JP2023122432A - エンジン制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】エンジンがバルブオーバーラップの状態で停止するか否かをより高精度に予測すること。【解決手段】エンジン制御システムは、エンジンと、排気管に設けられるパティキュレートフィルタと、制御装置と、を備える。制御装置のプロセッサは、記憶媒体に記憶された命令にしたがって、パティキュレートフィルタへの粒子状物質の堆積量を推定することと、エンジンがバルブオーバーラップ状態で停止するか否かを判定するためのオーバーラップ停止範囲を、堆積量に応じて決定することと、エンジンの回転数に基づく慣性値を取得することと、慣性値がオーバーラップ停止範囲内にあるか否かを判定することと、慣性値がオーバーラップ停止範囲内にある場合、エンジンがバルブオーバーラップ状態で停止するのを回避することと、を実行するように構成される。【選択図】図１

Description

本発明は、エンジン制御システムに関する。

エンジンでは、吸気効率を向上させるために、エンジンが排気行程から吸入行程に移行する際に、排気バルブと吸気バルブとの双方が開かれる場合がある。これは、「バルブオーバーラップ」とも称され得る。しかしながら、エンジンがバルブオーバーラップの状態で停止する場合、排気バルブと吸気バルブとの双方が開いていることから、排気ガスが排気管から吸気管に逆流する可能性がある。これは、次回のエンジン始動時に燃焼不良に繋がり得る。したがって、エンジンがバルブオーバーラップの状態で停止するか否かを予測するための技術が提案されている。

例えば、特許文献１では、燃料噴射停止後、エンジン回転数に基づく慣性値が導出される。この慣性値または慣性値から推定されるエンジン停止時のクランク角の推定値が、予め設定された閾値範囲に含まれる場合、エンジンがバルブオーバーラップの状態で停止すると予測される。

特開２０１６－１４２１８５号公報

エンジンは、排気ガスからＰＭ（Particulate matter）を除去するために、排気管にパティキュレートフィルタを備える場合がある。このようなパティキュレートフィルタは、例えば、ＧＰＦ（Gasoline Particulate Filter）を含む。パティキュレートフィルタにＰＭが堆積すると、背圧が増加する場合がある。背圧が増加すると、エンジン回転数の挙動が変化し得る。したがって、特許文献１のように、エンジン回転数に基づいてエンジンがバルブオーバーラップ状態で停止するか否かを予測する場合、パティキュレートフィルタへのＰＭの堆積に起因して、予測の精度が低下する可能性がある。

本発明は、エンジンがバルブオーバーラップの状態で停止するか否かをより高精度に予測することができる、エンジン制御システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るエンジン制御システムは、
エンジンと、
前記エンジンに接続される排気管に設けられるパティキュレートフィルタと、
前記エンジンを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、１または複数のプロセッサと、前記プロセッサによって実行される命令を記憶する１または複数の記憶媒体と、を含み、
前記プロセッサは、前記命令にしたがって、
前記パティキュレートフィルタへの粒子状物質の堆積量を推定することと、
前記エンジンがバルブオーバーラップ状態で停止するか否かを判定するためのオーバーラップ停止範囲を、前記堆積量に応じて決定することと、
前記エンジンの回転数に基づく慣性値を取得することと、
前記慣性値が前記オーバーラップ停止範囲内にあるか否かを判定することと、
前記慣性値が前記オーバーラップ停止範囲内にある場合、前記エンジンがバルブオーバーラップ状態で停止するのを回避することと、
を実行するように構成される。

本発明によれば、エンジンがバルブオーバーラップの状態で停止するか否かをより高精度に予測することができる。

図１は、実施形態に係るエンジン制御システムを示す概略図である。 図２は、ＥＣＵの機能ブロック図である。 図３は、パティキュレートフィルタへ堆積したＰＭが、どのようにエンジンの挙動に影響を与えるかを示すグラフである。 図４は、オーバーラップ停止範囲を示すマップの一例である。 図５は、実施形態に係るエンジン制御システムの動作を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す具体的な寸法、材料および数値等は、理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、明細書および図面において、実質的に同一の機能および構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また、本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

