JP2023115038A - Farm products processing method, farm products processing system, and program - Google Patents

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Abstract

To allow for subjecting farm products to required processing.SOLUTION: A farm products processing system S includes a processing contents determination unit 12 which determines required processing contents for a plurality of farm products V respectively and stores identification information given to each of the plurality of farm products V and the determined processing contents in association with each other into a storage unit, a sorting unit 13 which sorts the plurality of farm products V on the basis of the processing contents stored in the storage unit in association with the identification information, a plurality of processing units 15 for processing of farm products V, and a first transport unit 14 which transports the farm products V to a processing unit 15 selected from the plurality of processing units 15 on the basis of results from sorting by the sorting unit 13.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、農産物を処理するための農産物処理方法、農産物処理システム及びプログラムに関する。 The present invention relates to an agricultural product processing method, an agricultural product processing system, and a program for processing agricultural products.

従来、農産物に識別情報を付与する技術が知られている(例えば、特許文献1を参照)。特許文献1においては、農産物の識別情報と生産工程の履歴情報とを関連付けて記録する技術が開示されている。 Conventionally, there is known a technique for assigning identification information to agricultural products (see Patent Document 1, for example). Patent Literature 1 discloses a technique of recording identification information of agricultural products and history information of production processes in association with each other.

特開2006-146570号公報JP 2006-146570 A

葉物野菜のような農産物は、包装する前に、変色部分の除去や虫食い部分の除去等のように農産物に加工処理を施すことが必要になる場合がある。従来技術のように、農産物に識別情報と履歴情報とを関連付けて記録するだけでは、加工工程において農産物に必要な加工処理を適切に施すことが困難であった。 Produce such as leafy vegetables may require processing of the produce, such as removal of discolored portions, removal of moth-eaten portions, etc., prior to packaging. As in the conventional technology, it was difficult to appropriately perform necessary processing on agricultural products in the processing step only by recording identification information and history information in association with agricultural products.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、農産物に必要な処理を施せるようにすることを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to enable agricultural products to be subjected to necessary treatments.

本発明の第1の態様に係る農産物処理方法は、農産物に必要な加工内容を決定するステップと、前記農産物に付与された識別情報と前記加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させるステップと、前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容に対応する加工処理部に前記農産物を搬送するステップと、を有する。 An agricultural product processing method according to a first aspect of the present invention includes the steps of: determining processing details necessary for agricultural products; storing identification information given to the agricultural products and the processing details in association with each other in a storage unit; and transporting the agricultural product to a processing unit corresponding to the processing content stored in the storage unit in association with the identification information.

前記加工内容を決定するステップは、前記農産物の品質を示す品質情報を作成するステップと、前記品質情報に基づいて、前記農産物を加工する前記加工処理部を決定するステップと、を有してもよい。 The step of determining the processing content may include the steps of creating quality information indicating the quality of the agricultural product, and determining the processing unit that processes the agricultural product based on the quality information. good.

前記農産物に必要な加工内容を決定するステップの前に、容器識別情報が付された容器に前記農産物を収容するステップをさらに有し、前記品質情報を作成するステップにおいて、前記容器識別情報と前記農産物とに基づいて、前記容器識別情報に関連付けられた前記品質情報を作成し、前記記憶させるステップにおいて、前記容器識別情報と前記加工内容とを関連付けて前記記憶部に記憶させてもよい。 Before the step of determining the processing content required for the agricultural product, the step of housing the agricultural product in a container to which container identification information is attached is further provided, and in the step of creating the quality information, the container identification information and the In the step of creating and storing the quality information associated with the container identification information based on the agricultural product, the container identification information and the processing details may be associated and stored in the storage unit.

農産物処理方法は、前記容器識別情報に関連付けて、前記容器識別情報と異なり、かつ前記農産物に固有の農産物識別情報を前記記憶部に記憶させるステップをさらに有してもよい。 The produce processing method may further include the step of storing produce identification information unique to the produce in association with the container identification information in the storage unit, the produce identification information being different from the container identification information and unique to the produce.

前記農産物識別情報を前記記憶部に記憶させるステップにおいて、加工内容を決定した時刻に関連付けられた情報を含む前記農産物識別情報を前記記憶部に記憶させてもよい。 In the step of storing the agricultural product identification information in the storage unit, the agricultural product identification information including information associated with the time when the processing content was determined may be stored in the storage unit.

農産物処理方法は、前記加工処理部において前記農産物を加工した後に、当該農産物の前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容を参照することにより、複数の前記加工処理部から、前記農産物を次に加工する加工処理部を選択するステップをさらに有してもよい。 In the agricultural product processing method, after processing the agricultural product in the processing unit, by referring to the processing content stored in the storage unit in association with the identification information of the agricultural product, from the plurality of processing units, The method may further comprise selecting a processing unit for subsequent processing of the produce.

前記加工処理部において前記農産物を加工した後に前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容を参照することにより、他の前記加工処理部においてさらに前記農産物を加工するか否かを判定するステップと、前記他の加工処理部において加工すると判定した場合、前記農産物を前記他の加工処理部に搬送するステップと、前記他の加工処理部において加工しないと判定した場合、前記農産物を包装するためのラインに前記農産物を搬送するステップと、を有してもよい。 By referring to the processing content stored in the storage unit in association with the identification information after processing the agricultural product in the processing unit, it is determined whether the agricultural product is further processed in another processing unit. a step of transporting the agricultural product to the other processing unit when it is determined to be processed in the other processing unit; and a step of transporting the agricultural product to the other processing unit when it is determined not to be processed in the other processing unit. and C. conveying the produce to a line for packaging.

前記加工処理部において前記農産物を加工した後に、前記農産物の加工後の品質を示す加工後品質情報を作成するステップと、前記加工後品質情報に基づいて複数の前記加工処理部から前記農産物を次に加工する加工処理部を選択するステップをさらに有してもよい。 a step of creating post-processing quality information indicating post-processing quality of the agricultural product after processing the agricultural product in the processing unit; It may further have a step of selecting a processing unit to be processed into.

農産物処理方法は、前記農産物を購入する顧客からの注文情報を取得するステップと、前記注文情報に基づいて前記農産物に必要な加工内容を決定するステップと、をさらに有してもよい。 The agricultural product processing method may further include the steps of obtaining order information from a customer who purchases the agricultural product, and determining details of processing required for the agricultural product based on the order information.

前記農産物は、例えば、コマツナ、ホウレンソウ、キャベツ、ハクサイ及びチンゲンサイを含む葉菜類である。 Said agricultural products are, for example, leafy vegetables including Komatsuna, spinach, cabbage, Chinese cabbage and bok choy.

本発明の第2の態様の農産物処理システムは、複数の農産物それぞれに必要な加工内容を決定し、前記複数の農産物それぞれに付与された識別情報と決定した前記加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させる加工内容決定部と、前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容に基づいて前記複数の農産物を分別する分別部と、前記分別部が分別した結果に基づいて複数の加工処理部から選択した加工処理部に前記農産物を搬送する搬送部と、を有する。 The agricultural product processing system of the second aspect of the present invention determines the processing details required for each of the plurality of agricultural products, associates the identification information given to each of the plurality of agricultural products with the determined processing details, and stores them in the storage unit. a processing content determining unit for storing; a sorting unit for sorting the plurality of agricultural products based on the processing content stored in the storage unit in association with the identification information; a conveying unit that conveys the agricultural product to a processing unit selected from the processing units.

