JP2023095628A

JP2023095628A - electric work vehicle

Info

Publication number: JP2023095628A
Application number: JP2021211636A
Authority: JP
Inventors: 隆之介松本; Ryunosuke Matsumoto; 一人岡崎; Kazuto Okazaki; 真一河端; Shinichi Kawabata
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2021-12-24
Filing date: 2021-12-24
Publication date: 2023-07-06

Abstract

To provide an anti-vibration function to an inverter device itself to reduce influence of swinging and vibration transmitted to the inverter device.SOLUTION: An inverter includes an exterior case 5 in which a substrate 60 including an inverter circuit is installed. The exterior case 5 includes: a rectangular box shape case body 5A including an opening above a space surrounded by a bottom plate part 50 and a peripheral wall part 55; and a case lid 5B which may open or close the opening. An upper surface of the bottom plate part 50 includes substrate stopper parts 51, 52 for fixing the substrate 60. Reinforcement ribs 56 are formed on an outer surface of a peripheral wall part 55 of the case body 5A and an inner surface of the case lid 5B.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は、バッテリと、バッテリから供給される電力により駆動するモータと、モータにより駆動される走行装置と、を備える電動作業車に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric working vehicle including a battery, a motor driven by electric power supplied from the battery, and a traveling device driven by the motor.

上記のような電動作業車として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この電動作業車（特許文献１では「トラクタ」）は、バッテリから電動モータへの電力供給経路にインバータ装置（特許文献１では「インバータ」）を介装している。 As an electric work vehicle as described above, for example, one described in Patent Document 1 is already known. This electric working vehicle (“tractor” in Patent Document 1) has an inverter device (“inverter” in Patent Document 1) interposed in a power supply path from a battery to an electric motor.

特開２０２１－９５３号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-953

特許文献１に示される構造のものでは、左右の機体フレームに掛け渡された大きなインバータ支持部と、大きなバッテリを支持するために比較的頑丈に構成されたバッテリ支持台とが一体的に構成された、かなり頑丈な支持構造物となっている。この頑丈な支持構造物となったインバータ支持部にインバータ装置が取り付けられることにより、インバータ装置に対する揺れや振動が極力制限されるように工夫されている。
しかしながら、各種作業を伴う電動作業車では、静油圧式無段変速装置の振動や使用される各種作業装置からの振動、あるいは不整地走行の際の揺れや振動など、各種の外的要因でインバータ装置に様々な揺れや振動が伝わることがある。このため、インバータ装置を搭載する箇所の支持強度を向上させるだけでは、インバータ装置にまで伝わった揺れや振動は、回避し難いという点で改善の余地がある。 In the structure shown in Patent Document 1, a large inverter support section spanned between the left and right body frames and a battery support stand configured to be relatively strong to support a large battery are integrally constructed. It also has a fairly sturdy support structure. By attaching the inverter device to the inverter support portion, which is a sturdy support structure, it is devised to limit shaking and vibration of the inverter device as much as possible.
However, in an electric work vehicle that involves various types of work, the inverter may become unstable due to various external factors, such as the vibration of the hydrostatic continuously variable transmission, the vibration from the various work equipment used, or the shaking and vibration when traveling on uneven terrain. Various shakes and vibrations may be transmitted to the device. Therefore, there is room for improvement in that it is difficult to avoid shaking and vibration transmitted to the inverter device only by increasing the support strength of the portion where the inverter device is mounted.

本発明は、インバータ装置自体に耐振動機能を持たせて、インバータ装置にまで伝わった揺れや振動の影響を低減しようとするものである。 An object of the present invention is to provide an inverter device itself with a vibration resistance function so as to reduce the influence of shaking and vibration transmitted to the inverter device.

本発明の特徴は、
バッテリと、
前記バッテリから電力が供給される電動モータと、
前記バッテリから前記電動モータへの電力供給経路に介装されたインバータ装置と、
前記電動モータにより駆動される走行装置と、が備えられ、
前記インバータ装置は、インバータ回路を備える基板が内装された外装ケースを備え、
前記外装ケースが、底板部及び周壁部に囲まれた空間の上方に開口を備える矩形箱状のケース本体と、前記開口を開閉可能なケース蓋と、を備え、
前記底板部の上面に、前記基板を固定するための基板止め部が備えられ、
前記ケース本体の周壁部外面、及び前記ケース蓋の内面に、補強リブが形成されていることにある。 A feature of the present invention is
a battery;
an electric motor powered by the battery;
an inverter device interposed in a power supply path from the battery to the electric motor;
a traveling device driven by the electric motor,
The inverter device includes an exterior case in which a board having an inverter circuit is housed,
The exterior case comprises a rectangular box-shaped case body having an opening above a space surrounded by a bottom plate and a peripheral wall, and a case lid capable of opening and closing the opening,
A substrate fixing portion for fixing the substrate is provided on the upper surface of the bottom plate portion,
Reinforcing ribs are formed on the outer surface of the peripheral wall portion of the case main body and the inner surface of the case lid.

本発明によれば、インバータ回路を備える基板が内装された外装ケース自体の剛性が、ケース本体の周壁部外面、及びケース蓋の内面に補強リブを形成することによって高められている。これによって、インバータ装置に伝わる揺れや振動の低減を図ることができる。 According to the present invention, the rigidity of the exterior case itself, in which the board having the inverter circuit is housed, is enhanced by forming reinforcing ribs on the outer surface of the peripheral wall portion of the case body and the inner surface of the case lid. As a result, shaking and vibration transmitted to the inverter device can be reduced.

さらに、外装ケースに形成される補強リブは、ケース本体の周壁部外面に形成されることにより、外気との接触による放熱効果を高め得る点で有利である。そして、ケース蓋の内面に形成される補強リブは、外装ケース全体の強度アップに貢献しながら、上方への突起物となる補強リブが蓋上面側に存在しないことで、塵埃の堆積を避け易く、また、車体フレームとバッテリ搭載台との狭い空間に配設し易くなる。 Further, the reinforcing ribs formed on the exterior case are advantageous in that they are formed on the outer surface of the peripheral wall portion of the case body, thereby enhancing the heat radiation effect due to contact with the outside air. The reinforcing ribs formed on the inner surface of the case lid contribute to increasing the strength of the entire exterior case, while the absence of reinforcing ribs that project upward from the upper surface of the lid makes it easier to prevent dust from accumulating. Also, it becomes easy to arrange in a narrow space between the vehicle body frame and the battery mount.

本発明において、前記周壁部に形成された前記補強リブは上下方向に沿う縦リブであり、前記ケース蓋の内面に形成された前記補強リブは、前記ケース蓋の対角方向に沿う斜め格子状のリブであると好適である。 In the present invention, the reinforcing ribs formed on the peripheral wall portion are vertical ribs extending in the vertical direction, and the reinforcing ribs formed on the inner surface of the case lid are formed in a diagonal lattice shape along the diagonal direction of the case lid. ribs.

この構成によれば、周壁部に形成された上下方向に沿う縦リブと、ケース蓋の内面に形成されたケース蓋の対角方向に沿う斜め格子状のリブとの併用によって、上下方向、及び水平方向での強度を高く維持し易い。 According to this configuration, the combination of the vertical ribs formed on the peripheral wall portion along the vertical direction and the oblique lattice-like ribs formed on the inner surface of the case lid along the diagonal direction of the case lid allows vertical and It is easy to maintain high strength in the horizontal direction.

本発明において、前記周壁部は、当該周壁部の上端の外周縁よりも外方へ突出しないように前記縦リブが形成され、
隣り合う前記縦リブ同士の間に位置する外壁面が、前記縦リブを形成された箇所よりも、前記ケース本体の内壁面に近づくように凹入する凹入壁面に形成されていると好適である。 In the present invention, the peripheral wall portion is formed with the longitudinal ribs so as not to protrude outward from the outer peripheral edge of the upper end of the peripheral wall portion,
It is preferable that the outer wall surface positioned between the adjacent vertical ribs is formed as a recessed wall surface recessed so as to be closer to the inner wall surface of the case body than the portion where the vertical ribs are formed. be.

この構成によれば、縦リブの存在によって外装ケースの上下方向強度を高く保ちながら、縦リブ同士の間に位置する外壁面が、縦リブを形成された箇所よりも、ケース本体の内壁面に近づくように凹入する凹入壁面に形成されていることにより、周壁部の表面積を大きく確保し得る。これによって、効率良く放熱を行い易く、同時に軽量化を図り易い。 According to this configuration, the presence of the vertical ribs keeps the strength of the exterior case high in the vertical direction, and the outer wall surface located between the vertical ribs is closer to the inner wall surface of the case body than the portion where the vertical ribs are formed. A large surface area of the peripheral wall portion can be ensured by being formed on the recessed wall surface that is recessed as it approaches. This facilitates efficient heat dissipation, and at the same time facilitates weight reduction.

本発明において、前記縦リブは、前記ケース本体に対して前記ケース蓋をネジ止めするために前記周壁部に形成されたネジ孔と側面視で重複する位置に形成されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the vertical rib is formed at a position overlapping a screw hole formed in the peripheral wall portion for screwing the case cover to the case main body in a side view.

この構成によれば、周壁部のうちの強度の高い箇所である縦リブの存在箇所にネジ孔を形成することにより、ケース本体とケース蓋とをネジ止めして連結したとき、ケース本体とケース蓋との連結強度を高く維持し易くなる。 According to this configuration, by forming a screw hole in a portion of the peripheral wall where the vertical rib exists, which is a portion with high strength, when the case main body and the case cover are screwed and connected, the case main body and the case can be connected. It becomes easy to maintain high connection strength with the lid.

本発明において、前記斜め格子状のリブは、前記ケース蓋の矩形周辺部に形成されたボルト挿通用の連結孔同士を結ぶ方向に沿って形成されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the oblique grid-shaped ribs are formed along a direction connecting connecting holes for bolt insertion formed in the rectangular peripheral portion of the case cover.

