JP2023112328A - ダンパ装置及びその組立方法 - Google Patents

Abstract

【課題】予め圧縮された複数の弾性部材を有するダンパ装置において、弾性部材を容易に組み付けできるようにする。【解決手段】この組立方法は、第１回転体の第１支持部と第２回転体の第１収容部とをオフセットがなくなるように軸方向視で重ね合わせ、互いに重ね合わされた第１支持部及び第１収容部に第１弾性部材を配置し、第１弾性部材を圧縮しつつ第１回転体に対して第２回転体を第１回転方向側に回転させて第２支持部と第２収容部とをオフセットがなくなるように軸方向視で重ね合わせ、互いに重ね合わされた第２支持部及び第２収容部に第２弾性部材を配置し、第２弾性部材を圧縮しつつ第１回転体に対して第２回転体を第２回転方向側にオフセット角度だけ回転させる。【選択図】図５Ｂ

Description

本発明は、ダンパ装置及びその組立方法に関する。

例えばエンジン及び電動機を備えたハイブリッド車両では、エンジン始動時等において出力側から過大なトルクがエンジン側に伝達するのを防止するために、特許文献１に示されるようなトルクリミッタ機能を有するダンパ装置が用いられている。

特許文献１のダンパ装置は、１対のプレート及び複数のトーションスプリングを有するダンパ部を有しており、このダンパ部の外周側にトルクリミッタが設けられている。トルクリミッタとダンパ部とは、リベットによって連結されている。そして、トルクリミッタのプレートが、ボルトによってフライホイールに固定されている。

ここでは、ダンパ部とフライホイールとの間で伝達されるトルクがトルクリミッタによって制限され、両者の間で過大なトルクが伝達されるのが防止される。

特開２０１１－２２６５７２号公報

ハイブリッド車両においては、モータを駆動してエンジンを暖気する場合がある。このとき、モータとエンジンとの間に設けられたダンパ装置は、エンジンの回転変動によって正側及び負側の両捩り作動領域にわたって作動する。すると、ダンパ装置においては、入力側の回転体と出力側の回転体との相対回転方向が交互に変動するので、これらの回転体を構成する部材間で動力の受け渡しが行われ、その際に衝突音が発生することになる。また、モータの回転を変速するために歯車列が設けられている場合は、同様の理由により、歯車列を構成する歯車対で音が発生する。

そこで、本件発明者らは、正負の両捩り領域にわたって作動する際に発生する音を抑制できるダンパ装置を提案し、すでに出願している（特願２０２０－１３４８６３）。

このダンパ装置は、第１回転体と第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する弾性連結部を有している。弾性連結部は、第１回転体と第２回転体との間の相対回転による捩れがない中立状態において予め圧縮されて配置された第１弾性部材及び第２弾性部材を有している。ここでは、中立状態において、第１及び第２弾性部材による逆方向のトルクが各部材に作用するため、中立時を含む所定の捩り領域における異音の発生を抑制できる。

このようなダンパ装置では、第１及び第２弾性部材を予め圧縮して第１及び第２回転体に組み付ける必要があり、組付け作業に工夫が必要になる。

本発明の課題は、予め圧縮された複数の弾性部材を有するダンパ装置において、弾性部材を容易に組み付けできるようにすることにある。

（１）本発明に係るダンパ装置の組立方法は、第１回転体と、第２回転体と、第１弾性部材と、第２弾性部材と、を備えたダンパ装置の組立方法である。第１回転体は、第１支持部及び第２支持部を有する。第２回転体は、第１回転体に対して相対回転可能であり、第１収容部と第２収容部とを有している。第１収容部は、第１支持部に対して第１回転方向側にオフセットして設けられている。第２収容部は、第２支持部に対して第２回転方向側にオフセットして設けられている。第１弾性部材は、第１支持部及び第１収容部に予圧縮して配置されている。第２弾性部材は、第２支持部及び第２収容部に予圧縮して配置されている。

そして、このダンパ装置の組立方法は、以下の工程を含むものでいる。

第１工程：第１回転体の第１支持部と第２回転体の第１収容部とをオフセットがなくなるように軸方向視で重ね合わせる。

第２工程：互いに重ね合わされた第１支持部及び第１収容部に第１弾性部材を配置する。

第３工程：第１弾性部材を圧縮しつつ第１回転体に対して第２回転体を第１回転方向側に回転させて第２支持部と第２収容部とをオフセットがなくなるように軸方向視で重ね合わせる。

