JP2023138667A - Rotational power mechanism - Google Patents

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義明 角田
Yoshiaki Tsunoda
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Abstract

To produce a large amount of electric power without consuming fuel and to realize a stable electric power supply to humankind.SOLUTION: A rotational power mechanism 1 includes a rotating body 11 having magnetic bodies Mr1 to Mr5, a piston 21 having a magnetic body Ms, and a crankshaft. The rotating body 11 performs rotational motion by utilizing the magnetic repulsive force and the attractive force generated in a gap D between the magnetic bodies Mr1 to Mr5 and the magnetic body Ms. By utilizing the magnetic repulsive force and the attractive force, the piston 21 reciprocates in conjunction with the rotational motion of the rotating body 11 while maintaining a gap spacing distance d at the gap spacing D with the rotating body 11. The crankshaft 31 rotates in conjunction with the reciprocating motion of the piston 21.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、回転動力機構に関する。 The present invention relates to a rotary power mechanism.

電力エネルギーは地球上における唯一無二のクリーンエネルギーであるといわれている。このため、常時安定的な電力供給を実現させる電力生産機構を確保することは人類にとって急務の課題であるとされている。電力生産(発電)の分野では各種各様の技術が既に存在する(例えば特許文献1)。 Electrical energy is said to be the only clean energy on earth. For this reason, it is considered to be an urgent task for humankind to secure an electric power production mechanism that realizes a constant and stable supply of electric power. Various technologies already exist in the field of electric power production (power generation) (for example, Patent Document 1).

実用新案登録第3220511号公報Utility model registration No. 3220511

しかしながら、特許文献1の技術を含む従来の技術よりも、燃料を消費することなく多量の電力を生産可能とし、人類への安定的な電力供給を実現させることができる電力生産機構の開発が望まれている状況にある。 However, it is desirable to develop a power production mechanism that can produce a large amount of power without consuming fuel and realize a stable power supply to humanity compared to conventional technologies including the technology of Patent Document 1. I am in a situation where I am in a difficult situation.

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、燃料を消費することなく多量の電力を生産可能とし、人類への安定的な電力供給を実現させる電力生産機構を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of this situation, and aims to provide a power production mechanism that can produce a large amount of power without consuming fuel and realize a stable power supply to humanity. purpose.

上記目的を達成するため、本発明に係る回転動力機構は、
磁極の向きが均一でない複数の第1磁気体を有し、当該複数の第1磁気体の夫々と回転軸の軸心との距離が均一でない回転体と、第2磁気体を有するピストンと、クランクシャフトとを備える回転動力機構であって、
前記回転体と前記ピストンとの夫々は、前記第1磁気体と前記第2磁気体との隙間間隔に生じる磁気の反発力と吸着力とを利用することで、予め設定された隙間間隔距離を維持しながら回転運動と往復運動とを夫々行い、
前記クランクシャフトは、前記ピストンの前記往復運動に連動して回転運動を行う。
In order to achieve the above object, the rotary power mechanism according to the present invention includes:
a rotating body having a plurality of first magnetic bodies whose magnetic poles are not uniform in direction, and the distances between each of the plurality of first magnetic bodies and the axis of a rotating shaft are not uniform; and a piston having a second magnetic body; A rotational power mechanism comprising a crankshaft,
Each of the rotating body and the piston maintains a preset gap distance by utilizing magnetic repulsion and attraction force generated in the gap between the first magnetic body and the second magnetic body. Perform rotational movement and reciprocating movement while maintaining
The crankshaft performs rotational movement in conjunction with the reciprocating movement of the piston.

この発明によれば、燃料を消費することなく多量の電力を生産可能とし、人類への安定的な電力供給を実現させる電力生産機構を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a power production mechanism that can produce a large amount of power without consuming fuel and realize a stable power supply to humanity.

本発明の第1実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of a rotational power mechanism according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す断面図である。It is a sectional view showing an example of composition of a rotary power mechanism concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る回転動力機構のうち回転体の構成の一例を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of a rotating body in the rotational power mechanism according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第3実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す正面断面図である。It is a front sectional view showing an example of composition of a rotary power mechanism concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第3実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す側面断面図である。It is a side sectional view showing an example of composition of a rotary power mechanism concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第4実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す断面図である。It is a sectional view showing an example of composition of a rotary power mechanism concerning a 4th embodiment of the present invention. 本発明の第4実施形態に係る回転動力機構のうち回転体の構成の一例を示す断面図である。It is a sectional view showing an example of composition of a rotating body in a rotary power mechanism concerning a 4th embodiment of the present invention.

以下、本発明の一実施形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described using the drawings.

[第1実施形態]
図1は、本発明の第1実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す断面図である。
図1(A)には、本発明の第1実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す正面断面図が示されている。
図1(B)には、本発明の第1実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す側面断面図が示されている。
[First embodiment]
FIG. 1 is a sectional view showing an example of the configuration of a rotational power mechanism according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 1A shows a front sectional view showing an example of the configuration of a rotational power mechanism according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 1(B) shows a side cross-sectional view showing an example of the configuration of the rotational power mechanism according to the first embodiment of the present invention.

(基本構成)
図1(A)及び(B)に示す回転動力機構1は、回転体11と、ピストン21と、クランクシャフト31とを少なくとも備える動力機構である。
回転動力機構1は、相対する磁気体を夫々有する、回転体11とピストン21との隙間間隔Dに生じる反発力と吸着力を利用して、回転体11とピストン21との夫々に回転運動と往復運動とを夫々行わせる。そして、回転動力機構1は、ピストン21の往復運動に、クランクシャフト31の回転運動を連動させる。
即ち、回転動力機構1は、相対する磁気体の隙間間隔Dに生じる磁気エネルギーを、ピストン21の往復運動の運動エネルギーに変換し、さらにクランクシャフト31の回転運動の運動エネルギーとして出力するレシプロエンジンとして機能する。
(Basic configuration)
The rotational power mechanism 1 shown in FIGS. 1A and 1B is a power mechanism that includes at least a rotating body 11, a piston 21, and a crankshaft 31.
The rotary power mechanism 1 generates rotational motion in the rotary body 11 and the piston 21 by using the repulsive force and attraction force generated in the gap D between the rotary body 11 and the piston 21, which have magnetic bodies facing each other. and reciprocating motion, respectively. The rotational power mechanism 1 causes the rotational movement of the crankshaft 31 to interlock with the reciprocating movement of the piston 21.
That is, the rotary power mechanism 1 functions as a reciprocating engine that converts the magnetic energy generated in the gap D between opposing magnetic bodies into kinetic energy of the reciprocating motion of the piston 21, and further outputs it as kinetic energy of the rotational motion of the crankshaft 31. Function.

このような構成の回転動力機構1によれば、例えば以下のような効果を期待することができる。
即ち、クランクシャフト31が大型の発電機(ジェネレータ)を高速で回転させることができるので、燃料を消費することなく、かつ天地事変や気象環境の変化の影響を受けることなく、電力を安定的に生産することが可能となる。その結果、地球温暖化の要因とならない、地球上の生物に対して優しい健全な電力生産を実現させることができる。
そして、この回転動力機構1を利用した電力生産機構を広めることにより、地球上のあらゆる場所で容易に発電をすることができるようになる。即ち、回転動力機構1を利用した電力生産機構は自家設置も容易であるため、例えば各自治体の管理下で、安価かつ大量の電力を生産することも可能となる。
また、従来の発電施設を起点として張りめぐらされている送電線の数を減少させることも可能になるため、これまで送電線の点検修理作業等に必要とされていた多大なコストを削減することができる。具体的には例えば、台風等の影響で送電線に不具合が生じて、対象地域への安定的な電力供給が棄損されるような事態が生じることを防ぐことができる。
According to the rotary power mechanism 1 having such a configuration, the following effects can be expected, for example.
In other words, since the crankshaft 31 can rotate a large generator at high speed, electricity can be stably generated without consuming fuel or being affected by natural disasters or changes in the weather environment. It becomes possible to produce. As a result, it is possible to realize healthy electricity production that does not cause global warming and is kind to living things on earth.
By spreading the electric power production mechanism using this rotary power mechanism 1, it will become possible to easily generate electricity anywhere on the earth. That is, since the electric power production mechanism using the rotary power mechanism 1 can be easily installed in-house, it becomes possible to produce a large amount of electric power at low cost, for example, under the control of each local government.
In addition, it will be possible to reduce the number of power transmission lines that are connected to conventional power generation facilities, which will reduce the huge costs that were previously required for inspection and repair work on power transmission lines. I can do it. Specifically, for example, it is possible to prevent a situation in which a problem occurs in a power transmission line due to the influence of a typhoon or the like, resulting in loss of stable power supply to a target area.

以下、回転動力機構1の各構成要素について詳しく説明する。 Each component of the rotary power mechanism 1 will be explained in detail below.

(回転体)
回転体11は、プレート101とプレート102とを有し、軸Pを回転軸として回転する回転体である。
(Rotating body)
The rotating body 11 is a rotating body that includes a plate 101 and a plate 102 and rotates about an axis P as a rotation axis.

プレート101は、軸Pの軸心から外縁Eまでの距離が不均一な、段差を有する略楕円形状のプレートである。外縁Eの少なくとも一部は、略均等間隔で配置された磁気体Mr1乃至Mr5で構成されている。軸Pの軸心から磁気体Mr1乃至Mr5の夫々の先端部までの長さは、パラメータとして磁気体毎に設定することができる。
このような構成の回転体11が回転すると、その回転に合わせて磁気体Mr1乃至Mr5が、その順番でピストン21に対向する位置に存在することになる。磁気体Mr1乃至Mr5は、いずれも一方の磁極が軸Pの方向を向き、他方の磁極が軸Pとは反対の方向を向くように配置されている。
なお、磁気体Mr1乃至Mr5の磁極の向きは特に限定されないが、本実施形態では、図示はしないが、磁気体Mr1及びMr2は、いずれもN極が軸Pの方向を向くように配置される。また、磁気体Mr3乃至Mr5は、いずれもS極が軸Pの方向を向くように配置されている。
後述するピストン21のピストンヘッド201は、頭部Hの少なくとも一部が磁気体Msで構成されている。なお、磁気体Msの磁極の向きは特に限定されないが、本実施形態では、N極が回転体11の方向を向くように磁気体Msが配置されている。
The plate 101 is a substantially elliptical plate with steps and uneven distances from the center of the axis P to the outer edge E. At least a portion of the outer edge E is composed of magnetic bodies Mr1 to Mr5 arranged at substantially equal intervals. The length from the axial center of the axis P to the tip of each of the magnetic bodies Mr1 to Mr5 can be set for each magnetic body as a parameter.
When the rotating body 11 having such a configuration rotates, the magnetic bodies Mr1 to Mr5 are located at positions facing the piston 21 in that order in accordance with the rotation. The magnetic bodies Mr1 to Mr5 are arranged such that one magnetic pole faces the direction of the axis P and the other magnetic pole faces the direction opposite to the axis P.
Note that the orientation of the magnetic poles of the magnetic bodies Mr1 to Mr5 is not particularly limited, but in this embodiment, although not shown, the magnetic bodies Mr1 and Mr2 are both arranged such that their N poles face the direction of the axis P. . Moreover, the magnetic bodies Mr3 to Mr5 are all arranged so that their S poles face the direction of the axis P.
In a piston head 201 of a piston 21, which will be described later, at least a portion of a head H is made of a magnetic body Ms. Although the direction of the magnetic pole of the magnetic body Ms is not particularly limited, in this embodiment, the magnetic body Ms is arranged so that the north pole faces the direction of the rotating body 11.

このような磁極の向きと配置とにより、例えば図1の状態を始期とする回転体11が矢印Yの方向に回転すると、磁気体Mr1のS極、Mr2のS極、Mr3のN極、Mr4のN極、及びMr5のN極がその順で繰り返しピストン21の磁気体MsのN極に対向する位置に存在することになる。そうすると、ピストン21に対向する位置に存在する磁気体Mr1乃至Mr5の夫々と、ピストン21の磁気体Msとの隙間間隔Dに吸着力と反発力とが交互に生じることとなる。
ここで、回転体11の、段差を有する略楕円形状の外縁Eには、磁極の向きが均一でない複数の磁気体Mr1乃至Mr5が配置されている。このため、後述する隙間間隔距離dが一定の値を維持した状態で回転体11の回転運動が開始されると、この運動に連動してピストン21の往復運動が開始されることになる。
つまり、回転体11の外縁Eが段差を有する略楕円形状であり、かつ、後述する隙間間隔距離dが一定の値を維持した状態で回転体11の回転運動が行われる構成となっているからこそ、回転体11の回転運動によってピストン21が往復運動を行うことができる。
換言すると、仮に回転体11の外縁Eが段差を有しない真円形状又は略真円形状である場合には、後述する隙間間隔距離dが一定の値を維持した状態で回転体11の回転運動が行われたとしても、回転体11の回転運動によってピストン21が往復運動を行うことはない。
Due to the orientation and arrangement of the magnetic poles, when the rotating body 11 starts from the state shown in FIG. The N pole of , and the N pole of Mr5 are repeatedly present in that order at positions facing the N pole of the magnetic body Ms of the piston 21. In this case, an attractive force and a repulsive force are alternately generated in the gap D between each of the magnetic bodies Mr1 to Mr5 located at positions facing the piston 21 and the magnetic body Ms of the piston 21.
Here, on the outer edge E of the rotating body 11, which has a substantially elliptical shape having a step, a plurality of magnetic bodies Mr1 to Mr5 whose magnetic pole directions are not uniform are arranged. Therefore, when the rotational movement of the rotating body 11 is started while the gap distance d, which will be described later, is maintained at a constant value, the reciprocating movement of the piston 21 is started in conjunction with this movement.
In other words, the outer edge E of the rotating body 11 has a substantially elliptical shape with a step, and the rotating body 11 is configured to rotate while maintaining a constant gap distance d, which will be described later. This is why the piston 21 can perform reciprocating motion due to the rotational movement of the rotating body 11.
In other words, if the outer edge E of the rotating body 11 has a perfect circular shape or a substantially perfect circular shape with no steps, the rotating body 11 can be rotated while maintaining a constant gap distance d, which will be described later. Even if this occurs, the piston 21 will not reciprocate due to the rotational movement of the rotating body 11.

