JP2023086984A - Sheet feeding mechanism and sheet processing device including the same - Google Patents

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淳史 宮下
Junji Miyashita
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Abstract

To provide a technology capable of suppressing the occurrence of idle feeding.SOLUTION: A sheet feeding mechanism 10 includes: a loading part 20 having a loading surface 20a where a sheet bundle S is loaded; an adsorption conveyance mechanism 24 for allowing an adsorption surface 50 to adsorb one piece of sheet of the top of the sheet bundle S on the loading surface 20a and feeding it; and an adjustment mechanism capable of adjusting the inclination of the adsorption surface 50 with respect to the loading surface 20a relatively, according to warping in the case where warping occurs in the sheet bundle S.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、シート給送機構およびそれを備えるシート加工装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding mechanism and a sheet processing apparatus having the same.

搬送されてくるシートの先端にストッパを突き当てシートを停止させ、その状態でシートをさらに搬送しようとしてシートを撓ませ、これによって2つの折りローラの間にシートを巻き込んでシートを折りたたむシート加工装置が知られている。 A sheet processing device for stopping a sheet by abutting a stopper on the leading edge of the sheet being conveyed, bending the sheet to further convey the sheet in that state, and winding the sheet between two folding rollers to fold the sheet. It has been known.

シートの剛性が高い場合、ストッパに突き当たって停止したシートをさらに搬送しようとするだけではシートは撓まず、したがって2つの折りローラの間にシートが巻き込まれないことがある。特許文献1には、シートをストッパに突き当てる前にシートに折り筋を付ける筋付け部と、2つの折りローラの間にシートを押し込むための折りナイフと、を備えるシート加工装置が提案されている。このシート加工装置によれば、比較的剛性が高いシートも折りたたむことができる。 If the sheet has a high rigidity, the sheet may not be flexed simply by further conveying the sheet that has hit the stopper and stopped, and therefore the sheet may not be caught between the two folding rollers. Patent Document 1 proposes a sheet processing apparatus that includes a creasing portion that creases a sheet before the sheet abuts against a stopper, and a folding knife that pushes the sheet between two folding rollers. there is According to this sheet processing apparatus, even a sheet having a relatively high rigidity can be folded.

国際公開第2003/024853号WO2003/024853

本発明者達は、特許文献1に記載されるような従来のシート加工装置について検討した結果、以下の課題を認識するに至った。 As a result of studying the conventional sheet processing apparatus described in Patent Document 1, the inventors came to recognize the following problems.

図1(a)、(b)は、従来技術の課題を説明する図である。図1(a)、(b)は、シート加工装置のシート給送機構210を示す。シート給送機構210は、シート束が積載される積載面220aを有する積載部220、積載面220a上のシート束の最上位の1枚のシートを吸着面250に吸着させて送り出す吸着搬送機構224と、を備える。積載面220aと吸着面250とは実質的に平行である。図1(a)、(b)では、シートひいてはシート束Sに反りが生じている。図1(a)では、シートひいてはシート束Sは下に凸に、すなわち両端側が端ほど上に位置するように反って(カールして)いる。図1(b)では、シートひいてはシート束Sは上に凸に、すなわち両端側が端ほど下に位置するように反っている。いずれにせよ図1(a)、(b)では、シートに反りが生じているためシートと吸着面250とが平行になっていない。シートの剛性が低い場合は吸着面250に倣ってその反りが矯正され、吸着面250に吸着されるが、シートの剛性が高い場合はその反りは矯正されず、シートは吸着面250に吸着されない。したがってシートを送り出すことができない空送りが発生する。 FIGS. 1(a) and 1(b) are diagrams for explaining the problems of the prior art. 1A and 1B show a sheet feeding mechanism 210 of a sheet processing apparatus. The sheet feeding mechanism 210 includes a stacking unit 220 having a stacking surface 220a on which a sheet bundle is stacked, and an adsorption conveying mechanism 224 that adsorbs the uppermost sheet of the sheet bundle on the stacking surface 220a to an adsorption surface 250 and feeds it out. And prepare. The loading surface 220a and the adsorption surface 250 are substantially parallel. In FIGS. 1A and 1B, the sheet and the sheet bundle S are warped. In FIG. 1(a), the sheet and the sheet bundle S are curved downward, that is, the both end sides of the sheet are bent (curled) upward. In FIG. 1(b), the sheet and the sheet bundle S are warped upward, that is, both ends are positioned downward toward the ends. In any case, in FIGS. 1A and 1B, since the sheet is warped, the sheet and the adsorption surface 250 are not parallel. When the rigidity of the sheet is low, the warpage is corrected following the attraction surface 250 and the sheet is attracted to the attraction surface 250. However, when the rigidity of the sheet is high, the warp is not corrected and the sheet is not attracted to the attraction surface 250. - 特許庁. As a result, an idle feed occurs in which the sheet cannot be fed out.

このような課題は、シート加工装置に限らず、シート給送機構を備える他の装置においても生じうる。 Such a problem can occur not only in the sheet processing apparatus but also in other apparatuses having a sheet feeding mechanism.

本発明はこうした状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、シートの空送りの発生を抑止できる技術を提供することにある。 The present invention has been made in such a situation, and one of the exemplary objects of certain aspects thereof is to provide a technique capable of suppressing the occurrence of non-feeding of sheets.

上記課題を解決するために、本発明のある態様のシート給送機構は、シート束が積載される積載面を有する積載部と、積載面上のシート束の最上位の1枚のシートを吸着面に吸着させて送り出す吸着搬送機構と、シート束に反りが生じている場合にその反りに応じて、相対的に、積載面に対する吸着面の傾きを調整可能な調整機構と、を備える。 In order to solve the above-described problems, a sheet feeding mechanism according to one aspect of the present invention includes a stacking section having a stacking surface on which a sheet bundle is stacked, and an uppermost sheet of the sheet stack on the stacking surface. An adsorption conveying mechanism for adsorbing and feeding a sheet bundle, and an adjustment mechanism capable of relatively adjusting the inclination of the adsorption surface with respect to the stacking surface according to the warpage when the sheet bundle is warped.

本発明の別の態様は、シート加工装置である。この装置は、上記のシート給送機構と、シート給送機構から給送されたシートに折り筋を付ける筋入れ機構と、を備える。 Another aspect of the invention is a sheet processing apparatus. This apparatus includes the above-described sheet feeding mechanism and a creasing mechanism for making creases on the sheet fed from the sheet feeding mechanism.

本発明のさらに別の態様もまた、シート加工装置である。この装置は、上記のシート給送機構と、シート給送機構から給送されたシートに当接し、当該シートを一対の折ローラの間に進入させる折りナイフと、を備える。 Yet another aspect of the present invention is also a sheet processing apparatus. This device includes the above-described sheet feeding mechanism, and a folding knife that abuts on the sheet fed from the sheet feeding mechanism and causes the sheet to enter between the pair of folding rollers.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 Arbitrary combinations of the above constituent elements, and mutual replacement of the constituent elements and expressions of the present invention between methods, devices, systems, etc. are also effective as embodiments of the present invention.

本発明によれば、空送りの発生を抑止できる。 According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of idle feed.

