JP2023111776A - Drive unit for personally-driven vehicle - Google Patents
Drive unit for personally-driven vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023111776A JP2023111776A JP2022013809A JP2022013809A JP2023111776A JP 2023111776 A JP2023111776 A JP 2023111776A JP 2022013809 A JP2022013809 A JP 2022013809A JP 2022013809 A JP2022013809 A JP 2022013809A JP 2023111776 A JP2023111776 A JP 2023111776A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- output
- input
- transmission
- drive unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 107
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 390
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 32
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000005254 chromizing Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
- B62M9/02—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of unchangeable ratio
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
- B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
Abstract
Description
本開示は、人力駆動車用のドライブユニットに関する。 The present disclosure relates to drive units for human powered vehicles.
例えば、特許文献1は、モータに接続される変速部を含む人力駆動車用のドライブユニットを開示する。特許文献1の人力駆動車用のドライブユニットの変速部は、複数のスプロケットと複数のチェーンとによって構成される減速機を含む。
For example, US Pat. No. 6,200,000 discloses a drive unit for a human powered vehicle that includes a transmission that is connected to a motor. A transmission portion of a drive unit for a manpower-driven vehicle in
本開示の目的の1つは、設計の自由度を向上できる人力駆動車用のドライブユニットを提供することである。 One of the objects of the present disclosure is to provide a drive unit for a human powered vehicle that can improve the degree of design freedom.
本開示の第1側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、ハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、前記ハウジングに設けられ、前記モータから駆動力が入力される減速機と、前記ハウジングに設けられ、回転可能に構成されて、前記減速機を介して前記駆動力が入力される出力部と、を備え、前記モータは、モータ出力軸を含み、前記減速機は、第1変速部と、第2変速部と、中間軸とを含み、前記第1変速部は、前記モータ出力軸と同軸に配置され、前記モータから前記駆動力が入力される第1入力回転体と、前記第1入力回転体とは直径が異なり、前記中間軸に設けられる第1出力回転体と、前記第1入力回転体および前記第1出力回転体に巻き掛けられる第1無端環状部材と、を含み、前記第2変速部は、前記中間軸に設けられ、前記第1出力回転体を介して前記駆動力が入力される第2入力回転体と、前記第2入力回転体とは直径が異なり、前記出力部と同軸に配置される第2出力回転体と、前記第2入力回転体および前記第2出力回転体に巻き掛けられる第2無端環状部材と、を含み、前記モータ出力軸のモータ回転中心軸心、前記中間軸の中間軸中心軸心、および、前記出力部の出力部回転中心軸心は、第1方向に実質的に平行に延びる。
第1側面のドライブユニットによれば、第1変速部と第2変速部とが、モータ出力軸および出力部から離れて配置される中間軸を介して接続されるので、出力部に対するモータの配置の自由度が向上する。したがって、設計の自由度が向上する。
A drive unit according to a first aspect of the present disclosure is a drive unit for a manpowered vehicle, comprising: a housing; a motor provided in the housing and configured to impart propulsion to the manpowered vehicle; a speed reducer to which a driving force is input from the motor; and an output unit provided in the housing and configured to be rotatable and to which the driving force is input via the speed reducer; The motor includes a motor output shaft, the speed reducer includes a first transmission section, a second transmission section, and an intermediate shaft, the first transmission section is arranged coaxially with the motor output shaft, and the A first input rotor to which the driving force is input from a motor and the first input rotor have different diameters, and a first output rotor provided on the intermediate shaft, the first input rotor and the first input rotor have different diameters. a first endless ring-shaped member wound around the first output rotor; and the second transmission section is provided on the intermediate shaft and receives the driving force via the first output rotor. The input rotator and the second input rotator have different diameters, and are wound around the second output rotator arranged coaxially with the output section, the second input rotator, and the second output rotator. and a second endless annular member, wherein the motor rotation center axis of the motor output shaft, the intermediate shaft center axis of the intermediate shaft, and the output section rotation center axis of the output section are substantially aligned in the first direction. extend parallel to each other.
According to the drive unit of the first side, since the first transmission section and the second transmission section are connected via the motor output shaft and the intermediate shaft arranged away from the output section, the arrangement of the motor with respect to the output section is More freedom. Therefore, the degree of freedom in design is improved.
本開示の第1側面に従う第2側面のドライブユニットにおいて、前記モータ回転中心軸心、前記中間軸中心軸心、および、前記出力部回転中心軸心は、前記第1方向に見て、それぞれ三角形の頂点に位置するように配置される。
第2側面の人力駆動車用のドライブユニットによれば、第1方向に見て、モータ回転中心軸心、および、出力部回転中心軸心を結ぶ直線の延びる方向におけるドライブユニットの寸法を小さくできる。
In the drive unit of the second aspect according to the first aspect of the present disclosure, the motor rotation center axis, the intermediate shaft center axis, and the output section rotation center axis each have a triangular shape when viewed in the first direction. It is arranged so as to be located at the vertex.
According to the drive unit for the manpowered vehicle of the second aspect, the size of the drive unit can be reduced in the extending direction of the straight line connecting the motor rotation center axis and the output section rotation center axis when viewed in the first direction.
本開示の第1側面に従う第3側面のドライブユニットにおいて、前記モータ回転中心軸心、前記中間軸中心軸心、および、前記出力部回転中心軸心は、前記第1方向に見て、直線上に配置される。
第3側面のドライブユニットによれば、第1方向に見て、モータ回転中心軸心、中間軸中心軸心、および、出力部回転中心軸心を結ぶ直線に垂直な方向におけるドライブユニットの寸法を小さくできる。
In the drive unit of the third aspect according to the first aspect of the present disclosure, the motor rotation center axis, the intermediate shaft center axis, and the output section rotation center axis are aligned on a straight line when viewed in the first direction. placed.
According to the drive unit of the third aspect, when viewed in the first direction, the size of the drive unit can be reduced in the direction perpendicular to the straight line connecting the motor rotation center axis, the intermediate shaft center axis, and the output section rotation center axis. .
本開示の第1から第3側面のいずれか1つに従う第4側面のドライブユニットにおいて、前記第1出力回転体は、前記第2入力回転体と一体に回転するように構成される。
第4側面のドライブユニットによれば、モータの駆動力が、第1変速部から第2変速部に好適に伝達される。
In the fourth aspect drive unit according to any one of the first to third aspects of the present disclosure, the first output rotator is configured to rotate integrally with the second input rotator.
According to the drive unit on the fourth side, the driving force of the motor is preferably transmitted from the first transmission section to the second transmission section.
本開示の第1から第4側面のいずれか1つに従う第5側面のドライブユニットにおいて、前記第1出力回転体は、前記第2入力回転体と一体に形成される。
第5側面のドライブユニットによれば、部品点数を削減できる。
In the drive unit of the fifth aspect according to any one of the first to fourth aspects of the present disclosure, the first output rotator is integrally formed with the second input rotator.
According to the drive unit of the fifth aspect, the number of parts can be reduced.
本開示の第1から第5側面のいずれか1つに従う第6側面のドライブユニットにおいて、前記減速機は、前記ハウジングに設けられ、前記第2変速部を介して前記駆動力が入力される第3変速部をさらに含み、前記出力部には、前記第3変速部を介して前記駆動力が入力され、前記第3変速部は、第3入力回転体と、前記第3入力回転体とは直径が異なる第3出力回転体と、前記第3入力回転体および前記第3出力回転体に巻き掛けられる第3無端環状部材と、を含み、前記第3入力回転体は、前記出力部と同軸に配置され、前記第3出力回転体は、前記中間軸と同軸に配置される。
第6側面のドライブユニットによれば、第3変速部によって減速機の減速比をさらに増加できる。
In the drive unit of the sixth aspect according to any one of the first to fifth aspects of the present disclosure, the speed reducer is provided in the housing, and the speed reducer is a third speed changer to which the driving force is input via the second transmission portion. The driving force is input to the output section through the third transmission section, and the third transmission section includes a third input rotor and a diameter of the third input rotor. and a third endless annular member wound around the third input rotor and the third output rotor, wherein the third input rotor is coaxial with the output part. and the third output rotor is arranged coaxially with the intermediate shaft.
According to the drive unit of the sixth side, the reduction ratio of the speed reducer can be further increased by the third transmission portion.
本開示の第6側面に従う第7側面のドライブユニットにおいて、前記減速機は、前記ハウジングに設けられ、前記第3変速部を介して前記駆動力が入力される第4変速部をさらに含み、前記出力部には、前記第4変速部を介して前記駆動力が入力され、前記第4変速部は、第4入力回転体と、前記第4入力回転体とは直径が異なる第4出力回転体と、前記第4入力回転体および前記第4出力回転体に巻き掛けられる第4無端環状部材と、を含み、前記第4入力回転体は、前記中間軸と同軸に配置され、前記第4出力回転体は、前記出力部と同軸に配置される。
第7側面のドライブユニットによれば、第4変速部によって減速機の減速比をさらに増加できる。第7側面のドライブユニットによれば、3つの回転中心軸心を用いて4つの変速部を構成できる。
In the drive unit of the seventh aspect according to the sixth aspect of the present disclosure, the speed reducer further includes a fourth transmission portion provided in the housing, to which the driving force is input via the third transmission portion, and the output The drive force is input to the portion through the fourth transmission portion, and the fourth transmission portion includes a fourth input rotor and a fourth output rotor having a diameter different from that of the fourth input rotor. and a fourth endless annular member wound around the fourth input rotor and the fourth output rotor, wherein the fourth input rotor is arranged coaxially with the intermediate shaft and the fourth output rotor is arranged coaxially with the intermediate shaft. The body is arranged coaxially with said output section.
According to the drive unit of the seventh side, the reduction ratio of the speed reducer can be further increased by the fourth transmission section. According to the drive unit of the seventh aspect, four speed changing portions can be configured using three rotation center axes.
本開示の第1から第7側面のいずれか1つに従う第8側面のドライブユニットにおいて、前記第1入力回転体は、第1スプロケットを含み、前記第1出力回転体は、第2スプロケットを含み、前記第1無端環状部材は、チェーンを含む。
第8側面のドライブユニットによれば、第1スプロケット、第2スプロケット、および、チェーンを含む第1変速部によって、好適に変速できる。
The drive unit of the eighth aspect according to any one of the first through seventh aspects of the present disclosure, wherein the first input rotor includes a first sprocket, the first output rotor includes a second sprocket, and The first endless annular member includes a chain.
According to the drive unit on the eighth side, the first transmission section including the first sprocket, the second sprocket, and the chain can suitably shift gears.
本開示の第1から第7側面のいずれか1つに従う第9側面のドライブユニットにおいて、前記第1入力回転体は、第1プーリを含み、前記第1出力回転体は、第2プーリを含み、前記第1無端環状部材は、ベルトを含む。
第9側面のドライブユニットによれば、第1プーリ、第2プーリ、および、ベルトを含む第1変速部によって、好適に変速できる。
In the drive unit of the ninth aspect according to any one of the first through seventh aspects of the present disclosure, the first input rotor includes a first pulley, the first output rotor includes a second pulley, and The first endless annular member includes a belt.
According to the drive unit of the ninth side, the first transmission section including the first pulley, the second pulley, and the belt can suitably change the speed.
本開示の第1から第9側面のいずれか1つに従う第10側面のドライブユニットにおいて、前記ハウジングに設けられ、前記駆動力が入力されるように構成される入力部と、第1ワンウェイクラッチと、をさらに備え、前記第1ワンウェイクラッチは、前記入力部と、前記出力部との間における前記駆動力の伝達経路に配置される。
第10側面のドライブユニットによれば、出力部から入力部に駆動力が入力されることを抑制できる。
In the tenth aspect of the drive unit according to any one of the first to ninth aspects of the present disclosure, an input portion provided in the housing and configured to receive the driving force, a first one-way clutch; , wherein the first one-way clutch is arranged in the transmission path of the driving force between the input section and the output section.
According to the drive unit of the tenth aspect, it is possible to suppress the driving force from being input from the output section to the input section.
本開示の第1から第10側面のいずれか1つに従う第11側面のドライブユニットにおいて、前記ハウジングに設けられ、人力駆動力が入力される入力回転軸をさらに備え、前記入力回転軸の入力回転中心軸心は、前記出力部回転中心軸心と同軸に設けられる。
第11側面のドライブユニットによれば、入力回転軸を備えるドライブユニットの設計の自由度を向上できる。
The drive unit of the eleventh aspect according to any one of the first to tenth aspects of the present disclosure, further comprising an input rotation shaft provided in the housing to which a human driving force is input, the input rotation center of the input rotation shaft The axis is provided coaxially with the output section rotation center axis.
According to the drive unit of the eleventh aspect, it is possible to improve the degree of freedom in designing the drive unit having the input rotary shaft.
本開示の第11側面に従う第12側面のドライブユニットにおいて、前記入力回転軸の少なくとも一部は、前記ハウジングに収容され、前記ハウジングに収容される前記入力回転軸の少なくとも一部は、前記入力回転軸の軸方向における長さが50mm以上、かつ、70mm以下である。
第12側面のドライブユニットによれば、例えば、入力回転軸の両端部にそれぞれクランクアームが接続される場合、各クランクアームの間の距離を短くできる。
In the drive unit of the twelfth aspect according to the eleventh aspect of the present disclosure, at least part of the input rotation shaft is housed in the housing, and at least part of the input rotation shaft housed in the housing is the input rotation shaft. is 50 mm or more and 70 mm or less in the axial direction.
According to the drive unit of the twelfth aspect, for example, when crank arms are connected to both ends of the input rotary shaft, the distance between each crank arm can be shortened.
本開示の第11または第12側面に従う第13側面のドライブユニットにおいて、第2ワンウェイクラッチをさらに備え、前記第2ワンウェイクラッチは、前記人力駆動力の伝達経路において、前記入力回転軸と前記出力部との間に設けられる。
第13側面のドライブユニットによれば、出力部から入力回転軸に、駆動力が入力されることを抑制できる。
The drive unit of the thirteenth aspect according to the eleventh or twelfth aspect of the present disclosure further includes a second one-way clutch, wherein the second one-way clutch connects the input rotary shaft and the output section in the transmission path of the human power drive force. provided between
According to the drive unit of the thirteenth aspect, it is possible to suppress input of driving force from the output section to the input rotary shaft.
本開示の人力駆動車用のドライブユニットによれば、設計の自由度を向上できる。 According to the drive unit for a manpowered vehicle of the present disclosure, the degree of freedom in design can be improved.
<第1実施形態>
図1から図13を参照して、人力駆動車用のドライブユニット10が説明される。以下では人力駆動車用のドライブユニット10は、単にドライブユニット10と呼称される。人力駆動車は、少なくとも1つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば1輪車および2輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するE-bikeを含む。E-bikeは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車は電動アシスト自転車として説明される。
<First Embodiment>
1 to 13, a
例えば、人力駆動車は、人力駆動力が入力されるクランク、車輪、および、車体を含む。例えば、車輪は、後輪、および、前輪を含む。例えば、車体は、フレーム、フロントフォーク、ハンドルバー、および、ステムを含む。車体は、サスペンション、および、荷台の少なくとも1つをさらに含んでいてもよい。フレームには、フロントフォークを介して前輪が取り付けられる。フロントフォークには、ハンドルバーがステムを介して連結される。後輪は、クランクが回転することによって駆動される。後輪は、フレームに支持される。 For example, a human-powered vehicle includes a crank, wheels, and a vehicle body to which human-powered driving force is input. For example, wheels include rear wheels and front wheels. For example, a vehicle body includes a frame, front forks, handlebars, and a stem. The vehicle body may further include at least one of a suspension and a bed. A front wheel is attached to the frame via a front fork. A handlebar is connected to the front fork via a stem. The rear wheels are driven by the rotation of the crank. A rear wheel is supported by the frame.
