JP2023088894A - 検査室サンプル容器キャリア処理装置、検査室自動化システム、および使用 - Google Patents

Abstract

【課題】特性が改善され、とくには検査室サンプル容器キャリア、検査室サンプル容器の容易な処理を可能にする検査室サンプル容器キャリア処理装置を提供する。【解決手段】検査室サンプル容器キャリア処理装置１は、公転装置２と、案内面Ｓと、力印加装置ＦＡとを備えており、検査室サンプル容器キャリア３が公転装置２によって押されて案内面Ｓにおいて自転する程度まで、検査室サンプル容器キャリア３が案内面Ｓに対して押し付けられる程度まで、力印加装置ＦＡが、公転装置２へと供給された検査室サンプル容器キャリア３に力ＦＯを印加するように構成される。そのような検査室サンプル容器キャリア処理装置１を備える検査室自動化システム１００、および、とくにはそのような検査室自動化システム１００において、検査室サンプル容器キャリア３を処理するための、そのような検査室サンプル容器キャリア処理装置１の使用に関する。【選択図】図５

Description

本発明は、検査室サンプル容器キャリア処理装置、そのような検査室サンプル容器キャリア処理装置を備える検査室自動化システム、および、とくにはそのような検査室自動化システムにおいて検査室サンプル容器キャリアを処理するための、そのような検査室サンプル容器キャリア処理装置の使用に関する。

本発明の目的は、特性が改善され、とくには検査室サンプル容器キャリアおよび／または検査室サンプル容器の容易な処理を可能にする検査室サンプル容器キャリア処理装置を提供することである。本発明のさらなる目的は、そのような検査室サンプル容器キャリア処理装置を備える検査室自動化システムを提供すること、および、とくにはそのような検査室自動化システムにおいて検査室サンプル容器キャリアを処理するためのそのような検査室サンプル容器キャリア処理装置の使用を提供することである。

この目的は、それぞれの独立請求項の特徴を有する検査室サンプル容器キャリア処理装置、検査室自動化システム、および使用によって解決される。好ましい実施形態が、従属請求項に定められる。

本発明は、検査室サンプル容器キャリア処理装置に関する。とくには、検査室サンプル容器キャリア処理装置を、とくには検査室サンプルを収容するように構成されたとりわけ開放された検査室サンプル容器を運ぶように構成されたとりわけ円形の検査室サンプル容器キャリアを分配するように構成された検査室サンプル分配システムに連結されるように構成することができる。検査室サンプル容器キャリア処理装置は、公転装置と、とくには横方向の案内面または壁と、力印加装置または付勢装置とを備える。案内面は、公転装置の周囲または側方または外側をとりわけ部分的にのみ取り囲む、開放したリング形状を備える。とくには、案内面を、検査室サンプル容器キャリアを案内するように構成することができる。公転装置は、検査室サンプル容器キャリアを、とりわけ公転装置に供給されている間に、とくには案内面に部分的に沿い、あるいは接触させて押し、あるいは移動させるように構成される。検査室サンプル容器キャリアがとくには公転装置によって押されるときに案内面において、または案内面上で自転するような程度まで、検査室サンプル容器キャリアが案内面に対して押し付けられ、とくには検査室サンプル容器キャリアが案内面に接触するような程度まで、力印加装置は、とくには公転装置へと供給されている間の検査室サンプル容器キャリアに力を印加するように構成される。

これにより、自身を中心とする、または自身の中心を中心とする検査室サンプル容器キャリア、したがってとくには検査室サンプル容器キャリアによって運ばれているときの検査室サンプル容器の定められた回転または再現性のある回転、とりわけ自動的な回転が可能になる。したがって、これは、例えば検査室サンプル容器引き取り装置および／または光学リーダのために、検査室サンプル容器キャリアおよび／またはとくには検査室サンプル容器キャリアによって運ばれているときの検査室サンプル容器の定められた配向もしくは整列または再現性のある配向もしくは整列、とくには自動的な配向もしくは整列を可能にする。したがって、これは、検査室サンプル容器キャリアおよび／またはとりわけ検査室サンプル容器キャリアによって運ばれているときの検査室サンプル容器の容易な処理を可能にする。

とくには、検査室サンプル容器キャリア処理装置を、カルーセルと称することができる。

検査室サンプル容器キャリアは、とくには公転装置および／もしくは案内面と接触する場所ならびに／または上面図において、円形であってよく、および／もしくは丸い形状もしくは断面、とりわけ円形の形状もしくは断面を備えることができる。これに加え、あるいは代えて、検査室サンプル容器キャリアは、検査室サンプル容器キャリア処理装置に含まれてよい。

検査室サンプル容器は、上部が開放されていてもよい。これに加え、あるいは代えて、「キャップされていない」という用語を、「開放」という用語の同意語として使用することができる。これに加え、あるいは代えて、検査室サンプル容器は、管であってよい。

