JPH11263179A - On-vehicle control device - Google Patents

On-vehicle control device

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JPH11263179A
JPH11263179A JP9074898A JP9074898A JPH11263179A JP H11263179 A JPH11263179 A JP H11263179A JP 9074898 A JP9074898 A JP 9074898A JP 9074898 A JP9074898 A JP 9074898A JP H11263179 A JPH11263179 A JP H11263179A
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JP
Japan
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vehicle
state
ignition switch
electrical component
controller device
Prior art date
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Application number
JP9074898A
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Japanese (ja)
Inventor
Osamu Sumiya
收 住家
Toshio Takayama
利男 高山
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Tokico Ltd
Original Assignee
Tokico Ltd
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Publication date
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Publication of JPH11263179A publication Critical patent/JPH11263179A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the power consumption of an on-vehicle control device to perform operational control of on-vehicle electric equipment on the basis of different car conditions. SOLUTION: From a battery, power is supplied at all times to a controller 11 of an on-board control device 4. When there is no need to operate electric equipment 13, the normal processing for operational control of the electric equipment 13 by the controller 11 on the basis of different car conditions is stopped and thereby power saving is carried out. Thus the power consumption of the controller 11 is reduced. When a need to operate the electric fittings 13 arises, the power saving mode is disengaged, and it is made practicable so that the controller 13 is restituted to the normal processing condition immediately.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
電装品を作動させる車載制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle control device for operating electric components mounted on a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年の自動車には、種々の電装品が搭載
され、これら車載電装品の作動制御を行うため、マイク
ロコンピュータを中心とする電子回路からなる車載制御
装置が広く用いられている。かかる車載制御装置は、車
両に搭載された機器によって検出される各種車両状態に
基づいて電装品の駆動回路に対して制御信号を出力し、
電装品の作動を制御するコントローラ装置を備えてい
る。そして、このコントローラ装置を含む車載制御装置
は、バッテリ等の車載電源から電力の供給を受けて駆動
されるようになっている。
2. Description of the Related Art In recent years, various electric components are mounted on automobiles. In order to control the operation of these on-vehicle electric components, an on-vehicle control device including an electronic circuit mainly including a microcomputer is widely used. Such an in-vehicle control device outputs a control signal to a drive circuit of an electrical component based on various vehicle states detected by devices mounted on the vehicle,
A controller device is provided for controlling the operation of the electrical components. The in-vehicle control device including the controller device is driven by receiving power from an in-vehicle power supply such as a battery.

【0003】ところで、通常、この車載制御装置は、車
載電源からイグニッションスイッチを介してのみ電力が
供給されるので、イグニッションスイッチがオフ状態で
は、車載制御装置のコントローラ装置が駆動せず、ひい
ては電装品を作動させることができなかった。
Usually, power is supplied only from an in-vehicle power supply via an ignition switch to this on-vehicle control device. Therefore, when the ignition switch is off, the controller device of the on-vehicle control device does not operate, and as a result, Could not be activated.

【0004】そのため、この電装品が特に制動に関係す
る機器であるときには、車両が完全停止する前(停車直
前)にイグニッションスイッチをオフ状態にした場合、
イグニッションスイッチがオフ状態のときに車両を運行
停止させる必要が生じた場合、または車両の走行中にイ
グニッションスイッチが故障してオフ状態となった場合
には、車載制御装置のコントローラ装置への電力供給も
遮断されてしまうため、制動に関係する電装品を作動さ
せることができなくなってしまい、車両の制動が行えな
くなってしまう、という問題点があった。
Therefore, when the electric component is a device related to braking, if the ignition switch is turned off before the vehicle completely stops (immediately before stopping),
When it is necessary to stop the operation of the vehicle when the ignition switch is in the off state, or when the ignition switch fails and becomes off while the vehicle is running, power is supplied to the controller device of the onboard control device. Therefore, there is a problem that the electrical components related to braking cannot be operated, and the vehicle cannot be braked.

【0005】このような問題点を解決するために、車載
制御装置のコントローラ装置への電力供給を、車載電源
からイグニッションスイッチを介してだけではなく、車
載電源に対してイグニッションスイッチと並列に接続し
たリレー手段を介しても行えるようにしたものがあっ
た。
In order to solve such a problem, power supply to the controller of the vehicle-mounted control device is connected not only from the vehicle-mounted power supply via the ignition switch but also to the vehicle-mounted power supply in parallel with the ignition switch. There has been one that can be performed via relay means.

【0006】このものにあっては、リレー手段は、車両
の運行停止操作に必須な可動部の操作(例えば、ブレー
キペダルの踏込操作,アクセルペダルの踏込操作,ドア
の開閉,車輪の回転検出など)に直接連動させてオン状
態となり、またオン状態となった後は、前記車両の運行
停止操作に必須な可動部の操作が解除されるまではオン
状態を維持し、この可動部の操作解除がなされたときに
連動してオフ状態となるように構成されていた。これに
より、前述の車両の運行停止操作に必須な可動部が操作
されているときには、イグニッションスイッチがオフ状
態となっていても、車両に搭載された電装品の作動を可
能にしていた。
In this apparatus, the relay means operates a movable part which is indispensable for the operation stop operation of the vehicle (for example, operation of depressing a brake pedal, operation of an accelerator pedal, opening / closing of a door, detection of rotation of wheels, etc.). ) Is directly linked to the ON state, and after the ON state is maintained, the ON state is maintained until the operation of the movable part which is indispensable for the operation stop operation of the vehicle is released, and the operation of the movable part is released. It is configured to be turned off in conjunction with the operation. Thus, when the movable part indispensable for the operation for stopping the operation of the vehicle is operated, the electric components mounted on the vehicle can be operated even if the ignition switch is turned off.

【0007】これに対し、他の従来技術として、車載制
御装置のコントローラ装置をイグニッションスイッチを
介さずに車載電源に常時接続しておき、少なくともコン
トローラ装置だけは常時変わらず駆動状態としておくこ
とにより、イグニッションスイッチがオフ状態であって
も、車両に搭載された電装品の作動を可能にしておくも
のもある。
On the other hand, as another conventional technique, a controller device of a vehicle-mounted control device is always connected to a vehicle-mounted power supply without passing through an ignition switch, and at least only the controller device is always in a driving state without being changed. In some cases, even when the ignition switch is turned off, electrical components mounted on the vehicle can be operated.

【0008】この車載制御装置にあっては、イグニッシ
ョンスイッチがオフ状態の場合でも、車載制御装置のコ
ントローラ装置は、車載電源によって電力供給されてい
る状態にあるので、イグニッションスイッチのオン、オ
フ状態に関係なく、コントローラ装置を各種車両状態に
基づいた電装品の作動が行える状態、すなわちフル駆動
状態に常時維持しておくことができる。
In this on-vehicle control device, even when the ignition switch is off, the controller device of the on-vehicle control device is in a state where power is supplied from the on-vehicle power supply, so that the ignition switch is turned on and off. Irrespective of this, the controller device can be constantly maintained in a state in which the electrical components can be operated based on various vehicle states, that is, a full drive state.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術において、リレー手段を設けたものは、車両
の運行停止操作に必須な可動部の操作に連動して当該リ
レー手段をオン状態およびオン状態保持とするための自
己保持回路、および当該リレー手段をオフ状態とするた
めの遮断回路が必要となり、コストアップとなってしま
うという問題点があった。
However, in the above-mentioned prior art, the relay device provided with the relay means turns the relay means on and off in conjunction with the operation of the movable part which is indispensable for the operation stop operation of the vehicle. A self-holding circuit for holding and a shut-off circuit for turning off the relay means are required, resulting in an increase in cost.

