JP2023142060A - 情報処理装置、情報処理システムおよび情報処理装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】映像ストリームの切り替えを適切に行うことができる情報処理装置等を提供する。【解決手段】情報処理装置２は、パン、チルトおよびズームのうちの少なくとも１つのパラメータを変更可能な撮像装置８０で撮像した映像を用いて映像ストリームＩｓを出力する情報処理装置であって、撮像装置８０のパラメータを制御するパラメータ制御部２０を備える。パラメータ制御部２０は、撮像装置８０に対してパラメータの変更を指示し、撮像装置８０のパラメータの変更が完了した場合に、情報処理装置２から出力される映像ストリームＩｓの切り替えを許可する切替許可信号ｓ４を出力する。【選択図】図４

Description

本開示は、映像ストリームを出力する情報処理装置、情報処理システムおよび情報処理装置の制御方法に関する。

従来、カメラで撮像した映像を用いて映像ストリームを出力する情報処理装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このような情報処理装置では、カメラで撮像した様々なシーンに応じて、情報処理装置から出力される映像ストリームの切り替えが行われる。

特開２０１１－９１７６０号公報

しかしながら、特許文献１に開示された情報処理装置では、映像ストリームの切り替えを適切に行えないことがある。

そこで、本開示は、映像ストリームの切り替えを適切に行うことができる情報処理装置等を提供する。

本開示の一態様に係る情報処理装置は、パン、チルトおよびズームのうちの少なくとも１つのパラメータを変更可能な撮像装置で撮像した映像を用いて映像ストリームを出力する情報処理装置であって、前記撮像装置の前記パラメータを制御するパラメータ制御部を備え、前記パラメータ制御部は、前記撮像装置に対して前記パラメータの変更を指示し、前記撮像装置の前記パラメータの変更が完了した場合に、前記情報処理装置から出力される前記映像ストリームの切り替えを許可する切替許可信号を出力する。

本開示の一態様に係る情報処理システムは、パン、チルトおよびズームのうちの少なくとも１つのパラメータを変更可能な撮像装置と、前記撮像装置の前記パラメータを制御するパラメータ制御部と、前記撮像装置で撮像した映像を用いて映像ストリームを出力する映像処理部と、を備え、前記パラメータ制御部は、前記撮像装置に対して前記パラメータの変更を指示し、前記撮像装置の前記パラメータの変更が完了した場合に、前記映像処理部から出力される前記映像ストリームの切り替えを許可する切替許可信号を前記映像処理部へ出力し、前記映像処理部は、前記切替許可信号に基づいて前記映像ストリームを切り替える。

本開示の一態様に係る情報処理装置の制御方法は、パン、チルトおよびズームのうちの少なくとも１つのパラメータを変更可能な撮像装置で撮像した映像を用いて映像ストリームを出力する情報処理装置の制御方法であって、前記撮像装置に対して、前記パラメータの変更を指示するパラメータ信号を出力するステップと、前記撮像装置の前記パラメータの変更が完了した場合に、前記情報処理装置から出力される前記映像ストリームの切り替えを許可する切替許可信号を出力するステップと、を含む。

本開示の情報処理装置等によれば、映像ストリームの切り替えを適切に行うことができる。

比較例の情報処理システムを示す図である。 比較例の情報処理システムの制御方法を示すラダー図である。 実施の形態に係る情報処理システムの制御方法を示すラダー図である。 実施の形態に係る情報処理システムおよび情報処理装置を示すブロック構成図である。 情報処理装置の記憶部に記憶されているプリセット関連情報を示す図である。 実施の形態に係る情報処理システムの動作の一例を示す図である。 実施の形態に係る情報処理装置の制御方法を示すフローチャートである。 実施の形態の変形例１に係る情報処理システムの動作の一例を示す図である。 実施の形態の変形例１に係る情報処理装置の制御方法を示すフローチャートである。 実施の形態の変形例２に係る情報処理システムの動作の一例を示す図である。 実施の形態の変形例２に係る情報処理装置の制御方法を示すフローチャートである。 実施の形態の変形例３に係る情報処理システムの動作の一例を示す図である。 実施の形態の変形例３に係る情報処理装置の制御方法を示すフローチャートである。

（本開示に至る経緯）
本開示に至る経緯について、図１～図３を参照しながら説明する。

図１は、比較例の情報処理システム１０１を示す図である。図２は、比較例の情報処理システム１０１の制御方法を示すラダー図である。

図１に示すように、比較例の情報処理システム１０１は、複数のＰＴＺカメラ１８０と、複数のＰＴＺカメラ１８０で撮像した映像を用いて映像ストリームを出力する情報処理装置１０２と、を備えている。この情報処理システム１０１では、ＰＴＺカメラ１８０のパン（ｐａｎ）、チルト（ｔｉｌｔ）、ズーム（ｚｏｏｍ）などのパラメータを変更することで様々なシーンの撮像が行われ、各シーンに応じた映像ストリームが出力される。

上記のパラメータを変更する場合、情報処理システム１０１を利用するユーザは、端末装置１７０を用いて、図２に示すように、ＰＴＺカメラ１８０に対してパラメータの変更を指示する信号を出力する。そしてユーザは、ＰＴＺカメラ１８０のパラメータの変更が終了したことを目視で確認して、情報処理装置１０２から出力される映像ストリームの切り替え操作を行う。比較例では、パラメータの変更が完了したか否かを目視によって確認するため、映像ストリームの切り替え操作のタイミングが遅くなったり、または、早くなったりするという問題がある。

図３は、実施の形態に係る情報処理システム１の制御方法を示すラダー図である。

実施の形態に係る情報処理システム１は、複数の撮像装置８０と、複数の撮像装置８０で撮像した映像を用いて映像ストリームを出力する情報処理装置２と、を備えている。図３に示すように、情報処理装置２は、端末装置７０のスイッチング信号に基づいて、撮像装置８０に対してパラメータの変更を指示し、撮像装置８０のパラメータの変更が完了した場合に、情報処理装置２から出力される映像ストリームの切り替えを許可する。この構成によれば、情報処理装置２から出力される映像ストリームを適切に切り替えることができる。

以下、実施の形態等について、図面を参照しながら説明する。以下で説明する実施の形態等は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態等で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態等における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。また、各図において、同一の物体を図示している場合であっても、便宜上、縮尺を変更している場合がある。

また、本明細書において、一致、等しい、平行などの要素間の関係性を示す用語、および、板状、矩形状などの要素の形状を示す用語、並びに、数値、および、数値範囲は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に同等な範囲、例えば数％程度の差異をも含むことを意味する表現である。

（実施の形態）
［情報処理システムの構成］
実施の形態に係る情報処理システムの構成について、図４および図５を参照しながら説明する。

図４は、実施の形態に係る情報処理システム１および情報処理装置２を示すブロック構成図である。図４には、映像ストリームＩｓの出力先である表示装置９９も示されている。表示装置９９は、例えば、ディスプレイ装置、プロジェクタまたはパーソナルコンピュータである。

情報処理システム１は、情報処理装置２と、端末装置７０と、複数の撮像装置８０ａ、８０ｂおよび８０ｃと、を備えている。

情報処理装置２と複数の撮像装置８０ａ～８０ｃとは、情報ネットワークおよびネットワークスイッチを介して通信接続されている。情報処理装置２および複数の撮像装置８０ａ～８０ｃは、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）信号を用いて双方向通信を行う。情報処理装置２と複数の撮像装置８０ａ～８０ｃとの通信は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。

情報処理装置２は、撮像装置８０で撮像した映像を用いて映像ストリームＩｓを出力する装置である。なお、映像ストリームＩｓとは、２つ以上の連続した画像を含むデータである。映像ストリームＩｓの中には、１つの撮像装置８０ａで撮像した映像だけでなく、複数の撮像装置８０ａ～８０ｃで撮像した映像が含まれていてもよい。

