JP2023093771A

JP2023093771A - Metal molding apparatus and support equipment

Info

Publication number: JP2023093771A
Application number: JP2023076700A
Authority: JP
Inventors: 廣明橋本; Hiroaki Hashimoto; 正浩樋口; Masahiro Higuchi; 清貴井上; Seiki Inoue
Original assignee: Nippon Steel Coated Sheet Corp
Current assignee: Nippon Steel Coated Sheet Corp
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2023-05-08
Publication date: 2023-07-04
Anticipated expiration: 2039-06-26
Also published as: JP7465389B2; JP7303045B2; JP2021003715A

Abstract

To provide a metal molding apparatus and support equipment which can suppress occurrence of deflection in a metal plate when molding both end parts of the metal plate in a width direction.SOLUTION: A metal molding apparatus 1 comprises a pair of molding machines 2, 3, a distance changing mechanism, and a support device 5. The pair of molding machines 2, 3 mold both end parts of a metal plate in a width direction orthogonal to a direction of movement thereof. The distance changing mechanism changes a distance in the width direction of the pair of molding machines 2, 3. The support device 5 supports the metal plate between the pair of molding machines 2, 3. The support device 5 comprises a loading part 51, and a drive arm 55. The loading part 51 is movable in the width direction with respect to the pair of molding machines 2, 3, and the plate is loaded thereon. The drive arm 55 positions the loading part 51 at a center in the width direction of the pair of molding machines 2, 3.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、金属成形装置及び支持装置に関する。 The present invention relates to metal forming equipment and support equipment.

特許文献１には、従来の金属成形装置が記載されている。特許文献１に記載のロール成形装置は、一対のロール成形機を備える。一対のロール成形機は、近接又は離間できるように、ベース上をローラにより移動可能に構成されている。一対のロール成形機は、金属板の幅方向の両端部を折り曲げ成形することができる。 Patent Literature 1 describes a conventional metal forming apparatus. The roll forming apparatus described in Patent Literature 1 includes a pair of roll forming machines. A pair of roll forming machines are configured to be movable on the base by rollers so that they can be moved closer together or apart from each other. The pair of roll forming machines can bend and form both ends of the metal plate in the width direction.

特開２０１６－２０３２２７号公報JP 2016-203227 A

ところで、特許文献１に記載のロール成形装置では、金属板の幅方向の両端部を加工する際、金属板の幅方向の中央には、自重によってたわみが生じることがある。金属板の幅方向の中央にたわみが生じると、金属板の幅方向の両端部における加工精度が低下する可能性がある。 By the way, in the roll forming apparatus described in Patent Literature 1, when processing both ends of the metal plate in the width direction, the center of the metal plate in the width direction may be bent due to its own weight. If the center of the metal plate in the width direction is bent, there is a possibility that the machining accuracy at both ends of the metal plate in the width direction will decrease.

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、金属板の幅方向の両端部を成形する際に、金属板にたわみが生じるのを抑えることができる金属成形装置及び支持装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a metal forming apparatus and a support apparatus capable of suppressing bending of a metal plate when forming both ends of the metal plate in the width direction. do.

本発明に係る一態様の金属成形装置は、金属板の移動方向に直交する幅方向の両端部を成形する一対の成形機と、前記一対の成形機の前記幅方向の距離を変更する距離変更機構と、前記一対の成形機の間で前記金属板を支える支持装置と、を備える。前記支持装置は、前記一対の成形機に対して前記幅方向に可動であり、前記金属板が載る載置部と、前記載置部を前記一対の成形機の前記幅方向の中央に位置させる駆動アームと、を有する。前記駆動アームは、前記一対の成形機の前記幅方向の距離に応じて、前記幅方向の寸法が変化するリンク機構を有する。前記リンク機構は、前記一対の成形機のうちの一方の成形機に対し、上下方向に沿った回転軸を中心に回転可能に取り付けられた一対の第一リンクと、前記一対の第一リンクの各々に対し、上下方向に沿った回転軸を中心に回転可能に取り付けられ、かつ前記一対の成形機のうちの他方の成形機に対し、上下方向に沿った回転軸を中心に回転可能に取り付けられた一対の第二リンクと、を有する。前記リンク機構と前記載置部とをつなぐ柱体をさらに備える。前記柱体は、前記第一リンクに対する前記第二リンクの回転軸に対して回転可能に取り付けられている。 A metal forming apparatus according to one aspect of the present invention includes a pair of forming machines that form both ends in a width direction perpendicular to a moving direction of a metal plate, and a distance changer that changes the distance between the pair of forming machines in the width direction. A mechanism and a support device for supporting the metal plate between the pair of molding machines. The support device is movable in the width direction with respect to the pair of molding machines, and positions the mounting section on which the metal plate is placed and the center of the pair of molding machines in the width direction. and a drive arm. The drive arm has a link mechanism whose dimension in the width direction changes according to the distance in the width direction between the pair of molding machines. The link mechanism includes a pair of first links rotatably attached to one of the pair of molding machines about a rotation axis extending in the vertical direction, and a pair of first links. rotatable around a vertical axis of rotation to each machine, and attached to the other molding machine of the pair of molding machines to be rotatable around a vertical axis of rotation. and a pair of second links connected to each other. It further comprises a pillar that connects the link mechanism and the placement section. The column body is rotatably attached to the axis of rotation of the second link with respect to the first link.

本発明に係る一態様の支持装置は、金属板の移動方向に直交する幅方向の両端部を成形する一対の成形機と、前記一対の成形機の前記幅方向の距離を変更する距離変更機構と、を備えた金属成形装置に用いられる支持装置である。前記支持装置は、前記一対の成形機の間において前記幅方向に可動であり、前記金属板が載る載置部と、前記載置部を前記一対の成形機の前記幅方向の中央に位置させる駆動アームと、を備える。前記駆動アームは、前記一対の成形機の前記幅方向の距離に応じて、前記幅方向の寸法が変化するリンク機構を有する。前記リンク機構は、前記一対の成形機のうちの一方の成形機に対し、上下方向に沿った回転軸を中心に回転可能に取り付けられた一対の第一リンクと、前記一対の第一リンクの各々に対し、上下方向に沿った回転軸を中心に回転可能に取り付けられ、かつ前記一対の成形機のうちの他方の成形機に対し、上下方向に沿った回転軸を中心に回転可能に取り付けられた一対の第二リンクと、を有する。前記リンク機構と前記載置部とをつなぐ柱体をさらに備える。前記柱体は、前記第一リンクに対する前記第二リンクの回転軸に対して回転可能に取り付けられている。 A support device according to one aspect of the present invention includes a pair of molding machines that mold both ends in a width direction perpendicular to a moving direction of a metal plate, and a distance changing mechanism that changes the distance between the pair of molding machines in the width direction. and a support device for use in a metal forming apparatus. The support device is movable in the width direction between the pair of molding machines, and has a mounting portion on which the metal plate is placed, and positions the mounting portion at the center of the pair of molding machines in the width direction. a drive arm; The drive arm has a link mechanism whose dimension in the width direction changes according to the distance in the width direction between the pair of molding machines. The link mechanism includes a pair of first links rotatably attached to one of the pair of molding machines about a rotation axis extending in the vertical direction, and a pair of first links. rotatable around a vertical axis of rotation to each machine, and attached to the other molding machine of the pair of molding machines to be rotatable around a vertical axis of rotation. and a pair of second links connected to each other. It further comprises a pillar that connects the link mechanism and the placement section. The column body is rotatably attached to the axis of rotation of the second link with respect to the first link.

本発明に係る上記態様の金属成形装置及び支持装置は、金属板の幅方向の両端部を成形する際に、金属板にたわみが生じるのを抑えることができる、という利点がある。 The metal forming apparatus and the support apparatus according to the aspect of the present invention have the advantage of being able to suppress bending of the metal plate when forming both ends of the metal plate in the width direction.

図１は、本発明の一実施形態に係る金属成形装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a metal forming apparatus according to one embodiment of the present invention. 図２は、同上の金属成形装置の支持装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a supporting device of the metal forming apparatus of the same. 図３Ａは、図２のＡ部分の拡大図である。図３Ｂは、図２のＡ部分の正面図である。FIG. 3A is an enlarged view of part A of FIG. 3B is a front view of part A of FIG. 2. FIG. 図４Ａは、リンク機構が伸長した状態の図２のＡ部分の拡大図である。図４Ｂは、リンク機構が縮小した状態の図２のＡ部分の拡大図である。FIG. 4A is an enlarged view of portion A of FIG. 2 with the link mechanism extended. FIG. 4B is an enlarged view of portion A of FIG. 2 with the link mechanism contracted. 図５Ａは、図２のＢ部分の拡大図である。図５Ｂは、図２のＡ部分の正面図である。FIG. 5A is an enlarged view of part B of FIG. 5B is a front view of the A portion of FIG. 2. FIG. 図６Ａは、リンク機構が伸長した状態の図２のＡ部分の拡大図である。図６Ｂは、リンク機構が縮小した状態の図２のＡ部分の拡大図である。図６Ｃは、図２のＡ部分の正面図である。FIG. 6A is an enlarged view of portion A of FIG. 2 with the link mechanism extended. FIG. 6B is an enlarged view of portion A of FIG. 2 with the link mechanism contracted. 6C is a front view of the A portion of FIG. 2. FIG. 図７は、図２のＡ部分の変形例を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a modification of part A in FIG.

（１）実施形態
（１．１）概要
本実施形態に係る金属成形装置１は、金属板８の幅方向の両端部を成形する装置である。本実施形態に係る金属成形装置１は、図１に示すように、ロール成形機であり、金属板８を移動させながら加工を行う。ここで、本開示では、金属板８が移動する一方向を「移動方向」として定義し、金属板８において、移動方向に略平行な方向を「長さ方向」として定義し、長さ方向に直交する方向を「幅方向」として定義する。本開示では、「幅方向」又は「金属板８の幅方向」という記載は、金属成形装置１で金属板８を加工しているときのほか、金属板８を加工していないときの金属成形装置１のみにおける方向の定義としても用いる。 (1) Embodiment (1.1) Overview A metal forming apparatus 1 according to this embodiment is an apparatus for forming both widthwise end portions of a metal plate 8 . A metal forming apparatus 1 according to the present embodiment is a roll forming machine, as shown in FIG. 1, and performs processing while moving a metal plate 8. As shown in FIG. Here, in the present disclosure, one direction in which the metal plate 8 moves is defined as the “moving direction”, and the direction substantially parallel to the moving direction of the metal plate 8 is defined as the “longitudinal direction”. The orthogonal direction is defined as the "width direction". In the present disclosure, the descriptions “width direction” or “width direction of the metal plate 8” refer to when the metal plate 8 is processed by the metal forming apparatus 1, and when the metal plate 8 is not processed. It is also used as a definition of the direction only in the device 1.