【0010】さらに、イグニッションスイッチおよびリ
レー手段がオフ状態となったときにはコントローラ装置
は電力が供給されなくなるため、その後に、車両の運行
停止操作に必須な可動部の操作によってリレー手段がオ
ン状態となってコントローラ装置に電力が供給されて
も、まずはコントローラ装置を構成するマイクロコンピ
ュータの初期設定処理を行う必要があり、この初期設定
処理の完了後でなければ、コントローラ装置は電装品を
作動制御することができなかった。そのため、車両の運
行停止操作に必須な可動部の操作によってリレー手段が
オン状態となってコントローラ装置に電力が供給されて
も、実際に電装品が作動されるまでには時間がかかると
いう問題点があった。
Further, when the ignition switch and the relay device are turned off, the controller device is not supplied with electric power, and thereafter, the relay device is turned on by an operation of a movable portion which is indispensable for the operation stop operation of the vehicle. Even if power is supplied to the controller device, it is necessary to first perform the initialization processing of the microcomputer constituting the controller device, and unless this initialization processing is completed, the controller device must control the operation of the electrical components. Could not. Therefore, even if the relay means is turned on by the operation of the movable part which is indispensable for the operation stop operation of the vehicle and power is supplied to the controller device, it takes time until the electric components are actually operated. was there.

【0011】また、上記従来技術の、車載制御装置のコ
ントローラ装置をイグニッションスイッチを介さずに車
載電源に常時接続しておき、コントローラ装置のみは常
時駆動状態としておくものにおいては、コントローラ装
置は、イグニッションスイッチがオフ状態の場合でも、
車載電源によって電力供給を受けて、従前のイグニッシ
ョンスイッチがオン状態の場合と変わらないフル駆動状
態に保持されているので、イグニッションスイッチのオ
フ状態が長期にわたる場合はそのコントローラ装置によ
る電力消費も無視できず、車載電源に負担をかけるとい
う問題点があった。
Further, in the above-mentioned prior art in which the controller device of the on-vehicle control device is always connected to the on-vehicle power supply without passing through the ignition switch, and only the controller device is constantly driven, the controller device is provided with an ignition device. Even when the switch is off,
Power is supplied by the on-board power supply, and the full ignition state is maintained, which is the same as when the previous ignition switch was on, so if the ignition switch is off for a long period of time, the power consumption by the controller device can be ignored. However, there is a problem that a burden is imposed on the vehicle-mounted power supply.

【0012】本発明は上記問題点を解決するために、車
載電源からコントローラ装置への電力供給は常時行う一
方で、電装品の作動が必要がないときには、車載コント
ローラ装置が実行する当該電装品を作動させるための通
常処理を停止させた省電力処理を実行させることによ
り、コントローラ装置の消費電力の節約をはかり、電装
品の作動の必要が生じたときには、これを解除してコン
トローラ装置を前記通常処理状態に復帰させるようにし
た車載制御装置を提供することを目的とする。
According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, while the power supply from the vehicle-mounted power supply to the controller device is always performed, the operation of the electronic device executed by the vehicle-mounted controller device when the operation of the electric device is not necessary is required. By executing the power saving process in which the normal process for the operation is stopped, the power consumption of the controller device is reduced, and when it becomes necessary to operate the electric component, the operation is released and the controller device is reset to the normal mode. It is an object of the present invention to provide an in-vehicle control device that returns to a processing state.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項1の発明にかかる車載制御装置は、車両に搭
載された電装品を作動させるために、車両に搭載された
機器によって検出される各種車両状態に基づいて前記電
装品の駆動回路に対して制御信号を出力し、前記電装品
の作動を制御するコントローラ装置を備えた車載制御装
置において、前記コントローラ装置は、イグニッション
スイッチのオフ状態および車両の停車状態が検出された
ときには、前記各種車両状態に基づいて前記電装品の駆
動回路に対して制御信号を出力するための通常処理を停
止させて自らの消費電力を節約する省電力処理を実行さ
せる移行手段と、該移行手段の作動による省電力処理作
動後、イグニッションスイッチのオン状態またはブレー
キ操作状態が検出されたときには、前記各種車両状態に
基づいて前記電装品の駆動回路に対して制御信号を出力
するための通常処理を再開させる復帰手段とを備えてい
るものである。
In order to achieve the above object, an on-vehicle control device according to the first aspect of the present invention detects a device mounted on a vehicle in order to operate an electric component mounted on the vehicle. A control signal is output to a drive circuit of the electrical component based on various vehicle states to be performed, and the controller device includes a controller device that controls an operation of the electrical component. When a state and a stopped state of the vehicle are detected, a power saving operation for stopping a normal process for outputting a control signal to a drive circuit of the electrical component based on the various vehicle states to save own power consumption. A transition means for executing the processing, and after the power saving processing operation is performed by the operation of the transition means, the ON state of the ignition switch or the brake operation state is detected. Is the time was, in which and a return means for resuming normal processing for outputting a control signal to the electrical components of the drive circuit based on the various vehicle condition.

【0014】また、請求項2の発明にかかる車載制御装
置は、前記移行手段を、イグニッションスイッチのオフ
状態および車両の停車状態が検出されたときであって
も、各種車両状態から当該停車状態が安全な停車状態か
否かを判別し、安全な停車状態であるときには、前記各
種車両状態に基づいて前記電装品の駆動回路に対して制
御信号を出力するための通常処理を停止させて自らの消
費電力を節約する省電力処理を実行させる一方、安全な
停車状態でないときには、前記各種車両状態に基づいて
前記電装品の駆動回路に対して制御信号を出力するため
の通常処理を継続させるようにしたものである。
Further, the on-vehicle control device according to a second aspect of the present invention provides the on-vehicle control device, wherein the transition means is configured to switch the vehicle stop state from various vehicle states even when the ignition switch is turned off and the vehicle is stopped. It is determined whether or not the vehicle is safely stopped, and when the vehicle is safely stopped, a normal process for outputting a control signal to the drive circuit of the electrical component is stopped based on the various vehicle conditions, and the vehicle stops. While executing the power saving process to save power consumption, when the vehicle is not in a safe stop state, the normal process for outputting a control signal to the drive circuit of the electrical component based on the various vehicle states is continued. It was done.

【0015】また、請求項3の発明にかかる車載制御装
置は、前記移行手段を、イグニッションスイッチのオフ
状態および車両の停車状態が検出されたときであって
も、各種車両状態から当該停車状態が安全な停車状態か
否かを判別し、安全な停車状態であるときには、前記各
種車両状態に基づいて前記電装品の駆動回路に対して制
御信号を出力するための通常処理を停止させて自らの消
費電力を節約する省電力処理を実行させる一方、安全な
停車状態でないときには、付設された警報器を作動させ
るようにしたものである。
Further, the on-vehicle control device according to a third aspect of the present invention provides the on-vehicle control device, wherein the transition means switches the vehicle stop state from various vehicle states even when the ignition switch is turned off and the vehicle is stopped. It is determined whether or not the vehicle is safely stopped, and when the vehicle is safely stopped, a normal process for outputting a control signal to the drive circuit of the electrical component is stopped based on the various vehicle conditions, and the vehicle stops. The power-saving process for saving power consumption is executed, and the attached alarm is activated when the vehicle is not in a safe stop state.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面とともに説明する。図1は本実施形態の車載制御装置
を示すもので、同図において、1は車両に搭載された車
載電源としてのバッテリで、2,3はバッテリ1にそれ
ぞれ直列接続されたイグニッションスイッチおよびブレ
ーキスイッチ(ブレーキライトスイッチ)である。ブレ
ーキスイッチ3はブレーキライト6を介して接地されて
おり、ブレーキスイッチ3は、図示せぬブレーキペダル
の操作によって閉成し、イグニッションスイッチ2の操
作状態にかかわらず、ブレーキライト6を点灯させるよ
うになっている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an in-vehicle control device according to the present embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a battery as a vehicle-mounted power supply mounted on a vehicle, and reference numerals 2 and 3 denote an ignition switch and a brake switch respectively connected in series to the battery 1. (Brake light switch). The brake switch 3 is grounded via a brake light 6. The brake switch 3 is closed by operating a brake pedal (not shown) so that the brake light 6 is turned on regardless of the operation state of the ignition switch 2. Has become.

