JP2023066572A - マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】防水性に優れるマッサージ装置を提供すること。【解決手段】本発明の一態様によれば、マッサージ装置が提供される。このマッサージ装置は、ヘッド部と、駆動機構と、ケースとを備える。ヘッド部は、マッサージ対象部位に接触させるように構成される。駆動機構は、その駆動力によりヘッド部を動作させるように構成される。ケースは、駆動機構および複数のシール材を収納する。複数のシール材は、ケース内の液密性を確保するように配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は、マッサージ装置に関する。

真空カップを備え、その中央に往復運動する往復動杵を固着したマッサージ器が知られている（特許文献１参照）。このマッサージ器では、真空カップの外周部が皮膚への接触部とされ、真空カップの動作により、マッサージとともに、毛穴に堆積した老廃物を吸引する機能を同時に発揮するように構成されている。
しかしながら、かかるマッサージ器は、水が存在する場所での使用が意図されておらず、防水性に劣る。

実公昭５２－１５７２８４号

本発明では上記事情に鑑み、防水性に優れるマッサージ装置を提供することとした。

本発明の一態様によれば、マッサージ装置が提供される。このマッサージ装置は、ヘッド部と、駆動機構と、ケースとを備える。ヘッド部は、マッサージ対象部位に接触させるように構成される。駆動機構は、その駆動力によりヘッド部を動作させるように構成される。ケースは、駆動機構および複数のシール材を収納する。複数のシール材は、ケース内の液密性を確保するように配置されている。

本発明の一態様によれば、水が存在する環境で使用しても、故障し難いマッサージ装置を提供し得る。

マッサージ装置の実施形態を示す斜視図である。 図１中のＡ－Ａ線断面図である。 マッサージ装置の他の構成例を示す縦断面斜視図である。 マッサージ装置の他の構成例を示す横断面斜視図である。 マッサージ装置の他の構成例を示す縦断面斜視図（一部内部透視図）である。 マッサージ装置の他の構成例を示す縦断面斜視図である。 マッサージ装置を天井から懸架して使用する構成を示す側面図である。 マッサージ装置を天井から懸架して使用する構成を示す側面図である。

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。

ところで、本実施形態に登場するソフトウェアを実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体（Ｎｏｎ－Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ｒｅａｄａｂｌｅ Ｍｅｄｉｕｍ）として提供されてもよいし、外部のサーバからダウンロード可能に提供されてもよいし、外部のコンピュータで当該プログラムを起動させてクライアント端末でその機能を実現（いわゆるクラウドコンピューティング）するように提供されてもよい。

また、本実施形態において「部」とは、例えば、広義の回路によって実施されるハードウェア資源と、これらのハードウェア資源によって具体的に実現されうるソフトウェアの情報処理とを合わせたものも含みうる。また、本実施形態においては様々な情報を取り扱うが、これら情報は、例えば電圧・電流を表す信号値の物理的な値、０または１で構成される２進数のビット集合体としての信号値の高低、または量子的な重ね合わせ（いわゆる量子ビット）によって表され、広義の回路上で通信・演算が実行されうる。

また、広義の回路とは、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔ）、回路類（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、およびメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）等を少なくとも適当に組み合わせることによって実現される回路である。すなわち、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等を含むものである。

図１は、マッサージ装置の実施形態を示す斜視図である。図２は、図１中のＡ－Ａ線断面図である。
なお、以下の説明では、図中左側を「先端」と、図中右側を「基端」とも記載する。また、図中上側を「上方」または「上」と、図中下側を「下方」または「下」とも記載する。
マッサージ装置１００は、人体の目的とする部位（マッサージ対象部位）に対してマッサージを行うのに使用される。図１に示すように、このマッサージ装置１００は、本体部１と、本体部１に装着されるヘッド部１０とを有する。

ここで、ヘッド部１０を本体部１（後述する装着部４）に装着する方向であって、本実施形態ではヘッド部１０が直線動作（往復動作）する方向とも一致する方向を、「軸Ｏ方向」とも記載する。
ヘッド部１０は、マッサージ対象部位に接触させるように構成され、当て部２０と、当て部２０と一体的に形成され、後述する装着部４に嵌合する嵌合部３０とを備える。
なお、マッサージ対象部位としては、例えば、頭部、肩部、胸部、背部、腹部、臀部、大腿部、下腿部、上腕部、下腕部、顔部、手先、指先等が挙げられる。

