_s)，光源点M在图示三维空间坐标系中的坐标为M(x_m，y_m，z_m)，光束L’为位于第一场景的光束L映射成位于第二场景中的虚拟光束，光斑S’为虚拟光束L’在落在虚拟屏幕上的光斑，M’为虚拟光束L’的光源点，光斑S’在图示三维空间坐标系中的坐标为S’(x_s’，y_s’，z_s’)，虚拟光源点M’在图示三维空间坐标系中的坐标为S(x_m’，y_m’，z_m’)。如图4所示，光斑S和光斑S’在x轴坐标为0，光斑S和光斑S’设置在三维空间坐标系中的y-z平面上。A、B、C为第二场景中的实际目标物体，光斑N为虚拟光束L’落在第二场景中的目标物体上的光斑，光斑N在图示三维空间坐标系中的坐标为N(x_n，y_n，z_n)，A’、B’、C’为第二场景中的实际目标物体映射到第一场景中的虚拟目标物体，假设该虚拟目标物体真实存在，则光束L的光斑会落在该虚拟目标物体上，光束L落在该虚拟目标物体上的光斑为虚拟光斑N’。

可选地，在显示屏幕显示带有景深信息的内容时，第一位置信息包括光束落在显示屏幕上的光斑S在三维坐标系中的坐标S(x_s，y_s，z_s)和光束的光源点在三维坐标系中的坐标M(x_m，y_m，z_m)，上述将第一位置信息转换为光束映射成第二场景中的虚拟光束时虚拟光束在第二场景中的第二位置信息的方法可以为，利用预先设定的第二映射系数K₂分别修正光束L落在显示屏幕上的光斑S在三维坐标系中的坐标和光束的光源点M在三维坐标系中的坐标，得到光斑S和光源点M映射成第二场景中的虚拟光斑S’和虚拟光源点M’时该虚拟光斑S’和虚拟光源点M’在三维坐标系中的坐标。第二映射系数为K₂(K_x，K_y，K_z)，其中K_x，K_y，K_z分别修正光斑S坐标和光源点M坐标在x轴、y轴、和z轴上的坐标。

本实施例中第一场景的终端检测主动激光笔发出的光束的位置，并将该光束的位置发给第二场景的终端，从而使第二场景的终端根据该光束位置控制随动激光笔指向参观者试图指向的实际目标物体。本实施例通过主动激光笔和随动激光笔的协同随动，实现了一种基于激光笔的远程交互功能，位于第一场景中的人员通过主动激光笔在本地显示屏幕上选中某个目标物体，位于远端第二场景中的随动激光笔将激光点投射在远端场景中相应的实际物体上，从而使位于第二场景中的人员可以清楚直观的知道第一场景中的人员指向哪个物体，从而打破了地域的隔阂，实现位于两个场景中的人员之间的无障碍沟通。

请参考图5，图5是本发明实施例提供的另一种激光笔光束同步方法的流程图，本实施例用于同步位于第一场景中的主动激光笔与位于第二场景中的随动激光笔的光束对目标物体的指向，其中，第一场景中设置有显示屏幕和终端，第二场景中设置有摄像机、随动激光笔和终端，随动激光笔安装在电动云台上，第二场景的终端控制云台的转动可以控制随动激光笔发出的光束的指向。第二场景中的摄像机拍摄第二场景现场的视频并通过网络传输到第一场景中的屏幕进行显示。例如，第一场景可以为指导人员或者参观者所处的本地参观室，第二场景可以为实验者或现场讲解人员所处的远端实验室，指导人员或参观者通过主动激光笔实现与显示屏幕中内容交互，指向显示屏幕所显示的现场视频中的目标物体，第二场景的终端控制随动激光笔根据主动激光笔指向信息，将光束射向位于本地参观室中的指导人员或者参观者试图指向的目标物体。本实施例从第二场景的终端侧描述本发明的方法，如图5所示，本实施例提供的激光笔光束同步方法包括：

201、接收第一场景的终端发送的第二位置信息，该第二位置信息是指第一场景的终端检测到第一场景中的主动激光笔发出的指向第一场景显示屏幕所显示的目标物体的光束在第一场景中的第一位置信息时，将该第一位置信息转换为光束映射成第二场景中的虚拟光束时该虚拟光束在第二场景中的第二位置信息；或者，接收第一场景的终端发送的第一位置信息，并将该第一位置信息转换为光束映射成第二场景中的虚拟光束时该虚拟光束在第二场景中的第二位置信息。