通常、相対する磁気体間に生じる反発力及び吸着力は、磁気体間の距離が大きくなるに従い小さくなる。具体的には、相対する磁気体間に生じる反発力及び吸着力は、磁気体間の距離の2乗に反比例する(クローンの法則)。つまり、磁気体Mr1乃至Mr5の夫々と磁気体Msとの間に生じる反発力及び吸着力は、両者の隙間間隔Dにおける隙間間隔距離dが大きくなるに従い急激に小さくなって無力化する。
本実施形態では、磁気体Mr1乃至Mr5の夫々を複数の磁気体の層(積層構造)で構成させることができる。つまり、磁気体を重ね合わせて使用することで、磁気体Mr1乃至Mr5の夫々と、後述するピストン21の磁気体Msとの隙間間隔Dに生じる反発力及び吸着力を大きくすることができる。
なお、重ね合わせる磁気体の形状は互いに同一形状のものであってもよいし、異形のものであってもよい。
これにより、回転体11の回転運動に強力な回転トルクを生じさせることができるので、上述の効果をさらに向上させることができる。また、通常、永久磁気体の減磁力は100年間で0.2%程度と推定されているが、磁気体Mr1乃至Mr5の夫々を複数の層で構成させることで、N極からS極に至る磁力線のサイクルが重積される。これにより、半永久的に減磁力を防ぐことが可能となる。
なお、複数の層からなる磁気体Mr1乃至Mr5の夫々について、厚さが同じである1枚の磁気体に換えた場合には、複数の層で構成させた場合の効果は期待できない。具体的には例えば、厚さが1cmの磁気体を2枚重ねにしたものと、厚さが2cmの磁気体とを比較した場合、前者の効果を後者に期待することはできない。
Generally, the repulsive force and attractive force generated between opposing magnetic bodies become smaller as the distance between the magnetic bodies increases. Specifically, the repulsive force and attractive force generated between opposing magnetic bodies are inversely proportional to the square of the distance between the magnetic bodies (Crohn's law). In other words, the repulsive force and attractive force generated between each of the magnetic bodies Mr1 to Mr5 and the magnetic body Ms rapidly decrease and become ineffective as the gap distance d in the gap D between them increases.
In this embodiment, each of the magnetic bodies Mr1 to Mr5 can be composed of a plurality of layers (laminated structure) of magnetic bodies. That is, by using the magnetic bodies in a superimposed manner, it is possible to increase the repulsive force and attractive force generated in the gap D between each of the magnetic bodies Mr1 to Mr5 and the magnetic body Ms of the piston 21, which will be described later.
Note that the magnetic bodies to be superimposed may have the same shape or may have irregular shapes.
Thereby, a strong rotational torque can be generated in the rotational movement of the rotating body 11, so that the above-mentioned effects can be further improved. In addition, the demagnetizing force of a permanent magnetic material is usually estimated to be about 0.2% over 100 years, but by configuring each of the magnetic materials Mr1 to Mr5 with multiple layers, the demagnetization force can be changed from the N pole to the S pole. Cycles of magnetic field lines are superimposed. This makes it possible to semi-permanently prevent demagnetizing force.
Note that if each of the magnetic bodies Mr1 to Mr5 consisting of a plurality of layers is replaced with a single magnetic body having the same thickness, the effect obtained when the magnetic bodies are composed of a plurality of layers cannot be expected. Specifically, for example, when comparing two stacked magnetic bodies with a thickness of 1 cm and a magnetic body with a thickness of 2 cm, the effect of the former cannot be expected from the latter.

このように磁気体Mr1乃至Mr5、及び後述する磁気体Msは、複数の磁気体の層で構成させた場合に反発力及び吸着力が非常に強力になる。このため、磁気体Mr1乃至Mr5、及び磁気体Msは、非磁気性の物質(例えばアルミニウム)のケースに常時収納された状態にする。これにより、磁気体Mr1乃至Mr5、及び後述する磁気体Msの装着作業や交換作業の際の安全性・迅速性を確保することができる。 In this way, when the magnetic bodies Mr1 to Mr5 and the magnetic body Ms to be described later are composed of a plurality of layers of magnetic bodies, the repulsion and attraction forces become extremely strong. For this reason, the magnetic bodies Mr1 to Mr5 and the magnetic body Ms are always housed in a case made of a non-magnetic material (for example, aluminum). Thereby, it is possible to ensure safety and promptness during the installation work and replacement work of the magnetic bodies Mr1 to Mr5 and the magnetic body Ms to be described later.

プレート102は、回転体11をスムーズに回転させるためのバランサとして機能させるためのプレートである。
上述したように、プレート101は軸Pの軸心から外縁Eまでの距離が不均一な略楕円形状となっている。また、プレート101の軸Pの軸心は、プレート101の重心からずれた位置に存在する。このため、プレート101のみで回転させた場合、アンバランスな回転となってしまう。
そこで、プレート101と同軸(軸P)、同一形状、同一重量であるプレート102を、プレート101と平行かつ正反対の向きで固定させる。これにより、回転時にバランスが維持されるため、回転体11のスムーズな回転運動を実現させることができる。
The plate 102 is a plate that functions as a balancer to rotate the rotating body 11 smoothly.
As described above, the plate 101 has a substantially elliptical shape in which the distance from the center of the axis P to the outer edge E is uneven. Further, the axial center of the axis P of the plate 101 is located at a position shifted from the center of gravity of the plate 101. Therefore, if the plate 101 is rotated only, the rotation will be unbalanced.
Therefore, a plate 102, which is coaxial (axis P), has the same shape, and has the same weight as the plate 101, is fixed parallel to and in the opposite direction to the plate 101. Thereby, balance is maintained during rotation, so that smooth rotational movement of the rotating body 11 can be realized.

(ピストン)
ピストン21は、シリンダ202と、シリンダ202の内部で往復運動を行うピストンヘッド201を有するピストンである。ピストンヘッド201は、ベアリング及び循環オイルの少なくとも一方を介してシリンダ202内を摺動可能としている。これにより、ピストンヘッド201がシリンダ202の内部で往復運動を行う際の摩擦係数を低減化させることができる。
ピストンヘッド201の頭部Hの少なくとも一部は、磁気体Msで構成されている。磁気体Msの磁極の向きは特に限定されないが、上述したように本実施形態では、N極が回転体11の方向を向くように磁気体Msが配置される。
また、磁気体Msは、図1に示すように、複数の磁気体の層で構成させることができる。これにより、磁気体Msと、磁気体Mr1乃至Mr5の夫々との隙間間隔Dに生じる反発力及び吸着力を大きくすることができる。
(隙間間隔)
(piston)
The piston 21 includes a cylinder 202 and a piston head 201 that reciprocates inside the cylinder 202. The piston head 201 is slidable within the cylinder 202 via at least one of a bearing and circulating oil. Thereby, the coefficient of friction when the piston head 201 reciprocates inside the cylinder 202 can be reduced.
At least a portion of the head H of the piston head 201 is made of a magnetic body Ms. Although the direction of the magnetic pole of the magnetic body Ms is not particularly limited, as described above, in this embodiment, the magnetic body Ms is arranged so that the north pole faces the direction of the rotating body 11.
Furthermore, the magnetic body Ms can be composed of a plurality of magnetic layers, as shown in FIG. Thereby, it is possible to increase the repulsive force and attractive force generated in the gap distance D between the magnetic body Ms and each of the magnetic bodies Mr1 to Mr5.
(gap interval)

回転体11とピストン21との間には隙間間隔Dが設けられている。隙間間隔Dは、磁気体Msと、これに対向する位置に存在する磁気体Mr1乃至Mr5のうちいずれかとの隙間間隔距離dが、回転体11の回転運動中も所定範囲内で維持されるように設けられた隙間間隔である。隙間間隔Dが設けられていることで、回転体11とピストン21との夫々は、隙間間隔Dに生じる強力な反発力及び吸着着力を利用して、回転運動と往復運動との夫々を行う。
具体的には例えば、図1に示す状態を始期とした場合には、磁気体Ms(N極)と、磁気体Mr5のN極との隙間間隔Dに反発力が生じるとともに、磁気体MsのN極と、磁気体Mr1のS極との隙間間隔Dに吸着力が生じる。これにより、回転体11は矢印Yの方向に回転を開始する。その後、磁気体MsのN極と磁気体Mr2のS極との隙間間隔Dに生じる吸着力と、磁気体MsのN極と磁気体Mr3のN極との隙間間隔Dに生じる反発力と、磁気体MsのN極と磁気体Mr4のN極との隙間間隔Dに生じる反発力とを利用して、回転体11は回転運動を継続し、ピストン21は往復運動を継続する。
このように、回転体11側に配置された磁気体Mr1乃至Mr5の磁極の向きが均一でないからこそ、磁気体Mr1乃至Mr5の夫々と、ピストン21側の磁気体Msとの隙間間隔Dに、反発力と吸着力とが交互に生じることになる。その結果、回転体11は回転運動を継続することが可能となり、ピストン21は回転体11の回転運動に連動して往復運動を継続することが可能となる。
A gap D is provided between the rotating body 11 and the piston 21. The gap distance D is set such that the gap distance d between the magnetic body Ms and any one of the magnetic bodies Mr1 to Mr5 existing at a position facing the magnetic body Ms is maintained within a predetermined range even during the rotational movement of the rotating body 11. This is the gap interval provided in . By providing the gap interval D, the rotating body 11 and the piston 21 each perform rotational movement and reciprocating movement by utilizing the strong repulsive force and adhesion force generated in the gap interval D.
Specifically, for example, when the state shown in FIG. 1 is the starting point, a repulsive force is generated in the gap D between the magnetic body Ms (N pole) and the N pole of the magnetic body Mr5, and the magnetic body Ms Adsorption force is generated in the gap D between the north pole and the south pole of the magnetic body Mr1. As a result, the rotating body 11 starts rotating in the direction of arrow Y. After that, an attractive force occurs in the gap D between the N pole of the magnetic body Ms and the S pole of the magnetic body Mr2, and a repulsive force occurs in the gap D between the N pole of the magnetic body Ms and the N pole of the magnetic body Mr3, By using the repulsive force generated in the gap D between the N pole of the magnetic body Ms and the N pole of the magnetic body Mr4, the rotating body 11 continues its rotational motion, and the piston 21 continues its reciprocating motion.
In this way, precisely because the orientations of the magnetic poles of the magnetic bodies Mr1 to Mr5 arranged on the rotating body 11 side are not uniform, the gap distance D between each of the magnetic bodies Mr1 to Mr5 and the magnetic body Ms on the piston 21 side is Repulsive force and adsorption force occur alternately. As a result, the rotary body 11 can continue its rotational motion, and the piston 21 can continue its reciprocating motion in conjunction with the rotational motion of the rotary body 11.

ここで、隙間間隔Dにおける隙間間隔距離dの値は特に限定されないが、5mm乃至10mmの範囲で維持されことが好ましい。隙間間隔距離dを好ましい値で維持させるためには、磁気体Mr1乃至Mr5の夫々と磁気体Msとの隙間間隔Dに生じる反発力及び吸着力が大きいことが好ましい。したがって、上述したように、磁気体Mr1乃至Mr5と、磁気体Msとの夫々を複数の磁気体の層で構成させて反発力及び吸着力を大きくすることで、隙間間隔距離dを好ましい値で維持させることができる。 Here, the value of the gap distance d in the gap distance D is not particularly limited, but is preferably maintained within a range of 5 mm to 10 mm. In order to maintain the gap distance d at a preferable value, it is preferable that the repulsive force and attractive force generated in the gap distance D between each of the magnetic bodies Mr1 to Mr5 and the magnetic body Ms are large. Therefore, as described above, by forming each of the magnetic bodies Mr1 to Mr5 and the magnetic body Ms with a plurality of layers of magnetic bodies to increase the repulsion and attraction forces, the gap distance d can be set to a preferable value. can be maintained.

(クランクシャフト)
クランクシャフト31は、ピストン21のピストンヘッド201が往復運動を行うと、それに連動して回転するクランクシャフトである。
即ち、ピストンヘッド201の往復運動の運動エネルギーが、クランクシャフト31の回転運動の運動エネルギーに変換されて出力される。つまり、クランクシャフト31に強力な回転トルクを発生させることができるので、大型の発電機(ジェネレータ)を高速で回転させることができる。これにより、燃料を消費することなく電力を生産することが可能となる。
(Crankshaft)
The crankshaft 31 is a crankshaft that rotates in conjunction with the reciprocation of the piston head 201 of the piston 21.
That is, the kinetic energy of the reciprocating motion of the piston head 201 is converted into the kinetic energy of the rotational motion of the crankshaft 31 and output. In other words, a strong rotational torque can be generated in the crankshaft 31, so that a large-sized generator can be rotated at high speed. This makes it possible to produce electricity without consuming fuel.

回転動力機構1では、回転体11が回転運動を行う位置、磁気体Mr1乃至Mr5の夫々と磁気体Msとが接近するタイミング、隙間間隔Dにおける隙間間隔距離dの値等を含む、複数のパラメータの組合せが考慮されている。
換言すると、回転動力機構1は、上記の複数のパラメータの組合せが考慮された構成とすることで、上述の効果を奏することができる。
具体的には例えば、回転動力機構1は、往復運動を行うピストンヘッド201が、上死点位置から下死点位置まで移動する移動距離(以下、「ストローク」と呼ぶ)の範囲で回転体11と衝突することがないように上記の複数のパラメータの組合せが考慮されている。
また例えば、軸Pの軸心から磁気体Mr1乃至Mr5の夫々の先端までの半径の距離の差と、相対するピストンヘッド201のストロークとが正確に一致するように上記の複数のパラメータの組合せが考慮されている。
即ち、回転体11が1回転(360°回転)するまでの間に磁気体Msに対向する位置に存在する、磁気体Mrk(kは1以上5以下の整数値)のピストン21方向の位置の変化量の合計と、磁気体Msの位置の変化量の合計とが同じになるように上記の複数のパラメータの組合せが考慮されている。
これにより、磁気体Mr1乃至Mr5の夫々と磁気体Msとが接近しても、衝突することなく隙間間隔Dにおける隙間間隔距離dが一定の値で維持された状態で回転動力機構1が駆動する。その結果、回転動力機構1のスムーズな稼働が実現されて、上述の効果を奏することができる。
In the rotary power mechanism 1, a plurality of parameters including the position where the rotating body 11 rotates, the timing at which each of the magnetic bodies Mr1 to Mr5 and the magnetic body Ms approach, the value of the gap distance d in the gap distance D, etc. combinations are considered.
In other words, the rotary power mechanism 1 can achieve the above-described effects by having a configuration that takes into consideration the combination of the plurality of parameters described above.
Specifically, for example, the rotary power mechanism 1 moves the rotary body 11 within a movement distance (hereinafter referred to as a "stroke") in which the piston head 201, which performs reciprocating motion, moves from the top dead center position to the bottom dead center position. Combinations of the multiple parameters described above are taken into consideration so that there is no conflict with the above parameters.
Further, for example, the combination of the plurality of parameters described above is set so that the difference in the radial distance from the axis of the axis P to the tips of each of the magnetic bodies Mr1 to Mr5 exactly matches the stroke of the opposing piston head 201. being considered.
That is, the position of the magnetic body Mrk (k is an integer between 1 and 5) in the direction of the piston 21, which is present at a position facing the magnetic body Ms, until the rotating body 11 makes one rotation (360° rotation). The combination of the plurality of parameters described above is taken into consideration so that the total amount of change is the same as the total amount of change in the position of the magnetic body Ms.
As a result, even if each of the magnetic bodies Mr1 to Mr5 approaches the magnetic body Ms, the rotary power mechanism 1 is driven in a state where the gap distance d in the gap D is maintained at a constant value without colliding with each other. . As a result, smooth operation of the rotational power mechanism 1 is realized, and the above-mentioned effects can be achieved.

