JP2023115705A - 駆動装置及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電源オフの場合に生じる駆動軸の損傷を最小限に抑制し、良好な動作性を確保することが可能な駆動装置及び撮像装置を提供する。【解決手段】 駆動装置２３は、ピエゾ素子３１と、ピエゾ素子３１の振動を受けて第１撮像光学系２２Ａの光軸ＯＡ方向に沿って振動する駆動軸と、駆動軸と摩擦係合し、かつ第１撮像光学系２２Ａと連結される係合部材３３と、ピエゾ素子３１の振動を制御するレンズ制御部６１とを備え、第１撮像光学系２２Ａは、第１の位置及び第２の位置を少なくとも含む範囲を移動可能に設けられており、レンズ制御部６１は、駆動装置１３の電源オフを指示する信号を受信した場合に、第１撮像光学系２２Ａを第１の位置から第２の位置に移動させる制御を行う。【選択図】図４

Description

本発明は、撮像光学系を駆動する駆動装置及び撮像装置に関する。

特許文献１には、振動子と、振動子と摩擦接触する摩擦部材とを有する超音波モータと、超音波モータを制御することで、被駆動部材を駆動する制御部とを備える駆動装置について記載されている。制御部は、検出された被駆動部材の位置に基づいて、超音波モータが起動位置および端位置を通過した回数をカウントし、上記カウントされた回数に応じて起動位置および端位置を変更する。

特許文献２には、筐体と、レンズの光軸方向に移動可能に設けられ、レンズを保持するバレルホルダと、圧電素子とを備える駆動装置について記載されている。バレルホルダには、圧電素子およびこの圧電素子に固定され圧電素子の振動を受ける駆動軸が、レンズの光軸方向に駆動軸の長手方向が沿うように固定されている。筐体には、駆動軸を摺動可能な状態で保持する軸保持部が設けられている。

特開２０１６－１１６３５２号公報 特開２０１３－７６９４４号公報

本開示の技術に係る一つの実施形態は、電源オフの場合に生じる駆動軸の損傷を最小限に抑制し、良好な動作性を確保することが可能な駆動装置及び撮像装置を提供する。

本開示の技術に係る一つの態様の駆動装置は、撮像光学系を駆動する駆動装置であって、ピエゾ素子と、ピエゾ素子の振動を受けて撮像光学系の光軸方向に沿って振動する駆動軸と、駆動軸と摩擦係合し、かつ撮像光学系と連結される係合部材と、ピエゾ素子の振動を制御するプロセッサとを備え、撮像光学系は、ピエゾ素子の振動を受けて、第１の位置及び第２の位置を少なくとも含む範囲を移動可能に設けられており、プロセッサは、駆動装置の電源オフを指示する信号を受信した場合に、撮像光学系を第１の位置から第２の位置に移動させる制御を行う駆動装置である。

プロセッサは、ピエゾ素子が停止状態である時間に基づいて、撮像光学系を第１の位置から第２の位置に移動させる制御を行うことが好ましい。

第１の位置は、駆動装置の電源オンを指示する信号を受信した場合に、撮像光学系が移動する移動範囲内の位置であり、第２の位置は、撮像光学系が係合部材を介して駆動軸と係合する範囲のうち、移動範囲以外の位置であることが好ましい。

第１の位置は、撮像光学系の光学的精度を保証する撮像用移動範囲内の位置であり、第２の位置は、撮像光学系が係合部材を介して駆動軸と係合する範囲のうち、撮像用移動範囲以外の位置であることが好ましい。

第２の位置は、撮像用移動範囲の両端外側に位置し、プロセッサは、両端外側に位置する第２の位置のうち、電源オフを指示する信号を受信した場合に、撮像光学系が位置する第１の位置と近いほうの第２の位置に撮像光学系を移動させる制御を行うことが好ましい。

光軸方向における撮像用移動範囲内で第１撮像光学系が移動する最大移動量をＡとし、係合部材と駆動軸とが係合する係合長さをＷ、駆動軸の長さをＬとした場合、Ｌ＞Ａ＋２Ｗの関係を満たすことが好ましい。

光軸方向における撮像用移動範囲内で第１撮像光学系が移動する最大移動量をＡとし、係合部材と駆動軸とが係合する係合長さをＷ、駆動軸の長さをＬとした場合、Ｌ＞Ａ＋３Ｗの関係を満たすことが好ましい。

駆動軸の軌道上には、潤滑剤を滞留させる潤滑剤溜まり部があり、第２の位置は、光軸方向における潤滑剤溜まり部よりも撮像用移動範囲に近い位置にあることが好ましい。

駆動軸の軌道上には、潤滑剤を滞留させる潤滑剤溜まり部があり、第２の位置は、撮像用移動範囲を間に挟み、光軸方向における潤滑剤溜まり部とは反対側の位置にあることが好ましい。

撮像光学系が第１の位置にある際、係合部材と摩擦係合する部分における駆動軸の直径を第１の直径とし、撮像光学系が第２の位置にある際、係合部材と摩擦係合する部分における駆動軸の直径を第２の直径とした場合、第１の直径は、第２の直径よりも小さいことが好ましい。

撮像光学系が第１の位置にある際、係合部材と摩擦係合する部分における駆動軸と係合部材との間の摩擦力を第１の摩擦力とし、撮像光学系が第２の位置にある際、係合部材と摩擦係合する部分における駆動軸と係合部材との間の摩擦力を第２の摩擦力とした場合、第１の摩擦力は、第２の摩擦力よりも小さいことが好ましい。駆動軸はカーボンシャフトであることが好ましい。

本開示の技術に係る一つの態様の撮像装置は、上記に記載の駆動装置と、撮像光学系とを有する撮像装置である。

デジタルカメラの分解斜視図である。 デジタルカメラの平面図である。 レンズ鏡筒の要部断面図である。 駆動装置の正面図である。 駆動装置の斜視図である。 駆動装置の分解斜視図である。 ピエゾ素子、駆動軸、及保持部材の斜視図である。 ピエゾ素子、駆動軸、及係合部材の分解斜視図である。 レンズ保持枠の正面図である。 レンズ保持枠と係合部材とを連結する状態を説明する斜視図である。。 ピエゾ素子の振動により、撮像光学系を光軸方向に移動させる動作についての説明図であり、電圧無印可状態（Ａ）、及びピエゾ素子の上側の電極層をマイナス電位、下側の電極層をプラス電位とする電圧を印可した状態（Ｂ）を示す説明図である。 ピエゾ素子の振動により、撮像光学系を光軸方向に移動させる動作についての説明図であり、ピエゾ素子の上側の電極層をプラス電位、下側の電極層をマイナス電位とする電圧を印可した状態（Ａ）、及びピエゾ素子の上側の電極層をマイナス電位、下側の電極層をプラス電位とする電圧を印可した状態（Ｂ）を示す説明図である。 駆動軸の長さと、移動範囲との関係について説明する説明図である。 デジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。 第１変形例の概略構成を示すブロック図である。 第２実施形態における駆動軸の長さと、移動範囲との関係について説明する説明図である。 第２変形例における潤滑剤溜まり部と、移動範囲との関係について説明する説明図である。 第３変形例における潤滑剤溜まり部と、移動範囲との関係について説明する説明図である。

