JP2023098281A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置本体の小型化を図った場合でもカム部材と周辺部材との干渉を抑制して、カム部材の可動領域を確保できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、現像ローラ５２に駆動力を伝達するカートリッジ側カップリング５２１を有するプロセスカートリッジ５０と、プロセスカートリッジ５０が装着され、モータ４を備え、カートリッジ側カップリング５２１に接続する接続位置と、カートリッジ側カップリング５２１から離間した離間位置とに移動可能な本体側カップリング７１と、本体側カップリング７１を接続位置に配置させる第１位置と、本体側カップリング７１を離間位置に配置させる第２位置とに移動可能なジョイントカム７４と、モータ４から駆動力が伝達される定着ギア６３とを有する装置本体２とを備え、定着ギア６３は、ジョイントカム７４が第１位置にあるときにジョイントカム７４の後端部が内部に侵入する凹部６３３を有する。【選択図】図９

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、駆動部材を備えた装置本体にプロセスカートリッジが着脱可能に装着されており、プロセスカートリッジ内の部材に駆動力を伝達するカートリッジ側カップリングがプロセスカートリッジに設けられ、カートリッジ側カップリングに接続する接続位置とカートリッジ側カップリングから離間した退避位置とに移動可能な本体側カップリングと、本体側カップリングを接続位置に配置させる第１位置と本体側カップリングを退避位置に配置させる第２位置とに移動可能なカム部材と、駆動部材に駆動力を伝達する回転部材と、が装置本体に設けられた画像形成装置が知られている。（例えば特許文献１参照）。

カム部材は、装置本体を開閉するカバーを閉じたときに第１位置に移動して本体側カップリングを接続位置に配置させ、カバーを開いたときに第２位置に移動して本体側カップリングを退避位置に配置させるように構成されている。

特開２０１２－１７７８４０号公報

上述の画像形成装置においては、第１位置と第２位置とに移動するカム部材の可動領域を確保する必要があるが、装置本体の小型化を図った場合、カム部材が移動した際に回転部材等の周辺部材と干渉することになり、カム部材の可動領域を確保することが困難であった。

そこで、本発明においては、装置本体の小型化を図った場合でも、カム部材が周辺部材と干渉することを抑制して、カム部材の可動領域を確保することができる画像形成装置を提供する。

上記課題を解決する画像形成装置は、以下の特徴を有する。

即ち、画像形成装置は、カートリッジ内の部材に駆動力を伝達するカートリッジ側カップリングを有するカートリッジと、前記カートリッジが着脱可能に装着され、モータを備える装置本体であって、前記カートリッジ側カップリングに接続する接続位置と、前記カートリッジ側カップリングから離間した離間位置とに移動可能な本体側カップリングと、前記本体側カップリングを前記接続位置に配置させる第１位置と、前記本体側カップリングを前記離間位置に配置させる第２位置とに移動可能なジョイントカムと、前記モータから駆動力が伝達される回転部材と、を有する装置本体と、を備え、前記回転部材は、前記ジョイントカムが前記第１位置に位置するときに、前記ジョイントカムの端部が内部に侵入する凹部を有する。

これにより、装置本体の小型化を図った場合でも、ジョイントカムが周辺部材である回転部材と干渉することを抑制して、ジョイントカムの可動領域を確保することができる。

また、前記回転部材は、第１ギアと第２ギアとを有する２段ギアであり、前記凹部は、前記第１ギアと前記第２ギアとの間に位置する。

これにより、２段ギアの機能を損なうことなく、ジョイントカムと回転部材とが干渉することを抑制できる。

また、前記回転部材は、回転軸心に沿って延びる金属製の回転軸を有している。

回転部材の凹部が形成された部分は肉厚が薄くなって剛性が低下する傾向にあるが、回転軸を金属製とすることで、回転部材の凹部が形成された部分の剛性を確保することができる。

また、前記装置本体は、前記回転部材を覆うカバーを備え、前記カバーは、前記回転部材に係止して前記回転部材の回転軸心方向への移動を規制する規制リブを有する。

これにより、例えば回転部材の回転軸心方向への移動を規制する構成として、回転軸に係止するフックを回転部材から回転軸心方向へ延ばして形成した場合に比べて、回転軸心方向の省スペース化を図ることができる。また、回転部材のカバーに、回転部材に係止する規制リブを形成することで、回転軸にフックが係止するための追加工を行う必要がなく、コストアップすることを抑制できる。

また、前記回転部材は、シートにトナー像を定着させる定着器に駆動力を伝達する定着ギアである。

これにより、回転部材とジョイントカムとが干渉することを抑制できる。

また、回転部材は、第１素材により形成される第１部と、前記第１素材と異なる第２素材により形成される第２部とを有し、前記第１素材は耐熱性樹脂であり、前記第１部は前記第２部よりも前記定着器の近くに位置する。

これにより、定着器の近くに位置する第１部を耐熱性樹脂により形成することで、回転部材に対する定着器からの熱の影響を低減することができる。

また、前記装置本体は、前記カートリッジに作用を及ぼす作用位置と前記カートリッジに作用を及ぼさない非作用位置とに移動可能な作用カムと、前記作用カムと前記ジョイントカムとを連結するリンクとを有し、前記ジョイントカムは、前記リンクが有するボスをスライド可能に案内する。

これにより、ジョイントカムのレールと回転部材とが干渉することを抑制できる。

また、前記レールの上端は、前記回転部材の回転軸心よりも下方に位置する。

これにより、レールが回転部材の凹部内に侵入した際の、ジョイントカムと回転部材との隙間を大きく確保することができる。

また、前記リンクの前記ボスは、前記ジョイントカムが前記第１位置にあるときの下位置と、前記ジョイントカムが前記第１位置と第２位置との間の第３位置にあるときの前記下位置よりも上方の上位置との間を移動し、前記下位置ある前記ボスは、前記回転部材と干渉しない。

これにより、ジョイントカムが第１位置に移動したときに、リンクのボスと回転部材とが干渉することを抑制できる。

また、前記装置本体を閉塞する閉位置と前記装置本体を開放する開位置との間で移動可能に設けられる開閉カバーと、回動可能に設けられ、前記ジョイントカムを駆動する回動片であって、前記ジョイントカムを第１位置に駆動する第１回動位置と、前記ジョイントカムを第２位置に駆動する第２回動位置とに回動可能な回動片と、を備え、前記回動片は、前記第１回動位置から前記第２回動位置へ回動する過程において前記リンクと干渉することを抑制する逃げ形状を有している。

これにより、回動片が第１回動位置から第２回動位置に回動する過程において、回動片とリンクとが干渉することを逃げ形状により抑制して、ジョイントカムを第１位置から第２位置へ円滑に駆動することができる。

