JP3529916B2 - Paper sheet unloading device and unloading operation stopping method - Google Patents

Paper sheet unloading device and unloading operation stopping method

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JP3529916B2
JP3529916B2 JP27435095A JP27435095A JP3529916B2 JP 3529916 B2 JP3529916 B2 JP 3529916B2 JP 27435095 A JP27435095 A JP 27435095A JP 27435095 A JP27435095 A JP 27435095A JP 3529916 B2 JP3529916 B2 JP 3529916B2
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JP
Japan
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take
paper
sheet
negative pressure
paper sheet
Prior art date
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JP27435095A
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Japanese (ja)
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Inventor
晴彦 堀内
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Original Assignee
Toshiba Corp
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、所定の取出位置
へ給紙された紙葉類を連続して取り出す紙葉類取出装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet take-out device for continuously taking out paper sheets fed to a predetermined take-out position.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の紙葉類取出装置は、所定の取出位
置へ紙葉類を一葉づつ給紙する給紙部と、取出位置に給
紙された紙葉類を連続して取り出す取出部と、を備えて
いる。給紙部は、複数枚の紙葉類を集積して載置する給
紙台と、給紙台を支持する支持部材と、支持部材をスラ
イドして給紙台をその面方向（上下方向）に移動させる
移動機構と、給紙台上の紙葉類の最上部の紙葉類が所定
の取出位置にあることを検知するセンサと、を備えてい
る。移動機構は、センサが最上部の紙葉類を常に検知す
る位置に給紙台を移動し、給紙台上に載置された紙葉類
を最上部の紙葉類から所定の取出位置へ給紙するように
作動する。2. Description of the Related Art A conventional paper sheet take-out device is a paper feed section for feeding paper sheets one by one to a predetermined take-out position, and a take-out section for continuously taking out paper sheets fed at the take-out position. And are equipped with. The paper feed unit includes a paper feed table on which a plurality of paper sheets are stacked and placed, a support member that supports the paper feed table, and a slide member that slides the support member to move the paper feed table in the surface direction (vertical direction). And a sensor for detecting that the uppermost paper sheet on the paper feed tray is at a predetermined take-out position. The moving mechanism moves the paper feed tray to a position where the sensor always detects the uppermost paper sheet, and moves the paper sheets placed on the paper feed tray from the uppermost paper sheet to a predetermined take-out position. Operates to feed.

【０００３】取出部は、上記取出位置の上方に固定配置
された円柱形のチャンバ部材と、チャンバ部材の周りで
回転可能に摺接して設けられた取出ロータと、および取
出ロータの回転を制御するロータ回転機構と、を備えて
いる。The take-out portion controls the rotation of the take-out rotor, a cylindrical chamber member fixedly arranged above the take-out position, a take-out rotor rotatably slidably provided around the chamber member. And a rotor rotating mechanism.

【０００４】取出ロータは、薄肉円筒形に形成され、そ
の周面上の所定位置に紙葉類を吸着するための吸引孔が
形成されている。取出ロータの外周面上であって吸引孔
の周縁部には紙葉類との間の摩擦係数を大きくするため
のゴム等の摩擦部材が設けられている。The take-out rotor is formed in a thin-walled cylindrical shape, and a suction hole for sucking paper sheets is formed at a predetermined position on the peripheral surface thereof. A friction member such as rubber is provided on the outer peripheral surface of the take-out rotor and at the peripheral edge of the suction hole to increase the coefficient of friction with the paper sheet.

【０００５】チャンバ部材は、取出ロータの内周面と略
一致する外周面を有する円柱形に形成され、取出ロータ
の内側で取出装置のハウジング等に固定配置されてい
る。チャンバ部材の内部には真空チャンバが形成され、
チャンバ部材の外周面上の所定位置、即ち取出ロータの
吸引孔と一致される位置には真空チャンバに連通した切
り欠き部が形成されている。真空チャンバには真空チャ
ンバを負圧にするための真空ポンプが接続され、真空チ
ャンバ内は大気圧と比べて負圧に保持されている。尚、
チャンバ部材は、切り欠き部が紙葉類の取出位置に向か
うように位置決めされて配置されている。The chamber member is formed in a cylindrical shape having an outer peripheral surface that substantially coincides with the inner peripheral surface of the take-out rotor, and is fixedly arranged inside the take-out rotor, such as in the housing of the take-out device. A vacuum chamber is formed inside the chamber member,
A notch portion communicating with the vacuum chamber is formed at a predetermined position on the outer peripheral surface of the chamber member, that is, at a position corresponding to the suction hole of the extraction rotor. A vacuum pump for connecting the vacuum chamber to a negative pressure is connected to the vacuum chamber, and the inside of the vacuum chamber is maintained at a negative pressure as compared with the atmospheric pressure. still,
The chamber member is positioned and arranged such that the cutout portion is directed to the paper sheet take-out position.

【０００６】従って、チャンバ部材の周りで取出ロータ
が回転され、チャンバ部材の切り欠き部と取出ロータの
吸引孔が重なると、真空チャンバ内の負圧が吸引孔を介
して取出位置の紙葉類に作用され、紙葉類が取出ロータ
に吸着されて取出されるようになっている。Therefore, when the take-out rotor is rotated around the chamber member and the notch of the chamber member overlaps with the suction hole of the take-out rotor, the negative pressure in the vacuum chamber passes through the suction hole and the paper sheet at the take-out position is discharged. The paper sheet is adsorbed by the take-out rotor and taken out.

【０００７】取出ロータは、ロータ回転機構により間欠
的に回転されている。つまり、ロータ回転機構は、取出
ロータに設けられた吸引孔が給紙部により取出位置に運
ばれてきた紙葉類の真上に移動された際に取出ロータを
一旦停止し、この位置で紙葉類が取出ロータの吸引孔に
吸着された後に取出ロータの回転を再開するようになっ
ている。The take-out rotor is intermittently rotated by a rotor rotating mechanism. In other words, the rotor rotation mechanism temporarily stops the take-out rotor when the suction hole provided in the take-out rotor is moved right above the paper sheet conveyed to the take-out position by the paper feeding unit, and at this position After the leaves are adsorbed to the suction holes of the extraction rotor, the rotation of the extraction rotor is restarted.

