JP2023099308A - 医用画像処理方法、医用画像処理装置及び医用画像処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】欠損ビューの補正の精度を向上させること。【解決手段】医用画像処理方法は、被検体のコンピュータ断層撮影（Computed Tomography：ＣＴ）スキャンにおいて収集された複数のビューを含むスキャンデータを取得し、前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった欠損ビューに対応する複数のＸ線に対して少なくとも１つの相補的なＸ線を決定し、前記スキャンデータと、決定された前記少なくとも１つの相補的なＸ線とに基づいて、前記被検体の画像データを再構成する、ことを含む。【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像処理方法、医用画像処理装置及び医用画像処理プログラムに関する。

本開示は、コンピュータ断層撮影（Computed Tomography：ＣＴ）再構成において連続して欠損するビューを補う方法およびシステム（装置）に関し、一実施形態においては、欠損ビューを補間するために相補的な光線を利用することに関する。

Ｘ線コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）において、ＣＴ画像は、Ｘ線が被検体を透過してＸ線検出器に照射中に被検体から得られる複数のビューから構成される。一般に、Ｘ線照射器とＸ線検出器が被検体の周りを円運動で移動されながら、様々な角度でビューが撮られる。また、一般に被検体は横臥しており、被検体が横臥している寝台を移動させることで、被検体のより広い部位をスキャンできる。寝台移動の結果として得られる被検体の動きとＸ線照射器／検出器の動きとによって、被検体のヘリカルスキャンが実現される。

ここで、ＣＴスキャナは、スキャン中、対応するビューの、Ｘ線検出器に関連付けられたデータが信頼できないと決定する場合がある。このような場合、ＣＴスキャナは、信頼できない期間中のビューのデータを「欠損」として扱う。

ここで、上記した欠損ビューを充填するため、画像再構成中に補間が適用される場合が多い。例えば、図１９Ａに示すように、ＣＴスキャナの複数のチャネルについて、複数の連続した欠損ビュー１０００（ビューの中央に黒いバーで描画されている）が得られるべきである。この場合、欠損ビューを補うために、例えば、図１９Ｂに示すように、正しく得られた隣接するビューからのデータを使用して補間を行い、欠損ビューを「充填する」ことが可能である。しかしながら、欠損ビューの数が多い場合、補間、特に線形補間は、アーチファクトのない再構成画像を生成するには不十分なことが多い。

図２０（Ａ）は、「欠損」とみなされるビューがない、軟組織のスキャン中に得られたビューのすべてを使用して生成された、元の再構成画像を示す。図２０（Ｂ）は、図２０（Ａ）のデータを使用するが、再構成画像が生成される前に複数の連続ビューを削除して欠損ビューをシミュレートすることによって生成された、テスト再構成画像を示す。図２０（Ｂ）の丸で囲んだ部分から分かるように、結果として得られる画像は、元の図２０（Ａ）と比較して劣化（例えば、ストリーキング）が生じている。図２０（Ｃ）は、図２０（Ａ）のデータを使用するが、複数の連続ビューを削除して欠損ビューをシミュレートすることによって生成された、テスト再構成画像を示す。ここで、図２０（Ｃ）では、再構成画像を生成する前に、欠損ビューデータを充填するためにビューに対して線形補間が行われた。図２０（Ｃ）の丸で囲んだ部分に見られるように、結果として得られる画像は、元の図２０（Ａ）と比較して劣化（例えば、ストリーキング）が生じている。

図２１（Ａ）は、「欠損」とみなされるビューがない、人間の肺の一部位のスキャン中に得られたビューのすべてを使用して生成された元の再構成画像を示す。図２１（Ｂ）は、図２１（Ａ）のデータを使用するが、再構成画像が生成される前に複数の連続ビューを削除して欠損ビューをシミュレートすることによって生成された、テスト再構成画像を示す。図２１（Ｂ）の丸で囲んだ部分から分かるように、結果として得られる画像は、元の図２１（Ａ）と比較して劣化（シェーディングを含む）が生じている。図２１（Ｃ）は、図２１（Ａ）のデータを使用するが、複数の連続ビューを削除して欠損ビューをシミュレートすることによって生成された、テスト再構成画像を示す。ここで、図２１（Ｃ）では、再構成画像を生成する前に、欠損ビューデータを充填するためにビューに対して線形補間が行われた。図２１（Ｃ）から分かるように、結果として得られる画像は、元の図２１（Ａ）と比較して劣化（例えば、ストリーキング）が生じている。

特開２００３－１１６８４１号公報 特開２００３－１３５４４８号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、欠損ビューの補正の精度を向上させることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置付けることもできる。

実施形態に係る医用画像処理方法は、被検体のコンピュータ断層撮影（Computed Tomography：ＣＴ）スキャンにおいて収集された複数のビューを含むスキャンデータを取得し、前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった欠損ビューに対応する複数のＸ線に対して少なくとも１つの相補的なＸ線を決定し、前記スキャンデータと、決定された前記少なくとも１つの相補的なＸ線とに基づいて、前記被検体の画像データを再構成する、ことを含む。

