JP2023088199A - electric work vehicle - Google Patents
electric work vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023088199A JP2023088199A JP2021202898A JP2021202898A JP2023088199A JP 2023088199 A JP2023088199 A JP 2023088199A JP 2021202898 A JP2021202898 A JP 2021202898A JP 2021202898 A JP2021202898 A JP 2021202898A JP 2023088199 A JP2023088199 A JP 2023088199A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- electric
- input
- working vehicle
- cover member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 6
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 5
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 238000010626 work up procedure Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、バッテリと、バッテリから供給される電力により駆動するモータと、を備える電動作業車に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric working vehicle including a battery and a motor driven by electric power supplied from the battery.
上記のような電動作業車として、例えば、特許文献1に記載のものが既に知られている。この電動作業車(特許文献1では「トラクタ」)は、モータにより駆動される走行装置(特許文献1では「前車輪」、「後車輪」)により走行可能である。 As an electric work vehicle as described above, for example, one described in Patent Document 1 is already known. This electric working vehicle (“tractor” in Patent Document 1) can travel by traveling devices (“front wheels” and “rear wheels” in Patent Document 1) driven by a motor.
特許文献1に記載の電動作業車において、バッテリへの電力が入力される入力部がバッテリに設けられると共に、充電器を接続可能な接続部と、接続部と入力部とを電気的に繋ぐ電気配線と、を備えるように構成することが考えられる。この構成であれば、充電器を用いてバッテリを充電することができる。 In the electric working vehicle described in Patent Document 1, the battery is provided with an input portion for inputting electric power to the battery, a connection portion to which a charger can be connected, and an electric power that electrically connects the connection portion and the input portion. and wiring. With this configuration, the battery can be charged using the charger.
しかしながら、接続部の位置によっては、電気配線の長さが比較的長くなる。例えば、バッテリの一方側部分に入力部が設けられており、バッテリの他方側部分の近傍に接続部が設けられている場合、電気配線の長さが比較的長くなりがちである。 However, depending on the position of the connection, the length of the electrical wiring becomes relatively long. For example, if the input section is provided on one side of the battery and the connection section is provided near the other side of the battery, the length of the electrical wiring tends to be relatively long.
本発明の目的は、接続部と入力部とを電気的に繋ぐ電気配線の長さを比較的短くしやすい電動作業車を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric working vehicle in which the length of an electrical wiring that electrically connects a connection portion and an input portion can be relatively easily shortened.
本発明の特徴は、バッテリと、前記バッテリから供給される電力により駆動するモータと、前記モータにより駆動される走行装置と、前記バッテリの側部に設けられると共に、前記バッテリへの電力が入力される入力部と、充電器を接続可能な接続部と、前記接続部と前記入力部とを電気的に繋ぐ電気配線と、を備え、前記接続部は、前記バッテリのうち前記入力部が設けられた側の部分と隣り合う位置に設けられていることにある。 The present invention is characterized by a battery, a motor driven by electric power supplied from the battery, a traveling device driven by the motor, and a traveling device provided on the side of the battery and receiving electric power to the battery. a connecting portion to which a charger can be connected; and electrical wiring that electrically connects the connecting portion and the input portion, wherein the connecting portion is provided with the input portion of the battery. It is provided at a position adjacent to the portion on the opposite side.
本構成によれば、接続部が、バッテリのうち入力部が設けられた側とは反対側の部分の近傍に配置される構成に比べて、接続部と入力部との間の距離が短くなりやすい。そのため、電気配線の長さを比較的短くしやすい。 According to this configuration, the distance between the connection section and the input section is shorter than in a configuration in which the connection section is arranged in the vicinity of the portion of the battery opposite to the side on which the input section is provided. Cheap. Therefore, it is easy to relatively shorten the length of the electrical wiring.
従って、本構成によれば、接続部と入力部とを電気的に繋ぐ電気配線の長さを比較的短くしやすい電動作業車を実現できる。 Therefore, according to this configuration, it is possible to realize an electric working vehicle in which the length of the electric wiring that electrically connects the connection portion and the input portion can be relatively easily shortened.
さらに、本発明において、前記電気配線は、平面視で前記バッテリと重複しない状態で配置されていると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the electric wiring is arranged so as not to overlap with the battery in plan view.
本構成によれば、バッテリの上方及び下方に、電気配線を配置するためのスペースを確保する必要がない。そのため、比較的大きなサイズのバッテリを搭載しやすい。 According to this configuration, it is not necessary to secure a space for arranging electrical wiring above and below the battery. Therefore, it is easy to mount a battery of relatively large size.
さらに、本発明において、前記接続部は、機体横側部において、機体横側方に向けられた状態で配置されていると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the connecting portion is arranged in a state of being directed to the lateral side of the fuselage on the lateral side of the fuselage.
本構成によれば、作業者は、機体横側方から充電器を接続部に容易に接続しやすい。これにより、バッテリの充電作業を行いやすい電動作業車を実現できる。 According to this configuration, the operator can easily connect the charger to the connecting portion from the lateral side of the machine body. As a result, it is possible to realize an electric working vehicle that facilitates charging of the battery.