【0017】4は車載制御装置で、電源回路10、マイ
クロコンピュータからなるコントローラ装置11、電装
品駆動回路12、車両状態監視回路24などを備えてい
る。
Reference numeral 4 denotes an in-vehicle control device, which includes a power supply circuit 10, a controller device 11 including a microcomputer, an electric component driving circuit 12, a vehicle state monitoring circuit 24, and the like.

【0018】電源回路10は、バッテリ1にイグニッシ
ョンスイッチ2を介さず、バッテリ1に対してイグニッ
ションスイッチ2およびブレーキスイッチ3と並列に接
続されている。
The power supply circuit 10 is connected to the battery 1 in parallel with the ignition switch 2 and the brake switch 3 without passing through the ignition switch 2 to the battery 1.

【0019】この電源回路10の出力側の電源供給ライ
ン31には、コントローラ装置11,電装品駆動回路1
2および車両状態監視回路24が接続されており、電源
回路10は、イグニッションスイッチ2のオン・オフ状
態にかかわらず、コントローラ装置11,電装品駆動回
路12および車両状態監視回路24にその駆動電力を供
給するようになっている。
A power supply line 31 on the output side of the power supply circuit 10 includes a controller device 11 and an electric component driving circuit 1.
2 and the vehicle state monitoring circuit 24, and the power supply circuit 10 supplies the driving power to the controller device 11, the electrical component drive circuit 12, and the vehicle state monitoring circuit 24 regardless of the ON / OFF state of the ignition switch 2. Supply.

【0020】電装品駆動回路12は、コントローラ装置
11から出力される制御信号に基づいて電装品13に供
給される駆動信号を出力制御するための回路であり、電
源回路10から電源供給ライン31を介して供給される
電力によって作動する構成となっている。
The electric component drive circuit 12 is a circuit for controlling the output of a drive signal supplied to the electric component 13 based on a control signal output from the controller device 11. It is configured to operate by electric power supplied via the power supply.

【0021】車両状態出力装置25は、車両に備えら
れ、各種車両状態を検出するためのもので、例えば、車
速,変速機のシフトギヤ位置,パーキングスイッチ状態
(パーキングブレーキの操作状態)、車両にかかってい
るG状態,ブレーキペダルストロークなど、これら各種
車両状態に応じた検出信号を出力するための装置であ
る。
The vehicle state output device 25 is provided in the vehicle and detects various vehicle states. For example, the vehicle speed, the shift gear position of the transmission, the parking switch state (operating state of the parking brake), and the state of the vehicle. This is a device for outputting detection signals according to these various vehicle states such as the G state and the brake pedal stroke.

【0022】車両状態監視回路24は、車両状態出力装
置25から出力される各種の車両状態信号を監視し、コ
ントローラ装置11に供給するためのものである。そし
て、この車両状態監視回路24も、前記電装品駆動回路
12と同様に、電源回路10から電源供給ライン31を
介して供給される電力によって作動する構成となってい
る。
The vehicle condition monitoring circuit 24 monitors various vehicle condition signals output from the vehicle condition output device 25 and supplies the signals to the controller device 11. The vehicle state monitoring circuit 24 is also configured to operate by the electric power supplied from the power supply circuit 10 via the power supply line 31 similarly to the electric component drive circuit 12.

【0023】ところで、これら電装品駆動回路12およ
び車両状態監視回路24が接続されるコントローラ装置
11は、CPU,A/D変換機能部,タイマ機能部,通
信機能部,ROM,RAMなどを有するマイクロコンピ
ュータによって構成されている。コントローラ装置11
は、通常の作動状態(通常モード)においては、これら
各部を作動させて、車両状態出力装置25によって検出
され車両状態監視回路24を介して供給される車両状態
信号に基づき、その車両状態おける電装品13の好適な
作動状態を演算し、その結果に基づき電装品13の制御
信号を電装品駆動回路12に出力する、といった電装品
13にかかる作動制御処理(通常処理)を実行するよう
になっている。
The controller 11 to which the electric component drive circuit 12 and the vehicle state monitoring circuit 24 are connected is a microcontroller having a CPU, an A / D conversion function unit, a timer function unit, a communication function unit, a ROM, a RAM, and the like. It is configured by a computer. Controller device 11
In a normal operating state (normal mode), these components are operated, and based on a vehicle state signal detected by the vehicle state output device 25 and supplied via the vehicle state monitoring circuit 24, the electric equipment in the vehicle state is controlled. An operation control process (normal process) for the electrical component 13 such as calculating a suitable operating state of the electrical component 13 and outputting a control signal of the electrical component 13 to the electrical component drive circuit 12 based on the result is performed. ing.

【0024】また、このコントローラ装置11は、前述
の通常モードにおいて、予め定められた特定の車両状態
に対応する車両の安全停車状態を判別したときには、イ
グニッションスイッチ2の操作状態がオフ状態になって
いることを条件に、上記したCPU,A/D変換機能
部,タイマ機能部,通信機能部,ROM,RAMなどの
各部のうち、例えばA/D変換機能部,タイマ機能部,
通信機能部といった所定の機能部の作動を停止させると
ともに、上記通常処理の実行を自ら停止し、その消費電
力の低減をはかるようにもなっている(低消費電力モー
ドによる省電力処理)。
When the controller device 11 determines in the above-described normal mode that the vehicle is safely stopped corresponding to a predetermined specific vehicle state, the operation state of the ignition switch 2 is turned off. For example, among the above-described units such as the CPU, the A / D conversion function unit, the timer function unit, the communication function unit, the ROM, and the RAM, for example, the A / D conversion function unit, the timer function unit,
In addition to stopping the operation of a predetermined function unit such as a communication function unit, the execution of the normal processing is stopped by itself to reduce the power consumption (power saving processing in a low power consumption mode).

【0025】そして、このコントローラ装置11には、
前記イグニッションスイッチ2のオン・オフ状態の入力
端子であり、かつ前記イグニッションスイッチ2と接続
されたCPUに対する割込み処理端子である端子P1、
およびブレーキスイッチ3のオン・オフ状態の入力端子
であり、かつブレーキスイッチ3またはブレーキライト
6と接続されたCPUに対する割込み処理端子である端
子P2とが設けられている。
The controller device 11 includes:
A terminal P1 which is an input terminal of the ignition switch 2 in an on / off state and which is an interrupt processing terminal for a CPU connected to the ignition switch 2;
And a terminal P2 which is an input terminal for the on / off state of the brake switch 3 and which is an interrupt processing terminal for the CPU connected to the brake switch 3 or the brake light 6.

【0026】コントローラ装置11は前述したように自
らこの低消費電力モードを設定すると、この端子P1へ
イグニッションスイッチ2がオフ状態からオン状態に変
化することに基づいた割込み信号、または端子P2へブ
レーキスイッチ3がオフ状態からオン状態に変化するこ
とに基づいた割込み信号が入力されるまで、所定の機能
部の作動を停止させるとともに、電装品13の制御にか
かる通常処理の実行を停止させた省電力処理をし続ける
ようになっている。
When the controller device 11 sets this low power consumption mode by itself, as described above, an interruption signal based on the change of the ignition switch 2 from the OFF state to the ON state is transmitted to the terminal P1, or a brake switch is transmitted to the terminal P2. The power-saving device stops the operation of the predetermined functional unit and stops the execution of the normal process related to the control of the electrical component 13 until an interrupt signal based on the change of the state of the electronic component 3 from the off state to the on state is input. Processing is continued.

