JP2023132754A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドを移動可能な小型の機構を提供する。【解決手段】画像記録装置１００は、筐体３０と、インクを吐出するヘッドモジュール４９と、固定フレーム２０１と、ヘッドモジュール４９を支持する可動フレーム２０２と、固定フレーム２０１と可動フレーム２０２とを連結するクロスリンク機構２０４と、クロスリンク機構２０４と連結されたリンク機構２０５と、を備える。【選択図】図９

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

液体吐出装置には、インクジェット方式の画像記録装置がある。画像記録装置では、記録ヘッドのノズルからシートへインクを噴出する。記録ヘッドの回復処理などのために、キャッピング部材などに対して記録ヘッドを相対的に昇降する昇降機構がある（例えば特許文献１を参照）。

特許文献１に開示された昇降装置１０は、記録ヘッド支持部材１０Ｂの各隅に、記録ヘッド６Ｙ～６Ｔの昇降動の方向に沿ってそれぞれ設けられた４本のスクリューシャフト２２を備える。各スクリューシャフト２２にはプーリ２４が螺合されている。ステッピングモータ３６の回転によりプーリ２４が回転すると、記録ヘッド支持部材１０Ｂが昇降する。これに伴い、記録ヘッド支持部材１０Ｂに支持されている記録ヘッド６Ｙ～６Ｔが昇降する。

特開２００２－３０７６６８号公報

特許文献１に開示された昇降装置１０において、プーリ２４がスクリューシャフト２２から脱落しないように、スクリューシャフト２２は、記録ヘッド支持部材１０Ｂの昇降範囲に対して十分に長い。したがって、スクリューシャフト２２は、記録ヘッド支持部材１０Ｂから上方へ、昇降範囲より長く突出することとなる。その結果、記録ヘッド支持部材１０Ｂの上方にスペースを設ける必要があり、装置が大型化しやすい。

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヘッドを移動可能な小型の機構を提供することにある。

(1) 本発明に係る液体吐出装置は、本体と、液体を吐出するヘッドと、上記ヘッドを支持しており、第１支持孔および第１ガイド孔を有する可動フレームと、第２支持孔および第２ガイド孔を有しており、上記本体に固定された固定フレームと、上記可動フレームと上記固定フレームとを連結するクロスリンク機構と、リンク機構と、を備える。上記クロスリンク機構は、上記第１支持孔に挿通された第１シャフトと、上記第１ガイド孔に挿通されて上記第１ガイド孔に沿って移動可能であり、上記第１シャフトと平行な第２シャフトと、上記第２支持孔に挿通されており、上記第１シャフトと平行な第３シャフトと、上記第２ガイド孔に挿通されて上記第２ガイド孔に沿って移動可能であり、上記第１シャフトと平行な第４シャフトと、上記第１シャフトと上記第４シャフトとを繋ぐ第１リンクと、上記第２シャフトと上記第３シャフトとを繋ぐ第２リンクと、上記第１リンクと上記第２リンクとを連結しており、上記第１シャフトと平行な第５シャフトと、を有している。上記可動フレームは、さらに第３支持孔を有している。上記リンク機構は、上記第３支持孔に挿通されており、上記第２シャフトと平行な第６シャフトと、上記第２シャフトと平行な第７シャフトと、上記第２シャフトと上記第７シャフトとを繋ぐ第３リンクと、上記第６シャフトと上記第７シャフトとを繋ぐ第４リンクと、を有している。上記第１シャフトは、第１方向へ延びている。上記可動フレームは、上記第１方向と直交する第２方向へ移動する。

クロスリンク機構の起伏により固定フレームに対して可動フレームが移動するに伴ってヘッドが移動する。リンク機構により、第１シャフトと第２シャフトとの平行が維持される。その結果、可動フレームの移動においてヘッドの傾きが抑制される。

(2) 上記可動フレームは、上記第１方向に沿った主面を有する板体と、上記板体から上記第２方向に沿って延びるガイド板と、を有しており、上記ガイド板は、上記第１ガイド孔および上記第３支持孔を有していてもよい。

第１ガイド孔および第３支持孔がガイド板に形成されることにより、寸法誤差を可及的に抑え、その結果、可動フレームの移動においてヘッドの傾きが抑制される。

(3) 上記固定フレームに、上記可動フレームの上記第２方向の位置を検知する検知部材が設けられており、上記検知部材は、上記可動フレームの外形における上記第１方向および上記第２方向と直交する第３方向における上記ヘッドの中央に位置してもよい。

可動フレームの第２方向の位置の検知において、第１方向周りのガタツキの影響を少なくできる。

(4) 上記液体吐出装置は、上記ヘッドにおいて液体を吐出する開口が位置するノズル面に対して上記第３方向へ移動しつつ上記ノズル面を拭うワイパを更に備えてもよい。

ワイパによりヘッドのノズル面に付着した液体が拭われる。ヘッドの第２方向の位置が精度よく検知されることにより、ワイパがノズル面に安定して接触する。

(5) 上記液体吐出装置は、上記固定フレームに回転自在に支持されており、上記第１方向および上記第２方向と直交する第３方向へ延びるリードスクリューと、上記リードスクリューに螺合されて上記第３方向に沿って移動可能なスライド部材と、上記スライド部材と上記第４シャフトを連結する連結部材と、上記リードスクリューの上記第３方向の一端と当接する第１当接部材と、上記リードスクリューの上記第３方向の他端と当接する第２当接部材と、を更に備えていてもよい。

アクチュエータによりリードスクリューが回転されると、スライド部材が第３方向へ移動する。スライド部材の移動が連結部材を介して第２シャフトに伝達されることにより、第３シャフトと第４シャフトとの距離が変動して、クロスリンク機構が起伏する。第１当接部材および第２当接部材との当接によってリードスクリューの第３方向のガタツキが抑制される。これにより、クロスリンク機構によりヘッドが第２方向へ精度よく移動される。

(6) 上記ヘッドは、ヘッドホルダを介して上記可動フレームに支持されており、上記ヘッドホルダは、上記本体に形成された穴に進入する位置決め部材を有しており、上記液体吐出装置は、上記第１方向における上記位置決め部材が上記穴を区画する壁に当接する当接向き、および上記第２方向における上向きに上記可動フレームを付勢する弾性部材と、を更に備えていてもよい。

弾性部材が可動フレームを当接向きに付勢することにより、ヘッドが第１方向に位置決めされるとともに、弾性部材が可動フレームを上向きに付勢することにより、クロスリンク機構が可動フレームを上向きに移動するときの負荷が軽減される。

(7) 上記第３リンクは、上記第１方向の両端にそれぞれ位置しており、上記第２方向と、上記第１方向および上記第２方向と直交する第３方向とに沿って延びる一対の第１アーム部と、上記第１方向に沿って延びて一対の上記第１アーム部を連結する第１連結部と、を有しており、上記第４リンクは、上記第１方向の両端にそれぞれ位置しており、上記第２方向と、上記第３方向とに沿って延びる一対の第２アーム部と、上記第１方向に沿って延びて一対の上記第２アーム部を連結する第２連結部と、を有していてもよい。

本発明によれば、ヘッドを移動可能な小型の機構が実現できる。

図１は、本発明の実施形態に係る画像記録装置１００の外観斜視図である。 図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面を示す断面図であって、ヘッドユニット３８が記録位置であり、第１支持機構５１が第１回動位置であり、メンテナンス機構６０が待機位置である状態を示す。 図３は、ヘッドユニット３８の底面図である。 図４は、第２回動位置の第１支持機構５１及び第２支持機構５２の平面図である。 図５は、第２回動位置の第１支持機構５１及びメンテナンス機構６０の正面図である。 図６は、メンテナンス機構６０の斜視図である。 図７は、メンテナンス機構６０の底面図である。 図８は、昇降機構４８の外観斜視図である。 図９は、昇降機構４８の外観斜視図である。 図１０は、昇降機構４８の平面図である。 図１１は、可動フレーム２０２、クロスリンク機構２０４およびリンク機構２０５の外観斜視図である。 図１２は、可動フレーム２０２、クロスリンク機構２０４およびリンク機構２０５の外観斜視図である。 図１３は、図６のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ断面を示す断面図である。 図１４は、図７のＸＩＶ－ＸＩＶ断面を示す断面図である。 図１５は、昇降機構４８の右側面図である。 図１６は、昇降機構４８の右側面図である。 図１７は、画像記録装置１００のブロック図である。 図１８は、図１のＩＩ－ＩＩ断面を示す断面図であって、ヘッドユニット３８が記録位置であり、第１支持機構５１が第２回動位置であり、メンテナンス機構６０が待機位置である状態を示す。 図１９は、図１のＩＩ－ＩＩ断面を示す断面図であって、ヘッドユニット３８が記録位置であり、第１支持機構５１が第２回動位置であり、メンテナンス機構６０が待機位置とメンテナンス位置の間の位置である状態を示す。 図２０は、図１のＩＩ－ＩＩ断面を示す断面図であって、ヘッドユニット３８が記録位置であり、第１支持機構５１が第２回動位置であり、メンテナンス機構６０が第１支持機構５１に支持された位置である状態を示す。 図２１は、図１のＩＩ－ＩＩ断面を示す断面図であって、ヘッドユニット３８が被キャッピング位置であり、第１支持機構５１が第１回動位置であり、メンテナンス機構６０がメンテナンス位置である状態を示す。

