JP2023141701A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電装ユニットが重力によって移動端側が回動軸側よりも下方に傾いても、作業者が容易に開閉できるように、電装ユニットに対する開閉操作性を向上した画像形成装置の提供。【解決手段】電装ユニット１００の開放角度が小さくなるにつれて、移動端１００ｂ側の上方への移動量が大きくなるように、高さの異なる複数のカバー凸部（５０２、５０３、５０４）が背面カバー５０１に形成される。電装ユニット１００は閉じられる際に、高さの低い方のカバー右凸部５０４、カバー中央凸部５０３、カバー左凸部５０２の順に当接することで、移動端１００ｂ側が上方に押し上げられるようにして閉じられる。これにより、電装ユニット１００は、移動端１００ｂ側が重力によって回動軸６０１側よりも下方に垂れ下がった傾いた状態になっても、背面カバー５０１に接触しない。したがって、作業者は、電装ユニット１００を容易に開閉することができる。【選択図】図５

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリあるいは複合機などの画像形成装置に関する。

画像形成装置は、例えば画像形成装置全体の動作を制御する主制御基板、モータによる感光ドラム等の回転体の駆動を制御する駆動制御基板、電源による帯電や現像あるいは転写のための各種電圧を制御する高圧基板などの電装基板を備えている。定期交換や清掃あるいは紙詰まりなどで着脱する頻度が高い感光ドラムなどは、作業者が正面側から着脱できるように筐体に配設されている。他方、電装基板はコントローラボックスに収容され、画像形成装置を利用する利用者が誤ってアクセスしないように、また感光ドラムなどを着脱する際に邪魔にならないように、コントローラボックスは筐体の背面側に配置されている。

従来、主電装基板を収容したコントローラボックスを有する電装ユニットが筐体に回動可能に設けられ、作業者が電装ユニットを回動させ開けることで、筐体の奥側に配設されたモータ等の駆動ユニットにアクセスできる装置が提案されている（特許文献１）。

特開２００５－２１５１９９号公報

最近では、主制御基板に加えて主制御基板以外の電装基板やインタフェースユニット等の部品もコントローラボックスに収容されるようになり、それに伴い電装ユニットの重量が重くなってきている。その場合、電装ユニットは、移動端（回動端）側が重力によって回動軸側よりも下方に垂れ下がった傾いた状態になるので、傾いた電装ユニットが外装カバーや筐体などに接触してしまい、作業者による電装ユニットの開閉操作が難しくなる虞があった。

本発明は上記問題に鑑みてなされ、筐体に回動可能に設けられた電装ユニットが重力によって移動端側が回動軸側よりも下方に傾くとしても、作業者が容易に開閉できるように、電装ユニットに対する開閉操作性を向上した画像形成装置の提供を目的とする。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置は、記録材に画像を形成する画像形成装置であって、筐体と、電装基板を有する電装ユニットと、鉛直方向と略平行に配置され、前記電装ユニットを前記筐体に対し回動可能に支持する回動軸と、前記鉛直方向に関し前記電装ユニットの下方に配置され、前記電装ユニットが閉じた状態で前記電装ユニットの下端面に対向する対向面を有する対向部材と、を備え、前記下端面と前記対向面のどちらか一方の面から他方の面に向けて突出した第一凸部と、前記一方の面から前記他方の面に向けて前記第一凸部よりも大きく突出した第二凸部が、前記電装ユニットの閉じ動作に伴って前記他方の面に順に当接するように配設されている、ことを特徴とする。

本発明によれば、筐体に回動可能に設けられた電装ユニットが重力によって移動端側が回動軸側よりも下方に傾くとしても、作業者が容易に開閉できるように、電装ユニットに対する開閉操作性を向上することができる。

本実施形態の画像形成装置を示す概略図。 画像形成装置の背面側を示す斜視図であり、（ａ）右後方上から見た場合、（ｂ）左後方上から見た場合。 電装ユニットを示す斜視図であり、（ａ）背面側から見た場合、（ｂ）正面側から見た場合。 （ａ）電装ユニットの回動部を示す斜視図、（ｂ）本体側の回動受け部を示す斜視図。 （ａ）閉じた状態の電装ユニット及び背面カバーを示す背面図、（ｂ）カバー凸部を示す上面図、（ｃ）カバー凸部を示す側面図、（ｄ）ユニット凸部を示す上面図、（ｅ）ユニット凸部を示す側面図。 （ａ）開いた状態の電装ユニット及び背面カバーを示す背面図、（ｂ）開いた状態における電装ユニットの移動端側を示す拡大図、（ｃ）閉じ動作に伴うユニット凸部とカバー凸部の接触開始時点を示す側面図、（ｄ）接触開始時点におけるユニット凸部とカバー凸部の接触状態を示す上面図、（ｅ）接触開始時点における移動端側を示す拡大図。 （ａ）接触開始時点から閉じられた場合におけるユニット凸部とカバー凸部の接触状態を示す上面図、（ｂ）接触開始時点から閉じられた状態におけるコントローラボックスの移動端側を示す拡大図、（ｃ）さらに閉じられた場合における接触状態を示す上面図、（ｄ）さらに閉じられた状態における移動端側を示す拡大図。 電装ユニットの開放角度と、電装ユニットの移動端から背面カバーまでの相対距離との関係を示すグラフ。 （ａ）画像形成装置の背面側を示す斜視図、（ｂ）導入板の近傍を示す拡大図、（ｃ）電装ユニットが閉じた状態におけるユニット凸部とカバー凸部を示す側面図。 （ａ）第一締結部及び第二締結部を示す斜視図、（ｂ）固定前の導入板と支持ステイの位置を示す図、（ｃ）固定前の第一締結部及び第二締結部を示す図、（ｄ）固定後の第一締結部及び第二締結部を示す図、（ｅ）固定後の導入板と支持ステイの位置を示す図、（ｆ）固定後のユニット凸部とカバー凸部を示す側面図。 （ａ）カバー凸部の別の実施形態を示す上面図、（ｂ）カバー凸部のさらに別の実施形態を示す上面図、（ｃ）電装ユニットの開放角度と、電装ユニットと背面カバーの相対距離との関係を示すグラフ。 （ａ）電装ユニットが開いた状態を示す拡大斜視図、（ｂ）閉じた状態におけるユニット凸部とカバー凸部の接触状態を示す側面図。

