JP2023095629A - electric work vehicle - Google Patents

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Ryunosuke Matsumoto
一人 岡崎
Kazuto Okazaki
真一 河端
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Abstract

To provide an electric work vehicle which easily avoids entry of dust and rainwater in opening/closing portions of an exterior case used as an inverter device with a simple structure in no uncertain manner.SOLUTION: An inverter includes an exterior case 5 in which a substrate 60 including an inverter circuit is installed. The exterior case 5 includes: a rectangular box shape case body 5A including an opening above a space surrounded by a bottom plate part and a peripheral wall part 55; and a case lid 5B which may open or close the opening. The case body 5A and the case lid 5B are connected by connection bolts 57. At a lower part of a periphery of the case lid 5B, a return part 58b located at the outer side relative to an upper end of the case body 5A and the lower side relative to the upper end part is formed.SELECTED DRAWING: Figure 13

Description

本発明は、バッテリと、バッテリから供給される電力により駆動するモータと、モータにより駆動される走行装置と、を備える電動作業車に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric working vehicle including a battery, a motor driven by electric power supplied from the battery, and a traveling device driven by the motor.

上記のような電動作業車として、例えば、特許文献1に記載のものが既に知られている。この電動作業車(特許文献1では「トラクタ」)は、バッテリから電動モータへの電力供給経路にインバータ装置(特許文献1では「インバータ」)を介装している。 As an electric work vehicle as described above, for example, one described in Patent Document 1 is already known. This electric working vehicle (“tractor” in Patent Document 1) has an inverter device (“inverter” in Patent Document 1) interposed in a power supply path from a battery to an electric motor.

特開2021-953号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-953

特許文献1には、インバータ装置として、箱状体が単に示されているだけで、その具体構造については開示されていない。
インバータ装置が、単なる箱状体と蓋体との組み合わせで構成され、蓋体を開閉して箱状体に内装されているインバータ回路のメンテナンスを行うような構造のものであると、そのケース蓋とケース本体との開閉箇所から外部の塵埃や雨水の侵入を確実に回避できるように、開閉箇所のシールを強固に行うことが要望される。さらに、シールの経年劣化によるシール性の低下を回避するための手段を講じる必要もあり、構造の複雑化や開閉作業の煩雑さを招く虞がある点で改善の余地がある。
Patent Document 1 merely shows a box-shaped body as an inverter device, but does not disclose its specific structure.
If the inverter device is composed of a simple combination of a box-shaped body and a lid body, and has a structure such that the lid body is opened and closed to perform maintenance of the inverter circuit inside the box-shaped body, the case lid of the inverter device It is desired that the opening/closing portion be firmly sealed so as to reliably avoid intrusion of external dust and rainwater through the opening/closing portion between the case body and the case body. Furthermore, it is necessary to take measures to avoid deterioration of sealing performance due to aged deterioration of the seal, and there is room for improvement in terms of complicating the structure and complicating the opening and closing operation.

本発明は、インバータ装置として用いられる外装ケースの開閉箇所における塵埃や雨水の侵入を、簡単な構造で確実に回避し易い電動作業車を提供しようとするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electric working vehicle that can reliably and easily avoid intrusion of dust and rainwater at opening/closing portions of an exterior case used as an inverter device with a simple structure.

本発明における電動作業車の特徴は、
バッテリと、
前記バッテリから電力が供給される電動モータと、
前記バッテリから前記電動モータへの電力供給経路に介装されたインバータ装置と、
前記電動モータにより駆動される走行装置と、が備えられ、
前記インバータ装置は、インバータ回路を備える基板が内装された外装ケースを備え、
前記外装ケースが、上端が開放された矩形箱状のケース本体と、開放された前記上端を開閉可能なケース蓋と、を備え、
前記ケース本体と前記ケース蓋とが連結ボルトによって連結され、
前記ケース蓋の周辺下部に、前記ケース本体の上端部よりも外側で、かつ前記上端部よりも下方に位置する返し部が形成されていることにある。
The features of the electric working vehicle of the present invention are:
a battery;
an electric motor powered by the battery;
an inverter device interposed in a power supply path from the battery to the electric motor;
a traveling device driven by the electric motor,
The inverter device includes an exterior case in which a board having an inverter circuit is housed,
The exterior case comprises a rectangular box-shaped case body with an open upper end, and a case lid capable of opening and closing the open upper end,
the case main body and the case lid are connected by a connecting bolt,
A return portion is formed in the peripheral lower portion of the case lid, which is located outside the upper end portion of the case main body and below the upper end portion.

本発明によれば、ケース本体の開放された上端を開閉可能なケース蓋の周辺下部に、ケース本体の上端部よりも外側で、かつ上端部よりも下方に位置する返し部が形成されている。したがって、単にケース本体とケース蓋とを連結ボルトで連結した構造のものに比べ、ケース本体とケース蓋との当接箇所の外側を、返し部で囲む状態で閉塞することができる。
これにより、ケース本体とケース蓋との当接箇所が外部に露呈した状態となることを回避できるので、外部からの塵埃や雨水が外装ケースの内部へ侵入することを阻止し易い。
According to the present invention, the lower peripheral portion of the case lid that can open and close the open upper end of the case body is formed with a return portion located outside the upper end of the case body and below the upper end. . Therefore, compared to a structure in which the case body and the case lid are simply connected by a connecting bolt, the outer side of the abutting portion between the case body and the case lid can be closed in a state of being surrounded by the return portion.
As a result, it is possible to prevent the abutting portion between the case body and the case lid from being exposed to the outside, so that it is easy to prevent dust and rainwater from entering the outer case from the outside.

本発明において、前記ケース本体の上端と前記ケース蓋との当接箇所が、前記ケース蓋の周辺下部よりも高い位置にあり、
前記当接箇所に、ガスケットを介装してあると好適である。
In the present invention, the contact point between the upper end of the case main body and the case lid is located higher than the peripheral lower portion of the case lid,
It is preferable that a gasket is interposed in the abutting portion.

この構成によれば、ケース本体の上端部よりも外側に位置するところの、ケース蓋の周辺下部よりも高い位置で、ケース本体の上端とケース蓋との当接箇所にガスケットが設けられているので、このガスケットが直接に外部の塵埃や雨水と接触する可能性を低減されている。これにより、より一層、外部からの塵埃や雨水が外装ケースの内部へ侵入することを阻止し易い。 According to this configuration, the gasket is provided at the contact point between the upper end of the case body and the case lid at a position outside the upper end of the case body and higher than the peripheral lower portion of the case lid. Therefore, the possibility of this gasket coming into direct contact with external dust and rainwater is reduced. This makes it even easier to prevent dust and rainwater from entering the outer case from the outside.

本発明において、前記ケース蓋の外周部に、部分的に外方へ突出する打撃用突起部が形成されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a projecting portion for impact that partially protrudes outward is formed on the outer peripheral portion of the case lid.

この構成によれば、ケース蓋の外周部に、部分的に外方へ突出する打撃用突起部が形成されているので、長い期間開閉を行わずにいて、ケース蓋がケース本体の上端に張り付いた状態となって開放し難い場合などに、打撃用突起部を外部から打撃することで、ケース蓋とケース本体との密着状態を解消し易くなる。 According to this configuration, the outer peripheral portion of the case lid is formed with a projection for impact that partially protrudes outward, so that the case lid is stretched against the upper end of the case body without being opened or closed for a long period of time. When the case lid and the case body are stuck together and are difficult to open, hitting the hitting protrusion from the outside makes it easier to release the tight contact between the case lid and the case body.

本発明において、前記打撃用突起部は、前記ケース蓋の外周部の周辺に形成されたボルト孔同士の間から、水平方向外方に向けて突出していると好適である。 In the present invention, it is preferable that the hitting protrusion protrudes horizontally outward from between bolt holes formed around the outer periphery of the case lid.

この構成によれば、打撃用突起部が、ケース蓋の外周部の周辺に形成されたボルト孔同士の間から、水平方向外方に向けて突出しているので、打撃作用による作用力が、連結ボルトによる締め付けが強く作用して密着度合いが高い箇所に効果的に働き、より一層、ケース蓋とケース本体との密着状態を解消し易くなる。 According to this configuration, the striking protrusion protrudes horizontally outward from between the bolt holes formed around the outer peripheral portion of the case lid, so that the acting force of the striking action is applied to the joint. The tightening by the bolt acts strongly and effectively acts on the portion where the degree of tightness is high, making it easier to eliminate the tightness between the case lid and the case body.

本発明において、前記打撃用突起部に、当該打撃用突起部の突出方向に沿う補強リブが形成されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the hitting protrusion is formed with a reinforcing rib extending along the projecting direction of the hitting protrusion.

この構成によれば、打撃用突起部を補強リブで補強でき、打撃作用による作用力が、ケース蓋とケース本体との密着箇所に的確に作用し易い。 According to this configuration, the hitting protrusion can be reinforced by the reinforcing rib, and the acting force of the hitting action can easily act on the portion where the case lid and the case body are in close contact with each other.