［第１実施形態］
図１に示すように、デジタルカメラ１０は、カメラボディ１１、交換式のレンズ鏡筒１２を備える。カメラボディ１１の前面にはレンズマウント１３、及びレリーズスイッチ１４、電源スイッチ（図示せず）等が設けられている。レンズマウント１３は円形状の撮像開口１３Ａを有する。レンズマウント１３には、レンズ鏡筒１２が着脱可能に装着される。デジタルカメラ１０は、本発明に係る撮像装置の一例である。

カメラボディ１１には撮像素子１６が内蔵されている。撮像素子１６は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ、又は、有機薄膜撮像素子等である。レンズマウント１３は、撮像開口１３Ａの内側にレンズ鏡筒１２と電気的に接続して通信を行うためのボディ側信号接点１７（図１４参照）が設けられている。また、カメラボディ１１は、グリップ部１１Ａを有する。

レンズ鏡筒１２は、レンズ鏡筒本体２１と、撮像光学系２２と、後述する駆動装置２３とを備える。レンズ鏡筒本体２１は、円筒形状で内部に撮像光学系２２、及び駆動装置２３を保持し、後端にレンズマウント２４（図３参照）及びレンズ側信号接点２５（図１０参照）が設けられている。撮像光学系２２は、レンズ鏡筒１２がカメラボディ１１に装着された場合、撮像素子１６に被写体光を結像する。

図２及び図３に示すように、駆動装置２３は、レンズ鏡筒１２の内部に配されている。駆動装置２３は、撮像光学系２２の一部である第１撮像光学系２２Ａを駆動する。第１撮像光学系２２Ａは、特許請求の範囲における「撮像光学系」に相当する。駆動装置２３は、レンズ鏡筒本体２１に対して、取付部材２６、２７等を介して取り付けられている。

第１撮像光学系２２Ａは、フォーカスレンズ５１と、レンズ保持枠５２とを備える。レンズ保持枠５２は円筒形状に形成され、フォーカスレンズ５１を保持する。レンズ保持枠５２は、後述する保持部材３４と連結される。

図４に示すように、駆動装置２３は、ピエゾ素子３１と、駆動軸３２（図５～図８、図１０参照）と、係合部材３３と、保持部材３４と、位置検出センサ３５と、ガイド軸３６と、レンズ制御部６１と、ピエゾ素子駆動ドライバ６２とを備える。レンズ制御部６１は、ピエゾ素子駆動ドライバ６２を介してピエゾ素子３１の振動を制御する。また、後述するように、レンズ制御部６１はレンズ鏡筒１２の各部を制御する。

図５に示すように、ピエゾ素子３１は、外形が円板状に形成された圧電体の両面に電極層を有するバイモルフ型の圧電素子である。ピエゾ素子３１の両面には、フレキシブル基板３７が接続されている。フレキシブル基板３７は、ピエゾ素子駆動ドライバ６２に接続されている。ピエゾ素子３１は、フレキシブル基板３７を介してピエゾ素子駆動ドライバ６２により電圧が印加されるピエゾ素子３１を構成する圧電体は、例えば圧電セラミックス等の圧電材料である。

ピエゾ素子３１は、電圧無印加状態においては、湾曲することなく平面状である。ピエゾ素子３１に対して、ピエゾ素子駆動ドライバ６２により一方の電極層をマイナス電位、他方の電極層をプラス電位となるように、電極層間に所定の駆動電圧を印加すると、圧電体の一方の電極層側が膨張し、他方の電極層側が収縮してピエゾ素子３１が御椀状に湾曲する（すなわち、一方の電極層側が凸となる湾曲状態）。これとは逆に、ピエゾ素子３１に対して、一方の電極層をプラス電位、他方の電極層をマイナス電位となるように、電極層間に所定の駆動電圧を印加すると、圧電体の一方の電極層側が収縮し、他方の電極層側が膨張してピエゾ素子３１が御椀状に湾曲する（すなわち、他方の電極層側が凸となる湾曲状態）。そして、レンズ制御部６１は、第１撮像光学系２２Ａを駆動する場合、電圧を印加することによりピエゾ素子３１が凸となる向きを周期的に可変させてピエゾ素子３１を振動させる。なお、ピエゾ素子３１の振動により、第１撮像光学系２２Ａを移動させる動作については後述する。

図６に示すように、駆動軸３２は、円柱状に形成され、一端がピエゾ素子３１と結合されている。駆動軸３２は、例えば、カーボンシャフトである。駆動軸３２の外径は、ピエゾ素子３１の外径よりも小さい。駆動軸３２の中心軸と、ピエゾ素子３１の中心軸とが一致している。駆動軸３２とピエゾ素子３１との結合は、例えば、ピエゾ素子３１の中心に形成した貫通孔に駆動軸３２の一端を嵌合させる。あるいは、駆動軸３２とピエゾ素子３１とを接着剤、又は半田付け等により接着してもよい。

駆動軸３２は、撮像光学系２２の光軸ＯＡと平行に配されている。駆動軸３２は、上述したようにピエゾ素子３１と結合されているため、ピエゾ素子３１の振動を受けて光軸ＯＡ方向に沿って振動する。

図７に示すように、ピエゾ素子３１及び駆動軸３２は、保持部材３４によって保持されている。保持部材３４は、Ｕ字状に屈曲した形状に形成されている。具体的には、保持部材３４は、柱状部３４Ａと、保持片３４Ｂ、３４Ｃとが一体に形成されている。柱状部３４Ａは、光軸ＯＡと平行に配された矩形断面の柱状に形成されている。

保持片３４Ｂ、３４Ｃは、柱状部３４Ａの先端部及び基端部に配されている。保持片３４Ｂ、３４Ｃには貫通孔３４Ｄ、３４Ｅが形成されている。駆動軸３２は、先端部及び基端部が貫通孔３４Ｄ、３４Ｅを貫通して保持片３４Ｂ、３４Ｃに保持される。なお、保持片３４Ｂ、３４Ｃの内部、且つ駆動軸３２の周辺には、軸受け部材３４Ｆ（図１１及び図１２参照）が設けられている。軸受け部材３４Ｆは、ゴム等の弾性体から形成され、軸受け部材３４Ｆと駆動軸３２との間に生じる摩擦力により、駆動軸３２が保持片３４Ｂ、３４Ｃから離脱することを防ぐ。

