JP2023099915A - 電子制御装置、及び点火制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】制御信号線の故障時にも点火制御の信頼性を高める。【解決手段】内燃機関の点火を制御する電子制御装置であって、内燃機関の各気筒の点火信号を生成する点火信号生成部と、点火信号の異常を検出する異常検出部と、イグナイタと点火信号生成部とを接続する信号回路を切り替える回路切替部とを備え、点火信号生成部は、異常検出部が異常を検出すると、異常が検出されていない第１の気筒の第１の点火信号と、異常が検出されている第２の気筒の第２の点火信号とが一つの信号線で出力されるように生成し、切替信号を回路切替部に出力する異常時モードに切り替え、回路切替部は、切替信号に従って、第１の点火信号の出力タイミングで、第１の点火信号が第１の気筒のイグナイタに送信されるように信号回路を接続し、第２の点火信号の出力タイミングで、第２の点火信号が第２の気筒のイグナイタに送信されるように信号回路を接続する。【選択図】図１

Description

本発明は、電子制御装置に関し、特に内燃機関の点火制御技術に関する。

内燃機関の制御装置において、気筒に噴射された燃料と空気の混合気体に点火するタイミングは、電子制御装置（Electronic Control Unit）から出力される制御信号によって制御される。電子制御装置は、点火角度及びドエル角（カムシャフト一回転中に点火放電のための充電回路が閉じている一気筒分の回転角度）の情報から点火信号を生成し、気筒数分設けられた制御信号線へ送出する。各制御信号線は、対応する気筒のイグナイタに接続されている。

本技術分野の背景技術として、以下の先行技術がある。特許文献１には、第１判別部でクランク角センサ信号間のカム角センサ信号の個数に応じて気筒を判別し、第２判別部でクランク角センサ信号の信号間隔の変化から気筒グループを判別し、第３判定部でカム角センサ信号の信号間隔の変化から気筒を判別する。また、カム角センサ異常検出部でカム角センサ信号間のクランク角センサ信号入力回数によってカム角センサ系の異常を検出し、クランク角センサ異常検出部でクランク角センサ信号間のカム角センサ信号入力回数によってクランク角センサ系の異常を検出する。そして、判別結果選択部で、両系統が共に正常の場合には第１判別部の判別結果を選択し、一方の系統に異常が検出された場合、第２判別部或いは第３判別部の判別結果を選択し、フェールセーフ制御を行なうエンジンの気筒判別装置が記載されている。

特開２００２－９７９９０号公報

制御信号線に断線などのハードウェア故障が生じると、電子制御装置が生成した点火信号がイグナイタへ到達しなくなり、故障した制御信号線に対応する気筒の点火制御が困難になる。

本発明は、制御信号線の故障時にも点火制御の信頼性を高めることを目的とする。

本願において開示される発明の代表的な一例を示せば以下の通りである。すなわち、複数気筒の内燃機関の点火を制御する電子制御装置であって、前記内燃機関の各気筒の点火信号を生成する点火信号生成部と、前記点火信号の異常を検出する異常検出部と、イグナイタと前記点火信号生成部とを接続する信号回路を切り替える回路切替部とを備え、前記点火信号生成部は、前記異常検出部が異常を検出すると、異常が検出されていない第１の気筒の第１の点火信号と、前記異常が検出されている第２の気筒の第２の点火信号とが一つの信号線で出力されるように生成し、切替信号を前記回路切替部に出力する異常時モードに切り替え、前記回路切替部は、前記切替信号に従って、前記第１の点火信号の出力タイミングで、前記第１の点火信号が前記第１の気筒のイグナイタに送信されるように前記信号回路を接続し、前記第２の点火信号の出力タイミングで、前記第２の点火信号が前記第２の気筒のイグナイタに送信されるように前記信号回路を接続することを特徴とする。

本発明の一態様によれば、点火制御の信頼性を高めることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明によって明らかにされる。

