JP2023097177A - コイル形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】線材同士が密接したコイルを得るコイル形成装置を提供する。【解決手段】コイル形成装置１は、軸線方向に延び、複数本の線材Ｍが軸線方向に並んだ状態で巻き付けられる巻芯２と、巻芯に対して径方向外方に位置し、巻芯に供給される複数本の線材が夫々通過する複数の貫通孔を有する線材整列部３と、を有する。巻芯又は線材整列部の一方は、他方に対して巻芯の軸線周りに回転する。線材整列部は、線材整列部を線材の供給方向に見て、軸線方向に並ぶ複数の貫通孔３２を含む貫通孔列を、複数有する。複数の貫通孔列は、軸線方向及び貫通孔が延びる方向である貫通方向と直交する第１方向に少なくとも二列並ぶ。第１方向に隣り合う貫通孔列のうち、一方の貫通孔列に含まれる軸線方向に並ぶ貫通孔の位置と、他方の貫通孔列に含まれる軸線方向に並ぶ貫通孔の位置とが、軸線方向において異なる。【選択図】図１

Description

本発明は、コイル形成装置に関する。

複数本の線材を巻芯の周りに巻き回すことによりコイルを形成するコイル形成装置が知られている。例えば、特許文献１には、電線を巻き付けるための巻枠を回転可能に構成してなる巻取り治具と、前記巻枠に対して、複数本の前記電線を並列させた状態で供給する電線供給装置とを有するコイル形成装置が開示されている。

特開２００５－１２４３１３号公報

ところで、巻芯に複数本の線材が供給されるコイルの形成方法では、前記線材同士を整列した状態で密接させて巻き回すことにより、より寸法精度の高いコイルを得ることができる。また、モータのステータコアのスロット内に挿入されるコイルにおいて、線材同士を整列した状態で密接させて巻き回すことにより、モータの小型化や、スロット内のコイルの占積率を高めることによるモータの高効率化が可能となる。

特許文献１のコイル形成装置では、複数本の電線は、ノズル部が有する軸線方向に延びる一つのスリットを通過した後に、前記巻取り治具に供給される。したがって、前記特許文献１のコイル形成装置を用いてコイルを形成した場合、複数本の線材を軸線方向に並べることができる。しかしながら、前記コイル形成装置では、形成されるコイルにおいて電線同士の間隔が前記スリットに挿入される際の複数本の電線の間隔によって決まる。そのため、前記コイル形成装置では、形成されるコイルにおいて電線同士を密接させることは難しい。

本発明の一実施形態に係るコイル形成装置によれば、線材同士が密接したコイルを得ることができる。

本発明の一実施形態に係るコイル形成装置は、供給された複数本の線材を巻回してコイルを形成するコイル形成装置である。前記コイル形成装置は、軸線方向に延び、前記複数本の線材が前記軸線方向に並んだ状態で巻き付けられる巻芯と、前記巻芯に対して径方向外方に位置し、前記巻芯に供給される前記複数本の線材がそれぞれ通過する複数の貫通孔を有する線材整列部と、を有する。前記巻芯または前記線材整列部の一方は、他方に対して前記巻芯の軸線周りに回転する。前記線材整列部は、前記線材整列部を前記線材の供給方向に見て、前記軸線方向に並ぶ前記複数の貫通孔を含む貫通孔列を、複数有する。複数の前記貫通孔列は、前記軸線方向及び前記貫通孔が延びる方向である貫通方向と直交する第１方向に少なくとも二列並ぶ。前記第１方向に隣り合う貫通孔列のうち、一方の貫通孔列に含まれる前記軸線方向に並ぶ貫通孔の位置と、他方の貫通孔列に含まれる前記軸線方向に並ぶ貫通孔の位置とが、前記軸線方向において異なる。

本発明の一実施形態に係るコイル形成装置によれば、線材同士の間隔が密接したコイルを得ることができる。

図１は、実施形態に係るコイル形成装置の概略構成を示す図である。 図２は、線材整列部を線材の供給方向に見た平面図である。 図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。 図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線断面図である。 図５は、図２の部分拡大図である。

