JP2023139480A - Vehicular load control device and vehicular load control method - Google Patents

Vehicular load control device and vehicular load control method Download PDF

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隆 荒貝
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Abstract

To provide a vehicular load control device which can maintain a vehicle in a safe state even when an ON failure occurs in a switching element in a drive section and subsequently an OFF failure occurs in the switching element.SOLUTION: A vehicular load control device 101 includes: a first drive section 10 which outputs a first drive signal for driving a load 201 equipped on a vehicle; a second drive section 20 which outputs a second drive signal for driving the load 201; and a control section 1 which controls operations of the first drive section 10 and the second drive section 20 on the basis of a prescribed signal input from the outside. The control section 1 outputs a first control signal for commanding the first drive section 10 to output the first drive signal when an operation for operating the load 201 is not performed and the vehicle becomes a travel state after an operation for stopping the load 201 is performed in a state that the vehicle is stopped and outputs a second control signal for commanding the second drive section 20 to output the second drive signal.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両に装備された負荷を制御するための制御装置および制御方法に関する。 The present invention relates to a control device and a control method for controlling a load installed on a vehicle.

車両には、エンジンやヘッドランプなどの各種の負荷が装備されており、それらを制御するための負荷制御装置が搭載されている。この負荷制御装置は、一般に制御部と駆動部とを備えている。制御部は、外部から入力される各種の信号に基づいて、負荷を制御するための制御信号を出力する。駆動部は、制御部からの制御信号に基づいて、負荷を駆動するための駆動信号を出力する。特許文献１には、このような負荷制御装置の例が示されている。 Vehicles are equipped with various loads such as engines and headlamps, and are equipped with load control devices to control them. This load control device generally includes a control section and a drive section. The control unit outputs a control signal for controlling the load based on various signals input from the outside. The drive section outputs a drive signal for driving the load based on a control signal from the control section. Patent Document 1 shows an example of such a load control device.

車両用の負荷制御装置において、駆動部に故障が発生すると、制御部から駆動部へ制御信号が与えられているにもかかわらず、駆動部から駆動信号が出力されず、負荷が動作しないという事態が生じる。そこで、信頼性を確保するために駆動部を２系統とし、一方の駆動部が故障しても他方の駆動部が駆動信号を出力することで、負荷が正常に動作するようにした負荷制御装置が従来から知られている。特許文献２および特許文献３には、このような２系統の駆動部を備えた車両用負荷制御装置が記載されている。 In a load control device for a vehicle, if a failure occurs in the drive section, the drive section will not output a drive signal and the load will not operate, even though a control signal is being given from the control section to the drive section. occurs. Therefore, in order to ensure reliability, the load control device has two systems of drive parts, and even if one drive part fails, the other drive part outputs a drive signal, so that the load can operate normally. has been known for a long time. Patent Document 2 and Patent Document 3 describe a vehicle load control device including such two systems of drive units.

特開２０１３－１８１４５８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-181458 特開２０１１－１９５１０１号公報Japanese Patent Application Publication No. 2011-195101 特開２００６－２５６５６２号公報Japanese Patent Application Publication No. 2006-256562

負荷制御装置の駆動部には、ＦＥＴなどのスイッチング素子が設けられているが、短絡などが原因でスイッチング素子にＯＮ故障（素子が常時ＯＮ状態となる故障）が発生する場合がある。ＯＮ故障が発生すると、制御部からの制御信号に関係なく、駆動部は駆動信号を出力し続ける。しかしながら、ＯＮ故障が発生した後も、常にＯＮ故障の状態が維持されるとは限らない。たとえば、ＯＮ故障によりスイッチング素子に電流が流れ続けて素子自体が熱破壊すると、当該スイッチング素子はＯＦＦ故障（素子が常時ＯＦＦ状態となる故障）の状態に変化する。この場合、駆動部は、制御部からの制御信号に関係なく、駆動信号を出力しない。 The drive unit of the load control device is provided with a switching element such as an FET, but an ON failure (failure in which the element is always in an ON state) may occur in the switching element due to a short circuit or the like. When an ON failure occurs, the drive section continues to output the drive signal regardless of the control signal from the control section. However, even after an ON failure occurs, the ON failure state is not always maintained. For example, when a current continues to flow through a switching element due to an ON failure and the element itself is thermally destroyed, the switching element changes to an OFF failure state (a failure in which the element is always in an OFF state). In this case, the drive section does not output a drive signal regardless of the control signal from the control section.

このように、負荷制御装置の駆動部のスイッチング素子が、ＯＮ故障の状態からＯＦＦ故障の状態へ変化すると、負荷によっては、車両の走行の安全が脅かされる事態に至ることがある。詳細は後述するが、たとえば、負荷がエンジンである場合は、車両を停車させてエンジンの停止操作を行っても、スイッチング素子がＯＮ故障していると、駆動部から駆動信号が出力されているので、エンジンは停止しない。このため、エンジンが動作した状態で車両を再発車させると、その後の走行中に、このスイッチング素子にＯＦＦ故障が発生して、当該素子の状態がＯＮ故障状態からＯＦＦ故障状態に変化した場合、駆動部から駆動信号が出力されなくなるので、動作中のエンジンが急停止して走行の安全が脅かされる。 As described above, when the switching element of the drive section of the load control device changes from an ON failure state to an OFF failure state, the safety of running the vehicle may be threatened depending on the load. The details will be described later, but for example, if the load is an engine, even if the vehicle is stopped and the engine is stopped, if the switching element is turned on and fails, the drive signal will still be output from the drive unit. Therefore, the engine does not stop. Therefore, when the vehicle is restarted with the engine running, if an OFF failure occurs in this switching element during subsequent driving and the state of the element changes from an ON failure state to an OFF failure state, Since the drive signal is no longer output from the drive unit, the operating engine suddenly stops, jeopardizing the safety of driving.

本発明の課題は、駆動部においてスイッチング素子にＯＮ故障が発生し、その後、このスイッチング素子にＯＦＦ故障が発生したことにより、スイッチング素子がＯＮ故障状態からＯＦＦ故障状態に変化した場合でも、車両を安全な状態に維持できる車両用負荷制御装置を提供することにある。 The problem of the present invention is that even if an ON failure occurs in a switching element in the drive unit and then an OFF failure occurs in this switching element, the switching element changes from an ON failure state to an OFF failure state. An object of the present invention is to provide a load control device for a vehicle that can be maintained in a safe state.

本発明に係る車両用負荷制御装置は、車両に装備された負荷を駆動するための第１駆動信号を出力する第１駆動部と、同負荷を駆動するための第２駆動信号を出力する第２駆動部と、外部から入力される所定の信号に基づいて、第１駆動部および第２駆動部の動作を制御する制御部とを備えている。制御部は、車両が停車した状態で負荷を停止させる操作が行われた後、負荷を動作させる操作が行われずに、車両が走行状態となった場合に、第１駆動部に対して、第１駆動信号の出力を指令する第１制御信号を出力するとともに、第２駆動部に対して、第２駆動信号の出力を指令する第２制御信号を出力する。 A vehicle load control device according to the present invention includes a first drive section that outputs a first drive signal for driving a load installed in a vehicle, and a first drive section that outputs a second drive signal for driving the load. The control unit includes two drive units, and a control unit that controls operations of the first drive unit and the second drive unit based on a predetermined signal input from the outside. The control unit is configured to cause the first drive unit to control the first driving unit when the vehicle is in a running state without an operation to operate the load after an operation to stop the load is performed while the vehicle is stopped. A first control signal that instructs the output of the first drive signal is output, and a second control signal that instructs the second drive section to output the second drive signal is output.