この構成によれば、ケース蓋の斜め格子状のリブがボルト挿通用の連結孔同士を結ぶ方向に沿って形成されていることにより、ケース本体とケース蓋とをネジ止めして連結しれたとき、斜め格子状のリブが筋交いのように作用して、外装ケース全体の強度を高め易い。 According to this configuration, the oblique lattice-like ribs of the case lid are formed along the direction connecting the connecting holes for bolt insertion, so that when the case body and the case lid are connected by screwing, , the oblique grid-like ribs act like braces, making it easy to increase the strength of the exterior case as a whole.

本発明において、前記ケース蓋の内面には、前記空間側へ突出する前記斜め格子状のリブの一部が存在していない領域を設けて、前記領域と対向する箇所で前記ケース本体に取り付けられた部品との間に、絶縁距離確保用スペースが形成されていると好適である。 In the present invention, the inner surface of the case lid is provided with a region in which a part of the oblique lattice-like ribs projecting toward the space does not exist, and the lid is attached to the case main body at a location facing the region. It is preferable that a space for securing an insulation distance is formed between the parts.

この構成によれば、外装ケースを導電可能な部材で構成した場合に、ケース内の空間へ突出する斜め格子状のリブの一部が存在していない領域を設けることによって、その領域と対向する箇所に存在する部品との間に絶縁距離確保用スペースを形成することができる。 According to this configuration, when the outer case is made of a conductive member, by providing a region where a part of the oblique grid-shaped ribs projecting into the space inside the case does not exist, A space for securing an insulation distance can be formed between parts present at the location.

本発明において、前記底板部の下面に、平面視で前記周壁部の延設方向に沿って前後方向及び左右方向に向かう格子状のリブが形成されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that grid-shaped ribs extending in the front-rear direction and the left-right direction are formed along the extension direction of the peripheral wall portion in a plan view on the lower surface of the bottom plate portion.

この構成によれば、底板部の下面に前後方向及び左右方向に向かう格子状のリブが形成されているので、さらに外装ケースの剛性を大きくし易い。 According to this configuration, since the grid-like ribs extending in the front-rear direction and the left-right direction are formed on the lower surface of the bottom plate portion, it is easy to further increase the rigidity of the exterior case.

本発明において、前記ケース本体の周壁部上端面と、前記ケース蓋の周辺部内面と、の間に、防振用のクッション材が挟み込まれていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a cushion material for vibration isolation is sandwiched between the upper end surface of the peripheral wall portion of the case main body and the inner surface of the peripheral portion of the case lid.

この構成によれば、ケース本体の周壁部上端面と、ケース蓋の周辺部内面と、の間に、防振用のクッション材が挟み込まれることで、ケース本体からケース蓋への振動の伝播を抑制し易い。 According to this configuration, the cushion material for vibration isolation is sandwiched between the upper end surface of the peripheral wall portion of the case body and the inner surface of the peripheral portion of the case lid, thereby suppressing the propagation of vibration from the case body to the case lid. easy to suppress.

本発明において、前記基板止め部は、前記インバータ回路を装備した前記基板の周辺部、及び中央部付近、を前記底板部の上面に固定支持可能に構成されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the substrate fixing portion is configured to be capable of fixing and supporting the peripheral portion and the central portion of the substrate equipped with the inverter circuit on the upper surface of the bottom plate portion.

この構成によれば、基板の周辺部、及び中央部付近、を底板部の上面に固定支持可能にしたことにより、基板自体の撓みを生じ難くして、揺れや振動をより抑制し易くなる。 According to this configuration, since the peripheral portion and the vicinity of the central portion of the substrate can be fixedly supported on the upper surface of the bottom plate portion, the substrate itself is less likely to flex, and shaking and vibration can be more easily suppressed.

本発明において、前記基板止め部が、前記基板を受け止め状態でネジ止めするための複数の突出台座を備え、
隣り合う位置の前記突出台座同士が、連結リブで互いに接続されていると好適である。 In the present invention, the board fixing portion includes a plurality of protruding pedestals for screwing the board in a receiving state,
It is preferable that the protruding pedestals at adjacent positions are connected to each other by connecting ribs.

この構成によれば、基板止め部の突出台座同士を連結リブで互いに接続して、その突出台座部分の揺れや振動を抑制し易くなる。 According to this configuration, the protruding pedestals of the board fixing portion are connected to each other by the connecting ribs, making it easy to suppress shaking and vibration of the protruding pedestal portions.

トラクタの左側面図である。It is a left view of a tractor. バッテリから走行装置及び作業装置等への動力伝達機構を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a power transmission mechanism from a battery to a traveling device, a working device, and the like; モータから走行装置等への動力伝達系統を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a power transmission system from a motor to a traveling device; インバータの取付箇所を示す一部切り欠き側面図である。It is a partially notched side view which shows the attachment location of an inverter. 機体フレーム及びバッテリ搭載台を断面で示し、インバータの取付箇所を示す正面図である。It is a front view which shows a body frame and a battery mounting base in a cross section, and shows the attachment location of an inverter. バッテリ搭載台を断面で示し、インバータの取付箇所を示す平面図である。It is a top view which shows a battery mounting base in a cross section and shows the attachment location of an inverter. インバータの外装ケースにおけるケース本体を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a case body in the exterior case of the inverter; 外装ケースを示す左側面図である。It is a left view which shows an exterior case. 外装ケースを示す後面図である。It is a rear view showing an exterior case. 外装ケースのケース本体を示す底面図である。It is a bottom view which shows the case main body of an exterior case. 外装ケースのケース蓋を示す底面図である。It is a bottom view which shows the case cover of an exterior case. 図６におけるXII-XII線断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII in FIG. 6; 図６におけるXIII-XIII線断面図である。7 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 6; FIG. ケース蓋の返し部を示す上下方向断面での拡大断面図である。It is an enlarged sectional view in the up-down direction section which shows the return part of a case cover. 呼吸孔を示す平面視での拡大断面図である。It is an enlarged sectional view in plan view showing a breathing hole.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。 A mode for carrying out the present invention will be described based on the drawings. In the following description, unless otherwise specified, the direction of arrow F in the drawings is "forward", the direction of arrow B is "rear", the direction of arrow L is "left", and the direction of arrow R is "left". Let's say "right". In addition, the direction of arrow U in the drawing is defined as "up", and the direction of arrow D is defined as "down".

〔トラクタの全体構成〕
以下では、本実施形態のトラクタについて説明する。図１に示すように、トラクタは、左右の前車輪１０、左右の後車輪１１、カバー部材１２を備えている。 [Overall configuration of tractor]
Below, the tractor of this embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 1 , the tractor includes left and right front wheels 10 , left and right rear wheels 11 , and a cover member 12 .

また、トラクタは、機体フレーム２及び運転部３を備えている。機体フレーム２は、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１に支持されている。 The tractor also has a body frame 2 and a driving section 3 . The body frame 2 is supported by left and right front wheels 10 and left and right rear wheels 11 .

カバー部材１２は、機体前部に配置されている。そして、運転部３は、カバー部材１２の後方に設けられている。言い換えれば、カバー部材１２は、運転部３の前方に配置されている。 The cover member 12 is arranged at the front part of the machine body. The operating section 3 is provided behind the cover member 12 . In other words, the cover member 12 is arranged in front of the driving section 3 .

運転部３は、保護フレーム３０、運転座席３１、ステアリングホイール３２を有している。オペレータは、運転座席３１に着座可能である。これにより、オペレータは、運転部３に搭乗可能である。ステアリングホイール３２の操作によって、左右の前車輪１０は操向操作される。オペレータは、運転部３において、各種の運転操作を行うことができる。 The driving section 3 has a protective frame 30 , a driver's seat 31 and a steering wheel 32 . An operator can sit on the driver's seat 31 . This allows the operator to get on the driving section 3 . By operating the steering wheel 32, the left and right front wheels 10 are steered. The operator can perform various driving operations in the driving section 3 .

トラクタは、走行用バッテリ４を備えている。また、カバー部材１２は、機体左右方向に沿う開閉軸芯Ｑ周りに揺動可能に構成されている。これにより、カバー部材１２は、開閉可能に構成されている。カバー部材１２が閉状態であるとき、走行用バッテリ４は、カバー部材１２に覆われている。 The tractor has a battery 4 for running. Further, the cover member 12 is configured to be swingable around an opening/closing axis Q extending in the lateral direction of the machine body. Thereby, the cover member 12 is configured to be openable and closable. When cover member 12 is in the closed state, driving battery 4 is covered with cover member 12 .

図２に示すように、トラクタは、インバータ１４（インバータ装置に相当する）及びモータＭを備えている。走行用バッテリ４は、インバータ１４へ電力を供給する。インバータ１４は、走行用バッテリ４からの直流電力を交流電力に変換してモータＭへ供給する。そして、モータＭは、インバータ１４から供給される交流電力により駆動する。 As shown in FIG. 2, the tractor includes an inverter 14 (corresponding to an inverter device) and a motor M. As shown in FIG. The running battery 4 supplies electric power to the inverter 14 . Inverter 14 converts the DC power from running battery 4 into AC power and supplies it to motor M. As shown in FIG. The motor M is driven by AC power supplied from the inverter 14 .

図２及び図３に示すように、トラクタは、静油圧式無段変速機１５及びトランスミッション１６を備えている。図３に示すように、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａ及び油圧モータ１５ｂを有している。 As shown in FIGS. 2 and 3 , the tractor includes a hydrostatic continuously variable transmission 15 and a transmission 16 . As shown in FIG. 3, the hydrostatic continuously variable transmission 15 has a hydraulic pump 15a and a hydraulic motor 15b.