また、前記開閉カバーの移動に伴って移動し、前記開閉カバーが前記閉位置から前記開位置へ移動するときに前記回動片に接触して、前記回動片を前記第１回動位置から前記第２回動位置へ向けて回動する方向に押圧する押圧部材と、前記押圧部材の移動軌跡を規定するプロファイルが形成されたプロファイル部材と、を備え、前記回動片は、前記開閉カバーが前記閉位置にあるときに前記押圧部材が接触する第１接触位置と、前記開閉カバーが前記閉位置と前記開位置との間の途中位置にあるときに前記押圧部材が接触する第２接触位置と、前記開閉カバーが前記開位置にあるときに前記押圧部材が接触する第３接触位置とを有し、前記押圧部材が前記第１接触位置に接触しているときに前記第１回動位置に回動し、前記押圧部材が前記第２接触位置および前記第３接触位置に接触しているときに前記第２回動位置に回動し、前記押圧部材は、前記開閉カバーが前記閉位置から前記途中位置へ移動する過程において、前記回動片の前記第１接触位置から前記第２接触位置までの第１領域に接触しながら前記プロファイルに沿って移動し、前記開閉カバーが前記途中位置から前記開位置へ移動する過程において、前記回動片の前記第２接触位置から前記第３接触位置までの第２領域に接触しながら前記プロファイルに沿って移動し、前記逃げ形状は、前記回動片の前記第２領域に形成されている。

このように、回動片の逃げ形状は第２領域に形成されているが、第２領域には押圧部材から大きな荷重が作用することがないため、回動片および押圧部材を大きく形成する必要がなく、装置本体の小型化を図ることができる。

本発明によれば、装置本体の小型化を図った場合でも、ジョイントカムが周辺部材と干渉することを抑制して、ジョイントカムの可動領域を確保することができる。

画像形成装置を示す中央断面図である。 トップカバーが閉位置にあるときの画像形成装置を示す斜視図である。 トップカバーが開位置にあるときの画像形成装置を示す斜視図である。 装置本体を示す斜視図である。 装置本体の左側面を示す側面図である。 第２本体フレームに支持される定着ギアを示す正面断面図である。 （ａ）は定着ギアを示す斜視図であり、（ｂ）は定着ギアを示す正面図である。 （ａ）は定着ギアを示す分解斜視図であり、（ｂ）は定着ギアの第１部を示す図であり、（ｃ）は定着ギアの第２部を示す図である。 （ａ）は離間位置にある本体側カップリングを示す平面断面図であり、（ｂ）は接続位置にある本体側カップリングを示す平面断面図である。 （ａ）はジョイントカムを示す斜視図であり、（ｂ）はジョイントカムを示す側面図である。 （ａ）はリンクを示す左側面図であり、（ｂ）はリンクを示す右側面図であり、（ｃ）はリンクを示す正面図である。 トップカバーが閉位置にあるときの装置本体の左側面側の後部を示す側面図である。 ジョイントカムが第１位置と第２位置との間の第３位置にあるときの装置本体の左側面側の後部を示す側面図である。 トップカバーが途中位置にあるときの装置本体の左側面側の後部を示す側面断面図である。 トップカバーが開位置にあるときの装置本体の左側面側の後部を示す側面図 （ａ）は押圧部材を示す左側面図であり、（ｂ）は押圧部材を示す右側面図であり、（ｃ）は押圧部材を示す正面図である。 回動片を示す側面図である。 （ａ）は回動片を示す斜視図であり、（ｂ）は回動片を示す後面図である。 プロファイル部材を示す側面図である。

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。

[画像形成装置]
図１～図３に示す画像形成装置１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であり、電子写真方式により、シートＳに複数色の画像を形成するカラーレーザプリンタである。

以下の説明では、図１における右側を画像形成装置１の前側、図１における左側を画像形成装置１の後側と規定し、図１おける紙面手前側を画像形成装置１の左側、図１における紙面奥側を画像形成装置１の右側と規定する。また、図１における上側および下側を、それぞれ画像形成装置１の上側および下側と規定する。

画像形成装置１は、装置本体２と、シートＳを支持する給紙トレイ１０およびシートＳを搬送するシート搬送部３０を有する給紙部３と、給紙部３により搬送されてきたシートＳにトナー像を形成する画像形成部５と、シートＳにトナー像を定着させる定着器６とを備えている。

装置本体２は略直方体形状に形成されており、給紙部３、画像形成部５、および定着器６を収容している。装置本体２の上面には開口部２Ａが開口している。画像形成装置１は、装置本体２の開口部２Ａを開閉可能なトップカバー２１を有している。トップカバー２１は、開閉カバーの一例である。

トップカバー２１は、装置本体２に後端部の回動軸２１ａを中心として回動可能に支持されている。トップカバー２１は、回動軸２１ａを中心として回動することにより、開口部２Ａを閉塞する閉位置（図２に示す位置）と、開口部２Ａを開放する開位置（図３に示す位置）との間を移動可能である。トップカバー２１には前側から後側へ向かうにつれて下方に傾斜する排紙トレイ２１ｂが形成されている。

図３に示すように、トップカバー２１と装置本体２との間にはダンパー２２が介装されている。ダンパー２２は、画像形成装置１の左右端部にそれぞれ設けられている。ダンパー２２は、シリンダ２２１とピストン２２２とを有している。シリンダ２２１は、装置本体２に回動支点２２１ａを中心として回動可能に支持されている。ピストン２２２は、シリンダ２２１に対して伸縮可能に構成されており、トップカバー２１に回動支点２２２ａを中心として回動可能に支持されている。

トップカバー２１と装置本体２との間にダンパー２２を介装することで、トップカバー２１の開閉操作に要する力を低減するとともに、トップカバー２１が自重によって急激に閉じることを抑制することが可能となっている。

給紙部３は、装置本体２の下部に配置されており、給紙トレイ１０に支持されるシートＳをシート搬送部３０によって画像形成部５に搬送するものである。給紙トレイ１０は、前後方向へスライド可能に構成されており、装置本体２に収容される収容位置と、収容位置から前方へ引き出された分離位置との間で移動可能に構成されている。

シート搬送部３０は、給紙ローラ３２と、分離ローラ３３と、分離パッド３３ａと、搬送ローラ対３４と、レジストローラ対３５とを備えている。装置本体２内には、給紙トレイ１０から画像形成部５を経由して排紙トレイ２１ｂへ至るシートＳの搬送経路Ｐが構成されている。

給紙トレイ１０に支持されるシートＳは、給紙ローラ３２、分離ローラ３３および分離パッド３３ａにより１枚ずつ分離されて搬送経路Ｐに送り出される。給紙ローラ３２は、給紙トレイ１０から画像形成部５に向けてシートＳを搬送するローラである。分離ローラ３３および分離パッド３３ａは、給紙トレイ１０に支持されるシートＳを一枚ずつ分離する分離手段を構成している。

