JP2021012468A - Agricultural product processing method, agricultural product processing system and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、農産物を処理するための農産物処理方法、農産物処理システム及びプログラムに関する。 The present invention relates to an agricultural product processing method, an agricultural product processing system and a program for processing an agricultural product.
従来、農産物に識別情報を付与する技術が知られている(例えば、特許文献1を参照)。特許文献1においては、農産物の識別情報と生産工程の履歴情報とを関連付けて記録する技術が開示されている。 Conventionally, a technique for giving identification information to an agricultural product is known (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 discloses a technique for associating and recording identification information of agricultural products and history information of production processes.
葉物野菜のような農産物は、包装する前に、変色部分の除去や虫食い部分の除去等のように農産物に加工処理を施すことが必要になる場合がある。従来技術のように、農産物に識別情報と履歴情報とを関連付けて記録するだけでは、加工工程において農産物に必要な加工処理を適切に施すことが困難であった。 For agricultural products such as leafy vegetables, it may be necessary to process the agricultural products before packaging, such as removing discolored parts and worm-eaten parts. It has been difficult to appropriately perform the processing required for the agricultural product in the processing process only by associating and recording the identification information and the history information on the agricultural product as in the prior art.
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、農産物に必要な処理を施せるようにすることを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to enable the necessary treatment of agricultural products.
本発明の第1の態様に係る農産物処理方法は、農産物に必要な加工内容を決定するステップと、前記農産物に付与された識別情報と前記加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させるステップと、前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容に対応する加工処理部に前記農産物を搬送するステップと、を有する。 The agricultural product processing method according to the first aspect of the present invention includes a step of determining the processing content required for the agricultural product, a step of associating the identification information given to the agricultural product with the processed content and storing the processed content in a storage unit. It has a step of transporting the agricultural product to a processing processing unit corresponding to the processing content stored in the storage unit in association with the identification information.
前記加工内容を決定するステップは、前記農産物の品質を示す品質情報を作成するステップと、前記品質情報に基づいて、前記農産物を加工する前記加工処理部を決定するステップと、を有してもよい。 The step of determining the processing content may include a step of creating quality information indicating the quality of the agricultural product and a step of determining the processing unit for processing the agricultural product based on the quality information. Good.
前記農産物に必要な加工内容を決定するステップの前に、容器識別情報が付された容器に前記農産物を収容するステップをさらに有し、前記品質情報を作成するステップにおいて、前記容器識別情報と前記農産物とに基づいて、前記容器識別情報に関連付けられた前記品質情報を作成し、前記記憶させるステップにおいて、前記容器識別情報と前記加工内容とを関連付けて前記記憶部に記憶させてもよい。 Prior to the step of determining the processing content required for the agricultural product, the step of accommodating the agricultural product in a container to which the container identification information is attached is further provided, and in the step of creating the quality information, the container identification information and the container identification information are described. In the step of creating the quality information associated with the container identification information based on the agricultural product and storing the container identification information, the container identification information and the processed content may be associated with each other and stored in the storage unit.
農産物処理方法は、前記容器識別情報に関連付けて、前記容器識別情報と異なり、かつ前記農産物に固有の農産物識別情報を前記記憶部に記憶させるステップをさらに有してもよい。 The agricultural product processing method may further include a step of storing the agricultural product identification information different from the container identification information and unique to the agricultural product in the storage unit in association with the container identification information.
前記農産物識別情報を前記記憶部に記憶させるステップにおいて、加工内容を決定した時刻に関連付けられた情報を含む前記農産物識別情報を前記記憶部に記憶させてもよい。 In the step of storing the agricultural product identification information in the storage unit, the agricultural product identification information including the information associated with the time when the processing content is determined may be stored in the storage unit.
農産物処理方法は、前記加工処理部において前記農産物を加工した後に、当該農産物の前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容を参照することにより、複数の前記加工処理部から、前記農産物を次に加工する加工処理部を選択するステップをさらに有してもよい。 In the agricultural product processing method, after processing the agricultural product in the processing unit, the processing content stored in the storage unit in association with the identification information of the agricultural product is referred to, so that the processing content can be obtained from the plurality of processing units. It may further have a step of selecting a processing unit for processing the agricultural product next.
前記加工処理部において前記農産物を加工した後に前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容を参照することにより、他の前記加工処理部においてさらに前記農産物を加工するか否かを判定するステップと、前記他の加工処理部において加工すると判定した場合、前記農産物を前記他の加工処理部に搬送するステップと、前記他の加工処理部において加工しないと判定した場合、前記農産物を包装するためのラインに前記農産物を搬送するステップと、を有してもよい。 Whether or not to further process the agricultural product in the other processing unit by referring to the processing content stored in the storage unit in association with the identification information after processing the agricultural product in the processing unit. When it is determined that the agricultural product is processed in the other processing unit, the step of transporting the agricultural product to the other processing unit, and when it is determined that the agricultural product is not processed in the other processing unit, the agricultural product is processed. It may have a step of transporting the produce to a packaging line.
