JP7465389B2

JP7465389B2 - Metal forming and supporting equipment

Info

Publication number: JP7465389B2
Application number: JP2023076700A
Authority: JP
Inventors: 廣明橋本; 正浩樋口; 清貴井上
Original assignee: Nippon Steel Coated Sheet Corp
Current assignee: Nippon Steel Coated Sheet Corp
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2023-05-08
Publication date: 2024-04-10
Anticipated expiration: 2039-06-26
Also published as: JP2021003715A; JP7303045B2; JP2023093771A

Description

本発明は、金属成形装置及び支持装置に関する。 The present invention relates to a metal forming device and a support device.

特許文献１には、従来の金属成形装置が記載されている。特許文献１に記載のロール成形装置は、一対のロール成形機を備える。一対のロール成形機は、近接又は離間できるように、ベース上をローラにより移動可能に構成されている。一対のロール成形機は、金属板の幅方向の両端部を折り曲げ成形することができる。 Patent document 1 describes a conventional metal forming device. The roll forming device described in patent document 1 includes a pair of roll formers. The pair of roll formers is configured to be movable on a base by rollers so that they can move closer to or farther apart. The pair of roll formers can bend and form both ends of a metal plate in the width direction.

特開２０１６－２０３２２７号公報JP 2016-203227 A

ところで、特許文献１に記載のロール成形装置では、金属板の幅方向の両端部を加工する際、金属板の幅方向の中央には、自重によってたわみが生じることがある。金属板の幅方向の中央にたわみが生じると、金属板の幅方向の両端部における加工精度が低下する可能性がある。 However, in the roll forming device described in Patent Document 1, when processing both ends of the metal plate in the width direction, the center of the metal plate in the width direction may be deflected due to its own weight. If deflection occurs in the center of the metal plate in the width direction, the processing accuracy at both ends of the metal plate in the width direction may decrease.

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、金属板の幅方向の両端部を成形する際に、金属板にたわみが生じるのを抑えることができる金属成形装置及び支持装置を提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above circumstances, and aims to provide a metal forming device and a support device that can prevent the occurrence of deflection in a metal plate when forming both ends of the metal plate in the width direction.

本発明に係る一態様の金属成形装置は、金属板の移動方向に直交する幅方向の両端部を成形する一対の成形機と、前記一対の成形機の前記幅方向の距離を変更する距離変更機構と、前記一対の成形機の間で前記金属板を支える支持装置と、を備える。前記支持装置は、前記一対の成形機に対して前記幅方向に可動であり、前記金属板が載る載置部と、前記載置部を前記一対の成形機の前記幅方向の中央に位置させる駆動アームと、を有する。前記駆動アームは、前記一対の成形機の前記幅方向の距離に応じて、前記幅方向の寸法が変化するリンク機構を有する。前記リンク機構は、前記一対の成形機のうちの一方の成形機に対し、上下方向に沿った回転軸を中心に回転可能に取り付けられた一対の第一リンクと、前記一対の第一リンクの各々に対し、上下方向に沿った回転軸を中心に回転可能に取り付けられ、かつ前記一対の成形機のうちの他方の成形機に対し、上下方向に沿った回転軸を中心に回転可能に取り付けられた一対の第二リンクと、を有する。前記リンク機構と前記載置部とをつなぐ柱体をさらに備える。前記柱体は、前記第一リンクに対する前記第二リンクの回転軸に対して回転可能に取り付けられている。 The metal forming device according to one aspect of the present invention includes a pair of forming machines that form both ends of a metal plate in a width direction perpendicular to the moving direction, a distance change mechanism that changes the distance in the width direction between the pair of forming machines, and a support device that supports the metal plate between the pair of forming machines. The support device has a placement section that is movable in the width direction relative to the pair of forming machines and on which the metal plate is placed, and a drive arm that positions the placement section at the center of the pair of forming machines in the width direction. The drive arm has a link mechanism whose dimension in the width direction changes according to the distance in the width direction between the pair of forming machines. The link mechanism includes a pair of first links that are rotatably attached to one of the pair of forming machines around a rotation axis along the vertical direction, and a pair of second links that are rotatably attached to each of the pair of first links around a rotation axis along the vertical direction and are rotatably attached to the other of the pair of forming machines around a rotation axis along the vertical direction. The device further includes a pillar body that connects the link mechanism and the placement section. The pillar body is rotatably attached to the rotation axis of the second link relative to the first link.

本発明に係る一態様の支持装置は、金属板の移動方向に直交する幅方向の両端部を成形する一対の成形機と、前記一対の成形機の前記幅方向の距離を変更する距離変更機構と、を備えた金属成形装置に用いられる支持装置である。前記支持装置は、前記一対の成形機の間において前記幅方向に可動であり、前記金属板が載る載置部と、前記載置部を前記一対の成形機の前記幅方向の中央に位置させる駆動アームと、を備える。前記駆動アームは、前記一対の成形機の前記幅方向の距離に応じて、前記幅方向の寸法が変化するリンク機構を有する。前記リンク機構は、前記一対の成形機のうちの一方の成形機に対し、上下方向に沿った回転軸を中心に回転可能に取り付けられた一対の第一リンクと、前記一対の第一リンクの各々に対し、上下方向に沿った回転軸を中心に回転可能に取り付けられ、かつ前記一対の成形機のうちの他方の成形機に対し、上下方向に沿った回転軸を中心に回転可能に取り付けられた一対の第二リンクと、を有する。前記リンク機構と前記載置部とをつなぐ柱体をさらに備える。前記柱体は、前記第一リンクに対する前記第二リンクの回転軸に対して回転可能に取り付けられている。 The support device according to one aspect of the present invention is a support device used in a metal forming apparatus including a pair of forming machines that form both ends of a metal plate in a width direction perpendicular to the moving direction, and a distance change mechanism that changes the distance between the pair of forming machines in the width direction. The support device includes a placement section that is movable in the width direction between the pair of forming machines and on which the metal plate is placed, and a drive arm that positions the placement section at the center of the pair of forming machines in the width direction. The drive arm has a link mechanism whose dimension in the width direction changes according to the distance in the width direction between the pair of forming machines. The link mechanism includes a pair of first links that are rotatably attached to one of the pair of forming machines about a rotation axis along the vertical direction, and a pair of second links that are rotatably attached to each of the pair of first links about a rotation axis along the vertical direction and are rotatably attached to the other of the pair of forming machines about a rotation axis along the vertical direction. The support device further includes a pillar body that connects the link mechanism and the placement section. The pillar body is rotatably attached to the rotation axis of the second link relative to the first link.

本発明に係る上記態様の金属成形装置及び支持装置は、金属板の幅方向の両端部を成形する際に、金属板にたわみが生じるのを抑えることができる、という利点がある。 The metal forming device and support device of the above aspect of the present invention have the advantage that they can prevent the metal plate from warping when forming both ends of the metal plate in the width direction.

図１は、本発明の一実施形態に係る金属成形装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a metal forming apparatus according to one embodiment of the present invention. 図２は、同上の金属成形装置の支持装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a support device of the metal forming apparatus. 図３Ａは、図２のＡ部分の拡大図である。図３Ｂは、図２のＡ部分の正面図である。Fig. 3A is an enlarged view of part A in Fig. 2. Fig. 3B is a front view of part A in Fig. 2. 図４Ａは、リンク機構が伸長した状態の図２のＡ部分の拡大図である。図４Ｂは、リンク機構が縮小した状態の図２のＡ部分の拡大図である。4A and 4B are enlarged views of part A in FIG. 2 when the link mechanism is extended and when the link mechanism is contracted. 図５Ａは、図２のＢ部分の拡大図である。図５Ｂは、図２のＡ部分の正面図である。Fig. 5A is an enlarged view of part B in Fig. 2. Fig. 5B is a front view of part A in Fig. 2. 図６Ａは、リンク機構が伸長した状態の図２のＡ部分の拡大図である。図６Ｂは、リンク機構が縮小した状態の図２のＡ部分の拡大図である。図６Ｃは、図２のＡ部分の正面図である。Fig. 6A is an enlarged view of part A in Fig. 2 when the link mechanism is extended, Fig. 6B is an enlarged view of part A in Fig. 2 when the link mechanism is contracted, and Fig. 6C is a front view of part A in Fig. 2. 図７は、図２のＡ部分の変形例を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a modification of the portion A in FIG.

（１）実施形態
（１．１）概要
本実施形態に係る金属成形装置１は、金属板８の幅方向の両端部を成形する装置である。本実施形態に係る金属成形装置１は、図１に示すように、ロール成形機であり、金属板８を移動させながら加工を行う。ここで、本開示では、金属板８が移動する一方向を「移動方向」として定義し、金属板８において、移動方向に略平行な方向を「長さ方向」として定義し、長さ方向に直交する方向を「幅方向」として定義する。本開示では、「幅方向」又は「金属板８の幅方向」という記載は、金属成形装置１で金属板８を加工しているときのほか、金属板８を加工していないときの金属成形装置１のみにおける方向の定義としても用いる。 (1) Embodiment (1.1) Overview The metal forming device 1 according to this embodiment is a device that forms both ends in the width direction of a metal sheet 8. As shown in FIG. 1, the metal forming device 1 according to this embodiment is a roll forming machine, and performs processing while moving the metal sheet 8. Here, in this disclosure, one direction in which the metal sheet 8 moves is defined as the "movement direction", a direction in the metal sheet 8 that is approximately parallel to the movement direction is defined as the "length direction", and a direction perpendicular to the length direction is defined as the "width direction". In this disclosure, the terms "width direction" or "width direction of the metal sheet 8" are used to define a direction only in the metal forming device 1 when the metal sheet 8 is not being processed, in addition to when the metal forming device 1 is processing the metal sheet 8.

金属成形装置１は、図１に示すように、金属板８の幅方向の両端部を成形する一対の成形機２，３と、一対の成形機２，３の幅方向の距離を変更する距離変更機構４と、支持装置５と、を備える。 As shown in FIG. 1, the metal forming device 1 includes a pair of forming machines 2 and 3 that form both ends of a metal plate 8 in the width direction, a distance change mechanism 4 that changes the distance in the width direction between the pair of forming machines 2 and 3, and a support device 5.