本発明の実施例の電子制御装置の構成図である。 正常時に制御信号線に流れる点火信号の例を示す図である。 点火信号系の異常時に、制御信号線に流れる点火信号の例を示す図である。 気筒１の制御を示す図である。 気筒３の制御を示す図である。 制御機能切り替えフラグを用いる例を示す図である。 異常検出部が実行する処理のフローチャートである。 点火信号生成部による気筒の出力設定切替フラグを生成する処理のフローチャートである。 回路切替部による気筒の制御処理のフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための実施例を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例の電子制御装置１の構成図である。

本実施例の電子制御装置１は、自動車への搭載に好適な、例えば４気筒の内燃機関の点火を制御するものであり、マイコン１０、異常検出部２０、回路切替部（マルチプレクサ）３０、及び不揮発性メモリ４０を有する。マイコン１０は、メモリ（図示省略）に記憶されたプログラムの実行によって電子制御装置１の機能部を実現する。この機能部は、例えば、内燃機関の点火を制御するためイグナイタ５０へ制御信号を生成する点火信号生成部１１である。点火信号生成部１１内には、点火信号生成部１～４が設けられており、各気筒毎の点火タイミングに合わせて点火信号を生成する。点火信号生成部１１、異常検出部２０、及び回路切替部３０は、各々が気筒数ｍずつ設けられており。専ら自身の担当する気筒の点火信号の出力を制御し、対向する気筒の点火信号の出力を制御可能となっている。

図１に示す４個の点火信号を送信する制御信号線は、異常検出部２０及び回路切替部３０を介して４個のイグナイタ５０と接続される。気筒数がＮ個の場合、制御信号線及びイグナイタ５０は、それぞれＮ個ずつ設けられる。イグナイタ５０は、内燃機関の気筒に噴射された燃料と空気の混合気体へ点火する。制御信号線は、点火角度及びドエル角を指定する点火信号を伝送し、異常検出部２０を介して回路切替部３０に伝えられる。図１に示す例では、異常検出部２０は、マイコン１０と別体に（例えばＡＳＩＣによって）構成されているが、マイコン１０が実行するプログラムによって実装してもよい。

回路切替部３０は、自身が担当する気筒及び代替制御を行う気筒の２本の制御信号線のいずれかを切り替えて、スイッチを介してイグナイタ５０へ接続する。選択する信号線の組み合わせは、例えば、互いに点火のタイミングが離れる組み合わせが選出されるとよい。図１に示す例では、制御信号線１が第１気筒のイグナイタと接続される状態と、第３気筒のイグナイタと接続される状態に切り替えられるようにしている。これにより、制御信号線３に異常が発生した場合、第１気筒に用いる制御信号線１を用いて第３気筒の点火制御のバックアップ制御が可能になる。同様に、制御信号線１に異常が発生した場合、第３気筒に用いる制御信号線３を用いて第１気筒の点火制御のバックアップ制御が可能になる。これによって、制御信号線１と制御信号線３を相互に補完できる。

異常検出部２０は、イグナイタ５０から点火信号のループバックと点火信号生成部１１から受信した点火信号を比較し、制御信号線の異常の有無を診断し、診断結果を点火信号生成部１１へ送信し、診断結果を不揮発性メモリ４０に格納する。点火信号生成部１１は、異常検出部２０から受信した診断結果を用いて、各イグナイタ５０に対して接続している２本の制御信号線のうちどちらの制御信号線をイグナイタ５０と接続するか決定し、切り替え信号を作成し、回路切替部３０に伝達する。回路切替部３０は、点火信号生成部１１から受信した切り替え信号に従って、指定された制御信号線をイグナイタ５０に接続する。

