JP2023093932A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印字用のベルトの蛇行または送り速度の変化の印刷品質に対する影響を抑制する。【解決手段】画像形成装置１００，３００は、用紙に印字する一以上の印字部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄと、用紙を印字位置に搬送するループ状のベルト１０２と、ベルト１０２を送るローラー１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃと、ベルト１０２の位相を検知する位相検知部１０５と、ベルト１０２の挙動を検知する挙動検知部１０４と、ベルト１０２の位相ごとの挙動に基づいて、ベルト１０２上の用紙の載置位置を決定する制御部と、決定した載置位置に用紙を搬送する給紙部とを備える。【選択図】図１

Description

本開示は、画像形成装置に関し、より特定的には、印字用のベルトにおける用紙の載置位置を決定する技術に関する。

印字手段と用紙搬送手段とを連動させて画像を形成する装置として、インクジェット方式の画像形成装置が知られている。インクジェット方式の画像形成装置は、無端ベルト（ループ状のベルトであり、以下「ベルト」と呼ぶ）上に載置された用紙を搬送し、搬送されている用紙の表面にインクを吐出して画像を形成する。

ベルトは、片方の端部ともう片方の端部とを接続されることでループ形状となっている。そのため、例えば、ベルトの繋ぎ目がベルトの搬送ローラーに接触した場合等に、ベルトの送り速度に変化が生じる、および／または、ベルトが送り方向に対して垂直方向に動く（以下、ベルトが送り方向に対して垂直方向に動くことを「蛇行」と表現する）ことがある。このような、ベルトの速度変化および／または蛇行が印刷の質に影響をもたらす可能性がある。

ベルトの制御に関し、例えば、特開平１０－１３９２０２号公報（特許文献１）は、「用紙搬送ベルトの側端部の位置を用紙搬送ベルトに形成されるホームポジションマークの検知タイミングに基づいて入力し、前周回に同一地点で検知した位置との差分データを演算する。この差分データをベルト蛇行周期に基づいて補正した蛇行データに基づいて蛇行制御を行う」制御装置を開示している（［要約］参照）。

特開平１０－１３９２０２号公報

特許文献１に開示された技術によると、印刷品質への蛇行の影響をある程度抑制することはできるかもしれないが、ベルト上の用紙の載置位置（例えば、ベルトの繋ぎ目付近等）によっては、ベルトの蛇行または送り速度の変化が印刷品質に影響を及ぼす可能性がある。したがって、ベルトの蛇行または送り速度の変化の印刷品質に対する影響をより安定して抑制する技術が必要とされている。

本開示は、上記のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、ベルトの蛇行または送り速度の変化の印刷品質に対する影響をより安定して抑制する技術を提供することにある。

ある実施の形態に従うと、画像形成装置が提供される。画像形成装置は、用紙に印字する一以上の印字部と、用紙を印字位置に搬送するループ状のベルトと、ベルトを送るローラーと、ベルトの位相を検知する位相検知部と、ベルトの挙動を検知する挙動検知部と、ベルトの位相ごとの挙動に基づいて、ベルト上の用紙の載置位置を決定する制御部と、決定した載置位置に用紙を搬送する給紙部とを備える。

ある局面において、ベルトの位相ごとの挙動に基づいて、ベルト上の用紙の載置位置を決定することは、用紙が一以上の印字部を通過する期間において、ベルトの挙動が最小または予め定められた閾値以下となるように、用紙の載置位置を決定することを含む。

ある局面において、用紙が一以上の印字部を通過する期間において、ベルトの挙動が最小または予め定められた閾値以下となるように、用紙の載置位置を決定することは、用紙が一以上の印字部を通過する期間において、ベルトの送り方向の速度の変化が最小または予め定められた閾値以下となるように、用紙の載置位置を決定することを含む。

ある局面において、用紙が一以上の印字部を通過する期間において、ベルトの挙動が最小または予め定められた閾値以下となるように、用紙の載置位置を決定することは、用紙が一以上の印字部を通過する期間において、ベルトの送り方向の速度の変化の累積が最小または予め定められた閾値以下となるように、用紙の載置位置を決定することを含む。

ある局面において、用紙が一以上の印字部を通過する期間において、ベルトの挙動が最小または予め定められた閾値以下となるように、用紙の載置位置を決定することは、用紙が一以上の印字部を通過する期間において、ベルトの蛇行速度の変化が最小または予め定められた閾値以下となるように、用紙の載置位置を決定することを含む。

ある局面において、用紙が一以上の印字部を通過する期間において、ベルトの挙動が最小または予め定められた閾値以下となるように、用紙の載置位置を決定することは、用紙が一以上の印字部を通過する期間において、ベルトの蛇行量の変化が最小または予め定められた閾値以下となるように、用紙の載置位置を決定することを含む。

ある局面において、一以上の印字部は、複数の色の各々の印字部を含む。用紙が一以上の印字部を通過する期間は、用紙が複数の色の各々の印字部の全てを通過する期間である。

ある局面において、一以上の印字部は、複数の色の各々の印字部を含む。制御部は、複数の色の印字部の中から印字処理に使用する１つ以上の印字部を選択し、用紙が一以上の印字部を通過する期間は、用紙が、選択された１つ以上の印字部を通過する期間である。

ある局面において、画像形成装置は、入力部および通信部をさらに備える。複数の色の印字部の中から印字処理に使用する１つ以上の印字部を選択することは、入力部または通信部を介して受け付けた色の指定入力に基づいて、複数の色の印字部の中から印字処理に使用する１つ以上の印字部を選択することを含む。

ある局面において、制御部は、用紙に印字される画像データを解析する。複数の色の印字部の中から印字処理に使用する１つ以上の印字部を選択することは、画像データの解析結果に基づいて、複数の色の印字部の中から印字処理に使用する１つ以上の印字部を選択することを含む。

ある局面において、画像データの解析結果は、複数の色の各々の画像データにおけるカバレッジを含む。

ある局面において、挙動検知部は、複数の挙動検知部を含む。複数の挙動検知部の各々は、複数の色の各々の印字部の近傍に設けられ、複数の色の各々の印字部の近傍のベルトの挙動を検知する。

ある局面において、ベルトの位相ごとの挙動に基づいて、ベルト上の用紙の載置位置を決定することは、ベルトの位相ごとの挙動に基づいて、ベルト上の複数の区間をベルト上の用紙の載置位置として選択することを含む。

ある局面において、制御部は、ベルトの挙動の検知結果に基づいて、ベルトの劣化を推定する。

ある局面において、制御部は、ベルトの劣化の推定結果に基づいて、通知を出力する。

ある実施の形態に従うと、ベルトの蛇行または送り速度の変化の印刷品質に対する影響をより安定して抑制することが可能である。

この開示内容の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本開示に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

ある実施の形態に従う画像形成装置における用紙への印字処理に関係するハードウェア構成の一例を示す図である。 画像形成装置１００の動作概要の一例を示す図である。 ある実施の形態に従う画像形成装置における用紙への印字処理に関係するハードウェア構成の別の例を示す図である。 画像形成装置１００，３００のハードウェア構成の一例を示す図である。 挙動検知部１０４によって検知された時系列のベルト速度を使用して用紙の載置位置を決定する仕組みの一例を示す図である。 挙動検知部１０４によって検知された時系列のベルト速度の変化の累積を使用して用紙の載置位置を決定する仕組みの一例を示す図である。 挙動検知部１０４によって検知された時系列の蛇行速度を使用して用紙の載置位置を決定する仕組みの一例を示す図である。 挙動検知部１０４によって検知された時系列の蛇行量の変化を使用して用紙の載置位置を決定する仕組みの一例を示す図である。 画像形成装置１００，３００における用意の載置位置を決定する手順の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