図１は、本発明の一実施形態に係るエンジン制御システム１００を示す概略図である。エンジン制御システム１００は、本開示において、単に「システム」とも称され得る。システム１００は、例えば、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）、ガソリン自動車、または、ディーゼル自動車等の車両５００に適用される。本実施形態では、車両５００は、ガソリン自動車である。システム１００は、エンジン１０を備える。

エンジン１０は、シリンダ１１と、ピストン１２と、を含む。ピストン１２は、シリンダ１１内を往復移動する。シリンダ１１およびピストン１２によって、燃焼室１３が画定される。ピストン１２は、コネクティングロッド１４によってクランクシャフト１８に接続される。

上記のようなエンジン１０では、燃焼室１３において、空気および燃料（ガソリン）の混合気が燃焼し、これによって、ピストン１２がシリンダ１１内を往復移動する。ピストン１２の直線運動が、コネクティングロッド１４によってクランクシャフト１８に伝達され、クランクシャフト１８の回転運動に変換される。クランクシャフト１８の回転数、すなわち、エンジン１０の回転数が、クランク角センサＳｅ１によって測定される。クランク角センサＳｅ１は、後述するＥＣＵ５０と通信可能に接続されており、測定データをＥＣＵ５０に送信する。なお、より良い理解のために、図１ではシリンダ１１およびピストン１２の１つの組のみが示されるが、エンジン１０は、シリンダ１１およびピストン１２の複数の組を含むことができる。

エンジン１０は、吸気口１５と、排気口１６と、を含む。吸気口１５は、不図示の吸気マニホールドを介して吸気管２に接続され、排気口１６は、不図示の排気マニホールドを介して排気管３に接続される。吸気口１５には、吸気バルブ１５ａが設けられ、排気口１６には、排気バルブ１６ａが設けられる。吸気バルブ１５ａおよび排気バルブ１６ａの各々の動作は、例えば、不図示のカムシャフトによって制御される。カムシャフトは、例えば回転ベルト等を介してクランクシャフト１８によって回転される。

エンジン１０は、燃料のインジェクタ１７を含む。インジェクタ１７は、燃焼室１３に設けられ、燃焼室１３内に燃料を噴射する（いわゆる、直接噴射）。他の実施形態では、エンジン１０は、予混合エンジンであってもよい。インジェクタ１７は、ＥＣＵ５０と通信可能に接続される。ＥＣＵ５０は、インジェクタ１７からの燃料の噴射量を制御する。

エンジン１０は、点火プラグＰを含む。点火プラグＰは、燃焼室１３に設けられ、燃焼室１３において空気および燃料の混合気を着火する。点火プラグＰは、ＥＣＵ５０と通信可能に接続される。ＥＣＵ５０は、点火プラグＰの動作を制御する。

システム１００は、エンジン１０への冷却水の循環経路ＷＰを含む。また、システム１００は、循環経路ＷＰの任意の位置に、温度センサＳｅ２を含む。温度センサＳｅ２は、冷却水の温度を測定する。温度センサＳｅ２は、ＥＣＵ５０と通信可能に接続されており、測定データをＥＣＵ５０に送信する。

システム１００は、吸気管２にスロットルバルブＶを備える。スロットルバルブＶは、吸気管２を流れる吸気量を調整する。スロットルバルブＶは、ＥＣＵ５０と通信可能に接続される。ＥＣＵ５０は、スロットルバルブＶの開度を制御することによって、吸気量を調整する。

システム１００は、排気管３にパティキュレートフィルタ４を備える。本開示において、パティキュレートフィルタ４は、単にフィルタとも称され得る。フィルタ４は、排気ガスから粒子状物質（ＰＭ）を除去する。ＰＭは、例えば煤を含む。フィルタ４は、例えば、ＧＰＦ（Gasoline particulate filter）である。他の実施形態では、例えば、エンジン１０がディーゼルエンジンである場合には、パティキュレートフィルタ４は、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）であってもよい。