保持片３４Ｂには、円筒状のリブ３４Ｇが一体に形成されている。リブ３４Ｇの内径は、ピエゾ素子３１の外径に合わせて形成されている。これにより、駆動軸３２が保持片３４Ｂ、３４Ｃに保持された場合、リブ３４Ｇがピエゾ素子３１を保持する。

保持部材３４は、例えばネジ止めにより、取付部材２６に固定される（図３参照）。これにより、ピエゾ素子３１及び駆動軸３２は、保持部材３４及び取付部材２６を介してレンズ鏡筒本体２１に取り付けられる。

図８に示すように、係合部材３３は、第１部材３８と、第２部材３９と、ねじ部材４１とから構成される。第１部材３８は、連結部３８Ａと、受け部３８Ｂとが一体に形成されている。受け部３８Ｂには、溝３８Ｃと、位置決め突起３８Ｄと、ねじ孔３８Ｅとが形成されている。溝３８Ｃは、光軸ＯＡと平行に配されたＶ字状の溝である。駆動軸３２は、係合部材３３と係合する場合、溝３８Ｃと当接する。溝３８ＣがＶ字状に形成されているため、駆動軸３２に対する第１撮像光学系２２Ａの傾きが抑制される。連結部３８Ａには、ねじ孔３８Ｆが形成されている。

第２部材３９は、押さえ片３９Ａと、位置決め開口３９Ｂ、ねじ孔３９Ｃが形成されている。第２部材３９は、位置決め開口３９Ｂを第１部材３８の位置決め突起３８Ｄに嵌合させることにより、光軸ＯＡ方向の位置決めが行われる。押さえ片３９Ａは、弾性を有する板バネである。

溝３８Ｃと押さえ片３９Ａとの間に駆動軸３２を配した状態で、第２部材３９のねじ孔３９Ｃ、及び第１部材３８のねじ孔３８Ｅに、ねじ部材４１を螺合することによって第１部材３８と第２部材３９とが連結されるとともに、溝３８Ｃと押さえ片３９Ａとの間に駆動軸３２が挟み込まれる。駆動軸３２は、押さえ片３９Ａから付勢力を受けるため、係合部材３３と摩擦係合する。

ピエゾ素子３１、駆動軸３２、係合部材３３、及び保持部材３４は、撮像光学系２２の光軸ＯＡ（すなわち、第１撮像光学系２２Ａの光軸）を中心にして１８０度の回転対称となる位置にそれぞれ配置されている（図４参照）。すなわち、第１撮像光学系２２Ａに対して、一対のピエゾ素子３１、駆動軸３２、係合部材３３、及び保持部材３４が設けられている。

図９に示すように、レンズ保持枠５２は、光軸ＯＡを中心にして１８０度の回転対称となる位置に、ねじ孔５２Ａがそれぞれ設けられている。図１０に示すように、レンズ保持枠５２と係合部材３３とは、ねじ孔５２Ａ及びねじ孔３８Ｆにねじ部材４２を螺合させることにより、連結される。上述したように、係合部材３３は、駆動軸３２と摩擦係合し、かつ第１撮像光学系２２Ａと連結される。さらに、保持部材３４が駆動軸３２を保持し、かつレンズ鏡筒本体２１に取り付けられる。すなわち、第１撮像光学系２２Ａは、係合部材３３を介して駆動軸３２と摩擦係合した状態を保持しながら、レンズ鏡筒本体２１に取り付けられる。

位置検出センサ３５は、光軸ＯＡを中心にして１８０度の回転対称となる位置にそれぞれ配置されている（図４参照）。すなわち、第１撮像光学系２２Ａに対して、一対の位置検出センサ３５が設けられている。位置検出センサ３５は、レンズ保持枠５２の位置を検出する。具体的には、磁石４３と、磁気センサ４４とから構成される。例えば、磁石４３としては、多極着磁磁石を使用し、磁気センサ４４としては、ＭＲセンサ（Magnetoresistivesensor）を使用する。磁石４３は、レンズ保持枠５２に取り付けられている（図９参照）。磁気センサ４４は、磁石４３と向き合うように取付部材２７を介してレンズ鏡筒本体２１に取り付けられている（図３参照）。磁石４３は、光軸ＯＡ方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に配列したパターンで着磁されている。着磁のパターン幅は、例えば１００μｍ程度である。磁気センサ４４は、例えば磁界の強さに応じて電気抵抗値が変化する各種の磁気抵抗（ＭＲ）素子を用いて構成されている。

磁気センサ４４は、磁石４３のＮ極Ｓ極交互配列パターンに応じたパルス信号、または周期的に変化する電気信号をレンズ制御部６１に出力する。この出力に基づいて、レンズ制御部６１は、レンズ保持枠５２、すなわち第１撮像光学系２２Ａの位置を検出することができる。なお、位置検出センサ３５としては、これに限らず、例えば、ホール素子を用いたホールセンサと、磁石とから構成してもよい。

また、レンズ保持枠５２は、光軸ＯＡを中心にして１８０度の回転対称となる位置に、外周面から突出するボス５２Ｂがそれぞれ設けられている。ボス５２Ｂには、ガイド軸３６が移動自在に嵌合するガイド孔５２Ｃ（図５及び図９参照）が形成されている。ガイド軸３６の先端部及び基端部は、レンズ鏡筒本体２１に設けられた取り付け開口部２８（図３参照）に固定される。ガイド軸３６は、光軸ＯＡ方向と平行に配される。これにより、ガイド軸３６は、レンズ保持枠５２、すなわち第１撮像光学系２２Ａを光軸ＯＡ方向にガイドする。

図１１及び図１２を参照して、ピエゾ素子３１の振動により、第１撮像光学系２２Ａを光軸ＯＡ方向に移動させる動作について説明する。なお、図１１及び図１２においては、図面の煩雑化を防ぐため、位置検出センサ３５、及びガイド軸３６等は省略している。図１１（Ａ）に示すように、第１撮像光学系２２Ａが移動する前、第１撮像光学系が停止している状態では、ピエゾ素子３１は、電圧無印可状態であるため、平面状である。