図１は、ＣＴ投影データを収集するためのＸ線源と検出器を有するＸ線ＣＴ装置の一実施形態を示す模式図である。 図２Ａは、検出器に入射するＸ線ビームと、焦点位置、ビームの投影角度、ビーム内のＸ線の角度を説明する用語を示す図である。 図２Ｂは、イメージングされた被検体の周囲におけるＸ線源のヘリカル経路の一例を示す図である。 図３は、１セットの曲面検出器に照射され、検出される第１のＸ線および第２の光線が、Ｘ線源Ｓから照射されること、及び、第２のＸ線に対して相補的なＸ線（α’，γ’）の方向を示す図である。 図４Ａは、ビュー角α＝０ラジアンとなるように垂直に配置されたＸ線管とＸ線検出器を示す図である。 図４Ｂは、ビュー角α＝πラジアン（または図４Ａの元の向きから１８０度）となるように垂直に配置されたＸ線管とＸ線検出器を示す図である。 図５Ａは、イメージングされる被検体の一部位を撮像するプロセスの一部として、角度ペア（α，γ）を有する少なくとも１つのＸ線が撮像されるべきであった、少なくとも１つの欠損ビュー５００を含む一連のビューを示す図である。 図５Ｂは、欠損ビュー５００が、少なくとも先行する補足ビュー５００’からの情報を含むビュー５２０に置換された結果として得られる画像のセットを示す図である。 図５Ｃは、欠損ビューから欠損した複数のＸ線に対して少なくとも１つの相補的なＸ線をそれぞれ有する、先行ビュー、または先行ビューと後続ビューの組み合わせを使用して、欠損ビューを補正することが可能であることを示す図である。 図５Ｄは、少なくとも２つの補足ビューの重み付けされた組み合わせによって計算された置換ビューを示す図である。 図５Ｅは、補足ビューの非対称セットを使用して、欠損ビューを補間することが可能であることを示す図である。 図５Ｆは、少なくとも２つの補足ビューの重み付けされた組み合わせによって計算された置換ビューを示す図である。 図６Ａは、適切に撮像されていた場合に、欠損ビューの一部位が検出器素子によってどのように撮像されたかを示す図である。 図６Ｂは、相補的なＸ線を元のＸ線の場所に再配置するための補間が行われる、図６Ａの欠損部位に対応する相補的なＸ線の例示的なセットを示す図である。 図７は、相補的なＸ線を組み合わせて置換Ｘ線を生成するための３つの可能な重み付けのセットを示す図である。 図８は、画像再構成を行うために使用される重みのスライディングウィンドウとして機能する既知の重みのセットのグラフを示す図である。 図９は、中央の１００個のビューが欠損している場合の、図８のグラフを示す図である。 図１０は、欠損ビューに適用されるべきであった重みが、代わりに補足ビューに適用される場合の、図８のグラフの修正版を示す図である。 図１１Ａは、欠損ビューのため修正された重みが適用される、ビューのサブセットの例示的な数値重み付けを示す図である。 図１１Ｂは、欠損ビューのため修正された重みが適用される、ビューのサブセットの例示的な数値重み付けを示す図である。 図１１Ｃは、欠損ビューのため修正された重みが適用される、ビューのサブセットの例示的な数値重み付けを示す図である。 図１１Ｄは、欠損ビューのため修正された重みが適用される、ビューのサブセットの例示的な数値重み付けを示す図である。 図１２は、元の再構成スライス、中央に５０個の連続欠損ビューを有する再構成スライス、および、中央の５０個の連続欠損ビューが、重み付けされた補足ビューで置換された再構成スライスの画像を示す図である。 図１３は、元の再構成スライス、中央に１００個の連続欠損ビューを有する再構成スライス、および、中央の１００個の連続欠損ビューが、重み付けされた補足ビューで置換された再構成スライスの画像を示す図である。 図１４は、欠損ビューが角度－７θ／８付近のビューを中心とし、欠損ビューに適用されるべきであった重みが、代わりに補足ビューに適用される場合の、図８のグラフの修正版を示す図である。 図１５は、元の再構成スライス、図１４の連続欠損ビューが重み付けされた補足ビューで置換された再構成スライスの画像を示す図である。 図１６は、欠損ビューからのデータとエラーのないデータとの間の遷移を滑らかにするために使用される冗長重みの平滑化されたセットを示す図である。 図１７は、第１のセットのスキャン条件で取得された再構成スライスに対する平滑化の効果を示す図である。 図１８は、図１７と同一のスライスについて、第２のセットのスキャン条件で取得された再構成スライスに対する平滑化の効果を示す図である。 図１９Ａは、複数のチャネルについて撮像された複数の連続欠損ビュー（ビューの中央に黒いバーで描画されている）を含む画像を示す図である。 図１９Ｂは、図１９Ａのビューと、補間によって生成された推定ビューのセットの画像を示す図である。 図２０は、「欠損」とみなされるビューがない、軟組織のスキャン中に得られたビューのすべてを使用して生成された元の再構成画像、再構成画像が生成される前に複数の連続ビューを削除して欠損ビューをシミュレートすることによって生成されたテスト再構成画像、複数の連続ビューを最初に削除して欠損ビューをシミュレートした後に線形補間を用いて生成されたテスト再構成画像を示す図である。 図２１は、「欠損」とみなされるビューがない、人間の肺のスキャン中に得られたビューのすべてを使用して生成された元の再構成画像、再構成画像が生成される前に複数の連続ビューを削除して欠損ビューをシミュレートすることによって生成されたテスト再構成画像、複数の連続ビューを最初に削除して欠損ビューをシミュレートした後に線形補間を用いて生成されたテスト再構成画像を示す図である。

本明細書に記載するように、方法、装置（システム）、およびプログラムは、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）再構成における連続欠損ビューを補間する。具体的には、前のビューまたは後続ビューから少なくとも１つの相補的なＸ線を利用することによって、単数または複数の欠損ビューを充填することが可能である。複数の相補的なＸ線が存在する場合、Ｘ線の線形または非線形の組み合わせを使用して、欠損ビューを充填することが可能であり、組み合わせに使用される重みは、置換ビューの過剰強調を防ぐために平滑化されてもよい。

ここで図面を参照すると、同様の参照符号は複数の図を通して同一または対応する構成を示し、図１は、Ｘ線ＣＴ装置またはスキャナに含まれる放射線撮影ガントリーの実施形態を示す。図１に示すように、放射線撮影ガントリー１００は、側面から示され、さらに、Ｘ線管１０１、環状フレーム１０２、多列または２次元アレイ型Ｘ線検出器１０３を備える。Ｘ線管１０１とＸ線検出器１０３は、回転軸ＲＡを中心に回転可能に支持された環状フレーム１０２上の被検体ＯＢＪを挟んで径方向に取り付けられている。回転ユニット１０７は、被検体ＯＢＪが軸ＲＡに沿って長手方向に紙面の奥または手前方向に移動している間、環状フレーム１０２を０．４秒／回転などの高速で回転させる。

なお、Ｘ線ＣＴ装置には、例えば、Ｘ線管とＸ線検出器がともに検査対象の被検体の周りを回転する回転／回転型、多くの検出素子がリング状または面状に配列され、Ｘ線管のみが検査対象の被検体の周りを回転する固定／回転型など、様々なタイプの装置がある。本実施形態は、いずれのタイプにも適用可能である。以下では、現在主流となっている回転／回転型を例示する。

マルチスライスＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線管１０１がＸ線を発生するように、スリップリング１０８を介してＸ線管１０１に印加される管電圧を発生する高電圧発生器１０９をさらに含む。Ｘ線は、断面積が円で表される被検体ＯＢＪに向けて照射される。Ｘ線検出器１０３は、被検体ＯＢＪを透過した放出Ｘ線を検出するため、被検体ＯＢＪを挟んでＸ線管１０１と反対側に配置されている。Ｘ線検出器１０３は、個々の検出器素子またはモジュールをさらに備える。

Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線検出器１０３からの検出信号を処理する他の装置をさらに備える。データ収集回路またはデータ取得システム（Data Acquisition System：ＤＡＳ）１０４は、各チャネルのＸ線検出器１０３から出力された信号を電圧信号に変換し、その信号を増幅し、さらにデジタル信号に変換する。Ｘ線検出器１０３とＤＡＳ１０４は、１回転あたりの所定総投影数（Total Number of Projections per Rotation：ＴＰＰＲ）を処理するように構成される。ＴＰＰＲの例としては、８００ＴＰＰＲ、９００ＴＰＰＲ、９００～１８００ＴＰＰＲ、９００～３６００ＴＰＰＲが挙げられるが、これらに限定されない。

上記データは、非接触データ送信器１０５を介して、放射線撮影ガントリー１００の外側のコンソールに収容された前処理装置１０６に送られる。前処理装置１０６は、生データに対して、感度補正などの一定の補正を行う。メモリ１１２は、再構成処理の直前の段階で、投影データとも呼ばれる結果データを格納する。メモリ１１２は、再構成装置１１４、入力装置１１５、ディスプレイ１１６とともに、データ／制御バス１１１を介してシステムコントローラ１１０に接続される。システムコントローラ１１０は、電流をＣＴシステムの駆動に十分なレベルに制限する電流レギュレータ１１３を制御する。

検出器は、様々な世代のＣＴスキャナシステムの中で、患者に対して回転および／または固定されている。一実施形態において、上記のＣＴシステムは、第３世代ジオメトリと第４世代ジオメトリを組み合わせたシステムの例とすることが可能である。第３世代システムでは、Ｘ線管１０１とＸ線検出器１０３は環状フレーム１０２に径方向に取り付けられており、環状フレーム１０２が回転軸ＲＡを中心に回転することにより、被検体ＯＢＪの周囲を回転する。第４世代ジオメトリシステムでは、検出器が患者の周囲に固定配置され、Ｘ線管が患者の周囲を回転する。別の実施形態では、放射線撮影ガントリー１００は、Ｃアームとスタンドによって支持される環状フレーム１０２に設置された複数の検出器を有する。

メモリ１１２は、Ｘ線検出器１０３におけるＸ線の照射量を表す測定値を格納することが可能である。さらに、メモリ１１２は、例えば、本明細書に記載するＣＴ画像再構成方法３００を実行する専用プログラムを格納することが可能である。

再構成装置１１４は、本明細書に記載のＣＴ画像再構成方法３００を実行することが可能である。さらに、再構成装置１１４は、必要に応じてボリュームレンダリング処理、画像差分処理などの再構成前処理の画像処理を実行することが可能である。前処理装置１０６が行う投影データの再構成前処理は、検出器較正、検出器非線形性、極性効果、ノイズバランス、および物質弁別を補正することを含むことが可能である。再構成装置１１４が行う再構成後処理は、必要に応じて、画像のフィルタリングおよび平滑化、ボリュームレンダリング処理、および画像差分処理を含むことが可能である。画像再構成処理は、フィルタードバックプロジェクション（Filtered Back-Projection：ＦＢＰ）法、逐次近似画像再構成法、または確率的画像再構成法を用いて行うことが可能である。再構成装置１１４は、メモリ１１２を使用して、例えば、投影データ、再構成画像、較正データおよびパラメータ、ならびにコンピュータプログラムを格納することが可能である。

再構成装置１１４は、処理回路（例えば、離散論理ゲートとして、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ）または他のコンプレックスプログラマブルロジックデバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）として実装することが可能なＣＰＵ）を備えることが可能である。ＦＰＧＡまたはＣＰＬＤの実装は、ＶＨＤＬ、Ｖｅｒｉｌｏｇ、またはその他のハードウェア記述言語でコード化されてもよく、コードはＦＰＧＡまたはＣＰＬＤ内の電子メモリに直接、または別の電子メモリとして格納されてもよい。さらに、メモリ１１２は、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリなどの不揮発性にすることが可能である。メモリ１１２はまた、スタティックＲＡＭまたはダイナミックＲＡＭなどの揮発性にすることが可能であり、マイクロコントローラまたはマイクロプロセッサなどのプロセッサを設けて、電子メモリを管理するとともに、ＦＰＧＡまたはＣＰＬＤとメモリとの間の相互作用を管理することも可能である。

また、再構成装置１１４内の処理回路（例えば、ＣＰＵ）は、本明細書に記載の機能（例えば、取得機能、決定機能、及び、再構成機能）を実行するコンピュータ可読命令のセットを含むコンピュータプログラムを実行可能であり、プログラムは、上述の非一時的電子メモリおよび／またはハードディスクドライブ、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュドライブまたは他の任意の既知の記憶媒体のいずれかに格納される。さらに、コンピュータ可読命令は、米国Ｉｎｔｅｌ社のＸｅｎｏｎプロセッサまたはｉ３、ｉ５、ｉ７、ｉ９、または米国ＡＭＤ社のＯｐｔｅｒｏｎまたはＲｙｚｅｎプロセッサなどのプロセッサと、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ ＶＩＳＴＡ、ＵＮＩＸ（登録商標）、Ｓｏｌａｒｉｓ、ＬＩＮＵＸ（登録商標）、Ａｐｐｌｅ、ＭＡＣ－ＯＳおよび当業者に既知のその他のオペレーティングシステムなどとともに実行する、ユーティリティアプリケーション、バックグラウンドデーモン、またはオペレーティングシステムのコンポーネント、あるいはそれらの組み合わせとして提供されてもよい。さらに、ＣＰＵは、複数のプロセッサが協調して並列に動作して命令を実行するものとして実装することが可能である。なお、取得機能は、取得部の一例である。決定機能は、決定部の一例である。再構成機能は、再構成部の一例である。