第４工程：互いに重ね合わされた第２支持部及び第２収容部に第２弾性部材を配置する。

第５工程：第２弾性部材を圧縮しつつ第１回転体に対して第２回転体を第２回転方向側にオフセット角度だけ回転させる。

（２）好ましくは、各工程において、第１回転体は第１治具に回転不能に固定されている。

（３）好ましくは、この組立方法は、第２治具を準備する工程をさらに含む。第２治具は、第２回転部材の回転中心の回りに回転可能で、第２回転部材を、第３工程において第１回転方向側に回転させるとともに、第５工程において第２回転方向側に回転させる。

（４）好ましくは、第１治具は固定部を有し、第２治具は押圧部を有する。固定部は、第１弾性部材の第１回転方向側の端面を回転不能にする。押圧部は、第１弾性部材の第２回転方向側の端面に当接して、第１弾性部材を圧縮可能である。

（５）好ましくは、ダンパ装置は、第１シート部材と第２シート部材とをさらに備えている。第１シート部材は、第１弾性部材の第１回転方向側の端面を支持する。第２シート部材は、第１弾性部材の第２回転方向側の端面を支持する。この場合、第１治具の固定部及び第２治具の押圧部は、第１シート部材及び第２シート部材に取り外し自在に装着可能である。そして、第３工程及び第５工程では、第１シート部材に装着された固定部を第１弾性部材の端面に当接させて、第１弾性部材の第１回転方向側の端面の移動を規制し、第２シート部材に装着された押圧部を第１弾性部材の端面に当接させて、第１弾性部材を作動させる。

（６）好ましくは、第１シート部材と第２シート部材との間の距離と、第１弾性部材の自由長と、は同じである。

（７）好ましくは、第１支持部と第１収容部とのオフセット角度と、第２支持部と第２収容部とのオフセット角度と、は同じである。

（８）本発明に係るダンパ装置は、第１回転体と、第２回転体と、第１弾性部材と、第２弾性部材と、１対のシート部材と、を備えている。第１回転体は、第１支持部及び第２支持部を有する。第２回転体は、第１回転体に対して相対回転可能であり、第１収容部と第２収容部とを有している。第１収容部は、第１支持部に対して第１回転方向側にオフセットして設けられている。第２収容部は、第２支持部に対して第２回転方向側にオフセットして設けられている。第１弾性部材は、第１支持部及び第１収容部に予圧縮して配置され、第１回転体と第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する。第２弾性部材は、第２支持部及び第２収容部に予圧縮して配置され、第１回転体と第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する。１対のシート部材は、第１弾性部材の両端面を支持するとともに組付用孔を有している。組付用孔は、第１弾性部材及び第２弾性部材の組み付け時に第１弾性部材の作動を制御するための治具が取り外し自在に装着可能である。

ここでは、シート部材に設けられた組付用孔に治具を装着することができる。そして、弾性部材の組み付け時に、この治具を利用して各支持部と各収容部とのオフセットがなくなるように第１回転体と第２回転体とを相対回転させることができる。したがって、支持部と収容部とがオフセットされた装置において、この部分に予め圧縮された弾性部材を組み付ける場合に、弾性部材を容易に組み付けることができる。

（９）好ましくは、シート部材の組付用孔は、装着された治具が、第１弾性部材の端面に当接し、第１弾性部材を押圧可能なように形成されている。

ここでは、治具を第１弾性部材の端面に直接当て、第１弾性部材を介して第１回転体と第２回転体とを相対的に回転させることができる。すなわち、治具による押圧力はシート部材に作用しない。このため、シート部材の強度を高める必要がない。

以上のような本発明では、予め圧縮された複数の弾性部材を有するダンパ装置において、弾性部材を容易に組み付けすることができる。

本発明の一実施形態によるダンパ装置の断面図。 図１のダンパ装置の正面図。 入力側プレートとハブフランジとの位置関係を示す図。 スプリングシートの外観斜視図。 組立方法を説明するための模式図。 組立方法を説明するための模式図。 組立方法を説明するための模式図。 組立方法を説明するための模式図。 治具の外観斜視図。 組立途中の外観斜視図。 組立途中の外観斜視図。 組立途中の外観斜視図。 ダンパユニットの捩り特性を示す図。 ダンパユニットの捩り特性を示す図。 ダンパユニットの捩り特性を示す図。