[第2実施形態]
図2は、本発明の第2実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す側面断面図である。
図3は、本発明の第2実施形態に係る回転動力機構のうち回転体の構成の一例を示す正面断面図である。
[Second embodiment]
FIG. 2 is a side sectional view showing an example of the configuration of a rotational power mechanism according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front cross-sectional view showing an example of the configuration of a rotating body in the rotational power mechanism according to the second embodiment of the present invention.

(基本構成)
第2実施形態に係る回転動力機構2は、図2に示すように、回転体41と、ピストン21と、クランクシャフト31と、シリンダ71と、歯車801乃至804と、固定部901及び902とを備える動力機構である。
第2実施形態に係る回転動力機構2は、第1実施形態に係る回転動力機構1と同様に、相対する磁気体を夫々有する回転体41とピストン21との隙間間隔Dに生じる反発力及び吸着力を利用して、回転体41とピストン21との夫々に回転運動と往復運動とを夫々行わせる。そして、回転動力機構2は、第1実施形態に係る回転動力機構1と同様に、ピストン21の往復運動に、クランクシャフト31の回転運動を連動させる。回転体41及びクランクシャフト31は、いずれも軸Pを回転軸として回転運動を行う。
即ち、回転動力機構2は、第1実施形態に係る回転動力機構1と同様に、相対する磁気体の隙間間隔Dに生じる磁気エネルギーを、ピストン21の往復運動の運動エネルギーに変換する。そして、回転動力機構2は、ピストン21の往復運動の運動エネルギーを、クランクシャフト31の回転運動の運動エネルギーとして出力することでレシプロエンジンとして機能する。
これにより、回転動力機構2は、大型の発電機(ジェネレータ)を高速で回転させることができるので、上述の第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
(Basic configuration)
As shown in FIG. 2, the rotary power mechanism 2 according to the second embodiment includes a rotating body 41, a piston 21, a crankshaft 31, a cylinder 71, gears 801 to 804, and fixed parts 901 and 902. It is a power mechanism equipped with.
The rotary power mechanism 2 according to the second embodiment, like the rotary power mechanism 1 according to the first embodiment, uses a repulsive force generated in the gap D between the rotary body 41 and the piston 21, each having a magnetic body facing each other. The force is used to cause the rotating body 41 and the piston 21 to perform rotational motion and reciprocating motion, respectively. Similarly to the rotational power mechanism 1 according to the first embodiment, the rotational power mechanism 2 causes the rotational movement of the crankshaft 31 to interlock with the reciprocating movement of the piston 21. The rotating body 41 and the crankshaft 31 both perform rotational motion with the axis P as the rotation axis.
That is, like the rotary power mechanism 1 according to the first embodiment, the rotary power mechanism 2 converts the magnetic energy generated in the gap D between the opposing magnetic bodies into kinetic energy of the reciprocating motion of the piston 21. The rotary power mechanism 2 functions as a reciprocating engine by outputting the kinetic energy of the reciprocating motion of the piston 21 as the kinetic energy of the rotational motion of the crankshaft 31.
Thereby, the rotary power mechanism 2 can rotate a large-sized power generator at high speed, so that the same effects as in the first embodiment described above can be obtained.

以下、回転動力機構2の各構成要素について詳しく説明する。 Each component of the rotational power mechanism 2 will be described in detail below.

(回転体)
図3に示すように、回転体41は、内周面Jを有し、軸Pを回転軸として回転する回転体である。内周面Jの形状は、軸Pの軸心から内周面Jまでの距離が不均一な略楕円形状となっている。内周面Jの一部は、略均等間隔で配置された磁気体Mr11乃至Mr22で構成されている。
また、回転体41の外周面には、磁気体Mr11乃至Mr22の夫々と磁気体Msとの隙間間隔Dにおける隙間間隔距離dを1mm乃至10mmの範囲で可変させて調整することができる調整ネジ411が設けられている。調整ネジ411は、隙間間隔距離dを調整できればよいので、数量及び位置は特に限定されないが、本実施形態では、図2に示すように、磁気体Mr11乃至Mr22の夫々に対して調整ネジ411が2個ずつ設けられている。ただし、調整ネジ411の数はこれに限定されない。
このような構成の回転体41が回転すると、その回転に合わせて磁気体Mr11乃至Mr22が順番にピストンヘッド201に対向する位置に存在することになる。
これにより、第1実施形態と同様に、磁気体Mr11乃至Mr22と磁気体Msとの隙間間隔Dに生じる反発力及び吸着力を利用して、隙間間隔Dにおける隙間間隔距離dを一定の値で維持させたまま、ピストン21のピストンヘッド201に往復運動をさせることができる。その結果、クランクシャフト31が回転するので、大型の発電機(ジェネレータ)をさらに高速で回転させることができる。
(Rotating body)
As shown in FIG. 3, the rotating body 41 is a rotating body that has an inner circumferential surface J and rotates about an axis P as a rotation axis. The shape of the inner circumferential surface J is a substantially elliptical shape in which the distance from the axis of the axis P to the inner circumferential surface J is uneven. A part of the inner circumferential surface J is composed of magnetic bodies Mr11 to Mr22 arranged at substantially equal intervals.
Further, on the outer circumferential surface of the rotating body 41, there is an adjustment screw 411 that can vary and adjust the gap distance d in the gap distance D between each of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 and the magnetic body Ms in the range of 1 mm to 10 mm. is provided. The number and position of the adjustment screws 411 are not particularly limited as long as they can adjust the gap distance d, but in this embodiment, as shown in FIG. There are two each. However, the number of adjustment screws 411 is not limited to this.
When the rotating body 41 having such a configuration rotates, the magnetic bodies Mr11 to Mr22 are sequentially located at positions facing the piston head 201 in accordance with the rotation.
As a result, similarly to the first embodiment, the repulsive force and attractive force generated in the gap D between the magnetic bodies Mr11 to Mr22 and the magnetic body Ms are used to maintain the gap distance d in the gap D at a constant value. The piston head 201 of the piston 21 can be made to reciprocate while being maintained. As a result, the crankshaft 31 rotates, allowing the large-sized generator to rotate at even higher speeds.

第2実施形態に係る回転動力機構2では、回転体41とピストン21との隙間間隔Dにおける隙間間隔距離dの制御が行われることで、回転体41の回転運動が制御される。
即ち、回転体41とピストン21とが完全に離隔している状態では、上述したクローンの法則によって、回転体41は回転運動を完全に停止した状態となる。これに対して、回転体41とピストン21とが接近して隙間間隔距離dを隔てて対向する位置に存在する状態では、上述の反発力と吸着力とが発揮された状態となるため、回転体41は回転運動を開始する。
そこで、本実施形態では、回転体41の軸Pの長手方向の位置を可変とするとともに、ピストン21の長手方向の位置を不変とする構成とすることで以下のような制御を可能としている。
In the rotational power mechanism 2 according to the second embodiment, the rotational movement of the rotating body 41 is controlled by controlling the gap distance d in the gap D between the rotating body 41 and the piston 21.
That is, when the rotating body 41 and the piston 21 are completely separated from each other, the rotating body 41 completely stops its rotational motion according to Crohn's law described above. On the other hand, in a state where the rotating body 41 and the piston 21 are close to each other and are in opposing positions with a gap distance d in between, the above-mentioned repulsion force and attraction force are exerted, so that the rotation Body 41 begins a rotational movement.
Therefore, in this embodiment, the position of the axis P of the rotating body 41 in the longitudinal direction is made variable, and the position of the piston 21 in the longitudinal direction is made constant, thereby enabling the following control.

回転体41をピストン21に接近させることで、回転体41の回転運動とピストン21の往復運動とを開始させる制御を行うことができる。これに対して、回転体41をピストン21から離隔させることで、回転体41の回転運動とピストン21の往復運動とを停止させる制御を行うことができる。
具体的には、図2に示すように、第2実施形態に係る回転動力機構2では、固定部901及び902の夫々の軸受部911及び912にベアリングBを介して軸支された軸P(クランクシャフト31)の回転運動とは独立又は連動して、シリンダ71と、回転体41と、歯車801乃至804との夫々が各種各様の運動を行う。
By bringing the rotating body 41 close to the piston 21, control can be performed to start the rotational movement of the rotating body 41 and the reciprocating movement of the piston 21. On the other hand, by separating the rotating body 41 from the piston 21, control can be performed to stop the rotational movement of the rotating body 41 and the reciprocating movement of the piston 21.
Specifically, as shown in FIG. 2, in the rotary power mechanism 2 according to the second embodiment, a shaft P ( The cylinder 71, the rotating body 41, and the gears 801 to 804 each perform various movements independently or in conjunction with the rotational movement of the crankshaft 31).

シリンダ71は、軸Pの回転運動とは独立した状態で、軸Pの長手方向に沿って伸縮運動を行う。なお、図2にはシリンダ71が一番縮んだ状態が示されている。このため、シリンダ71は、図2に示す状態から軸Pの長手方向に沿って矢印Zの向きで伸びる運動を行うことになる。ここで、シリンダ71が矢印Zの向きで伸びる運動を行うと、歯車801と歯車804との間に配置されているスプリングSが縮む。これにより、スプリングSは弾性エネルギーを蓄積させる。その後スプリングSは、蓄積した弾性エネルギーを解放しながら、回転体41を押し戻すように、矢印Zの向きとは逆の方向に伸びる。 The cylinder 71 extends and contracts along the longitudinal direction of the axis P, independently of the rotational movement of the axis P. Note that FIG. 2 shows the cylinder 71 in its most contracted state. Therefore, the cylinder 71 performs a movement extending in the direction of the arrow Z along the longitudinal direction of the axis P from the state shown in FIG. Here, when the cylinder 71 moves to extend in the direction of arrow Z, the spring S disposed between the gears 801 and 804 contracts. This causes the spring S to accumulate elastic energy. Thereafter, the spring S extends in the direction opposite to the direction of the arrow Z, so as to push back the rotating body 41 while releasing the accumulated elastic energy.

回転体41は、円筒形状の筐体Kの内側の一部に配置されており、シリンダ71の伸縮運動に連動して、かつ、軸Pの回転運動とは独立して、筐体Kとともに軸Pの長手方向に位置を変更する。具体的には、図2に示すように、回転体41は、矢印Zの向きスライドしながら、位置A1から位置A2に位置を変更する。また、図示はしないが、回転体41は位置A2から位置A1にスライドしながら位置を変更する。
回転体41が位置A1から位置A2に位置を変更すると、回転体41の内側にピストン21がすっぽりと収まることになるので、磁気体Mr11乃至Mr22のうちいずれかと、磁気体Msとが隙間間隔Dにおける隙間間隔距離dを隔てて対向することになる。これに対して、回転体41が位置A2から位置A1に位置を変更すると、回転体41の内側にすっぽりと収まっていたピストン21と回転体41とが離隔することとなる。これにより、上述のクローンの法則によって回転体41の回転運動は停止状態になる。
The rotating body 41 is disposed inside a part of the cylindrical housing K, and rotates along the axis along with the housing K in conjunction with the expansion and contraction movement of the cylinder 71 and independently of the rotational movement of the axis P. Change the position in the longitudinal direction of P. Specifically, as shown in FIG. 2, the rotating body 41 changes its position from position A1 to position A2 while sliding in the direction of arrow Z. Although not shown, the rotating body 41 changes its position while sliding from position A2 to position A1.
When the rotating body 41 changes its position from position A1 to position A2, the piston 21 will fit completely inside the rotating body 41, so that one of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 and the magnetic body Ms have a gap distance D. They face each other with a gap distance d between them. On the other hand, when the rotating body 41 changes its position from the position A2 to the position A1, the piston 21, which had been completely housed inside the rotating body 41, is separated from the rotating body 41. As a result, the rotational movement of the rotating body 41 comes to a halt according to Crohn's law described above.

歯車801は、軸P(クランクシャフト31)に固定された歯車である。歯車801は、軸P(クランクシャフト31)の回転運動とともに回転運動を行う。なお、歯車801の位置は、固定部902によって固定されている。
歯車802は、歯車801に噛合された歯車である。このため、歯車802は、歯車801の回転運動に連動して回転運動を行う。なお、歯車802の位置は、固定部902によって固定されている。
歯車803は、歯車802と同軸の回転軸を有する歯車である。このため、歯車803は、歯車802が回転運動を行うと、それとともに回転運動を行う。なお、歯車803の位置は、歯車802とともに固定部902によって固定されている。
歯車804は、歯車803に噛合された歯車である。このため、歯車804は、歯車803の回転運動に連動して回転運動を行う。なお、歯車804は、歯車801乃至803と異なり、軸Pに固定されずに回転体41に固定されている。このため、回転体41が矢印Zの向きでスライドすると、歯車803に噛合された状態を維持したまま矢印Zの向きでスライドする。このとき、歯車801と歯車804との間に配置されているスプリングSは縮むことになる。
また、歯車803と歯車804との噛合をずらすことで、回転体41の回転のズレを調整するとともに、正回転と逆回転とを調整する。これにより、回転体41とピストンとの位置関係を最良なものとすることができる。
The gear 801 is a gear fixed to the shaft P (crankshaft 31). The gear 801 rotates along with the rotation of the shaft P (crankshaft 31). Note that the position of the gear 801 is fixed by a fixing portion 902.
Gear 802 is a gear meshed with gear 801. Therefore, the gear 802 rotates in conjunction with the rotation of the gear 801. Note that the position of the gear 802 is fixed by a fixing portion 902.
The gear 803 is a gear having a rotating shaft coaxial with the gear 802. Therefore, when the gear 802 performs a rotational movement, the gear 803 performs a rotational movement together with the rotational movement. Note that the position of the gear 803 is fixed together with the gear 802 by a fixing portion 902.
Gear 804 is a gear meshed with gear 803. Therefore, the gear 804 rotates in conjunction with the rotation of the gear 803. Note that, unlike the gears 801 to 803, the gear 804 is not fixed to the shaft P but to the rotating body 41. Therefore, when the rotating body 41 slides in the direction of the arrow Z, it slides in the direction of the arrow Z while maintaining the meshed state with the gear 803. At this time, the spring S disposed between the gear 801 and the gear 804 is compressed.
Further, by shifting the engagement between the gears 803 and 804, the deviation in rotation of the rotating body 41 is adjusted, and forward rotation and reverse rotation are adjusted. Thereby, the positional relationship between the rotating body 41 and the piston can be made optimal.