例えば、人力駆動車は、フレームに対して回転可能な入力回転軸12を含む。入力回転軸12は、人力駆動力が入力される。入力回転軸12は、入力された人力駆動力によって回転するように構成される。クランクは、入力回転軸12、および、入力回転軸12の軸方向の端部にそれぞれ設けられるクランクアームによって構成される。それぞれのクランクアームには、ペダルがそれぞれ連結される。本実施形態では、入力回転軸12は、クランク軸である。
For example, a manpowered vehicle includes an
クランクは、駆動機構によって後輪と連結される。駆動機構は、第1駆動回転体と、第2駆動回転体と、連結部材と、を含む。第1駆動回転体は、入力回転軸12に連結される。第1駆動回転体は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第1駆動回転体は、入力回転軸12に対応して回転する。第2駆動回転体は、後輪に連結される。第2駆動回転体は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。連結部材は、第1駆動回転体の回転力を第2駆動回転体に伝達する。連結部材は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。
The crank is connected to the rear wheels by a drive mechanism. The drive mechanism includes a first drive rotator, a second drive rotator, and a connecting member. The first drive rotor is connected to the
第2駆動回転体と後輪との間には、ワンウェイクラッチが設けられる。ワンウェイクラッチは、第2駆動回転体が前転した場合に、後輪を前転させ、第2駆動回転体が後転した場合に、第2駆動回転体と後輪との相対回転を許容するように構成される。本実施形態では、後輪が駆動機構によってクランクに連結される。後輪および前輪の少なくとも1つが、駆動機構によってクランクに連結されてもよい。 A one-way clutch is provided between the second drive rotor and the rear wheels. The one-way clutch rotates the rear wheels forward when the second drive rotor rotates forward, and allows relative rotation between the second drive rotor and the rear wheels when the second drive rotor rotates backward. configured as In this embodiment, the rear wheels are connected to the cranks by the drive mechanism. At least one of the rear and front wheels may be connected to the crank by a drive mechanism.
例えば、人力駆動車は、バッテリを含む。バッテリは、人力駆動車のフレーム、および、人力駆動車のキャリアの少なくとも1つに配置される。例えば、バッテリは、1または複数のバッテリ素子を含む。例えば、バッテリ素子は、充電池を含む。例えば、バッテリは、ドライブユニット10に電力を供給するように構成される。例えば、バッテリは、ドライブユニット10と有線または無線によって通信可能に接続される。バッテリは、例えば電力線通信(PLC;Power Line Communication)、CAN(Controller Area Network)、または、UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)によってドライブユニット10と通信可能である。
For example, a human powered vehicle includes a battery. A battery is disposed in at least one of the frame of the manpowered vehicle and the carrier of the manpowered vehicle. For example, a battery includes one or more battery elements. For example, battery devices include rechargeable batteries. For example, a battery is configured to power the
ドライブユニット10は、ハウジング14を備える。例えば、ハウジング14は、第1ハウジング14Aと、第2ハウジング14Bと、を含む。第1ハウジング14Aおよび第2ハウジング14Bは、入力回転軸12の軸方向において並ぶように配置され、内部空間SAを形成する。例えば、ドライブユニット10は、入力回転軸12を備える。例えば、ハウジング14は、少なくとも1つの取付部14Cを含む。ハウジング14は、少なくとも1つの取付部14Cによって人力駆動車のフレームに着脱可能に取り付けられる。少なくとも1つの取付部14Cは、ハウジング14に設けられ、人力駆動車のフレームに取り付けられるように構成される。例えば、少なくとも1つの取付部14Cは、雌ねじを含み、雄ねじを含むねじ部材がねじ込まれることによって、ハウジング14が人力駆動車のフレームに取り付けられる。
The
例えば、第1ハウジング14Aと第2ハウジング14Bとは、結合部材14Dによって相互に結合される。結合部材14Dは、例えば、ボルトまたはリベットである。第1ハウジング14Aおよび第2ハウジング14Bの一方には、例えば、ボルトの軸部が挿入される貫通孔が設けられ、第1ハウジング14Aおよび第2ハウジング14Bの他方には、例えば、ボルトと係合する雌ねじ部が設けられる。
For example, the
例えば、ドライブユニット10は、人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータ16をさらに備える。例えば、モータ16は、ハウジング14の内部空間SAに配置される。例えば、モータ16は、ロータ16Aおよびステータ16Bを含んで構成される。例えば、モータ16は、人力駆動車のバッテリから電力が供給されることによって、ロータ16Aが回転するように構成される。
For example, the
モータ16は、ハウジング14に設けられ、人力駆動車に推進力を付与するように構成される。例えば、モータ16は、モータ出力軸18を含む。例えば、ドライブユニット10は、第1軸受20を含み、モータ出力軸18は、第1軸受20を介してハウジング14に支持される。例えば、第1軸受20は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。
A
例えば、モータ16は、ロータ16Aおよびステータ16Bを含む回転機構部16Xと、モータ出力軸18と、を含む。例えば、回転機構部16Xは、第1方向X1から見て円形に構成される。例えば、ロータ16Aは、ステータ16Bの内部に配置される。例えば、モータ16は、インナロータ型のモータである。例えば、ステータ16Bに電力が供給されることによって、ロータ16Aが回転するように構成される。例えば、モータ出力軸18は、ロータ16Aに接続され、ロータ16Aと一体に回転するように構成される。例えば、第1方向X1において、モータ出力軸18は、ロータ16Aの内部から外部に延びるように構成される。例えば、モータ出力軸18のモータ回転中心軸心C1は、ロータ16Aの回転中心軸心と等しい。モータ16は、アウタロータ型のモータであってもよく、アキシャルギャップ型のモータであってもよい。
For example, the
例えば、ドライブユニット10は、モータ16を制御する制御部を備える。制御部は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばCPU(Central Processing Unit)またはMPU(Micro Processing Unit)を含む。制御部は、1または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。例えば、制御部は、記憶部をさらに備える。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ROM(Read-Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、および、フラッシュメモリの少なくとも1つを含む。揮発性メモリは、例えば、RAM(Random Access Memory)を含む。
For example, the
例えば、制御部の少なくとも一部は、内部空間SAに配置される第1回路基板に実装される。例えば、制御部は、モータ16に電力を供給するインバータ回路を含む。例えば、インバータ回路は、第1回路基板に実装される。制御部は、インバータ回路からモータ16に供給する電力を制御することによって、モータ16を制御するように構成される。
For example, at least part of the controller is mounted on the first circuit board arranged in the internal space SA. For example, the controller includes an inverter circuit that powers the
例えば、ドライブユニット10は、入力部22をさらに備える。例えば、入力部22は、ハウジング14に設けられ、駆動力が入力されるように構成される。例えば、入力部22には、モータ16から駆動力が入力されるように構成される。例えば、入力部22は、モータ16の駆動力を減速機24に入力する。例えば、入力部22は、モータ出力軸18を含む。
For example, the
例えば、ドライブユニット10は、出力部26をさらに備える。例えば、出力部26は、ハウジング14に設けられ、回転可能に構成されて、減速機24を介して駆動力が入力される。例えば、出力部26は、第1駆動回転体に接続して、第1駆動回転体と一体に回転するように構成される。例えば、出力部26は、モータ16の駆動力、および、入力回転軸12に入力される人力駆動力の少なくとも1つを、人力駆動車の推進力として、第1駆動回転体に出力するように構成される。本実施形態では、出力部26は、モータ16の駆動力、および、入力回転軸12に入力される人力駆動力を合わせた駆動力を、第1駆動回転体に出力するように構成される。
For example, the
例えば、出力部26の少なくとも一部は、ハウジング14の内部空間SAに収容される。例えば、ハウジング14には、第1孔14Xが形成される。例えば、ドライブユニット10は、第2軸受28を含み、出力部26は、第2軸受28を介してハウジング14の第1孔14Xに支持される。例えば、第2軸受28は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。例えば、出力部26は、ハウジング14の外部に配置される接続部26Aを含む。例えば、第1駆動回転体の内周面にスプラインが形成される場合、接続部26Aの外周面には、第1駆動回転体のスプラインに係合するスプラインが形成される。
For example, at least part of the
例えば、ドライブユニット10は、第1ワンウェイクラッチ30をさらに備える。例えば、第1ワンウェイクラッチ30は、入力部22と、出力部26との間における駆動力の伝達経路に配置される。例えば、第1ワンウェイクラッチ30は、出力部26の回転方向が、人力駆動車が前進する方向とは反対の方向に対応する場合に、出力部26の回転力のモータ16への伝達を抑制するように配置される。例えば、第1ワンウェイクラッチ30は、ハウジング14の内部空間SAに収容される。例えば、第1ワンウェイクラッチ30は、ローラクラッチ、爪ラチェット式クラッチ、および、スプラグ式クラッチのいずれか1つを含む。
For example, drive
例えば、第1ワンウェイクラッチ30は、減速機24と出力部26との結合部分に配置される。例えば、第1ワンウェイクラッチ30は、内輪、外輪、および、内輪と外輪との間に配置される係合部材を含む。例えば、第1ワンウェイクラッチ30がローラクラッチを含む場合、係合部材は転動体を含む。例えば、第1ワンウェイクラッチ30の回転中心軸心は、出力部26の出力部回転中心軸心C2と同軸に設けられる。例えば、第1ワンウェイクラッチ30の内輪は、出力部26と一体に回転するように構成される。例えば、第1ワンウェイクラッチ30の内輪は、出力部26の外周部に設けられる。第1ワンウェイクラッチ30の内輪は、出力部26に圧入されてもよく、出力部26と一体に形成されてもよい。例えば、第1ワンウェイクラッチ30の外輪は、減速機24に含まれる回転体の内周部に設けられる。例えば、第1ワンウェイクラッチ30の外輪は、減速機24に含まれる回転体と一体に回転するように構成される。
For example, the first one-way clutch 30 is arranged at the coupling portion between the
例えば、ドライブユニット10は、ハウジング14に設けられ、人力駆動力が入力される入力回転軸12をさらに備える。例えば、ハウジング14には、入力回転軸12の軸方向において第1孔14Xと対向する第2孔14Yが形成される。例えば、ドライブユニット10は、第3軸受32を含み、入力回転軸12は、第3軸受32を介してハウジング14の第2孔14Yに支持される。例えば、第3軸受32は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。
For example, the
例えば、入力回転軸12の入力回転中心軸心C3は、出力部26の出力部回転中心軸心C2と同軸に設けられる。例えば、入力回転軸12は、入力回転軸12に人力駆動車が前進する方向における人力駆動力が入力される場合に、出力部26と一体に回転するように構成される。例えば、入力回転軸12は、出力部26を介して、ハウジング14の第1孔14Xに支持される。
For example, the input rotation center axis C3 of the
例えば、入力回転軸12の少なくとも一部は、ハウジング14に収容される。本実施形態では、入力回転軸12のうち、減速機24の一部が設けられる部分が、ハウジング14に収容される。例えば、ハウジング14に収容される入力回転軸12の少なくとも一部は、入力回転軸12の軸方向における長さLが50mm以上、かつ、70mm以下である。例えば、ハウジング14に収容される入力回転軸12の少なくとも一部は、入力回転軸12の軸方向における長さLが55mm以上、かつ、65mm以下である。例えば、ハウジング14の入力回転軸12が配置される部分の入力回転軸12の軸方向における長さは、長さLと実質的に等しい。
For example, at least part of the
例えば、入力回転軸12の少なくとも一部は、第1平面A1と第2平面A2との間に配置される。例えば、第1平面A1は、モータ出力軸18のモータ回転中心軸心C1に実質的に平行な第1方向X1における回転機構部16Xの第1端面B1を含み、かつ、第1方向X1に垂直な面である。例えば、第1端面B1は、第1方向X1における回転機構部16Xの端面のうち、モータ出力軸18が突出する側の端面である。例えば、第2平面A2は、第1方向X1における回転機構部16Xの第2端面B2を含み、かつ、第1方向X1に垂直な面である。例えば、第2端面B2は、第1方向X1において第1端面B1と反対側の端面である。
For example, at least part of the
例えば、ドライブユニット10は、第2ワンウェイクラッチ34をさらに備える。例えば、第2ワンウェイクラッチ34は、人力駆動力の伝達経路において、入力回転軸12と出力部26との間に配置される。例えば、第2ワンウェイクラッチ34は、入力回転軸12が、人力駆動車が前進する方向と対応する第1回転方向に回転する場合に、入力回転軸12の駆動力が出力部26に伝達され、出力部26の回転が入力回転軸12に伝達されないように構成される。例えば、第2ワンウェイクラッチ34は、入力回転軸12が第1回転方向に回転する場合に、入力回転軸12の駆動力が出力部26に伝達され、入力回転軸12が第1回転方向とは反対の第2回転方向に回転する場合に、入力回転軸12の駆動力が出力部26へ伝達されないように構成される。例えば、第2ワンウェイクラッチ34は、ハウジング14の内部空間SAに収容される。例えば、第2ワンウェイクラッチ34は、ローラクラッチ、爪ラチェット式クラッチ、および、スプラグ式クラッチのいずれか1つを含む。
For example, drive
例えば、第2ワンウェイクラッチ34は、入力回転軸12の外周部と出力部26の内周部との間に配置される。例えば、第2ワンウェイクラッチ34は、内輪、外輪、および、内輪と外輪との間に配置される係合部材を含む。例えば、第2ワンウェイクラッチ34がローラクラッチを含む場合、係合部材は転動体を含む。例えば、第2ワンウェイクラッチ34の回転中心軸心は、出力部26の出力部回転中心軸心C2と同軸に設けられる。例えば、第2ワンウェイクラッチ34の内輪は、入力回転軸12と一体に回転するように構成される。例えば、第2ワンウェイクラッチ34の内輪は、入力回転軸12の外周部に設けられる。例えば、第2ワンウェイクラッチ34の内輪は、入力回転軸12の外周部と一体に形成されてもよく、入力回転軸12の外周部に圧入されてもよい。例えば、第2ワンウェイクラッチ34の外輪は、出力部26と一体に回転するように構成される。例えば、第2ワンウェイクラッチ34の外輪は、出力部26の内周部と一体に形成されてもよく、出力部26の内周部に圧入されてもよい。
For example, the second one-way clutch 34 is arranged between the outer peripheral portion of the
例えば、減速機24は、ハウジング14に設けられ、モータ16から駆動力が入力される。例えば、減速機24は、ハウジング14の内部空間SAに少なくとも一部が収容される。例えば、減速機24は、ハウジング14の内部空間SAに全体が収容される。例えば、減速機24は、入力された回転速度を減速させて出力する。例えば、減速機24は、モータ出力軸18に連結され、かつ、出力部26に連結される。例えば、減速機24は、入力部22に入力されたモータ16の駆動力を出力部26から出力する。
For example, the