支持装置５は、一対の成形機２，３の間で、金属板８を支える。支持装置５は、図２に示すように、載置部５１と、駆動アーム５５と、を備える。載置部５１は、金属板８が載る部分であり、一対の成形機２，３に対して幅方向に可動である。駆動アーム５５は、載置部５１を一対の成形機２，３の幅方向の中央に位置させる。ここでいう「載置部５１を一対の成形機２，３の幅方向の中央に位置させる」とは、載置部５１の少なくとも一部が、一対の成形機２，３の幅方向の中央に位置していることを意味する。したがって、「載置部５１を一対の成形機２，３の幅方向の中央に位置させる」ことには、一対の成形機２，３の幅方向の中央と、載置部５１の幅方向の中央とが、上下方向にみて一致することだけでなく、一対の成形機２，３の幅方向の中央と、載置部５１の一部とが、上下方向にみて重なることも含む。 The support device 5 supports the metal plate 8 between the pair of molding machines 2 and 3. As shown in FIG. 2, the support device 5 includes a placement portion 51 and a drive arm 55. The placement portion 51 is a portion on which the metal plate 8 is placed, and is movable in the width direction relative to the pair of molding machines 2 and 3. The drive arm 55 positions the placement portion 51 at the center of the pair of molding machines 2 and 3 in the width direction. Here, "positioning the placement portion 51 at the center of the pair of molding machines 2 and 3 in the width direction" means that at least a part of the placement portion 51 is positioned at the center of the pair of molding machines 2 and 3 in the width direction. Therefore, "positioning the placement portion 51 at the center of the pair of molding machines 2 and 3 in the width direction" includes not only that the center of the pair of molding machines 2 and 3 in the width direction and the center of the placement portion 51 in the width direction coincide with each other in the vertical direction, but also that the center of the pair of molding machines 2 and 3 in the width direction and a part of the placement portion 51 overlap in the vertical direction.

このため、本実施形態に係る金属成形装置１によれば、金属板８の幅方向の両端部を成形する際に、金属板８にたわみが生じるのを抑えることができる。本実施形態に係る金属成形装置１では、一対の成形機２，３の幅方向の距離が可変だが、一対の成形機２，３の幅方向の距離が変わった場合でも、常に、金属板８の幅方向の中央を支えることができる。 Therefore, the metal forming device 1 according to this embodiment can prevent the metal plate 8 from warping when forming both ends of the metal plate 8 in the width direction. In the metal forming device 1 according to this embodiment, the widthwise distance between the pair of forming machines 2, 3 is variable, but even if the widthwise distance between the pair of forming machines 2, 3 changes, the center of the metal plate 8 in the width direction can always be supported.

（１．２）詳細
（１．２．１）全体
以下、本実施形態に係る金属成形装置１について、詳細に説明する。 (1.2) Details (1.2.1) Overall The metal forming device 1 according to this embodiment will be described in detail below.

本実施形態に係る金属成形装置１は、金属板８を加工する成形装置であり、具体的には、ロール成形機である。ロール成形機は、金属板８を一方向に移動させながら加工を行う成形機である。 The metal forming device 1 according to this embodiment is a forming device that processes a metal plate 8, and more specifically, a roll forming machine. A roll forming machine is a forming machine that processes a metal plate 8 while moving it in one direction.

本実施形態に係る金属板８は、矩形状に形成された金属板８である。金属成形装置１は、並んで移動する複数の金属板８を、順に加工する。金属板８は、例えば、ガルバリウム鋼板（登録商標）、亜鉛めっき鋼板、塗装鋼板、エスジーエル（登録商標）鋼板、ステンレス鋼板、アルミニウム合金板、チタン板等が挙げられる。 The metal plate 8 according to this embodiment is a rectangular metal plate 8. The metal forming device 1 processes a plurality of metal plates 8 moving side by side in sequence. Examples of the metal plate 8 include Galvalume steel plate (registered trademark), zinc-plated steel plate, painted steel plate, SGL (registered trademark) steel plate, stainless steel plate, aluminum alloy plate, and titanium plate.

本実施形態に係る金属板８は、金属製薄板である。ここでいう「金属製薄板」とは、金属板８の幅方向の両端部を単純支持により支持したときに、１０ｍｍ以上のたわみ量が生じる金属板８を意味する。本実施形態に係る金属板８は、例えば、幅６００ｍｍ以上１１００ｍｍ以下、厚さ１．２ｍｍの塗装鋼板である。 The metal plate 8 according to this embodiment is a thin metal plate. Here, "thin metal plate" refers to a metal plate 8 that, when both ends in the width direction of the metal plate 8 are simply supported, causes a deflection of 10 mm or more. The metal plate 8 according to this embodiment is, for example, a painted steel plate having a width of 600 mm to 1100 mm and a thickness of 1.2 mm.

ただし、本開示に係る金属板８は、コイル状に巻かれたコイル材（フープ材）から巻き戻される金属板であってもよい。要するに、本開示に係る金属成形装置１は、バッチ式及び連続式のいずれであってもよい。また、金属板８の材質、幅及び厚さは、種々のものが採用できるため、特に制限はない。 However, the metal sheet 8 according to the present disclosure may also be a metal sheet unwound from a coiled material (hoop material). In short, the metal forming device 1 according to the present disclosure may be either a batch type or a continuous type. In addition, the material, width, and thickness of the metal sheet 8 are not particularly limited, as various types can be used.

金属成形装置１は、図１に示すように、一対の成形機２，３と、距離変更機構４と、支持装置５と、を備える。 As shown in FIG. 1, the metal forming device 1 includes a pair of forming machines 2 and 3, a distance change mechanism 4, and a support device 5.

（１．２．２）成形機
一対の成形機２，３は、金属板８の幅方向の両端部の各々を成形する。一対の成形機２，３は、幅方向に離れている。本実施形態に係る金属成形装置１は、一対の成形機２，３として、第一成形機２と、第二成形機３と、を備える。 (1.2.2) Forming Machine The pair of forming machines 2, 3 form each of both widthwise ends of the metal sheet 8. The pair of forming machines 2, 3 are spaced apart in the width direction. The metal forming device 1 according to this embodiment includes a first forming machine 2 and a second forming machine 3 as the pair of forming machines 2, 3.

（１．２．２．１）第一成形機
第一成形機２は、金属板８の幅方向の両端部のうちの一方の端部を成形する。第一成形機２は、第一支持台２１と、ロール軸２３１を持つ複数のスタンド２２と、複数のフォーミングロール２３と、駆動装置２４と、を備える。 (1.2.2.1) First forming machine The first forming machine 2 forms one of both widthwise ends of the metal sheet 8. The first forming machine 2 includes a first support table 21, a plurality of stands 22 having a roll shaft 231, a plurality of forming rolls 23, and a driving device 24.

第一支持台２１は、スタンド２２を支える台である。本実施形態に係る第一支持台２１には、スタンド２２及び駆動装置２４が取り付けられている。第一支持台２１は、設置面に対して固定されている。ここでいう「設置面」とは、金属成形装置１が設置される面を意味する。設置面としては、例えば、工場のフロア、倉庫のフロア、屋外の地面、屋内又は屋外のコンクリート面等が挙げられる。本実施形態では、設置面を水平面であるとして説明し、設置面に直交する方向を「上下方向」として説明する。ただし、実際は、設置面は勾配を有していてもよいし、凹凸面を含んでもよい。 The first support table 21 is a table that supports the stand 22. The stand 22 and the drive unit 24 are attached to the first support table 21 according to this embodiment. The first support table 21 is fixed to an installation surface. The "installation surface" here means the surface on which the metal forming device 1 is installed. Examples of the installation surface include a factory floor, a warehouse floor, an outdoor ground, and an indoor or outdoor concrete surface. In this embodiment, the installation surface is described as being a horizontal plane, and the direction perpendicular to the installation surface is described as being the "up-down direction". However, in reality, the installation surface may have a slope or may include an uneven surface.

複数のスタンド２２は、フォーミングロール２３を回転させる複数のロール軸２３１を持ち、各ロール軸２３１に対して、一のフォーミングロール２３が回転可能に取り付けられている。各ロール軸２３１の回転軸（つまり、フォーミングロール２３の回転軸）は、金属板８の成形後の形状に応じて適宜決定されるが、金属板８の移動方向に対して略直交している。複数のスタンド２２は、第一支持台２１において、金属板８の移動方向に沿って一定の間隔で取り付けられている。 The multiple stands 22 have multiple roll shafts 231 that rotate the forming rolls 23, and one forming roll 23 is rotatably attached to each roll shaft 231. The rotation axis of each roll shaft 231 (i.e., the rotation axis of the forming roll 23) is appropriately determined according to the shape of the metal sheet 8 after forming, and is approximately perpendicular to the movement direction of the metal sheet 8. The multiple stands 22 are attached to the first support table 21 at regular intervals along the movement direction of the metal sheet 8.

複数のフォーミングロール２３は、金属板８を成形する金型である。各フォーミングロール２３は、ロール軸２３１の回転軸を中心として回転する。本実施形態に係る金属板８は、複数のフォーミングロール２３で挟まれることで、幅方向の両端部が支持され、かつ移動方向に沿って送られる。 The multiple forming rolls 23 are dies that shape the metal sheet 8. Each forming roll 23 rotates around the rotation axis of the roll shaft 231. The metal sheet 8 according to this embodiment is sandwiched between the multiple forming rolls 23, so that both ends in the width direction are supported and the metal sheet 8 is fed along the moving direction.