＜画像形成装置＞
以下、本実施形態について説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概要について、図１を用いて説明する。図１に示すように、画像形成装置１は電子写真方式のフルカラープリンタであって、筐体１Ａを有する。筐体１Ａには、原稿の画像情報を読取る原稿読取装置１６０、各種情報を表示可能な表示部やユーザ操作に応じて各種情報を入力可能なキー等を有する操作部８０などが配設されている。なお、本明細書において、利用者が操作部８０を操作する際に立つ側を「正面（又は前）」と呼び、その反対側を「背面（又は後）」と呼ぶ。また、背面から見た場合の左を「左」と称し、背面から見た場合の右を「右」と称する。図１では、画像形成装置１を正面から見た場合を示している。

筐体１Ａは金属製で、正面側の前側板、背面側に設けられ前側板とともに後述の画像形成ユニット等を支持する後側板、前側板と後側板とを連結するステイ、前側板を支持する支柱などの複数のフレームから構成され、外装カバーが取り付けられる。

本実施形態の画像形成装置１は、筐体１Ａ内（筐体内）に収容されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する画像形成ユニットＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫを中間転写ベルト７に対向させて配置した、中間転写方式のフルカラープリンタである。画像形成装置１は、筐体１Ａの上方に設けられた原稿読取装置１６０、あるいはパーソナルコンピュータ等の外部機器（不図示）からの画像データに応じて、トナー像を記録材Ｓに形成する。記録材Ｓとしては、用紙、プラスチックフィルム、布などのシート材が挙げられる。なお、画像形成ユニットＳＹ～ＳＫは、作業者が正面から着脱可能に筐体１Ａに設けられていてよい。

画像形成装置１における記録材Ｓの搬送プロセスについて説明する。記録材Ｓは、１乃至複数（ここでは３つ）のシートカセット４内に積載される形で収容されており、供給ローラ５により画像形成タイミングに合わせて１枚ずつ供給される。供給ローラ５により供給された記録材Ｓは、搬送パス６４の途中に配置されたレジストレーションローラ３６へと搬送される。そして、レジストレーションローラ３６において記録材Ｓの斜行補正やタイミング補正が行われて、記録材Ｓは二次転写部ＳＴへと送られる。二次転写部ＳＴは、中間転写ベルト７を挟んで対向する二次転写内ローラ３４及び二次転写外ローラ３５により形成され、所定の加圧力と二次転写バイアスを与えることで中間転写ベルト７から記録材Ｓ上にトナー像を転写させるニップ部である。

上記の二次転写部ＳＴまでの記録材Ｓの搬送プロセスに対して、同様のタイミングで二次転写部ＳＴまで送られて来る画像の形成プロセスについて説明する。まず、画像形成ユニットＳＹ～ＳＫについて説明する。ただし、各色の画像形成ユニットＳＹ～ＳＫはトナーの色以外は基本的に同じであるため、以下では代表して、ブラックの画像形成ユニットＳＫを例に説明する。

画像形成ユニットＳＫは、主に感光ドラム３Ｋ、帯電装置１０Ｋ、現像装置２０Ｋ、及びドラムクリーナー３５Ｋ等を有している。ドラム駆動ユニット（後述する図２参照）により回転される感光ドラム３Ｋの表面は、帯電装置１０Ｋにより予め表面を一様に帯電され、その後、画像データに基づいて駆動される露光装置２Ｋによって静電潜像が形成される。次に、感光ドラム３Ｋ上に形成された静電潜像は、現像装置２０Ｋによるトナー現像を経て可視像化される。現像装置２０Ｋは現像剤に含まれるトナーにより静電潜像を現像して、感光ドラム３Ｋ上にトナー像を形成する。

その後、画像形成ユニットＳＫと中間転写ベルト７を挟んで対向配置される一次転写ローラ３０Ｋにより所定の加圧力及び一次転写電圧が与えられ、感光ドラム３Ｋ上に形成されたトナー像が、中間転写ベルト７上に一次転写される。一次転写後に感光ドラム３Ｋ上に残る一次転写残トナーは、ドラムクリーナー３５Ｋにより回収される。

中間転写ベルト７は、テンションローラ３２、駆動ローラ３３、二次転写内ローラ３４によって張架され、モータ等により回転駆動される駆動ローラ３３によって感光ドラム３Ｙ～３Ｋの回転速度に対応した速度で移動される無端ベルトである。上述した各色の画像形成ユニットＳＹ～ＳＫにより並列処理される各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト７上に移動方向上流で一次転写された色のトナー像上に順次重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト７上に形成され、二次転写部ＳＴへと搬送される。二次転写部ＳＴを通過した後に中間転写ベルト７上に残る二次転写残トナーは、ベルトクリーナー装置３９によって中間転写ベルト７から回収される。なお、一次転写ローラ３０Ｙ～３０Ｋ、中間転写ベルト７、テンションローラ３２、駆動ローラ３３、二次転写内ローラ３４、ベルトクリーナー装置３９等は、中間転写ベルトユニット８００として一体的に設けられてよい。