油圧ポンプ１５ａは、モータＭからの回転動力により駆動する。油圧ポンプ１５ａが駆動することにより、油圧モータ１５ｂから回転動力が出力される。尚、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａと油圧モータ１５ｂとの間で回転動力が変速されるように構成されている。また、静油圧式無段変速機１５は、変速比を無段階に変更可能に構成されている。 The hydraulic pump 15a is driven by rotational power from the motor M. As shown in FIG. Rotational power is output from the hydraulic motor 15b by driving the hydraulic pump 15a. The hydrostatic continuously variable transmission 15 is configured such that the rotational power is changed between the hydraulic pump 15a and the hydraulic motor 15b. Further, the hydrostatic continuously variable transmission 15 is configured so that the gear ratio can be changed steplessly.

油圧モータ１５ｂから出力された回転動力は、トランスミッション１６に伝達される。
トランスミッション１６に伝達された回転動力は、トランスミッション１６の有するギヤ式変速機構によって変速され、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１へ分配される。これにより、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１が駆動する。 Rotational power output from the hydraulic motor 15 b is transmitted to the transmission 16 .
The rotational power transmitted to the transmission 16 is changed in speed by a gear transmission mechanism of the transmission 16 and distributed to the left and right front wheels 10 and the left and right rear wheels 11 . As a result, the left and right front wheels 10 and the left and right rear wheels 11 are driven.

また、図２及び図３に示すように、トラクタは、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８を備えている。モータＭから出力された回転動力は、油圧ポンプ１５ａ、ミッドＰＴＯ軸１７、リヤＰＴＯ軸１８へ分配される。これにより、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８が回転する。 The tractor also has a mid PTO shaft 17 and a rear PTO shaft 18, as shown in FIGS. Rotational power output from the motor M is distributed to the hydraulic pump 15a, the mid PTO shaft 17, and the rear PTO shaft 18. Thereby, the mid PTO shaft 17 and the rear PTO shaft 18 rotate.

ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８に作業装置が接続されていれば、ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８の回転動力により、作業装置が駆動することとなる。例えば、図２に示すように、本実施形態では、ミッドＰＴＯ軸１７に草刈装置１９が接続されている。ミッドＰＴＯ軸１７の回転動力により、草刈装置１９が駆動する。
〔バッテリ及びインバータの取付構造〕 If a working device is connected to the mid PTO shaft 17 or the rear PTO shaft 18, the rotational power of the mid PTO shaft 17 or the rear PTO shaft 18 drives the working device. For example, as shown in FIG. 2, a mower 19 is connected to the mid PTO shaft 17 in this embodiment. The rotary power of the mid PTO shaft 17 drives the lawn mower 19 .
[Mounting structure of battery and inverter]

図４及び図５に示すように、機体フレーム２は、左右の前後フレーム２Ａと横フレーム２Ｂとを有する。左右の前後フレーム２Ａは機体の前後方向に沿って延び、横フレーム２Ｂは左右の前後フレーム２Ａ同士を繋ぐ。横フレーム２Ｂは、左右の前後フレーム２Ａの下部において左右の前後フレーム２Ａの夫々と連結し、かつ、平面視においてインバータ１４の前端部の位置する領域とモータＭの前端部の位置する領域とに亘って前後に延びる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the body frame 2 has left and right front and rear frames 2A and lateral frames 2B. The left and right front and rear frames 2A extend along the longitudinal direction of the aircraft body, and the lateral frames 2B connect the left and right front and rear frames 2A to each other. The horizontal frame 2B is connected to each of the left and right front and rear frames 2A at the lower portion of the left and right front and rear frames 2A, and is located in a region where the front end of the inverter 14 and the front end of the motor M are located in a plan view. Extends back and forth across.

横フレーム２Ｂに車軸ユニット１０Ｆが連結され、車軸ユニット１０Ｆは機体の左右に延びる。車軸ユニット１０Ｆの左右両端部に前車輪１０が回転可能に支持されている。また、トランスミッション１６と車軸ユニット１０Ｆとにプロペラシャフト１３が連結され、プロペラシャフト１３は横フレーム２Ｂの下方において機体の前後方向に延びる。 An axle unit 10F is connected to the lateral frame 2B, and the axle unit 10F extends to the left and right of the fuselage. The front wheel 10 is rotatably supported on both left and right ends of the axle unit 10F. A propeller shaft 13 is connected to the transmission 16 and the axle unit 10F, and the propeller shaft 13 extends in the longitudinal direction of the fuselage below the lateral frame 2B.

インバータ１４とモータＭとが前後方向において互いに隣り合う状態で配置されている。換言すると、インバータ１４とモータＭとの夫々は、機体の前後方向に沿って並ぶ状態で配置されている。モータＭとインバータ１４との夫々は、機体の前後方向に沿って並ぶ状態、かつ、左右の前後フレーム２Ａの間に位置する状態で左右の前後フレーム２Ａに支持されている。インバータ１４はモータＭの前方に位置する。 The inverter 14 and the motor M are arranged adjacent to each other in the front-rear direction. In other words, the inverter 14 and the motor M are arranged side by side along the longitudinal direction of the aircraft body. The motor M and the inverter 14 are supported by the left and right front and rear frames 2A in a state of being aligned along the front and rear direction of the vehicle body and positioned between the left and right front and rear frames 2A. The inverter 14 is positioned in front of the motor M.

インバータ１４とモータＭとが給電ケーブル２１で接続されている。給電ケーブル２１の一端部２１Ａがインバータ１４の出力コネクタ１４Ｃに対して脱着可能に接続され、給電ケーブル２１の反対側の端部２１ＢがモータＭの受電コネクタ２２に対して脱着可能に接続されている。
出力コネクタ１４Ｃは、外装ケース５のうち、モータＭの位置する側と反対側の領域に位置する状態で設けられている。給電ケーブル２１は、横フレーム２Ｂよりも上側に位置し、左右の前後フレーム２Ａの間の空間に収容されている。つまり、給電ケーブル２１は、左右の前後フレーム２Ａと横フレーム２Ｂと外装ケース５の底板部５０とによって囲まれた空間内を前後に延ばされている。これにより、出力コネクタ１４Ｃと給電ケーブル２１が異物と接触する虞が回避され、また出力コネクタ１４Ｃと給電ケーブル２１が異物と接触することにより外れる虞を軽減できる。 The inverter 14 and the motor M are connected by a power supply cable 21 . One end 21A of the power supply cable 21 is detachably connected to the output connector 14C of the inverter 14, and the opposite end 21B of the power supply cable 21 is detachably connected to the power receiving connector 22 of the motor M. .
The output connector 14C is provided so as to be positioned in a region of the exterior case 5 opposite to the side where the motor M is positioned. The power supply cable 21 is positioned above the lateral frame 2B and accommodated in the space between the left and right front and rear frames 2A. That is, the power supply cable 21 extends forward and backward in a space surrounded by the left and right front and rear frames 2A, the lateral frames 2B, and the bottom plate portion 50 of the exterior case 5. As shown in FIG. This avoids the possibility that the output connector 14C and the power supply cable 21 come into contact with foreign matter, and reduces the possibility that the output connector 14C and the power supply cable 21 come into contact with foreign matter and come off.

走行用バッテリ４は、インバータ１４の真上に位置する状態で、左右の前後フレーム２Ａに支持されている。具体的には、図４～図６に示すように、左右の前後フレーム２Ａの夫々の上端部に左右夫々の支持面部２３が形成されている。左右の支持面部２３にバッテリ搭載台２４が載置され、バッテリ搭載台２４に走行用バッテリ４が載置される。 The running battery 4 is positioned right above the inverter 14 and supported by the left and right front and rear frames 2A. Specifically, as shown in FIGS. 4 to 6, left and right support surface portions 23 are formed at upper end portions of the left and right front and rear frames 2A, respectively. A battery mount 24 is mounted on the left and right support surface portions 23 , and the running battery 4 is mounted on the battery mount 24 .

左右の支持面部２３は左右の前後フレーム２Ａの夫々の上端部において機体の横方向に延出する。尚、図４及び図５に示すように、左右の支持面部２３の夫々が左右の前後フレーム２Ａに対して撓まないように、支持面部２３と前後フレーム２Ａとに亘って三角リブ２７，２７が介在している。この三角リブ２７，２７は、当接端辺を前後フレーム２Ａ及び支持面部２３に溶接固定されており、これによって支持面部２３は三角リブ２７，２７を介して前後フレーム２Ａと一体化され、機体フレーム２の一部を構成している。インバータ１４の底部と支持面部２３とが取付ボルト２８で連結されている。このことから、インバータ１４は、機体フレーム２に着脱可能に支持されている。 The left and right support surface portions 23 extend in the lateral direction of the fuselage at the respective upper end portions of the left and right front and rear frames 2A. As shown in FIGS. 4 and 5, triangular ribs 27, 27 extend over the support surface portion 23 and the front and rear frames 2A so that the left and right support surface portions 23 are not bent with respect to the left and right front and rear frames 2A, respectively. is intervening. The triangular ribs 27, 27 are welded and fixed at their contact edges to the front and rear frame 2A and the support surface portion 23, whereby the support surface portion 23 is integrated with the front and rear frame 2A via the triangular ribs 27, 27, thereby forming a fuselage body. It constitutes part of the frame 2. A bottom portion of the inverter 14 and the support surface portion 23 are connected by mounting bolts 28 . Therefore, the inverter 14 is detachably supported by the body frame 2 .

バッテリ搭載台２４は左右の支持面部２３の夫々とボルト連結されている。図４～図６に示すように、バッテリ搭載台２４は、左右の支持面部２３の一部に重なる取付プレート２４Ｃと、取付プレート２４Ｃに立設されるＣ型鋼の縦フレーム２４Ａと、左右の縦フレーム２４Ａの上端部において機体の前後方向に延びる左右のアングル鋼２４Ｂと、機体の前後方向に延びる左右のアングル鋼２４Ｂ同士を繋ぐ横アングル鋼（不図示）と、を溶接によって組み合わせた部材である。 The battery mounting base 24 is bolted to each of the left and right support surface portions 23 . As shown in FIGS. 4 to 6, the battery mounting base 24 includes a mounting plate 24C that partially overlaps the left and right support surface portions 23, a C-shaped steel vertical frame 24A erected from the mounting plate 24C, and left and right vertical frames 24A. It is a member in which left and right angle steels 24B extending in the longitudinal direction of the airframe at the upper end of the frame 24A and horizontal angle steels (not shown) connecting the left and right angle steels 24B extending in the longitudinal direction of the airframe are combined by welding. .