搬送経路Ｐに送り出されたシートＳは、搬送ローラ対３４と、レジストローラ対３５とにより画像形成部５に向けて搬送される。レジストローラ対３５は、搬送されるシートＳの先端の移動を規制して一旦停止させた後、シートＳを所定のタイミングにて画像形成部５に向けて搬送する。

画像形成部５は給紙部３の上方に配置されており、前後方向に並設される４つのプロセスカートリッジ５０を備えている。プロセスカートリッジ５０は、カートリッジの一例である。各プロセスカートリッジ５０は、ブラック、イエロー、マゼンタ、およびシアンの各色に対応して設けられている。プロセスカートリッジ５０は、装置本体２に着脱可能に装着されている。プロセスカートリッジ５０は、感光ドラム５１と、現像ローラ５２と、供給ローラ５３と、帯電器５４とを備えている。プロセスカートリッジ５０は、感光ドラム５１を備えるドラムカートリッジと、現像ローラ５２を備える現像カートリッジとからなる。

プロセスカートリッジ５０は、現像ローラ５２の回転軸心が左右方向に沿った姿勢で装置本体２に装着されている。現像ローラ５２は、感光ドラム５１に当接する当接位置と、感光ドラム５１から離間する離間位置とに移動可能に構成されている。供給ローラ５３は、プロセスカートリッジ５０に収容されるトナーを現像ローラ５２に供給する。

装置本体２は、感光ドラム５１の表面を露光する露光ヘッド５９を有している。露光ヘッド５９は、トップカバー２１に支持されている。露光ヘッド５９は、各感光ドラム５１に対応して４つ設けられており、各露光ヘッド５９は前後方向に並設されている。露光ヘッド５９はトップカバー２１から下方へ延出しており、下端部に露光部５９ａを有している。露光部５９ａは、トップカバー２１が閉じた状態において感光ドラム５１の上方に近接して配置されている。露光部５９ａは、左右方向に並列される複数のＬＥＤ素子を備えたＬＥＤアレイにて構成されている。

感光ドラム５１の搬送経路Ｐを挟んだ下方には、転写ベルト４１が対向配置されている。転写ベルト４１は、駆動ローラ４２と駆動ローラ４２の前方に配置される従動ローラ４３との間に掛け渡されている。転写ベルト４１、駆動ローラ４２、および従動ローラ４３によりベルト装置４０が構成されている。転写ベルト４１を挟んだ各感光ドラム５１に対向する位置には、それぞれ転写ローラ４４が配置されている。

画像形成部５においては、帯電器５４によって一様に帯電された感光ドラム５１が、それぞれ露光ヘッド５９によって選択的に露光される。この露光により、感光ドラム５１の表面から電荷が選択的に除去され、感光ドラム５１の表面に静電潜像が形成される。

プロセスカートリッジ５０に収容されるトナーは、供給ローラ５３と現像ローラ５２との間で正極性に帯電され、現像ローラ５２の表面に担持される。現像ローラ５２には現像バイアスが印加されており、感光ドラム５１に形成された静電潜像が現像ローラ５２に対向すると、静電潜像と現像ローラ５２との間の電位差により、現像ローラ５２から静電潜像にトナーが供給される。これによって、感光ドラム５１の表面にトナー像が形成される。

画像形成部５へ向けて搬送されたシートＳが転写ベルト４１上に到達すると、転写ベルト４１により搬送されて、転写ベルト４１と各感光ドラム５１との間を順次通過する。そして、感光ドラム５１の表面上のトナー像は、シートＳと対向したときに、転写ローラ４４に印加された転写バイアスによってシートＳに転写される。

なお、本実施形態における転写ベルト４１は、トナー像が転写されるシートＳを搬送する搬送ベルトに構成されているが、トナー像がベルト自身に転写され、ベルトに転写されたトナー像がさらにシートＳに転写される中間転写ベルトに構成することも可能である。

トナー像が転写されたシートＳは定着器６に搬送される。定着器６は加熱ローラ６１と加熱ローラ６１に圧接する加圧ローラ６２とを備えている。加熱ローラ６１は、装置本体２が備える図示しない電源により加熱される。装置本体２は、駆動部材であるモータ４、および定着ギア６３を備えており（図１参照）、モータ４からの駆動力が定着ギア６３を介して加熱ローラ６１に伝達される。定着ギア６３は、駆動部材から駆動力が伝達される回転部材の一例である。定着器６に搬送されたシートＳは、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２との間を通過する間にトナー像が熱定着される。

トナー像が熱定着されたシートＳは、定着器６から搬送方向下流側に搬送され、さらに中間排紙ローラ対６４、および中間排紙ローラ対６４の搬送方向下流側に配置される排紙ローラ対６５により搬送されて、排紙トレイ２１ｂに排紙される。

図４に示すように、装置本体２は、左右方向に互いに離間して配置される第１本体フレーム２４と、第２本体フレーム２５とを備えている。第１本体フレーム２４は、装置本体２の右端部に位置しており、前後方向および上下方向に延出している。第２本体フレーム２５は、装置本体２の左端部に位置しており、前後方向および上下方向に延出している。

プロセスカートリッジ５０および定着器６は、第１本体フレーム２４と第２本体フレーム２５との間に配置されている。第１本体フレーム２４はプロセスカートリッジ５０および定着器６の右方に配置されており、第２本体フレーム２５は、プロセスカートリッジ５０および定着器６の左方に配置されている。プロセスカートリッジ５０は、第１本体フレーム２４と第２本体フレーム２５とによって着脱可能に支持されている。

［定着ギア］
図４、図５に示すように、定着ギア６３は、第２本体フレーム２５の後端部に支持されている。定着ギア６３は、シートＳにトナー像を定着させる定着器６に駆動力を伝達するためのギアである。

図６～図８に示すように、定着ギア６３は、回転軸心Ｘを中心として回転可能であり、回転軸心Ｘが左右方向に沿った姿勢で配置されている。定着ギア６３は、第１部６３Ａと、第２部６３Ｂと、回転軸６３Ｃとを有している。

第１部６３Ａは樹脂部材により形成されており、第１ギア６３１と、篏合部６３２と、凹部６３３と、フランジ部６３４とを有している。第１ギア６３１は定着器６の加熱ローラ６１に接続されており、駆動力を加熱ローラ６１に伝達可能に構成されている。篏合部６３２は第２部６３Ｂと篏合可能に構成されている。

凹部６３３は、第１ギア６３１および篏合部６３２よりも小径に形成されており、第１ギア６３１および篏合部６３２の外径形状よりも内径側に凹んだ形状に形成されている。フランジ部６３４は、篏合部６３２よりも外径側に突出した鍔形状に形成されている。第１ギア６３１においては、右方から左方へ向かって、第１ギア６３１、凹部６３３、フランジ部６３４、および篏合部６３２の順に配置されている。