以上の搬送プロセス及び画像形成プロセスを以って、二次転写部ＳＴにおいて記録材Ｓとフルカラートナー像のタイミングが一致し、中間転写ベルト７から記録材Ｓにトナー像が転写される二次転写が行われる。その後、記録材Ｓは定着装置８へと搬送され、定着装置８で熱及び圧力が加えられることにより記録材Ｓにトナー像が定着される。

記録材Ｓの片面だけにトナー像を形成する片面モードの場合、定着装置８によりトナー像が定着された記録材Ｓは排出搬送パス６５へ案内され、排出ローラ３７により筐体１Ａ外に排出される。他方、記録材Ｓの両面にトナー像を形成する両面モードの場合、定着装置８によりトナー像が定着された記録材Ｓは反転搬送パス６６で表裏反転された後に、両面搬送パス６７を通ってレジストレーションローラ３６へ向けて搬送される。以後、記録材Ｓは片面モードの場合と同様の過程を経て、定着装置８により他方の面にもトナー像が形成され、その後、排出搬送パス６５へ案内されて最終的に排出ローラ３７により筐体１Ａ外に排出される。本実施形態の場合、筐体１Ａから排出される記録材Ｓに対しステイプル処理などの後処理を行うフィニッシャユニット１５０が筐体１Ａに接続されているため、フィニッシャユニット１５０により後処理された記録材Ｓが排出トレイ１５４に載置される。

次に、画像形成装置１の背面構成について、図１を参照しながら図２（ａ）及び図２（ｂ）を用いて説明する。図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、画像形成装置１の背面には、電装ユニット１００が電装ユニット１００の一端部に配設された回動軸６０１を中心に回動して筐体１Ａに対し開閉可能に設けられている。本実施形態では、画像形成装置１を背面（後）側から見た場合に、左右方向（鉛直方向に交差する幅方向）において回動軸６０１が筐体１Ａの中央より右端部に近い位置に、上下方向（鉛直方向）と略平行に設けられている。電装ユニット１００は、閉じた状態で正面側（筐体１Ａ側）となる方に、金属で箱状に形成されたコントローラボックス１１０を有している。電装ユニット１００が回動可能に設けられることにより、作業者はメンテナンス作業を行う際に、電装ユニット１００を筐体１Ａから取り外さずに、筐体１Ａの奥側に配設された駆動ユニット等のメンテナンスを行い得る。

また、画像形成装置１の背面には、上下方向に関し電装ユニット１００の下方に、背面カバー５０１が外装カバーとして筐体１Ａに設けられている。対向部材としての背面カバー５０１は、電装ユニット１００が閉じた状態で、電装ユニット１００の下端面１００ａに対向する対向面としての上端面５０１ａを有する。即ち、電装ユニット１００が閉じた状態で、上方から見て、電装ユニット１００の下端面１００ａと背面カバー５０１の上端面５０１ａとは互いに重なり合う対向した位置にある。

画像形成装置１においては、操作部８０（図１参照）などのユーザ操作系が正面側にまとめて配置されることで、例えば紙詰まり発生時に、使用者が画像形成装置１の背面側に回り込んで背面から紙を取り除くリカバリー作業を行わなくて済むようにしている。他方、ユーザ操作系が正面側にまとめて配置されるが故に、装置各部に駆動力を加える駆動系や電気的制御を行う電装系が背面側にまとめて配置される。ここで言う電装系には、例えば高圧系基板、制御系基板、駆動系基板、通信系基板などの電気的制御を行う電装基板、またそれらを電気的に接続する信号線を複数束ねた束線などが含まれる。電装基板は、例えばＣＰＵやメモリ、電子部品、電気部品、コネクタ等が実装された基板である。電装ユニット１００は、それら電装基板や束線などを保持する。

＜電装ユニット＞
次に、電装ユニット１００について、図２（ａ）を参照しながら図３（ａ）乃至図４（ｂ）を用いて説明する。なお、図３（ｂ）では、説明を理解しやすくするために、箱状に形成されたコントローラボックス１１０の正面側（筐体１Ａ側）の一部を取り除いて図示している。

図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、電装ユニット１００は、電装基板であるシステムコントローラ４０１及び外部インタフェース４０２、コントローラボックス１１０を有する。システムコントローラ４０１は、画像形成装置全体を統合的に制御する主制御基板である。システムコントローラ４０１は図示を省略したが、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、各種プログラムを記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有する。ＣＰＵは、画像形成装置１の制御全体を司るマイクロプロセッサである。システムコントローラ４０１には電子データを保存可能な記憶装置４０３（ＳＳＤ／ＨＤＤ等）が接続されており、記憶装置４０３には画像処理プログラムや画像データなどが記憶される。システムコントローラ４０１は画像形成プログラムの実行に伴い、例えば原稿読取装置１６０（図１参照）や外部インタフェース４０２を介して接続された外部機器から取得した画像データを用いて記録材Ｓに画像を形成すべく、画像形成装置全体を制御する。なお、上記の記憶装置４０３も、電装ユニット１００に保持されている。

保持部材としてのコントローラボックス１１０には、システムコントローラ４０１や外部インタフェース４０２などのノイズに起因して誤作動する可能性がある比較的にノイズに弱い電装基板が多数収容されている。電装基板がノイズに起因して誤作動しないように遮蔽シールドするために、コントローラボックス１１０は金属で箱状に形成されて、電装基板を金属板で覆うように収容して耐ノイズ性を確保している。