【０００８】また、上記の紙葉類取出装置は、紙葉類の
取出動作を緊急停止する際に取出ロータに吸着された紙
葉類を取出ロータから強制的に引き剥がすためのストッ
パ機構を備えている。Further, the above-mentioned paper sheet take-out device is provided with a stopper mechanism for forcibly peeling the paper sheet adsorbed by the take-out rotor from the take-out rotor when the paper-sheet take-out operation is made an emergency stop. ing.

【０００９】ストッパ機構は、取出ロータの両側で取出
ロータを挟持するように紙葉類と略平行に延びて配置さ
れた一対のレバー部材と、レバー部材の基端部を取出ロ
ータの領域から外れた位置で保持する保持部材と、レバ
ー部材の先端部が取出ロータの略中心位置から取出位置
に向って移動されるように保持部材を回動するロータリ
ソレノイドと、を備えている。The stopper mechanism includes a pair of lever members arranged so as to sandwich the take-out rotor on both sides of the take-out rotor so as to extend substantially parallel to the paper sheets, and a base end portion of the lever member is removed from a region of the take-out rotor. And a rotary solenoid that rotates the holding member so that the tip of the lever member moves from the substantially central position of the take-out rotor toward the take-out position.

【００１０】紙葉類を取出ロータから引き剥がす場合、
ロータリソレノイドにより保持部材を回動し、レバー部
材の先端部を取出ロータに吸着された紙葉類の吸着面に
押し付け、紙葉類を取出ロータから引き剥がす。When the paper sheets are removed from the rotor,
The holding member is rotated by the rotary solenoid, and the tip of the lever member is pressed against the suction surface of the paper sheet adsorbed by the take-out rotor, and the paper sheet is peeled off from the take-out rotor.

【００１１】以上のように構成された紙葉類取出装置に
より紙葉類を取出す場合、まず、チャンバ部材内の真空
チャンバが真空ポンプにより真空にされる。そして、給
紙台に載置された最上部の紙葉類が取出位置に給紙され
るように移動機構により給紙台が移動される。紙葉類が
取出位置に給紙されると、ロータ回転機構により取出ロ
ータが間欠的に回転され、真空チャンバ内の負圧が取出
ロータの吸引孔を介して紙葉類に作用され、紙葉類が取
出される。When taking out the paper sheets by the paper sheet take-out device constructed as described above, first, the vacuum chamber in the chamber member is evacuated by the vacuum pump. Then, the paper feed tray is moved by the moving mechanism so that the uppermost sheet placed on the paper feed tray is fed to the take-out position. When the paper sheet is fed to the take-out position, the take-out rotor is intermittently rotated by the rotor rotating mechanism, and the negative pressure in the vacuum chamber acts on the paper sheet through the suction hole of the take-out rotor to The kind is taken out.

【００１２】上述した紙葉類取出装置は、取出速度が比
較的高速であることが知られている。そのため、取出動
作中にジャムが発生した場合には、紙葉類の不要な取出
を防止するとともに紙葉類の破損を最小限にくいとめる
目的で、紙葉類の取出動作を緊急停止する必要がある。It is known that the above-mentioned paper sheet take-out device has a relatively high take-out speed. Therefore, if a jam occurs during the take-out operation, it is necessary to urgently stop the take-out operation of the paper sheets in order to prevent unnecessary take-out of the paper sheets and to minimize damage to the paper sheets. is there.

【００１３】上記の紙葉類取出装置において取出動作を
緊急停止する場合、１．ロータ回転機構により取出ロー
タの回転動作を急停止し、２．ストッパ機構により取出
ロータから紙葉類を強制的に引き剥す。In the case of urgently stopping the take-out operation in the above-mentioned paper take-out apparatus, 1. 1. Rotation of the take-out rotor is suddenly stopped by the rotor rotation mechanism. The stopper mechanism forcibly peels the paper sheets from the take-out rotor.