本実施形態では、当て部２０の形状は、球形状であるが、これに限定されず、例えば、砲弾形状、円盤形状、棒形状、刺股形状、楕円球状、ブラシ状、メッシュ状等であってもよい。これらの形状は、マッサージ対象部位に応じて設計される。
また、当て部２０は、中実であっても、中空であってもよい。例えば樹脂材料を使用して中空の当て部２０を作製すれば、当て部２０にある程度の弾力性を付与することができる。
かかるヘッド部１０の構成材料としては、例えば、樹脂材料、金属材料、セラミックス材料等が挙げられる。
なお、ヘッド部１０は、硬度の異なる複数の部材を組み合わせることにより構成されてもよい。

本体部１は、ケース２と、駆動部３と、装着部４と、支持部５と、伝達部６と、操作部７と、電源部８と、複数のシール材９とを備える。
ケース２は、図１および図２に示すように、上側ケース２１と、下側ケース２２と、先端側ケース２３と、基端側ケース２４とを有する。
上側ケース２１は、円筒状の上側胴部２１１と、上側胴部２１１の上側開口を封止する上側蓋部２１２とを備える。上側蓋部２１２は、上側胴部２１１に嵌合するとともに、例えば接着剤等により上側胴部２１１に対して液密的に固定されている。なお、上側蓋部２１２を上側胴部２１１に対して着脱自在に構成する場合、上側蓋部２１２と上側胴部２１１との間に、シール材９としてＯリング（図示せず。）が設けられる。

また、上側胴部２１１には、軸Ｏ方向に沿って先端側に向かって突出する円筒状の先端側突出部２１１１が形成されている。
先端側突出部２１１１には、有底円筒状の先端側ケース２３が嵌合され、先端側突出部２１１１と先端側ケース２３との間には、シール材９としてＯリング９１が設けられている。
また、先端側ケース２３の先端壁には、その中央部にヘッド部１０の嵌合部３０を挿通可能な貫通孔２３１が形成されている。

一方、基端側ケース２４は、上側胴部２１１から軸Ｏ方向に沿って基端側に向かって突出する筒状の基端側突出部２４１と、基端開口を封止する基端カバー２４２とを有する。
基端側突出部２４１には、基端カバー２４２が嵌合され、基端側突出部２４１と基端カバー２４２との間には、シール材９としてＯリング９２が設けられている。

基端側突出部２４１は、その軸Ｏ方向の途中で基端に向かって拡径しており、全体として漏斗状をなしている。なお、基端側突出部２４１の先端側の外径は、先端側突出部２１１１の基端側の外径より小さくなっている。換言すれば、基端側突出部２４１の先端側の部分は、括れて（縮径して）括れ部（縮径部）を形成している。
また、基端カバー２４２の中央部分は、軸Ｏ方向先端側に変形可能または変位可能になっており、操作ボタン（操作部７の一部）２４３を構成している。

かかる構成により、基端側突出部２４１の先端側の部分（括れ部）に、例えば人差し指と中指とを引っ掛け、親指で操作ボタン２４３を押圧操作することができ、よって、マッサージ装置１００は、その操作性に優れる。
また、この括れ部の内側には、円盤状のシール材を配置するようにしてもよい（図５参照）。これにより、ケース２内の液密性をより高めること、すなわちマッサージ装置１００の防水耐久性を向上することができる。
なお、このシール材も各シール材９と同様の構成とすることができる。

下側ケース２２は、上側胴部２１１の下側に嵌合する下側胴部２２１と、下側胴部２２１の下側開口を封止する下側蓋部２２２とを備える。下側蓋部２２２は、例えば螺合により、下側胴部２２１に装着される。
また、上側胴部２１１と下側胴部２２１との間には、シール材９としてＯリング９３が設けられ、下側蓋部２２２と下側胴部２２１との間には、シール材９としてＯリング９４が設けられている。