202、结合第二位置信息和预存的物体位置信息，计算出虚拟光束落在第二场景中的目标物体上的光斑坐标。

其中，物体位置信息存储在物体信息库中，物体位置信息包括第二场景中各独立目标物体的名称、位置、基本信息等参数，这里独立目标物体的位置信息可以为坐标信息。

203、控制第二场景中的随动激光笔的光束指向该目标物体上的光斑坐标。

其中，若显示屏幕显示平面内容，则第一位置信息包括光束落在显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标；

其中，若显示屏幕显示带有景深信息的内容，则第一位置信息包括光束落在显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和光束的光源点在三维坐标系中的坐标。

可选地，上述将第一位置信息转换为光束映射成第二场景中的虚拟光束时该虚拟光束在第二场景中的第二位置信息的具体方法可以包括：

若显示屏幕显示平面内容，则利用预先设定的第一映射系数修正光束落在显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标，得到该光斑映射成第二场景中的虚拟光斑时该虚拟光斑在三维坐标系中的坐标；或者，

若显示屏幕显示带有景深信息的内容，则利用预先设定的第二映射系数分别修正光束落在显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和该光束的光源点在三维坐标系中的坐标，得到该光斑和光源点映射成第二场景中的虚拟光斑和虚拟光源点时该虚拟光斑和虚拟光源点在三维坐标系中的坐标，并将该虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标发送给第二场景的终端。

其中，具体的转换方法参考上述实施例，这里不再赘述。

可选地，当主动激光笔发出的光束和随动激光笔发出的光束实现同步后，主动激光笔发出的光束的光斑S₁落在显示屏幕所显示的参观者选中的目标物体上，随动激光笔发出的光束的光斑R₁落在第二场景中相应的实际目标物体上。当参观者移动主动激光笔，使得光斑S₁移动至新的位置S₂时，第一场景的终端可以仅将光斑S₂的三维坐标发送给第二场景的终端，第二场景的终端根据预先设定的映射系数对S₂进行修正得到S₂映射成第二场景中的虚拟光斑S₂’，并计算S₂’与R₁的距离，根据S₂’与R₁控制随动光源指向新的位置。

本实施例中位于第二场景的终端接收第一场景的终端发送的光束的位置信息，并根据该光束的位置控制随动激光笔指向位于第一场景中的参观都试图指向的实际目标物体。本实施例通过主动激光笔和随动激光笔的协同随动，实现了一种基于激光笔的远程交互功能，位于第一场景中的人员通过主动激光笔在本地显示屏幕上选中某个目标物体，位于远端第二场景中的随动激光笔将激光点投射在远端场景中相应的实际物体上，从而使位于第二场景中的人员可以清楚直观的知道第一场景中的人员指向哪个物体，从而打破了地域的隔阂，实现位于两个场景中的人员之间的无障碍沟通。

请参考图6，图6是本发明实施例提供的一种激光笔光束同步终端的结构图，本实施例提供的同步终端位于第一场景中，如图6所示，本实施例提供的激光笔光束同步终端包括：

检测模块301，用于检测第一场景中的主动激光笔发出的指向第一场景显示屏幕所显示的目标物体的光束在第一场景中的第一位置信息，并将该第一位置信息输出给转换发送模块302。

转换发送模块302，用于将第一位置信息转换为光束映射成第二场景中的虚拟光束时该虚拟光束在第二场景中的第二位置信息，并将第二位置信息发送给位于第二场景的终端，或者，用于将第一位置信息发送给第二场景的终端，并由第二场景的终端将第一位置信息转换为该光束映射成第二场景中的虚拟光束时该虚拟光束在第二场景中的第二位置信息，以使第二场景的终端结合第二位置信息和预存的物体位置信息计算出虚拟光束落在第二场景中的目标物体上的光斑坐标，并由第二场景的终端控制第二场景中的随动激光笔的光束指向该光斑坐标。

可选地，若显示屏幕显示平面内容，则第一位置信息包括光束落在显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标；

若显示屏幕显示带有景深信息的内容，则第一位置信息包括光束落在显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和光束的光源点在三维坐标系中的坐标。