このようにすれば、第１駆動部または第２駆動部においてＯＮ故障が発生し、その後、このＯＮ故障がＯＦＦ故障へ変化した場合でも、第１駆動部と第２駆動部の一方から駆動信号が出力されるので、車両の走行中に負荷が停止することはなく、安全性が確保される。 In this way, even if an ON failure occurs in the first drive unit or the second drive unit, and then this ON failure changes to an OFF failure, the drive signal will be sent from either the first drive unit or the second drive unit. Since the load is not stopped while the vehicle is running, safety is ensured.

本発明において、制御部は、第１駆動部および第２駆動部の出力状態を監視するための出力監視信号を取り込んでもよい。この場合、制御部は、車両が停車した状態で負荷を停止させる操作が行われた後、車両が走行状態となるまでに、出力監視信号の内容と、第１制御信号および第２制御信号の内容とが整合しているか否かを判定する。そして、整合がとれていない場合は、制御部は、第１駆動部へ第１制御信号を出力し、第２駆動部へ第２制御信号を出力する。 In the present invention, the control section may take in an output monitoring signal for monitoring the output states of the first drive section and the second drive section. In this case, the control unit determines the content of the output monitoring signal and the first control signal and the second control signal after the operation to stop the load is performed while the vehicle is stopped and before the vehicle is in the running state. Determine whether the content is consistent with the content. If matching is not achieved, the control section outputs the first control signal to the first drive section and outputs the second control signal to the second drive section.

本発明において、制御部は、第１駆動部の出力状態を監視するための第１出力監視信号と、第２駆動部の出力状態を監視するための第２出力監視信号とを取り込んでもよい。この場合、制御部は、車両が停車した状態で負荷を停止させる操作が行われた後、車両が走行状態となるまでに、第１出力監視信号の内容と第１制御信号の内容とが整合しているか否か、および、第２出力監視信号の内容と第２制御信号の内容とが整合しているか否かをそれぞれ判定する。そして、いずれかの整合がとれていない場合は、制御部は、第１駆動部へ第１制御信号を出力し、第２駆動部へ第２制御信号を出力する。 In the present invention, the control section may take in a first output monitoring signal for monitoring the output state of the first drive section and a second output monitoring signal for monitoring the output state of the second drive section. In this case, the control unit ensures that the content of the first output monitoring signal and the content of the first control signal are consistent after the operation to stop the load is performed while the vehicle is stopped and before the vehicle enters the running state. and whether the content of the second output monitoring signal matches the content of the second control signal. If any matching is not achieved, the control section outputs the first control signal to the first drive section, and outputs the second control signal to the second drive section.

本発明において、負荷は、車両の走行駆動源であるエンジンまたはモータであってもよい。この場合、制御部は、車両が停車した状態で走行駆動源を停止させる操作が行われた後、走行駆動源を動作させる操作が行われずに、車両が走行状態となると、第１駆動部へ第１制御信号を出力し、第２駆動部へ第２制御信号を出力する。 In the present invention, the load may be an engine or a motor that drives the vehicle. In this case, when the vehicle enters a traveling state without operating the traveling drive source after an operation to stop the traveling drive source is performed while the vehicle is stopped, the control section controls the first driving section. A first control signal is output, and a second control signal is output to the second drive section.

本発明において、負荷は、車両に装備されたヘッドランプであってもよい。この場合、制御部は、車両が停車した状態でヘッドランプを消灯させる操作が行われた後、ヘッドランプを点灯させる操作が行われずに、車両が走行状態となると、第１駆動部へ第１制御信号を出力し、第２駆動部へ第２制御信号を出力する。 In the present invention, the load may be a headlamp installed on a vehicle. In this case, when the vehicle is in a running state without an operation to turn on the headlamps after an operation to turn off the headlamps is performed while the vehicle is stopped, the control unit transmits the first drive unit to the first drive unit. A control signal is output, and a second control signal is output to the second drive section.

本発明において、制御部は、第１制御信号を第１駆動部へ出力し、第２制御信号を第２駆動部へ出力した後、警報信号を出力してもよい。 In the present invention, the control section may output the alarm signal after outputting the first control signal to the first drive section and the second control signal to the second drive section.

本発明によれば、駆動部においてスイッチング素子にＯＮ故障が発生し、その後、このスイッチング素子にＯＦＦ故障が発生したことにより、スイッチング素子がＯＮ故障状態からＯＦＦ故障状態に変化した場合でも、車両を安全な状態に維持することが可能となる。 According to the present invention, even if an ON failure occurs in a switching element in the drive unit and then an OFF failure occurs in this switching element, the switching element changes from an ON failure state to an OFF failure state. It becomes possible to maintain it in a safe state.

本発明の第１実施形態を示したブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. 第１実施形態の動作を示したフローチャートである。It is a flowchart showing the operation of the first embodiment. 第１実施形態における正常時および故障時の状態遷移を示した表である。FIG. 2 is a table showing state transitions during normal operation and failure in the first embodiment. FIG. 従来例における故障時の状態遷移を示した表である。3 is a table showing state transitions at the time of failure in a conventional example. 本発明の第２実施形態を示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. 第２実施形態の動作を示したフローチャートである。It is a flowchart showing the operation of the second embodiment. 第２実施形態における故障時の状態遷移を示した表である。It is a table showing state transitions at the time of failure in the second embodiment. 本発明の第３実施形態を示したブロック図である。It is a block diagram showing a third embodiment of the present invention. 第３実施形態の動作を示したフローチャートである。It is a flow chart showing operation of a third embodiment. 本発明の第４実施形態を示したブロック図である。It is a block diagram showing a 4th embodiment of the present invention. 第４実施形態の動作を示したフローチャートである。It is a flowchart showing the operation of the fourth embodiment.

以下、本発明のいくつかの実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図を通して、同一の部分または対応する部分には、同一の符号を付してある。 Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Identical or corresponding parts are given the same reference numerals throughout the figures.

図１は、第１実施形態による車両用負荷制御装置（以下、単に「負荷制御装置」という。）を示している。負荷制御装置１０１は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）から構成されていて、自動四輪車などの車両に搭載されている。負荷制御装置１０１には、ＣＰＵなどから構成される制御部１と、ＦＥＴなどのスイッチング素子およびその駆動回路などから構成されるメイン側の第１駆動部１０と、同じくＦＥＴなどのスイッチング素子およびその駆動回路などから構成されるサブ側の第２駆動部２０とが備わっている。 FIG. 1 shows a vehicle load control device (hereinafter simply referred to as "load control device") according to a first embodiment. The load control device 101 is composed of an ECU (electronic control unit), and is mounted on a vehicle such as a four-wheeled motor vehicle. The load control device 101 includes a control section 1 made up of a CPU, etc., a first drive section 10 on the main side made up of switching elements such as FETs and their driving circuits, and switching elements such as FETs and their driving circuits. A sub-side second drive unit 20 is provided, which includes a drive circuit and the like.

負荷制御装置１０１の出力側には、負荷２０１が接続される。本実施形態では、負荷２０１は車両のエンジンである（厳密にはエンジン駆動回路に設けられたリレーが負荷であるが、便宜上エンジンを負荷とする）。負荷制御装置１０１の入力側には、シフトポジション信号、アクセル信号、車速信号、および負荷操作信号の各信号線が接続される。負荷制御装置１０１は、これらの信号に基づいて、負荷２０１を制御する。 A load 201 is connected to the output side of the load control device 101. In this embodiment, the load 201 is the engine of the vehicle (strictly speaking, the load is a relay provided in the engine drive circuit, but for convenience, the engine is used as the load). Signal lines for a shift position signal, an accelerator signal, a vehicle speed signal, and a load operation signal are connected to the input side of the load control device 101. Load control device 101 controls load 201 based on these signals.