撮像装置８０ａ～８０ｃのそれぞれは、パン、チルトおよびズームのうちの少なくとも１つのパラメータを変更可能な撮像装置である。

撮像装置８０ａ～８０ｃは、通信部８１、ＰＴＺ駆動部８２、カメラ部８３およびエンコード部８４を有している。撮像装置８０ａ～８０ｃは、例えばＰＴＺカメラであり、カメラ部８３のパン、チルトおよびズームの各位置座標を変更して撮像可能である。なお、撮像装置は、３つに限られず１つ、２つまたは４つ以上であってもよい。以下、撮像装置の１つまたは全部を指して撮像装置８０と呼ぶ場合がある。

撮像装置８０は、例えば、研修会場、講演会場、イベント会場などを備える施設に設置される。撮像装置８０は、会場内の台座、壁、天井などに固定された状態で、情報処理装置２によって遠隔操作される。

通信部８１は、通信モジュールであり、情報ネットワークおよびネットワークスイッチを介して情報処理装置２と通信する。通信部８１は、情報処理装置２から送信された信号を受信してＰＴＺ駆動部８２へ出力する。また、通信部８１は、ＰＴＺ駆動部８２から出力された信号を受け付けて情報処理装置２へ送信する。また、通信部８１は、エンコード部８４から出力された信号を受け付けて情報処理装置２へ送信する。

ＰＴＺ駆動部８２は、カメラ部８３をパン方向、チルト方向およびズーム方向に移動させる駆動機構を有している。駆動機構は、例えばモータであり、カメラ部８３をパン方向に３６０°移動可能とし、チルト方向に９０°移動可能とし、ズーム方向に１００ｍｍ移動可能とする。また、ＰＴＺ駆動部８２は、パン、チルトおよびズームのそれぞれのパラメータの位置座標を検出可能なセンサを有し、パラメータの変更が完了したか否かを判断する機能を有している。

ＰＴＺ駆動部８２は、情報処理装置２からパラメータの変更を指示するパラメータ信号ｓ２を受け付けた場合に、パラメータ信号ｓ２に基づいてパラメータの変更を行う。具体的には、ＰＴＺ駆動部８２は、パラメータ信号ｓ２を受け付けた場合に、パン、チルトおよびズームのうちの少なくとも１つを変更するように、カメラ部８３を移動させる。また、ＰＴＺ駆動部８２は、上記のパラメータの変更が完了した場合に、パラメータの変更が完了したことを示す変更完了信号ｓ３を、通信部８１を介して情報処理装置２へ出力する。

カメラ部８３は、様々なシーンを撮像するための検出器であり、可視光または近赤外光を検出する。カメラ部８３による撮像は、情報処理システム１の稼働中において常時実行される。カメラ部８３で撮像した映像は、エンコード部８４に出力される。

エンコード部８４は、カメラ部８３から出力された映像を所定の形式でエンコード（符号化）処理する。エンコード処理された映像情報は、通信部８１を介して情報処理装置２へ出力される。

情報処理システム１の端末装置７０は、無線通信または有線通信によって情報処理装置２と接続されている。端末装置７０は、ユーザインタフェースであり、ユーザから受け付けた操作入力に基づく指令を情報処理装置２へ出力する。端末装置７０は、撮像装置８０のパラメータに関する情報を含むプリセット関連情報を情報処理装置２に書き込んで記憶させることができる。また、端末装置７０は、情報処理装置２に記憶されているプリセット関連情報を読み出すこともできる。プリセット関連情報については後述する。

端末装置７０は、ユーザの所定の操作入力により、情報処理装置２から出力される映像ストリームＩｓを切り替えるためのスイッチング信号ｓ０を情報処理装置２へ出力する。情報処理装置２は、端末装置７０から出力されたスイッチング信号ｓ０を受け付けると、映像ストリームＩｓの切り替えを開始する。情報処理装置２は、映像ストリームＩｓの切り替えを適切に行うために、以下に示す構成を備えている。

[情報処理装置の構成]
実施の形態に係る情報処理装置２の構成について説明する。

図４に示すように、情報処理装置２は、通信部１０、パラメータ制御部２０、デコード部３０、映像処理部５０および記憶部６０を備えている。パラメータ制御部２０、デコード部３０および映像処理部５０は、プロセッサまたはマイクロコンピュータなどによって構成される。

通信部１０は、通信モジュールであり、情報ネットワークおよびネットワークスイッチを介して撮像装置８０と通信する。通信部１０は、パラメータ制御部２０から出力されたパラメータ信号ｓ２を受け付けて撮像装置８０へ送信する。また、通信部１０は、撮像装置８０から送信された変更完了信号ｓ３を受け付けてパラメータ制御部２０へ出力する。また、通信部１０は、撮像装置８０から送信された映像情報を含む信号を受け付けて、デコード部３０へ出力する。

デコード部３０には、撮像装置８０で撮像した映像情報が入力される。デコード部３０は、撮像装置８０で符号化された映像情報をその符号化形式に応じてデコード（復号化）処理する。撮像装置８０が複数の場合、デコード部３０は、複数の撮像装置８０で符号化された複数の映像情報のそれぞれをデコード処理して、複数の映像情報に応じた複数の映像を映像処理部５０へ出力する。

パラメータ制御部２０は、撮像装置８０のパン、チルトおよびズームのうちの少なくとも１つのパラメータを制御する。また、パラメータ制御部２０は、撮像装置８０に対してパラメータの変更を指示し、撮像装置８０のパラメータの変更が完了した場合に、情報処理装置２から出力される映像ストリームＩｓの切り替えを許可する切替許可信号ｓ４を出力する。

パラメータ制御部２０は、パラメータ出力部２１および許可信号出力部２３を有している。パラメータ出力部２１および許可信号出力部２３の各機能は、記憶部６０に格納されたソフトウェアプログラムを実行することで実現される。

パラメータ出力部２１は、撮像装置８０に対して、パラメータの変更を指示するパラメータ信号ｓ２を出力する。パラメータ信号ｓ２には、撮像装置８０のパラメータに関する情報を含むプリセット関連情報が含まれている。

図５は、情報処理装置２の記憶部６０に記憶されているプリセット関連情報を示す図である。

記憶部６０は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置等である。記憶部６０には、情報処理装置２によって実行されるソフトウェアプログラム、および、プリセット情報が記憶されている。

図５に示すように、記憶部６０には、シーン情報、ソース情報、レイアウト情報およびプリセット情報が紐づけられた状態で記憶されている。本実施の形態では、シーン情報、ソース情報、レイアウト情報およびプリセット情報などをまとめてプリセット関連情報と呼ぶ。

シーン情報は、会場にて催される様々なシーンを示す情報である。例えば、オンライン授業が開催されている会場では、教師が教壇に立って話しているシーン、ホワイドボードに記載された文字を映し出すシーン、生徒が教師の話を聞いているシーン、生徒の一人が発言しているシーンなどのシーンが存在する。１つのシーン情報には、１つまたは複数のソース情報が紐づけされている。

ソース情報は、撮像装置８０の識別情報、および、撮像装置８０の仕様に関する情報である。例えば、撮像装置８０の識別情報は、撮像装置８０の名称およびＩＰ情報であり、撮像装置８０の仕様に関する情報は、撮像装置８０の横縦の画素数である。１つのソース情報には、１つのレイアウト情報および１つのプリセット情報が紐づけされている。

レイアウト情報は、レイヤー、表示位置、表示サイズおよび透過率に関する情報である。レイヤーは、撮像装置８０で撮像した映像を、映像ストリームＩｓを構成する複数のレイヤーのうちのどのレイヤーに置くかを示す情報である。表示位置は、表示画面における映像の横縦の位置座標を示す情報である。この例では、表示画面の左上を０として座標が決められる。表示サイズは、表示画面における映像の大きさを示す情報である。透過率は、表示画面における透過率を示す情報である。この例では、透過率が０％である場合は下層に存在する画像が見えないことを示している。これらのレイアウト情報は、ソース情報ごとに予め決められている。

