JP2023130900A

JP2023130900A - Collision detection apparatus

Info

Publication number: JP2023130900A
Application number: JP2022035479A
Authority: JP
Inventors: 啓太稲村; Keita Inamura; 勇人相内; Isato Aiuchi; 洋平津久井; Yohei Tsukui; 思昭比嘉; Shiaki Higa; 晴彦長橋; Haruhiko Nagahashi
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2022-03-08
Filing date: 2022-03-08
Publication date: 2023-09-21

Abstract

To satisfactorily detect whether a collision object in collision with a vehicle is a human.SOLUTION: In a collision detection apparatus 10, a pressure tube 42 is held at a rear end part of an absorber body part 32 of an absorber 30. The absorber 30 includes a high-rigidity absorber part 34 having higher flexural rigidity than the absorber body part 32, and the high-rigidity absorber part 34 constitutes an undersurface of the absorber 30. Further, as viewed from a right-left direction, the high-rigidity absorber part 34 extends along an inclined direction and has a pressing part 36. The pressing part 36 is disposed in front of the pressure tube 42. As a result, upon head-on collision between a vehicle V and a human, the pressing part 36 is displaced backward, and the pressure tube 42 is pressed by the pressing part 36, so that the pressure tube 42 can be deformed by compression. On the other hand, it is possible to inhibit the pressing part 36 from pressing the pressure tube 42 upon head-on collision between the vehicle V and a collision object other than a human.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、衝突検知装置に関するものである。 The present invention relates to a collision detection device.

車両では、車両のバンパカバーの後側に衝突検知センサが設けられており、車両との衝突体が人であるか否かを、衝突検知センサによって検知するようになっている。例えば、下記特許文献１に記載の車両用衝突感知センサ取付構造では、バンパビームの前側に衝撃吸収部材が設けられており、車幅方向から見て、衝撃吸収部材が、全体として後側へ開放された略凹状に形成されている。また、衝撃吸収部材の前部には、溝部が形成されており、溝部には、圧力チューブが保持されている。そして、車両と人との衝突では、圧力チューブが上下方向に押し潰されるように、衝撃吸収部材が変形することで、車両と人との衝突を検知する。一方、小動物などの人以外の衝突体と車両との衝突では、主として衝撃吸収部材の上部及び下部が変形して、圧力チューブの変形が抑制される。これにより、人以外の衝突体と車両との衝突を検知することができる。 In a vehicle, a collision detection sensor is provided on the rear side of a bumper cover of the vehicle, and the collision detection sensor detects whether or not the object colliding with the vehicle is a person. For example, in the vehicle collision sensor mounting structure described in Patent Document 1 below, a shock absorbing member is provided on the front side of a bumper beam, and the shock absorbing member as a whole is opened to the rear side when viewed from the vehicle width direction. It is formed in a generally concave shape. Further, a groove is formed in the front portion of the shock absorbing member, and a pressure tube is held in the groove. In the event of a collision between a vehicle and a person, the shock absorbing member deforms so that the pressure tube is crushed in the vertical direction, thereby detecting the collision between the vehicle and the person. On the other hand, in a collision between a vehicle and a collision object other than a human, such as a small animal, the upper and lower parts of the shock absorbing member are mainly deformed, and deformation of the pressure tube is suppressed. Thereby, a collision between a collision object other than a person and a vehicle can be detected.

特開２０１６－５５７１１号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-55711

ところで、人が車両前方側を向いた状態での車両と人との衝突では、車両のバンパカバーが、人の脚部の背面に衝突する。このとき、人の脚部が、膝部を起点に屈曲するようになる。このため、人から車両へ入力される衝突荷重が小さくなる。これにより、圧力チューブを良好に押し潰すことができなくなる可能性がある。この場合には、衝突検知装置によって、車両への衝突体が人であるか否かを良好に検知することができなくなる虞がある。 By the way, in a collision between a vehicle and a person with the person facing toward the front of the vehicle, the bumper cover of the vehicle collides with the back of the person's legs. At this time, the person's legs begin to bend starting from the knees. Therefore, the collision load input from the person to the vehicle is reduced. This may make it impossible to crush the pressure tube well. In this case, there is a possibility that the collision detection device may not be able to satisfactorily detect whether the object colliding with the vehicle is a person.

本発明は、上記事実を考慮して、車両への衝突体が人であるか否かを良好に検知することができる衝突検知装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above facts, it is an object of the present invention to provide a collision detection device that can satisfactorily detect whether or not the object colliding with a vehicle is a person.

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、車幅方向に延在されたバンパビームと、前記バンパビームの車両前側に隣接して配置され、車幅方向に延在されたアブソーバと、車幅方向に延在され且つ前記アブソーバに保持された圧力チューブを含んで構成され、前記圧力チューブの圧力変化に応じた信号を出力する衝突検知センサと、を備え、前記アブソーバは、前記圧力チューブを保持するアブソーバ本体部と、前記アブソーバの下面を構成し、前記アブソーバ本体部よりも剛性の高い高剛性アブソーバ部と、を含んで構成されており、前記高剛性アブソーバ部が、車幅方向から見て車両後側へ向かうに従い車両下側へ傾斜する方向に沿って延在されると共に、前記圧力チューブの車両前側に配置された押し部を有している衝突検知装置である。 One or more embodiments of the present invention include a bumper beam extending in the vehicle width direction, an absorber disposed adjacent to the vehicle front side of the bumper beam and extending in the vehicle width direction, and a bumper beam extending in the vehicle width direction. a collision detection sensor that includes an extended pressure tube held by the absorber and outputs a signal according to a pressure change in the pressure tube; the absorber includes an absorber that holds the pressure tube; and a high-rigidity absorber part that constitutes a lower surface of the absorber and is more rigid than the absorber main body, and the high-rigidity absorber part is located at the rear of the vehicle when viewed from the vehicle width direction. The collision detection device extends along a direction that is inclined toward the bottom of the vehicle as it goes to the side, and has a push portion disposed on the front side of the vehicle of the pressure tube.

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、車両への衝突体が人であるか否かを良好に検知することができる。 According to one or more embodiments of the present invention, it is possible to satisfactorily detect whether the object colliding with the vehicle is a person.