さらに、本発明において、前記接続部は、充電器を接続可能な接続端子部と、前記接続端子部を覆う開閉可能な蓋部と、を有していると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the connection portion has a connection terminal portion to which a charger can be connected, and an openable/closable cover portion that covers the connection terminal portion.
本構成によれば、バッテリの充電作業を行っていないときには、蓋部を閉状態とすることにより、接続端子部が蓋部により保護される。これにより、バッテリの充電作業を行っていないときに接続端子部を保護できる電動作業車を実現できる。 According to this configuration, when the battery charging operation is not performed, the connection terminal portion is protected by the cover portion by closing the cover portion. As a result, it is possible to realize an electric working vehicle that can protect the connection terminal portion when the battery is not being charged.
さらに、本発明において、前記蓋部は、前記バッテリ側へ揺動することによって開くように構成されていると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the lid is configured to be opened by swinging toward the battery.
本構成によれば、蓋部がバッテリから遠ざかるように揺動することによって開くように構成されている場合に比べて、蓋部を開状態としたときに接続端子部の周辺が広く開放されやすい。これにより、充電器を接続端子部に容易に接続しやすい。 According to this configuration, when the lid is opened, the periphery of the connection terminal portion tends to be opened widely compared to the case where the lid is opened by swinging away from the battery. . This facilitates easy connection of the charger to the connection terminal portion.
さらに、本発明において、前記バッテリを覆うカバー部材を備え、前記カバー部材は、水平軸芯周りに揺動することによって開閉可能に構成されており、前記蓋部は、前記水平軸芯側へ揺動することによって開くように構成されていると好適である。 Further, in the present invention, a cover member covering the battery is provided, the cover member is configured to be openable and closable by swinging around a horizontal axis, and the lid portion swings toward the horizontal axis. It is preferably configured to be opened by movement.
本構成によれば、蓋部が水平軸芯から遠ざかるように揺動することによって開くように構成されている場合に比べて、蓋部を開状態としたときに接続端子部の周辺が広く開放されやすい。これにより、充電器を接続端子部に容易に接続しやすい。 According to this configuration, when the lid is opened, the periphery of the connection terminal section is opened wider than in the case where the lid is opened by swinging away from the horizontal axis. easy to be This facilitates easy connection of the charger to the connection terminal portion.
さらに、本発明において、前記バッテリの第1方向側の側部に前記入力部が設けられており、前記接続部は、平面視で第2方向側とは反対側に向けられた状態で配置されており、平面視において、前記バッテリよりも前記第1方向側且つ前記接続部よりも前記第2方向側の領域に収まるように、前記電気配線が配置されていると好適である。 Further, in the present invention, the input portion is provided on the side portion of the battery on the first direction side, and the connection portion is arranged in a state of being directed to the side opposite to the second direction side in a plan view. In a plan view, it is preferable that the electric wiring is arranged so as to fit in a region on the first direction side of the battery and on the second direction side of the connection portion.
電気配線が高電圧の電気を伝送する構成においては、電気配線の外周部が絶縁体で被覆されていても、作業者が電気配線に触れることに不安を感じる場合がある。 In a configuration in which electrical wiring transmits high-voltage electricity, workers may feel uneasy about touching the electrical wiring even if the outer peripheral portion of the electrical wiring is covered with an insulator.
本構成によれば、作業者が接続部に向き合う状態で立っているとき、作業者から見て、電気配線は接続部よりも手前側にはみ出していない。また、電気配線はバッテリよりも第1方向側に収まっている。そのため、作業者の腕等が電気配線に触れにくい。これにより、作業者が充電作業を安心して行いやすい。 According to this configuration, when the operator is standing facing the connecting part, the electric wiring does not protrude forward from the connecting part as seen from the operator. Also, the electrical wiring is housed on the first direction side of the battery. Therefore, the operator's arm or the like is less likely to come into contact with the electrical wiring. As a result, the operator can easily perform the charging operation without worry.
さらに、本発明において、ラジエータを備え、前記バッテリは、前記ラジエータに対して、前記第1方向側の反対側である第3方向側に配置されており、平面視において、前記領域のうち前記ラジエータよりも前記第3方向側の部分に収まるように、前記電気配線が配置されていると好適である。 Further, in the present invention, a radiator is provided, and the battery is arranged on the third direction side opposite to the first direction side with respect to the radiator, and in a plan view, the radiator in the region It is preferable that the electric wiring is arranged so as to be accommodated in the portion on the third direction side.
本構成によれば、電気配線はラジエータよりも第3方向側に収まっている。そのため、作業者の腕等が電気配線に触れにくい。これにより、作業者が充電作業を安心して行いやすい。 According to this configuration, the electrical wiring is housed on the third direction side of the radiator. Therefore, the operator's arm or the like is less likely to come into contact with the electrical wiring. As a result, the operator can easily perform the charging operation without worry.
さらに、本発明において、前記接続部の上端よりも下側に収まるように、前記電気配線が配置されていると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the electrical wiring is arranged so as to be accommodated below the upper end of the connecting portion.