前記加工処理部において前記農産物を加工した後に、前記農産物の加工後の品質を示す加工後品質情報を作成するステップと、前記加工後品質情報に基づいて複数の前記加工処理部から前記農産物を次に加工する加工処理部を選択するステップをさらに有してもよい。 After processing the agricultural product in the processing unit, a step of creating post-processing quality information indicating the processed quality of the agricultural product, and the next step of producing the agricultural product from the plurality of processing units based on the post-processing quality information. It may further have a step of selecting a processing unit to be processed.
農産物処理方法は、前記農産物を購入する顧客からの注文情報を取得するステップと、前記注文情報に基づいて前記農産物に必要な加工内容を決定するステップと、をさらに有してもよい。 The agricultural product processing method may further include a step of acquiring order information from a customer who purchases the agricultural product, and a step of determining the processing content required for the agricultural product based on the order information.
前記農産物は、例えば、コマツナ、ホウレンソウ、キャベツ、ハクサイ及びチンゲンサイを含む葉菜類である。 The agricultural products are, for example, leafy vegetables including Japanese mustard spinach, spinach, cabbage, Chinese cabbage and bok choy.
本発明の第2の態様の農産物処理システムは、複数の農産物それぞれに必要な加工内容を決定し、前記複数の農産物それぞれに付与された識別情報と決定した前記加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させる加工内容決定部と、前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容に基づいて前記複数の農産物を分別する分別部と、前記分別部が分別した結果に基づいて複数の加工処理部から選択した加工処理部に前記農産物を搬送する搬送部と、を有する。 The agricultural product processing system of the second aspect of the present invention determines the processing content required for each of the plurality of agricultural products, and associates the identification information given to each of the plurality of agricultural products with the determined processing content in the storage unit. A processing content determination unit to be stored, a sorting unit that separates the plurality of agricultural products based on the processing content stored in the storage unit in association with the identification information, and a plurality of sorting units based on the results of sorting by the sorting unit. It has a transport unit for transporting the agricultural product to the processing unit selected from the processing unit.
本発明の第3の態様のプログラムは、農産物を加工するために用いられるコンピュータに、農産物に必要な加工内容を決定するステップと、前記農産物に付与された識別情報と前記加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させるステップと、前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容に対応する加工処理部に前記農産物を搬送するステップと、を実行させる。 In the program of the third aspect of the present invention, the computer used for processing the agricultural product associates the step of determining the processing content required for the agricultural product with the identification information given to the agricultural product and the processing content. A step of storing the agricultural product in the storage unit and a step of transporting the agricultural product to the processing processing unit corresponding to the processing content stored in the storage unit in association with the identification information are executed.
本発明によれば、農産物に必要な処理を施せるようになるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that the necessary treatment can be applied to the agricultural product.
[農産物処理システムSの概要]
図1は、農産物処理システムSの概要を示す図である。農産物処理システムSは、農産物Vを加工するための処理を支援するシステムである。農産物Vは、例えばコマツナ、ホウレンソウ、キャベツ、ハクサイ及びチンゲンサイを含む葉菜類であるが、農産物Vは葉菜類に限定されない。
[Overview of Agricultural Product Processing System S]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of the agricultural product processing system S. The agricultural product processing system S is a system that supports processing for processing the agricultural product V. Agricultural product V is leafy vegetables including, for example, Japanese mustard spinach, spinach, cabbage, Chinese cabbage and bok choy, but agricultural product V is not limited to leafy vegetables.
農産物処理システムSは、収穫された農産物Vを出荷するために必要な加工をする際に使用されるシステムであり、農産物管理装置10と、収容処理部11と、加工内容決定部12と、分別部13と、第1搬送部14と、加工処理部15(図1においては15a、15b、15c)と、包装処理部16と、第2搬送部17とを備える。加工内容決定部12及び分別部13は、それぞれが異なる装置により構成されていてもよく、図1において破線で示すように1台の分類機に含まれていてもよい。また、収容処理部11、加工内容決定部12、分別部13、第1搬送部14、加工処理部15、包装処理部16、及び第2搬送部17の全て又は一部が同一の装置に含まれていてもよい。
The agricultural product processing system S is a system used for processing necessary for shipping the harvested agricultural product V, and is separated into an agricultural
収穫された農産物Vは、ベルトコンベアー等の搬送装置を含む第1搬送部14を介して、収容処理部11から加工処理部15へと搬送される。農産物処理システムSは、プログラムを実行することにより収容処理部11、加工内容決定部12、分別部13、第1搬送部14、加工処理部15、第2搬送部17、包装処理部16及び農産物管理装置10の少なくとも一部を制御するコンピュータを備えてもよい。
The harvested agricultural product V is transported from the
[農産物処理システムSの各部の構成]
以下、図1を参照しながら農産物処理システムSの各部の構成及び機能を説明する。
農産物管理装置10は、ハードディスク又はSSD等の記憶部を含む装置であり、例えばコンピュータである。農産物管理装置10は、農産物処理システムSを構成する他の装置と同一の場所に設置されていてもよく、ネットワークを介して他の一部の装置と接続されていてもよい。農産物管理装置10は、農産物Vの加工内容を示す履歴情報と農産物Vの識別情報とが関連付けられた農産物管理データベースを記憶部に記憶する。
[Structure of each part of agricultural product processing system S]
Hereinafter, the configuration and function of each part of the agricultural product processing system S will be described with reference to FIG.