駆動装置２４は、ロール軸２３１を回転させることで、フォーミングロール２３を駆動する。本実施形態に係る駆動装置２４は、モータ２４１と、モータ２４１の回転動力をロール軸２３１に伝達する伝達機構２４２と、を備える。モータ２４１から出力された回転動力は、伝達機構２４２によってスタンド２２に伝わり、ロール軸２３１を回転させる。これによって、フォーミングロール２３は回転する。 The driving device 24 drives the forming roll 23 by rotating the roll shaft 231. The driving device 24 according to this embodiment includes a motor 241 and a transmission mechanism 242 that transmits the rotational power of the motor 241 to the roll shaft 231. The rotational power output from the motor 241 is transmitted to the stand 22 by the transmission mechanism 242, causing the roll shaft 231 to rotate. This causes the forming roll 23 to rotate.

（１．２．２．２）第二成形機
第二成形機３は、金属板８の幅方向のうちの、第一成形機２側とは反対側の端部を成形する。第二成形機３は、第二支持台３１と、ロール軸３３１を持つ複数のスタンド３２と、複数のフォーミングロール３３と、駆動装置３４と、を備える。第二成形機３の駆動装置３４は、本実施形態では、モータ３４１と、モータ３４１の回転動力をロール軸３３１に伝達する伝達機構３４２と、を備える。本実施形態に係る第二成形機３では、複数のスタンド３２、複数のフォーミングロール３３及び駆動装置３４の構造は、第一成形機２と同じである。 (1.2.2.2) Second forming machine The second forming machine 3 forms the end portion of the metal sheet 8 on the opposite side to the first forming machine 2 side in the width direction. The second forming machine 3 includes a second support table 31, a plurality of stands 32 having a roll shaft 331, a plurality of forming rolls 33, and a driving device 34. In this embodiment, the driving device 34 of the second forming machine 3 includes a motor 341, and a transmission mechanism 342 that transmits the rotational power of the motor 341 to the roll shaft 331. In the second forming machine 3 according to this embodiment, the structures of the plurality of stands 32, the plurality of forming rolls 33, and the driving device 34 are the same as those of the first forming machine 2.

第二支持台３１は、スタンド３２を支える台である。本実施形態に係る第二支持台３１には、スタンド３２及び駆動装置３４が取り付けられている。第二支持台３１は、設置面に設けられた複数のレール４１に対して取り付けられている。複数のレール４１は、幅方向に延びている。第二支持台３１は、設置面に対し、レール４１を介して取り付けられており、レール４１の長手方向に沿って移動可能に取り付けられている。要するに、第二支持台３１は、設置面上において、幅方向に可動である。第二支持台３１は、距離変更機構４によって、動かされる。 The second support base 31 is a base that supports the stand 32. The stand 32 and the drive unit 34 are attached to the second support base 31 according to this embodiment. The second support base 31 is attached to a number of rails 41 provided on the installation surface. The number of rails 41 extend in the width direction. The second support base 31 is attached to the installation surface via the rails 41, and is attached so as to be movable along the longitudinal direction of the rails 41. In short, the second support base 31 is movable in the width direction on the installation surface. The second support base 31 is moved by the distance change mechanism 4.

（１．２．３）距離変更機構
距離変更機構４は、一対の成形機２，３の幅方向の距離を変更する。本実施形態に係る距離変更機構４は、第二支持台３１をレール４１に沿って移動させることで、一対の成形機２，３の幅方向の距離を変更する。要するに、本実施形態に係る距離変更機構４は、一対の成形機２，３のうちの一方の成形機のみを移動させる。本実施形態に係る距離変更機構４は、電動モータ４２を駆動源とし、例えば、ボールねじによって第二支持台３１を移動させる。ただし、本開示では、距離変更機構４の構造については、特に制限はなく、油圧モータ、油圧シリンダ、リニアモータ、リニアアクチュエータ等が用いられてもよいし、作業者がハンドルを操作することで、第二支持台３１を移動させてもよい。 (1.2.3) Distance change mechanism The distance change mechanism 4 changes the distance in the width direction between the pair of molding machines 2 and 3. The distance change mechanism 4 according to this embodiment changes the distance in the width direction between the pair of molding machines 2 and 3 by moving the second support table 31 along the rail 41. In short, the distance change mechanism 4 according to this embodiment moves only one of the pair of molding machines 2 and 3. The distance change mechanism 4 according to this embodiment uses an electric motor 42 as a drive source, and moves the second support table 31 by, for example, a ball screw. However, in the present disclosure, there is no particular limitation on the structure of the distance change mechanism 4, and a hydraulic motor, a hydraulic cylinder, a linear motor, a linear actuator, or the like may be used, or the second support table 31 may be moved by an operator operating a handle.

（１．２．４）支持装置
支持装置５は、一対の成形機２，３の間で金属板８を支える装置である。支持装置５によれば、一対の成形機２，３によって金属板８の幅方向の両端部を加工しているときに、金属板８の幅方向の中央部にたわみが生じるのを抑えることができる。支持装置５は、図２に示すように、載置部５１と、複数の駆動アーム５５と、複数の受け部７と、を備える。 (1.2.4) Support Device The support device 5 is a device that supports the metal plate 8 between the pair of molding machines 2, 3. The support device 5 can suppress the occurrence of deflection in the central part in the width direction of the metal plate 8 when both ends in the width direction of the metal plate 8 are processed by the pair of molding machines 2, 3. As shown in FIG. 2 , the support device 5 includes a placement portion 51, a plurality of drive arms 55, and a plurality of receiving portions 7.

（１．２．４．１）載置部
載置部５１は、金属板８が載る部分である。載置部５１は、一対の成形機２，３の間において、金属板８の幅方向に可動である。載置部５１は、金属板８の移動方向に沿って延びている。本実施形態に係る載置部５１は、図１に示すように、少なくとも一対の成形機２，３がある範囲において、金属板８の移動方向の全長にわたって形成されている。載置部５１は、図３Ａに示すように、フレーム５２と、複数の回転体５３と、を備える。 (1.2.4.1) Placing portion The placing portion 51 is a portion on which the metal plate 8 is placed. The placing portion 51 is movable in the width direction of the metal plate 8 between the pair of molding machines 2, 3. The placing portion 51 extends along the movement direction of the metal plate 8. As shown in FIG. 1, the placing portion 51 according to this embodiment is formed over the entire length in the movement direction of the metal plate 8 in the range where at least the pair of molding machines 2, 3 are located. As shown in FIG. 3A, the placing portion 51 includes a frame 52 and a plurality of rotating bodies 53.

フレーム５２は、複数の回転体５３を支える骨組みである。フレーム５２は、幅方向に離れた一対の枠材５２１と、一対の枠材５２１同士をつなぐ連結体５２２と、を備える。各枠材５２１は、金属板８の移動方向に沿って延びる。各枠材５２１としては、例えば、Ｃ形鋼、溝形鋼、角形鋼管、Ｌ形鋼等が挙げられる。連結体５２２は、一対の枠材５２１の下面に取り付けられている。本実施形態に係る連結体５２２は、金属板であり、一対の枠材５２１に対して固定されている。ただし、本開示に係る連結体５２２は、金属板に限らず、Ｃ形鋼、溝形鋼、角形鋼管、Ｌ形鋼、棒体等であってもよい。連結体５２２と一対の枠材５２１との固定は、溶接、ねじ止め、嵌め込み、リベット止め等により実現される。 The frame 52 is a framework that supports multiple rotating bodies 53. The frame 52 includes a pair of frame members 521 that are separated in the width direction, and a connector 522 that connects the pair of frame members 521. Each frame member 521 extends along the movement direction of the metal plate 8. Examples of the frame members 521 include C-shaped steel, channel steel, square steel pipes, and L-shaped steel. The connector 522 is attached to the lower surface of the pair of frame members 521. The connector 522 according to this embodiment is a metal plate and is fixed to the pair of frame members 521. However, the connector 522 according to the present disclosure is not limited to a metal plate, and may be a C-shaped steel, channel steel, square steel pipe, L-shaped steel, rod, etc. The connector 522 and the pair of frame members 521 are fixed to each other by welding, screwing, fitting, riveting, etc.

複数の回転体５３は、フレーム５２に対して回転可能に取り付けられている。各回転体５３の回転軸は、幅方向に沿って延びている。本実施形態に係る回転体５３は、円柱状に形成されており、回転体５３の中心軸が回転軸と一致する。複数の回転体５３の上端は、一の仮想平面に含まれる。仮想平面は、設置面に略平行であり、フレーム５２の上端よりも上方に位置する。 The multiple rotating bodies 53 are rotatably attached to the frame 52. The rotation axis of each rotating body 53 extends along the width direction. The rotating body 53 according to this embodiment is formed in a cylindrical shape, and the central axis of the rotating body 53 coincides with the rotation axis. The upper ends of the multiple rotating bodies 53 are included in one imaginary plane. The imaginary plane is approximately parallel to the installation surface and is located above the upper end of the frame 52.

載置部５１は、複数の駆動アーム５５によって支えられている。本実施形態に係る載置部５１は、駆動アーム５５によって、一対の成形機２，３の幅方向の動きに連動して、一対の成形機２，３の幅方向の中央に位置する。載置部５１の移動は、本実施形態では、平行移動である。 The mounting section 51 is supported by a number of drive arms 55. In this embodiment, the mounting section 51 is positioned at the center of the pair of molding machines 2, 3 in the width direction in conjunction with the movement of the pair of molding machines 2, 3 in the width direction by the drive arms 55. In this embodiment, the movement of the mounting section 51 is a parallel movement.

（１．２．４．２）駆動アーム
駆動アーム５５は、載置部５１を一対の成形機２，３の幅方向の中央に位置させる。駆動アーム５５は、複数（ここでは四つ）の取付け部５６と、複数（ここでは二つ）のリンク機構５７と、複数（ここでは二つ）の柱体５８と、を備える。 (1.2.4.2) Drive Arm The drive arm 55 positions the mounting portion 51 at the center in the width direction of the pair of molding machines 2, 3. The drive arm 55 includes a plurality of (four in this case) mounting portions 56, a plurality of (two in this case) link mechanisms 57, and a plurality of (two in this case) pillar bodies 58.

