JP2023140400A - 回転電機ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】小型化が可能な回転電機ユニットを提供すること。【解決手段】回転電機ユニットは、固定子と、固定子に対して軸心回りに回転する回転子と、固定子に巻装される複数のコイルと、を有する回転電機と、回転子の軸心に沿った軸方向において、回転電機と並んで配置される電力変換装置と、回転電機と電力変換装置との間に配置され、回転電機と電力変換装置とを固定する固定部と、を備え、電力変換装置は、回転子の軸心回りの周方向に配置され、複数のコイルにそれぞれ電気的に接続される複数のパワーモジュールと、複数のパワーモジュールのそれぞれに対応して設けられ、周方向に配置される複数のコンデンサモジュールと、を有し、固定部の中央部には開口部が形成されており、開口部には、回転電機の一部が挿通される。【選択図】図３

Description

本開示は、回転電機ユニットに関する。

従来、回転電機と電力変換装置とを一体化することにより、装置全体を小型化した回転電機ユニットが知られている。特許文献１には、回転電機と、電力変換装置とが、軸方向に並んで配置される回転電機ユニットが開示されている。電力変換装置は、回転電機の複数のコイルに交流電力を供給する複数のパワーモジュールと、外部の直流電源とパワーモジュールとの間の電力変動に対して、電圧が大きく変動しないよう安定化させるコンデンサモジュールと、複数のパワーモジュールを流れる電流をそれぞれ検出する複数の電流センサと、を有する。

特許第４７０８９５１号公報

特許文献１においては、コンデンサモジュール及び電流センサが、電力変換装置の中央部に設けられている。したがって、特許文献１の構造では、回転電機ユニットの軸方向のサイズが増大する。

本開示は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、小型化が可能な回転電機ユニットを提供することを目的とする。

本開示に係る回転電機ユニットは、固定子と、前記固定子に対して軸心回りに回転する回転子と、前記固定子に巻装される複数のコイルと、を有する回転電機と、前記回転子の軸心に沿った軸方向において、前記回転電機と並んで配置される電力変換装置と、前記回転電機と前記電力変換装置との間に配置され、前記回転電機と前記電力変換装置とを固定する固定部と、を備え、前記電力変換装置は、前記回転子の軸心回りの周方向に配置され、前記複数のコイルにそれぞれ電気的に接続される複数のパワーモジュールと、前記複数のパワーモジュールのそれぞれに対応して設けられ、前記周方向に配置される複数のコンデンサモジュールと、を有し、前記固定部の中央部には開口部が形成されており、前記開口部には、前記回転電機の一部が挿通される。

本開示によれば、回転電機ユニットの小型化が可能である。

実施の形態１に係る回転電機ユニットの回路図である。 実施の形態１に係る回転電機ユニットの斜視図である。 実施の形態１に係る回転電機ユニットの断面図である。 実施の形態１に係る回転電機ユニットの平面図であって、ケース及び端子台を取り外した状態を示す図である。 実施の形態１に係る回転電機ユニットの平面図であって、図４から信号コネクタ及び制御基板を取り外した状態を示す図である。 実施の形態１に係る回転電機ユニットの平面図であって、図５から正極バスバー及び負極バスバーを取り外した状態を示す図である。 実施の形態１に係るパワーモジュール、コンデンサモジュール、正極バスバー、及び負極バスバーの斜視図である。 実施の形態１に係るパワーモジュール、コンデンサモジュール、制御基板、正極バスバー、及び負極バスバーの斜視図である。 実施の形態１に係るパワーモジュール、コンデンサモジュール、及び負極バスバーの側面図である。 実施の形態１に係るコンデンサモジュールの斜視図である。 実施の形態２に係るパワーモジュール、コンデンサモジュール、制御基板、正極バスバー、及び負極バスバーの斜視図である。 実施の形態３に係るパワーモジュール、コンデンサモジュール、正極バスバー、及び負極バスバーの斜視図である。 実施の形態４に係る回転電機ユニットの平面図であって、ケース及び端子台を取り外した状態を示す図である。 実施の形態４に係るパワーモジュール、コンデンサモジュール、正極バスバー、及び負極バスバーの斜視図である。 実施の形態４の変形例に係る回転電機ユニットの平面図であって、ケース及び端子台を取り外した状態を示す図である。 実施の形態５に係るパワーモジュール、コンデンサモジュール、及び負極バスバーの側面図である。 実施の形態６に係るパワーモジュール、コンデンサモジュール、及び負極バスバーの側面図である。 実施の形態７に係るパワーモジュール、コンデンサモジュール、正極バスバー、及び負極バスバーの斜視図である。 実施の形態８に係る制御基板の斜視図である。

実施の形態１．
以下、実施の形態１に係る回転電機ユニット１について、図面を参照して説明する。
図１は、回転電機ユニット１の回路図である。図２は、回転電機ユニット１の斜視図である。図３は、回転電機ユニット１の断面図である。図２に示されるように、回転電機ユニット１は、回転電機２と、電力変換装置３と、固定部４と、を備える。回転電機２と、電力変換装置３と、固定部４とは、一体化されている。
なお、本明細書では、回転電機２の回転子２２の軸心Ｏに沿う方向を「軸方向」という。また、軸方向から見て、回転子２２の軸心Ｏと交差する方向を「径方向」といい、回転子２２の軸心Ｏ回りに周回する方向を「周方向」という。

最初に、図１を参照して、回転電機ユニット１の回路構成（電気的構成）を説明する。
回転電機ユニット１は、例えば、車両に搭載される。電力変換装置３には、車両に搭載されるバッテリー等の直流電源Ｅから直流電力が入力される。電力変換装置３は、直流電源Ｅから出力される直流電力を交流電力に変換して回転電機２に供給する。回転電機２は、電力変換装置３から供給される交流電力により回転し、車両の駆動輪を駆動する。

回転電機２は、６相（Ｕ１相、Ｖ１相、Ｗ１相、Ｕ２相、Ｖ２相、Ｗ２相）のそれぞれに対応する６つのコイル２５Ｕ１、２５Ｖ１、２５Ｗ１、２５Ｕ２、２５Ｖ２、２５Ｗ２と、レゾルバ２７と、を備える。なお、本明細書では、コイル２５Ｕ１、２５Ｖ１、２５Ｗ１、２５Ｕ２、２５Ｖ２、２５Ｗ２を、単にコイル２５とも称する。

電力変換装置３は、６相（Ｕ１相、Ｖ１相、Ｗ１相、Ｕ２相、Ｖ２相、Ｗ２相）のそれぞれに対応する６つのパワーモジュール３５Ｕ１、３５Ｖ１、３５Ｗ１、３５Ｕ２、３５Ｖ２、３５Ｗ２を有するインバータ１１と、６相（Ｕ１相、Ｖ１相、Ｗ１相、Ｕ２相、Ｖ２相、Ｗ２相）のそれぞれに対応する６つのコンデンサモジュール３４Ｕ１、３４Ｖ１、３４Ｗ１、３４Ｕ２、３４Ｖ２、３４Ｗ２と、電流センサ３７と、制御回路１２と、を備える。なお、本明細書では、パワーモジュール３５Ｕ１、３５Ｖ１、３５Ｗ１、３５Ｕ２、３５Ｖ２、３５Ｗ２を、単にパワーモジュール３５とも称する。コンデンサモジュール３４Ｕ１、３４Ｖ１、３４Ｗ１、３４Ｕ２、３４Ｖ２、３４Ｗ２を、単にコンデンサモジュール３４とも称する。

６つのコイル２５Ｕ１、２５Ｖ１、２５Ｗ１、２５Ｕ２、２５Ｖ２、２５Ｗ２は、６つのパワーモジュール３５Ｕ１、３５Ｖ１、３５Ｗ１、３５Ｕ２、３５Ｖ２、３５Ｗ２とそれぞれ接続される。

レゾルバ２７は、回転電機２のシャフト２３の回転角及び回転数を検出する。レゾルバ２７は、制御回路１２に接続されている。レゾルバ２７の検出結果は、制御回路１２に出力される。