【００１４】[0014]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の緊急停止動作では、停止指令が発生され
た後、５枚から１０枚程度の紙葉類を更に取り出してし
まう。これは、取出ローターの慣性モーメントに起因し
て回転中の取出ロータを瞬時に停止することが出来ない
ことと、ストッパ機構の動作速度が遅いことが原因であ
る。このように、取出動作を瞬時に停止できない場合、
多くの紙葉類が破損される問題があり、ジャム処理が面
倒になる問題がある。この発明は、以上の点に鑑みなさ
れたもので、その目的は、短時間で取出動作を停止でき
る紙葉類取出装置および取出動作停止方法を提供するこ
とにある。However, in the conventional emergency stop operation as described above, about 5 to 10 sheets are further taken out after the stop command is issued. This is because it is not possible to instantaneously stop the unloading rotor that is rotating due to the moment of inertia of the unloading rotor, and the operating speed of the stopper mechanism is slow. In this way, if you cannot stop the ejecting operation instantly,
There is a problem that many paper sheets are damaged, and there is a problem that jam processing becomes troublesome. The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a paper sheet take-out device and a take-out operation stopping method that can stop the take-out operation in a short time.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る紙葉類取出装置は、所定の取出位置
へ紙葉類を給紙する給紙手段と、上記給紙手段にて上記
取出位置へ給紙された紙葉類の一側で該紙葉類の取出方
向に沿って走行され、該取出方向に沿って所定間隔離間
された複数の吸引孔を有する走行手段と、上記走行手段
の走行に伴い上記吸引孔を通して紙葉類に負圧を作用さ
せて紙葉類を上記走行手段に吸着させ、上記走行手段に
対する紙葉類の吸着を解除する場合に上記吸引孔を介し
て紙葉類に正圧を発生する負圧・正圧発生手段と、上記
取出位置に給紙された紙葉類に対して上記負圧・正圧発
生手段による負圧に伴った吸引力よりも大きい吸引力を
発生して該紙葉類の取出方向後方を吸着して上記取出位
置に停止させる停止手段と、紙葉類の取出を中止する
際、上記負圧・正圧発生手段による負圧を解除するとと
もに正圧を発生し、上記停止手段により取出位置の紙葉
類に負圧を発生し該紙葉類を取出位置に停止する制御手
段と、を備えている。In order to achieve the above object, a paper sheet take-out device according to the present invention comprises a paper feed means for feeding paper sheets to a predetermined take-out position, and the paper feed means. A traveling unit that travels along one side of the paper sheets fed to the take-out position along the take-out direction of the paper sheets and that has a plurality of suction holes that are separated by a predetermined distance along the take-out direction; As the traveling means travels, a negative pressure is applied to the paper sheets through the suction holes to attract the paper sheets to the traveling means, and through the suction holes when the adsorption of the paper sheets to the traveling means is released. a negative pressure, positive pressure generating means for generating a positive pressure to the paper sheet Te, the
The above negative pressure and positive pressure are generated for the paper sheets fed to the take-out position.
A suction force greater than the suction force due to the negative pressure generated by the raw means
Occurrence occurs and the rear side of the paper sheet in the take-out direction is adsorbed and the above take-out position
Stopping means for stopping the storage and stopping the removal of paper sheets
At this time, when the negative pressure generated by the negative pressure / positive pressure generating means is released,
A positive pressure is generated in the back and the paper sheet at the take-out position is
A control hand that generates a negative pressure on the paper and stops the paper sheet at the take-out position
It is provided with steps .

【００１６】また、この発明に係る紙葉類取出装置は、
所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給紙手段と、上記給
紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉類の一側で該
紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取出方向に沿っ
て所定間隔離間された複数の吸引孔を有する走行手段
と、上記走行手段の走行に伴い上記吸引孔を通して紙葉
類に負圧を作用させて紙葉類を上記走行手段に吸着さ
せ、上記走行手段に対する紙葉類の吸着を解除する場合
に上記吸引孔を介して紙葉類に正圧を発生する負圧・正
圧発生手段と、上記負圧・正圧発生手段により上記走行
手段に吸着された紙葉類に対し該走行手段と反対側から
調整可能な負圧を発生し、紙葉類の２枚取りを防止する
２枚取り防止手段と、紙葉類の取出を中止する際、上記
負圧・正圧発生手段による負圧を解除するとともに正圧
を発生し、上記走行手段に吸着された紙葉類を上記２枚
取り防止手段に吸着させて停止するように上記２枚取り
防止手段による負圧を強め該紙葉類を取出位置に停止す
る制御手段と、を備えている。Further, the paper sheet take-out device according to the present invention is
A paper feeding means for feeding paper sheets to a predetermined take-out position, and the above-mentioned paper feeding means.
At one side of the paper sheets fed to the above-mentioned take-out position by the paper means,
It runs along the take-out direction of paper sheets, and along the take-out direction
Means having a plurality of suction holes spaced apart by a predetermined distance
And the paper sheet passes through the suction hole as the traveling means travels.
A negative pressure is applied to the paper and the paper is adsorbed to the traveling means.
When releasing adsorption of paper sheets to the traveling means
Negative pressure and positive pressure that generate positive pressure on the paper sheets through the suction holes
The traveling by the pressure generating means and the negative pressure / positive pressure generating means
From the side opposite to the traveling means for the paper sheets adsorbed to the means
Adjustable negative pressure is generated to prevent double-sheet picking
2 sheets taking prevention means and the above when stopping the taking out of paper sheets
Release the negative pressure by the negative pressure / positive pressure generating means
The paper sheets adsorbed by the traveling means
Take the above two sheets so that they will be adsorbed to the removal prevention means and stopped.
The negative pressure is strengthened by the prevention means and the paper sheet is stopped at the take-out position.
And a control means for controlling .

【００１７】[0017]

【００１８】上記の紙葉類取出装置によれば、給紙手段
により紙葉類が一葉づつ所定の取出位置へ給紙される。
取出位置に給紙された紙葉類は、負圧・正圧発生手段に
より走行手段の吸引孔を介して発生される負圧により走
行手段に吸着される。尚、取出位置に給紙された紙葉類
は押圧手段により走行手段に押付けられる。走行手段に
吸着された紙葉類は、走行手段の走行に従って取り出さ
れ、２枚取り防止手段を介して搬送手段にて後段の処理
装置へ搬送される。According to the above-mentioned paper sheet take-out device, the paper sheets are fed one by one to the predetermined take-out position by the paper feeding means.
The paper sheets fed to the take-out position are attracted to the traveling means by the negative pressure generated by the negative pressure / positive pressure generating means through the suction holes of the traveling means. The paper sheets fed to the take-out position are pressed against the traveling means by the pressing means. The paper sheet adsorbed by the traveling means is taken out according to the traveling of the traveling means, and is conveyed to the subsequent processing device by the conveying means via the double-sheet taking prevention means.

【００１９】上記の紙葉類の取出動作を緊急停止する場
合、制御手段により、（１）負圧・正圧発生手段による
負圧を解除するとともに正圧を発生し、（２）給紙手段
による紙葉類の給紙を中止し、（３）押圧手段による押
付けを解除し、（４）２枚取り防止手段による負圧を強
め、（５）停止手段により紙葉類の後端近くに負圧を発
生し、（６）搬送手段の搬送ローラを第２位置へ移動す
る。When the paper sheet take-out operation is to be stopped urgently, the control means (1) releases the negative pressure by the negative pressure / positive pressure generating means and generates a positive pressure, and (2) the paper feeding means. To stop feeding the paper sheets by (3) cancel the pressing by the pressing means, (4) increase the negative pressure by the two-sheet picking preventing means, and (5) stop means near the rear end of the paper sheets. Negative pressure is generated, and (6) the carrying roller of the carrying means is moved to the second position.