ピストン21のピストンヘッド201は、頭部Hの少なくとも一部が磁気体Msで構成されている。なお、磁気体Msの磁極の向きは特に限定されないが、本実施形態では、N極が回転体41の方向を向くように磁気体Msが配置されている。 At least a portion of the head H of the piston head 201 of the piston 21 is made of a magnetic body Ms. Although the direction of the magnetic pole of the magnetic body Ms is not particularly limited, in this embodiment, the magnetic body Ms is arranged so that the north pole faces the direction of the rotating body 41.

このような構成を有する回転動力機構2では、シリンダ71の伸縮運動が制御されることで、回転体41の位置を、位置A1と位置A2とで切り替えることができる。これにより、回転動力機構2は、回転体41を位置A1に移動させることで、回転体41の内側にピストン21が存在しない状態(即ち回転体41を回転させない状態)にすることができる。また、回転体41を位置A2に移動させることで、回転体41の内側にピストン21が存在する状態(即ち回転体41を回転させる状態)にすることができる。
即ち、回転動力機構2は、シリンダ71の伸縮運動の制御を行うことで、磁気体Mr11乃至Mr22と磁気体Msとの隙間間隔Dに生じる反発力及び吸着力を制御することが可能になる。
In the rotary power mechanism 2 having such a configuration, the position of the rotating body 41 can be switched between the position A1 and the position A2 by controlling the expansion and contraction movement of the cylinder 71. Thereby, the rotary power mechanism 2 can bring the rotary body 41 into a state in which the piston 21 does not exist inside the rotary body 41 (that is, a state in which the rotary body 41 is not rotated) by moving the rotary body 41 to the position A1. Furthermore, by moving the rotary body 41 to position A2, it is possible to create a state in which the piston 21 exists inside the rotary body 41 (that is, a state in which the rotary body 41 is rotated).
That is, by controlling the expansion and contraction movement of the cylinder 71, the rotary power mechanism 2 can control the repulsive force and attractive force generated in the gap D between the magnetic bodies Mr11 to Mr22 and the magnetic body Ms.

回転体41の内周面Jの少なくとも一部に配置された磁気体Mr11乃至Mr22の夫々は、第1実施形態と同様に、複数の磁気体の層で構成させることができる。これにより、ピストン21の磁気体Msとの隙間間隔Dに生じる反発力及び吸着力を大きくすることができる。その結果、回転体11の回転運動に強力な回転トルクを生じさせることができるので、上述の効果を向上させることができる。
また、第1実施形態と同様に、複数の磁気体の層からなる磁気体Mr11乃至Mr22の夫々について、厚さが同じである1枚の磁気体を夫々用いた場合には、複数の層で構成させた場合の効果は期待できない。
また、第1実施形態と同様に、磁気体Mr11乃至Mr22、及び磁気体Msを複数の磁気体の層で構成させた場合には、隙間間隔Dに生じる反発力及び吸着力が非常に強力になる。このため、磁気体Mr11乃至Mr22、及び磁気体Msは、非磁気性の物質(例えばアルミニウム)のケースに常時収納された状態にする。これにより、磁気体Mr11乃至Mr22、及び磁気体Msの装着作業や交換作業の際の安全性・迅速性を確保することができる。
Each of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 arranged on at least a portion of the inner circumferential surface J of the rotating body 41 can be composed of a plurality of layers of magnetic bodies, similarly to the first embodiment. Thereby, it is possible to increase the repulsive force and attractive force generated in the gap D between the piston 21 and the magnetic body Ms. As a result, a strong rotational torque can be generated in the rotational movement of the rotating body 11, so that the above-mentioned effects can be improved.
Further, similarly to the first embodiment, when one magnetic body having the same thickness is used for each of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 consisting of a plurality of layers of magnetic bodies, it is possible to use a plurality of layers. No effect can be expected from this configuration.
Further, similarly to the first embodiment, when the magnetic bodies Mr11 to Mr22 and the magnetic body Ms are composed of a plurality of layers of magnetic bodies, the repulsive force and attractive force generated in the gap D are extremely strong. Become. Therefore, the magnetic bodies Mr11 to Mr22 and the magnetic body Ms are always housed in a case made of a non-magnetic material (for example, aluminum). Thereby, safety and promptness can be ensured during the installation work and replacement work of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 and the magnetic body Ms.

また、回転体41の内周面の少なくとも一部に配置された磁気体Mr11乃至Mr22は、いずれも一方の磁極が軸P(クランクシャフト31)の方向を向き、他方の磁極が軸P(クランクシャフト31)とは反対の方向を向くように配置されている。磁気体Mr11乃至Mr22の磁極の向きは特に限定されない。なお、本実施形態では、図示はしないが、磁気体Mr11乃至Mr17は、いずれもN極が軸P(クランクシャフト31)の方向を向くように配置される。また、磁気体Mr18乃至Mr22は、いずれもS極が軸P(クランクシャフト31)の方向を向くように配置されている。
このような磁極の向き及び配置とする回転体41では、例えば図3の状態を始期とする回転体41が、矢印Yの方向に回転する場合には、磁気体Mr11、Mr22、Mr21、Mr20、Mr19、Mr18、Mr17、Mr16、Mr15、Mr14、Mr13、及びMr12の順でピストン21に対向する位置に存在することになる。そして、ピストン21に対向する位置に存在する磁気体Mr11乃至Mr22の夫々と、ピストン21の磁気体Msとの隙間間隔Dを介して互いに反発し合ったり吸着し合ったりすることが連続で行われる。その結果、隙間間隔Dにおける隙間間隔距離dが一定の値で維持された状態で回転体41の回転運動とピストン21の往復運動とが継続的に行われることになる。
(隙間間隔)
Further, in each of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 arranged on at least a part of the inner peripheral surface of the rotating body 41, one magnetic pole faces the direction of the axis P (crankshaft 31), and the other magnetic pole faces the direction of the axis P (crankshaft 31). The shaft 31) is arranged so as to face in the opposite direction. The orientation of the magnetic poles of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 is not particularly limited. In this embodiment, although not shown in the drawings, the magnetic bodies Mr11 to Mr17 are all arranged such that their north poles face the direction of the axis P (crankshaft 31). Further, the magnetic bodies Mr18 to Mr22 are all arranged such that their S poles face the direction of the axis P (crankshaft 31).
In the rotating body 41 having such magnetic pole orientation and arrangement, for example, when the rotating body 41 starting from the state shown in FIG. 3 rotates in the direction of the arrow Y, the magnetic bodies Mr11, Mr22, Mr21, Mr20, Mr19, Mr18, Mr17, Mr16, Mr15, Mr14, Mr13, and Mr12 are present at positions facing the piston 21 in this order. Then, each of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 existing at a position facing the piston 21 and the magnetic body Ms of the piston 21 continuously repel and attract each other through the gap D. . As a result, the rotational movement of the rotating body 41 and the reciprocating movement of the piston 21 are continuously performed while the gap distance d in the gap D is maintained at a constant value.
(gap interval)

第1実施形態と同様に、回転体41とピストン21との間には隙間間隔Dが設けられている。隙間間隔Dが設けられていることで、回転体41とピストン21との夫々は、隙間間隔Dに生じる強力な反発力と吸着力とを利用して、回転運動と往復運動との夫々を行う。隙間間隔Dにおける隙間間隔距離dは、例えば歯車803と歯車804との噛合部分の噛み合わせをずらす等の調整することで修正することができる。
ここで、隙間間隔Dにおける隙間間隔距離dの値は特に限定されないが、第1実施形態と同様に、5mm乃至10mmの範囲で維持されことが好ましい。隙間間隔Dにおける隙間間隔距離dを好ましい値で維持させるためには、磁気体Mr11乃至Mr22の夫々と磁気体Msとの隙間間隔Dに生じる反発力及び吸着力が大きいことが好ましい。したがって、上述したように、磁気体Mr11乃至Mr22と、磁気体Msとの夫々を複数の層で構成させることで、隙間間隔Dにおける隙間間隔距離dを好ましい値で維持させることができる。
Similar to the first embodiment, a gap D is provided between the rotating body 41 and the piston 21. By providing the gap distance D, the rotating body 41 and the piston 21 each perform rotational motion and reciprocating motion by utilizing the strong repulsive force and adsorption force generated in the gap distance D. . The gap spacing distance d in the gap spacing D can be corrected by adjusting, for example, shifting the meshing of the meshing portions of the gears 803 and 804.
Here, the value of the gap distance d in the gap D is not particularly limited, but it is preferably maintained within the range of 5 mm to 10 mm, as in the first embodiment. In order to maintain the gap distance d in the gap D at a preferable value, it is preferable that the repulsive force and attractive force generated in the gap D between each of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 and the magnetic body Ms are large. Therefore, as described above, by configuring each of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 and the magnetic body Ms with a plurality of layers, the gap distance d in the gap D can be maintained at a preferable value.

(その他)
ピストン21及びクランクシャフト31の夫々の構成は、基本的に第1実施形態と同様であるため、説明を省略する。
(others)
The respective configurations of the piston 21 and the crankshaft 31 are basically the same as those in the first embodiment, so their explanations will be omitted.

回転動力機構2では、第1実施形態と同様に、回転体41が回転運動を行う位置、磁気体Mr11乃至Mr22の夫々と磁気体Msとが接近するタイミング、隙間間隔Dにおける隙間間隔距離dの値等を含む、複数のパラメータの組合せが考慮されている。
換言すると、回転動力機構2は、上記の複数のパラメータの組合せが考慮された構成とすることで、上述の効果を奏することができる。
In the rotary power mechanism 2, as in the first embodiment, the position where the rotating body 41 rotates, the timing at which each of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 approaches the magnetic body Ms, and the gap distance d in the gap D are determined. Combinations of multiple parameters are considered, including values, etc.
In other words, the rotary power mechanism 2 can achieve the above-described effects by having a configuration that takes into consideration the combination of the plurality of parameters described above.

なお、本実施形態では、図示せぬコントロールモータの回転動力を利用することで、回転動力機構2の稼動の開始から停止までの全ての動作を制御することもできる。 In this embodiment, all operations from the start to the stop of the rotational power mechanism 2 can be controlled by using the rotational power of a control motor (not shown).

[第3実施形態]
図4は、本発明の第3実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す正面断面図である。
図5は、本発明の第3実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す側面断面図である。
[Third embodiment]
FIG. 4 is a front sectional view showing an example of the configuration of a rotational power mechanism according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side sectional view showing an example of the configuration of a rotary power mechanism according to a third embodiment of the present invention.

(基本構成)
図4及び図5に示す回転動力機構3は、回転体51と、ピストン21と、クランクシャフト31とを少なくとも備える動力機構である。クランクシャフト31は発電機構91に連結されている。
回転動力機構3は、第1実施形態と同様に、相対する磁気体を夫々有する回転体51とピストン21との隙間間隔Dに生じる反発力と吸着力を利用して、回転体51とピストン21との夫々に回転運動と往復運動とを夫々行わせる。そして、回転動力機構3は、ピストン21の往復運動に、クランクシャフト31の回転運動を連動させる。
即ち、回転動力機構3は、相対する磁気体の隙間間隔Dに生じる磁気エネルギーを、ピストン21の往復運動の運動エネルギーに変換する。そして、ピストン21の往復運動の運動エネルギーを、クランクシャフト31の回転運動の運動エネルギーとして出力するレシプロエンジンとして機能する。
これにより、回転動力機構3は、発電機構91の発電機(ジェネレータ)を高速回転させることができる。なお、回転動力機構3により実現可能な効果は、上述の第1実施形態の効果と同様である。
(Basic configuration)
The rotational power mechanism 3 shown in FIGS. 4 and 5 is a power mechanism that includes at least a rotating body 51, a piston 21, and a crankshaft 31. The crankshaft 31 is connected to a power generation mechanism 91.
Similar to the first embodiment, the rotary power mechanism 3 utilizes the repulsive force and attraction force generated in the gap D between the rotary body 51 and the piston 21, each having a magnetic body facing each other, to rotate the rotary body 51 and the piston 21. and perform rotational motion and reciprocating motion, respectively. The rotational power mechanism 3 causes the rotational movement of the crankshaft 31 to interlock with the reciprocating movement of the piston 21.
That is, the rotary power mechanism 3 converts the magnetic energy generated in the gap D between the opposing magnetic bodies into kinetic energy of the reciprocating motion of the piston 21. The engine functions as a reciprocating engine that outputs the kinetic energy of the reciprocating motion of the piston 21 as the kinetic energy of the rotational motion of the crankshaft 31.
Thereby, the rotational power mechanism 3 can rotate the generator of the power generation mechanism 91 at high speed. Note that the effects that can be achieved by the rotational power mechanism 3 are similar to those of the first embodiment described above.

以下、回転動力機構3の各構成要素について詳しく説明する。 Each component of the rotary power mechanism 3 will be explained in detail below.