プリセット情報は、撮像装置８０のパラメータであるパン、チルトおよびズームの位置座標に関する情報を有している。また、プリセット情報には、撮像した映像と異なる映像を出力するか否か、切替許可信号ｓ４を利用して情報処理装置２から出力される映像ストリームＩｓを切り替えるか否か、画面に出力する映像を変化させるか否かなどを示す情報が含まれている。また、プリセット情報には、後述するマスク映像、アニメーション映像が含まれている。プリセット情報には、撮像装置８０のパラメータとして、フォーカスおよびアイリスに関する情報が含まれていてもよい。

映像処理部５０は、端末装置７０から出力されたスイッチング信号ｓ０を受け付けると、記憶部６０に記憶されたプリセット関連情報を読み出し、プリセット関連情報を含むプリセット設定信号ｓ１をパラメータ出力部２１へ出力する。情報処理装置２では、このプリセット設定信号ｓ１の出力によって、映像ストリームＩｓの切り替え動作が開始される。

パラメータ出力部２１は、映像処理部５０から出力されたプリセット設定信号ｓ１に基づいて、パラメータに関する情報を含むパラメータ信号ｓ２を撮像装置８０へ出力する。パラメータ信号ｓ２は、複数の撮像装置８０のそれぞれに対応して出力される。前述した撮像装置８０では、パラメータ信号ｓ２に基づいてパラメータの変更が行われる。

許可信号出力部２３は、パラメータ信号ｓ２に基づいてパラメータを変更した撮像装置８０から変更完了信号ｓ３を受け付けることで、情報処理装置２から出力される映像ストリームの切り替えを許可する切替許可信号ｓ４を出力する。例えば、許可信号出力部２３は、複数の撮像装置８０のうちの少なくとも１つから変更完了信号ｓ３を受け付けると、変更完了信号ｓ３を出力した撮像装置８０に対応する切替許可信号ｓ４を映像処理部５０へ出力する。

映像処理部５０は、撮像装置８０が撮像した映像を用いて映像ストリームＩｓを生成する。映像ストリームＩｓは、予め決められた配信形式に基づいて生成される。

また、映像処理部５０は、許可信号出力部２３から出力された切替許可信号ｓ４に基づいて、情報処理装置２から出力される映像ストリームＩｓを切り替える。情報処理装置２から出力された映像ストリームＩｓは、表示装置９９に入力され、表示装置９９にて映し出される。

本実施の形態に係る情報処理装置２は、撮像装置８０のパラメータの変更が完了した場合に、情報処理装置２から出力される映像ストリームの切り替えを許可する切替許可信号ｓ４を出力する。この構成によれば、撮像装置８０のパラメータを変更してから映像ストリームＩｓを切り替えることができるので、映像ストリームＩｓの切り替えを適切に行うことができる。

［情報処理システムの動作］
情報処理システム１の動作について、図６および図７を参照しながら説明する。

図６は、実施の形態に係る情報処理システム１の動作の一例を示す図である。図７は、実施の形態に係る情報処理装置２の制御方法を示すフローチャートである。なお図７には、端末装置７０および撮像装置８０も示されている。

この例では、表示装置９９のマルチビュー画面のうち、右画面を撮像装置８０ｃによる映像から撮像装置８０ａによる映像に切り替える例について説明する。なお、左画面には、撮像装置８０ｂによる映像が継続的に映されている。

図６の（ａ）に示すように、初めは、右画面に撮像装置８０ｃによる映像が映し出される。このとき撮像装置８０ａは、第１のプリセット関連情報ｐ１に基づくパラメータ設定となっている。撮像装置８０ａは、太陽の絵を撮像する状態となっているが、撮像装置８０ａによる映像は画面に映し出されていない。

端末装置７０は、ユーザから所定の操作入力を受け付けると、映像ストリームＩｓを切り替えるためのスイッチング信号ｓ０を情報処理装置２の映像処理部５０へ出力する（ステップＳ１０）。このスイッチング信号ｓ０には、撮像装置８０ａが第２のプリセット関連情報ｐ２に基づくパラメータ設定となるように指示する情報が含まれている。

情報処理装置２の映像処理部５０は、スイッチング信号ｓ０に基づいて、記憶部６０に記憶されている第２のプリセット関連情報ｐ２を読み出し、第２のプリセット関連情報ｐ２を含むプリセット設定信号ｓ１をパラメータ制御部２０へ出力する（ステップＳ２０）。パラメータ制御部２０は、プリセット設定信号ｓ１に基づいて、第２のプリセット関連情報ｐ２を含むパラメータ信号ｓ２を撮像装置８０ａへ出力する（ステップＳ２１）。なお、パラメータ制御部２０は、少なくとも変更完了信号ｓ３を受け付けるまでは、第２のプリセット関連情報ｐ２を保存している。

撮像装置８０ａは、パラメータ信号ｓ２を受け付けると、ＰＴＺ駆動部８２を駆動させてパラメータを変更させる（ステップＳ３０）。具体的には、撮像装置８０ａは、自身が第２のプリセット関連情報ｐ２に基づくパラメータ設定となるように、ＰＴＺ駆動部８２を駆動させる。

なお、第２のプリセット関連情報ｐ２には、パラメータの変更中は撮像装置８０ａによる映像を出力せず、パラメータの変更後に撮像装置８０ａによる映像を出力するように指示する情報が含まれている。したがって、パラメータの変更中は、図６の（ｂ）に示すように、映像が切り替えられておらず、図６の（ａ）と同様に、右画面に撮像装置８０ｃによる映像が映し出される。

撮像装置８０ａは、第２のプリセット関連情報ｐ２に基づくパラメータ設定状態になると、すなわち、パラメータの変更が完了すると（ステップＳ３１）、変更完了信号ｓ３を情報処理装置２へ出力する（ステップＳ３２）。なお、変更完了信号ｓ３は、パン、チルトおよびズームの全てのパラメータの変更が完了したときに出力される。

情報処理装置２のパラメータ制御部２０は、撮像装置８０ａから出力された変更完了信号ｓ３を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ４０）。パラメータ制御部２０は、変更完了信号ｓ３を受け付けていないと（Ｓ４０にてＮｏ）、ステップＳ４０に戻り、変更完了信号ｓ３を受け付けると（Ｓ４０にてＹｅｓ）、切替許可信号ｓ４を映像処理部５０へ出力する（ステップＳ４１）。

映像処理部５０は、切替許可信号ｓ４を受け付けると、情報処理装置２から出力される映像ストリームＩｓを切り替えて出力する（ステップＳ４２）。この例では、映像ストリームＩｓの右半分の領域が、撮像装置８０ａによって撮像された映像となるように切り替えられる。図６の（ｃ）に示すように、撮像装置８０ａは、顔の絵を撮像する状態となっており、表示装置９９の右画面には、撮像装置８０ａによって撮像された映像が映し出される。

本実施の形態に係る情報処理装置２の制御方法は、撮像装置８０に対して、パラメータの変更を指示するパラメータ信号ｓ２を出力するステップと、撮像装置８０のパラメータの変更が完了した場合に、情報処理装置２から出力される映像ストリームＩｓの切り替えを許可する切替許可信号ｓ４を出力するステップと、を含む。この制御方法によれば、撮像装置８０のパラメータを変更してから映像ストリームＩｓを切り替えることができるので、映像ストリームＩｓの切り替えを適切に行うことができる。

（実施の形態の変形例１）
実施の形態の変形例１に係る情報処理装置２について説明する。この変形例では、撮像装置８０がパラメータを変更しているときに、撮像装置８０で撮像した映像と異なる映像を出力する例について説明する。