以下、図面を参照し、本発明の例示的な実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表しているわけではない。

なお、以下では、コイル形成装置１の説明において、巻芯２の中心軸Ｐと平行な方向を「軸線方向」と称する。また、中心軸Ｐに直交する方向を「径方向」、中心軸Ｐを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。

また、以下の説明において、第１構成要素と第２構成要素の「間隔」は、対象の構成要素を所定の方向に見て、前記第１構成要素の中心位置と第２構成要素の中心位置の間の距離を意味する。

また、以下の説明において、「同じ」などの等価であることを示す表現は、厳密に等価な場合だけでなく、公差または同じ機能が得られる程度の差が存在している場合も含む。

また、以下の説明において、第１構成要素と第２構成要素とが「隣接する」とは、第１構成要素の外縁と第２構成要素の外縁とが接触している場合と、公差または同じ機能が得られる程度の差を有する状態で接近している場合を含む。

また、以下の説明において、“固定”、“接続”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。

（実施形態）
（全体構成）
図１を参照して、実施形態に係る例示的なコイル形成装置１の構成について説明をする。コイル形成装置１は、モータのステータコアのスロット内に挿入されるコイルＣを形成する装置である。コイルＣは、線材Ｍを巻回することによって形成される。

本実施形態に係るコイル形成装置１は、並列に並んだ状態の複数本の線材Ｍを巻回して、コイルＣを形成する。図１に示すように、コイル形成装置１は、巻芯２と、線材整列部３と、回転機構４と、を有する。

巻芯２は、線材Ｍが巻き付けられる部材である。本実施形態では、巻芯２は、軸線方向に延びる円柱状の部材である。巻芯２の外周面２ａに、複数本の線材Ｍが巻き付けられる。

巻芯２には、複数本の線材Ｍが並列に並んだ状態で供給される。複数本の線材Ｍは、供給方向の上流側に位置する図示しない線材供給部から供給される。巻芯２は、複数本の線材Ｍが供給された状態で、回転機構４によって、中心軸Ｐを中心として回転駆動される。これにより、巻芯２に供給された複数本の線材Ｍが、巻芯２の外周面２ａ上に巻き付けられてコイルＣが形成される。

線材整列部３は、巻芯２の径方向外方に位置する。線材整列部３は、線材整列部３を線材Ｍの供給方向に見て、複数の貫通孔３２を有している。供給方向上流側から供給される複数本の線材Ｍは、それぞれ線材整列部３の複数の貫通孔３２を通過することにより、互いに所定の間隔を有した状態に整列される。線材整列部３を通過した複数本の線材Ｍが、巻芯２に供給される。

本実施形態では、線材整列部３は、巻芯２に対して軸線方向に移動可能に構成されている。これにより、複数の貫通孔３２を通過した複数本の線材Ｍを、巻芯２の軸線方向の任意の範囲に巻き付けることができる。

本実施形態では、回転機構４は、中心軸Ｐを中心として巻芯２を回転させる。回転機構４は、例えば、中心軸Ｐを中心として巻芯２を回転させる図示しないモータを有する。回転機構４によって、中心軸Ｐを中心として巻芯２が回転することによって、複数本の線材Ｍが巻芯２の外周面２ａ上に巻き回される。

（線材整列部）
次に、図１から図５を参照して、線材整列部３の詳細な構成について説明する。図２及び図５では、説明のため、貫通孔３２のうち、貫通している孔の部分に斜線を付している。

図１に示すように、線材整列部３は、巻芯２と対向する端面３ｂと、その反対側に位置する端面３ａと、線材整列部３を貫通して端面３ａ及び端面３ｂで開口する複数の貫通孔３２を有する。巻芯２に供給される複数本の線材Ｍは、線材整列部３の端面３ａ側から複数の貫通孔３２内に進入して、端面３ｂ側から巻芯２に向かって送り出される。