(回転体)
回転体51は、第1実施形態と同様に、回転軸Pと、プレート501及び502とを有する回転体である。なお、回転体51の構成は、磁気体の数を除き第1実施形態の回転体11の構成と基本的に同様であるため説明を省略する。
即ち、第1実施形態と同様に、回転体51の段差を有する略楕円形状の外縁Eには夫々磁極の向きが均一でない複数の磁気体Mr31乃至日Mr42が配置されるので、磁気体Mr31乃至Mr42と磁気体Msとの隙間間隔Dに生じる反発力と吸着力とを利用して、隙間間隔Dにおける隙間間隔距離dが一定の値で維持された状態でピストン21のピストンヘッド201に往復運動をさせることができる。
その結果、ピストン21に連結された、発電機構91の発電機(ジェネレータ)を高速回転させることができる。
(Rotating body)
The rotating body 51 is a rotating body having a rotation axis P and plates 501 and 502, similarly to the first embodiment. Note that the configuration of the rotating body 51 is basically the same as the configuration of the rotating body 11 of the first embodiment except for the number of magnetic bodies, so a description thereof will be omitted.
That is, as in the first embodiment, a plurality of magnetic bodies Mr31 to Mr42 are arranged on the substantially elliptical outer edge E having steps of the rotary body 51, and the magnetic bodies Mr31 to Mr42 have their respective magnetic poles unequal in direction. Utilizing the repulsive force and attraction force generated in the gap D between Mr42 and the magnetic body Ms, the piston head 201 of the piston 21 is caused to reciprocate while the gap distance d in the gap D is maintained at a constant value. can be made to
As a result, the generator of the power generating mechanism 91 connected to the piston 21 can be rotated at high speed.

図4及び図5に示すように、第3実施形態に係る回転体51は、アーム81によって回転軸Pが支持されている。アーム81はシリンダ82の伸縮により、軸Uを回転軸として上下に移動させることができる。これにより、磁気体Mr31乃至Mr42と磁気体Msとの隙間間隔Dにおける隙間間隔距離dを調節することができる。アーム81を上下させることで、磁気体Mr31乃至Mr42と磁気体Msとの隙間間隔Dに反発力と吸着力とを生じさせたり、反発力と吸着力とを生じさせないようにしたりすることを自由に行うことが可能になる。これにより、回転体51の回転の有無を自由に制御することができる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the rotating body 51 according to the third embodiment has a rotating shaft P supported by an arm 81. As shown in FIGS. The arm 81 can be moved up and down by the expansion and contraction of the cylinder 82 using the axis U as the rotation axis. Thereby, the gap distance d in the gap D between the magnetic bodies Mr31 to Mr42 and the magnetic body Ms can be adjusted. By moving the arm 81 up and down, it is possible to generate repulsion and attraction force in the gap D between the magnetic bodies Mr31 to Mr42 and the magnetic body Ms, or to prevent the generation of repulsion and attraction force. It becomes possible to do so. Thereby, whether or not the rotating body 51 rotates can be freely controlled.

磁気体Mr31乃至Mr42の夫々は、第1実施形態と同様に、複数の磁気体の層で構成させることができる。これにより、ピストン21の磁気体Msとの隙間間隔Dに生じる反発力及び吸着力を大きくすることができる。その結果、回転体11の回転運動に強力な回転トルクを生じさせることができるので、上述の効果を向上させることができる。
また、第1実施形態と同様に、複数の層からなる磁気体Mr31乃至Mr42の夫々の厚さと同じ厚さの1枚の磁気体に換えた場合には、複数の層で構成させた場合の効果は期待できない。
また、上述の実施形態と同様に、磁気体Mr31乃至Mr42、及び磁気体Msを複数の層で構成させた場合、隙間間隔Dに生じる反発力及び吸着力が強力になる。このため、磁気体Mr31乃至Mr42、及び磁気体Msは、非磁気性の物質(例えばアルミニウム)のケースに常時収納される。これにより、磁気体Mr31乃至Mr42の装着作業や交換作業の際の安全性・迅速性を確保することができる。
(隙間間隔)
Each of the magnetic bodies Mr31 to Mr42 can be composed of a plurality of layers of magnetic bodies, similarly to the first embodiment. Thereby, it is possible to increase the repulsive force and attractive force generated in the gap D between the piston 21 and the magnetic body Ms. As a result, a strong rotational torque can be generated in the rotational movement of the rotating body 11, so that the above-mentioned effects can be improved.
Further, similarly to the first embodiment, when replacing with a single magnetic body having the same thickness as each of the magnetic bodies Mr31 to Mr42 consisting of a plurality of layers, No effect can be expected.
Further, similarly to the above-described embodiment, when the magnetic bodies Mr31 to Mr42 and the magnetic body Ms are constituted by a plurality of layers, the repulsive force and attractive force generated in the gap D become strong. Therefore, the magnetic bodies Mr31 to Mr42 and the magnetic body Ms are always housed in a case made of a non-magnetic material (for example, aluminum). Thereby, safety and promptness can be ensured during the installation work and replacement work of the magnetic bodies Mr31 to Mr42.
(gap interval)

第1実施形態と同様に、回転体51とピストン21との間には隙間間隔Dが設けられている。隙間間隔Dが設けられていることで、回転体51とピストン21との夫々は、隙間間隔Dに生じる強力な反発力と吸着力とを利用して、回転運動と往復運動との夫々を行う。
ここで、隙間間隔Dにおける隙間間隔距離dの値は特に限定されないが、第1実施形態と同様に、5mm乃至10mmの範囲で維持されことが好ましい。隙間間隔距離dを好ましい値で維持させるためには、磁気体Mr31乃至Mr42の夫々と磁気体Msとの隙間間隔Dに生じる反発力及び吸着力が大きいことが好ましい。したがって、上述したように、磁気体Mr31乃至Mr42と、磁気体Msとの夫々を複数の層で構成させることで、隙間間隔Dにおける隙間間隔距離dを好ましい値で維持させることができる。
Similar to the first embodiment, a gap D is provided between the rotating body 51 and the piston 21. By providing the gap distance D, the rotating body 51 and the piston 21 each perform rotational motion and reciprocating motion by utilizing the strong repulsive force and adsorption force generated in the gap distance D. .
Here, the value of the gap distance d in the gap D is not particularly limited, but it is preferably maintained within the range of 5 mm to 10 mm, as in the first embodiment. In order to maintain the gap distance d at a preferable value, it is preferable that the repulsive force and attractive force generated in the gap distance D between each of the magnetic bodies Mr31 to Mr42 and the magnetic body Ms are large. Therefore, as described above, by configuring each of the magnetic bodies Mr31 to Mr42 and the magnetic body Ms with a plurality of layers, the gap distance d in the gap distance D can be maintained at a preferable value.

(その他)
ピストン21及びクランクシャフト31の夫々の構成は、基本的には第1実施形態と同様であるため、説明を省略する。なお、ピストン21には、オイルタンク92からフィルタを介したオイルが循環されて供給される。これにより、ピストンヘッド201がシリンダ202の内部で往復運動を行う際の摩擦係数を低減化させることができる。また、ピストンヘッド201とシリンダ202との間にベアリングを設けることでも当該摩擦係数を低減化させることができる。
(others)
The respective configurations of the piston 21 and the crankshaft 31 are basically the same as those in the first embodiment, so their explanations will be omitted. Note that oil is circulated and supplied to the piston 21 from an oil tank 92 via a filter. Thereby, the coefficient of friction when the piston head 201 reciprocates inside the cylinder 202 can be reduced. Further, the friction coefficient can also be reduced by providing a bearing between the piston head 201 and the cylinder 202.

回転動力機構3では、第1実施形態と同様に、回転体51が回転運動を行う位置、磁気体Mr31乃至Mr42の夫々と磁気体Msとが接近するタイミング、隙間間隔Dにおける隙間間隔距離dの値等を含む、複数のパラメータの組合せが考慮されている。
換言すると、回転動力機構3は、上記の複数のパラメータの組合せが考慮された構成とすることで、上述の効果を奏することができる。
In the rotary power mechanism 3, as in the first embodiment, the position where the rotating body 51 rotates, the timing at which each of the magnetic bodies Mr31 to Mr42 approaches the magnetic body Ms, and the gap distance d in the gap distance D are determined. Combinations of multiple parameters are considered, including values, etc.
In other words, the rotational power mechanism 3 can achieve the above-described effects by having a configuration that takes into consideration the combination of the plurality of parameters described above.

また、上述した実施形態の他、本発明によれば、例えば以下のような効果を期待することができる。
即ち、今後一般的に普及されることが予想される、いわゆる電気自動車(EV)に対する安定的なエネルギー共有を実現させることができる。
また、今後世界規模で予想される飲料水不足の問題に対しても、電力の消費量を心配することなく、例えば深海水を汲み上げて水蒸気化させることで生成した無菌状態の水を飲料水として利用することができる。また、それと同時に、深海水の蒸発処理の際に生じる天然のミネラル塩を食塩等として利用することもできる。
また、電力の消費量を心配することなく、例えばボーリング作業により地下深層水を汲み上げることで飲料水を確保することができる。これにより、地球上の砂漠化の防止、未開拓地域の人々に対する十分な水の供給を実現させることができる。その結果、従来より不衛生な池や川の水、雨水等を飲料水とすることで生じている食中毒や感染症が蔓延することを防ぐことができる。
In addition to the embodiments described above, according to the present invention, the following effects can be expected, for example.
That is, it is possible to realize stable energy sharing for so-called electric vehicles (EVs), which are expected to become popular in the future.
In addition, in response to the problem of drinking water shortages that are predicted to occur worldwide in the future, sterile water produced by pumping up deep sea water and steaming it can be used as drinking water, for example, without worrying about electricity consumption. can do. At the same time, natural mineral salts produced during the evaporation process of deep sea water can also be used as table salt.
In addition, drinking water can be secured by pumping up deep underground water through boring operations, for example, without worrying about power consumption. This will help prevent desertification on Earth and provide sufficient water to people in undeveloped areas. As a result, it is possible to prevent the spread of food poisoning and infectious diseases that have conventionally been caused by using unsanitary pond or river water, rainwater, etc. as drinking water.

なお、本実施形態では、図示せぬコントロールモータの回転動力を利用することで、回転動力機構3の稼動の開始から停止までの全ての動作を制御することもできる。 In this embodiment, all operations from the start to the stop of the rotational power mechanism 3 can be controlled by using the rotational power of a control motor (not shown).

[第4実施形態]
図6は、本発明の第4実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す側面断面図である。
図7は、本発明の第4実施形態に係る回転動力機構のうち回転体の構成の一例を示す正面断面図である。
[Fourth embodiment]
FIG. 6 is a side sectional view showing an example of the configuration of a rotational power mechanism according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front sectional view showing an example of the configuration of a rotating body in the rotational power mechanism according to the fourth embodiment of the present invention.

(基本構成)
第4実施形態に係る回転動力機構4は、図6に示すように、回転体41と、ピストン21a及び21bと、クランクシャフト31と、シリンダ71と、コントロールモータ301と、フライホイール401及び402と、ギアボックス601と、歯車801乃至806と、固定部901及び902とを備える動力機構である。
第4実施形態に係る回転動力機構4は、第2実施形態に係る回転動力機構2と同様に、相対する磁気体を夫々有する回転体41とピストン21aとの隙間間隔Daに生じる反発力及び吸着力を利用して、回転体41とピストン21aとの夫々に回転運動と往復運動とを夫々行わせる。
さらに、第4実施形態に係る回転動力機構4は、ピストン21aの180°の反対磁極側に、ピストン21aに対向するように、ピストン21aと同様の構成を有するピストン21bを備える。これにより、回転体41の半径180°で磁極の向きがN極又はS極となり、さらに無駄のない効率的な回転運動が実現される。その結果、ピストン21が1つの場合よりも回転数をさらに加速させ、さらに強力な回転トルクを生じさせることができる。
回転動力機構4は、相対する磁気体を夫々有する回転体41と、ピストン21a及び21bの夫々との隙間間隔Da及びDbの夫々に生じる反発力及び吸着力を利用して、回転体41と、ピストン21a及び21bとの夫々に、回転運動と、往復運動とを夫々行わせる。そして、回転動力機構4は、ピストン21a及び21bの往復運動に、クランクシャフト31の回転運動を連動させる。回転体41及びクランクシャフト31は、いずれも軸Pを回転軸として回転運動を行う。
即ち、第4実施形態に係る回転動力機構4は、相対する磁気体の隙間間隔Da及びDbの夫々に生じる磁気エネルギーを、ピストン21a及び21bの往復運動の運動エネルギーに変換する。そして、回転動力機構2は、ピストン21a及び21bの往復運動の運動エネルギーを、クランクシャフト31の回転運動の運動エネルギーとして出力することでレシプロエンジンとして機能する。
これにより、回転動力機構4は、大型の発電機(ジェネレータ)を高速で回転させることができるので、上述の第2実施形態よりも高い効果を得ることができる。
(Basic configuration)
As shown in FIG. 6, the rotational power mechanism 4 according to the fourth embodiment includes a rotating body 41, pistons 21a and 21b, a crankshaft 31, a cylinder 71, a control motor 301, and flywheels 401 and 402. , a power mechanism including a gearbox 601, gears 801 to 806, and fixed parts 901 and 902.
The rotary power mechanism 4 according to the fourth embodiment, like the rotary power mechanism 2 according to the second embodiment, uses a repulsive force generated in the gap Da between the rotary body 41 and the piston 21a, each having opposing magnetic bodies, and an adsorption force. The force is used to cause the rotating body 41 and the piston 21a to perform rotational motion and reciprocating motion, respectively.
Further, the rotary power mechanism 4 according to the fourth embodiment includes a piston 21b having the same configuration as the piston 21a and facing the piston 21a on the 180° opposite magnetic pole side of the piston 21a. As a result, the direction of the magnetic pole becomes the north pole or the south pole at the radius of 180° of the rotary body 41, and more efficient rotational movement without waste is realized. As a result, the rotational speed can be further accelerated and a stronger rotational torque can be generated than in the case where there is only one piston 21.
The rotary power mechanism 4 utilizes the repulsive force and attraction force generated in the gap intervals Da and Db between the rotary body 41, which has opposing magnetic bodies, and the pistons 21a and 21b, respectively. The pistons 21a and 21b are caused to perform rotational movement and reciprocating movement, respectively. The rotational power mechanism 4 causes the rotational movement of the crankshaft 31 to interlock with the reciprocating movement of the pistons 21a and 21b. The rotating body 41 and the crankshaft 31 both perform rotational motion with the axis P as the rotation axis.
That is, the rotary power mechanism 4 according to the fourth embodiment converts the magnetic energy generated in each of the gap intervals Da and Db between the opposing magnetic bodies into kinetic energy of the reciprocating motion of the pistons 21a and 21b. The rotary power mechanism 2 functions as a reciprocating engine by outputting the kinetic energy of the reciprocating motion of the pistons 21a and 21b as the kinetic energy of the rotational motion of the crankshaft 31.
Thereby, the rotary power mechanism 4 can rotate a large-sized power generator at high speed, and therefore can obtain higher effects than the above-described second embodiment.

以下、回転動力機構4の各構成要素について詳しく説明する。 Each component of the rotary power mechanism 4 will be explained in detail below.

