JP2023125975A - 試料調製装置、試料処理装置、試料調製方法および試料処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】遠心分離機を備えた試料調製装置のさらなる自動化を実現する。【解決手段】この試料調製装置１００は、ユーザによって配置された検体容器１３および遠心管１２を保持する保持部２１と、遠心管１２に収容された試料を遠心分離する遠心分離部３０と、保持部２１と遠心分離部３０との間で遠心管１２を移送する移送部４０と、検体容器１３に収容された検体または検体に基づいて調製された試料を遠心分離部３０に保持された遠心管１２に分注する分注部５０と、を備える。移送部４０は、遠心分離された検体または試料を収容した遠心管１２を保持部２１に移送する。【選択図】図１

Description

本発明は、試料調製装置、試料処理装置、試料調製方法および試料処理方法に関する。

特許文献１には、遠心分離機を備える試料調製装置が開示されている。この特許文献１の試料調製装置では、ユーザが遠心分離機に遠心管をセットする作業を行っている。

特開２０２１－１６２３２１号公報

上記特許文献１では、ユーザが遠心分離機に遠心管をセットする作業を行う必要があるため、自動化の観点で改善の余地がある。

この発明の一つの目的は、遠心分離機を備えた試料調製装置のさらなる自動化を実現することにある。

上記目的を達成するため、第１の発明による試料調製装置（１００）は、検体から測定試料を調製する試料調製装置（１００）であって、遠心管（１２）を保持する保持部（２０）と、保持部（２０）によって保持された遠心管（１２）を移送する移送部（４０）と、移送部（４０）による移送前又は移送後の遠心管（１２）に検体を分注する分注部（６０）と、移送部（４０）によって移送された遠心管（１２）を保持し、回転することにより遠心管に分注された検体を遠心分離する遠心分離部（３０）と、を備える。

第１の発明による試料調製装置（１００）は、上記のように、保持部（２０）と遠心分離部（３０）との間で遠心管（１２）を移送する移送部（４０）を備える。移送部（４０）により、遠心分離部（３０）に対して遠心管（１２）を移送することができるので、ユーザが遠心管（１２）を遠心分離部（３０）にセットする作業を削減でき、さらなる自動化が達成される。

第２の発明による試料処理装置（１００）は、試料の収容が可能な複数種類の容器を保持する保持部（２０）と保持部（２０）を移動させる駆動部（２１ａ）とを含む容器搬送機構（２２）と、容器（１０ａ～１０ｃ）または容器（１０ａ～１０ｃ）内の試料に対して処理を行う処理部と、制御部（９０）と、を備え、制御部（９０）は、複数種類の容器（１０ａ～１０ｃ）を駆動部（２１ａ）により同じ方向へ移動させ、少なくとも１種類の容器（１０ａ～１０ｃ）について所定の処理位置において、少なくとも１種類の容器（１０ａ～１０ｃ）または容器（１０ａ～１０ｃ）内の試料に対して所定の処理を行うように、容器搬送機構（２２）および処理部を制御する。

第２の発明による試料処理装置によれば、複数種類の容器を個別に搬送する必要がないため、容器搬送機構の簡素化および装置の小型化を図ることができる。

第３の発明による試料調製方法は、ユーザによって配置された遠心管（１２）を遠心分離部（３０）に移送することと、遠心分離部（３０）に移送された遠心管（１２）に検体を分注することと、遠心管（１２）に収容された検体を遠心分離部（３０）により遠心分離することと、を備える。

第３の発明による試料調製方法によれば、ユーザが遠心管（１２）を遠心分離部（３０）にセットする作業を削減でき、さらなる自動化が達成される。

第４の発明による試料処理方法は、試料の収容が可能な複数種類の容器（１０）を保持する保持部（２０）と保持部（２０）を移動させる駆動部（２１ａ）とを含む容器搬送機構（２２）と、容器（１０ａ～１０ｃ）または容器（１０ａ～１０ｃ）内の試料に対して処理を行う処理部と、制御部（９０）とを備える試料処理装置（１００）を用いて試料を処理する方法であって、複数種類の容器（１０ａ～１０ｃ）を駆動部（２１ａ）により同じ方向へ移動させ、少なくとも１種類の容器について所定の処理位置において、少なくとも１種類の容器（１０ａ～１０ｃ）または容器（１０ａ～１０ｃ）内の試料に対して所定の処理を行う。

第４の発明による試料処理方法によれば、複数種類の容器を個別に搬送する必要がないため、容器搬送機構の簡素化および装置の小型化を図ることができる。

本発明によれば、遠心分離を伴う試料調製のさらなる自動化を実現することができる。また、本発明によれば、容器搬送機構の簡素化および装置の小型化を図ることができる。

試料調製装置の第１構成例の概要を示した模式図である。 試料調製装置の搬送機構を示した斜視図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。 遠心管のケースを示した図である。 試料調製装置の移送部の概略を示した図である。 試料調製装置の遠心分離部の蓋を示した第１の平面図である。 試料調製装置の遠心分離部の蓋を示した第２の平面図である。 試料調製装置の遠心分離部の蓋を示した第３の平面図である。 試料調製処理の具体例を説明するための図である。 試料調製装置による遠心管を移送する際のラックの移動を示した図である。 試料調製装置による検体を分注する際のラックの移動を示した図である。 試料調製装置による処理部により処理する際のラックの移動を示した図である。 試料調製装置による処理部により処理した後のラックの移動を示した図である。 試料調製装置の動作処理を説明するためのフロー図である。 試料調製装置の他の構成例の概要を示した模式図である。 試料調製装置による検体を分注し、処理部により処理する際の回転テーブルを示した図である。 試料調製装置による遠心分離部により処理する際の回転テーブルを示した図である。

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。

［試料調製装置の概要］
まず、図１を参照して、一実施形態による試料処理装置としての試料調製装置１００の概要について説明する。

試料調製装置１００は、血液検体に対して前処理を行うことにより、フローサイトメータによる測定のための測定試料を調製する装置である。測定試料は、血液検体由来の白血球が免疫染色された試料である。より具体的には、血液検体に含まれるＴ細胞の細胞表面抗原（例えばＣＤ４、ＣＤ２５、ＣＤ６２Ｌ）及び細胞内抗原（例えばＦＯＸＰ３）が標識抗体によって標識された測定試料が調製される。

図１は、試料調製装置１００の構成を概略的に示す平面図である。図１に示すように、試料調製装置１００は、装置手前側（Ｙ１方向側）に設けられたラック搬送部（保持部）２０を備える。ラック搬送部２０は、複数の処理容器１１を保持するラック１０ａと、複数の遠心管１２を保持するラック１０ｂと、血液検体が収容された複数の検体容器１３を保持するラック１０ｃと、を備える。ラック搬送部２０は、容器搬送機構２２を含む。ラック１０ａ～１０ｃは、それぞれが保持する容器の列がＸ軸に沿って並ぶように、つまりラックの長手方向がＸ軸に沿うように、Ｙ軸に沿って間隔をあけて並んでいる。図１の実施形態では、各ラックはラック搬送部２０から取り外しできないように固定されている。ユーザは、ラック搬送部２０に固定されている各ラックに容器１１～１３をセットする。

ラック搬送部２０は、ラック１０ａ～１０ｃをＸ方向に沿って一体的に移動させる共通の駆動部２１ａを備える。

ラック搬送部２０は、処理容器１１を保持するラック１０ａと、遠心管（反応容器）１２を保持するラック１０ｂと、の間に設けられた磁石２３を備える。磁石２３は、後述するように、処理容器１１内に形成された赤血球と磁性粒子（固相）とを含む複合体を集磁するために用いられる。

試料調製装置１００は、遠心分離部３０を備える。遠心分離部３０は、高速で回転するロータ３１と、ロータ３１の外周部に複数設けられたホルダ部３２とを含む。ホルダ部３２は、たとえば筒状形状を有し、内部に遠心管１２を受け容れて保持可能である。また、ホルダ部３２は、ロータ３１の停止時に、遠心管１２を、その開口が上方に向いた姿勢で保持する。

試料調製装置１００は、ラック搬送部２０と遠心分離部３０との間で遠心管１２を移送する移送部４０を備える。移送部４０は、移送軸４１にＹ方向に移動可能に支持されている。また、移送部４０は、Ｚ方向（上下方向）に移動可能である。

試料調製装置１００は、分注部５０を備える。分注部５０は、移送部４０と共通の移送軸４１にＹ方向に移動可能に支持されている。また、分注部５０は、Ｚ方向（上下方向）に移動可能である。分注部５０は、ピペット５０ａを備え、ピペット５０ａを用いて検体容器１３に収容された検体を処理容器１１に分注する。