図２に示すように、複数の貫通孔３２は、線材整列部３を線材Ｍの供給方向に見て、軸線方向に並んでいる。すなわち、線材整列部３は、複数の貫通孔３２によって構成される列状の貫通孔列３１を有している。本実施形態では、線材整列部３は、線材整列部３を線材Ｍの供給方向に見て、軸線方向と直交する方向である第１方向に並ぶ二列の貫通孔列３１ａ，３１ｂを有している。本実施形態では、貫通孔列３１ａに含まれる貫通孔の数と、貫通孔列３１ｂに含まれる貫通孔の数は同じである。

図３及び図４に示すように、貫通孔３２は、貫通方向に延びる中央部３３と、線材整列部３の端面３ａに開口する開口部３４と、線材整列部３の端面３ｂに開口する開口部３５とを有する。開口部３４は、線材整列部３の端面３ａに位置する開口端部３４ａを有する。開口部３５は、線材整列部３の端面３ｂに位置する開口端部３５ａを有する。

開口部３４，３５は、中央部３３から開口端部３４ａ，３４ｂに向かうに従って内径が大きくなっている。詳しくは、開口部３４，３５の内面は、貫通孔３２の内径が広がる方向に湾曲する曲面で構成されている。すなわち、貫通孔３２の内面における中央部３３と開口部３４，３５との境界部分、開口部３４と端面３ａとの境界部分、及び、開口部３５と端面３ｂとの境界部分は、曲面によって構成されている。これにより、貫通孔３２を通過する線材Ｍが貫通孔と端面３ａ，３ｂとの境界部分に接触して線材Ｍの表面に傷が付くことが抑制される。

複数の貫通孔３２は、貫通孔列３１の両端に位置する貫通孔３２ａを除いて同じ断面形状を有している。具体的には、貫通孔３２，３２ａの中央部３３の断面形状は、中央部３３を貫通孔３２の貫通方向に見て、円形である。中央部３３は、内径Ｌ１を有する。

図２に示すように、貫通孔３２の開口部３４における開口端部３４ａの外縁形状は、前記貫通方向に見て、第１方向の幅Ｌ３よりも軸線方向の幅Ｌ２が小さい。詳しくは、軸線方向に隣り合う貫通孔３２の開口端部３４ａが軸線方向に重なることにより、開口端部３４ａの軸線方向の幅Ｌ２が、第１方向の幅Ｌ３よりも小さい。なお、開口端部の外縁形状は、例えば、前記貫通方向に見て、第１方向の幅Ｌ３よりも軸線方向の幅Ｌ２が小さい楕円形であってもよい。

軸線方向に隣り合う貫通孔３２における軸線方向の間隔Ｄ１は、軸線方向に隣り合う貫通孔３２の開口端部３４ａにおける軸線方向の幅Ｌ２と同じである。このように、軸線方向に隣り合う貫通孔３２の開口端部３４ａが軸線方向に重なることによって、軸線方向に隣り合う貫通孔３２の軸線方向の間隔Ｄ１を小さくすることができる。

貫通孔列３１の両側に位置する貫通孔３２ａは、軸線方向の一方側にのみ隣り合う貫通孔を有している。これにより、貫通孔３２ａの開口端部３４ａの軸線方向の幅は、貫通孔３２の開口端部３４ａの軸線方向の幅Ｌ２よりも、大きい。

開口部３５の形状は、開口部３４と同じであるため、説明を省略する。

図５に示すように、本実施形態では、複数の貫通孔３２は、軸線方向に等間隔に並んでいる。軸線方向に隣り合う貫通孔３２の間隔は、Ｄ１である。

本実施形態では、第１方向に隣り合う貫通孔列３１のうち、一方の貫通孔列３１ａに含まれる前記軸線方向に並ぶ貫通孔３２の位置と、他方の貫通孔列３１ｂに含まれる前記軸線方向に並ぶ貫通孔３２の位置とは、前記軸線方向において異なる。詳しくは、貫通孔列３１ａに含まれる軸線方向に隣り合う複数の貫通孔３２の軸線方向の中間位置に、貫通孔列３１ｂに含まれる複数の貫通孔３２が位置している。

