JP2023114536A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】鉄心の軸方向端部でのフレーム内筒部の内径側への倒れこみを軽減し、フレーム端部に構成されたフランジ部の傾きを抑制できる回転電機を得ることを目的とする。【解決手段】本願に係る回転電機は、回転子、回転子の外周を包囲して配置された円筒状の固定子、固定子の外周側に配置され軸方向中央部から軸方向端部に向かって内径が徐々に大きくなる固定子支持部と、軸方向の一方の端部に設けられ径方向外側に延伸したフランジ部と、固定子の軸方向の一方の端部にまたがって形成された厚肉部と、を有するフレーム、フレームを外周から支持しフランジ部と結合してフレームを固定するケース、を備えたものである。【選択図】図１

Description

本願は、回転電機に関するものである。

電動機、発電機、電動発電機を包含する回転電機の構造として、固定子をフレームの内部に圧入、焼嵌めなどの方法で一体化する方法が取られる場合がある。このようにして固定子と一体化したフレームを、回転電機のケースにねじ止めして固定することができる。回転電機のケースの形状のバリエーションによらず固定子とフレームを標準化することができるので、効率的に回転電機を製造することができる。さらに、回転電機のケースとフレームの間の空間に冷却材の流路を設けることもできる。

回転電機の固定子をフレームへ固定する際に、回転子が回転するときのトルク反力によって位置ずれを生じることを防ぐ必要がある。また、車両に搭載される場合は、車両運転時に加わる加速度、振動に耐える必要がある。そして、車両の衝突による衝撃に対して脱落を防止する必要がある。これらのために、固定子は適切な締め代を有しながら、フレームに圧入される。

固定子のフレームへの固定に際し、固定子を取り囲むフレームからの圧縮応力が固定子鉄心に加わり、鉄心の変形に繋がる。鉄心に使用される軸方向に積層された電磁鋼板が変形することで磁気抵抗が悪化し損失が発生する。さらに鉄心の軸方向の両端面では大きく面外変形する恐れがある。

フレームからの圧縮応力による、固定子鉄心の変形を軽減するために、フレームの内径を変化させることが提案されている。フレームの軸方向中央部では、フレーム内径を小さくすることで鉄心の締め代を大きく維持し、軸方向の両端面ではフレーム内径を大きくすることで鉄心の締め代を小さくする。そうすることによって、鉄心の軸方向端面に発生する圧縮応力を軽減し、電磁鋼板の変形を緩和する技術が公開されている（例えば特許文献１）。

特開２０２１－１５８８７５号公報

固定子を固定するフレームは固定子の鉄心に巻回されたコイルを保護する目的から、固定子の軸長、コイルを巻回す鉄心の軸長よりも軸方向に長く構成されている。特許文献１に記載された回転電機では、フレームによる鉄心の軸方向中央部の締め代に比べ、軸方向端部の締め代が小さい。このため軸方向端部での鉄心に加わる圧縮応力が軽減され、電磁鋼板の変形が緩和され損失の悪化を防ぐことができる。

しかし、フレームの軸方向の長さが鉄心の軸長よりも長いため、鉄心の軸方向端部でフレーム内筒部の内径側への倒れこみが発生する。フレーム内筒部が内径側へ倒れることにより、フレーム端部に構成されたフランジ部も傾くこととなる。フレーム端部に構成されたフランジ部は、回転電機の筐体であるケースへの固定のために設けられており、フランジ部はねじ締めによりケースに固定される。このフランジ部が傾くことによって、ケースの取付面との間にすきまが生じる。このすきまによりフランジ部をケースに固定するねじの締付不足、ねじの緩みといった不具合が発生する可能性がある。

本願は、上記のような問題を解決するためになされたもので、鉄心の軸方向端部でのフレーム内筒部の内径側への倒れこみを軽減し、フレーム端部に構成されたフランジ部の傾きを抑制できる回転電機を得ることを目的とする。フランジ部の傾きを抑制して、フレームとケースの固定のすきまの発生、固定するねじの緩みを防止することができる。

本願に係る回転電機は、
回転子、
回転子の外周を包囲して配置された円筒状の固定子、
固定子の外周側に配置され軸方向中央部から軸方向端部に向かって内径が徐々に大きくなる固定子支持部と、軸方向の一方の端部に設けられ径方向外側に延伸したフランジ部と、固定子の軸方向の一方の端部にまたがって形成された厚肉部と、を有するフレーム、
フレームを外周から支持しフランジ部と結合してフレームを固定するケース、を備えたものである。