第２部６３Ｂは樹脂部材により形成されており、第２ギア６３５と、被篏合部６３６とを有している。第２部６３Ｂにおいては、右方から左方へ向かって、被篏合部６３６および第２ギア６３５の順に配置されている。第２ギア６３５はモータ４に接続されており、モータ４からの駆動力が入力される。被篏合部６３６は、第１部６３Ａの篏合部６３２と篏合可能であり、篏合部６３２と被篏合部６３６とが篏合することで、第１部６３Ａと第２部６３Ｂとが一体的に回転可能に接続されている。

第１部６３Ａと第２部６３Ｂとを接続することにより形成された定着ギア６３は、第１ギア６３１と第２ギア６３５とを有する２段ギアである。定着ギア６３においては、右方から左方へ向かって、第１ギア６３１、凹部６３３、および第２ギア６３５の順に配置されている。つまり、左右方向において、凹部６３３は、第１ギア６３１と第２ギア６３５との間に位置している。

回転軸６３Ｃは、回転軸心Ｘ沿って延びる金属製の軸部材によって形成されており、第１部６３Ａおよび第２部６３Ｂに嵌挿されている。第１部６３Ａおよび第２部６３Ｂは回転軸６３Ｃに対して回転可能に構成されている。定着ギア６３においては、第１部６３Ａが他の箇所よりも小径の凹部６３３を有しており、凹部６３３が形成された部分は他の箇所よりも肉厚が薄くなって剛性が低下する傾向にある。しかし、回転軸６３Ｃを金属製とすることで、定着ギア６３の凹部６３３が形成された部分の剛性を確保することが可能となっている。

装置本体２は、第２本体フレーム２５の左方に配置され、第２本体フレーム２５に支持される板金フレーム２６を備えている。回転軸６３Ｃは板金フレーム２６に支持されており、回転軸６３Ｃが板金フレーム２６に支持されることで、定着ギア６３が板金フレーム２６を介して第２本体フレーム２５に支持されている。

第２本体フレーム２５は、左右方向に貫通する貫通孔２５１を有している。定着ギア６３は貫通孔２５１に挿通されており、第２本体フレーム２５の右方から左方にわたって配置されている。

定着ギア６３の第１部６３Ａは第２部６３Ｂよりも右方に位置しており、第１部６３Ａの第１ギア６３１は第２本体フレーム２５よりも右方に突出している。また、第２部６３Ｂの第２ギア６３５は第２本体フレーム２５よりも左方に位置している。つまり、左右方向において、第１部６３Ａは、定着器６が配置される装置本体２の第２本体フレーム２５よりも内側に突出していて、第２部６３Ｂは、装置本体２の第２本体フレーム２５よりも外側に配置されており、第１部６３Ａは第２部６３Ｂよりも定着器６の近くに位置している。

定着ギア６３においては、第１部６３Ａは第１素材により形成されており、第２部６３Ｂは第１素材とは異なる第２素材により形成されている。第１素材は耐熱性樹脂にて形成されており、第２部６３Ｂは非耐熱性樹脂により形成されている。

第１素材にて形成される第１部６３Ａは、第２素材にて形成される第２部６３Ｂよりも発熱源となる定着器６の近くに位置しているが、定着器６の近くに位置する第１部６３Ａを耐熱性樹脂により形成することで、定着ギア６３に対する定着器６からの熱の影響を低減することが可能となっている。また、第１部６３Ａよりも定着器６から離れて位置する第２部６３Ｂを、耐熱性樹脂よりも安価な非耐熱性樹脂にて形成することで、定着ギア６３の低コスト化を図ることができる。但し、第２部６３Ｂを第１部６３Ａと同様の耐熱性樹脂にて形成することも可能である。

装置本体２は、定着ギア６３を覆うカバー２７を備えている。カバー２７は、左右方向において第２本体フレーム２５と板金フレーム２６との間に配置されており、板金フレーム２６に支持されている。カバー２７は、定着ギア６３の第２部６３Ｂ、および第１部６３Ａの左端部を覆っている。

カバー２７は、定着ギア６３の外径側から内径側へ突出する規制リブ２７１を有している。規制リブ２７１は、定着ギア６３の第１部６３Ａにおけるフランジ部６３４の右方に位置しており、フランジ部６３４に係止可能である。規制リブ２７１は、フランジ部６３４に係止することで、定着ギア６３の回転軸心Ｘ方向への移動を規制することが可能である。

カバー２７に規制リブ２７１を設けることで、例えば定着ギア６３の回転軸心Ｘ方向への移動を規制する構成として、回転軸６３Ｃに係止するフックを定着ギア６３の第１部６３Ａから回転軸心Ｘ方向へ延ばして形成した場合に比べて、回転軸心Ｘ方向の省スペース化を図ることが可能である。また、定着ギア６３のカバー２７に、定着ギア６３に係止する規制リブ２７１を形成することで、回転軸６３Ｃにフックが係止するための追加工を行う必要がなく、コストアップすることを抑制できる。

［カートリッジ側カップリング］
図９に示すように、プロセスカートリッジ５０は、現像ローラ５２の左端部に接続されるカートリッジ側カップリング５２１を有している。カートリッジ側カップリング５２１は、プロセスカートリッジ５０内の部材である現像ローラ５２に駆動力を伝達するカップリング部材である。カートリッジ側カップリング５２１は、第２本体フレーム２５の右方に位置している。

［本体側カップリング］
図９に示すように、装置本体２は、本体側カップリング７１と、駆動ギア７２と、バネ７３とを有している。本体側カップリング７１は、カートリッジ側カップリング５２１に接続することで、モータ４からの駆動力を現像ローラ５２に伝達するためのカップリング部材である。本体側カップリング７１は、画像形成装置１が備える４つのプロセスカートリッジ５０に対応して設けられており、４つの本体側カップリング７１が前後方向に沿って並設されている。

本体側カップリング７１は、第２本体フレーム２５の左方に配置されており、第２本体フレーム２５に左右方向へ移動可能に支持されている。本体側カップリング７１は、カートリッジ側カップリング５２１に接続する右方の接続位置（図９（ｂ）に示す位置）と、カートリッジ側カップリング５２１から離間した接続位置よりも左方の離間位置（図９（ａ）に示す位置）とに移動可能である。本体側カップリング７１は、トップカバー２１が閉位置にあるときに接続位置に位置し、トップカバー２１が開位置にあるときに離間位置に位置する。

本体側カップリング７１は、カートリッジ側カップリング５２１に接続されるジョイント部７１１と、ジョイント部７１１よりも大径のフランジ部７１２とを有している。

第２本体フレーム２５は、カートリッジ側カップリング５２１および本体側カップリング７１と対向する位置に、左右方向に貫通する連絡孔２５２を有している。本体側カップリング７１が接続位置にあるときには、ジョイント部７１１が第２本体フレーム２５の左方から連絡孔２５２を通じて第２本体フレーム２５の右方へ突出する（図９（ｂ）参照）。本体側カップリング７１が離間位置にあるときには、本体側カップリング７１は全体的に第２本体フレーム２５の左方に退避する（図９（ａ）参照）。