トラクタの左側面図である。It is a left view of a tractor. バッテリから走行装置及び作業装置等への動力伝達機構を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a power transmission mechanism from a battery to a traveling device, a working device, and the like; モータから走行装置等への動力伝達系統を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a power transmission system from a motor to a traveling device; インバータの取付箇所を示す一部切り欠き側面図である。It is a partially notched side view which shows the attachment location of an inverter. 機体フレーム及びバッテリ搭載台を断面で示し、インバータの取付箇所を示す正面図である。It is a front view which shows a body frame and a battery mounting base in a cross section, and shows the attachment location of an inverter. バッテリ搭載台を断面で示し、インバータの取付箇所を示す平面図である。It is a top view which shows a battery mounting base in a cross section and shows the attachment location of an inverter. インバータの外装ケースにおけるケース本体を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a case body in the exterior case of the inverter; 外装ケースを示す左側面図である。It is a left view which shows an exterior case. 外装ケースを示す後面図である。It is a rear view showing an exterior case. 外装ケースのケース本体を示す底面図である。It is a bottom view which shows the case main body of an exterior case. 外装ケースのケース蓋を示す底面図である。It is a bottom view which shows the case cover of an exterior case. 図6におけるXII-XII線断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII in FIG. 6; 図6におけるXIII-XIII線断面図である。7 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 6; FIG. ケース蓋の返し部を示す上下方向断面での拡大断面図である。It is an enlarged sectional view in the up-down direction section which shows the return part of a case cover. 呼吸孔を示す平面視での拡大断面図である。It is an enlarged sectional view in plan view showing a breathing hole.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Fの方向を「前」、矢印Bの方向を「後」として、矢印Lの方向を「左」、矢印Rの方向を「右」とする。また、図中の矢印Uの方向を「上」、矢印Dの方向を「下」とする。 A mode for carrying out the present invention will be described based on the drawings. In the following description, unless otherwise specified, the direction of arrow F in the drawings is "forward", the direction of arrow B is "rear", the direction of arrow L is "left", and the direction of arrow R is "left". Let's say "right". In addition, the direction of arrow U in the drawing is defined as "up", and the direction of arrow D is defined as "down".

〔トラクタの全体構成〕
以下では、本実施形態のトラクタについて説明する。図1に示すように、トラクタは、左右の前車輪10、左右の後車輪11、カバー部材12を備えている。
[Overall configuration of tractor]
Below, the tractor of this embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 1 , the tractor includes left and right front wheels 10 , left and right rear wheels 11 , and a cover member 12 .

また、トラクタは、機体フレーム2及び運転部3を備えている。機体フレーム2は、左右の前車輪10及び左右の後車輪11に支持されている。 The tractor also has a body frame 2 and a driving section 3 . The body frame 2 is supported by left and right front wheels 10 and left and right rear wheels 11 .

カバー部材12は、機体前部に配置されている。そして、運転部3は、カバー部材12の後方に設けられている。言い換えれば、カバー部材12は、運転部3の前方に配置されている。 The cover member 12 is arranged at the front part of the machine body. The operating section 3 is provided behind the cover member 12 . In other words, the cover member 12 is arranged in front of the driving section 3 .

運転部3は、保護フレーム30、運転座席31、ステアリングホイール32を有している。オペレータは、運転座席31に着座可能である。これにより、オペレータは、運転部3に搭乗可能である。ステアリングホイール32の操作によって、左右の前車輪10は操向操作される。オペレータは、運転部3において、各種の運転操作を行うことができる。 The driving section 3 has a protective frame 30 , a driver's seat 31 and a steering wheel 32 . An operator can sit on the driver's seat 31 . This allows the operator to get on the driving section 3 . By operating the steering wheel 32, the left and right front wheels 10 are steered. The operator can perform various driving operations in the driving section 3 .

トラクタは、走行用バッテリ4を備えている。また、カバー部材12は、機体左右方向に沿う開閉軸芯Q周りに揺動可能に構成されている。これにより、カバー部材12は、開閉可能に構成されている。カバー部材12が閉状態であるとき、走行用バッテリ4は、カバー部材12に覆われている。 The tractor has a battery 4 for running. Further, the cover member 12 is configured to be swingable around an opening/closing axis Q extending in the lateral direction of the machine body. Thereby, the cover member 12 is configured to be openable and closable. When cover member 12 is in the closed state, driving battery 4 is covered with cover member 12 .

図2に示すように、トラクタは、インバータ14(インバータ装置に相当する)及びモータMを備えている。走行用バッテリ4は、インバータ14へ電力を供給する。インバータ14は、走行用バッテリ4からの直流電力を交流電力に変換してモータMへ供給する。そして、モータMは、インバータ14から供給される交流電力により駆動する。 As shown in FIG. 2, the tractor includes an inverter 14 (corresponding to an inverter device) and a motor M. As shown in FIG. The running battery 4 supplies electric power to the inverter 14 . Inverter 14 converts the DC power from running battery 4 into AC power and supplies it to motor M. As shown in FIG. The motor M is driven by AC power supplied from the inverter 14 .

図2及び図3に示すように、トラクタは、静油圧式無段変速機15及びトランスミッション16を備えている。図3に示すように、静油圧式無段変速機15は、油圧ポンプ15a及び油圧モータ15bを有している。 As shown in FIGS. 2 and 3 , the tractor includes a hydrostatic continuously variable transmission 15 and a transmission 16 . As shown in FIG. 3, the hydrostatic continuously variable transmission 15 has a hydraulic pump 15a and a hydraulic motor 15b.

油圧ポンプ15aは、モータMからの回転動力により駆動する。油圧ポンプ15aが駆動することにより、油圧モータ15bから回転動力が出力される。尚、静油圧式無段変速機15は、油圧ポンプ15aと油圧モータ15bとの間で回転動力が変速されるように構成されている。また、静油圧式無段変速機15は、変速比を無段階に変更可能に構成されている。 The hydraulic pump 15a is driven by rotational power from the motor M. As shown in FIG. Rotational power is output from the hydraulic motor 15b by driving the hydraulic pump 15a. The hydrostatic continuously variable transmission 15 is configured such that the rotational power is changed between the hydraulic pump 15a and the hydraulic motor 15b. Further, the hydrostatic continuously variable transmission 15 is configured so that the gear ratio can be changed steplessly.

油圧モータ15bから出力された回転動力は、トランスミッション16に伝達される。
トランスミッション16に伝達された回転動力は、トランスミッション16の有するギヤ式変速機構によって変速され、左右の前車輪10及び左右の後車輪11へ分配される。これにより、左右の前車輪10及び左右の後車輪11が駆動する。
Rotational power output from the hydraulic motor 15 b is transmitted to the transmission 16 .
The rotational power transmitted to the transmission 16 is changed in speed by a gear transmission mechanism of the transmission 16 and distributed to the left and right front wheels 10 and the left and right rear wheels 11 . As a result, the left and right front wheels 10 and the left and right rear wheels 11 are driven.

また、図2及び図3に示すように、トラクタは、ミッドPTO軸17及びリヤPTO軸18を備えている。モータMから出力された回転動力は、油圧ポンプ15a、ミッドPTO軸17、リヤPTO軸18へ分配される。これにより、ミッドPTO軸17及びリヤPTO軸18が回転する。 The tractor also has a mid PTO shaft 17 and a rear PTO shaft 18, as shown in FIGS. Rotational power output from the motor M is distributed to the hydraulic pump 15a, the mid PTO shaft 17, and the rear PTO shaft 18. Thereby, the mid PTO shaft 17 and the rear PTO shaft 18 rotate.

ミッドPTO軸17またはリヤPTO軸18に作業装置が接続されていれば、ミッドPTO軸17またはリヤPTO軸18の回転動力により、作業装置が駆動することとなる。例えば、図2に示すように、本実施形態では、ミッドPTO軸17に草刈装置19が接続されている。ミッドPTO軸17の回転動力により、草刈装置19が駆動する。
〔バッテリ及びインバータの取付構造〕
If a working device is connected to the mid PTO shaft 17 or the rear PTO shaft 18, the rotational power of the mid PTO shaft 17 or the rear PTO shaft 18 drives the working device. For example, as shown in FIG. 2, a mower 19 is connected to the mid PTO shaft 17 in this embodiment. The rotary power of the mid PTO shaft 17 drives the lawn mower 19 .
[Mounting structure of battery and inverter]

図4及び図5に示すように、機体フレーム2は、左右の前後フレーム2Aと横フレーム2Bとを有する。左右の前後フレーム2Aは機体の前後方向に沿って延び、横フレーム2Bは左右の前後フレーム2A同士を繋ぐ。横フレーム2Bは、左右の前後フレーム2Aの下部において左右の前後フレーム2Aの夫々と連結し、かつ、平面視においてインバータ14の前端部の位置する領域とモータMの前端部の位置する領域とに亘って前後に延びる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the body frame 2 has left and right front and rear frames 2A and lateral frames 2B. The left and right front and rear frames 2A extend along the longitudinal direction of the aircraft body, and the lateral frames 2B connect the left and right front and rear frames 2A to each other. The horizontal frame 2B is connected to each of the left and right front and rear frames 2A at the lower portion of the left and right front and rear frames 2A, and is located in a region where the front end of the inverter 14 and the front end of the motor M are located in a plan view. Extends back and forth across.