本実施の形態に係る衝突検知装置を示す模式的な平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing a collision detection device according to the present embodiment. 図１に示される衝突検知装置の左側から見た断面図（図１の２－２線拡大断面図）である。FIG. 2 is a sectional view (enlarged sectional view taken along line 2-2 in FIG. 1) of the collision detection device shown in FIG. 1 as seen from the left side. 図２に示される押圧機構周辺を拡大して示す断面図（図２のａ部拡大図）である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view (an enlarged view of section a in FIG. 2) showing the vicinity of the pressing mechanism shown in FIG. 2; 車両と人との前面衝突時における衝突検知装置の動作を模式的に示す図３に対応する断面図である。FIG. 4 is a sectional view corresponding to FIG. 3 schematically showing the operation of the collision detection device at the time of a frontal collision between a vehicle and a person. 車両と人以外の衝突体との前面衝突時における衝突検知装置の動作を模式的に示す図３に対応する断面図である。FIG. 4 is a sectional view corresponding to FIG. 3 schematically showing the operation of the collision detection device at the time of a frontal collision between a vehicle and a collision object other than a person.

以下、図面を用いて、本実施の形態に係る衝突検知装置１０について説明する。なお、図面に適宜示される矢印ＦＲは、衝突検知装置１０が適用された車両（自動車）Ｖの車両前側を示し、矢印ＵＰは車両上側を示し、矢印ＬＨは車両左側（車幅方向一方側）を示している。以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、車両上下方向、車両前後方向、車両左右方向を示すものとする。 Hereinafter, a collision detection device 10 according to the present embodiment will be described using the drawings. Note that the arrow FR shown as appropriate in the drawings indicates the front side of the vehicle (automobile) V to which the collision detection device 10 is applied, the arrow UP indicates the upper side of the vehicle, and the arrow LH indicates the left side of the vehicle (one side in the vehicle width direction). It shows. In the following description, when the vertical, longitudinal, and horizontal directions are used, unless otherwise specified, the vertical direction of the vehicle, the longitudinal direction of the vehicle, and the horizontal direction of the vehicle are meant.

図１及び図２に示されるように、衝突検知装置１０は、車両Ｖの前端部に配置されて、衝突体の車両Ｖへの衝突を検知する装置として構成されている。衝突検知装置１０は、車両Ｖの骨格部材を構成するバンパビーム２０と、バンパビーム２０の前側に配置されたアブソーバ３０と、押圧機構５０と、を含んで構成されている。また、衝突検知装置１０は、衝突検知センサ４０を有している。以下、衝突検知装置１０の各構成について説明する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the collision detection device 10 is arranged at the front end of the vehicle V and is configured as a device that detects a collision of a collision object with the vehicle V. The collision detection device 10 includes a bumper beam 20 that constitutes a frame member of the vehicle V, an absorber 30 disposed on the front side of the bumper beam 20, and a pressing mechanism 50. The collision detection device 10 also includes a collision detection sensor 40. Each configuration of the collision detection device 10 will be described below.

（バンパビーム２０について）
バンパビーム２０は、左右方向（車幅方向）に延在されると共に、バンパビーム２０の長手方向から見た断面視で略矩形閉断面形状に形成されている。バンパビーム２０は、バンパビーム２０の前端部を構成するフロントパネル２２と、バンパビーム２０の後部を構成するリヤパネル２４と、を含んで構成されている。 (About bumper beam 20)
The bumper beam 20 extends in the left-right direction (vehicle width direction) and has a substantially rectangular closed cross-sectional shape when viewed from the longitudinal direction of the bumper beam 20. The bumper beam 20 includes a front panel 22 that forms the front end of the bumper beam 20, and a rear panel 24 that forms the rear part of the bumper beam 20.

フロントパネル２２は、金属板材によって構成されると共に、前後方向を板厚方向とし且つ左右方向に延在されている。また、フロントパネル２２の上下方向中間部には、後側へ一段窪んだ凹部２２Ａが形成されている。そして、フロントパネル２２における凹部２２Ａよりも上側部分が上側フランジ部２２Ｂとして構成され、フロントパネル２２における凹部２２Ａよりも下側部分が下側フランジ部２２Ｃとして構成されている。 The front panel 22 is made of a metal plate, and has a thickness direction extending in the front-rear direction and extends in the left-right direction. Furthermore, a recessed portion 22A that is recessed one step toward the rear side is formed in the vertically intermediate portion of the front panel 22. A portion of the front panel 22 above the recess 22A is configured as an upper flange portion 22B, and a portion of the front panel 22 below the recess 22A is configured as a lower flange portion 22C.

リヤパネル２４は、フロントパネル２２と同様に金属板材によって構成されると共に、左右方向に延在されている。リヤパネル２４は、その長手方向から見て、前側へ開放された略ハット形状に形成されている。そして、リヤパネル２４の上端部がフロントパネル２２の上側フランジ部２２Ｂに接合され、リヤパネル２４の下端部が、フロントパネル２２の下側フランジ部２２Ｃに接合されている。 The rear panel 24 is made of a metal plate like the front panel 22, and extends in the left-right direction. The rear panel 24 is formed into a substantially hat shape that is open toward the front when viewed from its longitudinal direction. The upper end of the rear panel 24 is joined to the upper flange 22B of the front panel 22, and the lower end of the rear panel 24 is joined to the lower flange 22C of the front panel 22.

バンパビーム２０の後側には、車両Ｖの骨格を構成する左右一対のフロントサイドフレーム６０が設けられており、フロントサイドフレーム６０は、前後方向に延在されている。そして、バンパビーム２０の車幅方向両端部が、クラッシュボックス６２を介して、フロントサイドフレーム６０の前端部に連結されている。 A pair of left and right front side frames 60 that constitute the frame of the vehicle V are provided on the rear side of the bumper beam 20, and the front side frames 60 extend in the front-rear direction. Both ends of the bumper beam 20 in the vehicle width direction are connected to the front end of the front side frame 60 via a crash box 62.