駆動ギア７２は、モータ４に接続されており、本体側カップリング７１と一体的に回転可能に構成されている。本体側カップリング７１が接続位置にあるときに、モータ４からの駆動力によって駆動ギア７２が駆動されることで、互いに接続されているジョイント部７１１とカートリッジ側カップリング５２１とを通じて現像ローラ５２に駆動力が伝達される。一方、本体側カップリング７１が離間位置にあるときには、ジョイント部７１１とカートリッジ側カップリング５２１とは離間しているため、モータ４からの駆動力によって駆動ギア７２が駆動されたとしても、現像ローラ５２に駆動力は伝達されない。

バネ７０は、本体側カップリング７１のフランジ部７１２と駆動ギア７２との間に介装されており、本体側カップリング７１を右方へ付勢している。本体側カップリング７１は、バネ７０の付勢力によって、離間位置から接続位置に移動することが可能である。

［本体側カップリングの駆動機構］
図５、図９に示すように、装置本体２は、第２本体フレーム２５に前後方向へ移動可能に支持されるジョイントカム７４を有している。ジョイントカム７４は、前後方向に沿って延びる長尺の板状部材により形成されており、定着ギア６３の前方に位置している。ジョイントカム７４は、後方へ移動することにより、本体側カップリング７１を接続位置に配置させる第１位置（図９（ｂ）に示す位置）に位置することが可能であり、前方へ移動することにより、本体側カップリング７１を離間位置に配置させる第２位置（図９（ａ）に示す位置）に位置することが可能である。

図９、図１０に示すように、ジョイントカム７４は、開口部７４１と、傾斜カム７４２と、レール７４３と、駆動用孔７４４とを有している。開口部７４１および傾斜カム７４２は、４つの本体側カップリング７１に対応して設けられており、前後方向に沿って４箇所に並設されている。

開口部７４１は、左右方向に貫通しており、前後方向に長い略長円形状に形成されている。開口部７４１は、前方に位置する第１開口７４１ａと、第１開口７４１ａの後方に連続して形成される第２開口７４１ｂとを有している。開口部７４１には、本体側カップリング７１のジョイント部７１１が左方から挿通されている。

傾斜カム７４２は、開口部７４１における第２開口７４１ｂの上縁部と下縁部に形成されている。傾斜カム７４２は、前方から後方へ向かうに従って左方へ突出する傾斜面を有している。傾斜カム７４２には、本体側カップリング７１のフランジ部７１２が当接可能である。

ジョイントカム７４が後方に移動して第１位置にあるときには、本体側カップリング７１のジョイント部７１１は開口部７４１における第１開口７４１ａに位置している。ジョイント部７１１が第１開口７４１ａに位置しているときには、フランジ部７１２は傾斜カム７４２と当接しておらず、本体側カップリング７１はバネ７３の付勢力により右方へ付勢されて接続位置に配置されている。

第１位置にあるジョイントカム７４が前方へ移動すると、フランジ部７１２は傾斜カム７４２と当接して傾斜面により左方へ押圧され、本体側カップリング７１は接続位置から左方へ移動する。ジョイントカム７４が前方へ移動して、ジョイント部７１１が開口部７４１の第２開口７４１ｂに位置すると、左方へ移動した本体側カップリング７１が離間位置に配置される。このように、ジョイントカム７４が第１位置と第２位置との間で前後方向へ移動することで、本体側カップリング７１が接続位置と離間位置との間で駆動される。

レール７４３は、ジョイントカム７４の後端部に形成されており、上下方向に延びる溝形状を有している。駆動用孔７４４は、左右方向に貫通し、上下方向に延びる孔である。駆動用孔７４４は、ジョイントカム７４の後端部におけるレール７４３の前方に位置している。レール７４３の上端は、駆動用孔７４４の上端よりも下方に位置している。

［ジョイントカムと定着ギアとの位置関係］
図５に示すように、装置本体２は、作用カム７５と、リンク７６とを有している。作用カム７５は、前後方向に沿って延びる長尺の板状部材により形成されており、第２本体フレーム２５に前後方向へ移動可能に支持されている。作用カム７５は、後端部にリンク７６が当接可能な当接部７５１を有している。

作用カム７５は、カートリッジ５０に作用を及ぼす作用位置と、カートリッジ５０に作用を及ぼさない非作用位置とに移動可能である。作用カム７５は、前方へ移動することで作用位置に配置され、後方へ移動することで非作用位置に配置される。作用カム７５が作用位置に配置されたときにカートリッジ５０に及ぶ作用は、例えばカートリッジ５０を装置本体２に固定するロック作用、および現像ローラ５２を感光ドラム５１から離間させる離間作用である。

図１１に示すように、リンク７６は、略上下方向に延びており、上端部に位置するボス７６１と、下端部に位置する押圧部７６２と、ボス７６１と押圧部７６２との間の途中部に位置する回動軸７６３とを有している。リンク７６は、第２本体フレーム２５に回動軸７６３を中心として回動可能に支持されている。

図５に示すように、リンク７６のボス７６１は、ジョイントカム７４のレール７４３に摺動可能に係合している。レール７４３は、リンク７６のボス７６１を上下方向へスライド可能に案内している。ボス７６１は、ジョイントカム７４の前後方向への移動に伴って、上下方向に移動する。押圧部７６２は、作用カム７５の当接部７５１に当接可能である。

リンク７６は、ジョイントカム７４が後方へ移動したときに、ボス７６１が後方へ移動する方向へ回動し、押圧部７６２は前方へ移動する。リンク７６は、ジョイントカム７４が前方へ移動したときに、ボス７６１が前方へ移動する方向へ回動し、押圧部７６２は後方へ移動する。

リンク７６の押圧部７６２は、後方へ移動するときに、作用位置にある作用カム７５の当接部７５１に当接して後方へ押圧し、作用カム７５を作用位置から非作用位置へ移動させることが可能である。リンク７６の押圧部７６２が作用カム７５の当接部７５１に当接することで、ジョイントカム７４と作用カム７５とがリンク７６により連結される。

図５、図９（ｂ）、図１２に示すように、トップカバー２１が閉位置にあり、ジョイントカム７４が後方へ移動して第１位置に位置するときには、ジョイントカム７４の後端部と定着ギア６３との前後方向の位置がオーバーラップしている。つまり、画像形成装置１においては、第１位置にあるジョイントカム７４と定着ギア６３とを前後方向にオーバーラップする位置に配置して装置本体２の小型化を図っている。