取付け部５６は、図３Ｂに示すように、各リンク機構５７の端部を、一対の成形機２，３のいずれかに取り付けるための部分である。本実施形態に係る駆動アーム５５は、複数の取付け部５６として、第一支持台２１に取り付けられた取付け部５６と、第二支持台３１に取り付けられた取付け部５６と、を備える。第一支持台２１に取り付けられた取付け部５６と、第二支持台３１に取り付けられた取付け部５６とは同じであるため、主に第一支持台２１に取り付けられた取付け部５６について説明する。 As shown in FIG. 3B, the mounting portion 56 is a portion for mounting the end of each link mechanism 57 to one of the pair of molding machines 2, 3. The drive arm 55 according to this embodiment has a plurality of mounting portions 56, including a mounting portion 56 attached to the first support stand 21 and a mounting portion 56 attached to the second support stand 31. Since the mounting portion 56 attached to the first support stand 21 and the mounting portion 56 attached to the second support stand 31 are the same, the mounting portion 56 attached to the first support stand 21 will be mainly described.

第一支持台２１には取付け座２１１が固定されている。取付け座２１１には、複数のねじ孔（不図示）が形成されている。取付け部５６は、ねじ孔に対してねじ込まれる複数の固着具によって、取付け座２１１に取り付けられている。取付け部５６は、取付け座２１１に対して、上下方向に沿って高さ調整可能に取り付けられている。 The mounting seat 211 is fixed to the first support base 21. The mounting seat 211 has multiple screw holes (not shown). The mounting part 56 is attached to the mounting seat 211 by multiple fasteners that are screwed into the screw holes. The mounting part 56 is attached to the mounting seat 211 in such a way that its height can be adjusted in the vertical direction.

取付け部５６は、軸部５６１を有する。軸部５６１には、リンク機構５７における一の端部が、回転可能に取り付けられる。リンク機構５７の一端部の回転軸は、上下方向に沿って延びている。 The mounting portion 56 has a shaft portion 561. One end of the link mechanism 57 is rotatably attached to the shaft portion 561. The rotation axis of the one end of the link mechanism 57 extends in the vertical direction.

リンク機構５７は、一対の成形機２，３の間の距離に応じて、幅方向に沿った寸法が変化する。本実施形態に係るリンク機構５７は、フォーミングロール２３，３３よりも下方に位置する。リンク機構５７は、図３Ａに示すように、一対の第一リンク５７１と、一対の第二リンク５７２と、一対の第三リンク５７３と、を備える。 The link mechanism 57 has a dimension along the width direction that changes depending on the distance between the pair of forming machines 2, 3. The link mechanism 57 in this embodiment is located below the forming rolls 23, 33. As shown in FIG. 3A, the link mechanism 57 includes a pair of first links 571, a pair of second links 572, and a pair of third links 573.

第一リンク５７１は、第一成形機２に対し、取付け部５６を介して回転可能に取り付けられている。この取付け部５６に対する第一リンク５７１の回転軸（第一回転軸６１）は、上述の通り軸部５６１の中心軸であり、上下方向に沿って延びている。一対の第一リンク５７１は、本実施形態では、長円状の板体であり、少なくとも一部が互いに上下方向に重なっている。ただし、本開示に係る第一リンク５７１は、長円状の板体に限らず、例えば、矩形状、円板状、帯状等に形成されてもよい。 The first link 571 is rotatably attached to the first molding machine 2 via the attachment portion 56. The rotation axis (first rotation axis 61) of the first link 571 relative to the attachment portion 56 is the central axis of the shaft portion 561 as described above, and extends along the vertical direction. In this embodiment, the pair of first links 571 are elliptical plate bodies, and at least a portion of them overlap each other in the vertical direction. However, the first link 571 according to the present disclosure is not limited to an elliptical plate body, and may be formed, for example, in a rectangular shape, a disc shape, a strip shape, etc.

各第二リンク５７２は、各第一リンク５７１における第一回転軸６１から離れた位置に対して、回転可能に取り付けられている。本実施形態に係る第二リンク５７２は、第一リンク５７１の長手方向において、第一回転軸６１とは反対側の端部に対して、回転可能に取り付けられている。第一リンク５７１に対する第二リンク５７２の回転軸（第二回転軸６２）は、上下方向に沿って延びている。本実施形態に係る第二リンク５７２は、第一リンク５７１と同様、長円状の板体であるが、本開示に係る第二リンク５７２は、例えば、矩形状、円板状、帯状等に形成されてもよい。 Each second link 572 is rotatably attached to a position away from the first rotation shaft 61 in each first link 571. The second link 572 according to this embodiment is rotatably attached to an end of the first link 571 on the opposite side from the first rotation shaft 61 in the longitudinal direction. The rotation shaft (second rotation shaft 62) of the second link 572 relative to the first link 571 extends along the up-down direction. The second link 572 according to this embodiment is an elliptical plate body like the first link 571, but the second link 572 according to the present disclosure may be formed, for example, in a rectangular shape, a disc shape, a strip shape, or the like.

一対の第二リンク５７２は、長さ方向の中央部において上下方向にみて（以下、平面視）重なる。一対の第二リンク５７２同士は、本実施形態では、長さ方向の中央部で互いに回転可能に接続されている。この第二リンク５７２同士の回転軸（第三回転軸６３）は、上下方向に沿って延びている。一対の第二リンク５７２は、本実施形態では、図３Ａに示すように、略Ｘ字状に形成されている。 The pair of second links 572 overlap in the vertical direction (hereinafter, in plan view) at the center of the length direction. In this embodiment, the pair of second links 572 are rotatably connected to each other at the center of the length direction. The rotation axis (third rotation axis 63) of these second links 572 extends along the vertical direction. In this embodiment, the pair of second links 572 are formed in a substantially X-shape as shown in FIG. 3A.

ここでいう「長さ方向」とは、第二リンク５７２において、第二回転軸６２から第三回転軸６３を通り、後述の第三リンク５７３に対する回転軸（第四回転軸６４）まで至る直線に平行な方向を意味する。本実施形態では、第二リンク５７２の長手方向と長さ方向とは一致するが、本開示では、第二リンク５７２の長さ方向は、必ずしも長手方向でなくてもよい。 The "length direction" here means a direction parallel to a straight line that passes through the second rotation axis 62, the third rotation axis 63, and the rotation axis (fourth rotation axis 64) for the third link 573 described below in the second link 572. In this embodiment, the longitudinal direction and the length direction of the second link 572 coincide with each other, but in this disclosure, the length direction of the second link 572 does not necessarily have to be the longitudinal direction.

各第三リンク５７３は、各第二リンク５７２における第二回転軸６２及び第三回転軸６３から離れた位置に対して、回転可能に取り付けられている。第二リンク５７２に対する第三リンク５７３の回転軸（第四回転軸６４）は、上下方向に沿って延びている。本実施形態に係る第三リンク５７３は、第一リンク５７１と同じ形状である。 Each third link 573 is rotatably attached to a position away from the second rotation shaft 62 and the third rotation shaft 63 in each second link 572. The rotation shaft (fourth rotation shaft 64) of the third link 573 relative to the second link 572 extends in the vertical direction. The third link 573 in this embodiment has the same shape as the first link 571.

第三リンク５７３は、第二成形機３に対し、取付け部５６を介して回転可能に取り付けられている。この取付け部５６対する第三リンク５７３の回転軸（第五回転軸６５）は、軸部５６１の中心軸であり、上下方向に沿って延びている。一対の第三リンク５７３は、少なくとも一部が互いに上下方向に重なっている。 The third link 573 is rotatably attached to the second molding machine 3 via the attachment portion 56. The rotation axis (fifth rotation axis 65) of the third link 573 relative to the attachment portion 56 is the central axis of the shaft portion 561 and extends in the vertical direction. At least a portion of the pair of third links 573 overlaps with each other in the vertical direction.

柱体５８は、リンク機構５７と、載置部５１とをつなぐ。柱体５８は、第二リンク５７２の中央部に対し、回転可能に取り付けられている。柱体５８の回転軸は、第三回転軸６３と同じである。本実施形態に係る柱体５８の長手方向は、上下方向に平行である。本実施形態に係る柱体５８は、円柱状であるが、本開示では、例えば、四角柱状、三角柱状、五角柱状、円錐台状等であってもよい。また、柱体５８として、複数の棒体で構成されてもよい。 The pillar 58 connects the link mechanism 57 and the mounting portion 51. The pillar 58 is rotatably attached to the center of the second link 572. The axis of rotation of the pillar 58 is the same as the third axis of rotation 63. The longitudinal direction of the pillar 58 according to this embodiment is parallel to the vertical direction. The pillar 58 according to this embodiment is cylindrical, but in the present disclosure, it may be, for example, a square pillar, a triangular pillar, a pentagonal pillar, a truncated cone, etc. Furthermore, the pillar 58 may be composed of multiple rods.

載置部５１は、柱体５８に対して回転可能に取り付けられている。すなわち、本実施形態に係る載置部５１は、柱体５８を介して第二リンク５７２に回転可能に取り付けられている。載置部５１の回転軸は、柱体５８の回転軸と同じであり、要するに、第三回転軸６３と同じである。載置部５１と柱体５８との取付けは、本実施形態では、柱体５８に対して連結体５２２をねじ止めすることで実現されている。 The mounting portion 51 is rotatably attached to the pillar 58. That is, the mounting portion 51 according to this embodiment is rotatably attached to the second link 572 via the pillar 58. The rotation axis of the mounting portion 51 is the same as the rotation axis of the pillar 58, in other words, the same as the third rotation axis 63. In this embodiment, the mounting portion 51 and the pillar 58 are attached by screwing the connector 522 to the pillar 58.

なお、本実施形態では、第二リンク５７２に対して柱体５８が回転可能に取り付けられ、柱体５８に対して載置部５１が回転可能に取り付けられたが、載置部５１が柱体５８に対して固定されていてもよいし、柱体５８が第二リンク５７２に対して固定されていてもよい。要するに、載置部５１は、第二リンク５７２の中央部に対して、上下方向に沿った回転軸を中心に回転できればよい。 In this embodiment, the pillar 58 is rotatably attached to the second link 572, and the mounting portion 51 is rotatably attached to the pillar 58, but the mounting portion 51 may be fixed to the pillar 58, or the pillar 58 may be fixed to the second link 572. In short, it is sufficient for the mounting portion 51 to be able to rotate about a rotation axis along the up-down direction relative to the center of the second link 572.