［全体構成］
図１は、本発明の一実施形態によるトルクリミッタ付きダンパ装置１（以下、単に「ダンパ装置」と記載する）の断面図である。また、図２はダンパ装置１の正面図であり、その一部は構成する部材を取り外して示している。図１においては、ダンパ装置１の左側にエンジン（図示せず）が配置され、右側に電動機や変速装置等を含む駆動ユニット（図示せず）が配置されている。

なお、以下の説明において、軸方向とは、ダンパ装置１の回転軸Ｏが延びる方向である。また、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。なお、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向に完全に一致している必要はない。また、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の直径方向に完全に一致している必要はない。

このダンパ装置１は、フライホイール（図示せず）と駆動ユニットの入力軸との間に設けられ、エンジンと駆動ユニットとの間で伝達されるトルクを制限するとともに、回転変動を減衰するための装置である。ダンパ装置１は、トルクリミッタユニット１０と、ダンパユニット２０と、を有している。

［トルクリミッタユニット１０］
トルクリミッタユニット１０は、ダンパユニット２０の外周側に配置されている。トルクリミッタユニット１０は、フライホイールとダンパユニット２０との間で伝達されるトルクを制限する。トルクリミッタユニット１０は、カバープレート１１と、支持プレート１２と、摩擦ディスク１３と、プレッシャプレート１４と、コーンスプリング１５と、を有している。

［ダンパユニット２０］
ダンパユニット２０は、入力側プレート３０（第１回転体の一例）と、ハブフランジ４０（第２回転体の一例）と、弾性連結部５０と、ヒス発生機構６０と、を有している。

＜入力側プレート３０＞
入力側プレート３０は、第１プレート３１及び第２プレート３２を有している。第１プレート３１及び第２プレート３２は、中心部に孔を有する円板状に形成され、互いに軸方向に間隔をあけて配置されている。第１プレート３１は、外周部にそれぞれ４個のストッパ部３１ａ及び固定部３１ｂを有している。また、第１プレート３１及び第２プレート３２は、それぞれ１対の第１支持部３０１及び１対の第２支持部３０２を有している。第１プレート３１及び第２プレート３２において、第１支持部３０１及び第２支持部３０２は同じ位置に形成されている。また、第１プレート３１には、リベット１７用の孔３１ｃが形成され、第２プレート３２には、この孔３１ｃに対応する位置に組付用の孔３２ａが形成されている。この組付用の孔３２ａを通過するリベット１７によって、トルクリミッタユニット１０の摩擦ディスク１３の内周部が第１プレート３１に固定されている。

ストッパ部３１ａは、第１プレート３１の外周部を第２プレート３２側に折り曲げて形成され、軸方向に延びている。固定部３１ｂは、ストッパ部３１ａの先端を径方向外方に折り曲げて形成されている。この固定部３１ｂが、第２プレート３２の外周端部に複数のリベット３３によって固定されている。このため、第１プレート３１と第２プレート３２とは、互いに相対回転不能であり、互いに軸方向に移動不能である。

図２及び第１プレート３１を抽出した図３に示すように、１対の第１支持部３０１は回転軸Ｏを挟んで対向して配置されている。また、１対の第２支持部３０２は、第１支持部と９０°の間隔をあけて、回転軸Ｏを挟んで対向して配置されている。各支持部３０１，３０２は、同形状であり、軸方向に貫通する孔と、この孔の内周縁及び外周縁に切り起こされた縁部と、を有している。また、各支持部３０１，３０２の円周方向の両端面には、円周方向の外側に膨らむ凹部３０１ａ，３０２ａが形成されている。

＜ハブフランジ４０＞
図１及び図２に示すように、ハブフランジ４０は、ハブ４１と、フランジ４２と、を有している。ハブフランジ４０は、入力側プレート３０に対して所定の角度範囲で相対回転可能である。ハブ４１は、筒状に形成され、中心部にはスプライン孔４１ａが形成されている。また、ハブ４１は第１プレート３１及び第２プレート３２の中心部の孔を貫通している。フランジ４２は、円板状に形成され、ハブ４１の外周面から径方向外方に延びて形成されている。フランジ４２は、第１プレート３１と第２プレート３２との軸方向間に配置されている。