取付プレート２４Ｃには、取付プレート２４Ｃと支持面部２３とをボルト連結するためのボルト挿通孔２４Ｃａが形成されており、連結ボルト２６を介して取付プレート２４Ｃと支持面部２３とを連結固定することができる。バッテリ搭載台２４は機体の前後方向視において門形に形成されている。バッテリ搭載台２４は、インバータ１４を上方及び左右側方から覆う。 The mounting plate 24C is formed with a bolt insertion hole 24Ca for connecting the mounting plate 24C and the support surface portion 23 with bolts. can. The battery mounting base 24 is formed in a gate shape when viewed in the front-rear direction of the machine body. The battery mount 24 covers the inverter 14 from above and from the left and right sides.

アングル鋼２４Ｂの上部における左右両側部と、連結プレート２５の下部と、がボルト連結されている。また、走行用バッテリ４の下部における左右両側部と、連結プレート２５の上部と、がボルト連結されている。これにより、走行用バッテリ４とバッテリ搭載台２４とが連結プレート２５を介して連結されている。 The left and right sides of the upper portion of the angle steel 24B and the lower portion of the connecting plate 25 are connected with bolts. Further, the left and right side portions of the lower portion of the running battery 4 and the upper portion of the connection plate 25 are connected with bolts. As a result, the running battery 4 and the battery mount 24 are connected via the connecting plate 25 .

〔インバータについて〕
本実施形態のインバータ１４を、図４～図１５に基づいて説明する。インバータ１４は、走行用バッテリ４からの直流電流を交流電流に変換してモータＭへ供給する。 [About the inverter]
The inverter 14 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 15. FIG. Inverter 14 converts the DC current from running battery 4 into AC current and supplies it to motor M. As shown in FIG.

図７、及び図１２、図１３に示すように、インバータ１４は、ケース本体５Ａとケース蓋５Ｂを備えた外装ケース５に、インバータ回路６を備える基板６０、及びコンデンサ６１等が内装されたものである。
インバータ回路６は、走行用バッテリ４からの直流電流を交流電流に変換する回路本体であって、例えば絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）で構成されたインバータモジュールと、上位の電子制御ユニット（ＥＣＵ）と通信してインバータモジュールを制御するインバータ制御モジュールと、を備えている。コンデンサ６１は、インバータモジュールに対する供給電圧を一定に保持する。 As shown in FIGS. 7, 12, and 13, the inverter 14 includes a substrate 60 having an inverter circuit 6, a capacitor 61, and the like in an exterior case 5 having a case body 5A and a case lid 5B. is.
The inverter circuit 6 is a circuit body that converts the direct current from the running battery 4 into an alternating current, and includes an inverter module composed of, for example, an insulated gate bipolar transistor (IGBT) and an upper electronic control unit (ECU). and an inverter control module that communicates with and controls the inverter module. A capacitor 61 keeps the supply voltage to the inverter module constant.

基板６０は、インバータモジュールを設けた第一基板６０Ａと、インバータ制御モジュールを設けた第二基板６０Ｂと、を備えている。
図１２、図１３に示すように、ケース本体５Ａの底板部５０に、第一基板６０Ａを固定するための第一基板止め部５１が設けられている。そして、第一基板６０Ａの上方に重なる箇所に、第一基板６０Ａとは別の基板６０であるところの第二基板６０Ｂを固定するための第二基板止め部５２と、が設けられている。 The substrate 60 includes a first substrate 60A provided with an inverter module and a second substrate 60B provided with an inverter control module.
As shown in FIGS. 12 and 13, the bottom plate portion 50 of the case main body 5A is provided with a first board fixing portion 51 for fixing the first board 60A. A second substrate fixing portion 52 for fixing a second substrate 60B, which is a substrate 60 different from the first substrate 60A, is provided at a portion overlapping the first substrate 60A.

第一基板止め部５１は、第一基板６０Ａの周辺部と中央部とを受け止めて底板部５０に連結固定するための突出台座５３を備えている。この突出台座５３を、第一基板６０Ａの周辺部及び中央部に対向する箇所に位置させた状態で、突出台座５３に備えたネジ穴、及び止めネジを用いて、第一基板６０Ａの周辺部と中央部とを底板部５０に対して固定できるように構成されている。 The first board fixing portion 51 includes a projecting base 53 for receiving the peripheral portion and the central portion of the first board 60A and connecting and fixing them to the bottom plate portion 50 . With the protruding pedestal 53 positioned at a location facing the peripheral portion and the central portion of the first substrate 60A, the peripheral portion of the first substrate 60A is removed using screw holes and set screws provided in the protruding pedestal 53. and the central portion can be fixed to the bottom plate portion 50 .

第二基板止め部５２は、第二基板６０Ｂの周辺部と中央部とを支持可能な取付板６２と、その取付板６２の周辺部を受け止めて底板部５０に連結固定するための突出台座５３と、を備えている。第二基板６０Ｂの周辺部と中央部とを取付板６２に支持させた状態で、突出台座５３を、取付板６２の周辺部に対向する箇所に位置させた状態で、突出台座５３に備えたネジ穴、及び止めネジを用いて、取付板６２を底板部５０に固定することにより、第二基板６０Ｂの周辺部と中央部とを底板部５０に対して固定できるように構成されている。 The second substrate fixing portion 52 includes a mounting plate 62 capable of supporting the peripheral portion and the central portion of the second substrate 60B, and a projecting pedestal 53 for receiving the peripheral portion of the mounting plate 62 and connecting and fixing it to the bottom plate portion 50. and have. In a state in which the peripheral portion and the central portion of the second substrate 60B are supported by the mounting plate 62, the protruding pedestal 53 is provided on the protruding pedestal 53 in a state in which it is positioned to face the peripheral portion of the mounting plate 62. By fixing the mounting plate 62 to the bottom plate portion 50 using screw holes and set screws, the peripheral portion and the central portion of the second substrate 60B can be fixed to the bottom plate portion 50 .

図７、及び図１５に示されるように、突出台座５３のうち、一部では、隣り合う位置の突出台座５３同士が、連結リブ５４で互いに接続されている。連結リブ５４は、突出台座５３のうち、取付板６２を底板部５０に固定するための、底板部５０から上方への突出高さの高い突出台座５３同士、及び、その突出台座５３と、後述するケース本体５Ａの内面と、を接続するように形成されている。これにより、底板部５０からの突出高さの高い突出台座５３の揺れを効果的に抑制し易い。その結果、取付板６２、及び取付板６２に固定された第二基板６０Ｂに対する揺れや振動を軽減し易い。 As shown in FIGS. 7 and 15 , among the protruding pedestals 53 , the protruding pedestals 53 at adjacent positions are partially connected to each other by connecting ribs 54 . The connecting ribs 54 are formed by protruding pedestals 53 having a high protruding height upward from the bottom plate portion 50 for fixing the mounting plate 62 to the bottom plate portion 50, and the protruding pedestals 53, which will be described later. It is formed so as to connect the inner surface of the case main body 5A. As a result, it is easy to effectively suppress the shaking of the protruding base 53 having a high protruding height from the bottom plate portion 50 . As a result, shaking and vibration of the mounting plate 62 and the second substrate 60B fixed to the mounting plate 62 can be easily reduced.

走行用バッテリ４とインバータ１４とは電源ケーブル２０（入力用ハーネスに相当する）によって通電接続されている。電源ケーブル２０に直流電流が通電する。図４及び図６に示すように、インバータ１４に入力コネクタ１４Ｂ（入力接続部に相当する）が備えられている。入力コネクタ１４Ｂは外装ケース５の前面部よりも前側に突出するとともに電源ケーブル２０の接続口２０Ａと通電接続する。 The running battery 4 and the inverter 14 are energized and connected by a power cable 20 (corresponding to an input harness). A DC current is applied to the power cable 20 . As shown in FIGS. 4 and 6, the inverter 14 is provided with an input connector 14B (corresponding to an input connection portion). The input connector 14B protrudes forward from the front surface of the exterior case 5 and is electrically connected to the connection port 20A of the power cable 20 .

このように、インバータ１４は、電源ケーブル２０と通電接続する入力コネクタ１４Ｂと、直流電流を交流電流に変換するインバータ回路６と、給電ケーブル２１（出力用ハーネスに相当する）と通電接続する出力コネクタ１４Ｃ（出力接続部）と、を有する。 Thus, the inverter 14 includes an input connector 14B electrically connected to the power cable 20, an inverter circuit 6 for converting direct current to alternating current, and an output connector electrically connected to the power supply cable 21 (corresponding to an output harness). 14C (output connection).

〔外装ケース〕
外装ケース５は、矩形箱状のケース本体５Ａと、矩形板状のケース蓋５Ｂと、を備えたアルミダイカスト製品である。
矩形箱状のケース本体５Ａは、底板部５０及び周壁部５５を備え、その底板部５０及び周壁部５５に囲まれた空間の上方が開放されて上向きの開口となっている。ケース蓋５Ｂは、ケース本体５Ａの開口を開閉可能であるように、ケース本体５Ａの上端部に対して連結及び連結解除可能に構成されている。 [Exterior case]
The exterior case 5 is an aluminum die-cast product including a rectangular box-shaped case main body 5A and a rectangular plate-shaped case lid 5B.
The rectangular box-shaped case main body 5A includes a bottom plate portion 50 and a peripheral wall portion 55, and a space surrounded by the bottom plate portion 50 and the peripheral wall portion 55 is opened upward to form an upward opening. The case lid 5B is configured to be connectable and disconnectable with respect to the upper end portion of the case body 5A so as to be able to open and close the opening of the case body 5A.