The agricultural
図2は、農産物管理装置10が記憶している農産物管理データベースの一例を示す図である。農産物管理データベースにおいては、農産物IDと、容器IDと、処理回数と、品質と、農産物Vの高さ・重量と、農産物Vの色と、農産物Vの葉の割合と、状態フラグ(黄葉除去、虫食除去、一部破損、廃棄)と、廃棄理由と、処理ラインとが関連付けられている。農産物処理システムSを構成する各部は、農産物管理データベースに含まれるデータを参照したり、データを更新したりすることができる。
FIG. 2 is a diagram showing an example of an agricultural product management database stored in the agricultural
図2に示す例における「農産物ID」は、農産物Vに所定の処理が施された日時を示すタイムスタンプを含む農産物識別情報である。農産物IDは、日時を示すタイムスタンプを含む情報に限定されず、処理の順番を示す情報であってもよく、日時又は処理の順番等が暗号化された情報(例えばハッシュ値)であってもよい。所定の処理は、例えば農産物Vを容器Cに収容する処理、又は農産物Vの加工内容を決定する処理である。「容器ID」は、農産物Vが収容された容器Cに固有の容器識別情報である。 The “agricultural product ID” in the example shown in FIG. 2 is agricultural product identification information including a time stamp indicating a date and time when a predetermined process was applied to the agricultural product V. The agricultural product ID is not limited to information including a time stamp indicating the date and time, but may be information indicating the processing order, or may be information in which the date and time or the processing order is encrypted (for example, a hash value). Good. The predetermined process is, for example, a process of accommodating the agricultural product V in the container C, or a process of determining the processing content of the agricultural product V. The "container ID" is container identification information unique to the container C in which the agricultural product V is housed.
「処理回数」は、農産物Vに施された処理の回数を示す数値である。「品質」は、農産物Vの品質のランクを示す。品質のランクは、例えば、農産物Vに必要な加工処理の数が多ければ多いほど低下する。品質のランクは、葉の枚数又は色を含む各種の判断基準に基づいて総合的に判断されることにより決定されていてもよい。「高さ」は農産物Vの高さであり、「重量」は農産物Vの重量である。「色」は、農産物Vの色を示すコードである。「葉の割合」は、農産物Vにおける葉の割合である。 The "number of treatments" is a numerical value indicating the number of treatments applied to the agricultural product V. "Quality" indicates the quality rank of agricultural product V. The quality rank, for example, decreases as the number of processing required for the produce V increases. The quality rank may be determined by comprehensively judging based on various judgment criteria including the number of leaves or the color. "Height" is the height of agricultural product V, and "weight" is the weight of agricultural product V. "Color" is a code indicating the color of agricultural product V. "Leaf ratio" is the ratio of leaves in agricultural product V.
「状態フラグ」は、農産物Vの状態を示す情報であり、図2においては、農産物VがXで示される処理をする必要がある状態に該当するということを示している。例えば、「黄葉除去」と「虫食葉除去」の欄にXが付されている農産物Vは、黄葉を除去する処理、及び虫食葉を除去する処理が必要である。「廃棄理由」は、農産物Vを廃棄する必要があると判定された理由を示している。「処理ライン」は、農産物Vの加工を施す加工処理部15又は包装処理部16を特定するための情報を示している。「処理日時」は、加工処理部15又は包装処理部16において処理が施された日時を示している。
The "state flag" is information indicating the state of the agricultural product V, and in FIG. 2, it indicates that the agricultural product V corresponds to the state in which the processing indicated by X needs to be performed. For example, the agricultural product V having an X in the columns of "removal of yellow leaves" and "removal of worm-eaten leaves" requires a treatment for removing yellow leaves and a treatment for removing worm-eaten leaves. "Reason for disposal" indicates the reason why it is determined that the agricultural product V needs to be disposed of. The "processing line" shows information for identifying the