試料調製装置１００は、血液検体を撹拌する撹拌部５１を備える。撹拌部５１は、検体容器１３を把持してラック１０ｃから取り出し、転倒撹拌することにより、検体容器１３内の血液検体を撹拌する。

試料調製装置１００は、分注部６０を備える。分注部６０は、移送軸６１にＸ方向に移動可能に支持されている。また、移送軸６１は、移送軸６２にＹ方向に移動可能に支持されている。これにより、分注部６０は、装置内において水平方向に移動可能である。また、分注部６０は、Ｚ方向（上下方向）に移動可能である。分注部６０は、ピペット６０ａを備え、ピペット６０ａを用いて試薬設置部７０ａおよび試薬設置部７０ｂに設置される試薬を、ラック搬送部２０の処理容器１１、または、遠心分離部３０内の遠心管１２に分注する。分注部６０は、さらに、磁石２３により磁性粒子が集磁された状態の処理容器１１内の上清を吸引し、遠心分離部３０に移送された遠心管１２に分注する。分注部６０は、駆動部２１ａにより試薬吐出位置に移動された処理容器１１へ試薬を吐出する。

試料調製装置１００は、試薬設置部７０ａおよび７０ｂを備える。試薬設置部７０ａは、保冷庫を含み、試薬を低温の状態で保持している。試薬設置部７０ｂは、試薬を常温の状態で保持している。

試料調製装置１００は、ノズル洗浄部８０を備える。ノズル洗浄部８０は、分注部６０のノズルを洗浄する。

試料調製装置１００は、装置の各部を制御する制御部９０を備える。制御部９０は、プロセッサおよび記憶部を備える。プロセッサは、たとえばＣＰＵにより構成される。記憶部は、メモリおよびストレージを含みうる。プロセッサは、記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより、試料調製装置１００の各部を制御する。

試薬設置部７０ａは、蓋部と、シャッター部材とを含む。試薬設置部７０ａは、上面を構成する蓋部が開閉可能に設けられた箱状部材である。蓋部は、試薬設置部７０ａの上部を覆うように設けられている。蓋部には、複数の試薬容器の上方位置に、ノズルを通過させる複数の挿入孔が形成されている。シャッター部材は、蓋部と重なるように配置されている。シャッター部材には、ノズルの挿入孔と遮蔽部とが形成されている。シャッター部材は、蓋部と一体的に開閉されるように蓋部に設けられている。

図１に示される試料調製装置１００のレイアウトでは、ユーザが装置の操作のためにアクセスする部分、具体的には、試薬設置部７０ａ、７０ｂおよびラック搬送部２０に保持されたラック１０ａ～１０ｃに容器がセットされる初期位置（図１０参照）は、装置の右側（Ｘ１方向側）に集中して配置されている。特に、ユーザが頻繁にアクセスするラック搬送部２０の初期位置が右側（Ｘ１方向側）の手前（Ｙ１方向側）にある一方で、遠心分離部３０は、左側（Ｘ２方向側）の奥（Ｙ２方向側）に配置されている。つまり遠心分離部３０とラック搬送部２０は所定距離離れており、ユーザが遠心分離部３０に手を近づける頻度が少なくなるようにレイアウトが設計されている。遠心分離部３０のロータ３１は高速で回転する構造であるため、安全性を向上させるために、できるだけユーザが手を近づけないようにすることが好ましい。試料調製装置１００は、移送部４０によって遠心管１２を遠心分離部３０にセットすることができることで、ユーザが遠心分離部３０にアクセスする必要がない。さらに、ユーザが遠心管１２を装置にセットするためにアクセスするラック搬送部２０を遠心分離部３０から離れた位置に設けることで、ユーザが誤って稼働中の遠心分離部３０に手を近づける可能性をさらに低減している。

図２、図３を参照して、ラック搬送部２０について説明する。図２は、ラック搬送部２０を後方（Ｙ２方向側）から見た斜視図である。ラック搬送部２０は、ラック１０ａ～１０ｃが設置される基台２１ｂを含む上側部分２２０と、上側部分２２０の下方に設けられ、ラック１０ａ～１０ｃを移動させる駆動力を生成・伝達する下側部分２３０とを備える。上側部分２２０と下側部分２３０とは、左側（Ｘ１方向側）の板金２３１と、右側（Ｘ２方向側）の板金２３２とによって上下に空間を開けて配置されている。

ラック搬送部２０の下側部分２３０は、モータからなる駆動部２１ａと、一対のプーリ２１２ａと、ベルト２１２とを含む。駆動部２１ａの出力軸は左側（Ｘ１方向側）のプーリ２１２ａに接続されている。ベルト２１２は、Ｘ軸に沿って延びており、両端が一対のプーリ２１２ａに架け渡されている。ベルト２１２には、接続部材２１３が固定されている。接続部材２１３は、スライダ２１４に接続されている。スライダ２１４は、レール２１５に沿ってＸ方向に移動可能である。

図３は、図２のラック搬送部２０のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。スライダ２１４は、Ｙ１方向側に設けられ上方に延びる側壁部２１４ａと、Ｙ２方向側に設けられ、同じく上方に延びる側壁部２１４ｂとを含む。基台２１ｂには、Ｘ軸に沿って延びるスリット２１０、２１１が設けられている。側壁部２１４ａはスリット２１０を介して基台２１ｂの下から上に突出している。側壁部２１４ｂはスリット２１１を介して基台２１ｂの下から上に突出している。

側壁部２１４ａのスリット２１０から突出する上端部分は、ラック１０ｃの底部１０ｃ１にネジ止めされた締結具２２１に連結されている。側壁部２１４ｂのスリット２１１から突出する上端部分は、ラック１０ｃの底部１０ｃ１にネジ止めされた締結具２２１と、ラック１０ｂの底部１０ｂ１にネジ止めされた締結具２２２と、ラック１０ａの底部１０ａ１にネジ止めされた締結具２２３と、に連結されている。

このような構成において、上述の駆動部２１ａの駆動によってスライダ２１４の側壁部２１４ａ、２１４ｂがスリット２１０、２１１を介してＸ軸方向に移動すると、側壁部２１４ａ、２１４ｂに連結されたラック１０ａ～１０ｃが一体的にＸ軸方向に移動する。なお、本実施形態ではラック搬送部２０のスライダ２１４とラック１０ａ～１０ｃとを締結具２２１、２２２、および２２３によってネジ止めして固定しているが、スライダ２１４の動きとラック１０ａ～１０ｃとが係合することで、両者が連動する構成であればよく、ネジ止めは必須ではない。例えば、ラック１０ａ～１０ｃの底部に下方に凸状に設けられた突起と、側壁部２１４ａ、２１４ｂの上端部分に設けられた穴とによって、互いに係合してもよい。

図２、図３に図示されるように、遠心管１２は、ケース１２ａに収容された状態でラック１０ｂにセットされる。後述する移送部４０は、ケース１２ａごと遠心管１２をラック１０ｂから取り出して、遠心分離部３０に移送するように構成されている。

図４は、ケース１２ａの正面図である。ケース１２ａは、切り欠き１２１と、フランジ１２２および１２３を有している。ケース１２ａは、熱伝導性の金属材料、例えばアルミ材料により形成されている。ケース１２ａを熱伝導率の高い材料によって形成することにより、遠心分離部３０内の調整された温度が遠心管１２内の試料に伝わり、試料の温度管理が容易となる。切り欠き１２１は、遠心管１２の側面に付与されたバーコードや二次元コードなどの識別情報を、図示しない読取部がケース１２ａに収容したまま読み取ることを可能とする。フランジ１２２、１２３は、移送部４０がケース１２ａを掴んで移送する際に脱落を防止する引っ掛かりとして機能する。

図５を参照して、移送部４０の構成について説明する。図５は、移送部４０の構成を示す斜視図である。図５では、説明をわかりやすくするため、一体的に動く部品を同じハッチングで示している。また、遠心管１２の位置をわかりやすくするため、遠心管１２にもハッチングをつけている。

移送部４０は、移送軸４１を構成する板金４１Ａに、Ｙ軸及びＺ軸移動可能に取り付けられている。板金４１Ａには、Ｙ軸モータ４１５が取り付けられている。Ｙ軸モータ４１５の出力軸にはベルト４１４が架けられている。また、板金４１Ａには水平に延びるレール４１１ａが取り付けられている。レール４１１ａには、板金４１１がスライド可能に取り付けられている。板金４１１の一部は、締結具４１３によってベルト４１４に固定されている。これにより、Ｙ軸モータ４１５によってベルトが駆動され、これにともなって板金４１１がＹ軸に沿って移動する。