フランジ４２は、４つのストッパ用突起４２ｂと、それぞれ１対の第１収容部４０１及び第２収容部４０２と、４つの切欠４０３と、を有している。

４つのストッパ用突起４２ｂは、フランジ４２の外周面から径方向外方に突出して形成されている。各ストッパ用突起４２ｂが形成された位置は、各収容部４０１，４０２の円周方向の中央部の径方向外方である。そして、入力側プレート３０とハブフランジ４０とが互いに相対回転した際に、ストッパ用突起４２ｂが第１プレート３１のストッパ部３１ａに当接することにより、入力側プレート３０とハブフランジ４０との相対回転が禁止される。

図２及びハブフランジ４０を抽出して示す図３に示すように、１対の第１収容部４０１は回転軸Ｏを挟んで対向して配置されている。また、１対の第２収容部４０２は、２つの第１収容部４０１の円周方向間に、回転軸Ｏを挟んで対向して配置されている。各収容部４０１，４０２は、同形状であり、外周部が円弧状のほぼ矩形の孔である。また、各収容部４０１，４０２の円周方向の両端面には、円周方向の外側に膨らむ凹部４０１ａ，４０２ａが形成されている。

４つの切欠４０３は、隣接する収容部４０１，４０２の円周方向間において、フランジ４２の外周面から径方向内方に所定の深さで形成されている。各切欠４０３が形成された位置は、トルクリミッタユニット１０の摩擦ディスク１３と第１プレート３１とを連結するリベット１７の位置に対応している。したがって、それぞれ別工程で組み立てられたトルクリミッタユニット１０及びダンパユニット２０を、第２プレート３２の組付用孔３２ａ及びフランジ４２の切欠４０３を利用して、リベット１７により固定することが可能である。

＜支持部と収容部の配置＞
図３に、中立状態における入力側プレート３０（ここでは第１プレート３１）に対するハブフランジ４０の位置関係を示している。図３において、直線Ｃ１は、１対の第１支持部３０１の中心及び回転軸Ｏを通過する線である。また、直線Ｃ２は、１対の第２支持部３０２の中心及び回転軸Ｏを通過する線である。組立状態では、この図３に示した位置関係のまま、入力側プレート３０及びハブフランジ４０が互いに重なり合うように組み付けられている。ここで、「中立状態」とは、入力側プレート３０とハブフランジ４０との間の相対回転角度が０°（両者が捩じれていない捩り角度０°）の状態である。

１対の第１収容部４０１は、１対の第１支持部３０１に対応する位置に配置されている。また、１対の第２収容部４０２は、１対の第２支持部３０２に対応する位置に配置されている。より詳細には、１対の第１収容部４０１は、第１支持部３０１に対して軸方向視で一部が重なるようにかつ第１回転方向側（以下、単に「Ｒ１側」と記載する）に角度θ１だけオフセットして配置されている。すなわち、第１収容部４０１は、直線Ｃ１に対してＲ１側に角度θ１だけオフセットして配置されている。また、第２収容部４０２は、第２支持部３０２に対して軸方向視で一部が重なるようにかつ第２回転方向側（以下、単に「Ｒ２側」と記載する）に角度θ１だけオフセットして配置されている。すなわち、第２収容部４０２は、直線Ｃ２に対してＲ２側に角度θ１だけオフセットして配置されている。

＜スプリングシート３４＞
第１支持部３０１及び第１収容部４０１（以下、これらを合わせて「第１窓部ｗ１」と記載する場合がある）と、第２支持部３０２及び第２収容部４０２（以下、これらを合わせて「第２窓部ｗ２」と記載する場合がある）には、それぞれ対向するように１対のスプリングシート３４が装着されている。

スプリングシート３４は、図４に示すように、円板状の支持面３４ａと、外周側支持部３４ｂと、内周側支持部３４ｃと、突起部３４ｄと、ピン挿入部３４ｅと、を有している。外周側支持部３４ｂは、支持面３４ａの径方向外側の端部から円周方向に延びて形成されており、径方向外側に膨らむ円弧形状である。内周側支持部３４ｃは、支持面３４ａの径方向内側の端部から円周方向に延びて形成されており、径方向内側に膨らむ円弧形状である。突起部３４ｄは、円筒形であり、支持面３４ａの中央部から円周方向に突出して形成されている。ピン挿入部３４ｅは、支持面３４ａから突起部３４ｄとは逆側に膨らんで、軸方向に延びて形成されている。このピン挿入部３４ｅには、軸方向に延びる貫通溝３４ｆが形成されている。貫通溝３４ｆは、断面がほぼ半円形であり、突起部３４ｄが突出する方向に開いている。