(回転体)
図7に示すように、回転体41は、内周面Jを有し、軸Pを回転軸として回転する回転体である。内周面Jの形状は、軸Pの軸心から内周面Jまでの距離が不均一な略楕円形状となっている。内周面Jの一部は、略均等間隔で配置された磁気体Mr11乃至Mr22で構成されている。
また、回転体41の外周面には、磁気体Mr11乃至Mr22の夫々と磁気体Msとの隙間間隔Dにおける隙間間隔距離dを1mm乃至10mmの範囲で可変させて調整することができる調整ネジ411が設けられている。調整ネジ411は、隙間間隔距離dを調整できればよいので、数量及び位置は特に限定されないが、本実施形態では、図6に示すように、磁気体Mr11乃至Mr22の夫々に対して調整ネジ411が4個ずつ設けられている。ただし、調整ネジ411の数はこれに限定されない。
このような構成の回転体41が回転すると、その回転に合わせて磁気体Mr11乃至Mr22が順番に、ピストンヘッド201a及び201bの夫々に対向する位置に存在することになる。
これにより、第2実施形態と同様に、磁気体Mr11乃至Mr22と、磁気体Msa及びMsbの夫々との隙間間隔Da及びDbの夫々に生じる反発力及び吸着力を利用して、隙間間隔Da及びDbの夫々における隙間間隔距離dを一定の値で維持させたまま、ピストン21a及び21bの夫々のピストンヘッド201a及び201bの夫々に往復運動をさせることができる。その結果、クランクシャフト31が回転するので、大型の発電機(ジェネレータ)をさらに高速で回転させることができる。
(Rotating body)
As shown in FIG. 7, the rotating body 41 is a rotating body that has an inner circumferential surface J and rotates about an axis P as a rotation axis. The shape of the inner circumferential surface J is a substantially elliptical shape in which the distance from the axis of the axis P to the inner circumferential surface J is uneven. A part of the inner circumferential surface J is composed of magnetic bodies Mr11 to Mr22 arranged at substantially equal intervals.
Further, on the outer circumferential surface of the rotating body 41, there is an adjustment screw 411 that can vary and adjust the gap distance d in the gap distance D between each of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 and the magnetic body Ms in the range of 1 mm to 10 mm. is provided. The number and position of the adjustment screws 411 are not particularly limited as long as they can adjust the gap distance d, but in this embodiment, as shown in FIG. There are four each. However, the number of adjustment screws 411 is not limited to this.
When the rotating body 41 having such a configuration rotates, the magnetic bodies Mr11 to Mr22 are sequentially located at positions facing each of the piston heads 201a and 201b in accordance with the rotation.
Accordingly, similarly to the second embodiment, the repulsive force and attraction force generated in the gap distances Da and Db between the magnetic bodies Mr11 to Mr22 and the magnetic bodies Msa and Msb, respectively, are utilized to increase the gap distance Da and the magnetic bodies Msa and Msb. The piston heads 201a and 201b of the pistons 21a and 21b can be caused to reciprocate while maintaining the gap distance d in each of the pistons 21a and 21b at a constant value. As a result, the crankshaft 31 rotates, allowing the large-sized generator to rotate at even higher speeds.

第4実施形態に係る回転動力機構4では、回転体41と、ピストン21a及び21bの夫々との隙間間隔Da及びDbの夫々における隙間間隔距離dの制御が行われることで、回転体41の回転運動が制御される。
即ち、回転体41とピストン21a及び21bとが完全に離隔している状態では、上述したクローンの法則によって、回転体41は回転運動を完全に停止した状態となる。これに対して、回転体41と、ピストン21a及び21bの少なくとも一方とが接近して、隙間間隔距離dを隔てて対向する位置に存在する状態では、上述の反発力と吸着力とが発揮された状態となるため、回転体41は回転運動を開始する。
そこで、本実施形態では、回転体41の軸Pの長手方向の位置を可変とするとともに、ピストン21a及び21bの長手方向の位置を不変とする構成とすることで以下のような制御を可能としている。
In the rotary power mechanism 4 according to the fourth embodiment, the rotation of the rotor 41 is controlled by controlling the gap distance d in each of the gap intervals Da and Db between the rotor 41 and the pistons 21a and 21b. Movement is controlled.
That is, when the rotating body 41 and the pistons 21a and 21b are completely separated from each other, the rotating body 41 completely stops its rotational motion according to Crohn's law described above. On the other hand, in a state where the rotating body 41 and at least one of the pistons 21a and 21b are close to each other and are in opposing positions separated by the gap distance d, the above-mentioned repulsive force and attraction force are exerted. The rotating body 41 starts rotating.
Therefore, in this embodiment, the longitudinal position of the axis P of the rotating body 41 is made variable, and the longitudinal positions of the pistons 21a and 21b are made constant, thereby making it possible to perform the following control. There is.

本実施形態では、回転体41をピストン21a及び21bに接近させるとともにコントロールモータ301の回転動力を利用することで、回転体41の回転運動とピストン21a及び21bの往復運動とを開始させる制御を行うことができる。これに対して、回転体41をピストン21から離隔させることで、回転体41の回転運動とピストン21a及び21bの往復運動とを停止させる制御を行うことができる。
具体的には、図6に示すように、第4実施形態に係る回転動力機構4では、固定部901及び902の夫々の軸受部911及び912にベアリングBを介して軸支された軸P(クランクシャフト31)の回転運動とは独立又は連動して、シリンダ71と、回転体41と、歯車801乃至806との夫々が各種各様の運動を行う。
In this embodiment, by bringing the rotating body 41 close to the pistons 21a and 21b and using the rotational power of the control motor 301, control is performed to start the rotational movement of the rotating body 41 and the reciprocating movement of the pistons 21a and 21b. be able to. On the other hand, by separating the rotating body 41 from the piston 21, control can be performed to stop the rotational movement of the rotating body 41 and the reciprocating movement of the pistons 21a and 21b.
Specifically, as shown in FIG. 6, in the rotational power mechanism 4 according to the fourth embodiment, a shaft P ( The cylinder 71, the rotating body 41, and the gears 801 to 806 each perform various movements independently or in conjunction with the rotational movement of the crankshaft 31).

シリンダ71は、軸Pの回転運動とは独立した状態で、軸Pの長手方向に沿って伸縮運動を行う。なお、図6にはシリンダ71が一番縮んだ状態が示されている。このため、シリンダ71は、図6に示す状態から軸Pの長手方向に沿って矢印Zの向きで伸びる運動を行うことになる。ここで、シリンダ71が矢印Zの向きで伸びる運動を行うと、歯車801と歯車804との間に配置されているスプリングSが縮む。これにより、スプリングSは弾性エネルギーを蓄積させる。その後スプリングSは、蓄積した弾性エネルギーを解放しながら、回転体41を押し戻すように、矢印Zの向きとは逆の方向に伸びる。 The cylinder 71 extends and contracts along the longitudinal direction of the axis P, independently of the rotational movement of the axis P. Note that FIG. 6 shows the cylinder 71 in its most contracted state. Therefore, the cylinder 71 moves in the direction of the arrow Z along the longitudinal direction of the axis P from the state shown in FIG. Here, when the cylinder 71 moves to extend in the direction of arrow Z, the spring S disposed between the gears 801 and 804 contracts. This causes the spring S to accumulate elastic energy. Thereafter, the spring S extends in the direction opposite to the direction of the arrow Z, so as to push back the rotating body 41 while releasing the accumulated elastic energy.

回転体41は、円筒形状の筐体Kの内側の一部に配置されており、シリンダ71の伸縮運動に連動して、かつ、軸Pの回転運動とは独立して、筐体Kとともに軸Pの長手方向に位置を変更する。具体的には、図6に示すように、回転体41は、矢印Zの向きスライドしながら、位置A1から位置A2に位置を変更する。また、図示はしないが、回転体41は位置A2から位置A1にスライドしながら位置を変更する。
回転体41が位置A1から位置A2に位置を変更すると、回転体41の内側にピストン21a及び21bがすっぽりと収まることになるので、磁気体Mr11乃至Mr22のうちいずれかと、磁気体Msa及びMsbの夫々とが、隙間間隔Da及びDbの夫々における隙間間隔距離dを隔てて対向することになる。これに対して、回転体41が位置A2から位置A1に位置を変更すると、回転体41の内側にすっぽりと収まっていたピストン21a及び21bと、回転体41とが離隔することとなる。これにより、上述のクローンの法則によって回転体41の回転運動は停止状態になる。
The rotating body 41 is disposed inside a part of the cylindrical housing K, and rotates along the axis along with the housing K in conjunction with the expansion and contraction movement of the cylinder 71 and independently of the rotational movement of the axis P. Change the position in the longitudinal direction of P. Specifically, as shown in FIG. 6, the rotating body 41 changes its position from position A1 to position A2 while sliding in the direction of arrow Z. Although not shown, the rotating body 41 changes its position while sliding from position A2 to position A1.
When the rotating body 41 changes its position from the position A1 to the position A2, the pistons 21a and 21b are completely accommodated inside the rotating body 41, so that one of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 and the magnetic bodies Msa and Msb are They face each other with a gap distance d in each of the gap intervals Da and Db. On the other hand, when the rotating body 41 changes its position from the position A2 to the position A1, the pistons 21a and 21b, which were completely housed inside the rotating body 41, are separated from the rotating body 41. As a result, the rotational movement of the rotating body 41 comes to a halt according to Crohn's law described above.

歯車801は、軸P(クランクシャフト31)に固定された歯車である。歯車801は、軸P(クランクシャフト31)の回転運動とともに回転運動を行う。また、歯車801は、歯車802及び歯車806に噛合されている。歯車801の位置は、固定部902によって固定されている。
歯車802は、歯車801及び歯車805に噛合された歯車である。このため、歯車802は、歯車801及び歯車805の回転運動に連動して回転運動を行う。歯車802の位置は、固定部902によって固定されている。
歯車803は、歯車802と同軸の回転軸を有する歯車である。このため、歯車803は、歯車802が回転運動を行うと、それとともに回転運動を行う。また、歯車803は、歯車804に噛合されている。歯車803の位置は、歯車802とともに固定部902によって固定されている。
歯車804は、歯車803に噛合された歯車である。このため、歯車804は、歯車803の回転運動に連動して回転運動を行う。なお、歯車804は、歯車801乃至803、歯車805、及び歯車806と異なり、軸Pに固定されずに回転体41に固定されている。このため、回転体41が矢印Zの向きでスライドすると、歯車803に噛合された状態を維持したまま矢印Zの向きでスライドする。このとき、歯車801と歯車804との間に配置されているスプリングSは縮むことになる。
また、また、歯車803と歯車804との噛合をずらすことで、回転体41の回転のズレを調整するとともに、正回転と逆回転とを調整する。これにより、回転体41とピストンとの位置関係を最良なものにすることができる。
歯車805は、コントロールモータ301の回転運動とともに回転運動を行う歯車である。歯車805は歯車802に噛合されている。このため、歯車805の回転運動に連動して歯車802が回転運動を行う。なお、歯車805の位置は、固定部902によってコントロールモータ301とともに固定されている。
歯車806は、歯車801に噛合された歯車である。このため、歯車806は、歯車801の回転運動に連動して回転運動を行う。歯車806の回転運動は、ギアボックス601によって調整される。なお、歯車806の位置は、固定部902によってギアボックス601とともに固定されている。
The gear 801 is a gear fixed to the shaft P (crankshaft 31). The gear 801 rotates along with the rotation of the shaft P (crankshaft 31). Further, the gear 801 is meshed with a gear 802 and a gear 806. The position of the gear 801 is fixed by a fixing part 902.
Gear 802 is a gear meshed with gear 801 and gear 805. Therefore, the gear 802 rotates in conjunction with the rotation of the gears 801 and 805. The position of gear 802 is fixed by a fixing part 902.
The gear 803 is a gear having a rotating shaft coaxial with the gear 802. Therefore, when the gear 802 performs a rotational movement, the gear 803 performs a rotational movement together with the rotational movement. Further, the gear 803 is meshed with the gear 804. The position of the gear 803 is fixed together with the gear 802 by a fixing part 902.
Gear 804 is a gear meshed with gear 803. Therefore, the gear 804 rotates in conjunction with the rotation of the gear 803. Note that, unlike the gears 801 to 803, the gear 805, and the gear 806, the gear 804 is not fixed to the shaft P but is fixed to the rotating body 41. Therefore, when the rotating body 41 slides in the direction of the arrow Z, it slides in the direction of the arrow Z while maintaining the meshed state with the gear 803. At this time, the spring S disposed between the gear 801 and the gear 804 is compressed.
Furthermore, by shifting the engagement between the gears 803 and 804, the deviation in rotation of the rotating body 41 is adjusted, and forward rotation and reverse rotation are adjusted. Thereby, the positional relationship between the rotating body 41 and the piston can be optimized.
The gear 805 is a gear that rotates together with the rotation of the control motor 301. Gear 805 is meshed with gear 802. Therefore, the gear 802 rotates in conjunction with the rotation of the gear 805. Note that the position of the gear 805 is fixed together with the control motor 301 by a fixing portion 902.
Gear 806 is a gear meshed with gear 801. Therefore, the gear 806 rotates in conjunction with the rotation of the gear 801. The rotational movement of gear 806 is regulated by gearbox 601. Note that the position of the gear 806 is fixed together with the gearbox 601 by a fixing portion 902.

ピストン21aのピストンヘッド201aは、頭部Hの少なくとも一部が磁気体Msaで構成されている。なお、磁気体Msaの磁極の向きは特に限定されないが、本実施形態では、N極が回転体41の方向を向くように磁気体Msaが配置されている。
ピストン21bのピストンヘッド201bは、頭部Hの少なくとも一部が磁気体Msbで構成されている。なお、磁気体Msbの磁極の向きは特に限定されないが、本実施形態では、N極が回転体41の方向を向くように磁気体Msbが配置されている。
At least a portion of the head H of the piston head 201a of the piston 21a is made of a magnetic body Msa. Although the direction of the magnetic pole of the magnetic body Msa is not particularly limited, in this embodiment, the magnetic body Msa is arranged so that the north pole faces the direction of the rotating body 41.
At least a portion of the head H of the piston head 201b of the piston 21b is made of a magnetic body Msb. Although the direction of the magnetic pole of the magnetic body Msb is not particularly limited, in this embodiment, the magnetic body Msb is arranged so that the north pole faces the direction of the rotating body 41.