システム１００は、差圧センサ（堆積センサ）Ｓｅ３を備える。差圧センサＳｅ３は、フィルタ４の上流の位置における排気管３内の圧力と、フィルタ４の下流の位置における排気管３内の圧力と、の間の圧力差を検出する。差圧センサＳｅ３は、ＥＣＵ５０と通信可能に接続されており、測定データをＥＣＵ５０に送信する。

システム１００は、エンジン１０のスタートスイッチ１９を備える。スタートスイッチ１９は、ＥＣＵ５０と通信可能に接続される。スタートスイッチ１９がオンされると、エンジン１０を始動させるための信号がスタートスイッチ１９からＥＣＵ５０に送信される。スタートスイッチ１９がオフされると、エンジン１０を停止させるための信号がスタートスイッチ１９からＥＣＵ５０に送信される。

システム１００は、ＥＣＵ（制御装置）５０を備える。例えば、ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ等の１または複数のプロセッサ５１と、ＲＯＭおよびＲＡＭ等の１または複数の記憶媒体５２と、１または複数のコネクタ５３と、を含む。ＥＣＵ５０は、他の構成要素をさらに有してもよい。ＥＣＵ５０の構成要素は、バスによって互いに通信可能に接続される。記憶媒体５２は、プロセッサ５１によって実行される１または複数のプログラムを記憶する。プログラムは、プロセッサ５１に対する命令を含む。本開示に示されるＥＣＵ５０の動作は、記憶媒体５２に記憶された命令をプロセッサ５１で実行することによって、実現される。ＥＣＵ５０は、コネクタ５３を介してシステム１００の構成要素と通信可能に接続される。

上記のようなシステム１００では、吸気効率を向上させるために、エンジン１０が排気行程から吸入行程に移行する際に、排気バルブ１６ａと吸気バルブ１５ａとの双方が開かれる場合がある。これは、「バルブオーバーラップ」と称される。また、本開示において、エンジン１０がバルブオーバーラップ状態で停止することは、「オーバーラップ停止」とも称され得る。オーバーラップ停止では、排気バルブ１６ａと吸気バルブ１５ａとの双方が開かれた状態でエンジン１０が停止することから、排気ガスが排気管３から吸気管２に逆流する可能性がある。これは、次回のエンジン始動時に燃焼不良に繋がり得る。したがって、システム１００では、エンジン１０の運転中にスタートスイッチ１９が押され、エンジン１０を停止させるための信号がスタートスイッチ１９からＥＣＵ５０に送信されると、オーバーラップ停止を回避するために、エンジン１０がバルブオーバーラップ状態で停止するか否かを予測する。

図２は、ＥＣＵ５０の機能ブロック図である。プロセッサ５１は、記憶媒体５２に記憶された命令にしたがって、堆積推定部５４、オーバーラップ停止範囲決定部５５、慣性値取得部５６、オーバーラップ停止判定部５７、および、オーバーラップ停止回避部５８として機能する。

堆積推定部５４として機能する場合、プロセッサ５１は、差圧センサＳｅ３から検出された圧力差を受信する。例えば、記憶媒体５２は、圧力差と、フィルタ４へのＰＭの堆積量と、の間の関係を示すマップを備えてもよい。プロセッサ５１は、検出された圧力差に対応するＰＭの堆積量を、マップから読み出してもよい。このような構成によって、プロセッサ５１は、フィルタ４へのＰＭの堆積量を推定することができる。他の実施形態では、他の手段を用いてフィルタ４へのＰＭの堆積量を推定してもよい。例えば、ＥＣＵ５０は、エンジン１０の運転状態を示す１つまたは複数のパラメータと、フィルタ４へのＰＭの堆積量と、の関係を示すマップを記憶媒体５２に記憶していてもよい。エンジン１０の運転状態を示すこのようなパラメータは、例えば、エンジン１０の回転数、負荷、空燃比もしくは冷却水の温度、または、これらの履歴の少なくとも１つを含んでもよい。ＥＣＵ５０は、ある時点に取得されるパラメータに対応するＰＭの堆積量を、マップから読み取ってもよい。ＥＣＵ５０は、その他の公知の手段を用いて、フィルタ４へのＰＭの堆積量を推定してもよい。