インバータ１１は直流電源Ｅの正極端子と負極端子との間に接続される。インバータ１１を構成する各パワーモジュール３５は、上アーム側のスイッチング素子ＳＷ１及びダイオードＤ１と、下アーム側のスイッチング素子ＳＷ２及びダイオードＤ２と、を備える。すなわち、インバータ１１は、上アーム側のスイッチング素子ＳＷ１及び下アーム側のスイッチング素子ＳＷ２の組を６組備える、６相インバータである。スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２は、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、またはＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）である。スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２は、ＳｉＣ（炭化珪素）等のワイドギャップ半導体のスイッチング素子であってもよい。スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２は直列接続される。スイッチング素子ＳＷ１とスイッチング素子ＳＷ２との接続点は、対応する相のコイル２５に接続される。ダイオードＤ１は、スイッチング素子ＳＷ１に逆方向に並列接続される。ダイオードＤ２は、スイッチング素子ＳＷ２に逆方向に並列接続される。
上アーム側のスイッチング素子ＳＷ１と下アーム側のスイッチング素子ＳＷ２のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることで、インバータ１１からコイル２５に交流電力が出力される。

コンデンサモジュール３４Ｕ１～３４Ｗ２はそれぞれ、直流電源Ｅの正極端子と負極端子との間に接続される。コンデンサモジュール３４Ｕ１～３４Ｗ２は、パワーモジュール３５Ｕ１～３５Ｗ２のそれぞれに対応して設けられる。コンデンサモジュール３４は、直流電源Ｅの電力変動、またはパワーモジュール３５側の電力変動に対して、電圧が大きく変動しないよう安定化させる。また、コンデンサモジュール３４は、対応するパワーモジュール３５の上アーム側のスイッチング素子ＳＷ１と下アーム側のスイッチング素子ＳＷ２のＯＮ／ＯＦＦ時に発生するサージ電圧を抑制する。

電流センサ３７は、パワーモジュール３５のそれぞれに設けられる。電流センサ３７は、各パワーモジュール３５を流れる電流を検出する。電流センサ３７の検出結果は、制御回路１２に出力される。

制御回路１２には、車両等の外部からの駆動信号が入力される。制御回路１２には、電流センサ３７の検出結果、及びレゾルバ２７の検出結果が入力される。制御回路１２は、インバータ１１の各Ｕ１相～Ｗ２相のパワーモジュール３５を制御する。

回転電機ユニット１は、例えば、３相駆動方式の回転電機ユニットである。３相駆動方式の場合には、Ｕ１相とＵ２相とを同一位相とし、Ｖ１相とＶ２相とを同一位相とし、Ｗ１相とＷ２相とを同一位相とする。さらに、Ｕ相（Ｕ１相及びＵ２相）の組と、Ｖ相（Ｖ１相及びＶ２相）の組と、Ｗ相（Ｗ１相及びＷ２相）の組との位相差を１２０°とした状態で、電力変換装置３が駆動される。
なお、回転電機ユニット１は、６相駆動方式の回転電機ユニットであってもよい。６相駆動方式の場合には、Ｕ１相とＶ１相とＷ１相との位相差を１２０°とし、Ｕ２相とＶ２相とＷ２相との位相差を１２０°とする。さらに、Ｕ１相とＶ１相とＷ１相の組と、Ｕ２相とＶ２相とＷ２相の組との位相を６０°ずらした状態（すなわち、Ｕ１相、Ｕ２相、Ｖ１相、Ｖ２相、Ｗ１相、及びＷ２相の位相が６０°ずつずれた状態）で、電力変換装置３が駆動される。

次に、回転電機ユニット１の構造を説明する。
電力変換装置３は、ケース３１と、端子台３２と、信号コネクタ３３と、複数のコンデンサモジュール３４（本実施の形態では、６つのコンデンサモジュール３４Ｕ１、３４Ｖ１、３４Ｗ１、３４Ｕ２、３４Ｖ２、３４Ｗ２）と、複数のパワーモジュール３５（本実施の形態では、６つのパワーモジュール３５Ｕ１、３５Ｖ１、３５Ｗ１、３５Ｕ２、３５Ｖ２、３５Ｗ２）と、複数（本実施の形態では、６つ）のコイルバスバー３６と、複数（本実施の形態では、６つ）の電流センサ３７と、制御基板３８と、台座部５と、正極バスバー６と、負極バスバー７と、を備える。

図４は、回転電機ユニット１の平面図であって、ケース３１及び端子台３２を取り外した状態を示す図である。図５は、回転電機ユニット１の平面図であって、図４から信号コネクタ３３及び制御基板３８を取り外した状態を示す図である。図６は、回転電機ユニット１の平面図であって、図５から正極バスバー６及び負極バスバー７を取り外した状態を示す図である。

図２及び図３に示されるように、ケース３１は、コンデンサモジュール３４、パワーモジュール３５、制御基板３８等の電子部品を上方から覆う。これにより、これら電子部品と、回転電機ユニット１の周辺に搭載される部品との絶縁性を確保し、回転電機ユニット１の外部から異物が侵入することを防ぐ。

端子台３２は、ケース３１の上面に設けられる。端子台３２は、直流電源Ｅと、コンデンサモジュール３４及びパワーモジュール３５とを電気的に接続する。端子台３２は、直流電源Ｅの正極端子及び正極バスバー６に接続される正極側接続端子３２ａと、直流電源Ｅの負極端子及び負極バスバー７に接続される負極側接続端子３２ｂと、を有する。

信号コネクタ３３は、ケース３１の側面に設けられる。また、信号コネクタ３３は、信号線３３ａを介して制御基板３８に接続される。信号コネクタ３３は、車両等に搭載される外部の制御装置と電力変換装置３との間で各種信号の受け渡しに用いられる。

図６に示されるように、複数のコンデンサモジュール３４は、複数のパワーモジュール３５のそれぞれに対応して設けられる。すなわち、複数のコンデンサモジュール３４と、複数のパワーモジュール３５とは、同数設けられる。複数のコンデンサモジュール３４は、台座部５を囲むように配置される。複数のコンデンサモジュール３４は、周方向に等間隔（６０°間隔）に配置される。図３に示されるように、コンデンサモジュール３４は、制御基板３８と後述する固定部４の固定プレート４１との間に配置される。コンデンサモジュール３４は、固定プレート４１に、例えば接着剤、樹脂、ネジ止め等により固定される。コンデンサモジュール３４は、固定プレート４１と熱的に接続されている。

図１０は、コンデンサモジュール３４の内部構造を説明する図である。図１０に示されるように、コンデンサモジュール３４は、複数のコンデンサ素子３４１と、コンデンサケース３４ａと、正極導体３４ｂと、負極導体３４ｃと、を有する。

複数のコンデンサ素子３４１は、並列接続される。コンデンサ素子３４１の正極は、正極導体３４ｂに接続される。コンデンサ素子３４１の負極は、負極導体３４ｃに接続される。コンデンサ素子３４１は、例えば、ポリプロピレン等の誘電体に導電性の金属電極が蒸着されることにより形成される。なお、コンデンサモジュール３４は１つのコンデンサ素子３４１のみを有してもよい。

コンデンサケース３４ａには、複数のコンデンサ素子３４１が収容される。コンデンサ素子３４１をコンデンサケース３４ａの内部に配置した状態で、コンデンサケース３４ａの内部に樹脂を流し込んで硬化させることにより、コンデンサ素子３４１がコンデンサケース３４ａの内部に固定される。コンデンサケース３４ａは、軸方向から見たとき台形状を有する。これにより、コンデンサモジュール３４を周方向に効率的に配置することができる。なお、コンデンサケース３４ａは、軸方向から見たときに、台形以外の長方形状、円形状、楕円形状、長方形以外の多角形状等に形成されていてもよい。

正極導体３４ｂは、コンデンサケース３４ａの上面において、コンデンサケース３４ａの外側に露出する。正極導体３４ｂは、正極バスバー６に接続される。負極導体３４ｃは、コンデンサケース３４ａの上面において、コンデンサケース３４ａの外側に露出する。負極導体３４ｃは、負極バスバー７に接続される。