本構成によれば、電気配線は接続部の上端よりも下側に収まっている。そのため、作業者の腕等が電気配線に触れにくい。これにより、作業者が充電作業を安心して行いやすい。 According to this configuration, the electrical wiring is housed below the upper end of the connecting portion. Therefore, the operator's arm or the like is less likely to come into contact with the electrical wiring. As a result, the operator can easily perform the charging operation without worry.
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図1から図6に示す矢印Fの方向を「前」、矢印Bの方向を「後」として、図3、図6から図8に示す矢印Lの方向を「左」、矢印Rの方向を「右」とする。また、図1、図2、図4、図5、図7、図8に示す矢印Uの方向を「上」、矢印Dの方向を「下」とする。 A mode for carrying out the present invention will be described based on the drawings. In the following description, the direction of arrow F shown in FIGS. 1 to 6 is defined as "front" and the direction of arrow B shown in FIGS. Let the direction of arrow L be "left" and the direction of arrow R be "right." The direction of arrow U shown in FIGS. 1, 2, 4, 5, 7 and 8 is defined as "up", and the direction of arrow D is defined as "down".
〔トラクタの全体構成〕
図1に示すように、トラクタA(本発明に係る「電動作業車」に相当)は、左右の前車輪10(本発明に係る「走行装置」に相当)、左右の後車輪11(本発明に係る「走行装置」に相当)、カバー部材12を備えている。
[Overall configuration of tractor]
As shown in FIG. 1, a tractor A (corresponding to an "electric working vehicle" according to the present invention) includes left and right front wheels 10 (corresponding to a "traveling device" according to the present invention), left and right rear wheels 11 (corresponding to a "travel device" according to the present invention). (corresponding to a “running device”) and a
また、トラクタAは、機体フレーム2及び運転部3を備えている。
The tractor A also includes a
機体フレーム2は、左右の前車輪10及び左右の後車輪11に支持されている。
The
カバー部材12は、機体前部に配置されている。そして、運転部3は、カバー部材12の後方に設けられている。言い換えれば、カバー部材12は、運転部3の前方に配置されている。
The
運転部3は、保護フレーム30、運転座席31、ステアリングホイール32を有している。オペレータは、運転座席31に着座可能である。これにより、オペレータは、運転部3に搭乗可能である。ステアリングホイール32の操作によって、左右の前車輪10は操向操作される。オペレータは、運転部3において、各種の運転操作を行うことができる。
The
即ち、トラクタAは、オペレータが搭乗可能な運転部3を備えている。
That is, the tractor A has a
また、トラクタAは、走行用バッテリ4(本発明に係る「バッテリ」に相当)、モータM、伝動装置T、前伝動機構FTを備えている。
The tractor A also includes a
カバー部材12は、機体左右方向に沿う開閉軸芯Q(図2、図4参照)(本発明に係る「水平軸芯」に相当)周りに揺動可能に構成されている。これにより、カバー部材12は、開閉可能に構成されている。
The
即ち、カバー部材12は、開閉軸芯Q周りに揺動することによって開閉可能に構成されている。より具体的には、カバー部材12は、機体左右方向に沿う開閉軸芯Q周りに揺動することによって開閉可能に構成されている。
That is, the
図2に示すように、開閉軸芯Qは、カバー部材12の後部に位置している。
As shown in FIG. 2 , the opening/closing axis Q is positioned at the rear portion of the
そして、カバー部材12が閉状態であるとき、走行用バッテリ4は、カバー部材12に覆われている。即ち、トラクタAは、走行用バッテリ4を覆うカバー部材12を備えている。図3に示すように、走行用バッテリ4は、カバー部材12により囲まれた空間の左端部と右端部とに亘る状態で設けられている。そして、走行用バッテリ4は、モータMへ電力を供給する。
When
モータMは、走行用バッテリ4の下方に配置されている。そして、モータMは、走行用バッテリ4から供給される電力により駆動する。モータMの駆動力は、伝動装置Tへ伝達される。
The motor M is arranged below the running
伝動装置Tは、走行用バッテリ4よりも後側であり、且つ、モータMの後方に配置されている。また、前伝動機構FTは、伝動装置Tから前側に延びている。そして、伝動装置Tは、モータMから受け取った駆動力を変速し、左右の後車輪11に伝達する。また、駆動力は、伝動装置Tから、前伝動機構FTを介して、左右の前車輪10にも伝達される。これにより、左右の前車輪10及び左右の後車輪11は駆動される。
The transmission device T is arranged behind the driving
即ち、トラクタAは、走行用バッテリ4と、走行用バッテリ4から供給される電力により駆動するモータMと、を備えている。また、トラクタAは、モータMにより駆動される左右の前車輪10及び左右の後車輪11を備えている。
That is, the tractor A includes a driving
図1に示すように、トラクタAの後部に、リンク機構LNが設けられている。リンク機構LNに、例えば耕耘装置等の作業装置(図示せず)を連結することができる。 As shown in FIG. 1, the rear part of the tractor A is provided with a link mechanism LN. A working device (not shown) such as a tiller can be connected to the link mechanism LN.
伝動装置Tは、モータMから受け取った駆動力の一部を作業装置に伝達可能に構成されている。これにより、作業装置が駆動される。 The transmission device T is configured to be able to transmit part of the driving force received from the motor M to the working device. The work device is thereby driven.