図1(a)、(b)は、従来技術の課題を説明する図である。FIGS. 1(a) and 1(b) are diagrams for explaining the problems of the prior art. 実施の形態に係るシート加工装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of a sheet processing apparatus according to an embodiment; FIG. 図2のシート給送機構を拡大して示す拡大断面図である。3 is an enlarged sectional view showing an enlarged sheet feeding mechanism of FIG. 2; FIG. 図2のシート給送機構を上流側から搬送方向に見た図である。3 is a view of the sheet feeding mechanism of FIG. 2 viewed from the upstream side in the conveying direction; FIG. 図2のシート給送機構を右側から幅方向に見た図である。FIG. 3 is a diagram of the sheet feeding mechanism of FIG. 2 viewed in the width direction from the right side; 図2のエア吐出機構を上流側かつ上側から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the air discharge mechanism of FIG. 2 as seen from the upstream side and the upper side; 図6(a)~(c)は、図3の調整機構による吸着面の傾きの調整について説明する図である。6(a) to 6(c) are diagrams for explaining the adjustment of the inclination of the attracting surface by the adjustment mechanism of FIG. 3. FIG. 図2の筋付け部、折り部およびスタッカ部を拡大して示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged creasing portion, a folding portion, and a stacker portion in FIG. 2; 図8の折り部の折込板とその周辺を拡大して示す拡大断面図である。FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged folding plate of the folding portion of FIG. 8 and its surroundings; 変形例に係る調整機構による積載面の傾きの調整について説明する図である。It is a figure explaining adjustment of the inclination of the loading surface by the adjusting mechanism which concerns on a modification.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. The embodiments are illustrative rather than limiting the invention, and not all features and combinations thereof described in the embodiments are necessarily essential to the invention. The same or equivalent constituent elements, members, and processes shown in each drawing are denoted by the same reference numerals, and duplication of description will be omitted as appropriate.

(全体構成)
図2を参照する。シート加工装置1は、シートに筋付けや折りなどの所定の加工を施す装置である。シート加工装置1が対象とするシートは、前段の処理や環境などによっては反りが生じうるものであり、典型的には紙である。シート加工装置1は特に、シートの剛性が高い場合、例えばシートが厚紙の場合に好適に用いられる。すなわち、シート給送機構2は厚紙であるシートを空送りが発生することなく給送でき、したがって厚紙であるシートに筋付けしたり、厚紙であるシートを折りたたんだりできる。ここでの厚紙は、200g/mの紙であってもよい。
(overall structure)
Please refer to FIG. The sheet processing device 1 is a device that performs predetermined processing such as creasing and folding on a sheet. A sheet to be processed by the sheet processing apparatus 1 may be warped depending on the processing in the preceding stage and the environment, and is typically paper. The sheet processing apparatus 1 is particularly suitable for use when the sheet has high rigidity, for example, when the sheet is thick paper. That is, the sheet feeding mechanism 2 can feed a thick sheet without causing an idle feed, so that the thick sheet can be creased or folded. Cardboard here may be 200 g/m 2 paper.

以降、シートが搬送される方向(図1において左から右に向かう方向)を搬送方向X、搬送方向Xと直交する方向(図1において紙面に直交する方向)を幅方向Yと呼ぶ。 Hereinafter, the direction in which the sheet is conveyed (the direction from left to right in FIG. 1) will be referred to as the conveying direction X, and the direction perpendicular to the conveying direction X (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) will be referred to as the width direction Y.

シート加工装置1は、シートを1枚ずつ送り出すシート給送機構10と、1枚ずつ送り出されるシートに折り筋を付ける筋付け部12と、折り筋に沿ってシートを折りたたむ折り部14と、筋付けされた又は折りたたまれたシートが排出されるスタッカ部16と、シート加工装置1を統括的に制御する制御部18と、を備える。シート給送機構10、筋付け部12、折り部14、スタッカ部16は、搬送方向Xに上流側(図1では左側)からこの順に並んでいる。 The sheet processing apparatus 1 includes a sheet feeding mechanism 10 for feeding sheets one by one, a creasing section 12 for making creases in the sheets fed one by one, a folding section 14 for folding the sheets along the creases, and a crease section 14 for folding the sheets along the creases. It includes a stacker section 16 that discharges attached or folded sheets, and a control section 18 that comprehensively controls the sheet processing apparatus 1 . The sheet feeding mechanism 10, the creasing section 12, the folding section 14, and the stacker section 16 are arranged in this order in the transport direction X from the upstream side (left side in FIG. 1).

(シート給送機構)
図3~6を参照する。シート給送機構10は、積載部20と、レベルセンサ22と、吸着搬送機構24と、調整機構26と、検知部28と、を備える。
(Sheet feeding mechanism)
See Figures 3-6. The sheet feeding mechanism 10 includes a stacking section 20 , a level sensor 22 , a suction conveying mechanism 24 , an adjusting mechanism 26 and a detection section 28 .

積載部20は、平坦な積載面20aを有する。積載面20a上にシート束Sが積載される。積載部20は、図示しない駆動機構によって駆動されて上下動する。レベルセンサ22は、積載面20a上のシート束Sの最上位のシートが所定の高さ以上に位置する場合にこれを検知する。駆動機構は、シート束Sのシートが減ってレベルセンサ22がシート束Sを検知しなくなると積載部20を上昇させ、レベルセンサ22がシート束Sを検知すると積載部20の上昇を停止する。これにより、シート束Sの最上位のシートは一定の高さに保たれる。 The stacking section 20 has a flat stacking surface 20a. A sheet bundle S is stacked on the stacking surface 20a. The stacker 20 is driven by a drive mechanism (not shown) to move up and down. The level sensor 22 detects when the uppermost sheet of the sheet bundle S on the stacking surface 20a is positioned above a predetermined height. The driving mechanism raises the stacking section 20 when the level sensor 22 no longer detects the sheet bundle S due to the decrease in the number of sheets in the sheet bundle S, and stops the lifting of the stacking section 20 when the level sensor 22 detects the sheet bundle S. As a result, the uppermost sheet of the sheet stack S is kept at a constant height.

検知部28は、シート束Sの上面が吸引チャンバ42を押し上げると、これを検知する。シート束Sによる吸引チャンバ42の押し上げが検知された場合、積載部20の上昇を停止させる。これにより、例えばレベルセンサ22の故障が原因で積載部20が止まらずに上昇し続けてしまう事態を避けられ、したがって積載部20が吸着搬送機構24を破壊等してしまう事態を避けられる。 The detection unit 28 detects when the upper surface of the sheet stack S pushes up the suction chamber 42 . When it is detected that the suction chamber 42 is pushed up by the sheet bundle S, the lifting of the stacking section 20 is stopped. As a result, it is possible to avoid a situation in which the stacking unit 20 continues to rise due to, for example, a failure of the level sensor 22 , thereby avoiding a situation in which the stacking unit 20 destroys the suction transport mechanism 24 .

吸着搬送機構24は、搬送機構30と、吸引機構32と、エア吐出機構34と、を含む。 The suction transport mechanism 24 includes a transport mechanism 30 , a suction mechanism 32 and an air ejection mechanism 34 .

搬送機構30は、上流側ローラ36と、下流側ローラ38と、上流側ローラ36と下流側ローラ38との間に架け渡された複数の給送ベルト40と、を含む。複数の給送ベルト40は、幅方向Yに所定の間隔を開けて設けられている。下流側ローラ38は駆動ローラである。下流側ローラ38は、左右の固定フレーム8(図3では左側の固定フレーム8のみ表示されている)に回転可能に支持される。下流側ローラ38は駆動ローラであり、例えばクラッチおよびギアなどを介して図示しない駆動モータに接続されている。上流側ローラ36は従動ローラである。下流側ローラ38が回転すると、給送ベルト40が周回する。 The conveying mechanism 30 includes upstream rollers 36 , downstream rollers 38 , and a plurality of feeding belts 40 stretched between the upstream rollers 36 and the downstream rollers 38 . The plurality of feeding belts 40 are provided at predetermined intervals in the width direction Y. As shown in FIG. Downstream roller 38 is a drive roller. The downstream roller 38 is rotatably supported by the left and right fixed frames 8 (only the left fixed frame 8 is shown in FIG. 3). The downstream roller 38 is a drive roller and is connected to a drive motor (not shown) via a clutch and gears, for example. The upstream roller 36 is a driven roller. As the downstream roller 38 rotates, the feed belt 40 rotates.