金属成形装置１は、図１に示すように、金属板８の幅方向の両端部を成形する一対の成形機２，３と、一対の成形機２，３の幅方向の距離を変更する距離変更機構４と、支持装置５と、を備える。 As shown in FIG. 1, the metal forming apparatus 1 includes a pair of forming machines 2 and 3 for forming both ends of a metal plate 8 in the width direction, and a distance for changing the distance between the pair of forming machines 2 and 3 in the width direction. A change mechanism 4 and a support device 5 are provided.

支持装置５は、一対の成形機２，３の間で、金属板８を支える。支持装置５は、図２に示すように、載置部５１と、駆動アーム５５と、を備える。載置部５１は、金属板８が載る部分であり、一対の成形機２，３に対して幅方向に可動である。駆動アーム５５は、載置部５１を一対の成形機２，３の幅方向の中央に位置させる。ここでいう「載置部５１を一対の成形機２，３の幅方向の中央に位置させる」とは、載置部５１の少なくとも一部が、一対の成形機２，３の幅方向の中央に位置していることを意味する。したがって、「載置部５１を一対の成形機２，３の幅方向の中央に位置させる」ことには、一対の成形機２，３の幅方向の中央と、載置部５１の幅方向の中央とが、上下方向にみて一致することだけでなく、一対の成形機２，３の幅方向の中央と、載置部５１の一部とが、上下方向にみて重なることも含む。 The support device 5 supports the metal plate 8 between the pair of molding machines 2,3. The support device 5 includes a mounting portion 51 and a drive arm 55, as shown in FIG. The mounting portion 51 is a portion on which the metal plate 8 is mounted, and is movable in the width direction with respect to the pair of molding machines 2 and 3 . The drive arm 55 positions the mounting portion 51 at the center of the pair of molding machines 2 and 3 in the width direction. "Positioning the mounting portion 51 at the center in the width direction of the pair of molding machines 2 and 3" as used herein means that at least part of the mounting portion 51 is positioned at the center in the width direction of the pair of molding machines 2 and 3. means that it is located in Therefore, "locating the mounting portion 51 at the center of the pair of molding machines 2 and 3 in the width direction" means that the center of the pair of molding machines 2 and 3 in the width direction and the mounting portion 51 in the width direction The center not only coincides when viewed in the vertical direction, but also includes the widthwise center of the pair of molding machines 2 and 3 and a portion of the mounting portion 51 overlapping when viewed in the vertical direction.

このため、本実施形態に係る金属成形装置１によれば、金属板８の幅方向の両端部を成形する際に、金属板８にたわみが生じるのを抑えることができる。本実施形態に係る金属成形装置１では、一対の成形機２，３の幅方向の距離が可変だが、一対の成形機２，３の幅方向の距離が変わった場合でも、常に、金属板８の幅方向の中央を支えることができる。 Therefore, according to the metal forming apparatus 1 according to the present embodiment, it is possible to suppress bending of the metal plate 8 when forming both ends of the metal plate 8 in the width direction. In the metal forming apparatus 1 according to this embodiment, the distance between the pair of molding machines 2 and 3 in the width direction is variable. can support the center of the width direction.

（１．２）詳細
（１．２．１）全体
以下、本実施形態に係る金属成形装置１について、詳細に説明する。 (1.2) Details (1.2.1) Overall Hereinafter, the metal forming apparatus 1 according to this embodiment will be described in detail.

本実施形態に係る金属成形装置１は、金属板８を加工する成形装置であり、具体的には、ロール成形機である。ロール成形機は、金属板８を一方向に移動させながら加工を行う成形機である。 A metal forming apparatus 1 according to the present embodiment is a forming apparatus for processing a metal plate 8, specifically a roll forming machine. The roll forming machine is a forming machine that processes the metal plate 8 while moving it in one direction.

本実施形態に係る金属板８は、矩形状に形成された金属板８である。金属成形装置１は、並んで移動する複数の金属板８を、順に加工する。金属板８は、例えば、ガルバリウム鋼板（登録商標）、亜鉛めっき鋼板、塗装鋼板、エスジーエル（登録商標）鋼板、ステンレス鋼板、アルミニウム合金板、チタン板等が挙げられる。 The metal plate 8 according to this embodiment is a metal plate 8 formed in a rectangular shape. The metal forming apparatus 1 sequentially processes a plurality of metal plates 8 moving side by side. Examples of the metal plate 8 include a Galvalume steel plate (registered trademark), a galvanized steel plate, a coated steel plate, an SGL (registered trademark) steel plate, a stainless steel plate, an aluminum alloy plate, a titanium plate, and the like.

本実施形態に係る金属板８は、金属製薄板である。ここでいう「金属製薄板」とは、金属板８の幅方向の両端部を単純支持により支持したときに、１０ｍｍ以上のたわみ量が生じる金属板８を意味する。本実施形態に係る金属板８は、例えば、幅６００ｍｍ以上１１００ｍｍ以下、厚さ１．２ｍｍの塗装鋼板である。 The metal plate 8 according to this embodiment is a thin metal plate. The term "thin metal plate" used herein means a metal plate 8 that bends by 10 mm or more when both ends in the width direction of the metal plate 8 are simply supported. The metal plate 8 according to this embodiment is, for example, a coated steel plate with a width of 600 mm or more and 1100 mm or less and a thickness of 1.2 mm.

ただし、本開示に係る金属板８は、コイル状に巻かれたコイル材（フープ材）から巻き戻される金属板であってもよい。要するに、本開示に係る金属成形装置１は、バッチ式及び連続式のいずれであってもよい。また、金属板８の材質、幅及び厚さは、種々のものが採用できるため、特に制限はない。 However, the metal plate 8 according to the present disclosure may be a metal plate unwound from a coiled material (hoop material). In short, the metal forming apparatus 1 according to the present disclosure may be either batch type or continuous type. Also, the material, width and thickness of the metal plate 8 are not particularly limited since various ones can be used.

金属成形装置１は、図１に示すように、一対の成形機２，３と、距離変更機構４と、支持装置５と、を備える。 The metal forming apparatus 1 includes a pair of forming machines 2 and 3, a distance changing mechanism 4, and a support device 5, as shown in FIG.

（１．２．２）成形機
一対の成形機２，３は、金属板８の幅方向の両端部の各々を成形する。一対の成形機２，３は、幅方向に離れている。本実施形態に係る金属成形装置１は、一対の成形機２，３として、第一成形機２と、第二成形機３と、を備える。 (1.2.2) Forming machine The pair of forming machines 2 and 3 form both ends of the metal plate 8 in the width direction. A pair of molding machines 2 and 3 are separated in the width direction. A metal forming apparatus 1 according to this embodiment includes a first forming machine 2 and a second forming machine 3 as a pair of forming machines 2 and 3 .

（１．２．２．１）第一成形機
第一成形機２は、金属板８の幅方向の両端部のうちの一方の端部を成形する。第一成形機２は、第一支持台２１と、ロール軸２３１を持つ複数のスタンド２２と、複数のフォーミングロール２３と、駆動装置２４と、を備える。 (1.2.2.1) First Forming Machine The first forming machine 2 forms one end of the widthwise ends of the metal plate 8 . The first molding machine 2 includes a first support table 21 , a plurality of stands 22 having roll shafts 231 , a plurality of forming rolls 23 and a driving device 24 .

第一支持台２１は、スタンド２２を支える台である。本実施形態に係る第一支持台２１には、スタンド２２及び駆動装置２４が取り付けられている。第一支持台２１は、設置面に対して固定されている。ここでいう「設置面」とは、金属成形装置１が設置される面を意味する。設置面としては、例えば、工場のフロア、倉庫のフロア、屋外の地面、屋内又は屋外のコンクリート面等が挙げられる。本実施形態では、設置面を水平面であるとして説明し、設置面に直交する方向を「上下方向」として説明する。ただし、実際は、設置面は勾配を有していてもよいし、凹凸面を含んでもよい。 The first support base 21 is a base that supports the stand 22 . A stand 22 and a driving device 24 are attached to the first support base 21 according to the present embodiment. The first support base 21 is fixed to the installation surface. As used herein, the term "installation surface" means a surface on which the metal forming apparatus 1 is installed. Examples of installation surfaces include factory floors, warehouse floors, outdoor ground, indoor or outdoor concrete surfaces, and the like. In this embodiment, the installation surface will be described as a horizontal surface, and the direction perpendicular to the installation surface will be described as the "vertical direction". However, in practice, the installation surface may have a slope or may include an uneven surface.

複数のスタンド２２は、フォーミングロール２３を回転させる複数のロール軸２３１を持ち、各ロール軸２３１に対して、一のフォーミングロール２３が回転可能に取り付けられている。各ロール軸２３１の回転軸（つまり、フォーミングロール２３の回転軸）は、金属板８の成形後の形状に応じて適宜決定されるが、金属板８の移動方向に対して略直交している。複数のスタンド２２は、第一支持台２１において、金属板８の移動方向に沿って一定の間隔で取り付けられている。 The multiple stands 22 have multiple roll shafts 231 for rotating the forming rolls 23 , and one forming roll 23 is rotatably attached to each roll shaft 231 . The rotation axis of each roll shaft 231 (that is, the rotation axis of the forming roll 23) is appropriately determined according to the shape of the metal plate 8 after forming, but is substantially orthogonal to the moving direction of the metal plate 8. . A plurality of stands 22 are attached to the first support base 21 at regular intervals along the moving direction of the metal plate 8 .