変形例１に係る情報処理装置２は、実施の形態１と同様に、通信部１０、パラメータ制御部２０、デコード部３０、映像処理部５０および記憶部６０を備えている。

変形例１の情報処理装置２は、撮像装置８０がパラメータを変更しているときに、撮像装置８０で撮像した映像と異なる映像を出力する。具体的には、映像処理部５０は、プリセット設定信号ｓ１を出力してから切替許可信号ｓ４を受け付けるまでの間、撮像装置８０で撮像した映像と異なる映像を用いて映像ストリームＩｓを生成する。撮像装置８０で撮像した映像と異なる映像は、例えば、静止画または動画のマスク映像である。マスク映像は、単色であってもよいし、有彩色または無彩色であってもよい。

映像処理部５０が、撮像装置８０がパラメータを変更しているときに、撮像装置８０で撮像した映像と異なる映像を出力するか否かは、前述したプリセット情報として記憶部６０に記憶されている（図５参照）。なお、異なる映像を出力するか否かを示す情報が端末装置７０から出力されたスイッチング信号ｓ０に含まれている場合、映像処理部５０は、スイッチング信号ｓ０に基づいて、撮像装置８０で撮像した映像と異なる映像を出力するか否かを選択してもよい。

図８は、実施の形態１の変形例１に係る情報処理システム１の動作の一例を示す図である。図９は、実施の形態の変形例１に係る情報処理装置２の制御方法を示すフローチャートである。

この例では、表示装置９９のマルチビュー画面のうち、右画面を撮像装置８０ａによる映像とした状態で、撮像装置８０ａのパラメータを変更する例について説明する。なお、左画面には、撮像装置８０ｂによる映像が継続的に映されている。

図８の（ａ）に示すように、初めは、右画面に撮像装置８０ａによる映像が映し出される。このとき撮像装置８０ａは、第１のプリセット関連情報ｐ１に基づくパラメータ設定となっており、例えば、太陽の絵を撮像する状態となっている。

端末装置７０は、ユーザから所定の操作入力を受け付けると、映像ストリームＩｓを切り替えるためのスイッチング信号ｓ０を情報処理装置２へ出力する（ステップＳ１０）。このスイッチング信号ｓ０には、撮像装置８０ａが第２のプリセット関連情報ｐ２に基づくパラメータ設定となるように指示する情報が含まれている。

情報処理装置２の映像処理部５０は、スイッチング信号ｓ０に基づいて、記憶部６０に記憶されている第２のプリセット関連情報ｐ２を読み出し、第２のプリセット関連情報ｐ２を含むプリセット設定信号ｓ１をパラメータ制御部２０へ出力する（ステップＳ２０）。パラメータ制御部２０は、プリセット設定信号ｓ１に基づいて、第２のプリセット関連情報ｐ２を含むパラメータ信号ｓ２を撮像装置８０ａへ出力する（ステップＳ２１）。

撮像装置８０ａは、パラメータ信号ｓ２を受け付けると、ＰＴＺ駆動部８２を駆動させてパラメータを変更させる（ステップＳ３０）。具体的には、撮像装置８０ａは、自身が第２のプリセット関連情報ｐ２に基づくパラメータ設定となるように、ＰＴＺ駆動部８２を駆動させる。

パラメータの変更中において情報処理装置２は、パラメータの変更中に撮像装置８０ａで撮像した映像を表示させるか否かを判断する（ステップＳ２４）。情報処理装置２は、撮像した映像を表示させると判断した場合（Ｓ２４にてＹｅｓ）、撮像装置８０ａで撮像した映像を用いて映像ストリームＩｓを出力する準備を行うためステップＳ４０へ進む。一方、情報処理装置２は、映像を表示させないと判断した場合（Ｓ２４にてＮｏ）、次のステップへ進む。

この例では、第２のプリセット関連情報ｐ２に、パラメータの変更中は撮像装置８０ａで撮像した映像と異なる映像を出力するように指示する情報が含まれている。したがって、情報処理装置２は、撮像装置８０ａで撮像した映像と異なる映像を出力する（ステップＳ２５）。例えば、パラメータの変更中は、図８の（ｂ）に示すように、撮像装置８０で撮像した映像と異なるマスク映像が映し出される。

撮像装置８０ａは、第２のプリセット関連情報ｐ２に基づくパラメータ設定状態になると、すなわち、パラメータの変更が完了すると（ステップＳ３１）、変更完了信号ｓ３を情報処理装置２へ出力する（ステップＳ３２）。

情報処理装置２のパラメータ制御部２０は、撮像装置８０ａから出力された変更完了信号ｓ３を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ４０）。パラメータ制御部２０は、変更完了信号ｓ３を受け付けると、切替許可信号ｓ４を映像処理部５０へ出力する（ステップＳ４１）。

映像処理部５０は、切替許可信号ｓ４を受け付けると、情報処理装置２から出力される映像ストリームＩｓを切り替えて出力する（ステップＳ４２）。この例では、映像ストリームＩｓの右半分の領域が、撮像装置８０ａによって撮像された映像となるように切り替えられる。図８の（ｃ）に示すように、撮像装置８０ａは、顔の絵を撮像する状態となっており、表示装置９９の右画面には、撮像装置８０ａによって撮像された映像が映し出される。

このように変形例１では、映像処理部５０が、プリセット設定信号ｓ１を出力してから切替許可信号ｓ４を受け付けるまでの間、撮像装置８０ａで撮像した映像と異なる映像を用いて映像ストリームＩｓを生成する。この構成によれば、例えばユーザの要求に応じて、パラメータの変更中の映像を映像ストリームＩｓとして出力しないようにすることが可能となる。これにより、映像ストリームＩｓの切り替えを適切に行うことができる。

（実施の形態の変形例２）
実施の形態の変形例２に係る情報処理装置２について説明する。この変形例では、パラメータ制御部２０から出力された切替許可信号ｓ４を利用して映像ストリームＩｓを切り替えるか否かを選択する例について説明する。

変形例２に係る情報処理装置２は、実施の形態１と同様に、通信部１０、パラメータ制御部２０、デコード部３０、映像処理部５０および記憶部６０を備えている。

変形例２の映像処理部５０は、切替許可信号ｓ４を利用して、情報処理装置２から出力される映像ストリームＩｓを切り替えること、および、切り替えないことのいずれか一方を選択する。そして映像処理部５０は、切り替えないことを選択した場合に、撮像装置８０がパラメータを変更中に撮像した映像を用いて映像ストリームＩｓを生成する。

映像処理部５０が、切替許可信号ｓ４を利用して、情報処理装置２から出力される映像ストリームＩｓを切り替えるか否かは、前述したプリセット情報として記憶部６０に記憶されている（図５参照）。なお、切替許可信号ｓ４を利用して映像ストリームＩｓを切り替えるか否かを示す情報が端末装置７０から出力されたスイッチング信号ｓ０に含まれている場合、映像処理部５０は、スイッチング信号ｓ０に基づいて、切り替えるか否かを選択してもよい。

図１０は、実施の形態１の変形例２に係る情報処理システム１の動作の一例を示す図である。図１１は、実施の形態の変形例２に係る情報処理装置２の制御方法を示すフローチャートである。

この例では、表示装置９９のマルチビュー画面のうち、右画面を撮像装置８０ａによる映像とした状態で撮像装置８０ａのパラメータを変更する例、および、左画面を撮像装置８０ｃによる映像から撮像装置８０ｂによる映像に切り替える例について説明する。

図１０の（ａ）に示すように、初めは、右画面に撮像装置８０ａによる映像が映し出され、左画面に撮像装置８０ｃによる映像が映し出される。このとき撮像装置８０ａは、第１のプリセット関連情報ｐ１に基づくパラメータ設定となっており、例えば、太陽の絵を撮像する状態となっている。撮像装置８０ｂは、第３のプリセット関連情報ｐ３に基づくパラメータ設定となっており、例えば、月の絵を撮像する状態となっている。なおこの時点では、撮像装置８０ｂによる映像は左画面に映し出されていない。