図４Ａ，図４Ｂに示すように、第二成形機３が、幅方向において第一成形機２側に移動すると、第一リンク５７１が第一回転軸６１を中心に回転し、第三リンク５７３が第五回転軸６５を中心に回転する。同時に、第二リンク５７２は、第一リンク５７１に対して第二回転軸６２を中心に回転し、第三リンク５７３に対して第四回転軸６４を中心に回転する。これによって、リンク機構５７は、幅方向の寸法が小さくなる（縮小する（図４Ａ→図４Ｂ））。 As shown in Figures 4A and 4B, when the second molding machine 3 moves toward the first molding machine 2 in the width direction, the first link 571 rotates about the first rotating shaft 61, and the third link 573 rotates about the fifth rotating shaft 65. At the same time, the second link 572 rotates about the second rotating shaft 62 relative to the first link 571, and rotates about the fourth rotating shaft 64 relative to the third link 573. This causes the dimension of the link mechanism 57 in the width direction to decrease (reduced (Figure 4A → Figure 4B)).

第二成形機３が、幅方向において第一成形機２とは反対側に移動すると、第一リンク５７１が第一回転軸６１を中心に回転し、第三リンク５７３が第五回転軸６５を中心に回転する。同時に、第二リンク５７２は、第一リンク５７１に対して第二回転軸６２を中心に回転し、第三リンク５７３に対して第四回転軸６４を中心に回転する。これによって、リンク機構５７は、幅方向の寸法が大きくなる（伸長する（図４Ｂ→図４Ａ））。 When the second molding machine 3 moves in the width direction opposite to the first molding machine 2, the first link 571 rotates about the first rotating shaft 61, and the third link 573 rotates about the fifth rotating shaft 65. At the same time, the second link 572 rotates about the second rotating shaft 62 relative to the first link 571, and rotates about the fourth rotating shaft 64 relative to the third link 573. This causes the dimension of the link mechanism 57 in the width direction to increase (stretch (Fig. 4B → Fig. 4A)).

このように、リンク機構５７の幅方向の寸法は、一対の成形機２，３の幅方向の距離に応じて変化する。このとき、載置部５１は、常に、一対の成形機２，３の幅方向の中央に位置するように移動する。 In this way, the width dimension of the link mechanism 57 changes according to the width distance between the pair of molding machines 2, 3. At this time, the placement section 51 moves so that it is always positioned in the center of the pair of molding machines 2, 3 in the width direction.

複数のリンク機構５７は、図２に示すように、金属板８の移動方向に離れている。複数のリンク機構５７は、一対の成形機２，３の幅方向の距離に応じて動作するため、幅方向の端部から中央部（柱体５８がある位置）までの寸法が、複数のリンク機構５７同士で常に同じ寸法を保ちながら動く。このため、載置部５１は、一対の成形機２，３に対して、平行移動させることができる。本実施形態に係る駆動アーム５５は、リンク機構５７を二つ備えるが、三つ以上備えてもよい。 As shown in FIG. 2, the multiple link mechanisms 57 are spaced apart in the direction of movement of the metal plate 8. The multiple link mechanisms 57 operate according to the widthwise distance between the pair of molding machines 2, 3, so that the dimension from the widthwise end to the center (where the pillar 58 is located) of the multiple link mechanisms 57 always remains the same. Therefore, the mounting portion 51 can be moved in parallel with respect to the pair of molding machines 2, 3. The drive arm 55 according to this embodiment has two link mechanisms 57, but may have three or more.

本実施形態に係るリンク機構５７は、フォーミングロール２３，３３の下方に位置する。このため、例えば、金属板８の移動方向におけるフォーミングロール２３，３３の間のスペースを利用する場合に比べて、フォーミングロール２３，３３のピッチが小さい成形機に対しても適用でき、設計上の自由度が向上する。つまり本実施形態に係る支持装置５は、金属板８の移動方向におけるフォーミングロール２３，３３のピッチに影響を受けずに、成形機２，３に対して設置することができる。 The link mechanism 57 according to this embodiment is located below the forming rolls 23, 33. Therefore, for example, compared to using the space between the forming rolls 23, 33 in the movement direction of the metal plate 8, it can be applied to a forming machine with a small pitch of the forming rolls 23, 33, improving design freedom. In other words, the support device 5 according to this embodiment can be installed on the forming machines 2, 3 without being affected by the pitch of the forming rolls 23, 33 in the movement direction of the metal plate 8.

（１．２．４．３）受け部
受け部７は、図２に示すように、載置部５１を幅方向に移動可能に支える。本実施形態に係る複数の受け部７は、一のリンク機構５７に対して、金属板の移動方向の両側に配置されている。受け部７は、図５Ａ，図５Ｂに示すように、受け本体部７１と、フランジ部７２と、を備える。 (1.2.4.3) Receiving Part As shown in Fig. 2, the receiving part 7 supports the mounting part 51 so as to be movable in the width direction. The multiple receiving parts 7 according to this embodiment are disposed on both sides of one link mechanism 57 in the moving direction of the metal plate. As shown in Figs. 5A and 5B, the receiving part 7 includes a receiving body part 71 and a flange part 72.

受け本体部７１は、受け部７の主体を構成する。本実施形態に係る受け本体部７１は、移動方向に沿って見て略Ｌ字状に形成されている。受け本体部７１の天面には載置部５１が載る。受け本体部７１の天面は、摩擦を低減させるスリップ材等が設けられることが好ましい。スリップ材としては、例えば、ＭＣナイロン（登録商標）等の樹脂プレート、ポリエチレンテープ、テフロン（登録商標）テープ、金属テープ等が挙げられる。 The receiving body 71 constitutes the main body of the receiving part 7. The receiving body 71 according to this embodiment is formed in a substantially L-shape when viewed along the direction of movement. The mounting part 51 is placed on the top surface of the receiving body 71. It is preferable that the top surface of the receiving body 71 is provided with a slip material or the like that reduces friction. Examples of slip materials include a resin plate such as MC Nylon (registered trademark), polyethylene tape, Teflon (registered trademark) tape, and metal tape.

載置部５１は、受け本体部７１の側面に接触する位置に複数のローラ５４を有してもよい。ローラ５４の回転軸は、上下方向に沿って延びている。複数のローラ５４は、幅方向に離れている。本実施形態に係るローラ５４は、受け部７の側面のうち、一のリンク機構５７に対向する側とは反対側にある。このため、ローラ５４は、載置部５１が、金属板８の移動方向に沿って移動するのを抑えることができ、かつ載置部５１の幅方向の移動を妨げない。なお、複数のローラ５４は、一の受け部７に対して、金属板８の移動方向の両側にあってもよい。また、複数のローラ５４は無くてもよい。 The mounting portion 51 may have multiple rollers 54 at a position where it contacts the side of the receiving body portion 71. The rotation axis of the rollers 54 extends along the vertical direction. The multiple rollers 54 are spaced apart in the width direction. The rollers 54 according to this embodiment are on the side of the receiving portion 7 opposite the side facing one link mechanism 57. Therefore, the rollers 54 can prevent the mounting portion 51 from moving along the movement direction of the metal plate 8, and do not hinder the movement of the mounting portion 51 in the width direction. The multiple rollers 54 may be on both sides of one receiving portion 7 in the movement direction of the metal plate 8. Also, the multiple rollers 54 may not be present.

フランジ部７２は、受け本体部７１を一対の成形機２，３のいずれかに対して取り付けるための部分である。本実施形態に係る第一支持台２１には取付け座２１１が固定されている。フランジ部７２は、ねじ孔に対してねじ込まれる複数の固着具によって、取付け座２１１に取り付けられている。フランジ部７２は、取付け座２１１に対して、上下方向に沿って高さ調整可能に取り付けられている。 The flange portion 72 is a portion for attaching the receiving body portion 71 to one of the pair of molding machines 2, 3. In this embodiment, a mounting seat 211 is fixed to the first support stand 21. The flange portion 72 is attached to the mounting seat 211 by a number of fasteners that are screwed into the screw holes. The flange portion 72 is attached to the mounting seat 211 in such a way that the height can be adjusted in the vertical direction.

本実施形態に係る受け部７は、第一成形機２に取り付けられているが、第二成形機３に取り付けられてもよい。要するに、本実施形態に係る受け部７は、一対の成形機２，３のいずれか一方に取り付けられている。 The receiving portion 7 according to this embodiment is attached to the first molding machine 2, but may also be attached to the second molding machine 3. In short, the receiving portion 7 according to this embodiment is attached to one of the pair of molding machines 2, 3.

（１．３）動作
本実施形態に係る金属成形装置１の動作について説明する。成形する金属板８に合わせて、一対の成形機２，３の幅方向の位置を決定する。本実施形態に係る金属成形装置１では、距離変更機構４によって、第二成形機３を動かし、第二成形機３の位置を決める。このとき、第二成形機３の移動に応じて、載置部５１が金属板８の移動方向に対して平行な状態を保ったまま移動する。載置部５１は、一対の成形機２，３の幅方向の中央の位置を保ちながら移動する。 (1.3) Operation The operation of the metal forming device 1 according to this embodiment will be described. The widthwise positions of the pair of forming machines 2, 3 are determined according to the metal sheet 8 to be formed. In the metal forming device 1 according to this embodiment, the distance change mechanism 4 moves the second forming machine 3 to determine the position of the second forming machine 3. At this time, in response to the movement of the second forming machine 3, the placement unit 51 moves while remaining parallel to the movement direction of the metal sheet 8. The placement unit 51 moves while maintaining a central position in the widthwise direction of the pair of forming machines 2, 3.