以下、本発明の好ましい実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一実施態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様を変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明においては、画像記録装置１００が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７（第２方向の一例）が定義され、排出口３３が設けられている側を手前側（前面）として前後方向８（第３方向の一例）が定義され、画像記録装置１００を手前側（前面）から見て左右方向９（第１方向の一例）が定義される。

［画像記録装置１００の外観構成］
図１に示される画像記録装置１００（液体吐出装置の一例）は、インクジェット記録方式でロール体３７（図２参照）をなすシートＳに画像を記録する。

図１に示されるように、画像記録装置１００は、筐体３０（本体の一例）を備える。筐体３０は、上筐体３１及び下筐体３２を備える。上筐体３１及び下筐体３２は、全体として概ね直方体形状であって、卓上に載置可能な大きさである。すなわち、画像記録装置１００は、卓上に載置されて使用されるのに適している。もちろん、画像記録装置１００は、床面やラックに載置されて使用されてもよい。なお、筐体３０の内部には、各部材を支持するためのフレームが適宜設けられてもよい。

図２、図３に示されるように、上筐体３１は、下筐体３２によって回動可能に支持されている。上筐体３１は、後下端部に設けられ且つ左右方向９に延びる回動軸１５周りに、図２に示される閉位置と、図３に示される開位置とに回動可能である。なお、上筐体３１が回動する構成は、回動軸１５によるものに限らず、例えば蝶番などによって回動してもよい。

図２に示されるように、上筐体３１が閉位置のとき、上筐体３１の内部空間３１Ａと下筐体３２の内部空間３２Ａとが、外部に対して遮蔽される。図３に示されるように、上筐体３１が開位置のとき、上筐体３１の内部空間３１Ａと下筐体３２の内部空間３２Ａとが、外部に対して露出される。

図１に示されるように、下筐体３２の前面３２Ｆには、左右方向９に長いスリット状の排出口３３が形成されている。排出口３３からは、画像記録済みのシートＳ（図２参照）が排出される。

上筐体３１の前面３１Ｆには、操作パネル４４が設けられている。ユーザは、操作パネル４４に、画像記録装置１００を動作させたり各種設定を確定したりするための入力を行う。

［画像記録装置１００の内部構成］
図２に示されるように、内部空間３１Ａ，３２Ａには、ホルダ３５、テンショナ４５、搬送ローラ対３６、搬送ローラ対４０、ヘッドユニット３８、第１支持機構５１、第２支持機構５２、インクタンク３４、洗浄液タンク７６、廃液タンク７７、及びメンテナンス機構６０などが配置されている。図２には示されていないが、内部空間３２Ａには、図１７に示されるコントローラ１３０が配置されている。コントローラ１３０は、画像記録装置１００の動作を制御するものである。

なお、内部空間３２Ａにおいて、ヘッドユニット３８よりも搬送向き８Ａの下流側には、図示しない定着ユニット、画像センサ、及びカッタ等が位置する。定着ユニットは、ヒータや紫外線照射装置であり、シートＳ上のインクをシートＳに定着させる。定着ユニットがヒータの場合、インクは、熱によりシートＳ上に膜を形成する樹脂を含有する。定着ユニットが紫外線照射装置の場合、インクは、紫外線の照射により硬化する樹脂を含有する。画像センサは、シートＳ上に記録された画像を光学的に読み取って、読み取り結果を示す画像データをコントローラ１３０に出力する。カッタは、画像記録済みのシートＳをカットする。

内部空間３２Ａには、隔壁４１が設けられている。隔壁４１は、内部空間３２Ａの後下部を仕切って、シート収容空間３２Ｃを区画する。シート収容空間３２Ｃは、隔壁４１、下筐体３２により包囲され、ヘッドユニット３８などから隔離された空間である。

シート収容空間３２Ｃには、ロール体３７が収容される。ロール体３７は、芯管と、長尺のシートＳとを有している。シートＳは、芯管の軸芯の周方向にロール状に芯管に巻回されている。シートＳは、画像記録装置１００が画像を記録可能な最小幅から最大幅までの幅をとり得る。すなわち、シート収容空間３２Ｃには、幅が異なる複数種類のロール体３７が収容可能である。なお、ロール体３７は、芯管を有さず、シートＳがホルダ３５に装着可能にロール状に巻回されていてもよい。また、シート収容空間３２Ｃには、ファンフォールド紙が収容可能であってもよい。図１に示されるように、下筐体３２の右面３２Ｒには、右カバー３５Ａが位置する。右カバー３５Ａの開閉により、シート収容空間３２Ｃに位置するホルダ３５等が露出したり遮蔽されたりする。

図２に示されるように、シート収容空間３２Ｃは、後部において上方へ向かって開口している。詳細には、隔壁４１と後面３２Ｂとの間、すなわち、ロール体３７の後端の上方に隙間４２が形成されている。シートＳは、搬送ローラ対３６，４０が回転することで、ロール体３７の後端から上方に引き出され隙間４２を介してテンショナ４５へと案内される。

テンショナ４５は、内部空間３２Ａの後部において隔壁４１よりも上方に位置する。テンショナ４５は、下筐体３２の外側を向いている外周面４５Ａを有している。外周面４５Ａは、左右方向９においてシートの最大幅以上の大きさであり、通紙中心（シートＳの左右方向９における中心）に対して互いに対称な形状を有している。外周面４５Ａの上端は、上下方向７において搬送ローラ対３６のニップＤと概ね同じ上下位置にある。

外周面４５Ａには、ロール体３７から引き出されたシートＳが掛けられ当接する。シートＳは、外周面４５Ａに沿って前方に湾曲して、搬送向き８Ａに延びて搬送ローラ対３６に案内される。搬送向き８Ａは、前後方向８に沿う前向きである。テンショナ４５は、周知の手法により、シートＳにテンションを与える。

テンショナ４５の前方には、搬送ローラ対３６が位置する。搬送ローラ対３６は、搬送ローラ３６Ａとピンチローラ３６Ｂとを有する。搬送ローラ３６Ａ、及びピンチローラ３６Ｂは、外周面４５Ａの上端と概ね同じ上下位置で当接する。

搬送ローラ対３６の前方には、搬送ローラ対４０が位置する。搬送ローラ対４０は、搬送ローラ４０Ａとピンチローラ４０Ｂとを有する。搬送ローラ４０Ａ、及びピンチローラ４０Ｂは、外周面４５Ａの上端と概ね同じ上下位置で当接する。

搬送ローラ３６Ａ，４０Ａは、搬送モータ５３（図１７参照）から駆動力が伝達されて回転する。搬送ローラ対３６は、テンショナ４５から搬送向き８Ａに延びるシートＳをニップしつつ回転することにより、搬送面４３Ａに沿う搬送向き８Ａに送り出す。搬送ローラ対４０は、搬送ローラ対３６から送り出されたシートＳをニップしつつ回転することにより搬送向き８Ａに送り出す。また、搬送ローラ対３６，４０の回転により、シートＳは、シート収容空間３２Ｃから隙間４２を通ってテンショナ４５に向けて引き出される。

図２に示されるように、内部空間３２Ａには、外周面４５Ａの上端から排出口３３に至る搬送路４３が形成されている。搬送路４３は、搬送向き８Ａに沿ってほぼ直線的に延びており、シートＳが通過可能な空間である。詳細には、搬送路４３は、搬送向き８Ａ及び左右方向９に拡がり且つ搬送向き８Ａに長い搬送面４３Ａに沿っている。なお、図２では、搬送面４３Ａは、搬送路４３を示す二点鎖線で示されている。搬送路４３は、上下方向７に離れて位置するガイド部材（不図示）や、ヘッドユニット３８、搬送ベルト１０１などによって区画されている。

ヘッドユニット３８は、搬送路４３の上方において搬送ローラ対３６よりも搬送向き８Ａの下流側に位置する。ヘッドユニット３８は、複数のノズル３８Ａを有する。複数のノズル３８Ａから、インクが搬送ベルト１０１に支持されたシートＳへ向かって下方へ吐出される。これにより、シートＳに画像が記録される。ヘッドユニット３８の詳細な構成は、後に説明される。

第１支持機構５１は、搬送路４３の下方において搬送ローラ対３６よりも搬送向き８Ａの下流に位置する。第１支持機構５１は、ヘッドユニット３８の下方に、ヘッドユニット３８と対向している。第１支持機構５１は、搬送ベルト１０１と支持部１０４を有する。搬送ベルト１０１は、搬送ローラ対３６によって搬送向き８Ａに搬送されてヘッドユニット３８の直下に位置するシートＳを支持する。搬送ベルト１０１は、支持しているシートＳを搬送向き８Ａに搬送する。支持部１０４は、メンテナンス機構６０を支持可能である。第１支持機構５１の詳細な構成は、後に説明される。

第２支持機構５２は、搬送ローラ対４０の下方に位置しており、下筐体３２に支持されることによって下筐体３２の内部に固定されている。第２支持機構５２は、メンテナンス機構６０を支持可能である。第２支持機構５２の詳細な構成は、後に説明される。

インクタンク３４は、インクを貯留している。インクは、顔料などを含む液体である。インクは、顔料を均一に分散させるに適した粘度を有している。顔料は、インクの色となるものである。インクタンク３４から不図示のチューブを通じてインクがヘッドユニット３８に供給される。

洗浄液タンク７６は、洗浄液を貯留している。洗浄液は、ヘッドユニット３８のノズル３８Ａを洗浄するときに使用される。廃液タンク７７は、ノズル３８Ａを洗浄した洗浄液を廃液として貯留するためのものである。