本願に係る回転電機によれば、鉄心の軸方向端部でのフレーム内筒部の内径側への倒れこみを軽減し、フレーム端部に構成されたフランジ部の傾きを抑制できる回転電機を得ることができる。これによってフランジ部の傾きを抑制して、フレームとケースの固定のすきまの発生、固定するねじの緩みを防止することができ、回転電機の信頼性の向上を図ることができる。

実施の形態１に係る回転電機の断面図である。 実施の形態１に係る回転電機の固定子を固定したフレームの断面図である。 実施の形態１に係る回転電機の固定子の固定前のフレームの断面図である。 第一の比較例に係る回転電機の固定子の固定後のフレームの断面図である。 第二の比較例に係る回転電機の固定子の固定後のフレームの断面図である。 実施の形態１に係る回転電機の固定子の固定後のフレームの断面図である。 実施の形態２に係る回転電機の固定子の固定前のフレームの断面図である。

以下、本願の実施の形態について図面を参照して説明する。

１．実施の形態１
＜回転電機の構成＞
図１は、実施の形態１に係る回転電機５０の断面図である。図１には、回転電機５０の基本的な構成を示す。回転電機５０は回転子１と固定子２を備える。回転子１のシャフト７は、回転電機５０の筐体を構成するケース３、および蓋４に配置されたベアリング５によって保持される。ベアリング５は、ケース３、および蓋４の軸心位置に位置決めされ、回転子１は固定子２に対向して回転可能に保持される。回転子１の鉄心内部には複数の永久磁石が周方向に所定の間隔をもって埋設されている。回転子１の中心に固定されたシャフト７によって、回転トルクが外部に取り出され、または外部から回転トルクが回転子１に加えられる。

なお、回転子１は、このような永久磁石式回転子に限定されず、巻線型回転子などを用いてもよい。絶縁しない回転子導体を回転子鉄心のスロットに収容して、両側を短絡環で短絡した、いわゆるかご型回転子を用いてもよい。また、固定子巻線を回転子鉄心に形成したスロットを有する巻線型回転子を用いてもよい。

＜固定子の構成＞
図２は、実施の形態１に係る回転電機５０の固定子２を固定したフレーム１２の断面図である。固定子２は鉄心１０、絶縁部材およびコイル１１を備える。鉄心１０は軸方向に積層された分割積層鉄心が、周方向に複数組み合わされている。分割積層鉄心には電磁鋼板が使用される。

電磁鋼板は周方向に他の分割積層鉄心と組み合わせることで円環状となるヨーク部を構成する。そして、電磁鋼板はヨーク部より周方向の幅が狭く回転子方向に突出したティースを構成する。分割積層鉄心は電磁鋼板が軸方向に積層し溶接、カシメなどで一体化されている。なお。鉄心１０はこのような複数個の分割積層鉄心を環状に組み合わせた分割鉄心であっても、円周方向に一体となった一体鉄心であってもよい。

鉄心のティースにはコイル１１が巻回される。コイル１１の巻回は分割積層鉄心の一つのティースのみにコイル１１が巻回される集中巻であっても、環状に組み合わされた複数のティース間に渡りコイル１１が巻回される分布巻きであってもよい。

コイル１１には絶縁性の被覆の付いた導体線を用いる。導体線は銅線、アルミ線であってもよい。コイル１１は絶縁性の被覆により鉄心１０と絶縁されている。鉄心１０とコイル１１間にはコイル１１の被覆に生じるピンポールなどによる絶縁破壊を防ぐため、紙、樹脂などの絶縁材を介在させることで絶縁が確保されている。

鉄心１０とフレーム１２との組立ては圧入、焼嵌めなどの手法によって実施する。フレーム１２はコイル１１、鉄心１０の軸方向長さより長く構成することで、コイル１１の被覆が傷などで剥がれて絶縁が破損することを防止している。フレーム１２の軸方向の一方の端部には、フレーム１２をケース３に固定するためのフランジ部１３が構成されている。フランジ部１３は、ねじ留めなどで回転電機５０の筐体であるケース３に固定される