例えば、減速機24は、複数の変速機を含む。例えば、1つの変速機は、1段階の減速を行う減速機構を含む。例えば、減速機24は、減速機24に含まれる変速機の数と対応する段階において、入力された回転速度を減速して出力する。例えば、減速機24は、中間軸36、第1変速機38、第2変速機40、第3変速機42、および、第4変速機44を含む。例えば、第1変速機38、第2変速機40、第3変速機42、および、第4変速機44の少なくとも1つは、予め定める減速機を含む。予め定める減速機は、チェーン式減速機およびベルト式減速機の少なくとも1つを含む。本実施形態では、第1変速機38、第2変速機40、第3変速機42、および、第4変速機44は、それぞれ予め定める減速機を含む。
For example,
例えば、出力部26には、減速機24を介して、入力部22から駆動力が入力される。例えば、入力部22の駆動力は、第1変速機38、第2変速機40、第3変速機42、および、第4変速機44の順に伝達され、第4変速機44から出力部26に出力される。
For example, the driving force is input to the
例えば、中間軸36には、第1変速機38の一部、第2変速機40の一部、第3変速機42の一部、および、第4変速機44の一部の少なくとも1つが配置される。例えば、中間軸36は、中心軸心が第1方向X1に対して実質的に平行に配置されるように、ハウジング14の内部空間SAに配置される。例えば、中間軸36は、第1方向X1と垂直な方向においてモータ出力軸18および出力部26からオフセットして配置され、モータ出力軸18に対して実質的に平行に配置される。例えば、中間軸36は、第1方向X1の両端部がハウジング14に支持される。
For example, at least one of a portion of the
例えば、第1変速機38は、ハウジング14の内部空間SAに配置され、ハウジング14に設けられる。例えば、第1変速機38は、入力回転体38Aと、出力回転体38Bと、無端環状部材38Cと、を含む。第1変速機38が、チェーン式減速機を含む場合、入力回転体38Aおよび出力回転体38Bは、スプロケットを含み、無端環状部材38Cは、チェーンを含む。第1変速機38が、ベルト式減速機を含む場合、入力回転体38Aおよび出力回転体38Bは、プーリを含み、無端環状部材38Cは、ベルトを含む。本実施形態では、第1変速機38は、チェーン式減速機を含む。例えば、第1変速機38は、入力回転体38Aの回転速度を変速して、出力回転体38Bを回転させる。入力回転体38Aは、モータ出力軸18と同軸に配置され、モータ16から駆動力が入力される回転体である。例えば、入力回転体38Aは、モータ出力軸18の外周面に設けられ、モータ出力軸18と一体に回転するように構成される。
For example, the
出力回転体38Bは、入力回転体38Aとは直径が異なり、中間軸36に設けられる回転体である。例えば、出力回転体38Bの直径は、入力回転体38Aの直径よりも大きい。例えば、出力回転体38Bは、中間軸36の外周面に配置され、中間軸36と相対回転可能に構成される。無端環状部材38Cは、入力回転体38Aおよび出力回転体38Bに巻き掛けられる部材である。入力回転体38Aおよび出力回転体38Bは、無端環状部材38Cによって一体に回転するように連結される。
The
例えば、無端環状部材38Cは、入力回転体38Aおよび出力回転体38Bにそれぞれ係合し、無端環状部材38Cの延びる方向において複数の係合部を含む。例えば、複数の係合部は、予め定めるピッチ幅ごとに並んで配置される。例えば、入力回転体38Aおよび出力回転体38Bは、複数の係合部に係合する歯部を含む。入力回転体38Aの歯部のモータ回転中心軸心C1に平行な方向における寸法は、モータ回転中心軸心C1の径方向における寸法よりも小さい。出力回転体38Bの歯部の中間軸中心軸心C4に平行な方向における寸法は、中間軸中心軸心C4の径方向における寸法よりも小さい。
For example, the endless
例えば、第2変速機40は、ハウジング14の内部空間SAに配置され、ハウジング14に設けられる。例えば、第2変速機40は、入力回転体40Aと、出力回転体40Bと、無端環状部材40Cと、を含む。第2変速機40が、チェーン式減速機を含む場合、入力回転体40Aおよび出力回転体40Bは、スプロケットを含み、無端環状部材40Cは、チェーンを含む。第2変速機40が、ベルト式減速機を含む場合、入力回転体40Aおよび出力回転体40Bは、プーリを含み、無端環状部材40Cは、ベルトを含む。本実施形態では、第2変速機40は、チェーン式減速機を含む。例えば、第2変速機40は、入力回転体40Aの回転速度を変速して、出力回転体40Bを回転させる。入力回転体40Aは、中間軸36と同軸に設けられ、出力回転体38Bを介して駆動力が入力される回転体である。例えば、入力回転体40Aは、出力回転体38Bと一体回転するように構成される。例えば、入力回転体40Aは、中間軸36の外周面に配置され、中間軸36と相対回転可能に構成される。
For example, the
出力回転体40Bは、入力回転体40Aとは直径が異なり、出力部26と同軸に設けられる回転体である。例えば、出力回転体40Bの直径は、入力回転体40Aの直径よりも大きい。例えば、出力回転体40Bは、入力回転軸12の外周面に配置され、入力回転軸12と相対回転可能に構成される。無端環状部材40Cは、入力回転体40Aおよび出力回転体40Bに巻き掛けられる部材である。入力回転体40Aおよび出力回転体40Bは、無端環状部材40Cによって一体に回転するように連結される。
The
例えば、無端環状部材40Cは、入力回転体40Aおよび出力回転体40Bにそれぞれ係合し、無端環状部材40Cの延びる方向において複数の係合部を含む。例えば、複数の係合部は、予め定めるピッチ幅ごとに並んで配置される。例えば、入力回転体40Aおよび出力回転体40Bは、複数の係合部に係合する歯部を含む。入力回転体40Aの歯部の中間軸中心軸心C4に平行な方向における寸法は、中間軸中心軸心C4の径方向における寸法よりも小さい。出力回転体40Bの歯部の入力回転中心軸心C3に平行な方向における寸法は、入力回転中心軸心C3の径方向における寸法よりも小さい。
For example, the endless
例えば、第3変速機42は、ハウジング14の内部空間SAに配置され、ハウジング14に設けられる。例えば、第3変速機42は、入力回転体42Aと、出力回転体42Bと、無端環状部材42Cと、を含む。第3変速機42が、チェーン式減速機を含む場合、入力回転体42Aおよび出力回転体42Bは、スプロケットを含み、無端環状部材42Cは、チェーンを含む。第3変速機42が、ベルト式減速機を含む場合、入力回転体42Aおよび出力回転体42Bは、プーリを含み、無端環状部材42Cは、ベルトを含む。本実施形態では、第3変速機42は、チェーン式減速機を含む。例えば、第3変速機42は、入力回転体42Aの回転速度を変速して、出力回転体42Bを回転させる。入力回転体42Aは、出力部26と同軸に設けられ、出力回転体40Bを介して駆動力が入力される回転体である。例えば、入力回転体42Aは、出力回転体40Bと一体回転するように構成される。例えば、入力回転体42Aは、入力回転軸12の外周面に配置され、入力回転軸12と相対回転可能に構成される。
For example, the
出力回転体42Bは、入力回転体42Aとは直径が異なり、中間軸36に設けられる回転体である。例えば、出力回転体42Bの直径は、入力回転体42Aの直径よりも大きい。例えば、出力回転体42Bは、中間軸36の外周面に配置され、中間軸36と相対回転可能に構成される。無端環状部材42Cは、入力回転体42Aおよび出力回転体42Bに巻き掛けられる部材である。入力回転体42Aおよび出力回転体42Bは、無端環状部材42Cによって一体に回転するように連結される。
The
例えば、無端環状部材42Cは、入力回転体42Aおよび出力回転体42Bにそれぞれ係合し、無端環状部材42Cの延びる方向において複数の係合部を含む。例えば、複数の係合部は、予め定めるピッチ幅ごとに並んで配置される。例えば、入力回転体42Aおよび出力回転体42Bは、複数の係合部に係合する歯部を含む。入力回転体42Aの歯部の入力回転中心軸心C3に平行な方向における寸法は、入力回転中心軸心C3の径方向における寸法よりも小さい。出力回転体42Bの歯部の中間軸中心軸心C4に平行な方向における寸法は、中間軸中心軸心C4の径方向における寸法よりも小さい。
For example, the endless
例えば、第4変速機44は、ハウジング14の内部空間SAに配置され、ハウジング14に設けられる。例えば、第4変速機44は、入力回転体44Aと、出力回転体44Bと、無端環状部材44Cと、を含む。第4変速機44が、チェーン式減速機を含む場合、入力回転体44Aおよび出力回転体44Bは、スプロケットを含み、無端環状部材44Cは、チェーンを含む。第4変速機44が、ベルト式減速機を含む場合、入力回転体44Aおよび出力回転体44Bは、プーリを含み、無端環状部材44Cは、ベルトを含む。本実施形態では、第4変速機44は、チェーン式減速機を含む。例えば、第4変速機44は、入力回転体44Aの回転速度を変速して、出力回転体44Bを回転させる。入力回転体44Aは、中間軸36に設けられ、出力回転体42Bを介して駆動力が入力される回転体である。例えば、入力回転体44Aは、出力回転体42Bと一体回転するように構成される。例えば、入力回転体44Aは、中間軸36の外周面に配置され、中間軸36と相対回転可能に構成される。
For example, the
出力回転体44Bは、入力回転体44Aとは直径が異なり、出力部26と同軸に設けられる回転体である。例えば、出力回転体44Bの直径は、入力回転体44Aの直径よりも大きい。例えば、出力回転体44Bは、出力部26の外周面に第1ワンウェイクラッチ30を介して配置される。無端環状部材44Cは、入力回転体44Aおよび出力回転体44Bに巻き掛けられる部材である。入力回転体44Aおよび出力回転体44Bは、無端環状部材44Cによって一体に回転するように連結される。
The
例えば、無端環状部材44Cは、入力回転体44Aおよび出力回転体44Bにそれぞれ係合し、無端環状部材44Cの延びる方向において複数の係合部を含む。例えば、複数の係合部は、予め定めるピッチ幅ごとに並んで配置される。例えば、入力回転体44Aおよび出力回転体44Bは、複数の係合部に係合する歯部を含む。入力回転体44Aの歯部の中間軸中心軸心C4に平行な方向における寸法は、中間軸中心軸心C4の径方向における寸法よりも小さい。出力回転体44Bの歯部の出力部回転中心軸心C2に平行な方向における寸法は、出力部回転中心軸心C2の径方向における寸法よりも小さい。
For example, the endless
例えば、減速機24は、第1回転部材50を含む。第1回転部材50には、出力回転体38Bおよび入力回転体40Aが設けられる。例えば、第1回転部材50は、出力回転体38Bおよび入力回転体40Aと一体に回転するように構成される。例えば、出力回転体38Bおよび入力回転体40Aは、第1回転部材50と一体に形成される。第1回転部材50は、中間軸36の外周部に配置される。例えば、第1回転部材50の回転軸心は、中間軸36の中間軸中心軸心C4と同軸に設けられる。例えば、第1回転部材50は、中間軸36に対して相対回転するように、中間軸36の外周面に設けられる。例えば、ドライブユニット10は、一対の第4軸受56を含み、第1回転部材50は、一対の第4軸受56を介して中間軸36に支持される。例えば、第4軸受56は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。
For example, the
例えば、減速機24は、第2回転部材52を含む。例えば、第2回転部材52には、出力回転体40Bおよび入力回転体42Aが設けられる。例えば、第2回転部材52は、出力回転体40Bおよび入力回転体42Aと一体に回転するように構成される。例えば、出力回転体40Bおよび入力回転体42Aは、第2回転部材52と一体に形成される。第2回転部材52は、入力回転軸12の外周部に配置される。例えば、第2回転部材52の回転軸心は、入力回転軸12の入力回転中心軸心C3と同軸に設けられる。例えば、第2回転部材52は、入力回転軸12に対して相対回転するように、入力回転軸12の外周面に設けられる。例えば、ドライブユニット10は、一対の第5軸受を含み、第2回転部材52は、一対の第5軸受を介して入力回転軸12に支持される。例えば、第5軸受は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。
For example, the
例えば、減速機24は、第3回転部材54を含む。例えば、第3回転部材54には、出力回転体42Bおよび入力回転体44Aが設けられる。例えば、第3回転部材54は、出力回転体42Bおよび入力回転体44Aと一体に回転するように構成される。例えば、出力回転体42Bおよび入力回転体44Aは、第3回転部材54と一体に形成される。第3回転部材54は、中間軸36の外周部に配置される。例えば、第3回転部材54の回転軸心は、中間軸36の中間軸中心軸心C4と同軸に設けられる。例えば、第3回転部材54は、中間軸36に対して相対回転するように、中間軸36の外周面に設けられる。例えば、ドライブユニット10は、一対の第6軸受58を含み、第3回転部材54は、一対の第6軸受58を介して中間軸36に支持される。例えば、第6軸受58は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。
For example, the
本実施形態のドライブユニット10は、モータ出力軸18、中間軸36、入力回転軸12、および、出力部26に、第1変速機38、および、第2変速機40、および、第3変速機42、および、第4変速機44が設けられる。入力回転軸12および出力部26は同軸に設けられる。したがって、減速機24は、実質的に3つの軸心まわりに回転する軸部材を用いて、4段階の減速を行える。
The
例えば、第1回転部材50の少なくとも一部は、第1平面A1と第2平面A2との間に配置される。本実施形態では、第1回転部材50のうち入力回転体40Aが形成される部分が、第1平面A1と第2平面A2との間に配置される。例えば、第2回転部材52、および、第3回転部材54は、第1平面A1と第2平面A2との間に配置される。
For example, at least part of the first rotating
例えば、出力回転体38Bは、第1方向X1に見て、出力回転体40Bに重なるように配置される。例えば、出力回転体42Bは、第1方向X1に見て、出力回転体44Bに重なるように配置される。例えば、出力回転体38B,40B,42B,44Bは、第1方向X1に見て、モータ16に重ならないように配置される。例えば、入力回転体40A,42A,44Aは、第1方向X1に見て、モータ16に重ならないように配置される。
For example, the
本実施形態のドライブユニット10は、減速機24の少なくとも一部が第1平面A1と第2平面A2との間に配置されるため、第1方向X1におけるドライブユニット10の寸法を小さくできる。例えば、減速機24の少なくとも一部が第1平面A1と第2平面A2との間に配置されることによって、ハウジング14の入力回転軸12が配置される部分の入力回転軸12の軸方向における長さを、70mm以下にできる。例えば、減速機24の少なくとも一部が第1平面A1と第2平面A2との間に配置されることによって、ハウジング14の入力回転軸12が配置される部分の入力回転軸12の軸方向における長さを、65mm以下にできる。
In the
本実施形態では、入力回転体38A,40A,42A,44Aの半径は全て等しい。入力回転体38A,40A,42A,44Aの半径のうちの少なくとも1つは、他と異なっていてもよい。例えば、入力回転体38A,40A,42A,44Aの半径は、各変速機38,40,42,44に所望される減速比によって、任意に選択されてもよい。
In this embodiment, the radii of the
本実施形態では、出力回転体38B,40B,42B,44Bの半径は全て等しい。出力回転体38B,40B,42B,44Bの半径のうちの少なくとも1つは、他と異なっていてもよい。例えば、出力回転体38B,40B,42B,44Bの半径は、各変速機38,40,42,44に所望される減速比によって、任意に選択されてもよい。
In this embodiment, the radii of the
例えば、無端環状部材38C,40C,42C,44Cは、第1チェーン46または第2チェーン48によって構成される。
For example, the endless
例えば、第1チェーン46は、第1内リンク46A、第2内リンク46B、第1外リンク46C、第2外リンク46D、複数のピン46E、および、ローラ46Fを含む。例えば、第1内リンク46Aは、第2方向X2において第2内リンク46Bと対向するように構成される。例えば、第2方向X2は、チェーンの駆動方向Y1に垂直な方向である。第1内リンク46Aは、第1内リンク孔46AXと、第2内リンク孔46AYを含む。第2内リンク46Bは、第1内リンク孔46AXに対向する第3内リンク孔46BXと、第2内リンク孔46AYに対向する第4内リンク孔46BYとを含む。
For example, the
例えば、第1外リンク46Cは、第2方向X2において第2外リンク46Dと対向するように構成される。第1外リンク46Cは、第1外リンク孔46CXと、第2外リンク孔46CYを含む。第2外リンク46Dは、第1外リンク孔46CXに対向する第3外リンク孔46DXと、第2外リンク孔46CYに対向する第4外リンク孔46DYとを含む。
For example, the first
複数のピン46Eのうちの1つは、第2外リンク孔46CY、第1内リンク孔46AX、第3内リンク孔46BX、第4外リンク孔46DYを貫通するように、構成される。複数のピン46Eのうちの1つは、第1外リンク孔46CX、第2内リンク孔46AY、第4内リンク孔46BY、第3外リンク孔46DXを貫通するように、構成される。
One of the plurality of
ローラ46Fは、第2方向X2において、ピン46Eの少なくとも一部を覆うように構成される。例えば、ローラ46Fは、第2方向X2において、ピン46Eの第1内リンク孔46AXに配置される部分から、第3内リンク孔46BXに配置される部分までを覆うように構成される。例えば、ローラ46Fは、第2方向X2において、ピン46Eの第2内リンク孔46AYに配置される部分から、第4内リンク孔46BYに配置される部分までを覆うように構成される。
The
例えば、第1チェーン46は、一対のジョイントピン46G、および、クリップ46Hを含む。一対のジョイントピン46Gのうちの一方は、第2外リンク孔46CY、第1内リンク孔46AX、第3内リンク孔46BX、第4外リンク孔46DYを貫通するように、構成される。一対のジョイントピン46Gのうちの他方は、第1外リンク孔46CX、第2内リンク孔46AY、第4内リンク孔46BY、第3外リンク孔46DXを貫通するように、構成される。