複数のフォーミングロール２３は、金属板８を成形する金型である。各フォーミングロール２３は、ロール軸２３１の回転軸を中心として回転する。本実施形態に係る金属板８は、複数のフォーミングロール２３で挟まれることで、幅方向の両端部が支持され、かつ移動方向に沿って送られる。 A plurality of forming rolls 23 are molds for forming the metal plate 8 . Each forming roll 23 rotates around the rotation axis of the roll shaft 231 . The metal plate 8 according to the present embodiment is sandwiched between a plurality of forming rolls 23, so that both ends in the width direction are supported, and the metal plate 8 is sent along the moving direction.

駆動装置２４は、ロール軸２３１を回転させることで、フォーミングロール２３を駆動する。本実施形態に係る駆動装置２４は、モータ２４１と、モータ２４１の回転動力をロール軸２３１に伝達する伝達機構２４２と、を備える。モータ２４１から出力された回転動力は、伝達機構２４２によってスタンド２２に伝わり、ロール軸２３１を回転させる。これによって、フォーミングロール２３は回転する。 The driving device 24 drives the forming roll 23 by rotating the roll shaft 231 . The drive device 24 according to this embodiment includes a motor 241 and a transmission mechanism 242 that transmits the rotational power of the motor 241 to the roll shaft 231 . Rotational power output from the motor 241 is transmitted to the stand 22 by the transmission mechanism 242 to rotate the roll shaft 231 . This causes the forming roll 23 to rotate.

（１．２．２．２）第二成形機
第二成形機３は、金属板８の幅方向のうちの、第一成形機２側とは反対側の端部を成形する。第二成形機３は、第二支持台３１と、ロール軸３３１を持つ複数のスタンド３２と、複数のフォーミングロール３３と、駆動装置３４と、を備える。第二成形機３の駆動装置３４は、本実施形態では、モータ３４１と、モータ３４１の回転動力をロール軸３３１に伝達する伝達機構３４２と、を備える。本実施形態に係る第二成形機３では、複数のスタンド３２、複数のフォーミングロール３３及び駆動装置３４の構造は、第一成形機２と同じである。 (1.2.2.2) Second forming machine The second forming machine 3 forms the end of the metal plate 8 in the width direction opposite to the first forming machine 2 side. The second molding machine 3 includes a second support table 31 , a plurality of stands 32 having roll shafts 331 , a plurality of forming rolls 33 and a driving device 34 . The driving device 34 of the second molding machine 3 includes a motor 341 and a transmission mechanism 342 that transmits the rotational power of the motor 341 to the roll shaft 331 in this embodiment. In the second molding machine 3 according to this embodiment, the structures of the plurality of stands 32, the plurality of forming rolls 33 and the driving device 34 are the same as those of the first molding machine 2. As shown in FIG.

第二支持台３１は、スタンド３２を支える台である。本実施形態に係る第二支持台３１には、スタンド３２及び駆動装置３４が取り付けられている。第二支持台３１は、設置面に設けられた複数のレール４１に対して取り付けられている。複数のレール４１は、幅方向に延びている。第二支持台３１は、設置面に対し、レール４１を介して取り付けられており、レール４１の長手方向に沿って移動可能に取り付けられている。要するに、第二支持台３１は、設置面上において、幅方向に可動である。第二支持台３１は、距離変更機構４によって、動かされる。 The second support base 31 is a base that supports the stand 32 . A stand 32 and a driving device 34 are attached to the second support base 31 according to the present embodiment. The second support base 31 is attached to a plurality of rails 41 provided on the installation surface. The multiple rails 41 extend in the width direction. The second support base 31 is attached to the installation surface via rails 41 and is attached so as to be movable along the longitudinal direction of the rails 41 . In short, the second support base 31 is movable in the width direction on the installation surface. The second support base 31 is moved by the distance change mechanism 4 .

（１．２．３）距離変更機構
距離変更機構４は、一対の成形機２，３の幅方向の距離を変更する。本実施形態に係る距離変更機構４は、第二支持台３１をレール４１に沿って移動させることで、一対の成形機２，３の幅方向の距離を変更する。要するに、本実施形態に係る距離変更機構４は、一対の成形機２，３のうちの一方の成形機のみを移動させる。本実施形態に係る距離変更機構４は、電動モータ４２を駆動源とし、例えば、ボールねじによって第二支持台３１を移動させる。ただし、本開示では、距離変更機構４の構造については、特に制限はなく、油圧モータ、油圧シリンダ、リニアモータ、リニアアクチュエータ等が用いられてもよいし、作業者がハンドルを操作することで、第二支持台３１を移動させてもよい。 (1.2.3) Distance Changing Mechanism The distance changing mechanism 4 changes the distance between the pair of molding machines 2 and 3 in the width direction. The distance changing mechanism 4 according to this embodiment changes the distance between the pair of molding machines 2 and 3 in the width direction by moving the second support 31 along the rails 41 . In short, the distance changing mechanism 4 according to this embodiment moves only one of the pair of molding machines 2 and 3 . The distance changing mechanism 4 according to this embodiment uses the electric motor 42 as a drive source, and moves the second support base 31 by, for example, a ball screw. However, in the present disclosure, the structure of the distance changing mechanism 4 is not particularly limited, and a hydraulic motor, a hydraulic cylinder, a linear motor, a linear actuator, or the like may be used. The second support base 31 may be moved.

（１．２．４）支持装置
支持装置５は、一対の成形機２，３の間で金属板８を支える装置である。支持装置５によれば、一対の成形機２，３によって金属板８の幅方向の両端部を加工しているときに、金属板８の幅方向の中央部にたわみが生じるのを抑えることができる。支持装置５は、図２に示すように、載置部５１と、複数の駆動アーム５５と、複数の受け部７と、を備える。 (1.2.4) Supporting device The supporting device 5 is a device that supports the metal plate 8 between the pair of molding machines 2 and 3 . According to the support device 5, it is possible to suppress the occurrence of bending in the central portion of the metal plate 8 in the width direction when both ends of the metal plate 8 in the width direction are processed by the pair of molding machines 2 and 3. can. The support device 5 includes a mounting portion 51, a plurality of driving arms 55, and a plurality of receiving portions 7, as shown in FIG.

（１．２．４．１）載置部
載置部５１は、金属板８が載る部分である。載置部５１は、一対の成形機２，３の間において、金属板８の幅方向に可動である。載置部５１は、金属板８の移動方向に沿って延びている。本実施形態に係る載置部５１は、図１に示すように、少なくとも一対の成形機２，３がある範囲において、金属板８の移動方向の全長にわたって形成されている。載置部５１は、図３Ａに示すように、フレーム５２と、複数の回転体５３と、を備える。 (1.2.4.1) Mounting Section The mounting section 51 is a portion on which the metal plate 8 is placed. The mounting portion 51 is movable in the width direction of the metal plate 8 between the pair of molding machines 2 and 3 . The mounting portion 51 extends along the moving direction of the metal plate 8 . As shown in FIG. 1, the mounting portion 51 according to the present embodiment is formed over the entire length of the moving direction of the metal plate 8 within the range where at least the pair of molding machines 2 and 3 are present. The mounting section 51 includes a frame 52 and a plurality of rotating bodies 53, as shown in FIG. 3A.

フレーム５２は、複数の回転体５３を支える骨組みである。フレーム５２は、幅方向に離れた一対の枠材５２１と、一対の枠材５２１同士をつなぐ連結体５２２と、を備える。各枠材５２１は、金属板８の移動方向に沿って延びる。各枠材５２１としては、例えば、Ｃ形鋼、溝形鋼、角形鋼管、Ｌ形鋼等が挙げられる。連結体５２２は、一対の枠材５２１の下面に取り付けられている。本実施形態に係る連結体５２２は、金属板であり、一対の枠材５２１に対して固定されている。ただし、本開示に係る連結体５２２は、金属板に限らず、Ｃ形鋼、溝形鋼、角形鋼管、Ｌ形鋼、棒体等であってもよい。連結体５２２と一対の枠材５２１との固定は、溶接、ねじ止め、嵌め込み、リベット止め等により実現される。 The frame 52 is a framework that supports the multiple rotating bodies 53 . The frame 52 includes a pair of frame members 521 separated in the width direction, and a connector 522 connecting the pair of frame members 521 together. Each frame member 521 extends along the moving direction of the metal plate 8 . Examples of each frame member 521 include C-shaped steel, channel steel, rectangular steel pipe, L-shaped steel, and the like. The connecting body 522 is attached to the lower surfaces of the pair of frame members 521 . The connecting body 522 according to this embodiment is a metal plate and fixed to the pair of frame members 521 . However, the connecting body 522 according to the present disclosure is not limited to a metal plate, and may be C-shaped steel, channel steel, square steel pipe, L-shaped steel, bar, or the like. The connection body 522 and the pair of frame members 521 are fixed by welding, screwing, fitting, riveting, or the like.

複数の回転体５３は、フレーム５２に対して回転可能に取り付けられている。各回転体５３の回転軸は、幅方向に沿って延びている。本実施形態に係る回転体５３は、円柱状に形成されており、回転体５３の中心軸が回転軸と一致する。複数の回転体５３の上端は、一の仮想平面に含まれる。仮想平面は、設置面に略平行であり、フレーム５２の上端よりも上方に位置する。 A plurality of rotating bodies 53 are rotatably attached to the frame 52 . The rotation axis of each rotating body 53 extends along the width direction. The rotating body 53 according to this embodiment is formed in a cylindrical shape, and the central axis of the rotating body 53 coincides with the rotation axis. The upper ends of the plurality of rotating bodies 53 are included in one virtual plane. The virtual plane is substantially parallel to the installation surface and positioned above the upper end of the frame 52 .

載置部５１は、複数の駆動アーム５５によって支えられている。本実施形態に係る載置部５１は、駆動アーム５５によって、一対の成形機２，３の幅方向の動きに連動して、一対の成形機２，３の幅方向の中央に位置する。載置部５１の移動は、本実施形態では、平行移動である。 The mounting section 51 is supported by a plurality of drive arms 55 . The mounting portion 51 according to the present embodiment is interlocked with the movement of the pair of molding machines 2 and 3 in the width direction by the driving arm 55 and positioned at the center of the pair of molding machines 2 and 3 in the width direction. The movement of the mounting section 51 is parallel movement in this embodiment.