回転電機５０は固定子２のコイル１１に外部から電力を供給することで磁力が発生する。コイル１１に供給する電力の位相を時間的に変化させることで固定子２に発生する磁力と回転子１に埋め込まれた磁石との間に吸着、反発が連続して発生する。これによって回転子１が回転し、回転子１に固定されたシャフト７に回転トルクを伝える。

＜冷却媒体用流路＞
固定子２は電力供給によりコイル抵抗などによって発熱する。固定子２が高温になることで磁力が減衰し、損失となるため冷却する必要がある。図１の例ではフレーム１２とケース３の間に冷却媒体用流路６を構成し、冷却材を循環させることでフレーム１２を冷却する。冷却されたフレーム１２に固定子２の熱を逃がすことで固定子２の温度上昇を抑制する。

フレーム１２とケース３の間を冷却媒体用流路６とするため、フレーム１２には、凸部１６と厚肉部２１が設けられている。そして、凸部１６と厚肉部２１にはOリング１４を配してケース３との気密性を確保している。フレーム１２とケース３の間でOリング１４が適度に潰れて隙間を埋めるよう、フレーム１２の凸部１６の外径および厚肉部２１の外径に対し、ケース３の内径は精度良く仕上げられている。冷却媒体として冷却水を使用してもよい。

冷却媒体用流路６を確保するために、フレーム１２の軸方向両端部に凸部１６を設けてもよい。厚肉部２１の位置に左右されず、自由に冷却媒体用流路６を設定できるからである。また、厚肉部２１に凸部１６を兼ねさせることで、小型軽量化に寄与することもできる。

＜フレームの形状＞
図３は、実施の形態１に係る回転電機５０の固定子２の固定前のフレーム１２の断面図である。フレーム１２の内径は固定子２を圧入、焼嵌めなどで固定するため適切な締め代となる寸法に加工されている。フレーム１２の固定子２に接触する部分を固定子支持部２０と称する。実施の形態１ではフレーム１２の固定子支持部２０は、固定子支持部軸方向中央部２０ａでは内径を小さくしている。そして、固定子支持部軸方向端部２０ｂでは、内径を大きくしている。そうすることで、フレーム１２による固定子２の鉄心１０の締め代を軸方向中央部では大きく設定し、軸方向端部では小さくなるよう設定することができる。そして、固定子支持部２０の締め代の変化する部分ではテーパ状に滑らかに接続している。

固定子支持部軸方向中央部２０ａでは内径を小さくし一定としてもよい。内径が最小の区間を所定範囲に設けることによって、所定の長さにわたって鉄心１０を締め付けて強固に固定することができる。

フレーム１２の固定子支持部２０の内径寸法は固定子支持部軸方向中央部２０ａの半径をＲ１、固定子支持部軸方向端部２０ｂの半径をＲ２とする。鉄心１０に対する固定子支持部軸方向中央部２０ａの締め代をＩＦとした時 （Ｒ２－Ｒ１）＜ＩＦ の関係とすることで、鉄心１０の両端部でフレーム１２との間に隙間が発生するのを防ぐことができる。そうすることによって、振動による騒音の発生を防止することができる。

さらに固定子支持部２０の鉄心１０の軸方向の端部に相対するフレーム１２の少なくとも一方を鉄心１０の端部を跨ぐように厚肉部２１として外径を大きくする。そして、鉄心１０の軸方向の他方の端部を凸部１６として外径を大きくする。フレーム１２の厚肉部２１、凸部１６およびケース３の内径部によって、冷却媒体用流路６を構成する。フレーム１２の厚肉部２１と凸部１６には、気密用の封止部材として機能するOリング１４を配置している。

＜第一の比較例＞
図４は第一の比較例に係る回転電機の固定子２の固定後のフレーム１２ｂの断面図である。第一の比較例として、図４ではフレーム１２ｂは内径が鉄心１０の軸方向の全てに渡り同じ締め代の場合の固定子２圧入後の状態を示している。鉄心１０の端面では強い圧縮応力が発生するため積層した電磁鋼板の両端面で電磁鋼板が面外変形する。鉄心１０が変形し磁気抵抗が悪化し損失が大きくなる。

この時、フレーム１２ｂの円筒部が鉄心１０の端部において応力の急激な変化によって変形する。フレーム１２ｂの円筒部が、鉄心１０の端部を支点とし内径側に倒れこむ。その結果、フレーム１２ｂの円筒部の端部に接続するフランジ部１３ｂも倒れ込む。また、フレーム１２ｂの外径部に冷却媒体用流路６ｂを構成する場合はフレーム１２ｂの凸部１６ｂに配した封止部材であるＯリング１４の取付部も変形する。