＜Ａ．画像形成装置の構成＞
最初に、図１～図４を参照して、本実施の形態に従う画像形成装置のハードウェア構成および動作概要について説明する。これ以降、画像形成装置は、インクジェットプリンターであることを前提として説明するが、本開示の技術の適用可能範囲はインクジェットプリンターに限定されない。ある局面において、画像形成装置は、レーザープリンターであってもよい。

図１は、本実施の形態に従う画像形成装置における用紙への印字処理に関係するハードウェア構成の一例を示す図である。図１を参照して、画像形成装置１００の用紙への印字処理に関係するハードウェアの構成について説明する。

画像形成装置１００は、用紙への印字処理に関係するハードウェアとして、複数の印字部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄと、ベルト１０２と、搬送用のローラー１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃと、挙動検知部１０４と、位相検知部１０５とを備える。ベルト１０２には、繋ぎ目１１０が存在する。これ以降、複数の印字部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄを総称する場合は、印字部１０１と表現することもある。同様に、搬送用のローラー１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃを総称する場合は、ローラー１０３と表現することもある。また、図１に示される印字部１０１およびローラー１０３の個数および配置は一例であり、画像形成装置１００は、任意の数の印字部１０１およびローラー１０３を備えていてもよく、これらの印字部１０１およびローラー１０３の配置は、必要に応じて任意の位置に決定され得る。

印字部１０１は、用紙に画像を形成するユニットである。ある局面において、印字部１０１は、インクジェット方式の印字部であってもよい。この場合、印字部１０１は、先端のノズルからベルト１０２上を搬送されている用紙の表面にインクを吐出して画像を形成する。他の局面において、印字部１０１は、トナー方式の印字部であってもよい。この場合、ベルト１０２は、例えば、中間転写ベルトであってもよい。印字部１０１は、感光体を介して、中間転写ベルトにトナー画像を一旦形成する。そして、トナー画像は、中間転写ベルト上を搬送されていき、転写ローラーにより用紙に転写される。

印字部１０１がインクジェット方式の場合、本開示の技術は、印刷品質を一定に保つために、ベルト１０２上の用紙の載置位置（印字位置）を決定する。他方、印字部１０１がトナー方式の場合、本開示の技術は、印刷品質を一定に保つために、ベルト１０２上のトナー画像の転写位置を決定する。これ以降、インクジェット方式を例に、本開示の技術について説明するが、「ベルト１０２上の用紙の載置位置」を「ベルト１０２上のトナー画像の転写位置」に読み替えることで、本開示の技術は、トナー方式の画像形成装置にも適用可能である。

ベルト１０２は、無端ベルト（ループ状のベルト）であり、印字部１０１の下に用紙を搬送する。用紙は、印字部１０１の直下に搬送されたタイミングで、その表面に画像を形成される。なお、トナー方式の画像形成装置の場合、画像は、ベルト１０２（中間転写ベルト）上に直接転写される。ベルト１０２は、１つ以上のローラー１０３により、駆動される。

ローラー１０３は、モーター等によって回転し、ベルト１０２を駆動する。ある局面において、複数のローラー１０３の全てが、モーターによって駆動してもよい。他の局面において、一部のローラー１０３が、モーターによって駆動してもよい。この場合、モーターに接続されないローラー１０３は、例えばプーリーとして機能する。

ローラー１０３またはローラー１０３を駆動するモーターには、エンコーダーが備え付けられていてもよい。画像形成装置１００は、エンコーダーの信号を受信して解析することで、ベルト１０２の駆動量もしくは用紙の搬送量を推定し得る。ある局面において、複数のローラー１０３の全てがエンコーダーを備えていてもよい。他の局面において、一部のローラー１０３がエンコーダーを備えていてもよい。

挙動検知部１０４は、ベルト１０２の挙動を検知する。「挙動」とは、ベルト１０２の送り方向に対する動作（速度変化（加速度）、速度変化の累積、移動量等）、および、ベルト１０２の蛇行方向に対する動作（速度変化、速度変化の累積、移動量等）の両方を含み得る。これ以降、ベルト１０２の送り方向の速度を「ベルト速度」と呼ぶこともある。また、ベルト１０２の送り方向に対する垂直方向を「蛇行方向」、ベルト１０２の送り方向に対する垂直方向の速度を「蛇行速度」、および、ベルト１０２の送り方向に対する垂直方向の移動量を「蛇行量」と呼ぶこともある。さらに、ベルト１０２が蛇行方向に動くことを「蛇行する」と呼ぶこともある。

ある局面において、挙動検知部１０４は、レーザー、赤外線、カメラ等の任意の方式のセンサーを含んでいてもよい。また、他の局面において、挙動検知部１０４は、複数のセンサーを備えていてもよい。この場合、各センサーは、１箇所に配置されてもよいし、離れた場所に配置されてもよい。

挙動検知部１０４は、ベルト１０２の挙動に関する情報を画像形成装置１００のＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１（図４参照）に出力する。ある局面において、挙動検知部１０４は、各センサーの信号をベルト１０２の挙動に関する情報としてＣＰＵ４０１に出力してもよい。他の局面において、挙動検知部１０４は、内蔵される制御部等の回路により、各センサーの信号に基づいて算出されたベルト１０２の挙動量のデジタルデータをＣＰＵ４０１に出力してもよい。

位相検知部１０５は、ベルト１０２の位相を検知する。「位相」とは、ベルト１０２の位置であるとも言える。例えば、繋ぎ目１１０を基準位置とした場合に、ベルト１０２の位相は、繋ぎ目１１０が現在どの位置にいるかを示し得る。ある局面において、位相検知部１０５は、受光センサー、エンコーダー等の任意の方式のセンサーを含んでいてもよい。また、他の局面において、位相検知部１０５は、複数のセンサーを備えていてもよい。この場合、各センサーは、１箇所に配置されてもよいし、離れた場所に配置されてもよい。また、他の局面において、ローラー１０３またはローラー１０３に接続されたモーターに備え付けられたエンコーダーが、位相検知部１０５の一部として使用されてもよい。または、位相検知部１０５が、エンコーダーを備えていてもよい。さらに、他の局面において、位相検知部１０５は、挙動検知部１０４の一部として、ベルト１０２の送り方向に対する挙動（速度変化（加速度）、速度変化の累積、移動量等）を検知するために使用されてもよい。

位相検知部１０５は、ベルト１０２の位相（位置）に関する情報を画像形成装置１００のＣＰＵ４０１に出力する。ある局面において、位相検知部１０５は、各センサーの信号をベルト１０２の位相に関する情報としてＣＰＵ４０１に出力してもよい。他の局面において、位相検知部１０５は、内蔵される制御部等の回路により、各センサーの信号に基づいて算出されたベルト１０２の位相のデジタルデータをＣＰＵ４０１に出力してもよい。