横フレーム2Bに車軸ユニット10Fが連結され、車軸ユニット10Fは機体の左右に延びる。車軸ユニット10Fの左右両端部に前車輪10が回転可能に支持されている。また、トランスミッション16と車軸ユニット10Fとにプロペラシャフト13が連結され、プロペラシャフト13は横フレーム2Bの下方において機体の前後方向に延びる。 An axle unit 10F is connected to the lateral frame 2B, and the axle unit 10F extends to the left and right of the fuselage. The front wheel 10 is rotatably supported on both left and right ends of the axle unit 10F. A propeller shaft 13 is connected to the transmission 16 and the axle unit 10F, and the propeller shaft 13 extends in the longitudinal direction of the fuselage below the lateral frame 2B.

インバータ14とモータMとが前後方向において互いに隣り合う状態で配置されている。換言すると、インバータ14とモータMとの夫々は、機体の前後方向に沿って並ぶ状態で配置されている。モータMとインバータ14との夫々は、機体の前後方向に沿って並ぶ状態、かつ、左右の前後フレーム2Aの間に位置する状態で左右の前後フレーム2Aに支持されている。インバータ14はモータMの前方に位置する。 The inverter 14 and the motor M are arranged adjacent to each other in the front-rear direction. In other words, the inverter 14 and the motor M are arranged side by side along the longitudinal direction of the aircraft body. The motor M and the inverter 14 are supported by the left and right front and rear frames 2A in a state of being aligned along the front and rear direction of the vehicle body and positioned between the left and right front and rear frames 2A. The inverter 14 is positioned in front of the motor M.

インバータ14とモータMとが給電ケーブル21で接続されている。給電ケーブル21の一端部21Aがインバータ14の出力コネクタ14Cに対して脱着可能に接続され、給電ケーブル21の反対側の端部21BがモータMの受電コネクタ22に対して脱着可能に接続されている。
出力コネクタ14Cは、外装ケース5のうち、モータMの位置する側と反対側の領域に位置する状態で設けられている。給電ケーブル21は、横フレーム2Bよりも上側に位置し、左右の前後フレーム2Aの間の空間に収容されている。つまり、給電ケーブル21は、左右の前後フレーム2Aと横フレーム2Bと外装ケース5の底板部50とによって囲まれた空間内を前後に延ばされている。これにより、出力コネクタ14Cと給電ケーブル21が異物と接触する虞が回避され、また出力コネクタ14Cと給電ケーブル21が異物と接触することにより外れる虞を軽減できる。
The inverter 14 and the motor M are connected by a power supply cable 21 . One end 21A of the power supply cable 21 is detachably connected to the output connector 14C of the inverter 14, and the opposite end 21B of the power supply cable 21 is detachably connected to the power receiving connector 22 of the motor M. .
The output connector 14C is provided so as to be positioned in a region of the exterior case 5 opposite to the side where the motor M is positioned. The power supply cable 21 is positioned above the lateral frame 2B and accommodated in the space between the left and right front and rear frames 2A. That is, the power supply cable 21 extends forward and backward in a space surrounded by the left and right front and rear frames 2A, the lateral frames 2B, and the bottom plate portion 50 of the exterior case 5. As shown in FIG. This avoids the possibility that the output connector 14C and the power supply cable 21 come into contact with foreign matter, and reduces the possibility that the output connector 14C and the power supply cable 21 come into contact with foreign matter and come off.

走行用バッテリ4は、インバータ14の真上に位置する状態で、左右の前後フレーム2Aに支持されている。具体的には、図4~図6に示すように、左右の前後フレーム2Aの夫々の上端部に左右夫々の支持面部23が形成されている。左右の支持面部23にバッテリ搭載台24が載置され、バッテリ搭載台24に走行用バッテリ4が載置される。 The running battery 4 is positioned right above the inverter 14 and supported by the left and right front and rear frames 2A. Specifically, as shown in FIGS. 4 to 6, left and right support surface portions 23 are formed at upper end portions of the left and right front and rear frames 2A, respectively. A battery mount 24 is mounted on the left and right support surface portions 23 , and the running battery 4 is mounted on the battery mount 24 .

左右の支持面部23は左右の前後フレーム2Aの夫々の上端部において機体の横方向に延出する。尚、図4及び図5に示すように、左右の支持面部23の夫々が左右の前後フレーム2Aに対して撓まないように、支持面部23と前後フレーム2Aとに亘って三角リブ27,27が介在している。この三角リブ27,27は、当接端辺を前後フレーム2A及び支持面部23に溶接固定されており、これによって支持面部23は三角リブ27,27を介して前後フレーム2Aと一体化され、機体フレーム2の一部を構成している。インバータ14の底部と支持面部23とが取付ボルト28で連結されている。このことから、インバータ14は、機体フレーム2に着脱可能に支持されている。 The left and right support surface portions 23 extend in the lateral direction of the fuselage at the respective upper end portions of the left and right front and rear frames 2A. As shown in FIGS. 4 and 5, triangular ribs 27, 27 extend over the support surface portion 23 and the front and rear frames 2A so that the left and right support surface portions 23 are not bent with respect to the left and right front and rear frames 2A, respectively. is intervening. The triangular ribs 27, 27 are welded and fixed at their contact edges to the front and rear frame 2A and the support surface portion 23, whereby the support surface portion 23 is integrated with the front and rear frame 2A via the triangular ribs 27, 27, thereby forming a fuselage body. It constitutes part of the frame 2. A bottom portion of the inverter 14 and the support surface portion 23 are connected by mounting bolts 28 . Therefore, the inverter 14 is detachably supported by the body frame 2 .

バッテリ搭載台24は左右の支持面部23の夫々とボルト連結されている。図4~図6に示すように、バッテリ搭載台24は、左右の支持面部23の一部に重なる取付プレート24Cと、取付プレート24Cに立設されるC型鋼の縦フレーム24Aと、左右の縦フレーム24Aの上端部において機体の前後方向に延びる左右のアングル鋼24Bと、機体の前後方向に延びる左右のアングル鋼24B同士を繋ぐ横アングル鋼(不図示)と、を溶接によって組み合わせた部材である。 The battery mounting base 24 is bolted to each of the left and right support surface portions 23 . As shown in FIGS. 4 to 6, the battery mounting base 24 includes a mounting plate 24C that partially overlaps the left and right support surface portions 23, a C-shaped steel vertical frame 24A erected from the mounting plate 24C, and left and right vertical frames 24A. It is a member in which left and right angle steels 24B extending in the longitudinal direction of the airframe at the upper end of the frame 24A and horizontal angle steels (not shown) connecting the left and right angle steels 24B extending in the longitudinal direction of the airframe are combined by welding. .

取付プレート24Cには、取付プレート24Cと支持面部23とをボルト連結するためのボルト挿通孔24Caが形成されており、連結ボルト26を介して取付プレート24Cと支持面部23とを連結固定することができる。バッテリ搭載台24は機体の前後方向視において門形に形成されている。バッテリ搭載台24は、インバータ14を上方及び左右側方から覆う。 The mounting plate 24C is formed with a bolt insertion hole 24Ca for connecting the mounting plate 24C and the support surface portion 23 with bolts. can. The battery mounting base 24 is formed in a gate shape when viewed in the front-rear direction of the machine body. The battery mount 24 covers the inverter 14 from above and from the left and right sides.

アングル鋼24Bの上部における左右両側部と、連結プレート25の下部と、がボルト連結されている。また、走行用バッテリ4の下部における左右両側部と、連結プレート25の上部と、がボルト連結されている。これにより、走行用バッテリ4とバッテリ搭載台24とが連結プレート25を介して連結されている。 The left and right sides of the upper portion of the angle steel 24B and the lower portion of the connecting plate 25 are connected with bolts. Further, the left and right side portions of the lower portion of the running battery 4 and the upper portion of the connection plate 25 are connected with bolts. As a result, the running battery 4 and the battery mount 24 are connected via the connecting plate 25 .

〔インバータについて〕
本実施形態のインバータ14を、図4~図15に基づいて説明する。インバータ14は、走行用バッテリ4からの直流電流を交流電流に変換してモータMへ供給する。
[About the inverter]
The inverter 14 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 15. FIG. Inverter 14 converts the DC current from running battery 4 into AC current and supplies it to motor M. As shown in FIG.

図7、及び図12、図13に示すように、インバータ14は、ケース本体5Aとケース蓋5Bを備えた外装ケース5に、インバータ回路6を備える基板60、及びコンデンサ61等が内装されたものである。
インバータ回路6は、走行用バッテリ4からの直流電流を交流電流に変換する回路本体であって、例えば絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(IGBT)で構成されたインバータモジュールと、上位の電子制御ユニット(ECU)と通信してインバータモジュールを制御するインバータ制御モジュールと、を備えている。コンデンサ61は、インバータモジュールに対する供給電圧を一定に保持する。
As shown in FIGS. 7, 12, and 13, the inverter 14 includes a substrate 60 having an inverter circuit 6, a capacitor 61, and the like in an exterior case 5 having a case body 5A and a case lid 5B. is.
The inverter circuit 6 is a circuit body that converts the direct current from the running battery 4 into an alternating current, and includes an inverter module composed of, for example, an insulated gate bipolar transistor (IGBT) and an upper electronic control unit (ECU). and an inverter control module that communicates with and controls the inverter module. A capacitor 61 keeps the supply voltage to the inverter module constant.