スプリングシート３４の支持面３４ａには、後述するコイルスプリング５１の端面が当接する。また、外周側支持部３４ｂ及び内周側支持部３４ｃによってコイルスプリング５１の外周部及び内周部が支持されている。突起部３４ｄはコイルスプリング５１の内部に進入している。ピン挿入部３４ｅの貫通溝３４ｆは、コイルスプリング５１の組み付け時に、後述する治具のピンが挿入される。そして、貫通溝３４ｆに挿入されたピンは、コイルスプリング５１の端面を直接押圧することが可能である。

ここで、各窓部ｗ１，ｗ２にスプリングシート３４が配置され、かつ入力側プレート３０の第１支持部３０１の全部と、ハブフランジ４０の第１収容部４０１の全部と、が軸方向視で重なり合った状態（すなわちオフセット角度が「０」）において、対向するスプリングシート３４の支持面３４ａの間の距離はＬに設定されている。また、同様に、第２支持部３０２の全部と、第２収容部４０２の全部と、が軸方向視で重なり合った状態において、対向するスプリングシート３４の支持面３４ａの間の距離はＬに設定されている。

＜弾性連結部５０＞
弾性連結部５０は、４個のコイルスプリング５１（第１弾性部材及び第２弾性部材の一例）と、４個の樹脂部材５２と、を有している。各コイルスプリング５１は、外スプリング及び内スプリングを有している。４個のコイルスプリング５１は、フランジ４２の各収容部４０１，４０２に収容され、入力側プレート３０の各支持部３０１，３０２によって径方向及び軸方向に支持されている。これらのコイルスプリング５１は並列で作動する。

また、４個のコイルスプリング５１の自由長Ｓｆはすべて同じである。このコイルスプリング５１の自由長Ｓｆは、オフセット角度「０」の場合の、各窓部ｗ１，ｗ２に装着された対向するスプリングシート３４の支持面３４ａの間の距離Ｌと同じである。

＜コイルスプリング５１の収容状態＞
ここで、中立状態での、各窓部ｗ１，ｗ２のコイルスプリング５１の収容状態について、以下に詳細に説明する。

前述のように、中立状態では、１対の第１収容部４０１は、対応する第１支持部３０１に対してＲ１側に角度θ１だけオフセットされている。一方、１対の第２収容部４０２は第２支持部３０２に対してＲ２側に角度θ１だけオフセットされている。そして、各支持部３０１，３０２と対応する各収容部４０１，４０２の軸方向において重なった部分の開口（軸方向に貫通する孔）に、コイルスプリング５１が圧縮された状態で装着されている。

［組立方法］
以上のダンパ装置１のダンパユニット２０の組立方法について、図５以降の図面を用いて説明する。図５Ａ～図５Ｄは、ハブフランジ４０と、スプリングシート３４と、コイルスプリング５１とを模式的に示したものである。なお、以下の説明では、ヒス発生機構６０を構成する各部材の組付については、省略している。

＜治具の準備＞
まず、図６に示すような第１治具７１及び第２治具７２を準備する。第１治具７１は、円板状であり、中央部に開口７１ａを有している。開口７１ａは、中心部に形成された円形の孔と、孔から径方向外方にそれぞれ逆方向に延びる１対の長孔と、を有している。１対の長孔は、円周方向にオフセットして配置されている。

また、第１治具７１には、４つの固定ピン７１ｂと、２つの移動規制ピン７１ｃと、を有している。固定ピン７１ｂ及び移動規制ピン７１ｃは、第１治具７１の表面から上方に突出して形成されている。固定ピン７１ｂは、第１プレート３１のリベット用孔３１ｃに挿入可能である。また、移動規制ピン７１ｃは、スプリングシート３４の貫通溝３４ｆに挿入可能である。

第２治具７２は、第１治具７１の開口７１ａ内に配置されており、円板部７２ａと、１対の腕部７２ｂと、を有している。円板部７２ａは、円形状であり、中心部に第２治具７２を回転させるためのスプライン孔７２ｃが形成されている。１対の腕部７２ｂは、円板部７２ａの外周部から径方向外方にそれぞれ逆方向に延びている。そして、１対の腕部７２ｂの径方向外側の端部には、押圧ピン７２ｄが上方に突出して設けられている。

以上のような第１治具７１を図示しないテーブル上に固定する。また、テーブルには、回転可能なスプライン軸（図示せず）が設けられている。そして、第２治具７２を第１治具７１の開口７１ａに挿入し、スプライン孔７２ｃにスプライン軸を挿入する。これにより、スプライン軸を回転させて、第２治具７２を、第１治具７１の開口７１ａ内で、所定角度だけ回転させることが可能になる。