図2に示す例において、容器IDが1212の農産物Vは、1回目の処理の前においては黄変した葉と虫食の葉を除去する必要があり、2回目の処理の前(すなわち黄変した葉を除去した後)においては虫食の葉を除去する必要があり、3回目の処理である包装処理の前には加工が不要な状態になっている。当該農産物Vは、加工処理部15aにおいて2019年5月9日11時13分23秒に、黄変した葉を除去する処理が施され、加工処理部15bにおいて2019年5月9日11時15分12秒に、虫食の葉を除去する処理が施されたということがわかる。
In the example shown in FIG. 2, the agricultural product V having the container ID of 1212 needs to remove the yellowed leaves and the worm-eaten leaves before the first treatment, and before the second treatment (that is, yellowing). After removing the leaves), it is necessary to remove the worm-eaten leaves, and the processing is unnecessary before the packaging treatment, which is the third treatment. The agricultural product V was processed by the
収容処理部11は、農産物Vを容器Cに収容するための処理部である。容器Cは、例えば透明な樹脂又はガラスで形成された円筒状の側面を有する。容器Cが円筒状の側面を有する透明な素材で形成されていることにより、後述する加工内容決定部12が、農産物Vが容器Cに収容された状態で、農産物Vの品質を示す情報を作成しやすい。容器Cには、容器Cに固有の識別情報である容器IDが含まれるタグTが付されている。タグTは、例えばRFIDタグ又はQRコード(登録商標)である。
The
加工内容決定部12は、複数の農産物Vそれぞれに必要な加工内容を決定し、農産物Vに付与された識別情報と決定した加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させる。農産物Vに付与された識別情報は、例えば容器IDである。
The processing
加工内容決定部12は、加工内容を決定するために、農産物Vの品質を示す情報(以下、「品質情報」という。)を作成する。加工内容決定部12は、例えば撮像装置を有しており、容器Cに付された容器IDと農産物Vとを撮像することにより、容器IDに関連付けられた品質情報である撮像画像を作成する。加工内容決定部12は、撮像画像を解析することにより加工内容を決定する。
The processing
加工内容決定部12は、例えば、農産物Vに変色した葉がある場合、変色した葉を除去する加工が必要であると判定し、農産物Vに虫食いの穴がある場合、虫食いの葉を除去する加工が必要であると判定し、一部が破損した葉がある場合、破損した葉を除去する加工が必要であると判定する。加工内容決定部12は、農産物Vに問題がない場合、加工が不要であると判定する。加工内容決定部12は、農産物Vに複数の加工が必要であると決定してもよい。
For example, if the agricultural product V has discolored leaves, the processing
加工内容決定部12は、農産物Vが収容された容器Cの容器IDに関連付けて、決定した加工内容を農産物管理装置10に通知する。加工内容決定部12は、容器IDに関連付けて、容器IDと異なり、かつ農産物に固有の農産物識別情報(以下、「農産物ID」という。)を農産物管理装置10が有する記憶部に記憶させてもよい。農産物IDは、例えば農産物Vの加工内容が決定された時刻に関連付けられた情報を含む。加工内容が決定された時刻に関連付けられた情報は、例えば加工内容決定部12が加工内容を決定した日時及び時刻を示すタイムスタンプ情報であるが、農産物Vが容器Cに収容された日時及び時刻を示すタイムスタンプ情報であってもよい。
The processing
容器Cは繰り返し使用され得るので、同一の容器IDに対応する農産物Vが複数存在し得る。また、農産物処理システムSが複数の加工内容決定部12を有する場合、同一のタイムスタンプに対応する農産物Vが複数存在し得る。ところが、加工内容決定部12が、容器IDと、容器IDと異なる農産物IDとを農産物Vに関連付けることで、容器Cを再利用した場合であっても、容器IDと農産物IDとの組み合わせによりユニークな識別情報が農産物Vに割り当てられる。その結果、農産物処理システムSの各部は、農産物管理装置10に記憶された農産物管理データベースにおいて農産物Vを一意に特定することが可能になる。
Since the container C can be used repeatedly, there may be a plurality of agricultural products V corresponding to the same container ID. Further, when the agricultural product processing system S has a plurality of processing
なお、加工内容決定部12が加工内容を決定する際に用いる品質情報は、撮像画像に限られず、農産物Vの品質を示しており、品質のランクを決定するために使用可能な任意の情報であればよい。品質情報は、例えば、荷重センサにより測定された農産物Vの重量、X線撮影をすることにより作成された透過画像、糖度センサ・水分量センサ等の非破壊センサを用いて測定された糖度又は水分量、光学センサを用いて測定された栄養成分、圧力センサを用いて測定された野菜表面の弾力、レーザ測量機により測定された高さ、又は3次元スキャナにより測定された形状である。
The quality information used by the processing
分別部13は、加工内容決定部12が決定した加工内容に応じて複数の農産物Vを分別する。具体的には、分別部13は、加工内容決定部12が決定し、農産物Vの識別情報に関連付けて農産物管理装置10の記憶部に記憶された加工内容に対応する加工処理部15に農産物Vを搬送するように第1搬送部14を制御する。分別部13は、加工が不要な農産物Vを包装処理部16に搬送するように第1搬送部14を制御する。
The sorting
第1搬送部14は、分別部13の制御に基づいて、複数の農産物Vそれぞれを適切な加工処理部15又は包装処理部16に搬送する。第1搬送部14は、例えば複数の加工処理部15又は包装処理部16のそれぞれに農産物Vを搬送するための複数のベルトコンベアー、及びそれぞれのベルトコンベアーに農産物Vを乗せるためのエアシリンダー又はアクチュエータ等の機構を有する。第1搬送部14は、分別部13から入力される制御情報に基づいてエアシリンダー又はアクチュエータ等の機構を動作させることにより、農産物Vを加工内容に適した加工処理部15又は包装処理部16に搬送するためのベルトコンベアーに乗せる。
The
加工処理部15は、識別情報が付与された農産物Vを加工するための装置を含む。加工処理部15は、例えば農産物Vを加工するための作業台、及び農産物Vを加工するためのアクチュエータの少なくともいずれかを備える。加工処理部15は、例えば、変色した葉を除去するための加工処理部15a、虫が食べた部分がある葉を除去するための加工処理部15b、又は一部が破損した葉を除去するための加工処理部15cを備える。