また、電装ユニット１００は回動部３０１、３０２を有し、これら回動部３０１、３０２により回動軸６０１を中心に回動する。回動部３０１、３０２は、電装ユニット１００の右端に、上下の離れた位置に配設されている。図４（ａ）に示すように、回動部３０１、３０２にはそれぞれ、孔３０３、３０４が形成されている。他方、筐体１Ａには、図４（ｂ）に示すように、回動受け軸３０５、３０６が上下の離れた位置に設けられている。回動受け軸３０５、３０６はそれぞれ、上下方向に延設されている。電装ユニット１００は、回動部３０１、３０２の孔３０３、３０４に、回動受け軸３０５、３０６が挿入されることにより、筐体１Ａに回動可能に取り付けられる。

また、筐体１Ａには、図４（ｂ）に示すように、回動受け軸３０５、３０６の近傍にはそれぞれ、筐体１Ａから背面側に向かって突起する突起部３０７、３０９が形成されている。電装ユニット１００が開かれる際に、回動部３０１の端面３０８が突起部３０７に当接し、回動部３０２の端面３１０が突起部３０９に当接すると、電装ユニット１００は開く方向への移動が規制されて、それ以上開かない。つまり、電装ユニット１００の最大開放角度は、回動部３０１、３０２と突起部３０７、３０９とにより決まる。本実施形態では、作業者が電装ユニット１００を開けた場合に、筐体１Ａの奥側に配設された駆動ユニット等をメンテナンスし易いスペースを確保できるように、電装ユニット１００の最大開放角度が「略１２０°」に設定されている。なお、電装ユニット１００の開放角度は、閉じた状態を「０°」とする。

なお、本実施形態では、電装ユニット１００の回動軸６０１が筐体１Ａの中央より右端部に近い位置に設けられた場合を例に説明したがこれに限らず、回動軸６０１は筐体１Ａの中央より左端部に近い位置に形成されてもよい。また、電装ユニット１００の上下２か所に配置された回動部３０１、３０２が回動受け軸３０５、３０６に回動可能に支持されることで、電装ユニット１００の回動軸６０１を実現する場合を例に説明したが、これに限らない。電装ユニット１００を回動可能に筐体１Ａに支持できれば、回動部３０１、３０２と回動受け軸３０５、３０６の数及び位置は問わない。また、電装ユニット１００の最大開放角度は「略１２０°」に限らず、メンテナンスし易いスペースの確保ができ、また開閉時に筐体１Ａや他ユニットと接触しなければ、最大開放角度は「略１２０°」でなくてよい。

ところで、最近では、金属で箱状に形成されたコントローラボックス１１０に、より数多くの電装基板や束線を保持させている。そのため、電装ユニット１００は、その重量がより重くなっている。そうなると、図３(ａ)に二点鎖線で示すように、電装ユニット１００は開いた状態で、左右方向において回動軸６０１から離れた移動端（回動端）６０２側が重力によって回動軸側よりも下方に垂れ下がった傾いた状態になる。しかし、傾いた状態の電装ユニット１００は開閉の際に、背面カバー５０１（図２（ｂ）参照）と干渉するがために、作業者による電装ユニット１００の開閉操作が難しくなる。また、電装ユニット１００が、背面カバー５０１に接触して傷をつける虞もある。本実施形態では、背面カバー５０１は金属製の鋼板の表面に塗料を塗布したカラー鋼板によって構成されている。

そこで、本実施形態では上記点に鑑み、移動端１００ｂ側が重力によって垂れ下がった傾いた状態であっても、電装ユニット１００が背面カバー５０１に干渉することなく開閉されるようにした。以下、これを実現する本実施形態の構成について、図５（ａ）乃至図５（ｅ）を用いて説明する。

上述したように、電装ユニット１００は閉じた状態で、背面カバー５０１の上方に位置する。電装ユニット１００が閉じた状態では、電装ユニット１００の下端面１００ａと背面カバー５０１の上端面５０１ａとが対向する。本実施形態では、図５（ａ）に示すように、背面カバー５０１の上端面５０１ａに、上端面５０１ａから上方に向けて突出した複数のカバー凸部（５０２、５０３、５０４）が形成されている。これら複数のカバー凸部（５０２、５０３、５０４）は、左右方向に関し、背面カバー５０１の中央ＷＣから回動軸６０１までの間に形成されている。

図５（ｂ）に示すように、背面カバー５０１の上端面５０１ａに形成された複数のカバー凸部（５０２、５０３、５０４）は、左右方向に関して、略同じ間隔を空けて配置されている。また、複数のカバー凸部（５０２、５０３、５０４）は、少なくとも電装ユニット１００の閉じ方向（矢印Ｙ方向）に関して上流側の面が、下流側が上流側よりも鉛直方向に高くなる傾斜面（５０２ａ、５０３ａ、５０４ａ）に形成されている。これら傾斜面（５０２ａ、５０３ａ、５０４ａ）は、電装ユニット１００の閉じ動作に伴って電装ユニット１００の下端面１００ａをカバー凸部（５０２、５０３、５０４）の先端に案内する案内面である。なお、電装ユニット１００の閉じ方向に関し、カバー左凸部５０２の長さは、カバー右凸部５０４の長さやカバー中央凸部５０３の長さよりも長い。