端末装置７０は、ユーザから所定の操作入力を受け付けると、映像ストリームＩｓを切り替えるためのスイッチング信号ｓ０を情報処理装置２へ出力する（ステップＳ１０）。このスイッチング信号ｓ０には、撮像装置８０ａが第２のプリセット関連情報ｐ２に基づくパラメータ設定となるように指示する情報、および、撮像装置８０ｂが第４のプリセット関連情報ｐ４に基づくパラメータ設定となるように指示する情報が含まれている。

情報処理装置２の映像処理部５０は、スイッチング信号ｓ０に基づいて、記憶部６０に記憶されている第２のプリセット関連情報ｐ２および第４のプリセット関連情報ｐ４を読み出す。そして映像処理部５０は、第２のプリセット関連情報ｐ２を含むプリセット設定信号ｓ１および第４のプリセット関連情報ｐ４を含むプリセット設定信号ｓ１をパラメータ制御部２０へ出力する（ステップＳ２０）。次に、パラメータ制御部２０は、それぞれのプリセット設定信号ｓ１に基づいて、第２のプリセット関連情報ｐ２を含むパラメータ信号ｓ２を撮像装置８０ａへ出力し、第４のプリセット関連情報ｐ４を含むパラメータ信号ｓ２を撮像装置８０ｂへ出力する（ステップＳ２１）。

各撮像装置８０ａ、８０ｂは、パラメータ信号ｓ２を受け付けると、ＰＴＺ駆動部８２を駆動させてパラメータを変更させる（ステップＳ３０）。具体的には、撮像装置８０ａは、自身が第２のプリセット関連情報ｐ２に基づくパラメータ設定となるように、ＰＴＺ駆動部８２を駆動させる。また、撮像装置８０ｂは、自身が第４のプリセット関連情報ｐ４に基づくパラメータ設定となるように、ＰＴＺ駆動部８２を駆動させる。

パラメータの変更中において情報処理装置２は、切替許可信号ｓ４を利用して映像ストリームＩｓを切り替えるか否かを選択する（ステップＳ２２）。情報処理装置２は、切替許可信号ｓ４を利用して映像ストリームＩｓを切り替えないと判断した場合（Ｓ２２にてＮｏ）、ステップＳ４２へ進み、撮像装置８０ａで撮像した映像を用いて映像ストリームＩｓを出力する。一方、情報処理装置２は、切替許可信号ｓ４を利用して映像ストリームを切り替えると判断した場合（Ｓ２２にてＹｅｓ）、次のステップＳ２４に進む。ステップＳ２４およびＳ２５は、変形例１と同様である。

ステップＳ２２の判断は、第２のプリセット関連情報ｐ２を含むプリセット設定信号ｓ１および第４のプリセット関連情報ｐ４を含むプリセット設定信号ｓ１のそれぞれを対象として実行される。すなわちステップＳ２２の判断は、撮像装置８０ａ、８０ｂのそれぞれを対象として実行される。

この例では、第２のプリセット関連情報ｐ２に、切替許可信号ｓ４を利用して映像ストリームＩｓを切り替えるように指示する情報が含まれている。したがって情報処理装置２は、撮像装置８０ａに対してはステップＳ２４およびＳ２５を実行する。一方、第４のプリセット関連情報ｐ４には、切替許可信号ｓ４を利用して映像ストリームＩｓを切り替えないように指示する情報が含まれている。したがって情報処理装置２は、撮像装置８０ｂに対してはステップＳ２４およびＳ２５を実行せず、ステップＳ４２へ進む。

例えば、パラメータの変更中は、図１０の（ｂ）に示すように、右画面に撮像装置８０ａで撮像した映像と異なるマスク映像が映し出される。また、パラメータの変更中は、図１０の（ｂ）および（ｃ）に示すように、左画面に撮像装置８０ｂで撮像した映像がそのまま映し出される。図１０の（ｂ）および（ｃ）に示すように、撮像装置８０ｂは、雲の絵を撮像する状態となっており、表示装置９９の左画面には、撮像装置８０ｂによって撮像された映像が映し出される。

撮像装置８０ａは、第２のプリセット関連情報ｐ２に基づくパラメータ設定状態になると、すなわち、パラメータの変更が完了すると（ステップＳ３１）、変更完了信号ｓ３を情報処理装置２へ出力する（ステップＳ３２）。なお、撮像装置８０ｂからも変更完了信号ｓ３が出力されるが、この例では、撮像装置８０ｂから出力された変更完了信号ｓ３は、情報処理装置２にて使用されない。

情報処理装置２のパラメータ制御部２０は、撮像装置８０ａから出力された変更完了信号ｓ３を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ４０）。パラメータ制御部２０は、変更完了信号ｓ３を受け付けると、切替許可信号ｓ４を映像処理部５０へ出力する（ステップＳ４１）。

映像処理部５０は、切替許可信号ｓ４を受け付けると、情報処理装置２から出力される映像ストリームＩｓを切り替えて出力する（ステップＳ４２）。この例では、映像ストリームＩｓの右半分の領域が、撮像装置８０ａによって撮像された映像となるように切り替えられる。図１０の（ｃ）に示すように、撮像装置８０ａは、顔の絵を撮像する状態となっており、表示装置９９の右画面には、撮像装置８０ａによって撮像された映像が映し出される。また、図１０の（ｄ）に示すように、撮像装置８０ｂは、ハートマークの絵を撮像する状態となっており、表示装置９９の左画面には、撮像装置８０ｂによって撮像された映像が映し出される。

このように変形例２では、切替許可信号ｓ４を利用して、情報処理装置２から出力される映像ストリームＩｓを切り替えること、および、切り替えないことのいずれか一方を選択し、切り替えないことを選択した場合に、撮像装置８０がパラメータを変更中に撮像した映像を用いて映像ストリームを生成する。この構成によれば、映像ストリームＩｓの切り替えを行うか否かを選択できる情報処理装置２を提供することができる。

（実施の形態の変形例３）
実施の形態の変形例３に係る情報処理装置２について説明する。この変形例では、撮像装置８０のパラメータの変更度合いに応じて、画面に出力する映像を変化させる例について説明する。

変形例３に係る情報処理装置２は、実施の形態１と同様に、通信部１０、パラメータ制御部２０、デコード部３０、映像処理部５０および記憶部６０を備えている。

変形例３の情報処理装置２は、撮像装置８０がパラメータを変更しているときにパラメータの変更度合いに関する情報を取得する。そして、情報処理装置２は、パラメータの変更度合いに応じて、映像が表示される表示画面中の映像のレイアウト位置を計算し、レイアウト位置に映像が映し出されるように映像ストリームＩｓを生成する。パラメータの変更度合いは、パラメータの変更前の位置を基準として目標とする位置に到達するまでの到達率（移動率）である。例えば、カメラ部８３がパン方向に９０°回転する場合、４５°回転したのときの到達率は５０％（比にすると０．５）である。

図１２は、実施の形態１の変形例３に係る情報処理システム１の動作の一例を示す図である。図１３は、実施の形態の変形例３に係る情報処理装置２の制御方法を示すフローチャートである。

この例では、表示装置９９のマルチビュー画面のうち、画面の右側を撮像装置８０ａによる映像とし、撮像装置８０ａのパラメータを変更しつつ、かつ、画面に映し出される映像を変化させる例について説明する。なお、画面の左側には、撮像装置８０ｂによる映像が小さく映し出されている。

図１２の（ａ）に示すように、初めは、画面の右側に撮像装置８０ａによる映像が小さく映し出される。このとき撮像装置８０ａは、第１のプリセット関連情報ｐ１に基づくパラメータ設定となっている。例えば、撮像装置８０ａは、太陽の絵を撮像する状態となっている。

端末装置７０は、ユーザから所定の操作入力を受け付けると、映像ストリームＩｓを切り替えるためのスイッチング信号ｓ０を情報処理装置２へ出力する（ステップＳ１０）。このスイッチング信号ｓ０には、撮像装置８０ａが第２のプリセット関連情報ｐ２に基づくパラメータ設定となるように指示する情報が含まれている。