先ず、図１１（Ｂ）に示すように、レンズ制御部６１がピエゾ素子駆動ドライバ６２を制御して、図中の上側の電極層をマイナス電位、下側の電極層をプラス電位とする電圧を印可すると、ピエゾ素子３１は、図中の上側に凸となる湾曲状態に変位する。この際、駆動軸３２と係合部材３３とは摩擦係合しているため、駆動軸３２、係合部材３３、及び第１撮像光学系２２Ａは、ピエゾ素子３１が光軸ＯＡ方向に変位した変位量Ｄ１（図１１（Ａ）に示す初期位置Ｐ０からの変位量）と同じ移動量で、光軸ＯＡの基端側へ移動する。

次に、図１２（Ａ）に示すように、レンズ制御部６１は、図１１（Ｂ）に示す状態とは逆に、図中の上側の電極層をプラス電位、下側の電極層をマイナス電位とする電圧を印可すると、ピエゾ素子３１は、図中の下側に凸となる湾曲状態に変位する。レンズ制御部６１は、図１２（Ａ）に示す場合、図１１（Ｂ）に示す場合よりも、短時間で電圧を印可し、ピエゾ素子３１を速く動かす。これにより、慣性力により駆動軸３２のみが、図１１（Ａ）に示す初期位置Ｐ０に戻り、係合部材３３、及び第１撮像光学系２２Ａは、変位量Ｄ１分移動した位置に残る。

さらに、図１２（Ｂ）に示すように、レンズ制御部６１は、ピエゾ素子３１に、プラス及びマイナス電位を反対にした電圧（すなわち、図１１（Ｂ）に示す場合と同じ状態）で印可すると、ピエゾ素子３１は、図中の上側に凸となる湾曲状態に変位する。この際、図１１（Ｂ）の場合と同様に、駆動軸３２、係合部材３３、及び第１撮像光学系２２Ａは、ピエゾ素子３１が光軸ＯＡ方向に変位した変位量Ｄ１と同じ移動量で、光軸ＯＡの基端側へ移動する。すなわち、駆動軸３２、係合部材３３、及び第１撮像光学系２２Ａは、初期位置Ｐ０からは、変位量Ｄ１の２倍移動していることになる。

そして、レンズ制御部６１が、プラス及びマイナス電位を反対にした電圧（すなわち、図１２（Ａ）に示す場合と同じ状態）で印可すると、ピエゾ素子３１は、図中の下側に凸となる湾曲状態に変位する。この際、図１２（Ａ）に示す場合と同様に、ピエゾ素子３１を速く動かすと、慣性力により駆動軸３２のみが、図１１（Ａ）に示す初期位置Ｐ０に戻り、係合部材３３、及び第１撮像光学系２２Ａは、初期位置Ｐ０から変位量Ｄ１×２倍移動した位置に残る。

このように、レンズ制御部６１が電圧を印加することを繰り返すことによりピエゾ素子３１が凸となる向きを周期的に可変させる、すなわちピエゾ素子３１を振動させると、係合部材３３及び第１撮像光学系２２Ａが駆動軸３２に沿って移動することができる。また、係合部材３３及び第１撮像光学系２２Ａを光軸ＯＡの先端側へ移動させる場合は、上記とは逆のプロセス、すなわち、ピエゾ素子３１を図中の下側に凸となる湾曲状態に変位する際は、ピエゾ素子３１を遅く動かし、ピエゾ素子３１を図中の上側に凸となる湾曲状態に変位する際は、ピエゾ素子３１を速く動かすという動作を繰り返せばよい。

第１撮像光学系２２Ａは、ピエゾ素子３１の振動を受けて、第１の位置及び第２の位置を少なくとも含む範囲を移動可能に設けられている。以下では、第１撮像光学系２２Ａが移動する第１の位置及び第２の位置について説明する。

図１３（Ａ）に示すように、光軸ＯＡ方向における第１撮像光学系２２Ａの移動範囲ＲＭ内で、第１撮像光学系２２Ａが移動する最大移動量をＡとし、係合部材３３と駆動軸３２とが係合する係合長さをＷ、駆動軸３２の長さをＬ１とする。なお、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）では、説明の都合上、各部品を簡略化して図示している。

第１の位置Ｐ１１は、移動範囲ＲＭ内の位置である。なお、ここでいう移動範囲ＲＭ内の位置であるとは、移動範囲ＲＭ内に、係合部材３３が全て位置する場合をいう。移動範囲ＲＭは、レンズ制御部６１が駆動装置２３の電源オンを指示する信号を受信した場合に、第１撮像光学系２２Ａが移動する移動範囲である。具体的には、後述するカメラボディ制御部７１からの制御信号が、駆動装置２３の電源オンを指示する信号に相当し、この制御信号を受けたレンズ制御部６１が、第１撮像光学系２２Ａを移動させる範囲が、移動範囲ＲＭである。

さらに本実施形態では、第１撮像光学系２２Ａは、フォーカスレンズ５１を含むことから、移動範囲ＲＭは、後述するカメラボディ制御部７１及びＡＦ（Autofocus）処理部８３の制御により焦点調節を行う場合、第１撮像光学系２２Ａが移動する撮像用移動範囲である。よって、この移動範囲ＲＭを移動する場合、第１撮像光学系２２Ａは、光学的精度を保証しなければならない。もし仮に、移動範囲ＲＭに第１撮像光学系２２Ａに位置する場合に、位置ずれや傾きが発生すると、焦点調節の精度が低下してしまうからである。

図１３（Ｂ）に示すように、第２の位置Ｐ１２は、第１撮像光学系２２Ａが係合部材３３を介して駆動軸３２と係合する範囲のうち、移動範囲ＲＭ以外の位置である。本発明では、移動範囲ＲＭの基端側の位置を第２の位置Ｐ１２としている。レンズ制御部６１は、駆動装置２３の電源オフを指示する信号を受信した場合に、第１撮像光学系２２Ａを第１の位置から第２の位置に移動させる制御を行う。すなわち、後述するカメラボディ制御部７１からの停止信号（駆動装置２３を停止させる制御信号）が、駆動装置２３の電源オフを指示する信号に相当し、この停止信号を受けたレンズ制御部６１が、第１撮像光学系２２Ａを移動させる位置が第２の位置である。