さらに、図５（ｃ）に示すように、複数のカバー凸部（５０２、５０３、５０４）は、高さが異なっている。複数のカバー凸部（５０２、５０３、５０４）は、回動軸６０１から近い順に、移動端側に近づくにつれて上方により大きく突出している（ＨＡ＞ＨＢ＞ＨＣ）。即ち、回動軸６０１に最も近い第一凸部としてのカバー右凸部５０４よりもカバー中央凸部５０３の方が、上端面５０１ａからの突出量が大きい。また、第三凸部としてのカバー中央凸部５０３よりも第二凸部としてのカバー左凸部５０２の方が、上端面５０１ａからの突出量が大きい。このように、カバー右凸部５０４とカバー左凸部５０２との間に、カバー右凸部５０４よりも大きく突出し、カバー左凸部５０２よりも小さく突出したカバー中央凸部５０３が配設されている。例えば、カバー右凸部５０４の突出量は「２．５ｍｍ」、カバー中央凸部５０３の突出量は「３．０ｍｍ」、カバー左凸部５０２の突出量は「３．５ｍｍ」である。

他方、図５（ａ）、図５（ｄ）、図５（ｅ）に示すように、電装ユニット１００の下端面１００ａには、下端面１００ａから下方に突出したユニット凸部２０３が形成されている。当接部としてのユニット凸部２０３は、左右方向に関し、電装ユニット１００の中央から回動軸６０１までの間に形成されている。ユニット凸部２０３の左右方向長さは、カバー右凸部５０４の右端からカバー左凸部５０２の左端までの長さよりも長い。詳しくは後述するように、ユニット凸部２０３は、電装ユニット１００の閉じ動作に伴ってカバー右凸部５０４、カバー中央凸部５０３、カバー左凸部５０２の順に当接する。

なお、図５（ｄ）に示すように、ユニット凸部２０３は、少なくとも電装ユニット１００の閉じ方向に関して下流側の面が、上流側が下流側よりも鉛直方向に高くなる傾斜面２０３ａに形成されている。また、図５（ｅ）に示すように、ユニット凸部２０３は傾斜面２０３ａを除き、左右方向に関し略一定の高さに形成されている。

次に、電装ユニット１００を閉じる際における、上記した複数のカバー凸部（５０２、５０３、５０４）とユニット凸部２０３とによる電装ユニット１００の動作について、図６（ａ）乃至図８を用いて説明する。

図６（ａ）は、電装ユニット１００の移動端１００ｂが下方に垂れ下がった状態を示している。即ち、上述したように、電装ユニット１００の重量が重いと、電装ユニット１００は開いた状態で、回動軸６０１から離れた移動端１００ｂ側が重力によって回動軸６０１側よりも下方に垂れ下がった傾いた状態になる。電装ユニット１００が傾いていると、電装ユニット１００を開状態から閉じる際に、図６（ｂ）に示すように、電装ユニット１００の下端が背面カバー５０１の上端に接触してしまうことになる。この場合、電装ユニット１００の下端が背面カバー５０１の上端に接触しないように、移動端１００ｂ側を上方に押し上げながら電装ユニット１００を閉じる必要がある。

まず、電装ユニット１００が開いた状態から閉じられた場合に、図６（ｃ）、図６（ｄ）に示すように、電装ユニット１００のユニット凸部２０３が背面カバー５０１のカバー右凸部５０４に接触し始める。このとき、ユニット凸部２０３はカバー右凸部５０４のみと接触し、カバー中央凸部５０３及びカバー左凸部５０２に接触しない。そして、上記したユニット凸部２０３の傾斜面２０３ａがカバー右凸部５０４の傾斜面５０４ａと当接することで、電装ユニット１００は閉じ動作に伴い回動しながら傾斜面５０４ａに沿って移動する。このとき、電装ユニット１００の回動軸６０１側は移動しないので、移動端１００ｂ側が閉じ方向且つ上方に移動し始める。

傾斜面２０３ａが傾斜面５０４ａを超えると、ユニット凸部２０３の平坦面とカバー右凸部５０４の平坦面とが接触し、電装ユニット１００は背面カバー５０１に支持された状態になる。図６（ｅ）に示すように、電装ユニット１００は、移動端１００ｂ側においても背面カバー５０１の上端面５０１ａとの間に隙間ＫＫが空いた状態、つまり電装ユニット１００の下端が背面カバー５０１の上端に接触していない状態となる。

なお、ユニット凸部２０３の傾斜面２０３ａと、カバー凸部（５０２、５０３、５０４）の傾斜面（５０２ａ、５０３ａ、５０４ａ）はお互いに接触して滑らかに摺動するように、傾斜角が「略３０°」に設定されている。

さらに、電装ユニット１００が閉じられることに伴い、図７（ａ）、図７（ｃ）に示すように、ユニット凸部２０３がカバー中央凸部５０３、カバー左凸部５０２と順に接触する。上記したように、カバー中央凸部５０３、カバー左凸部５０２は、カバー右凸部５０４に比較して高さが異なる点を除き、カバー右凸部５０４と同様の構成である。それ故、ユニット凸部２０３の傾斜面２０３ａがカバー中央凸部５０３、カバー左凸部５０２と順に当接することで、図７（ｂ）、図７（ｄ）に示すように、移動端１００ｂ側において背面カバー５０１の上端面５０１ａとの隙間ＫＫが大きくなるようにして、電装ユニット１００は閉じ方向且つ上方に移動する。

このように、電装ユニット１００は閉じられる際にカバー右凸部５０４、カバー中央凸部５０３、カバー左凸部５０２の順に当接し、背面カバー５０１に対しそれぞれの傾斜面（５０４ａ、５０３ａ、５０２ａ）に沿って移動される。これにより、電装ユニット１００の移動端１００ｂ側が上方に押し上げられる。そして、電装ユニット１００の開放角度が小さくなるにつれて、移動端１００ｂ側の上方への移動量が大きくなるように、高さの異なる複数のカバー凸部（５０２、５０３、５０４）が背面カバー５０１に形成されている。