基板60は、インバータモジュールを設けた第一基板60Aと、インバータ制御モジュールを設けた第二基板60Bと、を備えている。
図12、図13に示すように、ケース本体5Aの底板部50に、第一基板60Aを固定するための第一基板止め部51が設けられている。そして、第一基板60Aの上方に重なる箇所に、第一基板60Aとは別の基板60であるところの第二基板60Bを固定するための第二基板止め部52と、が設けられている。
The substrate 60 includes a first substrate 60A provided with an inverter module and a second substrate 60B provided with an inverter control module.
As shown in FIGS. 12 and 13, the bottom plate portion 50 of the case main body 5A is provided with a first board fixing portion 51 for fixing the first board 60A. A second substrate fixing portion 52 for fixing a second substrate 60B, which is a substrate 60 different from the first substrate 60A, is provided at a portion overlapping the first substrate 60A.

第一基板止め部51は、第一基板60Aの周辺部と中央部とを受け止めて底板部50に連結固定するための突出台座53を備えている。この突出台座53を、第一基板60Aの周辺部及び中央部に対向する箇所に位置させた状態で、突出台座53に備えたネジ穴、及び止めネジを用いて、第一基板60Aの周辺部と中央部とを底板部50に対して固定できるように構成されている。 The first board fixing portion 51 includes a projecting base 53 for receiving the peripheral portion and the central portion of the first board 60A and connecting and fixing them to the bottom plate portion 50 . With the protruding pedestal 53 positioned at a location facing the peripheral portion and the central portion of the first substrate 60A, the peripheral portion of the first substrate 60A is removed using screw holes and set screws provided in the protruding pedestal 53. and the central portion can be fixed to the bottom plate portion 50 .

第二基板止め部52は、第二基板60Bの周辺部と中央部とを支持可能な取付板62と、その取付板62の周辺部を受け止めて底板部50に連結固定するための突出台座53と、を備えている。第二基板60Bの周辺部と中央部とを取付板62に支持させた状態で、突出台座53を、取付板62の周辺部に対向する箇所に位置させた状態で、突出台座53に備えたネジ穴、及び止めネジを用いて、取付板62を底板部50に固定することにより、第二基板60Bの周辺部と中央部とを底板部50に対して固定できるように構成されている。 The second substrate fixing portion 52 includes a mounting plate 62 capable of supporting the peripheral portion and the central portion of the second substrate 60B, and a projecting pedestal 53 for receiving the peripheral portion of the mounting plate 62 and connecting and fixing it to the bottom plate portion 50. and have. In a state in which the peripheral portion and the central portion of the second substrate 60B are supported by the mounting plate 62, the protruding pedestal 53 is provided on the protruding pedestal 53 in a state in which it is positioned to face the peripheral portion of the mounting plate 62. By fixing the mounting plate 62 to the bottom plate portion 50 using screw holes and set screws, the peripheral portion and the central portion of the second substrate 60B can be fixed to the bottom plate portion 50 .

図7、及び図15に示されるように、突出台座53のうち、一部では、隣り合う位置の突出台座53同士が、連結リブ54で互いに接続されている。連結リブ54は、突出台座53のうち、取付板62を底板部50に固定するための、底板部50から上方への突出高さの高い突出台座53同士、及び、その突出台座53と、後述するケース本体5Aの内面と、を接続するように形成されている。これにより、底板部50からの突出高さの高い突出台座53の揺れを効果的に抑制し易い。その結果、取付板62、及び取付板62に固定された第二基板60Bに対する揺れや振動を軽減し易い。 As shown in FIGS. 7 and 15 , among the protruding pedestals 53 , the protruding pedestals 53 at adjacent positions are partially connected to each other by connecting ribs 54 . The connecting ribs 54 are formed by protruding pedestals 53 having a high protruding height upward from the bottom plate portion 50 for fixing the mounting plate 62 to the bottom plate portion 50, and the protruding pedestals 53, which will be described later. It is formed so as to connect the inner surface of the case main body 5A. As a result, it is easy to effectively suppress the shaking of the protruding base 53 having a high protruding height from the bottom plate portion 50 . As a result, shaking and vibration of the mounting plate 62 and the second substrate 60B fixed to the mounting plate 62 can be easily reduced.

走行用バッテリ4とインバータ14とは電源ケーブル20(入力用ハーネスに相当する)によって通電接続されている。電源ケーブル20に直流電流が通電する。図4及び図6に示すように、インバータ14に入力コネクタ14B(入力接続部に相当する)が備えられている。入力コネクタ14Bは外装ケース5の前面部よりも前側に突出するとともに電源ケーブル20の接続口20Aと通電接続する。 The running battery 4 and the inverter 14 are energized and connected by a power cable 20 (corresponding to an input harness). A DC current is applied to the power cable 20 . As shown in FIGS. 4 and 6, the inverter 14 is provided with an input connector 14B (corresponding to an input connection portion). The input connector 14B protrudes forward from the front surface of the exterior case 5 and is electrically connected to the connection port 20A of the power cable 20 .

このように、インバータ14は、電源ケーブル20と通電接続する入力コネクタ14Bと、直流電流を交流電流に変換するインバータ回路6と、給電ケーブル21(出力用ハーネスに相当する)と通電接続する出力コネクタ14C(出力接続部)と、を有する。 Thus, the inverter 14 includes an input connector 14B electrically connected to the power cable 20, an inverter circuit 6 for converting direct current to alternating current, and an output connector electrically connected to the power supply cable 21 (corresponding to an output harness). 14C (output connection).

〔外装ケース〕
外装ケース5は、矩形箱状のケース本体5Aと、矩形板状のケース蓋5Bと、を備えたアルミダイカスト製品である。
矩形箱状のケース本体5Aは、底板部50及び周壁部55を備え、その底板部50及び周壁部55に囲まれた空間の上方が開放されて上向きの開口となっている。ケース蓋5Bは、ケース本体5Aの開口を開閉可能であるように、ケース本体5Aの上端部に対して連結及び連結解除可能に構成されている。
[Exterior case]
The exterior case 5 is an aluminum die-cast product including a rectangular box-shaped case main body 5A and a rectangular plate-shaped case lid 5B.
The rectangular box-shaped case main body 5A includes a bottom plate portion 50 and a peripheral wall portion 55, and a space surrounded by the bottom plate portion 50 and the peripheral wall portion 55 is opened upward to form an upward opening. The case lid 5B is configured to be connectable and disconnectable with respect to the upper end portion of the case body 5A so as to be able to open and close the opening of the case body 5A.

基板60を固定するための第一基板止め部51及び第二基板止め部52は、ケース本体5Aの底板部50に設けられている。この第一基板止め部51及び第二基板止め部52に、第一基板60A及び第二基板60Bを取り付けた状態で、ケース本体5Aの開口をケース蓋5Bで閉塞することにより、インバータ回路6が外装ケース5に内装された状態となる。 A first board stop portion 51 and a second board stop portion 52 for fixing the board 60 are provided on the bottom plate portion 50 of the case main body 5A. With the first substrate 60A and the second substrate 60B attached to the first substrate retaining portion 51 and the second substrate retaining portion 52, the opening of the case main body 5A is closed with the case lid 5B, whereby the inverter circuit 6 is It will be in a state of being housed in the exterior case 5 .

〔ケース本体〕
図8及び図9に示すように、ケース本体5Aの周壁部55の外壁面には、上下方向に沿う縦リブ55aと水平方向に沿う横リブ55bと、からなる格子状の補強リブ56が形成されている。
この補強リブ56は、図7に示すように、縦リブ55a及び横リブ55bが、周壁部55の上端の外周縁よりも外方へ突出しないように形成されている。そして、隣り合う縦リブ55a同士の間に位置する外壁面は、縦リブ55aが存在する箇所よりも、ケース本体5Aの内壁面に近づくように凹入する凹入部55cを各所に備えた凹入壁面に形成されている。
つまり、図7~図9、図12、及び図13に示すように、縦リブ55a及び横リブ55bは、周壁部55の上端の外周縁よりも外方へ突出させて形成したのではなく、逆に、凹入部55cを設けて外壁面の一部が凹入するように周壁部55を形成したことによって、補強リブ56として残されたものである。
[Case body]
As shown in FIGS. 8 and 9, the outer wall surface of the peripheral wall portion 55 of the case body 5A is formed with a grid-like reinforcing rib 56 composed of vertical ribs 55a extending in the vertical direction and horizontal ribs 55b extending in the horizontal direction. It is
As shown in FIG. 7, the reinforcing ribs 56 are formed so that the vertical ribs 55a and the horizontal ribs 55b do not protrude outward beyond the outer peripheral edge of the upper end of the peripheral wall portion 55. As shown in FIG. The outer wall surface positioned between the adjacent vertical ribs 55a is provided with recessed portions 55c at various locations so as to be recessed closer to the inner wall surface of the case main body 5A than where the vertical ribs 55a exist. formed on the wall.
That is, as shown in FIGS. 7 to 9, 12, and 13, the vertical ribs 55a and the horizontal ribs 55b are not formed to protrude outward from the outer peripheral edge of the upper end of the peripheral wall portion 55. On the contrary, it is left as a reinforcing rib 56 by forming the peripheral wall part 55 so that a part of the outer wall surface is recessed by providing the recessed part 55c.