以下では、駆動軸３２の長さＬ１について詳細に述べる。駆動軸３２のうち、第１撮像光学系２２Ａが絶対に移動できない範囲、すなわち、駆動軸３２が保持片３４Ｂにより保持されている部分よりも先端側の部分の長さ（保持片３４Ｂの長さを含む。）をα、駆動軸３２が保持片３４Ｃにより保持されている部分よりも基端側の部分の長さ（保持片３４Ｃの長さを含む。）をβ、第１撮像光学系２２Ａが先端側の保持片３４Ｂに最も近接した場合の保持片３４Ｂと係合部材３３との隙間をａ、第１撮像光学系２２Ａが基端側の保持片３４Ｃに最も近接した場合（すなわち第１撮像光学系２２Ａが第２の位置Ｐ１２にある場合）の保持片３４Ｃと係合部材３３との隙間をｂ、第１撮像光学系２２Ａが第２の位置Ｐ１２にある場合の係合部材３３と移動範囲ＲＭとの隙間をｃとすると、駆動軸３２の長さＬ１＝α+ａ+Ｗ+Ａ+ｃ+Ｗ+ｂ+βとなる。これらのうち、長さα、β、隙間ａ、ｂ、ｃなどは寸法誤差を考慮した余裕分の寸法なので、少なくともＬ１＞Ａ＋２Ｗの関係が必要である。

図１４に示すように、レンズ鏡筒１２は、撮像光学系２２、ピエゾ素子３１、位置検出センサ３５、レンズ制御部６１、及びピエゾ素子駆動ドライバ６２等の他、モータドライバ６３、モータ６４、６５などを備える。

レンズ制御部６１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、このＣＰＵで使用されるプログラムやパラメータを記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵのワークメモリとして使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）（いずれも図示せず）などを備えたマイクロコンピュータからなり、レンズ鏡筒１２の各部を制御する。ピエゾ素子駆動ドライバ６２、モータドライバ６３、及び位置検出センサ３５が接続されている。

レンズ制御部６１は、後述するカメラボディ制御部７１からの制御信号に基づき、絞りユニット５５、第１撮像光学系２２Ａ、及び第２撮像光学系２２Ｂの駆動を制御する。

撮像光学系２２は、第１撮像光学系２２Ａ、第２撮像光学系２２Ｂを含む複数のレンズ、絞りユニット５５などを備える。第１撮像光学系２２Ａは、上述したように、フォーカスレンズ５１及びレンズ保持枠５２を含む。第１撮像光学系２２Ａは、ピエゾ素子３１の振動により光軸ＯＡ方向に移動し、撮像距離を調節する。レンズ制御部６１は、カメラボディ１１側の制御信号に応じて第１撮像光学系２２Ａを移動させる制御信号をピエゾ素子駆動ドライバ６２に送信する。ピエゾ素子駆動ドライバ６２は、制御信号に基づいて電圧を印可してピエゾ素子３１を振動させる。

第２撮像光学系２２Ｂは、ズームレンズ５３、及びズームレンズ５３を保持するレンズ保持枠５４を含む。第２撮像光学系２２Ｂは、モータ６４の駆動により、光軸ＯＡ方向に移動し、撮像光学系２２の画角を変倍する電動のズーム機構を構成する。このズーム機構は、例えば、カメラボディ１１側の操作に応じて第２撮像光学系２２Ｂの移動量、移動方向が決定される。第２撮像光学系２２Ｂが移動することによって撮像光学系２２の画角を変倍することができる。

絞りユニット５５は、モータ６５の駆動により複数枚の絞り羽根５５Ａを移動させ、撮像素子１６への入射光量を変化させる。モータドライバ６３は、レンズ制御部６１の制御に基づき、モータ６４、６５の駆動を制御する。

カメラボディ制御部７１は、ＣＰＵと、このＣＰＵで使用されるプログラムやパラメータを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵのワークメモリとして使用されるＲＡＭ（いずれも図示せず）などを備えている。カメラボディ制御部７１は、カメラボディ１１と、カメラボディ１１に接続されたレンズ鏡筒１２の各部を制御する。カメラボディ制御部７１には、レリーズスイッチ１４からレリーズ信号が入力される。また、カメラボディ制御部７１には、ボディ側信号接点１７が接続されている。

レンズ側信号接点２５は、レンズ鏡筒１２のレンズマウント２４がカメラボディ１１のレンズマウント１３に装着された際にボディ側信号接点１７と接触し、レンズ鏡筒１２とカメラボディ１１とを電気的に接続する。

シャッタユニット７２は、いわゆるフォーカルプレーンシャッターであり、レンズマウント１３と撮像素子１６との間に配置されている。シャッタユニット７２は、撮像光学系２２と撮像素子１６との間の光路を遮断可能に設けられており、開口状態と閉口状態との間で変化する。シャッタユニット７２は、ライブビュー画像及び動画撮影時に開口状態とされる。シャッタユニット７２は、静止画撮影時には、開口状態から一時的に閉口状態になる。このシャッタユニット７２は、シャッタモータ７３により駆動される。モータドライバ７４は、シャッタモータ７３の駆動を制御する。

撮像素子１６は、カメラボディ制御部７１により駆動制御される。撮像素子１６は、２次元マトリクス状に配列された複数の画素（図示せず）により構成された受光面を有している。各画素は、光電変換素子を含んでおり、撮像光学系２２により受光面に結像された被写体像を光電変換して撮像信号を生成する。

また、撮像素子１６は、ノイズ除去回路、オートゲインコントローラ、Ａ／Ｄ変換回路等の信号処理回路（いずれも図示せず）を備える。ノイズ除去回路は、撮像信号にノイズ除去処理を施す。オートゲインコントローラは、撮像信号のレベルを最適な値に増幅する。Ａ／Ｄ変換回路は、撮像信号をデジタル信号に変換して撮像素子１６からバスライン７６に出力する。撮像素子１６の出力信号は、画素ごとに１つの色信号を有する画像データ（いわゆるＲＡＷデータ）である。

画像メモリ７５は、バスライン７６に出力された１フレーム分の画像データを格納する。画像データ処理部７７は、画像メモリ７５から１フレーム分の画像データを読み出し、マトリクス演算、デモザイク処理、γ補正、輝度・色差変換、リサイズ処理などの公知の画像処理を施す。

ＬＣＤドライバ７８は、画像データ処理部７７で画像処理された１フレーム分の画像データを順次に画像表示部７９に入力する。画像表示部７９は、例えば、カメラボディ１１の背面に設けられ、ライブビュー画像を一定の周期で順次に表示する。カードＩ／Ｆ（Interface）８１は、カメラボディ１１に設けられたカードスロット（図示せず）内に組み込まれており、カードスロットに挿入されたメモリカード８２と電気的に接続する。カードＩ／Ｆ８１は、画像データ処理部７７で画像処理された画像データをメモリカード８２に格納する。また、メモリカード８２に格納されている画像データを再生表示する際には、カードＩ／Ｆ８１は、メモリカード８２から画像データを読み出す。