＜第１プレート３１のセット＞
図７に示すように、第１プレート３１を第１治具７１にセットする。具体的には、第１プレート３１のリベット用孔３１ｃに第１治具７１の固定ピン７１ｂを挿入し、第１治具７１に第１プレート３１を回転不能に固定する。なお、この状態では、第１治具７１の移動規制ピン７１ｃ及び第２治具７２の押圧ピン７２ｄは、ともに第１支持部３０１の内部に位置している。その後、第１ブッシュ（図７では省略している）を組み付ける。

＜ハブフランジ４０のセット＞
図５Ａ及び図８に示すように、ハブフランジ４０をセットする。具体的には、第１プレート３１の第１支持部３０１の全部と、ハブフランジ４０の第１収容部４０１の全部と、が軸方向視で重なるようにハブフランジ４０をセットする。すなわち、ハブフランジ４０を、中立状態の位置からＲ２側に角度θ１だけ回転させ、オフセット角度が「０」になるようにセットする。

＜スプリングシート３４及び第１窓部ｗ１のコイルスプリング５１のセット＞
図５Ａ及び図９及びに示すように、第１窓部ｗ１及び第２窓部ｗ２にスプリングシート３４をセットする。このとき、第１窓部ｗ１において、Ｒ１側のスプリングシート３４（第１シート部材の一例）の貫通溝３４ｆには移動規制ピン７１ｃが貫通し、Ｒ２側のスプリングシート３４（第２シート部材の一例）の貫通溝３４ｆには押圧ピン７２ｄが貫通するようにセットする。したがって、第１窓部ｗ１のＲ１側のスプリングシート３４は回転が規制されるが、Ｒ２側のスプリングシート３４は、第２治具７２とともに回転可能である。

この状態で、コイルスプリング５１及び樹脂部材５２を第１窓部ｗ１にセットする。ここで、図５Ａに示すように、第１窓部ｗ１の第１支持部３０１の全部と第１収容部４０１の全部とは軸方向視で重ね合わされており、しかも対向するスプリングシート３４の支持面３４ａの間の距離Ｌは、コイルスプリング５１の自由長Ｓｆと同じである。したがって、コイルスプリング５１を圧縮することなく容易に第１窓部ｗ１に組み付けることが可能となる。

＜第２窓部ｗ２へのコイルスプリング５１のセット＞
次に、図５Ｂに示すように、第２治具７２をＲ１側に角度２・θ１だけ回転させる。すなわち、第２治具７２の押圧ピン７２ｄによって第１窓部ｗ１のコイルスプリング５１の端面を直接押圧し、コイルスプリング５１を圧縮しつつハブフランジ４０をＲ１側に回転させる。これにより、第２窓部ｗ２の第２支持部３０２の全部と第２収容部４０２の全部とが軸方向視で重ね合わされる。

この状態で、図５Ｃに示すように、第２窓部ｗ２にスプリングシート３４、コイルスプリング５１、及び樹脂部材５２をセットする。ここで、前述のとおり、対向するスプリングシート３４の支持面３４ａの間の距離Ｌは、コイルスプリング５１の自由長Ｓｆと同じであるので、前記同様に、コイルスプリング５１を圧縮することなく容易に第２窓部ｗ２に組み付けることが可能となる。

＜中立状態へのセット＞
次に、図５Ｄに示すように、第２治具７２をＲ２側に角度θ１だけ回転させる。これにより、第１プレート３１とハブフランジ４０とは、図２に示すような中立状態の姿勢になる。

［動作］
なお、以下の動作説明及び図１０の捩り特性では、ヒステリシストルクについては省略している。

＜第１窓部ｗ１＞
入力側プレート３０とハブフランジ４０とが相対回転していない中立状態では、第１窓部ｗ１では、第１支持部３０１と第１収容部４０１とはオフセットして配置されているので、各窓部ｗ１，ｗ２において対向するスプリングシート３４間の距離はコイルスプリング５１の自由長Ｓｆよりも短い。したがって、この中立状態では、図１０Ｂに示すように、圧縮されたコイルスプリング５１による捩りトルク－ｔが発生している。