一方、ジョイントカム７４が第１位置に位置するときには、ジョイントカム７４の後端部が定着ギア６３における凹部６３３の内部に侵入している。具体的には、ジョイントカム７４が第１位置に位置するときに、ジョイントカム７４の後端部に位置するレール７４３の上端部は定着ギア６３の凹部６３３内に位置しており、定着ギア６３と接触していない。

このように、第１位置にあるジョイントカム７４の後端部が定着ギア６３の凹部６３３内に侵入するように構成することで、第１位置にあるジョイントカム７４と定着ギア６３とが前後方向にオーバーラップする位置に配置されていても、ジョイントカム７４と定着ギア６３とが干渉することを抑制できる。これにより、装置本体２の小型化を図った場合でも、ジョイントカム７４のレール７４３と定着ギア６３とが干渉することなく、ジョイントカム７４の前後方向における可動領域を確保することが可能となっている。

また、ジョイントカム７４の端部が侵入する定着ギア６３の凹部６３３は、２段ギアに構成される定着ギア６３の第１ギア６３１と第２ギア６３５との間に位置しているため、定着ギア６３の機能を損なうことなく、定着ギア６３と定着ギア６３とが干渉することを抑制することができる。

さらに、図１２に示すように、ジョイントカム７４におけるレール７４３の上端は、定着ギア６３の回転軸心Ｘよりも下方に位置している。これにより、レール７４３の上端が定着ギア６３の凹部６３３内に侵入した際の、ジョイントカム７４と定着ギア６３の隙間を大きく確保することが可能となっている。

また、図１２に示すように、ジョイントカム７４が第１位置にあるときには、リンク７６はボス７６１が回動軸７６３よりも後方に位置した傾倒姿勢にあり、リンク７６のボス７６１は下位置に移動している。ボス７６１の下位置は、ボス７６１がレール７４３の下端部にある位置である。トップカバー２１が閉位置から開位置側へ回動して、ジョイントカム７４が第１位置から前方へ移動すると、ボス７６１は前方へ移動しながらレール７４３に案内されて、下位置から上方へ移動する。

図１３に示すように、ジョイントカム７４が第１位置から前方へ移動して第１位置と第２位置との間の第３位置に達すると、リンク７６はボス７６１が回動軸７６３の略上方に位置した起立姿勢となり、リンク７６のボス７６１は下位置よりも上方の上位置に位置する。ボス７６１の上位置は、ボス７６１がレール７４３の上端部にある位置である。図１４に示すように、トップカバー２１がさらに開位置側へ回動して、ジョイントカム７４が第３位置から第２位置へ移動すると、リンク７６はボス７６１が回動軸７６３よりも前方に位置した傾倒姿勢となり、リンク７６のボス７６１は下位置に位置している。

このように、リンク７６のボス７６１は、ジョイントカム７４が第１位置と第２位置との間を移動する間に下位置と上位置との間で移動し、ジョイントカム７４が第１位置および第２位置に位置しているときには、ボス７６１は下位置に移動している。また、ボス７６１の下位置は、ボス７６１と定着ギア６３とが干渉しない位置に設定されている。例えば下位置にあるボス７６１が、定着ギア６３よりも下方に位置するように構成することができる。従って、ジョイントカム７４が定着ギア６３と近づく第１位置に移動したときであっても、ボス７６１と定着ギア６３とが干渉することを抑制可能となっている。

トップカバー２１が閉位置から開位置側へ回動した際の、ジョイントカム７４が第１位置から前方へ移動して第２位置に到達したときのトップカバー２１の位置は、閉位置と開位置との間の途中位置（図１４に示す位置）である。図１５に示すように、トップカバー２１が途中位置からさらに回動して開位置まで移動したときにおいても、ジョイントカム７４は第２位置に位置している。

［ジョイントカムの駆動機構］
図４、図１２に示すように、第２本体フレーム２５は、ダンパー２２のシリンダ２２１を、回動支点２２１ａを中心として回動可能に支持する回動支持部２５３を有している。回動支持部２５３は、第２本体フレーム２５の後端部かつ上端部に位置している。シリンダ２２１は、回動支点２２１ａのシリンダ２２１側とは反対側に突出する突出部２２３を有している。

装置本体２は、押圧部材８１と、回動片８２と、プロファイル部材８３とを有している。押圧部材８１はダンパー２２の突出部２２３に支持されており、回動片８２およびプロファイル部材８３は第２本体フレーム２５に支持されている。左右方向において、回動片８２はジョイントカム７４の左方に位置し、押圧部材８１は回動片８２の左方に位置し、プロファイル部材８３は押圧部材８１の左方に位置している。

回動片８２は、ジョイントカム７４を第１位置と第２位置との間で駆動するための部材であり、第２本体フレーム２５に回動可能に支持されている。回動片８２は、ジョイントカム７４を第１位置に駆動する第１回動位置（図１２に示す位置）と、ジョイントカム７４を第２位置に駆動する第２回動位置（図１４、１５に示す位置）とに回動可能である。

図１６に示すように、押圧部材８１は、本体部８１１と、支持ピン８１２と、押圧ピン８１３と、プロファイルピン８１４とを有している。本体部８１１は、上下方向に長い矩形状の板状部材にて形成されている。本体部８１１の板面は、左右方向に面している。

支持ピン８１２は、本体部８１１の上端部における左側面から左方に突出しており、ダンパー２２の突出部２２３に回動可能に支持されている。押圧ピン８１３は、本体部８１１の下端部における右側面から右方に突出しており、回動片８２に接触可能である。プロファイルピン８１４は、本体部８１１の下端部における左側面から左方に突出しており、プロファイル部材８３に係合可能に構成されている。プロファイルピン８１４と押圧ピン８１３とは同軸に配置されている。

押圧部材８１は、トップカバー２１の移動に伴って移動し、トップカバー２１が閉位置から開位置へ移動するときに回動片８２に接触して、回動片８２を第１回動位置から第２回動位置へ向けて回動する方向に押圧する。

図１７、図１８に示すように、回動片８２は、本体部８２１と、被支持部８２２と、嵌合突起８２３とを有している。本体部８２１は、上端の前後幅よりも下端の前後幅が小さく形成された略台形状の板状部材にて形成されている。本体部８２１の板面は、左右方向に面している。被支持部８２２は、本体部８２１における前端部かつ上端部に形成されている。被支持部８２２は第２本体フレーム２５に回動可能に支持されており、回動片８２は被支持部８２２を中心として回動することで、第１回動位置と第２回動位置とに移動可能である。

嵌合突起８２３は、本体部８２１の右側面から右方に突出しており、ジョイントカム７４の駆動用孔７４４に摺動可能に嵌合している。嵌合突起８２３は、回動片８２が第１回動位置と第２回動位置との間で移動するのに伴って、駆動用孔７４４内に沿って上下方向に移動する。嵌合突起８２３は、回動片８２が第１回動位置にあるときには駆動用孔７４４の上下途中部に位置し（図１２に示す位置）、回動片８２が第２回動位置にあるときには駆動用孔７４４の上下途中部よりも上方の上端部に位置する（図１４、１５に示す位置）。