メンテナンス機構６０は、ヘッドユニット３８のメンテナンスを行うためのものである。メンテナンス機構６０は、移動可能に構成されており、ヘッドユニット３８のメンテナンスが行われるときにヘッドユニット３８の直下に移動される（図２１参照）。

ヘッドユニット３８のメンテナンスは、パージ処理、浸漬処理、及びワイピング処理などである。パージ処理は、図２１に示されるように、メンテナンス機構６０の後述するキャップ６２によってノズル３８Ａを被覆した上で吸引ポンプによってノズル３８Ａからインクを吸引する処理である。浸漬処理は、キャップ６２がノズル３８Ａを被覆した状態でキャップ６２に供給された洗浄液にノズル３８Ａを浸漬する処理である。ワイピング処理は、メンテナンス機構６０の後述するスポンジワイパ６４及びゴムワイパ６３によってヘッドユニット３８の後述するヘッドモジュール４９の下面５０（ノズル面の一例）を払拭する処理である。メンテナンス機構６０の構成は、後に詳細に説明される。

［ヘッドユニット３８］
図２及び図３に示されるヘッドユニット３８は、概ね左右方向９に長い直方体形状である。図２及び図３に示されるように、ヘッドユニット３８は、昇降機構４８と、３つのヘッドモジュール４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃ（ヘッドの一例）と、を備えている。以下、３つのヘッドモジュール４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃを総称して、ヘッドモジュール４９とも称する。なお、ヘッドモジュール４９の数は、３つに限らず、例えば１つでもよい。昇降機構４８の詳細な構成は後述される。

図２及び図３に示されるように、ヘッドモジュール４９は、昇降機構４８によって支持されている。ヘッドモジュール４９は、左右方向９において搬送路４３に面して配置されている。ヘッドモジュール４９Ａ，４９Ｂは、搬送向き８Ａにおいて同位置に配置されている。ヘッドモジュール４９Ａ，４９Ｂは、左右方向９に間隔を空けて配置されている。ヘッドモジュール４９Ｃは、ヘッドモジュール４９Ａ，４９Ｂよりも搬送向き８Ａの下流側に配置されている。ヘッドモジュール４９Ｃは、左右方向９において隣り合う２個のヘッドモジュール４９Ａ，４９Ｂの間に配置されている。ヘッドモジュール４９Ｃの左端は、ヘッドモジュール４９Ａの右端より左方に位置している。ヘッドモジュール４９Ｃの右端は、ヘッドモジュール４９Ｂの左端より右方に位置している。つまり、左右方向９において、ヘッドモジュール４９Ｃの端部と、ヘッドモジュール４９Ａ，４９Ｂの端部とは重複している。

各ヘッドモジュール４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃは、複数のノズル３８Ａを備えている。各ノズル３８Ａは、各ヘッドモジュール４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃの下面５０に開口されている。下面５０は、前後方向８、及び左右方向９に拡がる面である。上述したように、複数のノズル３８Ａから、インクが第１支持機構５１の搬送ベルト１０１に支持されたシートＳへ向かって下方へ吐出されて、シートＳに画像が記録される。なお、複数のノズル３８Ａの配置や数は、図２及び図３に示された配置や数に限らない。

ヘッドモジュール４９は、昇降機構４８により、上下方向７に沿って、記録位置、被キャッピング位置、被ワイピング位置、及び上退避位置に移動する。記録位置は、搬送ベルト１０１に支持されたシートＳに画像を記録するときのヘッドユニット３８の位置である。被キャッピング位置は、ヘッドモジュール４９がメンテナンス機構６０のキャップ６２によって覆われるときのヘッドユニット３８の位置である。被キャッピング位置は、記録位置より上方の位置（記録位置よりも第１支持機構５１から離れた位置）である。被ワイピング位置は、メンテナンス機構６０のスポンジワイパ６４及びゴムワイパ６３がヘッドモジュール４９の下面５０を払拭するときのヘッドユニット３８の位置である。被ワイピング位置は、被キャッピング位置より上方の位置である。上退避位置は、ヘッドユニット３８をメンテナンス機構６０から完全に離間させるときのヘッドユニット３８の位置である。上退避位置は、被ワイピング位置より上方の位置である。昇降機構４８の詳細な構成は、後に説明される。

［第１支持機構５１］
図２、図４、及び図５に示されるように、第１支持機構５１は、搬送ベルト１０１、駆動ローラ１０２、従動ローラ１０３、支持部１０４、ギヤ１０５、及びギヤ１０６を備えている。なお、各図において、ギヤ１０５，１０６の歯の図示は省略されている。

駆動ローラ１０２及び従動ローラ１０３は、支持部１０４によって回転可能に支持されている。駆動ローラ１０２及び従動ローラ１０３は、前後方向８（搬送向き８Ａ）に互いに離間している。搬送ベルト１０１は、無端ベルトである。搬送ベルト１０１は、駆動ローラ１０２、及び従動ローラ１０３に張架される。搬送ベルト１０１は、左右方向９において、搬送路４３内に配置されている。

駆動ローラ１０２は、搬送モータ５３（図１７参照）によって与えられる駆動力により回転し、搬送ベルト１０１を回動させる。搬送ベルト１０１の回動に伴い、従動ローラ１０３が回転する。搬送ベルト１０１は、搬送面１０８を有している。搬送面１０８は、搬送ベルト１０１の外周面における上側の部分であり、搬送向き８Ａに沿って延びている。搬送面１０８は、搬送路４３を挟んでヘッドユニット３８のノズル３８Ａと対向している。搬送面１０８が搬送向き８Ａへと移動するように、駆動ローラ１０２は回転する。また、搬送面１０８は、搬送ローラ対３６，４０の間で搬送されるシートＳを下方から支持しつつ、シートＳに搬送力を与える。これによって、搬送ベルト１０１は、搬送路４３に位置するシートＳを搬送面１０８に沿う搬送向き８Ａに搬送する。

図２及び図４に示されるように、支持部１０４は、軸１０９Ａを備えている。軸１０９Ａは、下筐体３２によって回転可能に支持されている。軸１０９Ａは、左右方向９（搬送向き８Ａと直交し且つヘッドモジュール４９の下面５０と平行な方向）に延びている。軸１０９Ａは、駆動ローラ１０２より搬送向き８Ａの上流に設けられている。軸１０９Ａは、搬送ローラ対３６より下方に位置している。

軸１０９Ａは、軸モータ５９（図１７参照）から駆動力が伝達されて回転する。軸１０９Ａが回転することによって、支持部１０４は軸１０９Ａ周りに回動する。支持部１０４が回動することによって、搬送ベルト１０１、駆動ローラ１０２、従動ローラ１０３、ギヤ１０５、及びギヤ１０６も回動する。つまり、第１支持機構５１が回動する。第１支持機構５１の回動先端５１Ａは、軸１０９Ａよりも搬送向き８Ａの下流に位置している。

第１支持機構５１は、図２、図２１に示される第１回動位置と、図１８～図２０に示される第２回動位置に回動可能である。

図２に示されるように、第１支持機構５１が第１回動位置のとき、搬送ベルト１０１の搬送面１０８は前後方向８に沿って延びている。これにより、搬送ベルト１０１は、搬送路４３に位置するシートＳを前方に搬送することが可能である。

図１８～図２０に示されるように、第１支持機構５１が第２回動位置のとき、第１支持機構５１の回動先端５１Ａが第１回動位置のとき（図２参照）よりも下方に位置している。これにより、搬送ベルト１０１の搬送面１０８は、前方へ向かうにしたがって下方へ向かう傾斜方向６に沿って延びている。なお、傾斜方向６は、左右方向９に直交し且つ搬送向き８Ａと交差する向きである。

図４及び図５に示されるように、支持部１０４は、本体１０９と、立壁１１０，１１１とを備えている。なお、以下の支持部１０４の説明では、第１支持機構５１が第２回動位置であるとする。本体１０９は、概ね板状の部材であり、軸１０９Ａを備えている。立壁１１０は、本体１０９の左端部から上方へ立設されている。立壁１１１は、本体１０９の右端部から上方へ立設されている。立壁１１０，１１１は、傾斜方向６に沿って延びている。

立壁１１０，１１１は、左右方向９において、搬送路４３外に配置されている。立壁１１０，１１１は、駆動ローラ１０２及び従動ローラ１０３を回転可能に支持している。

立壁１１０は、上面１１０Ａを備える。立壁１１１は、第１上面１１１Ａと第２上面１１１Ｂとを備える。第２上面１１１Ｂは、左右方向９において、第１上面１１１Ａと異なる位置にある。上面１１０Ａ及び第１上面１１１Ａは、メンテナンス機構６０を支持して、メンテナンス機構６０の移動をガイドする。第２上面１１１Ｂは、メンテナンス機構６０の後述のラック１５４と対向可能な位置にある。第２上面１１１Ｂに、開口１１２が形成されている。開口１１２からギヤ１０５Ａの一部が上方に突出している。ギヤ１０５Ａは、対向する位置にあるラック１５４と噛合可能である。

上面１１０Ａ、第１上面１１１Ａ、および第２上面１１１Ｂには、前後方向８に沿って延びる凹溝１１３，１１４，１１５（穴の一例）が形成されている。凹溝１１５は、上面１１０Ａに形成されて前後方向８に延びる１本の溝である。凹溝１１３は、第１上面１１１Ａに形成されて前後方向８に延びる１本の溝である。凹溝１１４は、第２上面１１１Ｂに形成されて前後方向８に延びる１本の溝である。凹溝１１３と凹溝１１４とは、ギヤ１０５Ａを挟んで前後方向８に沿って並んでいる。凹溝１１３，１１４，１１５には、昇降機構４８の位置決めピン２０８が進入する。