ＣＰＵ４０１は、挙動検知部１０４から取得したベルト１０２の挙動に関する情報と、位相検知部１０５から取得したベルト１０２の位相情報とに基づいて（位相ごとのベルト１０２の挙動に基づいて）、ベルト１０２の挙動の印刷品質への影響を抑制するように、ベルト１０２上の用紙の載置位置を決定する。ある局面において、ＣＰＵ４０１は、ベルト１０２の挙動が最小となる位相または区間（またはベルトのある位相から有る位相までの区間）を選択し、当該選択された位相または区間に印字処理が実行されるように用紙の載置位置を決定してもよい。他の局面において、ＣＰＵ４０１は、ベルト１０２の挙動が予め定められた閾値以下となる位相または区間を選択し、当該選択された位相または区間に印字処理が実行されるように用紙の載置位置を決定してもよい。すなわち、ＣＰＵ４０１は、用紙が印字に使用される一以上の印字部１０１を通過する期間において、ベルトの挙動が最小または予め定められた閾値以下となるように、用紙の載置位置を決定し得る。

図２は、画像形成装置１００の動作概要の一例を示す図である。図２を参照して、ベルト１０２の挙動が印刷品質に及ぼす影響と、画像形成装置１００が用紙の載置位置を決定するまでの一連の動作とについて説明する。

図２に示される例では、ベルト１０２は反時計回りに回転する。用紙２２０は、給紙部４０８（図４参照）から、ローラー等により搬送されてきて、ベルト１０２上に載置される。印字部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄの各々は、用紙２２０がノズルの直下を通過するタイミングでインクを吐出する。画像を形成された用紙２２０は、下流に搬送され、その後、排紙される。

各印字部１０１がインクを吐出するタイミングで、ベルト１０２の搬送速度が変化、またはベルト１０２が蛇行した場合、用紙２２０上に形成される画像が歪むことがある。そのため、ベルト１０２は、蛇行せずに一定の速度で用紙２２０を搬送することが望ましい。しかしながら、ハードウェアの誤差、ハードウェアの劣化、ベルト１０２の繋ぎ目１１０等の要因が存在するため、ベルト１０２の蛇行および搬送速度の変化を完全になくすことは現実的ではない。

そこで、画像形成装置１００は、挙動検知部１０４から取得したベルト１０２の挙動に関する情報と、位相検知部１０５から取得したベルト１０２の位相（位置）に関する情報とに基づいて、位相ごとのベルト１０２の挙動を検知する。そして、画像形成装置１００は、ベルト１０２の挙動の影響を受けにくい位置に用紙を載置する。

ベルト１０２の挙動が大きく変化する要因として、繋ぎ目１１０がローラー１０３を通過することが挙げられる。繋ぎ目１１０によりベルト１０２の表面に歪みまたは段差が発生し得る。繋ぎ目１１０がローラー１０３を通過する際に、ベルト１０２の搬送速度が変化し、または、ベルト１０２が蛇行することがある。この繋ぎ目１１０がローラー１０３を通過する際のベルト１０２の挙動が、印字処理に悪影響を及ぼす場合がある。

そこで、画像形成装置１００は、繋ぎ目１１０がローラー１０３を通過しないタイミングで印字処理を実行できるように、用紙２２０の載置位置を決定する。より具体的には、画像形成装置１００は、用紙２２０に印字処理を実行するために、区間２１０の距離だけ、ベルト１０２を送る必要があるとする。区間２１０は、用紙２２０の先端が印字部１０１Ｄのノズルの直下（印字開始位置）に到達し、用紙２２０の後端が印字部１０１Ａのノズルの直下（印字終了位置）を通過するまでに必要な距離を示す。この場合、画像形成装置１００は、繋ぎ目１１０がローラー１０３を通過しないタイミングで、区間２１０の距離だけ用紙２２０を搬送できるように、用紙２２０の載置位置を決定する。言い換えれば、画像形成装置１００は、ベルト１０２全体から、ベルト１０２の挙動の影響を受けにくく、かつ、印字処理に必要な距離を含む区間を選択しているとも言える。すなわち、画像形成装置１００は、用紙２２０が複数の印字部１０１の各々を通過する期間におけるベルト１０２の挙動が小さくなるように、用紙２２０の載置位置を決定し得る。

上記のベルト１０２全体から、ベルト１０２の挙動の影響を受けにくく、かつ、印字処理に必要な距離を含む区間を選択する処理は、ベルト１０２の挙動に影響を与えるあらゆる要因に対して有効である。例えば、印字に関係する各部品の製造誤差によりベルト１０２の挙動が乱れ、または、印字に関係する各部品の劣化によりベルト１０２の挙動が変化する場合でも、画像形成装置１００は、ベルト１０２全体から、ベルト１０２の挙動の影響を受けにくく、かつ、印字処理に必要な距離を含む区間を選択する処理により、印刷品質を常に一定に保ち得る。

ある局面において、画像形成装置１００は、用紙２２０に印刷される画像に基づいて、区間２１０の距離を決定してもよい。例えば、画像が用紙２２０の中央付近に印刷される場合、区間２１０は、用紙２２０上の画像の印刷位置の先端が印字開始位置に到達し、用紙２２０上の画像の印刷位置の後端が印字終了位置を通過するまでに必要な距離を示す。他の例として、画像が特定のインク（印字部１０１Ａのインク等）のみを使用する場合、区間２１０は、用紙２２０上の画像の印刷位置の先端が特定の印字部１０１（印字部１０１Ａ等）の直下に到達し、用紙２２０上の画像の印刷位置の後端が印字部１０１（印字部１０１Ａ等）の直下を通過するまでに必要な距離を示し得る。すなわち、画像形成装置１００は、複数の色の印字部１０１の中から印字処理に使用する１つ以上の印字部１０１を選択し、用紙２２０が印字処理に使用される１つ以上の印字部１０１を通過する期間におけるベルト１０２の挙動が小さくなるように、用紙２２０の載置位置を決定し得る。

一部の印字部１０１を印字処理に使用する場合、画像形成装置１００は、ユーザーからの入力（色の指定等）に基づいて、印字処理に使用する１つ以上の印字部１０１を選択してもよい。もしくは、画像形成装置１００は、画像データの解析結果（使用されるインクの種類等）に基づいて、印字処理に使用する１つ以上の印字部１０１を選択してもよい。

なお、画像データの解析結果は、インクのカバレッジを含んでいてもよい。この場合、画像形成装置１００は、インクのカバレッジを参照して、用紙の載置位置を調整してもよい。「インクのカバレッジ」とは、画像に含まれるインクの割合である。例えば、印字処理に印字部１０１Ａ，１０１Ｂ（インクＡ，Ｂ）が使用される場合において、画像内のインクＡの割合が８０％であり、インクＢの割合が２０％であるとする。この場合、画像形成装置１００は、インクＡの吐出時のベルト１０２の挙動の影響を優先的に抑制するように、用紙の載置位置を調整し得る。画像形成装置１００は、インクのカバレッジに応じて、各印字部１０１の近傍のベルト１０２の挙動、各印字部１０１の近傍のベルト１０２の挙動が許容される値（閾値）等に係数（例えば、カバレッジに基づく係数等）をかけることにより、優先度に応じて用紙の載置位置を調整し得る。こうすることで、画像形成装置１００は、インクの使用量（インクのカバレッジ）に応じて、柔軟に用紙の載置位置を調整し得る。

また、他の局面において、画像形成装置１００は、ベルト１０２全体から、印字処理に使用する複数の区間を選択してもよい。この場合、例えば、画像形成装置１００は、挙動検知部１０４から取得したベルト１０２の挙動に関する情報と、位相検知部１０５から取得したベルト１０２の位相（位置）に関する情報とに基づいて、ベルト１０２の挙動の影響が予め定められた閾値以下となる位相を検知する。そして、画像形成装置１００は、ベルト１０２の挙動の影響が予め定められた閾値以下となる位相のみを含むように、複数の区間を選択し得る。これらの区間は、連続していてもよいし、離れていてもよい。このように、画像形成装置１００は、ベルト１０２の挙動の影響を受けにくい複数の区間を選択することで、効率的に印刷処理を実行し得る。