図４では、フレーム１２ｂのフランジ部１３ｂの側の円筒部の倒れ角度をＡ４、他方の端部の円筒部の倒れ角度がＡ５で示されている。フレーム１２ｂのフランジ部１３ｂとケース３との間に隙間が開き角度Ａ６の傾きが生じる。このためフランジ部１３ｂをケース３に固定しているねじ止め部分が変形し信頼性が低下する。また、冷却媒体用流路６ｂの気密性にも問題が発生する可能性が生じる。

＜第二の比較例＞
図５は、第二の比較例に係る回転電機の固定子２の固定後のフレーム１２ｃの断面図である。第二の比較例として、図５ではフレーム１２ｃの内径を鉄心１０の中央部の締め代を大きく、鉄心１０の軸方向端部の締め代を小さくした場合の固定子２圧入後の状態を示している。フレーム１２ｃの内径が、鉄心１０の中央部に比べ両端部に対して大きいため、鉄心１０の中央部から両端部に掛けて圧縮応力は滑らかに低下する。このため、鉄心１０の両端部で圧縮応力が最も小さくなる。そして、鉄心１０の軸方向端部での圧縮応力による積層した電磁鋼板の変形を第一の比較例に係る図４の場合よりも小さくすることができる。

しかし、この場合でもフレーム１２ｃの円筒部が鉄心１０の端部において応力の急激な変化によって変形する。フレーム１２ｃの円筒部が、鉄心１０の端部を支点とし内径側に倒れこむ。その結果、フレーム１２ｃの円筒部の端部に接続するフランジ部１３ｃも倒れ込む。

図５では、フレーム１２ｃのフランジ部１３ｃの側の円筒部の倒れ角度をＡ７、他方の端部の円筒部の倒れ角度がＡ８で示されている。フレーム１２ｃのフランジ部１３ｃとケース３との間に発生した傾きがＡ９で示されている。これらの変形と傾きは、第一の比較例に係る図４の場合よりも緩和されている。

フレーム１２ｃの円筒部の倒れこみの角度は、 Ａ７＜Ａ４、Ａ８＜Ａ５ とすることができる。そして、フランジ部１３ｃの傾き確度は、 Ａ９＜Ａ６ とすることができる。さらにフレーム１２ｃの外径側に設けられた凸部１６ｃのＯリング１４保持部の変形も緩和されるため、Ｏリング１４による冷却媒体用流路６ｃの気密性を改善することができる。しかしながら、円筒部の倒れこみの角度Ａ７、Ａ８、フランジ部１３ｃの傾き角度Ａ９は存在し、回転電機の信頼性に影響を及ぼすものである。

＜厚肉部の形成＞
図６は、実施の形態１に係る回転電機５０の固定子２の固定後のフレーム１２の断面図である。図３において説明したように、固定子支持部２０のフランジ部１３側の鉄心１０の端部を跨ぐように厚肉部２１を設けてフレーム１２の外径を拡大している。

厚肉部２１によりフレーム１２のフランジ部１３側の、鉄心１０の軸方向端部の接する円筒部自体の剛性を強化している。厚肉部２１を設けることにより、図５に示した第二の比較例に比べ、さらにフレーム１２の円筒部の倒れこみを防ぐことができる。それによって、フランジ部１３がケース３と隙間なく固定されることとなり、回転電機の信頼性を向上することができる。隙間によってフランジ部１３をケース３に固定するねじの締付不足、ねじの緩みといった不具合が防止できる。

フランジ部１３がケース３と隙間なく固定されることによって、回転電機５０に振動が加えられても、騒音を発生することが無い。また、フレーム１２とケース３の間の空間に形成される冷却媒体用流路６を封止するOリング１４取り付け部の変形を防ぐことができ、冷却媒体用流路６の気密性を保持することができる。

図３、図６ではフレーム１２の円筒部の外径の厚肉部２１をフランジ部１３の側にのみ設けた例を示した。しかし、フランジ部１３と反対側の軸方向端部のOリング１４による気密性が問題となる場合は、フランジ部１３と反対側の鉄心１０の端部にまたがる円筒部に厚肉部２１を設けることで反対側の円筒部の倒れを防止することができる。