以上の構成により、トラクタAは、左右の前車輪10及び左右の後車輪11によって走行しながら、作業装置によって作業を行うことができる。
With the above configuration, the tractor A can perform work with the work device while traveling on the left and right
また、図1に示すように、カバー部材12にヘッドライト34が設けられている。ヘッドライト34は、カバー部材12の前部の上部に設けられている。
Further, as shown in FIG. 1 , a
また、トラクタAの機体前部に、左右のサイドカバー35が設けられている。サイドカバー35は、空気が通過可能なグリル35aを有している。カバー部材12の左後部における下部、及び、右後部における下部は、サイドカバー35の外形に沿って切り欠かれている。
Left and right side covers 35 are provided on the front part of the tractor A. As shown in FIG. The side cover 35 has a
図3及び図4に示すように、トラクタAは、支持アーム46を備えている。カバー部材12が閉状態であるとき、支持アーム46は、カバー部材12に覆われている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the tractor A has a
即ち、トラクタAは、カバー部材12に覆われた支持アーム46を備えている。
That is, the tractor A has a
また、図4に示すように、カバー部材12は、アーム連係部12bを有している。
Moreover, as shown in FIG. 4, the
支持アーム46は、基端部46aを中心に上下揺動可能に構成されている。そして、カバー部材12を開状態にしたままで、支持アーム46を立ち上がった状態にして、遊端部46bをアーム連係部12bに連係させることにより、遊端部46bはカバー部材12に下側から接当した状態となる。これにより、支持アーム46は、カバー部材12を開状態で支持する状態となる。
The
このように、支持アーム46は、支持アーム46の基端部46aを中心に上下揺動可能であり、且つ、支持アーム46が立ち上がった状態で支持アーム46の遊端部46bをカバー部材12に下側から接当させることによりカバー部材12を開状態で支持可能に構成されている。
In this manner, the
〔機体前部の構成について〕
図2及び図3に示すように、トラクタAは、ラジエータ15を備えている。また、トラクタAは、リザーブタンク5、インバータ14、冷却ファン17、補機用バッテリ18、電圧コンバータ19、オイルクーラCLを備えている。カバー部材12が閉状態であるとき、リザーブタンク5、ラジエータ15、補機用バッテリ18、電圧コンバータ19、オイルクーラCLは、カバー部材12に覆われている。
[Regarding the structure of the front part of the fuselage]
As shown in FIGS. 2 and 3, the tractor A has a
インバータ14は、走行用バッテリ4の下方に配置されている。インバータ14は、走行用バッテリ4からの直流電力を交流電力に変換してモータMへ供給する。
リザーブタンク5は、冷却水を貯留することができる。 The reserve tank 5 can store cooling water.
ラジエータ15及びウォータポンプ(図示せず)は、トラクタAにおける冷却水経路に含まれている。ウォータポンプが冷却水を圧送することにより、冷却水が、この冷却水経路を循環する。そして、冷却水は、ラジエータ15を通過することにより冷却される。
A
冷却ファン17は、ラジエータ15の後方に配置されている。冷却ファン17は、後側へ冷却風を送る。これにより、外気が、カバー部材12の前部に設けられた外気導入部12aを介してカバー部材12の内側へ導入され、ラジエータ15を通過する。その結果、ラジエータ15が冷却される。
The cooling
補機用バッテリ18は、各種補機に電力を供給する。また、走行用バッテリ4から、電圧コンバータ19へ電力が送られる。そして、電圧コンバータ19は、走行用バッテリ4からの電力を降圧して補機用バッテリ18へ供給する。
The
トラクタAにおける作動油は、オイルクーラCLを通過することにより冷却される。 The hydraulic oil in the tractor A is cooled by passing through the oil cooler CL.