（アブソーバ３０について）
アブソーバ３０は、発泡樹脂材すなわちウレタンフォーム等によって構成されている。アブソーバ３０は、左右方向を長手方向とする略長尺状に形成されると共に、バンパビーム２０の凹部２２Ａの前側に隣接して配置されている。アブソーバ３０は、長手方向から見た断面視で、略台形状に形成されている。具体的には、左右方向から見て、アブソーバ３０の上面３０Ａが、略前後方向に沿って延在されており、アブソーバ３０の下面３０Ｂが、後側へ向かうに従い下側へ傾斜している。すなわち、アブソーバ３０の上下方向の上下寸法が、後側へ向かうに従い大きくなるように設定されている。そして、アブソーバ３０の後面３０Ｃが、バンパビーム２０の凹部２２Ａの前面に固定されている。なお、以下の説明では、左右方向から見て、アブソーバ３０の下面の延在方向を傾斜方向（図２の矢印Ｓ１及び矢印Ｓ２参照）と称し、傾斜方向に直交する方向を直交方向（図２の矢印Ｖ１及び矢印Ｖ２参照）と称する。 (About absorber 30)
The absorber 30 is made of a foamed resin material, ie, urethane foam, or the like. The absorber 30 is formed into a substantially elongated shape whose longitudinal direction is the left-right direction, and is disposed adjacent to the front side of the recessed portion 22A of the bumper beam 20. The absorber 30 is formed into a substantially trapezoidal shape when viewed in cross section from the longitudinal direction. Specifically, when viewed from the left and right, the upper surface 30A of the absorber 30 extends substantially along the front-rear direction, and the lower surface 30B of the absorber 30 slopes downward toward the rear side. That is, the vertical dimension of the absorber 30 is set to increase toward the rear side. The rear surface 30C of the absorber 30 is fixed to the front surface of the recess 22A of the bumper beam 20. In the following description, the direction in which the lower surface of the absorber 30 extends when viewed from the left and right directions is referred to as the inclination direction (see arrows S1 and S2 in FIG. 2), and the direction perpendicular to the inclination direction is referred to as the orthogonal direction (see arrows S1 and S2 in FIG. (see arrow V1 and arrow V2).

アブソーバ３０は、後述する圧力チューブ４２を保持するアブソーバ本体部３２と、アブソーバ３０の下面３０Ｂを構成する高剛性アブソーバ部３４と、を含んで構成されている。そして、高剛性アブソーバ部３４の曲げ剛性が、アブソーバ本体部３２の曲げ剛性よりも高く構成されている。なお、高剛性アブソーバ部３４の曲げ剛性を、アブソーバ本体部３２の曲げ剛性よりも高くする方法として、例えば、高剛性アブソーバ部３４の硬度が、アブソーバ本体部３２の硬度よりも高く設定されている。そして、アブソーバ本体部３２と高剛性アブソーバ部３４とが一体的に形成されている。 The absorber 30 is configured to include an absorber main body portion 32 that holds a pressure tube 42 to be described later, and a highly rigid absorber portion 34 that constitutes a lower surface 30B of the absorber 30. The bending rigidity of the high-rigidity absorber section 34 is configured to be higher than that of the absorber main body section 32. In addition, as a method for making the bending rigidity of the high-rigidity absorber part 34 higher than that of the absorber body part 32, for example, the hardness of the high-rigidity absorber part 34 is set higher than the hardness of the absorber body part 32. . The absorber main body portion 32 and the highly rigid absorber portion 34 are integrally formed.

高剛性アブソーバ部３４は、側断面視で、直交方向を厚み方向とし且つ傾斜方向に延在されたプレート状に形成されている。高剛性アブソーバ部３４の後端部３４Ａにおける下面は、側断面視で、前後方向に沿って延在されており、高剛性アブソーバ部３４の後端部３４Ａの厚み寸法が、後側へ向かうに従い小さくなるように設定されている。高剛性アブソーバ部３４の後端側部分には、押し部３６が一体に形成されており、押し部３６は、高剛性アブソーバ部３４の長手方向中間部から直交方向一方側（図２の矢印Ｖ１方向側）へ突出している。押し部３６は、側断面視で、略三角形状に形成されている。具体的には、押し部３６は、高剛性アブソーバ部３４から後側へ延出された上面３６Ａと、上面３６Ａの後端から直交方向他方側（図２の矢印Ｖ２方向側）へ延出され且つ高剛性アブソーバ部３４に接続された押し面３６Ｂと、を有している。 The high-rigidity absorber portion 34 is formed into a plate shape whose thickness direction is in the orthogonal direction and extends in an inclined direction in a side cross-sectional view. The lower surface of the rear end portion 34A of the high-rigidity absorber portion 34 extends in the front-rear direction in a side cross-sectional view, and the thickness of the rear end portion 34A of the high-rigidity absorber portion 34 increases toward the rear side. It is set to be smaller. A pushing part 36 is integrally formed on the rear end side portion of the high-rigidity absorber part 34, and the pushing part 36 extends from the middle part in the longitudinal direction of the high-rigidity absorber part 34 to one side in the orthogonal direction (arrow V1 in FIG. 2). It protrudes toward the direction (direction side). The push portion 36 is formed into a substantially triangular shape in a side cross-sectional view. Specifically, the pushing portion 36 has an upper surface 36A extending rearward from the high-rigidity absorber portion 34, and an upper surface 36A extending from the rear end of the upper surface 36A to the other side in the orthogonal direction (in the direction of arrow V2 in FIG. 2). It also has a pushing surface 36B connected to the high-rigidity absorber section 34.

アブソーバ３０（アブソーバ本体部３２）の後端部には、下端部において、後述する押圧機構５０を収容するための収容凹部３２Ａが形成されており、収容凹部３２Ａは、後側及び下側へ開放された凹状に形成されている。収容凹部３２Ａの前面は、上側へ向かうに従い前側へ若干傾斜しており、収容凹部３２Ａの前面の下端と、高剛性アブソーバ部３４の後端部３４Ａの後端と、が一致する位置に配置されている。すなわち、高剛性アブソーバ部３４の後端部３４Ａが、アブソーバ３０の後面３０Ｃよりも前側に配置されて、バンパビーム２０に対して前側に離間している。 An accommodating recess 32A for accommodating a pressing mechanism 50, which will be described later, is formed at the lower end of the rear end of the absorber 30 (absorber main body 32), and the accommodating recess 32A is open to the rear and lower sides. It is formed in a concave shape. The front surface of the accommodation recess 32A is slightly inclined toward the front as it goes upward, and is arranged at a position where the lower end of the front surface of the accommodation recess 32A and the rear end of the rear end 34A of the high-rigidity absorber section 34 coincide with each other. ing. That is, the rear end portion 34A of the high-rigidity absorber portion 34 is disposed on the front side of the rear surface 30C of the absorber 30, and is spaced apart from the bumper beam 20 on the front side.