ダンパユニット２０にトルク変動が入力され、入力側プレート３０がハブフランジ４０に対して中立状態からＲ１側に（すなわちハブフランジ４０がＲ２側に）オフセットの角度θ１だけ捩れると、第１支持部３０１の全部と第１収容部４０１の全部とが軸方向視で重なり合い、対向するスプリングシート３４の間の距離はＬとなり、コイルスプリング５１の自由長Ｓｆと同じになる。したがって、この状態では、図１０Ｂに示すように、捩りトルクは「０」となる。

また、入力側プレート３０がハブフランジ４０に対してオフセットの角度θ１を超えてＲ１側に捩れると、対向するスプリングシート３４の間の距離は、再びコイルスプリング５１の自由長Ｓｆよりも小さくなる。したがって、入力側プレート３０のハブフランジ４０に対する捩り角度がオフセット角度θ１を超えると、コイルスプリング５１は自由長Ｓｆから圧縮され、捩りトルクは次第に大きくなる。

一方、入力側プレート３０がハブフランジ４０に対して中立状態からＲ２側に捩れる場合は、コイルスプリング５１は、常に対向するスプリングシート３４の間で圧縮される。すなわち、図１０Ｂに示すように、負側の捩り領域においては、捩り角度が大きくなるにしたがって捩りトルクも負側に大きくなる。

＜第２窓部ｗ２＞
第１窓部ｗ１と同様に、中立状態では、第２窓部ｗ２では、第２支持部３０２と第２収容部４０２とはオフセットして配置されているので、各窓部ｗ１，ｗ２において対向するスプリングシート３４の間の距離はコイルスプリングの自由長Ｓｆよりも短い。したがって、この中立状態では、図１０Ｃに示すように、圧縮されたコイルスプリング５１による捩りトルク＋ｔが発生している。

入力側プレート３０がハブフランジ４０に対して中立状態からＲ１側に捩れる場合は、コイルスプリング５１は、常に対向するスプリングシート３４の間で圧縮される。すなわち、図１０Ｃに示すように、正側の捩り領域においては、捩り角度が大きくなるにしたがって捩りトルクも大きくなる。

一方、入力側プレート３０がハブフランジ４０に対して中立状態からＲ２側にオフセットの角度θ１だけ捩れた場合は、対向するスプリングシート３４の間の距離はＬとなり、コイルスプリング５１の自由長Ｓｆと同じになる。したがって、入力側プレート３０とハブフランジ４０の捩り角度が－θ１の場合、図１０Ｃに示すように、捩りトルクは「０」となる。

また、入力側プレート３０がハブフランジ４０に対してオフセット角度θ１を超えてＲ２側に捩れると、対向するスプリングシート３４の間の距離は、再びコイルスプリング５１の自由長Ｓｆより狭くなる。したがって、捩り角度が－θ１を超えると、コイルスプリング５１は自由長Ｓｆから圧縮され、図１０Ｃに示すように、捩りトルクは負側に次第に大きくなる。

＜合成された捩り特性＞
ダンパユニット全体としては、図１０Ｂに示す特性と図１０Ｃに示す特性とが合成され、図１０Ａに示す捩り特性となる。すなわち、中立状態では捩りトルクは「０」であり、捩り角度が正側及び負側に大きくなるにしたがって、捩りトルクも正側及び負側に大きくなる。

また、図１０Ａに示すように、捩り角度が±θ２になると、各窓部ｗ１，ｗ２における樹脂部材５２が圧縮される。したがって、全体としての捩り特性は２段特性になる。そしてさらに捩り角度が±θ３になると、フランジ４２のストッパ用突起４２ｂが第１プレート３１のストッパ部３１ａに当接し、入力側プレート３０とハブフランジ４０との相対回転が禁止される。

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

（ａ）コイルスプリングの組み付け時に使用する各治具の形状等は前記実施形態に限定されない。例えば、ハブフランジの外周部に突起を設け、その突起を治具によって押圧し、ハブフランジ及びコイルスプリングを圧縮するようにしてもよい。

（ｂ）収容部、支持部、及びコイルスプリングの個数は一例であって、前記実施形態に限定されない。

１ ダンパ装置
３０ 入力側プレート（第１回転体）
３０１ 第１支持部
３０２ 第２支持部
４０ ハブフランジ（第２回転体）
４０１ 第１収容部
４０２ 第２収容部
５１ コイルスプリング（第１弾性部材、第２弾性部材）
７１ 第１治具
７１ｂ 固定ピン（固定部）
７１ｃ 移動規制ピン
７２ 第２治具
７２ｄ 押圧ピン（当接部）

Claims (9)