吸引機構32は、最上位のシートを吸引して搬送機構30の吸着面50に吸着させる。吸引機構32は、複数の給送ベルト40の内側に設けられる吸引チャンバ42と、吸引ファン44と、バルブ機構46と、を含む。 The suction mechanism 32 sucks the uppermost sheet and causes the suction surface 50 of the transport mechanism 30 to absorb the sheet. The suction mechanism 32 includes a suction chamber 42 provided inside the plurality of feed belts 40 , a suction fan 44 and a valve mechanism 46 .

吸引チャンバ42は、積載面20aとの対向面(すなわち下面)に、複数の吸引口42aを有する。複数の吸引口42aは特に、給送ベルト40を避けた位置に、すなわち給送ベルト40によって塞がれない位置、具体的には給送ベルト40と給送ベルト40との間や幅方向Yにおける給送ベルト40の外側に設けられる。 The suction chamber 42 has a plurality of suction ports 42a on the surface facing the loading surface 20a (that is, the lower surface). In particular, the plurality of suction ports 42a are located at positions avoiding the feeding belt 40, that is, at positions not blocked by the feeding belt 40, specifically between the feeding belts 40 and in the width direction Y. is provided on the outside of the feeding belt 40 in the .

吸引ファン44の図示しない吸引口は吸引チャンバ42の内部と連通している。吸引ファン44を作動すると、吸引ファン44が吸引チャンバ42の内部のエアを吸引し、吸引チャンバ42の内部は負圧になり、複数の吸引口42aから吸引される。吸引ファン44は、シートが厚紙の場合でもすなわち比較的重くてもシートを吸引可能なように比較的高い性能を有することが好ましく、例えば最大風量(標準値)が1.85m/min以上、最大静圧(標準値)が1950Pa以上であってもよい。 A suction port (not shown) of the suction fan 44 communicates with the inside of the suction chamber 42 . When the suction fan 44 is operated, the suction fan 44 sucks the air inside the suction chamber 42, the pressure inside the suction chamber 42 becomes negative, and the air is sucked from the plurality of suction ports 42a. The suction fan 44 preferably has relatively high performance so that the sheet can be sucked even if the sheet is thick paper, that is, even if the sheet is relatively heavy. The maximum static pressure (standard value) may be 1950 Pa or more.

吸引チャンバ42は、エア逃がし穴42b(図4参照)を有する。バルブ機構46は、開閉板48と、開閉板48を上下動させてエア逃がし穴42bを開閉させるソレノイド52と、を含む。吸引ファン44がエアを吸引している状態において、開閉板48を下げてエア逃がし穴42bを開放すると、吸引チャンバ42の内部は負圧でなくなり、吸引口42aからの吸引が停止され、開閉板48を上げてエア逃がし穴42bを塞ぐと、吸引チャンバ42の内部は負圧になり、吸引口42aからの吸引が開始される。 The suction chamber 42 has an air escape hole 42b (see FIG. 4). The valve mechanism 46 includes an opening/closing plate 48 and a solenoid 52 that vertically moves the opening/closing plate 48 to open and close the air escape hole 42b. When the opening/closing plate 48 is lowered to open the air escape hole 42b while the suction fan 44 is sucking air, the inside of the suction chamber 42 is no longer negative pressure, the suction from the suction port 42a is stopped, and the opening/closing plate When the air escape hole 42b is closed by raising the 48, the inside of the suction chamber 42 becomes negative pressure, and suction from the suction port 42a is started.

エア吐出機構34は、積載部20の下流側に設けられる。エア吐出機構34は、積載部20に積載されたシート束Sの前端部に向けてエアを吐出し、積載部20に積載されたシート束Sのうちの最上位のシートと最上位から2枚目以下のシートとの分離性を向上させる。エア吐出機構34は、吐出エアチャンバ54と、図示しない送風ファンと、を含む。送風ファンの送風口と吐出エアチャンバ54の内部とが連通している。 The air discharge mechanism 34 is provided downstream of the stacking section 20 . The air ejection mechanism 34 ejects air toward the front end of the sheet bundle S stacked on the stacking unit 20, and the uppermost sheet and the top two sheets of the sheet bundle S stacked on the stacking unit 20 are ejected. Improves the separability from the sheet below the eye. The air discharge mechanism 34 includes a discharge air chamber 54 and a blower fan (not shown). The blower port of the blower fan and the inside of the discharged air chamber 54 communicate with each other.

吐出エアチャンバ54の上部中央には、第1エア吐出口114および第2エア吐出口116が形成された箱状の吐出室112が設けられている。第1エア吐出口114の下方に第2エア吐出口116が形成されている。第1エア吐出口114からは斜め上方に向けてエアが吐出され、第2エア吐出口6からは斜め下方に向けてエアが吐出される。遮蔽板118を幅方向Yにスライドさせることにより、第2エア吐出口116を開閉できる。また、吐出エアチャンバ54の上部における吐出室112の幅方向Yにおける両側には、第3エア吐出口122が形成された吐出室120が設けられている。第3エア吐出口122からは水平にエアが吐出される。 A box-shaped discharge chamber 112 in which a first air discharge port 114 and a second air discharge port 116 are formed is provided in the upper center of the discharge air chamber 54 . A second air outlet 116 is formed below the first air outlet 114 . Air is discharged obliquely upward from the first air discharge port 114 , and air is discharged obliquely downward from the second air discharge port 6 . By sliding the shield plate 118 in the width direction Y, the second air discharge port 116 can be opened and closed. Discharge chambers 120 each having a third air discharge port 122 are provided on both sides in the width direction Y of the discharge chamber 112 in the upper portion of the discharge air chamber 54 . Air is discharged horizontally from the third air discharge port 122 .

幅方向Yにおけるシートの幅が吸着搬送機構24の幅よりも広い場合、シートの幅方向Yにおける両側が垂れ下がりうる。したがって吐出室120に段差があるとシートがその段差に引っかかるおそれがある。この対策として、吐出室120の上流側には、吐出室120の上壁120aに段差なく滑らかに接続される傾斜面120bが設けられている。これにより、シートが段差に引っかからずに搬送される。なお、図6では2つの吐出室120がそれぞれ、幅方向Yに離間した2つの傾斜面120bを有しているが、幅方向Yにおける外側(幅方向Yにおける中央から遠い側、別の言い方をすると他方の吐出室120から遠い側)の傾斜面120bのみを有していてもよい。 If the width of the sheet in the width direction Y is wider than the width of the suction transport mechanism 24, both sides of the sheet in the width direction Y may hang down. Therefore, if there is a step in the discharge chamber 120, the sheet may get caught on the step. As a countermeasure against this, an inclined surface 120b smoothly connected to the upper wall 120a of the discharge chamber 120 without a step is provided on the upstream side of the discharge chamber 120. As shown in FIG. As a result, the sheet is conveyed without being caught on the steps. 6, each of the two discharge chambers 120 has two inclined surfaces 120b spaced apart in the width direction Y. Then, only the inclined surface 120b on the side remote from the other discharge chamber 120 may be provided.