本体部８２１は上端面８２１Ａおよび後端面８２１Ｂを有しており、上端面８２１Ａおよび後端面８２１Ｂには押圧部材８１の押圧ピン８１３が接触可能である。本体部８２１は、上端面８２１Ａおよび後端面８２１Ｂにおいて押圧ピン８１３が接触する第１接触位置Ｐ１と、第２接触位置Ｐ２と、第３接触位置Ｐ３とを有している。

第１接触位置Ｐ１は、本体部８２１の上端面８２１Ａにおける後端部に位置しており、トップカバー２１が閉位置にあるときに押圧ピン８１３が接触する位置である。第２接触位置Ｐ２は、本体部８２１の後端面８２１Ｂにおける上端部に位置しており、トップカバー２１が途中位置にあるときに押圧ピン８１３が接触する位置である。第３接触位置Ｐ３は、本体部８２１の後端面８２１Ｂにおける下端部に位置しており、トップカバー２１が開位置にあるときに押圧ピン８１３が接触する位置である。

本体部８２１においては、上端面８２１Ａおよび後端面８２１Ｂにおける第１接触位置Ｐ１から第２接触位置Ｐ２までの領域が第１領域Ｒ１であり、上端面８２１Ａおよび後端面８２１Ｂにおける第２接触位置Ｐ２から第３接触位置Ｐ３までの領域が第２領域Ｒ２である。

本体部８２１は、第１回動位置と第２回動位置との間で移動する過程において、回動軸７６３を中心として回動するリンク７６の上端部と干渉することを抑制する逃げ形状Ｆａを有している。逃げ形状Ｆａは、本体部８２１の後端面８２１Ｂにおける第２領域Ｒ２に形成されている。

逃げ形状Ｆａは、逃げ形状Ｆａの上端Ｆａ１と下端Ｆａ２とを結ぶ直線Ｌよりも前方へ凹んだ形状を有している。これにより、本体部８２１の後端面８２１Ｂと、本体部８２１の後方に位置するリンク７６の上端部との距離を大きくすることができ、回動片８２とリンク７６とが干渉することを抑制可能となっている。

図１９に示すように、プロファイル部材８３は、板面が左右方向に面する板状部材にて形成されており、押圧部材８１のプロファイルピン８１４が係合するプロファイル溝８３１を有している。プロファイル溝８３１は、プロファイル部材８３の右側面に形成されており、プロファイルピン８１４が右方から係合している。

押圧部材８１はダンパー２２の回動動作に伴って移動し、プロファイル溝８３１は、押圧部材８１が移動した際の押圧ピン８１３の移動軌跡を規定する。つまり、押圧部材８１が移動する際に、プロファイルピン８１４がプロファイル溝８３１に沿って移動することで、押圧ピン８１３の移動軌跡が規定される。プロファイル溝８３１は、押圧部材の移動軌跡を規定するプロファイルの一例である。

プロファイル溝８３１は、第１溝部８３１Ａと、第２溝部８３１Ｂと、屈曲部８３１Ｃとを有している。第１溝部８３１Ａは、プロファイル部材８３の上端から前斜め下方に傾斜している。第２溝部８３１Ｂは、第１溝部８３１Ａの下端に連続して形成され、水平方向に対して第１溝部８３１Ａよりも小さな角度で前斜め下方に傾斜している。屈曲部８３１Ｃは、第１溝部８３１Ａと第２溝部８３１Ｂとの境界部に位置しており、プロファイル溝８３１は屈曲部８３１Ｃにおいて屈曲している。

図１２に示すように、トップカバー２１が閉位置にある状態では、回動片８２の第１接触位置Ｐ１に押圧部材８１の押圧ピン８１３に接触しており、回動片８２は第１回動位置に位置し、ジョイントカム７４は第１位置に位置している。

トップカバー２１が閉位置から開位置へ向けて移動すると、ダンパー２２はシリンダ２２１が上方へ移動する方向へ回動し、ダンパー２２の突出部２２３は下方へ回動する。突出部２２３の回動に伴って押圧部材８１が移動する。この場合、押圧部材８１は、プロファイルピン８１４が係合するプロファイル溝８３１の第１溝部８３１Ａに沿って、前斜め下方に移動する。

押圧部材８１がプロファイル溝８３１に沿って移動することで、回動片８２の上端面８２１Ａまたは後端面８２１Ｂが、押圧部材８１の押圧ピン８１３によって前斜め下方に押圧され、回動片８２は被支持部８２２を中心として第１回動位置から前方へ回動する。回動片８２が前方へ回動すると、駆動用孔７４４に嵌合する嵌合突起８２３によってジョイントカム７４が第１位置から前方へ移動する。

図１４に示すように、開位置へ向けて移動するトップカバー２１が途中位置に到達したときには、押圧部材８１のプロファイルピン８１４はプロファイル溝８３１の屈曲部８３１Ｃに位置しており、押圧部材８１により押圧される回動片８２は第２回動位置に回動している。この場合、回動片８２により前方へ移動されるジョイントカム７４は、第２位置に位置しており、押圧部材８１の押圧ピン８１３は、回動片８２の第２接触位置Ｐ２に接触している。

このように、押圧部材８１は、トップカバー２１が閉位置から途中位置へ移動する過程において、回動片８２の第１接触位置Ｐ１から第２接触位置Ｐ２までの第１領域Ｒ１に接触しながらプロファイル溝８３１に沿って移動する。また、回動片８２は、押圧部材８１が回動片８２の第２接触位置Ｐ２に接触しているときに、第２回動位置に回動する。

回動片８２が第１回動位置から第２回動位置に回動する過程においては、回動片８２の後端面８２１Ｂが逃げ形状Ｆａを有しているため、回動片８２とリンク７６とが干渉することを抑制して、ジョイントカム７４を第１位置から第２位置へ円滑に駆動することが可能となっている。

トップカバー２１が途中位置から開位置へ向けて移動すると、押圧部材８１のプロファイルピン８１４は、プロファイル溝８３１の屈曲部８３１Ｃから第２溝部８３１Ｂに沿って移動する。

図１５に示すように、途中位置から移動してきたトップカバー２１が開位置に到達したときには、押圧部材８１のプロファイルピン８１４は第２溝部８３１Ｂの前端部に位置しており、回動片８２は第２回動位置に回動している。この場合、ジョイントカム７４は第２位置に位置しており、押圧部材８１の押圧ピン８１３は、回動片８２の第３接触位置Ｐ３に接触している。