The
加工処理部15は、農産物Vの加工処理が終了すると、当該農産物Vを収容している容器Cの容器IDを読み取る。加工処理部15は、読み取った容器IDに関連付けて、終了した加工の内容を農産物管理装置10に通知する。農産物管理装置10は、通知された内容に基づいて、通知された加工が終了したことを示す状態に状態フラグを更新する。
When the processing of the agricultural product V is completed, the
包装処理部16は、全ての加工が終了した農産物Vを出荷するために包装するための装置を備える。包装処理部16は、例えば農産物Vを包装するための作業台、及び農産物Vを包装するためのアクチュエータの少なくともいずれかを備える。
The
第2搬送部17は、加工処理部15において加工された農産物Vを分別部13に搬送する。第2搬送部17は、例えばベルトコンベアーを有する。
The
[農産物Vの加工の流れ]
図3は、農産物Vの加工の流れを示すフローチャートである。図3に示すフローチャートは、加工する対象となる農産物Vが持ち込まれた時点から開始している。図3に示すフローチャートに示す全ての処理が、プログラムを実行するマイクロプロセッサの制御により実行されてもよく、一部の処理が人によって実行されてもよい。
[Flow of processing of agricultural products V]
FIG. 3 is a flowchart showing the processing flow of the agricultural product V. The flowchart shown in FIG. 3 starts from the time when the agricultural product V to be processed is brought in. All the processes shown in the flowchart shown in FIG. 3 may be executed under the control of the microprocessor that executes the program, or some processes may be executed by a person.
まず、収容処理部11において、持ち込まれた農産物Vは容器Cに収容される(S1)。続いて、加工内容決定部12は、例えば農産物Vを撮影することにより、品質情報として撮像画像を作成する(S2)。加工内容決定部12は、作成した撮像画像を解析することにより加工内容を決定する(S3)。また、加工内容決定部12は、容器Cに付されている容器IDを特定する(S4)。
First, in the
加工内容決定部12は、農産物Vを収容した容器の容器IDと加工内容とを関連付けて農産物管理装置10に通知する(S5)。これにより、農産物管理データベースにおいて、それぞれの農産物Vと、それぞれの農産物Vに必要な加工内容とが関連付けられる。
The processing
続いて、第1搬送部14は、分別部13の制御に基づいて、ステップS3において決定した加工内容に対応する加工処理部15又は包装処理部16に農産物Vを搬送する(S6)。農産物Vが搬送された加工処理部15又は包装処理部16は、農産物Vを加工したり農産物Vを包装したりする処理を実行する(S7)。加工処理部15は、農産物Vを加工した場合に、加工した内容と容器IDとを関連付けて農産物管理装置10に通知する(S8)。
Subsequently, the
農産物管理装置10は、通知された加工内容を農産物管理データベースに記憶させる。具体的には、農産物管理装置10は、通知された容器IDに対応する農産物IDに関連付けられた、通知された加工内容に対応する状態フラグを、加工が完了したことを示す状態に変化させることにより、農産物管理データベースを更新する(S9)。図2に示す例において、農産物管理装置10は、加工が完了した日時を示すデータを新たに追加している。このように、農産物管理装置10が、加工処理部15において加工が行われたことに応じて農産物管理データベースを更新することで、農産物管理データベースに農産物Vを加工した履歴を示す履歴情報が蓄積される。
The agricultural
第2搬送部17は、農産物Vの加工作業を終了するという操作を受けた場合(S10においてYES)、農産物Vの搬送処理を終了する。第2搬送部17は、農産物Vの加工作業を終了するという操作を受けていない場合(S10においてNO)、加工処理部15において加工された農産物Vを分別部13に戻し、ステップS6からステップS9までの処理が繰り返される。
When the
ステップS10からステップS6に戻った場合、分別部13は、農産物Vの識別情報に関連付けて農産物管理装置10の記憶部に記憶された加工内容を参照することにより、複数の加工処理部15から、農産物Vを次に加工する加工処理部15を選択する。具体的には、分別部13は、農産物管理データベースを参照し、農産物管理データベースにおいて農産物Vに関連付けられた状態フラグに基づいて、未完了の加工内容を選択する。農産物管理データベースにおいて農産物Vの識別情報に関連付けて加工の履歴が管理されていることにより、ステップS6からステップS9までの処理を繰り返すことで、同一の農産物Vに対して同じ加工を行うことなく、農産物Vに必要な複数の加工を施すことができる。
When returning from step S10 to step S6, the sorting
なお、第2搬送部17は、加工処理部15において加工された農産物Vを加工内容決定部12に戻してもよい。この場合、加工内容決定部12は、加工処理部15において農産物Vを加工した後に、農産物Vの加工後の品質を示す加工後品質情報を作成する。加工内容決定部12は、加工後品質情報に基づいてさらに必要な加工内容を決定する。分別部13は、決定された加工内容に基づいて、複数の加工処理部15から農産物Vを次に加工する加工処理部15を選択する。
The
加工内容決定部12は、例えば、農産物管理データベースに登録されている加工内容と同一の加工内容が必要だと判定した場合には農産物管理データベースを更新せず、農産物管理データベースに登録されている加工内容と異なる加工内容が必要だと判定した場合には農産物管理データベースを更新する。第2搬送部17及び加工内容決定部12がこのように動作することで、加工処理部15における加工が不完全であり、同じ加工を再度行う必要がある場合に、農産物Vに適切な加工を施すことができる。
For example, when the processing
加工内容決定部12は、農産物管理データベースに登録されている加工内容と同一の加工内容が必要だと判定した場合に、同一の加工を行った回数をカウントアップすることにより農産物管理データベースを更新してもよい。単一の農産物Vに対して同一の加工処理部15で複数回の加工が行われた場合、加工処理の品質(例えば作業者の作業品質)が低いという可能性がある。農産物処理システムSが、同一の加工を行った回数をカウントして記録することで、加工処理の品質の低下を検出することが可能になる。また、農産物Vに対する全ての処理の記録が残っていることにより、農産物Vの加工履歴のトレーサビリティが向上する。
When the processing