基板６０を固定するための第一基板止め部５１及び第二基板止め部５２は、ケース本体５Ａの底板部５０に設けられている。この第一基板止め部５１及び第二基板止め部５２に、第一基板６０Ａ及び第二基板６０Ｂを取り付けた状態で、ケース本体５Ａの開口をケース蓋５Ｂで閉塞することにより、インバータ回路６が外装ケース５に内装された状態となる。 A first board stop portion 51 and a second board stop portion 52 for fixing the board 60 are provided on the bottom plate portion 50 of the case main body 5A. With the first substrate 60A and the second substrate 60B attached to the first substrate retaining portion 51 and the second substrate retaining portion 52, the opening of the case main body 5A is closed with the case lid 5B, whereby the inverter circuit 6 is It will be in a state of being housed in the exterior case 5 .

〔ケース本体〕
図８及び図９に示すように、ケース本体５Ａの周壁部５５の外壁面には、上下方向に沿う縦リブ５５ａと水平方向に沿う横リブ５５ｂと、からなる格子状の補強リブ５６が形成されている。
この補強リブ５６は、図７に示すように、縦リブ５５ａ及び横リブ５５ｂが、周壁部５５の上端の外周縁よりも外方へ突出しないように形成されている。そして、隣り合う縦リブ５５ａ同士の間に位置する外壁面は、縦リブ５５ａが存在する箇所よりも、ケース本体５Ａの内壁面に近づくように凹入する凹入部５５ｃを各所に備えた凹入壁面に形成されている。
つまり、図７～図９、図１２、及び図１３に示すように、縦リブ５５ａ及び横リブ５５ｂは、周壁部５５の上端の外周縁よりも外方へ突出させて形成したのではなく、逆に、凹入部５５ｃを設けて外壁面の一部が凹入するように周壁部５５を形成したことによって、補強リブ５６として残されたものである。 [Case body]
As shown in FIGS. 8 and 9, the outer wall surface of the peripheral wall portion 55 of the case body 5A is formed with a grid-like reinforcing rib 56 composed of vertical ribs 55a extending in the vertical direction and horizontal ribs 55b extending in the horizontal direction. It is
As shown in FIG. 7, the reinforcing ribs 56 are formed so that the vertical ribs 55a and the horizontal ribs 55b do not protrude outward beyond the outer peripheral edge of the upper end of the peripheral wall portion 55. As shown in FIG. The outer wall surface positioned between the adjacent vertical ribs 55a is provided with recessed portions 55c at various locations so as to be recessed closer to the inner wall surface of the case main body 5A than where the vertical ribs 55a exist. formed on the wall.
That is, as shown in FIGS. 7 to 9, 12, and 13, the vertical ribs 55a and the horizontal ribs 55b are not formed to protrude outward from the outer peripheral edge of the upper end of the peripheral wall portion 55. On the contrary, it is left as a reinforcing rib 56 by forming the peripheral wall part 55 so that a part of the outer wall surface is recessed by providing the recessed part 55c.

図７及び図１３に示されているように、周壁部５５の上端部には、ケース蓋５Ｂをケース本体５Ａの開口に対向させた状態でネジ止めするための連結ボルト５７を螺合可能なネジ孔５５ｄが形成されている。このネジ孔５５ｄは、図７及び図８に示されるように、側面視で前記縦リブ５５ａと重複する位置に形成されている。
このようにネジ孔５５ｄが縦リブ５５ａの存在する箇所に形成されることにより、ケース本体５Ａの周壁部５５における水平方向での肉厚が厚い箇所であるところの縦リブ５５ａの存在箇所を有効利用して、ケース蓋５Ｂとケース本体５Ａとの連結箇所での強度を高めている。 As shown in FIGS. 7 and 13, a connecting bolt 57 can be screwed into the upper end of the peripheral wall portion 55 for screwing the case lid 5B in a state of facing the opening of the case main body 5A. A screw hole 55d is formed. As shown in FIGS. 7 and 8, the screw hole 55d is formed at a position overlapping the longitudinal rib 55a in side view.
Since the screw hole 55d is formed at the location where the vertical rib 55a exists, the location where the vertical rib 55a exists, which is the location where the wall portion 55 of the case body 5A is thick in the horizontal direction, is effectively used. This is used to increase the strength at the joint between the case lid 5B and the case main body 5A.

図７、図１２、及び図１３に示されているように、凹入部５５ｃの凹入深さは、縦リブ５５ａの外端から内端までの距離ｄ１に相当する深さを有している。その結果、凹入部５５ｃの内奥部は、連結ボルト５７の存在箇所よりも周壁部５５の内壁面に近くなるように形成されている。このように凹入部５５ｃの凹入深さを深くすることにより、凹入部５５ｃの存在箇所における周壁部５５の肉厚を薄くして、ケース本体５Ａの軽量化が図られている。 As shown in FIGS. 7, 12, and 13, the recessed depth of the recessed portion 55c has a depth corresponding to the distance d1 from the outer end to the inner end of the vertical rib 55a. . As a result, the inner depth portion of the recessed portion 55c is formed to be closer to the inner wall surface of the peripheral wall portion 55 than the location where the connecting bolt 57 exists. By increasing the recess depth of the recessed portion 55c in this manner, the thickness of the peripheral wall portion 55 at the location where the recessed portion 55c exists is reduced, thereby reducing the weight of the case body 5A.

格子状の補強リブ５６は、ケース本体５Ａの周壁部５５において、図８に示す左側面、図９に示す後面、のみならず、図５に示す前面、及び、図示はしないが右側面にも、同様に形成されている。 Grid-shaped reinforcing ribs 56 are provided on the peripheral wall 55 of the case body 5A not only on the left side shown in FIG. 8 and the rear side shown in FIG. 9, but also on the front side shown in FIG. 5 and the right side (not shown). , are similarly formed.

図１０に示すように、ケース本体５Ａの底板部５０の下面には、前後方向に沿う前後リブ５０ａと、左右方向に沿う左右リブ５０ｂと、からなる補強リブ５６が形成されている。
底板部５０の左右両端部には、前後フレーム２Ａの支持面部２３に対してケース本体５Ａを固定するための取付座５０ｄが設けられている。この取付座５０ｄには、取付ボルト２８を介して固定するための取付穴５０ｅが設けられている。 As shown in FIG. 10, the lower surface of the bottom plate portion 50 of the case main body 5A is formed with reinforcing ribs 56 including front and rear ribs 50a extending in the front-rear direction and left and right ribs 50b extending in the left-right direction.
Mounting seats 50d for fixing the case main body 5A to the support surface portions 23 of the front and rear frames 2A are provided at both left and right end portions of the bottom plate portion 50. As shown in FIG. The mounting seat 50d is provided with a mounting hole 50e for fixing via the mounting bolt 28. As shown in FIG.

前後リブ５０ａ及び左右リブ５０ｂも、底板部５０の外周縁の下端に備えた取付座５０ｄの下面よりも下方へ突出して形成されたものではなく、前後リブ５０ａと左右リブ５０ｂとで囲まれた箇所に、上向きの凹入部５０ｃを設けることによって形成されている。
この上向きの凹入部５０ｃの凹入深さは、前後リブ５０ａ及び左右リブ５０ｂの下端から上端までの距離ｄ２に相当する凹入深さを有している。この距離ｄ２は、前述した周壁部５５における凹入部５５ｃの凹入深さに相当する距離ｄ１（図１３参照）よりも短くて、凹入部５０ｃは凹入部５５ｃよりも浅く形成されている。 The front and rear ribs 50a and the left and right ribs 50b are also not formed to protrude downward from the lower surface of the mounting seat 50d provided at the lower end of the outer peripheral edge of the bottom plate portion 50, but are surrounded by the front and rear ribs 50a and the left and right ribs 50b. It is formed by providing an upward recessed portion 50c at a location.
The recessed depth of the upward recessed portion 50c corresponds to the distance d2 from the lower ends to the upper ends of the front and rear ribs 50a and the left and right ribs 50b. This distance d2 is shorter than the distance d1 (see FIG. 13) corresponding to the recess depth of the recessed portion 55c in the peripheral wall portion 55, and the recessed portion 50c is formed shallower than the recessed portion 55c.

〔呼吸孔〕
ケース本体５Ａの周壁部５５のうち、機体後方側に向く後向き壁部５５Ｒには、外装ケース５の内部空気を排出可能な通気用の呼吸孔７が設けられている。
この呼吸孔７には、インバータ回路６での発熱などにより外装ケース５内の空気圧が上昇するに伴って、内部空気の排出を許容し得るように、かつ外部からの塵埃や雨水等の侵入は制限し得るように、フィルター７０が備えられている。 [Breathing hole]
Of the peripheral wall portion 55 of the case main body 5A, a rear wall portion 55R facing the rear side of the machine body is provided with a breathing hole 7 for ventilation through which the internal air of the outer case 5 can be discharged.
This breathing hole 7 is designed to allow the internal air to be discharged as the air pressure inside the exterior case 5 rises due to the heat generated by the inverter circuit 6, and to prevent dust, rainwater, etc. from entering from the outside. A filter 70 is provided for limiting purposes.