アブソーバ本体部３２の下端部には、収容凹部３２Ａの上端部の前側において、後述する圧力チューブ４２を保持するための保持溝部３２Ｂが形成されている。保持溝部３２Ｂは、左側から見て、後側へ開放された略Ｃ字形状に形成されて、アブソーバ３０の長手方向全体に亘って延在されている。保持溝部３２Ｂは、高剛性アブソーバ部３４の押し部３６の後側に近接して配置されると共に、押し部３６の上面３６Ａよりも下側に配置されている。すなわち、前側から見て、保持溝部３２Ｂが押し部３６に重なるように配置されている。また、アブソーバ３０の前側には、バンパカバー６４が設けられている。バンパカバー６４は、車両Ｖの前端を構成しており、アブソーバ３０を前側から覆っている。 At the lower end of the absorber body 32, a holding groove 32B for holding a pressure tube 42, which will be described later, is formed in front of the upper end of the accommodation recess 32A. The holding groove portion 32B is formed in a substantially C-shape that is open toward the rear side when viewed from the left side, and extends over the entire longitudinal direction of the absorber 30. The holding groove portion 32B is arranged close to the rear side of the pushing portion 36 of the high-rigidity absorber portion 34, and is also arranged below the upper surface 36A of the pushing portion 36. That is, the holding groove portion 32B is arranged so as to overlap the pushing portion 36 when viewed from the front side. Further, a bumper cover 64 is provided on the front side of the absorber 30. The bumper cover 64 constitutes the front end of the vehicle V and covers the absorber 30 from the front side.

（衝突検知センサ４０について）
衝突検知センサ４０は、アブソーバ３０に保持された圧力チューブ４２と、圧力チューブ４２の圧力変化に応じた信号を出力する圧力センサ４４（広義には、圧力検出器として把握される要素である）と、を含んで構成されている。 (About collision detection sensor 40)
The collision detection sensor 40 includes a pressure tube 42 held by the absorber 30, and a pressure sensor 44 (in a broad sense, an element understood as a pressure detector) that outputs a signal according to pressure changes in the pressure tube 42. It is composed of .

圧力チューブ４２は、左右方向を長手方向とする長尺状に形成されると共に、断面略円環状の中空構造体として構成されている。そして、圧力チューブ４２が、アブソーバ３０の保持溝部３２Ｂ内に嵌め込まれて、アブソーバ３０に保持されている。また、圧力チューブ４２の直径は、保持溝部３２Ｂの開口部の上下寸法よりも大きく設定されている。 The pressure tube 42 is formed in an elongated shape with its longitudinal direction extending in the left-right direction, and is configured as a hollow structure having a substantially annular cross section. The pressure tube 42 is fitted into the holding groove 32B of the absorber 30 and is held by the absorber 30. Further, the diameter of the pressure tube 42 is set larger than the vertical dimension of the opening of the holding groove 32B.

圧力センサ４４は、圧力チューブ４２の長手方向両端部に設けられると共に、図示しない位置において車体に固定されている。圧力センサ４４は、ＥＣＵ４６（広義には、衝突判定部として把握される要素である）に電気的に接続されている。そして、圧力チューブ４２が変形することで、圧力チューブ４２内の圧力変化に応じた信号が圧力センサ４４からＥＣＵ４６へ出力されるようになっている。 The pressure sensors 44 are provided at both ends of the pressure tube 42 in the longitudinal direction, and are fixed to the vehicle body at positions not shown. The pressure sensor 44 is electrically connected to an ECU 46 (in a broad sense, it is an element understood as a collision determination section). As the pressure tube 42 deforms, a signal corresponding to the change in pressure within the pressure tube 42 is outputted from the pressure sensor 44 to the ECU 46.

また、ＥＣＵ４６は、圧力センサ４４の出力信号に基づいて、圧力チューブ４２内の圧力変化値を算出し、圧力変化値が閾値を超えるか否かを判断して、バンパカバー６４への衝突体が、人であるのか、小動物等の人以外の衝突体であるのかを判定するようになっている。詳しくは、圧力チューブ４２内の圧力変化値が閾値以上の場合には、ＥＣＵ４６が、衝突体を人であると判定し、圧力チューブ４２内の圧力変化値が閾値よりも小さい場合には、ＥＣＵ４６が、衝突体を人以外であると判定する。 Further, the ECU 46 calculates the pressure change value in the pressure tube 42 based on the output signal of the pressure sensor 44, determines whether the pressure change value exceeds a threshold value, and determines whether the collision object against the bumper cover 64 is detected. It is designed to determine whether the collision object is a person or a non-human object such as a small animal. Specifically, when the pressure change value within the pressure tube 42 is greater than or equal to the threshold value, the ECU 46 determines that the collision object is a person, and when the pressure change value within the pressure tube 42 is smaller than the threshold value, the ECU 46 determines that the collision object is a person. However, the collision object is determined to be something other than a person.

（押圧機構５０について）
図２及び図３に示されるように、押圧機構５０は、複数の押圧部材５２を主要部として構成されて、複数の押圧部材５２がアブソーバ３０の収容凹部３２Ａ内において左右方向に並んで配置されている。押圧部材５２は、前後方向を板厚方向とし且つ左右方向を長手方向とする略矩形板状に形成されている。 (About the pressing mechanism 50)
As shown in FIGS. 2 and 3, the pressing mechanism 50 is configured with a plurality of pressing members 52 as main parts, and the plurality of pressing members 52 are arranged side by side in the left-right direction within the housing recess 32A of the absorber 30. ing. The pressing member 52 is formed into a substantially rectangular plate shape whose thickness direction is the front-rear direction and whose longitudinal direction is the left-right direction.

押圧部材５２の上下方向中間部には、連結部５２Ａが形成されており、連結部５２Ａは、左右方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。連結部５２Ａには、バンパビーム２０に連結された支持軸６６が挿入されており、押圧部材５２が、支持軸６６に回転可能に支持されている。すなわち、押圧部材５２が、バンパビーム２０に左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。 A connecting portion 52A is formed in the vertically intermediate portion of the pressing member 52, and the connecting portion 52A is formed in a substantially cylindrical shape with the left-right direction as the axial direction. A support shaft 66 connected to the bumper beam 20 is inserted into the connection portion 52A, and the pressing member 52 is rotatably supported by the support shaft 66. That is, the pressing member 52 is rotatably connected to the bumper beam 20 with the left-right direction as an axial direction.