フレーム１２の円筒部の端部の剛性を高めるために、厚肉部２１を設け、円筒部の外径を拡大する例について説明した。しかし、フレーム１２の円筒部の端部の剛性を高めるためには、軸方向にリブを設けることもできる。そのようにすれば、重量増加、材料費の増加を抑制しつつ、フレーム１２の円筒部の剛性を強化することができるので有利である。

２．実施の形態２
図７は、実施の形態２に係る回転電機の固定子の固定前のフレーム１２ａの断面図である。フレーム１２ａの円筒部は固定子２の鉄心１０の圧入により、固定子２の軸方向端部で内径側に倒れる傾向にある。そしてフレーム１２ａの端部に形成されたフランジ部１３ａも合わせて傾斜することとなる。

そこで、実施の形態２に係る回転電機のフレーム１２ａでは、フランジ部１３ａを鉄心１０の圧入によって傾く方向と逆方向に傾斜させて形成しておく。これによって、鉄心１０を圧入した後、フランジ部１３ａをケース３に隙間なく固定することができる。

フランジ部１３ａに予め与えておく傾斜角度は、図７に角度Ａ２で示している。ここで、フレーム１２ａの固定子支持部軸方向端部２０ｂの内径が徐々に大きくなるテーパ部の軸方向となす角度をＡ１とする。鉄心１０が圧入される前の状態で、フレーム１２ａのテーパ部（固定子支持部軸方向端部２０ｂ）と、フランジ部１３ａの成す角度をＡ３とする。Ａ３＝９０度とし、Ａ１＝Ａ２と設定してもよい。

フランジ部１３ａの傾斜した面をフレーム１２ａのテーパ部（固定子支持部軸方向端部２０ｂ）と垂直となるよう設定することで、フレーム１２ａの円筒部の内径側への倒れ込みをフランジ部１３ａの傾きで相殺することができる。これによって、フランジ部１３ａとケース３の取付面を平行に保つことができる。フレーム１２ａの円筒部が、応力を受けて自然に倒れる場合は、そのような角度関係が成立するからである。

しかしながら、フレーム１２ａの円筒部の剛性、厚肉部２１ａの寸法などを考慮して、角度Ａ２は、角度Ａ１と異なる角度に設定してもよい。最適な角度を、実験で求めることもできる。その場合、角度Ａ３を９０度に限定する必要はない。

フランジ部１３ａに予め与える傾斜角度Ａ２は鉄心１０の軸方向端部でのフレーム１２ａの締め代の大きさによって調整してもよい。なお、上記説明の観点によるフランジ部１３ａの傾斜角度Ａ２の好ましい範囲としては、フレーム１２ａの円筒部の内径側への倒れ込みを緩和する作用が得られるように、少なくとも軸方向垂直面に対してフランジ部１３ａと逆の側に傾斜し、フレーム１２ａのテーパ部と垂直までの範囲内となる傾斜角度に設定すると良い。

このように、鉄心１０の圧入前に、フレーム１２ａの形状を逆方向に変形させて整形しておくことにより、鉄心１０圧入後に適切な形状とすることができる。このようにすれば、フレーム１２ａの厚肉部２１ａに過剰な剛性を持たせる必要がないので、フレーム１２ａの小型軽量化に寄与しつつ、回転電機の信頼性向上を図ることができる。鉄心１０の圧入によるフレーム１２ａの予定外の変形により、フランジ部１３ａとケース３との隙間が発生すること、冷却媒体用流路の気密性が失われることを防止することができるからである。

なお、以上説明した実施の形態１および実施の形態２の例においては、フレーム１２、１２ａとケース３の間に形成された冷却媒体用流路６の形成領域について、軸方向に鉄心１０と重なる領域内として説明した。しかし、冷却性能を高めるために、鉄心１０と重なる領域よりも外側まで冷却媒体用流路６を設けてもよい。その場合、Ｏリング１４についても鉄心１０と重なる領域よりも外側に配置しても良い。

本願は、様々な例示的な実施の形態および実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

１ 回転子、２ 固定子、３ ケース、６ 冷却媒体用流路、１０ 鉄心、１２、１２ａ フレーム、１３、１３ａ フランジ部、１４ Ｏリング、１６ 凸部、２０ 固定子支持部、２０ａ 固定子支持部軸方向中央部、２０ｂ 固定子支持部軸方向端部、２１、２１ａ 厚肉部、５０ 回転電機