上述した閉じ動作に伴う電装ユニット１００の開放角度と、電装ユニット１００の移動端１００ｂ側における背面カバー５０１の上端面５０１ａとの間の隙間ＫＫの大きさ（相対距離）との関係を、図８に示した。

図８において、開放角度ａから開放角度ｂの間は、図６（ｄ）に示したように、ユニット凸部２０３がカバー右凸部５０４に接触し、電装ユニット１００が傾斜面５０４ａに沿って移動しているときである。それ故、開放角度が小さくなるにつれ、隙間ＫＫの大きさが徐々に小さくなっている。開放角度ｂから開放角度ｃの間は、ユニット凸部２０３の平坦面とカバー右凸部５０４の平坦面とが接触し、電装ユニット１００がカバー右凸部５０４の平坦面に沿って移動しているときである。それ故、開放角度が小さくなっても、隙間ＫＫの大きさは変わらない。

開放角度ｃから開放角度ｄの間は、図７（ａ）に示したように、ユニット凸部２０３がカバー中央凸部５０３に接触し、電装ユニット１００が傾斜面５０３ａに沿って移動しているときである。それ故、開放角度が小さくなるにつれ、隙間ＫＫの大きさが徐々に小さくなっている。開放角度ｄから開放角度ｅの間は、ユニット凸部２０３の平坦面とカバー中央凸部５０３の平坦面とが接触し、電装ユニット１００がカバー中央凸部５０３の平坦面に沿って移動しているときである。それ故、開放角度が小さくなっても、隙間ＫＫの大きさは変わらない。

開放角度ｅから開放角度ｆの間は、図７（ｃ）に示したように、ユニット凸部２０３がカバー左凸部５０２に接触し、電装ユニット１００が傾斜面５０２ａに沿って移動しているときである。それ故、開放角度が小さくなるにつれ、隙間ＫＫの大きさが徐々に小さくなっている。こうして、電装ユニット１００の開放角度が小さくなるにつれて、電装ユニット１００の移動端１００ｂ側における背面カバー５０１の上端面５０１ａとの間の隙間ＫＫの大きさが階段状に小さくなるようにしている。

なお、本実施形態の場合、上述したように、複数のカバー凸部（５０２、５０３、５０４）とユニット凸部２０３とが、電装ユニット１００と背面カバー５０１において中央から回動軸６０１までの間に形成されている。これは、移動端１００ｂ側を上方に押し上げながら電装ユニット１００を閉じる際に、閉じる力がより軽くなるように、負荷がかかる位置を回動軸６０１側にして負荷モーメントを小さくするためである。

次に、電装ユニット１００を支持する構成について、図９（ａ）乃至図９（ｃ）を用いて説明する。図９（ａ）に示すように、電装ユニット１００には、閉じ方向（矢印Ｙ方向）に突出した突出部材として金属製の導入板７０３が設けられている。他方、筐体１Ａには、電装ユニット１００を閉じる際に導入板７０３を鉛直方向の下方から支持する支持部材として金属製の支持ステイ７０４が設けられている。

電装ユニット１００を閉じる際に、図９（ｂ）に示すように、導入板７０３が支持ステイ７０４のステイ上面７０８に乗ることで、電装ユニット１００は鉛直方向の下方から支持される。支持ステイ７０４は、電装ユニット１００の閉じ方向（矢印Ｙ方向）に関して、上流端部が下流から上流に向かうにつれて鉛直方向の下方に向けて傾斜している。本実施形態の場合、支持ステイ７０４はステイ上面７０８に連続して閉じ方向の上流側に傾斜した案内部７０７を有している。これにより、電装ユニット１００が重さによって傾いており、導入板７０３が下がった状態であっても、導入板７０３は案内部７０７に沿って移動してステイ上面７０８に乗る。こうすることにより、作業者はショックを感じることなく滑らかに電装ユニット１００を上方に移動させながら閉じることができる。なお、本実施形態の場合、導入板７０３が案内部７０７からステイ上面７０８に乗るタイミングは、図９（ｃ）に示すように、背面カバー５０１のカバー左凸部５０２の平坦面に、電装ユニット１００のユニット凸部２０３が接触している状態であればよい。

また、本実施形態の場合、電装ユニット１００は閉じた状態で、締結部材としてのネジにより筐体１Ａに固定され、ネジを取り外さない限り開けられないようにしている。この点について、図１０（ａ）乃至図１０（ｆ）を用いて説明する。

図１０（ａ）に示すように、筐体側には第二締結部７０５が配設されている。本実施形態では、上記した導入板７０３を介して電装ユニット１００を支持する支持ステイ７０４に、第二締結部７０５が設けられている。第二締結部７０５には、閉じた状態で電装ユニット１００をネジ（不図示）により固定するために、ネジ９００を締結可能な締結孔７０５ａが形成されている。他方、電装ユニット１００側（電装ユニット側）には、ネジ９００を締結可能な締結孔１１５ａが形成された第一締結部１１５が設けられている。

本実施形態の場合、図１０（ｂ）に示すような、導入板７０３がステイ上面７０８に接触した状態では、図１０（ｃ）に示すように、第二締結部７０５の締結孔７０５ａと第一締結部１１５の締結孔１１５ａとが略一致していない。即ち、締結孔７０５ａと締結孔１１５ａとが背面から見て一部重なり合っていない状態で、電装ユニット１００は導入板７０３を介して支持ステイ７０４に支持されている。そのため、作業者はネジ９００を締結孔７０５ａと締結孔１１５ａとに挿入して締結することができない。そこで、作業者はネジ９００を締結孔７０５ａと締結孔１１５ａとに挿入して締結するために、図１０（ｄ）に示すように、締結孔７０５ａと締結孔１１５ａとを背面から見て略一致させる必要がある。本実施形態の場合、作業者が電装ユニット１００を持ちあげて、締結孔７０５ａと締結孔１１５ａとを略一致させ、ネジ９００を締結孔７０５ａと締結孔１１５ａとに挿入して締結する。