図６に戻り、複数のパワーモジュール３５は、台座部５を囲むように配置される。複数のパワーモジュール３５は、周方向に等間隔（６０°間隔）に配置される。図３に示されるように、パワーモジュール３５は、制御基板３８と固定プレート４１との間に配置される。パワーモジュール３５は、固定プレート４１に、例えば接着剤、樹脂、ネジ止め等により固定される。パワーモジュール３５は、固定プレート４１と熱的に接続されている。

コンデンサモジュール３４とパワーモジュール３５とは、周方向に交互に配置される。すなわち、コンデンサモジュール３４とパワーモジュール３５との組が複数設けられ、これら複数の組が周方向に配置される。各組のコンデンサモジュール３４とパワーモジュール３５とは、絶縁性が保てる範囲で可能な限り近接して配置される。これにより、各組のコンデンサモジュール３４及びパワーモジュール３５において、正極導体３４ｂと正極端子３５ｂとの間の距離、及び負極導体３４ｃと負極端子３５ｃとの間の距離を短縮することができ、等価直列インダクタンス（ＥＳＬ：Equivalent Series Inductance）及び等価直列抵抗（ＥＳＲ：Equivalent Series Resistance）を低減することができる。

各パワーモジュール３５は、本体部３５ａと、正極端子３５ｂと、負極端子３５ｃと、出力端子３５ｄと、上アーム側の信号端子３５ｅと、下アーム側の信号端子３５ｆとを有する。

本体部３５ａは、軸方向から見たときに、略矩形状を有する。本体部３５ａは、上アーム側のスイッチング素子ＳＷ１及びダイオードＤ１と、下アーム側のスイッチング素子ＳＷ２及びダイオードＤ２と、を備える。

正極端子３５ｂは、正極導体３４ｂに接続される。負極端子３５ｃは、負極導体３４ｃに接続される。出力端子３５ｄは、コイルバスバー３６を介して、コイル２５のコイル端末２５ａに接続される。上アーム側の信号端子３５ｅは、上アーム側のスイッチング素子ＳＷ１及びダイオードＤ１と接続される。下アーム側の信号端子３５ｆは、下アーム側のスイッチング素子ＳＷ２及びダイオードＤ２と接続される。上アーム側の信号端子３５ｅ及び下アーム側の信号端子３５ｆは、制御基板３８と接続される。

複数のコイルバスバー３６は、複数のパワーモジュール３５のそれぞれに対応して設けられる。複数のコイルバスバー３６は、台座部５を囲むように配置される。複数のコイルバスバー３６は、周方向に等間隔（６０°間隔）に配置される。軸方向から見たとき、コイルバスバー３６の一部は、パワーモジュール３５と重なるよう配置される。各コイルバスバー３６は、対応する相のパワーモジュール３５とコイル２５とを電気的に接続する。コイルバスバー３６の第１端子３６ａは、コイル２５のコイル端末２５ａと接続される。コイルバスバー３６の第２端子３６ｂは、出力端子３５ｄに接続される。

各コイルバスバー３６には、電流センサ３７が設けられる。複数の電流センサ３７は、台座部５を囲むように配置される。複数の電流センサ３７は、周方向に等間隔（６０°間隔）に配置される。軸方向から見たとき、電流センサ３７は、パワーモジュール３５よりも径方向内側（すなわち、台座部５側）に配置される。電流センサ３７は、固定プレート４１に固定される。電流センサ３７は、コイルバスバー３６を流れる電流（すなわち、パワーモジュール３５を流れる電流）を検出する。電流センサ３７は、制御基板３８と接続される。

台座部５は、電力変換装置３の中央部に配置される。台座部５は、固定プレート４１に固定される。台座部５は、非磁性の導電性材料で形成されることが好ましい。例えば、台座部５の材質は、アルミニウム、銅、ＳＵＳ３０４等の非磁性ステンレスである。図３に示されるように、台座部５の内側には、回転電機２の一部（より詳細には、後述するシャフト２３の上端部、及びレゾルバ２７）が配置される。

図４に示されるように、制御基板３８は、中央部が開口した円板形状を有する。制御基板３８の開口部には、台座部５が挿通されていてもよい。制御基板３８には、複数のスリット３８ａが設けられる。スリット３８ａは、制御基板３８の外周面から径方向内側に延びる。スリット３８ａには、正極バスバー６及び／または負極バスバー７が挿通される。

制御基板３８には、制御回路１２が実装される。制御基板３８には、上アーム側の信号端子３５ｅ、下アーム側の信号端子３５ｆ、及び電流センサ３７の信号端子が接続される。制御基板３８には、信号線３３ａを介して、信号コネクタ３３が接続される。制御基板３８には、レゾルバ用ハーネス２７ｃを介して、レゾルバ２７が接続される。制御基板３８は、車両等に搭載される外部の制御装置から入力される制御指令に基づいてパワーモジュール３５を制御する。なお、制御基板３８には、温度センサ、電圧センサ等のセンサが設けられていてもよい。

制御基板３８は、単一の基板により形成されている。なお、制御基板３８は、周方向に分割された複数の基板部により構成されていてもよい。この場合には、分割された基板部同士を、信号線等で電気的に接続する。

図３に示されるように、制御基板３８は、コンデンサモジュール３４、パワーモジュール３５、コイルバスバー３６、及び電流センサ３７の上方に配置される。制御基板３８は、固定プレート４１及びケース３１と絶縁された状態で、固定プレート４１に対して固定される。

図７は、パワーモジュール３５、コンデンサモジュール３４、正極バスバー６、及び負極バスバー７の斜視図である。図８は、パワーモジュール３５、コンデンサモジュール３４、制御基板３８、正極バスバー６、及び負極バスバー７の斜視図である。図９は、パワーモジュール３５、コンデンサモジュール３４、及び負極バスバー７の側面図である。なお、図８においては、一つの組のパワーモジュール３５及びコンデンサモジュール３４と、正極バスバー６及び負極バスバー７との接続について示されているが、他の組のパワーモジュール３５及びコンデンサモジュール３４についても同様に、正極バスバー６及び負極バスバー７と接続されている。

正極バスバー６は、正極側接続端子３２ａと、正極導体３４ｂと、正極端子３５ｂとを電気的に接続する。図５、図７～９等に示されるように、正極バスバー６は、第１接続部６２と、第１環状部６３と、複数（本実施の形態では６つ）の第２接続部６４と、を有する。

第１環状部６３は、周方向に延びる円環状に形成される。第１環状部６３は、周方向の全周に亘って連続して延びるよう形成されている。なお、第１環状部６３は、周方向の一部が切り欠かれていてもよい。第１環状部６３は、制御基板３８の下方、かつコンデンサモジュール３４及びパワーモジュール３５の上方に設けられる。なお、第１環状部６３の形状は、円環状に限られず、六角形などの多角形状であってもよい。

第１接続部６２は、正極側接続端子３２ａと、第１環状部６３とを接続する。図８に示されるように、第１接続部６２は、略Ｌ字状に形成される。第１接続部６２は、径方向に延びる第１径方向接続部６２ａと、軸方向に延びる第１軸方向接続部６２ｂと、を有する。

第１径方向接続部６２ａは、制御基板３８の上方に設けられる。第１径方向接続部６２ａの一端（径方向内側の端）は、正極側接続端子３２ａに接続される。第１径方向接続部６２ａの一端には、正極側接続端子３２ａに接触する正極導体６１が設けられる。第１径方向接続部６２ａの他端（径方向外側の端）は、第１軸方向接続部６２ｂに接続される。

第１軸方向接続部６２ｂは、スリット３８ａに挿通される。第１軸方向接続部６２ｂは、制御基板３８を軸方向に貫通する。第１軸方向接続部６２ｂの一端（上端）は、第１径方向接続部６２ａに接続される。第１軸方向接続部６２ｂの他端（下端）は、第１環状部６３に接続される。