また、他の局面において、画像形成装置１００は、検知されたベルト１０２の挙動に基づいて、ベルト１０２の劣化を推定してもよい。一例として、画像形成装置１００は、ベルト１０２の送り方向の挙動およびベルト１０２の蛇行方向の挙動の両方または片方が、予め定められた閾値を超えたことに基づいて、ベルト１０２が劣化したと判定してもよい。画像形成装置１００は、ベルト１０２が劣化したと判定した場合、画像形成装置１００のディスプレイ等を備える出力部４０７（図４参照）に通知を出力してもよいし、通信部４０９を介して、他の装置に通知を出力（送信）してもよいし、出力部４０７および通信部４０９の両方に通知を出力してもよい。これにより、画像形成装置１００は、印刷品質を一定に保つと共に、ベルト１０２の劣化をユーザーまたは管理者に通知することができる。

図３は、本実施の形態に従う画像形成装置における用紙への印字処理に関係するハードウェア構成の別の例を示す図である。図３を参照して、画像形成装置３００の用紙への印字処理に関係するハードウェアの構成について説明する。

画像形成装置３００は、画像形成装置１００と異なり、複数の挙動検知部１０４と、複数の位相検知部１０５とを備える。複数の挙動検知部１０４および位相検知部１０５の各々は、各印字部１０１の近傍に配置される。ＣＰＵ４０１は、各印字部１０１の近傍に配置された複数の挙動検知部１０４および位相検知部１０５の各々を使用して、各印字部１０１の近傍の位相ごとのベルト１０２の挙動を検知する。

画像形成装置３００は、検知した各印字部１０１の近傍の位相ごとのベルト１０２の挙動と、用紙に印刷される画像とに基づいて、用紙の載置位置を決定し得る。一例として、印字処理に印字部１０１Ａ（インクＡ）のみが使用される場合、画像形成装置３００は、印字部１０１Ａの近傍に設けられた挙動検知部１０４および位相検知部１０５の検知結果に基づいて、用紙の載置位置を決定し得る。また、他の例として、印字処理に複数の印字部（例えば、印字部１０１Ａ（インクＡ），１０１Ｂ（インクＢ））が使用される場合、画像形成装置３００は、印字処理に使用される複数の印字部１０１の各々の近傍に設けられた複数の挙動検知部１０４および位相検知部１０５の各々の検知結果に基づいて、用紙の載置位置を決定し得る。

ある局面において、画像形成装置３００は、画像形成装置１００と同様に、用紙２２０が複数の印字部１０１の各々を通過する期間におけるベルト１０２の挙動が小さくなるように、用紙２２０の載置位置を決定してもよい。また、画像形成装置３００は、複数の色の印字部１０１の中から印字処理に使用する１つ以上の印字部１０１を選択し、用紙２２０が印字処理に使用される１つ以上の印字部１０１を通過する期間におけるベルト１０２の挙動が小さくなるように、用紙２２０の載置位置を決定してもよい。その際、画像形成装置３００は、ユーザーからの入力（色の指定等）または画像データの解析結果（使用される色またはインクの種類、量、割合等）に基づいて、印字処理に使用する１つ以上の印字部１０１を選択してもよい。さらに、画像形成装置３００は、インクのカバレッジを参照して、用紙の載置位置を調整してもよい。

他の局面において、画像形成装置３００は、入力部４０６（図４参照）を介して入力されたユーザーからの印刷設定（どのインクを使用するか、インクの使用割合、インクの重要度等の任意の設定）に基づいて、上記の係数を決定してもよい。こうすることで、画像形成装置３００は、ユーザーの希望（どのインクを特に重要視するか等）に応じて、柔軟に用紙の載置位置を調整し得る。

また、他の局面において、位相検知部１０５は１つであってもよい。この場合、画像形成装置３００は、１つの位相検知部１０５から得られる共通の位相と、各印字部１０１の近傍毎のベルトの挙動とに基づいて、上記の処理を実行し得る。

さらに、他の局面において、画像形成装置１００が、１つの挙動検知部１０４と１つの位相検知部１０５とを用いて、画像形成装置３００と同様の処理を実行してもよい。例えば、画像形成装置１００は、挙動検知部１０４から各印字部１０１までの距離情報を予め格納しておき、挙動検知部１０４から取得したベルト１０２の挙動に基づいて、各印字部１０１の近傍のベルト１０２の挙動を推定することで、画像形成装置３００と同様の処理を実行し得る。

図４は、画像形成装置１００，３００のハードウェア構成の一例を示す図である。ある局面において、図４に示される各構成要素は、全てハードウェアとして実現されてもよい。他の局面において、図４に示される各構成要素の一部は、ソフトウェアとして実現されてもよい。この場合、ＣＰＵ４０１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０２上に展開されたソフトウェアを実行することにより、各構成要素を実現する。さらに、他の局面において、ハードウェアとして実現される各要素は、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはこれらの組み合わせ等によって構成されてもよい。

画像形成装置１００，３００は、ＣＰＵ４０１と、ＲＡＭ４０２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０３と、不揮発性メモリー４０５と、入力部４０６と、出力部４０７と、給紙部４０８と、通信部４０９と、位相検知部４１０と、挙動検知部４１１と、印刷部４１２とを備える。また、これらの構成は、バス４１３によって相互に通信可能に接続され得る。

ＣＰＵ４０１は、ＲＡＭ４０２に読み込まれた各種プログラムおよびデータを実行または参照する。ある局面において、ＣＰＵ４０１は、組み込みＣＰＵであってもよいし、ＦＰＧＡであってもよいし、またはこれらの組み合わせ等によって構成されてもよい。ＣＰＵ４０１は、画像形成装置１００，３００の各種機能を実現するためのプログラムを実行し得る。

ＲＡＭ４０２は、ＣＰＵ４０１によって実行されるプログラムと、ＣＰＵ４０１によって参照されるデータとを格納する。ある局面において、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）が、ＲＡＭ４０２として使用されてもよい。ＲＯＭ４０３および不揮発性メモリー４０５に格納されたデータは、一旦、ＲＡＭ４０２に読み出されることにより、ＣＰＵ４０１から参照可能となる。

ＲＯＭ４０３は、画像形成装置１００，３００のプログラム、各種設定等を格納し得る。ＲＯＭ４０３は、通常更新されず、または、極めて更新頻度の低いプログラムまたは設定情報を格納するために使用され得る。ある局面において、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）またはフラッシュメモリーが、ＲＯＭ４０３として使用されてもよい。

不揮発性メモリー４０５は、画像形成装置１００，３００の電源が切れた状態でもデータを保存しておくことができる。不揮発性メモリー４０５は、ＣＰＵ４０１が実行または参照する任意のプログラムおよびデータを保存し得る。ある局面において、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）が、不揮発性メモリー４０５として使用されてもよい。ＣＰＵ４０１は、必要に応じて各種プログラムを不揮発性メモリー４０５からＲＡＭ４０２に読み込み、当該読み込まれたプログラムを実行することができる。