本発明の第3の態様のプログラムは、農産物を加工するために用いられるコンピュータに、農産物に必要な加工内容を決定するステップと、前記農産物に付与された識別情報と前記加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させるステップと、前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容に対応する加工処理部に前記農産物を搬送するステップと、を実行させる。 A program according to the third aspect of the present invention is provided in a computer used for processing agricultural products, in which a step of determining details of processing necessary for agricultural products, identification information given to the agricultural products, and the details of processing are associated with each other. A step of storing in a storage unit, and a step of transporting the agricultural product to a processing unit corresponding to the processing content stored in the storage unit in association with the identification information are executed.

本発明によれば、農産物に必要な処理を施せるようになるという効果を奏する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is effective in being able to apply a required process to agricultural products.

農産物処理システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline|summary of an agricultural product processing system. 農産物管理データベースの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an agricultural product management database. 農産物の加工の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of processing of agricultural products. 複数の分別部を有する農産物処理システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the agricultural product processing system which has several classification|fractionation parts.

[農産物処理システムSの概要]
図1は、農産物処理システムSの概要を示す図である。農産物処理システムSは、農産物Vを加工するための処理を支援するシステムである。農産物Vは、例えばコマツナ、ホウレンソウ、キャベツ、ハクサイ及びチンゲンサイを含む葉菜類であるが、農産物Vは葉菜類に限定されない。
[Overview of Agricultural Product Processing System S]
FIG. 1 is a diagram showing an overview of an agricultural product processing system S. As shown in FIG. Agricultural product processing system S is a system that supports processing for processing agricultural product V. FIG. Agricultural product V is leafy vegetables including, for example, Japanese mustard spinach, spinach, cabbage, Chinese cabbage, and bok choy, but agricultural product V is not limited to leafy vegetables.

農産物処理システムSは、収穫された農産物Vを出荷するために必要な加工をする際に使用されるシステムであり、農産物管理装置10と、収容処理部11と、加工内容決定部12と、分別部13と、第1搬送部14と、加工処理部15(図1においては15a、15b、15c)と、包装処理部16と、第2搬送部17とを備える。加工内容決定部12及び分別部13は、それぞれが異なる装置により構成されていてもよく、図1において破線で示すように1台の分類機に含まれていてもよい。また、収容処理部11、加工内容決定部12、分別部13、第1搬送部14、加工処理部15、包装処理部16、及び第2搬送部17の全て又は一部が同一の装置に含まれていてもよい。 The agricultural product processing system S is a system that is used to process harvested agricultural products V for shipping. It includes a section 13 , a first conveying section 14 , processing sections 15 ( 15 a , 15 b and 15 c in FIG. 1 ), a packaging processing section 16 and a second conveying section 17 . The processing content determination unit 12 and the sorting unit 13 may be configured by different devices, or may be included in one sorting machine as indicated by the dashed line in FIG. Further, all or part of the storage processing unit 11, the processing content determination unit 12, the sorting unit 13, the first conveying unit 14, the processing unit 15, the packaging processing unit 16, and the second conveying unit 17 are included in the same device. It may be

収穫された農産物Vは、ベルトコンベアー等の搬送装置を含む第1搬送部14を介して、収容処理部11から加工処理部15へと搬送される。農産物処理システムSは、プログラムを実行することにより収容処理部11、加工内容決定部12、分別部13、第1搬送部14、加工処理部15、第2搬送部17、包装処理部16及び農産物管理装置10の少なくとも一部を制御するコンピュータを備えてもよい。 Harvested agricultural products V are conveyed from the storage processing section 11 to the processing section 15 via the first conveying section 14 including a conveying device such as a belt conveyor. By executing a program, the agricultural product processing system S includes a storage processing unit 11, a processing content determination unit 12, a sorting unit 13, a first conveying unit 14, a processing unit 15, a second conveying unit 17, a packaging processing unit 16 and agricultural products. A computer that controls at least part of the management device 10 may be provided.

[農産物処理システムSの各部の構成]
以下、図1を参照しながら農産物処理システムSの各部の構成及び機能を説明する。
農産物管理装置10は、ハードディスク又はSSD等の記憶部を含む装置であり、例えばコンピュータである。農産物管理装置10は、農産物処理システムSを構成する他の装置と同一の場所に設置されていてもよく、ネットワークを介して他の一部の装置と接続されていてもよい。農産物管理装置10は、農産物Vの加工内容を示す履歴情報と農産物Vの識別情報とが関連付けられた農産物管理データベースを記憶部に記憶する。
[Configuration of Each Part of Agricultural Product Processing System S]
Hereinafter, the configuration and function of each part of the agricultural product processing system S will be described with reference to FIG.
The produce management device 10 is a device including a storage unit such as a hard disk or SSD, and is, for example, a computer. The produce management device 10 may be installed at the same location as other devices that make up the produce processing system S, or may be connected to some of the other devices via a network. Agricultural product management apparatus 10 stores an agricultural product management database in which history information indicating processing details of agricultural products V and identification information of agricultural products V are associated with each other in a storage unit.

図2は、農産物管理装置10が記憶している農産物管理データベースの一例を示す図である。農産物管理データベースにおいては、農産物IDと、容器IDと、処理回数と、品質と、農産物Vの高さ・重量と、農産物Vの色と、農産物Vの葉の割合と、状態フラグ(黄葉除去、虫食除去、一部破損、廃棄)と、廃棄理由と、処理ラインとが関連付けられている。農産物処理システムSを構成する各部は、農産物管理データベースに含まれるデータを参照したり、データを更新したりすることができる。 FIG. 2 is a diagram showing an example of a produce management database stored in the produce management apparatus 10. As shown in FIG. In the agricultural product management database, the agricultural product ID, container ID, number of treatments, quality, height/weight of agricultural product V, color of agricultural product V, ratio of leaves of agricultural product V, status flags (removal of yellow leaves, worm-eaten, partially damaged, discarded), the reason for discarding, and the treatment line are associated. Each unit that configures the produce processing system S can refer to and update data contained in the produce management database.

図2に示す例における「農産物ID」は、農産物Vに所定の処理が施された日時を示すタイムスタンプを含む農産物識別情報である。農産物IDは、日時を示すタイムスタンプを含む情報に限定されず、処理の順番を示す情報であってもよく、日時又は処理の順番等が暗号化された情報(例えばハッシュ値)であってもよい。所定の処理は、例えば農産物Vを容器Cに収容する処理、又は農産物Vの加工内容を決定する処理である。「容器ID」は、農産物Vが収容された容器Cに固有の容器識別情報である。 The “farm product ID” in the example shown in FIG. 2 is farm product identification information including a time stamp indicating the date and time when the farm product V was subjected to a predetermined process. The agricultural product ID is not limited to information including a time stamp indicating the date and time, but may be information indicating the order of processing, or encrypted information (e.g., hash value) of the date and time or the order of processing. good. The predetermined process is, for example, a process of placing the agricultural product V in the container C or a process of determining the details of processing of the agricultural product V. FIG. “Container ID” is container identification information unique to container C in which agricultural product V is stored.