次に、金属板８を一対の成形機２，３に向かって移動させ、金属板８の成形を始める。金属板８の幅方向の両端部は、一対の成形機２，３で加工されながら移動する。このとき、金属板８の幅方向の中央は、載置部５１によって下から支えられる。したがって、金属板８の幅方向の中央部には、たわみが生じにくい。 Next, the metal plate 8 is moved toward the pair of forming machines 2, 3, and forming of the metal plate 8 begins. Both ends of the metal plate 8 in the width direction are moved while being processed by the pair of forming machines 2, 3. At this time, the center of the metal plate 8 in the width direction is supported from below by the placement portion 51. Therefore, bending is unlikely to occur in the center of the metal plate 8 in the width direction.

このままロール成形による加工が行われながら、金属板８は移動方向に沿って移動する。移動の際、金属板８は載置部５１に載るが、回転体５３の回転によってスムーズに移動する。 The metal plate 8 moves in the movement direction while being processed by roll forming. During the movement, the metal plate 8 rests on the placement part 51, but the rotation of the rotor 53 allows it to move smoothly.

（２）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。 (2) Modifications The above embodiment is merely one of various embodiments of the present disclosure. Various modifications of the embodiment are possible depending on the design, etc., as long as the object of the present disclosure can be achieved. Modifications of the embodiment are listed below. The modifications described below can be applied in appropriate combination.

上記実施形態では、第一成形機２が固定型であり、第二成形機３が可動型であるが、本開示では、第一成形機２及び第二成形機３の両方が可動型である一対の成形機に対しても、支持装置５を適用することができる。この場合、支持装置５を、移動量が互いに異なる第一成形機２及び第二成形機３に対して適用してもよいし、移動量が互いに同じである第一成形機２及び第二成形機３に対して適用してもよい。 In the above embodiment, the first molding machine 2 is fixed and the second molding machine 3 is movable, but in the present disclosure, the support device 5 can also be applied to a pair of molding machines in which both the first molding machine 2 and the second molding machine 3 are movable. In this case, the support device 5 may be applied to the first molding machine 2 and the second molding machine 3 that have different amounts of movement, or may be applied to the first molding machine 2 and the second molding machine 3 that have the same amount of movement.

上記実施形態では、リンク機構５７は、一対の第一リンク５７１と、一対の第二リンク５７２と、一対の第三リンク５７３と、を備えているが、これに限られない。図６Ａ～図６Ｃに示す変形例では、リンク機構５７は、一対の第一リンク５９１と、一対の第二リンク５９２と、を備えており、第三リンクは備えていない。 In the above embodiment, the link mechanism 57 includes a pair of first links 571, a pair of second links 572, and a pair of third links 573, but is not limited to this. In the modified example shown in Figures 6A to 6C, the link mechanism 57 includes a pair of first links 591, a pair of second links 592, and no third link.

一対の第一リンク５９１は、第一成形機２に対し、取付け部５６を介して回転可能に取り付けられている。この取付け部５６に対する第一リンク５９１の回転軸（第一回転軸５９３）は、上述の通り軸部５６１の中心軸であり、上下方向に沿って延びている。一対の第一リンク５９１は、長円状の板体であり、少なくとも一部が互いに上下方向に重なっている。第一リンク５９１は、長円状の板体に限らず、例えば、矩形状、円板状、帯状等に形成されてもよい。 The pair of first links 591 are rotatably attached to the first molding machine 2 via the attachment portion 56. The rotation axis (first rotation axis 593) of the first link 591 relative to the attachment portion 56 is the central axis of the shaft portion 561 as described above, and extends along the vertical direction. The pair of first links 591 are elliptical plate bodies, and at least a portion of them overlap each other in the vertical direction. The first links 591 are not limited to elliptical plate bodies, and may be formed, for example, in a rectangular shape, a disc shape, a strip shape, etc.

一対の第二リンク５９２は、第二成形機３に対し、取付け部５６を介して回転可能に取り付けられている。この取付け部５６対する第二リンク５９２の回転軸（第二回転軸５９４）は、上述の通り軸部５６１の中心軸であり、上下方向に沿って延びている。一対の第二リンク５９２は、少なくとも一部が互いに上下方向に重なっている。第二リンク５９２は、第二リンク５９２の長手方向において、第三回転軸５９５とは反対側の端部に対して、取付け部５６に回転可能に取り付けられている。第二リンク５９２は、第一リンク５９１と同じ形状である。 The pair of second links 592 are rotatably attached to the second molding machine 3 via the attachment portion 56. The rotation axis (second rotation axis 594) of the second link 592 relative to the attachment portion 56 is the central axis of the shaft portion 561 as described above, and extends along the vertical direction. The pair of second links 592 at least partially overlap each other in the vertical direction. The second link 592 is rotatably attached to the attachment portion 56 at the end opposite the third rotation axis 595 in the longitudinal direction of the second link 592. The second link 592 has the same shape as the first link 591.

一対の第二リンク５９２は、第一リンク５９２における第一回転軸５９３から離れた位置に対して、回転可能に取り付けられている。各第一リンク５９１に対する各第二リンク５９２の回転軸（第三回転軸５９５）は、各々、上下方向に沿って延びている。各第二リンク５９２は、各第一リンク５９１の長手方向において、第一回転軸５９３とは反対側の端部に対して、各々、回転可能に取り付けられている。 A pair of second links 592 are rotatably attached to the first link 592 at a position away from the first rotation shaft 593. The rotation shaft (third rotation shaft 595) of each second link 592 relative to each first link 591 extends in the up-down direction. Each second link 592 is rotatably attached to the end of each first link 591 opposite the first rotation shaft 593 in the longitudinal direction.

柱体５８は、リンク機構５７と、載置部５１とをつなぐ。柱体５８は、二つの第三回転軸５９５に対し、回転可能に取り付けられている。柱体５８の回転軸は、第三回転軸５９５と同じである。柱体５８の長手方向は、上下方向に平行である。柱体５８は、円柱状であるが、本開示では、例えば、四角柱状、三角柱状、五角柱状、円錐台状等であってもよい。また、柱体５８として、複数の棒体で構成されてもよい。 The pillar 58 connects the link mechanism 57 and the mounting portion 51. The pillar 58 is rotatably attached to the two third rotation shafts 595. The rotation shaft of the pillar 58 is the same as the third rotation shaft 595. The longitudinal direction of the pillar 58 is parallel to the up-down direction. The pillar 58 is cylindrical, but in the present disclosure, it may be, for example, a square pillar, a triangular pillar, a pentagonal pillar, a truncated cone, or the like. The pillar 58 may also be composed of multiple rods.

載置部５１は、柱体５８に対して回転可能に取り付けられている。すなわち、載置部５１は、柱体５８を介して第二リンク５９２に回転可能に取り付けられている。載置部５１の回転軸は、柱体５８の回転軸と同じであり、要するに、第三回転軸５９５と同じである。 The mounting portion 51 is rotatably attached to the pillar body 58. That is, the mounting portion 51 is rotatably attached to the second link 592 via the pillar body 58. The rotation axis of the mounting portion 51 is the same as the rotation axis of the pillar body 58, in other words, the same as the third rotation axis 595.

リンク機構５７の下方には、保持プレート７０が配置されている。また保持プレート７０は第一成形機２と第二成形機３との間（中間）に配置されている。保持プレート７０は、金属板８の移動方向に延びる板材である。保持プレート７０には複数（この例では二つ）の差し込み孔７１が形成されている。各差し込み孔７１は金属板８の移動方向に延びている。各差し込み孔７１は保持プレート７０を厚み方向に貫通している。複数の差し込み孔７１は金属板８の移動方向に並んでいる。 A holding plate 70 is disposed below the link mechanism 57. The holding plate 70 is also disposed (middle) between the first molding machine 2 and the second molding machine 3. The holding plate 70 is a plate material extending in the movement direction of the metal plate 8. A plurality of insertion holes 71 (two in this example) are formed in the holding plate 70. Each insertion hole 71 extends in the movement direction of the metal plate 8. Each insertion hole 71 penetrates the holding plate 70 in the thickness direction. The multiple insertion holes 71 are lined up in the movement direction of the metal plate 8.

そして、差し込み孔７１には第三回転軸５９５の下部が上方から差し込まれている。各差し込み孔７１には第二回転軸５９５が一つずつ差し込まれている。第三回転軸５９５は差し込み孔７１に差し込まれた状態で金属板８の長さ方向に移動可能である。すなわち、第三回転軸５９５は差し込み孔７１に沿って移動可能である。 The lower portion of the third rotating shaft 595 is inserted from above into the insertion holes 71. One second rotating shaft 595 is inserted into each insertion hole 71. The third rotating shaft 595 can move in the length direction of the metal plate 8 while inserted into the insertion hole 71. In other words, the third rotating shaft 595 can move along the insertion hole 71.

金属板８の移動方向における保持プレート７０の端部は、ズレ止めプレート７２に接触している。ズレ止めプレート７２は第一成形機２から第二成形機３の方に向かって突出している。保持プレート７０は、ズレ止めプレート７２に接触して、金属板８の移動方向に対する移動は規制されている。しかし、保持プレート７０は、ズレ止めプレート７２に対してリンク機構５７の幅方向には移動可能である。言い換えると、ズレ止めプレート７２は、保持プレート７０に対してリンク機構５７の幅方向に移動可能である。 The end of the holding plate 70 in the movement direction of the metal plate 8 is in contact with the anti-slip plate 72. The anti-slip plate 72 protrudes from the first molding machine 2 toward the second molding machine 3. The holding plate 70 is in contact with the anti-slip plate 72, and movement in the movement direction of the metal plate 8 is restricted. However, the holding plate 70 can move in the width direction of the link mechanism 57 relative to the anti-slip plate 72. In other words, the anti-slip plate 72 can move in the width direction of the link mechanism 57 relative to the holding plate 70.