（１．２．４．２）駆動アーム
駆動アーム５５は、載置部５１を一対の成形機２，３の幅方向の中央に位置させる。駆動アーム５５は、複数（ここでは四つ）の取付け部５６と、複数（ここでは二つ）のリンク機構５７と、複数（ここでは二つ）の柱体５８と、を備える。 (1.2.4.2) Drive Arm The drive arm 55 positions the mounting portion 51 at the center of the pair of molding machines 2 and 3 in the width direction. The drive arm 55 includes a plurality (here, four) of mounting portions 56 , a plurality (here, two) of link mechanisms 57 , and a plurality (here, two) of pillars 58 .

取付け部５６は、図３Ｂに示すように、各リンク機構５７の端部を、一対の成形機２，３のいずれかに取り付けるための部分である。本実施形態に係る駆動アーム５５は、複数の取付け部５６として、第一支持台２１に取り付けられた取付け部５６と、第二支持台３１に取り付けられた取付け部５６と、を備える。第一支持台２１に取り付けられた取付け部５６と、第二支持台３１に取り付けられた取付け部５６とは同じであるため、主に第一支持台２１に取り付けられた取付け部５６について説明する。 The attachment part 56 is a part for attaching the end of each link mechanism 57 to either one of the pair of molding machines 2 and 3, as shown in FIG. 3B. The drive arm 55 according to this embodiment includes, as the plurality of mounting portions 56 , mounting portions 56 attached to the first support base 21 and mounting portions 56 attached to the second support base 31 . Since the attachment portion 56 attached to the first support base 21 and the attachment portion 56 attached to the second support base 31 are the same, the attachment portion 56 attached to the first support base 21 will be mainly described. .

第一支持台２１には取付け座２１１が固定されている。取付け座２１１には、複数のねじ孔（不図示）が形成されている。取付け部５６は、ねじ孔に対してねじ込まれる複数の固着具によって、取付け座２１１に取り付けられている。取付け部５６は、取付け座２１１に対して、上下方向に沿って高さ調整可能に取り付けられている。 A mounting seat 211 is fixed to the first support base 21 . A plurality of screw holes (not shown) are formed in the mounting seat 211 . The mounting portion 56 is attached to the mounting seat 211 by a plurality of fasteners screwed into the screw holes. The attachment portion 56 is attached to the attachment seat 211 so as to be vertically adjustable in height.

取付け部５６は、軸部５６１を有する。軸部５６１には、リンク機構５７における一の端部が、回転可能に取り付けられる。リンク機構５７の一端部の回転軸は、上下方向に沿って延びている。 The mounting portion 56 has a shaft portion 561 . One end of the link mechanism 57 is rotatably attached to the shaft 561 . A rotating shaft at one end of the link mechanism 57 extends in the vertical direction.

リンク機構５７は、一対の成形機２，３の間の距離に応じて、幅方向に沿った寸法が変化する。本実施形態に係るリンク機構５７は、フォーミングロール２３，３３よりも下方に位置する。リンク機構５７は、図３Ａに示すように、一対の第一リンク５７１と、一対の第二リンク５７２と、一対の第三リンク５７３と、を備える。 The dimension of the link mechanism 57 along the width direction changes according to the distance between the pair of molding machines 2 and 3 . The link mechanism 57 according to this embodiment is positioned below the forming rolls 23 and 33 . The link mechanism 57 includes a pair of first links 571, a pair of second links 572, and a pair of third links 573, as shown in FIG. 3A.

第一リンク５７１は、第一成形機２に対し、取付け部５６を介して回転可能に取り付けられている。この取付け部５６に対する第一リンク５７１の回転軸（第一回転軸６１）は、上述の通り軸部５６１の中心軸であり、上下方向に沿って延びている。一対の第一リンク５７１は、本実施形態では、長円状の板体であり、少なくとも一部が互いに上下方向に重なっている。ただし、本開示に係る第一リンク５７１は、長円状の板体に限らず、例えば、矩形状、円板状、帯状等に形成されてもよい。 The first link 571 is rotatably attached to the first molding machine 2 via the attachment portion 56 . The rotation axis (first rotation axis 61) of the first link 571 with respect to the mounting portion 56 is the central axis of the shaft portion 561 as described above, and extends along the vertical direction. In the present embodiment, the pair of first links 571 are oblong plates, and at least a portion thereof vertically overlaps each other. However, the first link 571 according to the present disclosure is not limited to an oval plate, and may be formed in, for example, a rectangular shape, a disk shape, a strip shape, or the like.

各第二リンク５７２は、各第一リンク５７１における第一回転軸６１から離れた位置に対して、回転可能に取り付けられている。本実施形態に係る第二リンク５７２は、第一リンク５７１の長手方向において、第一回転軸６１とは反対側の端部に対して、回転可能に取り付けられている。第一リンク５７１に対する第二リンク５７２の回転軸（第二回転軸６２）は、上下方向に沿って延びている。本実施形態に係る第二リンク５７２は、第一リンク５７１と同様、長円状の板体であるが、本開示に係る第二リンク５７２は、例えば、矩形状、円板状、帯状等に形成されてもよい。 Each second link 572 is rotatably attached to a position away from the first rotation shaft 61 in each first link 571 . The second link 572 according to this embodiment is rotatably attached to the end of the first link 571 opposite to the first rotating shaft 61 in the longitudinal direction. The rotation axis (second rotation axis 62) of the second link 572 with respect to the first link 571 extends along the vertical direction. Like the first link 571, the second link 572 according to the present embodiment is an oval plate. may be formed.

一対の第二リンク５７２は、長さ方向の中央部において上下方向にみて（以下、平面視）重なる。一対の第二リンク５７２同士は、本実施形態では、長さ方向の中央部で互いに回転可能に接続されている。この第二リンク５７２同士の回転軸（第三回転軸６３）は、上下方向に沿って延びている。一対の第二リンク５７２は、本実施形態では、図３Ａに示すように、略Ｘ字状に形成されている。 The pair of second links 572 overlap each other at the central portion in the length direction when viewed in the vertical direction (hereinafter referred to as planar view). The pair of second links 572 are rotatably connected to each other at the central portion in the length direction in this embodiment. A rotation axis (third rotation axis 63) between the second links 572 extends along the vertical direction. The pair of second links 572 are formed in a substantially X shape in this embodiment, as shown in FIG. 3A.

ここでいう「長さ方向」とは、第二リンク５７２において、第二回転軸６２から第三回転軸６３を通り、後述の第三リンク５７３に対する回転軸（第四回転軸６４）まで至る直線に平行な方向を意味する。本実施形態では、第二リンク５７２の長手方向と長さ方向とは一致するが、本開示では、第二リンク５７２の長さ方向は、必ずしも長手方向でなくてもよい。 The "longitudinal direction" here means a straight line extending from the second rotation axis 62 through the third rotation axis 63 to the rotation axis (fourth rotation axis 64) for the third link 573, which will be described later. means the direction parallel to In this embodiment, the longitudinal direction of the second link 572 coincides with the longitudinal direction, but in the present disclosure, the longitudinal direction of the second link 572 does not necessarily have to be the longitudinal direction.

各第三リンク５７３は、各第二リンク５７２における第二回転軸６２及び第三回転軸６３から離れた位置に対して、回転可能に取り付けられている。第二リンク５７２に対する第三リンク５７３の回転軸（第四回転軸６４）は、上下方向に沿って延びている。本実施形態に係る第三リンク５７３は、第一リンク５７１と同じ形状である。 Each third link 573 is rotatably attached to a position apart from the second rotation shaft 62 and the third rotation shaft 63 in each second link 572 . The rotation axis (fourth rotation axis 64) of the third link 573 with respect to the second link 572 extends along the vertical direction. The third link 573 according to this embodiment has the same shape as the first link 571 .

第三リンク５７３は、第二成形機３に対し、取付け部５６を介して回転可能に取り付けられている。この取付け部５６対する第三リンク５７３の回転軸（第五回転軸６５）は、軸部５６１の中心軸であり、上下方向に沿って延びている。一対の第三リンク５７３は、少なくとも一部が互いに上下方向に重なっている。 The third link 573 is rotatably attached to the second molding machine 3 via the attachment portion 56 . The rotation axis (fifth rotation axis 65) of the third link 573 with respect to the mounting portion 56 is the central axis of the shaft portion 561 and extends along the vertical direction. At least parts of the pair of third links 573 vertically overlap each other.

柱体５８は、リンク機構５７と、載置部５１とをつなぐ。柱体５８は、第二リンク５７２の中央部に対し、回転可能に取り付けられている。柱体５８の回転軸は、第三回転軸６３と同じである。本実施形態に係る柱体５８の長手方向は、上下方向に平行である。本実施形態に係る柱体５８は、円柱状であるが、本開示では、例えば、四角柱状、三角柱状、五角柱状、円錐台状等であってもよい。また、柱体５８として、複数の棒体で構成されてもよい。 The columnar body 58 connects the link mechanism 57 and the mounting portion 51 . The column 58 is rotatably attached to the central portion of the second link 572 . The axis of rotation of the column 58 is the same as the third axis of rotation 63 . The longitudinal direction of the pillar 58 according to this embodiment is parallel to the vertical direction. The columnar body 58 according to the present embodiment has a columnar shape, but in the present disclosure, it may have, for example, a square columnar shape, a triangular columnar shape, a pentagonal columnar shape, a truncated cone shape, or the like. Moreover, the column 58 may be composed of a plurality of rods.

載置部５１は、柱体５８に対して回転可能に取り付けられている。すなわち、本実施形態に係る載置部５１は、柱体５８を介して第二リンク５７２に回転可能に取り付けられている。載置部５１の回転軸は、柱体５８の回転軸と同じであり、要するに、第三回転軸６３と同じである。載置部５１と柱体５８との取付けは、本実施形態では、柱体５８に対して連結体５２２をねじ止めすることで実現されている。 The mounting portion 51 is rotatably attached to the column 58 . That is, the mounting portion 51 according to this embodiment is rotatably attached to the second link 572 via the column 58 . The rotation axis of the mounting portion 51 is the same as the rotation axis of the column 58 , and in short, the same as the third rotation axis 63 . In this embodiment, the mounting portion 51 and the pillar 58 are attached by screwing the connecting body 522 to the pillar 58 .