【0027】すなわち、コントローラ装置11は、この
端子P1へのイグニッションスイッチ2がオフ状態から
オン状態に変化することに基づいた割込み信号、または
端子P2へのブレーキスイッチ3がオフ状態からオン状
態に変化することに基づいた割込み信号が入力される
と、上記自ら設定した低消費電力モードを解除し、前記
停止させた各機能部の作動を復活させ、コントローラ装
置11は電装品13の作動制御にかかる通常処理を実行
再開するようになっている。
That is, the controller device 11 outputs an interrupt signal based on the change of the ignition switch 2 to the terminal P1 from the OFF state to the ON state, or changes the brake switch 3 to the terminal P2 from the OFF state to the ON state. When the interrupt signal based on the operation is input, the low power consumption mode set by the user is released, the operation of the stopped functional units is restored, and the controller device 11 controls the operation of the electrical component 13. The normal processing is resumed.

【0028】なお、14は一端がバッテリ1に接続さ
れ、他端がコントローラ装置11に接続された警報装置
で、コントローラ装置11によって作動するようになっ
ている。
An alarm device 14 has one end connected to the battery 1 and the other end connected to the controller device 11 and is operated by the controller device 11.

【0029】次に、このように構成された車載制御装置
4の動作について、図2に示すフローチャートを参考に
しながら説明する。
Next, the operation of the vehicle-mounted control device 4 configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0030】まず、コントローラ装置11は、車両にま
だバッテリ1が搭載されず電源回路10で所定の電源電
圧が生成できないときは、電源供給ライン31を介して
駆動電力が供給されないため、非作動状態にある。
First, when the battery 1 is not yet mounted in the vehicle and the power supply circuit 10 cannot generate a predetermined power supply voltage, the controller device 11 does not supply the driving power via the power supply line 31. It is in.

【0031】そして、車両にバッテリ1が搭載され接続
されると、電源回路10は所定の電源電圧を生成するの
で、コントローラ装置11には電源ライン31を介して
駆動電力が供給され、その作動が開始される。このとき
のバッテリ1の接続による作動開始にあたっては、コン
トローラ装置11は、自らの初期設定を行うとともに
(ステップS1)、イグニッションスイッチ2の状態
(ステップS2),ブレーキスイッチ3の状態(ステッ
プS3),および車両状態監視回路24を介して入力さ
れる車両状態出力装置25の各種車両状態(ステップS
4)により、以下のように自らの動作モードを決定す
る。
When the battery 1 is mounted and connected to the vehicle, the power supply circuit 10 generates a predetermined power supply voltage, so that drive power is supplied to the controller device 11 via the power supply line 31 and its operation is started. Be started. In starting the operation by connecting the battery 1 at this time, the controller device 11 performs its own initialization (step S1), the state of the ignition switch 2 (step S2), the state of the brake switch 3 (step S3), And various vehicle states of the vehicle state output device 25 input via the vehicle state monitoring circuit 24 (step S
According to 4), its own operation mode is determined as follows.

【0032】まず、車両にバッテリ1が接続された後、
イグニッションスイッチ2およびブレーキスイッチ3が
共にまだ操作されていないのでオン状態になく、前述の
端子P1,P2にイグニッションスイッチ2またはブレ
ーキスイッチ3の操作による割込み信号がまだ供給され
ていない状態では、車両状態出力装置25から車両状態
監視回路24を介して入力される各種車両状態信号によ
り車両が安全停車している状態にあるとコントローラ装
置11が判断したときは、コントローラ装置11は自ら
の消費電力を節約するため、前述したA/D変換機能
部,タイマ機能部,通信機能部などの作動を停止させる
とともに、電装品13の作動制御にかかる通常処理の実
行を停止させた低消費電力モードで動作する省電力処理
(ステツプS7)を、自ら設定選択する。
First, after the battery 1 is connected to the vehicle,
If neither the ignition switch 2 nor the brake switch 3 has been operated yet and the interruption signal is not supplied to the above-mentioned terminals P1 and P2 by the operation of the ignition switch 2 or the brake switch 3, the vehicle state When the controller device 11 determines that the vehicle is in a safe stop state based on various vehicle status signals input from the output device 25 via the vehicle status monitoring circuit 24, the controller device 11 saves its own power consumption. Therefore, the operation of the A / D conversion function unit, the timer function unit, the communication function unit, and the like described above is stopped, and the operation in the low power consumption mode in which the execution of the normal processing related to the operation control of the electrical component 13 is stopped. The power saving process (step S7) is set and selected by itself.

【0033】上記設定選択における、コントローラ装置
11による安全停車の確認は、車両状態監視回路24を
介して供給される車両状態出力装置25が検出する各種
車両状態に基づき行われ、例えば、予め定められた設定
時間継続して車速がゼロで、かつパーキングスイッチが
オン状態(パーキングブレーキが操作状態)または変速
機のシフトギヤ位置がパーキングレンジになっており、
しかもGセンサが坂道を検出していない、といった具合
に、車両が予め定められた安全停車のための車両状態に
なっているか否かを、コントローラ装置11がその通常
モードにおいて判別することによって行われる(ステッ
プS4)。
In the setting selection, the confirmation of the safety stop by the controller device 11 is performed based on various vehicle states detected by the vehicle state output device 25 supplied through the vehicle state monitoring circuit 24. The vehicle speed is zero continuously for the set time, the parking switch is on (the parking brake is operating), or the shift gear position of the transmission is in the parking range,
In addition, the controller 11 determines in the normal mode whether or not the vehicle is in a predetermined vehicle state for a safe stop, such that the G sensor does not detect a slope. (Step S4).

【0034】したがって、低消費電力モードが上述した
ようにコントローラ装置11によって自ら設定選択され
ると、コントローラ装置11では、A/D変換機能部,
タイマ機能部,通信機能部などの作動は停止するととも
に、車両状態出力装置25によって検出され車両状態監
視回路24を介して供給される各種車両状態信号に基づ
き、その車両状態に応じた電装品13の好適な作動状態
を演算し、その結果に基づき電装品13の制御信号を電
装品駆動回路12に出力する、といった電装品13にか
かる作動制御処理(通常処理)の実行は行われなくな
る。なお、この低消費電力モードが設定されても、コン
トローラ装置11のCPU,ROMなどには、電源回路
11から電力が供給され続けているため、前記初期設定
(ステップS1)の内容は保持されることになる。
Therefore, when the low power consumption mode is set and selected by the controller device 11 as described above, the controller device 11 causes the A / D conversion function unit,
The operation of the timer function unit, the communication function unit, and the like is stopped, and based on various vehicle state signals detected by the vehicle state output device 25 and supplied via the vehicle state monitoring circuit 24, the electrical components 13 corresponding to the vehicle state are provided. The operation control processing (normal processing) for the electrical component 13 such as calculating the preferred operating state of the electrical component 13 and outputting the control signal of the electrical component 13 to the electrical component drive circuit 12 based on the result is not performed. Even if the low power consumption mode is set, since the power is continuously supplied from the power supply circuit 11 to the CPU and the ROM of the controller device 11, the contents of the initial setting (step S1) are retained. Will be.

【0035】これに対し、バッテリ1の接続時に、イグ
ニッションスイッチ2およびブレーキスイッチ3が共に
オフ状態で前述の端子P1,P2に割込み信号が供給さ
れないにもかかわらず、車両状態監視回路24を介して
入力される車両状態出力装置25からの各種車両状態信
号が予め定めた車両状態ではなく、安全停車の確認がで
きなかった場合は、電装品13の作動が必要であるとし
て、コントローラ装置11は低消費電力モードに移行せ
ず、電装品13の作動が行える通常処理を実行すること
になる(ステップS5,6)。
On the other hand, when the battery 1 is connected, the ignition switch 2 and the brake switch 3 are both in the off state and no interrupt signal is supplied to the terminals P1 and P2. If the various vehicle state signals input from the vehicle state output device 25 are not the predetermined vehicle state and the safety stop cannot be confirmed, it is determined that the electric component 13 needs to be operated, and the controller device 11 The normal process that allows the operation of the electrical component 13 is performed without shifting to the power consumption mode (steps S5 and S6).