カメラボディ制御部７１は、後述するＡＦ処理部８３により検出した位相差に応じて第１撮像光学系２２Ａすなわちフォーカスレンズ５１を駆動させるための制御信号をレンズ制御部６１に送信する。制御信号に基づき、レンズ制御部６１は、ピエゾ素子駆動ドライバ６２を制御して第１撮像光学系２２Ａを移動させ、且つ位置検出センサ３５により第１撮像光学系２２Ａの位置を検出する。そして、レンズ制御部６１は、ＡＦ処理部８３により検出した位相差が最小値となる位置に第１撮像光学系２２Ａを移動させる。

カメラボディ制御部７１は、後述するＡＥ（Automatic Exposure；自動露出）処理部８４により算出した露出情報に応じて絞りユニット５５を動作させ、絞り径を変更するための制御信号をレンズ制御部６１に送信する。レンズ制御部６１は、制御信号に基づいてモータドライバ７４を制御し、ＡＥ処理部８４により算出した絞り値が得られるように絞りユニット５５の絞り径を制御する。

ＡＥ処理部８４は、１フレーム分の画像データから、各色信号の積算値を算出する。カメラボディ制御部７１は、１フレーム分の画像ごとに算出される積算値に基づき適正露出値を算出し、予め設定されたシャッタ速度に対して算出した適正露出値となるように絞り値を決定する。カメラボディ制御部７１は、制御信号をレンズ制御部６１に送信する。レンズ制御部６１は、制御信号に基づいてモータドライバ７４を制御し、決定した絞り値が得られる絞り径に絞りユニット５５を動作させる。

ＡＦ処理部８３は、１フレーム分の画像データから、瞳分割方式による位相差を検出する。なお、位相差検出による焦点調節の技術については周知であるため、詳しい説明は省略する。カメラボディ制御部７１は、ＡＦ処理部８３で１フレーム分の画像が得られるたびに算出される位相差、及び位置検出センサ３５で検出される第１撮像光学系２２Ａの位置に基づいて、位相差が最小値となる第１撮像光学系２２Ａの位置（合焦位置）を検出する。カメラボディ制御部７１は、検出した合焦位置に第１撮像光学系２２Ａを移動させ、第１撮像光学系２２Ａの移動を停止させる。このように、ユーザが操作を行うことなく、焦点調節が自動で行われる。

なお、カメラボディ制御部７１及びＡＦ処理部８３が行うＡＦ処理は、位相差検出による焦点調節に限るものではなく、コントラスト方式の焦点調節でもよい。この場合、ＡＦ処理部８３は、１フレーム分の画像データから、高周波成分の積算値であるＡＦ評価値を算出する。カメラボディ制御部７１は、ＡＦ処理部８３で１フレーム分の画像が得られるたびに算出されるＡＦ評価値、及び位置検出センサ３５で検出される第１撮像光学系２２Ａの位置に基づいて、ＡＦ評価値が最大値となる第１撮像光学系２２Ａの位置（合焦位置）を検出する。以降は、位相差検出の場合と同様であり、カメラボディ制御部７１は、検出した合焦位置に第１撮像光学系２２Ａを移動させ、第１撮像光学系２２Ａの移動を停止させる。

本実施形態のデジタルカメラ１０の動作について説明する。撮像者であるユーザにより電源スイッチ（図示せず）が操作されて電源がオン状態になるとデジタルカメラ１０の各部に電源が供給される。

デジタルカメラ１０の電源がオン状態になると、撮像素子１６、カメラボディ制御部７１、及び、ＡＦ処理部８４、レンズ制御部６１、ピエゾ素子駆動ドライバ６２、ピエゾ素子３１、位置検出センサ３５等が起動して焦点調節を行う。上述したように、カメラボディ制御部７１からの制御信号を受信した場合に、レンズ制御部６１は、移動範囲ＲＭ内で、第１撮像光学系２２Ａを移動させる。そして、レンズ制御部６１は、合焦位置が検出されると第１撮像光学系２２Ａを停止させる。このように、レンズ制御部６１が駆動装置２３の電源オンを指示する信号を受けた場合、第１撮像光学系２２Ａは、移動範囲ＲＭ内、すなわち第１の位置にある。

そして、ユーザが、デジタルカメラ１０による撮像を終了し、電源がオフ状態になる場合、上述した焦点調節の動作も終了する。上述したように、カメラボディ制御部７１からの停止信号を受信した場合に、レンズ制御部６１は、第１撮像光学系２２Ａを移動範囲ＲＭ内（すなわち、第１の位置）から第２の位置に移動させる制御を行う。第１撮像光学系２２Ａが第２の位置で停止すると、デジタルカメラ１０の各部への電源供給が停止する。

以上のように、駆動装置２３では、第１撮像光学系２２Ａは、ピエゾ素子３１の振動を受けて、第１の位置及び第２の位置を少なくとも含む範囲を移動可能に設けられており、レンズ制御部６１は、駆動装置２３の電源オフを指示する信号を受信した場合に、第１撮像光学系２２Ａを第１の位置から第２の位置に移動させる制御を行う。この第２の位置は、移動範囲ＲＭ以外の位置であるから、例えば、デジタルカメラ１０が振動や衝撃を受けた場合、駆動軸３２における係合部材３３との係合部分に傷や凹みなどが生じたとしても、第１撮像光学系２２Ａの動作には影響が無い。すなわち、駆動装置２３は、電源オフの場合に生じる駆動軸３２の損傷を最小限に抑制し、良好な動作性を確保することができる。

［第１変形例］
上記第１実施形態では、駆動装置２３の電源オフを指示する信号を受信した場合に、第１撮像光学系２２Ａを第１の位置から第２の位置に移動させる制御を行う例をしているが、本発明はこれに限らず、ピエゾ素子３１が停止状態である時間に基づいて、撮像光学系を第１の位置から第２の位置に移動させる制御を行ってもよい。この場合、図１５に示すように、デジタルカメラ１０は、停止状態の時間を計測する計測部を設ける。

この第１変形例では、レンズ制御部６１が計測部８５の機能を有する。計測部８５は、停止状態の時間、例えば、カメラボディ１１側から連続して送信される停止信号を受信した時間を計測する。レンズ制御部６１は、停止信号を受信した時間が、一定の閾値を超えた場合に、第１撮像光学系２２Ａを第１の位置から第２の位置に移動させる制御を行う。なお、計測部８５の構成はこれに限らず、カメラボディ制御部７１に設けてもよいし、レンズ制御部６１及びカメラボディ制御部７１とは別にタイマＩＣ（integrated circuit）を設けてもも良い。

［第２実施形態］
上記第１実施形態では、第２の位置は、撮像用移動範囲の基端側にのみ配しているが、本発明はこれに限らず、以下で説明する第２実施形態では、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示すように、第２の位置Ｐ２２は、移動範囲ＲＭの両端外側の位置である。