図６Ａ，図６Ｂに示すように、第一成形機２及び第二成形機３が、幅方向において、互いに近づくように移動すると、第一リンク５９１が第一回転軸５９３を中心に回転し、第二リンク５９２が第二回転軸５９４を中心に回転する。同時に、第一リンク５９１及び第二リンク５９２は、第三回転軸５９５を中心に回転する。さらに、二つの第三回転軸５９５は、各々、差し込み孔７１内を移動する。このとき、二つの第三回転軸５９７は金属板８の移動方向で互いに離れる方向に移動する。これによって、リンク機構５７は、幅方向の寸法が小さくなる（縮小する（図６Ａ→図６Ｂ））。 As shown in Figures 6A and 6B, when the first molding machine 2 and the second molding machine 3 move toward each other in the width direction, the first link 591 rotates around the first rotating shaft 593, and the second link 592 rotates around the second rotating shaft 594. At the same time, the first link 591 and the second link 592 rotate around the third rotating shaft 595. Furthermore, the two third rotating shafts 595 each move within the insertion hole 71. At this time, the two third rotating shafts 597 move in directions away from each other in the movement direction of the metal plate 8. As a result, the dimension of the link mechanism 57 in the width direction becomes smaller (reduced (Figure 6A → Figure 6B)).

第一成形機２及び第二成形機３が、幅方向において、互いに離れるように移動すると、第一リンク５９１が第一回転軸５９３を中心に回転し、第二リンク５９２が第二回転軸５９４を中心に回転する。同時に、第一リンク５９１及び第二リンク５９２は、第三回転軸５９５を中心に回転する。さらに、二つの第三回転軸５９５は、各々、差し込み孔７１内を移動する。このとき、二つの第三回転軸５９５は金属板８の移動方向で互いに近づく方向に移動する。これによって、リンク機構５７は、幅方向の寸法が大きくなる（伸長する（図６Ｂ→図６Ａ））。 When the first molding machine 2 and the second molding machine 3 move away from each other in the width direction, the first link 591 rotates around the first rotating shaft 593, and the second link 592 rotates around the second rotating shaft 594. At the same time, the first link 591 and the second link 592 rotate around the third rotating shaft 595. Furthermore, the two third rotating shafts 595 each move within the insertion hole 71. At this time, the two third rotating shafts 595 move in a direction approaching each other in the movement direction of the metal plate 8. As a result, the dimension of the link mechanism 57 in the width direction increases (stretches (Fig. 6B → Fig. 6A)).

このように、リンク機構５７の幅方向の寸法は、一対の成形機２，３の幅方向の距離に応じて変化する。このとき、載置部５１及び保持プレート７０は、常に、一対の成形機２，３の幅方向の中央に位置するように移動する。 In this way, the width dimension of the link mechanism 57 changes according to the width distance between the pair of molding machines 2, 3. At this time, the placement portion 51 and the holding plate 70 move so as to always be positioned in the center of the pair of molding machines 2, 3 in the width direction.

上記実施形態では、回転体５３は、円柱状に形成されたが、本開示に係る回転体５３は、円柱状に限らず、例えば、球状、円板状、車輪状、円錐状、円錐台状、長球状等であってもよい。 In the above embodiment, the rotating body 53 is formed in a cylindrical shape, but the rotating body 53 according to the present disclosure is not limited to a cylindrical shape, and may be, for example, a spherical shape, a disk shape, a wheel shape, a cone shape, a truncated cone shape, an oblong spheroid shape, etc.

上記実施形態では、駆動アーム５５は複数のリンク機構５７を備えたが、本開示に係る駆動アーム５５は、リンク機構５７に代えて、例えば、シリンダ装置を備えてもよいし、複数のテレスコピックパイプ及び伸縮駆動部を備えてもよい。 In the above embodiment, the drive arm 55 is provided with multiple link mechanisms 57, but the drive arm 55 according to the present disclosure may be provided with, for example, a cylinder device instead of the link mechanism 57, or may be provided with multiple telescopic pipes and telescopic drive units.

上記実施形態に係る駆動アーム５５では、第一リンク５７１は、第一成形機２に固定された取付け部５６に取り付けられ、第三リンク５７３は、第二成形機３に固定された取付け部５６に取り付けられたが、第一リンク５７１が、第二成形機３に固定された取付け部５６に取り付けられ、かつ第三リンク５７３が、第一成形機２に固定された取付け部５６に取り付けられてもよい。 In the drive arm 55 according to the above embodiment, the first link 571 is attached to the mounting portion 56 fixed to the first molding machine 2, and the third link 573 is attached to the mounting portion 56 fixed to the second molding machine 3, but the first link 571 may be attached to the mounting portion 56 fixed to the second molding machine 3, and the third link 573 may be attached to the mounting portion 56 fixed to the first molding machine 2.

上記実施形態に係る金属成形装置１は、複数のリンク機構５７を備えたが、本開示では、一つであってもよい。この場合、載置部５１は、受け部７によって向きを保ちながら平行移動するように構成されればよい。また、上記実施形態では、受け部７はなくてもよい。 The metal forming device 1 according to the above embodiment is provided with multiple link mechanisms 57, but in the present disclosure, it may be provided with only one. In this case, the placement portion 51 may be configured to move in parallel while maintaining its orientation by the receiving portion 7. Also, in the above embodiment, the receiving portion 7 may not be provided.

上記実施形態に係る金属成形装置１では、第二成形機３は、レール４１を介して設置面に取り付けられ、これによって第一成形機２との間の距離が可変となっていたが、本開示では、第二成形機３は、設置面上を移動するための複数の車輪を有してもよい。 In the metal forming device 1 according to the above embodiment, the second forming machine 3 is attached to the installation surface via rails 41, which allows the distance between the second forming machine 3 and the first forming machine 2 to be variable, but in the present disclosure, the second forming machine 3 may have multiple wheels for moving on the installation surface.

図５Ｂに示す実施形態では、載置部５１は、受け本体部７１の側面に接触する位置に複数のローラ（ベアリング)５４を有している形態を示したが、これに限られない、例えば、図７に示すように、載置部５１は、受け本体部７１の上面に接触する位置に複数のローラ５４を有していてもよい。この場合、ローラ５４の回転軸は長さ方向に延びている。 In the embodiment shown in FIG. 5B, the mounting portion 51 has a plurality of rollers (bearings) 54 at a position where it contacts the side surface of the receiving body portion 71, but this is not limited thereto. For example, as shown in FIG. 7, the mounting portion 51 may have a plurality of rollers 54 at a position where it contacts the upper surface of the receiving body portion 71. In this case, the rotation axis of the rollers 54 extends in the length direction.

本開示にて、「略平行」、又は「略直交」のように「略」を伴った表現が用いられる場合がある。例えば、「略平行」とは、実質的に「平行」であることを意味し、厳密に「平行」な状態だけでなく、数％程度の誤差を含む意味である。他の「略」を伴った表現についても同様である。 In this disclosure, expressions that include "approximately", such as "approximately parallel" or "approximately perpendicular", may be used. For example, "approximately parallel" means that the state is essentially "parallel", and includes not only a strictly "parallel" state but also an error of about a few percent. The same applies to other expressions that include "approximately".

また、本開示において「端部」などのように、「…端部」と「…端」とで区別した表現が用いられている。例えば、「左端部」とは、「左端」を含む一定の範囲を持つ部分を意味する。他の「…端部」を伴った表現についても同様である。 In addition, in this disclosure, expressions that distinguish between "end of ..." and "end of ...", such as "end of ...", are used. For example, "left end" means a part having a certain range that includes the "left end". The same applies to other expressions that include "end of ...".

本開示において「…方向に沿って延びる」と表現されている場合があるが、これは「長手方向が…方向に略平行である」と同じ意味である。 In this disclosure, the expression "extends along the ... direction" may be used, but this has the same meaning as "the longitudinal direction is approximately parallel to the ... direction."

（３）態様
以上説明したように、第１の態様に係る金属成形装置（１）は、一対の成形機（２）（３）と、距離変更機構（４）と、支持装置（５）と、を備える。一対の成形機（２）（３）は、金属板（８）の移動方向に直交する幅方向の両端部を成形する。距離変更機構（４）は、一対の成形機（２）（３）の幅方向の距離を変更する。支持装置（５）は、一対の成形機（２）（３）の間で金属板（８）を支える。支持装置（５）は、載置部（５１）と、駆動アーム（５５）と、を備える。載置部（５１）は、一対の成形機（２）（３）に対して幅方向に可動であり、金属板（８）が載る。駆動アーム（５５）は、載置部（５１）を一対の成形機（２）（３）の幅方向の中央に位置させる。 (3) Aspect As described above, the metal forming device (1) according to the first aspect includes a pair of forming machines (2) and (3), a distance change mechanism (4), and a support device (5). The pair of forming machines (2) and (3) form both ends of the metal plate (8) in a width direction perpendicular to the moving direction. The distance change mechanism (4) changes the distance in the width direction between the pair of forming machines (2) and (3). The support device (5) supports the metal plate (8) between the pair of forming machines (2) and (3). The support device (5) includes a placement unit (51) and a drive arm (55). The placement unit (51) is movable in the width direction relative to the pair of forming machines (2) and (3), and the metal plate (8) is placed on the placement unit (51). The drive arm (55) positions the placement unit (51) in the center of the pair of forming machines (2) and (3) in the width direction.

この態様によれば、載置部（５１）を常に一対の成形機（２）（３）の間に配置できるため、金属板（８）の幅方向の両端部を成形する際に、金属板（８）にたわみが生じるのを抑えることができる。この態様に係る金属成形装置（１）では、一対の成形機（２）（３）の幅方向の距離が可変だが、一対の成形機（２）（３）の幅方向の距離が変わった場合でも、常に、金属板（８）の幅方向の中央を支えることができる。 According to this embodiment, the placement portion (51) can always be positioned between the pair of forming machines (2) and (3), so that deflection of the metal plate (8) can be suppressed when forming both ends of the metal plate (8) in the width direction. In the metal forming device (1) according to this embodiment, the distance in the width direction between the pair of forming machines (2) and (3) is variable, but even if the distance in the width direction between the pair of forming machines (2) and (3) changes, the center in the width direction of the metal plate (8) can always be supported.

第２の態様に係る金属成形装置（１）では、第１の態様において、載置部（５１）は、幅方向に沿う回転軸を中心に回転可能な複数の回転体（５３）を有する。 In the metal forming device (1) according to the second aspect, in the first aspect, the placement section (51) has a plurality of rotating bodies (53) that can rotate around a rotation axis along the width direction.

