KR102147831B1 - Clamping device for L angle welding - Google Patents

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KR102147831B1
KR102147831B1 KR1020190023994A KR20190023994A KR102147831B1 KR 102147831 B1 KR102147831 B1 KR 102147831B1 KR 1020190023994 A KR1020190023994 A KR 1020190023994A KR 20190023994 A KR20190023994 A KR 20190023994A KR 102147831 B1 KR102147831 B1 KR 102147831B1
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박건정
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(유)아하산업
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Abstract

The present invention relates to an L-shaped angle welding clamp apparatus. According to the present invention, two L-shaped angles for welding can be more easily fixed in position. In addition, since the two L-shaped angles which have been welded and joined can be easily separated without jamming, work efficiency of a worker can be greatly improved. The L-shaped angle welding clamp apparatus includes a frame, a clamp unit, and a support unit.

Description

L형 앵글 용접용 클램프장치{Clamping device for L angle welding}Clamping device for L angle welding {Clamping device for L angle welding}

본 발명은 용접접합하기 위한 2개의 L형 앵글을 보다 용이하게 위치고정시킬 수 있을 뿐만 아니라 용접접합이 완료된 2개의 L형 앵글을 걸림현상없이 용이하게 분리시킬 수 있어 작업자의 작업효율이 크게 향상될 수 있는 L형 앵글 용접용 클램프장치에 관한 것이다.The present invention not only can more easily position and fix the two L-shaped angles for welding joints, but also can easily separate the two L-shaped angles that have been welded together without jamming, thereby greatly improving the work efficiency of the operator. It relates to a clamp device for possible L-type angle welding.

일반적으로, 앵글은, 금속으로 이루어진 판재를 절곡하여 “ㄱ”자 형상 또는 “L”자 형상으로 제작되어 거치물, 중량물 등을 거치하거나 보강재와 보강재 사이 또는 벽면과 기타 설치물(예컨대, 배관, 덕트 등) 사이의 연결을 가능하게 하는 자재를 말하며, 최근에는 기존 L형앵글의 모서리 부분의 곡면을 제2, 3 제조부를 통해 기존 L형 앵글의 모서리 부분의 곡면보다 작은 반지름의 곡면을 성형함으로써, 벽면 또는 기타 설치물에 제작된 L형 앵글을 시공하는 경우, 기존 L형 앵글에 비해 맞닿는 면적이 증가하여 구조적으로 안정성이 확보될 수 있도록 한 L형 앵글 제조방법이 국내등록특허공보 등록번호 제10-1891219호로 제안된 바 있다.In general, the angle is manufactured in a “b” shape or “L” shape by bending a plate made of metal to mount a mounting or heavy object, or between a reinforcing material and a reinforcing material, or between a wall and other installations (eg, pipes, ducts It refers to the material that enables the connection between, and recently, the curved surface of the corner of the existing L-shaped angle is formed by forming a curved surface of a smaller radius than the curved surface of the corner of the existing L-shaped angle through the second and third manufacturing departments, When constructing an L-shaped angle manufactured on a wall or other installation, the manufacturing method of the L-shaped angle that secures structural stability by increasing the contact area compared to the existing L-shaped angle is disclosed in Korean Patent Publication No. 10- It has been proposed as No. 1891219.

이와 같은 L형 앵글의 양단부에는 각각 L형의 앵글 내측으로 절곡형성되어 L형 앵글의 비틀림 외력에 대한 내구성을 향상시키기 위한 절곡부가 각각 형성된다.At both ends of the L-shaped angle, each bent portion is formed to be bent inside the L-shaped angle so as to improve the durability of the L-shaped angle against external torsional force.

한편, 건설 중장비 지지대 등에 사용될 수 있는 L형 앵글 2개를 서로 용접시 용접변형 등에 영향을 받지 않을 정도로 견고한 지그 시스템이 사용하게 되는데, 상기 지그 시스템을 이용하여 L형 앵글 2개를 서로 용접접합한 상태에서 서로 용접접합된 2개의 L형앵글을 지그 시스템으로부터 분리하는 과정 중에 상기 L형 앵글의 절곡부가 지그 시스템에 걸리는 현상이 발생되어 지그 시스템으로부터 용접접합이 완료된 2개의 L형 앵글을 용이하게 분리시키기가 여의치 않아 작업자의 작업효율이 저하되는 문제점이 있다.On the other hand, when two L-shaped angles that can be used for heavy construction equipment support are welded to each other, a rigid jig system is used that is not affected by welding deformation. Using the jig system, two L-shaped angles are welded to each other. In the process of separating the two L-shaped angles welded together from the jig system, the bending portion of the L-shaped angle is caught on the jig system, so that the two L-shaped angles that have been welded together are easily separated from the jig system. There is a problem that the work efficiency of the worker is deteriorated because it is not easy to do so.

국내등록특허공보 등록번호 제10-1891219호Korean Patent Publication No. 10-1891219

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 용접접합하기 위한 2개의 L형 앵글을 보다 용이하게 위치고정시킬 수 있을 뿐만 아니라 용접접합이 완료된 2개의 L형 앵글을 걸림현상없이 용이하게 분리시킬 수 있어 작업자의 작업효율이 크게 향상될 수 있는 L형 앵글 용접용 클램프장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above-described problem, and not only can the position of the two L-shaped angles for welding joints more easily, but also the two L-shaped angles that have been welded together can be easily separated without jamming. It is an object of the present invention to provide an L-shaped angle welding clamp device that can greatly improve the work efficiency of the operator.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 양단부에 각각 내측으로 절곡형성된 절곡부가 형성된 2개의 L형 앵글 중 어느 하나의 L형 앵글의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부와 다른 하나의 L형 앵글의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부가 서로 맞닿은 상태로 용접접합될 수 있도록 2개의 L형 앵글을 고정시키는 L형 앵글 용접용 클램프장치에 관한 것으로서, 프레임과; 상기 프레임의 상부 일측과 상부 타측에 각각 2개의 L형 앵글의 외면방향으로 이동가능하게 구비되고, 2개의 L형 앵글의 외면에 밀착된 상태로 2개의 L형 앵글을 각각 고정하는 클램프부와; 상기 클램프부 사이에 위치하도록 상기 프레임의 상부에 2개의 L형 앵글의 내면방향으로 이동가능하게 구비되고, 2개의 L형 앵글의 내면에 밀착된 상태로 2개의 L형 앵글을 각각 지지 및 2개의 L형 앵글의 하단부에 형성된 절곡부의 상부방향에 위치하지 않도록 초기위치로 복귀이동하여 2개의 L형 앵글의 지지상태를 해제하는 지지부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 L형 앵글 용접용 클램프장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a bend formed at either end of any one of two L-shaped angles formed with inwardly bent portions bent at both ends and the other L-shaped angle. It relates to a clamp device for L-shaped angle welding for fixing two L-shaped angles so that the bent portions bent at one end can be welded in contact with each other, comprising: a frame; A clamp portion provided to be movable in the outer surface direction of the two L-shaped angles, respectively, on one upper side and the other upper side of the frame, and fixing the two L-shaped angles in a state in close contact with the outer surfaces of the two L-shaped angles; It is provided to be movable in the inner surface direction of two L-shaped angles on the upper part of the frame so as to be located between the clamp parts, and supports two L-shaped angles in a state in close contact with the inner surfaces of the two L-shaped angles, and two A clamp device for L-shaped angle welding, comprising: a support unit for releasing the supporting state of the two L-shaped angles by returning to the initial position so that the bent portion formed at the lower end of the L-shaped angle is not positioned in the upper direction. to provide.

