JP6973525B2 - Controls, control methods, and programs - Google Patents

Controls, control methods, and programs Download PDF

Info

Publication number
JP6973525B2
JP6973525B2 JP2020025822A JP2020025822A JP6973525B2 JP 6973525 B2 JP6973525 B2 JP 6973525B2 JP 2020025822 A JP2020025822 A JP 2020025822A JP 2020025822 A JP2020025822 A JP 2020025822A JP 6973525 B2 JP6973525 B2 JP 6973525B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
box
instruction
processing
size
processing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020025822A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021130476A (en
Inventor
智史 高野
寿身 堀江
正男 山下
裕 新谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP2020025822A priority Critical patent/JP6973525B2/en
Publication of JP2021130476A publication Critical patent/JP2021130476A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6973525B2 publication Critical patent/JP6973525B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

本発明は、制御装置、制御方法、およびプログラムに関し、特に、処理装置の動作を制御する制御装置、制御方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a control device, a control method, and a program, and more particularly to a control device, a control method, and a program for controlling the operation of the processing device.

物品を梱包した箱を自動的に開梱するシステムが開発されている。特許文献１には、ローラーコンベアおよび昇降機が、箱を所定の位置まで移動させた後、箱の位置をガイドによって位置決めし、開梱装置が備えたカッターが箱の上部周縁を切断することによって、箱を開梱するシステムが開示されている。特許文献２には、箱の厚みに応じて、切込みの深さを変更可能な装置が開示されている。特許文献３には、箱から内容物を効率的に取り出す方法が記載されている。 A system has been developed that automatically unpacks boxes containing goods. According to Patent Document 1, after the roller conveyor and the elevator move the box to a predetermined position, the position of the box is positioned by a guide, and a cutter provided with an unpacking device cuts the upper peripheral edge of the box. The system for unpacking the box is disclosed. Patent Document 2 discloses a device capable of changing the depth of cut according to the thickness of the box. Patent Document 3 describes a method for efficiently taking out the contents from the box.

特開２００２−２４９１１６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-249116 特開平0２−0８５１２８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 02-0851128 特開平0８−0５３１１３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 08-053113

開梱装置が、互いに異なる属性（サイズ、素材、厚みなど）を備えたいくつもの箱を処理する場合、処理装置はどのようにして箱を開梱することが望ましいかが、箱の属性に応じて異なると考えられる。しかしながら、特許文献１に記載の関連する技術では、開梱装置（処理装置）が箱（処理の対象物）を正しくまたは適切に処理するための手法が存在しない。このため、開梱装置による処理の効率が低下する可能性がある。 If the unpacking device processes several boxes with different attributes (size, material, thickness, etc.), how the processing device should unpack the boxes depends on the attributes of the box. Is considered to be different. However, in the related technique described in Patent Document 1, there is no method for the unpacking device (processing device) to correctly or appropriately process the box (object to be processed). Therefore, the efficiency of processing by the unpacking device may decrease.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、処理の対象物を適切に処理するための手段を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a means for appropriately processing an object to be processed.

本発明の一態様に係わる制御装置は、処理装置による処理の対象物の属性を検出する属性検出手段と、前記対象物の属性に応じた方法で、前記対象物を処理させるための指示を実行する指示部とを備えている。 The control device according to one aspect of the present invention executes an attribute detecting means for detecting the attribute of the object to be processed by the processing device and an instruction for processing the object by a method according to the attribute of the object. It is equipped with an instruction unit.

本発明の一態様に係わる制御方法は、処理装置による処理の対象物の属性を検出し、前記対象物の属性に応じた方法で、前記対象物を処理させるための指示を実行する。 The control method according to one aspect of the present invention detects the attribute of the object to be processed by the processing apparatus, and executes an instruction for processing the object by a method according to the attribute of the object.

本発明の一態様に係わるプログラムは、処理装置による処理の対象物の属性を検出することと、前記対象物の属性に応じた方法で、前記対象物を処理させるための指示を実行することとをコンピュータに実行させる。 The program according to one aspect of the present invention is to detect the attribute of the object to be processed by the processing apparatus and to execute an instruction for processing the object by a method according to the attribute of the object. Let the computer run.

本発明の一態様によれば、処理の対象物を適切に処理することができる。 According to one aspect of the present invention, the object to be treated can be appropriately treated.

実施形態１に係わる制御装置を備えたシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the system which includes the control device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１の一実施例に係わるシステムにおける箱および情報の流れを概念的に示す。The box and the flow of information in the system according to the embodiment of the first embodiment are conceptually shown. 実施形態１に係わる制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係わる制御装置および処理装置の各々が実行する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of the flow of the process executed by each of the control apparatus and the processing apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態２に係わる制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control device which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態３に係わる制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control device which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施形態４に係わる制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control device which concerns on Embodiment 4. 実施形態４に係わる制御装置、処理装置、および倉庫管理システムの各々が実行する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of the flow of the process executed by each of the control apparatus, the processing apparatus, and the warehouse management system which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施形態１〜４のいずれかに係わる制御装置のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware composition of the control device which concerns on one of Embodiments 1-4.

〔実施形態１〕
図１〜図４を参照して、実施形態１について説明する。 [Embodiment 1]
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

（システム１）
図１は、本実施形態１に係わる制御装置１００を備えたシステム１の構成を示すブロック図である。システム１は、物品を梱包した箱を自動的に開梱する。図１に示すように、システム１は、処理装置９０および制御装置１００を備えている。なお、処理装置９０は１台であってもよいし、複数台であってもよい。制御装置１００は、処理装置９０ごとに、後述する指示を実行する。 (System 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a system 1 provided with a control device 100 according to the first embodiment. System 1 automatically unpacks the box containing the goods. As shown in FIG. 1, the system 1 includes a processing device 90 and a control device 100. The number of processing devices 90 may be one or a plurality. The control device 100 executes an instruction described later for each processing device 90.