シフトポジション信号は、運転席のシフトレバーの切替位置を示す信号である。アクセル信号は、アクセルペダルが踏まれたか否かを示す信号である。車速信号は、車両に装備された車速センサが出力する車両の速度を示す信号である。負荷操作信号は、負荷２０１を動作または停止させる操作が行われたことを示す信号である。 The shift position signal is a signal indicating the switching position of the shift lever on the driver's seat. The accelerator signal is a signal indicating whether or not the accelerator pedal has been depressed. The vehicle speed signal is a signal indicating the speed of the vehicle output by a vehicle speed sensor installed in the vehicle. The load operation signal is a signal indicating that an operation to operate or stop the load 201 has been performed.

ここで、車速がゼロであることを示す車速信号、およびシフトポジションがＰ（パーキング）であることを示すシフトポジション信号は、請求項７における「第１外部信号」に相当する。また、負荷２０１を停止させる操作が行われたことを示す負荷操作信号は、請求項７における「第２外部信号」に相当する。さらに、アクセルペダルが踏まれたことを示すアクセル信号、および車速がゼロでないことを示す車速信号は、請求項７における「第３外部信号」に相当する。 Here, the vehicle speed signal indicating that the vehicle speed is zero and the shift position signal indicating that the shift position is P (parking) correspond to the "first external signal" in claim 7. Further, a load operation signal indicating that an operation to stop the load 201 has been performed corresponds to a "second external signal" in claim 7. Further, an accelerator signal indicating that the accelerator pedal has been depressed and a vehicle speed signal indicating that the vehicle speed is not zero correspond to the "third external signal" in claim 7.

上述したシフトポジション信号、アクセル信号、車速信号、および負荷操作信号の４つの信号は、外部から制御部１に入力される。制御部１は、これらの信号に基づいて、第１駆動部１０および第２駆動部２０のそれぞれの動作を制御する。詳しくは、制御部１は、第１駆動部１０へ第１制御信号を出力し、第２駆動部２０へ第２制御信号を出力する。これらの第１制御信号および第２制御信号は、いずれもＯＮとＯＦＦの２つの状態をとる。 The four signals described above, the shift position signal, the accelerator signal, the vehicle speed signal, and the load operation signal, are input to the control unit 1 from the outside. The control section 1 controls the respective operations of the first drive section 10 and the second drive section 20 based on these signals. Specifically, the control unit 1 outputs a first control signal to the first drive unit 10 and outputs a second control signal to the second drive unit 20. Both the first control signal and the second control signal take two states: ON and OFF.

ＯＮの第１制御信号は、第１駆動部１０に対して、第１駆動信号を出力することを指令する信号であり、ＯＦＦの第１制御信号は、第１駆動部１０に対して、第１駆動信号を出力しないことを指令する信号である。また、ＯＮの第２制御信号は、第２駆動部２０に対して、第２駆動信号を出力することを指令する信号であり、ＯＦＦの第２制御信号は、第２駆動部２０に対して、第２駆動信号を出力しないことを指令する信号である。 The ON first control signal is a signal that instructs the first drive section 10 to output the first drive signal, and the OFF first control signal is a signal that instructs the first drive section 10 to output the first drive signal. This is a signal that instructs not to output the 1 drive signal. Further, the ON second control signal is a signal that instructs the second drive unit 20 to output the second drive signal, and the OFF second control signal is a signal that instructs the second drive unit 20 to output the second drive signal. , which is a signal instructing not to output the second drive signal.

第１駆動部１０は、制御部１から入力される第１制御信号の状態に応じて、負荷２０１を駆動するための第１駆動信号を出力し、またはその出力を禁止する。詳しくは、制御部１からＯＮの第１制御信号が入力された場合は、第１駆動部１０のスイッチング素子がＯＮして、第１駆動部１０から第１駆動信号が出力される。また、制御部１からＯＦＦの第１制御信号が入力された場合は、第１駆動部１０のスイッチング素子がＯＦＦして、第１駆動部１０から第１駆動信号は出力されない。 The first drive unit 10 outputs a first drive signal for driving the load 201 or prohibits the output thereof, depending on the state of the first control signal input from the control unit 1. Specifically, when the ON first control signal is input from the control section 1, the switching element of the first drive section 10 is turned ON, and the first drive signal is output from the first drive section 10. Further, when the first control signal of OFF is input from the control unit 1, the switching element of the first drive unit 10 is turned OFF, and the first drive signal is not output from the first drive unit 10.

同様に、第２駆動部２０は、制御部１から入力される第２制御信号の状態に応じて、負荷２０１を駆動するための第２駆動信号を出力し、またはその出力を禁止する。詳しくは、制御部１からＯＮの第２制御信号が入力された場合は、第２駆動部２０のスイッチング素子がＯＮして、第２駆動部２０から第２駆動信号が出力される。また、制御部１からＯＦＦの第２制御信号が入力された場合は、第２駆動部２０のスイッチング素子がＯＦＦして、第２駆動部２０から第２駆動信号は出力されない。 Similarly, the second drive section 20 outputs a second drive signal for driving the load 201 or prohibits the output thereof, depending on the state of the second control signal input from the control section 1. Specifically, when the ON second control signal is input from the control unit 1, the switching element of the second drive unit 20 is turned ON, and the second drive unit 20 outputs the second drive signal. Further, when the second control signal of OFF is input from the control section 1, the switching element of the second drive section 20 is turned off, and the second drive signal is not output from the second drive section 20.

第１駆動部１０から出力される第１駆動信号は、負荷２０１に与えられる。また、第２駆動部２０から出力される第２駆動信号も、負荷２０１に与えられる。したがって、負荷２０１は、第１駆動信号と第２駆動信号の少なくとも一方が入力された場合に動作し、第１駆動信号と第２駆動信号のいずれもが入力されない場合に停止する。このように駆動部を２系統にしたことで、第１駆動部１０と第２駆動部２０の一方が故障しても、他方から出力される駆動信号により、負荷２０１を動作させることができる。 The first drive signal output from the first drive section 10 is applied to the load 201. Further, the second drive signal output from the second drive section 20 is also given to the load 201. Therefore, the load 201 operates when at least one of the first drive signal and the second drive signal is input, and stops when neither the first drive signal nor the second drive signal is input. By providing two systems of drive units in this way, even if one of the first drive unit 10 and the second drive unit 20 fails, the load 201 can be operated by the drive signal output from the other.

次に、上述した負荷制御装置１０１の動作につき、図２のフローチャートを参照しながら説明する。図２に示した一連の手順は、制御部１によって実行され、車両が停車してＩＧ（イグニッション）スイッチがＯＦＦに操作された時点から開始される。太線で示したステップＳ４およびＳ６が、第１実施形態の特徴となる部分である。 Next, the operation of the load control device 101 described above will be explained with reference to the flowchart of FIG. 2. The series of procedures shown in FIG. 2 is executed by the control unit 1 and starts from the time when the vehicle is stopped and the IG (ignition) switch is turned off. Steps S4 and S6 indicated by thick lines are the features of the first embodiment.

ステップＳ１では、外部から入力される車速信号とシフトポジション信号に基づいて、車速がゼロかつシフトレバー位置がＰ（パーキング）であるか否か、すなわち車両が停車状態か否かが判定される。車両が停車状態であれば、ステップＳ１の判定はＹＥＳとなり、ステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、外部から入力される負荷操作信号がＯＦＦ状態か否か、が判定される。負荷２０１がエンジンの場合、負荷操作信号はＩＧスイッチの操作に基づいて生成される。詳しくは、ＩＧスイッチのＯＮにより負荷操作信号はＯＮ状態となり、ＩＧスイッチのＯＦＦにより負荷操作信号はＯＦＦ状態となる。 In step S1, it is determined whether the vehicle speed is zero and the shift lever position is P (parking), that is, whether the vehicle is in a stopped state, based on a vehicle speed signal and a shift position signal input from the outside. If the vehicle is in a stopped state, the determination in step S1 is YES, and the process proceeds to step S2. In step S2, it is determined whether the load operation signal input from the outside is in the OFF state. When the load 201 is an engine, the load operation signal is generated based on the operation of the IG switch. Specifically, when the IG switch is turned on, the load operation signal is turned on, and when the IG switch is turned off, the load operation signal is turned off.