図５に示されるように、ギヤ１０５，１０６は、第１支持機構５１の支持部１０４によって回転可能に支持されている。ギヤ１０５は、左右方向９に沿って並んだギヤ１０５Ａ，１０５Ｂで構成されている。ギヤ１０５Ａ及びギヤ１０５Ｂは、互いに同軸に配置されている。ギヤ１０５Ａは、ギヤ１０５Ｂと一体回転する。なお、ギヤ１０５Ａは、ギヤ１０５Ｂに対して回転方向に遊びを有してもよい。ギヤ１０５Ｂは、ギヤ１０６と噛合している。ギヤ１０６は、直接的にまたは他のギヤなどを介して第１モータ５５（図１７参照、モータの一例）と繋がっており、第１モータ５５から駆動力を付与される。

［第２支持機構５２］
図２に示されるように、第２支持機構５２は、全体として傾斜方向６に延びた状態で配
置されている。

図２及び図４に示されるように、第２支持機構５２は、本体１１５と、立壁１１６，１１７と、ギヤ１１８，１１９，１２０とを備えている。なお、各図において、ギヤ１１８，１１９，１２０の歯の図示は省略されている。

本体１１５は、概ね板状の部材であり、下筐体３２に固定されている。立壁１１６は、本体１１５の左端部から上方へ立設されている。立壁１１７は、本体１１５の右端部から上方へ立設されている。立壁１１６，１１７は、傾斜方向６に沿って延びている。

立壁１１６は、左右方向９において、第１支持機構５１の立壁１１０と同位置である。立壁１１７は、左右方向９において、第１支持機構５１の立壁１１１と同位置である。

立壁１１６は、上面１１６Ａを備える。立壁１１７は、第１上面１１７Ａと第２上面１１７Ｂとを備える。第２上面１１７Ｂは、左右方向９において、第１上面１１７Ａと異なる位置にある。

第１支持機構５１が第２回動位置のとき、第１上面１１７Ａは、第１支持機構５１の立壁１１１の第１上面１１１Ａと傾斜方向６に沿って並んでおり、且つ第１上面１１１Ａと同一平面上にある。つまり、第１上面１１７Ａ及び第１上面１１１Ａは、直線的に並んでいる。第１支持機構５１が第２回動位置のとき、第２上面１１７Ｂは、第１支持機構５１の立壁１１１の第２上面１１１Ｂと傾斜方向６に沿って並んでおり、且つ第２上面１１１Ｂと同一平面上にある。つまり、第２上面１１７Ｂ及び第２上面１１１Ｂは、直線的に並んでいる。

上面１１６Ａ及び第１上面１１７Ａは、メンテナンス機構６０を支持して、メンテナンス機構６０の移動をガイドする。第２上面１１７Ｂは、メンテナンス機構６０のラック１５４と対向可能な位置にある。図４に示されるように、第２上面１１７Ｂに、開口１２３，１２４が形成されている。開口１２４は、開口１２３より前方に位置している。開口１２３からギヤ１１８の一部が上方に突出している。開口１２４からギヤ１１９の一部が上方に突出している。ギヤ１１８，１１９は、対向する位置にあるラック１５４と噛合可能である。

図２及び図４に示されるように、ギヤ１１８，１１９，１２０は、第２支持機構５２の本体１１５によって回転可能に支持されている。ギヤ１１８は、左右方向９に沿って並んだギヤ１１８Ａ，１１８Ｂで構成されている。ギヤ１１８Ａ及びギヤ１１８Ｂは、互いに同軸に配置されている。ギヤ１１８Ａは、ギヤ１１８Ｂと一体回転する。なお、ギヤ１１８Ａは、ギヤ１１８Ｂに対して回転方向に遊びを有してもよい。ギヤ１１９は、左右方向９に沿って並んだギヤ１１９Ａ，１１９Ｂで構成されている。ギヤ１１９Ａ及びギヤ１１９Ｂは、互いに同軸に配置されている。ギヤ１１９Ａは、ギヤ１１９Ｂと一体回転する。なお、ギヤ１１９Ａは、ギヤ１１９Ｂに対して回転方向に遊びを有してもよい。ギヤ１２０は、ギヤ１１８Ｂ，１１９Ｂに噛合している。これにより、ギヤ１２０が回転したときに、ギヤ１１８，１１９は同方向に回転する。ギヤ１２０は、直接的にまたは他のギヤなどを介して第２モータ５６と繋がっており、第２モータ５６から駆動力を付与される。

［メンテナンス機構６０］
図５、図６に示されるように、メンテナンス機構６０は、支持体６１、スポンジワイパ６４、ゴムワイパ６３、及びキャップ６２を備えている。なお、以下のメンテナンス機構６０の説明では、メンテナンス機構６０が第２回動位置の第１支持機構５１及び第２支持機構５２によって支持されているとする。

［支持体６１］
支持体６１は、底台６１Ａと、底台６１Ａに載置される本体６１Ｂと、スポンジワイパ６４及びゴムワイパ６３を本体６１Ｂに保持するワイパホルダ６１Ｃと、を有する。底台６１Ａは、上方が開口された箱型形状を有する。

底台６１Ａの下面１２１は、第１支持機構５１の立壁１１０の上面１１０Ａおよび立壁１１１の第１上面１１１Ａに上方から当接可能である。これにより、メンテナンス機構６０は、第１支持機構５１によって支持可能である。また、下面１２１は、第２支持機構５２の立壁１１６上面１１６Ａおよび立壁１１７の第１上面１１７Ａに上方から当接可能である。これにより、メンテナンス機構６０は、第２支持機構５２によって支持可能である。

底台６１Ａは、ラック１５４を備えている。ラック１５４は、底台６１Ａの下面１２１の右端に形成されている。図７に示されるように、ラック１５４は、下面１２１において傾斜方向６に沿って延びている。ラック１５４は、第１支持機構５１の立壁１１１の第２上面１１１Ｂと上下に対向可能である（図５参照）。

ラック１５４は、ギヤ１０５Ａと噛合可能である。ラック１５４とギヤ１０５Ａとが噛合した状態でギヤ１０５Ａが回転することによって、メンテナンス機構６０は、第１支持機構５１に対して上面１１０Ａ及び第１上面１１１Ａに沿って摺動する。つまり、メンテナンス機構６０の移動は、第１支持機構５１の上面１１０Ａ及び第１上面１１１Ａによってガイドされる。

ラック１５４は、第２支持機構５２の立壁１１７の第２上面１１７Ｂと上下に対向可能である。ラック１５４は、ギヤ１１８Ａおよびギヤ１１９Ａと噛合可能である。ラック１５４とギヤ１１８Ａ及びギヤ１１９Ａの少なくとも一方とが噛合した状態でギヤ１０５Ａが回転することによって、メンテナンス機構６０は、第２支持機構５２に対して上面１１６Ａ及び第１上面１１７Ａに沿って摺動する。つまり、メンテナンス機構６０の移動は、第２支持機構５２の上面１１６Ａ及び第１上面１１１Ａによってガイドされる。

これにより、メンテナンス機構６０は、後述するように、図２に示される待機位置、図２１に示されるメンテナンス位置に移動可能である。メンテナンス位置及びワイピング位置のメンテナンス機構６０は、ヘッドユニット３８のヘッドモジュール４９の下面５０と上下方向７に対向している。

図６に示されるように、本体６１Ｂは、上方が開放された略箱形形状である。本体６１Ｂは、底台６１Ａよりも小さい。本体６１Ｂは、底台６１Ａに載置された状態で底台６１Ａに固定されている。各図には現れていないが、本体６１Ｂには、洗浄液タンク７６に貯留される洗浄液が流通可能な流路が形成されている。流路には、供給チューブ１７５を通じて洗浄液タンク７６から洗浄液が供給され、戻りチューブ１７６を通じて流路から洗浄液タンク７６へ洗浄液が戻される。不図示の吸引ポンプにより、流路と洗浄液タンク７６との間で洗浄液が循環される。流路を通じてスポンジワイパ６４へ洗浄液が供給される。

ワイパホルダ６１Ｃは、３つのスポンジワイパ６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ、３つのゴムワイパ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ、および３つのキャップ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃをそれぞれ保持する。スポンジワイパ６４は、液体を吸収して保持する多孔質体であるスポンジによって形成されている。本実施形態では、スポンジワイパ６４は、３つ（６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ）設けられている。なお、スポンジワイパ６４の数は、３つに限らず上述したヘッドユニット３８のヘッドモジュール４９の数に合わせて設定される。以下、３つのスポンジワイパ６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃを総称して、スポンジワイパ６４とも称する。スポンジワイパ６４は、左右方向９の長さが傾斜方向６及び上下方向７の長さよりも長い直方体状である。スポンジワイパ６４の上下方向７の長さは、傾斜方向６の長さよりも長い。スポンジワイパ６４の下部は本体６１Ｂの流路内に進入している。

ゴムワイパ６３は、液体を吸収して保持しない弾性体であるゴムによって形成されている。本実施形態では、ゴムワイパ６３は、３つ（６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ）設けられている。なお、ゴムワイパ６３の数は、３つに限らず上述したヘッドユニット３８のヘッドモジュール４９の数に合わせて設定される。以下、３つのゴムワイパ６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃを総称して、ゴムワイパ６３とも称する。