図２は、４気筒において、正常時に制御信号線に流れる点火信号の例を示す図である。一般的に、複数気筒の場合、それぞれの気筒における点火角度は重ならない様に配置される。本実施例では、１エンジンサイクル＝クランク角７２０°とし、それを気筒数で除した角度で点火位置をずらして配置する。気筒１の点火角度をθ１とすると、θ１からドエル角分さかのぼった角度θ２（以下点火前角度と呼称する）で点火信号１の信号レベルをＨｉにし、点火角度θ１でＬｏにする。

図３は、４気筒において、気筒３及び気筒４の点火信号系の異常時に本実施例の点火制御を適用した場合の、制御信号線に流れる点火信号の例を示す図である。この例では、制御信号線１と制御信号線３、制御信号線２と制御信号線４を組み合わせた場合を説明する。点火信号１では、図２で生成した点火信号１に加え、点火信号３の点火前角度θ３及び点火角度θ４で制御信号線１の信号レベルを切り替える。同様に、点火信号２に対しても点火信号４の点火前角度及び点火角度で制御信号線２の信号レベルを切り替える。気筒数が偶数の場合、特定の気筒ｍに対して対向位置に存在する気筒はｍ＋（Ｎ／２）となる（Ｎは気筒数）。ここで、ｍ＝１、２、…、（Ｎ／２）である。以降の説明では、気筒ｍの制御信号に、さらに気筒ｍ＋（Ｎ／２）の信号を重ねた信号を気筒ｍの制御信号として扱う。また、制御信号線３で制御信号線１をバックアップし（又は、制御信号線１で制御信号線３をバックアップし）、制御信号線２と制御信号線４については通常に制御してもよい。このように、内燃機関の気筒数が偶数の場合、点火信号生成部１１は、点火順が奇数の気筒同士（例えば、気筒１と気筒３）を点火タイミングの順に組み合わせて、組み合わせられた気筒１と気筒３の点火信号１と点火信号３を一つの制御信号線で出力するように生成する。また、点火順が偶数の気筒同士（例えば、気筒２と気筒４）を点火タイミングの順に組み合わせて、組み合わせられた気筒２と気筒４の点火信号２と点火信号４を一つの制御信号線で出力するように生成する。

次に、本実施例の気筒ｍにおける制御方法を説明する。

図４は、本実施例の気筒１の制御を示す図であり、図３の出力を実現するための制御方法を示す。マイコン１０は上位のアプリケーションから指示された点火角度やドエル角などの設定値に基づいて、点火信号の信号レベル及び信号レベルを変化させるタイミング（以下、出力設定と呼称する）を算出する。マイコン１０は算出した出力設定から、制御信号線に流す点火信号レベルのＨｉ又はＬｏを制御して回路切替部３０へ点火信号を送信する。ここで、本来の出力信号が対象とする気筒である気筒１の出力設定に加えて、対向気筒３の出力設定を複製する。このようにして、１信号線に２種類の出力設定を割り当てる。また、点火信号生成部１１は、出力設定切替フラグｍを作成する。図では、出力設定切替フラグ１を用いて、気筒１の出力設定か対向気筒３の出力設定どちらを使用するかを切り替える。出力設定切替フラグ１は、自身の気筒の点火角度（角度θ１からθ２）で「本来の出力設定を使用する」に設定し、対向気筒の点火角度（角度θ３からθ４）で「対向気筒の出力設定を使用する」となるように制御する。図４の場合、気筒１の点火完了後、十分離れた角度（角度θ５）で「対向気筒の出力設定を使用する」に切り替え、対向気筒３の点火完了後、十分離れた角度（角度θ６）で「本来の出力設定を使用する」に切り替える。この様にして、気筒１の制御信号に気筒３の制御信号を重ねた信号を生成できる。