この態様によれば、金属板（８）をスムーズに移動させることができる。 This embodiment allows the metal plate (8) to move smoothly.

第３の態様に係る金属成形装置（１）では、第１又は第２の態様において、距離変更機構（４）は、一対の成形機（２）（３）のうちの一方の成形機のみを移動させる。 In the metal forming device (1) according to the third aspect, in the first or second aspect, the distance change mechanism (4) moves only one of the pair of forming machines (2) and (3).

この態様によれば、必ずしも成形機の両側に移動用のスペースを確保しなくてもよく、限られた設置スペースであっても、金属成形装置（１）の設置が可能となる。 According to this embodiment, it is not necessary to secure space for movement on both sides of the molding machine, and the metal molding device (1) can be installed even in a limited installation space.

第４の態様に係る金属成形装置（１）では、第１～第３のいずれか一つの態様において、駆動アーム（５５）は、一対の成形機（２）（３）の幅方向の距離に応じて、幅方向の寸法が変化するリンク機構（５７）を有する。 In the metal forming device (1) according to the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the drive arm (55) has a link mechanism (57) whose width dimension changes according to the width distance between the pair of forming machines (2) and (3).

この態様によれば、電気、油圧、エア等の駆動源を用いることなく、リンク機構（５７）で駆動アーム（５５）を実現できる。 According to this embodiment, the drive arm (55) can be realized with the link mechanism (57) without using a drive source such as electricity, hydraulics, or air.

第５の態様に係る金属成形装置（１）では、第４の態様において、リンク機構（５７）は、一対の第一リンク（５７１）と、一対の第二リンク（５７２）と、一対の第三リンク（５７３）と、を備える。一対の第一リンク（５７１）は、一対の成形機（２）（３）のうちの一方の成形機に対し、上下方向に沿った回転軸（第一回転軸６１）を中心に回転可能に取り付けられる。一対の第二リンク（５７２）は、一対の第一リンク（５７１）の各々に対し、上下方向に沿った回転軸（第二回転軸６２）を中心に回転可能に取り付けられ、かつ長さ方向の中央部において平面視で重なる。一対の第三リンク（５７３）は、一対の第二リンク（５７２）の各々に対し、上下方向に沿った回転軸（第四回転軸６４）を中心に回転可能に取り付けられ、かつ一対の成形機（２）（３）のうちの他方の成形機に対し、上下方向に沿った回転軸（第五回転軸６５）を中心に回転可能に取り付けられる。載置部（５１）は、第二リンク（５７２）の中央部に対して上下方向に沿った回転軸（第三回転軸６３）を中心に回転可能に取り付けられている。 In the metal forming device (1) according to the fifth aspect, in the fourth aspect, the link mechanism (57) includes a pair of first links (571), a pair of second links (572), and a pair of third links (573). The pair of first links (571) are attached to one of the pair of molding machines (2) and (3) so as to be rotatable about a rotation axis (first rotation axis 61) along the vertical direction. The pair of second links (572) are attached to each of the pair of first links (571) so as to be rotatable about a rotation axis (second rotation axis 62) along the vertical direction, and overlap in a plan view at the center of the length direction. The pair of third links (573) are attached to each of the pair of second links (572) so as to be rotatable about a rotation axis (fourth rotation axis 64) along the vertical direction, and are attached to the other of the pair of molding machines (2) and (3) so as to be rotatable about a rotation axis (fifth rotation axis 65) along the vertical direction. The placement portion (51) is attached rotatably around a rotation axis (third rotation axis 63) that is aligned vertically relative to the center of the second link (572).

この態様によれば、成形機の移動に連動して、載置部（５１）を移動させることができる。 According to this embodiment, the placement section (51) can be moved in conjunction with the movement of the molding machine.

第６の態様に係る金属成形装置（１）では、第４又は第５の態様において、リンク機構（５７）を複数備える。複数のリンク機構（５７）は、金属板（８）の移動方向に離れている。 The metal forming device (1) according to the sixth aspect is the fourth or fifth aspect, and includes a plurality of link mechanisms (57). The plurality of link mechanisms (57) are spaced apart in the direction of movement of the metal plate (8).

この態様によれば、リンク機構（５７）の動きで、載置部（５１）を平行移動させることができる。 According to this embodiment, the movement of the link mechanism (57) can move the placement portion (51) in parallel.

第７の態様に係る金属成形装置（１）では、第１～第６のいずれか一つの態様において、支持装置（５）は、載置部（５１）を幅方向に移動可能に支える受け部（７）を有する。 In the seventh aspect of the metal forming device (1), in any one of the first to sixth aspects, the support device (5) has a receiving portion (7) that supports the placement portion (51) so that it can move in the width direction.

この態様によれば、金属板（８）から載置部（５１）に荷重が掛かっても、荷重を適切に受けることができる。 According to this embodiment, even if a load is applied from the metal plate (8) to the mounting portion (51), the load can be appropriately received.

第８の態様に係る支持装置（５）は、金属板（８）の移動方向に直交する幅方向の両端部を成形する一対の成形機（２）（３）と、一対の成形機（２）（３）の幅方向の距離を変更する距離変更機構（４）と、を備えた金属成形装置（１）に用いられる。支持装置（５）は、載置部（５１）と、駆動アーム（５５）と、を備える。載置部（５１）は、一対の成形機（２）（３）の間において幅方向に可動であり、金属板（８）が載る。駆動アーム（５５）は、載置部（５１）を一対の成形機（２）（３）の幅方向の中央に位置させる。 The support device (5) according to the eighth aspect is used in a metal forming device (1) that includes a pair of forming machines (2) and (3) that form both ends of a metal plate (8) in a width direction perpendicular to the moving direction, and a distance change mechanism (4) that changes the distance in the width direction between the pair of forming machines (2) and (3). The support device (5) includes a placement section (51) and a drive arm (55). The placement section (51) is movable in the width direction between the pair of forming machines (2) and (3), and the metal plate (8) is placed on the placement section (51). The drive arm (55) positions the placement section (51) in the center of the width direction between the pair of forming machines (2) and (3).

この態様によれば、載置部（５１）を常に一対の成形機（２）（３）の幅方向の中央に配置できるため、金属板（８）の幅方向の両端部を成形する際に、金属板（８）にたわみが生じるのを抑えることができる。 According to this embodiment, the placement portion (51) can always be positioned in the center of the width of the pair of molding machines (2) and (3), so that deflection of the metal plate (8) can be suppressed when forming both ends of the metal plate (8) in the width direction.

第２～第７の態様に係る構成については、金属成形装置（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 The configurations according to the second to seventh aspects are not essential to the metal forming device (1) and may be omitted as appropriate.

１金属成形装置
２第一成形機（成形機）
３第二成形機（成形機）
４距離変更機構
５支持装置
５１載置部
５５駆動アーム
５７リンク機構
５８柱体
５９１第一リンク
５９２第二リンク
５９３第一回転軸
５９４第二回転軸
５９５第三回転軸
７受け部
８金属板 1 Metal forming device 2 First forming machine (forming machine)
3. Second molding machine (molding machine)
4 Distance change mechanism 5 Support device 51 Placement portion 55 Drive arm 57 Link mechanism 58 Pillar body 591 First link 592 Second link 593 First rotating shaft 594 Second rotating shaft 595 Third rotating shaft 7 Receiving portion 8 Metal plate

Claims

A pair of forming machines for forming both ends of the metal plate in a width direction perpendicular to the moving direction of the metal plate;
a distance change mechanism for changing the distance in the width direction of the pair of molding machines;
a support device for supporting the metal plate between the pair of molding machines;
Equipped with
The support device includes:
a placement portion movable in the width direction relative to the pair of molding machines and on which the metal plate is placed;
a drive arm for positioning the placement portion at a center in the width direction of the pair of molding machines;
having
the drive arm has a link mechanism whose dimension in the width direction changes in accordance with the distance in the width direction between the pair of molding machines,
The link mechanism includes:
A pair of first links are attached to one of the pair of molding machines so as to be rotatable about a rotation axis along a vertical direction;
a pair of second links that are rotatably attached to each of the pair of first links around a rotation axis along a vertical direction and that are rotatably attached to the other molding machine of the pair of molding machines around a rotation axis along a vertical direction;
having
a column body connecting the link mechanism and the placement portion,
The pillar body is rotatably attached about a rotation axis of the second link relative to the first link.
Metal forming equipment.

The placement unit has a plurality of rotating bodies that can rotate around a rotation axis along the width direction.
2. The metal forming apparatus of claim 1.

The distance change mechanism moves only one of the pair of molding machines.
3. The metal forming apparatus according to claim 1 or 2.

A plurality of the link mechanisms are provided,
The plurality of link mechanisms are spaced apart in the moving direction of the metal plate.
A metal forming apparatus according to any one of claims 1 to 3.

The support device has a receiving portion that supports the placement portion so as to be movable in the width direction.
A metal forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.

A pair of forming machines for forming both ends of the metal plate in a width direction perpendicular to the moving direction of the metal plate;
a distance change mechanism for changing the distance in the width direction of the pair of molding machines;
A support device for use in a metal forming apparatus comprising:
a placement section movable in the width direction between the pair of molding machines and on which the metal plate is placed;
a drive arm for positioning the placement portion at a center in the width direction of the pair of molding machines;
Equipped with
the drive arm has a link mechanism whose dimension in the width direction changes in accordance with the distance in the width direction between the pair of molding machines,
The link mechanism includes:
A pair of first links are attached to one of the pair of molding machines so as to be rotatable about a rotation axis along a vertical direction;
a pair of second links that are rotatably attached to each of the pair of first links around a rotation axis along a vertical direction and that are rotatably attached to the other molding machine of the pair of molding machines around a rotation axis along a vertical direction;
having
a column body connecting the link mechanism and the placement portion,
The pillar body is rotatably attached about a rotation axis of the second link relative to the first link.
Support device.