オーバーラップ停止範囲決定部５５として機能する場合、プロセッサ５１は、堆積推定部５４によって推定されたＰＭの堆積量に応じて、オーバーラップ停止範囲を決定する。

図３は、フィルタ４へ堆積したＰＭが、どのようにエンジン１０の挙動に影響を与えるかを示すグラフである。実線Ｌ１は、フィルタ４へのＰＭの堆積が無いまたは少ないケースを示す。一点鎖線Ｌ２は、フィルタ４へのＰＭの堆積があるケースを示す。より良い理解のために、実線Ｌ１は、行程Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３について示される一方で、一点鎖線Ｌ２は、行程Ｐ２についてのみ示される。実線Ｌ１および一点鎖線Ｌ２は、例えば、ＰＭの堆積が無いまたは少ないフィルタ４と、ＰＭの堆積があるフィルタ４と、を用いた実験によって得ることができる。

図３において、横軸は、エンジン１０の回転数に基づく慣性値を示す。本開示において、「慣性値」とは、エンジン１０（クランクシャフト１８）に作用する慣性量を示す指標値を意味する。例えば、本実施形態においては、慣性値は、エンジン１０の回転数の二乗である。他の実施形態では、慣性値は、エンジン１０の回転数であってもよい。例えば、慣性値は、クランクシャフト１８が所定の角度にあるときの、エンジン１０の回転数に基づいて計算される。例えば、慣性値は、ピストン１２が上死点（＝１８０度）にあるときの、エンジン１０の回転数に基づいて計算されてもよい。

縦軸は、クランクシャフト１８が停止する位置（角度）を示す。すなわち、図３は、エンジン１０を停止させるための信号がスタートスイッチ１９からＥＣＵ５０に送信され、インジェクタ１７からの燃料の噴射が停止された後に、上記の「所定の角度」（例えば、上死点）においてエンジン１０に作用する慣性量と、その慣性量に対応してクランクシャフト１８が停止する角度と、の間の関係を示す。

バルブオーバーラップは、上死点（＝１８０度）付近で発生する。したがって、縦軸は、１８０度を含む９０度から２７０度の角度範囲を示す。本実施形態では、エンジン１０は、例えば４気筒を有する。この場合、バルブオーバーラップは、１サイクル（７２０度）の間に４気筒の間で順番に発生する。すなわち、エンジン１０が４気筒を有する場合、バルブオーバーラップの実行周期（１行程）は、１８０度（＝７２０度／４）である。図３は、ある連続する行程Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の例を示す。

図３は、バルブオーバーラップが発生する角度範囲ＶＯＬを示す。また、図３は、実線Ｌ１の行程Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の各々について、角度範囲ＶＯＬに対応する、慣性値のオーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を示す。さらに、図３は、オーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の各々について、下限ＬＬ１，ＬＬ２，ＬＬ３、および、上限ＵＬ１，ＵＬ２，ＵＬ３を示す。なお、図３は、３つのオーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のみを示すが、オーバーラップ停止範囲の数はこれに限定されない。

フィルタ４にＰＭが堆積すると、排気管３内の背圧が増加する場合がある。背圧が増加すると、エンジン１０への負荷も増加し得る。したがって、フィルタ４へのＰＭの堆積があるケースでエンジン１０が停止されると、フィルタ４へのＰＭの堆積が無いまたは少ないケースに比して、クランクシャフト１８は早く停止し得る。この場合、行程Ｐ２の実線Ｌ１および一点鎖線Ｌ２によって示されるように、クランクシャフト１８が停止する位置はシフトし得る。この場合、角度範囲ＶＯＬに対応する慣性値のオーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３もシフトする。