板金４１１には、後述するＺ軸移動に関与する部品を支持するための板金４１７が取り付けられている。板金４１７は上下方向に延びる縦長の板であり、板金４１７の下方の背面（Ｘ１方向側の面）には、Ｚ軸モータ４１６が取り付けられている。板金４１７の上方には開閉モータ４２０が配置されている。また、板金４１７の表側の面（Ｘ２方向側の面）には、縦方向に延びるレール４１８が取り付けられている。Ｚ軸モータ４１６の出力は縦方向に架け渡されたベルト４１２に伝達されるようになっている。ベルト４１２には、板金４３１が固定されている。板金４３１は、レール４１８にスライド可能に取り付けられている。板金４３１は、水平方向に延びるレール４３３を有する。レール４３３には、スライド部４３２がスライド可能に取り付けられている。スライド部４３２は、板金４３１とスライド部４３２との間に水平に配置されたバネ部材４４０によって、図５に白抜き矢印によって示すように、レール４３３に沿ってＹ２方向側に付勢されている。

スライド部４３２のＹ１方向側の下方端部には、遠心管１２の上方を把持する一対の把持部の一方を構成する第１把持部４３４が取り付けられている。図５において、スライド部４３２と第１把持部４３４とは同じハッチングで図示しているように、これらの部品は一体的に移動する。つまりスライド部４３２が、後述するようにＹ１方向に移動すると、これに伴って第１把持部４３４もＹ１方向に移動する。把持部の他方を構成する第２把持部４３５は、先に述べた板金４３１に固定されている。つまり、板金４３１に固定された第２把持部４３５に対して、第１把持部４３４がＹ１方向側に移動可能である。

スライド部４３２の後方（Ｙ２方向側）の端部には、Ｘ２方向側に厚みのある当接部４３２ａが設けられている。板金４１７の上方に設けられた開閉モータ４２０は、その出力軸がベルト４２１に接続されている。ベルト４２１に開閉モータ４２０の駆動力が伝達されると、板金４１７に対して鉛直方向に延びるように、かつ軸中心に回転可能に設けられた第１ロッド４２３が回転する。第１ロッド４２３の上下両端は、第１ロッド４２３と平行かつ鉛直方向に延びる第２ロッド４２４に接続されており、第１ロッド４２３が自軸を中心に回転すると、図５に矢印で図示したように、第２ロッド４２４が第１ロッド４２３を中心に回転する。なお、先に述べた板金４３１の一部、つまりベルト４１２に固定されたＹ２方向側の端部とレール４１８にスライド可能に固定された部分の間の部分は、第１ロッド４２３と第２ロッド４２４の間に延びている。

第２ロッド４２４が第１ロッド４２３を中心に回転すると、スライド部４３２の当接部４３２ａが第２ロッド４２４によってＹ１方向に押される。これにより、スライド部４３２は、バネ部材４４０の付勢力に抗してＹ１方向に移動する。先に述べたとおり、スライド部４３２と第１把持部４３４は一体的に動き、第１把持部４３４がＹ１方向に移動することで、第１把持部４３４と第２把持部４３５の間が開き、その間に遠心管１２を掴むことができる。

Ｚ軸モータ４１６は、ベルト４１２、板金４３１、スライド部４３２を介して、一対の把持部４３４、４３５に接続されている。Ｚ軸モータ４１６が駆動すると、ベルト４１２に固定された板金４３１が上下方向に移動する。板金４３１の上下方向の移動に伴って、把持部４３４、４３５がＺ軸に沿って上下方向に移動する。

遠心管１２をラック搬送部２０から遠心分離部３０へ移動するときは、Ｚ軸モータ４１６と開閉モータ４２０とにより、把持部４３４、４３５を下降させてラック搬送部２０にある遠心管１２を把持し、把持した遠心管１２を上方に移動する。遠心管１２を把持した把持部４３４、４３５は、Ｙ軸モータ４１５の駆動によって遠心分離部３０の上方まで移動される。遠心分離部３０の上方まで移動したら、Ｚ軸モータ４１６によって遠心管１２が下降され、遠心分離部３０のホルダ部３２に遠心管１２が挿入される。開閉モータ４２０によって把持部４３４、４３５が開き、把持が解除される。遠心分離部３０において調製された試料を収容した遠心管１２をラック搬送部２０に戻すときは、その逆の操作が行われる。すなわち、Ｚ軸モータ４１６と開閉モータ４２０とにより、把持部４３４、４３５を下降させて遠心分離部３０にある遠心管１２を把持し、把持した遠心管１２を上方に移動する。遠心管１２を把持した把持部４３４、４３５は、Ｙ軸モータ４１５の駆動によってラック搬送部２０の上方まで移動される。ラック搬送部２０の上方まで移動したら、Ｚ軸モータ４１６によって遠心管１２が下降され、ラック搬送部２０のラック１０ｂの元の保持位置に遠心管１２が挿入される。開閉モータ４２０によって把持部４３４、４３５が開き、把持が解除される。

遠心分離部３０からラック搬送部２０に遠心管１２が戻されるとき、遠心管１２内には調製済みの試料が収容されている。そのため、試料が装置内にこぼれないよう、遠心管１２が移送中に脱落することを回避する必要がある。そこで、図５に図示する移送部４０は、把持部４３４、４３５を互いに閉じる方向に付勢するバネ部材４４０を有している。これにより、把持部４３４、４３５は、モータの駆動力がなくても閉じられた状態を維持できるため、万が一、開閉モータ４２０に異常が生じても遠心管１２が移送中に脱落することを防止できる。

さらに、図５に図示する移送部４０では、開閉モータ４２０を、Ｚ軸移動しなくてもよいように、板金４１７に取り付けている。開閉モータ４２０の駆動力は、垂直に延びるロッド４２３、４２４の回転によってスライド部４３２に伝達される。この構造は、Ｚ軸移動する要素を軽量化できる点で有利である。すなわち、この移送部４０の構造では、遠心管１２の移送のためにＺ軸移動する要素は、板金４３１、スライド部４３２及び一対の把持部４３４、４３５のみである。開閉モータ４２０のような重い部品をＺ軸移動する必要がないため、Ｚ軸モータ４１６に掛かる負荷を軽減でき、Ｚ軸モータ４１６の断線による故障の可能性を低減できる。また、万が一、Ｚ軸モータ４１６に異常が発生しても、軽量化によって把持部４３４、４３５とともに移送中の遠心管１２が落下することを回避できる。

試料調製装置１００は、このような構成の移送部４０を備えることにより、ラック搬送部２０のラック１０ｂにセットされた遠心管１２を遠心分離部３０のロータ３１に移送することができる。よって、ユーザが遠心分離部３０にアクセスする必要がない。そのため、遠心分離部３０にユーザが遠心管１２をセットする従来技術に比べて操作の自動化が達成される。さらに、ユーザによる遠心分離部３０へのアクセスを制限することで、安全性の向上が達成される。

図６～図８を参照して、遠心分離部３０の上部を覆う蓋３４について説明する。図６に示すように、遠心分離部３０は、上方をカバー３３に覆われている。カバー３３には、開口３３１および３３２が設けられている。開口３３１は、遠心分離部３０に遠心管１２を出し入れする際に用いられる。また、開口３３２は、遠心分離部３０内の遠心管１２に対して試薬を分注したり、遠心管１２から試料を吸引する際に用いられる。開口３３１は、遠心管１２および移送部４０を通す必要があるため、遠心管１２より大きい面積を有している。また、開口３３２は、ノズルが通ればよいので、遠心管１２よりも小さい面積を有している。

カバー３３の上方には、開口３３１および３３２を塞ぐための蓋３４が設けられている。蓋３４は、水平方向（Ｙ方向）にスライド移動可能である。蓋３４は、開口３４１と、切り欠き３４２とが設けられている。また、蓋３４は、駆動部３５により、Ｙ方向に移動される。

図６に示すように、蓋３４は、Ｙ１方向に移動することにより、カバー３３の開口３３１および開口３３２の両方を塞ぐ。具体的には、蓋３４により開口３３１の上方が覆われる。また、蓋３４の開口３４１が、カバー３３の開口３３２に対してＹ１方向にずれることにより、開口３３２が覆われる。蓋３４は、通常時、すなわち移送部４０による遠心管１２の移送時又は分注部６０による検体／試薬の分注のとき以外は、図６に示すように開口３３１及び開口３３２を閉じた状態をとる。