上側胴部２１１内には、駆動部３が収納されている。駆動部３は、その駆動力によりヘッド部１０を動作させるように構成される。
かかる駆動部３には、例えば、ブラシレスモータ、ステッピングモータ、アウターロータブラシレスモータ、ＤＣブラシモータ、サーボモータ等を採用することができる。なお、駆動部３は、回転するモータに代えて、同等の回転を生じさせ得る電磁石ユニットで構成してもよい。
駆動部（モータ）３の回転軸３１の下端部には、カム６１が嵌合されている。カム６１には、回転軸３１から偏心した位置に、下方に向かって突出する突出部６１１が形成されている。

先端側ケース２３内には、円筒状の装着部４が収納されている。装着部４の内側にヘッド部１０の嵌合部３０が挿入され、嵌合により固定（装着）される。すなわち、装着部４は、ヘッド部１０を装着可能に構成される。
なお、ヘッド部１０は、装着部４に対して固定（固着）されてもよいが、着脱自在に構成されることが好ましい。後者の場合、当て部２０の形状や機能の異なるヘッド部１０を付け替えて使用することができ、マッサージ装置１００の利便性が高い。

装着部４の基端には、下方に向かって突出する突出部６２が形成されている。
この装着部４は、カムシャフト６３を介して駆動部３と接続されている。カムシャフト６３は、細長い板状の部材で構成され、その基端部および先端部にそれぞれ厚さ方向に貫通する貫通孔６３１、６３２が形成されている。

貫通孔６３１には、突出部６１１が軸中心に回転可能に挿入され、貫通孔６３２には、突出部６２が軸中心に回転可能に挿入されている。
カム６１が回転軸３１を中心に回転すると、突出部６１１は、円軌道を描くように回転軸３１を中心として回転する。装着部４は、カムシャフト６３を介してカム６１に接続されているため、突出部６１１の回転動作がカムシャフト６３を介して装着部４の軸Ｏ方向に沿った直線動作に変換される。
すなわち、本実施形態では、カム６１（突出部６１１）、突出部６２およびカムシャフト６３により、駆動部３の駆動力を装着部４に伝達する伝達部６が構成されている。この伝達部６も、上側ケース２１内に収納されている。

このようなことから、装着部４に装着されたヘッド部１０も、軸Ｏ方向に沿って直線動作（往復動作）するようになる。
支持部５は、円筒状をなし、内側に挿入された装着部４を摺動可能に支持する。装着部４および支持部５の構成材料としては、それぞれ硬質の樹脂材料、例えば、ポリアセタール、ポリアミド、ポリカーボネート、アルミニウム合金等が挙げられる。
本実施形態において、駆動部３、装着部４、支持部５および伝達部６が、その駆動力によりヘッド部１０を動作させる駆動機構を構成している。

支持部５の先端側の内周面には、軸Ｏ方向に沿って互いに離間した２つの溝５１が形成されている。各溝５１には、シール材９としてＸリング（第１のシール材）９５が設けられている。すなわち、Ｘリング９５は、支持部５と装着部４との間に設けられている。
かかる構成によれば、支持部５の装着部４との接触面での摺動性と、Ｘリング９５の装着部４との接触面での高い液密性とを確保することができる。なお、Ｘリング９５は、軸Ｏ方向に沿った断面がＸ字状（異形状）をなしていることにより、Ｏリングを使用する場合と比較して、装着部４が摺動する際の捻じれ等も発生し難く、高い液密性を長期にわたって維持することができる。
また、異形状としては、Ｘ字状の他、例えば、星形状、Ｈ字状、外周に微小な突起を有する円形状、お椀形状（かまぼこ断面形状）等が挙げられる。その他、各溝５１に設けられるシール材９には、リップたわみ部を有するオイルシール、補助ガータースプリングを有するオイルシール等を使用することもできる。

支持部５と先端側ケース２３との間には、シール材９として筒状の弾性体（第２のシール材）９６が設けられている。
軸Ｏ方向に沿った断面において、２つのＸリング９５の合計での断面積は、弾性体９６の断面積より小さく設定されている。かかる構成により、装着部４の円滑な摺動を実現しつつ、高い液密性を確実に維持することができる。
なお、弾性体９６は、ヘッド部１０が動作する際の振動を吸収する機能を有することが好ましい。この場合、ヘッド部１０の安定した動作が可能となる。