図7及び図13に示されているように、周壁部55の上端部には、ケース蓋5Bをケース本体5Aの開口に対向させた状態でネジ止めするための連結ボルト57を螺合可能なネジ孔55dが形成されている。このネジ孔55dは、図7及び図8に示されるように、側面視で前記縦リブ55aと重複する位置に形成されている。
このようにネジ孔55dが縦リブ55aの存在する箇所に形成されることにより、ケース本体5Aの周壁部55における水平方向での肉厚が厚い箇所であるところの縦リブ55aの存在箇所を有効利用して、ケース蓋5Bとケース本体5Aとの連結箇所での強度を高めている。
As shown in FIGS. 7 and 13, a connecting bolt 57 can be screwed into the upper end of the peripheral wall portion 55 for screwing the case lid 5B in a state of facing the opening of the case main body 5A. A screw hole 55d is formed. As shown in FIGS. 7 and 8, the screw hole 55d is formed at a position overlapping the longitudinal rib 55a in side view.
Since the screw hole 55d is formed at the location where the vertical rib 55a exists, the location where the vertical rib 55a exists, which is the location where the wall portion 55 of the case body 5A is thick in the horizontal direction, is effectively used. This is used to increase the strength at the joint between the case lid 5B and the case main body 5A.

図7、図12、及び図13に示されているように、凹入部55cの凹入深さは、縦リブ55aの外端から内端までの距離d1に相当する深さを有している。その結果、凹入部55cの内奥部は、連結ボルト57の存在箇所よりも周壁部55の内壁面に近くなるように形成されている。このように凹入部55cの凹入深さを深くすることにより、凹入部55cの存在箇所における周壁部55の肉厚を薄くして、ケース本体5Aの軽量化が図られている。 As shown in FIGS. 7, 12, and 13, the recessed depth of the recessed portion 55c has a depth corresponding to the distance d1 from the outer end to the inner end of the vertical rib 55a. . As a result, the inner depth portion of the recessed portion 55c is formed to be closer to the inner wall surface of the peripheral wall portion 55 than the location where the connecting bolt 57 exists. By increasing the recess depth of the recessed portion 55c in this manner, the thickness of the peripheral wall portion 55 at the location where the recessed portion 55c exists is reduced, thereby reducing the weight of the case body 5A.

格子状の補強リブ56は、ケース本体5Aの周壁部55において、図8に示す左側面、図9に示す後面、のみならず、図5に示す前面、及び、図示はしないが右側面にも、同様に形成されている。 Grid-shaped reinforcing ribs 56 are provided on the peripheral wall 55 of the case body 5A not only on the left side shown in FIG. 8 and the rear side shown in FIG. 9, but also on the front side shown in FIG. 5 and the right side (not shown). , are similarly formed.

図10に示すように、ケース本体5Aの底板部50の下面には、前後方向に沿う前後リブ50aと、左右方向に沿う左右リブ50bと、からなる補強リブ56が形成されている。
底板部50の左右両端部には、前後フレーム2Aの支持面部23に対してケース本体5Aを固定するための取付座50dが設けられている。この取付座50dには、取付ボルト28を介して固定するための取付穴50eが設けられている。
As shown in FIG. 10, the lower surface of the bottom plate portion 50 of the case main body 5A is formed with reinforcing ribs 56 including front and rear ribs 50a extending in the front-rear direction and left and right ribs 50b extending in the left-right direction.
Mounting seats 50d for fixing the case main body 5A to the support surface portions 23 of the front and rear frames 2A are provided at both left and right end portions of the bottom plate portion 50. As shown in FIG. The mounting seat 50d is provided with a mounting hole 50e for fixing via the mounting bolt 28. As shown in FIG.

前後リブ50a及び左右リブ50bも、底板部50の外周縁の下端に備えた取付座50dの下面よりも下方へ突出して形成されたものではなく、前後リブ50aと左右リブ50bとで囲まれた箇所に、上向きの凹入部50cを設けることによって形成されている。
この上向きの凹入部50cの凹入深さは、前後リブ50a及び左右リブ50bの下端から上端までの距離d2に相当する凹入深さを有している。この距離d2は、前述した周壁部55における凹入部55cの凹入深さに相当する距離d1(図13参照)よりも短くて、凹入部50cは凹入部55cよりも浅く形成されている。
The front and rear ribs 50a and the left and right ribs 50b are also not formed to protrude downward from the lower surface of the mounting seat 50d provided at the lower end of the outer peripheral edge of the bottom plate portion 50, but are surrounded by the front and rear ribs 50a and the left and right ribs 50b. It is formed by providing an upward recessed portion 50c at a location.
The recessed depth of the upward recessed portion 50c corresponds to the distance d2 from the lower ends to the upper ends of the front and rear ribs 50a and the left and right ribs 50b. This distance d2 is shorter than the distance d1 (see FIG. 13) corresponding to the recess depth of the recessed portion 55c in the peripheral wall portion 55, and the recessed portion 50c is formed shallower than the recessed portion 55c.

〔呼吸孔〕
ケース本体5Aの周壁部55のうち、機体後方側に向く後向き壁部55Rには、外装ケース5の内部空気を排出可能な通気用の呼吸孔7が設けられている。
この呼吸孔7には、インバータ回路6での発熱などにより外装ケース5内の空気圧が上昇するに伴って、内部空気の排出を許容し得るように、かつ外部からの塵埃や雨水等の侵入は制限し得るように、フィルター70が備えられている。
[Breathing hole]
Of the peripheral wall portion 55 of the case main body 5A, a rear wall portion 55R facing the rear side of the machine body is provided with a breathing hole 7 for ventilation through which the internal air of the outer case 5 can be discharged.
This breathing hole 7 is designed to allow the internal air to be discharged as the air pressure inside the exterior case 5 rises due to the heat generated by the inverter circuit 6, and to prevent dust, rainwater, etc. from entering from the outside. A filter 70 is provided for limiting purposes.

外装ケース5は、図5及び図9に示すように、左右の前後フレーム2Aの左右方向での中心位置、つまり、機体の左右方向での中心位置を通る鉛直線CLの左右に振り分けられた状態で前後フレーム2Aに搭載されている。鉛直線CLは、機体の前後方向視で、前車輪10の車軸ユニット10Fにおける前後方向軸心(不図示)と交差する鉛直線である。したがって、前車輪10が前後方向軸心回りでローリングした場合における前後フレーム2Aの左右方向での揺れが最も少ない箇所の付近において、前後フレーム2A上に外装ケース5が搭載されている。 As shown in FIGS. 5 and 9, the exterior cases 5 are distributed to the left and right of a vertical line CL passing through the center position in the left-right direction of the left and right front and rear frames 2A, that is, the center position in the left-right direction of the fuselage. are mounted on the front and rear frames 2A. The vertical line CL is a vertical line that intersects the longitudinal axis (not shown) of the axle unit 10F of the front wheel 10 when viewed in the longitudinal direction of the fuselage. Therefore, the exterior case 5 is mounted on the front and rear frames 2A in the vicinity of the location where the front and rear frames 2A are least shaken in the left and right direction when the front wheels 10 roll about the longitudinal axis.

図4及び図5に示されるように、外装ケース5の上方には走行用バッテリ4が位置しており、外装ケース5の上側は走行用バッテリ4、及び走行用バッテリ4を搭載するバッテリ搭載台24で覆われている。外装ケース5の下方には、左右の前後フレーム2A同士を繋ぐ横フレーム2Bと、前後フレーム2Aの上縁に設けられた支持面部23と、が存在している。これにより、外装ケース5の下側は、左右の横フレーム2Bと支持面部23とで塞がれている。
外装ケース5の左右横外方では、バッテリ搭載台24の縦フレーム24Aが存在してはいるものの、外装ケース5の左右横外方における広範囲の部分が横外方に開放されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the driving battery 4 is positioned above the exterior case 5, and the driving battery 4 and the battery mounting base on which the driving battery 4 is mounted are located above the exterior case 5. 24 is covered. Below the exterior case 5, there are a lateral frame 2B connecting the left and right front and rear frames 2A, and a support surface portion 23 provided on the upper edge of the front and rear frames 2A. As a result, the lower side of the exterior case 5 is closed with the left and right horizontal frames 2B and the support surface portion 23. As shown in FIG.
Although the vertical frame 24A of the battery mount 24 exists on the left and right lateral sides of the exterior case 5, a wide range of portions on the left and right lateral sides of the exterior case 5 are opened laterally outward.

後向き壁部55Rに設けられる呼吸孔7は、左右方向で、左右の前後フレーム2A同士の間に位置している。さらに云えば図9に示されるように、前記鉛直線CLと右側の前後フレーム2Aとの間に位置している。 The breathing hole 7 provided in the rear facing wall portion 55R is positioned between the left and right front and rear frames 2A in the left-right direction. Furthermore, as shown in FIG. 9, it is positioned between the vertical line CL and the right front and rear frame 2A.