線材整列部３は、貫通孔列３１ａに含まれる複数の貫通孔３２を通過した複数本の線材Ｍａと、貫通孔列３１ｂに含まれる複数の貫通孔３２を通過した複数本の線材Ｍｂと、を巻芯２に向かって送り出すことができる。

本実施形態では、線材整列部３に対する複数の貫通孔３２の貫通方向は、同じ方向である。したがって、複数本の線材Ｍａは、貫通孔列３１ａに含まれる複数の貫通孔３２を通過することによって互いに軸線方向に間隔Ｄ１を有する状態に整列されている。複数本の線材Ｍｂは、貫通孔列３１ｂに含まれる複数の貫通孔３２を通過することによって互いに軸線方向に間隔Ｄ１を有する状態に整列されている。複数本の線材Ｍｂは、複数本の線材Ｍａの軸線方向の中間位置に位置している。よって、本実施形態のコイル形成装置１では、軸線方向に間隔Ｄ１／２を有する状態で並列に並んだ複数本の線材Ｍを巻芯２に供給することができる。

貫通孔列３１ａに含まれる貫通孔３２の開口端部３４ａと貫通孔列３１ｂに含まれる貫通孔３２の開口端部３４ａとは、隣接している。第１方向に並ぶ一方の貫通孔列３１ａに含まれる貫通孔３２の開口端部３４ａと、他方の貫通孔列３１ｂに含まれる貫通孔３２の開口端部３４ａとは、軸線方向にずれた位置で隣り合っている。これにより、線材整列部３では、第１方向に隣り合う貫通孔３２を、近い位置に位置させることができる。よって、第１方向に隣り合う貫通孔３２の第１方向の間隔Ｄ２を、貫通孔３２の開口端部３４ａの第１方向の幅Ｌ３よりも小さくすることができる。

線材整列部３の貫通孔列３１ａに含まれる複数の貫通孔３２を通過した複数本の線材Ｍａと、貫通孔列３１ｂに含まれる複数の貫通孔３２を通過した複数本の線材Ｍｂとは、巻芯２の外周面２ａに巻き付けられる際に、巻芯２の外周面２ａの径方向位置に揃えられる。すなわち、複数本の線材Ｍは、軸線方向に間隔Ｄ１／２を有する状態で巻芯２に巻き付けられる。よって、巻芯２に供給する複数本の線材Ｍを、線材整列部３の複数の貫通孔３２を通過させることにより、線材Ｍ同士の間隔が狭いコイルＣを形成することができる。

本実施形態では、図５に示すように、複数の貫通孔３２のうち軸線方向に隣り合う貫通孔３２の間隔Ｄ１は、第１方向に隣り合う貫通孔列３１のうち一方の貫通孔列３１ａに含まれる貫通孔３２と、他方の貫通孔列３１ｂに含まれる貫通孔３２との第１方向における間隔Ｄ２よりも小さい。これにより、巻芯２に巻かれる際の複数本の線材Ｍの間隔を、より狭くすることができる。

以上の構成を有するコイル形成装置１では、供給方向の上流側から供給された複数本の線材Ｍが線材整列部３の複数の貫通孔３２を通過した後に、回転機構４によって軸線周りに回転する巻芯２に供給される。線材整列部３は、貫通孔列３１ａに含まれる複数の貫通孔３２を通過した複数本の線材Ｍａを、巻芯２の軸線方向に、互いに間隔Ｄ１を有する状態に整列させる。線材整列部３は、貫通孔列３１ｂに含まれる複数の貫通孔３２を通過した複数本の線材Ｍｂを、巻芯２の軸線方向に、互いに間隔Ｄ１を有する状態に整列させる。複数本の線材Ｍａ及び複数本の線材Ｍｂは、巻芯２に巻かれる際に合流する。