なお、図3に示したフローチャートは、処理の順序の一例を示しているに過ぎず、農産物Vを、農産物Vを識別するための情報に紐づけられた加工処理の内容に従って搬送することができれば、処理の順序は任意である。 The flowchart shown in FIG. 3 is only an example of the processing order, and if the agricultural product V can be transported according to the content of the processing processing associated with the information for identifying the agricultural product V. , The order of processing is arbitrary.
[注文情報に基づく分別]
加工内容決定部12は、操作パネル又はネットワークを介して、農産物を購入する顧客からの注文内容を示す注文情報を取得し、取得した注文情報に基づいて農産物Vに必要な加工内容を決定してもよい。注文情報は、例えば、農産物Vを包装するパッケージの種類、一袋あたりの内容量、下処理の種類等の情報を含む。下処理は、例えば、所定の大きさに葉をカットする処理又は農産物Vを茹でる処理である。農産物処理システムSは、注文時に選択可能な複数の注文情報に対応する複数の加工処理部15を有しており、分別部13は、複数の加工処理部15から注文情報に対応する加工処理部15を選択する。
[Separation based on order information]
The processing
[複数の分別部を有する構成]
農産物処理システムSは、加工処理部15において処理された農産物Vをさらに処理する内容に基づいて複数の農産物Vを分別する分別部18をさらに有してもよい。図4は、複数の分別部を有する農産物処理システムSの構成を示す図である。図4に示す例において、分別部18は、加工処理部15において農産物Vを加工した後に農産物Vの識別情報に関連付けて農産物管理装置10の記憶部に記憶された加工内容を参照することにより、他の加工処理部15においてさらに農産物Vを加工するか否かを判定する。分別部18は、例えば、加工処理部15a、加工処理部15b、加工処理部15cにおいて処理された農産物Vを、他の加工処理部15においてさらなる加工処理をするか、包装処理部16において包装処理をするかを分別する。
[Structure with multiple sorting parts]
The agricultural product processing system S may further include a
分別部18は、農産物管理データベースを参照し、農産物Vに必要な加工内容のうち、完了していない加工内容が残っており、他の加工処理部15において加工すると判定した場合、農産物Vを他の加工処理部15に搬送するように第2搬送部17を制御する。具体的には、分別部18は、他の加工処理部15において加工すると判定した場合、農産物Vを分別部13に搬送するように第2搬送部17を制御する。
The sorting
一方、分別部18は、農産物管理データベースを参照し、農産物Vに必要な加工内容の全ての加工が完了しており、他の加工処理部15において加工しないと判定した場合、農産物Vを包装処理部16に搬送するように第2搬送部17を制御する。分別部18がこのように動作することで、全ての加工が完了した農産物Vが分別部13に戻されることなく包装処理部16に搬送されるので、出荷までに要する時間を短縮することが可能になる。
On the other hand, when the sorting
農産物処理システムSは、分別部18の後段に、さらなる加工を行うための追加工処理部を有してもよい。追加工処理部は、例えば分別部18と包装処理部16との間に設けられており、葉をカットしたり、農産物Vを茹でたりする処理を行う部位である。農産物処理システムSが複数の追加工処理部を有しており、分別部18が、注文情報が示す追加工内容に基づいて、複数の追加工処理部から一つの追加工処理部を選択してもよい。このように分別部18が注文情報に基づいて追加工処理部を選択することで、農産物処理システムSは、注文元の要求に応じた追加工を農産物Vに効率的に施すことができる。
The agricultural product processing system S may have an additional processing unit for further processing after the
[価格の管理]
農産物管理装置10は、農産物Vの価格を決定し、農産物Vに関連付けて価格を記憶してもよい。農産物管理装置10は、例えば、農産物Vに加工を施した加工処理部15の数に基づいて農産物Vの価格を決定し、農産物Vの識別情報に関連付けて価格を農産物管理データベースに登録する。それぞれの加工処理部15に異なる価格が定められており、農産物管理装置10は、農産物Vに加工を施した複数の加工処理部15それぞれに関連付けられた価格を合算することにより農産物Vの価格を決定してもよい。
[Price management]
The agricultural
農産物管理装置10は、農産物Vに施した複数の加工のうち、農産物Vの注文者が指定した一以上の加工それぞれに関連付けられた価格を合算することにより農産物Vの価格を決定してもよい。農産物管理装置10がこのように農産物Vの価格を決定することにより、出荷する農産物Vの付加価値に応じた価格で農産物Vを提供することができる。
The agricultural
[コンピュータによる制御]
農産物処理システムSを構成する各部の少なくとも一部は、コンピュータにより制御されてもよい。この場合、コンピュータは、記憶媒体に記憶されたプログラムを実行することにより、農産物Vに必要な加工内容を決定するステップと、農産物Vに付与された識別情報と加工内容とを関連付けて農産物管理装置10の記憶部に記憶させるステップと、識別情報に関連付けて記憶部に記憶された加工内容に対応する加工処理部15に農産物Vを搬送するステップと、を実行する。
[Computer control]
At least a part of each part constituting the agricultural product processing system S may be controlled by a computer. In this case, the computer executes a program stored in the storage medium to associate the step of determining the processing content required for the agricultural product V with the identification information given to the agricultural product V and the processing content, and the agricultural product management device. A step of storing the agricultural product V in the