【００２０】上記（１）の停止動作により、走行手段に
よる紙葉類の吸着が解除され、上記（２）および（３）
の停止動作により、紙葉類の取出位置への給紙が中止さ
れ、上記（４）の停止動作により、取り出された紙葉類
が２枚取り防止手段に吸着されて停止され、上記（５）
の停止動作により、取出位置の紙葉類が取出位置に停止
され、上記（６）の停止動作により、取り出された紙葉
類の搬送が中止される。By the stopping operation of the above (1), the adsorption of the paper sheets by the traveling means is released, and the above (2) and (3)
By the stop operation of (4), the feeding of the paper sheets to the take-out position is stopped, and by the stop operation of (4), the taken-out paper sheets are adsorbed by the two-sheet pick preventing means and stopped, and )
The paper sheet at the take-out position is stopped at the take-out position by the stop operation of (1), and the conveyance of the taken-out paper sheet is stopped by the stop operation of (6).

【００２１】以上（１）〜（６）の停止動作を、好まし
くは同時に実施することにより、紙葉類の取出を緊急停
止することができる。また、この発明の取出動作停止方
法によると、所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給紙手
段と、上記給紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉
類の一側で該紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取
出方向に沿って所定間隔離間された複数の吸引孔を有す
る走行手段と、上記走行手段の走行に伴い上記吸引孔を
通して紙葉類に負圧を作用させて紙葉類を上記走行手段
に吸着させ、上記走行手段に対する紙葉類の吸着を解除
する場合に上記吸引孔を介して紙葉類に正圧を発生する
負圧・正圧発生手段と、上記取出位置に給紙された紙葉
類に対して上記負圧・正圧発生手段による負圧に伴った
吸引力よりも大きい吸引力を発生して該紙葉類の取出方
向後方を吸着して上記取出位置に停止させる停止手段
と、を備えた紙葉類取出装置において、紙葉類の取出を
中止する際、上記負圧・正圧発生手段による負圧を解除
するとともに正圧を発生し、上記停止手段により取出位
置の紙葉類に負圧を発生し該紙葉類を取出位置に停止す
る。 By carrying out the stopping operations (1) to (6) preferably at the same time, it is possible to make an emergency stop of taking out the paper sheets. Further, according to the take-out operation stopping method of the present invention, a paper feed hand for feeding paper sheets to a predetermined take-out position.
And a sheet fed to the take-out position by the sheet feeding means.
One side of the paper is run along the take-out direction of the paper sheet,
Has a plurality of suction holes that are separated by a predetermined distance along the exit direction
And the suction holes as the traveling means travels.
A negative pressure is applied to the paper sheet to pass the paper sheet through the traveling means.
To remove the paper sheet from the traveling means.
Generate positive pressure on the paper sheet through the suction hole
Negative pressure / positive pressure generating means and sheets fed to the above-mentioned take-out position
The negative pressure generated by the negative pressure / positive pressure generation means
How to take out the paper sheet by generating a suction force larger than the suction force
Stopping means for adsorbing the front and rear and stopping at the extraction position
In the paper sheet take-out device equipped with
When canceling, release the negative pressure by the above-mentioned negative pressure / positive pressure generating means
And positive pressure is generated, and it is taken out by the stopping means.
Negative pressure is generated on the paper sheets in the storage and the paper sheets are stopped at the take-out position.
It

【００２２】[0022]

【００２３】[0023]

【００２４】[0024]

【００２５】[0025]

【００２６】[0026]

【００２７】[0027]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。図１に示すよ
うに、この発明の実施の形態に係る紙葉類取出装置１
（以下、単に取出装置１とする）は、所定の取出位置へ
紙葉類Ｐを一葉づつ給紙する給紙手段として作用する給
紙部１０と、取出位置に給紙された紙葉類Ｐを連続して
取り出す取出部８０と、を備えている。尚、取出位置と
は、取出部８０による紙葉類の取り出しが開始される初
期位置を示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a paper sheet takeout device 1 according to an embodiment of the present invention.
(Hereinafter, simply referred to as the take-out device 1) includes a paper feed unit 10 that acts as a paper feed unit that feeds the paper sheets P one by one to a predetermined take-out position, and a paper sheet P that has been fed at the take-out position. And a take-out section 80 for continuously taking out. The take-out position indicates an initial position where the take-out unit 80 starts taking out the paper sheets.

【００２８】まず初めに、給紙部１０の構成について図
１乃至図４を用いて説明する。給紙部１０は、複数枚の
紙葉類Ｐを集積して載置する給紙台１２と、給紙台１２
を支持する支持部材１４と、支持部材１４を垂直方向に
スライドして給紙台１２をその面方向（上下方向）に移
動させる移動機構２０と、を備えている。First, the structure of the paper feed unit 10 will be described with reference to FIGS. 1 to 4. The paper feed unit 10 includes a paper feed tray 12 on which a plurality of paper sheets P are stacked and placed, and a paper feed tray 12
And a moving mechanism 20 that slides the supporting member 14 in the vertical direction to move the paper feed tray 12 in the surface direction (vertical direction) thereof.

【００２９】取出装置１のハウジング基板２には、移動
機構２０を取付けるためのサブフレーム４が固定配置さ
れており、このサブフレーム４には、支持部材１４を垂
直方向にスライド可能に保持するスライドレール１６が
取付けられている。また、サブフレーム４には、垂直方
向（上下方向）に所定距離離間して設けられた一対の軸
受１７ａ、１７ｂを介してボールネジ１８が回転自在に
支持されている。即ち、スライドレール１６およびボー
ルネジ１８は、垂直方向に延びて互いに平行に配置され
ている。A sub-frame 4 for mounting the moving mechanism 20 is fixedly arranged on the housing substrate 2 of the take-out device 1, and a slide for holding the support member 14 slidably in the vertical direction is mounted on the sub-frame 4. A rail 16 is attached. A ball screw 18 is rotatably supported on the sub-frame 4 via a pair of bearings 17a and 17b that are vertically spaced apart from each other by a predetermined distance. That is, the slide rail 16 and the ball screw 18 extend in the vertical direction and are arranged in parallel with each other.

【００３０】ボールネジ１８の外周にはボールナット２
２が螺合されており、ボールナット２２は、略矩形板状
の連結部材１５を介して支持部材１４に連結されてい
る。尚、連結部材１５の支持部材１４と反対側の端部に
は後述する遮光板２４が設けられている。また、ボール
ネジ１８の基端部１８ａは連結部材２６を介して駆動モ
ータ３０（例えばＡＣサーボモータ）の回転軸２８に連
結されている。The ball nut 2 is attached to the outer circumference of the ball screw 18.
2 are screwed together, and the ball nut 22 is connected to the support member 14 via a connecting member 15 having a substantially rectangular plate shape. A light-shielding plate 24, which will be described later, is provided at the end of the connecting member 15 opposite to the supporting member 14. The base end portion 18 a of the ball screw 18 is connected to a rotary shaft 28 of a drive motor 30 (for example, an AC servomotor) via a connecting member 26.

【００３１】上記の構成により、駆動モータ３０を正回
転或いは逆回転してボールネジ１８を回転駆動すると、
ボールナット２２がボールネジ１８にそって上昇或いは
下降され、それに伴い支持部材１４が上昇或いは下降さ
れる。With the above configuration, when the drive motor 30 is rotated in the forward or reverse direction to rotate the ball screw 18,
The ball nut 22 is raised or lowered along the ball screw 18, and the support member 14 is raised or lowered accordingly.

【００３２】サブフレーム４上であってボールネジ１８
の左側には、発光部と受光部とが対向して一体的に構成
された光電式のセンサ３１、３２、３３、３４が設けら
れ、各センサ３１、３２、３３、３４はボールネジ１８
の軸方向に沿って並んで配置されている。そして、上述
した移動機構２０により支持部材１４が昇降される際
に、連結部材１５に固設された遮光板２４がこれらのセ
ンサ３１、３２、３３、３４の発光部と受光部との間の
光路を遮ることにより、支持部材１４の上下位置が検出
される。The ball screw 18 on the sub-frame 4
A photoelectric sensor 31, 32, 33, 34 integrally formed with a light emitting portion and a light receiving portion facing each other is provided on the left side of the ball screw 18 and each sensor 31, 32, 33, 34.
Are arranged side by side along the axial direction. Then, when the support member 14 is moved up and down by the moving mechanism 20 described above, the light shielding plate 24 fixed to the connecting member 15 is provided between the light emitting portions and the light receiving portions of these sensors 31, 32, 33, 34. By blocking the optical path, the vertical position of the support member 14 is detected.

【００３３】センサ３１、および３４は、支持部材１４
がそれぞれ可動範囲の上限及び下限位置にあることを検
出し、センサ３２は、支持部材が、図示しない紙葉束投
入装置により投入される紙葉類Ｐを給紙台１２が受け取
るための基準位置（ホームポジション）にあることを検
出し、センサ３３は、給紙台１２上に紙葉類Ｐが取り残
された場合等において、取り残された紙葉類Ｐを人手に
より取り除くために給紙台１２を退避させる退避位置に
支持部材１４があることを検出する。The sensors 31 and 34 are mounted on the support member 14
Are respectively located at the upper and lower limit positions of the movable range, and the sensor 32 causes the support member to have a reference position for the paper feed tray 12 to receive the paper sheets P loaded by the paper sheet stack loading device (not shown). When the sensor 33 detects that the paper sheet P is left on the paper feed tray 12, the sensor 33 detects that the paper sheet P is left on the paper feed tray 12 and manually removes the left paper leaf P. It is detected that the support member 14 is at the retracted position for retracting.

【００３４】支持部材１４の上部の水平を成す部分には
給紙台１２がその上面が水平を成すように固定されてお
り、給紙台１２の左方で後述する取出ロータの真下にあ
たる位置には、給紙台１２上に載置された紙葉類Ｐの先
端を該取出ロータに向って押付けるための押圧手段とし
て作用する押圧機構４０が設けられている。The paper feed tray 12 is fixed to the horizontal portion of the upper portion of the support member 14 so that the upper surface thereof is horizontal, and is located on the left side of the paper feed tray 12 just below the take-out rotor, which will be described later. Is provided with a pressing mechanism 40 that functions as a pressing unit for pressing the leading end of the paper sheet P placed on the paper feed tray 12 toward the take-out rotor.

【００３５】図２および図３に示すように、押圧機構４
０は、給紙台１２とほぼ同一な高さで紙葉類Ｐの先端領
域を支持するとともにこの先端領域を取出ロータに押付
ける略矩形板状の押圧部材４２と、押圧部材４２の下面
４２ａ側から垂直に突出して設けられた一対の摺動軸
（ここでは摺動軸４４のみを代表して図示する）と、こ
の摺動軸４４を上下方向に移動自在に案内支持する円筒
状のガイド部材４６と、押圧部材４２に対し上方へ向か
う押圧力を発生するリニアアクチュエータ４５と、を有
している。尚、ガイド部材４６およびリニアアクチュエ
ータ４５は、摺動軸毎に２つづつ設けられている。As shown in FIGS. 2 and 3, the pressing mechanism 4
0 is a substantially rectangular plate-shaped pressing member 42 that supports the front end region of the paper sheet P at substantially the same height as the paper feed tray 12 and presses this front end region against the extraction rotor, and the lower surface 42a of the pressing member 42. A pair of sliding shafts vertically projecting from the side (here, only the sliding shaft 44 is shown as a representative), and a cylindrical guide for guiding and supporting the sliding shaft 44 so as to be vertically movable. The member 46 and the linear actuator 45 that generates upward pressing force with respect to the pressing member 42 are included. Two guide members 46 and two linear actuators 45 are provided for each sliding shaft.

【００３６】リニアアクチュエータ４５は、押圧部材４
２の下面４２ａ側に取り付けられた円筒状コイル４７
と、円筒状コイル４７に双方向に電流を流すための電源
４３、４３´およびスイッチ４９、４９´と、支持部材
１４の上部の水平をなす部分１４ａ上の円筒状コイル４
７と対向する位置に固定されたリング状の永久磁石４８
と、を備えている。ガイド部材４６は、支持部材１４の
部分１４ａに形成された貫通孔１４ｂに挿通されて固定
され、その内部に摺動軸４４が摺接されている。The linear actuator 45 includes the pressing member 4
2, the cylindrical coil 47 attached to the lower surface 42a side
And power supplies 43, 43 'and switches 49, 49' for bidirectionally passing a current through the cylindrical coil 47, and the cylindrical coil 4 on the horizontal portion 14a above the support member 14.
7. A ring-shaped permanent magnet 48 fixed at a position facing 7
And are equipped with. The guide member 46 is inserted and fixed in the through hole 14b formed in the portion 14a of the support member 14, and the sliding shaft 44 is slidably contacted therein.

【００３７】従って、スイッチ４９乃至４９´を閉塞す
ることで双方向に円筒状コイル４７に通電することによ
り、円筒状コイル４７と永久磁石４８との間に、通電さ
れた電流に比例した力が作用され、押圧部材４２が支持
部材１４に対して上下方向に移動される。Therefore, by energizing the cylindrical coil 47 bidirectionally by closing the switches 49 to 49 ', a force proportional to the applied current is generated between the cylindrical coil 47 and the permanent magnet 48. The pressing member 42 is moved in the vertical direction with respect to the support member 14 by being acted on.

【００３８】ここでは、永久磁石４８は支持部材１４の
上面１４ａ上に固定されているので、押圧部材４２に設
けられた円筒状コイル４７に所定方向の電流を与えるこ
とにより、円筒状コイル４７、すなわち押圧部材４２に
対して下方から上方に向う押圧力が与えられる。また、
この押圧力の大きさは、円筒状コイル４７に一定の電流
を与えることにより、永久磁石４８により形成される磁
界の内部において円筒状コイル４７の位置が変化された
場合でも、常に一定とすることができる。Here, since the permanent magnet 48 is fixed on the upper surface 14a of the support member 14, by applying an electric current in a predetermined direction to the cylindrical coil 47 provided on the pressing member 42, the cylindrical coil 47, That is, a pressing force is applied to the pressing member 42 from below to above. Also,
The magnitude of this pressing force is always constant even when the position of the cylindrical coil 47 is changed inside the magnetic field formed by the permanent magnet 48 by applying a constant current to the cylindrical coil 47. You can

【００３９】給紙台１２の左端部には段部１２ａが形成
され、押圧部材４２の右側部には給紙台１２の段部１２
ａと係合される段部４２ａが形成されている。これらの
段部１２ａ、４２ａは、押圧部材４２の押圧面４２ｂと
給紙台１２の上面１２ｂが略同一平面をなす位置で係合
され、押圧部材４２の押圧面４２ｂが給紙台１２の上面
１２ｂよりも上方へ突き出ることが規制されるように作
用する。A step portion 12a is formed at the left end of the paper feed tray 12, and a step portion 12 of the paper feed tray 12 is provided at the right side of the pressing member 42.
A step portion 42a that is engaged with a is formed. These step portions 12a and 42a are engaged at a position where the pressing surface 42b of the pressing member 42 and the upper surface 12b of the paper feed tray 12 are substantially flush with each other, and the pressing surface 42b of the pressing member 42 is the upper surface of the paper feed tray 12. It acts so as to be restricted from protruding above 12b.

【００４０】また、押圧部材４２の下方には、押圧部材
４２の裏面４２ａの位置変化を検知する変位センサ４１
が設けられている。これにより、押圧部材４２の押圧面
４２ｂと給紙台１２の上面１２ｂとの間の高低差が検知
できるようになっている。Below the pressing member 42, a displacement sensor 41 for detecting a positional change of the back surface 42a of the pressing member 42.
Is provided. Thereby, the height difference between the pressing surface 42b of the pressing member 42 and the upper surface 12b of the paper feed tray 12 can be detected.

【００４１】後述する取出ロータの右方であって給紙台
１２の上方には板状の上面ガイド部材５０が設けられ、
この上面ガイド部材５０は、その下面５０ａが給紙台１
２の上面１２ｂと平行になるように取出装置１のハウジ
ング基板２に固設されている。上面ガイド部材５０に
は、図４に示すように、その厚み方向に貫通した孔５
１、５２、５３および切欠部５４が形成されている。A plate-shaped upper surface guide member 50 is provided on the right side of the take-out rotor, which will be described later, and above the paper feed table 12.
The lower surface 50 a of the upper surface guide member 50 has the paper feed table 1
2 is fixed to the housing substrate 2 of the take-out device 1 so as to be parallel to the upper surface 12b of the second device 2. As shown in FIG. 4, the upper surface guide member 50 has holes 5 penetrating in the thickness direction thereof.
1, 52, 53 and a notch 54 are formed.

【００４２】上面ガイド部材５０に対向する給紙台１２
には、上面ガイド部材５０の孔５１、５２、５３および
切欠部５４に垂直方向に対応した位置でその厚み方向に
貫通した孔６１、６２、６３、６４が設けられている。
つまり、給紙台１２の孔６１、６２、６３、６４は、上
面ガイド部材の孔５１、５２、５３および切欠部５４と
それぞれ垂直方向に一致して形成されている。The paper feed tray 12 facing the upper guide member 50
The holes 51, 52, 53 and the notch 54 of the upper surface guide member 50 are provided with holes 61, 62, 63, 64 penetrating in the thickness direction at positions corresponding to the vertical direction.
That is, the holes 61, 62, 63, 64 of the paper feed tray 12 are formed in the holes 51, 52, 53 and the notch 54 of the upper surface guide member in the vertical direction.