また、図３には示されないが、クランクシャフト１８が停止する位置は、エンジン１０の冷却水の温度にも依存し得る。例えば、冷却水の温度が低い場合、冷却水の温度が高い場合に比してエンジン１０内のフリクションが高いため、クランクシャフト１８は早く停止し得る。この場合にも、クランクシャフト１８が停止する位置はシフトし得る。

したがって、本実施形態では、ＥＣＵ５０は、フィルタ４へのＰＭの堆積量、および、エンジン１０の冷却水の温度に応じて、オーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３・・・を示すマップを記憶する。

図４は、オーバーラップ停止範囲を示すマップＭの一例である。記憶媒体５２は、フィルタ４へのＰＭの堆積量に応じて、複数のマップＭを記憶する。図４に示されるマップＭは、ある堆積量に対応するマップの例を示しており、記憶媒体５２は、同様なマップＭを他の堆積量についても記憶する。例えば、記憶媒体５２は、ＰＭの堆積量について、所定の閾値を記憶してもよい。記憶媒体５２は、堆積推定部５４によって推定された堆積量が、この閾値よりも小さい場合に使用される第１のマップと、堆積推定部５４によって推定された堆積量が、この閾値以上である場合に使用される第２のマップと、を記憶してもよい。この場合、マップＭの数は２つであるが、マップＭの数はこれに限定されない。

各マップＭは、複数の冷却水の温度の各々について、オーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３・・・を含む。なお、図４は、複数の冷却水の温度の各々について、３つのオーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のみを示すが、オーバーラップ停止範囲の数はこれに限定されない。例えば、マップＭは、所定の間隔で複数の温度を記憶する。図４では、マップＭは、２０℃間隔で複数の温度を記憶するが、温度の間隔はこれに限定されない。また、冷却水の温度は、図４に示される温度範囲に限定されない。例えば、－４０℃のオーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、温度センサＳｅ２によって測定された冷却水の温度が－５０℃以上でかつ－３０℃未満の場合に使用されてもよい。同様に、－２０℃のオーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、温度センサＳｅ２によって測定された冷却水の温度が－３０℃以上でかつ－１０℃未満の場合に使用されてもよい。同じことが、他の温度のオーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３にも当てはまる。

プロセッサ５１は、記憶媒体５２に記憶された複数のマップのなかから、堆積推定部５４によって推定されたＰＭの堆積量に対応するマップを選択する。また、プロセッサ５１は、温度センサＳｅ２から冷却水の温度を受信する。プロセッサ５１は、測定された冷却水の温度に対応する温度のオーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を選択する。

このような複数のマップＭは、例えば、ＰＭの堆積が無いまたは少ないフィルタ４と、ＰＭの堆積があるフィルタ４と、を用いて、複数の冷却水の温度において実験を実施することによって得られてもよい。

慣性値取得部５６として機能する場合、プロセッサ５１は、クランクシャフト１８が所定の角度にあるときのエンジン１０の回転数に基づいて、上記の「慣性値」を取得する。具体的には、プロセッサ５１は、クランク角センサＳｅ１から、ピストン１２が上死点にあるときのエンジン１０の回転数を取得してもよい。プロセッサ５１は、取得されたエンジン１０の回転数の二乗を慣性値として算出してもよい。

オーバーラップ停止判定部５７として機能する場合、プロセッサ５１は、慣性値取得部５６によって取得された慣性値が、オーバーラップ停止範囲決定部５５によって選択されたオーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３内にあるか否かを判定する。慣性値がオーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のいずれかの範囲内にある場合、プロセッサ５１は、エンジン１０はバルブオーバーラップ状態で停止すると判定する。慣性値がオーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のいずれの範囲内にもない場合、プロセッサ５１は、エンジン１０はバルブオーバーラップ状態で停止しないと判定する。