なお、本実施形態では、回転機構４が、巻芯２を軸線周りに回転させる。しかしながら、回転機構が、巻芯に対して線材整列部を回転させる構成であってもよい。すなわち、前記線材整列部が、前記巻芯の径方向外方で前記巻芯に対して回転する構成であってもよい。

以上説明したように、本実施形態に係るコイル形成装置１は、供給された複数本の線材Ｍを巻回してコイルＣを形成するコイル形成装置１である。コイル形成装置１は、軸線方向に延び、複数本の線材Ｍが前記軸線方向に並んだ状態で巻き付けられる巻芯２と、巻芯２に対して径方向外方に位置し、巻芯２に供給される複数本の線材Ｍがそれぞれ通過する複数の貫通孔３２を有する線材整列部３と、を有する。巻芯２または線材整列部３の一方は、他方に対して巻芯２の軸線周りに回転する。線材整列部３は、線材整列部３を線材Ｍの供給方向に見て、軸線方向に並ぶ複数の貫通孔３２を含む貫通孔列３１を、複数有する。複数の貫通孔列３１ａ，３１ｂは、軸線方向及び貫通孔３２が延びる方向である貫通方向と直交する第１方向に少なくとも二列並ぶ。第１方向に隣り合う貫通孔列３１のうち、一方の貫通孔列３１ａに含まれる軸線方向に並ぶ貫通孔３２の位置と、他方の貫通孔列３１ｂに含まれる軸線方向に並ぶ貫通孔３２の位置とが、前記軸線方向において異なっている。

上述の構成では、第１方向に隣り合う貫通孔列３１のうち、一方の貫通孔列３１ａに含まれる複数の貫通孔３２の軸線方向の位置と、他方の貫通孔列３１ｂに含まれる複数の貫通孔３２の軸線方向の位置とが異なっている。これにより、前記軸線方向において、一方の貫通孔列３１ａに含まれる複数の貫通孔３２を通過した複数本の線材Ｍａの間に、他方の貫通孔列３１ｂに含まれる複数の貫通孔３２を通過した複数本の線材Ｍｂを位置させることができる。よって、線材整列部３が貫通孔列３１を１つだけ有する場合に比べて、巻芯２に巻かれる際の線材Ｍ同士の間隔を狭くすることができる。したがって、コイル形成装置１によって、複数本の線材Ｍの間隔が狭いコイルＣを得ることができる。

本実施形態では、貫通孔列３１ａに含まれる貫通孔３２の数と、貫通孔列３１ｂに含まれる貫通孔３２の数は、同じである。すなわち、一つの貫通孔列３１に含まれる貫通孔３２の数は、全ての貫通孔列３１について同じである。よって、異なる貫通孔列に含まれる貫通孔を通過した線材Ｍを軸線方向に交互に並べることができる。

本実施形態では、複数の貫通孔３２は、軸線方向に等間隔に並んでいる。第１方向に隣り合う貫通孔列３１のうち、一方の貫通孔列３１ａに含まれる軸線方向に隣り合う貫通孔３２の軸線方向の中間位置に、他方の貫通孔列３１ｂに含まれる複数の貫通孔３２がそれぞれ位置している。

これにより、軸線方向において、一方の貫通孔列３１ａに含まれる複数の貫通孔３２を通過した複数本の線材Ｍａのうち軸線方向に隣り合う線材Ｍａの中間位置に、他方の貫通孔列３１ｂに含まれる複数の貫通孔３２を通過した複数本の線材Ｍｂをそれぞれ位置させることができる。よって、複数本の線材Ｍを等間隔に整列し、且つ、線材Ｍ同士の間隔が狭いコイルＣを得ることができる。

本実施形態のコイル形成装置１では、複数の貫通孔３２は、開口端部３４ａ，３５ａに向かうに従って内径が大きくなる開口部３４，３５を有している。

貫通孔３２を通過した線材Ｍは、巻芯２に巻かれることによって貫通孔３２の貫通方向とは異なる方向に引っ張られて、開口部３４，３５の開口端部３４ａ，３５ａに接触する。上述の構成では、貫通孔３２の開口部３４，３５が、開口端部３４ａ，３５ａに向かうに従って内径が大きくなっている。したがって、線材Ｍの表面が開口端部３４ａ，３５ａによって傷付くことを抑制することができる。よって、ダメージが少なく且つ線材Ｍ同士の間隔が狭いコイルＣを得ることができる。