「処理回数」は、農産物Vに施された処理の回数を示す数値である。「品質」は、農産物Vの品質のランクを示す。品質のランクは、例えば、農産物Vに必要な加工処理の数が多ければ多いほど低下する。品質のランクは、葉の枚数又は色を含む各種の判断基準に基づいて総合的に判断されることにより決定されていてもよい。「高さ」は農産物Vの高さであり、「重量」は農産物Vの重量である。「色」は、農産物Vの色を示すコードである。「葉の割合」は、農産物Vにおける葉の割合である。 The “number of times of treatment” is a numerical value indicating the number of times the agricultural product V has been treated. “Quality” indicates the quality rank of the agricultural product V. The rank of quality, for example, decreases as the number of processing treatments required for agricultural product V increases. The quality rank may be determined by comprehensively judging based on various judgment criteria including the number or color of leaves. “Height” is the height of the produce V, and “Weight” is the weight of the produce V. "Color" is a code that indicates the color of the produce V; “Foliage Percentage” is the percentage of leaves in Produce V.

「状態フラグ」は、農産物Vの状態を示す情報であり、図2においては、農産物VがXで示される処理をする必要がある状態に該当するということを示している。例えば、「黄葉除去」と「虫食葉除去」の欄にXが付されている農産物Vは、黄葉を除去する処理、及び虫食葉を除去する処理が必要である。「廃棄理由」は、農産物Vを廃棄する必要があると判定された理由を示している。「処理ライン」は、農産物Vの加工を施す加工処理部15又は包装処理部16を特定するための情報を示している。「処理日時」は、加工処理部15又は包装処理部16において処理が施された日時を示している。 The "state flag" is information indicating the state of the agricultural product V, and in FIG. For example, agricultural product V with X in the columns of "removal of yellow leaves" and "removal of insect-eaten leaves" requires treatment to remove yellow leaves and to remove insect-eaten leaves. “Reason for Discard” indicates the reason why it is determined that the agricultural product V needs to be discarded. "Processing line" indicates information for specifying the processing unit 15 or the packaging processing unit 16 that processes the agricultural product V. FIG. “Processing date and time” indicates the date and time when processing was performed in the processing processing unit 15 or packaging processing unit 16 .

図2に示す例において、容器IDが1212の農産物Vは、1回目の処理の前においては黄変した葉と虫食の葉を除去する必要があり、2回目の処理の前(すなわち黄変した葉を除去した後)においては虫食の葉を除去する必要があり、3回目の処理である包装処理の前には加工が不要な状態になっている。当該農産物Vは、加工処理部15aにおいて2019年5月9日11時13分23秒に、黄変した葉を除去する処理が施され、加工処理部15bにおいて2019年5月9日11時15分12秒に、虫食の葉を除去する処理が施されたということがわかる。 In the example shown in FIG. 2, produce V with a container ID of 1212 requires removal of yellowed leaves and insect-eaten leaves before the first treatment, and before the second treatment (i.e., yellowed leaves). After removing the damaged leaves), it is necessary to remove the leaves that have been eaten by insects, and no processing is required before the packaging process, which is the third process. The agricultural product V was processed to remove yellowed leaves in the processing unit 15a at 11:13:23 on May 9, 2019, and processed in the processing unit 15b at 11:15 on May 9, 2019. It can be seen that at minute 12 seconds, a treatment was applied to remove the insect-eaten leaves.

収容処理部11は、農産物Vを容器Cに収容するための処理部である。容器Cは、例えば透明な樹脂又はガラスで形成された円筒状の側面を有する。容器Cが円筒状の側面を有する透明な素材で形成されていることにより、後述する加工内容決定部12が、農産物Vが容器Cに収容された状態で、農産物Vの品質を示す情報を作成しやすい。容器Cには、容器Cに固有の識別情報である容器IDが含まれるタグTが付されている。タグTは、例えばRFIDタグ又はQRコード(登録商標)である。 The storage processing unit 11 is a processing unit for storing the agricultural product V in the container C. As shown in FIG. The container C has a cylindrical side surface made of transparent resin or glass, for example. Since the container C is formed of a transparent material having a cylindrical side surface, the processing content determination unit 12 described later creates information indicating the quality of the agricultural product V in a state in which the agricultural product V is contained in the container C. It's easy to do. A tag T including a container ID, which is identification information unique to the container C, is attached to the container C. FIG. The tag T is, for example, an RFID tag or a QR code (registered trademark).

加工内容決定部12は、複数の農産物Vそれぞれに必要な加工内容を決定し、農産物Vに付与された識別情報と決定した加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させる。農産物Vに付与された識別情報は、例えば容器IDである。 The processing content determination unit 12 determines the processing content necessary for each of the plurality of agricultural products V, associates the identification information given to the agricultural product V with the determined processing content, and stores them in the storage unit. The identification information given to the agricultural product V is, for example, a container ID.

加工内容決定部12は、加工内容を決定するために、農産物Vの品質を示す情報(以下、「品質情報」という。)を作成する。加工内容決定部12は、例えば撮像装置を有しており、容器Cに付された容器IDと農産物Vとを撮像することにより、容器IDに関連付けられた品質情報である撮像画像を作成する。加工内容決定部12は、撮像画像を解析することにより加工内容を決定する。 The processing content determination unit 12 creates information indicating the quality of the agricultural product V (hereinafter referred to as “quality information”) in order to determine the processing content. The processing content determination unit 12 has, for example, an imaging device, and by imaging the container ID attached to the container C and the agricultural product V, creates a captured image that is quality information associated with the container ID. The processing content determination unit 12 determines the processing content by analyzing the captured image.

加工内容決定部12は、例えば、農産物Vに変色した葉がある場合、変色した葉を除去する加工が必要であると判定し、農産物Vに虫食いの穴がある場合、虫食いの葉を除去する加工が必要であると判定し、一部が破損した葉がある場合、破損した葉を除去する加工が必要であると判定する。加工内容決定部12は、農産物Vに問題がない場合、加工が不要であると判定する。加工内容決定部12は、農産物Vに複数の加工が必要であると決定してもよい。 For example, if the agricultural product V has discolored leaves, the processing content determination unit 12 determines that processing for removing the discolored leaves is necessary, and if the agricultural product V has worm-eaten holes, removes the worm-eaten leaves. It is determined that processing is necessary, and if there is a partially damaged leaf, it is determined that processing for removing the damaged leaf is necessary. If there is no problem with the agricultural product V, the processing content determining unit 12 determines that the processing is unnecessary. The processing content determination unit 12 may determine that the agricultural product V requires multiple processing.