図２は、システム１における箱および情報の流れを概念的に示す。図２は、システム１が処理装置９０を３つ備えている場合を示している。図２に示すように、サーバすなわち制御装置１００は、倉庫管理システムに対し、箱を出庫するように指示する。倉庫管理システムは、制御装置１００からの指示にしたがって、倉庫から箱を出庫し、開梱装置すなわち処理装置９０へ送出する。ここで、制御装置１００は、３つの処理装置９０のうち、どの処理装置９０へ箱を送出すべきか、倉庫管理システムへ指示してもよい。例えば、３つの処理装置９０が、大中小サイズの箱の処理用にそれぞれ最適化されている場合、制御装置１００は、出庫される箱のサイズ（大・中・小のいずれか）に応じて、３つの処理装置９０のうち、いずれの処理装置９０へ箱を送出すべきかを、倉庫管理システムへ指示する。 FIG. 2 conceptually shows the box and the flow of information in the system 1. FIG. 2 shows a case where the system 1 includes three processing devices 90. As shown in FIG. 2, the server, that is, the control device 100, instructs the warehouse management system to leave the box. The warehouse management system takes out the box from the warehouse and sends it to the unpacking device, that is, the processing device 90, according to the instruction from the control device 100. Here, the control device 100 may instruct the warehouse management system which of the three processing devices 90 the box should be sent to. For example, if the three processing devices 90 are each optimized for processing large, medium and small size boxes, the control device 100 depends on the size of the boxes to be delivered (either large, medium or small). The warehouse management system is instructed to which of the three processing devices 90 the box should be sent.

図２に示すように、処理装置９０は、倉庫管理システムによって倉庫から送出された箱を受け取り、箱を開梱する処理を実行する。そして、処理装置９０は、開梱された箱を部品ストアへ送出する。作業員が、部品ストアにすでにストックされた開梱済の箱から、物品を取り出して、加工を行う。部品ストアおよび加工場には、各種のセンサ９１が設置されており、それぞれのセンサ９１が検知したセンサ値のデータが、制御装置１００へ送信される。制御装置１００は、受信したセンサ値のデータに基づいて、上述したように、倉庫管理システムへ指示を行う。 As shown in FIG. 2, the processing device 90 receives the box sent from the warehouse by the warehouse management system and executes a process of unpacking the box. Then, the processing device 90 sends the unpacked box to the parts store. Workers take out the goods from the unpacked boxes already stocked in the parts store and process them. Various sensors 91 are installed in the parts store and the processing plant, and the sensor value data detected by each sensor 91 is transmitted to the control device 100. The control device 100 gives an instruction to the warehouse management system as described above based on the received sensor value data.

図１において、処理装置９０は、制御装置１００と無線または有線で通信可能に接続されている。処理装置９０は、制御装置１００によって動作を制御されることによって、処理を実行する。一例では、処理装置９０は、物品を梱包した段ボール箱などを開梱する開梱装置である。 In FIG. 1, the processing device 90 is wirelessly or wiredly connected to the control device 100 so as to be communicable. The processing device 90 executes processing by controlling the operation by the control device 100. In one example, the processing device 90 is an unpacking device for unpacking a cardboard box or the like in which articles are packed.

（制御装置１００の構成）
図３は、本実施形態１に係わる制御装置１００の構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御装置１００は、属性検出部１１０および指示部１２０を備えている。 (Configuration of control device 100)
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control device 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, the control device 100 includes an attribute detection unit 110 and an instruction unit 120.

属性検出部１１０は、処理装置９０による処理の対象物の属性を検出する。属性検出部１１０は、属性検出手段の一例である。具体的には、属性検出部１１０は、処理装置９０に設けられた各種センサ９１が検知したセンサ値のデータを取得する。属性検出部１１０は、取得したセンサ値のデータに基づいて、処理の対象物である箱の属性を検出する。 The attribute detection unit 110 detects the attribute of the object to be processed by the processing device 90. The attribute detection unit 110 is an example of the attribute detection means. Specifically, the attribute detection unit 110 acquires sensor value data detected by various sensors 91 provided in the processing device 90. The attribute detection unit 110 detects the attribute of the box, which is the object of processing, based on the acquired sensor value data.

例えば、属性検出部１１０は、対象物の処理が開始されたことを処理装置９０から通知されたとき、センサ９１によって、処理装置９０によって処理される前の個々の箱に付加されたバーコードまたは符号（数字および文字を含む）を読み取り、予めデータベースに登録された、箱に関する情報（発送主、重量、内容物、箱のサイズ、および箱の素材など）を参照する。そして、属性検出部１１０は、参照した箱に関する情報に基づいて、処理装置９０が処理する前の個々の箱のサイズおよび素材などを特定する。このようにして、属性検出部１１０は、処理装置９０が箱を処理する前に、箱のサイズ、厚み、および素材などの属性を検出する。 For example, when the processing device 90 notifies that the processing of the object has started, the attribute detection unit 110 has a barcode or a bar code added to each box before being processed by the processing device 90 by the sensor 91. Read the code (including numbers and letters) and refer to the information about the box (shipper, weight, contents, box size, box material, etc.) registered in the database in advance. Then, the attribute detection unit 110 specifies the size and material of each box before the processing device 90 processes, based on the information about the referenced box. In this way, the attribute detection unit 110 detects attributes such as the size, thickness, and material of the box before the processing device 90 processes the box.

属性検出部１１０は、このようにして検出した箱の属性のデータを、指示部１２０へ出力する。属性検出部１１０は、処理装置９０が実行する処理の全ての工程が完了するまで、上述の処理を繰り返す。 The attribute detection unit 110 outputs the attribute data of the box detected in this way to the instruction unit 120. The attribute detection unit 110 repeats the above-mentioned processing until all the processes executed by the processing apparatus 90 are completed.

指示部１２０は、対象物の属性に応じた方法で、対象物を処理させるための指示を実行する。指示部１２０は、指示手段の一例である。例えば、対象物を処理させるための制御とは、倉庫管理システムに箱（対象物の一例である）を倉庫から開梱装置（処理装置９０の一例である）まで搬送させたり、処理装置９０に箱（対象物の一例である）を開梱させたりすることである。 The instruction unit 120 executes an instruction for processing the object by a method according to the attribute of the object. The instruction unit 120 is an example of the instruction means. For example, the control for processing an object means that a warehouse management system transports a box (an example of an object) from a warehouse to an unpacking device (an example of a processing device 90), or the processing device 90 transports a box (an example of a processing device 90). It is to unpack a box (an example of an object).