負荷操作信号がＯＦＦ状態であれば、ステップＳ２の判定はＹＥＳとなり、ステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、制御部１から第１駆動部１０へ出力される第１制御信号がＯＦＦとなり、制御部１から第２駆動部２０へ出力される第２制御信号もＯＦＦとなる。一方、ステップＳ１の判定がＮＯの場合、およびステップＳ２の判定がＮＯの場合は、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、制御部１から出力される第１制御信号および第２制御信号は、ともにＯＮに維持される。 If the load operation signal is in the OFF state, the determination in step S2 is YES, and the process advances to step S3. In step S3, the first control signal output from the control section 1 to the first drive section 10 is turned off, and the second control signal output from the control section 1 to the second drive section 20 is also turned off. On the other hand, if the determination in step S1 is NO and if the determination in step S2 is NO, the process advances to step S8. In step S8, both the first control signal and the second control signal output from the control unit 1 are maintained ON.

次に、ステップＳ４において、外部から入力されるアクセル信号がＯＦＦ状態（アクセルペダルが踏まれていない状態）で、かつ車速がゼロであるか否か、が判定される。アクセル信号がＯＦＦで車速がゼロであれば、車両は停車状態を維持しており、この場合はステップＳ４の判定がＹＥＳとなって、ステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、制御部１から出力される第１制御信号および第２制御信号は、ともにＯＦＦに維持される。 Next, in step S4, it is determined whether the accelerator signal input from the outside is in the OFF state (the accelerator pedal is not depressed) and the vehicle speed is zero. If the accelerator signal is OFF and the vehicle speed is zero, the vehicle is maintaining a stopped state, and in this case, the determination in step S4 is YES and the process proceeds to step S5. In step S5, both the first control signal and the second control signal output from the control unit 1 are maintained OFF.

一方、ステップＳ４において、アクセル信号がＯＮ状態（アクセルペダルが踏まれた状態）で、かつ車速がゼロでなければ、車両は停車状態から走行状態へ移ったことになる。この場合は、ステップＳ４の判定はＮＯとなって、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、制御部１から出力される第１制御信号と第２制御信号が、ともにＯＦＦ（ステップＳ３）からＯＮに変化する。このようにしたのは、以下のような理由による。 On the other hand, in step S4, if the accelerator signal is in the ON state (the accelerator pedal is depressed) and the vehicle speed is not zero, it means that the vehicle has moved from the stopped state to the running state. In this case, the determination in step S4 is NO, and the process proceeds to step S6. In step S6, both the first control signal and the second control signal output from the control unit 1 change from OFF (step S3) to ON. This was done for the following reasons.

ステップＳ２において、負荷操作信号がＯＦＦ状態であれば、第１駆動部１０および第２駆動部２０から駆動信号が出力されず、負荷２０１であるエンジンは停止しているはずである。しかるに、たとえば第１駆動部１０のスイッチング素子がＯＮ故障していると、第２駆動部２０から第２駆動信号が出力されなくても、第１駆動部１０から第１駆動信号が出力され続けるため、エンジンは動作したままとなる。このため、運転手は、ＩＧスイッチをＯＮすることなく（すなわちエンジンを動作させる操作を行うことなく）、車両を再発車させることができる。 In step S2, if the load operation signal is in the OFF state, no drive signal is output from the first drive section 10 and the second drive section 20, and the engine, which is the load 201, should be stopped. However, for example, if the switching element of the first drive section 10 has an ON failure, the first drive signal will continue to be output from the first drive section 10 even if the second drive signal is not output from the second drive section 20. Therefore, the engine remains running. Therefore, the driver can restart the vehicle without turning on the IG switch (that is, without operating the engine).

その場合、車両の走行中に第１駆動部１０のスイッチング素子にＯＦＦ故障が発生して、当該素子がＯＮ故障状態からＯＦＦ故障状態に変化すると、第１駆動部１０から第１駆動信号が出力されなくなって、エンジンが急停止し、走行中の車両の安全が脅かされる。そこで、ステップＳ６の処理を行うことで、第１駆動部１０から第１駆動信号が出力されなくても、第２制御信号のＯＮにより第２駆動部２０から第２駆動信号が出力されるため、エンジンは動作状態を維持し、車両の安全を確保することができる。 In that case, when an OFF failure occurs in the switching element of the first drive unit 10 while the vehicle is running and the element changes from an ON failure state to an OFF failure state, the first drive unit 10 outputs a first drive signal. The engine stops suddenly, endangering the safety of the vehicle while it is running. Therefore, by performing the process of step S6, even if the first drive signal is not output from the first drive unit 10, the second drive signal is output from the second drive unit 20 by turning on the second control signal. , the engine can maintain the working condition and ensure the safety of the vehicle.

ステップＳ６の処理が完了すると、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、制御部１から、図示しない信号線を介して警報信号が出力される。この警報信号に基づいて、たとえば、車室内のディスプレイに、ＩＧスイッチの操作なしに車両が再発車したことや、エンジンの急停止を回避する処理が行われたことなどのメッセージが表示される。あるいは、これらのメッセージを音声で出力してもよい。 When the process of step S6 is completed, the process advances to step S7. In step S7, an alarm signal is output from the control unit 1 via a signal line (not shown). Based on this warning signal, a message is displayed on the display inside the vehicle, such as that the vehicle has restarted without operating the IG switch or that processing has been performed to avoid a sudden engine stop. Alternatively, these messages may be output as audio.

図３は、上述した第１実施形態の負荷制御装置１０１における、信号状態や動作状態の遷移を示している。 FIG. 3 shows transitions of signal states and operating states in the load control device 101 of the first embodiment described above.

図３（ａ）は、正常時の状態遷移である。正常時には、負荷操作信号がＯＮ状態になると、第１駆動部１０および第２駆動部２０から、それぞれ第１駆動信号および第２駆動信号が出力され（ＯＮと表示）、エンジンは動作状態となる。また、負荷操作信号がＯＦＦ状態になると、第１駆動部１０および第２駆動部２０から第１駆動信号および第２駆動信号が出力されず（ＯＦＦと表示）、エンジンは停止状態となる。 FIG. 3(a) shows the state transition during normal operation. Under normal conditions, when the load operation signal is in the ON state, the first drive signal and the second drive signal are output from the first drive unit 10 and the second drive unit 20, respectively (displayed as ON), and the engine enters the operating state. . Further, when the load operation signal is in the OFF state, the first drive signal and the second drive signal are not output from the first drive unit 10 and the second drive unit 20 (displayed as OFF), and the engine is in a stopped state.

図３（ｂ）は、故障時の状態遷移である。左側の欄外に示されている符号は、図２のステップのうち対応するステップを表している。第１駆動部１０にＯＮ故障が発生すると、負荷操作信号がＯＦＦ状態になっても、第１駆動信号が出力され続け（ＯＮ故障と表示）、エンジンは動作したままとなる。一方、故障の発生していない第２駆動部２０は、負荷操作信号がＯＦＦ状態になると、第２駆動信号の出力を停止する（ＯＦＦと表示）。 FIG. 3(b) shows the state transition at the time of failure. The symbols shown in the left margin represent the corresponding steps among the steps in FIG. When an ON failure occurs in the first drive unit 10, the first drive signal continues to be output (displayed as an ON failure) even if the load operation signal is turned off, and the engine continues to operate. On the other hand, the second drive unit 20 in which no failure has occurred stops outputting the second drive signal (displayed as OFF) when the load operation signal becomes OFF.