押圧部材５２の上端部には、押圧部５２Ｂが一体に形成されており、押圧部５２Ｂは、上下方向を厚み方向とし且つ左右方向に延在された略長尺リブ状に形成されて、押圧部材５２から前側へ突出している。押圧部５２Ｂは、圧力チューブ４２の後側に隣接して配置されて、圧力チューブ４２を前側へ押圧可能に構成されている。 A pressing part 52B is integrally formed at the upper end of the pressing member 52, and the pressing part 52B is formed in a substantially elongated rib shape whose thickness direction is in the vertical direction and extends in the horizontal direction. It protrudes from the member 52 to the front side. The pressing part 52B is arranged adjacent to the rear side of the pressure tube 42 and is configured to be able to press the pressure tube 42 forward.

押圧部材５２の下端部には、被押圧部としての係り部５２Ｃが形成されており、係り部５２Ｃは、押圧部材５２に対して略直交方向他方側へ屈曲されている。また、左右方向から見て、連結部５２Ａ（支持軸６６）から押圧部５２Ｂまでの長さＬ１が、連結部５２Ａ（支持軸６６）から係り部５２Ｃ（の基端部）までの長さＬ２よりも長く設定されている。係り部５２Ｃは、高剛性アブソーバ部３４の後端部３４Ａよりも下側へ突出しており、後端部３４Ａの後端が、係り部５２Ｃの基端部の前側に近接して配置されている。これにより、高剛性アブソーバ部３４が後方側へ変位することで、高剛性アブソーバ部３４の後端部３４Ａが、押圧部材５２の係り部５２Ｃに当接して、押圧部材５２（押圧機構５０）が作動するようになっている。 An engaging portion 52C as a pressed portion is formed at the lower end of the pressing member 52, and the engaging portion 52C is bent toward the other side in a direction substantially orthogonal to the pressing member 52. Also, when viewed from the left and right, the length L1 from the connecting portion 52A (support shaft 66) to the pressing portion 52B is the length L2 from the connecting portion 52A (support shaft 66) to (the base end of) the engaging portion 52C. is set longer than . The engaging portion 52C protrudes below the rear end portion 34A of the high-rigidity absorber portion 34, and the rear end of the rear end portion 34A is disposed close to the front side of the proximal end portion of the engaging portion 52C. . As a result, the high-rigidity absorber part 34 is displaced rearward, so that the rear end part 34A of the high-rigidity absorber part 34 comes into contact with the engaging part 52C of the pressing member 52, and the pressing member 52 (pressing mechanism 50) It is now working.

（作用効果）
次に、人と車両Ｖとの前面衝突時、及び人以外の衝突体と車両Ｖとの前面衝突時における、衝突検知装置１０の動作を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。 (effect)
Next, the operation and effects of the present embodiment will be explained while explaining the operation of the collision detection device 10 in the case of a frontal collision between a person and the vehicle V, and in the case of a frontal collision between a colliding object other than a person and the vehicle V. do.

車両Ｖの人との前面衝突では、人の脚部がバンパカバー６４に当たり、人が車両Ｖのフード上に倒れ込むようになる。このため、主として、後斜め下方の衝突荷重Ｆ１（図２参照）が、バンパカバー６４に入力されると共に、アブソーバ３０の前端部（アブソーバ本体部３２及び高剛性アブソーバ部３４の前端部）に入力される。これにより、アブソーバ３０では、アブソーバ本体部３２が押し潰されて、衝突荷重Ｆ１を吸収する。一方、アブソーバ３０では、高剛性アブソーバ部３４の曲げ剛性がアブソーバ本体部３２の曲げ剛性よりも高く構成されているため、高剛性アブソーバ部３４の押し潰れが抑制されて、衝突荷重Ｆ１によって高剛性アブソーバ部３４が後方側（図４の矢印Ａ方向側）へ変位する。 In a frontal collision of the vehicle V with a person, the person's legs hit the bumper cover 64, causing the person to fall onto the hood of the vehicle V. Therefore, the rear obliquely downward collision load F1 (see FIG. 2) is mainly input to the bumper cover 64 and also to the front end of the absorber 30 (the front end of the absorber main body 32 and the high-rigidity absorber part 34). be done. As a result, in the absorber 30, the absorber main body portion 32 is crushed and absorbs the collision load F1. On the other hand, in the absorber 30, since the bending rigidity of the high-rigidity absorber part 34 is configured to be higher than the bending rigidity of the absorber main body part 32, crushing of the high-rigidity absorber part 34 is suppressed, and the high-rigidity The absorber portion 34 is displaced rearward (in the direction of arrow A in FIG. 4).

図４に示されるように、高剛性アブソーバ部３４が後方側へ変位すると、高剛性アブソーバ部３４に設けられた押し部３６が後方側へ変位して、押し部３６によって圧力チューブ４２が押圧される。このとき、圧力チューブ４２の後側には、押圧部材５２の押圧部５２Ｂが配置されているため、押し部３６と押圧部５２Ｂとによって圧力チューブ４２を前後方向両側から挟み込む。よって、圧力チューブ４２が前後方向に圧縮変形する。 As shown in FIG. 4, when the high-rigidity absorber section 34 is displaced rearward, the push section 36 provided on the high-rigidity absorber section 34 is displaced rearward, and the pressure tube 42 is pressed by the push section 36. Ru. At this time, since the pressing part 52B of the pressing member 52 is arranged on the rear side of the pressure tube 42, the pressure tube 42 is sandwiched between the pressing part 36 and the pressing part 52B from both sides in the front and back direction. Therefore, the pressure tube 42 is compressed and deformed in the front-back direction.