【００４３】上面ガイド部材５０の上方であって上面ガ
イド部材５０の孔５１、５２、５３および切欠部５４と
垂直方向に一致した位置には、光電センサの発光部５
６、５７、５８、５９がその発光面を下方に向けて設け
られている。また、給紙台１３の下方位置であって上記
各発光部５６、５７、５８、５９に対向した位置には、
光電センサの受光部６６、６７、６８、６９がその受光
面を上方に向けてそれぞれ設けられている。At the position above the upper surface guide member 50 and vertically aligned with the holes 51, 52, 53 and the cutout portion 54 of the upper surface guide member 50, the light emitting portion 5 of the photoelectric sensor is formed.
6, 57, 58 and 59 are provided with their light emitting surfaces facing downward. Further, at a position below the paper feed table 13 and facing the light emitting portions 56, 57, 58, 59,
Light receiving portions 66, 67, 68, 69 of the photoelectric sensor are provided with their light receiving surfaces facing upward.

【００４４】従って、各光電センサの発光部５６、５
７、５８、５９から射出される光ビームは、上面ガイド
部材５０の孔５１、５２、５３および切欠部５４を通過
した後、給紙台１２の孔６１、６２、６３、６４を通過
し、それぞれ対応する受光部６６、６７、６８、６９へ
入射されるようになっている。Therefore, the light emitting portions 56, 5 of each photoelectric sensor
The light beams emitted from 7, 58, 59 pass through the holes 51, 52, 53 and the cutout portion 54 of the upper surface guide member 50, and then pass through the holes 61, 62, 63, 64 of the paper feed table 12, The light is incident on the corresponding light receiving portions 66, 67, 68, 69.

【００４５】上記のように構成された光電センサは、給
紙台１２上に載置される紙葉類Ｐの有無を検知するよう
に機能する。尚、光電センサを複数設けることにより、
孔が開いている紙葉類Ｐ、破れている紙葉類Ｐ、あるい
は折り畳まれた紙葉類Ｐが給紙台１２上に載置された場
合でも紙葉類Ｐの存在を検知できる。The photoelectric sensor constructed as described above functions to detect the presence or absence of the paper sheet P placed on the paper feed tray 12. By providing multiple photoelectric sensors,
The presence of a paper sheet P with holes, a torn paper sheet P, or a folded paper sheet P can be detected even when placed on the paper feed tray 12.

【００４６】また、給紙部１０は、図５および図６に示
すように、給紙台１２上に載置された最上部の紙葉類Ｐ
１が後述する取出部８０により取出される位置（取出位
置）と略同一の高さで、紙葉類Ｐの側方から紙葉類Ｐの
先端に向う吹出し口を有する一対のノズル７１、７２を
有している。ノズル７１、７２は、積載された紙葉類Ｐ
の搬送方向両側部に吹き出し口を向けて取り付けられて
いる。これらのノズル７１、７２の吹出し口と反対の端
部にはパイプ７３、７４が接続され、これらのパイプ７
３、７４は図示しないバルブを介して図示しないエアコ
ンプレッサの出力端部に連結されている。そして、これ
らのノズル７１、７２から紙葉類Ｐの側方にエアーを吹
き付けることにより紙葉類Ｐが捌かれる。Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the paper feed unit 10 has the uppermost paper sheet P placed on the paper feed tray 12.
A pair of nozzles 71, 72, each of which has a blowout port 1 from the side of the paper sheet P to the front end of the paper sheet P, is substantially at the same height as a position (takeout position) where 1 is taken out by an extraction unit 80 described later. have. The nozzles 71 and 72 are used for the stacked paper sheets P.
It is attached with the outlets facing both sides in the conveyance direction. Pipes 73, 74 are connected to the ends of these nozzles 71, 72 opposite to the outlets, and these pipes 7
Reference numerals 3 and 74 are connected to an output end of an air compressor (not shown) via a valve (not shown). Then, by blowing air from the nozzles 71 and 72 to the side of the paper sheet P, the paper sheet P is separated.

【００４７】次に、取出部８０の構成について図５乃至
図１２を用いて説明する。図５および図６に示すよう
に、取出部８０は、給紙部１０にて取出位置に給紙され
た紙葉類Ｐの上方で紙葉類Ｐの搬送方向に沿って回転可
能に設けられ取出位置の紙葉類Ｐを吸着して取り出す走
行手段として作用する取出ロータ８２と、取出ロータ８
２にて取出された紙葉類Ｐを後段の処理装置へ搬送する
搬送手段として作用する搬送機構９０と、取出ロータ８
２が紙葉類Ｐを吸着する位置と搬送機構９０との間に設
けられ紙葉類Ｐの２枚取りを防止する２枚取り防止手段
として作用する２枚取り防止機構１００と、を備えてい
る。Next, the structure of the take-out section 80 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 5 and 6, the take-out section 80 is rotatably provided above the paper sheets P fed to the take-out position by the paper feeding section 10 and along the conveyance direction of the paper sheets P. A take-out rotor 82 acting as a traveling means for adsorbing and taking out the paper sheets P at the take-out position, and a take-out rotor 8
2, the transport mechanism 90 that functions as a transport unit that transports the paper sheets P taken out in 2 to the subsequent processing device, and the take-out rotor 8
2 is provided between the position at which the paper sheet P is sucked and the transport mechanism 90, and is provided with a double-sheet picking prevention mechanism 100 that acts as a double-sheet picking prevention unit that prevents double picking of the paper sheet P. There is.