情報処理装置２の映像処理部５０は、スイッチング信号ｓ０に基づいて、記憶部６０に記憶されている第２のプリセット関連情報ｐ２を読み出し、第２のプリセット関連情報ｐ２を含むプリセット設定信号ｓ１をパラメータ制御部２０へ出力する（ステップＳ２０）。パラメータ制御部２０は、プリセット設定信号ｓ１に基づいて、第２のプリセット関連情報ｐ２を含むパラメータ信号ｓ２を撮像装置８０ａへ出力する（ステップＳ２１）。

撮像装置８０ａは、パラメータ信号ｓ２を受け付けると、ＰＴＺ駆動部８２を駆動させてパラメータを変更させる（ステップＳ３０）。具体的には、撮像装置８０ａは、自身が第２のプリセット関連情報ｐ２に基づくパラメータ設定となるように、ＰＴＺ駆動部８２を駆動させる。この変形例では、ＰＴＺ駆動部８２が、上記のパラメータを変更しているときに、各パラメータの状態を情報処理装置２へ通知する（ステップＳ３０Ａ）。例えばＰＴＺ駆動部８２は、パラメータの変更中に、パラメータの変更度合に関する情報を、通信部８１を介して情報処理装置２へ出力する。

パラメータの変更中において情報処理装置２は、切替許可信号ｓ４を利用して映像ストリームＩｓを切り替えるか否かを選択する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２については、変形例２と同様である。

また、情報処理装置２は、パラメータの変更中に撮像装置８０ａで撮像した映像を表示させるか否かを判断する（ステップＳ２４）。情報処理装置２は、撮像装置８０ａで撮像した映像を表示させると判断した場合（Ｓ２４にてＹｅｓ）、変形例１と同様にステップＳ４０に進み、撮像装置８０ａで撮像した映像を表示させないと判断した場合（Ｓ２４にてＮｏ）、次のステップへ進む。

次のステップでは、パラメータの変更度合いに応じて、画面に出力する映像を変化させるか否かが判断される（ステップＳ２４Ａ）。情報処理装置２は、画面に出力する映像を変化させないと判断した場合（Ｓ２４ＡにてＮｏ）、変形例１と同様にステップＳ２５を実行する。一方、情報処理装置２は、画面に出力する映像を変化させると判断した場合（Ｓ２４ＡにてＹｅｓ）、撮像装置８０ａからパラメータの変更度合いに関する情報を取得する（ステップＳ２７）。

次に情報処理装置２は、パラメータの変更度合いに応じて、映像が表示される表示画面中の映像のレイアウト位置を計算する（ステップＳ２８）。表示画面中の映像のレイアウト位置は、例えば、以下の（式１）で算出される。

レイアウト位置＝［（第２のプリセット関連情報ｐ２に基づく表示位置）－（第１のプリセット関連情報ｐ１に基づく表示位置）］×到達率＋（第１のプリセット関連情報ｐ１に基づく表示位置）・・（式１）

なお、表示位置は、図５に示されているように、画面上の位置情報である。

映像処理部５０は、（式１）によって算出されたレイアウト位置に映像が映し出されるように映像ストリームＩｓを生成する（ステップＳ２９）。

この例では、第２のプリセット関連情報ｐ２に、パラメータの変更中に撮像装置８０ａで撮像した映像と異なる映像を出力するように指示する情報、および、この異なる映像を変化させることを指示する情報が含まれている。したがって、情報処理装置２は、撮像装置８０ａで撮像した映像と異なる映像を変化させながら出力する。例えば、パラメータの変更中は、図１２の（ｂ）および（ｃ）に示すように、撮像装置８０ａで撮像した映像と少し異なるアニメーション映像が中央に向けて徐々に大きく変化するように映し出される。

撮像装置８０ａは、第２のプリセット関連情報ｐ２に基づくパラメータ設定状態になると、すなわち、パラメータの変更が完了すると（ステップＳ３１）、変更完了信号ｓ３を情報処理装置２へ出力する（ステップＳ３２）。

情報処理装置２のパラメータ制御部２０は、撮像装置８０ａから出力された変更完了信号ｓ３を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ４０Ａ）。

パラメータ制御部２０は、変更完了信号ｓ３を受け付けると（Ｓ４０ＡにてＹｅｓ）、切替許可信号ｓ４を映像処理部５０へ出力する（ステップＳ４１）。なお、ステップＳ４０Ａにて、変更完了信号ｓ３を受け付けていない場合は、ステップＳ２７に戻る。

映像処理部５０は、切替許可信号ｓ４を受け付けると、情報処理装置２から出力される映像ストリームＩｓを切り替えて出力する（ステップＳ４２）。この例では、映像ストリームＩｓの右半分の領域が、撮像装置８０ａによって撮像された映像となるように切り替えられる。図１２の（ｄ）に示すように、撮像装置８０ａは、顔の絵を撮像する状態となっており、表示装置９９の右画面には、撮像装置８０ａによって撮像された映像が映し出される。

このように変形例３では、映像処理部５０が、プリセット設定信号ｓ１を出力してから切替許可信号ｓ４を受け付けるまでの間、撮像装置８０ａで撮像した映像と異なる映像を用いて映像ストリームＩｓを生成する。この構成によれば、パラメータの変更度合いに応じて映像ストリームＩｓを変化させながら出力する情報処理装置２を提供することができる。

（まとめ）
以上のように、本実施の形態に係る情報処理装置２は、パン、チルトおよびズームのうちの少なくとも１つのパラメータを変更可能な撮像装置８０で撮像した映像を用いて映像ストリームＩｓを出力する情報処理装置であって、撮像装置８０のパラメータを制御するパラメータ制御部２０を備える。パラメータ制御部２０は、撮像装置８０に対してパラメータの変更を指示し、撮像装置８０のパラメータの変更が完了した場合に、情報処理装置２から出力される映像ストリームＩｓの切り替えを許可する切替許可信号ｓ４を出力する。

この情報処理装置２によれば、撮像装置８０のパラメータを変更してから映像ストリームＩｓを切り替えることができる。これにより、映像ストリームＩｓの切り替えを適切に行うことができる。

また、パラメータ制御部２０は、撮像装置８０に対して、パラメータの変更を指示するパラメータ信号ｓ２を出力するパラメータ出力部２１と、パラメータ信号ｓ２に基づいてパラメータを変更した撮像装置８０から、パラメータの変更が完了したことを示す変更完了信号ｓ３を受け付けることで、切替許可信号ｓ４を出力する許可信号出力部２３と、を有していてもよい。

これによれば、撮像装置８０のパラメータが変更されたことを確実に確認してから、切替許可信号ｓ４を出力することができる。これにより、映像ストリームＩｓの切り替えを適切に行うことができる。

また、情報処理装置２は、さらに、撮像装置８０で撮像した映像を用いて映像ストリームＩｓを生成する映像処理部５０を備える。パラメータ制御部２０は、切替許可信号ｓ４を映像処理部５０へ出力する。映像処理部５０は、切替許可信号ｓ４に基づいて、情報処理装置２から出力される映像ストリームＩｓを切り替えてもよい。

上記のように切替許可信号ｓ４を映像処理部５０へ出力することで、映像処理部５０によって映像ストリームＩｓの切り替えを適切に行うことができる。

また、映像処理部５０は、パラメータに関する情報を含むプリセット設定信号ｓ１をパラメータ制御部２０へ出力し、パラメータ制御部２０は、プリセット設定信号ｓ１に基づいて、撮像装置８０に対してパラメータの変更を指示してもよい。

このように、映像処理部５０から出力したプリセット設定信号ｓ１に基づいてパラメータを変更することで、映像処理部５０によって映像ストリームＩｓの切り替えを適切に行うことができる。