検査室サンプルは、とくには身体の液体または流体、とりわけ血液サンプルであってよい。

公転装置は、モータによって駆動されてよい。これに加え、あるいは代えて、「星形回転体」または「スターホイール」という用語を、「公転装置」という用語の同意語として使用することができる。これに加え、あるいは代えて、公転装置は、検査室サンプル容器キャリアを受け入れて回転させ、受け入れた検査室サンプル容器キャリアを押すように構成されたいくつか（例えば、５～２０個の間）の押しキャビティまたは区画を備えることができる。したがって、各々の検査室サンプル容器キャリアが、自身のキャビティを有することができる。とくには、それぞれの押しキャビティが、２つの側壁を備えることができ、側壁は、公転装置の中心または回転軸を中心にして回転でき、側壁が、側壁に接触している検査室サンプル容器キャリアを押すことができる。とくには、側壁は、公転装置の回転軸に沿って互いに接触することができる。これを、実際に目に見える側壁について考えることができ、あるいはキャビティの寸法を定めるために用いることができる線について考えることもできる。これに加え、あるいは代えて、公転装置を、検査室サンプル容器キャリアを入口位置から出口位置まで周方向に押すように構成することができる。これに加え、あるいは代えて、入口位置は、検査室サンプル容器キャリアを検査室サンプル容器キャリア処理装置、とりわけ公転装置に供給できる位置、または検査室サンプル容器キャリア処理装置、とりわけ公転装置によって受け入れることができる位置であってよい。これに加え、あるいは代えて、出口位置は、検査室サンプル容器キャリアを検査室サンプル容器キャリア処理装置、とりわけ公転装置によって供給または移送できる位置、または検査室サンプル容器キャリア処理装置、とりわけ公転装置から受け取ることができる位置であってよい。

公転装置および／または案内面は、同じ時点において、または同時に、とくには１つの検査室サンプル容器キャリアが、入口位置に位置でき、または公転装置および／または案内面に進入でき、別の１つの検査室サンプル容器キャリアが、出口位置に位置でき、または公転装置および／または案内面から出ることができるように、構成され得る。

案内面またはその開放したリング形状は、とくには周方向に対して非平行であり、とりわけ直交する半径方向において、公転装置を取り囲むことができる。これに加え、あるいは代えて、案内面は、周方向に連続的であってよい。これに加え、あるいは代えて、「案内アーチ」または「整列面」という用語を、「案内面」という用語の同意語として使用することができる。

「有する（has/have）」という用語が、「備える（comprise/s）」という用語の同意語として使用され得る。

「包む（encompass）」という用語が、「取り囲む（surround）」という用語の同意語として使用され得る。

「構成され（configured）」という用語が、「構成され（adapted）」という用語の同意語として使用され得る。

接触は、直接的および／または物理的な接触であってよい。これに加え、あるいは代えて、「タッチ（touch）」という用語を、「接触（contact）」という用語の同意語として使用することができる。

「・・・ような方法で（in such a way）」という用語が、「・・・ような程度まで（to such an extent）」という用語の同意語として使用され得る。

検査室サンプル容器キャリアは、とくには印加力に起因する検査室サンプル容器キャリアと案内面との間の接触、とりわけ摩擦に起因して、案内面において自転または回転することができる。これに代え、あるいは加えて、印加力は、とりわけ公転装置によって押されることに起因して、遠心力から相違でき、とくには異なる種類であってよい。これに代え、あるいは加えて、公転装置、案内面、および／もしくは力印加装置、ならびに／またはこれらの機能は、お互いから相違でき、とくには異なる種類であってよい。

力印加装置は、とくには公転装置、とりわけ公転装置の中心から案内面への半径方向の力を印加するように構成されてよい。

力印加装置は、検査室サンプル容器キャリアが案内面に対してとくには半径方向に押されるように力を印加するように構成されてよい。

本発明の一実施形態によれば、力印加装置は、検査室サンプル容器キャリアが案内面に対してとくには半径方向に引っ張られるように力を印加するように構成される。これにより、力印加装置の配置を容易にすることができる。

本発明の一実施形態によれば、力印加装置は、とくには検査室サンプル容器キャリアが案内面に対して引き付けられるように、非接触な方法で力を印加するように構成される。これにより、力印加装置の容易な実施形態が可能になる。とくには、検査室サンプル容器キャリアは、引き付けることが可能であってよい。

本発明の一実施形態によれば、力は磁気力である。これに加え、あるいは代えて、力印加装置は、少なくとも１つの磁気的に活性な装置、とくには少なくとも１つの永久磁石を備える。これにより、力印加装置の容易な実施形態が可能になる。とくには、検査室サンプル容器キャリアは、少なくとも１つの磁気的に活性な装置、とくには少なくとも１つの永久磁石を備えることができる。