なお、本実施形態では、第二リンク５７２に対して柱体５８が回転可能に取り付けられ、柱体５８に対して載置部５１が回転可能に取り付けられたが、載置部５１が柱体５８に対して固定されていてもよいし、柱体５８が第二リンク５７２に対して固定されていてもよい。要するに、載置部５１は、第二リンク５７２の中央部に対して、上下方向に沿った回転軸を中心に回転できればよい。 In this embodiment, the column 58 is rotatably attached to the second link 572, and the mounting portion 51 is rotatably attached to the column 58. However, the mounting portion 51 is attached to the column. 58 , or the column 58 may be fixed to the second link 572 . In short, it is sufficient that the mounting portion 51 can rotate about the rotation axis along the vertical direction with respect to the central portion of the second link 572 .

図４Ａ，図４Ｂに示すように、第二成形機３が、幅方向において第一成形機２側に移動すると、第一リンク５７１が第一回転軸６１を中心に回転し、第三リンク５７３が第五回転軸６５を中心に回転する。同時に、第二リンク５７２は、第一リンク５７１に対して第二回転軸６２を中心に回転し、第三リンク５７３に対して第四回転軸６４を中心に回転する。これによって、リンク機構５７は、幅方向の寸法が小さくなる（縮小する（図４Ａ→図４Ｂ））。 As shown in FIGS. 4A and 4B, when the second molding machine 3 moves in the width direction toward the first molding machine 2, the first link 571 rotates about the first rotation shaft 61, and the third link 573 rotates. rotates around the fifth rotation axis 65 . At the same time, the second link 572 rotates about the second rotation axis 62 with respect to the first link 571 and rotates about the fourth rotation axis 64 with respect to the third link 573 . As a result, the width of the link mechanism 57 is reduced (reduced (FIGS. 4A to 4B)).

第二成形機３が、幅方向において第一成形機２とは反対側に移動すると、第一リンク５７１が第一回転軸６１を中心に回転し、第三リンク５７３が第五回転軸６５を中心に回転する。同時に、第二リンク５７２は、第一リンク５７１に対して第二回転軸６２を中心に回転し、第三リンク５７３に対して第四回転軸６４を中心に回転する。これによって、リンク機構５７は、幅方向の寸法が大きくなる（伸長する（図４Ｂ→図４Ａ））。 When the second molding machine 3 moves to the opposite side of the first molding machine 2 in the width direction, the first link 571 rotates around the first rotation shaft 61 and the third link 573 rotates around the fifth rotation shaft 65. rotate around the center. At the same time, the second link 572 rotates about the second rotation axis 62 with respect to the first link 571 and rotates about the fourth rotation axis 64 with respect to the third link 573 . As a result, the link mechanism 57 increases in width (extends (FIG. 4B→FIG. 4A)).

このように、リンク機構５７の幅方向の寸法は、一対の成形機２，３の幅方向の距離に応じて変化する。このとき、載置部５１は、常に、一対の成形機２，３の幅方向の中央に位置するように移動する。 Thus, the dimension of the link mechanism 57 in the width direction changes according to the distance between the pair of molding machines 2 and 3 in the width direction. At this time, the placing section 51 always moves so as to be positioned at the center in the width direction of the pair of molding machines 2 and 3 .

複数のリンク機構５７は、図２に示すように、金属板８の移動方向に離れている。複数のリンク機構５７は、一対の成形機２，３の幅方向の距離に応じて動作するため、幅方向の端部から中央部（柱体５８がある位置）までの寸法が、複数のリンク機構５７同士で常に同じ寸法を保ちながら動く。このため、載置部５１は、一対の成形機２，３に対して、平行移動させることができる。本実施形態に係る駆動アーム５５は、リンク機構５７を二つ備えるが、三つ以上備えてもよい。 The plurality of link mechanisms 57 are separated in the moving direction of the metal plate 8, as shown in FIG. Since the plurality of link mechanisms 57 operate according to the distance between the pair of molding machines 2 and 3 in the width direction, the dimension from the width direction end to the central portion (the position where the column 58 is located) is equal to that of the plurality of links. The mechanisms 57 always move while maintaining the same dimensions. Therefore, the mounting section 51 can be moved parallel to the pair of molding machines 2 and 3 . The drive arm 55 according to this embodiment has two link mechanisms 57, but may have three or more.

本実施形態に係るリンク機構５７は、フォーミングロール２３，３３の下方に位置する。このため、例えば、金属板８の移動方向におけるフォーミングロール２３，３３の間のスペースを利用する場合に比べて、フォーミングロール２３，３３のピッチが小さい成形機に対しても適用でき、設計上の自由度が向上する。つまり本実施形態に係る支持装置５は、金属板８の移動方向におけるフォーミングロール２３，３３のピッチに影響を受けずに、成形機２，３に対して設置することができる。 The link mechanism 57 according to this embodiment is positioned below the forming rolls 23 and 33 . For this reason, for example, compared to the case of using the space between the forming rolls 23, 33 in the moving direction of the metal plate 8, it can be applied to a molding machine in which the pitch of the forming rolls 23, 33 is small. More freedom. That is, the support device 5 according to this embodiment can be installed on the molding machines 2 and 3 without being affected by the pitch of the forming rolls 23 and 33 in the moving direction of the metal plate 8 .

（１．２．４．３）受け部
受け部７は、図２に示すように、載置部５１を幅方向に移動可能に支える。本実施形態に係る複数の受け部７は、一のリンク機構５７に対して、金属板の移動方向の両側に配置されている。受け部７は、図５Ａ，図５Ｂに示すように、受け本体部７１と、フランジ部７２と、を備える。 (1.2.4.3) Receiving Portion As shown in FIG. 2, the receiving portion 7 supports the mounting portion 51 so as to be movable in the width direction. A plurality of receiving portions 7 according to the present embodiment are arranged on both sides of one link mechanism 57 in the moving direction of the metal plate. The receiving portion 7 includes a receiving body portion 71 and a flange portion 72, as shown in FIGS. 5A and 5B.

受け本体部７１は、受け部７の主体を構成する。本実施形態に係る受け本体部７１は、移動方向に沿って見て略Ｌ字状に形成されている。受け本体部７１の天面には載置部５１が載る。受け本体部７１の天面は、摩擦を低減させるスリップ材等が設けられることが好ましい。スリップ材としては、例えば、ＭＣナイロン（登録商標）等の樹脂プレート、ポリエチレンテープ、テフロン（登録商標）テープ、金属テープ等が挙げられる。 The receiving body portion 71 constitutes the main body of the receiving portion 7 . The receiving body portion 71 according to the present embodiment is formed in a substantially L shape when viewed along the moving direction. The mounting portion 51 is placed on the top surface of the receiving body portion 71 . The top surface of the receiving body portion 71 is preferably provided with a slip material or the like that reduces friction. Examples of slip materials include resin plates such as MC nylon (registered trademark), polyethylene tapes, Teflon (registered trademark) tapes, and metal tapes.

載置部５１は、受け本体部７１の側面に接触する位置に複数のローラ５４を有してもよい。ローラ５４の回転軸は、上下方向に沿って延びている。複数のローラ５４は、幅方向に離れている。本実施形態に係るローラ５４は、受け部７の側面のうち、一のリンク機構５７に対向する側とは反対側にある。このため、ローラ５４は、載置部５１が、金属板８の移動方向に沿って移動するのを抑えることができ、かつ載置部５１の幅方向の移動を妨げない。なお、複数のローラ５４は、一の受け部７に対して、金属板８の移動方向の両側にあってもよい。また、複数のローラ５４は無くてもよい。 The mounting portion 51 may have a plurality of rollers 54 at positions contacting the side surfaces of the receiving body portion 71 . The rotation axis of the roller 54 extends along the vertical direction. The plurality of rollers 54 are separated in the width direction. The roller 54 according to the present embodiment is located on the side of the receiving portion 7 opposite to the side facing the one link mechanism 57 . Therefore, the rollers 54 can suppress the movement of the mounting portion 51 along the moving direction of the metal plate 8 and do not hinder the movement of the mounting portion 51 in the width direction. Note that the plurality of rollers 54 may be provided on both sides of the one receiving portion 7 in the moving direction of the metal plate 8 . Also, the plurality of rollers 54 may be omitted.

フランジ部７２は、受け本体部７１を一対の成形機２，３のいずれかに対して取り付けるための部分である。本実施形態に係る第一支持台２１には取付け座２１１が固定されている。フランジ部７２は、ねじ孔に対してねじ込まれる複数の固着具によって、取付け座２１１に取り付けられている。フランジ部７２は、取付け座２１１に対して、上下方向に沿って高さ調整可能に取り付けられている。 The flange portion 72 is a portion for attaching the receiving body portion 71 to either one of the pair of molding machines 2 and 3 . A mounting seat 211 is fixed to the first support base 21 according to the present embodiment. The flange portion 72 is attached to the mounting seat 211 by a plurality of fasteners screwed into screw holes. The flange portion 72 is attached to the attachment seat 211 so as to be vertically adjustable in height.

本実施形態に係る受け部７は、第一成形機２に取り付けられているが、第二成形機３に取り付けられてもよい。要するに、本実施形態に係る受け部７は、一対の成形機２，３のいずれか一方に取り付けられている。 The receiving part 7 according to this embodiment is attached to the first molding machine 2 , but may be attached to the second molding machine 3 . In short, the receiving part 7 according to this embodiment is attached to either one of the pair of molding machines 2 and 3 .

（１．３）動作
本実施形態に係る金属成形装置１の動作について説明する。成形する金属板８に合わせて、一対の成形機２，３の幅方向の位置を決定する。本実施形態に係る金属成形装置１では、距離変更機構４によって、第二成形機３を動かし、第二成形機３の位置を決める。このとき、第二成形機３の移動に応じて、載置部５１が金属板８の移動方向に対して平行な状態を保ったまま移動する。載置部５１は、一対の成形機２，３の幅方向の中央の位置を保ちながら移動する。 (1.3) Operation The operation of the metal forming apparatus 1 according to this embodiment will be described. The positions of the pair of molding machines 2 and 3 in the width direction are determined according to the metal plate 8 to be molded. In the metal forming apparatus 1 according to this embodiment, the distance changing mechanism 4 moves the second forming machine 3 to determine the position of the second forming machine 3 . At this time, according to the movement of the second molding machine 3 , the mounting portion 51 moves while maintaining a state parallel to the movement direction of the metal plate 8 . The mounting portion 51 moves while maintaining the central position in the width direction of the pair of molding machines 2 and 3 .