一実施形態では、再構成画像は、ディスプレイ１１６に表示することが可能である。ディスプレイ１１６は、ＬＣＤディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＯＬＥＤ、ＬＥＤ、または当技術分野で既知の他のディスプレイとすることが可能である。

メモリ１１２は、ハードディスクドライブ、ＣＤ－ＲＯＭドライブ、ＤＶＤドライブ、フラッシュドライブ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、または当技術分野で既知の他の電子記憶装置とすることが可能である。

図２Ａは、Ｘ線管１０１からＸ線検出器１０３に向かうＸ線のコーンビーム形状を示している。一般に、Ｘ線の投影測定値は、以下の式（１）で示す線積分として表すことが可能である。

ここで、ｆ（ｒ）は再構成する被検体、Ｒはヘリカル軌道の半径、Ｈはヘリカルピッチ（１回転あたりの寝台送り）、（β，γ，α）はそれぞれ投影角、Ｘ線角、コーン角（図１参照）、φβ，γ，αは、βにおけるＸ線焦点ｓ（β）から円筒検出器の表面の点（γ，α）に向かう単位ベクトルを示し、以下の式（２）で表される。

ここで、β＝０のとき、焦点は投影β₀における関心平面ｚ＝ｚ₀にある。

図２Ｂは、イメージングされた被検体ＯＢＪに関するＸ線管のヘリカル経路の一例を示す。本実施形態では、被検体ＯＢＪは寝台上に配置され、Ｘ線管１０１の経路が被検体ＯＢＪに対してヘリカル経路を通過するように、Ｘ線管１０１およびＸ線検出器１０３がそれぞれの円形経路に沿って回転するにつれて、この寝台が直線的に並進する。また、本実施形態では、線源が関心スライスｚ₀にある場合にｔ＝β＝０となるように、投影角βは以下の式（３）によって変数時間ｔおよび位置ｚに関連付けられている。

一実施形態では、イメージングされた被検体ＯＢＪをＸ線管１０１およびＸ線検出器１０３に対して並進させることなく、投影データを取得する。このシナリオでは、（ヘリカルではなく）円形の軌道のため、Ｈ＝０とすることで解析が簡略化される。図２Ａに示したＸ線の用語は、コーンビームおよびファンビームを含むすべてのＸ線ビームに一般的に適用可能である。ファンビーム形状（例えば、Ｘ線がある次元で発散し、別の次元で平行にされる、並列ファンビーム）では、α＝０とすることで解析を簡略化することが可能である。

図３は、１セットの曲面検出器に照射されて検出される第１のＸ線および第２の光線が、Ｘ線源Ｓから照射されることを示す。第１のＸ線３００Ａは位置０で検出器の中心に到達し、第２のＸ線３００Ｂは位置σに到達することが示される。これらのＸ線が、使用できない、あるいは欠損しているビューの一部であった場合、Ｘ線が図の角度で被検体にどのように吸収されたかについて収集できたであろうデータが失われる。

使用不可または欠損ビューがある場合、補間を行う代わりに、前のビューまたは後続ビューからの少なくとも１つの相補的なＸ線を使用してデータ置換を行うことが可能である。図３に示すように第２のＸ線３００Ｂは、（ｙ軸に対する）αを管角（またはビュー角）、γをファン角とした角度ペア（α，γ）により定義され、Ｘ線を検出することを意図した検出器のチャネルに対応する。第２のＸ線（α，γ）３００Ｂが欠損ビューに対応するため検出されないビューでは、欠損ビューデータ（「単一の欠損ビューに関するデータ」または「複数の欠損ビューに関するデータ」とも呼ばれる）は、代わりに、第２のＸ線３００Ｂと同じ経路に沿って、ただし補足的な方向に進む相補的なＸ線（方向（α’，γ’）を有する）で置換することも可能である。

図４Ａおよび図４Ｂに示すように、Ｘ線管１０１およびＸ線検出器１０３は、一連のビューを通して移動する。図４Ａにおいて、濃いシェーディングで示される、垂直方向に配置されたＸ線管１０１およびＸ線検出器１０３は、ビュー角α＝０ラジアン（図３と同様にｙ軸を基準点として）となるように配置されている。図４Ａは、Ｘ線管１０１とＸ線検出器１０３薄いグレーのバージョンも有するものとして示される。これらのバージョンは、先行ビューと後続ビューを取得したときのＸ線管１０１とＸ線検出器１０３の向きを示している。比較のために、図４Ｂは、図４Ａと比較して、イメージングされる被検体の反対側にあるＸ線管１０１とＸ線検出器１０３を示す。図４ＢのＸ線管／Ｘ線検出器構成の向きは、α＝πラジアン（または元の向きから１８０度）である。

また、図４Ａには、ファン角γ＝０ラジアンで照射され、被検体を通過してＸ線検出器１０３の中心に照射されるＸ線２００Ｃを示す。図４Ｂは、同じくファン角γ’＝０で照射され、被検体を通過してＸ線検出器１０３の中心に照射される相補的なＸ線２００Ｃ’を示す。一般に、角度ペア（α，γ）を有するＸ線と、角度ペア（α’，γ’）を有する相補的なＸ線は、以下の式（４）に示す２つの等式を満たす。

式（４）は、上記図４Ａおよび図４Ｂの例を用いると、以下の式（５）のように表すことが可能である。

これらの等式を用いることで、少なくとも１つの他の後続ビューまたは先行ビューからのＸ線を処理し、再構成画像の生成に使用されるデータから欠損していたデータを得ることができる。