また、第１方向に隣り合う貫通孔列３１のうち、一方の貫通孔列３１ａに含まれる貫通孔３２の開口端部３４ａ，３５ａと、他方の貫通孔列３１ｂに含まれる貫通孔３２の開口端部３４ａ，３５ａとは、貫通孔３２の貫通方向に見て隣接している。各貫通孔列に含まれる隣り合う複数の貫通孔３２の開口端部３４ａ，３５ａは、前記軸線方向に重なっている。

これにより、軸線方向に隣り合う貫通孔３２を近い位置に位置させることができる。よって、巻芯２に巻き付けられる線材Ｍ同士の間隔を、より狭くすることができる。また、第１方向に並ぶ貫通孔列３１を近い位置に位置させることができる。よって、貫通孔列３１ａに含まれる複数の貫通孔３２を通過した複数本の線材Ｍａと、貫通孔列３１ｂに含まれる複数の貫通孔３２を通過した複数本の線材Ｍｂとを、巻芯２に巻かれる際に精度良く合流させることができる。よって、複数本の線材Ｍを等間隔に整列し、且つ、線材Ｍ同士の間隔が狭いコイルＣを得ることができる。

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

前記実施形態では、貫通孔列３１は、第１方向に二列並んでいる。しかしながら、線材整列部は、三列または三列より多い数の貫通孔列を有してもよい。これにより、コイル形成装置は、線材Ｍ同士がより密接したコイルＣを得ることができる。なお、一つの貫通孔列に含まれる貫通孔を通過した複数本の線材Ｍと、別の貫通孔列に含まれる貫通孔を通過した複数本の線材Ｍは、巻芯２に巻かれる際に合流する。したがって、複数本の線材Ｍを精度良く整列させるためには、貫通孔列の数は少ないほうが好ましい。すなわち、貫通孔列の数を二列とすることにより、線材Ｍ同士の間隔を狭くしつつ、複数本の線材Ｍを精度良く整列させることができる。

前記実施形態では、１つの貫通孔列３１に含まれる貫通孔３２の数は、第１方向に並ぶ貫通孔列３１の数よりも多い。しかしながら、１つの貫通孔列に含まれる貫通孔の数は、第１方向に並ぶ貫通孔列の数と同じまたは少なくてもよい。なお、複数の貫通孔を通過した線材Ｍを精度良く整列させるためには、貫通孔列の数を多くするよりも、１つの貫通孔列に含まれる貫通孔の数を多くするほうが好ましい。すなわち、貫通孔列の数よりも、１つの貫通孔列に含まれる貫通孔の数を多くすることにより、線材Ｍ同士の間隔が狭く、複数本の線材Ｍが整列したコイルＣを得ることができる。また、巻芯２の外周面２ａに沿って、軸線方向に線材同士を整列した状態で密接させて巻き回すほうが、巻芯２の外周面２ａの法線方向に線材同士を整列した状態で密接させて巻き回すよりも、複数本の線材Ｍが整列したコイルＣを容易に得ることができる。

前記実施形態では、第１方向に隣り合う貫通孔列３１のうち、貫通孔列３１ａに含まれる貫通孔３２の開口端部３４ａ，３５ａと、貫通孔列３１ｂに含まれる貫通孔３２の開口端部３４ａ，３５ａとは、貫通孔３２の貫通方向に見て隣接している。しかしながら、前記第１方向に隣り合う貫通孔列のうち、一方の貫通孔列に含まれる貫通孔の前記開口端部と、他方の貫通孔列に含まれる貫通孔の前記開口端部とは、前記貫通方向に見て離隔していてもよい。