図2に示すように、走行用バッテリ4及びインバータ14は、機体フレーム2により支持されている。
As shown in FIG. 2 , the running
詳述すると、図2に示すように、機体フレーム2に、インバータ支持部42が支持されている。インバータ支持部42は、水平姿勢の板状の部材である。インバータ支持部42に、インバータ14が載置されている。
Specifically, as shown in FIG. 2 , the
また、図2に示すように、第1支持部43a及び第2支持部43bが、インバータ支持部42に支持されている。第3支持部43cが、機体フレーム2に支持されている。そして、第1支持部43a、第2支持部43b、第3支持部43cに支持された状態で、バッテリ支持部44が設けられている。バッテリ支持部44は、水平姿勢の板状の部材である。また、バッテリ支持部44は、走行用バッテリ4の左右端に亘る状態で設けられている。バッテリ支持部44に、走行用バッテリ4が載置されている。
Further, as shown in FIG. 2 , the
また、リザーブタンク5、ラジエータ15、冷却ファン17、補機用バッテリ18、電圧コンバータ19、オイルクーラCLも、機体フレーム2により支持されている。
The reserve tank 5 ,
図2及び図3に示すように、ラジエータ15は、走行用バッテリ4よりも前側(本発明に係る「第1方向側」に相当)に配置されている。言い換えれば、走行用バッテリ4は、ラジエータ15に対して、前側の反対側である後側(本発明に係る「第3方向側」に相当)に配置されている。
As shown in FIGS. 2 and 3 , the
図2から図4に示すように、ラジエータ15は、ラジエータフレーム57に支持されている。ラジエータフレーム57は、ラジエータ15の左右側部及び上側部を覆う門型に構成されている。
As shown in FIGS. 2-4,
このように、トラクタAは、ラジエータ15を支持するラジエータフレーム57を備えている。
Thus, the tractor A has a
〔接続部、入力部、出力部について〕
図3から図7に示すように、トラクタAは、入力ハーネス51(本発明に係る「電気配線」に相当)、接続部52を備えている。
[Regarding the connection part, input part, and output part]
As shown in FIGS. 3 to 7, the tractor A includes an input harness 51 (corresponding to "electric wiring" according to the present invention) and a connecting
また、走行用バッテリ4の前側の側部に入力部50が設けられている。接続部52は、走行用バッテリ4の前側部と隣り合う位置に設けられている。即ち、接続部52は、走行用バッテリ4のうち入力部50が設けられた側の部分と隣り合う位置に設けられている。
An
より具体的には、接続部52は、走行用バッテリ4の前方において、走行用バッテリ4の前端部の左端部と隣り合う位置に設けられている。
More specifically, connecting
このように、接続部52は、走行用バッテリ4の前方に配置されている。ただし、本発明はこれに限定されない。接続部52は、走行用バッテリ4の後方に配置されていても良い。即ち、接続部52は、走行用バッテリ4の前方または後方に配置されている。
Thus, the connecting
入力ハーネス51は、接続部52と入力部50とを電気的に繋いでいる。即ち、トラクタAは、接続部52と入力部50とを電気的に繋ぐ入力ハーネス51を備えている。
The
この構成により、接続部52は、入力ハーネス51及び入力部50を介して、走行用バッテリ4と電気的に繋がれている。即ち、トラクタAは、接続部52と走行用バッテリ4とを電気的に繋ぐ入力ハーネス51を備えている。
With this configuration, the
接続部52は、機体横側部において、機体横側方に向けられた状態で配置されている。より具体的には、接続部52は、機体左側部において、機体左側方に向けられた状態で配置されている。より厳密には、接続部52は機体左上方へ向けられている。
The
図6に示すように、接続部52は、平面視で左側に向けられた状態で配置されている。言い換えれば、接続部52は、平面視で右側(本発明に係る「第2方向側」に相当)とは反対側に向けられた状態で配置されている。
As shown in FIG. 6, the connecting
図2には、第1上端位置P1が示されている。第1上端位置P1は、カバー部材12が閉状態であるときのヘッドライト34の上端の位置である。接続部52は、第1上端位置P1よりも下側に配置されている。即ち、接続部52は、ヘッドライト34の上端よりも下側に配置されている。
FIG. 2 shows the first upper end position P1. The first upper end position P1 is the position of the upper end of the
図5に示すように、接続部52は、接続端子部52cを有している。接続端子部52cには、充電施設等に備わる充電器(図示せず)を接続可能である。尚、充電器及び接続部52の規格は、特に限定されないが、例えば、CHAdeMO(チャデモ)であっても良い。
As shown in FIG. 5, the connecting
充電器を接続端子部52cに接続することにより、入力ハーネス51及び入力部50を介して、走行用バッテリ4へ電力が供給される。これにより、走行用バッテリ4が充電される。
Electric power is supplied to the running
このように、トラクタAは、走行用バッテリ4の側部に設けられると共に、走行用バッテリ4への電力が入力される入力部50を備えている。また、トラクタAは、充電器を接続可能な接続部52を備えている。より具体的には、トラクタAは、充電器を接続可能であると共に、走行用バッテリ4と電気的に繋がれた接続部52を備えている。
As described above, the tractor A includes the
図1及び図2に示すように、カバー部材12が閉状態であるとき、接続部52は、カバー部材12に覆われている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the connecting
図4に示すように、カバー部材12が開状態であるとき、接続部52は、側面視でカバー部材12と重複しない。即ち、カバー部材12が開状態であるとき、接続部52は露出している。
As shown in FIG. 4, when the
図5から図8に示すように、接続部52は、ハウジング52a及び蓋部52bを有している。接続端子部52cは、ハウジング52a及び蓋部52bにより収容されている。
As shown in FIGS. 5 to 8, the connecting
蓋部52bは、接続端子部52cを機体左側から覆っている。図5、図6、図8に示すように、蓋部52bは開閉可能である。
The
このように、接続部52は、充電器を接続可能な接続端子部52cと、接続端子部52cを覆う開閉可能な蓋部52bと、を有している。
Thus, the
図5、図6、図8において、閉状態の蓋部52bが実線で示されている。また、開状態の蓋部52bが仮想線で示されている。
5, 6, and 8, the
蓋部52bは、蓋部52bの後端部を軸として、後側へ揺動することによって開くように構成されている。即ち、蓋部52bは、走行用バッテリ4側へ揺動することによって開くように構成されている。また、言い換えれば、蓋部52bは、開閉軸芯Q側へ揺動することによって開くように構成されている。
The
