JP2023091181A - 入出荷管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
前記第1荷物情報は、荷物の保管場所に係る情報と、当該荷物が出荷される出荷予定時間に係る情報と、当該荷物が出荷される出荷場所に係る情報とを含み、前記第2荷物情報は、荷物が入荷される入荷予定時間に係る情報と、当該荷物が入荷される入荷場所に係る情報と、当該荷物が出荷される出荷予定時間に係る情報と、当該荷物が出荷される出荷場所に係る情報とを含むことが好ましい。
図1に示すように、入出荷管理システム1は、荷物Nの入出荷を管理する入出荷管理装置10と、荷物Nの搬送手段である無人搬送機20と、荷物Nを保管するためのラック30とを備えている。
図2に示すように、倉庫Sには、例えば、入荷場所R1~R3と、保管場所K1~K60と、一時保管場所T1~T3と、出荷場所F1~F3とが設けられている。
(A)荷物Nの出荷が多いことに起因して保管場所K1~K30と出荷場所F1~F3との往復の頻度が高くなるとき、出荷場所F1~F3から比較的遠い保管場所K1~K30の荷物Nを、荷物Nの出荷に先立って、出荷場所F1~F3から比較的近い保管場所K31~K60に予め搬送する。
(B)荷物Nの入荷が多いことに起因して入荷場所R1~R3から保管場所K1~K60への荷捌きが遅くなるとき、入荷場所R1~R3から一時保管場所T1~T3に荷物Nを搬送し、その後、荷物Nの入荷が少なくなったときに一時保管場所T1~T3から保管場所K1~K60に荷物Nを搬送する。
(C)荷物Nの入荷が多いことに起因して入荷場所R1~R3から保管場所K31~K60への荷捌きが遅くなるとき、入荷場所R1~R3から比較的近い保管場所K1~K30に荷物Nを搬送し、その後、荷物Nの入荷が少なくなったときに保管場所K1~K30から保管場所K31~K60に荷物Nを搬送する。
(1)荷物情報は、荷物Nが出荷される出荷予定時間に係る情報と、当該荷物Nが出荷される出荷場所に係る情報を含み、荷物情報等に基づいて強化学習を行う行動決定部13は、荷物Nが当該荷物Nの出荷予定時間に当該荷物Nの出荷場所に搬送されているときに報酬を得るものとして、当該報酬を最も大きくする無人搬送機20の行動を決定する。この構成によれば、行動決定部13の強化学習により無人搬送機20の行動が決定されるため、商品を効率良く出荷するためのプログラムを環境に合わせて作成する手間を省くことができ、無人搬送機20が、行動決定部13により決定された行動をとることで、出荷場所F1~F3への荷物Nの搬送の遅延を抑止することができ、出荷予定時刻に荷物Nを出荷場所F1~F3に搬送できる。
(D)荷物Nの入荷が多いことに起因して入荷場所R1~R3が混雑するとき、入荷場所R1~R3から一時保管場所T1~T3に荷物Nを搬送し、その後、荷物Nの入荷が少なくなったときに一時保管場所T1~T3から保管場所K1~K60に荷物Nを搬送する。
10 入出荷管理装置
11 情報取得部
12 記憶部
13 行動決定部
14 荷役指令部
20 無人搬送機
21 フォーク
30 ラック
31 棚
N 荷物
S 倉庫
T 外部端末
R1~R3 入荷場所
K1~K60,S1~S3 保管場所
T1~T3 一時保管場所
F1~F3 出荷場所
Claims (6)
- 倉庫で保管される荷物に係る荷物情報と、当該荷物を搬送するための搬送手段に係る搬送手段情報とを取得する情報取得部と、
前記荷物情報と前記搬送手段情報とに基づいて、強化学習を行うことにより前記搬送手段の行動を決定する行動決定部と、を備え、
前記荷物情報は、荷物が出荷される出荷予定時間に係る情報と、当該荷物が出荷される出荷場所に係る情報とを含み、
前記行動決定部は、荷物が当該荷物の出荷予定時間に当該荷物の出荷場所に搬送されているときに報酬を得るものとして、当該報酬を最も大きくする前記搬送手段の行動を決定する
ことを特徴とする入出荷管理システム。 - 前記行動決定部は、荷物が当該荷物の出荷予定時間に当該荷物の出荷場所に搬送されていないときに前記報酬が減らされるものとして、当該報酬を最も大きくする前記搬送手段の行動を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の入出荷管理システム。 - 前記情報取得部は、前記荷物情報として、前記倉庫に入荷されている荷物に係る第1荷物情報と、前記倉庫に入荷される予定の荷物に係る第2荷物情報とを取得し、
前記第1荷物情報は、荷物の保管場所に係る情報と、当該荷物が出荷される出荷予定時間に係る情報と、当該荷物が出荷される出荷場所に係る情報とを含み、
前記第2荷物情報は、荷物が入荷される入荷予定時間に係る情報と、当該荷物が入荷される入荷場所に係る情報と、当該荷物が出荷される出荷予定時間に係る情報と、当該荷物が出荷される出荷場所に係る情報とを含む
ことを特徴とする請求項1または2に記載の入出荷管理システム。 - 前記行動決定部は、荷物の入荷予定時間に当該荷物の入荷場所に他の荷物が存在するときに前記報酬が減らされるものとして、当該報酬を最も大きくする前記搬送手段の行動を決定する
ことを特徴とする請求項3に記載の入出荷管理システム。 - 前記行動決定部は、前記搬送手段の行動として、前記倉庫における荷物の保管場所と、当該荷物の入荷場所から保管場所への搬送タイミングと、当該荷物の保管場所から出荷場所への搬送タイミングとを決定する
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の入出荷管理システム。 - 前記行動決定部により決定された行動を前記搬送手段に指令する荷役指令部を備え、
前記搬送手段は、前記荷役指令部の指令に基づいて荷物を搬送する無人搬送機である
ことを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の入出荷管理システム。
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