具体的には、指示部１２０は、属性検出部１１０から、箱（対象物の一例である）の属性のデータを受信する。指示部１２０は、箱の属性と、箱の属性に応じた制御との関係を示すテーブルを参照する。指示部１２０は、テーブルの記載に基づいて、箱の属性に応じた制御を決定する。指示部１２０は、処理装置９０に対し、それぞれの工程を実行させるためのコマンドを順番に出力する。例えば、指示部１２０は、箱の開梱に係わる処理の各工程を実行させるためのコマンドを順番に、処理装置９０へ出力する。コマンドの内容は、箱の属性に応じて異なっている。このようにして、指示部１２０は、対象物の属性に応じた方法で、処理装置９０に対象物を処理させることができる。 Specifically, the instruction unit 120 receives the attribute data of the box (an example of the object) from the attribute detection unit 110. The instruction unit 120 refers to a table showing the relationship between the attributes of the box and the control according to the attributes of the box. The instruction unit 120 determines the control according to the attribute of the box based on the description in the table. The instruction unit 120 sequentially outputs commands for executing each process to the processing device 90. For example, the instruction unit 120 sequentially outputs commands to the processing device 90 for executing each step of the processing related to unpacking the box. The content of the command depends on the attributes of the box. In this way, the instruction unit 120 can cause the processing device 90 to process the object by a method according to the attribute of the object.

（制御装置１００の動作）
図４を参照して、本実施形態１に係わる制御装置１００が実行する動作の一例を説明する。図４は、システム１が備えた処理装置９０および制御装置１００の各々が実行する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図４のシーケンス図には、処理装置９０および制御装置１００の各々による処理のステップが示されている。 (Operation of control device 100)
An example of the operation executed by the control device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of the flow of processing executed by each of the processing device 90 and the control device 100 included in the system 1. The sequence diagram of FIG. 4 shows the steps of processing by each of the processing device 90 and the control device 100.

図４に示すように、まず、処理装置９０が処理を実行する前に、処理装置９０が備えたセンサ９１から制御装置１００へ、センサ９１が検出したセンサ値のデータが送信される（Ｓ３０１）。制御装置１００の属性検出部１１０は、処理装置９０が処理を実行する前の個々の箱の属性を検出する（Ｓ２０１）。属性検出部１１０は、検出した箱の属性のデータを、指示部１２０へ出力する。 As shown in FIG. 4, first, before the processing device 90 executes the process, the sensor value data detected by the sensor 91 is transmitted from the sensor 91 included in the processing device 90 to the control device 100 (S301). .. The attribute detection unit 110 of the control device 100 detects the attributes of the individual boxes before the processing device 90 executes the processing (S201). The attribute detection unit 110 outputs the detected attribute data of the box to the instruction unit 120.

指示部１２０は、属性検出部１１０から、箱の属性のデータを受信する。そして、指示部１２０は、処理装置９０に対し、箱の属性に応じた処理を実行させるための指示を送信する（Ｓ２０２）。 The instruction unit 120 receives the data of the attribute of the box from the attribute detection unit 110. Then, the instruction unit 120 transmits an instruction to the processing device 90 to execute the processing according to the attribute of the box (S202).

処理装置９０は、指示部１２０から、箱の属性に応じた処理を実行させるための指示を受信する。処理装置９０は、指示部１２０から受信した指示にしたがって、処理の対象物である箱に対し、各工程の処理を実行する（Ｓ３０２）。以上で、システム１が備えた処理装置９０および制御装置１００の動作は終了する。 The processing device 90 receives an instruction from the instruction unit 120 to execute the processing according to the attribute of the box. The processing device 90 executes the processing of each step on the box that is the object of processing according to the instruction received from the instruction unit 120 (S302). This completes the operations of the processing device 90 and the control device 100 provided in the system 1.

（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、属性検出部１１０は、処理装置９０による処理の対象物の属性を検出し、指示部１２０は、対象物の属性に応じた方法で、対象物を処理させるための指示を実行する。 (Effect of this embodiment)
According to the configuration of the present embodiment, the attribute detection unit 110 detects the attribute of the object to be processed by the processing device 90, and the instruction unit 120 causes the object to be processed by a method according to the attribute of the object. Execute the instructions of.

このようにして、制御装置１００は、処理の対象物の属性に応じた方法で、処理装置９０に対象物を処理させることができる。したがって、処理の対象物の属性が様々である場合であっても、処理装置９０は、対象物を効率的に処理することができる。 In this way, the control device 100 can cause the processing device 90 to process the object by a method according to the attribute of the object to be processed. Therefore, the processing apparatus 90 can efficiently process the object even when the attributes of the object to be processed are various.

〔実施形態２〕
図５を参照して、実施形態２について説明する。なお、前記実施形態１において説明した部材に関して、本実施形態２において、説明を省略する。前記実施形態１で説明した部材と同一の符号がついた部材は、本実施形態２においても、前記実施形態１で説明した機能を有する。 [Embodiment 2]
The second embodiment will be described with reference to FIG. The members described in the first embodiment will be omitted in the second embodiment. The members having the same reference numerals as the members described in the first embodiment have the functions described in the first embodiment also in the second embodiment.

（制御装置２００の構成）
図５は、本実施形態２に係わる制御装置２００の構成を示すブロック図である。図５に示すように、制御装置２００は、属性検出部２１０および指示部２２０を備えている。本実施形態２に係わる属性検出部２１０は、対象物の材質を検出する材質検出部２１１を備えている。材質検出部２１１は、材質検出手段の一例である。本実施形態２に係わる指示部２２０は、対象物の材質に応じて、処理装置９０が処理のために用いる消耗品を交換するように指示する交換指示部２２１を備えている。交換指示部２２１は、交換指示手段の一例である。 (Configuration of control device 200)
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control device 200 according to the second embodiment. As shown in FIG. 5, the control device 200 includes an attribute detection unit 210 and an instruction unit 220. The attribute detection unit 210 according to the second embodiment includes a material detection unit 211 that detects the material of the object. The material detection unit 211 is an example of the material detection means. The instruction unit 220 according to the second embodiment includes an exchange instruction unit 221 that instructs the processing apparatus 90 to exchange consumables used for processing according to the material of the object. The exchange instruction unit 221 is an example of the exchange instruction means.

例えば、材質検出部２１１は、センサ９１によって、処理装置９０によって処理される前の個々の箱に付加されたバーコードまたは符号（数字および文字を含む）を読み取り、予めデータベースに登録された、箱に関する情報（発送主、重量、内容物、箱のサイズ、および箱の素材など）を参照する。そして、材質検出部２１１は、箱に関する情報に基づいて、処理装置９０が処理する前の箱の材質を特定する。 For example, the material detection unit 211 reads a bar code or a code (including numbers and letters) attached to each box before being processed by the processing device 90 by the sensor 91, and the box is registered in the database in advance. See information about (shipper, weight, contents, box size, box material, etc.). Then, the material detection unit 211 specifies the material of the box before processing by the processing device 90 based on the information about the box.