【0036】この際の通常処理では、コントローラ装置
11は、安全停車がなされていない旨を警報装置14を
作動させて報知するとともに(ステップS5)、車両状
態出力装置25によって検出され車両状態監視回路24
を介して供給される車両状態信号に基づき、その車両状
態おける電装品13の好適な作動状態を演算し、その結
果に基づく電装品13の制御信号を電装品駆動回路12
に出力する(ステップS6)。
In the normal processing at this time, the controller device 11 activates the alarm device 14 to notify that the vehicle has not been safely stopped (step S5), and detects the vehicle state output device 25 to detect the vehicle state. 24
Based on the vehicle state signal supplied via the ECU, a suitable operation state of the electrical component 13 in the vehicle state is calculated, and a control signal of the electrical component 13 based on the result is transmitted to the electrical component drive circuit 12.
(Step S6).

【0037】したがって、本実施形態の車載制御装置4
が、例えば制動についてのもので、車両状態出力装置2
5から車両状態監視回路24を介して供給されるブレー
キペダルの操作ストロークに基づいて、外部液圧供給源
のアキュムレータに加圧されて蓄えられたブレーキ液
を、このブレーキペダルの操作ストロークに応じて液圧
制御弁などの電装品13を作動させてホイールシリンダ
に供給制御し、ホイールシリンダにブレーキペダルの操
作ストロークに応じた制動力を発生させる、といったブ
レーキ・バイ・ワイヤ方式のブレーキシステムの車載制
御装置である場合は、前述の状況は、次のようになる。
Accordingly, the on-vehicle control device 4 of the present embodiment
Is, for example, for braking, and the vehicle state output device 2
Based on the operation stroke of the brake pedal supplied from the vehicle 5 through the vehicle state monitoring circuit 24, the brake fluid pressurized and stored in the accumulator of the external hydraulic pressure source is supplied according to the operation stroke of the brake pedal. In-vehicle control of a brake-by-wire type brake system in which the electrical components 13 such as a hydraulic pressure control valve are actuated to control supply to a wheel cylinder and generate a braking force in the wheel cylinder in accordance with an operation stroke of a brake pedal. If it is a device, the above situation is as follows.

【0038】バッテリ1の接続時に車両が安全に停車し
ている状態では、ブレーキペダルの操作ストロークに応
じて液圧制御弁などの電装品13を作動制御し、ホイー
ルシリンダにブレーキペダルの操作ストロークなどに応
じた制動力を発生させる制動処理(通常処理)を行う必
要がないため、車載制御装置4のコントローラ装置11
は、自らの消費電力を節約するために、A/D変換機能
部,タイマ機能部,通信機能部などの作動を停止させる
とともに、上記制動処理の実行を停止させた省電力処理
状態(低消費電力モード)となる(ステップS7)。
When the vehicle is safely stopped when the battery 1 is connected, the electronic components 13 such as a hydraulic pressure control valve are operated and controlled according to the operation stroke of the brake pedal, and the operation stroke of the brake pedal is applied to the wheel cylinder. It is not necessary to perform a braking process (normal process) for generating a braking force according to the controller 11.
In order to save its own power consumption, the operation of the A / D conversion function unit, the timer function unit, the communication function unit, etc. is stopped, and the execution of the braking process is stopped. (Power mode) (step S7).

【0039】これに対し、バッテリ1の接続時に車両が
安全に停車していない状態では、前記低消費電力モード
に移行せずに、警報装置14を作動させて、ドライバー
に車両が安全な停車状態にないことを報知するととも
に、A/D変換機能部,タイマ機能部,通信機能部など
の作動を停止させずに、上記制動処理を実行する通常モ
ードを維持する(ステップS5,6)。
On the other hand, if the vehicle is not stopped safely when the battery 1 is connected, the alarm device 14 is operated without shifting to the low power consumption mode, and the driver is instructed to stop the vehicle safely. The normal mode for executing the braking process is maintained without stopping the operation of the A / D conversion function unit, the timer function unit, the communication function unit, and the like (Steps S5 and S6).

【0040】次に、本実施の形態の車載制御装置4にお
いて、車両にバッテリ1が接続された後の車両の運行停
止操作により、イグニッションスイッチ2のオフ状態お
よび車両の安全な停車状態が検出されて、コントローラ
装置11が通常モード(ステップS2,6、ステップS
3,6、ステップS4,5,6)から一旦低消費電力モ
ード(ステップS7)の状態となった後に、イグニッシ
ョンスイッチ2またはブレーキスイッチ3がオン状態に
なると、イグニッションスイッチ2またはブレーキスイ
ッチ3が接続されているコントローラ装置11の端子P
1,P2には割込み信号が供給されることとなり、コン
トローラ装置11は低消費電力モード(ステップS7)
から通常モード(ステップS2,6、ステップS3,
6)に復帰する。
Next, in the on-vehicle control device 4 of the present embodiment, the off state of the ignition switch 2 and the safe stop state of the vehicle are detected by the operation stop operation of the vehicle after the battery 1 is connected to the vehicle. Then, the controller device 11 operates in the normal mode (steps S2, 6,
When the ignition switch 2 or the brake switch 3 is turned on after the state of the low power consumption mode (step S7) has been entered from steps 3, 4, and 6 and steps S4, 5, 6), the ignition switch 2 or the brake switch 3 is connected. Terminal P of the controller device 11
1 and P2 are supplied with an interrupt signal, and the controller device 11 operates in the low power consumption mode (step S7).
To the normal mode (steps S2, 6, step S3)
Return to 6).

【0041】なお、この復帰にあたっては、低消費電力
モードで作動していたコントローラ装置11のCPU,
ROMなどには、低消費電力モードの間も電源回路10
から電力供給を受けて前記初期設定(ステップS1)の
内容は保持されいるので、この復帰時には、コントロー
ラ装置11は、前記初期設定を再度行うことなく、直ち
に電装品13の作動制御を行うことができる。
In this return, the CPU and the CPU of the controller device 11 operating in the low power consumption mode are used.
The power supply circuit 10 is stored in the ROM or the like even during the low power consumption mode.
Since the contents of the initial setting (step S1) are held by receiving the power supply from the controller, the controller device 11 can immediately control the operation of the electrical component 13 without performing the initial setting again at the time of the return. it can.

【0042】これにつき、本実施形態の車載制御装置4
がブレーキ・バイ・ワイヤ方式のブレーキシステムのも
のである場合を例に説明すると、前述のような場合、す
なわち車両がイグニッションスイッチ2がオフ状態でか
つ安全な停車状態にあり、コントローラ装置11がA/
D変換機能部,タイマ機能部,通信機能部などの作動を
停止させているとともに、ホイールシリンダにブレーキ
ペダルの操作ストロークなどに応じた制動力を発生させ
る制動処理(通常処理)を停止している、低消費電力モ
ードの状況あっても(ステップS7)、イグニッション
スイッチ2がオフ状態のままでドライバーがブレーキペ
ダルを踏込み操作したような場合は、ブレーキスイッチ
3がオン状態と変化することによって端子P2に割込み
信号が供給され、低消費電力モードで作動していたコン
トローラ装置11は通常モードに復帰し、ブレーキペダ
ルの操作ストロークに応じた制動力を発生させる制動処
理、すなわち通常処理(ステップS2,6)が直ちに実
行される。これにより、イグニッションスイッチ2がオ
フ状態であってもブレーキペダルを操作すれば、電装品
13としての液圧制御弁を作動させてホイールシリンダ
にブレーキペダルの操作ストロークに応じてた制動力を
発生させることができる。
In this regard, the on-vehicle control device 4 of the present embodiment
Is a brake-by-wire type brake system. For example, the case described above, that is, the vehicle is in a state where the ignition switch 2 is off and the vehicle is safely stopped, and the controller device 11 /
The operation of the D conversion function unit, the timer function unit, the communication function unit, and the like is stopped, and the braking process (normal process) for generating a braking force according to the operation stroke of the brake pedal in the wheel cylinder is stopped. Even in the low power consumption mode (step S7), if the driver depresses the brake pedal while the ignition switch 2 is in the off state, the brake switch 3 changes to the on state, and the terminal P2 is turned on. An interrupt signal is supplied to the controller device 11 which has been operating in the low power consumption mode, returns to the normal mode, and performs a braking process for generating a braking force according to the operation stroke of the brake pedal, that is, a normal process (steps S2 and S6). ) Is executed immediately. Accordingly, if the brake pedal is operated even when the ignition switch 2 is in the off state, the hydraulic pressure control valve as the electrical component 13 is operated to generate a braking force in the wheel cylinder according to the operation stroke of the brake pedal. be able to.