図6及び図7に示すように、走行用バッテリ4の前側の側部に出力部53が設けられている。出力部53は、入力部50の左側に隣接して配置されている。出力部53は、出力ハーネス54を介して、インバータ14と電気的に繋がれている。
As shown in FIGS. 6 and 7 , an
走行用バッテリ4からの電力は、出力部53及び出力ハーネス54を介して、インバータ14へ供給される。
Electric power from the running
〔入力ハーネス及び出力ハーネスの配置について〕
図3及び図7に示すように、入力ハーネス51及び出力ハーネス54は、走行用バッテリ4よりも前側に配置されており、且つ、接続部52よりも右側に配置されている。これにより、図3及び図6に示すように、入力ハーネス51及び出力ハーネス54は、平面視で走行用バッテリ4と重複しない状態で配置されている。
[Regarding the placement of the input harness and output harness]
As shown in FIGS. 3 and 7 , the
このように、入力ハーネス51は、平面視で走行用バッテリ4と重複しない状態で配置されている。
In this manner, the
また、図3に示すように、入力ハーネス51及び出力ハーネス54は、平面視で、配置領域AR(本発明に係る「領域」に相当)に収まるように配置されている。配置領域ARとは、走行用バッテリ4よりも前側且つ接続部52よりも右側の領域である。
Further, as shown in FIG. 3, the
このように、平面視において、走行用バッテリ4よりも前側且つ接続部52よりも右側の配置領域ARに収まるように、入力ハーネス51が配置されている。言い換えれば、入力ハーネス51は、平面視で配置領域ARからはみ出さないように配置されている。
In this manner, the
また、図3には、後端位置REが示されている。後端位置REは、ラジエータ15の後端の位置である。そして、入力ハーネス51及び出力ハーネス54は、平面視で、後端位置REよりも後側に収まるように配置されている。また、接続部52は、平面視で、後端位置REよりも後側に配置されている。
FIG. 3 also shows the rear end position RE. The rear end position RE is the rear end position of the
即ち、平面視において、配置領域ARのうちラジエータ15よりも後側の部分に収まるように、入力ハーネス51が配置されている。言い換えれば、入力ハーネス51は、平面視で配置領域ARのうちラジエータ15よりも後側の部分からはみ出さないように配置されている。
That is, in plan view, the
また、図7には、第2上端位置P2が示されている。第2上端位置P2は、接続部52の上端の位置である。そして、入力ハーネス51及び出力ハーネス54は、第2上端位置P2よりも下側に収まるように配置されている。
FIG. 7 also shows the second upper end position P2. The second upper end position P2 is the upper end position of the connecting
即ち、接続部52の上端よりも下側に収まるように、入力ハーネス51が配置されている。言い換えれば、入力ハーネス51は、接続部52の上端よりも上側にはみ出さないように配置されている。
That is, the
〔接続部の支持構造〕
図5及び図6に示すように、トラクタAは、走行用バッテリ4から延出された支持部材70を備えている。接続部52は、支持部材70に支持されている。以下では、支持部材70について詳述する。
[Supporting structure of connection part]
As shown in FIGS. 5 and 6, the tractor A includes a
支持部材70は、第1ステー71、第2ステー72、第3ステー73、第4ステー74、第5ステー75を有している。
The
第1ステー71は、走行用バッテリ4から前側へ延出されている。第1ステー71の後端部は、走行用バッテリ4の左側部における前端部に連結されている。第1ステー71の前端部は、ラジエータフレーム57の左部に連結されている。
The
即ち、支持部材70は、ラジエータフレーム57に連結されている。
That is, the
第2ステー72は、第1ステー71の中間部から上側へ延びている。第2ステー72の上端部は、第5ステー75に連結されている。
The
第3ステー73は、走行用バッテリ4から前下方へ延出されている。第3ステー73の後端部は、走行用バッテリ4の左前部における上部に連結されている。第3ステー73の前端部は、第5ステー75に連結されている。
The
第4ステー74の一端部は、ラジエータフレーム57の上部に連結されている。第4ステー74の他端部は、第5ステー75に連結されている。
One end of the
以上の構成により、第5ステー75は、第2ステー72、第3ステー73、第4ステー74に支持されている。そして、第5ステー75は、接続部52を支持している。
With the above configuration, the
図6及び図8に示すように、第5ステー75は、庇部75aを有している。庇部75aは、第5ステー75における庇状の部分であり、入力ハーネス51の左端部の上方に位置している。
As shown in FIGS. 6 and 8, the
このように、支持部材70は、入力ハーネス51の上方に位置する庇状の部分を有している。
Thus, the
また、図6及び図8に示すように、支持部材70は、第6ステー76を有している。第6ステー76は、第5ステー75から左上方へ延びている。第6ステー76の延出端部に、支持アーム46の基端部46aが、相対回転可能な状態で接続している。これにより、支持アーム46の基端部46aは、支持部材70に支持されている。
Further, as shown in FIGS. 6 and 8, the
この構成により、接続部52と支持アーム46の基端部46aとが、何れもトラクタAの機体左前部に配置されることとなる。そのため、カバー部材12を開状態にしてから、カバー部材12が支持アーム46に支持されるように支持アーム46を操作し、蓋部52bを開状態にして、充電器を接続端子部52cに接続するまでの作業を、作業者は、立ち位置を大きく移動することなく行いやすい。
With this configuration, both the
また、庇部75aに、保持部47が支持されている。保持部47は、支持アーム46を挟持することにより、支持アーム46を水平姿勢で保持する。作業者は、支持アーム46を保持部47から外して、支持アーム46を立ち上げることができる。
Further, the holding
以上で説明した構成によれば、接続部52が、走行用バッテリ4のうち入力部50が設けられた側とは機体前後方向における反対側の部分の近傍に配置される構成に比べて、接続部52と入力部50との間の距離が短くなりやすい。そのため、入力ハーネス51の長さを比較的短くしやすい。
According to the configuration described above, the
従って、以上で説明した構成によれば、接続部52と入力部50とを電気的に繋ぐ入力ハーネス51の長さを比較的短くしやすいトラクタAを実現できる。
Therefore, according to the configuration described above, it is possible to realize the tractor A in which the length of the
〔その他の実施形態〕
(1)トラクタAは、エンジンを備え、ハイブリッド式に構成されていても良い。
[Other embodiments]
(1) The tractor A may be equipped with an engine and configured in a hybrid system.