あるいは、材質検出部２１１は、センサ９１の一例である画像センサから、処理の対象物である箱を撮影した画像データを取得し、画像分析によって、画像データから箱の反射率、スペクトル、色相、色調、または明度などを計算し、その計算結果に基づいて、処理装置９０が処理する前の箱の材質を特定してもよい。材質検出部２１１は、検出した箱の材質のデータを、指示部２２０の交換指示部２２１へ出力する。 Alternatively, the material detection unit 211 acquires image data obtained by photographing the box as the object to be processed from the image sensor which is an example of the sensor 91, and by image analysis, the reflectance, spectrum, and hue of the box are obtained from the image data. The color tone, the lightness, and the like may be calculated, and the material of the box before being processed by the processing apparatus 90 may be specified based on the calculation result. The material detection unit 211 outputs the detected material data of the box to the replacement instruction unit 221 of the instruction unit 220.

例えば、交換指示部２２１は、材質検出部２１１から、処理装置９０が処理する前の箱（対象物の一例である）の材質のデータを受信する。交換指示部２２１は、箱の材質と、箱の材質に応じたカッターまたはその他の切断部材（消耗品の一例である）との関係を示すテーブルを参照する。交換指示部２２１は、テーブルの記載に基づいて、箱の材質に応じたカッターまたはその他の切断部材の交換を指示する。交換指示部２２１は、処理装置９０に対し、カッターまたはその他の切断部材の交換の指示を出力する。また、交換指示部２２１は、カッターまたはその他の切断部材の識別情報を処理装置９０へ出力する。処理装置９０は、交換指示部２２１から受信したカッターまたはその他の切断部材の識別情報に基づいて、処理装置９０が備えたカッターまたはその他の切断部材を交換する。このようにして、交換指示部２２１は、対象物の材質に応じたカッターまたはその他の切断部材を用いて、処理装置９０に対象物を処理させることができる。 For example, the replacement instruction unit 221 receives data on the material of the box (an example of an object) before processing by the processing device 90 from the material detection unit 211. The replacement instruction unit 221 refers to a table showing the relationship between the material of the box and a cutter or other cutting member (an example of consumables) according to the material of the box. The replacement instruction unit 221 instructs the replacement of the cutter or other cutting member according to the material of the box based on the description on the table. The replacement instruction unit 221 outputs an instruction to replace the cutter or other cutting member to the processing device 90. Further, the replacement instruction unit 221 outputs the identification information of the cutter or other cutting member to the processing device 90. The processing device 90 replaces the cutter or other cutting member included in the processing device 90 based on the identification information of the cutter or other cutting member received from the replacement instruction unit 221. In this way, the replacement instruction unit 221 can cause the processing device 90 to process the object by using a cutter or other cutting member according to the material of the object.

（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、属性検出部２１０は、処理装置９０による処理の対象物の属性を検出し、指示部２２０は、対象物の属性に応じた方法で、対象物を処理させるための指示を実行する。 (Effect of this embodiment)
According to the configuration of the present embodiment, the attribute detection unit 210 detects the attribute of the object to be processed by the processing device 90, and the instruction unit 220 causes the object to be processed by a method according to the attribute of the object. Execute the instructions of.

このようにして、制御装置２００は、処理の対象物の属性に応じた方法で、処理装置９０に対象物を処理させることができる。したがって、処理の対象物の属性が様々である場合であっても、処理装置９０は、対象物を効率的に処理することができる。 In this way, the control device 200 can cause the processing device 90 to process the object by a method according to the attribute of the object to be processed. Therefore, the processing apparatus 90 can efficiently process the object even when the attributes of the object to be processed are various.

また、属性検出部２１０は、対象物の材質を検出する材質検出部２１１を備えている。指示部２２０は、対象物の材質に応じて、処理装置９０が処理のために用いる消耗品を交換するように指示する交換指示部２２１を備えている。これにより、処理装置９０は、対象物の材質に応じた消耗品を用いて、処理を実行することができる。例えば、制御装置２００は、箱（対象物の一例である）の材質に応じた硬度を持つカッターまたはその他の切断部材（消耗品の一例である）を用いて、処理装置９０に箱を開梱する処理を実行させることができる。これにより、処理装置９０による処理を効率化することができる。 Further, the attribute detection unit 210 includes a material detection unit 211 that detects the material of the object. The instruction unit 220 includes an exchange instruction unit 221 that instructs the processing apparatus 90 to exchange consumables used for processing according to the material of the object. As a result, the processing device 90 can execute the processing using consumables according to the material of the object. For example, the control device 200 unpacks the box into the processing device 90 using a cutter or other cutting member (an example of consumables) having hardness according to the material of the box (an example of an object). It is possible to execute the processing to be performed. Thereby, the processing by the processing apparatus 90 can be made more efficient.

〔実施形態３〕
図６を参照して、実施形態３について説明する。なお、前期実施形態１または２において説明した部材に関して、本実施形態３において、説明を省略する。前記実施形態１または２で説明した部材と同一の符号がついた部材は、本実施形態３においても、前記実施形態１または２で説明した機能を有する。 [Embodiment 3]
The third embodiment will be described with reference to FIG. The members described in the first and second embodiments will be omitted in the third embodiment. The members having the same reference numerals as the members described in the first or second embodiment have the functions described in the first or second embodiment also in the third embodiment.

（制御装置３００の構成）
図６は、本実施形態３に係わる制御装置３００の構成を示すブロック図である。図６に示すように、制御装置３００は、属性検出部３１０および指示部３２０を備えている。本実施形態３に係わる属性検出部３１０は、対象物の取り扱いに関する要件を取得する要件取得部３１１を備えている。要件取得部３１１は、要件取得手段の一例である。本実施形態３に係わる指示部３２０は、対象物の材質に応じて、処理装置９０が処理のために用いる消耗品を交換するように指示する取扱指示部３２１を備えている。取扱指示部３２１は、交換指示手段の一例である。 (Configuration of control device 300)
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the control device 300 according to the third embodiment. As shown in FIG. 6, the control device 300 includes an attribute detection unit 310 and an instruction unit 320. The attribute detection unit 310 according to the third embodiment includes a requirement acquisition unit 311 for acquiring a requirement for handling an object. The requirement acquisition unit 311 is an example of the requirement acquisition means. The instruction unit 320 according to the third embodiment includes a handling instruction unit 321 that instructs the processing apparatus 90 to replace consumables used for processing according to the material of the object. The handling instruction unit 321 is an example of the exchange instruction means.