加工内容決定部12は、農産物Vが収容された容器Cの容器IDに関連付けて、決定した加工内容を農産物管理装置10に通知する。加工内容決定部12は、容器IDに関連付けて、容器IDと異なり、かつ農産物に固有の農産物識別情報(以下、「農産物ID」という。)を農産物管理装置10が有する記憶部に記憶させてもよい。農産物IDは、例えば農産物Vの加工内容が決定された時刻に関連付けられた情報を含む。加工内容が決定された時刻に関連付けられた情報は、例えば加工内容決定部12が加工内容を決定した日時及び時刻を示すタイムスタンプ情報であるが、農産物Vが容器Cに収容された日時及び時刻を示すタイムスタンプ情報であってもよい。 The processing content determination unit 12 notifies the agricultural product management apparatus 10 of the determined processing content in association with the container ID of the container C in which the agricultural product V is stored. The processing content determining unit 12 may cause the storage unit of the agricultural product management apparatus 10 to store agricultural product identification information (hereinafter referred to as “farm product ID”) that is different from the container ID and unique to the agricultural product in association with the container ID. good. The agricultural product ID includes information associated with the time when the details of processing of the agricultural product V were determined, for example. The information associated with the time when the processing content was determined is, for example, time stamp information indicating the date and time when the processing content determination unit 12 determined the processing content. may be time stamp information indicating

容器Cは繰り返し使用され得るので、同一の容器IDに対応する農産物Vが複数存在し得る。また、農産物処理システムSが複数の加工内容決定部12を有する場合、同一のタイムスタンプに対応する農産物Vが複数存在し得る。ところが、加工内容決定部12が、容器IDと、容器IDと異なる農産物IDとを農産物Vに関連付けることで、容器Cを再利用した場合であっても、容器IDと農産物IDとの組み合わせによりユニークな識別情報が農産物Vに割り当てられる。その結果、農産物処理システムSの各部は、農産物管理装置10に記憶された農産物管理データベースにおいて農産物Vを一意に特定することが可能になる。 Since the container C can be used repeatedly, there can be multiple produce V corresponding to the same container ID. Also, if the agricultural product processing system S has a plurality of processing content determining units 12, there may be a plurality of agricultural products V corresponding to the same time stamp. However, the processing content determining unit 12 associates the container ID and the agricultural product ID different from the container ID with the agricultural product V, so that even when the container C is reused, the combination of the container ID and the agricultural product ID makes it unique. identification information is assigned to produce V. As a result, each unit of the produce processing system S can uniquely identify the produce V in the produce management database stored in the produce management device 10 .

なお、加工内容決定部12が加工内容を決定する際に用いる品質情報は、撮像画像に限られず、農産物Vの品質を示しており、品質のランクを決定するために使用可能な任意の情報であればよい。品質情報は、例えば、荷重センサにより測定された農産物Vの重量、X線撮影をすることにより作成された透過画像、糖度センサ・水分量センサ等の非破壊センサを用いて測定された糖度又は水分量、光学センサを用いて測定された栄養成分、圧力センサを用いて測定された野菜表面の弾力、レーザ測量機により測定された高さ、又は3次元スキャナにより測定された形状である。 The quality information used by the processing content determination unit 12 to determine the processing content is not limited to the captured image, and indicates the quality of the agricultural product V, and is arbitrary information that can be used to determine the quality rank. I wish I had. The quality information includes, for example, the weight of agricultural products V measured by a load sensor, transmission images created by X-ray photography, sugar content or water content measured using a non-destructive sensor such as a sugar content sensor/moisture content sensor. nutritional content measured using an optical sensor; elasticity of vegetable surfaces measured using a pressure sensor; height measured by a laser survey instrument; or shape measured by a three-dimensional scanner.

分別部13は、加工内容決定部12が決定した加工内容に応じて複数の農産物Vを分別する。具体的には、分別部13は、加工内容決定部12が決定し、農産物Vの識別情報に関連付けて農産物管理装置10の記憶部に記憶された加工内容に対応する加工処理部15に農産物Vを搬送するように第1搬送部14を制御する。分別部13は、加工が不要な農産物Vを包装処理部16に搬送するように第1搬送部14を制御する。 The sorting unit 13 sorts the plurality of agricultural products V according to the processing details determined by the processing details determining unit 12 . Specifically, the sorting unit 13 transfers the agricultural product V to the processing unit 15 corresponding to the processing content determined by the processing content determining unit 12 and stored in the storage unit of the agricultural product management apparatus 10 in association with the identification information of the agricultural product V. is controlled so as to convey the . The sorting section 13 controls the first conveying section 14 so as to convey agricultural products V that do not require processing to the packaging processing section 16 .

第1搬送部14は、分別部13の制御に基づいて、複数の農産物Vそれぞれを適切な加工処理部15又は包装処理部16に搬送する。第1搬送部14は、例えば複数の加工処理部15又は包装処理部16のそれぞれに農産物Vを搬送するための複数のベルトコンベアー、及びそれぞれのベルトコンベアーに農産物Vを乗せるためのエアシリンダー又はアクチュエータ等の機構を有する。第1搬送部14は、分別部13から入力される制御情報に基づいてエアシリンダー又はアクチュエータ等の機構を動作させることにより、農産物Vを加工内容に適した加工処理部15又は包装処理部16に搬送するためのベルトコンベアーに乗せる。 The first transport unit 14 transports each of the plurality of agricultural products V to an appropriate processing unit 15 or packaging unit 16 under the control of the sorting unit 13 . The first conveying unit 14 includes, for example, a plurality of belt conveyors for conveying the agricultural products V to each of the plurality of processing units 15 or packaging processing units 16, and air cylinders or actuators for placing the agricultural products V on the respective belt conveyors. It has a mechanism such as The first conveying unit 14 operates a mechanism such as an air cylinder or an actuator based on the control information input from the sorting unit 13 to transfer the agricultural product V to the processing unit 15 or the packaging processing unit 16 suitable for the processing content. Place on a conveyor belt for transportation.

加工処理部15は、識別情報が付与された農産物Vを加工するための装置を含む。加工処理部15は、例えば農産物Vを加工するための作業台、及び農産物Vを加工するためのアクチュエータの少なくともいずれかを備える。加工処理部15は、例えば、変色した葉を除去するための加工処理部15a、虫が食べた部分がある葉を除去するための加工処理部15b、又は一部が破損した葉を除去するための加工処理部15cを備える。 The processing unit 15 includes a device for processing agricultural products V to which identification information has been assigned. The processing unit 15 includes at least one of a work table for processing the agricultural product V and an actuator for processing the agricultural product V, for example. The processing unit 15 includes, for example, the processing unit 15a for removing discolored leaves, the processing unit 15b for removing leaves that have been eaten by insects, or the processing unit 15b for removing partially damaged leaves. is provided with a processing unit 15c.

加工処理部15は、農産物Vの加工処理が終了すると、当該農産物Vを収容している容器Cの容器IDを読み取る。加工処理部15は、読み取った容器IDに関連付けて、終了した加工の内容を農産物管理装置10に通知する。農産物管理装置10は、通知された内容に基づいて、通知された加工が終了したことを示す状態に状態フラグを更新する。 After finishing the processing of the agricultural product V, the processing unit 15 reads the container ID of the container C containing the agricultural product V. FIG. The processing unit 15 notifies the agricultural product management apparatus 10 of the content of the completed processing in association with the read container ID. The agricultural products management apparatus 10 updates the status flag to indicate that the notified processing has been completed based on the content of the notification.

包装処理部16は、全ての加工が終了した農産物Vを出荷するために包装するための装置を備える。包装処理部16は、例えば農産物Vを包装するための作業台、及び農産物Vを包装するためのアクチュエータの少なくともいずれかを備える。 The packaging processing unit 16 is provided with a device for packaging the agricultural product V for which all processing has been completed for shipping. The packaging processing unit 16 includes at least one of a workbench for packaging the produce V and an actuator for packaging the produce V, for example.

第2搬送部17は、加工処理部15において加工された農産物Vを分別部13に搬送する。第2搬送部17は、例えばベルトコンベアーを有する。 The second transport unit 17 transports the agricultural products V processed in the processing unit 15 to the sorting unit 13 . The second transport section 17 has, for example, a belt conveyor.