とくには、力印加装置は、複数の磁気的に活性な装置、とくには複数の永久磁石を備えることができる。とくには、検査室サンプル容器キャリアは、複数の磁気的に活性な装置の異なる磁気的配向または整列ゆえに、案内面において自転または回転しなくてもよく、あるいは案内面において自転または回転する必要はない。換言すると、複数の磁気的に活性な装置は、単独で、または直接的に、それらの異なる磁気的配向または整列によって検査室サンプル容器キャリアを回転させるように構成されなくてよく、あるいは構成される必要がない。

本発明の一実施形態によれば、力印加装置は、とくには案内面に沿って延びるハルバッハ配列を備える。これは、高い磁気力を可能にする。とくには、ハルバッハ配列は、配列の一方側で磁場を増強しつつ、他方側で磁場をほぼゼロに打ち消す永久磁石の特別な配置であってよい。とくには、これを、空間的に回転する磁化パターンを有することによって達成することができる。これに関し、関連する技術文献が参照される。

本発明の一実施形態によれば、力印加装置は、とくには周方向に案内面に沿って延びる。これに加え、あるいは代えて、力印加装置は、とくには半径方向における案内面の周囲または外側に配置される。これにより、力印加装置の容易な実施形態が可能になる。

本発明の一実施形態によれば、公転装置は、検査室サンプル容器キャリアを入口位置から出口位置まで周方向に押すように構成される。案内面は、入口部分を備える。周方向における入口部分の後において、力印加装置が配置され、および／または検査室サンプル容器キャリアが自転する。これに加え、あるいは代えて、案内面は、円形部分を備える。円形部分は、円形状を備え、および／または、とくには公転装置の中心からの円形部分の距離、とくには距離の値が、周方向において不変である。円形部分において、力印加装置が配置され、および／または検査室サンプル容器キャリアが自転する。とくには、円形部分は、とくには直接的に、周方向において入口部分の後に位置し、あるいは入口部分に隣接する。とくには、「開始（start）」という用語が、「入口（entry）」という用語の同意語として使用され得る。これに加え、あるいは代えて、入口部分は、非凸状の形状を備え、とくには非凸状の形状のみを備えることができる。これに加え、あるいは代えて、入口部分は、円形の形状を備えなくてよく、あるいは備える必要がない。これに加え、あるいは代えて、「形態（form）」という用語を、「形状（shape）」という用語の同意語として使用することができる。これに加え、あるいは代えて、入口部分および円形部分は、互いに滑らかに移行することができる。これに加え、あるいは代えて、案内面、入口部分、および／もしくは円形部分は、とくには単に周方向に連続的であってよく、かつ／または凹状の形状を備え、とくには凹状の形状のみを備えることができる。

本発明の一実施形態によれば、公転装置は、検査室サンプル容器キャリアを入口位置から出口位置まで周方向に押すように構成される。案内面は、公転装置の中心を中心として、周方向の２０５°（度）～２９０°の間の角度範囲において公転装置を取り囲む。これに加え、あるいは代えて、力印加装置は、公転装置の中心を中心として、周方向の４５°～１３５°の間の角度範囲において公転装置を取り囲む。これに加え、あるいは代えて、入口部分は、公転装置の中心を中心として、周方向の４０°～７０°の間の角度範囲において公転装置を取り囲む。これに加え、あるいは代えて、円形部分は、公転装置の中心を中心として、周方向の１６５°～２２０°の間の角度範囲において公転装置を取り囲む。この／これらの値は、検査室サンプル容器キャリアのきわめて再現性のある回転を可能にする。したがって、これは、検査室サンプル容器キャリアおよび／または検査室サンプル容器のきわめて再現性のある配向または整列を可能にする。したがって、これは、検査室サンプル容器キャリアおよび／または検査室サンプル容器のきわめて容易な処理を可能にする。

本発明の一実施形態によれば、案内面は、粗面化され、および／または波形にされ、および／または鋸歯状であり、および／またはゴム引きされ、および／または検査室サンプル容器キャリアに対して高められた摩擦を備える。これに加え、あるいは代えて、案内面は、少なくとも部分的または完全にＰＯＭからなる。これにより、検査室サンプル容器キャリアと案内面との間の高い摩擦が可能になる。

本発明の一実施形態によれば、検査室サンプル容器キャリア処理装置は、とくには検査室サンプル容器キャリアを支持するように構成された検査室サンプル分配システムのとくには底部の輸送面に連結されるように構成される。検査室サンプル容器キャリア処理装置は、とくには検査室サンプル容器キャリアを支持するように構成されたとくには底部の駆動面を備える。公転装置は、とくには入口位置および／または出口位置において、駆動面の上でおよびとくには駆動面の上および輸送面の上で、または駆動面に、およびとくには駆動面および輸送面に接触した検査室サンプル容器キャリアを押すように構成される。とくには、公転装置および／または駆動面は、輸送面が部分的に公転装置の下または下方に延びることができるように構成される。換言すると、公転装置は、部分的に輸送面の上方で回転することができる。これに加え、あるいは代えて、駆動面は、輸送面が駆動面に隣接するように構成されてよい。これに加え、あるいは代えて、駆動面は、入口位置において開始し、および／または出口位置で終了することができる。これに加え、あるいは代えて、入口位置は、検査室サンプル容器キャリアを輸送面から受け取ることができる位置であってよい。これに加え、あるいは代えて、出口位置は、検査室サンプル容器キャリアを輸送面へと移すことができる位置であってよい。これに加え、あるいは代えて、駆動面は、とくには配置および／または輸送面に対して、不動であってよい。