吸引機構32のエア逃がし穴42bを塞いで複数の吸引口42aからの吸引を開始するとともに、エア吐出機構34のエア吐出口48a,48bから分離のためのエアを吐出すると、最上位のシートは積載面20aと対向する給送ベルト40の外周面の部分であって下を向いている外周面の部分である「吸着面50」に吸着される。シートが吸着面50に吸着したら、給送ベルト40を周回させる。これにより、筋付け部12に向けてシートが送り出される。シートの先端が一対の搬送ローラ56に到達したらエア逃がし穴36cを開放して複数の吸引口42aからの吸引を停止する。 When the air escape hole 42b of the suction mechanism 32 is closed and suction from the plurality of suction ports 42a is started, and air for separation is discharged from the air discharge ports 48a and 48b of the air discharge mechanism 34, the uppermost sheet is The portion of the outer peripheral surface of the feeding belt 40 that faces the loading surface 20a and faces downward is attached to the "suction surface 50". After the sheet is attracted to the attraction surface 50, the feed belt 40 is rotated. As a result, the sheet is sent out toward the creasing section 12 . When the leading edge of the sheet reaches the pair of conveying rollers 56, the air escape hole 36c is opened to stop the suction from the plurality of suction ports 42a.

図7(a)~(c)を参照する。調整機構26は、積載面20aに対する吸着面50の傾きを調整するための機構である。調整機構26は、吸着面50を動かすことによって当該傾きを調整する。調整機構26は、積載面20aに対する吸着面50の傾きを、積載面20aと吸着面50とが平行な状態(図7(a)参照)と、積載面20aと吸着面50とが下流側ほど離れる状態(図7(b)参照)または下流側ほど近づく状態(図7(c)参照)とに、調整可能である。調整機構26は、積載面20aと吸着面50とが下流側ほど離れる状態(図7(b)の状態)について、傾きを1段階または複数段階に調整可能であってもよいし、所定の角度まで傾きを無段階に調整可能であってもよい。また、調整機構26は、積載面20aと吸着面50とが下流側ほど近づく状態(図7(c)の状態)について、傾きを1段階または複数段階に調整可能であってもよいし、所定の角度まで傾きを無段階に調整可能であってもよい。 Please refer to FIGS. 7(a) to (c). The adjustment mechanism 26 is a mechanism for adjusting the inclination of the adsorption surface 50 with respect to the stacking surface 20a. The adjustment mechanism 26 adjusts the inclination by moving the adsorption surface 50 . The adjustment mechanism 26 adjusts the inclination of the adsorption surface 50 with respect to the loading surface 20a to a state in which the loading surface 20a and the adsorption surface 50 are parallel (see FIG. 7A), and a state in which the loading surface 20a and the adsorption surface 50 are in parallel toward the downstream side. It can be adjusted to a state of separating (see FIG. 7(b)) or a state of approaching toward the downstream side (see FIG. 7(c)). The adjustment mechanism 26 may be capable of adjusting the inclination in one step or in a plurality of steps with respect to the state in which the loading surface 20a and the adsorption surface 50 are separated from each other toward the downstream side (the state in FIG. 7B). It may be possible to adjust the inclination steplessly. Further, the adjusting mechanism 26 may be capable of adjusting the inclination in one step or in a plurality of steps with respect to the state in which the loading surface 20a and the attracting surface 50 approach each other toward the downstream side (the state in FIG. 7(c)). The inclination may be steplessly adjustable up to an angle of .

調整機構26は、図7(a)~(c)のように吸引チャンバ42ごと吸着面50(すなわち給送ベルト40)を動かしてもよいし、吸引チャンバ42に加えて図7(a)~(c)では図示を省略した他の部材(例えばバルブ機構46)とともに吸着面50を動かしてもよいし、図7(a)~(c)とは異なり、吸引チャンバ42は動かさずに吸着面50(すなわち給送ベルト40)を動かしてもよい。 The adjustment mechanism 26 may move the suction surface 50 (that is, the feeding belt 40) together with the suction chamber 42 as shown in FIGS. In FIG. 7C, the suction surface 50 may be moved together with other members (for example, the valve mechanism 46) not shown, or unlike FIGS. 50 (ie, feed belt 40) may be moved.

図7(a)ではシートが反りが生じていないため、積載面20aと吸着面50とが平行な状態に吸着面50の傾きを調整している。図7(b)ではシートが下に凸に、すなわち両端側が端ほど上に位置するように反っているため、積載面20aと吸着面50とが下流側ほど離れる状態に吸着面50の傾きを調整している。図7(c)ではシートが上に凸に、すなわち両端側が端ほど下に位置するように反っているため、積載面20aと吸着面50とが下流側ほど近づく状態に吸着面50の傾きを調整している。図7(b)および図7(c)では、吸着面50の傾きを調整したことにより、吸着面50を傾けない場合と比べてより広い範囲にわたってシートと吸着面50とが平行になっている。 In FIG. 7A, since the sheet is not warped, the inclination of the adsorption surface 50 is adjusted so that the stacking surface 20a and the adsorption surface 50 are parallel to each other. In FIG. 7B, the sheets are curved downward, that is, the sheets are warped so that both ends are positioned upward toward the ends. adjusting. In FIG. 7(c), the sheets are curved upward, that is, the sheets are warped so that both ends are located downward toward the ends. adjusting. In FIGS. 7B and 7C, the sheet and the adsorption surface 50 are parallel to each other over a wider range by adjusting the inclination of the adsorption surface 50 compared to when the adsorption surface 50 is not inclined. .

図4、5を参照して調整機構26の具体的な構成の一例を説明する。調整機構26は、移動フレーム60と、レバー62と、クリックストッパ64と、を含む。移動フレーム60は、下流側ローラ38を中心に回動する。移動フレーム60が回動すると、これに直接または間接に支持されている部材、具体的には吸引チャンバ42、給送ベルト40(吸着面50)、バルブ機構46、検知部28が回動する。つまり、調整機構26は、吸引チャンバ42とともに吸着面50を移動させ、また吸着面50とともに検知部28を移動させる。また調整機構26は、バルブ機構46とともに吸引チャンバ42を移動させる。この場合、構成が比較的簡単になる。 An example of a specific configuration of the adjustment mechanism 26 will be described with reference to FIGS. The adjustment mechanism 26 includes a moving frame 60, a lever 62 and a click stopper 64. The moving frame 60 rotates around the downstream roller 38 . When the moving frame 60 rotates, members directly or indirectly supported by it, specifically, the suction chamber 42, the feed belt 40 (attraction surface 50), the valve mechanism 46, and the detector 28 rotate. That is, the adjustment mechanism 26 moves the suction surface 50 together with the suction chamber 42 and also moves the detection section 28 together with the adsorption surface 50 . The adjustment mechanism 26 also moves the suction chamber 42 with the valve mechanism 46 . In this case, the configuration is relatively simple.