[農産物Vの加工の流れ]
図3は、農産物Vの加工の流れを示すフローチャートである。図3に示すフローチャートは、加工する対象となる農産物Vが持ち込まれた時点から開始している。図3に示すフローチャートに示す全ての処理が、プログラムを実行するマイクロプロセッサの制御により実行されてもよく、一部の処理が人によって実行されてもよい。
[Processing flow of agricultural product V]
FIG. 3 is a flow chart showing the flow of processing agricultural product V. As shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 3 starts when the agricultural product V to be processed is brought in. All the processes shown in the flowchart shown in FIG. 3 may be executed under the control of a microprocessor executing a program, or some processes may be executed by humans.

まず、収容処理部11において、持ち込まれた農産物Vは容器Cに収容される(S1)。続いて、加工内容決定部12は、例えば農産物Vを撮影することにより、品質情報として撮像画像を作成する(S2)。加工内容決定部12は、作成した撮像画像を解析することにより加工内容を決定する(S3)。また、加工内容決定部12は、容器Cに付されている容器IDを特定する(S4)。 First, in the accommodation processing section 11, the agricultural product V brought in is accommodated in the container C (S1). Subsequently, the processing content determination unit 12 creates a captured image as quality information by, for example, photographing the agricultural product V (S2). The processing content determination unit 12 determines the processing content by analyzing the created captured image (S3). The processing content determination unit 12 also identifies the container ID attached to the container C (S4).

加工内容決定部12は、農産物Vを収容した容器の容器IDと加工内容とを関連付けて農産物管理装置10に通知する(S5)。これにより、農産物管理データベースにおいて、それぞれの農産物Vと、それぞれの農産物Vに必要な加工内容とが関連付けられる。 The processing content determining unit 12 associates the container ID of the container containing the agricultural product V with the processing content, and notifies the agricultural product management apparatus 10 (S5). As a result, each agricultural product V is associated with the processing content required for each agricultural product V in the agricultural product management database.

続いて、第1搬送部14は、分別部13の制御に基づいて、ステップS3において決定した加工内容に対応する加工処理部15又は包装処理部16に農産物Vを搬送する(S6)。農産物Vが搬送された加工処理部15又は包装処理部16は、農産物Vを加工したり農産物Vを包装したりする処理を実行する(S7)。加工処理部15は、農産物Vを加工した場合に、加工した内容と容器IDとを関連付けて農産物管理装置10に通知する(S8)。 Subsequently, under the control of the sorting unit 13, the first conveying unit 14 conveys the agricultural product V to the processing unit 15 or packaging unit 16 corresponding to the processing content determined in step S3 (S6). The processing unit 15 or the packaging processing unit 16 to which the agricultural product V has been transported executes a process of processing the agricultural product V or packaging the agricultural product V (S7). When the agricultural product V is processed, the processing unit 15 associates the processed content with the container ID and notifies the agricultural product management apparatus 10 (S8).

農産物管理装置10は、通知された加工内容を農産物管理データベースに記憶させる。具体的には、農産物管理装置10は、通知された容器IDに対応する農産物IDに関連付けられた、通知された加工内容に対応する状態フラグを、加工が完了したことを示す状態に変化させることにより、農産物管理データベースを更新する(S9)。図2に示す例において、農産物管理装置10は、加工が完了した日時を示すデータを新たに追加している。このように、農産物管理装置10が、加工処理部15において加工が行われたことに応じて農産物管理データベースを更新することで、農産物管理データベースに農産物Vを加工した履歴を示す履歴情報が蓄積される。 The produce management device 10 stores the notified processing details in the produce management database. Specifically, the agricultural product management apparatus 10 changes the status flag corresponding to the notified processing content, which is associated with the agricultural product ID corresponding to the notified container ID, to a state indicating that the processing is completed. to update the produce management database (S9). In the example shown in FIG. 2, the produce management apparatus 10 newly adds data indicating the date and time when the processing was completed. In this way, the agricultural product management apparatus 10 updates the agricultural product management database in response to the fact that processing has been performed in the processing unit 15, thereby accumulating history information indicating the processing history of the agricultural product V in the agricultural product management database. be.

第2搬送部17は、農産物Vの加工作業を終了するという操作を受けた場合(S10においてYES)、農産物Vの搬送処理を終了する。第2搬送部17は、農産物Vの加工作業を終了するという操作を受けていない場合(S10においてNO)、加工処理部15において加工された農産物Vを分別部13に戻し、ステップS6からステップS9までの処理が繰り返される。 The second transport unit 17 ends the process of transporting the agricultural product V when receiving an operation to end the processing operation of the agricultural product V (YES in S10). If the second conveying unit 17 has not received an operation to end the processing operation of the agricultural product V (NO in S10), the second conveying unit 17 returns the agricultural product V processed in the processing unit 15 to the sorting unit 13, and performs the processing from step S6 to step S9. The process up to is repeated.

ステップS10からステップS6に戻った場合、分別部13は、農産物Vの識別情報に関連付けて農産物管理装置10の記憶部に記憶された加工内容を参照することにより、複数の加工処理部15から、農産物Vを次に加工する加工処理部15を選択する。具体的には、分別部13は、農産物管理データベースを参照し、農産物管理データベースにおいて農産物Vに関連付けられた状態フラグに基づいて、未完了の加工内容を選択する。農産物管理データベースにおいて農産物Vの識別情報に関連付けて加工の履歴が管理されていることにより、ステップS6からステップS9までの処理を繰り返すことで、同一の農産物Vに対して同じ加工を行うことなく、農産物Vに必要な複数の加工を施すことができる。 When the process returns from step S10 to step S6, the sorting unit 13 refers to the processing details stored in the storage unit of the agricultural product management apparatus 10 in association with the identification information of the agricultural product V, thereby causing the plurality of processing units 15 to The processing unit 15 that will process the agricultural product V next is selected. Specifically, the sorting unit 13 refers to the agricultural product management database, and selects incomplete processing details based on the status flag associated with the agricultural product V in the agricultural product management database. Since the processing history is managed in association with the identification information of the agricultural product V in the agricultural product management database, by repeating the processing from step S6 to step S9, the same agricultural product V is not processed in the same way. Agricultural product V can be subjected to multiple processes as required.

なお、第2搬送部17は、加工処理部15において加工された農産物Vを加工内容決定部12に戻してもよい。この場合、加工内容決定部12は、加工処理部15において農産物Vを加工した後に、農産物Vの加工後の品質を示す加工後品質情報を作成する。加工内容決定部12は、加工後品質情報に基づいてさらに必要な加工内容を決定する。分別部13は、決定された加工内容に基づいて、複数の加工処理部15から農産物Vを次に加工する加工処理部15を選択する。 The second conveying unit 17 may return the agricultural product V processed in the processing unit 15 to the processing content determining unit 12 . In this case, the processing content determination unit 12 creates post-processing quality information indicating the quality of the agricultural product V after processing after the agricultural product V is processed in the processing unit 15 . The processing content determination unit 12 further determines necessary processing content based on the post-processing quality information. The sorting unit 13 selects the processing unit 15 to process the agricultural product V next from the plurality of processing units 15 based on the determined processing details.