さらに、本発明は、検査室自動化システムに関する。検査室自動化システムは、とくには検査室サンプル分配システムを備える。検査室自動化システムは、上述のような検査室サンプル容器キャリア処理装置を備える。検査室サンプル容器キャリア処理装置は、検査室サンプル分配システムに連結される。とくには、検査室自動化システムは、とくには丸い検査室サンプル容器キャリアを備える。とくには、検査室サンプル容器キャリアを、１つ以上の検査室サンプル容器、とくにはただ１つの検査室サンプル容器を運ぶように構成することができる。これに加え、あるいは代えて、検査室サンプル容器キャリアを、欧州特許出願公開第２ ９０８ １３９号明細書または欧州特許出願公開第３ ４５６ ４１５号明細書に開示のとおりに構成することができ、あるいはそれらの検査室サンプル容器キャリアと同様に構成することができる。これに加え、あるいは代えて、検査室サンプル分配システムを、欧州特許第２ ７７３ ９６８号明細書に開示のとおりに構成することができる。これに関し、関連する技術文献が参照される。

本発明の一実施形態によれば、検査室自動化システムは、輸送面への連結に関して上述した検査室サンプル容器キャリア処理装置を備える。検査室サンプル分配システムは、とくには検査室サンプル容器キャリアを支持するように構成された輸送面を備える。検査室サンプル容器キャリア処理装置は、輸送面に連結される。とくには、輸送面は、駆動面に隣接できる。これに加え、あるいは代えて、輸送面および駆動面は、互いに滑らかに移行することができる。これに加え、あるいは代えて、輸送面および駆動面は、互いに同一であってよい。これに加え、あるいは代えて、輸送面を、欧州特許第２ ７７３ ９６８号明細書に開示のとおりに構成することができる。これに関し、関連する技術文献が参照される。

本発明の一実施形態によれば、検査室サンプル分配システムは、駆動手段を備える。駆動手段は、輸送面上または輸送面に接触した検査室サンプル容器キャリアを移動させるように構成される。とくには、輸送面は、とくには直接的に駆動面に隣接する。駆動手段は、検査室サンプル容器キャリアを公転装置に供給するように構成され、および／または公転装置から検査室サンプル容器キャリアを受け取るように構成される。これに加え、あるいは代えて、検査室サンプル容器キャリアは、少なくとも１つの磁気的に活性なデバイス、とくには少なくとも１つの永久磁石を備える。駆動手段は、輸送面の下方に行および列にて不動に配置された複数の電磁アクチュエータを備える。電磁アクチュエータは、検査室サンプル容器キャリアに磁気力を印加するように構成される。これにより、輸送面と公転装置との間の検査室サンプル容器キャリアの効率的な交換が可能になる。これに加え、あるいは代えて、検査室サンプル容器キャリアの円滑かつ柔軟な駆動が可能になる。これに加え、あるいは代えて、とくには力印加装置による磁気力の印加および駆動手段による磁気力の印加のための検査室サンプル容器キャリアの少なくとも１つの磁気的に活性な装置の複数の使用が可能になる。とくには、力印加装置および駆動手段ならびに／あるいはこれらの機能は、お互いから相違でき、とくには異なる種類であってよい。これに加え、あるいは代えて、駆動手段を、欧州特許第２ ７７３ ９６８号明細書に開示のとおりに構成することができる。これに関し、関連する技術文献が参照される。