例えば、要件取得部３１１は、センサ９１によって、処理装置９０によって処理される前の個々の箱（対象物の一例である）に付加されたバーコードまたは符号（数字および文字を含む）を読み取り、予めデータベースに登録された情報（発送主、重量、内容物、箱のサイズ、および箱の素材など）を参照する。そして、要件取得部３１１は、参照した情報から、箱の取り扱いに関する要件を示す情報を抽出する。このようにして、要件取得部３１１は、処理装置９０によって処理される前の箱の取り扱いに関する要件を取得できる。要件取得部３１１は、取得した要件のデータを、取扱指示部３２１へ出力する。 For example, the requirement acquisition unit 311 reads a barcode or code (including numbers and letters) attached to each box (an example of an object) before being processed by the processing device 90 by the sensor 91. Refer to the information registered in the database in advance (shipper, weight, contents, box size, box material, etc.). Then, the requirement acquisition unit 311 extracts information indicating the requirement regarding the handling of the box from the referenced information. In this way, the requirement acquisition unit 311 can acquire the requirements regarding the handling of the box before being processed by the processing apparatus 90. The requirement acquisition unit 311 outputs the acquired requirement data to the handling instruction unit 321.

取扱指示部３２１は、要件取得部３１１から、処理装置９０によって処理される前の箱の取り扱いに関する要件のデータを受信する。取扱指示部３２１は、受信した要件のデータに基づいて、箱の取り扱いを決定する。取扱指示部３２１は、箱の取り扱いに関する要件にしたがって、処理装置９０が処理のために用いるカッターまたはその他の切断部材（消耗品の一例である）を交換するように指示する。例えば、予備のカッターまたはその他の切断部材が識別情報を付与されて、処理装置９０に格納されていてもよい。この場合、取扱指示部３２１は、処理装置９０に対して、処理装置９０が処理のために用いるカッターまたはその他の切断部材の交換を指示するとともに、使用すべき予備のカッターまたはその他の切断部材の識別情報を処理装置９０へ通知する。 The handling instruction unit 321 receives from the requirement acquisition unit 311 the data of the requirement regarding the handling of the box before being processed by the processing device 90. The handling instruction unit 321 determines the handling of the box based on the received requirement data. The handling instruction unit 321 instructs the processing device 90 to replace the cutter or other cutting member (an example of consumables) used for processing according to the requirements for handling the box. For example, a spare cutter or other cutting member may be given identification information and stored in the processing apparatus 90. In this case, the handling instruction unit 321 instructs the processing device 90 to replace the cutter or other cutting member used by the processing device 90 for processing, and the spare cutter or other cutting member to be used. Notify the processing device 90 of the identification information.

処理装置９０は、取扱指示部３２１からの指示にしたがい、処理のために用いるカッターまたはその他の切断部材を交換した後、箱に対する処理を実行する。 The processing device 90 executes the processing on the box after replacing the cutter or other cutting member used for the processing according to the instruction from the handling instruction unit 321.

（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、属性検出部３１０は、処理装置９０による処理の対象物の属性を検出し、指示部３２０は、対象物の属性に応じた方法で、対象物を処理させるための指示を実行する。 (Effect of this embodiment)
According to the configuration of the present embodiment, the attribute detection unit 310 detects the attribute of the object to be processed by the processing device 90, and the instruction unit 320 causes the object to be processed by a method according to the attribute of the object. Execute the instructions of.

このようにして、制御装置３００は、処理の対象物の属性に応じた方法で、処理装置９０に対象物を処理させることができる。したがって、処理の対象物の属性が様々である場合であっても、処理装置９０は、対象物を効率的に処理することができる。 In this way, the control device 300 can cause the processing device 90 to process the object by a method according to the attribute of the object to be processed. Therefore, the processing apparatus 90 can efficiently process the object even when the attributes of the object to be processed are various.

また、属性検出部３１０は、対象物の取り扱いに関する要件を取得する要件取得部３１１を備えている。指示部３２０は、要件に応じた方法で、処理の対象物を取り扱うように指示する取扱指示部３２１を備えている。そのため、処理装置９０は、要件に応じた方法を用いて、対象物を取り扱うことができる。例えば、制御装置３００は、箱（対象物の一例である）ごとに指定された箱の部位（例えば、上面、側面、底面、またはその組み合わせ）を開梱するように、処理装置９０に箱の処理を実行させることができる。その結果、処理を効率化することができる。他の例では、制御装置３００は、箱の内容物（例えば、割れ物、天地無用）に応じた方法を用いて、箱を所定の手順で取り扱うように、処理装置９０に対して指示する。一例では、箱の内容物が大きくかつ重い場合、制御装置３００は、箱の底面の周縁を処理装置９０に開梱させる。このように開梱された箱は、上部と、内容物が乗った底面とに分離するので、開梱された箱の内容物に作業員がアクセスしやすくなる。 Further, the attribute detection unit 310 includes a requirement acquisition unit 311 for acquiring requirements for handling an object. The instruction unit 320 includes a handling instruction unit 321 that instructs the object to be processed to be handled by a method according to the requirements. Therefore, the processing apparatus 90 can handle the object by using a method according to the requirements. For example, the control device 300 puts the box into the processing device 90 so as to unpack a designated box part (for example, top surface, side surface, bottom surface, or a combination thereof) for each box (an example of an object). The process can be executed. As a result, processing can be made more efficient. In another example, the control device 300 instructs the processing device 90 to handle the box in a predetermined procedure using a method according to the contents of the box (for example, cracks, do not turn upside down). In one example, if the contents of the box are large and heavy, the control device 300 unpacks the peripheral edge of the bottom surface of the box into the processing device 90. Since the box unpacked in this way is separated into an upper part and a bottom surface on which the contents are placed, the contents of the unpacked box can be easily accessed by the worker.

〔実施形態４〕
図７を参照して、実施形態４について説明する。なお、前期実施形態１から３において説明した部材に関して、本実施形態４において、説明を省略する。前記実施形態１から３で説明した部材と同一の符号がついた部材は、本実施形態４においても、前記実施形態１から３で説明した機能を有する。 [Embodiment 4]
The fourth embodiment will be described with reference to FIG. 7. In the fourth embodiment, the description of the members described in the first to third embodiments will be omitted. The members having the same reference numerals as the members described in the first to third embodiments have the functions described in the first to third embodiments in the fourth embodiment as well.