また、情報処理装置２は、さらに、パラメータを記憶している記憶部６０を備える。映像処理部５０は、記憶部６０に記憶されているパラメータを読み出し、当該パラメータに関する情報を含むプリセット設定信号ｓ１を出力してもよい。

このように、記憶部６０に記憶されたパラメータに関する情報を含むプリセット設定信号ｓ１に基づいてパラメータを変更することで、映像処理部５０によって映像ストリームＩｓの切り替えを適切に行うことができる。

また、映像処理部５０は、プリセット設定信号ｓ１を出力してから切替許可信号ｓ４を受け付けるまでの間、撮像装置８０で撮像した映像と異なる映像を用いて映像ストリームＩｓを生成してもよい。

この構成によれば、例えばユーザの要求に応じて、パラメータの変更中の映像を映像ストリームＩｓとして出力しないようにすることが可能となる。これにより、映像ストリームＩｓの切り替えを適切に行うことができる。

また、撮像装置８０で撮像した映像と異なる映像は、マスク映像であってもよい。

この構成によれば、パラメータの変更中の映像をマスク映像にして隠すことができる。これにより、映像ストリームＩｓの切り替えを適切に行うことができる。

また、情報処理装置２は、さらに、撮像装置８０で撮像した映像を用いて映像ストリームＩｓを生成する映像処理部５０を備える。映像処理部５０は、切替許可信号ｓ４を利用して、情報処理装置２から出力される映像ストリームＩｓを切り替えること、および、切り替えないことのいずれか一方を選択し、切り替えないことを選択した場合に、撮像装置８０がパラメータを変更中に撮像した映像を用いて映像ストリームＩｓを生成してもよい。

この構成によれば、映像ストリームＩｓの切り替えを行うか否かを選択できる情報処理装置２を提供することができる。

また、情報処理装置２は、撮像装置８０がパラメータを変更しているときにパラメータの変更度合いに関する情報を取得し、パラメータの変更度合いに応じて、映像が表示される表示画面中の映像のレイアウト位置を計算し、レイアウト位置に映像が映し出されるように映像ストリームＩｓを生成してもよい。

この構成によれば、パラメータの変更度合いに応じて映像ストリームＩｓを変化させながら出力する情報処理装置２を提供することができる。

また、パラメータの変更度合いは、パラメータの変更前の位置を基準として目標とする位置に到達するまでの到達率であってもよい。

この構成によれば、上記の到達率に基づいて映像を変化させながら出力する情報処理装置２を提供することができる。

また、パラメータ出力部２１は、複数の撮像装置８０のそれぞれに対し、複数の撮像装置８０のそれぞれに対応するパラメータ信号ｓ２を出力し、許可信号出力部２３は、複数の撮像装置８０のうちの少なくとも１つから変更完了信号ｓ３を受け付けると、変更完了信号ｓ３を出力した撮像装置８０に対応する切替許可信号ｓ４を出力してもよい。

この構成によれば、複数の撮像装置８０のそれぞれのパラメータの変更に応じて映像ストリームＩｓを切り替えることができる。これにより、映像ストリームＩｓの切り替えを適切に行うことができる。

また、情報処理装置２は、さらに、撮像装置８０で撮像した映像情報が入力されるデコード部３０を備える。デコード部３０は、複数の撮像装置８０で撮像した複数の映像情報のそれぞれをデコード処理して、デコード処理後の複数の映像を映像処理部５０へ出力してもよい。

この構成によれば、デコード部３０から出力された複数の映像を用いて映像ストリームＩｓを切り替えることができる。これにより、映像ストリームＩｓの切り替えを適切に行うことができる。

本実施の形態に係る情報処理システム１は、パン、チルトおよびズームのうちの少なくとも１つのパラメータを変更可能な撮像装置８０と、撮像装置８０のパラメータを制御するパラメータ制御部２０と、撮像装置８０で撮像した映像を用いて映像ストリームＩｓを出力する映像処理部５０と、を備える。パラメータ制御部２０は、撮像装置８０に対してパラメータの変更を指示し、撮像装置８０のパラメータの変更が完了した場合に、映像処理部５０から出力される映像ストリームＩｓの切り替えを許可する切替許可信号ｓ４を映像処理部５０へ出力する。映像処理部５０は、切替許可信号ｓ４に基づいて映像ストリームＩｓを切り替える。

この情報処理システム１によれば、撮像装置８０のパラメータを変更してから映像ストリームＩｓを切り替えることができる。これにより、映像ストリームＩｓの切り替えを適切に行うことができる。

本実施の形態に係る情報処理装置２の制御方法は、パン、チルトおよびズームのうちの少なくとも１つのパラメータを変更可能な撮像装置８０で撮像した映像を用いて映像ストリームＩｓを出力する情報処理装置の制御方法である。情報処理装置２の制御方法は、撮像装置８０に対して、パラメータの変更を指示するパラメータ信号ｓ２を出力するステップと、撮像装置８０のパラメータの変更が完了した場合に、情報処理装置２から出力される映像ストリームＩｓの切り替えを許可する切替許可信号ｓ４を出力するステップと、を含む。

この制御方法によれば、撮像装置８０のパラメータを変更してから映像ストリームＩｓを切り替えることができるので、映像ストリームＩｓの切り替えを適切に行うことができる。

また、情報処理装置２の制御方法は、さらに、切替許可信号ｓ４に基づいて、映像ストリームＩｓを切り替えるステップを含んでいてもよい。

これによれば、切替許可信号ｓ４に基づいて映像ストリームＩｓの切り替えを適切に行うことができる。

また、情報処理装置２の制御方法は、さらに、記憶部６０に記憶されているパラメータを読み出し、当該パラメータに関する情報を含むプリセット設定信号ｓ１を出力するステップを含む。パラメータ信号ｓ２を出力するステップにおいて、パラメータ信号ｓ２は、プリセット設定信号ｓ１の出力に応じて出力されてもよい。

これによれば、プリセット設定信号ｓ１に応じて映像ストリームＩｓの切り替えを適切に行うことができる。

また、情報処理装置２の制御方法は、さらに、プリセット設定信号ｓ１が出力されてから切替許可信号ｓ４を受け付けるまでの間、撮像装置８０で撮像した映像と異なる映像を出力するステップを含んでいてもよい。

これによれば、例えばユーザの要求に応じて、パラメータの変更中の映像を映像ストリームＩｓとして出力しないようにすることが可能となる。これにより、映像ストリームＩｓの切り替えを適切に行うことができる。

また、情報処理装置２の制御方法は、さらに、切替許可信号ｓ４を利用して、情報処理装置２から出力される映像ストリームＩｓを切り替えること、および、切り替えないことのいずれか一方を選択するステップと、当該選択するステップにて切り替えないことを選択した場合に、撮像装置８０がパラメータを変更中に撮像した映像を用いて映像ストリームＩｓを生成するステップと、を含んでいてもよい。

これによれば、映像ストリームＩｓの切り替えを行うか否かを選択できる情報処理装置２の制御方法を提供することができる。

また、情報処理装置２の制御方法は、さらに、撮像装置８０がパラメータを変更しているときにパラメータの変更度合いに関する情報を取得するステップと、パラメータの変更度合いに応じて、映像が表示される表示画面中の映像のレイアウト位置を計算し、レイアウト位置に映像が映し出されるように映像ストリームＩｓを生成するステップと、を含んでいてもよい。

これによれば、パラメータの変更度合いに応じて映像ストリームＩｓを変化させながら出力する情報処理装置２の制御方法を提供することができる。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本開示は、このような実施の形態に限定されるものではない。

上記の実施の形態では、撮像装置８０から出力された変更完了信号ｓ３に基づいて、パラメータ制御部２０が切替許可信号ｓ４を映像処理部５０へ出力する例を示したが、それに限られない。例えば、撮像装置８０が自身のパラメータの位置座標をパラメータ制御部２０へ出力する構成を有している場合、パラメータ制御部２０は、上記の位置座標に基づいてパラメータの変更が完了したか否かを判断し、変更が完了したときに切替許可信号ｓ４を映像処理部５０へ出力してもよい。