図５は、図４に示す気筒１に対向する気筒３の制御を示す図であり、図３の出力を実現するための制御方法を示す。気筒１側で気筒３の点火信号を制御する場合、気筒３側からは点火信号を出力しないため、信号レベルがＬｏとなるように制御する。この時、出力設定切替フラグ３は、自身の気筒の点火角度（角度θ３からθ４）で「対向気筒の出力設定を使用する」に設定し、対向気筒の点火角度（角度θ１からθ２）で「本来の出力設定を使用する」となるように制御する。図５の場合、出力設定切替フラグ３を気筒３の点火完了後、十分離れた角度（角度θ６）で「本来の出力設定を使用する」に切り替え、気筒１の点火完了後、十分離れた角度（角度θ５）で「対向気筒の出力設定を使用する」に切り替えることで、気筒３の点火信号はＬｏ固定となる。このような制御によって、異常が発生した信号線の代替手段として正常な信号線で運転が可能となる。

図６は、制御機能切り替えフラグを用いる制御方法の例を示す図であり、従来の制御方法と本実施例の制御方法とを切り替える制御方法を示す。制御機能切り替えフラグは、従来の制御方法と本実施例の制御方法のどちらを使用するか切り替えるために使用される。マイコン１０は、制御機能切り替えフラグがＯＦＦの時は、切り替えフラグの値に関係なく、自身の出力設定を参照する。

図７、図８及び図９を参照して、図４及び図５のタイミングチャートに示す点火制御における異常検出部ｍ、点火信号生成部ｍ及び回路切替部ｍの動作を説明する。

図７は、異常検出部２０が実行する処理のフローチャートである。異常検出部２０は制御信号ｍについて断線などの異常を判定する（ステップＳ１）。例えば、異常検出部２０は、イグナイタ５０から受信した点火信号ｍのループバックと、点火信号生成部１１から受信した点火信号ｍを比較し、制御信号線の異常を判定する。異常検出部２０が異常を検出した場合、異常が発生した気筒の番号（ｍ）を不揮発性メモリ４０に記憶し、制御機能切り替えフラグをＯＮにする（ステップＳ２）。

図８は、点火信号生成部１１が実行する、気筒ｍの出力設定切替フラグｍを生成する処理のフローチャートである。点火信号生成部１１は、他のアプリケーションから現在のクランク角を取得できる。出力設定切替フラグｍは、ＯＮのときは対向気筒側の出力設定を使用し、ＯＦＦの時は自身の気筒の出力設定を使用することを意味する。

点火信号生成部１１は、制御機能切り替えフラグがＯＮであるかを判定する（ステップＳ３）。制御機能切り替えフラグがＯＮの場合はステップＳ４以降の点火制御処理を実行し、制御機能切り替えフラグがＯＦＦの場合は出力設定切替フラグｍをＯＦＦに設定し（ステップＳ１１）、出力設定切替フラグ生成処理を終了する。

ステップＳ４では、点火信号生成部１１は、異常検出部２０が記憶した、異常が発生した気筒の番号を取得し、取得した異常気筒番号が自身の気筒の番号であるかを判定する。その結果、取得した異常気筒番号が自身の気筒の番号である場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、現在のクランク角を参照し、現在のクランク角と自身の気筒の点火角度の前後を判定する（ステップＳ５）。現在のクランク角が自身の気筒に対する点火角度より前の場合、出力設定切替フラグｍをＯＮに設定し（ステップＳ７）、現在のクランク角が対向気筒側の点火角度より前の場合、出力設定切替フラグｍをＯＦＦに設定する（ステップＳ８）。

一方、取得した異常気筒番号が自身の気筒の番号でない場合（ステップＳ４でＮＯ）、自身の気筒に対する点火角度の前で出力設定切替フラグｍをＯＦＦに設定し（ステップＳ９）、対向気筒側の点火角度の前で出力設定切替フラグｍをＯＮに設定する（ステップＳ１０）。その後、図４及び図５に記載した方法を用いて点火信号ｍを生成する。