For example, the
例えば、クリップ46Hは、一対のジョイントピン46Gのうちの一方が、第2外リンク孔46CY、第1内リンク孔46AX、第3内リンク孔46BX、第4外リンク孔46DYを貫通する。例えば、クリップ46Hは、一対のジョイントピン46Gのうちの他方が、第1外リンク孔46CX、第2内リンク孔46AY、第4内リンク孔46BY、第3外リンク孔46DXを貫通するように、一対のジョイントピン46Gに着脱可能に構成される。ローラ46Fは、第2方向X2において、ジョイントピン46Gの少なくとも一部を覆うように構成される。例えば、ローラ46Fは、第2方向X2において、ジョイントピン46Gの第1内リンク孔46AXに配置される部分から、第3内リンク孔46BXに配置される部分までを覆うように構成される。例えば、ローラ46Fは、第2方向X2において、ジョイントピン46Gの第2内リンク孔46AYに配置される部分から、第4内リンク孔46BYに配置される部分までを覆うように構成される。
For example, in the
例えば、第1チェーン46は、複数の係合部46Jを含む。複数の係合部46Jは、ローラ46Fに形成される複数の摺動面を含む。例えば、第1チェーン46は、複数の摺動面において、入力スプロケットおよび出力スプロケットに係合するように構成される。複数の係合部46Jは、無端環状部材38C,40C,42C,44Cの複数の係合部に対応する。複数の係合部46Jは、予め定めるピッチ幅P1ごとに並んで配置される。
For example, the
例えば、第2チェーン48は、第1内リンク48A、第2内リンク48B、第1外リンク48C、第2外リンク48D、複数のピン48E、および、ローラ48Fを含む。例えば、第1内リンク48Aは、第2方向X2において第2内リンク48Bと対向するように構成される。第1内リンク48Aは、第1内リンク孔48AXと、第2内リンク孔48AYを含む。第2内リンク48Bは、第1内リンク孔48AXに対向する第3内リンク孔48BXと、第2内リンク孔48AYに対向する第4内リンク孔48BYとを含む。
For example, the
例えば、第1外リンク48Cは、第2方向X2において第2外リンク48Dと対向するように構成される。第1外リンク48Cは、第1外リンク孔48CXと、第2外リンク孔48CYを含む。第2外リンク48Dは、第1外リンク孔48CXに対向する第3外リンク孔48DXと、第2外リンク孔48CYに対向する第4外リンク孔48DYとを含む。
For example, the first
複数のピン48Eのうちの1つは、第2外リンク孔48CY、第1内リンク孔48AX、第3内リンク孔48BX、第4外リンク孔48DYを貫通するように、構成される。複数のピン48Eのうちの1つは、第1外リンク孔48CX、第2内リンク孔48AY、第4内リンク孔48BY、第3外リンク孔48DXを貫通するように、構成される。
One of the plurality of
ローラ48Fは、第2方向X2において、ピン48Eの少なくとも一部を覆うように構成される。例えば、ローラ48Fは、第2方向X2において、ピン48Eの第1内リンク孔48AXに配置される部分から、第3内リンク孔48BXに配置される部分までを覆うように構成される。例えば、ローラ48Fは、第2方向X2において、ピン48Eの第2内リンク孔48AYに配置される部分から、第4内リンク孔48BYに配置される部分までを覆うように構成される。
The
例えば、第2チェーン48は、一対のジョイントピン48G、および、クリップ48Hを含む。一対のジョイントピン48Gのうちの一方は、第2外リンク孔48CY、第1内リンク孔48AX、第3内リンク孔48BX、第4外リンク孔48DYを貫通するように、構成される。一対のジョイントピン48Gのうちの他方は、第1外リンク孔48CX、第2内リンク孔48AY、第4内リンク孔48BY、第3外リンク孔48DXを貫通するように、構成される。
For example, the
例えば、クリップ48Hは、一対のジョイントピン48Gのうちの一方が、第2外リンク孔48CY、第1内リンク孔48AX、第3内リンク孔48BX、第4外リンク孔48DYを貫通する。例えば、クリップ48Hは、一対のジョイントピン48Gのうちの他方が、第1外リンク孔48CX、第2内リンク孔48AY、第4内リンク孔48BY、第3外リンク孔48DXを貫通するように、一対のジョイントピン48Gに着脱可能に構成される。ローラ48Fは、第2方向X2において、ジョイントピン48Gの少なくとも一部を覆うように構成される。例えば、ローラ48Fは、第2方向X2において、ジョイントピン48Gの第1内リンク孔48AXに配置される部分から、第3内リンク孔48BXに配置される部分までを覆うように構成される。例えば、ローラ48Fは、第2方向X2において、ジョイントピン48Gの第2内リンク孔48AYに配置される部分から、第4内リンク孔48BYに配置される部分までを覆うように構成される。
For example, in the
例えば、第2チェーン48は、複数の係合部48Jを含む。複数の係合部48Jは、ローラ48Fに形成される複数の摺動面を含む。例えば、第1チェーン46は、複数の摺動面において、入力スプロケットおよび出力スプロケットに係合するように構成される。例えば、第2チェーン48の複数の係合部48Jは、無端環状部材38C,40C,42C,44Cの複数の係合部に対応する。複数の係合部48Jは、予め定めるピッチ幅P2ごとに並んで配置される。
For example, the
例えば、第1チェーン46のピッチ幅P1および第2チェーン48のピッチ幅P2は、4.0mm以上、かつ、8.0mm以下である。例えば、ピッチ幅P1は、第2方向X2に垂直な方向における複数のピン46Eの軸心間の距離である。例えば、ピッチ幅P2は、第2方向X2に垂直な方向における複数のピン48Eの軸心間の距離である。例えば、ピッチ幅P2は、ピッチ幅P1よりも大きい。例えば、ピッチ幅P1は、4.7625mmである。例えば、ピッチ幅P2は、6.35mmである。例えば、ピッチ幅P1およびピッチ幅P2は、無端環状部材38C,40C,42C,44Cの予め定めるピッチ幅に対応する。
For example, the pitch width P1 of the
例えば、第1チェーン46の内リンク幅L1および第2チェーン48の内リンク幅L2は、2.0mm以上、かつ、3.3mm以下である。例えば、内リンク幅L1は、第1内リンク46Aから第2内リンク46Bまでの距離である。例えば、内リンク幅L2は、第1内リンク48Aから第2内リンク48Bまでの距離である。例えば、内リンク幅L2は、内リンク幅L1よりも小さい。例えば、内リンク幅L1は、2.38mmである。例えば、内リンク幅L2は、3.18mmである。内リンク幅L1は、内リンク幅L2以下である。例えば、内リンク幅L1は、内リンク幅L2の50%以上、80%以下の範囲である。
For example, the inner link width L1 of the
例えば、第1チェーン46のピン46Eの直径PD1および第2チェーン48のピン48Eの直径PD2は、1.5mm以上、かつ、3.66mm以下である。例えば、直径PD2は、直径PD1よりも大きい。例えば、直径PD1は、1.62mmである。例えば、直径PD2は、2.31mmである。
For example, the diameter PD1 of the
例えば、第1チェーン46のローラ46Fの直径RD1および第2チェーン48のローラ48Fの直径RD2は、2.0mm以上、かつ、7.8mm以下である。例えば、直径RD2は、直径RD1よりも大きい。例えば、直径RD1は、2.48mmである。例えば、直径RD2は、3.3mmである。
For example, the diameter RD1 of the
例えば、第1チェーン46および第2チェーン48は、バナダイジング処理またはクロマイジング処理によって表面処理される。例えば、第1チェーン46および第2チェーン48の一方がバナダイジング処理され、第1チェーン46および第2チェーン48の他方がクロマイジング処理されてもよい。
For example, the
第1実施形態において、ドライブユニット10は、第1構成例、第2構成例、第3構成例、第4構成例、および、第5構成例のいずれかのように構成されてもよい。
In the first embodiment, the
<第1構成例>
以下では、第1構成例のドライブユニット10が説明される。
第1構成例のドライブユニット10は、ハウジング14と、入力部22と、第1変速部と、第2変速部と、出力部26と、を備える。第1変速部は、ハウジング14に設けられ、入力部22を介して駆動力が入力される。第1変速部は、第1入力回転体と、第1入力回転体とは直径が異なる第1出力回転体と、第1入力回転体および第1出力回転体に巻き掛けられる第1無端環状部材と、を含む。第1無端環状部材は、第1入力回転体および第1出力回転体にそれぞれ係合し、第1無端環状部材の延びる方向において第1ピッチ幅を有する複数の第1係合部を含む。
<First configuration example>
The
The
第2変速部は、ハウジング14に設けられ、第1変速部を介して駆動力が入力される。第2変速部は、第2入力回転体と、第2入力回転体とは直径が異なる第2出力回転体と、第2入力回転体および第2出力回転体に巻き掛けられる第2無端環状部材と、を含む。第2無端環状部材は、第2入力回転体および第2出力回転体にそれぞれ係合し、第2無端環状部材の延びる方向において第2ピッチ幅を有する複数の第2係合部を含む。出力部26は、ハウジング14に設けられ、回転可能に構成されて、第2変速部を介して駆動力が入力される。
The second transmission portion is provided in the
第1ピッチ幅は、第2ピッチ幅と異なる。例えば、第2ピッチ幅は、第1ピッチ幅よりも大きい。例えば、第1ピッチ幅は、4mm以上、かつ、10mm以下である。例えば、第1ピッチ幅は、4.5mm以上、かつ、8mm以下である。例えば、第2ピッチ幅は、4mm以上、かつ、10mm以下、かつ、第1ピッチ幅よりも大きい。例えば、第2ピッチ幅は、4.5mm以上、かつ、8mm以下、かつ、第1ピッチ幅よりも大きい。例えば、第1無端環状部材は第1チェーン46であり、第2無端環状部材は第2チェーン48である。
The first pitch width is different from the second pitch width. For example, the second pitch width is larger than the first pitch width. For example, the first pitch width is 4 mm or more and 10 mm or less. For example, the first pitch width is 4.5 mm or more and 8 mm or less. For example, the second pitch width is 4 mm or more, 10 mm or less, and larger than the first pitch width. For example, the second pitch width is 4.5 mm or more, 8 mm or less, and larger than the first pitch width. For example, the first endless annular member is the
例えば、第1変速部および第2変速部は、それぞれ減速機24を構成する。例えば、第1出力回転体は、第2入力回転体と一体に回転するように構成される。例えば、第1出力回転体は、第2入力回転体と一体に形成される。例えば、第1入力回転体は、第1スプロケットを含み、第1出力回転体は、第2スプロケットを含み、第1無端環状部材は、チェーンを含む。第1入力回転体は、回転軸心まわりの外周部に複数の歯を含む。第1出力回転体は、回転軸心まわりの外周部に複数の歯を含む。第2入力回転体は、回転軸心まわりの外周部に複数の歯を含む。第2出力回転体は、回転軸心まわりの外周部に複数の歯を含む。
For example, the first transmission section and the second transmission section each constitute the
例えば、ドライブユニット10は、ハウジング14に設けられ、第2変速部を介して駆動力が入力される第3変速部をさらに備える。例えば、第3無端環状部材は、第3入力回転体および第3出力回転体にそれぞれ係合し、第3無端環状部材の延びる方向において第3ピッチ幅を有する複数の第3係合部を含む。例えば、第3変速部は、第3入力回転体と、第3入力回転体とは直径が異なる第3出力回転体と、第3入力回転体および第3出力回転体に巻き掛けられる第3無端環状部材と、を含む。例えば、出力部26には、第3変速部を介して駆動力が入力される。例えば、第3入力回転体は、スプロケットを含み、第3出力回転体は、スプロケットを含み、第3無端環状部材は、チェーンを含む。例えば、第3変速部は、減速機24を構成する。第3入力回転体は、回転軸心まわりの外周部に複数の歯を含む。第3出力回転体は、回転軸心まわりの外周部に複数の歯を含む。
For example, the
例えば、第3ピッチ幅は、第1ピッチ幅および第2ピッチ幅の少なくとも1つと異なる。本構成例では、第3ピッチ幅は、少なくとも第1ピッチ幅とは異なる。例えば、第3ピッチ幅は、第1ピッチ幅および第2ピッチ幅の少なくとも1つよりも大きい。本構成例では、第3ピッチ幅は、少なくとも第1ピッチ幅よりも大きい。例えば、第3ピッチ幅は、4mm以上、かつ、10mm以下、かつ、第1ピッチ幅よりも大きい。例えば、第3ピッチ幅は、4.5mm以上、かつ、8mm以下、かつ、第1ピッチ幅よりも大きい。例えば、第1無端環状部材は第1チェーン46であり、第2無端環状部材は第2チェーン48であり、第3無端環状部材は第2チェーン48である。第1無端環状部材は第1チェーン46であり、第2無端環状部材は第1チェーン46であり、第3無端環状部材は第2チェーン48であってもよい。
For example, the third pitch width is different than at least one of the first pitch width and the second pitch width. In this configuration example, the third pitch width is at least different from the first pitch width. For example, the third pitch width is greater than at least one of the first pitch width and the second pitch width. In this configuration example, the third pitch width is at least greater than the first pitch width. For example, the third pitch width is 4 mm or more, 10 mm or less, and larger than the first pitch width. For example, the third pitch width is 4.5 mm or more, 8 mm or less, and larger than the first pitch width. For example, the first endless annular member is the
例えば、ドライブユニット10は、ハウジング14に設けられ、第3変速部を介して駆動力が入力される第4変速部をさらに備える。例えば、第4無端環状部材は、第4入力回転体および第4出力回転体にそれぞれ係合し、第4無端環状部材の延びる方向において第4ピッチ幅を有する複数の第4係合部を含む。例えば、第4変速部は、第4入力回転体と、第4入力回転体とは直径が異なる第4出力回転体と、第4入力回転体および第4出力回転体に巻き掛けられる第4無端環状部材と、を含む。例えば、出力部26には、第4変速部を介して駆動力が入力される。例えば、第4変速部は、減速機24を構成する。例えば、第4入力回転体は、スプロケットを含み、第4出力回転体は、スプロケットを含み、第4無端環状部材は、チェーンを含む。例えば、出力部26は、第1変速部を介して駆動力が入力される。第4入力回転体は、回転軸心まわりの外周部に複数の歯を含む。第4出力回転体は、回転軸心まわりの外周部に複数の歯を含む。
For example, the
例えば、第4ピッチ幅は、第1ピッチ幅、第2ピッチ幅、および、第3ピッチ幅の少なくとも1つと異なる。本構成例では、第4ピッチ幅は、少なくとも第1ピッチ幅と異なる。例えば、第4ピッチ幅は、第1ピッチ幅、第2ピッチ幅、および、第3ピッチ幅の少なくとも1つよりも大きい。本構成例では、第4ピッチ幅は、少なくとも第1ピッチ幅よりも大きい。例えば、第4ピッチ幅は、4mm以上、かつ、10mm以下、かつ、第1ピッチ幅よりも大きい。例えば、第4ピッチ幅は、4.5mm以上、かつ、8mm以下、かつ、第1ピッチ幅よりも大きい。 For example, the fourth pitch width is different from at least one of the first pitch width, the second pitch width, and the third pitch width. In this configuration example, the fourth pitch width is at least different from the first pitch width. For example, the fourth pitch width is greater than at least one of the first pitch width, the second pitch width, and the third pitch width. In this configuration example, the fourth pitch width is at least greater than the first pitch width. For example, the fourth pitch width is 4 mm or more, 10 mm or less, and larger than the first pitch width. For example, the fourth pitch width is 4.5 mm or more, 8 mm or less, and larger than the first pitch width.