入力部４０６は、ユーザーからの設定入力を受け付ける。入力部４０６は、入力に対応する信号をＣＰＵ４０１に出力する。ＣＰＵ４０１は、設定入力に基づいて、プログラムを実行する。ある局面において、入力部４０６は、ボタン、タッチセンサー、音声入力、その他の任意の入力手段またはこれらの組合せを含んでいてもよい。タッチセンサーは、出力部４０７のディスプレイに重ね合わせて配置されてもよい。

出力部４０７は、画像形成装置１００，３００の設定画面、ジョブの実行状況、エラー情報等の各種情報を表示する。ある局面において出力部４０７は、液晶モニター、有機ＥＬ（Electro Luminescence）モニター等を含んでいてもよい。

ある局面において、画像形成装置１００，３００は、入力部４０６および出力部４０７の両方の機能を備える操作パネルを備えていてもよい。この場合、操作パネルは、例えば、複数のボタンと、タッチセンサーを含むディスプレイ（タッチパネル）とを含み得る。

給紙部４０８は、用紙の格納場所から、画像形成装置１００，３００の搬送路に沿って用紙を搬送する。ある局面において、用紙の格納場所は、トレイであってもよいし、長い用紙を巻き付けるためのローラーであってもよい。搬送される用紙が長い場合等において、画像形成装置１００，３００は、下流に断裁装置を備えていてもよい。

通信部４０９は、有線または無線のネットワークを介して他の装置と通信する。例えば、通信部４０９は、ジョブの受信、画像形成装置１００，３００のファームウェアのアップデートの受信、ログの送信等を行い得る。ある局面において、通信部４０９は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）ポートおよびＷｉ-Ｆｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）モジュール等によって実現されてもよい。他の局面において、通信部４０９は、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、ＵＤＰ（User Datagram Protocol）等の通信プロトコルを用いてデータを送受信してもよい。

位相検知部４１０は、図１～図３を参照して説明された位相検知部１０５に相当する。画像形成装置１００は、１つの位相検知部４１０を備える。ある局面において、画像形成装置１００は、予備としてまたは位相検知の精度を向上させるために、２つ以上の位相検知部４１０を備えていてもよい。画像形成装置３００は、印字部１０１と同数の位相検知部４１０を備える。ある局面において、画像形成装置３００は、製造コストを抑えるために、印字部１０１の数よりも少ない位相検知部４１０を備えていてもよい。また、他の局面において、画像形成装置３００は、予備としてまたは位相検知の精度を向上させるために、印字部１０１の数よりも多い位相検知部４１０を備えていてもよい。

挙動検知部４１１は、図１～図３を参照して説明された挙動検知部１０４に相当する。画像形成装置１００は、１つの挙動検知部４１１を備える。ある局面において、画像形成装置１００は、予備としてまたは挙動検知の精度を向上させるために、２つ以上の挙動検知部４１１を備えていてもよい。画像形成装置３００は、印字部１０１と同数の挙動検知部４１１を備える。ある局面において、画像形成装置３００は、製造コストを抑えるために、印字部１０１の数よりも少ない挙動検知部４１１を備えていてもよい。また、他の局面において、画像形成装置３００は、予備としてまたは挙動検知の精度を向上させるために、印字部１０１の数よりも多い挙動検知部４１１を備えていてもよい。

印刷部４１２は、用紙への印刷処理を実行する。一例として、印刷部４１２は、各印字部１０１のインクの吐出タイミングおよび吐出量を制御し、さらに、各ローラー１０３の駆動タイミングおよび駆動量を制御してもよい。

＜Ｂ．ベルト１０２の挙動に関する情報＞
次に、図５～図８を参照して、挙動検知部１０４によって検知される挙動について説明する。図５～図８に示されるグラフは、挙動検知部１０４によって検知された時系列の挙動に関連する各種値を示す。実際には、画像形成装置１００，３００は、挙動検知部１０４から、時系列の離散値として挙動に関連する各種値を取得し得る。

図５は、挙動検知部１０４によって検知された時系列のベルト速度を使用して用紙の載置位置を決定する仕組みの一例を示す図である。ベルト速度はベルト１０２の送り方向における速度である。グラフ５００は、ベルト１０２が一周する間のベルト速度の変化を示す。ベルト１０２が連続して稼働している場合、グラフ５００に示されるベルト速度の変化が繰り返し検知される。ただし、ベルト１０２の状態、ベルト１０２の周囲の温度変化等の影響により、ベルト１０２が一周する間のベルト速度は、１週ごとに変化することがある。同様に、ベルト１０２の周囲の温度変化等の影響により、図６に示されるベルト１０２が一周する間のベルト速度の変化の累積、図７に示されるベルト１０２が一周する間のベルト１０２の蛇行速度、図８に示されるベルト１０２が一周する間のベルト１０２の蛇行量も１週ごとに変化することがある。

図５の例によると、ベルト１０２が一周するまでにベルト速度が変化している。また、グラフ５００によると、ベルト速度が３回急激に変化している。ベルト速度が急激に変化している箇所は、ベルトの繋ぎ目１１０がローラー１０３に接触した時点のベルト速度を示す。

画像形成装置１００，３００は、計測されたベルト速度に基づいて、ベルト速度の変化幅が小さくなるタイミングで印字処理が実行されるように用紙の載置位置を決定する。例えば、１色の印字部１０１のみを使用して印字処理を実行する場合、画像形成装置１００，３００は、通過時間５１０により示される期間（１色のインクを使用して印字する期間全体を通してベルト速度の変化幅が小さくなる期間）に、印字処理を実行するように、用紙の載置位置を決定する。すなわち、画像形成装置１００，３００は、挙動検知部１０４が通過時間５１０のベルト速度を検知するタイミングで、用紙の印字処理が実行されるように、用紙の載置位置を決定する。例えば、画像形成装置１００，３００は、挙動検知部１０４から各印字部１０１までの距離（オフセット）を予め不揮発性メモリー４０５に格納しておく。そして、画像形成装置１００，３００は、挙動検知部１０４がベルト速度を検知したタイミングと、挙動検知部１０４から各印字部１０１までの距離とに基づいて、用紙をベルト１０２に載置するタイミング（または用紙をベルト１０２に載置する位置）を決定し得る。

他の例として、全色または複数の印字部１０１を使用して印字処理を実行する場合、画像形成装置１００，３００は、通過時間５２０により示される期間（複数のインクを使用して印字する期間全体を通してベルト速度の変化幅が小さくなる期間）に、印字処理を実行するように用紙の載置位置を決定する。

ある局面において、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の周期の中で最もベルト速度の変化幅が小さくなる期間（または区間）において印字処理がされるように、用紙の載置位置を決定してもよい。他の局面において、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の周期の中でベルト速度の変化幅が予め定められた閾値以下となる期間（または区間）において印字処理がされるように、用紙の載置位置を決定してもよい。また、他の局面において、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の周期の中の複数の期間（または区間）で印字処理を実行するように、複数の用紙の載置位置を選択してもよい。この場合、選択された載置位置は、ベルト速度の変化幅が予め定められた閾値以下となる載置位置である。

上記のように、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の周期の中でベルト速度の変化幅が小さくなる期間（または区間）において印字処理が実行されるように、用紙の載置位置を決定する。これにより、画像形成装置１００，３００は、例えば、ベルト速度の変化の影響により画像がベルト１０２の送り方向に歪むことを抑制し、印刷品質を安定させることができる。