(2)入力ハーネス51及び出力ハーネス54が平面視で走行用バッテリ4と重複していても良い。
(2) The
(3)接続部52は、機体横側部以外の位置に配置されていても良い。例えば、接続部52は、機体左右方向中央部に配置されていても良い。また、接続部52の向きは適宜変更可能である。
(3) The connecting
(4)一部または全ての部材の配置が、左右方向に反転していても良い。 (4) The arrangement of some or all of the members may be reversed in the horizontal direction.
(5)接続部52は蓋部52bを有していなくても良い。
(5) The connecting
(6)蓋部52bの開閉機構は、いかなる機構であっても良い。例えば、蓋部52bは、スライドすることにより開閉するように構成されていても良いし、着脱可能に構成されていても良い。
(6) The opening and closing mechanism of the
(7)蓋部52bは、走行用バッテリ4から遠ざかるように揺動することによって開くように構成されていても良い。
(7) The
(8)蓋部52bは、開閉軸芯Qから遠ざかるように揺動することによって開くように構成されていても良い。
(8) The
(9)入力ハーネス51及び出力ハーネス54は、平面視で配置領域ARからはみ出すように配置されていても良い。
(9) The
(10)走行用バッテリ4は、ラジエータ15に対して、前側に配置されていても良いし、左側や右側に配置されていても良い。
(10) The running
(11)入力ハーネス51及び出力ハーネス54は、接続部52の上端よりも上側にはみ出すように配置されていても良い。
(11) The
(12)接続部52は、走行用バッテリ4の左方または右方に配置されていても良い。
(12) The connecting
(13)カバー部材12は、前後または上下にスライドすることにより開閉可能であっても良い。
(13) The
(14)接続部52は、ヘッドライト34の上端よりも上側に配置されていても良い。
(14) The connecting
(15)支持部材70が設けられていなくても良い。
(15) The
(16)支持部材70は、ラジエータフレーム57に連結されていなくても良い。
(16) The
(17)支持部材70は、庇部75aを有していなくても良い。
(17) The
(18)支持アーム46の基端部46aは、支持部材70に支持されていなくても良い。
(18) The
(19)カバー部材12が閉状態であるとき、接続部52は、カバー部材12に覆われていなくても良い。
(19) When the
(20)上記実施形態では、本発明に係る「第1方向側」が前側である場合について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、「第1方向側」は後側であっても良いし、左側や右側であっても良い。同様に、「第3方向側」は前側であっても良いし、右側や左側であっても良い。 (20) In the above embodiment, the case where the "first direction side" according to the present invention is the front side has been described. However, the present invention is not limited to this, and the "first direction side" may be the rear side, the left side, or the right side. Similarly, the "third direction side" may be the front side, the right side, or the left side.
(21)上記実施形態では、本発明に係る「第2方向側」が右側である場合について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、「第2方向側」は左側であっても良いし、前側や後側であっても良い。 (21) In the above embodiment, the case where the "second direction side" according to the present invention is the right side has been described. However, the present invention is not limited to this, and the "second direction side" may be the left side, the front side, or the rear side.
(22)開閉軸芯Qは、機体左右方向に沿っていなくても良い。例えば、開閉軸芯Qは、機体前後方向に沿っていても良い。 (22) The opening/closing axis Q does not have to be along the left-right direction of the machine body. For example, the opening/closing axis Q may extend along the longitudinal direction of the machine body.
尚、上述の実施形態(別実施形態を含む、以下同じ)で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。 It should be noted that the configurations disclosed in the above-described embodiments (including other embodiments; the same shall apply hereinafter) can be applied in combination with configurations disclosed in other embodiments unless there is a contradiction. Moreover, the embodiments disclosed in this specification are merely examples, and the embodiments of the present invention are not limited thereto, and can be modified as appropriate without departing from the scope of the present invention.