本願に係る回転電機は、
回転子、
回転子の外周を包囲して配置された円筒状の固定子、
固定子の外周側に配置され軸方向中央部から軸方向端部に向かって内径が徐々に大きくなる固定子支持部と、軸方向の一方の端部に設けられ径方向外側に延伸したフランジ部と、固定子の軸方向の一方の端部にまたがって形成された厚肉部と、を有するフレーム、
フレームを外周から支持しフランジ部と結合してフレームを固定するケース、を備えた回転電機において、
フレームのフランジ部は、軸方向に垂直な面に対し径方向外側が軸方向の他方に傾斜して設けられ、
フレームは、軸方向に垂直な面に対しフランジ部の径方向外側が軸方向の他方に傾斜した角度が、固定子支持部の内径が軸方向中央部から軸方向端部に向かって徐々に大きくなるテーパ部が軸方向に対して傾斜した角度に対応して定められているものである。
また、本願に係る回転電機は、
回転子、
回転子の外周を包囲して配置された円筒状の固定子、
固定子の外周側に配置され軸方向中央部から軸方向端部に向かって内径が徐々に大きくなる固定子支持部と、軸方向の一方の端部に設けられ径方向外側に延伸したフランジ部と、固定子の軸方向の一方の端部にまたがって形成された厚肉部と、を有するフレーム、
フレームを外周から支持しフランジ部と結合してフレームを固定するケース、を備えた回転電機において、
フレームの固定子支持部は、軸方向中央部に内径が一定である内径均一部を有し、
フレームの厚肉部は、固定子支持部における内径均一部を除いた内径が徐々に大きくなる領域と軸方向に重なる領域内に設けられたものである。

Claims (12)

1. 回転子、
   前記回転子の外周を包囲して配置された円筒状の固定子、
   前記固定子の外周側に配置され軸方向中央部から軸方向端部に向かって内径が徐々に大きくなる固定子支持部と、軸方向の一方の端部に設けられ径方向外側に延伸したフランジ部と、前記固定子の軸方向の一方の端部にまたがって形成された厚肉部と、を有するフレーム、
   前記フレームを外周から支持し前記フランジ部と結合して前記フレームを固定するケース、を備えた回転電機。
2. 前記フレームの前記厚肉部は、前記フランジ部まで連続する請求項１に記載の回転電機。
3. 前記フレームの前記固定子支持部は、軸方向中央部の内径の半径と軸方向端部の内径の半径との差が、前記固定子支持部の軸方向中央部と前記固定子とのしめしろよりも小さい請求項１または２に記載の回転電機。
4. 前記フレームの固定子支持部は、軸方向中央部に内径が一定である内径均一部を有する請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機。
5. 前記フレームは、前記固定子支持部の外周側に前記ケースの内周に支持された円周状の凸部が設けられた請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機。
6. 前記フレームの固定子支持部は、軸方向中央部に内径が一定である内径均一部を有し、
   前記フレームの前記凸部は、前記内径均一部よりも軸方向端部側の外周に設けられた請求項５に記載の回転電機。
7. 前記フレームの前記厚肉部は、前記凸部の少なくとも一つを兼ねる請求項５または６に記載の回転電機。
8. 前記フレームの前記凸部は、封止部材が設けられた請求項５から７のいずれか一項に記載の回転電機。
9. 前記フレームの外周と、前記ケースの内周との間に冷却媒体用流路が設けられた請求項１から８のいずれか一項に記載の回転電機。
10. 前記フレームの前記フランジ部は、軸方向に垂直な面に対し径方向外側が軸方向の他方に傾斜して設けられた請求項１から９のいずれか一項に記載の回転電機。
11. 前記フレームは、軸方向に垂直な面に対し前記フランジ部の径方向外側が軸方向の他方に傾斜した角度が、前記固定子支持部の内径が軸方向中央部から軸方向端部に向かって徐々に大きくなるテーパ部が軸方向に対して傾斜した角度に対応して定められている請求項１０に記載の回転電機。
12. 前記フレームは、軸方向に垂直な面に対し前記フランジ部の径方向外側が軸方向の他方に傾斜した角度が、前記固定子支持部の前記テーパ部が軸方向に対して傾斜した角度と同じである請求項１１に記載の回転電機。

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