本実施形態の駆動装置９１は、第２の位置を駆動軸３２の両端外側に設けたことにより、駆動軸９２、保持部材９３、ガイド軸等を上記第１実施形態における駆動軸３２、保持部材３４、ガイド軸３６等よりも長く形成しているが、これらの違い以外は、上記第１実施形態及び上記第１変形例と同様であり、説明を省略する。また、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）では、説明の都合上、各部品を簡略化して図示している。

図１６（Ａ）の示すように、第１の位置Ｐ１１は、上記第１実施形態と同様に、移動範囲ＲＭ内の位置である。また、移動範囲ＲＭは、上記第１実施形態と同様に、カメラボディ制御部７１及びＡＦ（Autofocus）処理部８３の制御により焦点調節を行う場合、第１撮像光学系２２Ａが移動する撮像用移動範囲である。

図１６（Ｂ）に示すように、第２の位置Ｐ２２は、第１撮像光学系２２Ａが係合部材３３を介して駆動軸９２と係合する範囲のうち、移動範囲ＲＭ以外の位置である。本実施形態では、移動範囲ＲＭの先端側及び基端側の位置を第２の位置Ｐ２２としている。レンズ制御部６１は、駆動装置９１の電源オフを指示する信号を受信した場合に、第１撮像光学系２２Ａを第１の位置から第２の位置に移動させる制御を行う。なお、上記第１実施形態と同様に、カメラボディ制御部７１からの停止信号（駆動装置９１を停止させる制御信号）が、駆動装置９１の電源オフを指示する信号に相当する。

また、本実施形態における駆動軸９２の長さＬ２は、上記第１実施形態の駆動軸３２の長さＬ１よりも、係合部材３３と駆動軸９２とが係合する係合長さＷと、第１撮像光学系２２Ａが第２の位置Ｐ２２にある場合の係合部材３３と移動範囲ＲＭとの隙間ｃの分、長くなる。すなわち、駆動軸３２の長さＬ２＝α+ａ+Ｗ+ｃ+Ｗ+Ａ+ｃ+Ｗ+ｂ+βとなる。よって、少なくともＬ２＞Ａ＋３Ｗの関係が必要である。

本実施形態では、第２の位置Ｐ２２が２箇所あるため、レンズ制御部６１は、電源オフを指示する信号を受信した場合に、位置検出センサ３５による位置情報から第１撮像光学系２２Ａが位置する第１の位置Ｐ１１と近いほうの第２の位置Ｐ２２を判断する。そして、レンズ制御部６１は、第１撮像光学系２２Ａが位置する第１の位置Ｐ１１と近いほうの第２の位置Ｐ２２に第１撮像光学系２２Ａを移動させる制御を行う。これにより、駆動装置２３は、電源オフを指示する信号を受信した場合に、第１撮像光学系２２Ａを移動させる移動量が少なくなる。よって、上記第１実施形態の効果に加えて、駆動軸３２の移動範囲ＲＭにおける損傷を受ける可能性がさらに低くなり、また、電源オフまでの時間が短くなり、良好な動作性を確保することができる。

［第２変形例］
また、上記各実施形態の変形例としては、図１７に示す駆動装置９４のように、駆動軸９５の軌道上に、潤滑剤を滞留させる潤滑剤溜まり部９６を設け、第１撮像光学系２２Ａが移動する第２の位置Ｐ３２を、光軸ＯＡ方向において潤滑剤溜まり部９６よりも移動範囲ＲＭに近い位置にしてもよい。なお、潤滑剤溜まり部９６は、例えば、駆動軸９５の外周面から凹となる凹部である。また、潤滑剤溜まり部９６、及び第２の位置Ｐ３２以外の構成は上記各実施形態と同様であり、説明を省略する。

［第３変形例］
また、別の変形例としては、図１８に示す駆動装置９７のように、駆動軸９８の軌道上に、潤滑剤を滞留させる潤滑剤溜まり部９６を設け、第１撮像光学系２２Ａが移動する第２の位置Ｐ４２を、移動範囲ＲＭを間に挟み、光軸ＯＡ方向における潤滑剤溜まり部９６とは反対側の位置にしてもよい。なお、潤滑剤溜まり部９６は、上記第２変形例と同様である。また、潤滑剤溜まり部９６、及び第２の位置Ｐ４２以外の構成は上記各実施形態と同様であり、説明を省略する。

また、上記各実施形態では、駆動軸３２、９２、９５、９８の直径については言及していないが、例えば、第１撮像光学系２２Ａが第１の位置にある際、係合部材３３と摩擦係合する部分における駆動軸３２の直径を第１の直径Ｒ１とし、第１撮像光学系２２Ａが第２の位置にある際、係合部材３３と摩擦係合する部分における駆動軸３２、９２、９５、９８の直径を第２の直径Ｒ２とした場合、第１の直径Ｒ１は、第２の直径Ｒ２よりも小さくすることが好ましい。

あるいは、第１撮像光学系２２Ａが第１の位置にある際、係合部材３３と摩擦係合する部分における駆動軸３２、９２、９５、９８と係合部材３３との間の摩擦力を第１の摩擦力Ｆ１とし、第１撮像光学系２２Ａが第２の位置にある際、係合部材３３と摩擦係合する部分における駆動軸３２、９２、９５、９８と係合部材３３との間の摩擦力を第２の摩擦力Ｆ２とした場合、第１の摩擦力Ｆ１は、第２の摩擦力Ｆ２よりも小さいことが好ましい。

上記各実施形態では、ピエゾ素子３１として、外形が円板状に形成された圧電体の両面に電極層を有するバイモルフ型のピエゾ素子を使用しているが、これに限るものではなく、片面のみに電極層を有するユニモルフ型のピエゾ素子でもよく、積層した圧電体から構成され、圧電体を積層した方向に伸縮する積層型のピエゾ素子でもよい。

上記各実施形態において、レンズ制御部６１、カメラボディ制御部７１のような各種の処理を実行する処理部のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサである。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ)、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ(Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ)などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ等）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）である。

なお、上記各実施形態では、撮像光学系として、フォーカスレンズ５１を含む第１撮像光学系２２Ａを例示しているが、本発明はこれに限らず、ズームレンズを含む撮像光学系に適用してもよい。また、本発明は、デジタルカメラ以外に、スマートフォン、ビデオカメラ等の撮像装置に適用可能である。