また、高剛性アブソーバ部３４が後方側へ変位すると、高剛性アブソーバ部３４の後端部３４Ａが、押圧部材５２の係り部５２Ｃに当接して、係り部５２Ｃを後側へ押圧する。これにより、押圧部材５２が作動する。具体的には、左側から見て、押圧部材５２が支持軸６６の軸回りに反時計回りに回転して、押圧部材５２の押圧部５２Ｂが前側へ変位する（図４の矢印Ｂ参照）。このため、押し部３６と押圧部５２Ｂとによって圧力チューブ４２を前後方向両側から更に挟み込んで、圧力チューブ４２が前後方向にさらに圧縮変形する。圧力チューブ４２が圧縮変形すると、圧力チューブ４２内の圧力が変化して、圧力チューブ４２の圧力変化に応じた信号を圧力センサ４４がＥＣＵ４６に出力する。その結果、ＥＣＵ４６において、衝突体が人であることを検知する。 Moreover, when the high-rigidity absorber part 34 is displaced to the rear side, the rear end part 34A of the high-rigidity absorber part 34 comes into contact with the engagement part 52C of the pressing member 52, and presses the engagement part 52C to the rear side. This causes the pressing member 52 to operate. Specifically, when viewed from the left side, the pressing member 52 rotates counterclockwise around the support shaft 66, and the pressing portion 52B of the pressing member 52 is displaced forward (see arrow B in FIG. 4). Therefore, the pressure tube 42 is further sandwiched between the pushing portion 36 and the pushing portion 52B from both sides in the front-back direction, and the pressure tube 42 is further compressed and deformed in the front-back direction. When the pressure tube 42 is compressed and deformed, the pressure inside the pressure tube 42 changes, and the pressure sensor 44 outputs a signal corresponding to the pressure change in the pressure tube 42 to the ECU 46. As a result, the ECU 46 detects that the collision object is a person.

一方、小動物等の人以外の衝突体と車両Ｖとの前面衝突では、当該衝突体がバンパカバー６４の下部に当たる。このため、主として、後斜め上方側への衝突荷重Ｆ２（図２参照）が、バンパカバー６４に入力されると共に、アブソーバ３０における高剛性アブソーバ部３４の前端部に入力される。衝突荷重Ｆ２が高剛性アブソーバ部３４の前端部に入力されると、左側から見て、高剛性アブソーバ部３４が、時計回りに揺動するようになる。具体的には、高剛性アブソーバ部３４の後端部３４Ａが、前斜め下方側へ変位するようになる（図５の矢印Ｃ参照）。より詳しくは、高剛性アブソーバ部３４の押し部３６が、圧力チューブ４２に対して略直交方向他方側へ相対的に変位するようになる。これにより、押し部３６による圧力チューブ４２に対する押圧が抑制される。 On the other hand, in a frontal collision between a collision object other than a person, such as a small animal, and the vehicle V, the collision object hits the lower part of the bumper cover 64. Therefore, the collision load F2 (see FIG. 2) directed diagonally upward to the rear is mainly input to the bumper cover 64 and to the front end portion of the high-rigidity absorber portion 34 of the absorber 30. When the collision load F2 is input to the front end of the high-rigidity absorber section 34, the high-rigidity absorber section 34 begins to swing clockwise when viewed from the left side. Specifically, the rear end portion 34A of the high-rigidity absorber portion 34 is displaced obliquely forward and downward (see arrow C in FIG. 5). More specifically, the pushing portion 36 of the high-rigidity absorber portion 34 is displaced relative to the pressure tube 42 in the substantially orthogonal direction to the other side. As a result, the pressure on the pressure tube 42 by the pusher 36 is suppressed.

また、押圧部材５２の係り部５２Ｃは、直交方向他方側へ屈曲しているため、高剛性アブソーバ部３４の後端部３４Ａが、係り部５２Ｃを沿うように変位して、後端部３４Ａの押圧部材５２への当接も抑制される。これにより、押圧部材５２の非作動状態が維持されるようになり、押圧部材５２における押圧部５２Ｂの圧力チューブ４２への押圧も抑制される。これにより、車両Ｖと人以外の衝突体との前面衝突時における圧力チューブ４２内の圧力の変化が小さくなるため、ＥＣＵ４６において、バンパカバー６４への衝突体が人以外の小動物等であることを検知する。 Furthermore, since the engagement portion 52C of the pressing member 52 is bent toward the other side in the orthogonal direction, the rear end portion 34A of the high-rigidity absorber portion 34 is displaced along the engagement portion 52C, and the rear end portion 34A is displaced along the engagement portion 52C. Contact with the pressing member 52 is also suppressed. Thereby, the non-operating state of the pressing member 52 is maintained, and the pressing of the pressing portion 52B of the pressing member 52 against the pressure tube 42 is also suppressed. This reduces the change in the pressure inside the pressure tube 42 in the event of a frontal collision between the vehicle V and an object other than a person, so the ECU 46 can detect that the object hitting the bumper cover 64 is a small animal other than a person. Detect.

以上説明したように、本実施形態の衝突検知装置１０では、圧力チューブ４２が、アブソーバ３０のアブソーバ本体部３２の後端部に保持されている。ここで、アブソーバ３０は、アブソーバ本体部３２より曲げ剛性の高い高剛性アブソーバ部３４を有しており、高剛性アブソーバ部３４がアブソーバ３０の下面を構成している。また、高剛性アブソーバ部３４は、左右方向から見て、傾斜方向に沿って延在されている。さらに、高剛性アブソーバ部３４は、押し部３６を有しており、押し部３６が圧力チューブ４２の前側に配置されている。このため、上述のように、車両Ｖと人との前面衝突時には、押し部３６を後方側へ変位させて、押し部３６によって圧力チューブ４２を押圧して、圧力チューブ４２を圧縮変形させることができる。一方、車両Ｖと人以外の衝突体との前面衝突時には、押し部３６による圧力チューブ４２に対する押圧を抑制できる。その結果、人と車両Ｖとの衝突時に圧力チューブ４２を良好に変形させることができると共に、小動物等の人以外の衝突体と車両Ｖとの衝突時における圧力チューブ４２の変形を抑制できる。したがって、本実施形態の衝突検知装置１０によれば、車両Ｖへの衝突体が人であるのか否かを良好に検知することができる。 As described above, in the collision detection device 10 of this embodiment, the pressure tube 42 is held at the rear end portion of the absorber body 32 of the absorber 30. Here, the absorber 30 has a high-rigidity absorber part 34 having higher bending rigidity than the absorber main body part 32, and the high-rigidity absorber part 34 constitutes the lower surface of the absorber 30. Further, the high-rigidity absorber section 34 extends along the inclined direction when viewed from the left and right direction. Further, the high-rigidity absorber section 34 has a pushing section 36 , and the pushing section 36 is arranged on the front side of the pressure tube 42 . Therefore, as described above, in the event of a frontal collision between the vehicle V and a person, it is possible to displace the pushing part 36 to the rear side and press the pressure tube 42 with the pushing part 36, thereby compressing and deforming the pressure tube 42. can. On the other hand, in the event of a frontal collision between the vehicle V and a collision object other than a person, the pressure tube 42 can be suppressed from being pressed by the pushing portion 36. As a result, the pressure tube 42 can be favorably deformed in the event of a collision between a person and the vehicle V, and deformation of the pressure tube 42 in the event of a collision between the vehicle V and a collision object other than a person, such as a small animal, can be suppressed. Therefore, according to the collision detection device 10 of this embodiment, it is possible to satisfactorily detect whether the object colliding with the vehicle V is a person.