また、図７に示すように、蓋３４は、Ｙ２方向に移動することにより、カバー３３の開口３３１および開口３３２の両方を開放する。具体的には、蓋３４のＹ１方向側の端部がカバー３３の開口３３１のＹ２方向側の端部よりもＹ２方向側に移動される。また、蓋３４の切り欠き３４２がカバー３３の開口３３２に対応する位置に配置され、開口３３２が解放される。蓋３４は、移送部４０が遠心管１２をロータ３１にセットするとき、及びロータ３１にある遠心管１２を移送部４０が取り出すときに、図７に示す開口３３１を開放した位置をとる。遠心管１２をセットするときの動作は次のとおりである。まず、蓋３４が開放する前に、ロータ３１は、遠心管１２がセットされるホルダ部３２が開口３３１の下方に位置付けられるように回転し停止する。遠心管１２を把持した移送部４０が遠心分離部３０の上方に位置付けられると、蓋３４が図７に示す状態まで移動し、開口３３１を開放する。移送部４０によって遠心管１２がセットされると、蓋３４は図６の状態に戻り、開口３３１を塞ぐ。遠心管１２を取り出すときの動作は次のとおりである。まず、蓋３４が開放する前に、ロータ３１は、取り出される遠心管１２を保持したホルダ部３２が開口３３１の下方に位置付けられるように回転し停止する。移送部４０が遠心分離部３０の上方に位置付けられると、蓋３４が図７に示す状態まで移動し、開口３３１を開放する。移送部４０によって遠心管１２が取り出されると、蓋３４は図６の状態に戻り、開口３３１を塞ぐ。このように、移送部４０が遠心分離部３０にアクセスするときだけ蓋３４が開くため、ユーザが誤って遠心分離部３０に手を入れてしまうことが防止され、安全性が向上する。また、遠心分離部３０の内部は、検体と試薬の反応に適した一定温度に保たれている。そのため、必要なときだけ蓋３４を開放することで、遠心分離部３０の内部の温度の変動を小さくしている。また、蓋３４によって開口３３１が開放されるときは必ずロータ３１の回転が停止しているため、安全性がさらに向上されている。

また、図８に示すように、蓋３４は、Ｙ２方向に小さく移動することにより、カバー３３の開口３３１を塞いだ状態で、カバー３３の開口３３２を開放する。具体的には、蓋３４により開口３３１の上方が覆われる。また、蓋３４の開口３４１が、カバー３３の開口３３２に対応する位置に配置され、開口３３２が解放される。蓋３４は、移送部４０がホルダ部３２に保持された遠心管１２に検体又は試薬を分注するとき、図８に示す開口３３２を開放した位置をとる。検体又は試薬を分注するときの動作は次のとおりである。まず、蓋３４が開放する前に、ロータ３１は、検体又は試薬が分注される遠心管１２を保持したホルダ部３２が開口３３１の下方に位置付けられるように回転し停止する。分注部６０が遠心分離部３０の上方に位置付けられると、蓋３４が図８に示す状態まで移動し、開口３３２を開放する。分注部６０によって遠心管１２に検体又は試薬が分注されると、蓋３４は図６の状態に戻り、開口３３２を塞ぐ。なお、ここでは検体又は試薬の分注時について説明したが、遠心管１２から液体（例えば上清）を吸引して除去する場合の動作も同様である。

［試料調製装置の動作］
図９を参照して、試料調製装置１００による測定試料の動作について説明する。以下では、ラック搬送部２０によるラック１０ａ～１０ｃの移動について、さらに図１０～図１３も参照する。

図１０に示すように、ラック１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、それぞれ、複数（たとえば、６つ）の容器を保持可能である。ラック１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、ラック搬送部２０によって、Ｘ１方向及びＸ２方向に搬送される。なお、本実施形態では、ラック搬送部２０が一体的にＸ１方向及びＸ２方向にラックを移動する形態を説明するが、ラック搬送部２０がそれぞれ独立してラックを移動する形態であってもよい。ラック搬送部２０は、ラックに保持された容器の間隔に対応した距離ずつ、ラック１０ａ、１０ｂ、１０ｃをＸ１方向及びＸ２方向に搬送することが可能である。図１０～図１３では、それぞれの容器の位置をわかりやすく図示するため、容器の間隔に対応する大きさのマス目を図示している。

〈検体分注処理〉
検体分注処理に先立って、図１０（Ａ）に示すように、ユーザにより、初期位置にあるラック１０ａ～１０ｃに、それぞれ容器がセットされる。ラック１０ａ～１０ｃの初期位置とは、各ラックが最も右側（Ｘ２方向側）にある状態をいう。ユーザは、ラック１０ａに、空の処理容器１１をセットする。また、ユーザは、ラック１０ｂに、空の遠心管（反応容器）１２をセットする。また、ユーザは、ラック１０ｃに血液検体が収容された検体容器１３をセットする。

図９のステップＳ２０１において、反応容器としての遠心管１２がラック１０ｂから遠心分離部３０に搬送される。図１０（Ｂ）に示すように、位置Ｐ１に、最も左側の遠心管１２が位置するように、ラックがＸ１方向に移動される。位置Ｐ１は、最も右側の位置から１２マス目の位置である。位置Ｐ１において、遠心管１２が移送部４０により取り出され、遠心分離部３０に移送される。図１０（Ｃ）に示すように、位置Ｐ１に次の遠心管１２が位置するように、ラックがＸ１方向に移動される。そして、遠心管１２が、移送部４０により取り出され、遠心分離部３０に順次移送される。最後の遠心管１２が位置Ｐ１に移動されて、移送部４０により遠心分離部３０に移送されるまで、この処理が繰り返される。制御部９０は、ロータ３１の各ホルダ部３２と、各ホルダ部３２にセットされた遠心管１２のラック１０ｂにおける保持位置とを対応付けて記憶する。

ステップＳ２０２において、検体容器１３内の血液検体が撹拌される。図１１（Ａ）に示すように、位置Ｐ２に、最も左側の検体容器１３が位置するように、ラック搬送部２０によりラックがＸ２方向に移動される。位置Ｐ２は、最も右側の位置から８マス目の位置である。位置Ｐ２において、ラック１０ｃの検体容器１３が撹拌部５１により取り出され、転倒撹拌される。

ステップＳ２０３において、検体容器１３から血液検体が吸引されて、ラック１０ａの処理容器１１に吐出されて、血液検体が分注される。図１１（Ｂ）に示すように、ステップＳ２０２において撹拌された検体容器１３が位置Ｐ１に位置するように、ラックがＸ１方向に移動される。位置Ｐ１において、分注部５０が検体容器１３内の血液検体の一部を吸引し、ラック１０ａに保持された処理容器１１に吸引した血液検体を分注する。図１１（Ｃ）に示すように、位置Ｐ２に次の検体容器１３が位置するように、ラックがＸ２方向に移動される。位置Ｐ２において検体容器１３が撹拌部５１により撹拌される。この位置Ｐ２における検体容器１３の撹拌と、それに続く位置Ｐ１における血液検体の分注が、すべての検体容器１３に対して行われるまで繰り返される。検体容器１３から検体が分注されるとき、ラック１０ｃの一の保持位置に保持された検体容器１３の検体が、ラック１０ａの対応する保持位置に保持された処理容器１１に分注される。対応する保持位置とは、一のラックの端部（右端又は左端）からｎ番目の保持位置と、他のラックの同じ側の端部からｎ番目の保持位置を意味する。例えば、ラック１０ｃの最も左側の保持位置に保持された検体容器１３の検体は、ラック１０ａの対応する保持位置、つまり最も左側の保持位置に保持された処理容器１１に分注される。他の検体も同様に分注される。図１１（Ｄ）は、すべての検体容器１３に対する撹拌と分注が完了した状態の図である。

〈ＢＦ分離処理〉
ステップＳ２０４において、血液検体が吐出された処理容器１１に抗体が分注される。図１２（Ａ）に示すように、位置Ｐ３に最も左側の処理容器１１が位置するように、ラックがＸ２方向に移動される。位置Ｐ３において、分注部６０が、ビオチン化された抗赤血球抗体を処理容器１１に分注する。図１２（Ｂ）に示すように、位置Ｐ３に次の処理容器１１が位置するように、ラックがＸ１方向に移動される。そして、位置Ｐ３において、処理容器１１に分注部６０により抗赤血球抗体が分注される処理が繰り返される。

すべての処理容器１１に分注が完了すると、ステップＳ２０５において、処理容器１１内の血液検体の撹拌が行われる。ラック搬送部２０により、ラックがＸ１方向およびＸ２方向に繰り返し往復移動されて、処理容器１１内の血液検体が撹拌される。処理容器１１を保持するラック１０ａは、その後、所定時間（例えば２０分）静置される。