可选地，转换发送模块302将第一位置信息转换为光束映射成第二场景中的虚拟光束时该虚拟光束在第二场景中的第二位置信息的具体方式可以为：

在显示屏幕显示平面内容时，转换发送模块302利用预先设定的第一映射系数修正光束落在显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标，得到光斑映射成第二场景中的虚拟光斑时该虚拟光斑在三维坐标系中的坐标；或者，

在显示屏幕显示带有景深信息的内容时，转换发送模块302利用预先设定的第二映射系数分别修正光束落在显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和光束的光源点在三维坐标系中的坐标，得到光斑和光源点映射成第二场景中的虚拟光斑和虚拟光源点时该虚拟光斑和虚拟光源点在三维坐标系中的坐标，并将该虚拟光斑和虚拟光源点在三维坐标系中的坐标发送给第二场景的终端。

具体的转换方法参考上述方法实施例这里不再赘述。

本实施例提供的激光笔光束同步终端检测主动激光笔发出的光束的位置，并将该光束的位置发给第二场景的终端，从而使第二场景的终端根据该光束位置控制随动激光笔指向参观者试图指向的实际目标物体。本实施例通过主动激光笔和随动激光笔的协同随动，实现了一种基于激光笔的远程交互功能，位于第一场景中的人员通过主动激光笔在本地显示屏幕上选中某个目标物体，位于远端第二场景中的随动激光笔将激光点投射在远端场景中相应的实际物体上，从而使位于第二场景中的人员可以清楚直观的知道第一场景中的人员指向哪个物体，从而打破了地域的隔阂，实现位于两个场景中的人员之间的无障碍沟通。

请参考图7，图7是本发明实施例提供的一种激光笔光束同步终端的结构图，本实施例提供的同步终端位于第一场景中，如图7所示，本实施例提供的激光笔光束同步终端包括存储器401和处理器402：

所述存储器401用于存储一组程序代码，所述处理器402用于读取所述存储器401中存储的代码，执行：

检测第一场景中的主动激光笔发出的指向第一场景显示屏幕所显示的目标物体的光束在第一场景中的第一位置信息；

将第一位置信息转换为光束映射成第二场景中的虚拟光束时该虚拟光束在第二场景中的第二位置信息，并将该第二位置信息发送给位于第二场景的终端，或者，将第一位置信息发送给第二场景的终端，并由第二场景的终端将该第一位置信息转换为光束映射成第二场景中的虚拟光束时该虚拟光所述第二场景中的第二位置信息，以使第二场景的终端结合第二位置信息和预存的物体位置信息计算出该虚拟光束落在第二场景中的目标物体上的光斑坐标，并由第二场景的终端控制第二场景中的随动激光笔的光束指向该光斑坐标。

处理器402具体执行步骤参考上述方法实施例这里不再赘述。

本实施例提供的激光笔光束同步终端检测主动激光笔发出的光束的位置，并将该光束的位置发给第二场景的终端，从而使第二场景的终端根据该光束位置控制随动激光笔指向参观者试图指向的实际目标物体。本实施例通过主动激光笔和随动激光笔的协同随动，实现了一种基于激光笔的远程交互功能，位于第一场景中的人员通过主动激光笔在本地显示屏幕上选中某个目标物体，位于远端第二场景中的随动激光笔将激光点投射在远端场景中相应的实际物体上，从而使位于第二场景中的人员可以清楚直观的知道第一场景中的人员指向哪个物体，从而打破了地域的隔阂，实现位于两个场景中的人员之间的无障碍沟通。

请参考图8，图8是本发明实施例提供的一种激光笔光束同步终端的结构图，本实施例提供的同步终端位于第二场景中，如图8所示，本实施例提供的激光笔光束同步终端包括：

接收转发模块501，用于接收第一场景中的终端发送的第二位置信息，该第二位置信息是指第一场景中的终端检测到第一场景中的主动激光笔发出的指向第一场景显示屏幕所显示的目标物体的光束在第一场景中的第一位置信息时，将第一位置信息转换为光束映射成第二场景中的虚拟光束时该虚拟光束在第二场景中的第二位置信息，并输出给计算模块；或者，用于接收第一场景中的终端发送的第一位置信息，并将该第一位置信息转换为光束映射成第二场景中的虚拟光束时该虚拟光束在第二场景中的第二位置信息，并输出给计算模块402；