１０ デジタルカメラ
１１ カメラボディ
１１Ａ グリップ部
１２ レンズ鏡筒
１３ レンズマウント
１３Ａ 撮像開口
１４ レリーズスイッチ
１６ 撮像素子
１７ ボディ側信号接点
２１ レンズ鏡筒本体
２２ 撮像光学系
２２Ａ 第１撮像光学系
２２Ｂ 第２撮像光学系
２４ レンズマウント
２５ レンズ側信号接点
２６ 取付部材
２７ 取付部材
２８ 取り付け開口部
３１ ピエゾ素子
３２ 駆動軸
３３ 係合部材
３４ 保持部材
３４Ａ 柱状部
３４Ｂ、３４Ｃ 保持片
３４Ｄ、３４Ｅ 貫通孔
３４Ｆ 軸受け部材
３４Ｇ リブ
３５ 位置検出センサ
３６ ガイド軸
３７ フレキシブル基板
３８ 第１部材
３８Ａ 連結部
３８Ｂ 受け部
３８Ｃ 溝
３８Ｄ 位置決め突起
３８Ｅ ねじ孔
３８Ｆ ねじ孔
３９ 第２部材
３９Ａ 押さえ片
３９Ｂ 位置決め開口
３９Ｃ ねじ孔
４１ ねじ部材
４３ 磁石
４４ 磁気センサ
５１ フォーカスレンズ
５２ レンズ保持枠
５２Ａ ねじ孔
５２Ｂ ボス
５２Ｃ ガイド孔
５３ ズームレンズ
５４ レンズ保持枠
５５ 絞りユニット
５５Ａ 絞り羽根
６１ レンズ制御部
６２ ピエゾ素子駆動ドライバ
６３ モータドライバ
６４、６５ モータ
７１ カメラボディ制御部
７２ シャッタユニット
７３ シャッタモータ
７４ モータドライバ
７５ 画像メモリ
７６ バスライン
７７ 画像データ処理部
７８ ＬＣＤドライバ
７９ 画像表示部
８１ カードＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）
８２ メモリカード
８３ ＡＦ（Autofocus）処理部
８４ ＡＥ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ；自動露出）処理部
８５ 計測部
９１ 駆動装置
９２ 駆動軸
９３ 保持部材
９４ 駆動装置
９５ 駆動軸
９６ 潤滑剤溜まり部
９７ 駆動装置
９８ 駆動軸
Ｄ１ 変位量
Ｌ１ 長さ
Ｌ２ 長さ
ＯＡ 光軸
Ｐ０ 初期位置
Ｐ１１ 第１の位置
Ｐ１２ 第２の位置
Ｐ２２ 第２の位置
Ｐ３２ 第２の位置
Ｐ４２ 第２の位置
ＲＭ 移動範囲

Claims (13)

1. 撮像光学系を駆動する駆動装置であって、
   ピエゾ素子と、
   前記ピエゾ素子の振動を受けて前記撮像光学系の光軸方向に沿って振動する駆動軸と、
   前記駆動軸と摩擦係合し、かつ前記撮像光学系と連結される係合部材と、
   前記ピエゾ素子の振動を制御するプロセッサとを備え、
   前記撮像光学系は、前記ピエゾ素子の振動を受けて、第１の位置及び第２の位置を少なくとも含む範囲を移動可能に設けられており、
   前記プロセッサは、前記駆動装置の電源オフを指示する信号を受信した場合に、前記撮像光学系を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる制御を行う駆動装置。
2. 前記プロセッサは、
   前記ピエゾ素子が停止状態である時間に基づいて、前記撮像光学系を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる制御を行う請求項１記載の駆動装置。
3. 前記第１の位置は、前記駆動装置の電源オンを指示する信号を受信した場合に、前記撮像光学系が移動する移動範囲内の位置であり、
   前記第２の位置は、前記撮像光学系が前記係合部材を介して前記駆動軸と係合する範囲のうち、前記移動範囲以外の位置である請求項１又は２に記載の駆動装置。
4. 前記第１の位置は、前記撮像光学系の光学的精度を保証する撮像用移動範囲内の位置であり、
   前記第２の位置は、前記撮像光学系が前記係合部材を介して前記駆動軸と係合する範囲のうち、前記撮像用移動範囲以外の位置である請求項１又は２に記載の駆動装置。
5. 前記第２の位置は、前記撮像用移動範囲の両端外側に位置し、
   前記プロセッサは、前記両端外側に位置する前記第２の位置のうち、前記電源オフを指示する信号を受信した場合に、前記撮像光学系が位置する前記第１の位置と近いほうの前記第２の位置に前記撮像光学系を移動させる制御を行う請求項４記載の駆動装置。
6. 前記光軸方向における前記撮像用移動範囲内で前記撮像光学系が移動する最大移動量をＡとし、前記係合部材と前記駆動軸とが係合する係合長さをＷ、前記駆動軸の長さをＬとした場合、Ｌ＞Ａ＋２Ｗの関係を満たす請求項４記載の駆動装置。
7. 前記光軸方向における前記撮像用移動範囲内で前記撮像光学系が移動する最大移動量をＡとし、前記係合部材と前記駆動軸とが係合する係合長さをＷ、前記駆動軸の長さをＬとした場合、Ｌ＞Ａ＋３Ｗの関係を満たす請求項５記載の駆動装置。
8. 前記駆動軸の軌道上には、潤滑剤を滞留させる潤滑剤溜まり部があり、
   前記第２の位置は、前記光軸方向における前記潤滑剤溜まり部よりも前記撮像用移動範囲に近い位置にある請求項４ないし７のいずれか１項に記載の駆動装置。
9. 前記駆動軸の軌道上には、潤滑剤を滞留させる潤滑剤溜まり部があり、
   前記第２の位置は、前記撮像用移動範囲を間に挟み、前記光軸方向における前記潤滑剤溜まり部とは反対側の位置にある請求項４ないし７のいずれか１項に記載の駆動装置。
10. 前記撮像光学系が前記第１の位置にある際、前記係合部材と摩擦係合する部分における前記駆動軸の直径を第１の直径とし、
    前記撮像光学系が前記第２の位置にある際、前記係合部材と摩擦係合する部分における前記駆動軸の直径を第２の直径とした場合、
    前記第１の直径は、前記第２の直径よりも小さい請求項１ないし９のいずれか１項に記載の駆動装置。
11. 前記撮像光学系が前記第１の位置にある際、前記係合部材と摩擦係合する部分における前記駆動軸と前記係合部材との間の摩擦力を第１の摩擦力とし、
    前記撮像光学系が前記第２の位置にある際、前記係合部材と摩擦係合する部分における前記駆動軸と前記係合部材との間の摩擦力を第２の摩擦力とした場合、
    前記第１の摩擦力は、前記第２の摩擦力よりも小さい請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の駆動装置。
12. 前記駆動軸はカーボンシャフトである請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の駆動装置。
13. 請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の駆動装置と、撮像光学系とを有する撮像装置。

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