【0043】もちろん、イグニッションスイッチ2がオ
ン状態になった場合は、イグニッションスイッチ2がオ
ン状態と変化することによって端子P2に割込み信号が
供給され、低電力消費モードで作動していたコントロー
ラ装置11は通常モードに復帰し、ブレーキペダルの操
作ストロークに応じた制動力を発生させる制動処理、す
なわち通常処理(ステップS2,6、ステップS3,
6、ステップS4,5,6)が実行され、その実行は、
次にイグニッションスイッチ2がオフ状態になりかつ安
全な停車状態が確認されるまで、継続される。
Of course, when the ignition switch 2 is turned on, an interruption signal is supplied to the terminal P2 by changing the ignition switch 2 to the on state, and the controller device 11 operating in the low power consumption mode is turned on. The mode returns to the normal mode, and the braking processing for generating the braking force according to the operation stroke of the brake pedal, that is, the normal processing (steps S2, 6, step S3)
6, steps S4, 5, 6) are executed, and the execution is
Next, the operation is continued until the ignition switch 2 is turned off and a safe stop state is confirmed.

【0044】次に、本実施の形態の車載制御装置4にお
いては、コントローラ装置11が通常モードで作動中、
イグニッションスイッチ2がオフ状態になっても、コン
トローラ装置11が、ブレーキスイッチ2がオン状態に
なっていることを確認し、または、車両状態監視回路2
4を介して入力される車両状態出力装置25の車両状態
信号に基づき、車両が安全に停車可能な状態となってい
ないことを確認した場合は、コントローラ装置11は、
電装品13の作動が必要となると判断して低消費電力モ
ードに移行せず、電装品13の作動が可能な通常モード
(ステップS3,6、ステップS4,5,6)を維持す
る。
Next, in the in-vehicle control device 4 of the present embodiment, while the controller device 11 is operating in the normal mode,
Even when the ignition switch 2 is turned off, the controller device 11 confirms that the brake switch 2 is on, or
If the controller 11 confirms that the vehicle is not in a state where it can be safely stopped based on the vehicle state signal of the vehicle state output device 25 input via the controller 4,
It is determined that the operation of the electrical component 13 is necessary, and the mode is not shifted to the low power consumption mode, and the normal mode (steps S3, 6, and steps S4, 5, 6) in which the electrical component 13 can be operated is maintained.

【0045】これにつき、本実施形態の車載制御装置4
がブレーキ・バイ・ワイヤ方式のブレーキシステムのも
のであるときには、前述のような場合は、例えば、車両
が停車する前にイグニッションスイッチ2がオフ状態に
なった場合や、ドライバーが変速機をパーキングレンジ
に入れずかつサイドブレーキを操作せずに、降車しよう
としてイグニッションスイッチ2をオフ状態にした場合
などが相当する。
In connection with this, the on-vehicle control device 4 of this embodiment
Is a brake-by-wire type brake system, for example, when the ignition switch 2 is turned off before the vehicle stops, or when the driver changes the transmission to the parking range. This corresponds to a case where the ignition switch 2 is turned off in order to get off without entering the vehicle and operating the side brake.

【0046】すなわち、車両が完全に停止する前(停車
直前)の車両走行中に、ドライバーが燃料節約のためイ
グニッションスイッチ2をオフ状態にしてしまったよう
な場合、このときにドライバーがブレーキペダルを操作
していれば、イグニッションスイッチ2がOFF状態で
あってもブレーキスイッチ3はオン状態になっているの
で、コントローラ装置11は、ブレーキスイッチ2がオ
ン状態になっていることを確認して低消費電力モードに
移行せず、ブレーキペダルの操作ストロークに応じた制
動力を発生させる制動処理、すなわち通常処理(ステッ
プS3,6)を維持する。
In other words, if the driver turns off the ignition switch 2 to save fuel while the vehicle is running before the vehicle completely stops (immediately before stopping), the driver operates the brake pedal at this time. If the operation is being performed, the brake switch 3 is in the ON state even when the ignition switch 2 is in the OFF state. Therefore, the controller device 11 confirms that the brake switch 2 is in the ON state to reduce the power consumption. Without shifting to the power mode, the braking process for generating the braking force according to the operation stroke of the brake pedal, that is, the normal process (steps S3 and S6) is maintained.

【0047】一方、上記場合においてドライバーがブレ
ーキペダルを操作していない場合や、車両運行中にイグ
ニッションスイッチ2が故障してオフ状態となってしま
った場合は、コントローラ装置11は、イグニッション
スイッチ2のOFF状態およびブレーキスイッチ3のO
FF状態が確認されても、車速がゼロでないなどによ
り、車両の安全な停車状態を確認できないので、低消費
電力モードに移行せず、警報装置14を作動させてドラ
イバーに注意を喚起するとともに、ブレーキペダルの操
作ストロークに応じた制動力を発生させる制動処理、す
なわち通常処理(ステップS4,5,6)を維持するこ
とになる。
On the other hand, in the above case, if the driver does not operate the brake pedal, or if the ignition switch 2 breaks down while the vehicle is operating, the controller device 11 sets the ignition switch 2 to OFF. OFF state and O of brake switch 3
Even if the FF state is confirmed, it is not possible to confirm the safe stop state of the vehicle because the vehicle speed is not zero, etc., so that the driver does not shift to the low power consumption mode, the alarm device 14 is activated to alert the driver, The braking process for generating a braking force corresponding to the operation stroke of the brake pedal, that is, the normal process (steps S4, S5, and S6) is maintained.

【0048】このような場合でも、ブレーキペダルが操
作されるまで、または前記車速がゼロでないなどの安全
な停車状態が確認できなかった原因が解消されるまで、
この通常処理(ステップS4,5,6)は維持されて警
報装置14は作動し続けるので安全であり、ブレーキペ
ダルを操作すれば、コントローラ装置11は、ホイール
シリンダにブレーキペダルの操作ストロークに応じた制
動力を発生させることができ、車両を停車できるので安
全である(ステップS3,6)。
Even in such a case, until the brake pedal is operated or until the cause of the failure to confirm the safe stop state, such as the vehicle speed being not zero, is eliminated.
This normal processing (steps S4, S5, S6) is maintained and the alarm device 14 is kept operating, so it is safe. When the brake pedal is operated, the controller device 11 responds to the wheel cylinder according to the operation stroke of the brake pedal. Since the braking force can be generated and the vehicle can be stopped, it is safe (steps S3 and S6).