第２接続部６４は、コンデンサモジュール３４及びパワーモジュール３５の各組に対応して設けられる。各第２接続部６４は、同一形状である。第２接続部６４は、第１環状部６３と、正極導体３４ｂと、正極端子３５ｂとを接続する。第２接続部６４は、制御基板３８の下方に設けられる。図７に示されるように、第２接続部６４は、Ｔ字状に形成される。第２接続部６４は、軸方向に延びる第１縦接続部６４ａと、軸方向に直交する方向に延びる第１横接続部６４ｂと、を有する。

第１縦接続部６４ａの一端（上端）は、第１環状部６３に接続される。第１縦接続部６４ａの他端（下端）は、正極端子３５ｂに接続される。第１縦接続部６４ａの他端は、正極端子３５ｂに、はんだ、溶接、ネジ止め等により接続される。

第１横接続部６４ｂは、第１縦接続部６４ａの軸方向における中央部から正極導体３４ｂに向けて延びる。第１横接続部６４ｂは、コンデンサケース３４ａの上面に沿って延びる。第１横接続部６４ｂの一端は、第１縦接続部６４ａに接続される。第１横接続部６４ｂの他端は、正極導体３４ｂに接続される。第１横接続部６４ｂの他端は、正極導体３４ｂに、固定ネジ６４ｃを用いて固定される。第１横接続部６４ｂの他端は、正極導体３４ｂに、はんだ、溶接等により接続されていてもよい。

第１接続部６２と、第１環状部６３と、複数の第２接続部６４とは、一体に形成されていてもよい。図８に示されるように、第１接続部６２と第１環状部６３とが別体で形成され、ボルトＢにて接続されていてもよい。なお、第１接続部６２と第１環状部６３とは、溶接により接続されていてもよい。また、第１環状部６３と第２接続部６４とが別体で形成され、ボルトまたは溶接により接続されていてもよい。

負極バスバー７は、負極側接続端子３２ｂと、負極導体３４ｃと、負極端子３５ｃとを電気的に接続する。負極バスバー７は、第３接続部７２と、第２環状部７３と、複数（本実施の形態では６つ）の第４接続部７４と、を有する。

第２環状部７３は、周方向に延びる円環状に形成される。第２環状部７３は、周方向の全周に亘って連続して延びるよう形成されている。なお、第２環状部７３は、周方向の一部が切り欠かれていてもよい。第２環状部７３は、制御基板３８の下方、かつコンデンサモジュール３４及びパワーモジュール３５の上方に設けられる。なお、第２環状部７３の形状は、円環状に限られず、六角形などの多角形状であってもよい。

第１環状部６３の軸方向の位置は、第２環状部７３の軸方向の位置と等しい。第１環状部６３の径は、第２環状部７３の径よりも小さい。第１環状部６３の径と、第２環状部７３の径とを異ならせることにより、第１環状部６３と第２環状部７３とを互いに離間させる。

第３接続部７２は、負極側接続端子３２ｂと、第２環状部７３とを接続する。図８に示されるように、第３接続部７２は、略Ｌ字状に形成される。第３接続部７２は、径方向に延びる第２径方向接続部７２ａと、軸方向に延びる第２軸方向接続部７２ｂと、を有する。

第２径方向接続部７２ａは、制御基板３８の上方に設けられる。第２径方向接続部７２ａの一端（径方向内側の端）は、負極側接続端子３２ｂに接続される。第２径方向接続部７２ａの一端には、負極側接続端子３２ｂに接触する負極導体７１が設けられる。第２径方向接続部７２ａの他端（径方向外側の端）は、第２軸方向接続部７２ｂに接続される。

第２軸方向接続部７２ｂは、スリット３８ａに挿通される。第２軸方向接続部７２ｂは、制御基板３８を軸方向に貫通する。第２軸方向接続部７２ｂの一端（上端）は、第２径方向接続部７２ａに接続される。第２軸方向接続部７２ｂの他端（下端）は、第２環状部７３に接続される。

第４接続部７４は、コンデンサモジュール３４及びパワーモジュール３５の各組に対応して設けられる。各第４接続部７４は、同一形状である。第４接続部７４は、第２環状部７３と、負極導体３４ｃと、負極端子３５ｃとを接続する。第４接続部７４は、制御基板３８の下方に設けられる。図７に示されるように、第４接続部７４は、Ｔ字状に形成される。第４接続部７４は、軸方向に延びる第２縦接続部７４ａと、軸方向に直交する方向に延びる第２横接続部７４ｂと、を有する。

第２縦接続部７４ａの一端（上端）は、第２環状部７３に接続される。第２縦接続部７４ａの他端（下端）は、負極端子３５ｃに接続される。第２縦接続部７４ａの他端は、負極端子３５ｃに、はんだ、溶接、ネジ止め等により接続される。

第２横接続部７４ｂは、第２縦接続部７４ａの軸方向における中央部から負極導体３４ｃに向けて延びる。第２横接続部７４ｂは、コンデンサケース３４ａの上面に沿って延びる。第２横接続部７４ｂの一端は、第２縦接続部７４ａに接続される。第２横接続部７４ｂの他端は、負極導体３４ｃに接続される。第２横接続部７４ｂの他端は、負極導体３４ｃに、固定ネジ７４ｃを用いて固定される。第２横接続部７４ｂの他端は、負極導体３４ｃに、はんだ、溶接等により接続されていてもよい。

第３接続部７２と、第２環状部７３と、複数の第４接続部７４とは、一体に形成されていてもよい。図８に示されるように、第３接続部７２と第２環状部７３とが別体で形成され、ボルトＢにて接続されていてもよい。なお、第３接続部７２と第２環状部７３とは、溶接により接続されていてもよい。また、第２環状部７３と第４接続部７４とが別体で形成され、ボルトまたは溶接により接続されていてもよい。

正極バスバー６と負極バスバー７との絶縁性を確保するため、正極バスバー６と負極バスバー７とは、互いに離間して配置される。なお、図示の例では、正極バスバー６と負極バスバー７との距離が大きくあいているが、正極バスバー６と負極バスバー７との絶縁性が確保できる程度に、正極バスバー６と負極バスバー７とが離間していればよい。省スペース化のため、正極バスバー６と負極バスバー７とは、絶縁性が保てる範囲で可能な限り近接して配置されることが好ましい。

次に、図３を参照して、回転電機２について説明する。
回転電機２は、固定子２１と、回転子２２と、シャフト２３と、ハウジング２４と、複数のコイル２５（本実施の形態では、６つのコイル２５Ｕ１、２５Ｖ１、２５Ｗ１、２５Ｕ２、２５Ｖ２、２５Ｗ２）と、第１、第２の軸受２６ａ、２６ｂと、レゾルバ２７と、を備える。

固定子２１は、環状である。固定子２１は、回転子２２の外周を囲むように設けられる。固定子２１は、ハウジング２４に固定されている。
回転子２２は、固定子２１の内側に設けられる。回転子２２は、固定子２１に対して軸心回りに回転自在である。
回転子２２の中心には、シャフト２３が配置される。シャフト２３の軸方向の一方側（図３における紙面下側）は、回転子２２の回転を、車両等に伝達する出力側である。

コイル２５は、固定子２１に巻装される。各相のコイル２５のコイル端末２５ａは、電力変換装置３側へ延び、コイルバスバー３６を介して、対応する相のパワーモジュール３５に接続される。

レゾルバ２７は、シャフト２３の回転角を検出する。レゾルバ２７は、台座部５の内部に収容される。レゾルバ２７は、固定プレート４１に固定されるレゾルバ固定子と、シャフト２３の上端部（非出力側の端部）に取り付けられるレゾルバ回転子と、を備える。レゾルバ２７は、レゾルバ用ハーネス２７ｃを介して、制御基板３８に接続される。

ハウジング２４は、固定子２１、回転子２２、及びシャフト２３を収容する。ハウジング２４は、有底の円筒形状を有する。ハウジング２４の上端部は、後述する固定部４のベース４３により覆われる。