この状態で、エンジン始動操作（ＩＧスイッチのＯＮ）がされないまま車両が再発車すると、制御部１は、ＯＮの第１制御信号を第１駆動部１０へ出力し、ＯＮの第２制御信号を第２駆動部２０へ出力する。このため、車両の走行中に第１駆動部１０のＯＮ故障がＯＦＦ故障に変化した場合、第１駆動部１０からは第１駆動信号が出力されないが（ＯＦＦ故障と表示）、第２駆動部２０から第２駆動信号が出力されるので（ＯＮと表示）、エンジンは停止することなく動作状態を維持する。 In this state, if the vehicle restarts without the engine starting operation (IG switch being turned ON), the control section 1 outputs the first control signal of ON to the first drive section 10 and the second control signal of ON. The signal is output to the second driving section 20. Therefore, if an ON failure of the first drive unit 10 changes to an OFF failure while the vehicle is running, the first drive signal is not output from the first drive unit 10 (displayed as OFF failure), but the second drive unit Since the second drive signal is output from 20 (displayed as ON), the engine maintains its operating state without stopping.

図４は、従来の負荷制御装置における状態遷移を示している。従来においては、第１駆動部１０にＯＮ故障が発生し、その後の車両走行中に、第１駆動部１０のＯＮ故障がＯＦＦ故障に変化した場合、第１駆動部１０からも第２駆動部２０からも駆動信号が出力されなくなるので、走行中の車両のエンジンが急停止して、安全が脅かされることになる。 FIG. 4 shows state transitions in a conventional load control device. Conventionally, when an ON failure occurs in the first drive unit 10 and the ON failure of the first drive unit 10 changes to an OFF failure while the vehicle is running after that, the first drive unit 10 also switches the ON failure to the second drive unit. Since the drive signal is no longer output from 20, the engine of the running vehicle will suddenly stop, jeopardizing safety.

以上述べたように、第１実施形態の負荷制御装置１０１によれば、第１駆動部１０または第２駆動部２０においてＯＮ故障が発生し、その後、このＯＮ故障がＯＦＦ故障へ変化した場合でも、第１駆動部１０と第２駆動部２０の一方から駆動信号が出力されるので、車両の走行中にエンジンが停止することはなく、安全性が確保される。また、ＯＮ故障やＯＦＦ故障の発生を検出しないので、故障検出回路が不要となり、装置を安価に構成することができる。 As described above, according to the load control device 101 of the first embodiment, even if an ON failure occurs in the first drive unit 10 or the second drive unit 20 and then this ON failure changes to an OFF failure, Since the drive signal is output from either the first drive section 10 or the second drive section 20, the engine does not stop while the vehicle is running, ensuring safety. Further, since the occurrence of ON failure or OFF failure is not detected, a failure detection circuit is not required, and the device can be configured at low cost.

図５は、第２実施形態による負荷制御装置１０２を示している。図５において図１と異なる点は、第１駆動部１０が出力する第１駆動信号と、第２駆動部２０が出力する第２駆動信号とが、両駆動部１０、２０の出力状態を監視するための出力監視信号として、制御部１に取り込まれる構成となっている点である。その他の構成については、図１と同じであるので、重複する部分の説明は省略する。 FIG. 5 shows a load control device 102 according to a second embodiment. The difference between FIG. 5 and FIG. 1 is that the first drive signal output from the first drive section 10 and the second drive signal output from the second drive section 20 monitor the output states of both drive sections 10 and 20. The point is that the configuration is such that the output monitoring signal is taken into the control unit 1 as an output monitoring signal for the purpose of the control. Since the other configurations are the same as those in FIG. 1, explanations of overlapping parts will be omitted.

図６は、図５の負荷制御装置１０２の動作を示したフローチャートである。図６において図２と異なる点は、ステップＳ４の次にステップＳ４ａが追加されている点である。その他のステップについては、図２と同じであるので、重複するステップの説明は省略する。太線で示したステップＳ４、Ｓ４ａ、およびＳ６が、第２実施形態の特徴となる部分である。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the load control device 102 of FIG. The difference in FIG. 6 from FIG. 2 is that step S4a is added after step S4. The other steps are the same as those in FIG. 2, so the explanation of the overlapping steps will be omitted. Steps S4, S4a, and S6 indicated by bold lines are the features of the second embodiment.

図６のステップＳ４において、アクセル信号がＯＦＦ状態であり、車速がゼロであると判定された場合、すなわち車両が走行状態となるまでは、ステップＳ４ａへ進む。ステップＳ４ａでは、制御部１に取り込まれた出力監視信号（第１駆動信号および第２駆動信号）の内容と、制御部１から出力された第１制御信号および第２制御信号の内容とが整合しているか否かを判定する。 In step S4 of FIG. 6, if it is determined that the accelerator signal is in the OFF state and the vehicle speed is zero, that is, until the vehicle is in a running state, the process proceeds to step S4a. In step S4a, the content of the output monitoring signal (the first drive signal and the second drive signal) taken into the control unit 1 matches the content of the first control signal and the second control signal output from the control unit 1. Determine whether or not.

詳しくは、制御部１からＯＦＦの第１制御信号と、ＯＦＦの第２制御信号とが出力されている場合（ステップＳ３）に、出力監視信号がＯＦＦ状態であれば、制御信号と出力監視信号は整合している。しかし、出力監視信号がＯＮ状態であれば、制御信号と出力監視信号は整合していない。この場合は、第１駆動部１０または第２駆動部２０に、ＯＮ故障が発生していると考えられる。 Specifically, when the control unit 1 outputs a first control signal that is OFF and a second control signal that is OFF (step S3), if the output monitoring signal is in the OFF state, the control signal and the output monitoring signal are output. are consistent. However, if the output monitoring signal is in the ON state, the control signal and the output monitoring signal do not match. In this case, it is considered that an ON failure has occurred in the first drive section 10 or the second drive section 20.

ステップＳ４ａにおいて、出力監視信号と、第１制御信号および第２制御信号とが整合している場合は、判定はＹＥＳとなり、前述したステップＳ５へ進む。一方、ステップＳ４ａにおいて、出力監視信号と、第１制御信号および第２制御信号とが整合していない場合は、判定はＮＯとなり、前述したステップＳ６へ進む。 In step S4a, if the output monitoring signal matches the first control signal and the second control signal, the determination is YES and the process proceeds to step S5 described above. On the other hand, in step S4a, if the output monitoring signal and the first control signal and the second control signal do not match, the determination is NO and the process proceeds to step S6 described above.

図７は、第２実施形態の負荷制御装置１０２における、故障時の信号状態や動作状態の遷移を示している。左側の欄外に示されている符号は、図６のステップのうち対応するステップを表している。図３（ｂ）の第１実施形態の場合は、車両の走行後に第１制御信号と第２制御信号がＯＮに切り替わったが、図７の場合は、車両の走行前（停車中）に第１制御信号と第２制御信号がＯＮに切り替わり、第１駆動部１０と第２駆動部２０から、第１駆動信号と第２駆動信号が出力される。 FIG. 7 shows the transition of signal states and operating states at the time of failure in the load control device 102 of the second embodiment. The symbols shown in the left margin represent the corresponding steps among the steps in FIG. In the case of the first embodiment shown in FIG. 3(b), the first control signal and the second control signal are switched ON after the vehicle is running, but in the case of FIG. The first control signal and the second control signal are switched ON, and the first drive section 10 and the second drive section 20 output the first drive signal and the second drive signal.