図６は、挙動検知部１０４によって検知された時系列のベルト速度の変化の累積を使用して用紙の載置位置を決定する仕組みの一例を示す図である。画像形成装置１００，３００は、ベルト速度の変化の代わりに、図６に示されるように、印字処理時のベルト速度の変化の累積（積分値）が小さくなるタイミングで印字処理が実行されるように用紙の載置位置を決定してもよい。ある局面において、挙動検知部１０４は、検知したベルト速度の変化を積算して、積算結果（累積）をＣＰＵ４０１に出力してもよい。他の局面において、ＣＰＵ４０１は、挙動検知部１０４から取得したベルト速度の変化を積算（累積）してもよい。

例えば、１色の印字部１０１のみを使用して印字処理を実行する場合、画像形成装置１００，３００は、通過時間６１０により示される期間（１色のインクを使用して印字する期間全体を通してベルト速度の変化の累積が小さくなる期間）に、印字処理を実行するように、用紙の載置位置を決定する。すなわち、画像形成装置１００，３００は、挙動検知部１０４が通過時間６１０のベルト速度を検知するタイミングで、用紙の印字処理が実行されるように、用紙の載置位置を決定する。ある局面において、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の周期の中で最もベルト速度の変化の累積が小さくなる期間（または区間）において印字処理がされるように、用紙の載置位置を決定してもよい。他の局面において、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の周期の中でベルト速度の変化の累積が予め定められた閾値以下となる期間（または区間）において印字処理がされるように、用紙の載置位置を決定してもよい。

なお、ベルト速度の変化の累積を用いる場合でも、画像形成装置１００，３００は、挙動検知部１０４から各印字部１０１までの距離（オフセット）を予め不揮発性メモリー４０５に格納しておく。そして、画像形成装置１００，３００は、挙動検知部１０４がベルト速度を検知したタイミングと、挙動検知部１０４から各印字部１０１までの距離とに基づいて、用紙をベルト１０２に載置するタイミング（または用紙をベルト１０２に載置する位置）を決定し得る。

他の例として、全色または複数の印字部１０１を使用して印字処理を実行する場合、画像形成装置１００，３００は、通過時間６２０により示される期間（複数のインクを使用して印字する期間全体を通してベルト速度の変化の累積が小さくなる期間）に、印字処理を実行するように用紙の載置位置を決定する。

上記のように、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の周期の中でベルト変化の累積（積分値）が小さくなる期間（または区間）において印字処理が実行されるように、用紙の載置位置を決定する。これにより、画像形成装置１００，３００は、例えば、ベルト速度の変化の影響により画像がベルト１０２の送り方向に歪むことを抑制し、印刷品質を安定させることができる。

また、画像形成装置１００，３００は、ベルト速度の変化に基づいて用紙の載置位置を決定することで、ベルト１０２の速度変化が比較的急激な場合に、効果的に印刷品質を安定させることができる。さらに、画像形成装置１００，３００は、ベルト速度の変化の累積に基づいて用紙の載置位置を決定することで、ベルト１０２の速度変化が比較的緩やかな場合に、効果的に印刷品質を安定させることができる。ある局面において、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の速度変化の大きさに応じて、ベルト速度の変化およびベルト速度の変化の累積のいずれを用紙の載置位置の決定のパラメーターとして使用するのかを選択してもよい。

図７は、挙動検知部１０４によって検知された時系列の蛇行速度を使用して用紙の載置位置を決定する仕組みの一例を示す図である。蛇行速度はベルト１０２の送り方向に対する垂直方向（蛇行方向）における速度である。グラフ７００は、ベルト１０２が一周する間の蛇行速度の変化を示す。ベルト１０２が連続して稼働している場合、グラフ７００に示される蛇行速度の変化が繰り返し検知される。図７の例によると、ベルト１０２が一周するまでに蛇行速度が変化している。蛇行速度は、ベルト１０２の繋ぎ目１１０がローラー１０３に接触した時点で大きくなる場合がある。

画像形成装置１００，３００は、計測された蛇行速度に基づいて、蛇行速度の変化幅が小さくなるタイミングで印字処理が実行されるように用紙の載置位置を決定する。例えば、１色の印字部１０１のみを使用して印字処理を実行する場合、画像形成装置１００，３００は、通過時間７１０により示される期間（１色のインクを使用して印字する期間全体を通して蛇行速度の変化幅が小さくなる期間）に、印字処理を実行するように、用紙の載置位置を決定する。すなわち、画像形成装置１００，３００は、挙動検知部１０４が通過時間７１０の蛇行速度を検知するタイミングで、用紙の印字処理が実行されるように、用紙の載置位置を決定する。例えば、画像形成装置１００，３００は、挙動検知部１０４から各印字部１０１までの距離（オフセット）を予め不揮発性メモリー４０５に格納しておく。そして、画像形成装置１００，３００は、挙動検知部１０４が蛇行速度を検知したタイミングと、挙動検知部１０４から各印字部１０１までの距離とに基づいて、用紙をベルト１０２に載置するタイミング（または用紙をベルト１０２に載置する位置）を決定し得る。

他の例として、全色または複数の印字部１０１を使用して印字処理を実行する場合、画像形成装置１００，３００は、通過時間７２０により示される期間（複数のインクを使用して印字する期間全体を通して蛇行速度の変化幅が小さくなる期間）に、印字処理を実行するように用紙の載置位置を決定する。

ある局面において、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の周期の中で最も蛇行速度の変化幅が小さくなる期間（または区間）において印字処理がされるように、用紙の載置位置を決定してもよい。他の局面において、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の周期の中で蛇行速度の変化幅が予め定められた閾値以下となる期間（または区間）において印字処理がされるように、用紙の載置位置を決定してもよい。また、他の局面において、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の周期の中の複数の期間（または区間）で印字処理を実行するように、複数の用紙の載置位置を選択してもよい。この場合、選択された載置位置は、蛇行速度の変化幅が予め定められた閾値以下となる載置位置である。

上記のように、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の周期の中で蛇行速度の変化幅が小さくなる期間（または区間）において印字処理が実行されるように、用紙の載置位置を決定する。これにより、画像形成装置１００，３００は、例えば、蛇行速度の変化の影響により画像がベルト１０２の蛇行方向に歪むことを抑制し、印刷品質を安定させることができる。

図８は、挙動検知部１０４によって検知された時系列の蛇行量の変化を使用して用紙の載置位置を決定する仕組みの一例を示す図である。グラフ８００は、ベルト１０２が一周する間の蛇行量の変化を示す。画像形成装置１００，３００は、蛇行速度の変化の代わりに、図８に示されるように、印字処理時の蛇行量の変化が小さくなるタイミングで印字処理が実行されるように用紙の載置位置を決定してもよい。ある局面において、挙動検知部１０４は、検知した蛇行速度から蛇行量を算出し、計算結果（蛇行量）をＣＰＵ４０１に出力してもよい。他の局面において、ＣＰＵ４０１は、挙動検知部１０４から取得した蛇行速度から蛇行量を算出してもよい。

例えば、１色の印字部１０１のみを使用して印字処理を実行する場合、画像形成装置１００，３００は、通過時間８１０により示される期間（１色のインクを使用して印字する期間全体を通して蛇行量の変化幅が小さくなる期間）に、印字処理を実行するように、用紙の載置位置を決定する。すなわち、画像形成装置１００，３００は、挙動検知部１０４が通過時間８１０の蛇行量を検知するタイミングで、用紙の印字処理が実行されるように、用紙の載置位置を決定する。