このような構成を有する回転動力機構4では、シリンダ71の伸縮運動が制御されることで、回転体41の位置を、位置A1と位置A2とで切り替えることができる。これにより、回転動力機構4は、回転体41を位置A1に移動させることで、回転体41の内側にピストン21a及び21bが存在しない状態(即ち回転体41を回転させない状態)にすることができる。また、回転体41を位置A2に移動させることで、回転体41の内側にピストン21a及び21bが存在する状態(即ち回転体41を回転させる状態)にすることができる。
即ち、回転動力機構4は、シリンダ71の伸縮運動の制御を行うことで、磁気体Mr11乃至Mr22と、磁気体Msa及びMsbの夫々との隙間間隔Da及びDbの夫々に生じる反発力及び吸着力を制御することが可能になる。
In the rotary power mechanism 4 having such a configuration, the position of the rotating body 41 can be switched between the position A1 and the position A2 by controlling the expansion and contraction movement of the cylinder 71. As a result, the rotary power mechanism 4 can move the rotary body 41 to position A1 to bring the pistons 21a and 21b into a state where the pistons 21a and 21b do not exist inside the rotary body 41 (i.e., a state in which the rotary body 41 is not rotated). . Furthermore, by moving the rotating body 41 to position A2, a state can be created in which the pistons 21a and 21b exist inside the rotating body 41 (that is, a state in which the rotating body 41 is rotated).
That is, the rotary power mechanism 4 controls the expansion and contraction movement of the cylinder 71 to reduce the repulsive force and attraction force generated in the respective gap intervals Da and Db between the magnetic bodies Mr11 to Mr22 and the magnetic bodies Msa and Msb, respectively. becomes possible to control.

回転体41の内周面Jの少なくとも一部に配置された磁気体Mr11乃至Mr22の夫々は、第2実施形態と同様に、複数の磁気体の層で構成させることができる。これにより、ピストン21aの磁気体Msaとの隙間間隔Daと、ピストン21bの磁気体Msbとの隙間間隔Dbとに生じる反発力及び吸着力とを大きくすることができる。その結果、回転体11の回転運動に強力な回転トルクを生じさせることができるので、上述の効果を向上させることができる。
また、第2実施形態と同様に、複数の磁気体の層からなる磁気体Mr11乃至Mr22の夫々について、厚さが同じである1枚の磁気体を夫々用いた場合には、複数の層で構成させた場合の効果は期待できない。
また、第2実施形態と同様に、磁気体Mr11乃至Mr22と、磁気体Msa及びMsbとを夫々複数の磁気体の層で構成させた場合には、隙間間隔Da及びDbの夫々に生じる反発力及び吸着力が非常に強力になる。このため、磁気体Mr11乃至Mr22と、磁気体Msa及びMsbとは、非磁気性の物質(例えばアルミニウム)のケースに常時収納された状態にする。これにより、磁気体Mr11乃至Mr22、磁気体Msa及びMsbの装着作業や交換作業の際の安全性・迅速性を確保することができる。
Each of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 arranged on at least a portion of the inner circumferential surface J of the rotating body 41 can be composed of a plurality of layers of magnetic bodies, similarly to the second embodiment. Thereby, it is possible to increase the repulsive force and attractive force generated in the gap Da between the piston 21a and the magnetic body Msa and the gap Db between the piston 21b and the magnetic body Msb. As a result, a strong rotational torque can be generated in the rotational movement of the rotating body 11, so that the above-mentioned effects can be improved.
Further, similarly to the second embodiment, when one magnetic body having the same thickness is used for each of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 consisting of a plurality of layers of magnetic bodies, the plurality of layers may be used. No effect can be expected from this configuration.
Further, similarly to the second embodiment, when the magnetic bodies Mr11 to Mr22 and the magnetic bodies Msa and Msb are each composed of a plurality of layers of magnetic bodies, the repulsive force generated in each of the gap distances Da and Db. And the adsorption power becomes very strong. Therefore, the magnetic bodies Mr11 to Mr22 and the magnetic bodies Msa and Msb are always housed in a case made of a non-magnetic material (for example, aluminum). Thereby, safety and promptness can be ensured during the installation work and replacement work of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 and the magnetic bodies Msa and Msb.

また、回転体41の内周面の少なくとも一部に配置された磁気体Mr11乃至Mr22は、いずれも一方の磁極が軸P(クランクシャフト31)の方向を向き、他方の磁極が軸P(クランクシャフト31)とは反対の方向を向くように配置されている。磁気体Mr11乃至Mr22の磁極の向きは特に限定されない。なお、本実施形態では、図示はしないが、磁気体Mr11乃至Mr17は、いずれもN極が軸P(クランクシャフト31)の方向を向くように配置される。また、磁気体Mr18乃至Mr22は、いずれもS極が軸P(クランクシャフト31)の方向を向くように配置されている。 Further, in each of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 arranged on at least a part of the inner peripheral surface of the rotating body 41, one magnetic pole faces the direction of the axis P (crankshaft 31), and the other magnetic pole faces the direction of the axis P (crankshaft 31). The shaft 31) is arranged so as to face in the opposite direction. The orientation of the magnetic poles of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 is not particularly limited. In this embodiment, although not shown in the drawings, the magnetic bodies Mr11 to Mr17 are all arranged such that their north poles face the direction of the axis P (crankshaft 31). Further, the magnetic bodies Mr18 to Mr22 are all arranged such that their S poles face the direction of the axis P (crankshaft 31).

具体的には、回転体41の1周360°のうち180°(半回転)の各30°(6箇所の部位)毎に、N極の磁気体Mrを配置する。軸Pから1箇所のN極の磁気体Mrまでの距離は、ピストン21aの稼働ストローク距離を6分割した距離とする。また、ピストン21aのN極の磁気体Msaとの隙間間隔Daにおける隙間間隔距離dが、約5mm乃至10mm(好ましくは5mm)となるように設定することで、強力な反発エネルギーを、回転エネルギーに転化させることができる。
また、回転体41の1周360°のうち180°(半回転)の各30°(6箇所の部位)毎に、S極の磁気体Mrを配置する。軸Pから1箇所のN極の磁気体Mrまでの距離は、ピストン21bの稼働ストローク距離を6分割した距離とする。また、ピストン21bのN極の磁気体Msbとの隙間間隔Dbにおける隙間間隔距離dが、約5mm乃至10mm(好ましくは5mm)となるように設定することで、強力な吸着エネルギーを、回転エネルギーに転化させることができる。
即ち、ピストン21a及び21bを備えることで、ピストン21が1個の場合よりも強力な回転エネルギーが生み出され、回転体41の回転数が2倍になるという効果が得られる。
Specifically, N-pole magnetic bodies Mr are arranged at each 30° (six locations) of 180° (half rotation) out of 360° around one rotation of the rotating body 41 . The distance from the axis P to one N-pole magnetic body Mr is a distance obtained by dividing the operating stroke distance of the piston 21a into six. Furthermore, by setting the gap distance d between the N pole of the piston 21a and the magnetic body Msa to be approximately 5 mm to 10 mm (preferably 5 mm), strong repulsive energy can be converted into rotational energy. can be converted.
In addition, an S-pole magnetic body Mr is arranged at each 30° (six locations) of 180° (half rotation) out of 360° around one rotation of the rotating body 41. The distance from the axis P to one N-pole magnetic body Mr is a distance obtained by dividing the operating stroke distance of the piston 21b into six. Furthermore, by setting the gap distance d in the gap distance Db between the N pole of the piston 21b and the magnetic body Msb to be approximately 5 mm to 10 mm (preferably 5 mm), strong adsorption energy can be converted into rotational energy. can be converted.
That is, by providing the pistons 21a and 21b, more powerful rotational energy is produced than when only one piston 21 is used, and the effect of doubling the rotational speed of the rotating body 41 can be obtained.

このような磁極の向き及び配置とする回転体41では、例えば図7の状態を始期とする回転体41が、矢印Yの方向に回転する場合には、磁気体Mr11、Mr22、Mr21、Mr20、Mr19、Mr18、Mr17、Mr16、Mr15、Mr14、Mr13、及びMr12の順でピストン21aに対向する位置に存在することになる。また、磁気体Mr17、Mr16、Mr15、Mr14、Mr13、Mr12、Mr11、Mr22、Mr21、Mr20、Mr19、及びMr18の順でピストン21bに対向する位置に存在することになる。
そして、ピストン21aに対向する位置に存在する磁気体Mr11乃至Mr22の夫々と、ピストン21aの磁気体Msaとの隙間間隔Daとを介して互いに反発し合ったり吸着し合ったりすることが連続で行われる。また、同様に、ピストン21bの磁気体Msbとの隙間間隔Dbとを介して互いに反発し合ったり吸着し合ったりすることが連続で行われる。その結果、隙間間隔Daにおける隙間間隔距離d、及び隙間間隔Dbにおける隙間間隔距離dの夫々が、一定の値で維持された状態で回転体41の回転運動と、ピストン21a及び21bの往復運動とが継続的に行われることになる。
In the rotating body 41 having such magnetic pole orientation and arrangement, for example, when the rotating body 41 starting from the state shown in FIG. 7 rotates in the direction of the arrow Y, the magnetic bodies Mr11, Mr22, Mr21, Mr20, Mr19, Mr18, Mr17, Mr16, Mr15, Mr14, Mr13, and Mr12 are present in the order facing the piston 21a. Further, the magnetic bodies Mr17, Mr16, Mr15, Mr14, Mr13, Mr12, Mr11, Mr22, Mr21, Mr20, Mr19, and Mr18 are present in the order facing the piston 21b.
Then, each of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 existing at a position facing the piston 21a and the magnetic body Msa of the piston 21a continuously repel each other and attract each other through the gap interval Da. be exposed. Similarly, the piston 21b and the magnetic body Msb continuously repel each other and attract each other via the gap Db. As a result, the rotational motion of the rotating body 41 and the reciprocating motion of the pistons 21a and 21b are maintained while the gap distance d in the gap Da and the gap distance d in the gap Db are each maintained at a constant value. will be carried out continuously.

(隙間間隔)
第2実施形態と同様に、回転体41とピストン21aとの間には隙間間隔Daが設けられている。また、回転体41とピストン21bとの間には隙間間隔Dbが設けられている。このように、隙間間隔Da及びDbが設けられていることで、回転体41とピストン21a及び21bとの夫々は、隙間間隔Dに生じる強力な反発力と吸着力とを利用して、回転運動と往復運動との夫々を行う。隙間間隔Da及びDbにおける夫々の隙間間隔距離dは、例えば歯車803と歯車804との噛合部分の噛み合わせをずらす等の調整することで修正することができる。
上述したように、隙間間隔Da及びDbの夫々における隙間間隔距離dの値は特に限定されないが、第2実施形態と同様に、5mm乃至10mmの範囲(好ましくは5mm)で維持されことが好ましい。隙間間隔Da及びDbの夫々における隙間間隔距離dを好ましい値で維持させるためには、磁気体Mr11乃至Mr22の夫々と、磁気体Msa及びMsbの夫々との隙間間隔Da及びDbの夫々に生じる反発力及び吸着力が大きいことが好ましい。したがって、上述したように、磁気体Mr11乃至Mr22と、磁気体Msa及びMsbとの夫々を複数の層で構成させることで、隙間間隔Da及びDbの夫々における隙間間隔距離dを好ましい値で維持させることができる。
(gap interval)
Similar to the second embodiment, a gap Da is provided between the rotating body 41 and the piston 21a. Further, a gap Db is provided between the rotating body 41 and the piston 21b. In this way, by providing the gap intervals Da and Db, the rotating body 41 and the pistons 21a and 21b can rotate by utilizing the strong repulsive force and adsorption force generated in the gap interval D. and reciprocating motion, respectively. The respective gap distances d in the gap distances Da and Db can be corrected by adjusting, for example, shifting the meshing of the meshing portions of the gears 803 and 804.
As described above, the value of the gap distance d in each of the gap distances Da and Db is not particularly limited, but it is preferably maintained in the range of 5 mm to 10 mm (preferably 5 mm) as in the second embodiment. In order to maintain the gap distance d in each of the gap distances Da and Db at a preferable value, the repulsion that occurs in the gap distances Da and Db between each of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 and each of the magnetic bodies Msa and Msb is necessary. It is preferable that the force and adsorption force be large. Therefore, as described above, by configuring each of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 and the magnetic bodies Msa and Msb with a plurality of layers, the gap distance d in each of the gap distances Da and Db can be maintained at a preferable value. be able to.

(コントロールモータ)
コントロールモータ301は、DC又はAC可変のモータで構成される。コントロールモータ301は、回転動力機構4の始動から停止までの全ての動作の制御を行う。即ち、コントロールモータ301は、回転動力機構4の回転始動から実用効率回転までの動作の制御、及びその後の稼働停止までの全ての動作の制御を行う。これにより、コントロールモータ301の駆動力も回転動力機構4の動作に加担することになる。その結果、さらに強力な回転トルクを生じさせる。
また、コントロールモータ301は、回転動力機構4の発電エネルギーの一部をバッテリーに自動で充電し、その電力を利用して駆動することもできる。具体的には、通常12V×30Ahのバッテリーを6個使用した、36V×60Ahのバッテリーを用いてコントロールモータ301を稼働させる。これにより、コントロールモータ301は、回転動力機構4の全ての回転機構の制御を行うことができる。その結果として得られる強力な回転トルクがもたらす大容量の電力の一部は、バッテリーに自動で充電される。これにより、コントロールモータ301が自動で駆動するというサイクルが成り立つ。
(control motor)
The control motor 301 is composed of a DC or AC variable motor. The control motor 301 controls all operations of the rotary power mechanism 4 from starting to stopping. That is, the control motor 301 controls the operation of the rotary power mechanism 4 from the start of rotation to practical efficiency rotation, and all the operations thereafter until the operation is stopped. As a result, the driving force of the control motor 301 also contributes to the operation of the rotary power mechanism 4. As a result, even stronger rotational torque is generated.
Further, the control motor 301 can also automatically charge a battery with a part of the energy generated by the rotary power mechanism 4 and drive using the electric power. Specifically, the control motor 301 is operated using a 36V x 60Ah battery, which is usually six 12V x 30Ah batteries. Thereby, the control motor 301 can control all the rotation mechanisms of the rotation power mechanism 4. A portion of the resulting large amount of power generated by the powerful rotational torque is automatically charged into the battery. This establishes a cycle in which the control motor 301 is automatically driven.