さらに、本発明は、検査室自動化システム、とくには前記検査室自動化システムに関する。検査室自動化システムは、上述のような検査室サンプル容器キャリア処理装置を備える。検査室自動化システムは、とくには底部の回転プレートおよび／または光学リーダをとりわけ備える検査室サンプル容器キャリア回転装置を備える。検査室サンプル容器キャリア回転装置は、光学的に読み取り可能な識別要素を備えている検査室サンプル容器、とくには前記検査室サンプル容器を運ぶ検査室サンプル容器キャリアを、自身を中心にして、または自身の中心を中心にして回転させ、識別要素をとくには光学リーダに、および／または光学リーダによって、とくには回転方向に関して整列させるように構成される。検査室サンプル容器キャリア処理装置は、整列または回転方向に関して整列した光学的に読み取り可能な識別要素を備えている検査室サンプル容器を運ぶ検査室サンプル容器キャリアが案内面において自転するように配置される。これに加え、あるいは代えて、検査室自動化システムは、検査室サンプル容器引き取り装置（laboratory sample container take over apparatus）を備える。検査室サンプル容器引き取り装置は、とくには公転装置に供給されたときに案内面において自転する検査室サンプル容器キャリアによって運ばれる、とくには整列または回転方向に関して整列した光学的に読み取り可能な識別要素を備えている検査室サンプル容器を引き取るように構成される。これにより、整列およびその維持が可能になる。これに加え、あるいは代えて、整列した光学的に読み取り可能な識別要素を備える検査室サンプル容器を引き取ることが可能になる。これにより、他の整列の防止が可能になる。とくには、「テーブル（table）」または「ディスク（disc）」という用語が、「テーブル（table）」という用語の同意語として使用され得る。これに加え、あるいは代えて、光学リーダは、バーコードスキャナを備えることができ、かつ／または光学的に読み取り可能な識別要素は、バーコードであってよい。これに加え、あるいは代えて、「バッジ（badge）」または「ラベル（label）」または「タグ（tag）」という用語を、「要素（element）」という用語の同意語として使用することができる。これに加え、あるいは代えて、検査室サンプル容器キャリア処理装置は、とくには直接、検査室サンプル容器キャリア回転装置の後または隣接して配置されてよい。これに加え、あるいは代えて、検査室サンプル容器引き取り装置は、検査室サンプル容器ピックアップ装置を備えることができる。これに加え、あるいは代えて、検査室サンプル容器引き取り装置は、とくには周方向において、入口部分の後および／または円形部分に配置されてよい。

さらに、本発明は、検査室サンプル容器キャリアを、検査室自動化システム、とりわけ上述したとおりの検査室自動化システムにおいて処理するための、とくには公転および自転させるための、上述したとおりの検査室サンプル容器処理装置の使用に関する。

以下で、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。図面の全体を通して、同じ要素は、同じ参照番号によって指し示される。

本発明による検査室自動化システムの上面図を概略的に示している。 検査室自動化システムに含まれる検査室サンプル容器キャリアの断面側面図を概略的に示している。 検査室自動化システムに含まれる本発明による検査室サンプル容器キャリア処理装置の斜視図を概略的に示している。 図３の検査室サンプル容器キャリア処理装置の一部分の斜視図を概略的に示している。 検査室自動化システムの別の上面図を概略的に示している。

図１は、本発明による検査室自動化システム１００の上面図を概略的に示している。検査室自動化システム１００は、とくには円形の複数の検査室サンプル容器キャリア３を備え、そのうちの１つが図２および図５に概略的に示されている。

各々の検査室サンプル容器キャリア３は、１つの検査室サンプル容器１６を運ぶように構成され、とくには運ぶ。検査室サンプル容器１６は、分析対象の検査室サンプル１７を含む。

検査室自動化システム１００は、図１および図５に概略的に示されている検査室サンプル分配システム１０１をさらに備える。

検査室サンプル分配システム１０１は、とくには平坦な輸送面１８を備える。輸送面１８は、検査室サンプル容器キャリア３を支持するように構成され、とくには支持する。換言すると、検査室サンプル容器キャリア３は、輸送面１８上に配置される。

検査室サンプル分配システム１００は、駆動手段１９をさらに備える。駆動手段１９は、輸送面１８上で検査室サンプル容器キャリア３を移動させるように構成され、とくには移動させる。

詳細には、検査室サンプル容器キャリア３は、図２に概略的に示されるように、とくには検査室サンプル容器キャリア３の底部に、少なくとも１つの磁気的に活性な装置２０、とくには少なくとも１つの永久磁石を備える。駆動手段１９は、輸送面１８の下方に行および列にて不動に配置されたいくつかの電磁アクチュエータ１９’を備える。電磁アクチュエータ１９’は、検査室サンプル容器キャリア３に磁気力を印加するように構成され、とくには印加する。このようにして、電磁アクチュエータ１９’は、サンプル容器キャリア３を移動させるように構成され、とくには移動させる。

検査室サンプル分配システム１００は、図３～図５に概略的に示される本発明による検査室サンプル容器キャリア処理装置１をさらに備える。検査室サンプル容器キャリア処理装置１は、公転装置２を備え、図３および図４には、公転装置２の一部分のみが示されている。検査室サンプル容器キャリア処理装置１は、図３および図５に示されている案内面Ｓをさらに備える。案内面Ｓは、公転装置２の周囲を部分的に取り囲む開放リング形状ＯＲＳを備える。公転装置２は、公転装置２に供給された検査室サンプル容器キャリア３を、とくには入口位置Ｅｎから出口位置Ｅｘまで、案内面Ｓに沿って、とくには周方向ｕに押すように構成され、とくには押す。検査室サンプル容器キャリア処理装置１は、力印加装置ＦＡをさらに備える。検査室サンプル容器キャリア３が公転装置２によって押されて案内面Ｓにおいて図５においては時計回りに自転するような程度まで、検査室サンプル容器キャリア３が案内面Ｓに対して押し付けられるような程度まで、力印加装置ＦＡは、公転装置２へと供給された検査室サンプル容器キャリア３に力ＦＯを印加するように構成され、とくには印加する。