オーバーラップ停止回避部５８として機能する場合、プロセッサ５１は、エンジン１０がバルブオーバーラップ状態で停止することを回避する。例えば、プロセッサ５１は、エンジン１０がバルブオーバーラップ状態で停止すると判定される場合に、クランクシャフト１８が停止する角度をシフトさせてもよい。例えば、プロセッサ５１は、スロットルバルブＶの開度を増加させて、クランクシャフト１８が停止する角度をシフトさせてもよい。また、例えば、車両５００がＨＥＶである場合には、プロセッサ５１は、不図示のモータによってクランクシャフト１８を回転させて、クランクシャフト１８が停止する角度をシフトさせてもよい。オーバーラップ停止を回避する処理は、他の方法によって実行されてもよい。

続いて、システム１００の動作について説明する。

図５は、実施形態に係るエンジン制御システム１００の動作を示すフローチャートである。例えば、図５に示される動作は、エンジン１０の運転中にスタートスイッチ１９が押され、エンジン１０を停止させるための信号がスタートスイッチ１９からＥＣＵ５０に送信されると、開始されてもよい。また、図５に示される動作は、エンジン１０が停止するまでに複数回繰り返し実行されてもよい。

プロセッサ５１は、フィルタ４へのＰＭの堆積量を推定する（ステップＳ１００）。例えば、プロセッサ５１は、差圧センサＳｅ３から圧力差を受信し、この圧力差に対応するＰＭの堆積量を、記憶媒体５２に記憶されたマップから読み出してもよい。

続いて、プロセッサ５１は、冷却水の温度を取得する（ステップＳ１０２）。例えば、プロセッサ５１は、温度センサＳｅ２から冷却水の温度を受信する。

続いて、プロセッサ５１は、推定されたＰＭの堆積量および取得された冷却水の温度に応じて、オーバーラップ停止範囲を決定する（ステップＳ１０４）。例えば、プロセッサ５１は、複数のマップＭのなかから、推定されたＰＭの堆積量に対応するマップＭを選択し、さらに、取得された冷却水の温度に対応するオーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を、選択されたマップＭから読み出してもよい。

続いて、プロセッサ５１は、エンジン１０の回転数に基づく慣性値を取得する（ステップＳ１０６）。例えば、プロセッサ５１は、ピストン１２が上死点にあるときのエンジン１０の回転数をクランク角センサＳｅ１から取得し、この回転数を二乗することによって慣性値を算出してもよい。

続いて、プロセッサ５１は、ステップＳ１０６において取得された慣性値が、ステップＳ１０４において決定されたいずれかのオーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３内になるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。

ステップＳ１０８において、慣性値がいずれのオーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３内にもない場合（ＮＯ）、プロセッサ５１は、エンジン１０はバルブオーバーラップ状態では停止しないと判定し、一連の動作を終了する。

ステップＳ１０８において、慣性値がいずれかのオーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３内にある場合（ＹＥＳ）、プロセッサ５１は、エンジン１０はバルブオーバーラップ状態では停止すると判定し、オーバーラップ停止を回避する（ステップＳ１１０）。上記のように、例えば、プロセッサ５１は、スロットルバルブＶの開度を増加させて、クランクシャフト１８が停止する角度をシフトさせてもよい。上記のように、オーバーラップ停止を回避する処理は、他の方法によって実行されてもよい。