本開示の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

また、上記実施の形態等のフローチャートで説明された処理の順序は、一例である。複数の処理の順序は変更されてもよいし、複数の処理は並行して実行されてもよい。

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

また、上記実施の形態等において、各構成要素（例えば、制御部などの処理部）は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。また、例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

その他、上記実施の形態等に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

本開示の情報処理装置等は、映像ストリームを切り替えるためのスイッチャ装置などに利用することができる。

１ 情報処理システム
２ 情報処理装置
１０ 通信部
２０ パラメータ制御部
２１ パラメータ出力部
２３ 許可信号出力部
３０ デコード部
５０ 映像処理部
６０ 記憶部
７０ 端末装置
８０、８０ａ、８０ｂ、８０ｃ 撮像装置
８１ 通信部
８２ ＰＴＺ駆動部
８３ カメラ部
８４ エンコード部
９９ 表示装置
Ｉｓ 映像ストリーム
ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４ プリセット関連情報
ｓ０ スイッチング信号
ｓ１ プリセット設定信号
ｓ２ パラメータ信号
ｓ３ 変更完了信号
ｓ４ 切替許可信号

Claims (19)

1. パン、チルトおよびズームのうちの少なくとも１つのパラメータを変更可能な撮像装置で撮像した映像を用いて映像ストリームを出力する情報処理装置であって、
   前記撮像装置の前記パラメータを制御するパラメータ制御部を備え、
   前記パラメータ制御部は、前記撮像装置に対して前記パラメータの変更を指示し、前記撮像装置の前記パラメータの変更が完了した場合に、前記情報処理装置から出力される前記映像ストリームの切り替えを許可する切替許可信号を出力する
   情報処理装置。
2. 前記パラメータ制御部は、
   前記撮像装置に対して、前記パラメータの変更を指示するパラメータ信号を出力するパラメータ出力部と、
   前記パラメータ信号に基づいて前記パラメータを変更した前記撮像装置から、前記パラメータの変更が完了したことを示す変更完了信号を受け付けることで、前記切替許可信号を出力する許可信号出力部と、
   を有する請求項１に記載の情報処理装置。
3. さらに、前記撮像装置で撮像した映像を用いて前記映像ストリームを生成する映像処理部を備え、
   前記パラメータ制御部は、前記切替許可信号を前記映像処理部へ出力し、
   前記映像処理部は、前記切替許可信号に基づいて、前記情報処理装置から出力される前記映像ストリームを切り替える
   請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記映像処理部は、前記パラメータに関する情報を含むプリセット設定信号を前記パラメータ制御部へ出力し、
   前記パラメータ制御部は、前記プリセット設定信号に基づいて、前記撮像装置に対して前記パラメータの変更を指示する
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. さらに、前記パラメータを記憶している記憶部を備え、
   前記映像処理部は、前記記憶部に記憶されている前記パラメータを読み出し、当該パラメータに関する情報を含む前記プリセット設定信号を出力する
   請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記映像処理部は、前記プリセット設定信号を出力してから前記切替許可信号を受け付けるまでの間、前記撮像装置で撮像した映像と異なる映像を用いて前記映像ストリームを生成する
   請求項４に記載の情報処理装置。
7. 前記撮像装置で撮像した映像と異なる映像は、マスク映像である
   請求項６に記載の情報処理装置。
8. さらに、前記撮像装置で撮像した映像を用いて前記映像ストリームを生成する映像処理部を備え、
   前記映像処理部は、前記切替許可信号を利用して、前記情報処理装置から出力される前記映像ストリームを切り替えること、および、切り替えないことのいずれか一方を選択し、前記切り替えないことを選択した場合に、前記撮像装置が前記パラメータを変更中に撮像した映像を用いて前記映像ストリームを生成する
   請求項１または２に記載の情報処理装置。
9. 前記情報処理装置は、前記撮像装置が前記パラメータを変更しているときに前記パラメータの変更度合いに関する情報を取得し、前記パラメータの変更度合いに応じて、映像が表示される表示画面中の前記映像のレイアウト位置を計算し、前記レイアウト位置に前記映像が映し出されるように前記映像ストリームを生成する
   請求項１または２に記載の情報処理装置。
10. 前記パラメータの変更度合いは、前記パラメータの変更前の位置を基準として目標とする位置に到達するまでの到達率である
    請求項９に記載の情報処理装置。
11. 前記パラメータ出力部は、複数の前記撮像装置のそれぞれに対し、複数の前記撮像装置のそれぞれに対応する前記パラメータ信号を出力し、
    前記許可信号出力部は、複数の前記撮像装置のうちの少なくとも１つから前記変更完了信号を受け付けると、前記変更完了信号を出力した前記撮像装置に対応する前記切替許可信号を出力する
    請求項２に記載の情報処理装置。
12. さらに、前記撮像装置で撮像した映像情報が入力されるデコード部を備え、
    前記デコード部は、複数の前記撮像装置で撮像した複数の前記映像情報のそれぞれをデコード処理して、デコード処理後の複数の前記映像を前記映像処理部へ出力する
    請求項３に記載の情報処理装置。
13. パン、チルトおよびズームのうちの少なくとも１つのパラメータを変更可能な撮像装置と、
    前記撮像装置の前記パラメータを制御するパラメータ制御部と、
    前記撮像装置で撮像した映像を用いて映像ストリームを出力する映像処理部と、
    を備え、
    前記パラメータ制御部は、前記撮像装置に対して前記パラメータの変更を指示し、前記撮像装置の前記パラメータの変更が完了した場合に、前記映像処理部から出力される前記映像ストリームの切り替えを許可する切替許可信号を前記映像処理部へ出力し、
    前記映像処理部は、前記切替許可信号に基づいて前記映像ストリームを切り替える
    情報処理システム。
14. パン、チルトおよびズームのうちの少なくとも１つのパラメータを変更可能な撮像装置で撮像した映像を用いて映像ストリームを出力する情報処理装置の制御方法であって、
    前記撮像装置に対して、前記パラメータの変更を指示するパラメータ信号を出力するステップと、
    前記撮像装置の前記パラメータの変更が完了した場合に、前記情報処理装置から出力される前記映像ストリームの切り替えを許可する切替許可信号を出力するステップと、
    を含む情報処理装置の制御方法。
15. さらに、前記切替許可信号に基づいて、前記映像ストリームを切り替えるステップを含む
    請求項１４に記載の情報処理装置の制御方法。
16. さらに、記憶部に記憶されている前記パラメータを読み出し、当該パラメータに関する情報を含むプリセット設定信号を出力するステップを含み、
    前記パラメータ信号を出力するステップにおいて、前記パラメータ信号は、前記プリセット設定信号の出力に応じて出力される
    請求項１５に記載の情報処理装置の制御方法。
17. さらに、前記プリセット設定信号が出力されてから前記切替許可信号を受け付けるまでの間、前記撮像装置で撮像した映像と異なる映像を出力するステップを含む
    請求項１６に記載の情報処理装置の制御方法。
18. さらに、
    前記切替許可信号を利用して、前記情報処理装置から出力される前記映像ストリームを切り替えること、および、切り替えないことのいずれか一方を選択するステップと、
    前記選択するステップにて前記切り替えないことを選択した場合に、前記撮像装置が前記パラメータを変更中に撮像した映像を用いて前記映像ストリームを生成するステップと、
    を含む請求項１４に記載の情報処理装置の制御方法。
19. さらに、
    前記撮像装置が前記パラメータを変更しているときに前記パラメータの変更度合いに関する情報を取得するステップと、
    前記パラメータの変更度合いに応じて、映像が表示される表示画面中の前記映像のレイアウト位置を計算し、前記レイアウト位置に前記映像が映し出されるように前記映像ストリームを生成するステップと、
    を含む請求項１４～１６のいずれか１項に記載の情報処理装置の制御方法。

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