外装ケース５は、図５及び図９に示すように、左右の前後フレーム２Ａの左右方向での中心位置、つまり、機体の左右方向での中心位置を通る鉛直線ＣＬの左右に振り分けられた状態で前後フレーム２Ａに搭載されている。鉛直線ＣＬは、機体の前後方向視で、前車輪１０の車軸ユニット１０Ｆにおける前後方向軸心（不図示）と交差する鉛直線である。したがって、前車輪１０が前後方向軸心回りでローリングした場合における前後フレーム２Ａの左右方向での揺れが最も少ない箇所の付近において、前後フレーム２Ａ上に外装ケース５が搭載されている。 As shown in FIGS. 5 and 9, the exterior cases 5 are distributed to the left and right of a vertical line CL passing through the center position in the left-right direction of the left and right front and rear frames 2A, that is, the center position in the left-right direction of the fuselage. are mounted on the front and rear frames 2A. The vertical line CL is a vertical line that intersects the longitudinal axis (not shown) of the axle unit 10F of the front wheel 10 when viewed in the longitudinal direction of the fuselage. Therefore, the exterior case 5 is mounted on the front and rear frames 2A in the vicinity of the location where the front and rear frames 2A are least shaken in the left and right direction when the front wheels 10 roll about the longitudinal axis.

図４及び図５に示されるように、外装ケース５の上方には走行用バッテリ４が位置しており、外装ケース５の上側は走行用バッテリ４、及び走行用バッテリ４を搭載するバッテリ搭載台２４で覆われている。外装ケース５の下方には、左右の前後フレーム２Ａ同士を繋ぐ横フレーム２Ｂと、前後フレーム２Ａの上縁に設けられた支持面部２３と、が存在している。これにより、外装ケース５の下側は、左右の横フレーム２Ｂと支持面部２３とで塞がれている。
外装ケース５の左右横外方では、バッテリ搭載台２４の縦フレーム２４Ａが存在してはいるものの、外装ケース５の左右横外方における広範囲の部分が横外方に開放されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the driving battery 4 is positioned above the exterior case 5, and the driving battery 4 and the battery mounting base on which the driving battery 4 is mounted are located above the exterior case 5. 24 is covered. Below the exterior case 5, there are a lateral frame 2B connecting the left and right front and rear frames 2A, and a support surface portion 23 provided on the upper edge of the front and rear frames 2A. As a result, the lower side of the exterior case 5 is closed with the left and right horizontal frames 2B and the support surface portion 23. As shown in FIG.
Although the vertical frame 24A of the battery mount 24 exists on the left and right lateral sides of the exterior case 5, a wide range of portions on the left and right lateral sides of the exterior case 5 are opened laterally outward.

後向き壁部５５Ｒに設けられる呼吸孔７は、左右方向で、左右の前後フレーム２Ａ同士の間に位置している。さらに云えば図９に示されるように、前記鉛直線ＣＬと右側の前後フレーム２Ａとの間に位置している。 The breathing hole 7 provided in the rear facing wall portion 55R is positioned between the left and right front and rear frames 2A in the left-right direction. Furthermore, as shown in FIG. 9, it is positioned between the vertical line CL and the right front and rear frame 2A.

〔ケース蓋〕
ケース本体５Ａの上端部に対して連結及び連結解除可能なケース蓋５Ｂは、次のように構成されている。 [Case lid]
The case lid 5B that can be connected to and disconnected from the upper end of the case main body 5A is constructed as follows.

図１１に示すように、ケース蓋５Ｂは、矩形板状の蓋板材５８の周辺部に多数のボルト挿通孔５８ａ（連結孔に相当する）が形成されている。このボルト挿通孔５８ａと、ケース本体５Ａの周壁部５５の上端部に形成されている多数のネジ孔５５ｄと、にわたって連結ボルト５７を挿通し、ケース蓋５Ｂをケース本体５Ａの開口に対向させた状態でネジ止めすることができる。 As shown in FIG. 11, the case lid 5B has a large number of bolt insertion holes 58a (corresponding to connecting holes) formed in the periphery of a rectangular lid plate member 58. As shown in FIG. The connecting bolts 57 are passed through the bolt insertion holes 58a and a number of screw holes 55d formed in the upper end portion of the peripheral wall portion 55 of the case body 5A, so that the case lid 5B faces the opening of the case body 5A. It can be screwed in place.

蓋板材５８の外周端部には、図１１～図１４に示すように、蓋板材５８の外周縁に沿って下向きに突出するリブ状の返し部５８ｂが形成されている。
この返し部５８ｂは、周壁部５５の上端部に外嵌し得るように、返し部５８ｂの内周面における前後方向長さ、及び左右方向長さが、周壁部５５の上端部の外周面における前後方向長さ、及び左右方向長さよりも、少し大きく形成されている。 As shown in FIGS. 11 to 14, a rib-shaped return portion 58b protruding downward along the outer peripheral edge of the cover plate member 58 is formed at the outer peripheral end portion of the cover plate member 58. As shown in FIGS.
The length of the return portion 58b in the front-rear direction and the length in the left-right direction of the inner peripheral surface of the return portion 58b are set to It is formed slightly larger than the length in the front-rear direction and the length in the left-right direction.

これによって、ケース本体５Ａの周壁部５５の上側に蓋板材５８を載せた状態で、図１２～図１４に示すように、周壁部５５の上端部に対して、上下方向で返し部５８ｂが部分的に重複する状態に嵌合する。このようにケース蓋５Ｂがケース本体５Ａの周壁部５５外嵌した状態では、ケース本体５Ａの周壁部５５の上端と、その上端に対向する位置におけるケース蓋５Ｂの下面との当接箇所が、ケース蓋５Ｂの周辺下部に相当する返し部５８ｂの下端よりも高い位置にある。
この状態で蓋板材５８のボルト挿通孔５８ａ及び周壁部５５のネジ孔５５ｄに連結ボルト５７を挿入して締め付けることにより、ケース蓋５Ｂがケース本体５Ａの周壁部５５の上端部に外嵌した状態で連結固定される。 12 to 14, in a state in which the cover plate member 58 is placed on the upper side of the peripheral wall portion 55 of the case body 5A, the return portion 58b is part of the upper end portion of the peripheral wall portion 55 in the vertical direction. Mates in a state that physically overlaps. When the case lid 5B is fitted onto the peripheral wall portion 55 of the case body 5A, the contact point between the upper end of the peripheral wall portion 55 of the case body 5A and the lower surface of the case lid 5B at a position facing the upper end is It is positioned higher than the lower end of the return portion 58b corresponding to the peripheral lower portion of the case lid 5B.
In this state, the connection bolt 57 is inserted into the bolt insertion hole 58a of the cover plate member 58 and the screw hole 55d of the peripheral wall portion 55 and tightened, so that the case lid 5B is fitted onto the upper end portion of the peripheral wall portion 55 of the case main body 5A. It is connected and fixed with .

ケース本体５Ａの周壁部５５の上端と蓋板材５８の返し部５８ｂよりも内側の外周端部との間には、図１１及び図１４に示すように、クッション材を兼ねるシール材として、樹脂製のガスケット８が介装されている。
上述したように、ケース本体５Ａの周壁部５５の上端と、その上端に対向する位置におけるケース蓋５Ｂの下面との当接箇所が、ケース蓋５Ｂの周辺下部に相当する返し部５８ｂの下端よりも高い位置にあるので、この箇所に介装されるガスケット８の位置も、ケース蓋５Ｂの周辺下部に相当する返し部５８ｂの下端よりも高い位置にある。 As shown in FIGS. 11 and 14, between the upper end of the peripheral wall portion 55 of the case main body 5A and the outer peripheral end portion inside the return portion 58b of the cover plate member 58, a resin material is provided as a sealing material that also serves as a cushion material. of gasket 8 is interposed.
As described above, the contact point between the upper end of the peripheral wall portion 55 of the case body 5A and the lower surface of the case lid 5B at a position facing the upper end is located from the lower end of the return portion 58b corresponding to the peripheral lower portion of the case lid 5B. , the position of the gasket 8 interposed at this location is also higher than the lower end of the return portion 58b corresponding to the peripheral lower portion of the case lid 5B.

ガスケット８には、図１１に示すように、蓋板材５８のボルト挿通孔５８ａと同じ位置に、連結ボルト５７を挿通可能な透孔８ａが形成されている。このガスケット８を、周壁部５５の上端と蓋板材５８の返し部５８ｂよりも内側の外周端部との間に介装させた状態で連結ボルト５７による連結固定が行われると、返し部５８ｂの存在による、外部からの塵埃や雨水の入り込みを抑制することと、ガスケットによるシール効果との相乗効果により、外装ケース５内への塵埃や雨水の入り込みを、確実に抑制し易い。
また、ガスケット８は、ケース本体５Ａからケース蓋５Ｂ側への振動伝播や、逆にケース蓋５Ｂからケース本体５Ａ側への振動伝播を抑制する上でも有効である。 As shown in FIG. 11, the gasket 8 is formed with a through hole 8a through which the connecting bolt 57 can be inserted, at the same position as the bolt insertion hole 58a of the cover plate member 58. As shown in FIG. When the gasket 8 is interposed between the upper end of the peripheral wall portion 55 and the outer peripheral end portion inside the return portion 58b of the cover plate member 58, the connection and fixation by the connection bolt 57 is performed. Due to the synergistic effect of suppressing the entry of dust and rainwater from the outside due to the existence thereof and the sealing effect of the gasket, the entry of dust and rainwater into the exterior case 5 can be reliably and easily suppressed.
The gasket 8 is also effective in suppressing vibration propagation from the case main body 5A to the case lid 5B side, and conversely, vibration propagation from the case lid 5B to the case main body 5A side.

ケース蓋５Ｂとなる蓋板材５８の上面は、図６に示すように、ボルト挿通孔５８ａの周辺を除くほぼ全体が平坦な面に形成されているが、蓋板材５８の下面は、図１１に示されているように、多数の補強リブ５６が形成された面となっている。この補強リブ５６は、蓋板材５８の対角方向に沿う斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂである。 As shown in FIG. 6, the upper surface of the lid plate member 58 that serves as the case lid 5B is substantially entirely flat except for the periphery of the bolt insertion hole 58a. As shown, the surface has a number of reinforcing ribs 56 formed therein. The reinforcing ribs 56 are oblique lattice ribs 59a and 59b along the diagonal direction of the cover plate member 58. As shown in FIG.