シャフト２３の上端部（非出力側の端部）には、第１の軸受２６ａが設けられる。第１の軸受２６ａはベース４３に固定されている。シャフト２３の下端部（出力側の端部）には、第２の軸受２６ｂが設けられる。第２の軸受２６ｂは、ハウジング２４の底部に固定されている。第１の軸受２６ａ及び第２の軸受２６ｂは、シャフト２３を回転自在に支持する。

固定部４は、回転電機２と電力変換装置３との間に設けられる。固定部４は、回転電機２と電力変換装置３とを固定する。固定部４は、固定プレート４１と、ベース４３と、を有する。

固定プレート４１は、円形の板状部材である。固定プレート４１は、ノイズを遮断するため導電性が高く、かつ放熱効率を高めるため熱伝導性が高い金属で構成される。固定プレート４１の上面には、コンデンサモジュール３４、パワーモジュール３５、電流センサ３７、台座部５等の電力変換装置３の各部材が固定されている。また、固定プレート４１には、コイル端末２５ａが挿通される不図示のコイル貫通穴が形成されている。

ベース４３は、略円筒形状である。ベース４３の上面には、固定プレート４１が固定される。ベース４３の下面には、ハウジング２４の上端部が固定される。また、ベース４３には、コイル端末２５ａが挿通される不図示のコイル貫通穴が形成されている。

固定プレート４１の中央部には、開口部４１ａが形成される。ベース４３の中央部には、開口部４３ａが形成される。開口部４１ａ、４３ａには、シャフト２３が挿通される。第１の軸受２６ａは、開口部４３ａに設けられる。

台座部５は、固定プレート４１に形成される開口部４１ａを全域に亘って、径方向の外側から覆うように形成される。台座部５によって、回転電機ユニット１のうち、回転電機２が設けられる領域と、電力変換装置３が設けられる領域とが仕切られる。台座部５は、非磁性材料で形成されており、回転電機２から電力変換装置３に向かう磁界を遮蔽する。これにより、回転電機２から発生する電磁ノイズが、電力変換装置３へ伝搬することを防止する。

固定部４には、電力変換装置３の冷却用の第１冷却流路Ｐ１が形成される。第１冷却流路Ｐ１には冷媒が流通する。冷媒としては、例えば、水（冷却水）が用いられる。第１冷却流路Ｐ１は、ベース４３の上面に形成される溝部と、固定プレート４１の下面と、により形成される。ベース４３の側面には、第１冷却流路Ｐ１と接続される第１継手４５が取り付けられている。

第１冷却流路Ｐ１は、軸方向から見たときに、コンデンサモジュール３４及びパワーモジュール３５に重なる位置に形成される。冷媒は、外部から第１継手４５を介して第１冷却流路Ｐ１に供給され、第１冷却流路Ｐ１を流れる。コンデンサモジュール３４及びパワーモジュール３５にて発生する熱は、固定プレート４１を介して、第１冷却流路Ｐ１を流れる冷媒と熱交換される。これにより、コンデンサモジュール３４及びパワーモジュール３５が冷却される。

また、固定プレート４１には、レゾルバ２７のレゾルバ固定子が固定されており、固定プレート４１とレゾルバ２７とは熱的に接続されている。ベース４３には、シャフト２３の上端部を支持する第１の軸受２６ａが固定されており、ベース４３と、第１の軸受２６ａ及びシャフト２３とは熱的に接続されている。レゾルバ２７にて発生する熱は、固定プレート４１を介して、第１冷却流路Ｐ１を流れる冷媒と熱交換される。シャフト２３にて発生する熱は、ベース４３を介して、第１冷却流路Ｐ１を流れる冷媒と熱交換される。これにより、シャフト２３及びレゾルバ２７が冷却される。

ハウジング２４には、回転電機２の冷却用の第２冷却流路Ｐ３が形成される。第２冷却流路Ｐ３は、中継流路Ｐ２を介して、第１冷却流路Ｐ１と接続されている。第１冷却流路Ｐ１からの冷媒は、中継流路Ｐ２を介して第２冷却流路Ｐ３に流入し、第２冷却流路Ｐ３を流れる。回転電機２にて発生する熱は、第２冷却流路Ｐ３を流れる冷媒と熱交換される。これにより、回転電機２が冷却される。ハウジング２４の側面には、第２冷却流路Ｐ３と接続される第２継手２８が取り付けられている。第２冷却流路Ｐ３からの冷媒は、第２継手２８を介して外部に排出される。

本実施の形態では、回転電機ユニット１は、固定子２１と、回転子２２と、複数のコイル２５と、を有する回転電機２と、軸方向において、回転電機２と並んで配置される電力変換装置３と、回転電機２と電力変換装置３との間に配置され、回転電機２と電力変換装置３とを固定する固定部４と、を備える。電力変換装置３は、周方向に配置され、複数のコイル２５にそれぞれ電気的に接続される複数のパワーモジュール３５と、複数のパワーモジュール３５のそれぞれに対応して設けられ、周方向に配置される複数のコンデンサモジュール３４と、を有する。固定部４の中央部には開口部４１ａ、４３ａが形成されており、開口部４１ａ、４３ａには、回転電機２の一部が挿通される。

複数のコンデンサモジュール３４が、複数のパワーモジュール３５のそれぞれに対応して設けられるため、複数のパワーモジュール３５に対して単一のコンデンサモジュールを設ける場合と比べて、コンデンサモジュール３４の一つあたりのサイズを小さくすることができる。また、複数のコンデンサモジュール３４は周方向に配置されており、電力変換装置３の中央部には配置されていない。固定部４の中央部に開口部４１ａ、４３ａを設け、回転電機２の一部は、開口部４１ａ、４３ａを挿通し、電力変換装置３の中央部に配置される。これにより、回転電機ユニット１の軸方向のサイズを低減することができ、回転電機ユニット１の小型化を図ることができる。

また、電力変換装置３は、複数のパワーモジュール３５を流れる電流をそれぞれ検出する複数の電流センサ３７をさらに有する。複数の電流センサ３７は、周方向に配置される。
これにより、回転電機ユニット１のさらなる小型化を図ることができる。

また、複数のパワーモジュール３５と、複数のコンデンサモジュール３４とは、周方向に交互に配置される。
これにより、複数のパワーモジュール３５と複数のコンデンサモジュール３４とを効率的に配置することができる。また、コンデンサモジュール３４とパワーモジュール３５との間の距離を短縮することができ、等価直列インダクタンス及び等価直列抵抗を低減することができる。等価直列インダクタンスが低減されることにより、パワーモジュール３５のスイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ／ＯＦＦの際に発生するサージ電圧を抑制することができる。等価直列抵抗が低減されることにより、通電時に発生する電力損失及び発熱を低減することができる。この結果、各部品を小型化することができ、回転電機ユニット１のさらなる小型化を図ることができる。

また、電力変換装置３は、外部電源と接続される端子台３２と、端子台３２の正極側接続端子３２ａと、複数のパワーモジュール３５の正極端子３５ｂと、複数のコンデンサモジュール３４の正極導体３４ｂと、を電気的に接続する正極バスバー６と、端子台３２の負極側接続端子３２ｂと、複数のパワーモジュール３５の負極端子３５ｃと、複数のコンデンサモジュール３４の負極導体３４ｃと、を電気的に接続する負極バスバー７と、をさらに有する。正極バスバー６は、周方向に延びる第１環状部６３と、第１環状部６３と正極側接続端子３２ａとを接続する第１接続部６２と、第１環状部６３と、正極端子３５ｂと、正極導体３４ｂとを接続する第２接続部６４と、を有する。負極バスバー７は、周方向に延びる第２環状部７３と、第２環状部７３と負極側接続端子３２ｂとを接続する第３接続部７２と、第２環状部７３と、負極端子３５ｃと、負極導体３４ｃとを接続する第４接続部７４と、を有する。
また、正極バスバー６は、複数のパワーモジュール３５のそれぞれに対応して設けられる複数の第２接続部６４を有する。複数の第２接続部６４はそれぞれ、第１環状部６３と、対応するパワーモジュール３５の正極端子３５ｂと、対応するコンデンサモジュール３４の正極導体３４ｂと、を接続する。負極バスバー７は、複数のパワーモジュール３５のそれぞれに対応して設けられる複数の第４接続部７４を有する。複数の第４接続部７４はそれぞれ、第２環状部７３と、対応するパワーモジュール３５の負極端子３５ｃと、対応するコンデンサモジュール３４の負極導体３４ｃと、を接続する。
これにより、正極バスバー６及び負極バスバー７を用いて、端子台３２と、複数のパワーモジュール３５と、複数のコンデンサモジュール３４とを接続することができる。正極バスバー６が第１環状部６３を有し、負極バスバー７が第２環状部７３を有するため、回転電機ユニット１の軸方向のサイズを増加させることなく、端子台３２と、複数のパワーモジュール３５と、複数のコンデンサモジュール３４とを接続することができる。