加工内容決定部12は、例えば、農産物管理データベースに登録されている加工内容と同一の加工内容が必要だと判定した場合には農産物管理データベースを更新せず、農産物管理データベースに登録されている加工内容と異なる加工内容が必要だと判定した場合には農産物管理データベースを更新する。第2搬送部17及び加工内容決定部12がこのように動作することで、加工処理部15における加工が不完全であり、同じ加工を再度行う必要がある場合に、農産物Vに適切な加工を施すことができる。 For example, when the processing content determination unit 12 determines that the same processing content as the processing content registered in the agricultural product management database is necessary, the processing content determination unit 12 does not update the agricultural product management database, and the processing registered in the agricultural product management database is performed. If it is determined that processing content different from the content is necessary, the agricultural product management database is updated. By operating the second conveying unit 17 and the processing content determining unit 12 in this way, when the processing in the processing unit 15 is incomplete and the same processing needs to be performed again, the agricultural product V can be processed appropriately. can apply.

加工内容決定部12は、農産物管理データベースに登録されている加工内容と同一の加工内容が必要だと判定した場合に、同一の加工を行った回数をカウントアップすることにより農産物管理データベースを更新してもよい。単一の農産物Vに対して同一の加工処理部15で複数回の加工が行われた場合、加工処理の品質(例えば作業者の作業品質)が低いという可能性がある。農産物処理システムSが、同一の加工を行った回数をカウントして記録することで、加工処理の品質の低下を検出することが可能になる。また、農産物Vに対する全ての処理の記録が残っていることにより、農産物Vの加工履歴のトレーサビリティが向上する。 When the processing content determination unit 12 determines that the same processing content as the processing content registered in the agricultural product management database is necessary, the processing content determination unit 12 updates the agricultural product management database by counting up the number of times the same processing has been performed. may If a single agricultural product V is processed a plurality of times by the same processing unit 15, there is a possibility that the quality of the processing (for example, the work quality of the worker) is low. By counting and recording the number of times the same processing is performed by the agricultural product processing system S, it is possible to detect deterioration in processing quality. In addition, the traceability of the processing history of the agricultural product V is improved by keeping records of all treatments for the agricultural product V.

なお、図3に示したフローチャートは、処理の順序の一例を示しているに過ぎず、農産物Vを、農産物Vを識別するための情報に紐づけられた加工処理の内容に従って搬送することができれば、処理の順序は任意である。 Note that the flowchart shown in FIG. 3 merely shows an example of the processing order, and if the agricultural product V can be transported according to the content of the processing linked to the information for identifying the agricultural product V , the order of processing is arbitrary.

[注文情報に基づく分別]
加工内容決定部12は、操作パネル又はネットワークを介して、農産物を購入する顧客からの注文内容を示す注文情報を取得し、取得した注文情報に基づいて農産物Vに必要な加工内容を決定してもよい。注文情報は、例えば、農産物Vを包装するパッケージの種類、一袋あたりの内容量、下処理の種類等の情報を含む。下処理は、例えば、所定の大きさに葉をカットする処理又は農産物Vを茹でる処理である。農産物処理システムSは、注文時に選択可能な複数の注文情報に対応する複数の加工処理部15を有しており、分別部13は、複数の加工処理部15から注文情報に対応する加工処理部15を選択する。
[Separation based on order information]
The processing content determination unit 12 acquires order information indicating the details of an order from a customer who purchases agricultural products via an operation panel or a network, and determines the processing content required for the agricultural product V based on the acquired order information. good too. The order information includes, for example, information such as the type of package that packs the produce V, the content per bag, the type of preparation, and the like. The pretreatment is, for example, a process of cutting leaves into a predetermined size or a process of boiling the agricultural product V. The agricultural product processing system S has a plurality of processing units 15 corresponding to a plurality of order information selectable at the time of placing an order, and the sorting unit 13 receives the processing units corresponding to the order information from the plurality of processing units 15. Select 15.

[複数の分別部を有する構成]
農産物処理システムSは、加工処理部15において処理された農産物Vをさらに処理する内容に基づいて複数の農産物Vを分別する分別部18をさらに有してもよい。図4は、複数の分別部を有する農産物処理システムSの構成を示す図である。図4に示す例において、分別部18は、加工処理部15において農産物Vを加工した後に農産物Vの識別情報に関連付けて農産物管理装置10の記憶部に記憶された加工内容を参照することにより、他の加工処理部15においてさらに農産物Vを加工するか否かを判定する。分別部18は、例えば、加工処理部15a、加工処理部15b、加工処理部15cにおいて処理された農産物Vを、他の加工処理部15においてさらなる加工処理をするか、包装処理部16において包装処理をするかを分別する。
[Structure having a plurality of sorting units]
The agricultural product processing system S may further include a sorting unit 18 that sorts a plurality of agricultural products V based on the details of further processing of the agricultural products V processed in the processing unit 15 . FIG. 4 is a diagram showing the configuration of an agricultural product processing system S having a plurality of sorting units. In the example shown in FIG. 4 , the sorting unit 18 refers to the processing details stored in the storage unit of the agricultural product management apparatus 10 in association with the identification information of the agricultural product V after processing the agricultural product V in the processing unit 15. It is determined whether or not to further process the agricultural product V in another processing unit 15 . For example, the sorting unit 18 further processes the agricultural products V processed in the processing units 15a, 15b, and 15c in another processing unit 15, or packs them in the packaging unit 16. to separate.

分別部18は、農産物管理データベースを参照し、農産物Vに必要な加工内容のうち、完了していない加工内容が残っており、他の加工処理部15において加工すると判定した場合、農産物Vを他の加工処理部15に搬送するように第2搬送部17を制御する。具体的には、分別部18は、他の加工処理部15において加工すると判定した場合、農産物Vを分別部13に搬送するように第2搬送部17を制御する。 The sorting unit 18 refers to the agricultural product management database, and when it is determined that processing details required for the agricultural product V that have not been completed remain and the agricultural product V is to be processed by another processing unit 15, the agricultural product V is processed by another processing unit 15. The second conveying unit 17 is controlled so as to convey to the processing unit 15 of . Specifically, when the sorting unit 18 determines that the agricultural product V is to be processed in another processing unit 15 , the sorting unit 18 controls the second transport unit 17 to transport the agricultural product V to the sorting unit 13 .

一方、分別部18は、農産物管理データベースを参照し、農産物Vに必要な加工内容の全ての加工が完了しており、他の加工処理部15において加工しないと判定した場合、農産物Vを包装処理部16に搬送するように第2搬送部17を制御する。分別部18がこのように動作することで、全ての加工が完了した農産物Vが分別部13に戻されることなく包装処理部16に搬送されるので、出荷までに要する時間を短縮することが可能になる。 On the other hand, the sorting unit 18 refers to the agricultural product management database, and when it determines that all the processing details required for the agricultural product V have been completed and the other processing unit 15 does not process the agricultural product V, the agricultural product V is subjected to the packaging process. The second conveying section 17 is controlled to convey to the section 16 . By operating the sorting unit 18 in this manner, the agricultural product V that has been processed in its entirety is transported to the packaging processing unit 16 without being returned to the sorting unit 13, so it is possible to shorten the time required for shipment. become.