〔ケース蓋〕
ケース本体5Aの上端部に対して連結及び連結解除可能なケース蓋5Bは、次のように構成されている。
[Case lid]
The case lid 5B that can be connected to and disconnected from the upper end of the case main body 5A is constructed as follows.

図11に示すように、ケース蓋5Bは、矩形板状の蓋板材58の周辺部に多数のボルト挿通孔58a(連結孔に相当する)が形成されている。このボルト挿通孔58aと、ケース本体5Aの周壁部55の上端部に形成されている多数のネジ孔55dと、にわたって連結ボルト57を挿通し、ケース蓋5Bをケース本体5Aの開口に対向させた状態でネジ止めすることができる。 As shown in FIG. 11, the case lid 5B has a large number of bolt insertion holes 58a (corresponding to connecting holes) formed in the periphery of a rectangular lid plate member 58. As shown in FIG. The connecting bolts 57 are passed through the bolt insertion holes 58a and a number of screw holes 55d formed in the upper end portion of the peripheral wall portion 55 of the case body 5A, so that the case lid 5B faces the opening of the case body 5A. It can be screwed in place.

蓋板材58の外周端部には、図11~図14に示すように、蓋板材58の外周縁に沿って下向きに突出するリブ状の返し部58bが形成されている。
この返し部58bは、周壁部55の上端部に外嵌し得るように、返し部58bの内周面における前後方向長さ、及び左右方向長さが、周壁部55の上端部の外周面における前後方向長さ、及び左右方向長さよりも、少し大きく形成されている。
As shown in FIGS. 11 to 14, a rib-shaped return portion 58b protruding downward along the outer peripheral edge of the cover plate member 58 is formed at the outer peripheral end portion of the cover plate member 58. As shown in FIGS.
The length of the return portion 58b in the front-rear direction and the length in the left-right direction of the inner peripheral surface of the return portion 58b are set to It is formed slightly larger than the length in the front-rear direction and the length in the left-right direction.

これによって、ケース本体5Aの周壁部55の上側に蓋板材58を載せた状態で、図12~図14に示すように、周壁部55の上端部に対して、上下方向で返し部58bが部分的に重複する状態に嵌合する。このようにケース蓋5Bがケース本体5Aの周壁部55外嵌した状態では、ケース本体5Aの周壁部55の上端と、その上端に対向する位置におけるケース蓋5Bの下面との当接箇所が、ケース蓋5Bの周辺下部に相当する返し部58bの下端よりも高い位置にある。
この状態で蓋板材58のボルト挿通孔58a及び周壁部55のネジ孔55dに連結ボルト57を挿入して締め付けることにより、ケース蓋5Bがケース本体5Aの周壁部55の上端部に外嵌した状態で連結固定される。
12 to 14, in a state in which the cover plate member 58 is placed on the upper side of the peripheral wall portion 55 of the case body 5A, the return portion 58b is part of the upper end portion of the peripheral wall portion 55 in the vertical direction. Mates in a state that physically overlaps. When the case lid 5B is fitted onto the peripheral wall portion 55 of the case body 5A, the contact point between the upper end of the peripheral wall portion 55 of the case body 5A and the lower surface of the case lid 5B at a position facing the upper end is It is positioned higher than the lower end of the return portion 58b corresponding to the peripheral lower portion of the case lid 5B.
In this state, the connection bolt 57 is inserted into the bolt insertion hole 58a of the cover plate member 58 and the screw hole 55d of the peripheral wall portion 55 and tightened, so that the case lid 5B is fitted onto the upper end portion of the peripheral wall portion 55 of the case main body 5A. It is connected and fixed with .

ケース本体5Aの周壁部55の上端と蓋板材58の返し部58bよりも内側の外周端部との間には、図11及び図14に示すように、クッション材を兼ねるシール材として、樹脂製のガスケット8が介装されている。
上述したように、ケース本体5Aの周壁部55の上端と、その上端に対向する位置におけるケース蓋5Bの下面との当接箇所が、ケース蓋5Bの周辺下部に相当する返し部58bの下端よりも高い位置にあるので、この箇所に介装されるガスケット8の位置も、ケース蓋5Bの周辺下部に相当する返し部58bの下端よりも高い位置にある。
As shown in FIGS. 11 and 14, between the upper end of the peripheral wall portion 55 of the case main body 5A and the outer peripheral end portion inside the return portion 58b of the cover plate member 58, a resin material is provided as a sealing material that also serves as a cushion material. of gasket 8 is interposed.
As described above, the contact point between the upper end of the peripheral wall portion 55 of the case body 5A and the lower surface of the case lid 5B at a position facing the upper end is located from the lower end of the return portion 58b corresponding to the peripheral lower portion of the case lid 5B. , the position of the gasket 8 interposed at this location is also higher than the lower end of the return portion 58b corresponding to the peripheral lower portion of the case lid 5B.

ガスケット8には、図11に示すように、蓋板材58のボルト挿通孔58aと同じ位置に、連結ボルト57を挿通可能な透孔8aが形成されている。このガスケット8を、周壁部55の上端と蓋板材58の返し部58bよりも内側の外周端部との間に介装させた状態で連結ボルト57による連結固定が行われると、返し部58bの存在による、外部からの塵埃や雨水の入り込みを抑制することと、ガスケットによるシール効果との相乗効果により、外装ケース5内への塵埃や雨水の入り込みを、確実に抑制し易い。
また、ガスケット8は、ケース本体5Aからケース蓋5B側への振動伝播や、逆にケース蓋5Bからケース本体5A側への振動伝播を抑制する上でも有効である。
As shown in FIG. 11, the gasket 8 is formed with a through hole 8a through which the connecting bolt 57 can be inserted, at the same position as the bolt insertion hole 58a of the cover plate member 58. As shown in FIG. When the gasket 8 is interposed between the upper end of the peripheral wall portion 55 and the outer peripheral end portion inside the return portion 58b of the cover plate member 58, the connection and fixation by the connection bolt 57 is performed. Due to the synergistic effect of suppressing the entry of dust and rainwater from the outside due to the existence thereof and the sealing effect of the gasket, the entry of dust and rainwater into the exterior case 5 can be reliably and easily suppressed.
The gasket 8 is also effective in suppressing vibration propagation from the case main body 5A to the case lid 5B side, and conversely, vibration propagation from the case lid 5B to the case main body 5A side.

ケース蓋5Bとなる蓋板材58の上面は、図6に示すように、ボルト挿通孔58aの周辺を除くほぼ全体が平坦な面に形成されているが、蓋板材58の下面は、図11に示されているように、多数の補強リブ56が形成された面となっている。この補強リブ56は、蓋板材58の対角方向に沿う斜め格子状のリブ59a,59bである。 As shown in FIG. 6, the upper surface of the lid plate member 58 that serves as the case lid 5B is substantially entirely flat except for the periphery of the bolt insertion hole 58a. As shown, the surface has a number of reinforcing ribs 56 formed therein. The reinforcing ribs 56 are oblique lattice ribs 59a and 59b along the diagonal direction of the cover plate member 58. As shown in FIG.

図11において、斜め格子状のリブ59a,59bに囲まれた部分が、ケース蓋5Bの上面側へ凹入する上向きの凹入部59cとなっている。
つまり、斜め格子状のリブ59a,59bの間に位置する蓋板材58の下面は、図12、及び図13に示すように、返し部58bの下端よりも下方へ突出させて形成したのではなく、逆に、蓋板材58の上面へ近づく側へ凹入する凹入部59cを各所に備えた凹入壁面に形成されている。このように、斜め格子状のリブ59a,59bは、凹入部59cを設けて蓋板材58の下面の一部が凹入するように形成したことによって、補強リブ56として残されたものである。
In FIG. 11, the portion surrounded by the oblique grid-like ribs 59a and 59b forms an upward recessed portion 59c that is recessed toward the upper surface side of the case lid 5B.
12 and 13, the lower surface of the cover plate member 58 positioned between the oblique grid-like ribs 59a and 59b is not formed to protrude downward from the lower end of the return portion 58b. Conversely, the recessed wall surface is provided with recessed portions 59c that are recessed toward the upper surface of the cover plate member 58 at various locations. Thus, the oblique grid-like ribs 59a and 59b are left as reinforcing ribs 56 by forming recessed portions 59c so that a portion of the lower surface of the cover plate member 58 is recessed.

上向きの凹入部59cの凹入深さは、斜め格子状のリブ59a,59bの下端から上端までの距離d3に相当する凹入深さを有している。この距離d3は、前述した周壁部55における凹入部55cの凹入深さに相当する距離d1(図13参照)よりも短くて、凹入部50cは凹入部55cよりも浅く形成されている。 The recessed portion 59c facing upward has a recessed depth corresponding to the distance d3 from the lower end to the upper end of the oblique lattice ribs 59a and 59b. This distance d3 is shorter than the distance d1 (see FIG. 13) corresponding to the recess depth of the recessed portion 55c in the peripheral wall portion 55, and the recessed portion 50c is formed shallower than the recessed portion 55c.