上述した第２実施形態の負荷制御装置１０２によれば、第１駆動部１０または第２駆動部２０にＯＮ故障が発生していることを、車両の走行前に検出することができる。 According to the load control device 102 of the second embodiment described above, it is possible to detect that an ON failure has occurred in the first drive section 10 or the second drive section 20 before the vehicle starts traveling.

図８は、第３実施形態による負荷制御装置１０３を示している。図８において図１と異なる点は、第１駆動部１０が出力する第１駆動信号が、第１駆動部１０の出力状態を監視するための第１出力監視信号として制御部１に取り込まれ、また、第２駆動部２０が出力する第２駆動信号が、第２駆動部２０の出力状態を監視するための第２出力監視信号として制御部１に取り込まれる構成となっている点である。その他の構成については、図１と同じであるので、重複する部分の説明は省略する。 FIG. 8 shows a load control device 103 according to a third embodiment. The difference in FIG. 8 from FIG. 1 is that the first drive signal output by the first drive unit 10 is taken into the control unit 1 as a first output monitoring signal for monitoring the output state of the first drive unit 10, Another point is that the second drive signal output from the second drive section 20 is taken into the control section 1 as a second output monitoring signal for monitoring the output state of the second drive section 20. Since the other configurations are the same as those in FIG. 1, explanations of overlapping parts will be omitted.

図９は、図８の負荷制御装置１０３の動作を示したフローチャートである。図９において図２と異なる点は、ステップＳ４の次に、ステップＳ４ｂとステップＳ４ｃが追加されている点である。その他のステップについては、図２と同じであるので、重複するステップの説明は省略する。太線で示したステップＳ４、Ｓ４ｂ、Ｓ４ｃ、およびＳ６が、第３実施形態の特徴となる部分である。 FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the load control device 103 of FIG. 8. The difference between FIG. 9 and FIG. 2 is that step S4b and step S4c are added after step S4. The other steps are the same as those in FIG. 2, so the explanation of the overlapping steps will be omitted. Steps S4, S4b, S4c, and S6 indicated by bold lines are the features of the third embodiment.

図９のステップＳ４において、アクセル信号がＯＦＦ状態であり、車速がゼロであると判定された場合、すなわち車両が走行状態となるまでは、ステップＳ４ｂへ進む。ステップＳ４ｂでは、制御部１に取り込まれた第１出力監視信号（第１駆動信号）の内容と、制御部１から出力された第１制御信号の内容とが整合しているか否かを判定する。 If it is determined in step S4 of FIG. 9 that the accelerator signal is in the OFF state and the vehicle speed is zero, that is, until the vehicle is in a running state, the process proceeds to step S4b. In step S4b, it is determined whether the content of the first output monitoring signal (first drive signal) taken into the control unit 1 matches the content of the first control signal output from the control unit 1. .

詳しくは、制御部１からＯＦＦの第１制御信号が出力されている場合（ステップＳ３）に、第１出力監視信号がＯＦＦ状態であれば、第１制御信号と第１出力監視信号は整合している。しかし、第１出力監視信号がＯＮ状態であれば、第１制御信号と第１出力監視信号は整合していない。この場合は、第１駆動部１０にＯＮ故障が発生していると考えられる。 Specifically, when the first control signal that is OFF is output from the control unit 1 (step S3), if the first output monitoring signal is in the OFF state, the first control signal and the first output monitoring signal do not match. ing. However, if the first output monitoring signal is in the ON state, the first control signal and the first output monitoring signal do not match. In this case, it is considered that an ON failure has occurred in the first drive section 10.

ステップＳ４ｂにおいて、第１出力監視信号と第１制御信号とが整合している場合は、判定はＹＥＳとなり、次のステップＳ４ｃへ進む。一方、ステップＳ４ｂにおいて、第１出力監視信号と第１制御信号とが整合していない場合は、判定はＮＯとなり、前述したステップＳ６へ進む。 In step S4b, if the first output monitoring signal and the first control signal match, the determination is YES and the process proceeds to the next step S4c. On the other hand, in step S4b, if the first output monitoring signal and the first control signal do not match, the determination is NO and the process proceeds to step S6 described above.

ステップＳ４ｃでは、制御部１に取り込まれた第２出力監視信号（第２駆動信号）の内容と、制御部１から出力された第２制御信号の内容とが整合しているか否かを判定する。 In step S4c, it is determined whether the content of the second output monitoring signal (second drive signal) taken into the control unit 1 matches the content of the second control signal output from the control unit 1. .

詳しくは、制御部１からＯＦＦの第２制御信号が出力されている場合（ステップＳ３）に、第２出力監視信号がＯＦＦ状態であれば、第２制御信号と第２出力監視信号は整合している。しかし、第２出力監視信号がＯＮ状態であれば、第２制御信号と第２出力監視信号は整合していない。この場合は、第２駆動部２０にＯＮ故障が発生していると考えられる。 Specifically, when the second control signal of OFF is output from the control unit 1 (step S3), if the second output monitoring signal is in the OFF state, the second control signal and the second output monitoring signal match. ing. However, if the second output monitoring signal is in the ON state, the second control signal and the second output monitoring signal do not match. In this case, it is considered that an ON failure has occurred in the second drive section 20.

ステップＳ４ｃにおいて、第２出力監視信号と第２制御信号とが整合している場合は、判定はＹＥＳとなり、前述したステップＳ５へ進む。一方、ステップＳ４ｃにおいて、第２出力監視信号と第２制御信号とが整合していない場合は、判定はＮＯとなり、前述したステップＳ６へ進む。 In step S4c, if the second output monitoring signal and the second control signal match, the determination is YES and the process proceeds to step S5 described above. On the other hand, in step S4c, if the second output monitoring signal and the second control signal do not match, the determination is NO and the process proceeds to step S6 described above.

上述した第３実施形態の負荷制御装置１０３によれば、第１駆動信号と第２駆動信号とを個別に監視することにより、第１駆動部１０と第２駆動部２０のいずれにＯＮ故障が発生しているかを、車両の走行前に検出することができる。 According to the load control device 103 of the third embodiment described above, by individually monitoring the first drive signal and the second drive signal, an ON failure occurs in either the first drive section 10 or the second drive section 20. It is possible to detect whether this has occurred before the vehicle starts running.

図１０は、第４実施形態による負荷制御装置１０４を示している。図１０において図１と異なる点は、負荷２０２が第１負荷２０２ａおよび第２負荷２０２ｂからなる点と、負荷２０２がエンジンではなくヘッドランプである点と、制御部１へ車外明暗信号が入力される点である。第１負荷２０２ａは右ヘッドランプであり、第１駆動部１０から出力される第１駆動信号により動作（点灯）する。第２負荷２０２ｂは左ヘッドランプであり、第２駆動部２０から出力される第２駆動信号により動作（点灯）する。各ヘッドランプは、車両の前側に装備されていて、車両前方へ光を投射する。制御部１へ入力される車外明暗信号は、車両に装備された照度センサが出力する車外の明暗を示す信号である。その他の構成については、図１と同じであるので、重複する部分の説明は省略する。 FIG. 10 shows a load control device 104 according to the fourth embodiment. 10 is different from FIG. 1 in that the load 202 consists of a first load 202a and a second load 202b, that the load 202 is a headlamp instead of an engine, and that an external light/dark signal is input to the control unit 1. This is the point. The first load 202a is a right headlamp, and is operated (lit) by a first drive signal output from the first drive unit 10. The second load 202b is a left headlamp, and is operated (lit) by a second drive signal output from the second drive unit 20. Each headlamp is installed on the front side of the vehicle and projects light toward the front of the vehicle. The vehicle exterior brightness signal inputted to the control unit 1 is a signal indicating the brightness or darkness outside the vehicle, which is output by an illuminance sensor installed in the vehicle. Since the other configurations are the same as those in FIG. 1, explanations of overlapping parts will be omitted.