図５Ａに示すように、一連のビューは、イメージングされる被検体の一部位を撮像するプロセスの一部として、角度ペア（α，γ）を有する少なくとも１Ｘ線が撮像されるべきであった、少なくとも１つの欠損ビュー５００を含む。説明のため、撮像されるべきであった部位を「Ｂ」の文字で示し、撮像されている画像の反転の特徴を強調できるようにする。少なくとも１つの補足ビュー５００’（反転で撮像された後続ビューとして示す）から角度ペア（α’，γ’）を有する少なくとも１つのＸ線を利用することにより、システムは、少なくとも１つの欠損ビュー５００の欠損データを充填することができる。図５Ｂは、欠損ビュー５００が、少なくとも補足ビュー５００’からの情報を含む置換ビュー５２０で置換されることで結果として得られる画像のセットを示す。

図５Ｃに示すように、どちらもビュー５００から欠損した複数のＸ線に対して少なくとも１つの相補的なＸ線を有する、先行ビュー５００Ａ’、または先行ビュー５００Ａ’と後続ビュー５００Ｂ’の組み合わせを用いて、欠損ビュー５００を補正することも可能である。図５Ｄに示すように、置換ビュー５２０は、欠損ビュー５００、および補足ビュー５００Ａ’と５００Ｂ’のいずれとも異なるシェーディングである。このシェーディングの違いは、置換ビュー５２０が少なくとも２つの補足ビュー５００Ａ’および５００Ｂ’の重み付けされた組み合わせによって算出されてもよいことを表すことを意図している。

図５Ｅに示すように、欠損ビュー５００を充填するために使用される補足ビュー５００Ａ’、５００Ｂ’、および５００Ｃ’は、既存の補足ビューの任意の部位から取ることが可能であり、既存の補足ビューから対称的に取らなくてもよい。実際、イメージング開始時に欠損ビューが発生した場合、それ以前の補足ビューは使用できず、後続の補足ビューしか使用できない。図５Ｆは、欠損ビュー５００の代わりに置換ビュー５２０が使用され、置換ビューは、好ましくは、少なくとも２つの補足ビュー５００Ａ’と５００Ｂ’の重み付けされた組み合わせとして作成され、一実施形態では少なくとも３つの補足ビュー５００Ａ’、５００Ｂ’、５００Ｃ’の重み付けされた組み合わせに対して作成されることを示す。そのような一実施形態では、重み付けされた組み合わせは、欠損ビュー５００からのデータを補足ビューの値と置き換えることが可能なＸ線が存在するすべての補足ビューから形成されるが、Ｘ線のすべてが同じ冗長性を有するように（例えば、２つの相補的なＸ線がある場合はそれぞれが０．５で、３つの相補的なＸ線がある場合は１／３で重み付けすることによって）正規化される。

当業者には理解されるであろうが、欠損ビュー５００から欠損したデータを充填するために使用されている相補的なＸ線は、すべてが同じビューになくてもよく、各ビュー間で発生する回転の度合いにより、複数のビューにまたがってもよい。さらに、複数の連続ビューが欠損している場合、欠損ビュー５００の置換Ｘ線を提供するために、より多数の補足ビューが使用される。さらに、ビュー間の回転量により、角度ペア（α，γ）を有する欠損Ｘ線を補うような角度ペア（α’，γ’）を有する相補的なＸ線が見つかるように正確に正しい位置にチャネル／検出器素子を存在させるようにすることは、ほとんど起こらないため、本明細書に記載のシステムおよび方法では、隣接するチャネル／検出器素子間で補間することにより検出Ｘ線のシフトをさらに調整してもよい。例えば、図６Ａに示すようなＸ線を取得すべきであった欠損ビューは、図６Ｂに示すような画像を生成するための相補的なＸ線を利用可能としてもよい。しかし、Ｘ線のシフトにより、図６Ａの画像の部分が、隣接するチャネル／検出器素子にまたがって共有される。したがって、この方法とシステムは、隣接する画素の重み付けされた平均を利用して、補足ビューで検出されたＸ線を、欠損ビューの対応する位置に戻すようにシフトする。この説明の残りの部分では、相補的なＸ線の使用は、補間された相補的なＸ線に基づいて行われると仮定するが、いくつかの実施形態では、補間されていない相補的なＸ線を使用することが可能であってもよい（例えば、Ｘ線に対して、平滑化または他のフィルタリングがいずれかのタイミングで行われる場合）。

補足ビューから置換ビューを生成する際に、本明細書の教示に従って複数の異なる方法が適用可能であり、それらの置換ビューの生成は、少なくとも２つの異なる時間に発生可能である。一実施形態によれば、スライスに依存しない置換のセットを実行可能である。そのような実施形態では、欠損データがどのスライスで使用されるかを考慮せずに置換Ｘ線が計算される。例えば、データがまず取得されると、システムは、複数の連続ビューが欠損していることを検出し、欠損ビューが一旦置換ビューに置換され、それによりビューの拡張セットが作成される。その後、ビューの拡張セットは、エラーのないビューのセットと同様に処理することが可能であり、画像再構成が正常に実行される。このような場合、上記のいずれの技術も実行可能である。例えば、（１）欠損Ｘ線１つにつき補足ビューに相補的なＸ線が１つだけ存在する場合、各欠損ビュー内の欠損Ｘ線を、補足ビューからの対応するＸ線で置換し、（２）欠損光線１つにつき相補的なＸ線が複数存在する場合、各欠損ビュー内の欠損Ｘ線を、補足ビューからの対応する光線の重み付けされた組み合わせで置換する。重み付けされた組み合わせは、（１）対応する相補的なＸ線の固定数または固定パーセンテージの平均、（２）対応する相補的なＸ線すべての平均、（３）対応する相補的なＸ線の固定数または固定パーセンテージの線形または非線形の組み合わせ、および（４）欠損ビューからの固定角度範囲内にある対応する相補的なＸ線の線形または非線形の組み合わせ、のうちのいずれか１つを含んでもよい。組み合わせは、一定の重みを含んでもよく、または、組み合わせにおいて、欠損Ｘ線により近い相補的なＸ線に対してより重い重み付けがなされるように、相補的なＸ線と欠損光線との距離に基づく重みを含んでもよい。図７は、ビュー内のＸ線に固有の、３つの可能な重み付けを示すグラフである。エラーのないスキャンが、再構成に使用されるすべてのビューについて同一のＸ線冗長性（重複性）を有する場合、最大固定範囲内の各相補的なＸ線（欠損Ｘ線を中心とする）は、半分の重み７００を使用することにより（すなわち、各Ｘ線を０．５倍することにより）第１の組み合わせで組み合わされる。第２の重み付け７１０において、π＋ｆａｎ_maxラジアン内の相補的なＸ線は、半分の重みを生成するように重み付けされ、ここでｆａｎ_maxは、ビューで使用される最大ファン角と最小ファン角の間の変化である。第３の重み付け７２０では、半回転＋ｆａｎ_maxを超える１回転未満のデータを扱う場合に、「半回転を超える」重み付けを用いた専用関数を使用する。