また、高剛性アブソーバ部３４の後端部３４Ａの後側には、押圧機構５０（押圧部材５２）が設けられており、高剛性アブソーバ部３４が後方側へ変位することで、押圧機構５０（押圧部材５２）が、作動して、圧力チューブ４２を前側へ押圧する。これにより、高剛性アブソーバ部３４の押し部３６による圧力チューブ４２に対する後側への押圧に加えて、押圧機構５０（押圧部材５２）によって圧力チューブ４２を前側へ押圧することができる。その結果、車両Ｖと人との前面衝突時における圧力チューブ４２の変形量を一層大きくすることができる。これにより、車両Ｖへの衝突体が人であるのか否かを一層良好に検知することができる。 Further, a pressing mechanism 50 (pressing member 52) is provided on the rear side of the rear end portion 34A of the high-rigidity absorber section 34, and when the high-rigidity absorber section 34 is displaced rearward, the pressing mechanism 50 ( The pushing member 52) is actuated to push the pressure tube 42 forward. As a result, in addition to the pressure tube 42 being pushed rearward by the pushing part 36 of the high-rigidity absorber part 34, the pressure tube 42 can be pushed forward by the pushing mechanism 50 (pressing member 52). As a result, the amount of deformation of the pressure tube 42 in the event of a frontal collision between the vehicle V and a person can be further increased. Thereby, it is possible to better detect whether the object colliding with the vehicle V is a person.

また、押圧部材５２では、連結部５２Ａが支持軸６６に回転可能に支持されている。さらに、押圧部材５２の上端部を構成する押圧部５２Ｂが圧力チューブ４２の後側に隣接配置され、押圧部材５２の下端部を構成する係り部５２Ｃが高剛性アブソーバ部３４の後端部３４Ａの後側に隣接配置されている。このため、高剛性アブソーバ部３４が後方側へ変位したときには、押圧部材５２を支持軸６６の軸回りに回転させて、押圧部５２Ｂによって圧力チューブ４２を前側へ押圧することができる。すなわち、高剛性アブソーバ部３４の後方側への変位を、押圧部材５２によって、押圧部５２Ｂの前側への変位に変換して、圧力チューブ４２を前側へ押圧することができる。したがって、簡易な構成で、圧力チューブ４２を前側へ押圧することができる。 Further, in the pressing member 52, a connecting portion 52A is rotatably supported by a support shaft 66. Further, a pressing portion 52B forming the upper end of the pressing member 52 is arranged adjacent to the rear side of the pressure tube 42, and an engaging portion 52C forming the lower end of the pressing member 52 is attached to the rear end 34A of the high-rigidity absorber portion 34. Located adjacent to the rear. Therefore, when the high-rigidity absorber section 34 is displaced rearward, the pressing member 52 can be rotated around the support shaft 66, and the pressure tube 42 can be pressed forward by the pressing section 52B. That is, the displacement of the high-rigidity absorber section 34 toward the rear can be converted by the pressing member 52 into a displacement toward the front of the pressing section 52B, thereby pressing the pressure tube 42 toward the front. Therefore, the pressure tube 42 can be pressed forward with a simple configuration.

しかも、押圧部材５２では、連結部５２Ａから押圧部５２Ｂまでの長さＬ１が、連結部５２Ａから係り部５２Ｃの基端部までの長さＬ２よりも長く設定されている。これにより、押圧部材５２によって、押圧部５２Ｂの前側への変位量を、高剛性アブソーバ部３４の後側への変位量に対して増幅することができる。したがって、車両Ｖと人との前面衝突時における圧力チューブ４２の変形量をより一層大きくすることができる。 Moreover, in the pressing member 52, the length L1 from the connecting portion 52A to the pressing portion 52B is set longer than the length L2 from the connecting portion 52A to the base end of the engaging portion 52C. Thereby, the pressing member 52 can amplify the amount of displacement of the pressing portion 52B toward the front side relative to the amount of displacement of the high-rigidity absorber portion 34 toward the rear side. Therefore, the amount of deformation of the pressure tube 42 in the event of a frontal collision between the vehicle V and a person can be further increased.

また、押圧部材５２の係り部５２Ｃは、左右方向から見て、押圧部材５２の下端部から直交方向他方側へ延出すると共に、高剛性アブソーバ部３４の後端部３４Ａよりも下側へ突出している。このため、車両Ｖと人との前面衝突時には、後方側へ変位する高剛性アブソーバ部３４の後端部３４Ａと押圧部材５２の係り部５２Ｃとの当接状態を良好に維持することができる。すなわち、高剛性アブソーバ部３４の後端部３４Ａによる係り部５２Ｃへの押圧状態が解除されることを抑制できる。一方、車両Ｖと人以外の衝突体との衝突時には、高剛性アブソーバ部３４の後端部３４Ａが、係り部５２Ｃに沿うように略直交方向他方側へ変位するため、後端部３４Ａが係り部５２Ｃを押圧することを抑制できる。 Furthermore, the engaging portion 52C of the pressing member 52 extends from the lower end of the pressing member 52 to the other side in the orthogonal direction, and also protrudes below the rear end 34A of the high-rigidity absorber portion 34. ing. Therefore, in the event of a frontal collision between the vehicle V and a person, the contact state between the rear end portion 34A of the highly rigid absorber portion 34 that is displaced rearward and the engagement portion 52C of the pressing member 52 can be maintained in a good manner. That is, it is possible to prevent the rear end portion 34A of the high-rigidity absorber portion 34 from releasing the pressing state of the engaging portion 52C. On the other hand, when the vehicle V collides with a collision object other than a person, the rear end 34A of the high-rigidity absorber section 34 is displaced toward the other side in the substantially orthogonal direction along the engaging portion 52C, so that the rear end 34A is engaged. Pressing the portion 52C can be suppressed.