図９は、回路切替部ｍによる気筒ｍの制御処理のフローチャートである。回路切替部ｍは気筒毎に一つずつ設けられる。回路切替部ｍは、自身の気筒ｍの出力設定切替フラグｍを参照し（ステップＳ１２）、出力設定切替フラグがＯＮの場合、制御信号線ｍと対向気筒側のイグナイタｍ＋（Ｎ／２）を接続する（ステップＳ１３）。一方、出力設定切替フラグがＯＦＦの場合、制御信号線ｍと自身のイグナイタｍを接続する（ステップＳ１４）。以上の制御によって、異常検知した場合は、一つの点火信号生成部１１が生成した点火信号が複数のイグナイタ５０に送信される。

実施例１では、内燃機関の気筒数が偶数であり、気筒ｍと対向気筒ｍ＋（Ｎ／２）の組み合わせを想定したが、点火角度及びドエル角度が十分離れている場合は別の組み合わせでもよい。また、気筒数が奇数でも点火の時間間隔が近接しない組み合わせを選択すればよい。例えば、３気筒の場合、互いに点火時間間隔が近接してない任意の２本の信号線を組み合わせるとよい。５気筒の場合、信号線ｍとｍ＋（Ｎ／２）（ただし、（Ｎ／２）は小数点以下切り捨て）の組み合わせ等、点火時間が離れている組み合わせを選択すればよい。また、異常検出時は精密に制御せずに、制御機能切り替えフラグをＯＦＦとし固定の組み合わせで制御してもよい。

また、異常検出部２０が検出した異常情報は不揮発性メモリ４０に記憶される。記憶された異常情報は、通常制御に復帰した場合も消去せずにログとして保存される。

ここまで制御信号線に異常が検出された気筒の点火信号を他の気筒の制御信号線で送る例を説明したが、点火信号生成部１１は、異常が検出された気筒の点火信号の出力を停止してもよい。このとき、異常が検出された気筒への燃料の噴射も停止するとよい。

また、点火信号生成部１１は、異常検出部２０が前記異常が検出された気筒の回復を検出すると、各気筒の信号線で点火信号を出力し、各気筒が別個に制御されるような切替信号を回路切替部３０に出力する通常モードに切り替えるとよい。この通常モードへの切り戻しは、内燃機関の再始動のタイミング（例えば、車両の再起動による内燃機関の再始動時や、アイドリングストップからの内燃機関の再始動時など）にすると、切り替えタイミングによる点火不良が生じなくてよい。

以上に説明したように、本実施例の電子制御装置１は、内燃機関の各気筒の点火信号を生成する点火信号生成部１１と、点火信号の異常を検出する異常検出部２０と、イグナイタ５０と点火信号生成部１１とを接続する信号回路を切り替える回路切替部３０とを備え、点火信号生成部１１は、異常検出部２０が異常を検出すると、異常が検出されていない第１の気筒（気筒１）の第１の点火信号と、異常が検出されている第２の気筒（気筒３）の第２の点火信号とが一つの信号線で出力されるように生成し、切替信号を回路切替部３０に出力する異常時モードに切り替え、回路切替部３０は、切替信号に従って、気筒１用の点火信号を出力するタイミングで、気筒１のイグナイタ５０に点火信号が送信されるように信号回路を接続し、気筒３用の点火信号を出力するタイミングで、気筒３のイグナイタ５０に点火信号が送信されるように信号回路を接続するので、異常が発生した制御信号線の代替として別の制御信号線を使用することで、点火信号がイグナイタ５０へ継続して到達するようにし、点火制御の信頼性を高めることができ、制御信号線に異常が生じた際も全気筒の動作が可能となる。

また、内燃機関の気筒の数は偶数であり、点火信号生成部１１は、点火順が奇数の気筒同士（気筒１と３）又は点火順が偶数の気筒同士（気筒２と４）を点火タイミングの順に組み合わせて、組み合わせられた気筒の各々の点火信号を生成するので、点火タイミングが隣接しない気筒の制御信号線で信号回路を構成するので、点火信号の制御タイミングが遠くなり、制御に余裕が生じる。