農産物処理システムSは、分別部18の後段に、さらなる加工を行うための追加工処理部を有してもよい。追加工処理部は、例えば分別部18と包装処理部16との間に設けられており、葉をカットしたり、農産物Vを茹でたりする処理を行う部位である。農産物処理システムSが複数の追加工処理部を有しており、分別部18が、注文情報が示す追加工内容に基づいて、複数の追加工処理部から一つの追加工処理部を選択してもよい。このように分別部18が注文情報に基づいて追加工処理部を選択することで、農産物処理システムSは、注文元の要求に応じた追加工を農産物Vに効率的に施すことができる。 The produce processing system S may have an additional processing section for further processing after the sorting section 18 . The additional processing section is provided, for example, between the sorting section 18 and the packaging processing section 16, and is a section that performs processing such as cutting the leaves and boiling the agricultural products V. As shown in FIG. The agricultural product processing system S has a plurality of additional processing units, and the sorting unit 18 selects one additional processing unit from the plurality of additional processing units based on the additional processing details indicated by the order information. good too. In this way, the sorting unit 18 selects the additional processing unit based on the order information, so that the agricultural product processing system S can efficiently perform additional processing on the agricultural product V according to the request from the orderer.

[価格の管理]
農産物管理装置10は、農産物Vの価格を決定し、農産物Vに関連付けて価格を記憶してもよい。農産物管理装置10は、例えば、農産物Vに加工を施した加工処理部15の数に基づいて農産物Vの価格を決定し、農産物Vの識別情報に関連付けて価格を農産物管理データベースに登録する。それぞれの加工処理部15に異なる価格が定められており、農産物管理装置10は、農産物Vに加工を施した複数の加工処理部15それぞれに関連付けられた価格を合算することにより農産物Vの価格を決定してもよい。
[Price Management]
Produce management device 10 may determine the price of produce V and store the price in association with produce V. FIG. The agricultural product management apparatus 10, for example, determines the price of the agricultural product V based on the number of processing units 15 that processed the agricultural product V, and registers the price in the agricultural product management database in association with the identification information of the agricultural product V. A different price is set for each processing unit 15, and the agricultural product management device 10 calculates the price of the agricultural product V by adding up the prices associated with each of the plurality of processing units 15 that have processed the agricultural product V. may decide.

農産物管理装置10は、農産物Vに施した複数の加工のうち、農産物Vの注文者が指定した一以上の加工それぞれに関連付けられた価格を合算することにより農産物Vの価格を決定してもよい。農産物管理装置10がこのように農産物Vの価格を決定することにより、出荷する農産物Vの付加価値に応じた価格で農産物Vを提供することができる。 The agricultural product management apparatus 10 may determine the price of the agricultural product V by adding up the prices associated with each of one or more processes specified by the orderer of the agricultural product V among the multiple processes performed on the agricultural product V. . By determining the price of the agricultural product V in this way, the agricultural product management apparatus 10 can provide the agricultural product V at a price corresponding to the added value of the agricultural product V to be shipped.

[コンピュータによる制御]
農産物処理システムSを構成する各部の少なくとも一部は、コンピュータにより制御されてもよい。この場合、コンピュータは、記憶媒体に記憶されたプログラムを実行することにより、農産物Vに必要な加工内容を決定するステップと、農産物Vに付与された識別情報と加工内容とを関連付けて農産物管理装置10の記憶部に記憶させるステップと、識別情報に関連付けて記憶部に記憶された加工内容に対応する加工処理部15に農産物Vを搬送するステップと、を実行する。
[Computer control]
At least some of the parts that make up the produce processing system S may be controlled by a computer. In this case, the computer executes a program stored in a storage medium to execute a step of determining processing details necessary for the agricultural products V, associates identification information given to the agricultural products V with the processing details, and performs the agricultural product management apparatus. 10, and a step of transporting the agricultural product V to the processing unit 15 corresponding to the processing content stored in the storage unit in association with the identification information.

コンピュータは、加工内容を決定するステップにおいて、農産物Vの品質を示す品質情報を作成するステップと、品質情報に基づいて、農産物Vを加工する加工処理部15を決定するステップをさらに実行してもよい。コンピュータは、品質情報を作成するステップにおいて、容器IDと農産物Vとを撮像することにより、容器IDに関連付けられた品質情報を作成し、容器IDと加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させてもよい。このように、コンピュータがプログラムを実行することにより、以上説明した各種の処理を実行してもよい。 In the step of determining the processing details, the computer may further execute the steps of creating quality information indicating the quality of the agricultural product V and determining the processing unit 15 that processes the agricultural product V based on the quality information. good. In the step of creating quality information, the computer creates quality information associated with the container ID by imaging the container ID and the agricultural product V, associates the container ID with the processing details, and stores the quality information in the storage unit. good too. In this way, the various processes described above may be executed by the computer executing the program.

[本実施形態の農産物処理方法による効果]
以上説明したように、本実施形態の農産物処理方法は、農産物Vに必要な加工内容を決定するステップと、農産物Vに付与された識別情報と加工内容とを関連付けて農産物管理装置10の記憶部に記憶させるステップと、識別情報に関連付けて記憶部に記憶された加工内容に対応する加工処理部15に農産物Vを搬送するステップとを有する。このように、識別情報と加工内容とを記憶しておき、記憶された識別情報に対応する加工内容に適した加工処理部15に農産物Vを搬送することで、農産物Vに必要な処理を施すことが可能になる。
[Effects of the agricultural product processing method of the present embodiment]
As described above, the agricultural product processing method of the present embodiment includes the step of determining the processing details necessary for the agricultural product V, and the storage unit of the agricultural product management device 10 by associating the identification information given to the agricultural product V with the processing details. and a step of transporting the agricultural product V to the processing section 15 corresponding to the processing content stored in the storage section in association with the identification information. In this way, the identification information and the processing content are stored, and the agricultural products V are conveyed to the processing unit 15 suitable for the processing content corresponding to the stored identification information, thereby performing necessary processing on the agricultural products V. becomes possible.

また、農産物Vが収容された容器Cに付された容器IDと農産物Vを撮像した画像に基づいて識別情報を特定するとともに加工内容を決定することにより、識別情報と加工内容とを容易に関連付けることができる。 Further, the identification information is specified based on the container ID attached to the container C containing the agricultural product V and the image of the agricultural product V, and the processing content is determined, thereby easily associating the identification information with the processing content. be able to.

また、加工処理部15において農産物Vを加工した後に、当該農産物Vの識別情報に関連付けて記憶された加工内容を参照して、複数の加工処理部15から、農産物を次に加工する加工処理部15を選択することにより、農産物Vに複数種類の加工が必要な場合であっても、農産物Vに複数種類の加工を順次施すことができる。 Further, after processing the agricultural product V in the processing unit 15, referring to the processing details stored in association with the identification information of the agricultural product V, a processing unit that processes the agricultural product next from the plurality of processing units 15 By selecting 15, even if agricultural product V requires multiple types of processing, agricultural product V can be subjected to multiple types of processing in sequence.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist thereof. be. For example, all or part of the device can be functionally or physically distributed and integrated in arbitrary units. In addition, new embodiments resulting from arbitrary combinations of multiple embodiments are also included in the embodiments of the present invention. The effect of the new embodiment caused by the combination has the effect of the original embodiment.