上記の斜め格子状のリブ59a,59bは、ケース蓋5Bの矩形周辺部に形成されたボルト挿通孔58a同士を結ぶ方向に沿って形成されている。 The oblique grid-shaped ribs 59a and 59b are formed along the direction connecting the bolt insertion holes 58a formed in the rectangular periphery of the case lid 5B.

図11に示すように、ケース蓋5Bの下面(外装ケース5の内面)の一部には、外装ケース5内の空間に向けて突出する斜め格子状のリブ59a,59bが存在していない領域S1がある。
この領域S1は、ボルト挿通孔58a同士を結ぶ方向へ向けて延出された斜め格子状のリブ59a,59bが、一方のボルト挿通孔58aから他方のボルト挿通孔58aへ向かう途中で途切れた状態に形成されたものである。この領域S1では、斜め格子状のリブ59a,59bが存在していないことで、斜め格子状のリブ59a,59bの突出高さ分だけ、領域S1の内奥の面(ケース蓋5Bの下面)がケース蓋5Bの上面に近くなり、凹入部59cの凹入深さと同程度の位置にある。
この領域S1は、ケース蓋5Bと、前記領域S1の存在箇所に対向する箇所でケース本体5Aに取り付けられている部品と、の間に、絶縁のための距離を確保し易くするための絶縁距離確保用スペースが形成されるように設けられている。
As shown in FIG. 11, in a part of the lower surface of the case lid 5B (the inner surface of the exterior case 5), there is no oblique lattice-shaped ribs 59a and 59b projecting toward the space inside the exterior case 5. There is S1.
This region S1 is a state in which the oblique grid-shaped ribs 59a and 59b extending in the direction connecting the bolt insertion holes 58a are interrupted on the way from one bolt insertion hole 58a to the other bolt insertion hole 58a. It is formed in In this region S1, since the oblique grid-like ribs 59a and 59b do not exist, the inner depth surface of the region S1 (the lower surface of the case lid 5B) is increased by the protrusion height of the oblique grid-like ribs 59a and 59b. is close to the upper surface of the case lid 5B and is at a position approximately equal to the recess depth of the recessed portion 59c.
This region S1 is an insulation distance for facilitating securing of a distance for insulation between the case lid 5B and a component attached to the case main body 5A at a location facing the location of the region S1. It is provided so that a space for securing is formed.

ケース蓋5Bには、蓋板材58の外周縁から部分的に外方へ突出する打撃用突起部58cが一体に鋳込み成型されている。
打撃用突起部58cは、蓋板材58の外周部の周辺に形成されたボルト挿通孔58a(ボルト孔に相当する)同士の間から、水平方向外方に向けて突出している。この打撃用突起部58cにも、当該打撃用突起部58cの突出方向に沿うリブ58d(補強リブ56に相当する)が形成されている(図6,9参照)。
The case lid 5B is integrally molded with a striking protrusion 58c projecting outward from the outer peripheral edge of the lid plate member 58 by casting.
The hitting protrusion 58c protrudes horizontally outward from between bolt insertion holes 58a (corresponding to bolt holes) formed around the outer peripheral portion of the cover plate member 58 . A rib 58d (corresponding to the reinforcing rib 56) is also formed on the striking projection 58c along the projecting direction of the striking projection 58c (see FIGS. 6 and 9).

打撃用突起部58cは、ケース本体5Aに対してケース蓋5Bを連結ボルト57の締め込みで強く連結し、長い期間開閉を行わなかった場合などに、連結ボルト57を外してもケース蓋5Bがケース本体5Aの上端に張り付いた状態となって、開放し難いことがある。
このとき、打撃用突起部58cを外部から打撃することで、ケース蓋5Bとケース本体5Aとの密着状態を解消し、ケース蓋5Bの開放作業を行い易くなる。打撃用突起部58cを外部から打撃すると、アルミダイカスト製品であるため、打撃の程度によっては、多少の変形や損傷を与える可能性もあるが、打撃用突起部58c以外の外装ケース5の主要部品であるケース蓋5B部分には、変形や損傷を与える虞は少なくて済む。
The striking protrusion 58c strongly connects the case lid 5B to the case main body 5A by tightening the connecting bolt 57, and when the opening and closing is not performed for a long period of time, the case lid 5B does not move even if the connecting bolt 57 is removed. It may stick to the upper end of the case main body 5A and may be difficult to open.
At this time, by hitting the hitting protrusion 58c from the outside, the contact state between the case lid 5B and the case main body 5A is eliminated, and the opening operation of the case lid 5B is facilitated. If the hitting protrusion 58c is hit from the outside, it may be slightly deformed or damaged depending on the degree of hitting because it is an aluminum die-cast product. There is little risk of deformation or damage to the case lid 5B portion.

また、打撃用突起部58cを外部から打撃することによるケース蓋5Bへの密着解消作用を有効に発揮させるためには、ケース蓋5Bと周壁部55の上端部との嵌合箇所が、次のように構成されているとよい。つまり、ケース蓋5Bの外周辺部分に形成される返し部58bの内周面と、周壁部55の上端部の外周面との間には、図12~図14に示すように、僅かでも水平方向の隙間が存在するように、返し部58bの内周面が周壁部55の上端部の外周面から離間し得る大きさに設定されているのが望ましい。 In addition, in order to effectively exert the effect of eliminating the close contact with the case lid 5B by hitting the hitting protrusion 58c from the outside, the fitting portion between the case lid 5B and the upper end portion of the peripheral wall portion 55 should be set as follows. It should be configured as follows. In other words, as shown in FIGS. 12 to 14, there is even a slight horizontal It is desirable that the inner peripheral surface of the return portion 58b is set to a size that allows it to be separated from the outer peripheral surface of the upper end portion of the peripheral wall portion 55 so that a directional gap exists.

〔別実施形態〕
以下に、別実施形態を示す。下記の各別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて用いてもよい。なお、本発明の範囲は、これらの実施形態の内容に限定されるものではない。
[Another embodiment]
Another embodiment is shown below. A plurality of the different embodiments described below may be used in combination as long as there is no contradiction. In addition, the scope of the present invention is not limited to the contents of these embodiments.

(1)上述した実施形態においては、外装ケース5がアルミダイカスト製品で構成されたものを例示したが、必ずしもアルミダイカスト製品である必要はなく、例えば鋳鉄製品であったり、他の素材で構成されたものであっても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(1) In the above-described embodiment, the exterior case 5 is made of an aluminum die-cast product, but it does not necessarily have to be an aluminum die-cast product. It doesn't matter if it's not.
Other configurations may employ configurations similar to those of the above-described embodiment.

(2)上述した実施形態では、外装ケース5内にインバータ回路として二枚の基板60を納めた構造のものを例示したが、基板60の枚数は、二枚に限らず、一枚だけのものでも、三枚以上のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(2) In the above-described embodiment, a structure in which two substrates 60 are housed as an inverter circuit in the exterior case 5 is illustrated, but the number of substrates 60 is not limited to two, but only one. However, it may be three or more.
Other configurations may employ configurations similar to those of the above-described embodiment.

(3)上述した実施形態では、外装ケース5が、矩形箱状のケース本体5Aと、矩形板状のケース蓋5Bで構成された構造のものを例示したが、外装ケース5の形状としては、矩形状のものに限らず、各種のものを採用することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(3) In the above-described embodiment, the exterior case 5 is configured by the rectangular box-shaped case main body 5A and the rectangular plate-shaped case lid 5B. It is not limited to a rectangular shape, and various shapes can be adopted.
Other configurations may employ configurations similar to those of the above-described embodiment.

(4)上述した実施形態では、ケース本体5Aの周壁部55、及び底板部50の全体に格子状の補強リブ56を形成した構造のものを例示したが、必ずしも、この構造である必要はなく、補強リブ56がケース本体5Aの周壁部55、及び底板部50のうちの一部のみに形成されたものであっても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(4) In the above-described embodiment, the structure in which the lattice-shaped reinforcing ribs 56 are formed on the entire peripheral wall portion 55 of the case body 5A and the bottom plate portion 50 is illustrated, but this structure is not necessarily required. , the reinforcing ribs 56 may be formed only on a part of the peripheral wall portion 55 and the bottom plate portion 50 of the case body 5A.
Other configurations may employ configurations similar to those of the above-described embodiment.

(5)上述した実施形態では、ケース本体5Aの周壁部55、及び底板部50の全体に、同様な格子状の補強リブ56を形成した構造のものを例示したが、必ずしも、この構造である必要はなく、例えば、左右両側の周壁部55では縦リブ55aが形成され、前後の周壁部55では横リブ55bが形成され、底板部50の下面には前後リブ50aが形成されているなど、適宜の組み合わせで補強リブ56を形成してもよい。
また、補強リブ56の延出方向は、上下や、水平方向、あるいは、前後や左右方向に限らず、対角方向や任意の方向に向けるなど、適宜設定することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(5) In the above-described embodiment, the structure in which similar grid-like reinforcing ribs 56 are formed on the entire peripheral wall portion 55 of the case body 5A and the bottom plate portion 50 is illustrated, but this structure is not necessarily applicable. For example, vertical ribs 55a are formed on the left and right peripheral wall portions 55, horizontal ribs 55b are formed on the front and rear peripheral wall portions 55, and front and rear ribs 50a are formed on the lower surface of the bottom plate portion 50. The reinforcing ribs 56 may be formed by any suitable combination.
Further, the direction in which the reinforcing ribs 56 extend is not limited to the vertical direction, the horizontal direction, the front-rear direction, the left-right direction, and can be set as appropriate, such as in a diagonal direction or in any other direction.
Other configurations may employ configurations similar to those of the above-described embodiment.