他の実施形態によれば、ヘリカル再構成で使用され得るように、スライスに依存する置換のセットを実行することが可能である。図８は、スライスを再構成するために使用されている一連のビュー内のＸ線に対するスライディングウィンドウとして使用されている既知の重みのセットを示すグラフである。図示されたグラフは、再構成されるスライスが変わると、ビュー間の重み付けがどのようにスライドするかを表す。ヘリカルピッチ（円形スキャン：ピッチ＝０）、検出器のＺカバー率、所望のノイズレベルと時間分解能に従って、各スライスで利用可能なデータ範囲（－θ～θ）を選択して、画像再構成を行うことが可能である。図８は、データ範囲にわたって使用される冗長重みの一例を示すが、本開示は、図示された冗長重みのマッピングに限定されない。グラフ内の値が明るい（すなわち、白に近い）場所では、対応するビューのＸ線に対してより高い重みが使用される。グラフ内の値が暗い（すなわち、黒に近い）場所では、対応するビューのＸ線に対してより低い重みが使用される。グラフでは、図示された重み付けは、中心（角度０に対応）で１００％を含み、直線的な減少により端部で０％へと低下する（すなわち、角度θ／２、－θ／２に対応するビューで５０％の重み付け、角度３θ／４、－３θ／４に対応するビューで２５％の重み付けを有する）。θを超え、－θ未満である角度に対応するビューには、０％の重みが割り当てられている。さらに、重みはチャネルに依存しないものとして図示されているが、別の実施形態では、重みはチャネルに依存して変化することも可能である。

図９は、図８のグラフを示すが、スライディングウィンドウの中央において多数の連続ビュー（例えば、１００個のビュー）が欠損している場合、すなわち、スライスが再構成されている場所に対応している場合である。図示の例では、範囲（－θ、θ）内よりも多くのデータがあるが、その範囲外のデータは０％として重み付けされる。図示の実施形態では、欠損Ｘ線の各々は、少なくとも２つの補足ビューに含まれる。欠損ビューのＸ線に適用されるべきであった重みが、代わりに補足ビューの光線に適用されるとすると、図１０に示すように、新しい重み付けのセットが光線単位で生成される。このように、従来は欠損ビューに関連付けられていた高い重みが、代わりに２つの斜めの帯（その傾きはヘリカルスキャンのピッチに依存する）に分割され、他の補足ビューに重み付けすることによって効果的に欠損ビューを「充填」して欠損ビューのゼロ効果を克服する。図示の実施形態では、中央の欠損ビューの重みが２つの相補的なＸ線の間で分割されているため、斜めの帯の対応する部位の各々は、その元の重み付けよりも明るい（すなわち、より高い重みが与えられる）。つまり、中央のビューは現在、その重みが半分に分割され補足ビューに割り当てられている。図１１Ａ～図１１Ｄにおいて、この重みの変化を、より少ない数の値について数値的に示す。図１１Ａでは、欠損ビューが中央にあるように示される。その場合、図１１Ｂの１行目に見られるように、中央のビューからの１００％の重み付けを５０％／５０％に分割し、５０％のボックスの各々に割り当て、１００％の重みを持つ１行目のボックスを２つ得る。２行目では、中央の１００％の重み付けを５０％／５０％に分割し、４０％のボックスと６０％のボックスの各々に割り当て、それぞれ９０％と１１０％の増大した重みを持つ２行目のボックスを２つ得る。比較のため、図１１Ｃでは、欠損ビューが中央より前にあるように示される。このような場合、図１１Ｄの１行目に見られるように、欠損ビューからの６０％の重み付けを５０％／５０％に分割し、第１の１０％のボックスと第２の９０％のボックスに割り当て、それぞれ４０％と１２０％の重みを持つ１行目のボックスを２つ得る。２行目では、欠損ビューからの６０％の重み付けを５０％／５０％に分割し、０％のボックスと１００％のボックスの各々に割り当て、それぞれ３０％と１３０％の増大した重みを持つ２行目のボックスを２つ得る。図１１Ａ～図１１Ｄを比較すると、相補的なＸ線の重み付けされた組み合わせは、再構成される画像データに対する欠損Ｘ線の角度位置に基づく重み付けされた組み合わせであることが分かる。

図１２（Ａ）～図１２（Ｃ）はそれぞれ、元の再構成スライス、中央に５０個の連続欠損ビューを有する再構成スライス、および、中央の５０個の連続欠損ビューが、重み付けされた補足ビューで置換された再構成スライスを示す画像である。図１３（Ａ）～図１３（Ｃ）はそれぞれ、元の再構成スライス、中央に１００個の連続欠損ビューを有する再構成スライス、および、中央の１００個の連続欠損ビューが、重み付けされた補足ビューで置換された再構成スライスを示す画像である。

図１１Ｄと同様に、図１４は、欠損ビューが角度－７θ／８付近のビューを中心とし、欠損ビューに適用されるべきであった重みが、代わりに補足ビューに適用される場合の、図８のグラフの修正版を示す。図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）は、元の再構成スライスと、図１４の連続欠損ビューが重み付けされた補足ビューで置換された再構成スライスとを示す画像である。

図１０、図１１Ａ～１１Ｄ、および図１４のような重み付けを使用すると、図８の元の重み付けと比較して、重み付け間で隣接する急激な変化が発生する。このように、結果として得られる再構成画像にストリークが発生することがあるが、別の重み付けを用いて平滑化してもよい。図１６は、欠損ビューからのデータとエラーのないデータとの間の遷移を滑らかにするために使用される冗長重みの平滑化されたセットを示す。