支持部５の基端部には、外側に向かって突出するフランジ５２が形成され、弾性体９６の基端部の内周面には、円環状の溝が形成されている。支持部５と弾性体９６とを組み立てた状態で、フランジ５２が溝に挿入されることにより、支持部５が弾性体９６に対して位置決めおよび固定される。
また、弾性体９６の基端部には、外側に向かって突出するフランジ９６１が形成されている。先端側ケース２３を先端側突出部２１１１に嵌合させた状態で、弾性体９６の先端が先端側ケース２３の先端壁の貫通孔２３１の縁部に接触するとともに、フランジ９６１が先端側ケース２３と先端側突出部２１１１とに挟持される。これにより、支持部５および弾性体９６のケース２からの脱落が阻止される。

基端側突出部２４１と基端カバー２４２とで囲まれる空間（ケース２の基端部）には、制御基板（制御部）ＣＳが設けられている。制御基板ＣＳは、その厚さ方向を軸Ｏ方向として配置され、一方の面が操作ボタン２４３に臨んでいる。
制御基板ＣＳの一方の面には、操作ボタン２４３との接触により、駆動部３の駆動および停止を切り替えるスイッチ、駆動部３の回転速度を変化させるスイッチ等が設けられている。なお、これらのスイッチは、操作部７の一部を構成する。したがって、操作部７は、少なくとも駆動機構の駆動および停止させるように構成される。

また、制御基板ＣＳには、演算素子と、記憶素子とが実装されている。
演算素子は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等で構成される。演算素子は、記憶素子に記憶された所定のプログラムを読み出すことによって、マッサージ装置１００に係る種々の機能を実現する。すなわち、記憶素子に記憶されているソフトウェアによる情報処理が演算素子によって具体的に実現される。
なお、演算素子は、単一であることに限定されず、機能ごとに複数の演算素子を設けるようにしてもよい。また、それらの組合せであってもよい。

記憶素子は、前述の記載により定義される様々な情報を記憶する。これは、例えば、演算素子によって実行されるマッサージ装置１００に係る種々のプログラム等を記憶するソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）等のストレージデバイスとして、あるいは、プログラムの演算に係る一時的に必要な情報（引数、配列等）を記憶するランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）等のメモリとして実施することができる。
また、記憶素子は、演算素子によって実行されるマッサージ装置１００に係る種々のプログラムや変数等を記憶している。

本実施形態では、操作部７は、駆動機構を介してヘッド部１０と反対側に設けられている。かかる構成によれば、基端カバー２４２（操作ボタン２４３の周囲）に、例えば親指を押し当てて、マッサージ装置１００を操作すれば、ヘッド部１０の押圧力をマッサージ対象部位に伝え易くなる。
下側ケース２２内には、駆動機構の駆動部３に電力を供給する電源部８が収納されている。この下側ケース２２は、把持部を構成する。換言すれば、把持部は、ケース２の一部で構成されている。このように、把持部内（ケース２の把持部に対応する部分）に質量の大きい電源部８が収納されることにより、マッサージ装置１００を安定して操作し易い。

また、把持部（下側ケース２２）は、その長手方向が軸Ｏ方向とほぼ直交する方向に沿って配置されている。把持部を把持して、マッサージ装置１００を操作することによっても、ヘッド部１０の押圧力をマッサージ対象部位に伝え易くなる。
電源部８には、例えば、乾電池、太陽電池、燃料電池、リチウムイオン二次電池、全固体電池、リチウムポリマー電池等を使用することができる。また、電源部８は、外部電源からのケーブルを接続可能なコネクタで構成してもよい。

ケース２を構成する部材および伝達部６を構成する部材は、それぞれ、例えば、ポリオレフィン、ポリエステル、ＡＢＳ樹脂、ポリフェニレンサルファイド、ポリカーボネートのような樹脂材料で構成することができる。なお、伝達部６の構成材料に樹脂材料を使用する場合、伝達部６の機械的強度を高めるため、フィラーを添加することが好ましい。
各シール材９は、例えば、アクリロニトリル・ブタジエンゴム（ＮＢＲ）、シリコーンゴム、アクリルゴム、エチレンプロピレンゴムのようなゴム材料で構成することができる。また、各シール材９の表面は、ポリテトラフルオロエチレンのようなフッ素樹脂により被覆してもよい。