締結孔７０５ａと締結孔１１５ａとがネジ９００により締結可能な状態では、図１０（ｅ）に示すように、導入板７０３と支持ステイ７０４（詳しくはステイ上面７０８）とが離間しており、隙間ＳＳが生じている。本実施形態では、電装ユニット１００の電装基板に対して電気的に発生するノイズの影響を抑制するために、筐体１Ａに設けられた金属製の支持ステイ７０４と、電装ユニット１００に設けられた金属製の導入板７０３とを非接触状態としている。これは、支持ステイ７０４と導入板７０３が非接触となる状態において発生しうる周波数のノイズについては、影響を抑制するよう画像形成装置１の設計時に保証されているためである。

また、支持ステイ７０４と導入板７０３とが非接触状態である場合には、図１０（ｆ）に示すように、電装ユニット１００が閉じた状態で、ユニット凸部２０３とカバー左凸部５０２との間に隙間Ｗが生じた状態となっている。これは、ユニット凸部２０３とカバー左凸部５０２とを非接触状態として、電装ユニット１００の電装基板に対し電気的に発生するノイズの影響を抑制するためである。なお、他の方法により電装基板に対するノイズによる影響を抑制できていれば、上記したように支持ステイ７０４と導入板７０３、またユニット凸部２０３とカバー左凸部５０２をそれぞれ接触状態としてよい。例えば、支持ステイ７０４と導入板７０３が接触状態において発生しうる周波数のノイズに関して画像形成装置１の設計時に保証をしている場合は、電装ユニット１００が閉じた状態において支持ステイ７０４と導入板７０３とを接触状態にする構成であってもよい。このように、画像形成装置１が稼働する状態（電装ユニット１００が閉じた状態）において、設計時にノイズ対策が保証された状態とすることで、電気的に発生するノイズの影響を抑制することができる。

以上のように、本実施形態では、電装ユニット１００の開放角度が小さくなるにつれて、移動端１００ｂ側の上方への移動量が大きくなるように、高さの異なる複数のカバー凸部（５０２、５０３、５０４）が背面カバー５０１に形成される。電装ユニット１００は閉じられる際に、高さの低い方のカバー右凸部５０４、カバー中央凸部５０３、カバー左凸部５０２の順に当接することで、電装ユニット１００の移動端１００ｂ側が上方に押し上げられるようにして閉じられる。これにより、電装ユニット１００は、移動端１００ｂ側が重力によって回動軸６０１側よりも下方に垂れ下がった傾いた状態になっても、傾いた電装ユニット１００が背面カバー５０１に接触しない。したがって、作業者は、電装ユニット１００が重力によって下方に傾いていても、容易に開閉することができる。

［他の実施形態］
なお、電装ユニット１００には、上記したユニット凸部２０３が形成されていなくてもよい。ただし、電装ユニット１００の移動端１００ｂ側の移動量を大きくするために、電装ユニット１００にユニット凸部２０３を形成した方が好ましい。

なお、カバー凸部（５０２、５０３、５０４）の形状は上述したような傾斜面と平坦面とを有する形状（例えば、図５（ｃ）参照）に限らない。カバー凸部（５０２、５０３、５０４）の他の形状について、図１１（ａ）乃至図１１（ｃ）を用いて説明する。ここでは、代表として複数のカバー凸部のうちカバー右凸部（９０８、９０９）を例に説明する。なお、図１１（ａ）、図１１（ｂ）において、上段はカバー右凸部（９０８、９０９）の側面図であり、下段はカバー右凸部（９０８、９０９）の上面図である。

図１１（ａ）に示すカバー右凸部９０８は、少なくとも電装ユニット１００の閉じ方向（矢印Ｙ方向）に関して、下流側が上流側よりも鉛直方向に高くなる傾斜面９０８ａとなる形状に、正面側が形成されている。同様に、図１１（ｂ）に示すカバー右凸部９０９は、少なくとも電装ユニット１００の閉じ方向（矢印Ｙ方向）に関して、下流側が上流側よりも鉛直方向に高くなる傾斜面９０９ａとなる形状に、正面側が形成されている。ただし、カバー右凸部９０８とカバー右凸部９０９とは、背面カバー５０１の上端面５０１ａに対する長手方向の向きが異なる。

カバー右凸部９０８（９０９）を形成した場合における、電装ユニット１００の開放角度と、電装ユニット１００の移動端１００ｂ側における背面カバー５０１の上端面５０１ａとの間の隙間ＫＫの大きさ（相対距離）との関係を、図１１（ｃ）に示す。図１１（ｃ）から理解できるように、この場合、ユニット凸部２０３がカバー右凸部９０８（９０９）に接触し、電装ユニット１００が傾斜面９０８ａ（９０９ａ）に沿って移動して、開放角度が小さくなるにつれ、隙間ＫＫの大きさが徐々に小さくなる。ただし、カバー右凸部９０８（９０９）は平坦面を有していないため、上述した図８に比較して理解できるように、開放角度が小さくなることに応じて隙間ＫＫの大きさが変わらない箇所は生じない。

なお、背面カバー５０１には、上述したカバー凸部（５０２、５０３、５０４）の他に別のカバー凸部が設けてあってもよい。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に、別のカバー凸部を設けた場合を示す。