図１１において、斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂに囲まれた部分が、ケース蓋５Ｂの上面側へ凹入する上向きの凹入部５９ｃとなっている。
つまり、斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂの間に位置する蓋板材５８の下面は、図１２、及び図１３に示すように、返し部５８ｂの下端よりも下方へ突出させて形成したのではなく、逆に、蓋板材５８の上面へ近づく側へ凹入する凹入部５９ｃを各所に備えた凹入壁面に形成されている。このように、斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂは、凹入部５９ｃを設けて蓋板材５８の下面の一部が凹入するように形成したことによって、補強リブ５６として残されたものである。 In FIG. 11, the portion surrounded by the oblique grid-like ribs 59a and 59b forms an upward recessed portion 59c that is recessed toward the upper surface side of the case lid 5B.
12 and 13, the lower surface of the cover plate member 58 positioned between the oblique grid-like ribs 59a and 59b is not formed to protrude downward from the lower end of the return portion 58b. Conversely, the recessed wall surface is provided with recessed portions 59c that are recessed toward the upper surface of the cover plate member 58 at various locations. Thus, the oblique grid-like ribs 59a and 59b are left as reinforcing ribs 56 by forming recessed portions 59c so that a portion of the lower surface of the cover plate member 58 is recessed.

上向きの凹入部５９ｃの凹入深さは、斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂの下端から上端までの距離ｄ３に相当する凹入深さを有している。この距離ｄ３は、前述した周壁部５５における凹入部５５ｃの凹入深さに相当する距離ｄ１（図１３参照）よりも短くて、凹入部５０ｃは凹入部５５ｃよりも浅く形成されている。 The recessed portion 59c facing upward has a recessed depth corresponding to the distance d3 from the lower end to the upper end of the oblique lattice ribs 59a and 59b. This distance d3 is shorter than the distance d1 (see FIG. 13) corresponding to the recess depth of the recessed portion 55c in the peripheral wall portion 55, and the recessed portion 50c is formed shallower than the recessed portion 55c.

上記の斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂは、ケース蓋５Ｂの矩形周辺部に形成されたボルト挿通孔５８ａ同士を結ぶ方向に沿って形成されている。 The oblique grid-shaped ribs 59a and 59b are formed along the direction connecting the bolt insertion holes 58a formed in the rectangular periphery of the case lid 5B.

図１１に示すように、ケース蓋５Ｂの下面（外装ケース５の内面）の一部には、外装ケース５内の空間に向けて突出する斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂが存在していない領域Ｓ１がある。
この領域Ｓ１は、ボルト挿通孔５８ａ同士を結ぶ方向へ向けて延出された斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂが、一方のボルト挿通孔５８ａから他方のボルト挿通孔５８ａへ向かう途中で途切れた状態に形成されたものである。この領域Ｓ１では、斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂが存在していないことで、斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂの突出高さ分だけ、領域Ｓ１の内奥の面（ケース蓋５Ｂの下面）がケース蓋５Ｂの上面に近くなり、凹入部５９ｃの凹入深さと同程度の位置にある。
この領域Ｓ１は、ケース蓋５Ｂと、前記領域Ｓ１の存在箇所に対向する箇所でケース本体５Ａに取り付けられている部品と、の間に、絶縁のための距離を確保し易くするための絶縁距離確保用スペースが形成されるように設けられている。 As shown in FIG. 11, in a part of the lower surface of the case lid 5B (the inner surface of the exterior case 5), there is no oblique lattice-shaped ribs 59a and 59b projecting toward the space inside the exterior case 5. There is S1.
This region S1 is a state in which the oblique grid-shaped ribs 59a and 59b extending in the direction connecting the bolt insertion holes 58a are interrupted on the way from one bolt insertion hole 58a to the other bolt insertion hole 58a. It is formed in In this region S1, since the oblique grid-like ribs 59a and 59b do not exist, the inner depth surface of the region S1 (the lower surface of the case lid 5B) is increased by the protrusion height of the oblique grid-like ribs 59a and 59b. is close to the upper surface of the case lid 5B and is at a position approximately equal to the recess depth of the recessed portion 59c.
This region S1 is an insulation distance for facilitating securing of a distance for insulation between the case lid 5B and a component attached to the case main body 5A at a location facing the location of the region S1. It is provided so that a space for securing is formed.

ケース蓋５Ｂには、蓋板材５８の外周縁から部分的に外方へ突出する打撃用突起部５８ｃが一体に鋳込み成型されている。
打撃用突起部５８ｃは、蓋板材５８の外周部の周辺に形成されたボルト挿通孔５８ａ（ボルト孔に相当する）同士の間から、水平方向外方に向けて突出している。この打撃用突起部５８ｃにも、当該打撃用突起部５８ｃの突出方向に沿うリブ５８ｄ（補強リブ５６に相当する）が形成されている（図６，９参照）。 The case lid 5B is integrally molded with a striking protrusion 58c projecting outward from the outer peripheral edge of the lid plate member 58 by casting.
The hitting protrusion 58c protrudes horizontally outward from between bolt insertion holes 58a (corresponding to bolt holes) formed around the outer peripheral portion of the cover plate member 58 . A rib 58d (corresponding to the reinforcing rib 56) is also formed on the striking projection 58c along the projecting direction of the striking projection 58c (see FIGS. 6 and 9).

打撃用突起部５８ｃは、ケース本体５Ａに対してケース蓋５Ｂを連結ボルト５７の締め込みで強く連結し、長い期間開閉を行わなかった場合などに、連結ボルト５７を外してもケース蓋５Ｂがケース本体５Ａの上端に張り付いた状態となって、開放し難いことがある。
このとき、打撃用突起部５８ｃを外部から打撃することで、ケース蓋５Ｂとケース本体５Ａとの密着状態を解消し、ケース蓋５Ｂの開放作業を行い易くなる。打撃用突起部５８ｃを外部から打撃すると、アルミダイカスト製品であるため、打撃の程度によっては、多少の変形や損傷を与える可能性もあるが、打撃用突起部５８ｃ以外の外装ケース5の主要部品であるケース蓋５Ｂ部分には、変形や損傷を与える虞は少なくて済む。 The striking protrusion 58c strongly connects the case lid 5B to the case main body 5A by tightening the connecting bolt 57, and when the opening and closing is not performed for a long period of time, the case lid 5B does not move even if the connecting bolt 57 is removed. It may stick to the upper end of the case main body 5A and may be difficult to open.
At this time, by hitting the hitting protrusion 58c from the outside, the contact state between the case lid 5B and the case main body 5A is eliminated, and the opening operation of the case lid 5B is facilitated. If the impact protrusion 58c is hit from the outside, it may cause some deformation or damage depending on the degree of impact, since it is an aluminum die-cast product. There is little risk of deformation or damage to the case lid 5B portion.

また、打撃用突起部５８ｃを外部から打撃することによるケース蓋５Ｂへの密着解消作用を有効に発揮させるためには、ケース蓋５Ｂと周壁部５５の上端部との嵌合箇所が、次のように構成されているとよい。つまり、ケース蓋５Ｂの外周辺部分に形成される返し部５８ｂの内周面と、周壁部５５の上端部の外周面との間には、図１２～図１４に示すように、僅かでも水平方向の隙間が存在するように、返し部５８ｂの内周面が周壁部５５の上端部の外周面から離間し得る大きさに設定されているのが望ましい。 In addition, in order to effectively exert the effect of eliminating the close contact with the case lid 5B by hitting the hitting protrusion 58c from the outside, the fitting portion between the case lid 5B and the upper end portion of the peripheral wall portion 55 should be set as follows. It should be configured as follows. In other words, as shown in FIGS. 12 to 14, there is even a slight horizontal It is desirable that the inner peripheral surface of the return portion 58b is set to a size that allows it to be separated from the outer peripheral surface of the upper end portion of the peripheral wall portion 55 so that a directional gap exists.

〔別実施形態〕
以下に、別実施形態を示す。下記の各別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて用いてもよい。なお、本発明の範囲は、これらの実施形態の内容に限定されるものではない。 [Another embodiment]
Another embodiment is shown below. A plurality of the different embodiments described below may be used in combination as long as there is no contradiction. In addition, the scope of the present invention is not limited to the contents of these embodiments.

（１）上述した実施形態においては、外装ケース５がアルミダイカスト製品で構成されたものを例示したが、必ずしもアルミダイカスト製品である必要はなく、例えば鋳鉄製品であったり、他の素材で構成されたものであっても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 (1) In the above-described embodiment, the exterior case 5 is made of an aluminum die-cast product, but it does not necessarily have to be an aluminum die-cast product. It doesn't matter if it's not.
Other configurations may employ configurations similar to those of the above-described embodiment.

（２）上述した実施形態では、外装ケース５内にインバータ回路として二枚の基板６０を納めた構造のものを例示したが、基板６０の枚数は、二枚に限らず、一枚だけのものでも、三枚以上のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 (2) In the above-described embodiment, a structure in which two substrates 60 are housed as an inverter circuit in the exterior case 5 is illustrated, but the number of substrates 60 is not limited to two, but only one. However, it may be three or more.
Other configurations may employ configurations similar to those of the above-described embodiment.

（３）上述した実施形態では、外装ケース５が、矩形箱状のケース本体５Ａと、矩形板状のケース蓋５Ｂで構成された構造のものを例示したが、外装ケース５の形状としては、矩形状のものに限らず、各種のものを採用することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 (3) In the above-described embodiment, the exterior case 5 is configured by the rectangular box-shaped case main body 5A and the rectangular plate-shaped case lid 5B. It is not limited to a rectangular shape, and various shapes can be adopted.
Other configurations may employ configurations similar to those of the above-described embodiment.