また、制御基板３８には、正極バスバー６または負極バスバー７が挿通されるスリット３８ａが形成される。
これにより、制御基板３８と、正極バスバー６と、負極バスバー７とを効率的に配置することができ、回転電機ユニット１のさらなる小型化を図ることができる。

実施の形態２．
図１１は、実施の形態２に係るパワーモジュール３５、コンデンサモジュール３４、制御基板３８、正極バスバー６、及び負極バスバー７の斜視図である。なお、実施の形態１と同様の機能及び作用を有する構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。なお、図１１においては、一つの組のパワーモジュール３５及びコンデンサモジュール３４と、正極バスバー６及び負極バスバー７との接続について示されているが、他の組のパワーモジュール３５及びコンデンサモジュール３４についても同様に、正極バスバー６及び負極バスバー７と接続されている。

実施の形態２においては、制御基板３８が、第１環状部６３及び第２環状部７３の下方、かつコンデンサモジュール３４及びパワーモジュール３５の上方に配置されている。

すなわち、第１接続部６２、第１環状部６３、第３接続部７２、及び第２環状部７３は、制御基板３８の上方に配置されている。第２接続部６４の第１縦接続部６４ａ、及び第４接続部７４の第２縦接続部７４ａは、スリット３８ａに挿通され、制御基板３８を軸方向に貫通する。

本実施の形態においても、実施の形態１と同様の効果を奏することが可能である。すなわち、複数のコンデンサモジュール３４が、複数のパワーモジュール３５のそれぞれに対応して設けられ、周方向に配置される。固定部４の中央部に設けられた開口部４１ａ、４３ａに、回転電機２の一部が挿通される。したがって、回転電機ユニット１の軸方向のサイズを低減させることができ、回転電機ユニット１の小型化を図ることができる。

実施の形態３．
図１２は、実施の形態３に係るパワーモジュール３５、コンデンサモジュール３４、正極バスバー６、及び負極バスバー７の斜視図である。なお、実施の形態１と同様の機能及び作用を有する構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

実施の形態３においては、第１環状部６３の径と、第２環状部７３の径とが同一である。第１環状部６３は、第２環状部７３よりも下方に設けられる。第１環状部６３の軸方向の位置と、第２環状部７３の軸方向の位置とを異ならせることにより、第１環状部６３と第２環状部７３とを互いに離間させる。

本実施の形態においても、実施の形態１と同様の効果を奏することが可能である。すなわち、複数のコンデンサモジュール３４が、複数のパワーモジュール３５のそれぞれに対応して設けられ、周方向に配置される。固定部４の中央部に設けられた開口部４１ａ、４３ａに、回転電機２の一部が挿通される。したがって、回転電機ユニット１の軸方向のサイズを低減させることができ、回転電機ユニット１の小型化を図ることができる。

実施の形態４．
図１３は、実施の形態４に係る回転電機ユニット１の平面図であって、ケース３１及び端子台３２を取り外した状態を示す図である。図１４は、実施の形態４に係るパワーモジュール３５、コンデンサモジュール３４、正極バスバー６、及び負極バスバー７の斜視図である。なお、実施の形態１と同様の機能及び作用を有する構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

実施の形態４においては、正極バスバー６は、第５接続部６５と、複数の第６接続部６６と、を有する。負極バスバー７は、第７接続部７５と、複数の第８接続部７６と、を有する。

第５接続部６５は、正極側接続端子３２ａと、第６接続部６６とを接続する。第５接続部６５は、軸方向に延びる。第５接続部６５の一端（上端）は、正極側接続端子３２ａに接続される。第５接続部６５の一端には正極導体６１が設けられる。第５接続部６５の他端（下端）は、第６接続部６６に接続される。

第６接続部６６は、コンデンサモジュール３４及びパワーモジュール３５の各組に対応して設けられる。各第６接続部６６は、同一形状である。第６接続部６６は、第５接続部６５と、正極導体３４ｂと、正極端子３５ｂとを接続する。第６接続部６６は、径方向に延びる第３径方向接続部６６ａと、軸方向に延びる第３縦接続部６６ｂと、軸方向に直交する方向に延びる第３横接続部６６ｃと、を有する。

複数の第３径方向接続部６６ａは、周方向に等間隔に配置される。複数の第３径方向接続部６６ａの一端（径方向内側の端）同士は、互いに接続される。すなわち、軸方向からみたとき、複数の第３径方向接続部６６ａは、放射状に配置され、電力変換装置３の中央部において互いに接続される。なお、第５接続部６５の他端は、複数の第３径方向接続部６６ａ同士の接続部分、またはその近傍において、第３径方向接続部６６ａに接続される。第３径方向接続部６６ａの他端（径方向外側の端）は、第３縦接続部６６ｂに接続される。

第３縦接続部６６ｂは、スリット３８ａに挿通され、制御基板３８を軸方向に貫通する。第３縦接続部６６ｂの一端（上端）は、第３径方向接続部６６ａに接続される。第３縦接続部６６ｂの他端（下端）は、正極端子３５ｂに接続される。第３縦接続部６６ｂの他端は、正極端子３５ｂに、はんだ、溶接、ネジ止め等により接続される。

第３横接続部６６ｃは、第３縦接続部６６ｂの軸方向における中央部から正極導体３４ｂに向けて延びる。第３横接続部６６ｃは、コンデンサケース３４ａの上面に沿って延びる。第３横接続部６６ｃの一端は、第３縦接続部６６ｂに接続される。第３横接続部６６ｃの他端は、正極導体３４ｂに接続される。第３横接続部６６ｃの他端は、正極導体３４ｂに、固定ネジ６６ｄを用いて固定される。第３横接続部６６ｃの他端は、正極導体３４ｂに、はんだ、溶接等により接続されていてもよい。

第７接続部７５は、負極側接続端子３２ｂと、第８接続部７６とを接続する。第７接続部７５は、軸方向に延びる。第７接続部７５の一端（上端）は、負極側接続端子３２ｂに接続される。第７接続部７５の一端には負極導体７１が設けられる。第７接続部７５の他端（下端）は、第８接続部７６に接続される。

第８接続部７６は、コンデンサモジュール３４及びパワーモジュール３５の各組に対応して設けられる。各第８接続部７６は、同一形状である。第８接続部７６は、第７接続部７５と、負極導体３４ｃと、負極端子３５ｃとを接続する。第８接続部７６は、径方向に延びる第４径方向接続部７６ａと、軸方向に延びる第４縦接続部７６ｂと、軸方向に直交する方向に延びる第４横接続部７６ｃと、を有する。

複数の第４径方向接続部７６ａは、周方向に等間隔に配置される。複数の第４径方向接続部７６ａの一端（径方向内側の端）同士は、互いに接続される。すなわち、軸方向からみたとき、複数の第４径方向接続部７６ａは、放射状に配置され、電力変換装置３の中央部において互いに接続される。なお、第７接続部７５の他端は、複数の第４径方向接続部７６ａ同士の接続部分、またはその近傍において、第４径方向接続部７６ａに接続される。第４径方向接続部７６ａの他端（径方向外側の端）は、第４縦接続部７６ｂに接続される。