【0049】また、ドライバーが変速機をパーキングレ
ンジに入れず、かつサイドブレーキを操作せずに降車し
ようとして、イグニッションスイッチ2をオフ状態にし
た場合でも、コントローラ装置11は、イグニッション
スイッチ2がOFF状態で車速がゼロで単に車両が停車
しているだけでは、車両状態監視回路24を介して供給
される車両状態出力装置25によって検出される変速機
のシフトギヤ位置ならびにパーキングスイッチ状態か
ら、安全な停車状態とは確認しないため、低消費電力モ
ードに移行せず通常モードを継続し、当該状態を警報装
置14の作動によってドライバーに報知し、ドライバー
に注意を喚起することになる(ステップS4,5,
6)。
Even if the driver turns off the ignition switch 2 in order to get off without putting the transmission into the parking range and operating the side brake, the controller device 11 keeps the ignition switch 2 in the OFF state. When the vehicle speed is zero and the vehicle is simply stopped, the vehicle is safely stopped from the shift gear position of the transmission and the parking switch state detected by the vehicle state output device 25 supplied via the vehicle state monitoring circuit 24. Therefore, the normal mode is continued without shifting to the low power consumption mode, the driver is notified of the state by operating the alarm device 14, and the driver is alerted (steps S4, S5).
6).

【0050】なお、この場合も、電装品13の作動を行
える通常モードが継続しているので(ステップS6)、
ブレーキペダルを操作すればホイールシリンダにブレー
キペダルの操作ストロークに応じた制動力を発生させる
ことができる。さらに、この場合において、車両状態監
視回路24を介して供給される車両状態出力装置25の
車両にかかっているG状態から坂道か否かを判別し、坂
道と判別した場合にはブレーキペダルの操作にかかわら
ず電装品13としての液圧制御弁を作動させて、ホイー
ルシリンダには自動的に制動力を発生させるといった危
険回避処理を通常モードに加えておき安全をはかること
も、電装品13の作動を行える通常モードが継続してい
ることで可能になる。
In this case as well, since the normal mode in which the electrical component 13 can be operated is continued (step S6),
By operating the brake pedal, a braking force corresponding to the operation stroke of the brake pedal can be generated in the wheel cylinder. Further, in this case, the vehicle state output device 25 supplied through the vehicle state monitoring circuit 24 determines whether or not the vehicle is on a hill based on the G state applied to the vehicle. Irrespective of this, the danger avoidance process of operating the hydraulic pressure control valve as the electrical component 13 and automatically generating a braking force on the wheel cylinder is added to the normal mode to ensure safety. This is enabled by continuing the normal mode in which the operation can be performed.

【0051】次に、図3は他の実施形態の車載制御装置
4を示す。なお、その説明にあたっては、前記実施形態
と同一構成については同一符号を付し、その説明は省略
する。
FIG. 3 shows a vehicle-mounted control device 4 according to another embodiment. In the description, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0052】本実施形態では、前記実施形態に対し、電
源装置10と電装品駆動回路12および車両状態監視回
路24との間に、ノーマルオープンリレー5を設け、こ
のノーマルオープンリレー5をコントローラ11が通常
処理を行う必要がある状態の間だけ作動させて閉成させ
ておくようにしたものである。
In this embodiment, a normally open relay 5 is provided between the power supply device 10 and the electric component drive circuit 12 and the vehicle state monitoring circuit 24, and the normally open relay 5 is It is operated and closed only during the state where normal processing needs to be performed.

【0053】また、本実施形態では、コントローラ装置
11に接続されているイグニッションスイッチ2とブレ
ーキスイッチ3を、オア回路26を介して、コントロー
ラ装置11のCPUの割込み処理端子である端子P1接
続したものである。
In the present embodiment, the ignition switch 2 and the brake switch 3 connected to the controller device 11 are connected via an OR circuit 26 to a terminal P1 which is an interrupt processing terminal of the CPU of the controller device 11. It is.

【0054】そして、本実施形態によれば、図4に示す
ように、低消費電力モードで、コントローラ装置11が
そのA/D変換機能部,タイマ機能部,通信機能部など
の作動を停止させるとともに、車両状態出力装置25に
よって検出され車両状態監視回路24を介して供給され
る車両状態信号に基づき、その車両状態における電装品
13の好適な作動状態を演算し、その結果に基づき電装
品13の制御信号を電装品駆動回路12に出力する、と
いった電装品13にかかる作動制御処理(通常処理)を
停止させるのに加え、さらにこの低消費電力モードへ移
行するときには、コントローラ装置11がノーマルオー
プンリレー5も開成させて、電装品駆動回路12および
車両状態監視回路24も電源回路10と遮断した停止状
態とできるので、バッテリ1の電力負担もさらに軽減で
きる(ステップS1’、ステップS5’)。
According to the present embodiment, as shown in FIG. 4, in the low power consumption mode, the controller device 11 stops the operation of the A / D conversion function unit, the timer function unit, the communication function unit, and the like. At the same time, based on a vehicle state signal detected by the vehicle state output device 25 and supplied via the vehicle state monitoring circuit 24, a suitable operation state of the electric component 13 in the vehicle state is calculated, and the electric component 13 is calculated based on the result. In addition to stopping the operation control processing (normal processing) for the electrical component 13 such as outputting the control signal to the electrical component drive circuit 12, when the controller device 11 shifts to the low power consumption mode, the controller device 11 is normally opened. Since the relay 5 can also be opened, and the electrical component drive circuit 12 and the vehicle state monitoring circuit 24 can be brought into a stopped state in which the power supply circuit 10 is disconnected. Power burden of Tteri 1 may further reduce (step S1 ', step S5').

【0055】なお、図3に示す実施形態においては、ノ
ーマルオープンリレー5の開成による電装品駆動回路1
2および車両状態監視回路24への電力供給停止は、図
4に示すように、通常モードから低消費電力モードへの
移行時に限定されるものではなく、車両の安全停車が確
認できないときであっても、電装品の作動を終了させて
も危険とならない場合に限り、車両の安全停車について
の警告前にノーマルオープンリレー5の開成し、通常モ
ードから低消費電力モードへの移行前から電装品駆動回
路12および車両状態監視回路24への電力供給を停止
しておき、その後、車両の安全停車についての確認がさ
れたときに、低消費電力モードへのを移行をはかるよう
にしてもよい。
In the embodiment shown in FIG. 3, the electric component drive circuit 1 is opened by opening the normally open relay 5.
2, and the power supply to the vehicle state monitoring circuit 24 is not limited to the transition from the normal mode to the low power consumption mode, as shown in FIG. 4, but when the safety stop of the vehicle cannot be confirmed. In addition, only when the termination of the operation of the electrical components does not pose a danger, the normally open relay 5 is opened before the warning about the safety stop of the vehicle, and the electrical components are driven before the shift from the normal mode to the low power consumption mode. The power supply to the circuit 12 and the vehicle state monitoring circuit 24 may be stopped, and thereafter, when it is confirmed that the vehicle is safely stopped, the mode may be shifted to the low power consumption mode.

【0056】また、本実施の形態においては、コントロ
ーラ装置11に接続されているイグニッションスイッチ
2とブレーキスイッチ3をオア回路26を介して接続し
てあるので、コントローラ装置11のCPUの割込み処
理端子の使用数を少なくすることもできる。
In the present embodiment, the ignition switch 2 and the brake switch 3 connected to the controller device 11 are connected via the OR circuit 26. The number of uses can also be reduced.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上のように、請求項1の発明によれ
ば、車載電源からコントローラ装置への電力供給は常時
行う一方で、電装品の作動が必要がないときには、車載
コントローラ装置が実行する当該電装品を作動させるた
めの通常処理を停止させて省電力処理を実行させること
により、コントローラ装置の消費電力の節約をはかり、
電装品の作動の必要が生じたときには、これを解除して
コントローラ装置を前記通常処理状態に復帰させるよう
にしたので、電装品の作動が必要となったときには、直
ちに電装品を各種車両状態に基づいて作動できるととも
に、その後に電装品の作動が必要でなくなったときに
は、車載制御装置のコントローラ装置の消費電力の軽減
をはかることができるので、各種車両状態に基づいた電
装品の作動応答性を損なうこと無く、車載電源の負担を
軽減し、車載電源の寿命向上をはかることができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, while the power supply from the vehicle-mounted power supply to the controller device is always performed, when the operation of the electrical components is not necessary, the vehicle-mounted controller device executes the operation. By stopping the normal process for operating the electrical component and executing the power saving process, the power consumption of the controller device is reduced,
When it becomes necessary to operate the electrical components, the controller device is released and the controller device is returned to the normal processing state, so that when the electrical components need to be activated, the electrical components are immediately brought into various vehicle states. When the operation of the electrical components is no longer necessary, the power consumption of the controller of the vehicle-mounted control device can be reduced, so that the operation responsiveness of the electrical components based on various vehicle conditions can be improved. The load on the vehicle-mounted power supply can be reduced without loss, and the life of the vehicle-mounted power supply can be improved.