次に、金属板８を一対の成形機２，３に向かって移動させ、金属板８の成形を始める。金属板８の幅方向の両端部は、一対の成形機２，３で加工されながら移動する。このとき、金属板８の幅方向の中央は、載置部５１によって下から支えられる。したがって、金属板８の幅方向の中央部には、たわみが生じにくい。 Next, the metal plate 8 is moved toward the pair of molding machines 2 and 3, and molding of the metal plate 8 is started. Both ends of the metal plate 8 in the width direction move while being processed by the pair of molding machines 2 and 3 . At this time, the center of the metal plate 8 in the width direction is supported from below by the mounting portion 51 . Therefore, the central portion of the metal plate 8 in the width direction is less likely to bend.

このままロール成形による加工が行われながら、金属板８は移動方向に沿って移動する。移動の際、金属板８は載置部５１に載るが、回転体５３の回転によってスムーズに移動する。 The metal plate 8 moves along the direction of movement while being processed by roll forming as it is. During the movement, the metal plate 8 rests on the mounting portion 51 and moves smoothly due to the rotation of the rotor 53 .

（２）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。 (2) Modifications The embodiment described above is merely one of various embodiments of the present disclosure. The embodiments can be modified in various ways according to design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved. Modifications of the embodiment are listed below. Modifications described below can be applied in combination as appropriate.

上記実施形態では、第一成形機２が固定型であり、第二成形機３が可動型であるが、本開示では、第一成形機２及び第二成形機３の両方が可動型である一対の成形機に対しても、支持装置５を適用することができる。この場合、支持装置５を、移動量が互いに異なる第一成形機２及び第二成形機３に対して適用してもよいし、移動量が互いに同じである第一成形機２及び第二成形機３に対して適用してもよい。 In the above embodiment, the first molding machine 2 is stationary and the second molding machine 3 is movable, but in the present disclosure, both the first molding machine 2 and the second molding machine 3 are movable. The support device 5 can also be applied to a pair of molding machines. In this case, the support device 5 may be applied to the first molding machine 2 and the second molding machine 3 with different movement amounts, or the first molding machine 2 and the second molding machine with the same movement amount. It may be applied to machine 3.

上記実施形態では、リンク機構５７は、一対の第一リンク５７１と、一対の第二リンク５７２と、一対の第三リンク５７３と、を備えているが、これに限られない。図６Ａ～図６Ｃに示す変形例では、リンク機構５７は、一対の第一リンク５９１と、一対の第二リンク５９２と、を備えており、第三リンクは備えていない。 In the above embodiment, the link mechanism 57 includes the pair of first links 571, the pair of second links 572, and the pair of third links 573, but is not limited to this. 6A-6C, the link mechanism 57 includes a pair of first links 591, a pair of second links 592, and no third link.

一対の第一リンク５９１は、第一成形機２に対し、取付け部５６を介して回転可能に取り付けられている。この取付け部５６に対する第一リンク５９１の回転軸（第一回転軸５９３）は、上述の通り軸部５６１の中心軸であり、上下方向に沿って延びている。一対の第一リンク５９１は、長円状の板体であり、少なくとも一部が互いに上下方向に重なっている。第一リンク５９１は、長円状の板体に限らず、例えば、矩形状、円板状、帯状等に形成されてもよい。 A pair of first links 591 are rotatably attached to the first molding machine 2 via attachment portions 56 . The rotation axis (first rotation axis 593) of the first link 591 with respect to the mounting portion 56 is the central axis of the shaft portion 561 as described above, and extends along the vertical direction. The pair of first links 591 is an oblong plate, and at least a part thereof vertically overlaps each other. The first link 591 is not limited to an oval plate, and may be formed in a rectangular shape, a disk shape, a strip shape, or the like.

一対の第二リンク５９２は、第二成形機３に対し、取付け部５６を介して回転可能に取り付けられている。この取付け部５６対する第二リンク５９２の回転軸（第二回転軸５９４）は、上述の通り軸部５６１の中心軸であり、上下方向に沿って延びている。一対の第二リンク５９２は、少なくとも一部が互いに上下方向に重なっている。第二リンク５９２は、第二リンク５９２の長手方向において、第三回転軸５９５とは反対側の端部に対して、取付け部５６に回転可能に取り付けられている。第二リンク５９２は、第一リンク５９１と同じ形状である。 The pair of second links 592 are rotatably attached to the second molding machine 3 via the attachment portion 56 . The rotation axis (second rotation axis 594) of the second link 592 with respect to the mounting portion 56 is the central axis of the shaft portion 561 as described above, and extends along the vertical direction. At least a part of the pair of second links 592 vertically overlaps each other. The second link 592 is rotatably attached to the attachment portion 56 with respect to the end of the second link 592 opposite to the third rotation shaft 595 in the longitudinal direction. The second link 592 has the same shape as the first link 591 .

一対の第二リンク５９２は、第一リンク５９２における第一回転軸５９３から離れた位置に対して、回転可能に取り付けられている。各第一リンク５９１に対する各第二リンク５９２の回転軸（第三回転軸５９５）は、各々、上下方向に沿って延びている。各第二リンク５９２は、各第一リンク５９１の長手方向において、第一回転軸５９３とは反対側の端部に対して、各々、回転可能に取り付けられている。 The pair of second links 592 are rotatably attached to the first link 592 at a position away from the first rotation shaft 593 . The rotation axis (third rotation axis 595) of each second link 592 with respect to each first link 591 extends along the vertical direction. Each second link 592 is rotatably attached to the end of each first link 591 opposite to the first rotation shaft 593 in the longitudinal direction.

柱体５８は、リンク機構５７と、載置部５１とをつなぐ。柱体５８は、二つの第三回転軸５９５に対し、回転可能に取り付けられている。柱体５８の回転軸は、第三回転軸５９５と同じである。柱体５８の長手方向は、上下方向に平行である。柱体５８は、円柱状であるが、本開示では、例えば、四角柱状、三角柱状、五角柱状、円錐台状等であってもよい。また、柱体５８として、複数の棒体で構成されてもよい。 The columnar body 58 connects the link mechanism 57 and the mounting portion 51 . The column 58 is rotatably attached to two third rotation shafts 595 . The axis of rotation of the column 58 is the same as the third axis of rotation 595 . The longitudinal direction of the pillar 58 is parallel to the vertical direction. The columnar body 58 has a columnar shape, but in the present disclosure, it may have, for example, a square columnar shape, a triangular columnar shape, a pentagonal columnar shape, a truncated cone shape, or the like. Moreover, the column 58 may be composed of a plurality of rods.

載置部５１は、柱体５８に対して回転可能に取り付けられている。すなわち、載置部５１は、柱体５８を介して第二リンク５９２に回転可能に取り付けられている。載置部５１の回転軸は、柱体５８の回転軸と同じであり、要するに、第三回転軸５９５と同じである。 The mounting portion 51 is rotatably attached to the column 58 . That is, the mounting portion 51 is rotatably attached to the second link 592 via the column 58 . The rotation axis of the mounting portion 51 is the same as the rotation axis of the column 58 , and in short, the same as the third rotation axis 595 .

リンク機構５７の下方には、保持プレート７０が配置されている。また保持プレート７０は第一成形機２と第二成形機３との間（中間）に配置されている。保持プレート７０は、金属板８の移動方向に延びる板材である。保持プレート７０には複数（この例では二つ）の差し込み孔７１が形成されている。各差し込み孔７１は金属板８の移動方向に延びている。各差し込み孔７１は保持プレート７０を厚み方向に貫通している。複数の差し込み孔７１は金属板８の移動方向に並んでいる。 A holding plate 70 is arranged below the link mechanism 57 . The holding plate 70 is arranged between (intermediate) the first molding machine 2 and the second molding machine 3 . The holding plate 70 is a plate member extending in the moving direction of the metal plate 8 . A plurality of (two in this example) insertion holes 71 are formed in the holding plate 70 . Each insertion hole 71 extends in the moving direction of the metal plate 8 . Each insertion hole 71 penetrates the holding plate 70 in the thickness direction. A plurality of insertion holes 71 are arranged in the moving direction of the metal plate 8 .

そして、差し込み孔７１には第三回転軸５９５の下部が上方から差し込まれている。各差し込み孔７１には第二回転軸５９５が一つずつ差し込まれている。第三回転軸５９５は差し込み孔７１に差し込まれた状態で金属板８の長さ方向に移動可能である。すなわち、第三回転軸５９５は差し込み孔７１に沿って移動可能である。 The lower part of the third rotary shaft 595 is inserted into the insertion hole 71 from above. One second rotary shaft 595 is inserted into each insertion hole 71 . The third rotating shaft 595 can move in the longitudinal direction of the metal plate 8 while being inserted into the insertion hole 71 . That is, the third rotating shaft 595 can move along the insertion hole 71 .

金属板８の移動方向における保持プレート７０の端部は、ズレ止めプレート７２に接触している。ズレ止めプレート７２は第一成形機２から第二成形機３の方に向かって突出している。保持プレート７０は、ズレ止めプレート７２に接触して、金属板８の移動方向に対する移動は規制されている。しかし、保持プレート７０は、ズレ止めプレート７２に対してリンク機構５７の幅方向には移動可能である。言い換えると、ズレ止めプレート７２は、保持プレート７０に対してリンク機構５７の幅方向に移動可能である。 An end of the holding plate 70 in the moving direction of the metal plate 8 is in contact with the anti-slip plate 72 . The anti-slip plate 72 protrudes from the first molding machine 2 toward the second molding machine 3 . The holding plate 70 is in contact with the anti-slip plate 72 and is restricted from moving in the moving direction of the metal plate 8 . However, the holding plate 70 is movable in the width direction of the link mechanism 57 with respect to the anti-slip plate 72 . In other words, the anti-slip plate 72 is movable in the width direction of the link mechanism 57 with respect to the holding plate 70 .