また、異常検出部２０は信号回路の断線を検出するので、簡単な回路構成で制御信号線の異常を検出できる。また、断線はマイコン１０を使わずにハードウェアロジックで容易に検出可能であることから、マイコン１０の処理負荷を増加させずに制御信号線の異常を検出できる。

また、回路切替部３０は、気筒３の前の点火タイミングの気筒２の点火タイミング（図４のθ５）で、気筒３への信号回路を切り替える。すなわち、異常が発生した気筒３の点火タイミングから一つ以上前の気筒で切り替えるので、信号回路の切り換えから気筒３の点火タイミングまで十分な時間を確保し、切り替えが間に合わないことによって誤ったタイミングでイグナイタ５０に点火信号が到達することによる異常燃焼を防止できる。

また、点火信号生成部１１は、異常が検出された気筒３の点火信号の出力を停止するので、異常が発生した気筒の燃焼を休止して、安全を確保できる。

また、点火信号生成部１１は、異常検出部２０が気筒３の異常からの回復を検出すると、内燃機関の再始動のタイミングで異常時モードから通常モードに切り替え、通常モードでは、気筒１の点火信号と異なる信号回路で出力されるように気筒３の点火信号を生成し、さらに、各気筒が独立して制御されるように信号回路を切り替えるための切替信号を回路切替部３０に出力するので、故障時の代替的な点火制御から通常制御に戻すことで、制御性の良い通常制御で運転できる。

また、点火信号生成部１１は、内燃機関の再始動のタイミングで異常時モードから通常モードに切り替える。すなわち、内燃機関の動作中にも動作中に異常モードへ切り替えるが、内燃機関の再始動時に異常モードから正常モードへ切り戻す。内燃機関の動作中に正常モードに戻すと異常燃焼や燃焼不良が生じると危険であることから、内燃機関の再始動時に異常モードから正常モードへ切り戻すこととした。また、内燃機関の動作中に正常モードに戻すと運転者が違和感を感じることがあり、内燃機関の再始動時に異常モードから正常モードへ切り戻すことによって運転者が感じる違和感を防止できる。

また、電子制御装置１は、電源遮断時に記憶内容を保持可能な不揮発性メモリ４０を備え、異常検出部２０は、検出した異常の情報を不揮発性メモリ４０に記憶し、気筒の異常の回復を検出しても、記憶された異常の情報を不揮発性メモリ４０から消去しないので、後で点火信号の異常を解析でき、異常の原因の分析に使用できる。

なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲の趣旨内における様々な変形例及び同等の構成が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに本発明は限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えてもよい。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えてもよい。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をしてもよい。

また、前述した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等により、ハードウェアで実現してもよく、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。

各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に格納することができる。

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、実装上必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。

１ 電子制御装置
１０ マイコン
１１ 点火信号生成部
２０ 異常検出部
３０ 回路切替部
４０ 不揮発性メモリ
５０ イグナイタ

Claims (11)