ステップＳ２０６において、処理容器１１に緩衝液が分注される。ラック搬送部２０がラック１０ａを移動させて、位置Ｐ３において、各処理容器１１内に分注部６０によりバッファが分注される。ラック搬送部２０によりラック１０ａが高速移動されて、処理容器１１内の血液検体が撹拌される。その後、静置される。たとえば、緩衝液として、ＢＳＡ溶液、リン酸緩衝生理食塩水（ＰＢＳ）が分注される。また、緩衝液が分注された血液検体が撹拌される。

ステップＳ２０７において、処理容器１１に磁性粒子が分注される。たとえば、磁性粒子として、ストレプトアビジン結合磁性粒子が分注される。図１２（Ｃ）に示すように、位置Ｐ３に最も左側の処理容器１１が位置するように、ラックがＸ１方向に移動される。位置Ｐ３において、処理容器１１に分注部６０により、固相としてのストレプトアビジン結合磁性粒子が分注される。図１２（Ｄ）に示すように、位置Ｐ３に次の処理容器１１が位置するように、ラックがＸ１方向に移動される。そして、位置Ｐ３において、処理容器１１に分注部６０により磁性粒子を含む固相が分注される処理が繰り返される。

ステップＳ２０８において、処理容器１１内の血液検体を撹拌して反応が行われる。所要時間はたとえば５分間である。ラック搬送部２０によりラックが高速移動されて、処理容器１１内の血液検体が撹拌される。その後、静置される。これにより、赤血球と固相とを含む複合体が処理容器１１内に形成される。

ステップＳ２０９において、集磁が行われる。図１２（Ｅ）に示すように、位置Ｐ４に各処理容器１１が位置するように、ラックがＸ２方向に移動される。位置Ｐ４は、最も右側のマスから６つ分のマスに対応する位置である。位置Ｐ４に隣接する位置に磁石２３が設けられている。磁石２３により、赤血球と固相とを含む複合体が処理容器１１の内側面に集磁される。所要時間はたとえば１０分間である。

ステップＳ２１０において、集磁が行われている処理容器１１内の血液検体の上清（例えば７００μＬ）が吸引され、遠心分離部３０の遠心管１２に吐出されて分注される。図１３（Ａ）に示すように、位置Ｐ４において各処理容器１１から分注部６０により上清が吸引されて、遠心分離部３０に移送された各遠心管１２に分注される。処理容器１１から上清（検体）が分注されるとき、ラック１０ａの一の保持位置に保持された処理容器１１の上清（検体）が、ラック１０ｂの対応する保持位置に保持されていた遠心管１２に分注される。対応する保持位置とは、先に述べたとおりである。例えば、ラック１０ａの最も左側の保持位置に保持された処理容器１１の上清（検体）は、遠心分離部３０への移送前（つまり図１０（Ａ）の時点）にラック１０ａの対応する保持位置、つまり最も左側の保持位置に保持されていた処理容器１１に分注される。上述のとおり、制御部９０は、ロータ３１の各ホルダ部３２と、各ホルダ部３２にセットされた遠心管１２のラック１０ｂにおける保持位置とを対応付けて記憶している。分注部６０は、制御部９０に記憶されている対応関係に基づき、ラック１０ａの一の保持位置に保持されている処理容器１１の上清（検体）を、対応するホルダ部３２に保持された遠心管１２（つまりラック１０ｂにおける対応する保持位置に保持されていた遠心管１２）に分注する。他の検体も同様に分注される。

ステップＳ２１２において、遠心管１２内の試料が遠心分離される。遠心分離部３０は、ロータ３１を高速回転することにより、遠心管１２の底部に白血球を沈降させる。

ステップＳ２１３において、遠心管１２内の上清が除去される。分注部６０は、遠心分離によって白血球が沈降した遠心管１２の上清（例えば６００μＬ）を吸引して除去する。

ステップＳ２１４において、遠心管１２内の試料が撹拌される。ステップＳ２１２およびＳ２１３により、遠心管１２の底部に白血球が沈降している。この沈降した白血球を分散させるため、遠心管１２が撹拌される。遠心分離部３０は、ロータ３１を一方向に加減速を繰り返しながら回転させることにより、遠心管１２内の試料を撹拌する。なお、この実施形態では、遠心分離部３０による撹拌として一方向への加減速を繰り返す回転を例に説明するが、撹拌のための回転方式は間欠回転であってもよいし、正逆両方向への回転であってもよい。

〈第１の染色処理〉
ステップＳ２１５において、遠心管１２に、抗体試薬が分注される。分注部６０が、抗体試薬として、ＣＤ２５標識抗体、ＣＤ４標識抗体、ＣＤ６２標識抗体を含むカクテル試薬を、遠心分離部３０に保持された遠心管１２に分注する。

ステップＳ２１６において、遠心分離部３０は、ロータ３１を一方向に加減速を繰り返しながら回転させることにより、遠心管１２内の試料を撹拌し、試料の反応が進行する。所定時間はたとえば３０分間である。

ステップＳ２１７において、遠心管１２に固定前検体用の洗浄液が分注される。分注部６０は、洗浄液としてのＰＢＳを遠心管１２内に分注する。

ステップＳ２１８において、遠心分離部３０は、ロータ３１を一方向に加減速を繰り返しながら回転させることにより、遠心管１２内の試料を撹拌する。

ステップＳ２１９において、遠心分離部３０は、ロータ３１を一方向に高速回転させることにより、遠心管１２内の試料を遠心分離する。これにより、抗体試薬と反応した白血球が沈降する。

ステップＳ２２０において、分注部６０が、遠心管１２から上清を吸引して除去する。以上により、表面抗原ＣＤ２５、ＣＤ４、ＣＤ６２が、それぞれ対応する標識物質により染色される。

〈細胞の固定および透過処理〉
ステップＳ２２１において、分注部６０が、遠心管１２に固定・透過剤を分注する。

ステップＳ２２２において、遠心分離部３０は、ロータ３１を一方向に加減速を繰り返しながら回転させることにより、遠心管１２内の試料を撹拌し、反応が行われる。所定時間はたとえば３０分間である。

ステップＳ２２３において、分注部６０が、遠心管１２に固定後検体用の洗浄液を分注する。

ステップＳ２２４において、遠心分離部３０は、ロータ３１を一方向に加減速を繰り返しながら回転させることにより、遠心管１２内の試料を撹拌する。

ステップＳ２２４において、遠心分離部３０は、ロータ３１を高速回転させることにより、遠心管１２内の試料を遠心分離する。

ステップＳ２２６において、分注部６０が、遠心管１２から上清を吸引して除去する。

ステップＳ２２７～Ｓ２３０において、洗浄液の分注、撹拌、遠心分離および上清の除去が行われる。つまり、検体の洗浄処理が繰り返される。検体の洗浄処理は、１回、２回、３回以上でもよい。以上により、遠心管１２中の細胞に対する固定化処理および透過処理が行われる。

〈第２の染色処理〉
ステップＳ２３１において、分注部６０が、遠心管１２に抗体試薬を分注する。たとえば、抗体試薬として、Ｆｏｘｐ３標識抗体を含む試薬が分注される。

ステップＳ２３２において、遠心分離部３０は、ロータ３１を一方向に加減速を繰り返しながら回転させることにより、遠心管１２内の試料を撹拌して反応が行われる。所定時間はたとえば３０分間である。

ステップＳ２３３において、分注部６０が、遠心管１２に固定後検体用の洗浄液を分注する。ステップＳ２３４～Ｓ２３６において、上述と同様にして、撹拌、遠心分離、上清の除去が行われ、ステップＳ２３７～Ｓ２４０において、洗浄液の分注、撹拌、遠心分離および上清の除去を含む検体の洗浄処理が繰り返される。検体の洗浄処理は、１回、２回、３回以上でもよい。以上により、遠心管１２中のＦＯＸＰ３が、対応する標識物質により染色される。

〈容器返却〉
ステップＳ２４１において、分注部６０が遠心管１２に緩衝液を分注する。分注により、測定装置への供給に適した所定の液量、所定のｐｈになるように遠心管１２内の試料が調整される。たとえば、緩衝液として、ＢＳＡ溶液およびＰＢＳが分注される。