本実施形態のマッサージ装置によれば、複数のシール材９がケース２内に収納され、複数のシール材９によりケース２内の液密性が確保されているので、水が存在する環境で使用しても、ケース２内に収納される各部（駆動機構、制御基板ＣＳおよび電源部８）が保護されて故障し難い。

＜他の構成例＞
図３は、マッサージ装置の他の構成例を示す縦断面斜視図である。
以下、図３に示すマッサージ装置１００について説明するが、図１および図２に示すマッサージ装置１００との相違点について中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
図３に示すマッサージ装置１００では、先端側ケース２３と、その内側に収納された装着部４、支持部５、Ｘリング９５および弾性体９６とが、１つのユニットとして一体的に離脱可能に構成されている。
かかる構成によれば、Ｘリング９５が摩耗により劣化した場合に、ユニット毎交換することができる。よって、マッサージ装置１００のメンテナンス性を向上することができる。

図４は、マッサージ装置の他の構成例を示す横断面斜視図である。
以下、図４に示すマッサージ装置１００について説明するが、図１および図２に示すマッサージ装置１００との相違点について中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
図４に示すマッサージ装置１００では、上側胴部２１１の内周面に沿って３つのボス２１１２が突出している。各ボス２１１２は、駆動部３を取り付けるための取付部を構成している。

３つのボス２１１２のうちの２つのボス２１１２は、軸Ｏを介して線対称な位置に配置されている。そして、マッサージ装置１００の正面視において、カム６１を回転軸３１に取り付けるための取付ネジ６１２は、２つのボス２１１２同士の間に位置している。また、マッサージ装置１００の正面視において、取付ネジ６１２は、先端側突出部２１１１の内側に露出している。
かかる構成によれば、取付ネジ６１２を締め付けるのに使用する棒状の治具Ｔを先端側突出部２１１１の内側を通過させて、取付ネジ６１２の締付作業を行うことができるため、マッサージ装置１００の組立性を向上することができる。

図５は、マッサージ装置の他の構成例を示す縦断面斜視図（一部内部透視図）である。
以下、図５に示すマッサージ装置１００について説明するが、図１および図２に示すマッサージ装置１００との相違点について中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
図５に示すマッサージ装置１００では、上側蓋部２１２の下面に、複数のリブ２１２１が形成されている。各リブ２１２１は、上面視において、円弧状をなしている。
かかる構成によれば、上側蓋部２１２が放熱部材として機能し、マッサージ装置１００の放熱性を向上することができる。

図６は、マッサージ装置の他の構成例を示す縦断面斜視図である。
以下、図６に示すマッサージ装置１００について説明するが、図１および図２に示すマッサージ装置１００との相違点について中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
図６に示すマッサージ装置１００では、下側蓋部２２２の中央部には充電端子２２２１が設けられている。また、下側蓋部２２２の底部には、防水キャップ２２３が装着されている。

マッサージ装置１００の使用時には、防水キャップ２２３を下側蓋部２２２の底部に装着し、充電端子２２２１に水分が付着するのを防止する。一方、マッサージ装置１００の充電時には、防水キャップ２２３を下側蓋部２２２の底部から取り外し、充電端子２２２１を外部に露出させる。
また、下側蓋部２２２の底部には、充電端子２２２１を避けた位置に貫通して配置された透湿部材２２４が配置されている。かかる構成によれば、内部の湿気を外部に放出させることができ、マッサージ装置１００の防水耐久性を向上することができる。
なお、かかる構成に代えて、ケース２の一部を一方向透湿素材で構成するようにしてもよい。この場合も、マッサージ装置１００の防水耐久性を向上することができる。

図７および図８は、それぞれマッサージ装置を天井から懸架して使用する構成を示す側面図である。
以下、図７および図８に示すマッサージ装置１００についてそれぞれ説明するが、図１および図２に示すマッサージ装置１００との相違点について中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
図７に示すマッサージ装置１００では、括れ部の外側にワイヤ取付部２５が設けられている。このワイヤ取付部２５は、ワイヤＷのフック等を取付可能な貫通孔、突起等で構成することができる。