例えば、本構成例の第1無端環状部材は第1チェーン46であり、第2無端環状部材は第2チェーン48であり、第3無端環状部材は第2チェーン48であり、第4無端環状部材は第2チェーン48である。第1無端環状部材は第1チェーン46であり、第2無端環状部材は第1チェーン46であり、第3無端環状部材は第2チェーン48であり、第4無端環状部材は第2チェーン48であってもよい。例えば、本構成例の第1無端環状部材は第1チェーン46であり、第2無端環状部材は第1チェーン46であり、第3無端環状部材は第1チェーン46であり、第4無端環状部材は第2チェーン48であってもよい。
For example, the first endless annular member in this configuration example is the
本構成例では、第1無端環状部材、第2無端環状部材、第3無端環状部材、および、第4無端環状部材は、駆動力の伝達経路において第1無端環状部材、第2無端環状部材、第3無端環状部材、および、第4無端環状部材の順に配置される。例えば、第1無端環状部材、第2無端環状部材、第3無端環状部材、および、第4無端環状部材は、駆動力の伝達経路において、出力部26に近いほどピッチ幅が大きくなるように構成される。例えば、第1無端環状部材、第2無端環状部材、第3無端環状部材、および、第4無端環状部材は、駆動力の伝達経路において入力部22に向かう場合に、ピッチ幅が小さくならないように構成される。
In this configuration example, the first endless annular member, the second endless annular member, the third endless annular member, and the fourth endless annular member are arranged in the driving force transmission path such that the first endless annular member, the second endless annular member, The third endless annular member and the fourth endless annular member are arranged in this order. For example, the first endless annular member, the second endless annular member, the third endless annular member, and the fourth endless annular member are configured such that the closer they are to the
例えば、本構成例の第1変速部は第1変速機38に対応し、第2変速部は第2変速機40に対応する。本構成例の第1入力回転体は入力回転体38Aに対応し、第1出力回転体は出力回転体38Bに対応し、第1無端環状部材は無端環状部材38Cに対応する。例えば、本構成例の複数の第1係合部は、無端環状部材38Cの複数の係合部に対応する。例えば、本構成例の第2入力回転体は入力回転体40Aに対応し、第2出力回転体は出力回転体40Bに対応し、第2無端環状部材は無端環状部材40Cに対応する。例えば、本構成例の第2入力回転体は、スプロケットを含み、第2出力回転体は、スプロケットを含み、第2無端環状部材は、チェーンを含む。例えば、本構成例の複数の第2係合部は、無端環状部材40Cの複数の係合部に対応する。
For example, the first transmission section in this configuration example corresponds to the
例えば、本構成例の第3変速部は第3変速機42に対応する。例えば、本構成例の第3入力回転体は入力回転体42Aに対応し、第3出力回転体は出力回転体42Bに対応し、第3無端環状部材は無端環状部材42Cに対応する。
For example, the third transmission section in this configuration example corresponds to the
例えば、本構成例の第4変速部は第4変速機44に対応する。例えば、本構成例の第4入力回転体は入力回転体44Aに対応し、第4出力回転体は出力回転体44Bに対応し、第4無端環状部材は無端環状部材44Cに対応する。
For example, the fourth transmission section in this configuration example corresponds to the
<第2構成例>
以下では、第2構成例のドライブユニット10が説明される。
第2構成例のドライブユニット10は、ハウジング14と、モータ16と、減速機24と、出力部26と、を備える。減速機24は、第1変速部と、第2変速部と、中間軸36とを含む。
<Second configuration example>
The
The
第1変速部は、モータ出力軸18と同軸に配置され、モータ16から駆動力が入力される第1入力回転体と、第1入力回転体とは直径が異なり、中間軸36に設けられる第1出力回転体と、第1入力回転体および第1出力回転体に巻き掛けられる第1無端環状部材と、を含む。例えば、第1入力回転体は、第1スプロケットを含み、第1出力回転体は、第2スプロケットを含み、第1無端環状部材は、チェーンを含む。
The first transmission section is arranged coaxially with the
第2変速部は、中間軸36に設けられ、第1出力回転体を介して駆動力が入力される第2入力回転体と、第2入力回転体とは直径が異なり、出力部26と同軸に配置される第2出力回転体と、第2入力回転体および第2出力回転体に巻き掛けられる第2無端環状部材と、を含む。例えば、第2入力回転体は、第1スプロケットを含み、第2出力回転体は、第2スプロケットを含み、第2無端環状部材は、チェーンを含む。
The second transmission portion is provided on the
例えば、第1出力回転体は、第2入力回転体と一体に回転するように構成される。例えば、第1出力回転体は、第2入力回転体と一体に形成される。 For example, the first output rotor is configured to rotate integrally with the second input rotor. For example, the first output rotor is integrally formed with the second input rotor.
例えば、減速機24は、ハウジング14に設けられ、第2変速部を介して駆動力が入力される第3変速部をさらに含む。例えば、第3変速部は、第3入力回転体と、第3入力回転体とは直径が異なる第3出力回転体と、第3入力回転体および第3出力回転体に巻き掛けられる第3無端環状部材と、を含む。例えば、第3入力回転体は、第1スプロケットを含み、第3出力回転体は、第2スプロケットを含み、第3無端環状部材は、チェーンを含む。例えば、第3入力回転体は、出力部26と同軸に配置される。例えば、第3出力回転体は、中間軸36と同軸に配置される。
For example, the
例えば、減速機24は、ハウジング14に設けられ、第3変速部を介して駆動力が入力される第4変速部をさらに含む。例えば、第4変速部は、第4入力回転体と、第4入力回転体とは直径が異なる第4出力回転体と、第4入力回転体および第4出力回転体に巻き掛けられる第4無端環状部材と、を含む。例えば、第4入力回転体は、第1スプロケットを含み、第4出力回転体は、第2スプロケットを含み、第4無端環状部材は、チェーンを含む。例えば、第4入力回転体は、中間軸36と同軸に配置される。例えば、第4出力回転体は、出力部26と同軸に配置される。
For example, the
例えば、出力部26は、ハウジング14に設けられ、回転可能に構成されて、第1変速部および第2変速部を介して駆動力が入力される。例えば、出力部26には、第3変速部を介して駆動力が入力される。例えば、出力部26には、第4変速部を介して駆動力が入力される。
For example, the
モータ出力軸18のモータ回転中心軸心C1、中間軸36の中間軸中心軸心C4、および、出力部26の出力部回転中心軸心C2は、第1方向X1に実質的に平行に延びる。例えば、モータ回転中心軸心C1、中間軸中心軸心C4、および、出力部回転中心軸心C2は、第1方向X1に見て、それぞれ三角形の頂点に位置するように配置される。
A motor rotation center axis C1 of the
例えば、三角形の形状は、任意に構成できる。本構成例では、モータ回転中心軸心C1から中間軸中心軸心C4までの長さは、回転機構部16Xの第1端面B1の半径と第1出力回転体の半径との和よりも大きい。本構成例では、モータ回転中心軸心C1から中間軸中心軸心C4までの長さは、回転機構部16Xの第1端面B1の半径と第3出力回転体の半径との和よりも大きい。本構成例では、中間軸中心軸心C4から出力部回転中心軸心C2までの長さは、第1出力回転体の半径と第2出力回転体との和よりも小さい。本構成例では、中間軸中心軸心C4から出力部回転中心軸心C2までの長さは、第3出力回転体の半径と第4出力回転体との和よりも小さい。本構成例では、出力部回転中心軸心C2からモータ回転中心軸心C1までの長さは、第1出力回転体の半径と回転機構部16Xの第1端面B1の半径との和よりも大きい。本構成例では、出力部回転中心軸心C2からモータ回転中心軸心C1までの長さは、第4出力回転体の半径と回転機構部16Xの第2端面B2の半径との和よりも大きい。
For example, the triangular shape can be arbitrarily configured. In this configuration example, the length from the motor rotation center axis C1 to the intermediate shaft center axis C4 is greater than the sum of the radius of the first end surface B1 of the
例えば、本構成例の第1変速部は第1変速機38に対応し、第2変速部は第2変速機40に対応する。例えば、本構成例の第1入力回転体は入力回転体38Aに対応し、第1出力回転体は出力回転体38Bに対応し、第1無端環状部材は無端環状部材38Cに対応する。例えば、本構成例の第2入力回転体は入力回転体40Aに対応し、第2出力回転体は出力回転体40Bに対応し、第2無端環状部材は無端環状部材40Cに対応する。例えば、本構成例の第3変速部は第3変速機42に対応する。例えば、本構成例の第3入力回転体は入力回転体42Aに対応し、第3出力回転体は出力回転体42Bに対応し、第3無端環状部材は無端環状部材42Cに対応する。例えば、本構成例の第4変速部は第4変速機44に対応する。例えば、本構成例の第4入力回転体は入力回転体44Aに対応し、第4出力回転体は出力回転体44Bに対応し、第4無端環状部材は無端環状部材44Cに対応する。例えば、本構成例のモータ出力軸18のモータ回転中心軸心C1、中間軸36の中間軸中心軸心C4、および、出力部26の出力部回転中心軸心C2は、第1方向X1に平行に延びる。
For example, the first transmission section in this configuration example corresponds to the
<第3構成例>
以下では、第3構成例のドライブユニット10が説明される。
第3構成例のドライブユニット10は、ハウジング14と、モータ16と、減速機24と、出力部26と、を備える。減速機24は、第1変速部と、第2変速部とを含む。第1変速部は、モータ16から駆動力が入力される第1入力回転体と、第1入力回転体とは直径が異なる第1出力回転体と、第1入力回転体および第1出力回転体に巻き掛けられる第1無端環状部材と、モータ出力軸18および出力部26からオフセットして配置され、モータ出力軸18に対して実質的に平行に配置される中間軸36と、を含む。例えば、第1入力回転体は、第1スプロケットを含み、第1出力回転体は、第2スプロケットを含み、第1無端環状部材は、チェーンを含む。
<Third configuration example>
The
The
第2変速部は、第1出力回転体を介して駆動力が入力される第2入力回転体と、第2入力回転体とは直径が異なり、出力部26と同軸に配置される第2出力回転体と、第2入力回転体および第2出力回転体に巻き掛けられる第2無端環状部材と、を含む。
The second transmission section has a second input rotor to which driving force is input via the first output rotor, and a second input rotor having a different diameter, and a second output disposed coaxially with the
第1入力回転体および第1出力回転体の1つと、第2入力回転体および第2出力回転体の1つとは、モータ出力軸18または中間軸36に、相互に相対回転可能に設けられる。本構成例では、第1出力回転体と、第2入力回転体とは、中間軸36に対して相対回転可能に構成される。本構成例では、第1入力回転体は、モータ出力軸18に設けられ、モータ出力軸18に対して相対回転可能に構成される。例えば、第1入力回転体および第1出力回転体の1つと、第2入力回転体および第2出力回転体の1つとは、中間軸36に設けられる。例えば、第1入力回転体および第1出力回転体の1つと、第2入力回転体および第2出力回転体の1つと、の少なくとも1つは、中間軸36に対して相対回転可能に構成される。本構成例では、第1出力回転体と、第2入力回転体とは、中間軸36に設けられる。本構成例では、第2出力回転体は、入力回転軸12に設けられ、入力回転軸12に対して相対回転可能に構成される。
One of the first input rotator and first output rotator and one of the second input rotator and second output rotator are provided on the
例えば、減速機24は、ハウジング14に設けられる第3変速部をさらに備える。例えば、第3変速部は、第3入力回転体と、第3入力回転体とは直径が異なる第3出力回転体と、第3入力回転体および第3出力回転体に巻き掛けられる第3無端環状部材と、を含む。
For example, the
例えば、第3入力回転体および第3出力回転体の1つは、中間軸36に設けられ、第2入力回転体と相対回転可能に構成される。本構成例では、第3出力回転体が中間軸36に設けられ、第3出力回転体は第2入力回転体と相対回転可能に構成される。
For example, one of the third input rotator and the third output rotator is provided on the
例えば、減速機24は、ハウジング14に設けられる第4変速部をさらに備える。例えば、第4変速部は、第4入力回転体と、第4入力回転体とは直径が異なる第4出力回転体と、第4入力回転体および第4出力回転体に巻き掛けられる第4無端環状部材と、を含む。例えば、第4入力回転体は、第1スプロケットを含み、第4出力回転体は、第2スプロケットを含み、第4無端環状部材は、チェーンを含む。本構成例では、第3出力回転体は、中間軸36に設けられる。本構成例では、第4入力回転体は、第3出力回転体と一体に形成される。
For example, the
例えば、本構成例の第1変速部は第1変速機38に対応し、第2変速部は第2変速機40に対応する。例えば、本構成例の第1入力回転体は入力回転体38Aに対応し、第1出力回転体は出力回転体38Bに対応し、第1無端環状部材は無端環状部材38Cに対応する。例えば、本構成例の第2入力回転体は入力回転体40Aに対応し、第2出力回転体は出力回転体40Bに対応し、第2無端環状部材は無端環状部材40Cに対応する。
For example, the first transmission section in this configuration example corresponds to the
例えば、本構成例の第3変速部は第3変速機42に対応する。例えば、本構成例の第3入力回転体は入力回転体42Aに対応し、第3出力回転体は出力回転体42Bに対応し、第3無端環状部材は無端環状部材42Cに対応する。例えば、本構成例の第4変速部は第4変速機44に対応する。例えば、本構成例の第4入力回転体は入力回転体44Aに対応し、第4出力回転体は出力回転体44Bに対応し、第4無端環状部材は無端環状部材44Cに対応する。
For example, the third transmission section in this configuration example corresponds to the
本構成例では、第1変速部、第2変速部、第3変速部、および、第4変速部が対応する変速機を、第1変速機38、第2変速機40、第3変速機42、および、第4変速機44のうちから任意に選択してもよい。例えば、第1変速部、第2変速部、第3変速部、および、第4変速部の組み合わせを、表1の選択例E11からE18のいずれかにできる。
In this configuration example, the transmissions corresponding to the first transmission section, the second transmission section, the third transmission section, and the fourth transmission section are the
選択例E11および選択例E12では、第1入力回転体と、第2入力回転体とは、中間軸36に対して相対回転可能に、中間軸36に設けられる。選択例E11では、第3出力回転体と、第4出力回転体とが、中間軸36に対して相対回転可能に、中間軸36に設けられる。選択例E12では、第3出力回転体と、第4出力回転体とが、中間軸36に対して相対回転可能に、中間軸36に設けられる。
In selection examples E11 and E12, the first input rotor and the second input rotor are provided on the
選択例E13および選択例E14では、第1入力回転体と、第2出力回転体とは、中間軸36に対して相対回転可能に、中間軸36に設けられる。選択例E13では、第3入力回転体と、第4出力回転体とが、中間軸36に対して相対回転可能に、中間軸36に設けられる。選択例E14では、第3出力回転体と、第4入力回転体とが、中間軸36に対して相対回転可能に、中間軸36に設けられる。
In selection examples E13 and E14, the first input rotor and the second output rotor are provided on the
選択例E15および選択例E16では、第1出力回転体と、第2入力回転体とは、中間軸36に対して相対回転可能に、中間軸36に設けられる。選択例5では、第3出力回転体と、第4入力回転体とが、中間軸36に対して相対回転可能に、中間軸36に設けられる。選択例E16では、第3入力回転体と、第4出力回転体とが、中間軸36に対して相対回転可能に、中間軸36に設けられる。
In selection examples E15 and E16, the first output rotor and the second input rotor are provided on the
選択例E17および選択例E18では、第1出力回転体と、第2出力回転体とは、中間軸36に対して相対回転可能に、中間軸36に設けられる。選択例E17では、第3入力回転体と、第4入力回転体とが、中間軸36に対して相対回転可能に、中間軸36に設けられる。選択例E18では、第3入力回転体と、第4入力回転体とが、中間軸36に対して相対回転可能に、中間軸36に設けられる。
In selection examples E17 and E18, the first output rotor and the second output rotor are provided on the
<第4構成例>
以下では、第4構成例のドライブユニット10が説明される。
本構成例のドライブユニット10は、ハウジング14と、モータ16と、第1変速部と、出力部26と、を備える。例えば、出力部26には、第2変速部を介して駆動力が入力される。
<Fourth configuration example>
The
The
例えば、第1変速部は、減速機24を構成する。第1変速部は、ハウジング14に設けられ、モータ16から駆動力が入力される。第1変速部は、第1入力回転体と、第1入力回転体とは直径が異なる第1出力回転体と、第1入力回転体および第1出力回転体に巻き掛けられる第1無端環状部材と、を含む。例えば、第1入力回転体は、第1スプロケットを含み、第1出力回転体は、第2スプロケットを含み、第1無端環状部材は、チェーンを含む。
For example, the first transmission section constitutes the
第1変速部の少なくとも一部は、第1平面A1と第2平面A2との間に配置される。例えば、第1変速部のうち、第1無端環状部材の少なくとも一部が、第1平面A1と第2平面A2との間に配置される。本構成例では、第1無端環状部材の全体が、第1平面A1と第2平面A2との間に配置される。例えば、第1無端環状部材は、第1平面A1および第2平面A2の間において、第1平面A1および第2平面A2に水平な方向に駆動するように構成される。 At least part of the first transmission portion is arranged between the first plane A1 and the second plane A2. For example, at least part of the first endless annular member of the first transmission portion is arranged between the first plane A1 and the second plane A2. In this configuration example, the entire first endless annular member is arranged between the first plane A1 and the second plane A2. For example, the first endless annular member is configured to drive in a direction parallel to the first plane A1 and the second plane A2 between the first plane A1 and the second plane A2.