ゴムワイパ６３は、上下方向７及び左右方向９に拡がる平板状に形成されている。ゴムワイパ６３の傾斜方向６の長さは、スポンジワイパ６４の傾斜方向６の長さよりも短い。これにより、ゴムワイパ６３は、ワイピング処理時においてヘッドモジュール４９の下面５０に当接したときに、屈曲しやすくなっている。ゴムワイパ６３の左右方向９の長さは、スポンジワイパ６４の左右方向９の長さよりも僅かに長い。

キャップ６２は、ゴムやシリコンなどの弾性体で構成されている。キャップ６２は、上方が開放された箱形形状である。本実施形態では、キャップ６２は、３つのキャップ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃで構成されている。なお、キャップ６２の数は、３つに限らず上述したヘッドユニット３８のヘッドモジュール４９の数に合わせて設定される。以下、３つのキャップ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃを総称して、キャップ６２とも称する。

キャップ６２の底板６９には、洗浄液Ｌがキャップ６２に流入する流入口（図示省略）と洗浄液Ｌがキャップ６２から流出する流出口（図示省略）とが形成されている。流入口には、供給チューブ１７５の一端が接続されている。供給チューブ１７５の他端は、洗浄液タンク７６に接続されている。流出口には、廃液チューブ１７８の一端が接続されている。廃液チューブ１７８の他端は、廃液タンク７７に接続されている。不図示の吸引ポンプが駆動されることにより、キャップ６２の流出口から廃液タンク７７へ液体が吸引される。

［昇降機構４８］
昇降機構４８は、ヘッドモジュール４９を支持して、ヘッドモジュール４９を上下方向７に移動させる。図８から図１０に示されるように、昇降機構４８は、固定フレーム２０１、可動フレーム２０２、ヘッドホルダ２０３、クロスリンク機構２０４、リンク機構２０５、およびセンサ２０６を備える。

固定フレーム２０１は、板金材が折り曲げ加工されたものであり、下筐体３２に固定されている。固定フレーム２０１は、前後方向８および左右方向９に拡がる概ね矩形の基板２１０を有しており、基板２１０の後側の左右方向９の両端に下方へそれぞれ延びる突片２１１，２１２が形成されている。突片２１１，２１２は左右方向９に間隔を空けて位置する。突片２１１，２１２はそれぞれ前後方向８に沿って延びている。突片２１１，２１２には、左右方向９に貫通する第２ガイド孔２１３，２１４がそれぞれ形成されている。第２ガイド孔２１３，２１４は、上下方向７の寸法よりも前後方向８の寸法が長い長孔である。

基板２１０は、前端が下方へ折り曲げられた折曲部２１５を有している。折曲部２１５の左右方向９の両端には、後方へ向かってそれぞれ延びる突片２１６，２１７が形成されている。突片２１６，２１７は左右方向９に間隔を空けて位置する。突片２１６，２１７はそれぞれ前後方向８に沿って延びている。突片２１６，２１７には、左右方向９に貫通する第２支持孔２１８，２１９（図１０参照）がそれぞれ形成されている。

基板２１０の前後方向８の中央付近には、検知部材２２０が取り付けられている。検知部材２２０は、基板２１０に固定される固定部２２１と固定部２２１から下方へ延びる被検知部２２２とを有している。被検知部２２２は、右方へ突出する被検知片２２３（検知部材の一例）を有している。被検知片２２３は、上下方向７において右端の位置が異なっており、上下方向７に離れて位置する遮光部２２３Ａ，２２３Ｂと、遮光部２２３Ａ，２２３Ｂとの間の空間である透光部２２３Ｃとを有する。遮光部２２３Ａ，２２３Ｂは、可動フレーム２０２が支持するセンサ２０６の発光部と受光部との間に位置して赤外光を遮光し得る。透光部２２３Ｃは、センサ２０６の発光部と受光部との間に位置して赤外光を透光し得る。センサ２０６が、遮光部２２３Ａ，２２３Ｂの各上端および下端を検知することにより、可動フレーム２０２が上下方向７に移動する過程において、昇降機構４８によって昇降されるヘッドモジュール４９の４つの位置が検知可能である。センサ２０６により検知される４つの位置は、それぞれ記録位置、被キャッピング位置、被ワイピング位置、および上退避位置である。

被検知部２２２は当接片２２４を有する。当接片２２４は、被検知片２２３から後方に離れた位置にある。当接片２２４は、可動フレーム２０２が支持するスイッチ２０７に当接または離間することにより、スイッチ２０７をオンまたはオフにする。図１５に示されるように、可動フレーム２０２が最も上方の位置にあるとき、すなわち上待避位置に位置するときに、当接片２２４がスイッチ２０７のレバー２０７Ａに当接して、レバー２０７Ａが下方へ回動されてスイッチ２０７がオンとなる。このとき、遮光部２２３Ａは、センサ２０６の光路よりも下方にあり、センサ２０６はハイレベル信号を出力する。コントローラ１３０は、スイッチ２０７がオンであり、センサ２０６がハイレベル信号を出力していることに基づいて、可動フレーム２０２が上待避位置にあると判定する。

図１５に示される位置から図１６に示される位置へ向かって可動フレーム２０２が下方へ移動する過程において、当接片２２４はスイッチ２０７のレバー２０７Ａから離れ、レバー２０７Ａが上方へ回動されてスイッチ２０７がオフとなる。その後、可動フレームが被キャッピング位置に到達すると、遮光部２２３Ａがセンサ２０６の光路に進入して、センサ２０６がローレベル信号を出力する。さらに可動フレーム２０２が下方へ移動して可動フレーム２０２が被ワイピング位置に到達すると、遮光部２２３Ａがセンサ２０６の光路を通過して透光部２２３Ｃがセンサ２０６の光路に位置する。これにより、センサ２０６はハイレベル信号を出力する。さらに可動フレーム２０２が下方へ移動して可動フレーム２０２が記録位置に到達すると、遮光部２２３Ｂがセンサ２０６の光路に進入して、センサ２０６はローレベル信号を出力する。このように、スイッチ２０７の信号とセンサ２０６の信号とに基づいて、コントローラ１３０は可動フレーム２０２の位置、すなわちヘッドモジュール４９の位置を判定する。

図１０に示されるように、被検知片２２３は、可動フレーム２０２の外形における前後方向８の中央に位置している。また、被検知片２２３は、可動フレーム２０２の外形における左右方向９の中央より若干右方に位置している。

可動フレーム２０２は、板金材が折り曲げ加工されたものであり、クロスリンク機構２０４により固定フレーム２０１と連結されている。可動フレーム２０２は、前後方向８および左右方向９に拡がる主面を有する概ね矩形の基板２３０（板体の一例）を有している。基板２３０の後側において左右方向９に離れた一部分は切り起こされて、上方へそれぞれ延びる突片２３１，２３２（ガイド板の一例）が形成されている。突片２３１，２３２は左右方向９に間隔を空けて位置する。突片２３１，２３２はそれぞれ前後方向８に沿って延びている。突片２３１，２３２には、左右方向９に貫通する第１ガイド孔２３３，２３４がそれぞれ形成されている。第１ガイド孔２３３，２３４は、上下方向７の寸法よりも前後方向８の寸法が長い長孔である。突片２３１，２３２には、第１ガイド孔２３３，２３４の後方において左右方向９に貫通する第３支持孔２３５，２３６がそれぞれ形成されている。

基板２３０の前端の左右方向９の両端に、上方へ延びる突片２３７，２３８が形成されている。突片２３７，２３８は左右方向９に間隔を空けて位置する。突片２３７，２３８はそれぞれ前後方向８に沿って延びている。突片２３７，２３８には、左右方向９に貫通する第１支持孔２３９，２４０がそれぞれ形成されている。

可動フレーム２０２の下面には、ヘッドホルダ２０３が固定されている。ヘッドホルダ２０３はヘッドモジュール４９を支持する合成樹脂の成型品である。ヘッドホルダ２０３は、可動フレーム２０２と概ね同じ矩形の外形の箱形状であり、下面に形成された貫通孔からヘッドモジュール４９を下方へ露出している。ヘッドホルダ２０３の左右方向９の両端部分には、下面から下方へ突出する複数の位置決めピン２０８（位置決め部材）が設けられている。本実施形態では、ヘッドホルダ２０３の右側において前後方向８に間隔を空けて３本の位置決めピン２０８が位置しており、ヘッドホルダ２０３の左側において前後方向８に間隔を空けて２本の位置決めピン２０８が位置している。各位置決めピン２０８は、凹溝１１３，１１４，１１５（図４参照）のいずれかに進入する。

［クロスリンク機構２０４］
以下、クロスリンク機構２０４およびリンク機構２０５の構成が図８から図１６が参照されつつ説明されるが、図８から図１６において、部材の重なりなどにより参照符号が示せない場合に参照符号が省略されている。

固定フレーム２０１と可動フレーム２０２とはクロスリンク機構２０４により連結されている。図８から図１２に示されるように、クロスリンク機構２０４は、第１シャフト２５１、第２シャフト２５２、第３シャフト２５３、第４シャフト２５４、第５シャフト２５５、第１リンク２５６、および第２リンク２５７を有している。

第１シャフト２５１は、可動フレーム２０２の第１支持孔２３９，２４０に回転自在に挿通されて左右方向９に沿って延びている。第１支持孔２３９，２４０の内径は、第１シャフト２５１の外径と同程度である。