本発明は、トラクタだけではなく、コンバイン、田植機、建設作業機等の種々の電動作業車に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied not only to tractors but also to various electric working vehicles such as combine harvesters, rice transplanters, and construction work machines.
4 走行用バッテリ(バッテリ)
10 前車輪(走行装置)
11 後車輪(走行装置)
12 カバー部材
15 ラジエータ
50 入力部
51 入力ハーネス(電気配線)
52 接続部
52b 蓋部
52c 接続端子部
A トラクタ(電動作業車)
AR 配置領域(領域)
M モータ
Q 開閉軸芯(水平軸芯)
4 Driving battery (battery)
10 front wheel (running device)
11 Rear wheel (running device)
12
52
AR placement area (area)
M Motor Q Opening/closing axis (horizontal axis)
Claims (9)
前記バッテリから供給される電力により駆動するモータと、
前記モータにより駆動される走行装置と、
前記バッテリの側部に設けられると共に、前記バッテリへの電力が入力される入力部と、
充電器を接続可能な接続部と、
前記接続部と前記入力部とを電気的に繋ぐ電気配線と、を備え、
前記接続部は、前記バッテリのうち前記入力部が設けられた側の部分と隣り合う位置に設けられている電動作業車。 a battery;
a motor driven by power supplied from the battery;
a traveling device driven by the motor;
an input unit provided on the side of the battery and receiving electric power to the battery;
a connecting part to which a charger can be connected;
an electrical wiring that electrically connects the connection portion and the input portion;
The electric working vehicle, wherein the connecting portion is provided at a position adjacent to a portion of the battery on which the input portion is provided.
前記カバー部材は、水平軸芯周りに揺動することによって開閉可能に構成されており、
前記蓋部は、前記水平軸芯側へ揺動することによって開くように構成されている請求項4または5に記載の電動作業車。 A cover member that covers the battery,
The cover member is configured to be openable and closable by swinging around a horizontal axis,
The electric working vehicle according to claim 4 or 5, wherein the lid portion is configured to be opened by swinging toward the horizontal axis.
前記接続部は、平面視で第2方向側とは反対側に向けられた状態で配置されており、
平面視において、前記バッテリよりも前記第1方向側且つ前記接続部よりも前記第2方向側の領域に収まるように、前記電気配線が配置されている請求項1から6の何れか一項に記載の電動作業車。 The input unit is provided on a side portion of the battery on the first direction side,
The connecting portion is arranged in a state of being directed to the side opposite to the second direction side in a plan view,
7. The electric wiring according to any one of claims 1 to 6, wherein the electric wiring is arranged so as to fit in a region on the first direction side of the battery and on the second direction side of the connection portion in plan view. Electric working vehicle described.
前記バッテリは、前記ラジエータに対して、前記第1方向側の反対側である第3方向側に配置されており、
平面視において、前記領域のうち前記ラジエータよりも前記第3方向側の部分に収まるように、前記電気配線が配置されている請求項7に記載の電動作業車。 equipped with a radiator,
The battery is arranged on the third direction side opposite to the first direction side with respect to the radiator,
The electric working vehicle according to claim 7, wherein the electric wiring is arranged so as to be accommodated in a portion of the region on the third direction side of the radiator in a plan view.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021202898A JP2023088199A (en) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | electric work vehicle |
PCT/JP2022/045087 WO2023112793A1 (en) | 2021-12-14 | 2022-12-07 | Electric work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021202898A JP2023088199A (en) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | electric work vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023088199A true JP2023088199A (en) | 2023-06-26 |
Family
ID=86899589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021202898A Pending JP2023088199A (en) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | electric work vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2023088199A (en) |
-
2021
- 2021-12-14 JP JP2021202898A patent/JP2023088199A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7313109B2 (en) | electric lawn mower | |
CN111902337B (en) | Electric vehicle | |
WO2012128196A1 (en) | Electric work vehicle and base frame for same | |
CN111886176B (en) | Electric vehicle | |
JP2021000957A (en) | Electric work vehicle | |
US20230227106A1 (en) | Electric tractor | |
JP5715708B2 (en) | Electric vehicle charging port structure | |
CN111902336B (en) | Electric vehicle | |
WO2023112793A1 (en) | Electric work vehicle | |
JP2023088199A (en) | electric work vehicle | |
CN114728569A (en) | Drive unit for vehicle | |
JP2023088200A (en) | electric work vehicle | |
JP5492742B2 (en) | Cooling duct routing structure for saddle-ride type electric vehicles | |
KR20230062395A (en) | Electric tractor | |
JP6121222B2 (en) | Power control device for hybrid work vehicle | |
WO2023276471A1 (en) | Electric work vehicle | |
US20240123845A1 (en) | Electric Work Vehicle | |
CN219790385U (en) | Saddle-type vehicle | |
CN110893755A (en) | Vehicle with a steering wheel | |
US20220363160A1 (en) | Working vehicle | |
WO2023276472A1 (en) | Electric work vehicle | |
JP2023095634A (en) | electric work vehicle | |
CN111002809B (en) | Vehicle with a steering wheel | |
JP2023097054A (en) | electric work vehicle | |
JP3550484B2 (en) | Power steering device for traveling vehicles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20231220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240402 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240531 |