1. 第１支持部及び第２支持部を有する第１回転体と、
   前記第１回転体に対して相対回転可能であり、前記第１支持部に対して第１回転方向側にオフセットして設けられた第１収容部と、前記第２支持部に対して第２回転方向側にオフセットして設けられた第２収容部と、を有する第２回転体と、
   前記第１支持部及び前記第１収容部に予圧縮して配置された第１弾性部材と、
   前記第２支持部及び前記第２収容部に予圧縮して配置された第２弾性部材と、
   を備えたダンパ装置の組立方法であって、
   前記第１回転体の第１支持部と前記第２回転体の第１収容部とを前記オフセットがなくなるように軸方向視で重ね合わせる第１工程と、
   互いに重ね合わされた前記第１支持部及び前記第１収容部に前記第１弾性部材を配置する第２工程と、
   前記第１弾性部材を圧縮しつつ前記第１回転体に対して前記第２回転体を第１回転方向側に回転させて前記第２支持部と前記第２収容部とを前記オフセットがなくなるように軸方向視で重ね合わせる第３工程と、
   互いに重ね合わされた前記第２支持部及び前記第２収容部に前記第２弾性部材を配置する第４工程と、
   前記第２弾性部材を圧縮しつつ前記第１回転体に対して前記第２回転体を第２回転方向側に前記オフセット角度だけ回転させる第５工程と、
   を含むダンパ装置の組立方法。
   
2. 前記各工程において、前記第１回転体は第１治具に回転不能に固定されている、請求項１に記載のダンパ装置の組立方法。
   
3. 前記第２回転部材の回転中心の回りに回転可能で、前記第２回転部材を、前記第３工程において第１回転方向側に回転させるとともに、前記第５工程において第２回転方向側に回転させるための第２治具を準備する工程をさらに含む、請求項２に記載のダンパ装置の組立方法。
   
4. 前記第１治具は、前記第１弾性部材の第１回転方向側の端面を回転不能にするための固定部を有し、
   前記第２治具は、前記第１弾性部材の第２回転方向側の端面に当接して、前記第１弾性部材を圧縮可能な押圧部を有する、
   請求項３に記載のダンパ装置の組立方法。
   
5. 前記ダンパ装置は、前記第１弾性部材の第１回転方向側の端面を支持する第１シート部材と、前記第１弾性部材の第２回転方向側の端面を支持する第２シート部材と、をさらに備え、
   前記第１治具の固定部及び前記第２治具の押圧部は、前記第１シート部材及び前記第２シート部材に取り外し自在に装着可能であり、
   前記第３工程及び前記第５工程では、
   前記第１シート部材に装着された前記固定部を前記第１弾性部材の端面に当接させて、前記第１弾性部材の第１回転方向側の端面の移動を規制し、
   前記第２シート部材に装着された前記押圧部を前記第１弾性部材の端面に当接させて、前記第１弾性部材を作動させる、
   請求項４に記載のダンパ装置の組立方法。
   
6. 前記第１シート部材と前記第２シート部材との間の距離と、前記第１弾性部材の自由長と、は同じである、
   請求項５に記載のダンパ装置の組立方法。
   
7. 前記第１支持部と前記第１収容部とのオフセット角度と、前記第２支持部と前記第２収容部とのオフセット角度と、は同じである、請求項１から６のいずれかに記載のダンパ装置の組立方法。
   
8. 第１支持部及び第２支持部を有する第１回転体と、
   前記第１回転体に対して相対回転可能であり、前記第１支持部に対して第１回転方向側にオフセットして設けられた第１収容部と、前記第２支持部に対して第２回転方向側にオフセットして設けられた第２収容部と、を有する第２回転体と、
   前記第１支持部及び前記第１収容部に予圧縮して配置され、前記第１回転体と前記第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する第１弾性部材と、
   前記第２支持部及び前記第２収容部に予圧縮して配置され、前記第１回転体と前記第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する第２弾性部材と、
   前記第１弾性部材の両端面を支持するとともに組付用孔を有し、前記組付用孔は、前記第１弾性部材及び前記第２弾性部材の組み付け時に前記第１弾性部材の作動を制御するための治具が取り外し自在に装着可能である、１対のシート部材と、
   を備えたダンパ装置。
   
9. 前記シート部材の組付用孔は、装着された治具が、前記第１弾性部材の端面に当接し、前記第１弾性部材を押圧可能なように形成されている、請求項８に記載のダンパ装置。

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