ステップＳ２４２において、遠心分離部３０は、上述と同様によりロータ３１を回転して撹拌が行われる。

ステップＳ２４３において、移送部４０が、遠心分離部３０に保持された遠心管１２をロータ３１から取り出して、ラック搬送部２０に保持されたラック１０ｂにセットする。このとき、それぞれの遠心管１２は、ラック１０ｂの元の位置に戻される。上述のとおり、制御部９０は、ロータ３１の各ホルダ部３２と、各ホルダ部３２にセットされた遠心管１２のラック１０ｂにおける保持位置とを対応付けて記憶している。移送部４０は、制御部９０に記憶されている対応関係に基づいて、各ホルダ部３２に保持されている遠心管１２を、ラック１０ｂの元の保持位置に戻すように移送する。例えば、図１０（Ａ）の初期位置において、最も左側の保持位置に保持されていた遠心管１２は、図１３（Ｂ）に示すようにラック１０ｂに戻されるとき、元の保持位置（最も左側の保持位置）にセットされる。他の遠心管１２も同様にラック１０ｂの元の保持位置に戻される。全ての遠心管１２がラック１０ｂに移送されると、図１３（Ｄ）に示すように、ラック搬送部２０によりラックがＸ２方向に移動されて、初期位置に戻る。これにより、ユーザが遠心管１２を取り出すことが可能になる。このように、遠心管１２を遠心分離部３０にセットするときだけでなく、遠心管１２を取り出すときもユーザが遠心分離部３０にアクセスする必要がないため、高い安全性が確保される。さらに、調製済みの試料を収容した遠心管１２がラック１０ｂの元の保持位置に戻されることで、初期位置における検体容器１３の保持位置と遠心管１２の保持位置の対応関係が維持された状態で、ユーザが遠心管１２を取り出すことができる。したがって、ユーザがどの検体容器１３がどの遠心管１２に対応しているかを把握することが容易であり、試料の取り間違えのリスクを低減することができる。

以上により、試料調製装置１００による試料調製が完了する。

（試料調製装置の遠心分離部の動作処理）
次に、図１４を参照して、試料調製装置１００の主に遠心分離部３０の動作処理について説明する。

遠心分離部３０は、ロータ３１の位置を原点出しおよび原点出しからの回転距離を調整することにより、所望の回転位置にロータ３１を位置させる。

ステップＳ３０１において、遠心分離部３０のロータ３１の原点出しが行われる。その後、ステップＳ４１０（ステップＳ３０２～Ｓ３０５）の処理が行われる。

ステップＳ４１０として、まず、ステップＳ３０２において、ロータ３１のθ軸を反応容器としての遠心管１２のセット位置に移動させる。具体的には、遠心管１２が移送される位置に、ロータ３１の回転角度を合わせる。ステップＳ３０３において、移送部４０のＹ軸をキャッチ位置に移動させる。そして、移送部４０により遠心管１２をキャッチし、遠心管１２をロータ３１に移送する。

その後、ステップＳ３０４において、移送部４０のＹ軸を原点位置に移動させる。ステップＳ３０５において、ロータ３１のθ軸を原点位置に移動させる。次の検体があれば、ステップＳ３０２～Ｓ３０５（ステップＳ４１０）の処理が繰り返される。

ステップＳ３０６において、ロータ３１のθ軸を検体の分注、試薬の分注または上清の吸引が行われるピペットアクセス位置に移動させる。ステップＳ３０７において、分注部６０のＸＹ軸をピペットアクセス位置に移動させる。そして、分注部６０によりロータ３１の遠心管１２に検体が吐出される。

その後、ステップＳ３０８において、分注部６０のＸＹ軸を原点位置に移動させる。ステップＳ３０９において、ロータ３１のθ軸を原点位置に移動させる。次の検体があれば、ステップＳ３０６～Ｓ３０９の処理が繰り返される。

その後、ステップＳ４２０（ステップＳ３１０～Ｓ３２４）の処理が２回繰り返し行われる。

ステップＳ４２０として、まず、ステップＳ３１０において、遠心分離処理が行われ、その後、ロータ３１の原点出しが行われる。ステップＳ３１１において、ロータ３１のθ軸をピペットアクセス位置に移動させる。ステップＳ３１２において、分注部６０のＸＹ軸をピペットアクセス位置に移動させる。そして、分注部６０によりロータ３１の遠心管１２から上清が吸引されて除去される。

ステップＳ３１３において、分注部６０のＸＹ軸を原点位置に移動させる。ステップＳ３１４において、ロータ３１のθ軸を原点位置に移動させる。ステップＳ３１５において、ロータ３１のθ軸を駆動して強い撹拌動作が行われる。その後、ロータ３１の原点出しが行われる。

ステップＳ３１６において、ロータ３１のθ軸をピペットアクセス位置に移動させる。ステップＳ３１７において、分注部６０のＸＹ軸をピペットアクセス位置に移動させる。そして、分注部６０によりロータ３１の遠心管１２に試薬が吐出される。

ステップＳ３１８において、分注部６０のＸＹ軸を原点位置に移動させる。ステップＳ３１９において、ロータ３１のθ軸を原点位置に移動させる。次の検体があれば、ステップＳ３１６～Ｓ３１９の処理が繰り返される。

ステップＳ３２０において、ロータ３１のθ軸を駆動して弱い撹拌動作が行われる。その後、ロータ３１の原点出しが行われる。

ステップＳ３２１において、ロータ３１のθ軸をピペットアクセス位置に移動させる。ステップＳ３２２において、分注部６０のＸＹ軸をピペットアクセス位置に移動させる。そして、分注部６０によりロータ３１の遠心管１２に試薬が吐出される。

ステップＳ３２３において、分注部６０のＸＹ軸を原点位置に移動させる。ステップＳ３２４において、ロータ３１のθ軸を原点位置に移動させる。次の検体があれば、ステップＳ３２１～Ｓ３２４の処理が繰り返される。

ステップＳ４２０（ステップＳ３１０～Ｓ３２４）の処理を２回繰り返した後、ステップＳ４３０（ステップＳ３２５～Ｓ３３４）の処理が２回繰り返し行われる。

ステップＳ４３０として、まず、ステップＳ３２５において、遠心分離処理が行われ、その後、ロータ３１の原点出しが行われる。ステップＳ３２６において、ロータ３１のθ軸をピペットアクセス位置に移動させる。ステップＳ３２７において、分注部６０のＸＹ軸をピペットアクセス位置に移動させる。そして、分注部６０によりロータ３１の遠心管１２から上清が吸引されて除去される。

ステップＳ３２８において、分注部６０のＸＹ軸を原点位置に移動させる。ステップＳ３２９において、ロータ３１のθ軸を原点位置に移動させる。次の検体があれば、ステップＳ３２６～Ｓ３２９の処理が繰り返される。

ステップＳ３３０において、ロータ３１のθ軸を駆動して強い撹拌動作が行われる。その後、ロータ３１の原点出しが行われる。

ステップＳ３３１において、ロータ３１のθ軸をピペットアクセス位置に移動させる。ステップＳ３３２において、分注部６０のＸＹ軸をピペットアクセス位置に移動させる。そして、分注部６０によりロータ３１の遠心管１２に試薬が吐出される。

ステップＳ３３３において、分注部６０のＸＹ軸を原点位置に移動させる。ステップＳ３３４において、ロータ３１のθ軸を原点位置に移動させる。次の検体があれば、ステップＳ３３１～Ｓ３３４の処理が繰り返される。

ステップＳ４３０（ステップＳ３２５～Ｓ３３４）の処理を２回繰り返した後、ステップＳ３３５において、ロータ３１のθ軸を駆動して弱い撹拌動作が行われる。その後、ロータ３１の原点出しが行われる。

ステップＳ３３６において、ロータ３１のθ軸をピペットアクセス位置に移動させる。ステップＳ３３７において、分注部６０のＸＹ軸をピペットアクセス位置に移動させる。そして、分注部６０によりロータ３１の遠心管１２に試薬が吐出される。

ステップＳ３３８において、分注部６０のＸＹ軸を原点位置に移動させる。ステップＳ３３９において、ロータ３１のθ軸を原点位置に移動させる。次の検体があれば、ステップＳ３３６～Ｓ３３９の処理が繰り返される。

その後、ステップＳ４３０（ステップＳ３２５～Ｓ３３４）の処理が２回行われる。その後、ステップＳ４１０（ステップＳ３０２～Ｓ３０５）が行われる。ステップＳ３４０において、遠心分離部３０のロータ３１の原点出しが行われて、動作が終了される。

（他の構成例）
図１５～図１７を参照して、他の構成例による試料調製装置１００による測定試料の調製処理の動作例について説明する。

図１５に示すように、他の構成例による試料調製装置１００は、ラック搬送部２０と、遠心分離部３０とを備える。

また、試料調製装置１００は、容器搬送機構２２として、検体容器１３を回転させて移送する検体テーブル１５ａと、処理容器１１を回転させて移送する除去処理テーブル１５ｂと、遠心管１２を回転させて移送する容器搬送テーブル１５ｃとを備える。