（４）上述した実施形態では、ケース本体５Ａの周壁部５５、及び底板部５０の全体に格子状の補強リブ５６を形成した構造のものを例示したが、必ずしも、この構造である必要はなく、補強リブ５６がケース本体５Ａの周壁部５５、及び底板部５０のうちの一部のみに形成されたものであっても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 (4) In the above-described embodiment, the structure in which the lattice-shaped reinforcing ribs 56 are formed on the entire peripheral wall portion 55 of the case body 5A and the bottom plate portion 50 is illustrated, but this structure is not necessarily required. , the reinforcing ribs 56 may be formed only on a part of the peripheral wall portion 55 and the bottom plate portion 50 of the case body 5A.
Other configurations may employ configurations similar to those of the above-described embodiment.

（５）上述した実施形態では、ケース本体５Ａの周壁部５５、及び底板部５０の全体に、同様な格子状の補強リブ５６を形成した構造のものを例示したが、必ずしも、この構造である必要はなく、例えば、左右両側の周壁部５５では縦リブ５５ａが形成され、前後の周壁部５５では横リブ５５ｂが形成され、底板部５０の下面には前後リブ５０ａが形成されているなど、適宜の組み合わせで補強リブ５６を形成してもよい。
また、補強リブ５６の延出方向は、上下や、水平方向、あるいは、前後や左右方向に限らず、対角方向や任意の方向に向けるなど、適宜設定することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 (5) In the above-described embodiment, the structure in which similar grid-like reinforcing ribs 56 are formed on the entire peripheral wall portion 55 of the case body 5A and the bottom plate portion 50 is illustrated, but this structure is not necessarily applicable. For example, vertical ribs 55a are formed on the left and right peripheral wall portions 55, horizontal ribs 55b are formed on the front and rear peripheral wall portions 55, and front and rear ribs 50a are formed on the lower surface of the bottom plate portion 50. The reinforcing ribs 56 may be formed by any suitable combination.
Further, the direction in which the reinforcing ribs 56 extend is not limited to the vertical direction, the horizontal direction, the front-rear direction, the left-right direction, and can be set as appropriate, such as in a diagonal direction or in any other direction.
Other configurations may employ configurations similar to those of the above-described embodiment.

（６）上述した実施形態では、補強リブ５６として、周壁部５５上端の外周縁などの基準となる壁面から凹入する方向への凹入部５５ｃを形成することによって現れた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限られるものではない。例えば、周壁部５５上端の外周縁などの基準となる壁面から横外方へ突出する補強リブ５６を備えたものであってもよい。
また、外装ケース５として、補強リブ５６が存在していない壁面を一部に備える構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 (6) In the above-described embodiment, the reinforcement rib 56 has a structure that appears by forming the recessed portion 55c in a direction recessed from the reference wall surface such as the outer peripheral edge of the upper end of the peripheral wall portion 55. However, it is not necessarily limited to this structure. For example, a reinforcing rib 56 projecting laterally outward from a reference wall surface such as the outer peripheral edge of the upper end of the peripheral wall portion 55 may be provided.
Further, the exterior case 5 may have a structure in which a wall surface on which the reinforcing ribs 56 are not present is partially provided.
Other configurations may employ configurations similar to those of the above-described embodiment.

（７）上述した実施形態では、蓋板材５８の下面に形成される補強リブ５６として、蓋板材５８の対角方向に沿う斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂを設けた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、対角方向ではなく、蓋板材５８の周辺に沿う前後方向と左右方向とが交差する格子状の補強リブ５６であってもよい。また、格子状ではなく、蓋板材５８の対角方向に沿う斜め方向の補強リブ５６であったり、蓋板材５８の周辺に沿う前後方向の補強リブ５６であったり、蓋板材５８の周辺に沿う左右方向の補強リブ５６であったり、してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 (7) In the above-described embodiment, as the reinforcing ribs 56 formed on the lower surface of the cover plate member 58, a structure in which oblique grid-like ribs 59a and 59b are provided along the diagonal direction of the cover plate member 58 was exemplified. , but not necessarily limited to this structure. For example, the reinforcing ribs 56 may be grid-like reinforcing ribs 56 in which the front-rear direction and the left-right direction along the periphery of the cover plate member 58 intersect, instead of the diagonal direction. In addition, instead of the lattice shape, the oblique reinforcement ribs 56 along the diagonal direction of the cover plate member 58, the front-rear reinforcement ribs 56 along the periphery of the cover plate member 58, or the reinforcement ribs 56 along the periphery of the cover plate member 58 It may be a reinforcing rib 56 in the left-right direction.
Other configurations may employ configurations similar to those of the above-described embodiment.

（８）上述した実施形態では、補強リブ５６を蓋板材５８の下面にだけ形成した構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、補強リブ５６を蓋板材５８の上面にだけ形成したもの、あるいは、補強リブ５６を蓋板材５８の下面と上面の両方に形成したもの、など適宜の構造のものを採用することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 (8) In the above-described embodiment, the structure in which the reinforcing ribs 56 are formed only on the lower surface of the cover plate member 58 was illustrated, but the structure is not necessarily limited to this structure. For example, an appropriate structure such as one in which the reinforcing ribs 56 are formed only on the upper surface of the lid plate member 58, or one in which the reinforcing ribs 56 are formed on both the lower surface and the upper surface of the lid plate member 58 can be adopted.
Other configurations may employ configurations similar to those of the above-described embodiment.

（９）上述した実施形態では、基板止め部として用いられる複数の突出台座５３のうち、上方への突出高さの高い突出台座５３同士をつなぐ連結リブ５４を用いた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではなく、例えば、突出高さの低い突出台座５３同士を連結する、あるいは高いものと低いものとをつなぐものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 (9) In the above-described embodiment, among the plurality of protruding pedestals 53 used as the board fixing portion, the structure using the connecting ribs 54 that connect the protruding pedestals 53 with a high upward protruding height was exemplified. However, the structure is not necessarily limited to this structure.
Other configurations may employ configurations similar to those of the above-described embodiment.

本発明は、トラクタだけではなく、コンバイン、田植機、建設作業機等の種々の電動作業車に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied not only to tractors but also to various electric working vehicles such as combine harvesters, rice transplanters, and construction work machines.

２機体フレーム
４バッテリ
５外装ケース
５Ａケース本体
５Ｂケース蓋
６インバータ回路
８クッション材（ガスケット）
１０，１１走行装置
１４インバータ
５０底板部
５０ａ，５０ｂ格子状のリブ
５１第一基板止め部（基板止め部）
５２第二基板止め部（基板止め部）
５３突出台座
５４連結リブ
５５周壁部
５５ａ縦リブ
５５ｄネジ孔
５６補強リブ
５８ａ連結孔
５９ａ，５９ｂ斜め格子状のリブ
６０基板
Ｍ電動モータ
Ｓ１領域 2 body frame 4 battery 5 exterior case 5A case body 5B case lid 6 inverter circuit 8 cushion material (gasket)
Reference Signs List 10, 11 travel device 14 inverter 50 bottom plate portion 50a, 50b grid-like ribs 51 first board stop portion (board stop portion)
52 second board stop part (board stop part)
53 protruding pedestal 54 connecting rib 55 peripheral wall portion 55a vertical rib 55d screw hole 56 reinforcing rib 58a connecting hole 59a, 59b diagonal lattice rib
60 substrate M electric motor S1 area

Claims

a battery;
an electric motor powered by the battery;
an inverter device interposed in a power supply path from the battery to the electric motor;
a traveling device driven by the electric motor,
The inverter device includes an exterior case in which a board having an inverter circuit is housed,
The exterior case comprises a rectangular box-shaped case body having an opening above a space surrounded by a bottom plate and a peripheral wall, and a case lid capable of opening and closing the opening,
A substrate fixing portion for fixing the substrate is provided on the upper surface of the bottom plate portion,
An electric working vehicle, wherein reinforcing ribs are formed on the outer surface of the peripheral wall portion of the case main body and the inner surface of the case lid.

The reinforcing ribs formed on the peripheral wall portion are vertical ribs extending in the vertical direction, and the reinforcing ribs formed on the inner surface of the case lid are oblique grid-shaped ribs extending in the diagonal direction of the case lid. The electric working vehicle according to claim 1.

The peripheral wall portion is formed with the vertical ribs so as not to protrude outward from the outer peripheral edge of the upper end of the peripheral wall portion,
2. An outer wall surface positioned between said adjacent vertical ribs is formed as a recessed wall surface that is recessed so as to be closer to the inner wall surface of said case body than a portion where said vertical ribs are formed. Electric working vehicle described.

4. The electric operation according to claim 2 or 3, wherein the vertical rib is formed at a position overlapping a screw hole formed in the peripheral wall portion for screwing the case cover to the case main body in a side view. car.

The electric operation according to any one of claims 2 to 4, wherein the oblique grid-shaped ribs are formed along a direction connecting connecting holes for bolt insertion formed in the rectangular peripheral portion of the case cover. car.

On the inner surface of the case lid, a region is provided in which a part of the oblique lattice-shaped ribs projecting toward the space does not exist, and a part attached to the case body is provided at a location facing the region. The electric working vehicle according to any one of claims 2 to 5, wherein a space for securing an insulation distance is formed therebetween.

The electric operation according to any one of claims 1 to 6, wherein grid-shaped ribs extending in the front-rear direction and the left-right direction along the extension direction of the peripheral wall portion in plan view are formed on the lower surface of the bottom plate portion. car.

The electric working vehicle according to any one of claims 1 to 7, wherein a cushion material for vibration isolation is sandwiched between the upper end surface of the peripheral wall portion of the case body and the inner surface of the peripheral portion of the case lid.

9. The substrate fixing portion according to any one of claims 1 to 8, wherein the peripheral portion and the vicinity of the central portion of the substrate equipped with the inverter circuit can be fixedly supported on the upper surface of the bottom plate portion. electric work vehicle.

The board fixing portion includes a plurality of protruding pedestals for screwing the board in a receiving state,
The electric working vehicle according to any one of claims 1 to 9, wherein the protruding pedestals at adjacent positions are connected to each other by connecting ribs.