第２シャフト２５２は、可動フレーム２０２の第１ガイド孔２３３，２３４に挿通されて左右方向９に沿って延びている。第２シャフト２５２は、第１ガイド孔２３３，２３４に案内されて前後方向８に移動可能である。

第３シャフト２５３は、固定フレーム２０１の第２支持孔２１８，２１９に回転自在に挿通されて左右方向９に沿って延びている。第２支持孔２１８，２１９の内径は、第３シャフト２５３の外径と同程度である。

第４シャフト２５４は、固定フレーム２０１の第２ガイド孔２１３，２１４に挿通されて左右方向９に沿って延びている。第４シャフト２５４は、第２ガイド孔２１３，２１４に案内されて前後方向８に移動可能である。

第５シャフト２５５は、第１リンク２５６の貫通孔２７７と第２リンク２５７の貫通孔２７８に回転自在に挿通されて左右方向９に沿って延びている。第１シャフト２５１、第２シャフト２５２、第３シャフト２５３、第４シャフト２５４、第５シャフト２５５は、それぞれ平行である。

第１リンク２５６は、左右方向９の両端にそれぞれ位置して上下方向７および前後方向８に沿って延びるアーム部２６０，２６１と、左右方向９に沿って延びてアーム部２６０，２６１を連結する連結部２６２と、を有する。

アーム部２６０，２６１は、左右方向９に離れており、平行に延びている。本実施形態では、アーム部２６０，２６１は、後方に行くにつれて上方へ向かうように傾斜している。アーム部２６０，２６１の前端部には貫通孔２６３，２６４がそれぞれ形成されている。貫通孔２６３，２６４には、第１シャフト２５１が回転自在に挿通されている。アーム部２６０，２６１の後端部には貫通孔２６５，２６６がそれぞれ形成されている。貫通孔２６５，２６６には、第４シャフト２５４が回転自在に挿通されている。これにより、第１リンク２５６は、第１シャフト２５１と第４シャフト２５４とを繋いでいる。アーム部２６０，２６１の前後方向８の中央付近には貫通孔２６７，２６８がそれぞれ形成されている。貫通孔２６７，２６８には、第５シャフト２５５が回転自在に挿通されている。

連結部２６２は、アーム部２６０，２６１の前側部分と繋がっている。アーム部２６０，２６１の後ろ側部分には連結部２６２がなく、アーム部２６０，２６１の左右方向９の間に第２リンク２５７が位置している。

第２リンク２５７は、左右方向９の両端にそれぞれ位置して上下方向７および前後方向８に沿って延びるアーム部２７０，２７１と、左右方向９に沿って延びてアーム部２７０，２７１を連結する連結部２７２と、を有する。

アーム部２７０，２７１は、左右方向９に離れており、平行に延びている。本実施形態では、アーム部２６０，２６１は、後方に行くにつれて下方へ向かうように傾斜している。アーム部２７０，２７１の前端部には貫通孔２７３，２７４がそれぞれ形成されている。貫通孔２７３，２７４には、第３シャフト２５３が回転自在に挿通されている。アーム部２７０，２７１の後端部には貫通孔２７５，２７６がそれぞれ形成されている。貫通孔２７５，２７６には、第２シャフト２５２が回転自在に挿通されている。これにより、第２リンク２５７は、第２シャフト２５２と第３シャフト２５３とを繋いでいる。アーム部２７０，２７１の前後方向８の中央付近には貫通孔２７７，２７８がそれぞれ形成されている。貫通孔２７７，２７８には、第５シャフト２５５が回転自在に挿通されている。第５シャフト２５５により、第１リンク２５６と第２リンク２５７とが連結されて、アーム部２６０，２６１とアーム部２７０，２７１とが交差している。

図８から図１０，図１３および図１４に示されるように、固定フレーム２０１の前端部下方へ向かって折り曲げられて支持片２４１が形成されている。固定フレーム２０１の前後方向８の中央付近は、切り込まれて下方へ折り曲げられて支持片２４２が形成されている。図１３および図１４に示されるように、支持片２４１，２４２は前後方向８に離れて位置しており、前後方向８に沿って延びるリードスクリュー２４３を回転自在に支持している。リードスクリュー２４３の前端部にはギヤ２４４が固定されている。ギヤ２４４は、ヘッドモータ５４（図１７参照）の駆動力が伝達されることにより前後方向８を軸線として回転し、ギヤ２４４とともにリードスクリュー２４３が前後方向８を軸線として回転する。

固定フレーム２０１の前側には、支持片２４５（第１当接部材の一例）が取り付けられている。支持片２４５は下方へ折り曲げられて、支持片２４１の前方において支持片２４１と対向している。支持片２４５は、リードスクリュー２４３の前端と当接して、リードスクリュー２４３の前後方向８の位置決めをしている。

固定フレーム２０１において支持片２４２が折り曲げられることにより形成された開口には、支持片２４６（第２当接部材の一例）が取り付けられている。支持片２４６は下方へ折り曲げられて、支持片２４２の後方において支持片２４２と対向している。支持片２４６は、リードスクリュー２４３の後端と当接して、リードスクリュー２４３の前後方向８の位置決めをしている。

リードスクリュー２４３の外周には雄ネジが形成されており、この雄ネジに螺合する雌ネジが内周面に形成された円筒形状のスライド部材２４７が、リードスクリュー２４３に螺合されている。スライド部材２４７は、固定フレーム２０１の下方において前後方向８に延びる連結部材２４８によって、第４シャフト２５４と連結されている。

ヘッドモータ５４の駆動力が伝達されてリードスクリュー２４３が回転すると、スライド部材２４７が前後方向８に移動する。図１３に示される位置からスライド部材２４７が前方へ移動すると、第４シャフト２５４も第２ガイド孔２１３，２１４に沿って前方へ移動して、第１リンク２５６が起立するように第１シャフト２５１周りに回動する（図１３における反時計回り）。第１シャフト２５１の回動に伴って第５シャフト２５５が前方へ移動する。これにより、第２シャフト２５２も第１ガイド孔２３３，２３４に沿って前方へ移動して、第２リンク２５７が起立するように第３シャフト２５３周りに回動する（図１３における時計回り）。これにより、可動フレーム２０２が固定フレーム２０１に対して下方に移動し、可動フレーム２０２に伴ってヘッドモジュール４９が下方へ移動する。

ヘッドモータ５４の逆向きの駆動力が伝達されて、図１４に示される位置からスライド部材２４７が後方へ移動すると、第４シャフト２５４も第２ガイド孔２１３，２１４に沿って後方へ移動して、第１リンク２５６が東福するように第１シャフト２５１周りに回動する（図１４における時計回り）。第１シャフト２５１の回動に伴って第５シャフト２５５が後方へ移動する。これにより、第２シャフト２５２も第１ガイド孔２３３，２３４に沿って後方へ移動して、第２リンク２５７が倒伏するように第３シャフト２５３周りに回動する（図１４における反時計回り）。これにより、可動フレーム２０２が固定フレーム２０１に対して上方に移動し、可動フレーム２０２に伴ってヘッドモジュール４９が上方へ移動する。

［リンク機構２０５］
リンク機構２０５は、第６シャフト２８０、第７シャフト２８１、第３リンク２８２、および第４リンク２８３を有する。

第６シャフト２８０は、可動フレーム２０２の第３支持孔２３５，２３６に回転自在に挿通されて左右方向９に沿って延びている。第３支持孔２３５，２３６の内径は、第６シャフト２８０の外径と同程度である。

第７シャフト２８１は、第３リンク２８２の貫通孔２９０，２９１と第４リンク２８３の貫通孔２９５，２９６に回転自在に挿通されて左右方向９に沿って延びている。第６シャフト２８０および第７シャフト２８１は、第２シャフト２５２と平行である。

第３リンク２８２は、左右方向９の両端にそれぞれ位置して上下方向７および前後方向８に沿って延びるアーム部２８５，２８６（第１アーム部の一例）と、左右方向９に沿って延びてアーム部２８５，２８６を連結する連結部２８７（第１連結部の一例）と、を有する。

アーム部２８５，２８６は、左右方向９に離れており、平行に延びている。本実施形態では、アーム部２８５，２８６は、後方に行くにつれて上方へ向かうように傾斜している。アーム部２８５，２８６の前端部には貫通孔２８８，２８９がそれぞれ形成されている。貫通孔２８８，２８９には、第２シャフト２５２が回転自在に挿通されている。アーム部２８５，２８６の後端部には貫通孔２９０，２９１がそれぞれ形成されている。貫通孔２９０，２９１には、第７シャフト２８１が回転自在に挿通されている。これにより、第３リンク２８２は、第２シャフト２５２と第７シャフト２８１とを繋いでいる。

第４リンク２８３は、左右方向９の両端にそれぞれ位置して上下方向７および前後方向８に沿って延びるアーム部２９２，２９３（第２アーム部の一例）と、左右方向９に沿って延びてアーム部２９２，２９３を連結する連結部２９４（第２連結部の一例）と、を有する。

アーム部２９２，２９３は、左右方向９に離れており、平行に延びている。本実施形態では、アーム部２９２，２９３は、後方に行くにつれて下方へ向かうように傾斜している。アーム部２９２，２９３の前端部には貫通孔２９５，２９６がそれぞれ形成されている。貫通孔２９５，２９６には、第７シャフト２８１が回転自在に挿通されている。アーム部２９２，２９３の後端部には貫通孔２９７，２９８がそれぞれ形成されている。貫通孔２９７，２９８には、第６シャフト２８０が回転自在に挿通されている。これにより、第４リンク２８３は、第６シャフト２８０と第７シャフト２８１とを繋いでいる。