なお、蛇行量を用いる場合でも、画像形成装置１００，３００は、挙動検知部１０４から各印字部１０１までの距離（オフセット）を予め不揮発性メモリー４０５に格納しておく。そして、画像形成装置１００，３００は、挙動検知部１０４が蛇行速度（または蛇行量）を検知したタイミングと、挙動検知部１０４から各印字部１０１までの距離とに基づいて、用紙をベルト１０２に載置するタイミング（または用紙をベルト１０２に載置する位置）を決定し得る。ある局面において、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の周期の中で最も蛇行量の変化幅が小さくなる期間（または区間）において印字処理がされるように、用紙の載置位置を決定してもよい。他の局面において、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の周期の中で蛇行量の変化幅が予め定められた閾値以下となる期間（または区間）において印字処理がされるように、用紙の載置位置を決定してもよい。

他の例として、全色または複数の印字部１０１を使用して印字処理を実行する場合、画像形成装置１００，３００は、通過時間８２０により示される期間（複数のインクを使用して印字する期間全体を通して蛇行量の変化が小さくなる期間）に、印字処理を実行するように用紙の載置位置を決定する。

上記のように、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の周期の中で蛇行量の変化幅が小さくなる期間（または区間）において印字処理が実行されるように、用紙の載置位置を決定する。これにより、画像形成装置１００，３００は、例えば、蛇行量の変化の影響により画像がベルト１０２の蛇行方向に歪むことを抑制し、印刷品質を安定させることができる。

また、画像形成装置１００，３００は、蛇行速度の変化に基づいて用紙の載置位置を決定することで、蛇行速度の変化が比較的急激な場合に、効果的に印刷品質を安定させることができる。さらに、画像形成装置１００，３００は、蛇行量の変化に基づいて用紙の載置位置を決定することで、蛇行速度の変化が比較的緩やかな場合に、効果的に印刷品質を安定させることができる。ある局面において、画像形成装置１００，３００は、蛇行速度の変化の大きさに応じて、蛇行速度の変化および蛇行量の変化のいずれを用紙の載置位置の決定のパラメーターとして使用するのかを選択してもよい。

上記の図５～図８を参照して説明された用紙の載置位置の決定方法は、適宜組み合わせて使用されてもよい。一例として、画像形成装置１００，３００は、ベルト速度、ベルト速度の累積、蛇行速度、および蛇行量の各々に係数をかけて合計し、ベルト１０２の挙動を示す値を算出する。そして、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の挙動を示す値が最小となるように、用紙の載置位置を決定してもよい。また、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の挙動を示す値が予め定められた閾値以下となるように、用紙の載置位置を決定してもよい。さらに、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の挙動を示す値が予め定められた閾値以下となる複数の用紙の載置位置を選択してもよい。なお、画像形成装置１００，３００は、ベルト速度、ベルト速度の累積、蛇行速度、および蛇行量の一部を用いて、ベルト１０２の挙動を示す値を算出してもよい。

このように、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の挙動を示す複数のパラメーターを組み合わせて使用することにより、ベルト１０２の送り方向および蛇行方向の画像の歪みを抑制し、印刷品質を安定させることができる。

また、ある局面において、画像形成装置１００，３００は、ベルト速度、ベルト速度の累積、蛇行速度、および蛇行量の全てまたは一部を用いて、ベルト１０２の劣化を推定してもよい。例えば、画像形成装置１００，３００は、ベルト速度、ベルト速度の累積、蛇行速度、および蛇行量の各々に係数をかけて合計し、ベルト１０２の挙動を示す値を算出する。そして、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の挙動を示す値が予め定められた閾値以上であるか否かに基づいて、ベルト１０２の劣化を推定し得る。画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２が劣化したと推定した場合、ディスプレイ等を備える出力部４０７に通知を出力してもよいし、通信部４０９を介して他の装置に通知を出力（送信）してもよいし、出力部４０７および通信部４０９の両方に通知を出力してもよい。これにより、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の送り方向および／または蛇行方向の挙動に基づいてベルト１０２の劣化を推測し、ベルト１０２が劣化したことをユーザーまたは管理者に通知することができる。

＜Ｃ．フローチャート＞
図９は、画像形成装置１００，３００における用意の載置位置を決定する手順の一例を示すフローチャートである。ある局面において、ＣＰＵ４０１は、図９の処理を実行するためのプログラムをＲＯＭ４０３または不揮発性メモリー４０５からＲＡＭ４０２に読み込んで、当該プログラムを実行してもよい。他の局面において、当該処理の一部または全部は、当該処理を実行するように構成された回路素子の組み合わせとしても実現され得る。

ステップＳ９１０において、ＣＰＵ４０１は、ベルト１０２の位相を検知する。より具体的には、ＣＰＵ４０１は、位相検知部１０５から取得した信号に基づいて、ベルト１０２の位相を検知する。画像形成装置３００のＣＰＵ４０１は、各印字部１０１の近傍に設けられた各位相検知部１０５から取得した信号に基づいて、各印字部１０１の直下または近傍のベルト１０２の位相を検知してもよい。

ステップＳ９２０において、ＣＰＵ４０１は、ベルト１０２の送り方向に対する垂直方向（蛇行方向）への挙動を検知する。より具体的には、ＣＰＵ４０１は、挙動検知部１０４から取得した信号に基づいて、ベルト１０２の蛇行方向の挙動を検知する。ある局面において、ＣＰＵ４０１が検知する蛇行方向の挙動は、ベルト１０２の蛇行速度、蛇行量またはその両方の情報を含んでいてもよい。

ステップＳ９３０において、ＣＰＵ４０１は、ベルト１０２の位相ごとの送り方向の速度の変化量を算出する。より具体的には、ＣＰＵ４０１は、挙動検知部１０４から取得した信号に基づいて、ベルト１０２の位相ごとの送り方向の速度の変化量を算出し得る。一例として、ＣＰＵ４０１は、任意の短い区間（例えば、ベルト１０２の位相Ａからベルト１０２の位相Ｂまで）における送り方向の速度の変化を算出してもよい。ある局面において、ＣＰＵ４０１は、位相検知部１０５から取得した信号に基づいて（例えば、位相および位相を検知したタイムスタンプを用いて）、ベルト１０２の位相ごとの送り方向の速度の変化量を算出してもよい。

ステップＳ９４０において、ＣＰＵ４０１は、ベルト１０２の位相ごとの送り方向の速度の変化の累積を算出する。一例として、ＣＰＵ４０１は、任意の短い区間（例えば、ベルト１０２の位相Ｃからベルト１０２の位相Ｄまで）における送り方向の速度の変化の累積を算出してもよい。その際、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ９３０にて算出したベルト１０２の位相ごとの送り方向の速度の変化を積算してもよい。

ステップＳ９５０において、ＣＰＵ４０１は、ベルト１０２の位相ごとの蛇行速度を算出する。より具体的には、ＣＰＵ４０１は、挙動検知部１０４から取得した信号に基づいて、ベルト１０２の位相ごとの蛇行速度を算出する。一例として、ＣＰＵ４０１は、任意の短い区間（例えば、ベルト１０２の位相Ｅからベルト１０２の位相Ｆまで）における蛇行速度を算出してもよい。画像形成装置３００のＣＰＵ４０１は、各印字部１０１の近傍に設けられた各挙動検知部１０４から取得した信号に基づいて、各印字部１０１の直下または近傍の蛇行速度を算出する。

ステップＳ９６０において、ＣＰＵ４０１は、ベルト１０２の位相ごとの蛇行量を算出する。一例として、ＣＰＵ４０１は、任意の短い区間（例えば、ベルト１０２の位相Ｇからベルト１０２の位相Ｈまで）における蛇行量を算出してもよい。その際、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ９５０にて算出した蛇行速度に基づいて、蛇行量を算出してもよい。