计算模块502，用于结合第二位置信息和预存的物体位置信息，计算出虚拟光束落在第二场景中的目标物体上的光斑坐标，并将该光斑坐标输出给控制模块；

控制模块503，用于控制随动激光笔的光束指向该目标物体上的光斑坐标。

可选地，若显示屏幕显示平面内容，则第一位置信息包括光束落在显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标；

若显示屏幕显示带有景深信息的内容，则第一位置信息包括所述光束落在显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和光束的光源点在三维坐标系中的坐标。

可选地，接收转换模块501将第一位置信息转换为光束映射成第二场景中的虚拟光束时该虚拟光束在第二场景中的第二位置信息的具体方式可以为：

在显示屏幕显示平面内容时，接收转发模块501利用预先设定的第一映射系数修正光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标，得到光斑映射成第二场景中的虚拟光斑时该虚拟光斑在三维坐标系中的坐标；或者，

在显示屏幕显示带有景深信息的内容时，接收转发模块501利用预先设定的第二映射系数分别修正光束落在显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和光束的光源点在三维坐标系中的坐标，得到光斑和光源点映射成第二场景中的虚拟光斑和虚拟光源点时该虚拟光斑和虚拟光源点在三维坐标系中的坐标，并将该虚拟光斑和虚拟光源点在三维坐标系中的坐标发送给第二场景的终端。

具体转换方法参考上述方法实施例，这里不再赘述。

本实施例中激光笔光束同步终端接收第一场景的终端发送的光束位置信息，并根据该光束的位置控制随动激光笔指向位于第一场景中的参观都试图指向的实际目标物体。本实施例通过主动激光笔和随动激光笔的协同随动，实现了一种基于激光笔的远程交互功能，位于第一场景中的人员通过主动激光笔在本地显示屏幕上选中某个目标物体，位于远端第二场景中的随动激光笔将激光点投射在远端场景中相应的实际物体上，从而使位于第二场景中的人员可以清楚直观的知道第一场景中的人员指向哪个物体，从而打破了地域的隔阂，实现位于两个场景中的人员之间的无障碍沟通。

请参考图9，图9是本发明实施例提供的一种激光笔光束同步终端的结构图，本实施例提供的同步终端位于第一场景中，如图9所示，本实施例提供的激光笔光束同步终端包括存储器601和处理器602：

所述存储器601用于存储一组程序代码，所述处理器602用于读取所述存储器601中存储的代码，执行：

接收第一场景的终端发送的第二位置信息，该第二位置信息是指第一场景的终端检测到第一场景中的主动激光笔发出的指向第一场景显示屏幕所显示的目标物体的光束在第一场景中的第一位置信息时，将该第一位置信息转换为光束映射成第二场景中的虚拟光束时该虚拟光束在第二场景中的第二位置信息；或者，接收第一场景的终端发送的第一位置信息，并将该第一位置信息转换为光束映射成第二场景中的虚拟光束时该虚拟光束在第二场景中的第二位置信息；

结合第二位置信息和预存的物体位置信息，计算出虚拟光束落在第二场景中的目标物体上的光斑坐标；

控制第二场景中的随动激光笔的光束指向该目标物体上的光斑坐标。

处理器602具体执行步骤参考上述方法实施例这里不再赘述。

本实施例中激光笔光束同步终端接收第一场景的终端发送的光束位置信息，并根据该光束的位置控制随动激光笔指向位于第一场景中的参观都试图指向的实际目标物体。本实施例通过主动激光笔和随动激光笔的协同随动，实现了一种基于激光笔的远程交互功能，位于第一场景中的人员通过主动激光笔在本地显示屏幕上选中某个目标物体，位于远端第二场景中的随动激光笔将激光点投射在远端场景中相应的实际物体上，从而使位于第二场景中的人员可以清楚直观的知道第一场景中的人员指向哪个物体，从而打破了地域的隔阂，实现位于两个场景中的人员之间的无障碍沟通。

请参考图10，图10是本发明实施例提供的一种激光笔光束同步系统的结构图，包括位于第一场景中的主动激光笔703、显示屏幕702、第一终端704和位于第二场景中的随动激光笔706、摄像机701、第二终端705，其中：