1. 複数気筒の内燃機関の点火を制御する電子制御装置であって、
   前記内燃機関の各気筒の点火信号を生成する点火信号生成部と、
   前記点火信号の異常を検出する異常検出部と、
   イグナイタと前記点火信号生成部とを接続する信号回路を切り替える回路切替部とを備え、
   前記点火信号生成部は、前記異常検出部が異常を検出すると、異常が検出されていない第１の気筒の第１の点火信号と、前記異常が検出されている第２の気筒の第２の点火信号とが一つの信号線で出力されるように生成し、切替信号を前記回路切替部に出力する異常時モードに切り替え、
   前記回路切替部は、前記切替信号に従って、前記第１の点火信号の出力タイミングで、前記第１の点火信号が前記第１の気筒のイグナイタに送信されるように前記信号回路を接続し、前記第２の点火信号の出力タイミングで、前記第２の点火信号が前記第２の気筒のイグナイタに送信されるように前記信号回路を接続することを特徴とする電子制御装置。
2. 請求項１に記載の電子制御装置であって、
   前記内燃機関の気筒の数は偶数であり、
   前記点火信号生成部は、点火順が奇数の気筒同士又は点火順が偶数の気筒同士を点火タイミングの順に組み合わせて、前記組み合わせられた気筒の各々を前記第１の気筒及び前記第２の気筒とし、前記第１の点火信号及び前記第２の点火信号を生成することを特徴とする電子制御装置。
3. 請求項１に記載の電子制御装置であって、
   前記異常検出部は、前記信号回路の断線を検出することを特徴とする電子制御装置。
4. 請求項１に記載の電子制御装置であって、
   前記回路切替部は、前記第２の気筒の前の点火タイミングの気筒の点火タイミングで、前記第２の気筒への前記信号回路を切り替えることを特徴とする電子制御装置。
5. 請求項１に記載の電子制御装置であって、
   前記切替信号は、ハイ又はローの信号レベルを選択的に出力し、
   前記回路切替部は、前記切替信号のレベルの変化に応じて前記信号回路を切り替えることを特徴とする電子制御装置。
6. 請求項１に記載の電子制御装置であって、
   前記点火信号生成部は、前記第２の点火信号の出力を停止することを特徴とする電子制御装置。
7. 請求項１に記載の電子制御装置であって、
   前記点火信号生成部は、
   前記異常検出部が前記第２の気筒の異常からの回復を検出すると、前記異常時モードから通常モードに切り替え、
   前記通常モードでは、前記第１の点火信号と異なる信号回路で出力されるように前記第２の点火信号を生成し、さらに、各気筒が独立して制御されるように前記信号回路を切り替えるための切替信号を前記回路切替部に出力することを特徴とする電子制御装置。
8. 請求項７に記載の電子制御装置であって、
   前記点火信号生成部は、前記内燃機関の再始動のタイミングで前記通常モードに切り替えることを特徴とする電子制御装置。
9. 請求項１に記載の電子制御装置であって、
   電源遮断時に記憶内容を保持可能な不揮発性メモリを備え、
   前記異常検出部は、
   検出した異常の情報を前記不揮発性メモリに記憶し、
   前記第２の気筒の異常の回復を検出しても、前記記憶された異常の情報を前記不揮発性メモリから消去しないことを特徴とする電子制御装置。
10. 請求項１に記載の電子制御装置であって、
    前記内燃機関の気筒の数は奇数であり、
    前記点火信号生成部は、点火順が離れた位置にある複数の気筒を組み合わせて、前記組み合わせられた気筒の各々を前記第１の気筒及び前記第２の気筒とし、前記第１の点火信号及び前記第２の点火信号を生成することを特徴とする電子制御装置。
11. 電子制御装置が複数気筒の内燃機関の点火を制御する点火制御方法であって、
    前記電子制御装置は、前記内燃機関の各気筒の点火信号を生成する点火信号生成部と、前記点火信号の異常を検出する異常検出部と、イグナイタと前記点火信号生成部とを接続する信号回路を切り替える回路切替部とを有し、
    前記点火制御方法は、
    前記異常検出部が、前記点火信号の異常が発生している気筒を検出し、
    前記点火信号生成部が、前記異常検出部が異常を検出すると、異常が検出されていない第１の気筒の第１の点火信号と、前記異常が検出されている第２の気筒の第２の点火信号とが一つの信号線で出力されるように生成し、切替信号を前記回路切替部に出力し、
    前記回路切替部が、前記切替信号に従って、前記第１の点火信号の出力タイミングで、前記第１の点火信号が前記第１の気筒のイグナイタに送信されるように前記信号回路を接続し、前記第２の点火信号の出力タイミングで、前記第２の点火信号が前記第２の気筒のイグナイタに送信されるように前記信号回路を接続することを特徴とする点火制御方法。

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