여기서, 상기 클램프부는 상기 프레임의 상부 일측에 고정되는 일측고정브라켓과, 상기 일측고정브라켓에 하부가 축결합된 상태에서 상부가 상기 일측고정브라켓의 일측에서 타측방향으로 좌우회전이동하는 일측회전이동암과, 상기 일측회전이동암의 상부에 중간부가 축결합되고 상기 일측고정브라켓의 타측방향에 위치한 어느 하나의 L형 앵글의 외면에 밀착된 상태로 어느 하나의 L형 앵글을 고정하는 일측파지암과, 상기 일측회전이동암의 상부를 좌우회전이동시키는 일측액추에이터로 구성되는 일측클램프부와; 상기 프레임의 상부 타측에 고정되는 타측고정브라켓과, 상기 타측고정브라켓에 하부가 축결합된 상태에서 상부가 상기 타측고정브라켓의 일측에서 타측방향으로 좌우회전이동하는 타측회전이동암과, 상기 타측회전이동암의 상부에 중간부가 축결합되고 상기 타측고정브라켓의 일측방향에 위치한 다른 하나의 L형 앵글의 외면에 밀착된 상태로 다른 하나의 L형 앵글을 고정하는 타측파지암과, 상기 타측회전이동암의 상부를 좌우회전이동시키는 타측액추에이터로 구성되는 타측클램프부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Herein, the clamp unit includes a one-side fixing bracket fixed to one side of the upper portion of the frame, and a one-side rotation movable arm whose upper portion moves left and right from one side of the one-side fixing bracket to the other side while the lower portion is axially coupled to the one-side fixing bracket. , One side gripping arm for fixing any one L-shaped angle in a state in which the middle part is axially coupled to the upper portion of the one side rotational arm and in close contact with the outer surface of any one L-shaped angle located in the other direction of the one side fixing bracket, and the A one-side clamp unit configured of a one-side actuator for moving the upper portion of the one-side rotation arm to rotate left and right; The other side fixing bracket fixed to the other upper side of the frame, the other side rotation moving arm in which the upper part moves left and right from one side of the other side fixing bracket to the other side while the lower side is axially coupled to the other side fixing bracket, and the other side rotation moving arm The other side gripping arm for fixing the other L-shaped angle in a state in which the middle part is axially coupled to the upper part of the shaft and in close contact with the outer surface of the other L-shaped angle located in one direction of the other side fixing bracket, and the upper part of the other rotating arm It is preferable to include; the other side clamp unit consisting of the other side actuator to move the left and right rotation.

그리고, 상기 지지부는 상기 클램프부 사이에 위치하도록 상기 프레임의 상부에 고정되고, 어느 하나의 L형 앵글의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부와 다른 하나의 L형 앵글의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부가 서로 맞닿은 상태로 일측과 타측에 어느 하나의 L형 앵글과 다른 하나의 L형 앵글이 고정되는 고정프레임과; 상기 고정프레임의 일측에 고정되는 일측고정몸체와; 상기 고정프레임의 타측에 고정되는 타측고정몸체와; 상기 일측고정몸체를 관통한 상태로 상기 일측고정몸체에 상기 일측고정몸체의 일측에서 타측방향으로 좌우이동가능하게 구비되는 일측이동축과; 상기 타측고정몸체를 관통한 상태로 상기 타측고정몸체에 상기 타측고정몸체의 일측에서 타측방향으로 좌우이동가능하게 구비되는 타측이동축과; 상기 일측이동축의 일측에 구비되고, 상기 일측이동축을 따라 좌우이동하여 상기 일측이동축의 일측방향에 위치한 어느 하나의 L형 앵글의 내면에 밀착된 상태로 어느 하나의 L형 앵글의 내면을 지지 및 어느 하나의 L형 앵글의 하단부에 형성된 절곡부의 상부방향에 위치하지 않도록 상기 일측이동축과 함께 초기위치로 복귀이동하여 어느 하나의 L형 앵글의 지지상태를 해제하는 일측지지암과; 상기 타측이동축의 타측에 구비되고, 상기 타측이동축을 따라 좌우이동하여 상기 타측이동축의 타측방향에 위치한 다른 하나의 L형 앵글의 내면에 밀착된 상태로 다른 하나의 L형 앵글의 내면을 지지 및 다른 하나의 L형 앵글의 하단부에 형성된 절곡부의 상부방향에 위치하지 않도록 상기 타측이동축과 함께 초기위치로 복귀이동하여 다른 하나의 L형 앵글의 지지상태를 해제하는 타측지지암과; 상기 일측이동축의 타측에 구비되어 상기 일측이동축과 함께 좌우이동하는 일측이동판과; 상기 타측이동축의 일측에 구비되어 상기 타측이동축과 함께 좌우이동하는 타측이동판과; 상기 일측고정몸체와 상기 일측이동판 사이에 구비되고, 상기 일측지지암이 어느 하나의 L형 앵글의 하단부에 형성된 절곡부의 상부방향에 위치하지 않도록 탄성력에 의해 상기 일측이동축, 일측이동판과 함께 상기 일측지지암을 초기위치로 복귀이동시키는 일측탄성부재와; 상기 타측고정몸체와 상기 타측이동판 사이에 구비되어 상기 타측지지암이 다른 하나의 L형 앵글의 하단부에 형성된 절곡부의 상부방향에 위치하지 않도록 탄성력에 의해 상기 타측이동축, 타측이동판과 함께 상기 타측지지암을 초기위치로 복귀이동시키는 타측탄성부재와; 상기 일측이동판과 상기 타측이동판 사이에 위치하도록 상기 고정프레임에 회전가능하게 결합되는 회전축과; 상기 회전축이 중심부를 관통한 상태로 상기 회전축에 결합되고, 상기 회전축을 따라 회전하여 상기 일측이동판과 상기 타측이동판을 각각 상기 일측고정몸체와 타측고정몸체방향으로 가압이동시키는 회전바와; 상기 회전축을 회전시키는 액추에이터;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the support portion is fixed to the upper portion of the frame so as to be positioned between the clamp portion, and a bent portion formed at one end of one L-shaped angle and a bent portion formed at one end of the other L-shaped angle A fixed frame in which one L-shaped angle and the other L-shaped angle are fixed to one side and the other side while the parts are in contact with each other; One side fixing body fixed to one side of the fixing frame; The other side fixing body fixed to the other side of the fixing frame; A one-side movable shaft provided on the one-side fixed body to be movable left and right from one side of the one-side fixed body to the other side while penetrating the one-side fixed body; The other side movable shaft provided to be movable left and right from one side of the other side fixing body to the other side on the other side fixing body while penetrating the other side fixing body; The inner surface of any one L-shaped angle is provided on one side of the one side moving shaft, and is in close contact with the inner surface of any one L-shaped angle located in one direction of the one side moving axis by moving left and right along the one side moving shaft. A one-side support arm for releasing a support state of any one L-shaped angle by returning to the initial position together with the one-side moving shaft so as not to be positioned in the upper direction of the support and the bent portion formed at the lower end of one L-shaped angle; The inner surface of the other L-shaped angle is provided on the other side of the other moving shaft, and is in close contact with the inner surface of the other L-shaped angle located in the other direction of the other moving shaft by moving left and right along the other moving shaft. The other side support arm for releasing the support state of the other L-shaped angle by returning to the initial position together with the other moving shaft so as not to be located in the upper direction of the bent portion formed at the lower end of the support and the other L-shaped angle; One side moving plate provided on the other side of the one side moving shaft and moving left and right together with the one side moving shaft; A second moving plate provided on one side of the other moving shaft and moving left and right together with the other moving shaft; It is provided between the one-side fixed body and the one-side movable plate, and the one-side movable shaft and one-side movable plate are combined with the one-side moving shaft and the one-side movable plate by elastic force so that the one-side support arm is not positioned in the upper direction of the bent portion formed at the lower end of any one L-shaped angle One side elastic member for returning and moving the one side support arm to an initial position; It is provided between the other side fixing body and the other side movable plate so that the other side support arm is not located in the upper direction of the bent part formed at the lower end of the other L-shaped angle, together with the other side moving shaft and the other side moving plate by elastic force. The other side elastic member for moving the other side support arm back to the initial position; A rotation shaft rotatably coupled to the fixed frame so as to be positioned between the one side moving plate and the other side moving plate; A rotating bar coupled to the rotating shaft with the rotating shaft penetrating through the center and rotating along the rotating shaft to move the one side moving plate and the other side moving plate in the direction of the one fixed body and the other fixed body, respectively; It is preferable to be configured to include; an actuator that rotates the rotation shaft.

나아가, 상기 회전바의 일측 하부와 타측 상부가 라운딩처리 또는 상기 회전바의 일측 상부와 타측 하부가 라운딩처리되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that one lower and the other upper portion of the rotating bar are rounded, or the upper and other lower portions of the rotating bar are rounded.

더불어, 상기 회전바의 일측 상부와 타측 상부 및 상기 회전바의 일측 하부와 타측 하부가 각각 라운딩처리되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that an upper portion and an upper portion of the other side of the rotating bar, and a lower portion and the lower portion of the other side of the rotating bar are each rounded.

아울러, 상기 고정프레임의 상부 중앙에 어느 하나의 L형 앵글의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부와 다른 하나의 L형 앵글의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부가 서로 맞닿은 상태로 수용되는 수용홈이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, a receiving groove is formed in the upper center of the fixing frame to accommodate a bent portion bent at one end of one L-shaped angle and a bent portion bent at one end of the other L-shaped angle in contact with each other. It is desirable to be.

그리고, 상기 고정프레임의 상부 일측과 상부 타측에 각각 홈이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that grooves are formed on one upper side and the other upper side of the fixing frame, respectively.

본 발명은 어느 하나의 L형 앵글의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부와 다른 하나의 L형 앵글의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부가 서로 맞닿은 상태로 용접접합되도록 2개의 L형 앵글을 보다 용이하게 위치고정시킬 수 있을 뿐만 아니라 2개의 L형 앵글의 지지상태를 해제하는 지지부가 2개의 L형 앵글의 하단부에 형성된 절곡부의 상부방향에 위치하지 않도록 초기위치로 복귀이동할 수 있어 용접접합이 완료된 2개의 L형 앵글을 상기 지지부에 걸림현상 없이 상기 지지부의 상부방향으로 용이하게 분리시킬 수 있어 작업자의 작업효율이 크게 향상될 수 있는 효과가 있다.The present invention makes it easier to weld two L-shaped angles so that a bent portion bent at one end of one L-shaped angle and a bent portion bent at one end of the other L-shaped angle are in contact with each other. In addition to being able to fix the position, the support part that releases the support state of the two L-type angles can be moved back to the initial position so that the support part is not located in the upper direction of the bent part formed at the lower end of the two L-type angles. Since the L-shaped angle can be easily separated in the upper direction of the support portion without being jammed in the support portion, there is an effect that the work efficiency of the operator can be greatly improved.

도 1은 본 발명의 일실시예인 L형 앵글 용접용 클램프장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1의 측면도이고,
도 3은 도 1의 평면도이고,
도 4는 도 1의 확대정면도이고,
도 5 및 도 6은 지지부의 고정프레임에 2개의 L형 앵글이 각각 고정되는 과정을 순차적으로 나타내는 확대정면도이고,
도 7은 지지부의 액추에이터를 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이고,
도 8은 회전바의 다른예를 개략적으로 나타내는 확대정면도이고,
도 9는 회전바의 또 다른예를 개략적으로 나타내는 확대정면도이고,
도 10은 지지부의 고정프레임에 각각 고정된 2개의 L형 앵글이 용접접합된 상태를 개략적으로 나타내는 확대정면도이고,
도 11 내지 도 13은 지지부의 고정프레임으로부터 용접접합된 2개의 L형 앵글이 분리되는 과정을 순차적으로 나타내는 확대정면도이고,
도 14는 용접접합된 2개의 L형 앵글을 개략적으로 나타내는 정면도이다.1 is a perspective view schematically showing an L-type angle welding clamp device according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a side view of Figure 1,
Figure 3 is a plan view of Figure 1,
Figure 4 is an enlarged front view of Figure 1,
5 and 6 are enlarged front views sequentially showing a process in which two L-shaped angles are respectively fixed to the fixing frame of the support,
7 is a partially enlarged perspective view schematically showing the actuator of the support,
8 is an enlarged front view schematically showing another example of a rotating bar,
9 is an enlarged front view schematically showing another example of a rotating bar,
10 is an enlarged front view schematically showing a state in which two L-shaped angles each fixed to the fixing frame of the support part are welded together,
11 to 13 are enlarged front views sequentially showing a process of separating two L-shaped angles welded from the fixing frame of the support,
14 is a front view schematically showing two L-shaped angles welded together.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications may be made by those of ordinary skill in the art within the scope not departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 L형 앵글 용접용 클램프장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도이고, 도 3은 도 1의 평면도이다.1 is a perspective view schematically showing an L-type angle welding clamp device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of FIG.

본 발명의 일실시예인 L형 앵글 용접용 클램프장치는 양단부에 각각 내측으로 절곡형성된 절곡부(도 13의 31)가 형성된 2개의 L형 앵글(도 13의 3) 중 어느 하나의 L형 앵글(3)의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부(31)와 다른 하나의 L형 앵글(3)의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부(31)가 서로 맞닿은 상태로 용접접합될 수 있도록 2개의 L형 앵글(3)을 고정시키기 위한 것으로서, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 프레임(10), 클램프부(20) 및 지지부(30)를 포함하여 이루어진다.The clamp device for L-shaped angle welding according to an embodiment of the present invention includes any one of two L-shaped angles (3 in FIG. 13) formed with bent portions (31 in FIG. 13) bent inward at both ends. Two L-shaped bends 31 bent at one end of 3) and a bent 31 bent at one end of the other L-shaped angle 3 are in contact with each other. As for fixing the angle 3, as shown in FIGS. 1 to 3, the frame 10, the clamp part 20, and the support part 30 are included.

도 4는 도 1의 확대정면도이다.4 is an enlarged front view of FIG. 1.

먼저, 상기 프레임(10)은 도 4에서 보는 바와 같이 일측프레임(110)과 타측프레임(120)으로 구성될 수 있다.First, the frame 10 may be composed of one side frame 110 and the other side frame 120 as shown in FIG.

상기 일측프레임(110)의 전측에서 후측방향으로 상기 일측프레임(110)은 일정길이로 전후연장될 수 있다.In a direction from the front side of the one side frame 110 to the rear side, the one side frame 110 may be extended back and forth to a predetermined length.

상기 타측프레임(120)은 상기 일측프레임(110)의 일측의 반대측인 타측에 상기 일측프레임(110)을 따라 일정길이로 전후연장된 상태로 일체형성될 수 있다.The other side frame 120 may be integrally formed on the other side opposite to one side of the one side frame 110 in a state extending back and forth to a predetermined length along the one side frame 110.

다음으로, 상기 클램프부(20)는 상기 프레임(10)의 타측프레임(120)의 상부 일측과 상부 타측에 각각 2개의 L형 앵글(3)의 외면방향으로 이동가능하게 구비되어 2개의 L형 앵글(3)의 외면에 밀착된 상태로 2개의 L형 앵글(3)을 각각 위치고정시키게 된다.Next, the clamp unit 20 is provided so as to be movable in the outer surface direction of the two L-shaped angles 3, respectively, on one upper side and the other upper side of the other side frame 120 of the frame 10. Each of the two L-shaped angles 3 is fixed in position while being in close contact with the outer surface of the angle 3.

일예로, 상기 클램프부(20)는 도 4에서 보는 바와 같이 크게, 일측클램프부(210)와 타측클램프부(220)를 포함하여 구성될 수 있다.For example, as shown in FIG. 4, the clamp unit 20 may be configured to include one clamp unit 210 and the other clamp unit 220.

도 5 및 도 6은 지지부의 고정프레임에 2개의 L형 앵글이 각각 고정되는 과정을 순차적으로 나타내는 확대정면도이다.5 and 6 are enlarged front views sequentially showing a process in which two L-shaped angles are respectively fixed to the fixing frame of the support part.

상기 일측클램프부(210)는 일예로, 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 일측고정브라켓(211), 일측회전이동암(212), 일측파지암(213) 및 일측액추에이터(214)로 구성될 수 있다.The one-side clamping part 210 may be composed of a one-side fixing bracket 211, one-side rotating arm 212, one-side gripping arm 213 and one-side actuator 214 as shown in FIGS. 5 and 6. have.

상기 일측고정브라켓(211)은 상기 프레임(10)의 타측프레임(120)의 상부 일측에 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 안착고정된 상태로 상기 타측프레임(120)의 전후방향으로 일정간격으로 복수배치될 수 있다.The one side fixing bracket 211 is mounted on one side of the upper side of the other side frame 120 of the frame 10 in various ways such as bolt fixing, welding fixing, etc. at regular intervals in the front and rear direction of the other side frame 120 It can be placed in multiple numbers.

상기 일측회전이동암(212)의 하부가 복수의 상기 일측고정브라켓(211)의 일측에 각각 축결합된 상태에서 상기 일측회전이동암(212)의 상부가 상기 일측고정브라켓(211)의 일측에서 타측방향으로 좌우회전이동할 수 있다.In a state in which the lower portion of the one-side rotational movable arm 212 is axially coupled to one side of the plurality of one-sided fixing brackets 211, the upper portion of the one-sided rotational movable arm 212 is from one side of the one-sided fixing bracket 211 to the other. You can rotate left and right with.

상기 일측파지암(213)은 L형상으로 형성될 수 있고, L형상으로 형성될 수 있는 상기 일측파지암(213)의 중간부는 상기 일측회전이동암(212)의 상부에 축결합될 수 있다.The one-side gripping arm 213 may be formed in an L shape, and an intermediate portion of the one-side gripping arm 213, which may be formed in an L-shape, may be axially coupled to an upper portion of the one-side rotating arm 212.

상기 일측회전이동암(212)의 상부가 상기 일측고정브라켓(211)의 타측방향으로 회전이동할 경우, 상기 일측파지암(213)의 상부는 어느 하나의 L형 앵글(3)의 상부 외면에 밀착고정될 수 있고, 상기 일측파지암(213)의 하부는 어느 하나의 L형 앵글(3)의 하부 외면에 밀착고정될 수 있다.When the upper part of the one-side rotation arm 212 rotates in the other direction of the one-side fixing bracket 211, the upper part of the one-side gripping arm 213 is tightly fixed to the upper outer surface of any one L-shaped angle 3 The lower portion of the one-side gripping arm 213 may be tightly fixed to the lower outer surface of any one L-shaped angle 3.

상기 일측액추에이터(214)는 실린더 등 다양한 종류로 이루어져 상기 일측회전이동암(212)의 상부를 좌우회전이동시킬 수 있다.The one-side actuator 214 may be made of various types, such as a cylinder, so that the upper portion of the one-side rotation arm 212 can be rotated left and right.

상기 일측액추에이터(214)를 이룰 수 있는 실린더의 실린더몸체(214a)의 상부는 상기 일측고정브라켓(211)의 타측에 축결합될 수 있다.The upper portion of the cylinder body 214a of the cylinder capable of forming the one-side actuator 214 may be axially coupled to the other side of the one-side fixing bracket 211.

상기 일측액추에이터(214)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(214b)의 상부는 상기 일측회전이동암(212)의 중간부에 축결합될 수 있다.The upper portion of the rod 214b of the cylinder capable of forming the one-side actuator 214 may be axially coupled to the middle portion of the one-side rotation arm 212.

상기 일측액추에이터(214)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(214b)의 길이신장에 따라 상기 일측회전이동암(212)의 상부가 좌우회전이동될 수 있다.According to the length extension of the rod 214b of the cylinder that can form the one-side actuator 214, the upper portion of the one-side rotation arm 212 may be rotated left and right.

상기 타측클램프부(220)는 일예로, 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 크게, 타측고정브라켓(221), 타측회전이동암(222), 타측파지암(223) 및 타측액추에이터(224)로 구성될 수 있다.The other side clamping part 220 is largely composed of the other side fixing bracket 221, the other side rotating movable arm 222, the other side gripping arm 223 and the other side actuator 224, as an example, as shown in FIGS. 5 and 6 Can be.

상기 타측고정브라켓(221)은 상기 프레임(10)의 타측프레임(120)의 상부 타측에 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 안착고정된 상태로 상기 타측프레임(120)의 전후방향으로 일정간격으로 복수배치될 수 있다.The other side fixing bracket 221 is mounted on the other side of the other side frame 120 of the frame 10 in various ways such as bolt fixing, welding fixing, etc. at regular intervals in the front and rear direction of the other side frame 120 It can be placed in multiple numbers.

상기 타측회전이동암(222)의 하부가 복수의 상기 타측고정브라켓(221)의 타측에 각각 축결합된 상태에서 상기 타측회전이동암(222)의 상부가 상기 타측고정브라켓(221)의 일측에서 타측방향으로 좌우회전이동할 수 있다.In a state in which the lower part of the other rotating arm 222 is axially coupled to the other side of the plurality of other fixed brackets 221, the upper part of the other rotating arm 222 is from one side of the other fixed bracket 221 to the other side. You can rotate left and right with.

상기 타측파지암(223)은 L형상으로 형성될 수 있고, L형상으로 형성될 수 있는 상기 타측파지암(223)의 중간부는 상기 타측회전이동암(222)의 상부에 축결합될 수 있다.The other side gripping arm 223 may be formed in an L shape, and an intermediate portion of the other side gripping arm 223 that may be formed in an L shape may be axially coupled to an upper portion of the other rotational arm 222.

상기 타측회전이동암(222)의 상부가 상기 타측고정브라켓(221)의 일측방향으로 회전이동할 경우, 상기 타측파지암(223)의 상부는 어느 하나의 L형 앵글(3)과 좌우대칭을 이루는 다른 하나의 L형 앵글(3)의 상부 외면에 밀착고정될 수 있고, 상기 타측파지암(223)의 하부는 다른 하나의 L형 앵글(3)의 하부 외면에 밀착고정될 수 있다.When the upper portion of the other side rotation arm 222 rotates in one direction of the other side fixing bracket 221, the upper portion of the other side gripping arm 223 is another L-shaped angle (3) and the other It may be tightly fixed to the upper outer surface of one L-shaped angle 3, and the lower portion of the other gripping arm 223 may be tightly fixed to the lower outer surface of the other L-shaped angle 3.

상기 타측액추에이터(224)는 실린더 등 다양한 종류로 이루어져 상기 타측회전이동암(222)의 상부를 좌우회전이동시킬 수 있다.The other actuator 224 may be made of various types such as a cylinder, and may rotate the upper portion of the other rotation arm 222 to the left and right.

상기 타측액추에이터(224)를 이룰 수 있는 실린더의 실린더몸체(224a)의 상부는 상기 타측고정브라켓(221)의 일측에 축결합될 수 있다.The upper portion of the cylinder body 224a of the cylinder capable of forming the other actuator 224 may be axially coupled to one side of the other fixing bracket 221.

상기 타측액추에이터(224)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(224b)의 상부는 상기 타측회전이동암(222)의 중간부에 축결합될 수 있다.The upper portion of the rod 224b of the cylinder capable of forming the other actuator 224 may be axially coupled to the intermediate portion of the other rotating arm 222.

상기 타측액추에이터(224)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(224b)의 길이신장에 따라 상기 타측회전이동암(222)의 상부가 좌우회전이동될 수 있다.According to the length extension of the rod 224b of the cylinder capable of forming the other actuator 224, the upper portion of the other rotating arm 222 may be rotated left and right.

다음으로, 상기 지지부(30)는 상기 클램프부(20)의 일측클램프부(210)와 타측클램프부(220) 사이에 위치하도록 상기 프레임(10)의 타측프레임(120)의 상부 중앙에 2개의 L형 앵글의 내면방향으로 이동가능하게 구비된다.Next, the support part 30 is located between the one side clamp part 210 and the other side clamp part 220 of the clamp part 20 in the upper center of the other side frame 120 of the frame 10 It is provided to be movable in the direction of the inner surface of the L-shaped angle.

상기 지지부(30)는 2개의 L형 앵글(3)의 내면에 밀착된 상태로 2개의 L형 앵글(3)을 각각 지지하게 된다.The support part 30 supports each of the two L-shaped angles 3 in a state in close contact with the inner surfaces of the two L-shaped angles 3.

상기 지지부(30)는 2개의 L형 앵글(3)의 하단부에 형성된 상기 절곡부(31)의 상부방향에 위치하지 않도록 초기위치로 복귀이동하여 2개의 L형 앵글(3)의 지지상태를 해제하게 된다. The support part 30 is moved back to the initial position so that it is not located in the upper direction of the bent part 31 formed at the lower end of the two L-shaped angles 3 to release the support state of the two L-shaped angles 3 Is done.

상기 지지부(30)는 일예로, 도 6에서 보는 바와 같이 크게, 고정프레임(310), 일측고정몸체(311), 타측고정몸체(312), 일측이동축(313), 타측이동축(314), 일측지지암(315), 타측지지암(316), 일측이동판(317), 타측이동판(318), 일측탄성부재(319), 타측탄성부재(320), 회전축(321), 회전바(322) 및 액추에이터(323)를 포함하여 구성될 수 있다.The support part 30 is, for example, large, as shown in FIG. 6, a fixed frame 310, one fixed body 311, the other fixed body 312, one moving shaft 313, the other moving shaft 314 , One side support arm 315, the other side support arm 316, one side movable plate 317, the other side movable plate 318, one side elastic member 319, the other side elastic member 320, rotation shaft 321, rotating bar It may be configured to include 322 and actuator 323.

상기 고정프레임(310)은 하부고정판(310a)과 상부고정판(310b)으로 구성될 수 있다.The fixing frame 310 may include a lower fixing plate 310a and an upper fixing plate 310b.

상기 하부고정판(310a)은 상기 클램프부(20)의 일측클램프부(210)와 타측클램프부(220) 사이에 위치하도록 상기 프레임(10)의 타측프레임(120)의 상부 중앙에 수평으로 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 안착고정될 수 있다.The lower fixing plate 310a is bolted horizontally to the upper center of the other frame 120 of the frame 10 so as to be positioned between the one clamping part 210 and the other clamping part 220 of the clamp part 20 It can be mounted and fixed in various ways, such as welding and fixing.

상기 상부고정판(310b)은 상기 하부고정판(310a)의 상부에 수직형성될 수 있다.The upper fixing plate 310b may be vertically formed above the lower fixing plate 310a.

어느 하나의 L형 앵글(3)의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부(31)와 다른 하나의 L형 앵글(3)의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부(31)가 서로 맞닿은 상태로 상기 고정프레임(310)의 상부고정판(310b)의 일측과 타측에 어느 하나의 L형 앵글(3)과 다른 하나의 L형 앵글(3)이 좌우대칭을 이룬 상태로 일정높이로 안착고정될 수 있다.The fixed in a state in which the bent part 31 bent at one end of one L-shaped angle 3 and the bent part 31 bent at one end of the other L-shaped angle 3 contact each other. One L-shaped angle 3 and the other L-shaped angle 3 on one side and the other side of the upper fixing plate 310b of the frame 310 may be seated and fixed at a predetermined height in a state in which the left and right angles are symmetric.

상기 일측고정몸체(311)가 상기 고정프레임(310)의 상부고정판(310b)의 전면 일측에 수직으로 고정되도록 상기 일측고정몸체(311)의 중심부가 상기 고정프레임(310)의 상부고정판(310b)의 전면 일측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The center of the one side fixing body 311 is the upper fixing plate 310b of the fixing frame 310 so that the one side fixing body 311 is vertically fixed to the front side of the upper fixing plate 310b of the fixing frame 310 It can be fixed in various ways, such as bolt fixing on one side of the front side.

상기 타측고정몸체(312)가 상기 고정프레임(310)의 상부고정판(310b)의 전면 타측에 수직으로 고정되도록 상기 타측고정몸체(312)의 중심부가 상기 고정프레임(310)의 상부고정판(310b)의 전면 타측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The center of the other fixing body 312 is the upper fixing plate 310b of the fixing frame 310 so that the other fixing body 312 is vertically fixed to the other front side of the upper fixing plate 310b of the fixing frame 310 It can be fixed in various ways such as bolt fixing on the other side of the front side.

상기 일측이동축(313)은 상기 일측고정몸체(311)의 상부와 하부를 각각 수평관통한 상태로 상기 일측고정몸체(311)에 상기 일측고정몸체(311)의 일측에서 타측방향으로 좌우이동가능하게 구비될 수 있다.The one side movable shaft 313 can be moved horizontally from one side of the one side fixing body 311 to the other side to the one side fixing body 311 while horizontally penetrating the top and bottom of the one side fixing body 311 It can be provided.

상기 타측이동축(314)은 상기 타측고정몸체(312)의 상부와 하부를 각각 수평관통한 상태로 상기 타측고정몸체(312)에 상기 타측고정몸체(312)의 일측에서 타측방향으로 좌우이동가능하게 구비될 수 있다.The other side moving shaft 314 can be moved horizontally from one side of the other side fixed body 312 to the other side with the other side fixed body 312 horizontally passing through the upper and lower portions of the other side fixed body 312, respectively. It can be provided.

상기 일측지지암(315)은 상기 일측고정몸체(311)의 일측방향에 위치하도록 상기 일측이동축(313)의 일측에 수직구비될 수 있다.The one side support arm 315 may be vertically provided on one side of the one side moving shaft 313 so as to be positioned in one side direction of the one side fixing body 311.

상기 일측지지암(315)은 도 6에서 보는 바와 같이 상기 일측이동축(313)을 따라 좌우이동하여 상기 일측이동축(313)의 일측방향에 위치한 어느 하나의 L형 앵글(3)의 하부 내면에 밀착된 상태로 어느 하나의 L형 앵글(3)의 하부 내면을 지지할 수 있다.The one side support arm 315 moves left and right along the one side moving shaft 313 as shown in FIG. 6 and the lower inner surface of any one L-shaped angle 3 located in one direction of the one side moving shaft 313 It is possible to support the lower inner surface of any one L-shaped angle 3 in a state in close contact with it.

상기 일측지지암(315)은 도 5에서 보는 바와 같이 어느 하나의 L형 앵글(3)의 하단부에 형성된 절곡부(31)의 상부방향에 위치하지 않도록 상기 일측이동축(313)과 함께 초기위치로 복귀하여 어느 하나의 L형 앵글(3)의 지지상태를 해제할 수 있다.The one side support arm 315 is in an initial position together with the one side moving shaft 313 so that it is not located in the upper direction of the bent part 31 formed at the lower end of any one L-shaped angle 3 as shown in FIG. 5. It is possible to return to and release the supporting state of any one L-shaped angle (3).

상기 타측지지암(316)은 상기 타측고정몸체(312)의 타측방향에 위치하도록 상기 타측이동축(314)의 타측에 수직구비될 수 있다.The other side support arm 316 may be vertically provided on the other side of the other side movable shaft 314 so as to be positioned in the other side direction of the other side fixing body 312.

상기 타측지지암(316)은 도 6에서 보는 바와 같이 상기 타측이동축(314)을 따라 좌우이동하여 상기 타측이동축(314)의 타측방향에 위치한 다른 하나의 L형 앵글(3)의 하부 내면에 밀착된 상태로 다른 하나의 L형 앵글(3)의 하부 내면을 지지할 수 있다.The other side support arm 316 moves left and right along the other side moving shaft 314, as shown in FIG. 6, and the lower inner surface of the other L-shaped angle 3 located in the other direction of the other side moving shaft 314 It is possible to support the lower inner surface of the other L-shaped angle 3 in a state in close contact with it.

상기 타측지지암(316)은 도 5에서 보는 바와 같이 다른 하나의 L형 앵글(3)의 하단부에 형성된 절곡부(31)의 상부방향에 위치하지 않도록 상기 타측이동축(314)과 함께 초기위치로 복귀이동하여 다른 하나의 L형 앵글(3)의 지지상태를 해제할 수 있다.The other side support arm 316 is in an initial position with the other side moving shaft 314 so that it is not located in the upper direction of the bent part 31 formed at the lower end of the other L-shaped angle 3 as shown in FIG. 5. It is possible to release the supporting state of the other L-shaped angle (3) by moving back to.

상기 일측이동판(317)은 상기 일측이동축(313)의 타측에 수직구비되어 상기 일측이동축(313)과 함께 좌우이동할 수 있다.The one side moving plate 317 is vertically provided on the other side of the one side moving shaft 313 to move left and right together with the one side moving shaft 313.

상기 타측이동판(318)은 상기 타측이동축(314)의 일측에 수직구비되어 상기 타측이동축(314)과 함께 좌우이동할 수 있다.The other side movable plate 318 is vertically provided on one side of the other side movable shaft 314 to move left and right together with the other side movable shaft 314.

스프링 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 상기 일측탄성부재(319)가 상기 일측고정몸체(311)와 상기 일측이동판(317) 사이에 수평구비되도록 상기 일측탄성부재(319)의 일측과 타측이 각각 상기 일측고정몸체(311)와 상기 일측이동판(317)에 연결고정될 수 있다.One side and the other side of the one side elastic member 319, respectively, so that the one side elastic member 319, which may be formed of various types such as a spring, is horizontally provided between the one side fixing body 311 and the one side moving plate 317, respectively. One side fixing body 311 and the one side movable plate 317 may be connected and fixed.

스프링 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 상기 타측탄성부재(320)가 상기 타측고정몸체(312)와 상기 타측이동판(318) 사이에 수평구비되도록 상기 타측탄성부재(320)의 일측과 타측이 각각 상기 타측이동판(318)과 상기 타측고정몸체(312)에 연결고정될 수 있다.One side and the other side of the other side elastic member 320, respectively, so that the other side elastic member 320, which may be formed of various types such as a spring, is provided horizontally between the other side fixing body 312 and the other side movable plate 318. It may be connected and fixed to the other side movable plate 318 and the other side fixing body 312.

상기 회전축(321)은 상기 일측이동판(317)과 상기 타측이동판(318) 사이에 위치하도록 상기 고정프레임(310)의 상부고정판(310b)의 중심부를 관통한 상태로 회전가능하게 베어링결합 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.The rotation shaft 321 is rotatably coupled with a bearing so as to be positioned between the one side movable plate 317 and the other side movable plate 318 while passing through the center of the upper fixing plate 310b of the fixing frame 310 It can be combined in a variety of ways.

상기 회전바(322)의 중심부를 상기 회전축(321)이 관통한 상태로 상기 회전축(321)에 상기 회전바(322)가 결합될 수 있다.The rotation bar 322 may be coupled to the rotation shaft 321 with the rotation shaft 321 passing through the center of the rotation bar 322.

수직상태인 상기 회전바(322)는 상기 회전축(321)을 따라 회전하여 점차 수평상태를 이루면서 상기 일측이동판(317)과 상기 타측이동판(318)을 각각 상기 일측고정몸체(311)와 상기 타측고정몸체(312)방향으로 가압이동시킬 수 있고, 이때, 평상시 수축상태를 유지하는 상기 일측탄성부재(319)와 상기 타측탄성부재(320)가 점차 팽창될 수 있다.The rotation bar 322 in the vertical state rotates along the rotation shaft 321 to gradually form a horizontal state, and the one side movable plate 317 and the other side movable plate 318 are respectively connected to the one side fixing body 311 and the The pressure can be moved in the direction of the other fixed body 312, and at this time, the one-side elastic member 319 and the other-side elastic member 320 that maintain a normal contraction state can be gradually expanded.

수평상태인 상기 회전바(322)가 상기 회전축(321)을 따라 회전하여 점차 수직상태를 이룰 경우, 상기 일측이동판(317)과 상기 타측이동판(318)을 가압하는 상기 회전바(322)의 가압상태가 해제될 수 있다.When the horizontal rotation bar 322 rotates along the rotation shaft 321 to gradually achieve a vertical state, the rotation bar 322 presses the one side movable plate 317 and the other side movable plate 318 The pressurized state of the can be released.

이때, 수축되는 상기 일측탄성부재(319)의 탄성력에 의해 상기 일측지지암(315)이 어느 하나의 L형 앵글(3)의 하단부에 형성된 절곡부(31)이 상부방향에 위치하지 않도록 상기 일측이동축(313), 일측이동판(317)과 함께 수직상태인 상기 회전바(322) 방향으로 이동하여 초기위치로 복귀이동될 수 있다.At this time, the one side support arm 315 is formed at the lower end of any one L-shaped angle 3 by the elastic force of the one side elastic member 319 that is contracted so that the bent portion 31 is not positioned in the upper direction. The moving shaft 313 and one side moving plate 317 may move in the direction of the rotation bar 322 in a vertical state, and may be moved back to the initial position.

또한, 수축되는 상기 타측탄성부재(320)의 탄성력에 의해 상기 타측지지암(316)이 다른 하나의 L형 앵글(3)의 하단부에 형성된 절곡부(31)의 상부방향에 위치하지 않도록 상기 타측이동축(314), 타측이동판(318)과 함께 수직상태인 상기 회전바(322) 방향으로 이동하여 초기위치로 복귀이동될 수 있다.In addition, the other side support arm 316 is not located in the upper direction of the bent portion 31 formed at the lower end of the other L-shaped angle 3 by the elastic force of the other side elastic member 320 that is contracted. The moving shaft 314 and the other side moving plate 318 may move in the direction of the rotation bar 322 in a vertical state and may be moved back to the initial position.

상기 액추에이터(323)은 도면에서는 도시되지 않았으나, 일예로, 상기 회전축(321)의 전측 또는 후측과 결합되어 상기 프레임(10)의 타측프레임(120)의 전측 또는 후측에 안착된 상태로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정되어 상기 회전축(321)을 회전시키는 구동모터 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.Although the actuator 323 is not shown in the drawing, as an example, it is coupled to the front or rear side of the rotation shaft 321 and is seated on the front or rear side of the other frame 120 of the frame 10, and bolts are fixed. It is fixed in various ways and may be formed of various types such as a drive motor that rotates the rotation shaft 321.

도 7은 지지부의 액추에이터를 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이다.7 is a partially enlarged perspective view schematically showing the actuator of the support portion.

또는, 다른예로, 상기 액추에이터(323)는 도 7에서 보는 바와 같이 크게, 실린더(323a), 연결프레임(323b) 및 연결링크(323c)로 구성될 수 있다.Alternatively, as another example, the actuator 323 may be largely composed of a cylinder 323a, a connection frame 323b, and a connection link 323c, as shown in FIG. 7.

상기 실린더(323a)의 실린더몸체(323a1)의 타측은 상기 프레임(10)의 타측프레임(120)의 상부 내측면에 축결합될 수 있다.The other side of the cylinder body 323a 1 of the cylinder 323a may be axially coupled to the upper inner surface of the other side frame 120 of the frame 10.

상기 연결프레임(323b)의 하부 일측에 상기 실린더(323a)의 로드(323a2)의 일측이 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.One side of the rod 323a 2 of the cylinder 323a on the lower side of the connection frame 323b may be connected and fixed in various ways, such as bolt fixing.

상기 연결링크(323c)의 하부는 상기 연결프레임(323b)의 상부 타측에 축결합될 수 있다.The lower portion of the connection link 323c may be axially coupled to the other upper side of the connection frame 323b.

상기 회전축(321)은 상기 연결링크(323c)의 상부를 관통한 상태로 상기 연결링크(323c)와 일체형으로 결합될 수 있다.The rotation shaft 321 may be integrally coupled with the connection link 323c while penetrating the upper portion of the connection link 323c.

상기 실린더(323a)의 로드(323a2)의 길이신장에 따라 상기 연결링크(323c)의 하부가 상기 회전축(321)의 상하방향으로 회전이동되면서 상기 회전축(321)을 회전시킬 수 있다.As the length of the rod 323a 2 of the cylinder 323a is elongated, the lower portion of the connection link 323c is rotated in the vertical direction of the rotation shaft 321, thereby rotating the rotation shaft 321.

수직상태인 상기 회전바(322)가 걸림현상없이 수평상태로 회전되어 상기 일측이동판(317)과 상기 타측이동판(318)을 보다 용이하게 가압할 수 있도록 하기 위해 일예로, 도 6에서 보는 바와 같이 수직상태인 상기 회전바(322)의 일측 하부와 타측 상부가 라운딩처리될 수 있다.As an example, as shown in FIG. 6, in order to allow the vertical rotation bar 322 to be rotated in a horizontal state without jamming to more easily press the one movable plate 317 and the other movable plate 318 As described above, one lower side and an upper portion of the other side of the rotating bar 322 in a vertical state may be rounded.

도 8은 회전바의 다른예를 개략적으로 나타내는 확대정면도이다.8 is an enlarged front view schematically showing another example of the rotating bar.

다른예로, 도 8에서 보는 바와 같이 수직상태인 상기 회전바(322)의 일측 상부와 타측 하부가 라운딩처리될 수 있다.As another example, as shown in FIG. 8, an upper portion of one side and a lower portion of the other side of the rotating bar 322 in a vertical state may be rounded.

도 9는 회전바의 또 다른예를 개략적으로 나타내는 확대정면도이다.9 is an enlarged front view schematically showing another example of the rotating bar.

또 다른예로, 도 9에서 보는 바와 같이 수직상태인 상기 회전바(322)의 일측 상부와 타측 상부 및 상기 회전바(322)의 일측 하부와 타측 하부가 각각 라운딩처리될 수 있다.As another example, as shown in FIG. 9, an upper portion of one side and an upper portion of the other side of the rotating bar 322 in a vertical state, and a lower portion and a lower portion of the other side of the rotating bar 322 may be rounded, respectively.

상기 고정프레임(310)의 상부고정판(310b)의 일측과 타측에 어느 하나의 L형 앵글(3)의 상부와 다른 하나의 L형 앵글(3)의 상부가 좌우대칭을 이룬 상태로 수평으로 보다 안정적으로 안착고정될 수 있도록 하기 위해, 도 8에서 보는 바와 같이 상기 고정프레임(310)의 상부고정판(310b)의 상부 중앙에 어느 하나의 L형 앵글(3)의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부(31)와 다른 하나의 L형 앵글(3)의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부(31)가 서로 맞닿은 상태로 수용되는 수용홈(310c)이 형성될 수 있다.On one side and the other side of the upper fixing plate 310b of the fixing frame 310, the upper part of one L-shaped angle 3 and the upper part of the other L-shaped angle 3 are horizontally symmetrical. In order to be stably seated and fixed, a bent portion formed at any one end of any one L-shaped angle 3 in the upper center of the upper fixing plate 310b of the fixing frame 310 as shown in FIG. 8 A receiving groove 310c may be formed in which the bent portions 31 bent at one end of the other L-shaped angle 3 from 31 are in contact with each other.

상기 고정프레임(310)의 상부고정판(310b)과 L형 앵글(3)사이에 슬립현상이 발생되는 것을 방지하기 위해 상기 고정프레임(310)의 상부고정판(310b)의 상부 일측과 상부 타측에 각각 홈(310d)이 형성될 수 있다.In order to prevent a slip phenomenon from occurring between the upper fixing plate 310b and the L-shaped angle 3 of the fixing frame 310, the upper fixing plate 310b of the fixing frame 310 is respectively A groove 310d may be formed.

도 10은 지지부의 고정프레임에 각각 고정된 2개의 L형 앵글이 용접접합된 상태를 개략적으로 나타내는 확대정면도이다.10 is an enlarged front view schematically showing a state in which two L-shaped angles each fixed to a fixing frame of a support part are welded together.

도 10에서 보는 바와 같이 어느 하나의 L형 앵글(3)의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부(31)와 다른 하나의 L형 앵글(3)의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부(31)는 서로 맞닿은 상태로 용접접합(W)될 수 있다.As shown in FIG. 10, a bent portion 31 bent at one end of one L-shaped angle 3 and a bent portion 31 bent at one end of the other L-shaped angle 3 It may be welded (W) in contact with each other.

도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 프레임(10)의 일측프레임(110)에는 상기 일측프레임(110)을 따라 전후이동하여 어느 하나의 L형 앵글(3)의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부(31)와 다른 하나의 L형 앵글(3)의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부(31)는 서로 맞닿은 상태로 용접접합하기 위한 용접장치가 설치될 수 있다.Although not shown in the drawing, the one frame 110 of the frame 10 moves back and forth along the one frame 110 to form a bent portion 31 bent at one end of any one L-shaped angle 3 The bent portion 31 formed at one end of the other L-shaped angle 3 may be provided with a welding device for welding and joining in contact with each other.

도 11 내지 도 13은 지지부의 고정프레임으로부터 용접접합된 2개의 L형 앵글이 분리되는 과정을 순차적으로 나타내는 확대정면도이다.11 to 13 are enlarged front views sequentially showing a process of separating two L-shaped angles welded from the fixing frame of the support part.

어느 하나의 L형 앵글(3)의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부(31)와 다른 하나의 L형 앵글(3)의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부(31)가 서로 맞닿은 상태로 용접접합완료된 후에는 도 11에서 보는 바와 같이 상기 일측회전이동암(212)의 상부가 상기 일측고정브라켓(211)의 일측방향으로 회전이동 및 상기 타측회전이동암(222)의 상부가 상기 타측고정브라켓(221)의 타측방향으로 회전이동하여 2개의 L형 앵글(3)을 각각 고정하는 일측파지암(213)과 타측파지암(223)의 고정상태가 해제될 수 있다.A bent part 31 bent at one end of one L-shaped angle (3) and a bent part 31 bent at one end of the other L-shaped angle 3 are in contact with each other by welding. After completion, as shown in FIG. 11, the upper part of the one side rotation arm 212 rotates in one direction of the one side fixing bracket 211 and the upper part of the other side rotation arm 222 is the other side fixing bracket 221 The fixed state of the one-side gripping arm 213 and the other-side gripping arm 223, which respectively fix the two L-shaped angles 3 by rotating and moving in the other side direction, may be released.

그리고, 도 12에서 보는 바와 같이 상기 일측지지암(315)과 타측지지암(316)이 각각 초기위치로 복귀이동하여 2개의 L형 앵글(3)의 내면을 각각 지지하는 상기 일측지지암(315)과 상기 타측지지암(316)의 지지상태가 해제된 상태에서 도 13에서 보는 바와 같이 용접접합이 완료된 2개의 L형 앵글(3)이 작업자에 의해 상기 지지부(30)의 상부방향으로 걸림현상 없이 용이하게 분리될 수 있어 작업자의 작업효율이 크게 향상될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 12, the one side support arm 315 and the other side support arm 315 each return to their initial position to support the inner surfaces of the two L-shaped angles 3, respectively. ) And the other side support arm 316 in a state in which the support state is released, as shown in FIG. 13, the two L-shaped angles 3, which are welded together, are caught in the upper direction of the support part 30 by the operator. Since it can be easily separated without, the work efficiency of the operator can be greatly improved.

도 14는 용접접합된 2개의 L형 앵글을 개략적으로 나타내는 정면도이다.14 is a front view schematically showing two L-shaped angles welded together.

본 발명은 도 14에서 보는 바와 같이 어느 하나의 L형 앵글(3)의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부(31)와 다른 하나의 L형 앵글(3)의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부(31)가 서로 맞닿은 상태로 용접접합(W)되도록 2개의 L형 앵글(3)을 보다 용이하게 위치고정시킬 수 있다.In the present invention, as shown in FIG. 14, a bent portion 31 bent at one end of one L-shaped angle 3 and a bent portion bent at one end of the other L-shaped angle 3 ( It is possible to more easily position the two L-shaped angles (3) so that 31) are in contact with each other and are welded (W).

3; L형 앵글, 31; 절곡부,
10; 프레임, 10; 클램프부,
30; 지지부.3; L-shaped angle, 31; Bend,
10; Frame, 10; Clamp part,
30; Support.

Claims (7)

양단부에 각각 내측으로 절곡형성된 절곡부가 형성된 2개의 L형 앵글 중 어느 하나의 L형 앵글의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부와 다른 하나의 L형 앵글의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부가 서로 맞닿은 상태로 용접접합될 수 있도록 2개의 L형 앵글을 고정시키는 L형 앵글 용접용 클램프장치에 관한 것으로서,
프레임과;
상기 프레임의 상부 일측과 상부 타측에 각각 2개의 L형 앵글의 외면방향으로 이동가능하게 구비되고, 2개의 L형 앵글의 외면에 밀착된 상태로 2개의 L형 앵글을 각각 고정하는 클램프부와;
상기 클램프부 사이에 위치하도록 상기 프레임의 상부에 2개의 L형 앵글의 내면방향으로 이동가능하게 구비되고, 2개의 L형 앵글의 내면에 밀착된 상태로 2개의 L형 앵글을 각각 지지 및 2개의 L형 앵글의 하단부에 형성된 절곡부의 상부방향에 위치하지 않도록 초기위치로 복귀이동하여 2개의 L형 앵글의 지지상태를 해제하는 지지부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 L형 앵글 용접용 클램프장치.
A state in which the bent part bent at one end of one of the two L-shaped angles with inwardly bent parts at both ends and the bent part bent at one end of the other L-shaped angle abuts each other It relates to a clamp device for L-type angle welding that fixes two L-type angles so that they can be welded together.
Frame;
A clamp portion provided to be movable in the outer surface direction of the two L-shaped angles, respectively, on one upper side and the other upper side of the frame, and fixing the two L-shaped angles in a state in close contact with the outer surfaces of the two L-shaped angles;
It is provided to be movable in the inner surface direction of two L-shaped angles on the upper part of the frame so as to be located between the clamp parts, and supports two L-shaped angles in a state in close contact with the inner surfaces of the two L-shaped angles, and two A clamp device for L-shaped angle welding, comprising: a support unit for releasing the supporting state of the two L-shaped angles by returning to the initial position so as not to be located in the upper direction of the bent portion formed at the lower end of the L-shaped angle.
제 1항에 있어서,
상기 클램프부는 상기 프레임의 상부 일측에 고정되는 일측고정브라켓과, 상기 일측고정브라켓에 하부가 축결합된 상태에서 상부가 상기 일측고정브라켓의 일측에서 타측방향으로 좌우회전이동하는 일측회전이동암과, 상기 일측회전이동암의 상부에 중간부가 축결합되고 상기 일측고정브라켓의 타측방향에 위치한 어느 하나의 L형 앵글의 외면에 밀착된 상태로 어느 하나의 L형 앵글을 고정하는 일측파지암과, 상기 일측회전이동암의 상부를 좌우회전이동시키는 일측액추에이터로 구성되는 일측클램프부와;
상기 프레임의 상부 타측에 고정되는 타측고정브라켓과, 상기 타측고정브라켓에 하부가 축결합된 상태에서 상부가 상기 타측고정브라켓의 일측에서 타측방향으로 좌우회전이동하는 타측회전이동암과, 상기 타측회전이동암의 상부에 중간부가 축결합되고 상기 타측고정브라켓의 일측방향에 위치한 다른 하나의 L형 앵글의 외면에 밀착된 상태로 다른 하나의 L형 앵글을 고정하는 타측파지암과, 상기 타측회전이동암의 상부를 좌우회전이동시키는 타측액추에이터로 구성되는 타측클램프부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 L형 앵글 용접용 클램프장치.
The method of claim 1,
The clamp unit includes a one-side fixing bracket fixed to the upper one side of the frame, and a one-side rotation movable arm whose upper portion moves horizontally from one side of the one-side fixing bracket to the other side in a state in which the lower portion is axially coupled to the one-side fixing bracket, and the One side gripping arm for fixing any one L-shaped angle in a state in which the middle part is axially coupled to the upper part of the one-side rotation movable arm and in close contact with the outer surface of any one L-shaped angle located in the other direction of the one side fixing bracket, and the one side rotation A one-side clamp unit configured with a one-side actuator for moving the upper part of the moving arm left and right rotation;
The other side fixing bracket fixed to the other upper side of the frame, the other side rotation moving arm in which the upper part moves left and right from one side of the other side fixing bracket to the other side while the lower side is axially coupled to the other side fixing bracket, and the other side rotation moving arm The other side gripping arm for fixing the other L-shaped angle in a state in which the middle part is axially coupled to the upper part of the shaft and in close contact with the outer surface of the other L-shaped angle located in one direction of the other side fixing bracket, and the upper part of the other rotating arm Clamp device for L-shaped angle welding, comprising a; the other side clamp unit consisting of the other side actuator for moving the left and right rotation.
제 1항에 있어서,
상기 지지부는 상기 클램프부 사이에 위치하도록 상기 프레임의 상부에 고정되고, 어느 하나의 L형 앵글의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부와 다른 하나의 L형 앵글의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부가 서로 맞닿은 상태로 일측과 타측에 어느 하나의 L형 앵글과 다른 하나의 L형 앵글이 고정되는 고정프레임과;
상기 고정프레임의 일측에 고정되는 일측고정몸체와;
상기 고정프레임의 타측에 고정되는 타측고정몸체와;
상기 일측고정몸체를 관통한 상태로 상기 일측고정몸체에 상기 일측고정몸체의 일측에서 타측방향으로 좌우이동가능하게 구비되는 일측이동축과;
상기 타측고정몸체를 관통한 상태로 상기 타측고정몸체에 상기 타측고정몸체의 일측에서 타측방향으로 좌우이동가능하게 구비되는 타측이동축과;
상기 일측이동축의 일측에 구비되고, 상기 일측이동축을 따라 좌우이동하여 상기 일측이동축의 일측방향에 위치한 어느 하나의 L형 앵글의 내면에 밀착된 상태로 어느 하나의 L형 앵글의 내면을 지지 및 어느 하나의 L형 앵글의 하단부에 형성된 절곡부의 상부방향에 위치하지 않도록 상기 일측이동축과 함께 초기위치로 복귀이동하여 어느 하나의 L형 앵글의 지지상태를 해제하는 일측지지암과;
상기 타측이동축의 타측에 구비되고, 상기 타측이동축을 따라 좌우이동하여 상기 타측이동축의 타측방향에 위치한 다른 하나의 L형 앵글의 내면에 밀착된 상태로 다른 하나의 L형 앵글의 내면을 지지 및 다른 하나의 L형 앵글의 하단부에 형성된 절곡부의 상부방향에 위치하지 않도록 상기 타측이동축과 함께 초기위치로 복귀이동하여 다른 하나의 L형 앵글의 지지상태를 해제하는 타측지지암과;
상기 일측이동축의 타측에 구비되어 상기 일측이동축과 함께 좌우이동하는 일측이동판과;
상기 타측이동축의 일측에 구비되어 상기 타측이동축과 함께 좌우이동하는 타측이동판과;
상기 일측고정몸체와 상기 일측이동판 사이에 구비되고, 상기 일측지지암이 어느 하나의 L형 앵글의 하단부에 형성된 절곡부의 상부방향에 위치하지 않도록 탄성력에 의해 상기 일측이동축, 일측이동판과 함께 상기 일측지지암을 초기위치로 복귀이동시키는 일측탄성부재와;
상기 타측고정몸체와 상기 타측이동판 사이에 구비되어 상기 타측지지암이 다른 하나의 L형 앵글의 하단부에 형성된 절곡부의 상부방향에 위치하지 않도록 탄성력에 의해 상기 타측이동축, 타측이동판과 함께 상기 타측지지암을 초기위치로 복귀이동시키는 타측탄성부재와;
상기 일측이동판과 상기 타측이동판 사이에 위치하도록 상기 고정프레임에 회전가능하게 결합되는 회전축과;
상기 회전축이 중심부를 관통한 상태로 상기 회전축에 결합되고, 상기 회전축을 따라 회전하여 상기 일측이동판과 상기 타측이동판을 각각 상기 일측고정몸체와 타측고정몸체방향으로 가압이동시키는 회전바와;
상기 회전축을 회전시키는 액추에이터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 L형 앵글 용접용 클램프장치.
The method of claim 1,
The support part is fixed to the upper part of the frame so as to be positioned between the clamp part, and a bent part bent at one end of one L-shaped angle and a bent part bent at one end of the other L-shaped angle A fixed frame in which one L-shaped angle and the other L-shaped angle are fixed to one side and the other side in abutting state;
One side fixing body fixed to one side of the fixing frame;
The other side fixing body fixed to the other side of the fixing frame;
A one-side movable shaft provided on the one-side fixed body to be movable left and right from one side of the one-side fixed body to the other side while penetrating the one-side fixed body;
The other side movable shaft provided to be movable left and right from one side of the other side fixing body to the other side on the other side fixing body while penetrating the other side fixing body;
The inner surface of any one L-shaped angle is provided on one side of the one side moving shaft, and is in close contact with the inner surface of any one L-shaped angle located in one direction of the one side moving axis by moving left and right along the one side moving shaft. A one-side support arm for releasing a support state of any one L-shaped angle by returning to the initial position together with the one-side moving shaft so as not to be positioned in the upper direction of the support and the bent portion formed at the lower end of any one L-shaped angle;
The inner surface of the other L-shaped angle is provided on the other side of the other movable shaft, moves left and right along the other movable shaft, and is in close contact with the inner surface of the other L-shaped angle located in the other direction of the other movable shaft. The other side support arm for releasing the support state of the other L-shaped angle by returning to the initial position together with the other moving shaft so as not to be located in the upper direction of the bent portion formed at the lower end of the support and the other L-shaped angle;
One side moving plate provided on the other side of the one side moving shaft and moving left and right together with the one side moving shaft;
A second moving plate provided on one side of the other moving shaft and moving left and right together with the other moving shaft;
It is provided between the one-side fixed body and the one-side movable plate, and the one-side movable shaft and one-side movable plate are combined with the one-side moving shaft and the one-side movable plate by elastic force so that the one-side support arm is not positioned in the upper direction of the bent portion formed at the lower end of any one L-shaped angle One side elastic member for returning and moving the one side support arm to an initial position;
It is provided between the other side fixing body and the other side movable plate so that the other side support arm is not positioned in the upper direction of the bent part formed at the lower end of the other L-shaped angle, together with the other side moving shaft and the other side moving plate by elastic force. The other side elastic member for moving the other side support arm back to the initial position;
A rotation shaft rotatably coupled to the fixed frame so as to be positioned between the one side moving plate and the other side moving plate;
A rotating bar coupled to the rotating shaft with the rotating shaft penetrating through the center and rotating along the rotating shaft to move the one side moving plate and the other side moving plate in the direction of the one fixed body and the other fixed body, respectively;
An actuator for rotating the rotation shaft; L-shaped angle welding clamp device comprising a.
제 3항에 있어서,
상기 회전바의 일측 하부와 타측 상부가 라운딩처리 또는 상기 회전바의 일측 상부와 타측 하부가 라운딩처리되는 것을 특징으로 하는 L형 앵글 용접용 클램프장치.
The method of claim 3,
A clamp device for L-shaped angle welding, characterized in that one lower and the other upper portion of the rotary bar is rounded or the upper and other lower portions of the rotary bar are rounded.
제 3항에 있어서,
상기 회전바의 일측 상부와 타측 상부 및 상기 회전바의 일측 하부와 타측 하부가 각각 라운딩처리되는 것을 특징으로 하는 L형 앵글 용접용 클램프장치.
The method of claim 3,
L-shaped angle welding clamp device, characterized in that the one side upper and the other side upper portion of the rotary bar, and one lower side and the other lower portion of the rotary bar are each rounded.
제 3항에 있어서,
상기 고정프레임의 상부 중앙에 어느 하나의 L형 앵글의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부와 다른 하나의 L형 앵글의 어느 한 단부에 절곡형성된 절곡부가 서로 맞닿은 상태로 수용되는 수용홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 L형 앵글 용접용 클램프장치.
The method of claim 3,
In the upper center of the fixed frame, a receiving groove is formed in which a bent portion bent at one end of one L-shaped angle and a bent portion bent at one end of the other L-shaped angle are in contact with each other. L-type angle welding clamp device characterized by.
제 3항에 있어서,
상기 고정프레임의 상부 일측과 상부 타측에 각각 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 L형 앵글 용접용 클램프장치.The method of claim 3,
L-shaped angle welding clamp device, characterized in that the groove is formed on the upper one side and the upper other side of the fixed frame, respectively.
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