図１１は、図１０の負荷制御装置１０４の動作を示したフローチャートである。図１１において図２と異なる点は、図２のステップＳ１がステップＳ１ａに置き換わり、図２のステップＳ４がステップＳ４ｄに置き換わっている点である。なお、ステップＳ２における負荷操作信号は、第４実施形態の場合、ヘッドランプを点灯または消灯させる操作に基づく信号である。その他のステップについては、図２と同じであるので、重複するステップの説明は省略する。太線で示したステップＳ４ｄおよびＳ６が、第４実施形態の特徴となる部分である。 FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the load control device 104 of FIG. 10. 11 differs from FIG. 2 in that step S1 in FIG. 2 is replaced with step S1a, and step S4 in FIG. 2 is replaced with step S4d. Note that, in the case of the fourth embodiment, the load operation signal in step S2 is a signal based on an operation to turn on or turn off a headlamp. The other steps are the same as those in FIG. 2, so the explanation of the overlapping steps will be omitted. Steps S4d and S6 indicated by bold lines are the features of the fourth embodiment.

図１１のステップＳ１ａにおいては、車速信号に基づいて車速がゼロか否かが判定され、車外明暗信号に基づいて車外が明るいか否かが判定される。照度センサで検出された照度が閾値以上であれば、車外は明るいと判定され、照度が閾値未満であれば、車外は暗いと判定される。車速がゼロで、かつ車外が明るい場合は、ステップＳ１ａの判定はＹＥＳとなり、前述したステップＳ２へ進む。また、車速がゼロでない場合や、車外が暗い場合は、前述したステップＳ８へ進む。 In step S1a of FIG. 11, it is determined whether the vehicle speed is zero based on the vehicle speed signal, and it is determined whether the outside of the vehicle is bright or not based on the vehicle exterior brightness signal. If the illuminance detected by the illuminance sensor is greater than or equal to the threshold, it is determined that the outside of the vehicle is bright, and if the illuminance is less than the threshold, it is determined that the outside of the vehicle is dark. If the vehicle speed is zero and it is bright outside the vehicle, the determination in step S1a is YES, and the process proceeds to step S2 described above. Further, if the vehicle speed is not zero or if it is dark outside the vehicle, the process advances to step S8 described above.

ステップＳ４ｄにおいては、アクセル信号がＯＦＦ状態で、車速がゼロで、かつ車外が明るいか否かが判定される。車両が停車した状態で車外が明るい場合は、ステップＳ４ｄの判定はＹＥＳとなり、前述したステップＳ５へ進む。また、車両が走行状態であって車外が暗い場合は、前述したステップＳ６へ進む。 In step S4d, it is determined whether the accelerator signal is OFF, the vehicle speed is zero, and it is bright outside the vehicle. If the vehicle is stopped and it is bright outside the vehicle, the determination in step S4d is YES, and the process proceeds to step S5 described above. If the vehicle is running and it is dark outside the vehicle, the process proceeds to step S6 described above.

ところで、ステップＳ２において、負荷操作信号がＯＦＦ状態であれば、第１駆動部１０および第２駆動部２０から駆動信号が出力されず、負荷２０２の各ヘッドランプは消灯しているはずである。しかるに、たとえば第１駆動部１０のスイッチング素子がＯＮ故障していると、第１駆動部１０から第１駆動信号が出力され続けるため、第１負荷２０２ａの右ヘッドランプは点灯したままとなる。このため、運転手は、ヘッドランプを点灯させる操作を行わずに、車両を再発車させる場合がある。 By the way, in step S2, if the load operation signal is in the OFF state, no drive signal is output from the first drive section 10 and the second drive section 20, and each headlamp of the load 202 should be turned off. However, for example, if the switching element of the first drive section 10 has an ON failure, the first drive signal continues to be output from the first drive section 10, so the right headlamp of the first load 202a remains lit. Therefore, the driver may restart the vehicle without performing an operation to turn on the headlights.

その場合、車両の走行中に第１駆動部１０のスイッチング素子にＯＦＦ故障が発生して、当該素子がＯＮ故障状態からＯＦＦ故障状態に変化すると、従来は、第１駆動部１０から第１駆動信号が出力されなくなって、第１負荷２０２ａの右ヘッドランプが消灯する。このため、左右のヘッドランプは共に消灯状態となり、車外が暗い場合に走行中の車両の安全が脅かされる。しかるに、第４実施形態の負荷制御装置１０４によれば、ステップＳ６の処理により、第２駆動部２０から第２駆動信号が出力されるので、第２負荷２０２ｂの左ヘッドランプが点灯する。これにより、車外が暗い場合における走行中の車両の安全を確保することができる。 In that case, when an OFF failure occurs in the switching element of the first drive unit 10 while the vehicle is running and the element changes from an ON failure state to an OFF failure state, conventionally, the first drive unit 10 The signal is no longer output, and the right headlamp of the first load 202a is turned off. Therefore, both the left and right headlamps are turned off, which threatens the safety of the vehicle while it is running when it is dark outside the vehicle. However, according to the load control device 104 of the fourth embodiment, the second drive signal is output from the second drive unit 20 through the process of step S6, so the left headlamp of the second load 202b is turned on. Thereby, the safety of the running vehicle can be ensured even when it is dark outside the vehicle.

本発明では、以上述べた実施形態以外にも、種々の実施形態を採用することができる。たとえば、図１０で示した負荷制御装置１０４において、図５に示したような、出力監視信号を制御部１に取り込む構成や、図８に示したような、第１出力監視信号および第２出力監視信号を制御部１に取り込む構成を採用してもよい。 In the present invention, various embodiments can be adopted in addition to the embodiments described above. For example, in the load control device 104 shown in FIG. 10, there may be a configuration in which an output monitoring signal is taken into the control unit 1 as shown in FIG. A configuration may be adopted in which the monitoring signal is taken into the control unit 1.

また、上述した第１ないし第３実施形態においては、負荷２０１として走行源であるエンジンを例に挙げたが、車両が電気自動車である場合は、負荷２０１は走行源であるモータとなる。 Further, in the first to third embodiments described above, an engine, which is a driving source, is taken as an example of the load 201, but if the vehicle is an electric vehicle, the load 201 is a motor, which is a driving source.

また、上述した第４実施形態においては、負荷２０２としてヘッドランプを例に挙げたが、負荷２０２がワイパーの場合にも、本発明は適用が可能である。この場合は、車両に装備された雨滴センサの検出信号が、制御部１に入力される。 Further, in the fourth embodiment described above, a headlamp is taken as an example of the load 202, but the present invention is also applicable to a case where the load 202 is a wiper. In this case, a detection signal from a raindrop sensor installed in the vehicle is input to the control unit 1.