摄像机701，用于拍摄第二场景中的目标物体，并将拍摄到的目标物体画面发送到显示屏幕702进行显示；

显示屏幕702，用于实时显示第二场景中的目标物体；

主动激光笔703，用于发出的指向显示屏幕702中显示的目标物体的光束；

第一终端704，用于检测光束在第一场景中的第一位置信息；将第一位置信息转换为光束映射成第二场景中的虚拟光束时该虚拟光束在第二场景中的第二位置信息，并将该第二位置信息发送给位于第二终端705，或者，用于将第一位置信息发送给第二终端705；

第二终端705，用于接收所述第二位置信息，或者接收第一位置信息，并将第一位置信息转换为光束映射成第二场景中的虚拟光束时该虚拟光束在第二场景中的第二位置信息，并结合第二位置信息和预存的物体位置信息，计算出虚拟光束落在第二场景中的目标物体上的光斑坐标，并控制随动激光笔的光束指向该光斑坐标所标识的位置；

随动激光笔706用于用于响应第二终端的控制，发出光束指向光斑坐标。

可选地，若所述显示屏幕显示平面内容，则第一位置信息包括光束落在显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标；

若显示屏幕显示带有景深信息的内容，则第一位置信息包括光束落在显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和光束的光源点在三维坐标系中的坐标。

可选地，本实施例提供的激光笔光束同步系统还可以包括位于第一场景的摄像机和/或双目摄像机，所述摄像机用于拍摄光束落在显示屏幕上的光斑，并将拍摄到的画面发送到第一终端，由第一终端利用图像分析技术检测出光斑S在显示屏幕上的位置坐标，所述双目摄像机用于拍摄主动激光笔的位置，即光源点位置，并摄到的画面发送到第一终端，由第一终端计算出该光源点的坐标。出。

本实施例通过主动激光笔和随动激光笔的协同随动，实现了一种基于激光笔的远程交互功能，位于第一场景中的人员通过主动激光笔在本地显示屏幕上选中某个目标物体，位于远端第二场景中的随动激光笔将激光点投射在远端场景中的实际物体上，从而使位于第二场景中的人员可以清楚直观的知道第一场景中的人员指向哪个物体，从而打破了地域的隔阂，实现位于两个场景中的人员之间的无障碍沟通。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存取存储器（Random AccessMemory，简称RAM）等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种激光笔光束同步方法，其特征在于，包括：

检测第一场景中的主动激光笔发出的指向所述第一场景显示屏幕所显示的目标物体的光束在所述第一场景中的第一位置信息；

将所述第一位置信息转换为所述光束映射成第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，并将所述第二位置信息发送给位于所述第二场景的终端，或者，将所述第一位置信息发送给所述第二场景的终端，并由所述第二场景的终端将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，以使所述第二场景的终端结合所述第二位置信息和预存的物体位置信息计算出所述虚拟光束落在所述第二场景中的所述目标物体上的光斑坐标，并由所述第二场景的终端控制所述第二场景中的随动激光笔的光束指向所述光斑坐标；

其中，若所述显示屏幕显示平面内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标；

若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息包括：

若所述显示屏幕显示平面内容，则利用预先设定的第一映射系数修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑映射成所述第二场景中的虚拟光斑时所述虚拟光斑在三维坐标系中的坐标；或者，

若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则利用预先设定的第二映射系数分别修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑和所述光源点映射成所述第二场景中的虚拟光斑和虚拟光源点时所述虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标。

3.一种激光笔光束同步方法，其特征在于，包括：

接收第一场景的终端发送的第二位置信息，所述第二位置信息是指所述第一场景的终端检测到所述第一场景中的主动激光笔发出的指向所述第一场景显示屏幕所显示的目标物体的光束在所述第一场景中的第一位置信息时，将所述第一位置信息转换为所述光束映射成第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息；或者，接收所述第一场景的终端发送的所述第一位置信息，并将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息；

结合所述第二位置信息和预存的物体位置信息，计算出所述虚拟光束落在所述第二场景中的所述目标物体上的光斑坐标；

控制所述第二场景中的随动激光笔的光束指向所述光斑坐标；

其中，若所述显示屏幕显示平面内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标；或者，

若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则所第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，包括：

若所述显示屏幕显示平面内容，则利用预先设定的第一映射系数修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑映射成所述第二场景中的虚拟光斑时所述虚拟光斑在三维坐标系中的坐标；或者，