試料調製装置１００は、検体テーブル１５ａ、除去処理テーブル１５ｂおよび容器搬送テーブル１５ｃを各々上下方向に延びる回転軸線周りに回転移動させる共通の駆動部２１ｃを備える。

また、試料調製装置１００は、分注部４４と、分注部４５と、分注部４６と、分注部４７と、を備える。分注部４４は、上下方向に延びる回転軸線周りに回動可能である。また、分注部４４は、Ｚ方向（上下方向）に移動可能である。また、分注部４４は、検体テーブル１５ａの検体容器１３から血液検体を吸引し、除去処理テーブル１５ｂの処理容器１１に血液検体を吐出して、血液検体を分注する。

分注部４５は、上下方向に延びる回転軸線周りに回動可能である。また、分注部４５は、Ｚ方向（上下方向）に移動可能である。また、分注部４５は、試薬設置部７０ｃに設置された試薬を吸引し、除去処理テーブル１５ｂの処理容器１１に試薬を吐出して、試薬を分注する。分注部４６は、上下方向に延びる回転軸線周りに回動可能である。また、分注部４６は、Ｚ方向（上下方向）に移動可能である。また、分注部４６は、試薬設置部７０ｄに設置された試薬を吸引し、除去処理テーブル１５ｂの処理容器１１に試薬を吐出して、試薬を分注する。

分注部４７は、上下方向に延びる回転軸線周りに回動可能である。また、分注部４７は、Ｚ方向（上下方向）に移動可能である。また、分注部４７は、除去処理テーブル１５ｂの処理容器１１から処理後の上清を吸引し、容器搬送テーブル１５ｃの遠心管１２に吐出して、血液検体の処理後の上清を分注する。

また、試料調製装置１００は、容器移送部４８を備える。容器移送部４８は、上下方向に延びる回転軸線周りに回動可能である。また、容器移送部４８は、Ｚ方向（上下方向）に移動可能である。容器移送部４８は、容器搬送テーブル１５ｃと遠心分離部３０との間で遠心管１２を移送する。

また、試料調製装置１００は、血液検体を撹拌する撹拌部５１を備える。撹拌部５１は、検体容器１３を保持して振動させることにより、検体容器１３内の血液検体を撹拌する

また、試料調製装置１００は、分注部６３を備える。分注部６３は、上下方向に延びる回転軸線周りに回動可能である。また、分注部６３は、Ｚ方向（上下方向）に移動可能である。また、分注部６３は、試薬設置部７０ｅに設置された試薬を吸引し、遠心分離部３０の遠心管１２に試薬を吐出して、試薬を分注する。また、分注部６３は、遠心分離部３０の遠心管１２の血液検体から上清を吸引して除去する。

また、試料調製装置１００は、試薬設置部７０ｃ、７０ｄおよび７０ｅを備える。

ラック搬送部２０は、赤血球と固相とを含む複合体を形成し、形成した複合体と血液検体の上清とを分離する磁石２３を含む。磁石２３は、たとえば、ＢＦ分離を行うＢＦ分離部である。

遠心分離部３０は、たとえば、遠心分離を行うことが可能な遠心分離部である。遠心分離部３０は、第１遠心分離部３０ａと、第２遠心分離部３０ｂとを含む。第１遠心分離部３０ａおよび第２遠心分離部３０ｂは、互いに独立して駆動し、血液検体をバッチ処理により処理する。

検体テーブル１５ａは、位置Ｐ１１に検体容器１３がセットされる。位置Ｐ１１にセットされた検体容器１３は、図１５における半時計周りに回転されて、位置Ｐ１２に移動される。位置Ｐ１２の検体容器１３は、撹拌部５１により撹拌される。撹拌部５１により撹拌された検体容器１３は、位置Ｐ１３に移動されて、分注部４４により血液検体が吸引される。その後、検体容器１３は、次の検体容器１３の処理に伴って順次移動されて、位置Ｐ１４に移動される。位置Ｐ１４に移動された検体容器１３は、取り除かれる。なお、位置Ｐ１１に検体容器１３をセットすること、および、位置Ｐ１４から検体容器１３を取り除くことは、ユーザにより行ってもよいし、別途設けられた検体搬送装置により行われてもよい。

除去処理テーブル１５ｂは、位置Ｐ１５に処理容器１１がセットされる。位置Ｐ１１にセットされた処理容器１１は、図１５における半時計周りに回転されて、位置Ｐ１６に移動される。位置Ｐ１６の処理容器１１には、分注部４４により、血液検体が吐出される。血液検体が吐出された処理容器１１は、位置Ｐ１７に移動されて、分注部４５により試薬が吐出される。その後、処理容器１１は、位置Ｐ１８に移動されて、分注部４６により試薬が吐出される。その後、処理容器１１は、位置Ｐ１９に移動されて、ラック搬送部２０の磁石２３によりＢＦ分離処理が行われる。そして、処理容器１１は、位置Ｐ２０に移動されて、分注部４７により上清が吸引される。その後、処理容器１１は、位置Ｐ２１に移動されて、取り除かれる。なお、位置Ｐ１５に処理容器１１をセットすること、および、位置Ｐ２１から処理容器１１を取り除くことは、ユーザにより行ってもよいし、別途設けられた容器搬送装置により行われてもよい。

容器搬送テーブル１５ｃは、位置Ｐ２２に遠心管１２がセットされる。位置Ｐ２２にセットされた遠心管１２は、図１５における半時計周りに回転されて、位置Ｐ２３に移動される。位置Ｐ２３の遠心管１２には、分注部４７により、血液検体の上清が吐出される。血液検体の上清が吐出された遠心管１２は、位置Ｐ２４に移動される。位置Ｐ２４の遠心管１２は、容器移送部４８により遠心分離部３０に移送される。たとえば、容器移送部４８は、第１遠心分離部３０ａに空きがある場合に、遠心管１２を第１遠心分離部３０ａに移送する。一方、容器移送部４８は、第１遠心分離部３０ａに空きがない場合に、遠心管１２を第２遠心分離部３０ｂに移送する。遠心分離部３０により処理された遠心管１２は、容器移送部４８により、容器搬送テーブル１５ｃの位置Ｐ２５に移送される。その後、遠心管１２は、位置Ｐ２６に移動されて、取り除かれる。なお、位置Ｐ２２に遠心管１２をセットすること、および、位置Ｐ２６から遠心管１２を取り除くことは、ユーザにより行ってもよいし、別途設けられた容器搬送装置により行われてもよい。

遠心分離部３０の第１遠心分離部３０ａは、位置Ｐ２７に、容器移送部４８により遠心管１２が移送される。また、位置Ｐ２８において、遠心管１２に、分注部６３により試薬が吐出される。また、位置Ｐ２８において、遠心管１２から分注部６３により上清が吸引される。

遠心分離部３０の第２遠心分離部３０ｂは、位置Ｐ２９に、容器移送部４８により遠心管１２が移送される。また、位置Ｐ３０において、遠心管１２に、分注部６３により試薬が吐出される。また、位置Ｐ３０において、遠心管１２から分注部６３により上清が吸引される。

図１６（Ａ）示すように、検体テーブル１５ａの検体容器１３が位置Ｐ１２に移動される。位置Ｐ１２において、検体容器１３が撹拌部５１により撹拌される。その後、撹拌部５１により撹拌された検体容器１３は、位置Ｐ１３に移動されて、分注部４４により血液検体が吸引される。位置Ｐ１３により吸引された血液検体は、除去処理テーブル１５ｂの位置Ｐ１６の処理容器１１に、分注部４４により、吐出されて分注される。

図１６（Ｂ）に示すように、血液検体が吐出された除去処理テーブル１５ｂの処理容器１１は、位置Ｐ１７に移動されて、分注部４５により分注部６０により抗赤血球抗体が分注される。その後、処理容器１１は、位置Ｐ１８に移動されて、分注部４６によりバッファおよび磁性体を含む固相が分注される。その後、処理容器１１は、位置Ｐ１９に移動されて、ラック搬送部２０の磁石２３により集磁が行われる。そして、処理容器１１は、位置Ｐ２０に移動されて、分注部４７により上清が吸引される。位置Ｐ２０により吸引された上清は、容器搬送テーブル１５ｃの位置Ｐ２２の遠心管１２に、分注部４７により、吐出されて分注される。

図１７（Ａ）に示すように、血液検体の上清が吐出された遠心管１２は、位置Ｐ２４に移動される。位置Ｐ２４の遠心管１２は、容器移送部４８により遠心分離部３０に移送される。位置Ｐ２４の遠心管１２は、第１遠心分離部３０ａの位置Ｐ２７または第２遠心分離部３０ｂの位置Ｐ２９に移送される。