第４縦接続部７６ｂは、スリット３８ａに挿通され、制御基板３８を軸方向に貫通する。第４縦接続部７６ｂの一端（上端）は、第４径方向接続部７６ａに接続される。第４縦接続部７６ｂの他端（下端）は、負極端子３５ｃに接続される。第４縦接続部７６ｂの他端は、負極端子３５ｃに、はんだ、溶接、ネジ止め等により接続される。

第４横接続部７６ｃは、第４縦接続部７６ｂの軸方向における中央部から負極導体３４ｃに向けて延びる。第４横接続部７６ｃは、コンデンサケース３４ａの上面に沿って延びる。第４横接続部７６ｃの一端は、第４縦接続部７６ｂに接続される。第４横接続部７６ｃの他端は、負極導体３４ｃに接続される。第４横接続部７６ｃの他端は、負極導体３４ｃに、固定ネジ７６ｄを用いて固定される。第４横接続部７６ｃの他端は、負極導体３４ｃに、はんだ、溶接等により接続されていてもよい。

本実施の形態においても、実施の形態１と同様の効果を奏することが可能である。すなわち、複数のコンデンサモジュール３４が、複数のパワーモジュール３５のそれぞれに対応して設けられ、周方向に配置される。固定部４の中央部に設けられた開口部４１ａ、４３ａに、回転電機２の一部が挿通される。したがって、回転電機ユニット１の軸方向のサイズを低減させることができ、回転電機ユニット１の小型化を図ることができる。

また、正極バスバー６は、正極側接続端子３２ａと接続される第５接続部６５と、複数のパワーモジュール３５のそれぞれに対応して設けられる複数の第６接続部６６と、を有する。複数の第６接続部６６はそれぞれ、第５接続部６５と、対応するパワーモジュール３５の正極端子３５ｂと、対応するコンデンサモジュール３４の正極導体３４ｂと、を接続する。複数の第６接続部６６は、電力変換装置３の中央部において互いに接続されるとともに、軸方向から見たとき、放射状に延びている。負極バスバー７は、負極側接続端子３２ｂと接続される複数の第７接続部７５と、複数のパワーモジュール３５のそれぞれに対応して設けられる複数の第８接続部７６と、を有する。複数の第８接続部７６はそれぞれ、第７接続部７５と、対応するパワーモジュール３５の負極端子３５ｃと、対応するコンデンサモジュール３４の負極導体３４ｃと、を接続する。複数の第８接続部７６は、電力変換装置３の中央部において互いに接続されるとともに、軸方向から見たとき、放射状に延びている。

全てのコンデンサモジュール３４において、正極側接続端子３２ａから正極導体３４ｂまでの電流経路の長さが略同一であり、負極側接続端子３２ｂから負極導体３４ｃまでの電流経路の長さが略同一である。ここで、上記電流経路の長さが略同一であるとは、上記電流経路の全長に対して、各コンデンサモジュール３４間での上記電流経路の長さの差異が、±５％の範囲内であることを意味する。
これにより、コンデンサモジュール３４間での電流経路の長さの違いによる、コンデンサモジュール３４の電気的特性の違い、遅延時間の発生等を抑制することができ、電力変換装置３の動作の安定性を向上させることができる。

また、全てのパワーモジュール３５において、正極側接続端子３２ａから正極端子３５ｂまでの電流経路の長さが略同一であり、負極側接続端子３２ｂから負極端子３５ｃまでの電流経路の長さが略同一である。ここで、上記電流経路の長さが略同一であるとは、上記電流経路の全長に対して、各パワーモジュール３５間での上記電流経路の長さの差異が、±５％の範囲内であることを意味する。
これにより、パワーモジュール３５間での電流経路の長さの違いによる、パワーモジュール３５の電気的特性の違い、遅延時間の発生等を抑制することができ、電力変換装置３の動作の安定性を向上させることができる。

図１５は、実施の形態４の変形例に係る回転電機ユニット１の平面図であって、ケース３１及び端子台３２を取り外した状態を示す図である。図１５に示されるように、本変形例において、正極バスバー６は、第５接続部６５、及び複数の第６接続部６６に加えて、実施の形態１の第１環状部６３をさらに有していてもよい。負極バスバー７は、第７接続部７５、及び複数の第８接続部７６に加えて、実施の形態１の第２環状部７３をさらに有していてもよい。

実施の形態５．
図１６は、実施の形態５に係るパワーモジュール３５、コンデンサモジュール３４、及び負極バスバー７の側面図である。なお、実施の形態１と同様の機能及び作用を有する構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

実施の形態６においては、負極導体３４ｃが、コンデンサケース３４ａのうち、パワーモジュール３５と対向する側面において、コンデンサケース３４ａの外側に露出する。同様に、正極導体３４ｂが、コンデンサケース３４ａの側面において、コンデンサケース３４ａの外側に露出する。これにより、正極導体３４ｂと正極端子３５ｂとの間の距離、及び負極導体３４ｃと負極端子３５ｃとの間の距離を短縮することができ、等価直列インダクタンス及び等価直列抵抗をより効果的に低減することができる。

実施の形態６．
図１７は、実施の形態６に係るパワーモジュール３５、コンデンサモジュール３４、及び負極バスバー７の側面図である。なお、実施の形態１と同様の機能及び作用を有する構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

実施の形態６においては、固定部４の固定プレート４１に、固定プレート４１の上面から電力変換装置３側へ突出する突出部４１ｂ（位置調整部）が設けられる。パワーモジュール３５は、突出部４１ｂの上面に設けられ、パワーモジュール３５の上面の高さ（軸方向の位置）と、コンデンサモジュール３４の上面の高さ（軸方向の位置）とが揃えられる。突出部４１ｂによって複数のパワーモジュール３５の軸方向の位置を調整することにより、正極導体３４ｂと正極端子３５ｂとの間の距離、及び負極導体３４ｃと負極端子３５ｃとの間の距離を短縮することができ、等価直列インダクタンス及び等価直列抵抗をより効果的に低減することができる。
なお、位置調整部として、固定プレート４１に、固定プレート４１の上面から回転電機２側へ窪む凹部が設けられていてもよい。この場合、コンデンサモジュール３４をこの凹部に配置することにより、複数のコンデンサモジュール３４の軸方向の位置を調整する。

実施の形態７．
図１８は、実施の形態７に係るパワーモジュール３５、コンデンサモジュール３４、正極バスバー６、及び負極バスバー７の斜視図である。なお、実施の形態１と同様の機能及び作用を有する構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

実施の形態７においては、第１横接続部６４ｂの代わりに、平板状の第５横接続部６４ｄが設けられる。また、第２横接続部７４ｂの代わりに、平板状の第６横接続部７４ｄが設けられる。すなわち、第２接続部６４は、第１縦接続部６４ａと、平板状の第５横接続部６４ｄとを有する。第４接続部７４は、第２縦接続部７４ａと、平板状の第６横接続部７４ｄとを有する。

第５横接続部６４ｄは、第１平板部６４ｄ１と、連結部６４ｄ２と、正極導体接続部６４ｄ３と、を有する。第１平板部６４ｄ１は、第１縦接続部６４ａと接続される。第１平板部６４ｄ１は、軸方向に直交する方向に延びる。正極導体接続部６４ｄ３は、正極導体３４ｂに接続される。連結部６４ｄ２は、第１平板部６４ｄ１と、正極導体接続部６４ｄ３とを接続する。

第６横接続部７４ｄは、第２平板部７４ｄ１と、負極導体接続部７４ｄ２と、を有する。第２平板部７４ｄ１は、第２縦接続部７４ａと接続される。第２平板部７４ｄ１は、軸方向に直交する方向に延びる。負極導体接続部７４ｄ２は、第２平板部７４ｄ１と接続される。負極導体接続部７４ｄ２は、負極導体３４ｃに接続される。

軸方向から見たとき、第１平板部６４ｄ１と第２平板部７４ｄ１とは、互いに重なるよう配置される。第１平板部６４ｄ１と第２平板部７４ｄ１とは、軸方向に隙間を空けた状態で互いに平行に配置される。これにより、等価直列インダクタンスを減少させることができるため、パワーモジュール３５のスイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ／ＯＦＦの際に発生するサージ電圧を抑制することができる。