【0058】また、請求項2の発明によれば、通常処理
から省電力処理への移行の際は、車両が安全な停車状態
にないときには通常処理から省電力処理へ移行せず、通
常処理が継続されるようになっているので、通常処理か
ら省電力処理への移行に伴い、電装品が作動できなくな
ってしまうことによる不具合を防止でき、安全性が向上
する。
According to the second aspect of the present invention, when shifting from the normal processing to the power saving processing, the processing does not shift from the normal processing to the power saving processing unless the vehicle is in a safe stop state. Since the processing is continued, it is possible to prevent a malfunction due to the inability to operate the electrical components due to the shift from the normal processing to the power saving processing, thereby improving safety.

【0059】さらに、請求項3の発明によれば、通常処
理から省電力処理への移行の際、車両が安全な停車状態
にないときには警報により報知されるので、車両が安全
な停車状態にないことをドライバーに注意することがで
き、安全な停車操作をドライバーに促すことができる。
Further, according to the third aspect of the present invention, when shifting from the normal processing to the power saving processing, if the vehicle is not in a safe stop state, an alarm is issued, so that the vehicle is not in a safe stop state. The driver can be aware of this and can encourage the driver to safely stop.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態の車載制御装置の構成を示
す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an in-vehicle control device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した車載制御装置の作用を説明するた
めのフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle-mounted control device shown in FIG. 1;

【図3】本発明の他の実施形態の車載制御装置の構成を
示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle-mounted control device according to another embodiment of the present invention.

【図2】図3に示した車載制御装置の作用を説明するた
めのフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle-mounted control device shown in FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 バッテリ 2 イグニッションスイッチ 3 ブレーキスイッチ 4 車載制御装置 5 リレー 6 ブレーキライト 10 電源回路 11 コントローラ装置 12 電装品駆動回路 13 電装品 14 警報装置 24 車両状態監視回路 25 車両状態出力装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Battery 2 Ignition switch 3 Brake switch 4 In-vehicle control device 5 Relay 6 Brake light 10 Power supply circuit 11 Controller device 12 Electrical component drive circuit 13 Electrical component 14 Alarm device 24 Vehicle condition monitoring circuit 25 Vehicle condition output device

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成10年7月14日[Submission date] July 14, 1998

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Correction target item name] Brief description of drawings

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態の車載制御装置の構成を示
す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an in-vehicle control device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した車載制御装置の作用を説明するた
めのフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle-mounted control device shown in FIG. 1;

【図3】本発明の他の実施形態の車載制御装置の構成を
示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle-mounted control device according to another embodiment of the present invention.

【図4】同3に示した車載制御装置の作用を説明するた
めのフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle-mounted control device shown in FIG. 3;

【符号の説明】 1 バッテリ 2 イグニッションスイッチ 3 ブレーキスイッチ 4 車載制御装置 5 リレー 6 ブレーキライト 10 電源回路 11 コントローラ装置 12 電装品駆動回路 13 電装品 14 警報装置 24 車両状態監視回路 25 車両状態出力装置[Description of Signs] 1 Battery 2 Ignition switch 3 Brake switch 4 In-vehicle control device 5 Relay 6 Brake light 10 Power supply circuit 11 Controller device 12 Electrical component drive circuit 13 Electrical component 14 Alarm device 24 Vehicle status monitor circuit 25 Vehicle status output device

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両に搭載された電装品を作動させるた
めに、車両に搭載された機器によって検出される各種車
両状態に基づいて前記電装品の駆動回路に対して制御信
号を出力し、前記電装品の作動を制御するコントローラ
装置を備えた車載制御装置において、 前記コントローラ装置は、イグニッションスイッチのオ
フ状態および車両の停車状態が検出されたときには、前
記各種車両状態に基づいて前記電装品の駆動回路に対し
て制御信号を出力するための通常処理を停止させて自ら
の消費電力を節約する省電力処理を実行させる移行手段
と、 該移行手段の作動による省電力処理作動後、イグニッシ
ョンスイッチのオン状態またはブレーキ操作状態が検出
されたときには、前記各種車両状態に基づいて前記電装
品の駆動回路に対して制御信号を出力するための通常処
理を再開させる復帰手段とを備えていることを特徴とす
る車載制御装置。
1. A control signal is output to a drive circuit of the electric component based on various vehicle states detected by a device mounted on the vehicle to operate the electric component mounted on the vehicle. An in-vehicle control device including a controller device that controls an operation of an electrical component, wherein the controller device drives the electrical component based on the various vehicle states when an off state of an ignition switch and a stopped state of the vehicle are detected. A transition means for stopping a normal process for outputting a control signal to the circuit to execute a power saving process for saving power consumption of the circuit, and turning on an ignition switch after the power saving process is activated by the operation of the transition device. When a state or a brake operation state is detected, a control signal is sent to a drive circuit of the electrical component based on the various vehicle states. Vehicle control apparatus characterized by and a return means for resuming normal processing for outputting.
【請求項2】 前記移行手段は、イグニッションスイッ
チのオフ状態および車両の停車状態が検出されたときで
あっても、各種車両状態から当該停車状態が安全な停車
状態か否かを判別し、安全な停車状態であるときには、
前記各種車両状態に基づいて前記電装品の駆動回路に対
して制御信号を出力するための通常処理を停止させて自
らの消費電力を節約する省電力処理を実行させる一方、
安全な停車状態でないときには、前記各種車両状態に基
づいて前記電装品の駆動回路に対して制御信号を出力す
るための通常処理を継続させることを特徴とする請求項
1に記載の車載制御装置。
2. The method according to claim 1, wherein the transition unit determines whether the stop state is a safe stop state from various vehicle states even when the ignition switch is turned off and the stop state of the vehicle is detected. When the vehicle is in a stopped state,
While stopping a normal process for outputting a control signal to the drive circuit of the electrical component based on the various vehicle states and executing a power saving process of saving own power consumption,
The on-vehicle control device according to claim 1, wherein a normal process for outputting a control signal to a drive circuit of the electrical component is continued based on the various vehicle states when the vehicle is not safely stopped.
【請求項3】 前記移行手段は、イグニッションスイッ
チのオフ状態および車両の停車状態が検出されたときで
あっても、各種車両状態から当該停車状態が安全な停車
状態か否かを判別し、安全な停車状態であるときには、
前記各種車両状態に基づいて前記電装品の駆動回路に対
して制御信号を出力するための通常処理を停止させて自
らの消費電力を節約する省電力処理を実行させる一方、
安全な停車状態でないときには、付設された警報器を作
動させることを特徴とする請求項1に記載の車載制御装
置。
3. The stop means determines whether the stop state is a safe stop state from various vehicle states, even when the ignition switch is turned off and the stop state of the vehicle is detected. When the vehicle is in a stopped state,
While stopping a normal process for outputting a control signal to the drive circuit of the electrical component based on the various vehicle states and executing a power saving process of saving own power consumption,
2. The on-vehicle control device according to claim 1, wherein an attached alarm is activated when the vehicle is not safely stopped.
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