コンピュータは、加工内容を決定するステップにおいて、農産物Vの品質を示す品質情報を作成するステップと、品質情報に基づいて、農産物Vを加工する加工処理部15を決定するステップをさらに実行してもよい。コンピュータは、品質情報を作成するステップにおいて、容器IDと農産物Vとを撮像することにより、容器IDに関連付けられた品質情報を作成し、容器IDと加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させてもよい。このように、コンピュータがプログラムを実行することにより、以上説明した各種の処理を実行してもよい。
In the step of determining the processing content, the computer may further execute a step of creating quality information indicating the quality of the agricultural product V and a step of determining the
[本実施形態の農産物処理方法による効果]
以上説明したように、本実施形態の農産物処理方法は、農産物Vに必要な加工内容を決定するステップと、農産物Vに付与された識別情報と加工内容とを関連付けて農産物管理装置10の記憶部に記憶させるステップと、識別情報に関連付けて記憶部に記憶された加工内容に対応する加工処理部15に農産物Vを搬送するステップとを有する。このように、識別情報と加工内容とを記憶しておき、記憶された識別情報に対応する加工内容に適した加工処理部15に農産物Vを搬送することで、農産物Vに必要な処理を施すことが可能になる。
[Effect of the agricultural product processing method of this embodiment]
As described above, in the agricultural product processing method of the present embodiment, the step of determining the processing content required for the agricultural product V and the storage unit of the agricultural
また、農産物Vが収容された容器Cに付された容器IDと農産物Vを撮像した画像に基づいて識別情報を特定するとともに加工内容を決定することにより、識別情報と加工内容とを容易に関連付けることができる。 Further, by specifying the identification information based on the container ID attached to the container C in which the agricultural product V is housed and the image obtained by capturing the image of the agricultural product V and determining the processing content, the identification information and the processing content can be easily associated with each other. be able to.
また、加工処理部15において農産物Vを加工した後に、当該農産物Vの識別情報に関連付けて記憶された加工内容を参照して、複数の加工処理部15から、農産物を次に加工する加工処理部15を選択することにより、農産物Vに複数種類の加工が必要な場合であっても、農産物Vに複数種類の加工を順次施すことができる。
Further, after the agricultural product V is processed in the
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist. is there. For example, all or a part of the device can be functionally or physically distributed / integrated in any unit. Also included in the embodiments of the present invention are new embodiments resulting from any combination of the plurality of embodiments. The effect of the new embodiment produced by the combination has the effect of the original embodiment.
例えば以上の説明においては、農産物Vを容器Cに収容する場合を例示したが、農産物Vを容器Cに収容する代わりに、識別情報が付されたテープ又は紐により農産物Vを束ねてもよい。 For example, in the above description, the case where the agricultural product V is stored in the container C has been illustrated, but instead of storing the agricultural product V in the container C, the agricultural product V may be bundled with a tape or a string to which identification information is attached.
10 農産物管理装置
11 収容処理部
12 加工内容決定部
13 分別部
14 第1搬送部
15 加工処理部
16 包装処理部
17 第2搬送部
18 分別部
10 Agricultural
Claims (12)
前記農産物に付与された識別情報と前記加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させるステップと、
前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容に対応する加工処理部に前記農産物を搬送するステップと、
を有する農産物処理方法。 Steps to determine the processing content required for agricultural products,
A step of associating the identification information given to the agricultural product with the processed content and storing it in the storage unit,
A step of transporting the agricultural product to the processing processing unit corresponding to the processing content stored in the storage unit in association with the identification information, and
Agricultural product processing method having.