（制御装置４００の構成）
図７は、本実施形態４に係わる制御装置４００の構成を示すブロック図である。図７に示すように、制御装置４００は、属性検出部４１０および指示部４２０を備えている。本実施形態４に係わる属性検出部４１０は、対象物のサイズを検出するサイズ検出部４１１を備えている。サイズ検出部４１１は、サイズ検出手段の一例である。本実施形態４に係わる指示部４２０は、対象物のサイズに対応した処理装置９０へ、対象物を搬送するように指示する搬送指示部４２１を備えている。搬送指示部４２１は、搬送指示手段の一例である。 (Configuration of control device 400)
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the control device 400 according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 7, the control device 400 includes an attribute detection unit 410 and an instruction unit 420. The attribute detection unit 410 according to the fourth embodiment includes a size detection unit 411 that detects the size of the object. The size detection unit 411 is an example of the size detection means. The instruction unit 420 according to the fourth embodiment includes a transfer instruction unit 421 that instructs the processing device 90 corresponding to the size of the object to convey the object. The transport instruction unit 421 is an example of the transport instruction means.

例えば、サイズ検出部４１１は、センサ９１の一例である画像センサから、処理装置９０によって処理される前の個々の箱（対象物の一例である）を撮影した画像を取得し、画像分析によって、箱のサイズを検出する。 For example, the size detection unit 411 acquires an image of each box (an example of an object) before being processed by the processing device 90 from an image sensor which is an example of the sensor 91, and obtains an image obtained by image analysis. Detect the size of the box.

あるいは、サイズ検出部４１１は、前記実施形態３に係わる要件取得部３１１と同様に、処理装置９０によって処理される前の個々の箱（対象物の一例である）に付加されたバーコードまたは符号を読み取る。サイズ検出部４１１は、予めデータベースに登録された情報（発送主、重量、内容物、箱のサイズ、および箱の素材など）を参照する。そして、サイズ検出部４１１は、参照した情報から、箱のサイズを示す情報を抽出してもよい。このように、サイズ検出部４１１は、箱のサイズを検出せずに、箱のサイズを示す情報を取得することもできる。サイズ検出部４１１は、検出した箱のサイズのデータを、搬送指示部４２１へ出力する。 Alternatively, the size detection unit 411 is a bar code or a code added to each box (an example of an object) before being processed by the processing apparatus 90, similarly to the requirement acquisition unit 311 according to the third embodiment. To read. The size detection unit 411 refers to information (shipper, weight, contents, box size, box material, etc.) registered in the database in advance. Then, the size detection unit 411 may extract information indicating the size of the box from the referenced information. In this way, the size detection unit 411 can also acquire information indicating the size of the box without detecting the size of the box. The size detection unit 411 outputs the detected box size data to the transport instruction unit 421.

搬送指示部４２１は、サイズ検出部４１１から、処理装置９０によって処理される前の箱のサイズのデータを受信する。搬送指示部４２１は、箱のサイズのデータに基づいて、箱をどの開梱装置（図２）（処理装置９０の一例である）へ搬送するべきかを決定する。搬送指示部４２１は、いずれかの開梱装置まで箱を搬送するように、倉庫管理システムに指示する。倉庫管理システムは、搬送指示部４２１からの指示にしたがって、倉庫から、いずれかの開梱装置まで、箱を搬送する。例えば、倉庫管理システムは、ベルトコンベヤを駆動することによって、またはＡＧＶ（Automated guided vehicle）を制御することによって、倉庫からいずれかの開梱装置まで、箱を搬送する。 The transport instruction unit 421 receives data on the size of the box before being processed by the processing device 90 from the size detection unit 411. The transport instruction unit 421 determines to which unpacking device (FIG. 2) (an example of the processing device 90) the box should be transported, based on the box size data. The transport instruction unit 421 instructs the warehouse management system to transport the box to any of the unpacking devices. The warehouse management system transports the box from the warehouse to any of the unpacking devices according to the instruction from the transport instruction unit 421. For example, a warehouse management system transports boxes from a warehouse to any unpacking device by driving a belt conveyor or by controlling an AGV (Automated guided vehicle).

（制御装置４００の動作）
図８を参照して、本実施形態４に係わる制御装置４００が実行する動作の一例を説明する。図８は、処理装置９０、倉庫管理システム、および制御装置４００の各々が実行する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図８のシーケンス図には、処理装置９０および制御装置４００の各々による処理のステップが示されている。 (Operation of control device 400)
An example of the operation executed by the control device 400 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a sequence diagram showing an example of the flow of processing executed by each of the processing device 90, the warehouse management system, and the control device 400. The sequence diagram of FIG. 8 shows the steps of processing by each of the processing device 90 and the control device 400.

図８に示すように、まず、処理装置９０が処理を実行する前に、処理装置９０が備えたセンサ９１から制御装置４００へ、センサ９１が検出したセンサ値のデータが送信される（Ｓ５０１）。制御装置４００のサイズ検出部４１１は、処理装置９０が処理を実行する前の個々の箱のサイズを検出する（Ｓ４０１）。サイズ検出部４１１は、検出した箱のサイズのデータを指示部１２０へ出力する。 As shown in FIG. 8, first, before the processing device 90 executes the process, the sensor value data detected by the sensor 91 is transmitted from the sensor 91 included in the processing device 90 to the control device 400 (S501). .. The size detection unit 411 of the control device 400 detects the size of each box before the processing device 90 executes the processing (S401). The size detection unit 411 outputs the detected box size data to the instruction unit 120.

搬送指示部４２１は、サイズ検出部４１１から箱のサイズのデータを受信する。そして、搬送指示部４２１は、倉庫管理システムに対し、倉庫から、対象物のサイズに対応した処理装置９０まで、対象物を搬送するように指示する（Ｓ２０２）。 The transport instruction unit 421 receives the box size data from the size detection unit 411. Then, the transport instruction unit 421 instructs the warehouse management system to transport the object from the warehouse to the processing device 90 corresponding to the size of the object (S202).

倉庫管理システムは、搬送指示部４２１から、搬送指示部４２１からの指示を受信する。倉庫管理システムは、搬送指示部４２１からの指示にしたがって、倉庫から、対象物のサイズに対応した処理装置９０まで、対象物を搬送する（Ｓ６０１）。例えば、倉庫管理システムは、上述したように、ベルトコンベヤまたはＡＧＶを用いて、対象物を搬送する。 The warehouse management system receives an instruction from the transport instruction unit 421 from the transport instruction unit 421. The warehouse management system transports the object from the warehouse to the processing device 90 corresponding to the size of the object according to the instruction from the transport instruction unit 421 (S601). For example, the warehouse management system uses a belt conveyor or AGV to transport the object, as described above.

その後、前記実施形態１において説明した手順で、処理装置９０によって、箱の処理が実行される。以上で、処理装置９０、倉庫管理システム、および制御装置４００の動作は終了する。 After that, the processing of the box is executed by the processing apparatus 90 by the procedure described in the first embodiment. This completes the operations of the processing device 90, the warehouse management system, and the control device 400.