(ギアボックス)
ギアボックス601は、回転体41の回転トルクが最適となるように、回転体41の回転数の最終的な調整を行う変速ギアボックスである。具体的には、ギアボックス601は、出力軸(軸P)の回転トルクの効率が最も効率的になるように、回転数の調整を行う。このように、回転トルクの効率が最も効率的になるようにすることで、大型の発電機を稼働させることができるので、大容量の電力を発電することができる。また、上述したように、コントロールモータ301の回転トルクを加担させるので、さらに大きな回転トルクを生み出すことができる。例えば、コントロールモータ301の5倍乃至10倍の回転トルクを生み出すこともできる。
(gearbox)
The gearbox 601 is a variable speed gearbox that performs final adjustment of the rotational speed of the rotary body 41 so that the rotational torque of the rotary body 41 is optimized. Specifically, the gearbox 601 adjusts the rotation speed so that the efficiency of the rotational torque of the output shaft (shaft P) becomes the most efficient. In this way, by making the efficiency of the rotational torque most efficient, a large-sized generator can be operated, so that a large amount of electric power can be generated. Further, as described above, since the rotational torque of the control motor 301 is added, even larger rotational torque can be generated. For example, it is possible to generate rotational torque five to ten times that of the control motor 301.

(その他)
ピストン21及びクランクシャフト31の夫々の構成は、基本的に第2実施形態と同様であるため、説明を省略する。
(others)
The respective configurations of the piston 21 and the crankshaft 31 are basically the same as those in the second embodiment, so their explanations will be omitted.

回転動力機構4では、回転体41が回転運動を行う位置、磁気体Mr11乃至Mr22の夫々と、磁気体Msa及びMsbの夫々とが接近するタイミング、隙間間隔Da及びDbの夫々における隙間間隔距離dの値等を含む、複数のパラメータの組合せが考慮されている。
換言すると、回転動力機構4は、上記の複数のパラメータの組合せが考慮された構成とすることで、上述の効果を奏することができる。
In the rotary power mechanism 4, the position where the rotating body 41 performs rotational movement, the timing at which each of the magnetic bodies Mr11 to Mr22 approaches each of the magnetic bodies Msa and Msb, and the gap distance d in each of the gap intervals Da and Db are determined. Combinations of multiple parameters are considered, including values of .
In other words, the rotary power mechanism 4 can achieve the above-described effects by having a configuration that takes into consideration the combination of the plurality of parameters described above.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。また、本発明に係る要旨を逸脱しない範囲内であれば種々の変更を施してもよい。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, etc. within the range that can achieve the purpose of the present invention are included in the present invention. It is. Further, various changes may be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、上述の実施形態において回転体側に配置された磁気体の数は例示に過ぎない。上述のパラメータとして任意の数の磁気体を配置することができる。 For example, in the embodiments described above, the number of magnetic bodies arranged on the rotating body side is merely an example. An arbitrary number of magnetic bodies can be arranged as the above-mentioned parameters.

また例えば、上述の実施形態において回転体側及びピストン側に夫々配置された磁気体の夫々の磁極の向きは例示に過ぎない。上述のパラメータとして任意の磁極の向きで磁気体を配置することができる。 For example, in the above-described embodiment, the directions of the magnetic poles of the magnetic bodies disposed on the rotating body side and the piston side are merely examples. The magnetic body can be arranged with any magnetic pole direction as the above-mentioned parameters.

以上まとめると、本発明が適用される回転動力機構は、次のような構成を取れば足り、各種各様な実施形態を取ることができる。
即ち、本発明が適用される回転動力機構(例えば図1の回転動力機構1)は、
磁極の向きが均一でない複数の第1磁気体(例えば図1の磁気体Mr1乃至Mr5)を有し、当該複数の第1磁気体の夫々と回転軸(例えば軸P)の軸心との距離が均一でない回転体(例えば図1の回転体11)と、第2磁気体(例えば図1の磁気体Ms)を有するピストン(例えば図1のピストン21)と、クランクシャフト(例えば図1のクランクシャフト31)とを備える回転動力機構であって、
前記回転体と前記ピストンとの夫々は、前記第1磁気体と前記第2磁気体との隙間間隔に生じる磁気の反発力と吸着力とを利用することで、予め設定された隙間間隔距離(例えば隙間間隔距離d)を維持しながら回転運動と往復運動とを夫々行い、
前記クランクシャフトは、前記ピストンの前記往復運動に連動して回転運動を行う。
In summary, the rotary power mechanism to which the present invention is applied only needs to have the following configuration, and can take various embodiments.
That is, the rotary power mechanism to which the present invention is applied (for example, the rotary power mechanism 1 in FIG. 1),
It has a plurality of first magnetic bodies (for example, magnetic bodies Mr1 to Mr5 in FIG. 1) whose magnetic poles are not uniform in direction, and the distance between each of the plurality of first magnetic bodies and the axis of the rotation axis (for example, axis P) A rotating body (for example, the rotating body 11 in FIG. 1) that is not uniform, a piston (for example, the piston 21 in FIG. 1) having a second magnetic body (for example, the magnetic body Ms in FIG. 1), and a crankshaft (for example, the crank in FIG. 1). A rotary power mechanism comprising a shaft 31),
Each of the rotating body and the piston has a preset gap distance ( For example, performing rotational movement and reciprocating movement while maintaining the gap distance d),
The crankshaft performs rotational movement in conjunction with the reciprocating movement of the piston.

これにより、磁極の向きが均一でない複数の第1磁気体を有し、これら複数の第1磁気体の夫々と回転軸の軸心との距離が均一でない回転体と、第2磁気体を有するピストンとの夫々は、第1磁気体と第2磁気体との隙間間隔に生じる磁気の反発力と吸着力とを利用することで、予め設定された隙間間隔距離を維持しながら回転運動と往復運動とを夫々行う。
そして、クランクシャフトがピストンの往復運動に連動して回転運動を行うので、発電機(ジェネレータ)を高速回転させることができる。
その結果、燃料を消費することなく多量の電力を生産することが可能となるので、人類への安定的な電力供給を実現させることができる。
This has a plurality of first magnetic bodies whose magnetic poles are not uniform in direction, a rotating body whose distances between each of the plurality of first magnetic bodies and the axis of the rotation axis are not uniform, and a second magnetic body. By utilizing the magnetic repulsion and attraction force generated in the gap between the first magnetic body and the second magnetic body, each of the pistons can rotate and reciprocate while maintaining a preset gap distance. Exercise and exercise respectively.
Since the crankshaft rotates in conjunction with the reciprocating movement of the piston, the generator can be rotated at high speed.
As a result, it becomes possible to produce a large amount of electricity without consuming fuel, making it possible to realize a stable supply of electricity to humanity.

また、前記第1磁気体と前記第2磁気体との少なくとも一方を、同一形状又は異形状の磁気体の積層構造とすることができる。 Further, at least one of the first magnetic body and the second magnetic body may have a stacked structure of magnetic bodies having the same shape or different shapes.

これにより、回転体側の磁気体とピストン側の磁気体との隙間間隔に生じる反発力及び吸着力を大きくすることができる。
その結果、回転体の回転運動に強力な回転トルクを生じさせることができるので、本発明の効果をさらに向上させることができる。また、減磁力を防ぐことが可能となる。
Thereby, it is possible to increase the repulsive force and attractive force generated in the gap between the magnetic body on the rotating body side and the magnetic body on the piston side.
As a result, a strong rotational torque can be generated in the rotational motion of the rotating body, so that the effects of the present invention can be further improved. Moreover, it becomes possible to prevent demagnetizing force.

また、前記第1磁気体と前記第2磁気体とのうち少なくとも一方を上下方向又は左右方向にスライドさせ、前記隙間間隔における前記隙間間隔距離を変化させて、前記反発力及び吸着力の有無を調節することで、前記回転体の前記回転運動の開始と停止との制御を実行する稼働制御機構(例えば図3のシリンダ71、図4のアーム81及びシリンダ82)をさらに備えることができる。 Further, by sliding at least one of the first magnetic body and the second magnetic body in the vertical direction or the horizontal direction and changing the gap distance in the gap interval, the presence or absence of the repulsive force and the attractive force can be determined. It is possible to further include an operation control mechanism (for example, cylinder 71 in FIG. 3, arm 81 and cylinder 82 in FIG. 4) that controls the start and stop of the rotational movement of the rotating body by adjustment.

これにより、回転体側の磁気体とピストン側の磁気体との隙間間隔における隙間間隔距離を調節することができる。
その結果、回転体側の磁気体とピストン側の磁気体との隙間間隔に反発力及び吸着力を生じさせたり、反発力及び吸着力を生じさせないようにしたりすることを自由に行うことが可能になるので、回転動力機構の駆動を自由に制御することができる。
Thereby, the gap distance between the magnetic body on the rotating body side and the magnetic body on the piston side can be adjusted.
As a result, it is possible to freely create repulsion and attraction forces in the gap between the magnetic body on the rotor side and the magnetic body on the piston side, or to prevent the generation of repulsion and attraction forces. Therefore, the drive of the rotary power mechanism can be freely controlled.

また、前記隙間間隔における前記隙間間隔距離は5mm乃至10mmで維持することができる。 Further, the gap distance in the gap interval can be maintained at 5 mm to 10 mm.

これにより、磁極の向きが均一でない複数の第1磁気体を有し、これら複数の第1磁気体の夫々と回転軸の軸心との距離が均一でない回転体と、第2磁気体を有するピストンとの夫々は、第1磁気体と第2磁気体との隙間間隔に生じる磁気の反発力と吸着力とを利用することで、5mm乃至10mmの隙間間隔距離を維持しながら回転運動と往復運動とを夫々行う。
そして、クランクシャフトがピストンの往復運動に連動して強いトルクで回転運動を行うので、より強い力で発電機(ジェネレータ)をさらに高速で回転させることができる。
その結果、燃料を消費することなく多量の電力を生産することが容易となるので、人類に対するより安定的な電力供給を実現させることができる。
This has a plurality of first magnetic bodies whose magnetic poles are not uniform in direction, a rotating body whose distances between each of the plurality of first magnetic bodies and the axis of the rotation axis are not uniform, and a second magnetic body. By utilizing the magnetic repulsion and attraction force generated in the gap between the first magnetic body and the second magnetic body, the piston can rotate and reciprocate while maintaining a gap distance of 5 mm to 10 mm. Exercise and exercise respectively.
Since the crankshaft rotates with strong torque in conjunction with the reciprocating motion of the piston, it is possible to rotate the generator at a higher speed with stronger force.
As a result, it becomes easy to produce a large amount of electric power without consuming fuel, thereby realizing a more stable supply of electric power to humanity.

1乃至4・・・回転動力機構、11,41,51・・・回転体、21,21a,21b・・・ピストン、31・・・クランクシャフト、71・・・シリンダ、81・・・アーム、82・・・シリンダ、91・・・発電機構、92・・・オイルタンク、101,102,501,502・・・プレート、201,201a,201b・・・ピストンヘッド、202・・・シリンダ、301・・・コントロールモータ、401,402・・・フライホイール、601・・・ギアボックス、801乃至806・・・歯車、901,902・・・固定部、911,912・・・軸受部、A1,A2・・・回転体が移動可能なエリア、D,Da,Db・・・隙間間隔、d・・・隙間間隔距離、E・・・外縁、H・・・ピストンヘッドの頭部、J・・・回転体の内周面、P,U・・・軸、S・・・スプリング、Y・・・矢印、Z・・・矢印、Mr・・・回転体側の磁気体、Ms・・・ピストン側の磁気体、K・・・筐体 1 to 4... Rotating power mechanism, 11, 41, 51... Rotating body, 21, 21a, 21b... Piston, 31... Crankshaft, 71... Cylinder, 81... Arm, 82... Cylinder, 91... Power generation mechanism, 92... Oil tank, 101, 102, 501, 502... Plate, 201, 201a, 201b... Piston head, 202... Cylinder, 301 ...Control motor, 401,402...Flywheel, 601...Gear box, 801 to 806...Gear, 901,902...Fixed part, 911,912...Bearing part, A1, A2... Area in which the rotating body can move, D, Da, Db... Gap interval, d... Gap interval distance, E... Outer edge, H... Head of piston head, J...・Inner peripheral surface of rotating body, P, U...shaft, S...spring, Y...arrow, Z...arrow, Mr...magnetic body on rotating body side, Ms...piston side Magnetic body, K... housing

Claims (4)

磁極の向きが均一でない複数の第1磁気体を有し、当該複数の第1磁気体の夫々と回転軸の軸心との距離が均一でない回転体と、第2磁気体を有するピストンと、クランクシャフトとを備える回転動力機構であって、
前記回転体と前記ピストンとの夫々は、前記第1磁気体と前記第2磁気体との隙間間隔に生じる磁気の反発力と吸着力とを利用することで、予め設定された隙間間隔距離を維持しながら回転運動と往復運動とを夫々行い、
前記クランクシャフトは、前記ピストンによる前記往復運動に連動して回転運動を行う、
回転動力機構。
a rotating body having a plurality of first magnetic bodies whose magnetic poles are not uniform in direction, and the distances between each of the plurality of first magnetic bodies and the axis of a rotating shaft are not uniform; and a piston having a second magnetic body; A rotational power mechanism comprising a crankshaft,
Each of the rotating body and the piston maintains a preset gap distance by utilizing magnetic repulsion and attraction force generated in the gap between the first magnetic body and the second magnetic body. Perform rotational movement and reciprocating movement while maintaining
The crankshaft performs rotational motion in conjunction with the reciprocating motion by the piston.
Rotary power mechanism.
前記第1磁気体と前記第2磁気体とのうち少なくとも一方が同一形状又は異形状の磁気体の積層構造である、
請求項1に記載の回転動力機構。
At least one of the first magnetic body and the second magnetic body has a stacked structure of magnetic bodies having the same shape or a different shape.
The rotary power mechanism according to claim 1.
前記第1磁気体と前記第2磁気体とのうち少なくとも一方を上下方向又は左右方向にスライドさせ、前記隙間間隔距離を変化させて、前記反発力及び前記吸着力の有無を調節することで、前記回転体の前記回転運動の開始と停止との制御を実行する稼働制御機構をさらに備える、
請求項1又は2に記載の回転動力機構。
By sliding at least one of the first magnetic body and the second magnetic body in the vertical direction or the horizontal direction and changing the gap distance to adjust the presence or absence of the repulsive force and the attractive force, further comprising an operation control mechanism that controls the start and stop of the rotational movement of the rotating body;
The rotary power mechanism according to claim 1 or 2.
前記隙間間隔距離が5mm乃至10mmで維持されている、
請求項1乃至3のうちいずれか1項に記載の回転動力機構。
the gap distance is maintained at 5 mm to 10 mm;
The rotary power mechanism according to any one of claims 1 to 3.
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