なお、車両Ｖと人との前面衝突時において、圧力チューブ４２の変形量を大きくするという観点からすると、高剛性アブソーバ部３４の押し部３６及び押圧部材５２の押圧部５２Ｂによって前後方向両側から圧力チューブ４２を押圧することが好ましいが、衝突検知装置１０において、押圧機構５０（押圧部材５２）を省略してもよい。この場合には、圧力チューブ４２を後側から支持する部材を、バンパビーム２０に設けても良い。 In addition, from the viewpoint of increasing the amount of deformation of the pressure tube 42 in the event of a frontal collision between the vehicle V and a person, pressure is applied from both sides in the longitudinal direction by the pushing part 36 of the high-rigidity absorber part 34 and the pressing part 52B of the pressing member 52. Although it is preferable to press the tube 42, the pressing mechanism 50 (pressing member 52) may be omitted in the collision detection device 10. In this case, a member that supports the pressure tube 42 from the rear side may be provided on the bumper beam 20.

また、本実施の形態では、高剛性アブソーバ部３４の厚み等は特に規定していないが、高剛性アブソーバ部３４の曲げ剛性に応じて、高剛性アブソーバ部３４の厚み寸法は適宜変更可能である。 Further, in this embodiment, the thickness of the high-rigidity absorber section 34 is not particularly defined, but the thickness dimension of the high-rigidity absorber section 34 can be changed as appropriate depending on the bending rigidity of the high-rigidity absorber section 34. .

また、車両Ｖへの衝突体が人であるか否かを良好に検知するという目的からすると、衝突検知装置１０において、高剛性アブソーバ部３４において押し部３６を省略して、車両Ｖと人との前面衝突時に押圧機構５０のみによって圧力チューブ４２を押圧してもよい。この場合でも、車両Ｖと人との前面衝突時には、高剛性アブソーバ部３４の後方側への変位量を押圧部材５２によって増幅して、押圧部材５２の押圧部５２Ｂによって圧力チューブ４２を前側へ押圧することができる。また、この場合には、高剛性アブソーバ部３４において押し部３６が省略されているため、車両Ｖと人以外の衝突体との前面衝突時における高剛性アブソーバ部３４自体による圧力チューブ４２への押圧を効果的に抑制できる。したがって、車両Ｖと人との前面衝突時には、圧力チューブ４２を良好に変形させることができると共に、車両Ｖと人以外の衝突体との前面衝突時には、押圧部材５２の非作動状態を維持して、圧力チューブ４２の変形を抑制できる。 Furthermore, for the purpose of accurately detecting whether or not the object colliding with the vehicle V is a person, the collision detection device 10 may omit the pushing portion 36 in the high-rigidity absorber portion 34, and the collision between the vehicle V and the person may be eliminated. The pressure tube 42 may be pressed only by the pressing mechanism 50 during a frontal collision. Even in this case, in the event of a frontal collision between the vehicle V and a person, the amount of rearward displacement of the high-rigidity absorber portion 34 is amplified by the pressing member 52, and the pressing portion 52B of the pressing member 52 presses the pressure tube 42 forward. can do. Moreover, in this case, since the pushing part 36 is omitted in the high-rigidity absorber part 34, the pressure tube 42 is pressed by the high-rigidity absorber part 34 itself in the event of a frontal collision between the vehicle V and a collision object other than a person. can be effectively suppressed. Therefore, in the event of a frontal collision between the vehicle V and a person, the pressure tube 42 can be deformed favorably, and in the event of a frontal collision between the vehicle V and a collision object other than the person, the pressing member 52 can be maintained in an inoperative state. , deformation of the pressure tube 42 can be suppressed.

１０衝突検知装置
２０バンパビーム
３０アブソーバ
３２アブソーバ本体部
３４高剛性アブソーバ部
３６押し部
４０衝突検知センサ
４２圧力チューブ
５０押圧機構
５２押圧部材
５２Ａ連結部
５２Ｂ押圧部
５２Ｃ係り部（被押圧部） 10 Collision detection device 20 Bumper beam 30 Absorber 32 Absorber main body part 34 Highly rigid absorber part 36 Pushing part 40 Collision detection sensor 42 Pressure tube 50 Pressing mechanism 52 Pressing member 52A Connecting part 52B Pressing part 52C Engagement part (pressed part)

Claims

A bumper beam extending in the vehicle width direction,
an absorber arranged adjacent to the front side of the vehicle of the bumper beam and extending in the vehicle width direction;
a collision detection sensor configured to include a pressure tube extending in the vehicle width direction and held by the absorber, and outputting a signal according to a pressure change in the pressure tube;
Equipped with
The absorber is
an absorber body portion that holds the pressure tube;
a high-rigidity absorber part that constitutes a lower surface of the absorber and has higher rigidity than the absorber main body part;
It is composed of
The high-rigidity absorber portion extends along a direction that is inclined toward the vehicle rear side as viewed from the vehicle width direction, and has a pushing portion disposed on the vehicle front side of the pressure tube. collision detection device.

A pressing mechanism for pressing the pressure tube from the rear side of the vehicle toward the front side of the vehicle is provided between the rear end portion of the high-rigidity absorber portion and the bumper beam,
The collision detection device according to claim 1, wherein the pressing mechanism is actuated to press the pressure tube toward the front side of the vehicle when the high-rigidity absorber section is displaced toward the rear side of the vehicle.

The pressing mechanism has a pressing member extending in the vehicle vertical direction when viewed from the vehicle width direction,
The pressing member is
a connecting portion forming a vertically intermediate portion of the pressing member and rotatably connected to the bumper beam with the vehicle width direction as an axial direction;
a pressing part that constitutes an upper end of the pressing member, is arranged on the vehicle rear side of the pressure tube, and is configured to be able to press the pressure tube toward the vehicle front side;
a pressed portion that constitutes a lower end portion of the pressing member, is arranged on the vehicle rear side of the rear end portion of the high rigidity absorber portion, and is configured to be pressable against the rear end portion of the high rigidity absorber portion;
The collision detection device according to claim 2, wherein the collision detection device includes: