JP2023092945A - マッサ－ジ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁力を利用した簡単な構成とすることにより、耐久性が高く、肌に負担の少ないマッサ－ジ装置を提供すること。【解決手段】本発明の一態様によれば、マッサ－ジ装置が提供される。このマッサ－ジ装置は、ヘッド部と、装着部と、駆動部とを備える。ヘッド部は、マッサ－ジ対象部位に接触させるように構成される。装着部は、ヘッド部を装着可能に構成される。駆動部は、磁力によりヘッド部を動作させるように構成される。【選択図】図１

Description

本発明は、マッサ－ジ装置に関する。

真空カップを備え、その中央に往復運動する往復動杵を固着したマッサ－ジ器が知られている（特許文献１参照）。このマッサ－ジ器では、真空カップの外周部が皮膚への接触部とされ、真空カップの動作により、マッサ－ジとともに、毛穴に堆積した老廃物を吸引する機能を同時に発揮するように構成されている。
しかしながら、かかるマッサ－ジ器では、真空カップの往復運動を機械的な機構で行うため、当該機構の複雑化による耐久性や、肌への負担が問題となる。

実公昭５２－１５７２８４号

本発明では上記事情に鑑み、磁力を利用した簡単な構成とすることにより、耐久性が高く、肌に負担の少ないマッサ－ジ装置を提供することとした。

本発明の一態様によれば、マッサ－ジ装置が提供される。このマッサ－ジ装置は、ヘッド部と、装着部と、駆動部とを備える。ヘッド部は、マッサ－ジ対象部位に接触させるように構成される。装着部は、ヘッド部を装着可能に構成される。駆動部は、磁力によりヘッド部を動作させるように構成される。

かかる態様によれば、磁力を利用した簡単な構成とすることにより、耐久性が高く、肌に負担の少ないマッサ－ジ装置を提供し得る。

マッサ－ジ装置の第１実施形態を示す斜視図である。 図１中のＡ－Ａ線断面図である。 ヘッド部の構成を示す斜視図（内部透視図）である。 ヘッド部の回転動作を説明するための概念図である。 ヘッド部の直線動作を説明するための概念図である。 マッサ－ジ装置の第２実施形態を示す斜視図である。 図６中のＢ－Ｂ線断面図である。 第２実施形態の第２のヘッド部の他の構成例を示す斜視図である。 マッサ－ジ装置の第３実施形態を示す斜視図である。 ヘッド部の動作を説明するための概念図である。

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。

ところで、本実施形態に登場するソフトウェアを実現するためのプログラムは、コンピュ－タが読み取り可能な非一時的な記録媒体（Ｎｏｎ－Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ｒｅａｄａｂｌｅ Ｍｅｄｉｕｍ）として提供されてもよいし、外部のサ－バからダウンロ－ド可能に提供されてもよいし、外部のコンピュ－タで当該プログラムを起動させてクライアント端末でその機能を実現（いわゆるクラウドコンピュ－ティング）するように提供されてもよい。

また、本実施形態において「部」とは、例えば、広義の回路によって実施されるハ－ドウェア資源と、これらのハ－ドウェア資源によって具体的に実現されうるソフトウェアの情報処理とを合わせたものも含みうる。また、本実施形態においては様々な情報を取り扱うが、これら情報は、例えば電圧・電流を表す信号値の物理的な値、０または１で構成される２進数のビット集合体としての信号値の高低、または量子的な重ね合わせ（いわゆる量子ビット）によって表され、広義の回路上で通信・演算が実行されうる。

また、広義の回路とは、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔ）、回路類（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、およびメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）等を少なくとも適当に組み合わせることによって実現される回路である。すなわち、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィ－ルドプログラマブルゲ－トアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等を含むものである。

<第１実施形態>
まず、本発明のマッサ－ジ装置の第１実施形態について説明する。
図１は、マッサ－ジ装置の第１実施形態を示す斜視図である。図２は、図１中のＡ－Ａ線断面図である。図３は、ヘッド部の構成を示す斜視図（内部透視図）である。図４は、ヘッド部の回転動作を説明するための概念図である。図５は、ヘッド部の直線動作を説明するための概念図である。
なお、以下の説明では、図中左側を「先端」と、図中右側を「基端」とも記載する。また、図中上側を「上方」または「上」と、図中下側を「下方」または「下」とも記載する。
マッサ－ジ装置１００は、人体の目的とする部位（マッサ－ジ対象部位）に対してマッサ－ジを行うのに使用される。図１に示すように、このマッサ－ジ装置１００は、装置本体１と、装置本体１に装着されるヘッド部１０とを有する。

ここで、ヘッド部１０を装置本体１（後述する装着部４）に装着する方向であって、本実施形態ではヘッド部１０が直線動作（往復動作）する方向とも一致する方向を、「軸Ｏ方向」とも記載する。
ヘッド部１０は、マッサ－ジ対象部位に接触させるように構成され、当て部２０と、当て部２０の基端側に設けられた接続部３０とを備える。
なお、マッサ－ジ対象部位としては、例えば、頭部、肩部、胸部、背部、腹部、臀部、大腿部、下腿部、上腕部、下腕部、顔部、手先、指先等が挙げられる。

本実施形態では、当て部２０の形状は、円盤形状であるが、これに限定されず、例えば、球形状、砲弾形状、棒形状、刺股形状、楕円球状、ブラシ状、メッシュ状等であってもよい。これらの形状は、マッサ－ジ対象部位に応じて設計される。
また、当て部２０は、中空であるが、中実であってもよい。例えば樹脂材料を使用して中空の当て部２０を作製すれば、当て部２０にある程度の弾力性を付与することができる。
かかる当て部２０の構成材料としては、例えば、樹脂材料、金属材料、セラミックス材料等が挙げられる。
なお、ヘッド部１０は、硬度の異なる複数の部材を組み合わせることにより構成されてもよい。

接続部３０は、図２に示すように、厚肉の底部を有する円筒状の本体３０１を有する。本体３０１の底部の先端側面には、軸Ｏ方向基端側に向かって凹没する複数（本実施形態では、４つ）の凹部３０２が形成されている。
２つの凹部３０２には、それぞれ永久磁石６３ａが収納され、残りの２つの凹部３０２には、それぞれ永久磁石６３ｂが収納されている。したがって、接続部３０（ヘッド部１０）には、軸Ｏ方向を中心として周方向に沿って、複数（４つ）の永久磁石６３ａ、６３ｂが設けられている。

また、図３に示すように、２つの永久磁石６３ａは、隣り合って配置され、２つの永久磁石６３ｂも、隣り合って配置されている。
なお、永久磁石６３ａの磁化方向（着磁方向）と永久磁石６３ｂの磁化方向とは、逆になっている（図４および図５参照）。
各凹部３０２の永久磁石６３ａ、６３ｂの先端側には、栓体３０３が嵌合され、永久磁石６３ａ、６３ｂの離脱が阻止されている。

本体３０１の底部には、その中央部に先端方向に向かって、円筒状の突出部３０４が突出している。そして、本体３０１には、突出部３０４の内側から底部の厚さ方向に連続して貫通する貫通孔３０５が形成されている。
この貫通孔３０５内には、軸部３０６が挿入されている。本体３０１（ヘッド部１０）は、軸部３０６を中心に回転するとともに、軸部３０６（軸Ｏ方向）に沿って移動する。
また、突出部３０４の先端部には、蓋体３０７が固定されている。

軸部３０６の基端部は、本体３０１から突出し、当該部分にベアリング３０９が設けられている。後述する支持部６１の先端には、基端側に向かって凹没する凹部が装着部４として形成されている。ヘッド部１０を装置本体１に装着した状態で、ベアリング３０９は、装着部４に嵌合するように構成されている。
また、軸部３０６と本体３０１との間には、ワンウェイクラッチ（切替機構）３０８が設けられている。本実施形態では、ワンウェイクラッチ３０８の作用により、ヘッド部１０は、先端側から見たとき軸Ｏを中心とした反時計回り（以下、単に「反時計回り」とも記載する。）の回転が許容され（図４参照）、時計回り（以下、単に「時計回り」とも記載する。）の回転が規制される（図５参照）。

装置本体１は、ケ－ス２と、駆動部３と、装着部４、伝達部６と、操作部７と、電源部８と、複数のシ－ル材９とを備える。
ケ－ス２は、図１および図２に示すように、上側ケ－ス２１と、下側ケ－ス２２と、先端側ケ－ス２３と、基端側ケ－ス２４とを有する。
上側ケ－ス２１は、軸Ｏ方向に沿って延びる円筒状部材で構成されている。
上側ケ－ス２１の先端部の内側には、先端側ケ－ス２３の基端部が嵌合するとともに、それらの間は、例えば接着剤等により液密的に封止されている。

一方、基端側ケ－ス２４は、軸Ｏ方向に沿って基端側に向かって延びる胴部２４１と、胴部２４１の基端開口を封止する基端カバ－２４２とを有する。
胴部２４１は、上側ケ－ス２１に嵌合するとともに、それらの間は、例えば接着剤等により液密的に封止されている。一方、胴部２４１には、基端カバ－２４２が嵌合され、それらの間には、シ－ル材９としてＯリング９２が設けられている。
また、基端カバ－２４２の中央部分は、軸Ｏ方向先端側に変形可能または変位可能になっており、操作ボタン（操作部７の一部）２４３を構成している。

下側ケ－ス２２は、上側ケ－ス２１の軸Ｏ方向の途中に嵌合する胴部２２１と、胴部２２１の下側開口を封止する蓋部２２２とを備える。蓋部２２２は、例えば螺合により、胴部２２１に装着される。
また、上側ケ－ス２１には、胴部２２１が嵌合するとともに、それらの間は、例えば接着剤等により液密的に封止されている。蓋部２２２と胴部２２１との間には、シ－ル材９としてＯリング９４が設けられている。

上側ケ－ス２１内には、駆動部３が収納されている。駆動部３は、磁力によりヘッド部１０を動作させるように構成され、本実施形態では、ヘッド部１０全体として複数の異なる動作をさせるように構成されている。
かかる駆動部３には、例えば、ブラシレスモ－タ、ステッピングモ－タ、アウタ－ロ－タブラシレスモ－タ、ＤＣブラシモ－タ、サ－ボモ－タ等を採用することができる。
駆動部（モ－タ）３は、回転軸３１が軸Ｏ方向に沿うように配置され、この回転軸３１の先端部には、支持部６１が嵌合されている。この支持部６１の先端に、軸部３０６に固定されたベアリング３０９が嵌合する凹部（装着部４）が形成されている。

支持部６１（駆動部３）には、軸Ｏ方向を中心として周方向に沿って、複数（本実施形態では、永久磁石６３ａ、６３ｂと同数の４つ）の永久磁石６２ａ、６２ｂが設けられている。
図示しないが、永久磁石６３ａ、６３ｂと同様に、２つの永久磁石６２ａは、隣り合って配置され、２つの永久磁石６２ｂも、隣り合って配置されている。
また、永久磁石６２ａの磁化方向（着磁方向）と永久磁石６２ｂの磁化方向とは、逆になっている（図４および図５参照）

本実施形態では、支持部６１、永久磁石６２ａ、６２ｂおよび永久磁石６３ａ、６３ｂにより、駆動部３の駆動力をヘッド部１０に伝達する伝達部６が構成されている。
かかる永久磁石６２ａ、６２ｂおよび永久磁石６３ａ、６３ｂには、それぞれ、例えば、Ｆｅ－Ａｌ－Ｎｉ－Ｃｏ磁石（アルニコ磁石）、Ｆｅ－Ｃｒ－Ｃｏ磁石のような合金磁石、フェライト磁石、Ｓｍ－Ｃｏ磁石、Ｎｄ－Ｆｅ－Ｂ磁石（ネオジム磁石）のような希土類磁石等を使用することができる。

図４に示すように、永久磁石６２ａ、６２ｂが反時計回りに回転するとき、基端側がＮ極の永久磁石６３ａと先端側がＳ極の永久磁石６２ａとが、基端側がＳ極の永久磁石６３ｂと先端側がＮ極の永久磁石６２ｂとが互いに吸引し合った状態で、永久磁石６３ａ、６３ｂが反時計回りに回転する。これにより、ヘッド部１０が軸部３０６を中心として回転動作する。

一方、図５に示すように、永久磁石６２ａ、６２ｂが時計回りに回転するとき、ワンウェイクラッチ３０８の作用により、永久磁石６３ａ、６３ｂの時計回りの回転が規制される。その結果、図５（ａ）に示すように、基端側がＮ極の永久磁石６３ａと先端側がＳ極の永久磁石６２ａとが、基端側がＳ極の永久磁石６３ｂと先端側がＮ極の永久磁石６２ｂとが対向する状態では、これらが互いに吸引し合って近接する。

そして、永久磁石６２ａ、６２ｂがさらに時計回りに回転し、図５（ｂ）に示すように、基端側がＮ極の永久磁石６３ａと先端側がＮ極の永久磁石６２ｂとが、基端側がＳ極の永久磁石６３ｂと先端側がＳ極の永久磁石６２ａとが対向すると、この状態では、永久磁石６３ａと永久磁石６２ｂとが、永久磁石６３ｂと永久磁石６２ａとが互いに反発し合って離間する。

永久磁石６２ａ、６２ｂが時計回りに連続して回転すると、図５（ａ）に示す状態と図５（ｂ）に示す状態とが繰り返される。これにより、ヘッド部１０が軸部３０６に沿って直線動作（往復動作）する。
このように、ワンウェイクラッチ（回転規制部）は、モ－タ（駆動部３）の回転を規制せず、ヘッド部１０の軸Ｏ方向を中心とする回転を規制するように構成され、ヘッド部１０を軸Ｏ方向に沿った直線動作と、軸Ｏ方向を中心とする回転動作との複数（２つ）の異なる動作を切替可能となっている。

すなわち、本実施形態のマッサ－ジ装置１００は、単一のヘッド部１０に全体として複数の異なる動作（直線動作および回転動作）をさせるように構成され、ワンウェイクラッチは、ヘッド部１０に設けられ、その直線動作と回転動作とを切り替える切替機構である。
なお、切替機構（回転規制部）は、ワンウェイクラッチに代えて、接続部３０の本体３０１の外周面に軸Ｏ方向に沿った溝と、先端側ケ－ス２３を貫通して配置された溝に挿入されるピン等とで構成することができる。

ヘッド部１０を装置本体１に装着した状態で、先端側ケ－ス２３の内側に接続部３０が位置する。この接続部３０は、ヘッド部１０の回転動作および直線動作のいずれをもガイドする。これにより、ヘッド部１０は、円滑に動作することができる。
また、この状態で、ヘッド部１０のベアリング３０９が装着部４に嵌合により固定（装着）される。すなわち、装着部４は、ヘッド部１０を装着可能に構成される。
なお、ヘッド部１０は、装着部４に対して固定（固着）されてもよいが、着脱自在に構成されることが好ましい。後者の場合、当て部２０の形状や機能の異なるヘッド部１０を付け替えて使用することができ、マッサ－ジ装置１００の利便性が高い。

基端側ケ－ス２４内（胴部２４１と基端カバ－２４２とで囲まれる空間）には、制御基板（制御部）ＣＳが設けられている。制御基板ＣＳは、その厚さ方向を軸Ｏ方向として配置され、一方の面が操作ボタン２４３に臨んでいる。
制御基板ＣＳの一方の面には、操作ボタン２４３との接触により、駆動部３の駆動および停止を切り替えるスイッチ、駆動部３の回転速度を変化させるスイッチ等が設けられている。なお、これらのスイッチは、操作部７の一部を構成する。したがって、操作部７は、少なくとも駆動部３の駆動および停止させるように構成される。

また、制御基板ＣＳには、演算素子と、記憶素子とが実装されている。
演算素子は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等で構成される。演算素子は、記憶素子に記憶された所定のプログラムを読み出すことによって、マッサ－ジ装置１００に係る種々の機能を実現する。すなわち、記憶素子に記憶されているソフトウェアによる情報処理が演算素子によって具体的に実現される。
なお、演算素子は、単一であることに限定されず、機能ごとに複数の演算素子を設けるようにしてもよい。また、それらの組合せであってもよい。

記憶素子は、前述の記載により定義される様々な情報を記憶する。これは、例えば、演算素子によって実行されるマッサ－ジ装置１００に係る種々のプログラム等を記憶するソリッドステ－トドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）等のストレ－ジデバイスとして、あるいは、プログラムの演算に係る一時的に必要な情報（引数、配列等）を記憶するランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）等のメモリとして実施することができる。
また、記憶素子は、演算素子によって実行されるマッサ－ジ装置１００に係る種々のプログラムや変数等を記憶している。

本実施形態では、操作部７は、駆動部３を介してヘッド部１０と反対側に設けられている。かかる構成によれば、基端カバ－２４２（操作ボタン２４３の周囲）に、例えば親指を押し当てて、マッサ－ジ装置１００を操作すれば、ヘッド部１０の押圧力をマッサ－ジ対象部位に伝え易くなる。
下側ケ－ス２２内には、駆動部３に電力を供給する電源部８が収納されている。この下側ケ－ス２２は、把持部を構成する。換言すれば、把持部は、ケ－スの一部で構成されている。のように、把持部内（ケ－ス２の把持部に対応する部分）に質量の大きい電源部８が収納されることにより、マッサ－ジ装置１００を安定して操作し易い。

また、把持部（下側ケ－ス２２）その長手方向が軸Ｏ方向とほぼ直交する方向に沿って配置されている。把持部を把持して、マッサ－ジ装置１００を操作することによっても、ヘッド部１０の押圧力をマッサ－ジ対象部位に伝え易くなる。
電源部８には、例えば、乾電池、太陽電池、燃料電池、リチウムイオン二次電池、全固体電池、リチウムポリマ－電池等を使用することができる。また、電源部８は、外部電源からのケ－ブルを接続可能なコネクタで構成してもよい。

ケ－ス２を構成する部材および支持部６１は、それぞれ、例えば、ポリオレフィン、ポリエステル、ＡＢＳ樹脂、気球ポリフェニレンサルファイド、ポリカ－ボネ－トのような樹脂材料で構成することができる。
各シ－ル材９は、例えば、アクリロニトリル・ブタジエンゴム（ＮＢＲ）、シリコ－ンゴム、アクリルゴム、エチレンプロピレンゴムのようなゴム材料で構成することができる。また、各シ－ル材９の表面は、ポリテトラフルオロエチレンのようなフッ素樹脂により被覆してもよい。

<第２実施形態>
次に、本発明のマッサ－ジ装置の第２実施形態について説明する。
以下、第２実施形態のマッサ－ジ装置１００について、第１実施形態のマッサ－ジ装置１００との相違点を中心に説明し、同様の事項は、その説明を省略する。
図６は、マッサ－ジ装置の第２実施形態を示す斜視図である。図７は、図６中のＢ－Ｂ線断面図である。
第２実施形態のマッサ－ジ装置１００では、先端側ケ－ス２３が円盤状の蓋部材で構成され、上側ケ－ス２１の先端開口を封止するように装着されている。そして、先端側ケ－ス２３は、上側ケ－ス２１の先端部に嵌合し、それらの間には、シ－ル材９としてＯリング９１が設けられている。

また、第２実施形態では、下側ケ－ス２２の胴部２２１は、上側ケ－ス２１に嵌合するとともに、それらの間には、シ－ル材９としてＯリング９３が設けられている。
さらに、基端側ケ－ス２４の胴部２４１は、上側ケ－ス２１に嵌合するとともに、それらの間には、シ－ル材９としてＯリング９４が設けられている。

装置本体１の先端側ケ－ス２３は、ヘッド部を装着する装着部４として機能する。また、先端側ケ－ス２３の外周面には、Ｌ字状の溝２３ａが形成されている。
そして、本実施形態のヘッド部は、先端側ケ－ス２３（装着部４）に対して着脱自在に構成された第１のヘッド部１０Ａおよび第２のヘッド部１０Ｂを有する。
第１のヘッド部１０Ａは、直線動作（往復動作）するヘッド部であり、第２のヘッド部１０Ｂは、回転動作をするヘッド部である。

第１のヘッド部１０Ａは、十字状（異形状）の内側空間を有する本体３０１を有する。本体３０１は、その基端側に、先端側ケ－ス（装着部）２３の外周側に嵌合する円環状の嵌合部３０１ａを備える。
また、嵌合部３０１ａの内周面には、突部３０１ｂが突出して形成されている。第１のヘッド部１０Ａを装置本体１に装着する際には、突部３０１ｂを溝２３ａに挿入し、軸Ｏを中心として回転させる。これにより、第１のヘッド部１０Ａの装置本体１からの離脱が防止される。
かかる構成は、第２のヘッド部１０Ｂにおいても同様である。

本体３０１の内側には、外形が十字状の可動部３１１が配置されている。かかる構成により、可動部３１１は、本体３０１により軸Ｏを中心とする回転が規制されるとともに、軸Ｏ方向に沿った移動がガイドされる。なお、可動部３１１は、離脱防止機構（図示せず。）により、本体３０１の先端からの離脱が防止されている。
可動部３１１の底部の先端側面には、軸Ｏ方向基端側に向かって凹没する複数（本実施形態では、４つ）の凹部３０２が形成されている。２つの凹部３０２には、それぞれ永久磁石６３ａが収納され、残りの２つの凹部３０２には、それぞれ永久磁石６３ｂが収納されている。

各凹部３０２の永久磁石６３ａ、６３ｂの先端側には、栓体３０３が嵌合され、永久磁石６３ａ、６３ｂの離脱が阻止されている。
可動部３１１の底部には、その中央部に先端方向に向かって、円筒状の突出部３０４が突出している。そして、本実施形態では、当て部２０は、当て部本体２０１と、当て部本体２０１の基端側に設けられ、当て部本体２０１と一体的に形成された嵌合部２０２とを備えており、嵌合部２０２が突出部３０４の内側に嵌合する。これにより、当て部２０は、可動部３１１に対して着脱自在に構成されている。

第２のヘッド部１０Ｂの本体３０１は、円錐台状の凹部３０１ｃを備え、この凹部３０１ｃ内には、複数の微小体６４が配置されている、各微小体６４は、永久磁石６２ａ、６２ｂに吸着可能であり、第２のヘッド部１０Ｂの静止状態では、永久磁石６２ａ、６２ｂの磁力の作用により、例えば、凹部３０１ｃの内周面の深さ方向（軸Ｏ方向）に沿って位置している（図７参照）。
各微小体６４は、例えば、上記希土類磁石で構成したり、軟磁性材料で構成される母材（スチ－ルボ－ルや円柱ピン）に対して硬質メッキを施すことにより構成することができる。

本体３０１の先端部には、凹部３０１ｃを覆うように軟質シ－ト材２０３が設けられている。この軟質シ－ト材２０３は、微小体６４の本体３０１からの離脱を阻止し、肌へのダメ－ジを防ぎ、化粧水等の第２のヘッド部１０Ｂの内部への侵入を防止する。
各微小体６４は、永久磁石６２ａ、６２ｂの回転に従って軸Ｏ方向を中心として回転するが、磁場の影響、摩擦の影響、遠心力の影響を受けて、その回転の軌跡を複雑に調節することができ、例えば略スピノグラフ軌跡等に調節することができる。

そして、各微小体６４は、軟質シ－ト材２０３を介して、肌に対して適度な刺激を与えること、すなわちマッサ－ジ効果を付与することができる。この軟質シ－ト材２０３は、シ－ル材９で挙げたのと同様のゴム材料で構成することができる。
なお、各微小体６４の本体３０１からの離脱を阻止することができるのであれば、軟質シ－ト材２０３は、省略するようにしてもよい。
また、第２のヘッド部１０Ｂに回転動作を生じさせることができれば、微小体６４に代えて、凹部３０１ｃの内周面に沿って設けられる円筒体を配置するようにしてもよい。

第２のヘッド部１０Ｂは、図８に示す構成とすることもできる。
図８は、第２実施形態の第２のヘッド部の他の構成例を示す斜視図である。
図８に示す第２のヘッド部１０Ｂは、円柱状の内側空間を有する本体３０１を有する。本体３０１は、その基端側に、先端側ケ－ス（装着部）２３の外周側に嵌合する円環状の嵌合部３０１ａを備える。
本体３０１の内側には、外周形が円形状の回転部３１２が配置されている。また、回転部３１２は、本体３０１に対して回転可能に装着されている。

回転部３１２は、図３と同様に、その内部に４つの永久磁石６３ａ、永久磁石６３ｂが収納されている。
回転部３１２の先端側には、マッサ－ジ対象部位に直接接触させるように構成された当て部２０が設けられている。
当て部２０は、回転動作の回転中心として回転する主軸部２０４と、主軸部２０４から周方向外側に向かって放射状に突出した複数の副軸部２０５と、副軸部２０５を中心として回転可能に、各副軸部２０５に取り付けられた複数のロ－ラ部２０６とを備えている。

かかる構成によれば、当て部２０をマッサ－ジ対象部位に押し当て、駆動部３の駆動により回転部３１２を回転させると、複数のロ－ラ部２０６は、主軸部２０４の回転により公転するとともに、各副軸部２０５を中心として自転する。
このように、当て部２０が複雑な動作をすることにより、マッサ－ジ効果をより高めることができる。
本実施形態では、各ロ－ラ部２０６は、球形状であるが、これに限らず、円盤形状であってもよく、外周に凹凸を備える円盤形状であってもよい。

また、当て部２０の回転方向は、時計回りおよび反時計回りのいずれもよく、任意に変更し得るように構成してもよい。さらに、マッサージ装置１００には、マッサージ対象部位が右半身であるのか、左半身であるのかを検出するセンサーを設けるようにしてもよい。この場合、センサーによる検出結果に応じて、当て部２０の回転方向を自動で変更し得るように構成してもよい。

<第３実施形態>
次に、本発明のマッサ－ジ装置の第３実施形態について説明する。
以下、第３実施形態のマッサ－ジ装置１００について、第１および２実施形態のマッサ－ジ装置１００との相違点を中心に説明し、同様の事項は、その説明を省略する。
図９は、マッサ－ジ装置の第３実施形態を示す斜視図である。図１０は、ヘッド部の動作を説明するための概念図である。

第３実施形態のマッサ－ジ装置１００は、単一のヘッド部１０Ｃの複数の部分において互いに複数の異なる動作をさせるように構成されている。
具体的には、接続部３０の本体３０１は、円柱状の部材で構成され、周方向に沿って複数（本実施形態では、８つ）の凹部３０２が形成されている。
各凹部３０２には、可動部３１１が挿入され、可動部３１１の先端には、当て部２０が装着されている。したがって、単一のヘッド部１０Ｃは、その周方向に沿って配置され、マッサ－ジ対象部位に直接接触するように構成される複数の当て部２０を有する。なお、可動部３１１は、離脱防止機構（図示せず。）により、本体３０１の先端からの離脱が防止されている。

また、各可動部３１１の内側には、永久磁石６３ａ、６３ｂが収納されている。
かかる構成によれば、図１０（ａ）に示すように、基端側がＳ極の永久磁石６３ｂと先端側がＳ極の永久磁石６２ａとが対向すると、永久磁石６３ｂと永久磁石６２ａとが反発し合って離間する。一方、基端側がＳ極の永久磁石６３ｂと先端側がＮ極の永久磁石６２ｂとが対向すると、これらが互いに吸引し合って近接する。

そして、永久磁石６２ａ、６２ｂがさらに時計回りに回転し、図１０（ｂ）に示すように、基端側がＳ極の永久磁石６３ｂと先端側がＮ極の永久磁石６２ｂとが対向すると、これらが互いに吸引し合って近接する。一方、基端側がＳ極の永久磁石６３ｂと先端側がＳ極の永久磁石６２ａとが対向すると、これらが互いに反発し合って離間する。

永久磁石６２ａ、６２ｂが時計回りに連続して回転すると、図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、複数の可動部３１１（当て部２０）の一部が駆動部３からの離間動作（突出動作）と、他（残り）の一部が駆動部３への接近動作（退避動作）とを繰り返す。
すなわち、単一のヘッド部１０Ｃの複数の部分における複数の異なる動作は、複数の当て部２０の一部の駆動部３からの離間動作（突出動作）と、この離間動作と同期して行われる複数の当て部２０の他の一部の駆動部３への接近動作（退避動作）とを含む。

永久磁石６２ａ、６２ｂおよび永久磁石６３ａ、６３ｂの配置数、配置パタ－ン等を設定することにより、複数の当て部２０を周方向に連続的に突出および退避させたり、複数の当て部２０の半数を同時（交互）に突出および退避させたりすることができる。すなわち、複数の当て部２０は、離間動作および接近動作を連続的または交互に行うように構成されている。
前者の場合、各当て部２０の時間経過に対する移動量の軌跡がサインカーブを描く構成等が挙げられる。後者の場合、連続する半分の当て部２０が同時に突出し、残りの連続する半分の当て部２０が同時に退避する構成、一定の位相角度に位置する（例えば、対向する）当て部２０が同一の動作（突出動作または退避動作）する構成等が挙げられる。

また、当て部２０が突出した状態となっている第１の時間と、当て部２０が退避した状態となっている第２の時間とは、同一であっても異なっていてもよい。さらに、第１の時間および第２の時間の少なくとも一方の時間を、所定時間継続するようにしてもよい。
以上の動作を適宜に組み合わせることにより、筋肉のほぐしや、リンパの流れ改善、むくみ取り等のマッサ－ジ効果をより高めることができる。
なお、複数の当て部２０の配置は、ヘッド部１０Ｃの周方向に沿った配置に代えて、直線に沿った配置、曲線に沿った配置、これらの組み合わせによる配置等であってもよい。

以上のような第２および第３実施形態によれば、本体３０１を動作させるのに磁力を使用するため、本体３０１と装置本体１の駆動部３とを機械的に結合する機構を省略することができる。そのため、例えば先端側ケ－ス２３を貫通する部品（部材）を配置する必要がなく、よって、装置本体１の高い防水効果を保持し易い。また、かかる部品が接触（摺動）するシ－ル材も装置本体１から、必然的に省略することができるので、シ－ル材の摩耗による性能低下を心配する必要もない。

上記実施形態のマッサ－ジ装置によれば、複数のシ－ル材９がケ－ス２内に収納され、複数のシ－ル材９によりケ－ス２内の液密性が確保されているので、水が存在する環境で使用しても、ケ－ス２内に収納される各部（装着部４、駆動部３、制御基板ＣＳおよび電源部８）が保護されて故障し難い。
また、駆動部３が磁力によりヘッド部１０を動作させるように構成することにより、簡単な構成で、ヘッド部に複数の異なる動作をさせることができる。

さらに、次に記載の各態様で提供されてもよい。
前記マッサ－ジ装置において、前記ヘッド部全体として複数の異なる動作をさせる、もの。
前記マッサ－ジ装置において、前記ヘッド部全体としての前記複数の異なる動作は、前記ヘッド部を前記装着部に装着する装着方向に沿った直線動作と、前記装着方向を中心とする回転動作とを含む、もの。
前記マッサ－ジ装置において、前記駆動部は、モ－タを有し、前記モ－タの回転を規制せず、回転規制部により、前記ヘッド部の前記装着方向を中心とする回転を規制するように構成される、もの。
前記マッサ－ジ装置において、前記モ－タは、その回転軸が前記装着方向に沿うように配置される、もの。
前記マッサ－ジ装置において、単一の前記ヘッド部に前記複数の異なる動作をさせるように構成され、前記回転規制部は、前記ヘッド部に設けられ、前記直線動作と前記回転動作とを切り替える切替機構である、もの。
前記マッサ－ジ装置において、前記切替機構は、ワンウェイクラッチで構成される、もの。
前記マッサ－ジ装置において、前記ヘッド部は、前記装着部に対して着脱自在に構成される、もの。
前記マッサ－ジ装置において、前記ヘッド部は、前記装着部に対して着脱自在に構成された第１のヘッド部および第２のヘッド部を含み、前記第１のヘッド部は、前記直線動作をし、前記第２のヘッド部は、前記回転動作をする、もの。
前記マッサ－ジ装置において、前記第２のヘッド部は、前記装着方向を中心として回転する複数の微小体を備える、もの。
前記マッサ－ジ装置において、前記第２のヘッド部は、当て部を有し、前記当て部は、前記マッサ－ジ対象部位に直接接触させるように構成され、主軸部と、複数の副軸部と、複数のロ－ラ部とを備え、前記主軸部は、前記回転動作の回転中心として回転し、前記複数の副軸部は、前記主軸部から周方向外側に向かって放射状に突出し、各前記ロ－ラ部は、各前記副軸部を中心として回転可能に、各前記副軸部に取り付けられている、もの。
前記マッサ－ジ装置において、前記ヘッド部の複数の部分において互いに複数の異なる動作をさせる、もの。
前記マッサ－ジ装置において、単一の前記ヘッド部は、複数の当て部を有し、前記複数の当て部は、前記マッサ－ジ対象部位に直接接触するように構成され、前記単一のヘッド部の複数の部分における複数の異なる動作は、前記複数の当て部の一部の前記駆動部からの離間動作と、該離間動作と同期して行われる前記複数の当て部の他の一部の前記駆動部への接近動作とを含む、もの。
前記マッサ－ジ装置において、前記複数の当て部は、前記ヘッド部の周方向に沿って配置される、もの。
前記マッサ－ジ装置において、前記複数の当て部は、前記離間動作および前記接近動作を連続的または交互に行うように構成される、もの。
前記マッサ－ジ装置において、前記ヘッド部および前記駆動部は、それぞれ前記装着方向を中心として周方向に沿って設けられた複数の磁石を有する、もの。
前記マッサ－ジ装置において、さらに、操作部を備え、前記操作部は、前記駆動部を介して前記ヘッド部と反対側に設けられ、少なくとも前記駆動部の駆動および停止させるように構成される、もの。
もちろん、この限りではない。

既述のとおり、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を何ら限定するものではない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

例えば、本発明のマッサ－ジ装置１００では、上記第１および第２実施形態の任意の構成を組み合わせるようにしてもよい。
また、永久磁石６２ａ、６２ｂに代えて、電磁石を配置し、通電する電力の向きおよび電力量を調整することにより、ヘッド部１０が回転動作と直線動作とを行うように構成することができる。この場合、電磁石自体が駆動部を構成する。したがって、この場合、モ－タによる駆動部を省略することができる。

１００ ：マッサ－ジ装置
１ ：装置本体
２ ：ケ－ス
２１ ：上側ケ－ス
２２ ：下側ケ－ス
２２１ ：胴部
２２２ ：蓋部
２３ ：先端側ケ－ス
２４ ：基端側ケ－ス
２４１ ：胴部
２４２ ：基端カバ－
２４３ ：操作ボタン
３ ：駆動部
３１ ：回転軸
４ ：装着部
６ ：伝達部
６１ ：支持部
６２ａ ：永久磁石
６２ｂ ：永久磁石
６３ａ ：永久磁石
６３ｂ ：永久磁石
６４ ：微小体
７ ：操作部
８ ：電源部
９ ：シ－ル材
９１ ：Ｏリング
９２ ：Ｏリング
９３ ：Ｏリング
９４ ：Ｏリング
１０ ：ヘッド部
１０Ａ ：第１のヘッド部
１０Ｂ ：第２のヘッド部
１０Ｃ ：ヘッド部
２０ ：当て部
２０１ ：当て部本体
２０２ ：嵌合部
２０３ ：軟質シ－ト材
２０４ ：主軸部
２０５ ：副軸部
２０６ ：ロ－ラ部
３０ ：接続部
３０１ ：本体
３０１ａ：嵌合部
３０１ｂ：突部
３０１ｃ：凹部
３０２ ：凹部
３０３ ：栓体
３０４ ：突出部
３０５ ：貫通孔
３０６ ：軸部
３０７ ：蓋体
３０８ ：ワンウェイクラッチ
３０９ ：ベアリング
３１１ ：可動部
３１２ ：回転部
ＣＳ ：制御基板
Ｏ ：軸

Claims (17)

1. マッサ－ジ装置であって、
   ヘッド部と、装着部と、駆動部とを備え、
   前記ヘッド部は、マッサ－ジ対象部位に接触させるように構成され、
   前記装着部は、前記ヘッド部を装着可能に構成され、
   前記駆動部は、磁力により前記ヘッド部を動作させるように構成される、もの。
2. 請求項１に記載のマッサ－ジ装置において、
   前記ヘッド部全体として複数の異なる動作をさせる、もの。
3. 請求項２に記載のマッサ－ジ装置において、
   前記ヘッド部全体としての前記複数の異なる動作は、前記ヘッド部を前記装着部に装着する装着方向に沿った直線動作と、前記装着方向を中心とする回転動作とを含む、もの。
4. 請求項３に記載のマッサ－ジ装置において、
   前記駆動部は、モ－タを有し、
   前記モ－タの回転を規制せず、回転規制部により、前記ヘッド部の前記装着方向を中心とする回転を規制するように構成される、もの。
5. 請求項４に記載のマッサ－ジ装置において、
   前記モ－タは、その回転軸が前記装着方向に沿うように配置される、もの。
6. 請求項４または請求項５に記載のマッサ－ジ装置において、
   単一の前記ヘッド部に前記複数の異なる動作をさせるように構成され、
   前記回転規制部は、前記ヘッド部に設けられ、前記直線動作と前記回転動作とを切り替える切替機構である、もの。
7. 請求項６に記載のマッサ－ジ装置において、
   前記切替機構は、ワンウェイクラッチで構成される、もの。
8. 請求項４～請求項７のいずれか１項に記載のマッサ－ジ装置において、
   前記ヘッド部は、前記装着部に対して着脱自在に構成される、もの。
9. 請求項４または請求項５に記載のマッサ－ジ装置において、
   前記ヘッド部は、前記装着部に対して着脱自在に構成された第１のヘッド部および第２のヘッド部を含み、
   前記第１のヘッド部は、前記直線動作をし、前記第２のヘッド部は、前記回転動作をする、もの。
10. 請求項９に記載のマッサ－ジ装置において、
    前記第２のヘッド部は、前記装着方向を中心として回転する複数の微小体を備える、もの。
11. 請求項９または請求項１０に記載のマッサ－ジ装置において、
    前記第２のヘッド部は、当て部を有し、
    前記当て部は、前記マッサ－ジ対象部位に直接接触させるように構成され、主軸部と、複数の副軸部と、複数のロ－ラ部とを備え、
    前記主軸部は、前記回転動作の回転中心として回転し、
    前記複数の副軸部は、前記主軸部から周方向外側に向かって放射状に突出し、
    各前記ロ－ラ部は、各前記副軸部を中心として回転可能に、各前記副軸部に取り付けられている、もの。
12. 請求項１に記載のマッサ－ジ装置において、
    前記ヘッド部の複数の部分において互いに複数の異なる動作をさせる、もの。
13. 請求項１２に記載のマッサ－ジ装置において、
    単一の前記ヘッド部は、複数の当て部を有し、
    前記複数の当て部は、前記マッサ－ジ対象部位に直接接触するように構成され、
    前記単一のヘッド部の複数の部分における複数の異なる動作は、前記複数の当て部の一部の前記駆動部からの離間動作と、該離間動作と同期して行われる前記複数の当て部の他の一部の前記駆動部への接近動作とを含む、もの。
14. 請求項１３に記載のマッサ－ジ装置において、
    前記複数の当て部は、前記ヘッド部の周方向に沿って配置される、もの。
15. 請求項１３または請求項１４に記載のマッサ－ジ装置において、
    前記複数の当て部は、前記離間動作および前記接近動作を連続的または交互に行うように構成される、もの。
16. 請求項１～請求項１５のいずれか１項に記載のマッサ－ジ装置において、
    前記ヘッド部および前記駆動部は、それぞれ前記装着方向を中心として周方向に沿って設けられた複数の磁石を有する、もの。
17. 請求項１～請求項１６のいずれか１項に記載のマッサ－ジ装置において、
    さらに、操作部を備え、
    前記操作部は、前記駆動部を介して前記ヘッド部と反対側に設けられ、少なくとも前記駆動部の駆動および停止させるように構成される、もの。

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