１ 制御部
１０ 第１駆動部
２０ 第２駆動部
１０１ 車両用負荷制御装置（第１実施形態）
１０２ 車両用負荷制御装置（第２実施形態）
１０３ 車両用負荷制御装置（第３実施形態）
１０４ 車両用負荷制御装置（第４実施形態）
２０１ 負荷（エンジン）
２０２ 負荷（ヘッドランプ） 1 Control part 10 First drive part 20 Second drive part 101 Vehicle load control device (first embodiment)
102 Vehicle load control device (second embodiment)
103 Vehicle load control device (third embodiment)
104 Vehicle load control device (4th embodiment)
201 Load (engine)
202 Load (headlamp)

Claims (7)

車両に装備された負荷を駆動するための第１駆動信号を出力する第１駆動部と、
前記負荷を駆動するための第２駆動信号を出力する第２駆動部と、
外部から入力される所定の信号に基づいて、前記第１駆動部および前記第２駆動部の動作を制御する制御部と、を備えた車両用負荷制御装置において、
前記制御部は、
車両が停車した状態で前記負荷を停止させる操作が行われた後、当該負荷を動作させる操作が行われずに、車両が走行状態となった場合に、
前記第１駆動部に対して、前記第１駆動信号の出力を指令する第１制御信号を出力するとともに、前記第２駆動部に対して、前記第２駆動信号の出力を指令する第２制御信号を出力する、ことを特徴とする車両用負荷制御装置。 a first drive unit that outputs a first drive signal for driving a load installed on the vehicle;
a second drive unit that outputs a second drive signal for driving the load;
A vehicular load control device comprising: a control unit that controls operations of the first drive unit and the second drive unit based on a predetermined signal input from the outside;
The control unit includes:
When the vehicle is stopped and the load is stopped and then the vehicle is moved without any operation being performed to operate the load,
A second control that outputs a first control signal that instructs the first drive unit to output the first drive signal, and at the same time instructs the second drive unit to output the second drive signal. A vehicle load control device characterized by outputting a signal. 請求項１に記載の車両用負荷制御装置において、
前記制御部は、
前記第１駆動部および前記第２駆動部の出力状態を監視するための出力監視信号を取り込み、
車両が停車した状態で前記負荷を停止させる操作が行われた後、車両が走行状態となるまでに、前記出力監視信号の内容と、前記第１制御信号および前記第２制御信号の内容とが整合しているか否かを判定し、
前記整合がとれていない場合は、前記第１駆動部へ前記第１制御信号を出力し、前記第２駆動部へ前記第２制御信号を出力する、ことを特徴とする車両用負荷制御装置。 The vehicle load control device according to claim 1,
The control unit includes:
capturing an output monitoring signal for monitoring output states of the first drive unit and the second drive unit;
After the operation to stop the load is performed while the vehicle is stopped, the content of the output monitoring signal and the content of the first control signal and the second control signal are changed until the vehicle is in a running state. Determine whether it is consistent,
A load control device for a vehicle, wherein when the matching is not achieved, the first control signal is output to the first drive section, and the second control signal is output to the second drive section. 請求項１に記載の車両用負荷制御装置において、
前記制御部は、
前記第１駆動部の出力状態を監視するための第１出力監視信号と、前記第２駆動部の出力状態を監視するための第２出力監視信号とを取り込み、
車両が停車した状態で前記負荷を停止させる操作が行われた後、車両が走行状態となるまでに、前記第１出力監視信号の内容と前記第１制御信号の内容とが整合しているか否か、および、前記第２出力監視信号の内容と前記第２制御信号の内容とが整合しているか否か、をそれぞれ判定し、
前記いずれかの整合がとれていない場合は、前記第１駆動部へ前記第１制御信号を出力し、前記第２駆動部へ前記第２制御信号を出力する、ことを特徴とする車両用負荷制御装置。 The vehicle load control device according to claim 1,
The control unit includes:
taking in a first output monitoring signal for monitoring the output state of the first drive unit and a second output monitoring signal for monitoring the output state of the second drive unit;
Whether or not the content of the first output monitoring signal and the content of the first control signal match after the operation to stop the load is performed while the vehicle is stopped and before the vehicle enters the running state. and whether the content of the second output monitoring signal and the content of the second control signal match, respectively;
If any of the above matching is not achieved, the first control signal is output to the first drive section, and the second control signal is output to the second drive section. Control device. 請求項１に記載の車両用負荷制御装置において、
前記負荷は、車両の走行駆動源であるエンジンまたはモータであり、
前記制御部は、
車両が停車した状態で前記走行駆動源を停止させる操作が行われた後、前記走行駆動源を動作させる操作が行われずに、車両が走行状態となった場合に、前記第１駆動部へ前記第１制御信号を出力し、前記第２駆動部へ前記第２制御信号を出力する、ことを特徴とする車両用負荷制御装置。 The vehicle load control device according to claim 1,
The load is an engine or a motor that is a driving source for the vehicle,
The control unit includes:
After an operation to stop the travel drive source is performed while the vehicle is stopped, when the vehicle enters a travel state without performing an operation to operate the travel drive source, the A load control device for a vehicle, comprising: outputting a first control signal; and outputting the second control signal to the second drive section. 請求項１に記載の車両用負荷制御装置において、
前記負荷は、車両に装備されたヘッドランプであり、
前記制御部は、
車両が停車した状態で前記ヘッドランプを消灯させる操作が行われた後、前記ヘッドランプを点灯させる操作が行われずに、車両が走行状態となった場合に、前記第１駆動部へ前記第１制御信号を出力し、前記第２駆動部へ前記第２制御信号を出力する、ことを特徴とする車両用負荷制御装置。 The vehicle load control device according to claim 1,
The load is a headlamp installed on a vehicle,
The control unit includes:
After an operation to turn off the headlights is performed while the vehicle is stopped, when the vehicle is in a running state without performing an operation to turn on the headlamps, the first A load control device for a vehicle, comprising: outputting a control signal, and outputting the second control signal to the second drive section. 請求項１に記載の車両用負荷制御装置において、
前記制御部は、
前記第１制御信号を前記第１駆動部へ出力し、前記第２制御信号を前記第２駆動部へ出力した後、警報信号を出力することを特徴とする車両用負荷制御装置。 The vehicle load control device according to claim 1,
The control unit includes:
A load control device for a vehicle, characterized in that after outputting the first control signal to the first drive section and outputting the second control signal to the second drive section, an alarm signal is output. 車両に装備された負荷を駆動するための第１駆動信号を出力する第１駆動部と、前記負荷を駆動するための第２駆動信号を出力する第２駆動部と、外部から入力される所定の信号に基づいて、前記第１駆動部および前記第２駆動部の動作を制御する制御部と、を備えた車両用負荷制御装置における負荷の制御方法であって、
車両が停車状態であることを示す第１外部信号を前記制御部に入力する手順と、
前記負荷を停止させる操作が行われたことを示す第２外部信号を前記制御部に入力する手順と、
前記第１外部信号および前記第２外部信号が前記制御部に入力された後、前記負荷を動作させる操作が行われないまま、車両が走行状態であることを示す第３外部信号を前記制御部に入力する手順と、
前記第３外部信号が入力された場合に、前記制御部が、前記第１駆動部に対して前記第１駆動信号の出力を指令する第１制御信号を出力する手順と、
前記第３外部信号が入力された場合に、前記制御部が、前記第２駆動部に対して前記第２駆動信号の出力を指令する第２制御信号を出力する手順と、
前記第１駆動部が、前記第１制御信号に基づいて、前記第１駆動信号を出力する手順と、
前記第２駆動部が、前記第２制御信号に基づいて、前記第２駆動信号を出力する手順と、を含むことを特徴とする車両用負荷制御方法。 a first drive section that outputs a first drive signal for driving a load installed on the vehicle; a second drive section that outputs a second drive signal for driving the load; and a predetermined drive signal that is input from the outside. A method for controlling a load in a vehicle load control device, comprising: a control unit that controls operations of the first drive unit and the second drive unit based on a signal of
a step of inputting a first external signal indicating that the vehicle is in a stopped state to the control unit;
a step of inputting a second external signal to the control unit indicating that an operation to stop the load has been performed;
After the first external signal and the second external signal are input to the control section, the control section sends a third external signal indicating that the vehicle is in a running state without performing an operation to operate the load. Steps to enter
a step in which, when the third external signal is input, the control section outputs a first control signal that instructs the first drive section to output the first drive signal;
a step in which, when the third external signal is input, the control section outputs a second control signal that instructs the second drive section to output the second drive signal;
a step in which the first drive unit outputs the first drive signal based on the first control signal;
A load control method for a vehicle, comprising: a step in which the second drive section outputs the second drive signal based on the second control signal.
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