例えば、第1入力回転体の第1入力回転中心軸心、および、第1出力回転体の第1出力回転中心軸心は、第1方向X1に実質的に平行に配置される。本構成例では、第1入力回転体の第1入力回転中心軸心、および、第1出力回転体の第1出力回転中心軸心は、第1方向X1に平行に配置される。例えば、第1入力回転体および第1出力回転体は、第1方向X1に垂直な方向において並ぶように、第1平面A1と第2平面A2との間に配置される。 For example, the first input rotation center axis of the first input rotor and the first output rotation center axis of the first output rotor are arranged substantially parallel to the first direction X1. In this configuration example, the first input rotation center axis of the first input rotor and the first output rotation center axis of the first output rotor are arranged parallel to the first direction X1. For example, the first input rotor and the first output rotor are arranged between the first plane A1 and the second plane A2 so as to be aligned in the direction perpendicular to the first direction X1.
例えば、ドライブユニット10は、ハウジング14に設けられ、第1変速部を介して駆動力が入力される第2変速部をさらに備える。例えば、第2変速部は、減速機24を構成する。第2変速部は、第2入力回転体と、第2入力回転体とは直径が異なる第2出力回転体と、第2入力回転体および第2出力回転体に巻き掛けられる第2無端環状部材と、を含む。例えば、第2入力回転体は、第1スプロケットを含み、第2出力回転体は、第2スプロケットを含み、第3無端環状部材は、チェーンを含む。
For example, the
例えば、第2変速部の少なくとも一部は、第1平面A1と第2平面A2との間に配置される。例えば、第2変速部のうち、第2無端環状部材の少なくとも一部が、第1平面A1と第2平面A2との間に配置される。本構成例では、第2無端環状部材の全体が、第1平面A1と第2平面A2との間に配置される。例えば、第2無端環状部材は、第1平面A1および第2平面A2の間において、第1平面A1および第2平面A2に水平な方向に駆動するように構成される。 For example, at least part of the second transmission section is arranged between the first plane A1 and the second plane A2. For example, at least part of the second endless annular member of the second transmission portion is arranged between the first plane A1 and the second plane A2. In this configuration example, the entire second endless annular member is arranged between the first plane A1 and the second plane A2. For example, the second endless annular member is configured to drive in a direction horizontal to the first plane A1 and the second plane A2 between the first plane A1 and the second plane A2.
例えば、第2入力回転体の第2入力回転中心軸心、および、第2出力回転体の第2出力回転中心軸心は、第1方向X1に実質的に平行に配置される。本構成例では、第2入力回転体の第2入力回転中心軸心、および、第2出力回転体の第2出力回転中心軸心は、第1方向X1に平行に配置される。例えば、第2入力回転体および第2出力回転体は、第1方向X1に垂直な方向において並ぶように、第1平面A1と第2平面A2との間に配置される。 For example, the second input rotation center axis of the second input rotor and the second output rotation center axis of the second output rotor are arranged substantially parallel to the first direction X1. In this configuration example, the second input rotation center axis of the second input rotor and the second output rotation center axis of the second output rotor are arranged parallel to the first direction X1. For example, the second input rotor and the second output rotor are arranged between the first plane A1 and the second plane A2 so as to be aligned in the direction perpendicular to the first direction X1.
例えば、第1出力回転体は、第2入力回転体と同軸に配置され、第1出力回転体の直径は、第2入力回転体の直径と異なる。本構成例では、第1出力回転体の直径は、第2入力回転体の直径よりも大きい。例えば、第1出力回転体は、第2入力回転体と一体に回転するように構成される。例えば、第1出力回転体は、第2入力回転体と一体に形成される。 For example, the first output rotor is arranged coaxially with the second input rotor and the diameter of the first output rotor differs from the diameter of the second input rotor. In this configuration example, the diameter of the first output rotor is larger than the diameter of the second input rotor. For example, the first output rotor is configured to rotate integrally with the second input rotor. For example, the first output rotor is integrally formed with the second input rotor.
例えば、ドライブユニット10は、ハウジング14に設けられる第3変速部をさらに備える。例えば、第1変速部には、第3変速部を介して駆動力が入力される。例えば、第3変速部は、減速機24を構成する。例えば、第3変速部は、第3入力回転体と、第3入力回転体とは直径が異なる第3出力回転体と、第3入力回転体および第3出力回転体に巻き掛けられる第3無端環状部材と、を含む。例えば、第3入力回転体は、第1スプロケットを含み、第3出力回転体は、第2スプロケットを含み、第3無端環状部材は、チェーンを含む。
For example, the
例えば、第3入力回転体の第3入力回転中心軸心、および、第3出力回転体の第3出力回転中心軸心は、第1方向X1に実質的に平行に配置される。本構成例では、第3入力回転体の第3入力回転中心軸心、および、第3出力回転体の第3出力回転中心軸心は、第1方向X1に平行に配置される。例えば、第3入力回転体および第3出力回転体は、第1方向X1に垂直な方向において並ぶように配置される。例えば、第3入力回転体および第3出力回転体は、第2平面A2よりも第1平面A1に近く、かつ、第1平面A1よりも第2平面A2から遠い位置に配置される。 For example, the third input rotation center axis of the third input rotor and the third output rotation center axis of the third output rotor are arranged substantially parallel to the first direction X1. In this configuration example, the third input rotation center axis of the third input rotor and the third output rotation center axis of the third output rotor are arranged parallel to the first direction X1. For example, the third input rotor and the third output rotor are arranged side by side in the direction perpendicular to the first direction X1. For example, the third input rotator and the third output rotator are arranged at a position closer to the first plane A1 than the second plane A2 and farther from the second plane A2 than the first plane A1.
例えば、第3出力回転体は、第1入力回転体と同軸に配置され、第3出力回転体の直径は、第1入力回転体の直径と異なる。本構成例では、第3出力回転体の直径は、第1入力回転体の直径よりも大きい。例えば、第3出力回転体は、第1入力回転体と一体に回転するように構成される。例えば、第3出力回転体は、第1入力回転体と一体に形成される。 For example, the third output rotor is arranged coaxially with the first input rotor and the diameter of the third output rotor is different than the diameter of the first input rotor. In this configuration example, the diameter of the third output rotor is larger than the diameter of the first input rotor. For example, the third output rotor is configured to rotate integrally with the first input rotor. For example, the third output rotor is integrally formed with the first input rotor.
例えば、第3変速部の少なくとも一部は、第1方向X1に見て、ロータ16Aおよびステータ16Bの少なくとも1つと重なるように配置される。本構成例では、第3入力回転体が、第1方向X1に見て、ロータ16Aおよびステータ16Bと重なるように配置される。本構成例では、第3無端環状部材が、第1方向X1に見て、ロータ16Aおよびステータ16Bと重なるように配置される。
For example, at least part of the third transmission portion is arranged to overlap at least one of the
例えば、第3変速部の少なくとも一部は、第1方向X1に見て、第1変速部の少なくとも一部と重なるように配置される。本構成例では、第3出力回転体が、第1方向X1に見て、第1入力回転体と重なるように配置される。 For example, at least part of the third transmission section is arranged so as to overlap at least part of the first transmission section when viewed in the first direction X1. In this configuration example, the third output rotor is arranged so as to overlap the first input rotor when viewed in the first direction X1.
例えば、ドライブユニット10は、ハウジング14に設けられる第4変速部をさらに備える。例えば、第4変速部には、第1変速部を介して駆動力が入力される。例えば、第4変速部は、減速機24を構成する。例えば、第4変速部は、第4入力回転体と、第4入力回転体とは直径が異なる第4出力回転体と、第4入力回転体および第4出力回転体に巻き掛けられる第4無端環状部材と、を含む。例えば、第4入力回転体は、第1スプロケットを含み、第4出力回転体は、第2スプロケットを含み、第4無端環状部材は、チェーンを含む。
For example, the
例えば、第4変速部の少なくとも一部は、第1平面A1と第2平面A2との間に配置される。例えば、第4変速部のうち、第4無端環状部材の少なくとも一部が、第1平面A1と第2平面A2との間に配置される。本構成例では、第4無端環状部材の全体が、第1平面A1と第2平面A2との間に配置される。例えば、第4無端環状部材は、第1平面A1および第2平面A2の間において、第1平面A1および第2平面A2に水平な方向に駆動するように構成される。 For example, at least part of the fourth transmission section is arranged between the first plane A1 and the second plane A2. For example, at least part of the fourth endless annular member of the fourth transmission portion is arranged between the first plane A1 and the second plane A2. In this configuration example, the entire fourth endless annular member is arranged between the first plane A1 and the second plane A2. For example, the fourth endless annular member is configured to drive between the first plane A1 and the second plane A2 in a direction horizontal to the first plane A1 and the second plane A2.
例えば、第4入力回転体の第4入力回転中心軸心、および、第4出力回転体の第4出力回転中心軸心は、第1方向X1に実質的に平行に配置される。本構成例では、第4入力回転体の第4入力回転中心軸心、および、第4出力回転体の第4出力回転中心軸心は、第1方向X1に平行に配置される。例えば、第4入力回転体および第4出力回転体は、第1方向X1に垂直な方向において並ぶように、第1平面A1と第2平面A2との間に配置される。 For example, the fourth input rotation center axis of the fourth input rotor and the fourth output rotation center axis of the fourth output rotor are arranged substantially parallel to the first direction X1. In this configuration example, the fourth input rotation center axis of the fourth input rotor and the fourth output rotation center axis of the fourth output rotor are arranged parallel to the first direction X1. For example, the fourth input rotor and the fourth output rotor are arranged between the first plane A1 and the second plane A2 so as to be aligned in the direction perpendicular to the first direction X1.
例えば、第1出力回転体は、第4出力回転体と同軸に配置され、第1入力回転体は、第4入力回転体と同軸に配置される。例えば、第2入力回転体は、第4出力回転体と同軸に配置され、第2出力回転体は、第4入力回転体と同軸に配置される。例えば、第3出力回転体は、第4入力回転体と同軸に配置される。 For example, the first output rotator is arranged coaxially with the fourth output rotator, and the first input rotator is arranged coaxially with the fourth input rotator. For example, the second input rotator is arranged coaxially with the fourth output rotator, and the second output rotator is arranged coaxially with the fourth input rotator. For example, the third output rotor is arranged coaxially with the fourth input rotor.