第２溝部８３１Ｂは、第２回動位置にある回動片８２の後端面８２１Ｂに沿った傾斜角度および形状に形成されており、プロファイルピン８１４がプロファイル溝８３１の屈曲部８３１Ｃから第２溝部８３１Ｂの前端部まで移動する際には、回動片８２は第２回動位置にある状態が維持され、ジョイントカム７４は第２位置にある状態が維持される。従って、プロファイルピン８１４がプロファイル溝８３１の屈曲部８３１Ｃから第２溝部８３１Ｂの前端部まで移動する際には、押圧部材８１から回動片８２の後端面８２１Ｂに大きな荷重が作用することがない。

このように、押圧部材８１は、トップカバー２１が途中位置から開位置へ移動する過程において、回動片８２の第２接触位置Ｐ２から第３接触位置Ｐ３までの第２領域Ｒ２に接触しながらプロファイル溝８３１に沿って移動する。また、回動片８２は、押圧部材８１が回動片８２の第３接触位置Ｐ３に接触しているときに、第２回動位置に回動する。

回動片８２の逃げ形状Ｆａは、押圧部材８１から大きな荷重が作用することがない、後端面８２１Ｂにおける第２接触位置Ｐ２から第３接触位置Ｐ３までの第２領域Ｒ２に形成されている。従って、回動片８２および押圧部材８１を大きく形成する必要がなく、装置本体２の小型化を図ることが可能である。

１ 画像形成装置
２ 装置本体
２Ａ 開口部
４ モータ
６ 定着器
２１ トップカバー
２７ カバー
５０ プロセスカートリッジ
５２ 現像ローラ
６３ 定着ギア
６３Ａ 第１部
６３Ｂ 第２部
６３Ｃ 回転軸
７１ 本体側カップリング
７４ ジョイントカム
７５ 作用カム
７６ リンク
８１ 押圧部材
８２ 回動片
８３ プロファイル部材
２７１ 規制リブ
５２１ カートリッジ側カップリング
６３１ 第１ギア
６３３ 凹部
６３５ 第２ギア
７４３ レール
７６１ ボス
８３１ プロファイル溝
Ｆａ 逃げ形状
Ｐ１ 第１接触位置
Ｐ２ 第２接触位置
Ｐ３ 第３接触位置
Ｒ１ 第１領域
Ｒ２ 第２領域
Ｓ シート
Ｘ 回転軸心

Claims (11)

1. カートリッジ内の部材に駆動力を伝達するカートリッジ側カップリングを有するカートリッジと、
   前記カートリッジが着脱可能に装着され、モータを備える装置本体であって、
   前記カートリッジ側カップリングに接続する接続位置と、前記カートリッジ側カップリングから離間した離間位置とに移動可能な本体側カップリングと、
   前記本体側カップリングを前記接続位置に配置させる第１位置と、前記本体側カップリングを前記離間位置に配置させる第２位置とに移動可能なジョイントカムと、
   前記モータから駆動力が伝達される回転部材と、を有する装置本体と、
   を備え、
   前記回転部材は、前記ジョイントカムが前記第１位置に位置するときに、前記ジョイントカムの端部が内部に侵入する凹部を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記回転部材は、第１ギアと第２ギアとを有する２段ギアであり、
   前記凹部は、前記第１ギアと前記第２ギアとの間に位置する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記回転部材は、回転軸心に沿って延びる金属製の回転軸を有している請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記装置本体は、前記回転部材を覆うカバーを備え、
   前記カバーは、前記回転部材に係止して前記回転部材の回転軸心方向への移動を規制する規制リブを有する請求項１～請求項３の何れか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記回転部材は、シートにトナー像を定着させる定着器に駆動力を伝達する定着ギアである請求項１～請求項４の何れか一項に記載の画像形成装置。
6. 回転部材は、第１素材により形成される第１部と、前記第１素材と異なる第２素材により形成される第２部とを有し、
   前記第１素材は耐熱性樹脂であり、
   前記第１部は前記第２部よりも前記定着器の近くに位置する請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記装置本体は、前記カートリッジに作用を及ぼす作用位置と前記カートリッジに作用を及ぼさない非作用位置とに移動可能な作用カムと、前記作用カムと前記ジョイントカムとを連結するリンクとを有し、
   前記ジョイントカムは、前記リンクが有するボスをスライド可能に案内するレールを有し、
   前記レールの端部は、前記ジョイントカムが前記第１位置に位置するときに前記回転部材の前記凹部内に位置する請求項１～請求項６の何れか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記レールの上端は、前記回転部材の回転軸心よりも下方に位置する請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記リンクの前記ボスは、前記ジョイントカムが前記第１位置にあるときの下位置と、前記ジョイントカムが前記第１位置と第２位置との間の第３位置にあるときの前記下位置よりも上方の上位置との間を移動し、
   前記下位置ある前記ボスは、前記回転部材と干渉しない請求項７または請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記装置本体を閉塞する閉位置と前記装置本体を開放する開位置との間で移動可能に設けられる開閉カバーと、
    回動可能に設けられ、前記ジョイントカムを駆動する回動片であって、前記ジョイントカムを第１位置に駆動する第１回動位置と、前記ジョイントカムを第２位置に駆動する第２回動位置とに回動可能な回動片と、
    を備え、
    前記回動片は、前記第１回動位置から前記第２回動位置へ回動する過程において前記リンクと干渉することを抑制する逃げ形状を有している請求項７～請求項９の何れか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記開閉カバーの移動に伴って移動し、前記開閉カバーが前記閉位置から前記開位置へ移動するときに前記回動片に接触して、前記回動片を前記第１回動位置から前記第２回動位置へ向けて回動する方向に押圧する押圧部材と、
    前記押圧部材の移動軌跡を規定するプロファイルが形成されたプロファイル部材と、
    を備え、
    前記回動片は、前記開閉カバーが前記閉位置にあるときに前記押圧部材が接触する第１接触位置と、前記開閉カバーが前記閉位置と前記開位置との間の途中位置にあるときに前記押圧部材が接触する第２接触位置と、前記開閉カバーが前記開位置にあるときに前記押圧部材が接触する第３接触位置とを有し、前記押圧部材が前記第１接触位置に接触しているときに前記第１回動位置に回動し、前記押圧部材が前記第２接触位置および前記第３接触位置に接触しているときに前記第２回動位置に回動し、
    前記押圧部材は、前記開閉カバーが前記閉位置から前記途中位置へ移動する過程において、前記回動片の前記第１接触位置から前記第２接触位置までの第１領域に接触しながら前記プロファイルに沿って移動し、前記開閉カバーが前記途中位置から前記開位置へ移動する過程において、前記回動片の前記第２接触位置から前記第３接触位置までの第２領域に接触しながら前記プロファイルに沿って移動し、
    前記逃げ形状は、前記回動片の前記第２領域に形成されている請求項１０に記載の画像形成装置。

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