図１７（Ａ）～図１７（Ｃ）は、第１のセットのスキャン条件で取得された再構成スライスに対する平滑化の効果を示す。図１７（Ａ）は、ビューに隙間のない元の再構成画像である。図１７（Ｂ）は、図１０の平滑化されていない重み付けを使用した再構成画像である。元と比較すると、左の円には明るいシェーディングが、右の円にはストリークがある。図１６の平滑化された重み付けを使用すると、図１７（Ｃ）のスライスは、シェーディングの変化またはストリークなしに再構成され、それにより元のスライスをより忠実に表現する。

図１８（Ａ）～１８（Ｃ）は、図１７（Ａ）～１７（Ｃ）と同じスライスについて第２のセットのスキャン条件で取得された、再構成スライスに対する平滑化の効果を示す。図１８（Ａ）は、ビューに隙間のない元の再構成画像である。図１８（Ｂ）は、図１０の平滑化されていない重み付けを使用した再構成画像である。元と比較すると、左の円には明るいシェーディングが、右の円にはストリークがある。図１６の平滑化された重み付けを使用すると、図１８（Ｃ）のスライスは、シェーディングの変化またはストリークなしに再構成され、それにより元のスライスをより忠実に表現する。

実施形態は、以下に示す付記で規定される実施形態をさらに含む。

（１）イメージング対象の被検体のＣＴスキャンにおいて取得された複数のビューに対応するデータを含むスキャンデータを得ることと、前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった欠損ビューの指示を得ることと、前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった前記欠損ビューに対応する複数のＸ線に対して少なくとも１つの相補的なＸ線を決定することと、前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった前記欠損ビューに対応する前記複数のＸ線に対して前記少なくとも１つの相補的なＸ線を充填することと、前記得られたスキャンデータ、および前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった前記欠損ビューに対応する前記複数のＸ線に対する前記充填された少なくとも１つの相補的なＸ線に基づいて、前記被検体の画像データを再構成することと、を含むが、これに限定されない、医用画像処理方法。

（２）前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった前記欠損ビューに対応する前記複数のＸ線に対して前記少なくとも１つの相補的なＸ線を充填することは、前記スキャンデータが前記欠損ビューの１つの１Ｘ線に対して単一の相補的なＸ線を含むことをＸ線ごとに決定することと、前記１Ｘ線を、前記単一の相補的なＸ線で充填することと、を含むが、これに限定されない、（１）に記載の医用画像処理方法。

（３）前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった前記欠損ビューに対応する前記複数のＸ線に対して前記少なくとも１つの相補的なＸ線を充填することは、前記スキャンデータが前記欠損ビューの１つの１Ｘ線に対して複数の相補的なＸ線を含むことをＸ線ごとに決定することと、前記１Ｘ線を、前記１Ｘ線に対する前記複数の相補的なＸ線の重み付けされた組み合わせで充填することと、を含むが、これに限定されない、（１）および（２）のいずれか１項に記載の医用画像処理方法。

（４）前記重み付けされた組み合わせは、再構成される前記画像データに対する前記１Ｘ線の角度位置に基づいて重み付けされた組み合わせである、（３）に記載の医用画像処理方法。

（５）前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった前記欠損ビューに対応する前記複数のＸ線に対して前記少なくとも１つの相補的なＸ線を充填することは、前記スキャンデータが前記欠損ビューの１つの１Ｘ線に対して複数の相補的なＸ線を含むことをＸ線ごとに決定することと、前記１Ｘ線を、前記１Ｘ線に対する前記複数の相補的なＸ線の平均で充填することと、を含むが、これに限定されない、（１）から（４）のいずれか１項に記載の医用画像処理方法。

（６）前記複数の相補的なＸ線におけるＸ線の数が２を超える、（１）から（５）のいずれか１項に記載の医用画像処理方法。

（７）前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった前記欠損ビューに対応する複数のＸ線に対して前記少なくとも１つの相補的なＸ線を決定することは、前記欠損ビューに対応する前記複数のＸ線のファン角および管角に基づいて前記少なくとも１つの相補的なＸ線を決定することを含むが、これに限定されない、（１）から（６）のいずれか１項に記載の医用画像処理方法。

（８）イメージング対象の被検体のＣＴスキャンにおいて取得された複数のビューに対応するデータを含むスキャンデータを得て、前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった欠損ビューの指示を得て、前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった前記欠損ビューに対応する複数のＸ線に対して少なくとも１つの相補的なＸ線を決定し、前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった前記欠損ビューに対応する前記複数のＸ線に対して前記少なくとも１つの相補的なＸ線を充填し、前記得られたスキャンデータ、および前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった前記欠損ビューに対応する前記複数のＸ線に対する前記充填された少なくとも１つの相補的なＸ線に基づいて、前記被検体の画像データを再構成する、ように構成され処理回路を備えるが、これに限定されない、医用画像処理装置。

（９）前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった前記欠損ビューに対応する前記複数のＸ線に対して前記少なくとも１つの相補的なＸ線を充填するように構成された前記処理回路は、前記スキャンデータが前記欠損ビューの１つの１Ｘ線に対して単一の相補的なＸ線を含むことをＸ線ごとに決定し、前記１Ｘ線を、前記単一の相補的なＸ線で充填する、ように構成された処理回路を備えるが、これに限定されない、（８）に記載の医用画像処理装置。

（１０）前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった前記欠損ビューに対応する前記複数のＸ線に対して前記少なくとも１つの相補的なＸ線を充填するように構成された前記処理回路は、前記スキャンデータが前記欠損ビューの１つの１Ｘ線に対して複数の相補的なＸ線を含むことをＸ線ごとに決定し、前記１Ｘ線を、前記１Ｘ線に対する前記複数の相補的なＸ線の重み付けされた組み合わせで充填する、ように構成された処理回路を備えるが、これに限定されない、（８）および（９）のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。

（１１）前記重み付けされた組み合わせは、再構成される前記画像データに対する前記１Ｘ線の角度位置に基づいて重み付けされた組み合わせである、（１０）に記載の医用画像処理装置。