第３リンク２８２と第４リンク２８３とは、第２シャフト２５２と第６シャフト２８０との距離の変化に応じて姿勢変化する。図１３に示されるように、第２シャフト２５２が第１ガイド孔２３３，２３４の後端付近に位置するときには、第３リンク２８２は、第２シャフト２５２周りに起立するように回動しており、また、第４リンク２８３は、第６シャフト２８０周りに起立するように回動している。図１４に示されるように、第２シャフト２５２が第１ガイド孔２３３，２３４の前端付近に位置するときには、第３リンク２８２は、第２シャフト２５２周りに倒伏するように回動しており、また、第４リンク２８３は、第６シャフト２８０周りに倒伏するように回動している。このような第２シャフト２５２の移動において、第３リンク２８２および第４リンク２８３により、第２シャフト２５２が第６シャフト２８０と平行な姿勢に保持される。すなわち、第２シャフト２５２が左右方向９に対して傾くことが抑制される。

図８から図１４に示されるように、固定フレーム２０１と第２リンク２５７との間にはコイルバネ２０９が張り渡されている。図８から図１０に示されるように、固定フレーム２０１に形成されたフック２４９にコイルバネ２０９の上端が係止されている。図１１および図１２に示されるように、第２リンク２５７の連結部２７２にはフック２７９が形成されている。図１３および図１４に示されるように、フック２７９にコイルバネ２０９の下端が係止されている。コイルバネ２０９は、固定フレーム２０１に対して第２リンク２５７を上向きかつ右向きに付勢している。コイルバネ２０９の右向きの付勢により、第２リンク２５７を介して可動フレーム２０２も右向き（当接向きの一例）に付勢される。その結果、位置決めピン２０８が、凹溝１１３，１１４，１１５の左端を区画する壁に当接する。

[コントローラ１３０]
図１７に示されるように、コントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１の各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ５３、ヘッドモータ５４（アクチュエータの一例）、第１モータ５５、第２モータ５６、第１ポンプモータ５８、及び軸モータ５９が接続されている。

ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を元に各モータを制御する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号によって正転又は逆転する。コントローラ１３０は、搬送モータ５３の駆動を制御して、ホルダ３５、搬送ローラ３６Ａ、搬送ローラ４０Ａ、及び駆動ローラ１０２を回転させる。コントローラ１３０は、ヘッドモータ５４の駆動を制御して、リードスクリュー２４３を回転させ、ヘッドモジュール４９を上下方向７に沿って移動させる。コントローラ１３０は、第１モータ５５の駆動を制御して、第１支持機構５１のギヤ１０６を回転させる。コントローラ１３０は、第２モータ５６の駆動を制御して、第２支持機構５２のギヤ１２０を回転させる。コントローラ１３０は、軸モータ５９の駆動を制御して、第１支持機構５１を回動させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、圧電素子５７が接続されている。圧電素子５７は、不図示のドライブ回路を介してコントローラ１３０により給電されることで動作する。コントローラ１３０は、圧電素子５７への給電を制御し、複数のノズル３８Ａから選択的にインク滴を吐出させる。

［メンテナンス機構６０の移動］
メンテナンス機構６０は、第２支持機構５２に支持された状態で第２支持機構５２に対して摺動することによって傾斜方向６に沿って待機位置とクリーニング終了位置とに移動可能である。つまり、第２支持機構５２は、待機位置、クリーニング終了位置、及び前記
の両位置の間に位置するメンテナンス機構６０を支持可能である。

図２に示されるように、待機位置のメンテナンス機構６０は、第１支持機構５１の回動先端５１Ａよりも前方（搬送向き８Ａの下流）に位置している。換言すると、待機位置のメンテナンス機構６０は、第１支持機構５１の回動先端５１Ａに対して第１支持機構５１の軸１０９Ａの反対に位置する。待機位置のメンテナンス機構６０は、第２支持機構５２に支持されている。このとき、ラック１５４は、ギヤ１１８，１１９双方と噛合している。

メンテナンス機構６０は、第２支持機構５２と第２回動位置の第１支持機構５１との間で受け渡しされることによって待機位置とメンテナンス位置とに移動可能である。待機位置は、メンテナンス位置から退避した位置である。

軸モータ５９が駆動されて、図１８に示されるように、第１支持機構５１が第２回動位置となる。このとき、第２支持機構５２の第１上面１１７Ａは、第１支持機構５１の第１上面１１１Ａと傾斜方向６に沿って並んでおり、第２支持機構５２の第２上面１１７Ｂは、第１支持機構５１の第２上面１１１Ｂと傾斜方向６に沿って並んでおり、第２支持機構５２の上面１１６Ａは、第１支持機構５１の上面１１０Ａと傾斜方向６に沿って並んでいる。この状態で第２モータ５６が駆動されて、ギヤ１２０が図１８において反時計回りに回転すると、ギヤ１１８，１１９が図１８において時計回りに回転する。これにより、図１９に示されるように、待機位置のメンテナンス機構６０は、後傾斜向き４へ移動する。

図２０に示されるように、メンテナンス機構６０が第１支持機構５１のみに支持された状態において、軸モータ５９が駆動されることによって、第１支持機構５１が第２回動位置から第１回動位置へ回動される。これにより、図２１に示されるように、メンテナンス機構６０は、メンテナンス位置に位置する。メンテナンス位置のメンテナンス機構６０は、ヘッドユニット３８と第１回動位置の第１支持機構５１との間に位置している。なお、メンテナンス機構６０がメンテナンス位置から待機位置へ移動するときは、上記と逆の動作が実行される。

メンテナンス機構６０は、第１回動位置の第１支持機構５１に支持された状態で第１支持機構５１に対して摺動することによってメンテナンス位置とワイピング位置とに移動可能である。ワイピング位置は、メンテナンス位置よりも前方（待機位置側）の位置である。つまり、第１支持機構５１は、メンテナンス位置、ワイピング位置、及び前記の両位置の間に位置するメンテナンス機構６０を支持可能である。

［画像記録処理］
以下に、シートＳに画像が記録されるときの処理（画像記録処理）が説明される。

画像記録処理が実行されていないとき、画像記録装置１００は待機状態である。待機状態のとき、図２１に示されるように、ヘッドユニット３８は被キャッピング位置に位置しており、第１支持機構５１はメンテナンス機構６０を支持した状態で第１回動位置に位置しており、メンテナンス機構６０はメンテナンス位置に位置している。このとき、キャップ６２は、ノズル３８Ａを覆っている。

コントローラ１３０は、操作パネル４４や、画像記録装置１００とＬＡＮなどによって接続された情報処理装置などの外部から、シートＳに画像を記録する旨の命令を受け取ると、メンテナンス機構６０をメンテナンス位置から待機位置へ移動させる。そして、コントローラ１３０は、第１支持機構５１を第２回動位置から第１回動位置へ回動させる。

次に、コントローラ１３０は、ヘッドユニット３８を下方へ移動させることによって被キャッピング位置から記録位置へ移動させる。そして、シートＳの搬送を開始して、シートＳがヘッドユニット３８の直下に位置する状態でノズル３８Ａからインクを吐出する。これによりシートＳに画像が記録される。

［パージ処理］
以下に、ノズル３８Ａからインクを吸引するパージ処理が説明される。

画像記録処理が実行されていないとき、画像記録装置１００が待機状態である。待機状態のとき、図２１に示されるように、ヘッドユニット３８は被キャッピング位置に位置しており、第１支持機構５１はメンテナンス機構６０を支持した状態で第１回動位置に位置しており、メンテナンス機構６０はメンテナンス位置に位置している。このとき、キャップ６２は、ノズル３８Ａを覆っている。

待機状態のときに、コントローラ１３０は、パージ処理を、所定タイミングでまたは外部からの命令を受け取ったときに実行する。以下では、画像記録装置１００が待機状態のときに、コントローラ１３０が外部からパージ処理を実行する旨の命令を受け取ったときの処理が説明される。

パージ処理において、コントローラ１３０は、吸引ポンプを駆動させる。これにより、ノズル３８Ａ内のインクが吸引されて、キャップ６２とヘッドモジュール４９の下面５０とによって形成された空間から廃液チューブ１７８を通ってインクが廃液タンク７７に排出される。これにより、インクの固化によるノズル３８Ａの目詰まりを防止している。

[浸漬処理]
パージ処理の後、コントローラ１３０は、ヘッドモジュール４９のノズル３８Ａを洗浄液Ｌに浸漬する浸漬処理を実行する。具体的には、コントローラ１３０は、吸引ポンプ７４を駆動させる。これにより、洗浄液タンク７６から供給チューブ１７５を通してキャップ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃに洗浄液Ｌが供給され、ヘッドモジュール４９のノズル３８Ａが洗浄液Ｌに浸漬される。その結果、ノズル３８Ａに付着しているインクは、洗浄液Ｌに溶解して洗浄液Ｌとともに廃液タンク７７に排出される。

[ワイピング処理]
浸漬処理の後、コントローラ１３０は、スポンジワイパ６４及びゴムワイパ６３がヘッドユニット３８のヘッドモジュール４９の下面５０を払拭するワイピング処理を実行する。具体的には、コントローラ１３０は、最初に、ヘッドユニット３８を上方へ移動させることによって被キャッピング位置から被ワイピング位置へ移動させる。これにより、キャップ６２がヘッドモジュール４９の下面５０から離間する。