（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、属性検出部４１０は、処理装置９０による処理の対象物の属性を検出し、指示部４２０は、対象物の属性に応じた方法で、対象物を処理させるための指示を実行する。 (Effect of this embodiment)
According to the configuration of the present embodiment, the attribute detection unit 410 detects the attribute of the object to be processed by the processing device 90, and the instruction unit 420 processes the object by a method according to the attribute of the object. Execute the instructions of.

このようにして、制御装置４００は、処理の対象物の属性に応じた方法で、処理装置９０に対象物を処理させることができる。したがって、処理の対象物の属性が様々である場合であっても、処理装置９０は、対象物を効率的に処理することができる。 In this way, the control device 400 can cause the processing device 90 to process the object by a method according to the attribute of the object to be processed. Therefore, the processing apparatus 90 can efficiently process the object even when the attributes of the object to be processed are various.

また、属性検出部４１０は、対象物のサイズを検出するサイズ検出部４１１を備えている。指示部４２０は、対象物のサイズに対応した処理装置９０へ、対象物を搬送するように指示する搬送指示部４２１を備えている。これにより、対象物のサイズに対応した処理装置９０へ、対象物を搬送することができるので、処理装置９０が対象物を効率的に処理することが可能になる。 Further, the attribute detection unit 410 includes a size detection unit 411 that detects the size of the object. The instruction unit 420 includes a transfer instruction unit 421 that instructs the processing device 90 corresponding to the size of the object to convey the object. As a result, the object can be transported to the processing device 90 corresponding to the size of the object, so that the processing device 90 can efficiently process the object.

（ハードウェア構成について）
前記実施形態１〜４で説明した制御装置１００、２００、２００ａ、３００、４００の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。これらの構成要素の一部又は全部は、例えば図９に示すような情報処理装置９００により実現される。図９は、情報処理装置９００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 (About hardware configuration)
Each component of the control devices 100, 200, 200a, 300, and 400 described in the first to fourth embodiments shows a block of functional units. Some or all of these components are realized by, for example, the information processing apparatus 900 as shown in FIG. FIG. 9 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the information processing apparatus 900.

図９に示すように、情報処理装置９００は、一例として、以下のような構成を含む。 As shown in FIG. 9, the information processing apparatus 900 includes the following configuration as an example.

・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０２
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０３
・ＲＡＭ９０３にロードされるプログラム９０４
・プログラム９０４を格納する記憶装置９０５
・記録媒体９０６の読み書きを行うドライブ装置９０７
・通信ネットワーク９０９と接続する通信インタフェース９０８
・データの入出力を行う入出力インタフェース９１０
・各構成要素を接続するバス９１１
前記実施形態１〜４で説明した制御装置１００、２００、２００ａ、３００、４００の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム９０４をＣＰＵ９０１が読み込んで実行することで実現される。各構成要素の機能を実現するプログラム９０４は、例えば、予め記憶装置９０５やＲＯＭ９０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ９０１がＲＡＭ９０３にロードして実行される。なお、プログラム９０４は、通信ネットワーク９０９を介してＣＰＵ９０１に供給されてもよいし、予め記録媒体９０６に格納されており、ドライブ装置９０７が当該プログラムを読み出してＣＰＵ９０１に供給してもよい。 -CPU (Central Processing Unit) 901
-ROM (Read Only Memory) 902
-RAM (Random Access Memory) 903
-Program 904 loaded into RAM 903
A storage device 905 that stores the program 904.
Drive device 907 that reads and writes the recording medium 906.
-Communication interface 908 for connecting to the communication network 909.
-I / O interface 910 for inputting / outputting data
-Bus 911 connecting each component
Each component of the control devices 100, 200, 200a, 300, and 400 described in the first to fourth embodiments is realized by the CPU 901 reading and executing the program 904 that realizes these functions. The program 904 that realizes the functions of each component is stored in, for example, a storage device 905 or ROM 902 in advance, and the CPU 901 is loaded into the RAM 903 and executed as needed. The program 904 may be supplied to the CPU 901 via the communication network 909, or may be stored in the recording medium 906 in advance, and the drive device 907 may read the program and supply the program to the CPU 901.

上記の構成によれば、前記実施形態１〜４において説明した制御装置１００、２００、２００ａ、３００、４００が、ハードウェアとして実現される。したがって、前記実施形態１〜４において説明した効果と同様の効果を奏することができる。 According to the above configuration, the control devices 100, 200, 200a, 300, 400 described in the first to fourth embodiments are realized as hardware. Therefore, the same effects as those described in the first to fourth embodiments can be obtained.

本発明は、箱を開梱する開梱装置を制御することのほか、加工、運搬、組み付け、分解などの様々な処理を自動で実行する処理装置を制御するために利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used not only to control an unpacking device for unpacking a box, but also to control a processing device that automatically executes various processes such as processing, transportation, assembly, and disassembly.

９０ 処理装置
１００ 制御装置
１１０ 属性検出部
１２０ 指示部
２００ 制御装置
２１０ 属性検出部
２１１ 材質検出部
２２０ 指示部
２２１ 交換指示部
３００ 制御装置
３１０ 属性検出部
３１１ 要件取得部
３２０ 指示部
３２１ 取扱指示部
４００ 制御装置
４１０ 属性検出部
４１１ サイズ検出部
４２０ 指示部
４２１ 搬送指示部 90 Processing device 100 Control device 110 Attribute detection unit 120 Instruction unit 200 Control device 210 Attribute detection unit 211 Material detection unit 220 Instruction unit 221 Replacement instruction unit 300 Control device 310 Attribute detection unit 311 Requirement acquisition unit 320 Instruction unit 321 Handling instruction unit 400 Control device 410 Attribute detector 411 Size detector 420 Indicator 421 Transport indicator

Claims (6)