若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则利用预先设定的第二映射系数分别修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑和所述光源点映射成所述第二场景中的虚拟光斑和虚拟光源点时所述虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标，并将所述虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标发送给所述第二场景的终端。

5.一种激光笔光束同步终端，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测第一场景中的主动激光笔发出的指向所述第一场景中的显示屏幕所显示的目标物体的光束在所述第一场景中的第一位置信息，并输出给转换发送模块；

所述转换发送模块，用于将所述第一位置信息转换为所述光束映射成第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，并将所述第二位置信息发送给位于所述第二场景的终端，或者，用于将所述第一位置信息发送给所述第二场景的终端，并由所述第二场景的终端将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，以使所述第二场景的终端结合所述第二位置信息和预存的物体位置信息计算出所述虚拟光束落在所述第二场景中的所述目标物体上的光斑坐标，并由所述第二场景的终端控制所述第二场景中的随动激光笔的光束指向所述光斑坐标；

其中，若所述显示屏幕显示平面内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标；或者，

若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标。

6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述转换发送模块将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息的具体方式为：

在所述显示屏幕显示平面内容时，所述转换发送模块利用预先设定的第一映射系数修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑映射成所述第二场景中的虚拟光斑时所述虚拟光斑在三维坐标系中的坐标；或者，

在所述显示屏幕显示带有景深信息的内容时，所述转换发送模块利用预先设定的第二映射系数分别修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑和所述光源点映射成所述第二场景中的虚拟光斑和虚拟光源点时所述虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标，并将所述虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标发送给所述第二场景的终端。

7.一种激光笔光束同步终端，其特征在于，包括：

接收转发模块，用于接收第一场景中的终端发送的第二位置信息，所述第二位置信息是指所述第一场景中的终端检测到所述第一场景中的主动激光笔发出的指向所述第一场景显示屏幕所显示的目标物体的光束在所述第一场景中的第一位置信息时，将所述第一位置信息转换为所述光束映射成第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，并输出给计算模块；或者，用于接收所述第一场景中的终端发送的所述第一位置信息，将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，并输出给计算模块；

所述计算模块，用于结合所述第二位置信息和预存的物体位置信息，计算出所述虚拟光束落在所述第二场景中的所述目标物体上的光斑坐标，并输出给控制模块；

所述控制模块，用于控制随动激光笔的光束指向所述光斑坐标；

其中，若所述显示屏幕显示平面内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标；或者，

若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述接收转发模块将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息的具体方式为：

在所述显示屏幕显示平面内容时，所述接收转发模块利用预先设定的第一映射系数修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑映射成所述第二场景中的虚拟光斑时所述虚拟光斑在三维坐标系中的坐标；或者，

在所述显示屏幕显示带有景深信息的内容时，所述接收转发模块利用预先设定的第二映射系数分别修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑和所述光源点映射成所述第二场景中的虚拟光斑和虚拟光源点时所述虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标，并将所述虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标发送给所述第二场景的终端。

9.一种激光笔光束同步系统，其特征在于，包括位于第一场景中的主动激光笔、显示屏幕、第一终端和位于第二场景中的随动激光笔、摄像机、第二终端，其中：

所述摄像机，用于拍摄所述第二场景中的目标物体，并将拍摄到的所述目标物体画面发送到所述显示屏幕进行显示；

所述显示屏幕，用于实时显示所述第二场景中的目标物体的画面；

所述主动激光笔，用于发出的指向所述显示屏幕中显示的所述目标物体的光束；

所述第一终端，用于检测所述光束在所述第一场景中的第一位置信息；将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，并将所述第二位置信息发送给所述第二终端，或者，用于将所述第一位置信息发送给所述第二终端；

所述第二终端，用于接收所述第二位置信息，或者接收所述第一位置信息，并将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，并结合所述第二位置信息和预存的物体位置信息，计算出所述虚拟光束落在所述第二场景中的所述目标物体上的光斑坐标，并控制所述随动激光笔的光束指向所述光斑坐标所标识的位置；

所述随动激光笔，用于响应所述第二终端的控制，发出光束指向所述光斑坐标；

其中，若所述显示屏幕显示平面内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标；或者，

若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在所述三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在所述三维坐标系中的坐标。