前記実施形態では、第１方向に隣り合う貫通孔列３１のうち、貫通孔列３１ａに含まれる軸線方向に隣り合う貫通孔３２の軸線方向の中間位置に、貫通孔列３１ｂに含まれる複数の貫通孔３２がそれぞれ位置している。しかしながら、第１方向に隣り合う貫通孔列のうち、一方の貫通孔列に含まれる前記軸線方向に並ぶ貫通孔の位置と、他方の貫通孔列に含まれる前記軸線方向に並ぶ貫通孔の位置とが、前記軸線方向において異なっていればよい。

前記実施形態では、貫通孔列３１ａに含まれる貫通孔の数と、貫通孔列３１ｂに含まれる貫通孔の数は同じである。しかしながら、複数の貫通孔列は、それぞれ異なる数の貫通孔を有してもよい。

前記実施形態では、線材整列部３は、巻芯２に対して軸線方向に移動可能に構成されている。しかしながら、線材整列部は、軸線方向に移動しない構成であってもよい。巻芯が、線材整列部に対して軸線方向に移動可能に構成されていてもよい。

前記実施形態では、巻芯２は、円柱状である。しかしながら、巻芯は、線材Ｍを周方向に巻回可能な部材であれば、円柱状以外の形状を有していてもよい。例えば、巻芯は、角柱状であってもよいし、軸線方向に見て楕円形状であってもよい。

前記実施形態では、巻芯２の外周面２ａは、軸線方向に延びている。しかしながら、巻芯の外周面は、複数本の線材Ｍを巻き回すことが可能であれば、軸線方向に対して傾斜する方向に延びるテーパ状であってもよい。

前記実施形態では、巻芯２は、外周面２ａに線材Ｍが巻き付けられる１つの柱状部材である。しかしながら、巻芯は、中心軸Ｐを中心として回転対称に位置する複数の柱状部材で構成されていてもよい。この場合、線材Ｍを前記複数の柱状部材に掛け渡して巻き回すことで、コイルＣを形成することができる。なお、この場合、前記柱状部材は、軸線方向に延びていてもよいし、複数本の線材Ｍを巻き回すことが可能であれば、中心軸Ｐに対して傾斜する方向に延びていてもよい。

前記実施形態では、線材整列部３は、軸線方向に等間隔に並ぶ複数の貫通孔３２を有している。しかしながら、線材整列部は、軸線方向に並ぶ複数の貫通孔を有していればよく、前記複数の貫通孔は、等間隔に並んでいなくてもよい。前記複数の貫通孔は、所定の間隔で並んでいてもよい。

前記実施形態では、線材整列部３に対する複数の貫通孔３２の貫通方向は、同じ方向である。しかしながら、複数の貫通孔の貫通方向は、互いに異なっていてもよい。複数の貫通孔の貫通方向は、一定の規則に従った方向であってもよい。

前記実施形態では、貫通孔３２の開口部３４，３５は、開口端部３４ａ，３５ａに向かうに従って内径が大きくなる形状を有している。しかしながら、開口部は、全体が中央部よりも内径が大きく構成されていてもよい。この場合、線材整列部は、貫通孔の内面における中央部と開口部との境界部分及び、開口部と線材整列部の端面との境界部分に、線材Ｍに押された際に押された方向に変形する変形部材を有していてもよい。これにより、貫通孔を通過した線材Ｍが、貫通孔３２の貫通方向とは異なる方向に引っ張られた際に、線材Ｍの表面に傷が付くことを抑制することができる。

前記実施形態では、貫通孔３２の開口端部３４ａ，３５ａは、第１方向の幅Ｌ３よりも軸線方向の幅Ｌ２が小さい。しかしながら、貫通孔の開口端部は、第１方向の幅と軸線方向の幅が同じであってもよい。貫通孔の開口端部は、第１方向の幅よりも軸線方向の幅が大きくてもよい。