ステップＳ９７０において、ＣＰＵ４０１は、用紙の載置位置を決定する。ある局面において、ＣＰＵ４０１は、ベルト速度の変化量、ベルト速度の変化量の累積、蛇行速度、蛇行量のいずれか１つを用紙の載置位置を決定するパラメーターとして使用してもよい。

他の局面において、ＣＰＵ４０１は、ベルト速度の変化量、ベルト速度の変化量の累積、蛇行速度、蛇行量の任意の組み合わせを用紙の載置位置を決定するパラメーターとして使用してもよい。

ＣＰＵ４０１は、パラメーターの値が最も小さくなるように用紙の載置位置を決定してもよいし、パラメーターの値が予め定められた閾値以下（未満）となるように、用紙の載置位置を決定してもよい。

以上説明した通り、本実施の形態に従う画像形成装置１００，３００は、印字用のベルト１０２の位相ごとの挙動を検知する。そして、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の位相ごとの挙動に基づいて、ベルト１０２上の挙動の影響が小さい位置に用紙を載置する。こうすることで、画像形成装置１００，３００は、印刷におけるベルト１０２の送り方向および／または蛇行方向の挙動の影響を抑制することができる。なお、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の位相ごとの挙動を示すパラメーターとして、ベルト１０２の送り方向の速度変化、ベルト１０２の送り方向の速度の累積、ベルト１０２の蛇行方向の速度、ベルト１０２の蛇行量の一部または全てを使用し得る。

ある局面において、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の位相ごとの挙動に基づいて、ベルト１０２上の挙動の影響が小さい複数の位置に用紙を載置してもよい。こうすることで、画像形成装置１００，３００は、印刷におけるベルト１０２の挙動の影響を抑制すると共に、印刷効率の低下を抑制し得る。

さらに、他の局面において、画像形成装置１００，３００は、ベルト１０２の位相ごとの挙動に基づいて、ベルト１０２の劣化を推定し、ベルト１０２が劣化したと推定した場合に、出力部４０７および／または通信部４０９に通知を出力し得る。こうすることで、画像形成装置１００，３００は、ユーザーまたは管理者に劣化したベルト１０２の交換を促し、ベルト１０２の品質を一定以上に保つことができる。

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された開示内容は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。

１００，３００ 画像形成装置、１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄ 印字部、１０２ ベルト、１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃ ローラー、１０４，４１１ 挙動検知部、１０５，４１０ 位相検知部、１１０ 繋ぎ目、２１０ 区間、２２０ 用紙、４０１ ＣＰＵ、４０２ ＲＡＭ、４０３ ＲＯＭ、４０５ 不揮発性メモリー、４０６ 入力部、４０７ 出力部、４０８ 給紙部、４０９ 通信部、４１２ 印刷部、４１３ バス、５１０，５２０，６１０，６２０，７１０，７２０，８１０，８２０ 通過時間。

Claims (15)

1. 用紙に印字する一以上の印字部と、
   前記用紙を印字位置に搬送するループ状のベルトと、
   前記ベルトを送るローラーと、
   前記ベルトの位相を検知する位相検知部と、
   前記ベルトの挙動を検知する挙動検知部と、
   前記ベルトの位相ごとの挙動に基づいて、前記ベルト上の用紙の載置位置を決定する制御部と、
   決定した前記載置位置に用紙を搬送する給紙部とを備える、画像形成装置。
2. 前記ベルトの位相ごとの挙動に基づいて、前記ベルト上の用紙の載置位置を決定することは、前記用紙が前記一以上の印字部を通過する期間において、前記ベルトの挙動が最小または予め定められた閾値以下となるように、前記用紙の載置位置を決定することを含む、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記用紙が前記一以上の印字部を通過する期間において、前記ベルトの挙動が最小または予め定められた閾値以下となるように、前記用紙の載置位置を決定することは、前記用紙が前記一以上の印字部を通過する期間において、前記ベルトの送り方向の速度の変化が最小または前記予め定められた閾値以下となるように、前記用紙の載置位置を決定することを含む、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記用紙が前記一以上の印字部を通過する期間において、前記ベルトの挙動が最小または予め定められた閾値以下となるように、前記用紙の載置位置を決定することは、前記用紙が前記一以上の印字部を通過する期間において、前記ベルトの送り方向の速度の変化の累積が最小または前記予め定められた閾値以下となるように、前記用紙の載置位置を決定することを含む、請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記用紙が前記一以上の印字部を通過する期間において、前記ベルトの挙動が最小または予め定められた閾値以下となるように、前記用紙の載置位置を決定することは、前記用紙が前記一以上の印字部を通過する期間において、前記ベルトの蛇行速度の変化が最小または前記予め定められた閾値以下となるように、前記用紙の載置位置を決定することを含む、請求項２に記載の画像形成装置。
6. 前記用紙が前記一以上の印字部を通過する期間において、前記ベルトの挙動が最小または予め定められた閾値以下となるように、前記用紙の載置位置を決定することは、前記用紙が前記一以上の印字部を通過する期間において、前記ベルトの蛇行量の変化が最小または前記予め定められた閾値以下となるように、前記用紙の載置位置を決定することを含む、請求項２に記載の画像形成装置。
7. 前記一以上の印字部は、複数の色の各々の印字部を含み、
   前記用紙が前記一以上の印字部を通過する期間は、前記用紙が前記複数の色の各々の印字部の全てを通過する期間である、請求項２～６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記一以上の印字部は、複数の色の各々の印字部を含み、
   前記制御部は、前記複数の色の印字部の中から印字処理に使用する１つ以上の印字部を選択し、
   前記用紙が前記一以上の印字部を通過する期間は、前記用紙が、前記選択された１つ以上の印字部を通過する期間である、請求項２～６のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 入力部および通信部をさらに備え、
   前記複数の色の印字部の中から印字処理に使用する１つ以上の印字部を選択することは、前記入力部または前記通信部を介して受け付けた色の指定入力に基づいて、前記複数の色の印字部の中から印字処理に使用する１つ以上の印字部を選択することを含む、請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記用紙に印字される画像データを解析し、
    前記複数の色の印字部の中から印字処理に使用する１つ以上の印字部を選択することは、前記画像データの解析結果に基づいて、前記複数の色の印字部の中から印字処理に使用する１つ以上の印字部を選択することを含む、請求項８に記載の画像形成装置。
11. 前記画像データの解析結果は、前記複数の色の各々の画像データにおけるカバレッジを含む、請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記挙動検知部は、複数の挙動検知部を含み、
    前記複数の挙動検知部の各々は、
    前記複数の色の各々の印字部の近傍に設けられ、
    前記複数の色の各々の印字部の近傍の前記ベルトの挙動を検知する、請求項８に記載の画像形成装置。
13. 前記ベルトの位相ごとの挙動に基づいて、前記ベルト上の用紙の載置位置を決定することは、前記ベルトの位相ごとの挙動に基づいて、前記ベルト上の複数の区間を前記ベルト上の用紙の載置位置として選択することを含む、請求項１～１２のいずれかに記載の画像形成装置。
14. 前記制御部は、前記ベルトの挙動の検知結果に基づいて、前記ベルトの劣化を推定する、請求項１～１３のいずれかに記載の画像形成装置。
15. 前記制御部は、前記ベルトの劣化の推定結果に基づいて、通知を出力する、請求項１４に記載の画像形成装置。

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