例えば、本構成例の第1変速部は第2変速機40に対応する。例えば、本構成例の第1入力回転体は入力回転体40Aに対応し、第1出力回転体は出力回転体40Bに対応し、第1無端環状部材は無端環状部材40Cに対応する。例えば、本構成例の第2変速部は第3変速機42に対応する。例えば、本構成例の第2入力回転体は入力回転体42Aに対応し、第2出力回転体は出力回転体42Bに対応し、第2無端環状部材は無端環状部材42Cに対応する。例えば、本構成例の第3変速部は第1変速機38に対応する。例えば、本構成例の第3入力回転体は入力回転体38Aに対応し、第3出力回転体は出力回転体38Bに対応し、第3無端環状部材は無端環状部材38Cに対応する。例えば、本構成例の第4変速部は第4変速機44に対応する。例えば、本構成例の第4入力回転体は入力回転体44Aに対応し、第4出力回転体は出力回転体44Bに対応し、第4無端環状部材は無端環状部材44Cに対応する。
For example, the first transmission section in this configuration example corresponds to the
<第5構成例>
以下では、第5構成例のドライブユニット10が説明される。
ドライブユニット10は、ハウジング14と、入力部22と、第1変速部と、出力部26と、を備える。例えば、出力部26には、第2変速部を介して駆動力が入力される。
<Fifth configuration example>
The
The
例えば、第1変速部は、減速機24を構成する。第1変速部は、ハウジング14に設けられ、入力部22を介して駆動力が入力される。第1変速部は、第1入力回転体と、第1入力回転体とは直径が異なる第1出力回転体と、第1入力回転体および第1出力回転体に巻き掛けられる第1無端環状部材と、を含む。例えば、第1入力回転体は、第1スプロケットを含み、第1出力回転体は、第2スプロケットを含み、第1無端環状部材は、チェーンを含む。第1無端環状部材は、第1入力回転体および第1出力回転体にそれぞれ係合し、第1無端環状部材の延びる方向において第1ピッチ幅を有する複数の第1係合部を含む。
For example, the first transmission section constitutes the
第1ピッチ幅は、4mm以上、かつ、10mm以下である。例えば、第1ピッチ幅は、5mm以上、かつ、8mm以下である。例えば、第1無端環状部材は、第1チェーン46を含む。
The first pitch width is 4 mm or more and 10 mm or less. For example, the first pitch width is 5 mm or more and 8 mm or less. For example, the first endless annular member includes a
例えば、ドライブユニット10は、ハウジング14に設けられ、第1変速部を介して駆動力が入力される第2変速部をさらに備える。例えば、第2変速部は、減速機24を構成する。第2変速部は、第2入力回転体と、第2入力回転体とは直径が異なる第2出力回転体と、第2入力回転体および第2出力回転体に巻き掛けられる第2無端環状部材と、を含む。例えば、第2入力回転体は、第1スプロケットを含み、第2出力回転体は、第2スプロケットを含み、第2無端環状部材は、チェーンを含む。第2無端環状部材は、第2入力回転体および第2出力回転体にそれぞれ係合し、第2無端環状部材の延びる方向において第2ピッチ幅を有する複数の第2係合部を含む。
For example, the
例えば、第2ピッチ幅は、4mm以上、かつ、10mm以下である。例えば、第2ピッチ幅は、5mm以上、かつ、8mm以下である。例えば、第2無端環状部材は、第1チェーン46または第2チェーン48を含む。
For example, the second pitch width is 4 mm or more and 10 mm or less. For example, the second pitch width is 5 mm or more and 8 mm or less. For example, the second endless annular member includes
例えば、ドライブユニット10は、ハウジング14に設けられ、第2変速部を介して駆動力が入力される第3変速部をさらに備える。例えば、第3変速部は、減速機24を構成する。本構成例では、第3変速部は第3変速機42に対応する。例えば、第3変速部は、第3入力回転体と、第3入力回転体とは直径が異なる第3出力回転体と、第3入力回転体および第3出力回転体に巻き掛けられる第3無端環状部材と、を含む。本構成例では、第3入力回転体は入力回転体42Aに対応し、第3出力回転体は出力回転体42Bに対応し、第3無端環状部材は無端環状部材42Cに対応する。例えば、第3入力回転体は、第1スプロケットを含み、第3出力回転体は、第2スプロケットを含み、第3無端環状部材は、チェーンを含む。例えば、第3無端環状部材は、第3入力回転体および第3出力回転体にそれぞれ係合し、第3無端環状部材の延びる方向において第3ピッチ幅を有する複数の第3係合部を含む。
For example, the
例えば、第3ピッチ幅は、4mm以上、かつ、10mm以下である。例えば、第3ピッチ幅は、5mm以上、かつ、8mm以下である。例えば、第3無端環状部材は、第1チェーン46または第2チェーン48を含む。第2無端環状部材が第2チェーン48である場合、第3無端環状部材は第2チェーン48を含む。
For example, the third pitch width is 4 mm or more and 10 mm or less. For example, the third pitch width is 5 mm or more and 8 mm or less. For example, the third endless annular member includes
例えば、ドライブユニット10は、ハウジング14に設けられ、第3変速部を介して駆動力が入力される第4変速部をさらに備える。本構成例では、第4変速部は第4変速機44に対応する。例えば、第4変速部は、減速機24を構成する。例えば、第4変速部は、第4入力回転体と、第4入力回転体とは直径が異なる第4出力回転体と、第4入力回転体および第4出力回転体に巻き掛けられる第4無端環状部材と、を含む。
For example, the
本構成例では、第4入力回転体は入力回転体44Aに対応し、第4出力回転体は出力回転体44Bに対応し、第4無端環状部材は無端環状部材44Cに対応する。例えば、第4入力回転体は、第1スプロケットを含み、第4出力回転体は、第2スプロケットを含み、第4無端環状部材は、チェーンを含む。例えば、第4無端環状部材は、第4入力回転体および第4出力回転体にそれぞれ係合し、第4無端環状部材の延びる方向において第4ピッチ幅を有する複数の第4係合部を含む。
In this configuration example, the fourth input rotor corresponds to the
例えば、第4ピッチ幅は、4mm以上、かつ、10mm以下である。例えば、第4ピッチ幅は、5mm以上、かつ、8mm以下である。例えば、第4無端環状部材は、第2チェーン48を含む。第3無端環状部材が第2チェーン48である場合、第4無端環状部材は第2チェーン48を含む。
For example, the fourth pitch width is 4 mm or more and 10 mm or less. For example, the fourth pitch width is 5 mm or more and 8 mm or less. For example, the fourth endless annular member includes
例えば、第1入力回転体の第1入力回転中心軸心、第1出力回転体の第1出力回転中心軸心、第2入力回転体の第2入力回転中心軸心、および、第2出力回転体の第2出力回転中心軸心は、実質的に第1方向X1に平行に配置される。本構成例では、第1入力回転体の第1入力回転中心軸心、第1出力回転体の第1出力回転中心軸心、第2入力回転体の第2入力回転中心軸心、および、第2出力回転体の第2出力回転中心軸心は、第1方向X1に平行に配置される。例えば、第1出力回転体の第1出力回転中心軸心は、第2入力回転体の第2入力回転中心軸心と同軸に配置される。 For example, the first input rotation center axis of the first input rotor, the first output rotation center axis of the first output rotor, the second input rotation center axis of the second input rotor, and the second output rotation. A second output rotation center axis of the body is arranged substantially parallel to the first direction X1. In this configuration example, the first input rotation center axis of the first input rotor, the first output rotation center axis of the first output rotor, the second input rotation center axis of the second input rotor, and the second input rotation center axis of the first output rotor. The second output rotation center axis of the two-output rotor is arranged parallel to the first direction X1. For example, the first output rotation center axis of the first output rotor is arranged coaxially with the second input rotation center axis of the second input rotor.
例えば、第1出力回転体は、第1方向X1において第2入力回転体に対してオフセットし、かつ、第2入力回転体と同軸に配置される。例えば、第1出力回転体は、第1方向X1において第2入力回転体に対して、第1平面A1よりも遠くにオフセットして配置される。例えば、第1出力回転体は、第2入力回転体と一体に回転するように構成される。例えば、第1出力回転体は、第2入力回転体と一体に形成される。例えば、第1出力回転体は、第2入力回転体と第1回転部材50を構成する。
For example, the first output rotator is offset relative to the second input rotator in the first direction X1 and coaxial with the second input rotator. For example, the first output rotator is offset in the first direction X1 relative to the second input rotator farther than the first plane A1. For example, the first output rotor is configured to rotate integrally with the second input rotor. For example, the first output rotor is integrally formed with the second input rotor. For example, the first output rotor constitutes the second input rotor and the first rotating
例えば、第1方向X1において、第2変速部は、第1変速部と出力部26との間に配置される。例えば、第1方向X1において、第2変速部は、第1変速部と第3変速部との間に配置される。例えば、ドライブユニット10は、第1方向X1において、第1変速部、第2変速部、第3変速部、第4変速部、および、出力部26の順に配置される。
For example, the second transmission section is arranged between the first transmission section and the
例えば、本構成例の第1変速部は第1変速機38に対応する。例えば、本構成例の第1入力回転体は入力回転体38Aに対応し、第1出力回転体は出力回転体38Bに対応し、第1無端環状部材は無端環状部材38Cに対応する。例えば、本構成例の複数の第1係合部は、複数の係合部46Jに対応する。例えば、本構成例の第2変速部は第2変速機40に対応する。本構成例では、第2入力回転体は入力回転体40Aに対応し、第2出力回転体は出力回転体40Bに対応し、第2無端環状部材は無端環状部材40Cに対応する。例えば、本構成例の複数の第2係合部は、複数の係合部48Jに対応する。
For example, the first transmission section in this configuration example corresponds to the
<第2実施形態>
図14および図15を参照して、第2実施形態のドライブユニット10について説明する。第2実施形態のドライブユニット10は、減速機24の構成以外は第1実施形態のドライブユニット10と同様であるので、第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
<Second embodiment>
A
本実施形態のドライブユニット10の減速機24は、ベルト式減速機を含む。例えば、第1変速機38、第2変速機40、第3変速機42、および、第4変速機44の少なくとも1つがベルト式減速機を含む。本実施形態の減速機24は、第1変速機38、第2変速機40、第3変速機42、および、第4変速機44の少なくとも1つがベルト式減速機を含む点以外は、第1実施形態と同様に構成される。
The
例えば、入力回転体38A,40A,42A,44Aの少なくとも1つは入力プーリを含み、出力回転体38B,40B,42B,44Bの少なくとも1つは出力プーリを含み、無端環状部材38C,40C,42C,44Cの少なくとも1つは第1ベルト60または第2ベルト62を含む。例えば、第1変速機38がベルト式減速機を含む場合、入力回転体38Aは入力プーリを含み、出力回転体38Bは出力プーリを含み、無端環状部材38Cは、第1ベルト60または第2ベルト62を含む。例えば、第2変速機40がベルト式減速機を含む場合、入力回転体40Aは入力プーリを含み、出力回転体40Bは出力プーリを含み、無端環状部材40Cは、第1ベルト60または第2ベルト62を含む。例えば、第3変速機42がベルト式減速機を含む場合、入力回転体42Aは入力プーリを含み、出力回転体42Bは出力プーリを含み、無端環状部材42Cは、第1ベルト60または第2ベルト62を含む。例えば、第4変速機44がベルト式減速機を含む場合、入力回転体44Aは入力プーリを含み、出力回転体44Bは出力プーリを含み、無端環状部材44Cは、第1ベルト60または第2ベルト62を含む。
For example, at least one of the
例えば、第1ベルト60は、複数の凸部、および、接続帯を含む平ベルトである。例えば、複数の凸部は、第2駆動方向において隣接するように、接続帯に設けられる。例えば、本実施形態におけるベルトのピッチ幅は、凸部の第2駆動方向における中央部から、隣接する凸部の第2駆動方向における中央部までの距離である。
For example, the
例えば、第2ベルト62のピッチ幅PV2は、第1ベルト60のピッチ幅PV1よりも大きい。例えば、ピッチ幅PV1およびピッチ幅PV2は、4mm以上、かつ、10mm以下である。例えば、ピッチ幅PV1およびピッチ幅PV2は、4.5mm以上、かつ、8mm以下である。例えば、ピッチ幅PV1は、4.7625mmである。例えば、ピッチ幅PV2は、6.35mmである。
For example, the pitch width PV2 of the
第1実施形態の第1構成例、第2構成例、第3構成例、および、第5構成例において、例えば、第2実施形態のドライブユニット10の第1入力回転体は、第1プーリを含み、第1出力回転体は、第2プーリを含み、第1無端環状部材は、ベルトを含むように変更してもよい。第1実施形態の第1構成例、第2構成例、第3構成例、および、第5構成例において、第1無端環状部材がベルトを含むように変更される場合、ベルトは、第1ベルト60または第2ベルト62を含む。
In the first configuration example, the second configuration example, the third configuration example, and the fifth configuration example of the first embodiment, for example, the first input rotor of the
第2実施形態のドライブユニット10は、第1実施形態の第4構成例において、例えば、第1入力回転体は、第1プーリを含み、第1出力回転体は、第2プーリを含み、第1無端環状部材は、ベルトを含むように変更してもよい。第1実施形態の第4構成例において、第1無端環状部材がベルトを含むように変更される場合、ベルトは、第1ベルト60または第2ベルト62を含む。
In the
<第3実施形態>
図16を参照して、第3実施形態のドライブユニット10について説明する。第3実施形態のドライブユニット10は、減速機24の構成以外は第1実施形態のドライブユニット10と同様であるので、第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
<Third Embodiment>
A
本実施形態の、ドライブユニット10は、入力部22と、出力部26との間における駆動力の伝達経路に配置される遊星歯車式減速機64をさらに含む。
The
例えば、第1変速機38、第2変速機40、第3変速機42、および、第4変速機44の少なくとも1つは遊星歯車式減速機64を含む。本実施形態の減速機24は、第1変速機38、第2変速機40、第3変速機42、および、第4変速機44の少なくとも1つが遊星歯車式減速機64を含む点以外は、第1実施形態と同様に構成される。
For example, at least one of
例えば、第1変速機38は遊星歯車式減速機64を含み、第2変速機40、第3変速機42、および、第4変速機44の少なくとも1つは、チェーン式減速機を含む。例えば、遊星歯車式減速機64は、太陽ギア、リングギア、複数の遊星ギア、および、キャリアを含む。太陽ギアは、モータ16のモータ出力軸18の外周部に設けられる。太陽ギアは、モータ出力軸18と一体に形成されてもよく、モータ出力軸18と別体に形成されてモータ出力軸18に取り付けられてもよい。複数の遊星ギアは、太陽ギアとリングギアとの間に配置される。キャリアは、複数の遊星ギアを支持し、複数の遊星ギアを太陽ギアまわりに一体的に公転させる。本実施形態では、第1変速機38を介して、第2変速機40に駆動力が入力される。例えば、第2変速機40の入力回転体40Aが、第1変速機38のキャリアと一体回転するように構成される。
For example,
ドライブユニット10は、入力部22と、出力部26との間における駆動力の伝達経路に配置される歯車式減速機をさらに含んでもよい。第1変速機38、第2変速機40、第3変速機42、および、第4変速機44の少なくとも1つは遊星歯車式減速機64を含み、第1変速機38、第2変速機40、第3変速機42、および、第4変速機44の他の少なくとも1つは、歯車式減速機を含んでもよい。
The
例えば、第1変速機38は遊星歯車式減速機64を含み、第2変速機40は歯車式減速機を含み、第3変速機42、および、第4変速機44の少なくとも1つは、チェーン式減速機を含む。例えば、歯車式減速機は、入力歯車および出力歯車を含む。例えば、歯車式減速機は、出力歯車の回転速度が入力歯車の回転速度よりも低くなるように構成される。入力歯車は、中間軸36と同軸に設けられ、第1変速機38のキャリアを介して駆動力が入力される回転体である。出力歯車は、入力歯車とは直径が異なり、出力部26と同軸に設けられる回転体である。例えば、出力歯車は、入力歯車よりも直径が大きい。例えば、出力歯車は、入力回転軸12の外周面に配置され、入力回転軸12と相対回転可能に構成される。例えば、出力歯車は、出力歯車の歯と入力歯車の歯が噛み合うことによって、入力歯車とともに回転するように構成される。例えば、歯車式減速機は、遊星歯車式減速機64を含まない。
For example, the
本構成例では、第1変速機38、第2変速機40、第3変速機42、および、第4変速機44のそれぞれは、予め定める減速機、遊星歯車式減速機64、および、歯車式減速機のいずれかを含むように選択される。例えば、第1変速機38、第2変速機40、第3変速機42、および、第4変速機44の組み合わせを、表2の選択例E21からE30のように選択できる。
In this configuration example, each of the
<変更例>
各実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のドライブユニット10が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のドライブユニット10は、例えば以下に示される各実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
<Change example>
The description of each embodiment is an illustration of possible forms of the
・モータ回転中心軸心C1、中間軸中心軸心C4、および、出力部回転中心軸心C2は、第1方向X1に見て、直線上に配置されてもよい。例えば、図17および図18に示されるように、モータ回転中心軸心C1、中間軸中心軸心C4、および、出力部回転中心軸心C2は、第1直線上に配置される。例えば、中間軸中心軸心C4は、モータ回転中心軸心C1と出力部回転中心軸心C2との間に配置される。例えば、中間軸中心軸心C4は、モータ回転中心軸心C1よりも、出力部回転中心軸心C2に近い位置に配置される。 - The motor rotation center axis C1, the intermediate shaft center axis C4, and the output section rotation center axis C2 may be arranged on a straight line when viewed in the first direction X1. For example, as shown in FIGS. 17 and 18, the motor rotation center axis C1, the intermediate shaft center axis C4, and the output section rotation center axis C2 are arranged on the first straight line. For example, the intermediate shaft center axis C4 is arranged between the motor rotation center axis C1 and the output section rotation center axis C2. For example, the intermediate shaft center axis C4 is arranged at a position closer to the output section rotation center axis C2 than to the motor rotation center axis C1.