例えば以上の説明においては、農産物Vを容器Cに収容する場合を例示したが、農産物Vを容器Cに収容する代わりに、識別情報が付されたテープ又は紐により農産物Vを束ねてもよい。 For example, in the above description, the case where the agricultural products V are stored in the container C is exemplified, but instead of storing the agricultural products V in the container C, the agricultural products V may be bundled with a tape or string attached with identification information.

10 農産物管理装置
11 収容処理部
12 加工内容決定部
13 分別部
14 第1搬送部
15 加工処理部
16 包装処理部
17 第2搬送部
18 分別部
10 Agricultural product management device 11 Storage processing unit 12 Processing content determination unit 13 Sorting unit 14 First conveying unit 15 Processing unit 16 Packaging processing unit 17 Second conveying unit 18 Sorting unit

Claims (12)

農産物に必要な加工内容を決定するステップと、
前記農産物に付与された識別情報と前記加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させるステップと、
前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容に対応する加工処理部に前記農産物を搬送するステップと、
を有する農産物処理方法。
Determining the processing content required for the agricultural product;
a step of associating the identification information given to the agricultural product with the processing details and storing them in a storage unit;
a step of transporting the agricultural product to a processing unit corresponding to the processing content stored in the storage unit in association with the identification information;
A produce processing method comprising:
前記加工内容を決定するステップは、
前記農産物の品質を示す品質情報を作成するステップと、
前記品質情報に基づいて、前記農産物を加工する前記加工処理部を決定するステップと、
を有する、
請求項1に記載の農産物処理方法。
The step of determining the processing content includes:
creating quality information indicative of the quality of the produce;
determining the processing unit that processes the agricultural product based on the quality information;
having
2. The agricultural product processing method according to claim 1.
前記農産物に必要な加工内容を決定するステップの前に、容器識別情報が付された容器に前記農産物を収容するステップをさらに有し、
前記品質情報を作成するステップにおいて、前記容器識別情報と前記農産物とに基づいて、前記容器識別情報に関連付けられた前記品質情報を作成し、
前記記憶させるステップにおいて、前記容器識別情報と前記加工内容とを関連付けて前記記憶部に記憶させる、
請求項2に記載の農産物処理方法。
Before the step of determining the processing content required for the agricultural product, further comprising the step of housing the agricultural product in a container to which container identification information is attached,
In the step of creating the quality information, creating the quality information associated with the container identification information based on the container identification information and the produce;
In the storing step, the container identification information and the processing content are associated and stored in the storage unit;
3. The agricultural product processing method according to claim 2.
前記容器識別情報に関連付けて、前記容器識別情報と異なり、かつ前記農産物に固有の農産物識別情報を前記記憶部に記憶させるステップをさらに有する、
請求項3に記載の農産物処理方法。
further comprising storing in the storage unit agricultural product identification information unique to the agricultural product and different from the container identification information in association with the container identification information;
The agricultural product processing method according to claim 3.
前記農産物識別情報を前記記憶部に記憶させるステップにおいて、加工内容を決定した時刻に関連付けられた情報を含む前記農産物識別情報を前記記憶部に記憶させる、
請求項4に記載の農産物処理方法。
In the step of storing the agricultural product identification information in the storage unit, the storage unit stores the agricultural product identification information including information associated with the time when the processing content was determined;
5. The agricultural product processing method according to claim 4.
前記加工処理部において前記農産物を加工した後に、当該農産物の前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容を参照することにより、複数の前記加工処理部から、前記農産物を次に加工する加工処理部を選択するステップをさらに有する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の農産物処理方法。
After processing the agricultural product in the processing unit, by referring to the processing content stored in the storage unit in association with the identification information of the agricultural product, the agricultural product is processed by the plurality of processing units. further comprising the step of selecting a processing unit to be processed;
6. A method of processing agricultural products according to any one of claims 1 to 5.
前記加工処理部において前記農産物を加工した後に前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容を参照することにより、他の前記加工処理部においてさらに前記農産物を加工するか否かを判定するステップと、
前記他の加工処理部において加工すると判定した場合、前記農産物を前記他の加工処理部に搬送するステップと、
前記他の加工処理部において加工しないと判定した場合、前記農産物を包装するためのラインに前記農産物を搬送するステップと、
を有する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の農産物処理方法。
By referring to the processing content stored in the storage unit in association with the identification information after processing the agricultural product in the processing unit, it is determined whether the agricultural product is further processed in another processing unit. a step of determining;
a step of conveying the agricultural product to the other processing unit when it is determined that the agricultural product is to be processed in the other processing unit;
a step of conveying the agricultural product to a line for packaging the agricultural product when it is determined not to be processed in the other processing unit;
having
7. Agricultural product processing method according to any one of claims 1 to 6.
前記加工処理部において前記農産物を加工した後に、前記農産物の加工後の品質を示す加工後品質情報を作成するステップと、
前記加工後品質情報に基づいて複数の前記加工処理部から前記農産物を次に加工する加工処理部を選択するステップをさらに有する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の農産物処理方法。
a step of creating post-processing quality information indicating post-processing quality of the agricultural product after processing the agricultural product in the processing unit;
further comprising the step of selecting a processing unit that will next process the agricultural product from the plurality of processing units based on the post-processing quality information;
6. A method of processing agricultural products according to any one of claims 1 to 5.
前記農産物を購入する顧客からの注文情報を取得するステップと、
前記注文情報に基づいて前記農産物に必要な加工内容を決定するステップと、
をさらに有する、
請求項1から8のいずれか一項に記載の農産物処理方法。
obtaining order information from a customer purchasing said produce;
determining processing details required for the agricultural product based on the order information;
further having
9. Agricultural product processing method according to any one of claims 1 to 8.
前記農産物は、コマツナ、ホウレンソウ、キャベツ、ハクサイ及びチンゲンサイを含む葉菜類である、
請求項1から9のいずれか一項に記載の農産物処理方法。
The agricultural products are leafy vegetables, including Komatsuna, spinach, cabbage, Chinese cabbage and bok choy.
10. A method of processing agricultural products according to any one of claims 1-9.
複数の農産物それぞれに必要な加工内容を決定し、前記複数の農産物それぞれに付与された識別情報と決定した前記加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させる加工内容決定部と、
前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容に基づいて前記複数の農産物を分別する分別部と、
前記分別部が分別した結果に基づいて複数の加工処理部から選択した加工処理部に前記農産物を搬送する搬送部と、
を有する、農産物処理システム。
a processing content determination unit that determines processing content required for each of a plurality of agricultural products, associates identification information assigned to each of the plurality of agricultural products with the determined processing content, and stores the determined processing content in a storage unit;
a sorting unit that sorts the plurality of agricultural products based on the processing content stored in the storage unit in association with the identification information;
a conveying unit that conveys the agricultural product to a processing unit selected from a plurality of processing units based on the result of separation by the sorting unit;
A produce processing system.
農産物を加工するために用いられるコンピュータに、
農産物に必要な加工内容を決定するステップと、
前記農産物に付与された識別情報と前記加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させるステップと、
前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容に対応する加工処理部に前記農産物を搬送するステップと、
を実行させるためのプログラム。
computers used to process agricultural products,
Determining the processing content required for the agricultural product;
a step of associating the identification information given to the agricultural product with the processing details and storing them in a storage unit;
a step of transporting the agricultural product to a processing unit corresponding to the processing content stored in the storage unit in association with the identification information;
program to run the
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