（１２）前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった前記欠損ビューに対応する前記複数のＸ線に対して前記少なくとも１つの相補的なＸ線を充填するように構成された前記処理回路は、前記スキャンデータが前記欠損ビューの１つの１Ｘ線に対して複数の相補的なＸ線を含むことをＸ線ごとに決定し、前記１Ｘ線を、前記１Ｘ線に対する前記複数の相補的なＸ線の平均で充填する、ように構成された処理回路を備えるが、これに限定されない、（８）から（１１）のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。

（１３）前記複数の相補的なＸ線におけるＸ線の数が２を超える、（８）から（１２）のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。

（１４）前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった前記欠損ビューに対応する複数のＸ線に対して前記少なくとも１つの相補的なＸ線を決定するように構成された前記処理回路は、前記欠損ビューに対応する前記複数のＸ線のファン角および管角に基づいて前記少なくとも１つの相補的なＸ線を決定するように構成された処理回路を備えるが、これに限定されない、（８）から（１３）のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。

（１５）コンピュータプロセッサによって読み取られ実行されると、前記コンピュータプロセッサに、イメージング対象の被検体のＣＴスキャンにおいて取得された複数のビューに対応するデータを含むスキャンデータを得るステップと、前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった欠損ビューの指示を得るステップと、前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった前記欠損ビューに対応する複数のＸ線に対して少なくとも１つの相補的なＸ線を決定するステップと、前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった前記欠損ビューに対応する前記複数のＸ線に対して前記少なくとも１つの相補的なＸ線を充填するステップと、前記得られたスキャンデータ、および前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった前記欠損ビューに対応する前記複数のＸ線に対する前記充填された少なくとも１つの相補的なＸ線に基づいて、前記被検体の画像データを再構成するステップと、を実行させる格納された命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体を備えるが、これに限定されない、コンピュータ記憶装置。

（１６）前記非一時的コンピュータ可読媒体に格納された前記コンピュータ命令は、前記コンピュータプロセッサによって読み取られ実行されると、前記コンピュータプロセッサに（２）から（７）のいずれか１項に記載の方法を実行させる、（１５）に記載のコンピュータ記憶装置。

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、欠損ビューの補正の精度を向上させることができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１００ 放射線撮影ガントリー
１１４ 再構成装置

Claims (12)

1. 被検体のコンピュータ断層撮影（Computed Tomography：ＣＴ）スキャンにおいて収集された複数のビューを含むスキャンデータを取得し、
   前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった欠損ビューに対応する複数のＸ線に対して少なくとも１つの相補的なＸ線を決定し、
   前記スキャンデータと、決定された前記少なくとも１つの相補的なＸ線とに基づいて、前記被検体の画像データを再構成する、
   ことを含む、医用画像処理方法。
2. 前記欠損ビューの位置に基づいて、前記少なくとも１つの相補的なＸ線に対して重み付けを設定する、ことをさらに含む、請求項１に記載の医用画像処理方法。
3. 前記重み付けが設定された前記少なくとも１つの相補的なＸ線を含む前記スキャンデータに対して平滑化処理を実行する、ことをさらに含む、請求項２に記載の医用画像処理方法。
4. 前記欠損ビューに対応する前記複数のＸ線に対して、前記少なくとも１つの相補的なＸ線を充填する、ことをさらに含む、請求項１～３のいずれか１つに記載の医用画像処理方法。
5. 前記欠損ビューに対応する前記複数のＸ線に対して前記少なくとも１つの相補的なＸ線を充填することは、前記欠損ビューに含まれるＸ線ごとに、前記スキャンデータに含まれる前記欠損ビューにおける１Ｘ線に対応する単一の相補的なＸ線を決定し、前記１Ｘ線を、前記単一の相補的なＸ線で充填する、ことを含む、請求項４に記載の医用画像処理方法。
6. 前記欠損ビューに対応する前記複数のＸ線に対して前記少なくとも１つの相補的なＸ線を充填することは、前記欠損ビューに含まれるＸ線ごとに、前記スキャンデータに含まれる前記欠損ビューにおける１Ｘ線に対応する複数の相補的なＸ線を決定し、前記１Ｘ線を、前記１Ｘ線に対応する前記複数の相補的なＸ線の重み付けされた組み合わせで充填する、ことを含む、請求項４に記載の医用画像処理方法。
7. 前記重み付けされた組み合わせは、再構成される前記画像データに対する前記１Ｘ線の角度位置に基づいて重み付けされた組み合わせである、請求項６に記載の医用画像処理方法。
8. 前記欠損ビューに対応する前記複数のＸ線に対して前記少なくとも１つの相補的な線を充填することは、前記欠損ビューに含まれるＸ線ごとに、前記スキャンデータに含まれる前記欠損ビューにおける１Ｘ線に対応する複数の相補的なＸ線を決定し、前記１Ｘ線を、前記１Ｘ線に対応する前記複数の相補的なＸ線の平均で充填する、ことを含む、請求項４に記載の医用画像処理方法。
9. 前記複数の相補的なＸ線の数が２以上である、請求項６に記載の医用画像処理方法。
10. 前記欠損ビューに対応する複数のＸ線に対して前記少なくとも１つの相補的なＸ線を決定することは、前記欠損ビューに対応する前記複数のＸ線のファン角および管角に基づいて前記少なくとも１つの相補的なＸ線を決定する、ことを含む、請求項１に記載の医用画像処理方法。
11. 被検体のコンピュータ断層撮影（Computed Tomography：ＣＴ）スキャンにおいて収集された複数のビューを含むスキャンデータを取得する取得部と、
    前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった欠損ビューに対応する複数のＸ線に対して少なくとも１つの相補的なＸ線を決定する決定部と、
    前記スキャンデータと、決定された前記少なくとも１つの相補的なＸ線とに基づいて、前記被検体の画像データを再構成する再構成部と、
    を備える、医用画像処理装置。
12. 被検体のコンピュータ断層撮影（Computed Tomography：ＣＴ）スキャンにおいて収集された複数のビューを含むスキャンデータを取得し、
    前記被検体のＣＴスキャンにおいて取得されなかった欠損ビューに対応する複数のＸ線に対して少なくとも１つの相補的なＸ線を決定し、
    前記スキャンデータと、決定された前記少なくとも１つの相補的なＸ線とに基づいて、前記被検体の画像データを再構成する、
    各処理をコンピュータに実行させる、医用画像処理プログラム。

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