図１２（ａ）に示すように、背面カバー５０１にはカバー凸部（５０２、５０３、５０４）の他に、別のカバー凸部９０３が設けてあってもよい。なお、カバー凸部９０３は、背面カバー５０１において中央ＷＣから回動軸６０１と反対側の他端部（移動端）との間に設けられている。これにより、カバー左凸部５０２によって電装ユニット１００が持ち上げられている状態において、電装ユニット１００の回動軸６０１と反対側の端部が自重によって傾く場合であっても、カバー凸部９０３によって電装ユニット１００を持ち上げることができる。よって、傾いた電装ユニット１００が背面カバー５０１に接触しない。したがって、作業者は、電装ユニット１００が重力によって下方に傾いていても、容易に開閉することができる。なお、カバー凸部９０３は、カバー左凸部５０２よりも突出量が低くなるように形成されている。

これは、図１２（ｂ）に示すように、コントローラボックス１１０の背面にユニット外装カバー９０４が取り付けられた電装ユニット１００を閉じる際に、ユニット外装カバー９０４の斜面部９０５が背面カバー５０１に接触するのを防ぐためである。そうするために、ユニット外装カバー９０４の斜面部９０５と背面カバー５０１の隙間Ｈ２よりも、カバー凸部９０３と電装ユニット１００の下端面１００ａの隙間Ｈ１を小さくしている（Ｈ２＞Ｈ１）。

なお、カバー凸部（５０２、５０３、５０４）は、電装ユニット１００の下端面１００ａと背面カバー５０１の上端面５０１ａのどちらか一方の面から他方の面に向けて突出し、ユニット凸部２０３は他方の面から一方の面に向けて突出していればよい。即ち、カバー凸部（５０２、５０３、５０４）とユニット凸部２０３は、電装ユニット１００と背面カバー５０１とに上述した構成と逆に形成されてもよい。即ち、電装ユニット１００の下端面１００ａに上述したカバー凸部（５０２、５０３、５０４）のような複数のユニット凸部を設け、反対に背面カバー５０１の上端面５０１ａに上述したユニット凸部２０３のようなカバー凸部を１つ設けてもよい。

１…画像形成装置、１Ａ…筐体、１００…電装ユニット、１００ａ…下端面、１１０…保持部材（コントローラボックス）、１１５…第一締結部、２０３…当接部（ユニット凸部）、４０１…電装基板（システムコントローラ）、５０１…対向部材（外装カバー、背面カバー）、５０１ａ…対向面（上端面）、５０２…第二凸部（カバー左凸部）、５０２ａ（５０３ａ、５０４ａ）…案内面（傾斜面）、５０３…第三凸部（カバー中央凸部）、５０４…第一凸部（カバー右凸部）、６０１…回動軸、７０３…突出部材（導入板）、７０４…支持部材（支持ステイ）、７０５…第二締結部、７０７…案内部、９００…締結部材（ネジ）、Ｓ…記録材

Claims (10)

1. 記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
   筐体と、
   電装基板を有する電装ユニットと、
   鉛直方向と略平行に配置され、前記電装ユニットを前記筐体に対し回動可能に支持する回動軸と、
   前記鉛直方向に関し前記電装ユニットの下方に配置され、前記電装ユニットが閉じた状態で前記電装ユニットの下端面に対向する対向面を有する対向部材と、を備え、
   前記下端面と前記対向面のどちらか一方の面から他方の面に向けて突出した第一凸部と、前記一方の面から前記他方の面に向けて前記第一凸部よりも大きく突出した第二凸部が、前記電装ユニットの閉じ動作に伴って前記他方の面に順に当接するように配設されている、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第一凸部及び前記第二凸部は、前記電装ユニットの閉じ動作に伴って前記他方の面を先端に案内する案内面を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記回動軸は、前記鉛直方向に交差する幅方向に関し前記電装ユニットの一端部に設けられ、
   前記第一凸部及び前記第二凸部は、前記幅方向に関し、前記電装ユニットの中央から前記一端部までの間に形成されている、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記鉛直方向に交差する幅方向に関し、前記第一凸部と前記第二凸部との間に、前記第一凸部よりも大きく突出し、前記第二凸部よりも小さく突出した第三凸部が配設されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記他方の面が前記一方の面に向けて突出し、前記電装ユニットの閉じ動作に伴って前記第一凸部と前記第二凸部に順に当接する当接部を有する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記電装ユニットに前記電装ユニットの閉じ方向に向けて突出するように設けられた突出部材と、
   前記筐体に設けられ、前記電装ユニットを閉じる際に前記他の面が前記第二凸部に当接したら前記突出部材に当接して、前記突出部材を前記鉛直方向の下方から支持する支持部材と、を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記電装ユニット側に配設された第一締結部と、
   前記筐体側に配設され、前記電装ユニットが閉じた状態で締結部材により前記第一締結部と締結される第二締結部と、を備え、
   前記第一締結部と前記第二締結部は、前記他の面が前記第二凸部に当接した状態で、それぞれの締結孔がずれた位置にあり、
   前記締結部材により前記締結孔を介し前記第一締結部と前記第二締結部とが締結された状態で、前記突出部材と前記支持部材とは離間している、
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記支持部材は、前記電装ユニットを閉じるときに、前記突出部材を前記鉛直方向の上方に案内する案内部を有する、
   ことを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
9. 前記対向部材は、前記筐体に取り付けられ前記画像形成装置の外装の一部を構成する外装カバーである、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記一方の面は、前記対向部材の前記対向面であり、
    前記他方の面は、前記電装ユニットの前記下端面である、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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