前記農産物の品質を示す品質情報を作成するステップと、
前記品質情報に基づいて、前記農産物を加工する前記加工処理部を決定するステップと、
を有する、
請求項1に記載の農産物処理方法。 The step of determining the processing content is
Steps to create quality information indicating the quality of the agricultural products,
Based on the quality information, the step of determining the processing unit for processing the agricultural product, and
Have,
The agricultural product processing method according to claim 1.
前記品質情報を作成するステップにおいて、前記容器識別情報と前記農産物とに基づいて、前記容器識別情報に関連付けられた前記品質情報を作成し、
前記記憶させるステップにおいて、前記容器識別情報と前記加工内容とを関連付けて前記記憶部に記憶させる、
請求項2に記載の農産物処理方法。 Prior to the step of determining the processing content required for the agricultural product, the step of accommodating the agricultural product in a container with the container identification information is further provided.
In the step of creating the quality information, the quality information associated with the container identification information is created based on the container identification information and the agricultural product.
In the step of storing, the container identification information and the processed content are associated and stored in the storage unit.
The agricultural product processing method according to claim 2.
請求項3に記載の農産物処理方法。 Further having a step of storing the agricultural product identification information different from the container identification information and unique to the agricultural product in the storage unit in association with the container identification information.
The agricultural product processing method according to claim 3.
請求項4に記載の農産物処理方法。 In the step of storing the agricultural product identification information in the storage unit, the agricultural product identification information including the information associated with the time when the processing content is determined is stored in the storage unit.
The agricultural product processing method according to claim 4.
請求項1から5のいずれか一項に記載の農産物処理方法。 After processing the agricultural product in the processing unit, the agricultural product is then processed from the plurality of processing units by referring to the processing content stored in the storage unit in association with the identification information of the agricultural product. Further having a step of selecting a processing unit to be processed,
The agricultural product processing method according to any one of claims 1 to 5.
前記他の加工処理部において加工すると判定した場合、前記農産物を前記他の加工処理部に搬送するステップと、
前記他の加工処理部において加工しないと判定した場合、前記農産物を包装するためのラインに前記農産物を搬送するステップと、
を有する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の農産物処理方法。 Whether or not the agricultural product is further processed in the other processing unit by referring to the processing content stored in the storage unit in association with the identification information after the agricultural product is processed in the processing unit. Judgment steps and
When it is determined to be processed in the other processing unit, the step of transporting the agricultural product to the other processing unit and
When it is determined that the other processing unit does not process the agricultural product, the step of transporting the agricultural product to the line for packaging the agricultural product and the step of transporting the agricultural product.
Have,
The agricultural product processing method according to any one of claims 1 to 6.
前記加工後品質情報に基づいて複数の前記加工処理部から前記農産物を次に加工する加工処理部を選択するステップをさらに有する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の農産物処理方法。 After processing the agricultural product in the processing unit, a step of creating post-processing quality information indicating the processed quality of the agricultural product, and
Further having a step of selecting a processing unit for processing the agricultural product next from the plurality of processing units based on the post-processing quality information.
The agricultural product processing method according to any one of claims 1 to 5.
前記注文情報に基づいて前記農産物に必要な加工内容を決定するステップと、
をさらに有する、
請求項1から8のいずれか一項に記載の農産物処理方法。 Steps to obtain order information from customers who purchase the agricultural products,
Steps to determine the processing content required for the agricultural product based on the order information,
Have more,
The agricultural product processing method according to any one of claims 1 to 8.
請求項1から9のいずれか一項に記載の農産物処理方法。 The agricultural products are leafy vegetables including Japanese mustard spinach, spinach, cabbage, Chinese cabbage and bok choy.
The agricultural product processing method according to any one of claims 1 to 9.
前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容に基づいて前記複数の農産物を分別する分別部と、
前記分別部が分別した結果に基づいて複数の加工処理部から選択した加工処理部に前記農産物を搬送する搬送部と、
を有する、農産物処理システム。 A processing content determination unit that determines the processing content required for each of the plurality of agricultural products and stores the determined processing content in the storage unit in association with the identification information given to each of the plurality of agricultural products.
A sorting unit that separates the plurality of agricultural products based on the processed contents stored in the storage unit in association with the identification information.
A transport unit that transports the agricultural product to a processing unit selected from a plurality of processing units based on the result of sorting by the sorting unit, and a transport unit.
Agricultural product processing system.
農産物に必要な加工内容を決定するステップと、
前記農産物に付与された識別情報と前記加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させるステップと、
前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容に対応する加工処理部に前記農産物を搬送するステップと、
を実行させるためのプログラム。
For computers used to process agricultural products,
Steps to determine the processing content required for agricultural products,
A step of associating the identification information given to the agricultural product with the processed content and storing it in the storage unit,
A step of transporting the agricultural product to the processing processing unit corresponding to the processing content stored in the storage unit in association with the identification information, and
A program to execute.
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