詳細には、検査室サンプル容器キャリア処理装置１は、検査室サンプル分配システム１０１、とくにはその輸送面１８に、連結されるように構成され、とくには連結される。

検査室サンプル容器キャリア処理装置１は、駆動面５を備える。公転装置２は、とくには入口位置Ｅｎおよび／または出口位置Ｅｘにおいて、駆動面５上およびとくには輸送面１８上の検査室サンプル容器キャリア３を押すように構成され、とくには押す。

輸送面１８は、駆動面５に隣接する。駆動手段１９が、検査室サンプル容器キャリア３を公転装置２に供給するように構成され、とくには供給し、かつ／または公転装置２から検査室サンプル容器キャリア３を受け取るように構成され、とくには受け取る。

力印加装置ＦＡは、検査室サンプル容器キャリア３が案内面Ｓに対して引っ張られるように力ＦＯを印加するように構成され、とくには印加する。

力印加装置ＦＡは、とくには検査室サンプル容器キャリア３が案内面Ｓに対して引き付けられるように、非接触な方法で力ＦＯを印加するように構成され、とくには印加する。

力ＦＯは、磁気力ＭＦＯである。

これに加え、あるいは代えて、力印加装置ＦＡは、少なくとも１つの磁気的に活性な装置ＭＡＤ、とくには少なくとも１つの永久磁石を備える。

詳細には、力印加装置ＦＡは、とくには案内面Ｓに沿って延びるハルバッハ配列ＨＡＬを備える。

とくには、力印加装置ＦＡは、複数の穴Ｈを備える。各々の穴Ｈは、永久磁石を受け入れるように構成され、とくには受け入れる。永久磁石は、ハルバッハ配列ＨＡＬを形成するように配置される。ハルバッハ配列は、図５に示されるとおりの磁気配向を有する。換言すると、各々の矢印が１つの磁気配向に対応する。

力印加装置ＦＡは、案内面Ｓに沿って延びる。

これに加え、あるいは代えて、力印加装置ＦＡは、とくには半径方向ｒにおける案内面Ｓの周囲に配置される。

案内面Ｓは、入口部分ＥＰを備える。周方向ｕにおける入口部分ＥＰの後において、力印加装置ＦＡが配置され、および／または検査室サンプル容器キャリア３が自転する。

これに加え、あるいは代えて、案内面Ｓは、円形部分ＣＰを備える。円形部分ＣＰは、円形状ＣＩＳを備え、および／または、とくには半径方向ｒにおける公転装置２の中心Ｃからの円形部分ＣＰの距離ＤＩが、周方向ｕにおいて一定である。円形部分ＣＰにおいて、力印加装置ＦＡが配置され、および／または検査室サンプル容器キャリア３が自転する。

とくには、円形部分ＣＰは、周方向ｕにおいて入口部分ＥＰの後にある。

案内面Ｓは、公転装置２の中心Ｃを中心とする周方向ｕの２０５°～２９０°の間、とくには２４７．５°の角度範囲において公転装置２を取り囲む。

これに加え、あるいは代えて、力印加装置ＦＡは、公転装置２の中心Ｃを中心とする周方向ｕの４５°～１３５°の間、とくには９０°の角度範囲において公転装置２を取り囲む。

これに加え、あるいは代えて、入口部分ＥＰは、公転装置２の中心Ｃを中心とする周方向ｕの４０°～７０°の間、とくには５５°の角度範囲において公転装置２を取り囲む。

これに加え、あるいは代えて、円形部分ＣＰは、公転装置２の中心Ｃを中心とする周方向ｕの１６５°～２２０°の間、とくには１９２．５°の角度範囲において公転装置２を取り囲む。

案内面Ｓは、粗面化され、および／または波形にされ、および／または鋸歯状であり、および／またはゴム引きされ、および／または検査室サンプル容器キャリア３に対して高められた摩擦を備える。

これに加え、あるいは代えて、案内面は、少なくとも部分的または完全にＰＯＭからなる。

検査室自動化システム１００は、とくには回転プレートＲＰおよび／または光学リーダＯＲを備える検査室サンプル容器キャリア回転装置ＲＯをさらに備える。検査室サンプル容器キャリア回転装置ＲＯは、光学的に読み取り可能な識別要素ＩＤを備えている検査室サンプル容器１６を運ぶ検査室サンプル容器キャリア３を識別要素ＩＤの整列へと回転させるように構成され、とくには回転させる。検査室サンプル容器キャリア処理装置１は、整列した光学的に読み取り可能な識別要素ＩＤを備えている検査室サンプル容器１６を運ぶ検査室サンプル容器キャリア３が案内面Ｓにおいて自転するように配置される。