図６Ａ，図６Ｂに示すように、第一成形機２及び第二成形機３が、幅方向において、互いに近づくように移動すると、第一リンク５９１が第一回転軸５９３を中心に回転し、第二リンク５９２が第二回転軸５９４を中心に回転する。同時に、第一リンク５９１及び第二リンク５９２は、第三回転軸５９５を中心に回転する。さらに、二つの第三回転軸５９５は、各々、差し込み孔７１内を移動する。このとき、二つの第三回転軸５９７は金属板８の移動方向で互いに離れる方向に移動する。これによって、リンク機構５７は、幅方向の寸法が小さくなる（縮小する（図６Ａ→図６Ｂ））。 As shown in FIGS. 6A and 6B, when the first molding machine 2 and the second molding machine 3 move closer to each other in the width direction, the first link 591 rotates about the first rotation shaft 593, A second link 592 rotates around a second rotation axis 594 . At the same time, the first link 591 and the second link 592 rotate around the third rotation axis 595 . Furthermore, the two third rotating shafts 595 each move within the insertion hole 71 . At this time, the two third rotating shafts 597 move away from each other in the moving direction of the metal plate 8 . As a result, the width of the link mechanism 57 is reduced (reduced (FIGS. 6A to 6B)).

第一成形機２及び第二成形機３が、幅方向において、互いに離れるように移動すると、第一リンク５９１が第一回転軸５９３を中心に回転し、第二リンク５９２が第二回転軸５９４を中心に回転する。同時に、第一リンク５９１及び第二リンク５９２は、第三回転軸５９５を中心に回転する。さらに、二つの第三回転軸５９５は、各々、差し込み孔７１内を移動する。このとき、二つの第三回転軸５９５は金属板８の移動方向で互いに近づく方向に移動する。これによって、リンク機構５７は、幅方向の寸法が大きくなる（伸長する（図６Ｂ→図６Ａ））。 When the first molding machine 2 and the second molding machine 3 move away from each other in the width direction, the first link 591 rotates around the first rotation axis 593 and the second link 592 rotates around the second rotation axis 594. rotate around. At the same time, the first link 591 and the second link 592 rotate around the third rotation axis 595 . Furthermore, the two third rotating shafts 595 each move within the insertion hole 71 . At this time, the two third rotating shafts 595 move toward each other in the moving direction of the metal plate 8 . As a result, the link mechanism 57 increases in width (extends (FIGS. 6B→6A)).

このように、リンク機構５７の幅方向の寸法は、一対の成形機２，３の幅方向の距離に応じて変化する。このとき、載置部５１及び保持プレート７０は、常に、一対の成形機２，３の幅方向の中央に位置するように移動する。 Thus, the dimension of the link mechanism 57 in the width direction changes according to the distance between the pair of molding machines 2 and 3 in the width direction. At this time, the mounting portion 51 and the holding plate 70 always move so as to be positioned at the center in the width direction of the pair of molding machines 2 and 3 .

上記実施形態では、回転体５３は、円柱状に形成されたが、本開示に係る回転体５３は、円柱状に限らず、例えば、球状、円板状、車輪状、円錐状、円錐台状、長球状等であってもよい。 In the above-described embodiment, the rotating body 53 is formed in a cylindrical shape, but the rotating body 53 according to the present disclosure is not limited to a cylindrical shape, and may be, for example, spherical, disk-shaped, wheel-shaped, conical, or truncated conical. , spheroidal shape, or the like.

上記実施形態では、駆動アーム５５は複数のリンク機構５７を備えたが、本開示に係る駆動アーム５５は、リンク機構５７に代えて、例えば、シリンダ装置を備えてもよいし、複数のテレスコピックパイプ及び伸縮駆動部を備えてもよい。 In the above embodiment, the drive arm 55 includes a plurality of link mechanisms 57, but the drive arm 55 according to the present disclosure may include, for example, a cylinder device or a plurality of telescopic pipes instead of the link mechanisms 57. and a telescopic drive.

上記実施形態に係る駆動アーム５５では、第一リンク５７１は、第一成形機２に固定された取付け部５６に取り付けられ、第三リンク５７３は、第二成形機３に固定された取付け部５６に取り付けられたが、第一リンク５７１が、第二成形機３に固定された取付け部５６に取り付けられ、かつ第三リンク５７３が、第一成形機２に固定された取付け部５６に取り付けられてもよい。 In the drive arm 55 according to the above embodiment, the first link 571 is attached to the attachment portion 56 fixed to the first molding machine 2, and the third link 573 is attached to the attachment portion 56 fixed to the second molding machine 3. The first link 571 is attached to the mounting portion 56 fixed to the second molding machine 3, and the third link 573 is attached to the mounting portion 56 fixed to the first molding machine 2. may

上記実施形態に係る金属成形装置１は、複数のリンク機構５７を備えたが、本開示では、一つであってもよい。この場合、載置部５１は、受け部７によって向きを保ちながら平行移動するように構成されればよい。また、上記実施形態では、受け部７はなくてもよい。 Although the metal forming apparatus 1 according to the above embodiment includes a plurality of link mechanisms 57, only one link mechanism may be provided in the present disclosure. In this case, the mounting portion 51 may be configured to move in parallel while maintaining its orientation by the receiving portion 7 . Further, in the above embodiment, the receiving portion 7 may be omitted.

上記実施形態に係る金属成形装置１では、第二成形機３は、レール４１を介して設置面に取り付けられ、これによって第一成形機２との間の距離が可変となっていたが、本開示では、第二成形機３は、設置面上を移動するための複数の車輪を有してもよい。 In the metal forming apparatus 1 according to the above embodiment, the second molding machine 3 is attached to the installation surface via the rails 41, thereby making the distance between it and the first molding machine 2 variable. As disclosed, the second molding machine 3 may have a plurality of wheels for moving on the mounting surface.

図５Ｂに示す実施形態では、載置部５１は、受け本体部７１の側面に接触する位置に複数のローラ（ベアリング)５４を有している形態を示したが、これに限られない、例えば、図７に示すように、載置部５１は、受け本体部７１の上面に接触する位置に複数のローラ５４を有していてもよい。この場合、ローラ５４の回転軸は長さ方向に延びている。 In the embodiment shown in FIG. 5B, the mounting portion 51 has a plurality of rollers (bearings) 54 at positions that contact the side surface of the receiving main body portion 71, but the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 7 , the placement section 51 may have a plurality of rollers 54 at positions that contact the upper surface of the receiving body section 71 . In this case, the axis of rotation of roller 54 extends in the longitudinal direction.

本開示にて、「略平行」、又は「略直交」のように「略」を伴った表現が用いられる場合がある。例えば、「略平行」とは、実質的に「平行」であることを意味し、厳密に「平行」な状態だけでなく、数％程度の誤差を含む意味である。他の「略」を伴った表現についても同様である。 In the present disclosure, expressions with "substantially" such as "substantially parallel" or "substantially orthogonal" may be used. For example, "substantially parallel" means substantially "parallel", and includes not only a strictly "parallel" state but also an error of about several percent. The same applies to expressions with other "abbreviations".

また、本開示において「端部」などのように、「…端部」と「…端」とで区別した表現が用いられている。例えば、「左端部」とは、「左端」を含む一定の範囲を持つ部分を意味する。他の「…端部」を伴った表現についても同様である。 Also, in the present disclosure, expressions such as “end” are used to distinguish between “…end” and “…end”. For example, "left end" means a portion having a certain range including the "left end". The same applies to expressions with other "... ends".

本開示において「…方向に沿って延びる」と表現されている場合があるが、これは「長手方向が…方向に略平行である」と同じ意味である。 In the present disclosure, the expression "extending along the . . . direction" may have the same meaning as "the longitudinal direction is substantially parallel to the . . . direction".

（３）態様
以上説明したように、第１の態様に係る金属成形装置（１）は、一対の成形機（２）（３）と、距離変更機構（４）と、支持装置（５）と、を備える。一対の成形機（２）（３）は、金属板（８）の移動方向に直交する幅方向の両端部を成形する。距離変更機構（４）は、一対の成形機（２）（３）の幅方向の距離を変更する。支持装置（５）は、一対の成形機（２）（３）の間で金属板（８）を支える。支持装置（５）は、載置部（５１）と、駆動アーム（５５）と、を備える。載置部（５１）は、一対の成形機（２）（３）に対して幅方向に可動であり、金属板（８）が載る。駆動アーム（５５）は、載置部（５１）を一対の成形機（２）（３）の幅方向の中央に位置させる。 (3) Mode As described above, the metal forming apparatus (1) according to the first mode includes a pair of forming machines (2) and (3), a distance changing mechanism (4), and a support device (5). , provided. A pair of forming machines (2) and (3) form both ends of the metal plate (8) in the width direction perpendicular to the moving direction. A distance changing mechanism (4) changes the distance in the width direction between the pair of molding machines (2) and (3). A support device (5) supports a metal plate (8) between a pair of molding machines (2) and (3). The support device (5) comprises a rest (51) and a drive arm (55). The mounting part (51) is movable in the width direction with respect to the pair of molding machines (2) and (3), and the metal plate (8) is mounted thereon. The drive arm (55) positions the placement section (51) at the center in the width direction of the pair of molding machines (2) and (3).

この態様によれば、載置部（５１）を常に一対の成形機（２）（３）の間に配置できるため、金属板（８）の幅方向の両端部を成形する際に、金属板（８）にたわみが生じるのを抑えることができる。この態様に係る金属成形装置（１）では、一対の成形機（２）（３）の幅方向の距離が可変だが、一対の成形機（２）（３）の幅方向の距離が変わった場合でも、常に、金属板（８）の幅方向の中央を支えることができる。 According to this aspect, since the mounting part (51) can always be arranged between the pair of molding machines (2) and (3), when molding both ends of the metal plate (8) in the width direction, the metal plate (8) can be prevented from bending. In the metal forming apparatus (1) according to this aspect, the widthwise distance between the pair of molding machines (2) and (3) is variable, but when the widthwise distance between the pair of molding machines (2) and (3) changes However, the center of the width direction of the metal plate (8) can always be supported.