・出力回転体40Bは、モータ出力軸18と同軸に設けられてもよい。例えば、図19に示されるように、出力回転体40Bは、モータ出力軸18の外周面に配置され、モータ出力軸18と相対回転可能に構成される。例えば、入力回転体42Aは、モータ出力軸18と同軸に設けられる回転体である。例えば、入力回転体42Aは、モータ出力軸18の外周面に配置され、モータ出力軸18と相対回転可能に構成される。例えば、第2回転部材52は、モータ出力軸18の外周面に設けられる。出力回転体40Bが、モータ出力軸18と同軸に設けられる場合、第1変速部、第2変速部、第3変速部、および、第4変速部が対応する変速機の組み合わせを、表3の選択例から選択できる。選択例E41および選択例E42では、第1入力回転体と、第2入力回転体とが、モータ出力軸18に相対回転可能に設けられる。選択例E43および選択例E44では、第1入力回転体と、第2出力回転体とが、モータ出力軸18に相対回転可能に設けられる。選択例E45および選択例E46では、第1出力回転体と、第2入力回転体とが、モータ出力軸18に相対回転可能に設けられる。
- The
・第1出力回転体および第2入力回転体は、中間軸36に設けられ、中間軸36に対して相対回転不能に構成されてもよい。例えば、第1出力回転体および第2入力回転体は、第3出力回転体および第4入力回転体に対して相対回転可能に構成される。例えば、中間軸36は、ハウジング14に対して相対回転可能に構成される。例えば、図20に示されるように、ドライブユニット10は、一対の第7軸受66を含み、中間軸36は、一対の第7軸受66を介してハウジング14に支持される。例えば、第7軸受66は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。図20に示される出力回転体42Bおよび入力回転体44Aは、中間軸36と一体に構成され、出力回転体38Bおよび入力回転体40Aは、中間軸36と相対回転可能に構成される。図20に示される第3回転部材54は、中間軸36と一体に構成され、第1回転部材50は、中間軸36と別体に構成される。出力回転体38Bおよび入力回転体40Aは、中間軸36と一体に構成され、出力回転体42Bおよび入力回転体44Aは、中間軸36と相対回転可能に構成されてもよい。
- The first output rotator and the second input rotator may be provided on the
・無端環状部材38C,40C,42C,44Cがチェーンを含む場合、チェーンは、サイレントチェーンを含んでもよい。
- When endless
・第1実施形態において、第1変速機38、第2変速機40、第3変速機42、および、第4変速機44の少なくとも1つは、ハウジング14の外部に設けられてもよい。
- In the first embodiment, at least one of the
・第1実施形態において、第1変速機38、第2変速機40、第3変速機42、および、第4変速機44の少なくとも1つは、入力回転軸12と出力部26との間における人力駆動力の伝達経路に配置されてもよい。第1変速機38、第2変速機40、第3変速機42、および、第4変速機44の少なくとも1つが人力駆動力の伝達経路に配置される場合、第1変速機38に人力駆動力が入力されるように構成されてもよい。出力部26は、第1変速機38、第2変速機40、第3変速機42、および、第4変速機44の少なくとも1つを介して人力駆動力が入力されてもよい。
- In the first embodiment, at least one of the
・ドライブユニット10は、増速機を含んでもよい。ドライブユニット10が増速機を含む場合、第1変速部、第2変速部、第3変速部、および、第4変速部の少なくとも1つは、増速機を構成してもよい。例えば、第1変速部、第2変速部、第3変速部、および、第4変速部の少なくとも1つは増速機を構成し、第1変速部、第2変速部、第3変速部、および、第4変速部のその他は減速機24を構成してもよい。
- The
・ドライブユニット10は、第1変速機38、第2変速機40、第3変速機42、および、第4変速機44に加えて、1つ以上の変速機を含んでいてもよい。ドライブユニット10が、第1変速機38、第2変速機40、第3変速機42、および、第4変速機44に加えて、1つ以上の変速機を含む場合、入力部22に入力された駆動力は、第1変速機38、第2変速機40、第3変速機42、第4変速機44、および、1つ以上の変速機を介して、出力部26から出力される。例えば、図19に示される構成において、ドライブユニット10は、第5変速機および第6変速機を含んでもよい。例えば、第5変速機は、ハウジング14の内部空間SAに配置され、ハウジング14に設けられる。例えば、第5変速機は、入力回転体と、出力回転体と、無端環状部材と、を含む。
例えば、第5変速機は、第5変速機の入力回転体の回転速度を変速して、第5変速機の出力回転体を回転させる。第5変速機の入力回転体は、中間軸36と同軸に配置され、第3変速機42の出力回転体42Bから駆動力が入力される回転体である。例えば、第5変速機の入力回転体は、中間軸36の外周面に設けられ、中間軸36と一体に回転するように構成される。第5変速機の出力回転体は、第5変速機の入力回転体とは直径が異なり、モータ出力軸18に設けられる回転体である。例えば、第5変速機の出力回転体は、第5変速機の入力回転体よりも直径が大きい。例えば、第5変速機の出力回転体は、モータ出力軸18の外周面に配置され、モータ出力軸18と相対回転可能に構成される。第5変速機の無端環状部は、第5変速機の入力回転体および第5変速機の出力回転体に巻き掛けられる部材である。第5変速機の入力回転体および第5変速機の出力回転体は、第5変速機の無端環状部材によって一体に回転するように連結される。
例えば、第6変速機は、ハウジング14の内部空間SAに配置され、ハウジング14に設けられる。例えば、第6変速機は、入力回転体と、出力回転体と、無端環状部材と、を含む。例えば、第6変速機は、第6変速機の入力回転体の回転速度を変速して、第6変速機の出力回転体を回転させる。第6変速機の入力回転体は、モータ出力軸18と同軸に配置され、第5変速機の出力回転体から駆動力が入力される回転体である。第6変速機の入力回転体は、第5変速機の出力回転体と一体に形成される。例えば、第6変速機の入力回転体は、中間軸36の外周面に設けられ、中間軸36と一体に回転するように構成される。第6変速機の出力回転体は、第6変速機の入力回転体とは直径が異なり、モータ出力軸18に設けられる回転体である。例えば、第6変速機の出力回転体は、第6変速機の入力回転体よりも直径が大きい。例えば、第6変速機の出力回転体は、モータ出力軸18の外周面に配置され、モータ出力軸18と相対回転可能に構成される。第6変速機の無端環状部は、第6変速機の入力回転体および第5変速機の出力回転体に巻き掛けられる部材である。例えば、第4変速機44の入力回転体44Aは、第6変速機の出力回転体と一体回転するように構成される。
例えば、第1変速部として第2変速機40を選択し、第2変速部として第5変速機を選択した場合、第1出力回転体と、第2出力回転体とは、モータ出力軸18に対して相対回転可能に、中間軸36に設けられる。
- The
For example, the fifth transmission changes the rotational speed of the input rotor of the fifth transmission to rotate the output rotor of the fifth transmission. The input rotating body of the fifth transmission is arranged coaxially with the
For example, the sixth transmission is arranged in the internal space SA of the
For example, when the
本明細書において使用される「少なくとも1つ」という表現は、所望の選択肢の「1つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも1つ」という表現は、選択肢の数が2つであれば「1つの選択肢のみ」または「2つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも1つ」という表現は、選択肢の数が3つ以上であれば「1つの選択肢のみ」または「2つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。 As used herein, the phrase "at least one" means "one or more" of the desired option. As an example, the phrase "at least one" as used herein means "only one option" or "both of the two options" if the number of options is two. As another example, the expression "at least one" used herein means "only one option" or "any combination of two or more options" if the number of options is three or more. means.
10…ドライブユニット、12…入力回転軸、14…ハウジング、16…モータ、18…モータ出力軸、22…入力部、24…減速機、26…出力部、30…第1ワンウェイクラッチ、34…第2ワンウェイクラッチ、36…中間軸。
DESCRIPTION OF
Claims (13)
ハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、
前記ハウジングに設けられ、前記モータから駆動力が入力される減速機と、
前記ハウジングに設けられ、回転可能に構成されて、前記減速機を介して前記駆動力が入力される出力部と、を備え、
前記モータは、モータ出力軸を含み、
前記減速機は、第1変速部と、第2変速部と、中間軸とを含み、
前記第1変速部は、
前記モータ出力軸と同軸に配置され、前記モータから前記駆動力が入力される第1入力回転体と、
前記第1入力回転体とは直径が異なり、前記中間軸に設けられる第1出力回転体と、
前記第1入力回転体および前記第1出力回転体に巻き掛けられる第1無端環状部材と、を含み、
前記第2変速部は、
前記中間軸に設けられ、前記第1出力回転体を介して前記駆動力が入力される第2入力回転体と、
前記第2入力回転体とは直径が異なり、前記出力部と同軸に配置される第2出力回転体と、
前記第2入力回転体および前記第2出力回転体に巻き掛けられる第2無端環状部材と、を含み、
前記モータ出力軸のモータ回転中心軸心、前記中間軸の中間軸中心軸心、および、前記出力部の出力部回転中心軸心は、第1方向に実質的に平行に延びる、ドライブユニット。 A drive unit for a human-powered vehicle,
a housing;
a motor mounted in the housing and configured to provide propulsion to the manpowered vehicle;
a speed reducer provided in the housing and receiving driving force from the motor;
an output unit provided in the housing, configured to be rotatable, and receiving the driving force through the speed reducer;
the motor includes a motor output shaft;
the speed reducer includes a first transmission section, a second transmission section, and an intermediate shaft;
The first transmission section is
a first input rotor arranged coaxially with the motor output shaft and receiving the driving force from the motor;
a first output rotor having a diameter different from that of the first input rotor and provided on the intermediate shaft;
a first endless annular member wound around the first input rotor and the first output rotor;
The second transmission section is
a second input rotor provided on the intermediate shaft and receiving the driving force through the first output rotor;
a second output rotator having a diameter different from that of the second input rotator and arranged coaxially with the output section;
a second endless annular member wound around the second input rotor and the second output rotor;
The drive unit, wherein the motor rotation center axis of the motor output shaft, the intermediate shaft center axis of the intermediate shaft, and the output section rotation center axis of the output section extend substantially parallel to the first direction.
前記出力部には、前記第3変速部を介して前記駆動力が入力され、
前記第3変速部は、第3入力回転体と、前記第3入力回転体とは直径が異なる第3出力回転体と、前記第3入力回転体および前記第3出力回転体に巻き掛けられる第3無端環状部材と、を含み、
前記第3入力回転体は、前記出力部と同軸に配置され、
前記第3出力回転体は、前記中間軸と同軸に配置される、請求項1から5のいずれか一項に記載のドライブユニット。 the speed reducer further includes a third transmission portion provided in the housing and receiving the driving force through the second transmission portion;
The driving force is input to the output section via the third transmission section,
The third transmission section includes a third input rotor, a third output rotor having a diameter different from that of the third input rotor, and a third output rotor wound around the third input rotor and the third output rotor. 3 endless annular members;
The third input rotating body is arranged coaxially with the output section,
6. The drive unit according to any one of claims 1 to 5, wherein said third output rotor is arranged coaxially with said intermediate shaft.
前記出力部には、前記第4変速部を介して前記駆動力が入力され、
前記第4変速部は、第4入力回転体と、前記第4入力回転体とは直径が異なる第4出力回転体と、前記第4入力回転体および前記第4出力回転体に巻き掛けられる第4無端環状部材と、を含み、
前記第4入力回転体は、前記中間軸と同軸に配置され、
前記第4出力回転体は、前記出力部と同軸に配置される、請求項6に記載のドライブユニット。 the speed reducer further includes a fourth transmission section provided in the housing and receiving the driving force through the third transmission section;
The driving force is input to the output portion via the fourth transmission portion,
The fourth transmission section includes a fourth input rotor, a fourth output rotor having a diameter different from that of the fourth input rotor, and a fourth input rotor wound around the fourth input rotor and the fourth output rotor. 4 endless annular members;
The fourth input rotor is arranged coaxially with the intermediate shaft,
7. The drive unit according to claim 6, wherein said fourth output rotor is arranged coaxially with said output section.
前記第1出力回転体は、第2スプロケットを含み、
前記第1無端環状部材は、チェーンを含む、請求項1から7のいずれか一項に記載のドライブユニット。 the first input rotor includes a first sprocket;
the first output rotor includes a second sprocket;
8. The drive unit according to any one of claims 1 to 7, wherein said first endless annular member comprises a chain.
前記第1出力回転体は、第2プーリを含み、
前記第1無端環状部材は、ベルトを含む、請求項1から7のいずれか一項に記載のドライブユニット。 The first input rotor includes a first pulley,
The first output rotor includes a second pulley,
The drive unit according to any one of claims 1 to 7, wherein said first endless annular member comprises a belt.
第1ワンウェイクラッチと、をさらに備え、
前記第1ワンウェイクラッチは、前記入力部と、前記出力部との間における前記駆動力の伝達経路に配置される、請求項1から9のいずれか一項に記載のドライブユニット。 an input unit provided in the housing and configured to receive the driving force;
further comprising a first one-way clutch,
10. The drive unit according to any one of claims 1 to 9, wherein said first one-way clutch is arranged in said driving force transmission path between said input portion and said output portion.
前記入力回転軸の入力回転中心軸心は、前記出力部回転中心軸心と同軸に設けられる、請求項1から10のいずれか一項に記載のドライブユニット。 further comprising an input rotary shaft provided in the housing and to which a human power driving force is input;
11. The drive unit according to any one of claims 1 to 10, wherein an input rotation center axis of said input rotation shaft is provided coaxially with said output portion rotation center axis.
前記ハウジングに収容される前記入力回転軸の少なくとも一部は、前記入力回転軸の軸方向における長さが50mm以上、かつ、70mm以下である、請求項11に記載のドライブユニット。 at least part of the input rotary shaft is accommodated in the housing,
12. The drive unit according to claim 11, wherein at least part of said input rotary shaft housed in said housing has a length of 50 mm or more and 70 mm or less in the axial direction of said input rotary shaft.
前記第2ワンウェイクラッチは、前記人力駆動力の伝達経路において、前記入力回転軸と前記出力部との間に設けられる、請求項11または12に記載のドライブユニット。 Further equipped with a second one-way clutch,
13. The drive unit according to claim 11, wherein said second one-way clutch is provided between said input rotating shaft and said output portion in said transmission path of said manpower driving force.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022013809A JP2023111776A (en) | 2022-01-31 | 2022-01-31 | Drive unit for personally-driven vehicle |
CN202211687561.4A CN116513358A (en) | 2022-01-31 | 2022-12-27 | Transmission unit for man-power driven vehicle |
DE102023200135.7A DE102023200135A1 (en) | 2022-01-31 | 2023-01-10 | Drive unit for a human-powered vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022013809A JP2023111776A (en) | 2022-01-31 | 2022-01-31 | Drive unit for personally-driven vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023111776A true JP2023111776A (en) | 2023-08-10 |
Family
ID=87160879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022013809A Pending JP2023111776A (en) | 2022-01-31 | 2022-01-31 | Drive unit for personally-driven vehicle |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2023111776A (en) |
CN (1) | CN116513358A (en) |
DE (1) | DE102023200135A1 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2483142B1 (en) | 2009-07-31 | 2015-09-30 | TQ-Systems GmbH | Transmission with three chains for a vehicle with electrical motor |
-
2022
- 2022-01-31 JP JP2022013809A patent/JP2023111776A/en active Pending
- 2022-12-27 CN CN202211687561.4A patent/CN116513358A/en active Pending
-
2023
- 2023-01-10 DE DE102023200135.7A patent/DE102023200135A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116513358A (en) | 2023-08-01 |
DE102023200135A1 (en) | 2023-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2924317B1 (en) | Input synthesis gear system | |
CN110785344B (en) | Bicycle with electric drive comprising power splitting | |
CN101198515B (en) | Continuously variable transmission | |
CN103770622B (en) | Hybrid propulsion system for vehicle and the speed changer for the propulsion system | |
US8562476B2 (en) | Manual transmission using chain and planetary gear set as final drive | |
JP6788968B2 (en) | Gears and transmissions for bicycles equipped with them | |
JP5325754B2 (en) | Continuously variable transmission | |
US5391124A (en) | Power transmission for driving an output shaft of a steerable housing having a differential with compensation for steering torques | |
CN102535103A (en) | Two-way driving gear reducer and washing machine with same | |
JP2023111776A (en) | Drive unit for personally-driven vehicle | |
JP2023111777A (en) | Drive unit for personally-driven vehicle | |
JP2023111778A (en) | Drive unit for personally-driven vehicle | |
JP2023111775A (en) | Drive unit for personally-driven vehicle | |
CN102951251A (en) | Transmission and traction motor module using the same | |
KR101354154B1 (en) | continuously variable transmission | |
JP2023111802A (en) | Drive unit for personally-driven vehicle | |
JP2012121407A (en) | Power-assisted bicycle and motorcycle | |
JP2014190364A (en) | Power transmission device of saddle ride type vehicle | |
JP2016145620A (en) | Power transmission device | |
JP2019074210A (en) | Drive module | |
CN116513362A (en) | Transmission unit for man-power driven vehicle | |
KR20170036189A (en) | Chainless transmission mechanism for bicycle | |
KR200468085Y1 (en) | Stepless speed change type chain transmission | |
CN114829242A (en) | Pedal propelled vehicle transmission system | |
KR20120135843A (en) | Continuously variable transmission of hub type |