ワイヤ取付部２５の設置位置は、図７に示すように、マッサージ装置１００をヘッド部１０が鉛直下方に位置するように、支持部ＳからワイヤＷで懸架した際に、電源部８側と駆動部３側の重心バランス中心軸上とすることが好ましい。なお、支持部Ｓとしては、例えば、天井、懸架アーム等が挙げられる。
かかる構成によれば、マッサージ装置１００において、ハンズフリーを実現し、スカイフックマッサージを提供することができる。
また、マッサージ装置１００を水中でも利用する場合、本体部１またはワイヤＷのマッサージ装置１００の端部付近には、バランスウェイトを配置することが好ましい。

また、マッサージ装置１００のボタン操作を、懸架アームの取付部を介して物理的に操作し得るように構成し、その操作を使用者や施術者の手元でできるようにしてもよい。
また、懸架アームの先端部に対するマッサージ装置１００の３次元位置を、マニュアル操作または自動制御プログラムによって、使用者の好みあるいは、施術メニューに合わせて調整制御し連続移動、断続移動などができるようにしてもよい。

また、懸架アームにおいて、使用者の身体位置形状情報を検知し、自動でマッサージ装置１００の３次元位置を、調整できるようにしてもよい。
また、図７に示すように、ヘッド部１０は、鉛直下方に位置することなく、任意の位置と角度で使用者に接触できるようにしてもよい。
また、ヘッド部１０の位置を、マニュアル操作または自動制御プログラムによって、連続的にあるいは断続的に移動できるようにしてもよい。

図８では、ワイヤ取付部２５は、上側胴部２１１または上側蓋部２１２に設けられている。この場合、ワイヤ取付部２５の設置位置は、マッサージ装置１００を支持部ＳからワイヤＷで懸架した際に、ヘッド部１０側と操作部７側との重心バランス中心軸上とすることが好ましい。
なお、以上のようなマッサージ装置１００では、所定の位置に、音、振動、湿度、水滴の有無、温度を検知するセンサーを配置し、予め設定した閾値を超える信号が検出された場合、エラーを報知する報知部を設けるようにしてよい。報知部としては、例えば、ブザー、表示モニタ等が挙げられる。この場合、マッサージ装置１００の安全性を向上することができる。

さらに、次に記載の各態様で提供されてもよい。
前記マッサージ装置において、前記駆動機構は、装着部と、支持部とを有し、前記装着部は、前記ヘッド部を装着可能に構成され、前記支持部は、前記装着部を支持し、前記複数のシール材は、前記支持部と前記装着部との間に設けられた第１のシール材と、前記支持部と前記ケースとの間に設けられた第２のシール材とを含み、前記ヘッド部の前記装着部への装着方向に沿った断面において、前記第１のシール材の断面積が前記第２のシール材の断面積より小さい、もの。
前記マッサージ装置において、前記第１のシール材は、前記装着方向に沿った断面が異形状をなしている、もの。
前記マッサージ装置において、前記第２のシール材は、前記ヘッド部が動作する際の振動を吸収する機能を有する、もの。
前記マッサージ装置において、前記ヘッド部は、前記駆動機構に対して着脱自在に構成される、もの。
前記マッサージ装置において、さらに、操作部を備え、前記操作部は、前記駆動機構を介して前記ヘッド部と反対側に設けられ、少なくとも前記駆動機構の駆動および停止させるように構成される、もの。
前記マッサージ装置において、さらに、把持部を備え、前記把持部は、その長手方向が前記装着方向とほぼ直交する方向に沿っている、もの。
前記マッサージ装置において、前記把持部は、前記ケースの一部で構成されている、もの。
前記マッサージ装置において、さらに、電源部を備え、前記電源部は、前記駆動機構に電力を供給するように構成され、前記ケースの前記把持部に対応する部分に収納される、もの。
もちろん、この限りではない。

既述のとおり、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を何ら限定するものではない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