本発明は、コイルを形成するコイル形成装置に利用可能である。

１ コイル形成装置
２ 巻芯
２ａ 外周面
３ 線材整列部
３ａ 端面
３ｂ 端面
４ 回転機構
３１、３１ａ、３１ｂ 貫通孔列
３２、３２ａ 貫通孔
３３ 中央部
３４、３５ 開口部
３４ａ、３５ａ 開口端部
Ｃ コイル
Ｄ１ 軸線方向に隣り合う貫通孔の軸線方向における間隔
Ｄ２ 第１方向に隣り合う貫通孔の第１方向における間隔
Ｌ１ 貫通孔の中央部の内径
Ｌ２ 貫通孔の開口端部の軸線方向における幅寸法
Ｌ３ 貫通孔の開口端部の第１方向における幅寸法
Ｍ 線材
Ｐ 巻芯の中心軸

Claims (9)

1. 供給された複数本の線材を巻回してコイルを形成するコイル形成装置であって、
   軸線方向に延び、前記複数本の線材が前記軸線方向に並んだ状態で巻き付けられる巻芯と、
   前記巻芯に対して径方向外方に位置し、前記巻芯に供給される前記複数本の線材がそれぞれ通過する複数の貫通孔を有する線材整列部と、
   を有し、
   前記巻芯または前記線材整列部の一方は、他方に対して前記巻芯の軸線周りに回転し、
   前記線材整列部は、前記線材整列部を前記線材の供給方向に見て、前記軸線方向に並ぶ前記複数の貫通孔を含む貫通孔列を、複数有し、
   複数の前記貫通孔列は、前記軸線方向及び前記貫通孔が延びる方向である貫通方向と直交する第１方向に少なくとも二列並び、
   前記第１方向に隣り合う貫通孔列のうち、一方の貫通孔列に含まれる前記軸線方向に並ぶ貫通孔の位置と、他方の貫通孔列に含まれる前記軸線方向に並ぶ貫通孔の位置とが、前記軸線方向において異なる、
   コイル形成装置。
2. 請求項１に記載のコイル形成装置において、
   一つの前記貫通孔列に含まれる前記貫通孔の数は、
   前記第１方向に並ぶ前記貫通孔列の数よりも多い、
   コイル形成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のコイル形成装置において、
   前記線材整列部に対する前記複数の貫通孔の貫通方向は、同じ方向である、
   コイル形成装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一つに記載のコイル形成装置において、
   前記複数の貫通孔は、開口端部に向かうに従って内径が大きくなる開口部を有する、
   コイル形成装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一つに記載のコイル形成装置において、
   前記複数の貫通孔のうち前記軸線方向に隣り合う貫通孔の間隔は、前記第１方向に隣り合う貫通孔列のうち一方の貫通孔列に含まれる貫通孔と、他方の貫通孔列に含まれる貫通孔との第１方向における間隔よりも小さい、
   コイル形成装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一つに記載のコイル形成装置において、
   一つの前記貫通孔列に含まれる前記貫通孔の数は、
   全ての前記貫通孔列について同じ、
   コイル形成装置。
7. 請求項６に記載のコイル形成装置において、
   前記複数の貫通孔は、前記軸線方向に等間隔に並んでいて、
   前記第１方向に隣り合う貫通孔列のうち、一方の貫通孔列に含まれる前記軸線方向に隣り合う貫通孔の前記軸線方向の中間位置に、他方の貫通孔列に含まれる複数の貫通孔がそれぞれ位置する、
   コイル形成装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一つに記載のコイル形成装置において、
   前記複数の貫通孔は、開口端部に向かうに従って内径が大きくなる開口部を有し、
   前記第１方向に隣り合う貫通孔列のうち、一方の貫通孔列に含まれる貫通孔の前記開口端部と、他方の貫通孔列に含まれる貫通孔の前記開口端部とは、前記貫通方向に見て隣接し、各貫通孔列に含まれる隣り合う複数の貫通孔の前記開口端部は、前記軸線方向に重なっている、
   コイル形成装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一つに記載のコイル形成装置において、
   前記貫通孔列は、前記第１方向に二列並んでいる、
   コイル形成装置。

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