とくには、検査室サンプル容器キャリア回転装置ＲＯは、駆動面５内の入口位置Ｅｎの後に配置される。

これに加え、あるいは代えて、検査室自動化システム１００は、検査室サンプル容器引き取り装置ＴＯＡをさらに備える。検査室サンプル容器引き取り装置ＴＯＡは、案内面Ｓにおいて自転する検査室サンプル容器キャリア３によって運ばれる、とくには整列した光学的に読み取り可能な識別要素ＩＤを備えている検査室サンプル容器１６を引き取るように構成され、とくには引き取る。

検査室サンプル容器処理装置１は、検査室自動化システム１００において検査室サンプル容器キャリア３を処理するため、とくには公転および自転させるために使用される。

Claims (15)

1. 公転装置（２）と、
   案内面（Ｓ）と、
   力印加装置（ＦＡ）と
   を備えており、
   前記案内面（Ｓ）は、前記公転装置（２）の周囲を部分的に取り囲む、開放したリング形状（ＯＲＳ）を備え、
   前記公転装置（２）は、前記公転装置（２）へと供給された検査室サンプル容器キャリア（３）を前記案内面（Ｓ）に沿って押すように構成され、
   前記検査室サンプル容器キャリア（３）が前記公転装置（２）によって押されて前記案内面（Ｓ）において自転する程度まで、前記検査室サンプル容器キャリア（３）が前記案内面（Ｓ）に対して押し付けられる程度まで、前記力印加装置（ＦＡ）は、前記公転装置（２）へと供給された前記検査室サンプル容器キャリア（３）に力（ＦＯ）を印加するように構成される、
   検査室サンプル容器キャリア処理装置（１）。
2. 前記力印加装置（ＦＡ）は、前記検査室サンプル容器キャリア（３）が前記案内面（Ｓ）に対して引っ張られるように前記力（ＦＯ）を印加するように構成される、請求項１に記載の検査室サンプル容器キャリア処理装置（１）。
3. 前記力印加装置（ＦＡ）は、とくには前記検査室サンプル容器キャリア（３）が前記案内面（Ｓ）に対して引き付けられるように、非接触な方法で前記力（ＦＯ）を印加するように構成される、請求項１または２に記載の検査室サンプル容器キャリア処理装置（１）。
4. 前記力（ＦＯ）は、磁気力（ＭＦＯ）であり、および／または
   前記力印加装置（ＦＡ）は、少なくとも１つの磁気的に活性な装置（ＭＡＤ）、とくには少なくとも１つの永久磁石を備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の検査室サンプル容器キャリア処理装置（１）。
5. 前記力印加装置（ＦＡ）は、とくには前記案内面（Ｓ）に沿って延びるハルバッハ配列（ＨＡＬ）を備える、請求項４に記載の検査室サンプル容器キャリア処理装置（１）。
6. 前記力印加装置（ＦＡ）は、前記案内面（Ｓ）に沿って延び、および／または
   前記力印加装置（ＦＡ）は、前記案内面（Ｓ）の周囲に配置される、請求項１～５のいずれか一項に記載の検査室サンプル容器キャリア処理装置（１）。
7. 前記公転装置（２）は、前記検査室サンプル容器キャリア（３）を入口位置（Ｅｎ）から出口位置（Ｅｘ）まで周方向（ｕ）に押すように構成され、
   前記案内面（Ｓ）は、入口部分（ＥＰ）を備え、前記周方向（ｕ）における前記入口部分（ＥＰ）の後において、前記力印加装置（ＦＡ）が配置され、および／もしくは前記検査室サンプル容器キャリア（３）が自転し、ならびに／または
   前記案内面（Ｓ）は、円形部分（ＣＰ）を備え、前記円形部分（ＣＰ）は、円形状（ＣＩＳ）を備え、および／もしくは前記公転装置（２）の中心（Ｃ）からの前記円形部分（ＣＰ）の距離（ＤＩ）が、前記周方向（ｕ）において一定であり、前記円形部分（ＣＰ）において、前記力印加装置（ＦＡ）が配置され、および／もしくは前記検査室サンプル容器キャリア（３）が自転し、
   とくには、前記円形部分（ＣＰ）は、前記周方向（ｕ）における前記入口部分（ＥＰ）の後である、請求項１～６のいずれか一項に記載の検査室サンプル容器キャリア処理装置（１）。
8. 前記公転装置（２）は、前記検査室サンプル容器キャリア（３）を入口位置（Ｅｎ）から出口位置（Ｅｘ）まで周方向（ｕ）に押すように構成され、
   前記案内面（Ｓ）は、前記公転装置（２）の中心（Ｃ）を中心として、前記周方向（ｕ）の２０５°～２９０°の間の角度範囲において前記公転装置（２）を取り囲み、および／または
   前記力印加装置（ＦＡ）は、前記公転装置（２）の前記中心（Ｃ）を中心として、前記周方向（ｕ）の４５°～１３５°の間の角度範囲において前記公転装置（２）を取り囲み、および／または
   前記入口部分（ＥＰ）は、前記公転装置（２）の前記中心（Ｃ）を中心として、前記周方向（ｕ）の４０°～７０°の間の角度範囲において前記公転装置（２）を取り囲み、および／または