処理装置による処理の対象物である箱のサイズを検出する属性検出手段と、
前記箱のサイズに応じた方法で、前記箱を処理させるための指示を実行する指示部と
を備え、
前記指示部は、倉庫管理システムにおいて、前記箱の開梱に係わる開梱処理をさせるための指示を実行し、
前記指示部は、前記箱のサイズに対応した処理装置へ、前記箱を搬送するように指示す
る搬送指示手段を備える、
制御装置。 Attribute detection means that detects the size of the box that is the object of processing by the processing device,
It is provided with an instruction unit that executes an instruction for processing the box by a method according to the size of the box.
The instruction unit executes an instruction for performing an unpacking process related to unpacking the box in the warehouse management system .
The indicator directs the box to be transported to a processing device corresponding to the size of the box.
Equipped with transport instruction means
Control device. 前記属性検出手段は、前記箱の材質を検出する材質検出手段を備え、
前記指示部は、前記箱の材質に応じて、前記処理装置が前記開梱処理のために用いる消耗品を交換するように指示する交換指示手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 The attribute detecting means includes a material detecting means for detecting the material of the box.
The instruction unit according to claim 1, wherein the instruction unit includes an exchange instruction means for instructing the processing apparatus to exchange consumables used for the unpacking process, depending on the material of the box. Control device. 前記属性検出手段は、前記箱の取り扱いに関する要件を取得する要件取得手段を備え、
前記指示部は、前記要件に応じた方法で、前記開梱処理を行う前記箱を取り扱うように指示する取扱指示手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 The attribute detecting means includes a requirement acquiring means for acquiring the requirements regarding the handling of the box.
The control device according to claim 1, wherein the instruction unit includes a handling instruction means for instructing the box to be unpacked to be handled by a method according to the requirement. 処理装置による処理の箱のサイズを検出し、
前記箱のサイズに応じた方法で、前記サイズを処理させるための指示を実行し、
前記指示は、倉庫管理システムにおいて、前記箱の開梱に係わる処理をさせるための指示であると共に、前記箱のサイズに対応した処理装置へ、前記箱を搬送するための指示である、制御方法。 Detects the size of the processing box by the processing device and
Instructed to process the size by a method according to the size of the box.
The instruction is an instruction for causing a process related to unpacking the box in the warehouse management system, and is an instruction for transporting the box to a processing device corresponding to the size of the box. .. 処理装置による処理の箱のサイズを検出することと、
前記箱のサイズに応じた方法で、前記サイズを処理させるための指示を実行することと
をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記指示は、倉庫管理システムにおいて、前記箱の開梱に係わる処理をさせるための指示であると共に、前記箱のサイズに対応した処理装置へ、前記箱を搬送するための指示である、プログラム。 Detecting the size of the processing box by the processing device and
A program for causing a computer to execute an instruction for processing the size by a method according to the size of the box.
The instruction is an instruction for causing a process related to unpacking the box in a warehouse management system, and an instruction for transporting the box to a processing device corresponding to the size of the box . 請求項１から３のいずれか１項に係わる制御装置と、
前記制御装置によって動作を制御される処理装置と、
前記処理装置によって処理される箱を格納した倉庫を管理する倉庫管理システムとを備えた
システム。 The control device according to any one of claims 1 to 3 and
A processing device whose operation is controlled by the control device,
A system including a warehouse management system that manages a warehouse that stores boxes processed by the processing device.
JP2020025822A 2020-02-19 2020-02-19 Controls, control methods, and programs Active JP6973525B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020025822A JP6973525B2 (en) 2020-02-19 2020-02-19 Controls, control methods, and programs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020025822A JP6973525B2 (en) 2020-02-19 2020-02-19 Controls, control methods, and programs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021130476A JP2021130476A (en) 2021-09-09
JP6973525B2 true JP6973525B2 (en) 2021-12-01

Family

ID=77551972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020025822A Active JP6973525B2 (en) 2020-02-19 2020-02-19 Controls, control methods, and programs

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6973525B2 (en)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06115538A (en) * 1992-08-10 1994-04-26 Kirin Brewery Co Ltd Exterior box
JPH0820410A (en) * 1994-07-06 1996-01-23 Toyota Autom Loom Works Ltd Management for parts box delivered to production line
JPH0952620A (en) * 1995-08-10 1997-02-25 Ikuo Nakajima Article selecting device
JPH09124017A (en) * 1995-10-31 1997-05-13 Seibu Electric & Mach Co Ltd Flap opening device for box
JPH10113850A (en) * 1996-10-09 1998-05-06 Suzuki Motor Corp Parts delivery system
JP2004168390A (en) * 2002-11-21 2004-06-17 Jt Engineering Inc Unpacking apparatus
WO2007130529A2 (en) * 2006-05-02 2007-11-15 Munroe Chirnomas Automated store for selling articles
JP4608524B2 (en) * 2007-08-06 2011-01-12 日本クラウンコルク株式会社 Carton automatic opening system
JP4931885B2 (en) * 2008-09-10 2012-05-16 旭光商運株式会社 Box-out box transfer processing method
US10118723B2 (en) * 2012-03-23 2018-11-06 Amazon Technologies, Inc. Custom containers in a materials handling facility
JP7500008B2 (en) * 2018-07-31 2024-06-17 株式会社エヌテック Box opening device and box opening method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021130476A (en) 2021-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102400028B1 (en) Robotic system for processing packages arriving out of sequence
CN112008713A (en) Control device and control method for robot system
JP2007130711A (en) Picking order determination method, device and program and picking system
US20210394364A1 (en) Handling system and control method
JP6996977B2 (en) Warehousing / delivery management system, warehousing / delivery management method, warehousing / delivery management device, and program
JPWO2021019702A1 (en) Automated warehouse optimization system
CN114291482B (en) LiDAR-based monitoring in a materials handling environment
CN115610892A (en) Goods racking method and device and carrying robot
US11954641B2 (en) Systems and methods for optimizing space utilization of containers at retail storage facilities
KR20210082655A (en) Cargo processing system of packing joint order , cargo processing method of packing joint order and non-transitory computer-readable recording medium
WO2017068950A1 (en) Movement route management system, movement route management method, and program
JP6973525B2 (en) Controls, control methods, and programs
CN109383968A (en) A kind of automatic stored method and system of ceramic material
CN111421546B (en) Control device and control method for robot system
JP2023115038A (en) Farm products processing method, farm products processing system, and program
EP3859633B1 (en) System and method for assisting error recovery in an automated packaging process and system and method for automatically packaging shipment sets
JP2019038648A (en) Sorting system
US20200327488A1 (en) Outbound hazmat handling system
JP7177031B2 (en) Luggage Placement Member Identification Device, Luggage Placement Member Identification System, Luggage Placement Member Identification Method, and Computer Program
JP7408425B2 (en) crane system
JP5944347B2 (en) Voice inspection system
JP2005247432A (en) Goods gathering method
WO2024111041A1 (en) Display system, display method, and program
JP7024809B2 (en) Controls, control methods, and programs
US20240308714A1 (en) Automated decanting apparatus, a system including the apparatus, and a method of automatic decanting

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200219

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210112

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210205

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210615

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210729

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211005

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211018

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6973525

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150