第２の態様に係る金属成形装置（１）では、第１の態様において、載置部（５１）は、幅方向に沿う回転軸を中心に回転可能な複数の回転体（５３）を有する。 In the metal forming apparatus (1) according to the second aspect, in the first aspect, the placement section (51) has a plurality of rotating bodies (53) rotatable around a rotation axis along the width direction.

この態様によれば、金属板（８）をスムーズに移動させることができる。 According to this aspect, the metal plate (8) can be moved smoothly.

第３の態様に係る金属成形装置（１）では、第１又は第２の態様において、距離変更機構（４）は、一対の成形機（２）（３）のうちの一方の成形機のみを移動させる。 In the metal forming apparatus (1) according to the third aspect, in the first or second aspect, the distance changing mechanism (4) operates only one of the pair of molding machines (2) and (3). move.

この態様によれば、必ずしも成形機の両側に移動用のスペースを確保しなくてもよく、限られた設置スペースであっても、金属成形装置（１）の設置が可能となる。 According to this aspect, it is not necessary to secure space for movement on both sides of the molding machine, and the metal forming apparatus (1) can be installed even in a limited installation space.

第４の態様に係る金属成形装置（１）では、第１～第３のいずれか一つの態様において、駆動アーム（５５）は、一対の成形機（２）（３）の幅方向の距離に応じて、幅方向の寸法が変化するリンク機構（５７）を有する。 In the metal forming apparatus (1) according to the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the drive arm (55) is positioned at a distance in the width direction of the pair of molding machines (2) and (3). Accordingly, it has a link mechanism (57) whose widthwise dimension changes.

この態様によれば、電気、油圧、エア等の駆動源を用いることなく、リンク機構（５７）で駆動アーム（５５）を実現できる。 According to this aspect, the drive arm (55) can be realized by the link mechanism (57) without using a drive source such as electricity, hydraulic pressure, or air.

第５の態様に係る金属成形装置（１）では、第４の態様において、リンク機構（５７）は、一対の第一リンク（５７１）と、一対の第二リンク（５７２）と、一対の第三リンク（５７３）と、を備える。一対の第一リンク（５７１）は、一対の成形機（２）（３）のうちの一方の成形機に対し、上下方向に沿った回転軸（第一回転軸６１）を中心に回転可能に取り付けられる。一対の第二リンク（５７２）は、一対の第一リンク（５７１）の各々に対し、上下方向に沿った回転軸（第二回転軸６２）を中心に回転可能に取り付けられ、かつ長さ方向の中央部において平面視で重なる。一対の第三リンク（５７３）は、一対の第二リンク（５７２）の各々に対し、上下方向に沿った回転軸（第四回転軸６４）を中心に回転可能に取り付けられ、かつ一対の成形機（２）（３）のうちの他方の成形機に対し、上下方向に沿った回転軸（第五回転軸６５）を中心に回転可能に取り付けられる。載置部（５１）は、第二リンク（５７２）の中央部に対して上下方向に沿った回転軸（第三回転軸６３）を中心に回転可能に取り付けられている。 In the metal forming apparatus (1) according to the fifth aspect, in the fourth aspect, the link mechanism (57) includes a pair of first links (571), a pair of second links (572), and a pair of second three links (573); The pair of first links (571) are rotatable about one of the pair of molding machines (2) and (3) about a vertical rotation axis (first rotation axis 61). It is attached. The pair of second links (572) are attached to each of the pair of first links (571) so as to be rotatable about a rotation axis (second rotation axis 62) extending in the up-down direction. overlaps in plan view at the central portion of . The pair of third links (573) are attached to each of the pair of second links (572) so as to be rotatable about a rotation axis (fourth rotation axis 64) along the vertical direction. It is attached to the other molding machine of the machines (2) and (3) so as to be rotatable about a rotation shaft (fifth rotation shaft 65) along the vertical direction. The mounting portion (51) is attached to the central portion of the second link (572) so as to be rotatable about a vertical rotation axis (third rotation axis 63).

この態様によれば、成形機の移動に連動して、載置部（５１）を移動させることができる。 According to this aspect, the placing section (51) can be moved in conjunction with the movement of the molding machine.

第６の態様に係る金属成形装置（１）では、第４又は第５の態様において、リンク機構（５７）を複数備える。複数のリンク機構（５７）は、金属板（８）の移動方向に離れている。 The metal forming apparatus (1) according to the sixth aspect comprises a plurality of link mechanisms (57) in the fourth or fifth aspect. A plurality of link mechanisms (57) are separated in the moving direction of the metal plate (8).

この態様によれば、リンク機構（５７）の動きで、載置部（５１）を平行移動させることができる。 According to this aspect, the placement section (51) can be moved in parallel by the movement of the link mechanism (57).

第７の態様に係る金属成形装置（１）では、第１～第６のいずれか一つの態様において、支持装置（５）は、載置部（５１）を幅方向に移動可能に支える受け部（７）を有する。 In the metal forming apparatus (1) according to the seventh aspect, in any one of the first to sixth aspects, the support device (5) includes a receiving portion that supports the mounting portion (51) movably in the width direction. (7).

この態様によれば、金属板（８）から載置部（５１）に荷重が掛かっても、荷重を適切に受けることができる。 According to this aspect, even if a load is applied from the metal plate (8) to the mounting portion (51), the load can be appropriately received.

第８の態様に係る支持装置（５）は、金属板（８）の移動方向に直交する幅方向の両端部を成形する一対の成形機（２）（３）と、一対の成形機（２）（３）の幅方向の距離を変更する距離変更機構（４）と、を備えた金属成形装置（１）に用いられる。支持装置（５）は、載置部（５１）と、駆動アーム（５５）と、を備える。載置部（５１）は、一対の成形機（２）（３）の間において幅方向に可動であり、金属板（８）が載る。駆動アーム（５５）は、載置部（５１）を一対の成形機（２）（３）の幅方向の中央に位置させる。 A support device (5) according to an eighth aspect includes a pair of molding machines (2) and (3) for molding both ends of a metal plate (8) in the width direction perpendicular to the moving direction, and a pair of molding machines (2). ) and a distance changing mechanism (4) for changing the distance in the width direction of (3). The support device (5) comprises a rest (51) and a drive arm (55). The mounting part (51) is movable in the width direction between the pair of molding machines (2) and (3), and the metal plate (8) is mounted thereon. The drive arm (55) positions the placement section (51) at the center in the width direction of the pair of molding machines (2) and (3).

この態様によれば、載置部（５１）を常に一対の成形機（２）（３）の幅方向の中央に配置できるため、金属板（８）の幅方向の両端部を成形する際に、金属板（８）にたわみが生じるのを抑えることができる。 According to this aspect, since the mounting portion (51) can always be arranged in the center of the width direction of the pair of molding machines (2) and (3), when molding both width direction ends of the metal plate (8), , the bending of the metal plate (8) can be suppressed.

第２～第７の態様に係る構成については、金属成形装置（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 The configurations according to the second to seventh aspects are not essential to the metal forming apparatus (1), and can be omitted as appropriate.

１金属成形装置
２第一成形機（成形機）
３第二成形機（成形機）
４距離変更機構
５支持装置
５１載置部
５５駆動アーム
５７リンク機構
５８柱体
５９１第一リンク
５９２第二リンク
５９３第一回転軸
５９４第二回転軸
５９５第三回転軸
７受け部
８金属板 1 metal molding device 2 first molding machine (molding machine)
3 Second molding machine (molding machine)
4 distance change mechanism 5 support device 51 mounting portion 55 drive arm 57 link mechanism 58 column 591 first link 592 second link 593 first rotation shaft 594 second rotation shaft 595 third rotation shaft 7 receiving portion 8 metal plate

Claims

a pair of molding machines for molding both ends in the width direction perpendicular to the moving direction of the metal plate;
a distance changing mechanism for changing the distance between the pair of molding machines in the width direction;
a support device that supports the metal plate between the pair of molding machines;
with
The support device is
a placing portion movable in the width direction with respect to the pair of molding machines and on which the metal plate is placed;
a driving arm for positioning the placing portion at the center of the pair of molding machines in the width direction;
has
the drive arm has a link mechanism whose dimension in the width direction changes according to the distance in the width direction between the pair of molding machines;
The link mechanism is
a pair of first links rotatably attached to one of the pair of molding machines about a rotation axis extending in the vertical direction;
Each of the pair of first links is rotatably attached to each of the pair of first links about a rotation axis extending in the vertical direction, and the rotation axis extends in the vertical direction with respect to the other molding machine of the pair of molding machines. a pair of second links rotatably mounted about
has
further comprising a pillar that connects the link mechanism and the placing section;
the column is rotatably mounted about a rotation axis of the second link relative to the first link;
metal forming equipment.

The placement section has a plurality of rotating bodies rotatable around a rotation axis along the width direction,
2. The metal forming apparatus of claim 1.

The distance changing mechanism moves only one of the pair of molding machines,
3. A metal forming apparatus according to claim 1 or claim 2.

comprising a plurality of the link mechanisms,
The plurality of link mechanisms are separated in the moving direction of the metal plate,
A metal forming apparatus according to any one of claims 1-3.

The support device has a receiving portion that supports the placement portion movably in the width direction,
A metal forming apparatus according to any one of claims 1-4.

a pair of molding machines for molding both ends in the width direction perpendicular to the moving direction of the metal plate;
a distance changing mechanism for changing the distance between the pair of molding machines in the width direction;
A support device for use in a metal forming device comprising
a placing portion movable in the width direction between the pair of molding machines and on which the metal plate is placed;
a driving arm for positioning the placing portion at the center of the pair of molding machines in the width direction;
with
the drive arm has a link mechanism whose dimension in the width direction changes according to the distance in the width direction between the pair of molding machines;
The link mechanism is
a pair of first links rotatably attached to one of the pair of molding machines about a rotation axis extending in the vertical direction;
Each of the pair of first links is rotatably attached to each of the pair of first links about a rotation axis extending in the vertical direction, and the rotation axis extends in the vertical direction with respect to the other molding machine of the pair of molding machines. a pair of second links rotatably mounted about
has
further comprising a pillar that connects the link mechanism and the placing section;
the column is rotatably mounted about a rotation axis of the second link relative to the first link;
support device.