レバー62は移動フレーム60の上部に固定されており、移動フレーム60と一体に回動する。クリックストッパ64は、図4、5では不図示の固定フレーム8に固定されている。ユーザがレバー62を操作してレバー62の下端がクリックストッパ64の複数の歯のうちのいずれかの歯に係合することで、その歯に応じた回動角度に、レバー62、ひいては移動フレーム60、ひいては吸着面50が位置決めされる。例えば、積載面20aと吸着面50とが平行な状態と、積載面20aと吸着面50とが下流側ほど離れる状態であって積載面20aと吸着面とがなす鋭角が2°または4°の状態と、積載面20aと吸着面50とが下流側ほど近づく状態であって積載面20aと吸着面50とがなす鋭角が2°または4°の状態と、に位置決めされる。いずれに位置決めされた場合もガイド傾斜70,72(図2参照)によって筋付け部12に導かれる。 The lever 62 is fixed to the upper portion of the moving frame 60 and rotates together with the moving frame 60 . The click stopper 64 is fixed to the fixed frame 8 (not shown in FIGS. 4 and 5). When the user operates the lever 62 and the lower end of the lever 62 engages with one of the plurality of teeth of the click stopper 64, the lever 62, and thus the moving frame, rotates at a rotation angle corresponding to the tooth. 60 and thus the suction surface 50 are positioned. For example, a state in which the loading surface 20a and the adsorption surface 50 are parallel to each other, and a state in which the loading surface 20a and the adsorption surface 50 are separated from each other toward the downstream side and the acute angle formed by the loading surface 20a and the adsorption surface is 2° or 4°. and a state in which the loading surface 20a and the attracting surface 50 approach each other toward the downstream side, and the acute angle between the loading surface 20a and the attracting surface 50 is 2° or 4°. In either position, guide slopes 70 and 72 (see FIG. 2) lead to creasing section 12 .

(筋付け部)
図8を参照する。筋付け部12は、一対の上流側ローラ74と、一対の下流側ローラ76と、ブレード78と、受け部80と、センサ82と、を備える。
(creasing part)
Please refer to FIG. The creasing section 12 includes a pair of upstream rollers 74 , a pair of downstream rollers 76 , a blade 78 , a receiving portion 80 and a sensor 82 .

センサ82は、上流側ローラ74よりも下流側に設けられる。上流側ローラ74および下流側ローラ76には、図示しないメインモータから駆動が付与される。メインモータにはエンコーダが設けられている。例えばシートの先端がセンサ82に検知されると、エンコーダからのパルスを計数し、折り筋を付けるべき位置がブレード78の真下にくるようにシートを停止させる。ブレード78を下降させて筋を付ける。三つ折りまたは開き観音折りする場合は、折り筋を2つ付ける。上流側ローラ74および下流側ローラ76の駆動を再開してシートを折り部14に送る。 The sensor 82 is provided downstream of the upstream roller 74 . The upstream roller 74 and the downstream roller 76 are driven by a main motor (not shown). The main motor is provided with an encoder. For example, when the leading edge of the sheet is detected by the sensor 82, the pulses from the encoder are counted and the sheet is stopped so that the position where the crease should be formed is directly below the blade 78. FIG. Blade 78 is lowered to score. Make two creases for tri-folding or double-folding. The driving of the upstream rollers 74 and the downstream rollers 76 is resumed to feed the sheet to the folding section 14 .

(折り部)
図8を参照する。折り部14は、搬送ローラ84と、第1折りローラ86と、第2折りローラ88と、第3折りローラ90と、第1折りナイフ92と、第2折りナイフ94と、一対の搬送ローラ96と、備える。
(Folding part)
Please refer to FIG. The folding section 14 includes a conveying roller 84 , a first folding roller 86 , a second folding roller 88 , a third folding roller 90 , a first folding knife 92 , a second folding knife 94 , and a pair of conveying rollers 96 . and prepare.

折り部14の各ローラ84,86,88,90,96には、メインモータから駆動が付与される。すなわち、筋付け部12の各ローラ74,76と同じ駆動源から駆動が付与される。したがって、筋付け部12の各ローラ74,76が停止している間は、折り部14の各ローラ84,86,88,90,96も停止する。 Each roller 84, 86, 88, 90, 96 of the folding section 14 is driven by a main motor. That is, the drive is applied from the same drive source as the rollers 74 and 76 of the creasing section 12 . Therefore, while the rollers 74, 76 of the creasing section 12 are stopped, the rollers 84, 86, 88, 90, 96 of the folding section 14 are also stopped.

折り部14に送り込まれたシートは、搬送ローラ84および第1折りローラ86と、一対の搬送ローラ96により、矢印Aの方向に搬送される。シートの折りたたみを行わない場合(折り筋を付けるだけの場合)、シートはそのままスタッカ部16の第2スタッカ部104に排出される。なお、一対の搬送ローラ96は互いに対して接離可能であり、後述のようにシートを折りたたむ場合には、一対の搬送ローラ96を互いに対して離間させる。 The sheet sent to the folding section 14 is conveyed in the direction of arrow A by the conveying roller 84 , the first folding roller 86 , and the pair of conveying rollers 96 . When the sheet is not folded (when only the crease is formed), the sheet is discharged to the second stacker section 104 of the stacker section 16 as it is. The pair of conveying rollers 96 can be brought into contact with and separated from each other, and when folding a sheet as described later, the pair of conveying rollers 96 are separated from each other.

シートを二つ折りする場合、エンコーダからのパルスを計数し、シートの先端が折り部14に到達する前、例えば搬送ローラ84と第1折りローラ86との間に到達する前に、第1折りナイフ92を上死点側に(すなわち第1折りローラ86と第2折りローラ88との間に向かって)移動させる。シートは、第1折りナイフ92をガイド面92aによって第1折りローラ86と第2折りローラ88との間に導かれ、折込板68の2枚のガイド板68a、68bの間に進入する。エンコーダからのパルスを計数し、筋付け部12で付けた折り筋が到来したタイミングで、各ローラ84,86,88,90,96を停止させ、第2折りナイフ94を第2折りローラ88と第3折りローラ90との間に向かう方向に進出(移動)させる。第2折りナイフ94がシートに当接した瞬間、あるいはそれよりもわずかに前後したタイミングで、各ローラ84,86,88,90,96の駆動を再開し、シートを2つの折りローラの間に進入させる。シートは第2折りローラ88と第3折りローラ90との間に巻き込まれ、折り筋に沿って折りたたまれ、その折り目を先頭にして排出される。 When the sheet is folded in half, the pulses from the encoder are counted, and the first folding knife is operated before the leading edge of the sheet reaches the folding section 14, for example, between the conveying roller 84 and the first folding roller 86. 92 is moved to the top dead center side (that is, toward between the first folding roller 86 and the second folding roller 88). The sheet is guided between the first folding roller 86 and the second folding roller 88 by the guide surface 92a of the first folding knife 92 and enters between the two guide plates 68a and 68b of the folding plate 68. As shown in FIG. The pulses from the encoder are counted, and the rollers 84, 86, 88, 90, and 96 are stopped at the timing when the crease made by the creasing section 12 arrives, and the second folding knife 94 and the second folding roller 88 are moved. It advances (moves) in the direction toward the third folding roller 90 . At the moment when the second folding knife 94 comes into contact with the sheet, or slightly before or after that, the driving of the rollers 84, 86, 88, 90, 96 is restarted, and the sheet is folded between the two folding rollers. let in. The sheet is caught between the second folding roller 88 and the third folding roller 90, folded along the crease, and discharged with the crease leading.

シートを三つ折りまたは開き観音折りする場合、エンコーダからのパルスを計数し、筋付け部12で付けた折り筋が到来したタイミングで、各ローラ84,86,88,90,96を停止させ、第1折りナイフ92を第1折りローラ86と第2折りローラ88との間に向かう方向に上昇させる。第1折りナイフ92がシートに当接した瞬間、あるいはそれよりもわずかに前後したタイミングで、各ローラ84,86,88,90,96の駆動を再開し、シートを2つの折りローラの間に進入させる。シートは第1折りローラ86と第2折りローラ88との間に巻き込まれ、折り筋に沿って折りたたまれ、その折り目を先頭にして折込板68の2枚のガイド板68a、68bの間に進入する。 When the sheet is folded in three or double-folded, the pulses from the encoder are counted, and the rollers 84, 86, 88, 90, 96 are stopped at the timing when the crease made by the creasing section 12 arrives. The first folding knife 92 is raised in a direction toward between the first folding roller 86 and the second folding roller 88 . At the moment when the first folding knife 92 comes into contact with the sheet, or slightly before or after that, the driving of the rollers 84, 86, 88, 90, and 96 is resumed, and the sheet is folded between the two folding rollers. let in. The sheet is caught between the first folding roller 86 and the second folding roller 88, folded along the folding line, and enters between the two guide plates 68a and 68b of the folding plate 68 with the folding line leading. do.