以上のように、実施形態に係るシステム１００は、エンジン１０と、エンジン１０に接続される排気管３に設けられるフィルタ４と、エンジン１０を制御するＥＣＵ５０と、を備える。ＥＣＵ５０は、１または複数のプロセッサ５１と、プロセッサ５１によって実行される命令を記憶する１または複数の記憶媒体５２と、を含む。プロセッサ５１は、命令にしたがって、フィルタ４へのＰＭの堆積量を推定することと、エンジン１０がバルブオーバーラップ状態で停止するか否かを判定するためのオーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を、推定されたＰＭの堆積量に応じて決定することと、エンジン１０の回転数に基づく慣性値を取得することと、慣性値がオーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３内にあるか否かを判定することと、慣性値がオーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３内にある場合、エンジン１０がバルブオーバーラップ状態で停止するのを回避することと、を実行するように構成される。このような構成によれば、フィルタ４へのＰＭの堆積量に応じて、オーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を決定することができる。したがって、フィルタ４へのＰＭの堆積量に起因する背圧の上昇を考慮して、エンジン１０がバルブオーバーラップ状態で停止するか否かを判定することができる。よって、エンジン１０がバルブオーバーラップの状態で停止するか否かをより高精度に予測することができる。

また、システム１００では、プロセッサ５１は、命令にしたがって、ＰＭの堆積量およびエンジン１０の冷却水の温度に応じて、オーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を決定することを実行するように構成される。上記のように、クランクシャフト１８が停止する位置は、エンジン１０の冷却水の温度にも依存し得る。上記のような構成によれば、エンジン１０の冷却水の温度をさらに考慮して、オーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を決定することができる。よって、エンジン１０がバルブオーバーラップの状態で停止するか否かをさらに高精度に予測することができる。

以上、添付図面を参照しながら実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、上記実施形態のＥＣＵ５０のステップは、上記の順番で実施されなくてもよく、技術的に矛盾が生じない限りにおいて、異なる順番で実施されてもよい。

例えば、上記の実施形態では、ＥＣＵ５０は、フィルタ４へのＰＭの堆積量に応じて、オーバーラップ停止範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３・・・を含むマップＭを複数記憶する。しかしながら、他の実施形態では、ＥＣＵ５０は、基準となるオーバーラップ停止範囲と、フィルタ４へのＰＭの堆積量に応じた複数の補正値と、を記憶媒体５２に記憶してもよい。この場合、プロセッサ５１は、推定されたＰＭの堆積量に対応する補正値を、記憶媒体５２から読み出し、基準となるオーバーラップ停止範囲を、補正値によって調整してもよい。このような構成によっても、エンジン１０がバルブオーバーラップ状態で停止するか否かを判定するために使用されるオーバーラップ停止範囲を、推定されたＰＭの堆積量に応じて得ることができる。

３ 排気管
４ パティキュレートフィルタ
１０ エンジン
５０ ＥＣＵ（制御装置）
５１ プロセッサ
５２ 記憶媒体
１００ エンジン制御システム
Ｔ１ オーバーラップ停止範囲
Ｔ２ オーバーラップ停止範囲
Ｔ３ オーバーラップ停止範囲

Claims (2)

1. エンジンと、
   前記エンジンに接続される排気管に設けられるパティキュレートフィルタと、
   前記エンジンを制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、１または複数のプロセッサと、前記プロセッサによって実行される命令を記憶する１または複数の記憶媒体と、を含み、
   前記プロセッサは、前記命令にしたがって、
   前記パティキュレートフィルタへの粒子状物質の堆積量を推定することと、
   前記エンジンがバルブオーバーラップ状態で停止するか否かを判定するためのオーバーラップ停止範囲を、前記堆積量に応じて決定することと、
   前記エンジンの回転数に基づく慣性値を取得することと、
   前記慣性値が前記オーバーラップ停止範囲内にあるか否かを判定することと、
   前記慣性値が前記オーバーラップ停止範囲内にある場合、前記エンジンがバルブオーバーラップ状態で停止するのを回避することと、
   を実行するように構成される、エンジン制御システム。
2. 前記プロセッサは、前記命令にしたがって、
   前記堆積量および前記エンジンの冷却水の温度に応じて、前記オーバーラップ停止範囲を決定すること、
   を実行するように構成される、請求項１に記載のエンジン制御システム。

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