実施の形態８．
図１９は、実施の形態８に係る制御基板３８の斜視図である。なお、実施の形態１と同様の機能及び作用を有する構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

実施の形態８においては、制御基板３８の中央部に開口が形成されていない。制御回路１２は、制御基板３８の中央部に配置される。これにより、各パワーモジュール３５の信号端子３５ｅ、３５ｆと制御回路１２との間の距離が、複数のパワーモジュール３５の間で等しくなる。したがって、複数のパワーモジュール３５の間で、制御回路１２から信号端子３５ｅ、３５ｆへの制御信号の伝搬時間が等しくなり、各パワーモジュール３５の動作のタイミングが同一となる。この結果、複数のパワーモジュール３５の間でスイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ／ＯＦＦの時間的なずれが発生することを抑制することができ、ノイズの発生を抑えることができ、電力変換装置３の動作の安定性を向上させることができる。

なお、各実施の形態を組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。

上記の実施の形態では、コンデンサモジュール３４とパワーモジュール３５の組が６組設けられているが、例えば、冗長性を持たせるためにコンデンサモジュール３４とパワーモジュール３５の組が１２組設けられていてもよい。コンデンサモジュール３４とパワーモジュール３５の組は６の倍数でなくてもよく、特定の相について、冗長性を持たせるためにコンデンサモジュール３４とパワーモジュール３５の組を追加で設けてもよい。

１ 回転電機ユニット
２ 回転電機
３ 電力変換装置
４ 固定部
６ 正極バスバー
７ 負極バスバー
１２ 制御回路
２１ 固定子
２２ 回転子
２５ コイル
３２ 端子台
３２ａ 正極側接続端子
３２ｂ 負極側接続端子
３４ コンデンサモジュール
３４ｂ 正極導体
３４ｃ 負極導体
３５ パワーモジュール
３５ｂ 正極端子
３５ｃ 負極端子
３８ 制御基板
３８ａ スリット
４１ｂ 突出部（位置調整部）
６２ 第１接続部
６３ 第１環状部
６４ 第２接続部
６５ 第５接続部
６６ 第６接続部
７２ 第３接続部
７３ 第２環状部
７４ 第４接続部
７５ 第７接続部
７６ 第８接続部

Claims (10)

1. 固定子と、前記固定子に対して軸心回りに回転する回転子と、前記固定子に巻装される複数のコイルと、を有する回転電機と、
   前記回転子の軸心に沿った軸方向において、前記回転電機と並んで配置される電力変換装置と、
   前記回転電機と前記電力変換装置との間に配置され、前記回転電機と前記電力変換装置とを固定する固定部と、
   を備え、
   前記電力変換装置は、
   前記回転子の軸心回りの周方向に配置され、前記複数のコイルにそれぞれ電気的に接続される複数のパワーモジュールと、
   前記複数のパワーモジュールのそれぞれに対応して設けられ、前記周方向に配置される複数のコンデンサモジュールと、
   を有し、
   前記固定部の中央部には開口部が形成されており、前記開口部には、前記回転電機の一部が挿通される、回転電機ユニット。
2. 前記電力変換装置は、前記複数のパワーモジュールを流れる電流をそれぞれ検出する複数の電流センサをさらに有し、
   前記複数の電流センサは、前記周方向に配置される、請求項１に記載の回転電機ユニット。
3. 前記複数のパワーモジュールと、前記複数のコンデンサモジュールとは、前記周方向に交互に配置される、請求項１または２に記載の回転電機ユニット。
4. 前記電力変換装置は、
   外部電源と接続される端子台と、
   前記端子台の正極側接続端子と、前記複数のパワーモジュールの正極端子と、前記複数のコンデンサモジュールの正極導体と、を電気的に接続する正極バスバーと、
   前記端子台の負極側接続端子と、前記複数のパワーモジュールの負極端子と、前記複数のコンデンサモジュールの負極導体と、を電気的に接続する負極バスバーと、
   をさらに有し、
   前記正極バスバーは、
   前記周方向に延びる第１環状部と、
   前記第１環状部と前記正極側接続端子とを接続する第１接続部と、
   前記第１環状部と、前記正極端子と、前記正極導体とを接続する第２接続部と、
   を有し、
   前記負極バスバーは、
   前記周方向に延びる第２環状部と、
   前記第２環状部と前記負極側接続端子とを接続する第３接続部と、
   前記第２環状部と、前記負極端子と、前記負極導体とを接続する第４接続部と、
   を有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の回転電機ユニット。
5. 前記正極バスバーは、前記第２接続部を含む複数の第２接続部を有し、
   前記複数の第２接続部は、前記複数のパワーモジュールのそれぞれに対応して設けられ、
   前記複数の第２接続部はそれぞれ、前記第１環状部と、対応する前記パワーモジュールの前記正極端子と、対応する前記コンデンサモジュールの前記正極導体と、を接続し、
   前記負極バスバーは、前記第４接続部を含む複数の第４接続部を有し、
   前記複数の第４接続部は、前記複数のパワーモジュールのそれぞれに対応して設けられ、
   前記複数の第４接続部はそれぞれ、前記第２環状部と、対応する前記パワーモジュールの前記負極端子と、対応する前記コンデンサモジュールの前記負極導体と、を接続する、請求項４に記載の回転電機ユニット。
6. 前記電力変換装置は、
   外部電源と接続される端子台と、
   前記端子台の正極側接続端子と、前記複数のパワーモジュールの正極端子と、前記複数のコンデンサモジュールの正極導体と、を電気的に接続する正極バスバーと、
   前記端子台の負極側接続端子と、前記複数のパワーモジュールの負極端子と、前記複数のコンデンサモジュールの負極導体と、を電気的に接続する負極バスバーと、
   をさらに有し、
   前記複数のコンデンサモジュールの全てにおいて、前記正極側接続端子から前記正極導体までの経路の長さが略同一であり、前記負極側接続端子から前記負極導体までの経路の長さが略同一である、請求項１～３のいずれか一項に記載の回転電機ユニット。
7. 前記正極バスバーは、
   前記正極側接続端子と接続される第５接続部と、
   前記複数のパワーモジュールのそれぞれに対応して設けられる複数の第６接続部と、
   を有し、
   前記複数の第６接続部はそれぞれ、前記第５接続部と、対応する前記パワーモジュールの前記正極端子と、対応する前記コンデンサモジュールの前記正極導体と、を接続し、
   前記複数の第６接続部は、前記電力変換装置の中央部において互いに接続されるとともに、軸方向から見たとき、放射状に延びており、
   前記負極バスバーは、
   前記負極側接続端子と接続される第７接続部と、
   前記複数のパワーモジュールのそれぞれに対応して設けられる複数の第８接続部と、
   を有し、
   前記複数の第８接続部はそれぞれ、前記第７接続部と、対応する前記パワーモジュールの前記負極端子と、対応する前記コンデンサモジュールの前記負極導体と、を接続し、
   前記複数の第８接続部は、前記電力変換装置の中央部において互いに接続されるとともに、軸方向から見たとき、放射状に延びている、請求項６に記載の回転電機ユニット。
8. 前記電力変換装置は、前記複数のパワーモジュールを制御する制御回路が実装される制御基板をさらに有し、
   前記制御基板には、前記正極バスバーまたは前記負極バスバーが挿通されるスリットが形成される、請求項４～７のいずれか一項に記載の回転電機ユニット。
9. 前記固定部には、前記複数のパワーモジュールまたは前記複数のコンデンサモジュールの前記軸方向の位置を調整する位置調整部が設けられている、請求項１～８のいずれか一項に記載の回転電機ユニット。
10. 前記電力変換装置は、前記複数のパワーモジュールを制御する制御回路が実装される制御基板をさらに有し、
    前記制御回路は、前記制御基板の中央部に配置されている、請求項１～９のいずれか一項に記載の回転電機ユニット。

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