(6)上述した実施形態では、補強リブ56として、周壁部55上端の外周縁などの基準となる壁面から凹入する方向への凹入部55cを形成することによって現れた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限られるものではない。例えば、周壁部55上端の外周縁などの基準となる壁面から横外方へ突出する補強リブ56を備えたものであってもよい。
また、外装ケース5として、補強リブ56が存在していない壁面を一部に備える構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(6) In the above-described embodiment, the reinforcement rib 56 has a structure that appears by forming the recessed portion 55c in a direction recessed from the reference wall surface such as the outer peripheral edge of the upper end of the peripheral wall portion 55. However, it is not necessarily limited to this structure. For example, a reinforcing rib 56 projecting laterally outward from a reference wall surface such as the outer peripheral edge of the upper end of the peripheral wall portion 55 may be provided.
Further, the exterior case 5 may have a structure in which a wall surface on which the reinforcing ribs 56 are not present is partially provided.
Other configurations may employ configurations similar to those of the above-described embodiment.

(7)上述した実施形態では、蓋板材58の下面に形成される補強リブ56として、蓋板材58の対角方向に沿う斜め格子状のリブ59a,59bを設けた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、対角方向ではなく、蓋板材58の周辺に沿う前後方向と左右方向とが交差する格子状の補強リブ56であってもよい。また、格子状ではなく、蓋板材58の対角方向に沿う斜め方向の補強リブ56であったり、蓋板材58の周辺に沿う前後方向の補強リブ56であったり、蓋板材58の周辺に沿う左右方向の補強リブ56であったり、してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(7) In the above-described embodiment, as the reinforcing ribs 56 formed on the lower surface of the cover plate member 58, a structure in which oblique grid-like ribs 59a and 59b are provided along the diagonal direction of the cover plate member 58 was exemplified. , but not necessarily limited to this structure. For example, the reinforcing ribs 56 may be grid-like reinforcing ribs 56 in which the front-rear direction and the left-right direction along the periphery of the cover plate member 58 intersect, instead of the diagonal direction. In addition, instead of the lattice shape, the oblique reinforcement ribs 56 along the diagonal direction of the cover plate member 58, the front-rear reinforcement ribs 56 along the periphery of the cover plate member 58, or the reinforcement ribs 56 along the periphery of the cover plate member 58 It may be a reinforcing rib 56 in the left-right direction.
Other configurations may employ configurations similar to those of the above-described embodiment.

(8)上述した実施形態では、補強リブ56を蓋板材58の下面にだけ形成した構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、補強リブ56を蓋板材58の上面にだけ形成したもの、あるいは、補強リブ56を蓋板材58の下面と上面の両方に形成したもの、など適宜の構造のものを採用することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(8) In the above-described embodiment, the structure in which the reinforcing ribs 56 are formed only on the lower surface of the cover plate member 58 was illustrated, but the structure is not necessarily limited to this structure. For example, an appropriate structure such as one in which the reinforcing ribs 56 are formed only on the upper surface of the lid plate member 58, or one in which the reinforcing ribs 56 are formed on both the lower surface and the upper surface of the lid plate member 58 can be adopted.
Other configurations may employ configurations similar to those of the above-described embodiment.

(9)上述した実施形態では、基板止め部として用いられる複数の突出台座53のうち、上方への突出高さの高い突出台座53同士をつなぐ連結リブ54を用いた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではなく、例えば、突出高さの低い突出台座53同士を連結する、あるいは高いものと低いものとをつなぐものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(9) In the above-described embodiment, among the plurality of protruding pedestals 53 used as the board fixing portion, the structure using the connecting ribs 54 that connect the protruding pedestals 53 with a high upward protruding height was exemplified. However, the structure is not necessarily limited to this structure.
Other configurations may employ configurations similar to those of the above-described embodiment.

(10)上述した実施形態では、返し部58bとして、蓋板材58の周辺から下方への突出量が一定のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではなく、例えば、蓋板材58の周辺のうち、一部を長く、もしくは短く突出させたものであっても差し支えない。この場合、外部からの塵埃や雨水との接触機会が多いと予測される箇所、例えば機体前方側で下方への突出量を長くしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(10) In the above-described embodiment, the return portion 58b has a constant amount of downward protrusion from the periphery of the cover plate member 58, but is not necessarily limited to this structure. It does not matter if a part of the periphery of is protruded long or short. In this case, the amount of downward protrusion may be increased at locations where it is expected that there will be many chances of contact with dust and rainwater from the outside, such as the front side of the fuselage.
Other configurations may employ configurations similar to those of the above-described embodiment.

(11)上述した実施形態では、返し部58bとして、蓋板材58の周辺のうちの全ての周辺から下方へ突出させた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではなく、例えば、蓋板材58の周辺のうちの、一部には返し部58bが存在していない箇所を設けても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(11) In the above-described embodiment, the return portion 58b has a structure in which it protrudes downward from the entire periphery of the cover plate member 58, but it is not necessarily limited to this structure. For example, a part of the periphery of the cover plate member 58 may be provided with a portion where the return portion 58b does not exist.
Other configurations may employ configurations similar to those of the above-described embodiment.

本発明は、トラクタだけではなく、コンバイン、田植機、建設作業機等の種々の電動作業車に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied not only to tractors but also to various electric working vehicles such as combine harvesters, rice transplanters, and construction work machines.

2 機体フレーム
4 バッテリ
5 外装ケース
5A ケース本体
5B ケース蓋
6 インバータ回路
8 クッション材(ガスケット)
10,11 走行装置
14 インバータ
50 底板部
55 周壁部
56 補強リブ
58a 連結孔
58c 打撃用突起部
58d 補強リブ
58b 返し部
60 基板
8 ガスケット
M 電動モータ
2 body frame 4 battery 5 exterior case 5A case body 5B case lid 6 inverter circuit 8 cushion material (gasket)
Reference Signs List 10, 11 traveling device 14 inverter 50 bottom plate portion 55 peripheral wall portion 56 reinforcing rib 58a connecting hole 58c hitting projection portion 58d reinforcing rib 58b return portion 60 substrate 8 gasket M electric motor

Claims (5)

バッテリと、
前記バッテリから電力が供給される電動モータと、
前記バッテリから前記電動モータへの電力供給経路に介装されたインバータ装置と、
前記電動モータにより駆動される走行装置と、が備えられ、
前記インバータ装置は、インバータ回路を備える基板が内装された外装ケースを備え、
前記外装ケースが、上端が開放された矩形箱状のケース本体と、開放された前記上端を開閉可能なケース蓋と、を備え、
前記ケース本体と前記ケース蓋とが連結ボルトによって連結され、
前記ケース蓋の周辺下部に、前記ケース本体の上端部よりも外側で、かつ前記上端部よりも下方に位置する返し部が形成されている電動作業車。
a battery;
an electric motor powered by the battery;
an inverter device interposed in a power supply path from the battery to the electric motor;
a traveling device driven by the electric motor,
The inverter device includes an exterior case in which a board having an inverter circuit is housed,
The exterior case comprises a rectangular box-shaped case body with an open upper end, and a case lid capable of opening and closing the open upper end,
the case main body and the case lid are connected by a connecting bolt,
An electric working vehicle, wherein a return portion is formed in a peripheral lower portion of the case lid, the return portion being positioned outside the upper end portion of the case main body and below the upper end portion.
前記ケース本体の上端と前記ケース蓋との当接箇所が、前記ケース蓋の周辺下部よりも高い位置にあり、
前記当接箇所に、ガスケットを介装してある請求項1記載の電動作業車。
a contact portion between the upper end of the case main body and the case lid is positioned higher than a peripheral lower portion of the case lid;
2. The electric working vehicle according to claim 1, wherein a gasket is interposed in said abutting portion.
前記ケース蓋の外周部に、部分的に外方へ突出する打撃用突起部が形成されている請求項1又は2記載の電動作業車。 3. The electric working vehicle according to claim 1, wherein an outer peripheral portion of the case lid is formed with an impact projection portion that partially protrudes outward. 前記打撃用突起部は、前記ケース蓋の外周部の周辺に形成されたボルト孔同士の間から、水平方向外方に向けて突出している請求項3記載の電動作業車。 4. The electric working vehicle according to claim 3, wherein the impact protrusion protrudes horizontally outward from between bolt holes formed around the outer peripheral portion of the case lid. 前記打撃用突起部に、当該打撃用突起部の突出方向に沿う補強リブが形成されている請求項3又は4記載の電動作業車。 The electric working vehicle according to claim 3 or 4, wherein a reinforcing rib is formed on the impact protrusion along the projecting direction of the impact protrusion.
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