例えば、上側蓋部２１２を上側胴部２１１に対して着脱自在とし、駆動部（モータ）３の回転軸３１の上端部に、ヘッド部１０の嵌合部３０を装着可能に構成してもよい。この場合、ヘッド部１０を回転動作させるようにして、マッサージ装置１００を使用することができる。
したがって、かかる構成のマッサージ装置１００によれば、ヘッド部１０を直線動作と回転動作とを切替つつ使用することができる。

１００ ：マッサージ装置
１ ：本体部
２ ：ケース
２１ ：上側ケース
２１１ ：上側胴部
２１１１ ：先端側突出部
２１１２ ：ボス
２１２ ：上側蓋部
２１２１ ：リブ
２２ ：下側ケース
２２１ ：下側胴部
２２２ ：下側蓋部
２２２１ ：充電端子
２２３ ：防水キャップ
２２４ ：透湿部材
２３ ：先端側ケース
２３１ ：貫通孔
２４ ：基端側ケース
２４１ ：基端側突出部
２４２ ：基端カバー
２４３ ：操作ボタン
２５ ：ワイヤ取付部
３ ：駆動部
３１ ：回転軸
４ ：装着部
５ ：支持部
５１ ：溝
５２ ：フランジ
６ ：伝達部
６１ ：カム
６１１ ：突出部
６１２ ：取付ネジ
６２ ：突出部
６３ ：カムシャフト
６３１ ：貫通孔
６３２ ：貫通孔
７ ：操作部
８ ：電源部
９ ：シール材
９１ ：Ｏリング
９２ ：Ｏリング
９３ ：Ｏリング
９４ ：Ｏリング
９５ ：Ｘリング
９６ ：弾性体
９６１ ：フランジ
１０ ：ヘッド部
２０ ：当て部
３０ ：嵌合部
ＣＳ ：制御基板
Ｏ ：軸
Ｓ ：支持部
Ｔ ：治具
Ｗ ：ワイヤ

Claims (9)

1. マッサージ装置であって、
   ヘッド部と、駆動機構と、ケースとを備え、
   前記ヘッド部は、マッサージ対象部位に接触させるように構成され、
   前記駆動機構は、その駆動力により前記ヘッド部を動作させるように構成され、
   前記ケースは、前記駆動機構および複数のシール材を収納し、
   前記複数のシール材は、前記ケース内の液密性を確保するように配置されている、もの。
2. 請求項１に記載のマッサージ装置において、
   前記駆動機構は、装着部と、支持部とを有し、
   前記装着部は、前記ヘッド部を装着可能に構成され、
   前記支持部は、前記装着部を支持し、
   前記複数のシール材は、前記支持部と前記装着部との間に設けられた第１のシール材と、前記支持部と前記ケースとの間に設けられた第２のシール材とを含み、
   前記ヘッド部の前記装着部への装着方向に沿った断面において、前記第１のシール材の断面積が前記第２のシール材の断面積より小さい、もの。
3. 請求項２に記載のマッサージ装置において、
   前記第１のシール材は、前記装着方向に沿った断面が異形状をなしている、もの。
4. 請求項２または請求項３に記載のマッサージ装置において、
   前記第２のシール材は、前記ヘッド部が動作する際の振動を吸収する機能を有する、もの。
5. 請求項１～請求項４のいずれか１項に記載のマッサージ装置において、
   前記ヘッド部は、前記駆動機構に対して着脱自在に構成される、もの。
6. 請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のマッサージ装置において、
   さらに、操作部を備え、
   前記操作部は、前記駆動機構を介して前記ヘッド部と反対側に設けられ、少なくとも前記駆動機構の駆動および停止させるように構成される、もの。
7. 請求項１～請求項６のいずれか１項に記載のマッサージ装置において、
   さらに、把持部を備え、
   前記把持部は、その長手方向が前記装着方向とほぼ直交する方向に沿っている、もの。
8. 請求項７に記載のマッサージ装置において、
   前記把持部は、前記ケースの一部で構成されている、もの。
9. 請求項８に記載のマッサージ装置において、
   さらに、電源部を備え、
   前記電源部は、前記駆動機構に電力を供給するように構成され、前記ケースの前記把持部に対応する部分に収納される、もの。

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