遠心分離部３０では、試薬の分注処理、遠心分離処理、上清の除去処理が繰り返し行われて、血液検体の細胞が免疫染色される。

図１７（Ｂ）に示すように、遠心分離部３０の第１遠心分離部３０ａにおいて、免疫染色処理された遠心管１２は、位置Ｐ２７に移動される。位置Ｐ２７の遠心管１２は、容器移送部４８により容器搬送テーブル１５ｃに移送される。また、遠心分離部３０の第２遠心分離部３０ｂにおいて、免疫染色処理された遠心管１２は、位置Ｐ２９に移動される。位置Ｐ２９の遠心管１２は、容器移送部４８により容器搬送テーブル１５ｃに移送される。

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上述の実施形態では、ユーザによってセットされる遠心管１２を保持する保持部として、ラック１０ａ～１０ｃをＸ軸に沿って搬送するラック搬送部２０を例示したが、保持部の形態はこれに限られない。例えば、保持部および保持部に保持された遠心管１２は装置内で動かなくてもよい。例えば、ユーザが遠心管１２をセットした保持位置まで移送部４０が移動して、遠心管１２を取り出して遠心分離部３０まで移送する構成であってもよい。

上述の実施形態では、遠心分離後の遠心管１２がラック搬送部２０に戻されたが、装置内の別の場所に移送されてもよい。例えば、装置内に、ラック搬送部２０とは別の試料置き場が設けられ、遠心分離後の遠心管１２はそこへ移送されてもよい。つまり、遠心管１２をユーザがセットする場所（つまり保持部）と、遠心分離後の遠心管１２をユーザが取り出す場所は、離れていてもよい。

１０ａ：ラック、１０ｂ：ラック、１０ｃ：ラック、１１：処理容器、１２：遠心管、１３：検体容器、２０：保持部、２１ａ、２１ｃ：駆動部、２２：容器搬送機構、２３：磁石、３０：遠心分離部、４０：移送部、５０：分注部、５１：撹拌部、６０：分注部、７０ａ、７０ｂ：試薬設置部、９０：制御部、１００：試料調製装置

Claims (24)

1. 検体から測定試料を調製する試料調製装置であって、
   遠心管を保持する保持部と、
   前記保持部によって保持された前記遠心管を移送する移送部と、
   前記移送部による移送前又は移送後の前記遠心管に検体を分注する分注部と、
   前記移送部によって移送された前記遠心管を保持し、回転することにより前記遠心管に分注された検体を遠心分離する遠心分離部と、を備える、試料調製装置。
2. 前記保持部は、前記試料調製装置の前方側に配置され、前記遠心分離部は、前記保持部から所定距離離れた位置に配置されている、請求項１に記載の試料調製装置。
3. 前記遠心分離部は、前記試料調製装置の後方側に配置されている、請求項２に記載の試料調製装置。
4. 前記遠心分離部は、前記移送部によるアクセスを許容するための開口と、前記開口を閉じる移動可能な蓋とを備え、
   前記蓋は、前記移送部が前記遠心分離部にアクセスするときに前記開口を開き、前記移送部による前記遠心分離部への前記遠心管の移送又は前記遠心分離部からの前記遠心管の取り出し後に、前記開口を閉じる、請求項１～３のいずれか一項に記載の試料調製装置。
5. 前記遠心分離部は、前記蓋が開放されている間、回転を停止する、請求項４に記載の試料調製装置。
6. 前記分注部は、前記遠心分離部に移送された前記遠心管に検体を分注する、請求項１～５のいずれか一項に記載の試料調製装置。
7. 前記分注部は、前記遠心分離部に保持された移送前の前記遠心管に検体を分注する、請求項１～５のいずれか一項に記載の試料調製装置。
8. 前記保持部は、前記遠心管と異なる処理容器をさらに保持し、
   前記分注部は、前記処理容器に検体を分注する第１分注部と、前記処理容器内で処理された検体を前記遠心管に分注する第２分注部と、を含む、請求項１～７のいずれか一項に記載の試料調製装置。
9. 前記保持部は、複数の検体容器を保持する第１の保持部と、複数の前記遠心管を保持する第２の保持部と、を含む、請求項１～８のいずれか一項に記載の試料調製装置。
10. 前記第１の保持部を移動させて、前記分注部による吸引のための吸引位置に前記検体容器を位置付ける駆動部をさらに備える、請求項９に記載の試料調製装置。
11. 前記駆動部は、前記第２の保持部を移動させて、前記移送部が前記遠心管を把持するための把持位置に前記遠心管を位置付ける、請求項１０に記載の試料調製装置。
12. 前記移送部は、遠心分離後の前記遠心管を前記保持部に戻す、請求項１～１１のいずれか一項に記載の試料調製装置。
13. 前記移送部は、遠心分離後の前記遠心管を前記保持部の元の保持位置に戻す、請求項１～１２のいずれか１項に記載の試料調製装置。
14. 前記保持部は、複数の検体容器を保持する第１保持部と、複数の前記遠心管を保持する第２保持部とを含み、
    前記移送部は、前記第１保持部の第１の位置に保持された前記検体容器中の検体から調製された試料を収容した前記遠心管を、前記第２保持部の対応する第１の位置に戻し、前記第１保持部の第２の位置に保持された前記検体容器から調製された試料を収容した前記遠心管を、前記第２保持部の対応する第２の位置に戻す、請求項１２又は１３に記載の試料調製装置。
15. 前記保持部は、ケースに収容された前記遠心管を保持し、
    前記移送部は、前記ケースを把持することにより、前記ケースに収容された前記遠心管を移送し、前記ケースに収容された前記遠心管を前記遠心分離部にセットする、請求項１～１４のいずれか１項に記載の試料調製装置。
16. 前記ケースは、熱伝導性の金属からなる、請求項１５に記載の試料調製装置。
17. 前記ケースは、筒状であり、筒の上部に設けられたフランジを備え、
    前記移送部は、前記フランジに係合することにより、前記ケースを把持する、請求項１５または１６に記載の試料調製装置。
18. 前記移送部は、前記遠心管を把持する一対の把持部と、前記把持部を支持する支持部材と、前記支持部材を少なくとも前記保持部の上方位置と前記遠心分離部の上方位置との間で水平移動するための第１駆動源と、前記支持部材に固定され、前記支持部材に対して前記把持部を垂直移動するための第２駆動源と、前記支持部材に固定され、前記支持部材に対して前記把持部を開閉するための第３駆動源とを備える、請求項１～１７のいずれか一項に記載の試料調製装置。
19. 試料の収容が可能な複数種類の容器を保持する保持部と前記保持部を移動させる駆動部とを含む容器搬送機構と、
    前記容器または前記容器内の試料に対して処理を行う処理部と、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記複数種類の容器を前記駆動部により同じ方向へ移動させ、少なくとも１種類の容器について所定の処理位置において、前記少なくとも１種類の容器または前記容器内の試料に対して所定の処理を行うように、前記容器搬送機構および前記処理部を制御する、試料処理装置。
20. 前記容器搬送機構は、前記複数種類の容器を移動させる共通の前記駆動部を含み、
    前記駆動部は、前記複数種類の容器を同時に同じ距離を移動させる、請求項１９に記載の試料処理装置。
21. 前記制御部は、前記所定の処理位置において、種類の異なる前記容器または前記容器内の試料に対して異なる処理を行うように、前記容器搬送機構および前記処理部を制御する、請求項１９または２０に記載の試料処理装置。
22. 前記複数種類の容器は、検体を収容するための検体容器と、検体中の特定の成分を分離するための処理容器と、検体中の細胞を染色する反応を行うための反応容器とのうち少なくとも１つを含む、請求項１９～２１のいずれか１項に記載の試料処理装置。
23. ユーザによって配置された遠心管を遠心分離部に移送することと、
    前記遠心分離部に移送された前記遠心管に検体を分注することと、
    前記遠心管に収容された検体を前記遠心分離部により遠心分離することと、を備える、試料調製方法。
24. 試料の収容が可能な複数種類の容器を保持する保持部と前記保持部を移動させる駆動部とを含む容器搬送機構と、前記容器または前記容器内の試料に対して処理を行う処理部と、制御部とを備える試料処理装置を用いて試料を処理する方法であって、
    前記複数種類の容器を前記駆動部により同じ方向へ移動させ、少なくとも１種類の容器について所定の処理位置において、前記少なくとも１種類の容器または前記容器内の試料に対して所定の処理を行う、試料処理方法。

Images