次いで、コントローラ１３０は、吸引ポンプを駆動する。これにより、洗浄液タンク７６から供給チューブ１７５を通して洗浄液Ｌがスポンジワイパ６４に供給される。

次に、コントローラ１３０は、メンテナンス機構６０をメンテナンス位置からワイピング位置へ移動させる。メンテナンス機構６０がメンテナンス位置からワイピング位置へ移動する過程において、スポンジワイパ６４及びゴムワイパ６３の先端部（上端部）がヘッドモジュール４９の下面５０に当接しつつ下面５０に対して摺動する。これにより、各ヘッドモジュール４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃの下面５０が払拭される。その結果、下面５０に付着した液体や異物などが取り除かれる。

次に、コントローラ１３０は、ヘッドユニット３８を上方へ移動させることによって被ワイピング位置から上退避位置へ移動させる。これにより、ヘッドモジュール４９Ａの下面５０は、スポンジワイパ６４及びゴムワイパ６３よりも上方に位置する。

次に、コントローラ１３０は、メンテナンス機構６０を前後方向８に沿って後方へ移動させることにより、メンテナンス機構６０をワイピング位置からメンテナンス位置へ移動させる。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、クロスリンク機構２０４の起伏により固定フレーム２０１に対して可動フレーム２０２が移動するに伴ってヘッドモジュール４９が移動する。リンク機構２０５により、第１シャフト２５１と第２シャフト２５２との平行が維持される。その結果、可動フレーム２０２の移動においてヘッドモジュール４９の傾きが抑制される。

また、第１ガイド孔２３３，２３４および第３支持孔２３５，２３６が突片２３１，２３２に形成されることにより、寸法誤差を可及的に抑え、その結果、可動フレーム２０２の移動においてヘッドモジュール４９の傾きが抑制される。

また、被検知片２２３が、可動フレーム２０２の外形における前後方向８の中央に位置するので、可動フレーム２０２の上下方向７の位置の検知において、前後方向８周りのガタツキの影響を少なくできる。

また、ゴムワイパ６３およびスポンジワイパ６４によりヘッドモジュール４９の下面５０に付着したインクや洗浄液が拭われるときに、ヘッドモジュール４９の上下方向７の位置が精度よく検知されることにより、ゴムワイパ６３およびスポンジワイパ６４がヘッドモジュール４９の下面５０に安定して接触する。

また、ヘッドモータ５４によりリードスクリュー２４３が回転されると、スライド部材２４７が前後方向８へ移動する。スライド部材２４７の移動が連結部材２４８を介して第２シャフト２５２に伝達されることにより、第３シャフト２５３と第４シャフト２５４との距離が変動して、クロスリンク機構２０４が起伏する。支持片２４１，２４２との当接によってリードスクリュー２４３の前後方向８のガタツキが抑制される。これにより、クロスリンク機構２０４によりヘッドモジュール４９が上下方向７へ精度よく移動される。

また、コイルバネ２０９が可動フレーム２０２を右向きに付勢することにより、ヘッドモジュール４９が左右方向９に位置決めされるとともに、コイルバネ２０９が可動フレーム２０２を上向きに付勢することにより、クロスリンク機構２０４が可動フレーム２０２を上向きに移動するときの負荷が軽減される。

[変形例]
画像記録装置１００では、ワイパとしてゴムワイパ６３およびスポンジワイパ６４を備えているが、必ずしも２種類のワイパを有しなくてもよい。また、ワイピング処理におけるメンテナンス機構６０の移動方向は限定されず、また、停止しているメンテナンス機構６０に対してヘッドユニット３８が移動してもよい。また、ヘッドモジュール４９のメンテナンスのために移動するメンテナンス機構６０は一例であり、メンテナンス機構の移動方向や構成は適宜変更されもよい。

３０・・・筐体(本体）
４９・・・ヘッドモジュール（ヘッド）
５０・・・下面（ノズル面）
６３・・・ゴムワイパ（ワイパ）
６４・・・スポンジワイパ（ワイパ）
１００・・・画像記録装置（液体吐出装置）
１１２，１１３，１１４・・・凹溝（穴）
２０１・・・固定フレーム
２０２・・・可動フレーム
２０３・・・ヘッドホルダ
２０４・・・クロスリンク機構
２０５・・・リンク機構
２０６・・センサ
２０８・・・位置決めピン
２０９・・・コイルバネ
２１３，２１４・・・第２ガイド孔
２１８，２１９・・・第２支持孔
２２３・・・被検知片（検知部材）
２３０・・・基板（板体）
２３１，２３２・・・突片（ガイド板）
２３３，２３４・・・第１ガイド孔
２３５，２３６・・・第３支持孔
２３９，２４０・・・第１支持孔
２４１，２４２・・・支持片（第１当接部材、第２当接部材）
２４３・・・リードスクリュー
２４７・・・スライド部材
２４８・・・連結部材
２５１・・・第１シャフト
２５２・・・第２シャフト
２５３・・・第３シャフト
２５４・・・第４シャフト
２５５・・・第５シャフト
２５６・・・第１リンク
２５７・・・第２リンク
２８０・・・第６シャフト
２８１・・・第７シャフト
２８２・・・第３リンク
２８３・・・第４リンク
２８５・・・アーム部（第１アーム部）
２８６・・・アーム部（第１アーム部）
２８７・・・連結部（第１連結部）
２９２・・・アーム部（第２アーム部）
２９３・・・アーム部（第２アーム部）
２９４・・・連結部（第２連結部）

Claims (7)

1. 本体と、
   液体を吐出するヘッドと、
   上記ヘッドを支持しており、第１支持孔および第１ガイド孔を有する可動フレームと、
   第２支持孔および第２ガイド孔を有しており、上記本体に固定された固定フレームと、
   上記可動フレームと上記固定フレームとを連結するクロスリンク機構と、
   リンク機構と、を備えており、
   上記クロスリンク機構は、
   上記第１支持孔に挿通された第１シャフトと、
   上記第１ガイド孔に挿通されて上記第１ガイド孔に沿って移動可能であり、上記第１シャフトと平行な第２シャフトと、
   上記第２支持孔に挿通されており、上記第１シャフトと平行な第３シャフトと、
   上記第２ガイド孔に挿通されて上記第２ガイド孔に沿って移動可能であり、上記第１シャフトと平行な第４シャフトと、
   上記第１シャフトと上記第４シャフトとを繋ぐ第１リンクと、
   上記第２シャフトと上記第３シャフトとを繋ぐ第２リンクと、
   上記第１リンクと上記第２リンクとを連結しており、上記第１シャフトと平行な第５シャフトと、を有しており、
   上記可動フレームは、さらに第３支持孔を有しており、
   上記リンク機構は、
   上記第３支持孔に挿通されており、上記第２シャフトと平行な第６シャフトと、
   上記第２シャフトと平行な第７シャフトと、
   上記第２シャフトと上記第７シャフトとを繋ぐ第３リンクと、
   上記第６シャフトと上記第７シャフトとを繋ぐ第４リンクと、を有しており、
   上記第１シャフトは、第１方向へ延びており、
   上記可動フレームは、上記第１方向と直交する第２方向へ移動する液体吐出装置。
2. 上記可動フレームは、上記第１方向に沿った主面を有する板体と、上記板体から上記第２方向に沿って延びるガイド板と、を有しており、
   上記ガイド板は、上記第１ガイド孔および上記第３支持孔を有する請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 上記固定フレームに、上記可動フレームの上記第２方向の位置を検知する検知部材が設けられており、
   上記検知部材は、上記可動フレームの外形における上記第１方向および上記第２方向と直交する第３方向における上記ヘッドの中央に位置する請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 上記ヘッドにおいて液体を吐出する開口が位置するノズル面に対して上記第３方向へ移動しつつ上記ノズル面を拭うワイパを更に備える請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 上記固定フレームに回転自在に支持されており、上記第１方向および上記第２方向と直交する第３方向へ延びるリードスクリューと、
   上記リードスクリューに螺合されて上記第３方向に沿って移動可能なスライド部材と、
   上記スライド部材と上記第４シャフトを連結する連結部材と、
   上記リードスクリューの上記第３方向の一端と当接する第１当接部材と、
   上記リードスクリューの上記第３方向の他端と当接する第２当接部材と、を更に備えた請求項１から４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 上記ヘッドは、ヘッドホルダを介して上記可動フレームに支持されており、
   上記ヘッドホルダは、上記本体に形成された穴に進入する位置決め部材を有しており、
   上記第１方向における上記位置決め部材が上記穴を区画する壁に当接する当接向き、および上記第２方向における上向きに上記可動フレームを付勢する弾性部材と、を更に備えた請求項１から５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 上記第３リンクは、
   上記第１方向の両端にそれぞれ位置しており、上記第２方向と、上記第１方向および上記第２方向と直交する第３方向とに沿って延びる一対の第１アーム部と、
   上記第１方向に沿って延びて一対の上記第１アーム部を連結する第１連結部と、を有しており、
   上記第４リンクは、
   上記第１方向の両端にそれぞれ位置しており、上記第２方向と、上記第３方向とに沿って延びる一対の第２アーム部と、
   上記第１方向に沿って延びて一対の上記第２アーム部を連結する第２連結部と、を有する請求項１から６のいずれかに記載の液体吐出装置。
   

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