   前記円形部分（ＣＰ）は、前記公転装置（２）の前記中心（Ｃ）を中心として、前記周方向（ｕ）の１６５°～２２０°の間の角度範囲において前記公転装置（２）を取り囲む、請求項１～７のいずれか一項に、とくには請求項７に記載の検査室サンプル容器キャリア処理装置（１）。
9. 前記案内面（Ｓ）は、粗面化され、および／もしくは波形にされ、および／もしくは鋸歯状であり、および／もしくはゴム引きされ、および／もしくは前記検査室サンプル容器キャリア（３）に対して高められた摩擦を備え、ならびに／または
   前記案内面（Ｓ）は、少なくとも部分的または完全にＰＯＭからなる、請求項１～８のいずれか一項に記載の検査室サンプル容器キャリア処理装置（１）。
10. 前記検査室サンプル容器キャリア処理装置（１）は、検査室サンプル分配システム（１０１）の輸送面（１８）に連結されるように構成され、
    前記検査室サンプル容器キャリア処理装置（１）は、駆動面（５）を備え、
    前記公転装置（２）は、前記駆動面（５）の上で前記検査室サンプル容器キャリア（３）を押し、とくには前記駆動面（５）および前記輸送面（１８）の上で前記検査室サンプル容器キャリア（３）も押すように構成される、請求項１～９のいずれか一項に記載の検査室サンプル容器キャリア処理装置（１）。
11. 検査室サンプル分配システム（１０１）、とくには前記検査室サンプル分配システム（１０１）と、
    前記検査室サンプル分配システム（１０１）に連結された、請求項１～１０のいずれか一項に記載の検査室サンプル容器キャリア処理装置（１）と
    を備え、
    とくには、とりわけ円形の前記検査室サンプル容器キャリア（３）も備える、検査室自動化システム（１００）。
12. 請求項１０に記載の検査室サンプル容器キャリア処理装置（１）を備え、
    前記検査室サンプル分配システム（１０１）は、前記輸送面（１８）を備え、
    前記検査室サンプル容器キャリア処理装置（１）は、前記輸送面（１８）に連結される、請求項１１に記載の検査室自動化システム（１００）。
13. 前記検査室サンプル分配システム（１０１）は、駆動手段（１９）を備え、前記駆動手段（１９）は、前記輸送面（１８）の上で前記検査室サンプル容器キャリア（３）を移動させるように構成され、
    とくには、前記輸送面（１８）は、前記駆動面（５）に隣接し、前記駆動手段（１９）は、前記検査室サンプル容器キャリア（３）を前記公転装置（２）に供給し、および／もしくは前記公転装置（２）から前記検査室サンプル容器キャリア（３）を受け取るように構成され、および／または
    とくには、前記検査室サンプル容器キャリア（３）は、少なくとも１つの磁気的に活性な装置（２０）、とくには少なくとも１つの永久磁石を備え、前記駆動手段（１９）は、前記輸送面（１８）の下方に行および列にて不動に配置された複数の電磁アクチュエータ（１９’）を備え、前記電磁アクチュエータ（１９’）は、前記検査室サンプル容器キャリア（３）に磁気力を加えるように構成される、請求項１２に記載の検査室自動化システム（１００）。
14. 請求項１～１０のいずれか一項に記載の検査室サンプル容器キャリア処理装置（１）、
    とくには回転プレート（ＲＰ）および／もしくは光学リーダ（ＯＲ）を備えた、検査室サンプル容器キャリア回転装置（ＲＯ）であって、検査室サンプル容器キャリア回転装置（ＲＯ）は、光学的に読み取り可能な識別要素（ＩＤ）を備える検査室サンプル容器（１６）を運ぶ前記検査室サンプル容器キャリア（３）を、前記識別要素（ＩＤ）の整列状態へと回転させるように構成され、前記検査室サンプル容器キャリア処理装置（１）は、整列した前記光学的に読み取り可能な識別要素（ＩＤ）を備える前記検査室サンプル容器（１６）を運ぶ前記検査室サンプル容器キャリア（３）が前記案内面（Ｓ）において自転するように配置された、検査室サンプル容器キャリア回転装置（ＲＯ）、ならびに／または
    前記案内面（Ｓ）において自転する前記検査室サンプル容器キャリア（３）によって運ばれ、とくには整列した前記光学的に読み取り可能な識別要素（ＩＤ）を備えている前記検査室サンプル容器（１６）を引き取るように構成された検査室サンプル容器引き取り装置（ＴＯＡ）を備える、検査室自動化システム（１００）、とくには請求項１１～１３のいずれか一項に記載の検査室自動化システム（１００）。
15. 前記検査室サンプル容器キャリア（３）を、検査室自動化システム（１００）において、とりわけ請求項１１～１４のいずれか一項に記載の検査室自動化システム（１００）において処理するための、とくには公転および自転させるための、請求項１～１０のいずれか一項に記載の検査室サンプル容器キャリア処理装置（１）の使用。

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