また、エンコーダからのパルスを計数し、筋付け部12で付けたもうひとつの折り筋が到来したタイミングで、各ローラ84,86,88,90,96を停止させ、第2折りナイフ94を第2折りローラ88と第3折りローラ90との間に向かう方向に進出(移動)させる。第2折りナイフ94がシートに当接した瞬間、あるいはそれよりもわずかに前後したタイミングで、各ローラ84,86,88,90,96の駆動を再開し、シートを2つの折りローラの間に進入させる。シートは第2折りローラ88と第3折りローラ90との間に巻き込まれ、折り筋に沿って折りたたまれ、その折り目を先頭にして排出される。 Further, the pulses from the encoder are counted, and at the timing when another crease made by the creasing section 12 arrives, the rollers 84, 86, 88, 90 and 96 are stopped, and the second folding knife 94 is moved to the second fold. It advances (moves) in a direction between the second folding roller 88 and the third folding roller 90 . At the moment when the second folding knife 94 comes into contact with the sheet, or slightly before or after that, the driving of the rollers 84, 86, 88, 90, 96 is restarted, and the sheet is folded between the two folding rollers. let in. The sheet is caught between the second folding roller 88 and the third folding roller 90, folded along the crease, and discharged with the crease leading.

ローラ84,86,88,90,96を停止させるタイミングは、例えば、筋付け部12で付けた折り筋が、進出してくる第1折りナイフ92または第2折りナイフ94の先端が当接する位置に停止するタイミングである。また例えば、筋付け部12で付けた折り筋が、進出してくる第1折りナイフ92または第2折りナイフ94の先端が当接する位置よりも、わずかに上流側、または下流側にずれた位置に停止するタイミングであってもよい。具体的には、第1折りローラ86と第2折りローラ88、または第2折りローラ88と第3折りローラ90とで形成される折り目の搬送方向Xにおける位置が、筋付け部12で付けた折り筋の搬送方向Xにおける位置と合うように、実験等を行って、ローラ84,86,88,90,96を停止させるタイミングが適宜定められる。シートの質、厚み等によって折り目と折り筋の位置関係が変化する場合は、あらかじめオペレータによる入力やセンサ類、通信回線等から取得した、シートの質、厚み等に応じて、ローラ84,86,88,90,96を停止させるタイミングを定めてもよい。 The timing for stopping the rollers 84, 86, 88, 90, 96 is, for example, the position where the leading edge of the first folding knife 92 or the second folding knife 94 comes into contact with the crease made by the creasing section 12. It is time to stop. Further, for example, the crease made by the creasing section 12 is slightly shifted upstream or downstream from the position where the tip of the advancing first folding knife 92 or the second folding knife 94 abuts. It may be the timing to stop at. Specifically, the position of the fold formed by the first folding roller 86 and the second folding roller 88 or the second folding roller 88 and the third folding roller 90 in the conveying direction X is determined by the creasing section 12 . The timing for stopping the rollers 84, 86, 88, 90, and 96 is appropriately determined through experiments and the like so as to match the positions of the folding lines in the conveying direction X. FIG. If the positional relationship between the crease and the crease varies depending on the quality, thickness, etc. of the sheet, the rollers 84, 86, 86, 86, 86, 86, 86, 86, 86, 86, 86 are adjusted according to the quality, thickness, etc., of the sheet obtained in advance from input by the operator, sensors, communication lines, etc. The timing for stopping 88, 90, 96 may be determined.

センサ82と筋付け部12との間にはガイド板75、77が設けられ、筋付け部12とローラ84、86との間には、ガイド板79、81、83が設けられ、各々、搬送されるシートの表裏面をガイドする。シートはセンサ82を通過すると、ガイド板75とガイド板77の間を搬送される。シートはさらに筋付け部12を通過すると、ガイド板79、81と、ガイド板83の間を通過する。シートはセンサ82を通過してから、ローラ84、86とに挟まれるまで、筋付け部12を除くほぼ全長にわたって、シートの表裏面をガイドするガイド板が設けられている。さらに、上側のガイド板75、79、81と、下側のガイド板77、83との厚み方向の隙間は、通過するシートの厚み方向の反りが抑制されるように比較的狭くなっている。具体的には、例えば1.5~2.5mm程度である。また、上流側ローラ74の下側ローラの外周面と、ガイド板77上面とが交差する点における、下流側ローラ外周面の接線の水平面に対する角度θは、12~16°程度とされており、搬送されるシートの先頭が下側のローラに衝突したときの抵抗が過大にならず、スムーズに通過できるようになっている。下流側ローラ76の下側ローラの外周面と、ガイド板83上面と公差する点における接線の角度についても同様である。これらの構成により、ガイド板75、77、79、81、83を通過するシートの反りが抑制でき、かつスムーズに搬送できるので、シートの先端がセンサ82を通過してから計数するパルス数と、シートの実際の搬送量との関係が安定する。その結果、筋付け部12で付与された折り筋と、折りローラ86、88、90により付与される折り目の、互いの搬送方向Xの位置を正確に合致させることができる。 Guide plates 75 and 77 are provided between the sensor 82 and the creasing section 12, and guide plates 79, 81 and 83 are provided between the creasing section 12 and the rollers 84 and 86, respectively. It guides the front and back of the sheet to be processed. After passing the sensor 82 , the sheet is conveyed between the guide plates 75 and 77 . After passing the creasing section 12 , the sheet passes between the guide plates 79 , 81 and the guide plate 83 . A guide plate is provided to guide the front and rear surfaces of the sheet over substantially the entire length of the sheet, excluding the creasing portion 12, from the time when the sheet passes the sensor 82 until it is sandwiched between the rollers 84 and 86. FIG. Further, the gaps in the thickness direction between the upper guide plates 75, 79, 81 and the lower guide plates 77, 83 are relatively narrow so that warping of the passing sheets in the thickness direction is suppressed. Specifically, it is, for example, about 1.5 to 2.5 mm. Further, the angle θ of the tangent line of the outer peripheral surface of the downstream roller with respect to the horizontal plane at the point where the outer peripheral surface of the lower roller of the upstream roller 74 and the upper surface of the guide plate 77 intersect is about 12 to 16°. When the leading edge of the conveyed sheet collides with the lower roller, the resistance is not excessive and the sheet can pass smoothly. The same applies to the angle of the tangential line at the point where the outer peripheral surface of the lower roller of the downstream roller 76 intersects with the upper surface of the guide plate 83 . With these configurations, warping of the sheet passing through the guide plates 75, 77, 79, 81, and 83 can be suppressed, and the sheet can be conveyed smoothly. The relationship with the actual conveying amount of the sheet is stabilized. As a result, the positions of the creases provided by the creasing section 12 and the folds provided by the folding rollers 86, 88, and 90 in the conveying direction X can be accurately matched.

第1折りナイフ92および第2折りナイフ94の少なくとも一方の進出量は、調整可能であってもよい。シートが薄く、したがってシートの剛性が低い場合、先端の方向が安定しないため、シートを確実に折りローラのニップに導くように、折りナイフの進出量を多めにする。シートが厚く、したがってシートの剛性が高い場合、厚みの分だけシートが折りナイフに近く、また折りローラの外周面に倣いにくいため、折りナイフの先端と摺接して傷がつきやすい。そのため折りナイフの進出量を少なめにする。例えば、図示しない進出量調整機構であって、回転軸と、当該回転軸を回転させる駆動モータと、回転軸の回転を折りナイフの直線動作に変換する変換機構と、を含む進出量調整機構を備え、当該駆動モータのモータ軸または当該回転軸の回転量をエンコーダで取得することにより、折りナイフの進出量を管理してもよい。 The advance amount of at least one of the first folding knife 92 and the second folding knife 94 may be adjustable. If the sheet is thin and thus has low rigidity, the orientation of the leading edge will not be stable, so the advance amount of the folding knife is increased to ensure that the sheet is guided to the nip of the folding rollers. When the sheet is thick and thus rigid, the sheet is close to the folding knife by the thickness and is difficult to follow the outer peripheral surface of the folding roller, so it is easily damaged by sliding contact with the tip of the folding knife. Therefore, the advance amount of the folding knife is reduced. For example, an advance amount adjustment mechanism (not shown) that includes a rotating shaft, a drive motor that rotates the rotating shaft, and a conversion mechanism that converts rotation of the rotating shaft into linear movement of the folding knife. In addition, the advance amount of the folding knife may be managed by acquiring the rotation amount of the motor shaft of the drive motor or the rotation shaft with an encoder.

図9を参照する。ガイド板68bの位置は、その下端が第1下端位置H1に位置する第1の位置と、その下端が第1下端位置H1よりも下方の(すなわち第2折りローラ88と第3折りローラ90との間により近い)第2下端位置H2に位置する第2の位置と、に切り替え可能であってもよい。 See FIG. The position of the guide plate 68b is a first position where the lower end is positioned at the first lower end position H1, and a position where the lower end is lower than the first lower end position H1 (that is, between the second folding roller 88 and the third folding roller 90). and a second position located at the second lower end position H2 (closer between ).

シートS1が厚く、したがってシートS1の剛性が高い場合、シートS1は曲がりにくいため、ガイド板68bの下端が第2下端位置H2にあると、2枚のガイド板68a、68bの間から第2折りローラ88と第3折りローラ90との間に向かってシートS1が曲がりきれず、滞留してジャムとなる。したがって、シートS1が厚い場合はガイド板68bを第1の位置に位置させればよい。 When the sheet S1 is thick and therefore rigid, the sheet S1 is difficult to bend. The sheet S1 cannot be completely bent toward between the roller 88 and the third folding roller 90, and is accumulated and jammed. Therefore, when the sheet S1 is thick, the guide plate 68b should be positioned at the first position.

シートS1が薄く、したがってシートS1の剛性が低い場合、ガイド板68bの下端が第1下端位置H1にあると、第1折りローラ86と第2折りローラ88との間を抜けたS1の先端Eがガイド板68a、68bに挟まれないため不安定になり、二重折れやシワの原因になる。したがって、シートS1が薄い場合はガイド板68bを第2の位置に位置させればよい。 When the sheet S1 is thin and thus has low rigidity, and the lower end of the guide plate 68b is at the first lower end position H1, the leading edge E of the sheet S1 passing between the first folding roller 86 and the second folding roller 88 is not sandwiched between the guide plates 68a and 68b, it becomes unstable and causes double folds and wrinkles. Therefore, when the sheet S1 is thin, the guide plate 68b should be positioned at the second position.

(スタッカ部)
図8を参照する。スタッカ部16は、第1スタッカ部102と、第2スタッカ部104と、を備える。第2スタッカ部104は第1スタッカ部102の下方に設けられる。第1スタッカ部102は、スタッカ板106と、スタッカ板106上で間欠駆動されるベルト108と、ベルト108上で転動するローラ110と、を含む。第2折りローラ88と第3折りローラ90との間から出てきたシートは、第1スタッカ部102の間欠駆動されるベルト108上に排出され、ローラ110に押えられて半分重ねで状態に積載される。折りたたみを行わない(折り筋を付けるだけの)シートは、第2スタッカ部104に排出される。
(Stacker part)
Please refer to FIG. The stacker section 16 includes a first stacker section 102 and a second stacker section 104 . The second stacker section 104 is provided below the first stacker section 102 . The first stacker section 102 includes a stacker plate 106 , a belt 108 intermittently driven on the stacker plate 106 , and rollers 110 rolling on the belt 108 . The sheet coming out from between the second folding roller 88 and the third folding roller 90 is discharged onto the intermittently driven belt 108 of the first stacker section 102, pressed by the roller 110 and stacked in half. be done. Sheets that are not folded (only with creases) are discharged to the second stacker section 104 .

(制御部)
制御部18は、各種演算処理を実行するCPU、各種制御プログラムを格納するROM、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるRAM等を有する。制御部18は、各機構を駆動するモータなどのアクチュエータ類の動作を制御する。
(control part)
The control unit 18 has a CPU that executes various arithmetic processes, a ROM that stores various control programs, a RAM that is used as a work area for data storage and program execution, and the like. The control unit 18 controls the operation of actuators such as motors that drive each mechanism.

以上説明した本実施の形態によれば、シートに反りが生じている場合にその反りの向きと度合いに合わせて積載面20aに対する吸着面50の傾きを調整できる。これにより、剛性が高いシートに反りが生じていても、吸着面50にシートを吸着させることができるため、空送りの発生が抑止される。 According to the present embodiment described above, when the sheet is warped, the inclination of the adsorption surface 50 with respect to the stacking surface 20a can be adjusted according to the direction and degree of the warp. As a result, even if a highly rigid sheet is warped, the sheet can be attracted to the attraction surface 50, thereby preventing the occurrence of idle feeding.

以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。 The present invention has been described above based on the embodiments. It should be understood by those skilled in the art that this embodiment is merely an example, and that various modifications can be made to the combination of each component and each treatment process, and that such modifications are within the scope of the present invention. be. Such modifications will be described below.

(変形例1)
実施の形態では、吸着面50を動かす(傾ける)ことによって積載面20aに対する吸着面50の傾きを調整する場合について説明したが、これには限定されず、積載面20aすなわち積載部20を動かす(傾ける)ことによって積載面20aに対する吸着面50の傾きを調整してもよい。
(Modification 1)
In the embodiment, the case where the inclination of the adsorption surface 50 with respect to the loading surface 20a is adjusted by moving (tilting) the adsorption surface 50 has been described. tilt) to adjust the inclination of the adsorption surface 50 with respect to the loading surface 20a.

図10を参照する。幅方向Yに延びる支持軸21によって積載部(板)20の上流側の端部を回動可能に支持する。積載部20の下流側の端部を、例えばカム23によって、上下動させる。これにより、吸着面59に対する積載面20aの傾きを調整できる。なお、積載部20の下流側の端部を支持軸21で支持し、積載部20の上流側の端部を上下動させてもよい。本変形例によれば、実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。 Please refer to FIG. A support shaft 21 extending in the width direction Y rotatably supports the upstream end of the stacking section (plate) 20 . The downstream end of the loading section 20 is moved up and down by, for example, a cam 23 . Thereby, the inclination of the stacking surface 20a with respect to the attracting surface 59 can be adjusted. Note that the downstream end of the stacking portion 20 may be supported by the support shaft 21 and the upstream end of the stacking portion 20 may be vertically moved. According to this modified example, it is possible to obtain the same effects as those of the embodiment.

(変形例2)
実施の形態および上述の変形例とは異なり、積載面20aに対する吸着面50の傾きを、積載面20aと吸着面50とが下流側ほど離れる状態にのみ調整可能(すなわち下流側ほど近づく状態には調整不能)であってもよい。この場合、反りが生じているシート束を反りが上向きになるように積載面20aに積載すればよい。
(Modification 2)
Unlike the embodiment and the modification described above, the inclination of the adsorption surface 50 with respect to the loading surface 20a can only be adjusted so that the loading surface 20a and the adsorption surface 50 are separated from each other toward the downstream side (i.e., the non-adjustable). In this case, the warped sheet bundle may be stacked on the stacking surface 20a so that the warp faces upward.

また、実施の形態および上述の変形例とは異なり、積載面20aに対する吸着面50の傾きを、積載面20aと吸着面50とが下流側ほど近づく状態にのみ調整可能(すなわち下流側ほど離れる状態には調整不能)であってもよい。この場合、反りが生じているシート束を反りが下向きになるように積載面20aに積載すればよい。 Further, unlike the embodiment and the above-described modified example, the inclination of the adsorption surface 50 with respect to the loading surface 20a can be adjusted only in a state where the loading surface 20a and the adsorption surface 50 approach each other toward the downstream side (i.e., a state in which they separate toward the downstream side). may be non-adjustable). In this case, the warped sheet bundle may be stacked on the stacking surface 20a so that the warp faces downward.

(変形例3)
実施の形態とは異なり、例えばカメラや適宜のセンサを備えて積載面20a上のシート束Sの反りの向きと度合いを特定し、調整機構26はモータなどの駆動源を含んで構成され、特定された反りの向きと度合いに応じて調整機構26が自動で積載面20aに対する吸着面50の傾きを調整してもよい。この場合、ユーザの負担が軽減される。
(Modification 3)
Unlike the embodiment, for example, a camera or an appropriate sensor is provided to identify the direction and degree of warpage of the sheet bundle S on the stacking surface 20a, and the adjustment mechanism 26 includes a driving source such as a motor to determine the degree of warp. The adjustment mechanism 26 may automatically adjust the inclination of the adsorption surface 50 with respect to the stacking surface 20a according to the direction and degree of the warp. In this case, the user's burden is reduced.

上述した実施の形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。また、請求項に記載の各構成要件が果たすべき機能は、実施例および変形例において示された各構成要素の単体もしくはそれらの連携によって実現されることも当業者には理解されるところである。 Any combination of the embodiments and modifications described above is also useful as an embodiment of the present invention. A new embodiment resulting from the combination has the effects of each of the combined embodiment and modification. It should also be understood by those skilled in the art that the functions to be fulfilled by each constituent element described in the claims are realized by each constituent element shown in the embodiments and modified examples singly or in conjunction with each other.

1 シート加工装置、 10 シート給送機構、 12 筋付け部、 14 折り部、 20 積載部、 20a 積載面、24 吸着搬送機構、 26 調整機構、 28 検知部、 32 吸引機構、 42 吸引チャンバ、 42a 吸引口、 46 バルブ機構、 50 吸着面。 Reference Signs List 1 sheet processing apparatus 10 sheet feeding mechanism 12 creasing section 14 folding section 20 stacking section 20a stacking surface 24 suction conveying mechanism 26 adjusting mechanism 28 detection section 32 suction mechanism 42 suction chamber 42a suction port, 46 valve mechanism, 50 adsorption surface.

Claims (9)

シート束が積載される積載面を有する積載部と、
前記積載面上のシート束の最上位の1枚のシートを吸着面に吸着させて送り出す吸着搬送機構と、
シート束に反りが生じている場合にその反りに応じて、相対的に、前記積載面に対する前記吸着面の傾きを調整可能な調整機構と、
を備えるシート給送機構。
a stacking unit having a stacking surface on which the sheet bundle is stacked;
a suction conveying mechanism for suctioning the uppermost sheet of the stack of sheets on the stacking surface to the suction surface and feeding the sheet;
an adjustment mechanism capable of relatively adjusting the inclination of the adsorption surface with respect to the stacking surface according to the warpage of the sheet bundle when the sheet bundle is warped;
A sheet feeding mechanism.
前記調整機構は、前記積載面と前記吸着面とが平行な状態と、前記積載面と前記吸着面とが下流側ほど離れる状態または下流側ほど近づく状態とに、前記傾きを調整可能である請求項1に記載のシート給送機構。 The adjustment mechanism is capable of adjusting the inclination between a state in which the loading surface and the adsorption surface are parallel to each other and a state in which the loading surface and the adsorption surface are separated from each other toward the downstream side or closer to each other toward the downstream side. Item 1. The sheet feeding mechanism according to item 1. 前記調整機構は、前記傾きを多段階または無段階に調整可能である請求項1に記載のシート給送機構。 2. The sheet feeding mechanism according to claim 1, wherein the adjusting mechanism can adjust the inclination in multiple steps or steplessly. 前記調整機構は、前記吸着面を移動させることによって前記傾きを調整する請求項1に記載のシート給送機構。 2. The sheet feeding mechanism according to claim 1, wherein the adjusting mechanism adjusts the inclination by moving the attracting surface. 前記吸着搬送機構は、シートを吸引して前記吸着面にシートを吸着させるための吸引機構を含み、
前記吸引機構は、前記積載面との対向面に吸引口を有する吸引チャンバと、前記吸引チャンバに連通した吸引ファンと、前記吸引チャンバ内の負圧を開放可能なバルブ機構と、を含み、
前記調整機構は、前記吸引チャンバとともに前記吸着面を移動させる請求項4に記載のシート給送機構。
The suction transport mechanism includes a suction mechanism for sucking a sheet and causing the sheet to be attracted to the suction surface,
The suction mechanism includes a suction chamber having a suction port on a surface facing the loading surface, a suction fan communicating with the suction chamber, and a valve mechanism capable of releasing negative pressure in the suction chamber,
5. The sheet feeding mechanism according to claim 4, wherein the adjustment mechanism moves the suction surface together with the suction chamber.
前記調整機構は、前記バルブ機構とともに前記吸引チャンバを移動させる請求項5に記載のシート給送機構。 6. The sheet feeding mechanism of claim 5, wherein said adjustment mechanism moves said suction chamber with said valve mechanism. 前記吸着搬送機構が前記積載面上のシート束に押し上げられたことを検知する検知部を備え、
前記調整機構は、前記吸着面とともに前記検知部を移動させる請求項4に記載のシート給送機構。
a detection unit that detects that the suction transport mechanism is pushed up by the sheet bundle on the stacking surface;
5. The sheet feeding mechanism according to claim 4, wherein the adjusting mechanism moves the detecting portion together with the attracting surface.
請求項1から7のいずれかに記載のシート給送機構と、
前記シート給送機構から給送されたシートに折り筋を付ける筋付け部と、
を備えるシート加工装置。
a sheet feeding mechanism according to any one of claims 1 to 7;
a creasing section that creases the sheet fed from the sheet feeding mechanism;
A sheet processing device comprising:
請求項1から7のいずれかに記載のシート給送機構と、
前記シート給送機構から給送されたシートに当接し、当該シートを一対の折ローラの間に進入させる折りナイフと、
を備えるシート加工装置。
a sheet feeding mechanism according to any one of claims 1 to 7;
a folding knife that contacts the sheet fed from the sheet feeding mechanism and causes the sheet to enter between the pair of folding rollers;
A sheet processing device comprising:
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