【００４８】取出装置１のハウジング基板２には、円柱
形のチャンバ部材８４がその中心軸がハウジング基板２
と直角となるように配設され、チャンバ部材８４の基端
８４ａ側がハウジング基板２に設けられた孔２ａを貫通
して固定されている。また、チャンバ部材８４の上方で
は、ハウジング基板２に片持ちばり状態で突設された矩
形板状の支持部材８６がチャンバ部材８４の全長を超え
て延び、チャンバ部材８４の先端８４ｂ側は、支持部材
８６の先端から垂下して固設された固定部材８８に固定
されている。On the housing substrate 2 of the take-out apparatus 1, a cylindrical chamber member 84 has a central axis which is the housing substrate 2.
The chamber member 84 is fixed so that the base end 84a side of the chamber member 84 penetrates through a hole 2a provided in the housing substrate 2. Further, above the chamber member 84, a rectangular plate-shaped support member 86 projecting from the housing substrate 2 in a cantilevered state extends over the entire length of the chamber member 84, and the tip end 84b side of the chamber member 84 is supported. The member 86 is fixed to a fixed member 88 that is hung from the tip of the member 86 and fixed.

【００４９】チャンバ部材８４には、ハウジング基板２
に固定された基端部８４ａ側からチャンバ部材８４の内
部に向けてその中心軸に沿って連通孔８１が開けられて
おり、この連通孔８１はチャンバ部材８４の中央部で径
が大きくなり、この部分が真空チャンバ８３を形成して
いる。The chamber substrate 84 includes the housing substrate 2
A communication hole 81 is opened along the central axis of the chamber member 84 from the side of the base end portion 84a fixed to the chamber member 84, and the communication hole 81 has a large diameter in the center portion of the chamber member 84. This portion forms the vacuum chamber 83.

【００５０】また、チャンバ部材８４の外周面８４ｃに
は軸受を介して薄肉円筒状の取出ロータ８２が回転可能
に設けられている。この取出ロータ８２の外周面８２ａ
上の所定位置には、軸方向にｍ列、周方向にｎ行の複数
の吸引孔８５が設けられている。A thin-walled cylindrical take-out rotor 82 is rotatably provided on the outer peripheral surface 84c of the chamber member 84 via a bearing. Outer peripheral surface 82a of this take-out rotor 82
At a predetermined position above, a plurality of suction holes 85 are provided in m columns in the axial direction and n rows in the circumferential direction.

【００５１】チャンバ部材８４には、図７に示すよう
に、取出ロータ８２の回転中心の略直下から始まり、取
出ロータ８２の回転方向へ略３０度進んだ位置までにわ
たって真空チャンバ８３からチャンバ部材８４の外周面
８４ｃに連通した切欠部８７が設けられている。尚、こ
の切欠部８７は、取出ロータ８２の回転の途中で取出ロ
ータ８２の吸引孔８５と一致するように位置決めされて
設けられている。As shown in FIG. 7, the chamber member 84 extends from immediately below the center of rotation of the take-out rotor 82 to a position advanced by approximately 30 degrees in the direction of rotation of the take-out rotor 82 from the vacuum chamber 83 to the chamber member 84. A notch 87 communicating with the outer peripheral surface 84c is provided. The cutout portion 87 is positioned and provided so as to coincide with the suction hole 85 of the take-out rotor 82 during the rotation of the take-out rotor 82.

【００５２】図８に示すように、チャンバ部材８４内の
真空チャンバ８３は、連通孔８１、フィルタ１２１、お
よびバルブ１２２を介して真空ポンプ１２３に連結され
ている。また、真空チャンバ８３は、連通孔８１、およ
びバルブ１２４を介してエアコンプレッサ１２５に連結
されている。As shown in FIG. 8, the vacuum chamber 83 in the chamber member 84 is connected to the vacuum pump 123 via the communication hole 81, the filter 121, and the valve 122. Further, the vacuum chamber 83 is connected to the air compressor 125 via the communication hole 81 and the valve 124.

【００５３】従って、真空ポンプ１２３を作動させてバ
ルブ１２２を開くと、真空チャンバ内８３は大気圧に対
して負圧に維持され、エアコンプレッサ１２５を作動さ
せてバルブ１２４を開くと、真空チャンバ８３内は大気
圧に対して正圧に維持される。尚、上記真空チャンバ８
３、真空ポンプ１２３、エアコンプレッサ１２５、およ
びバルブ１２２、１２４は、この発明の負圧・正圧発生
手段として作用する。Therefore, when the vacuum pump 123 is operated to open the valve 122, the inside of the vacuum chamber 83 is maintained at a negative pressure with respect to the atmospheric pressure, and when the air compressor 125 is operated to open the valve 124, the vacuum chamber 83 is opened. The inside is maintained at a positive pressure with respect to the atmospheric pressure. The vacuum chamber 8
3, the vacuum pump 123, the air compressor 125, and the valves 122 and 124 act as the negative pressure / positive pressure generating means of the present invention.

【００５４】従って、真空チャンバ８３内が負圧に維持
された状態で、取出ロータ８２の吸引孔８５がチャンバ
部材８４の切欠部８７に一致される位置に回転される
と、真空チャンバ８３内の負圧が吸引孔８５を介して紙
葉類Ｐに作用されて取出ロータ８２に紙葉類Ｐが吸着さ
れる。吸着された紙葉類Ｐは取出ロータ８２の回転に伴
い搬送され、搬送機構９０に送られる。また、搬送の途
中で真空チャンバ８３内を正圧にすると、紙葉類Ｐの吸
着状態が解除され搬送が中止される。Therefore, when the suction hole 85 of the take-out rotor 82 is rotated to the position where it is aligned with the notch 87 of the chamber member 84 while the vacuum chamber 83 is maintained at a negative pressure, the inside of the vacuum chamber 83 is Negative pressure is applied to the paper sheet P via the suction hole 85 and the paper sheet P is adsorbed to the take-out rotor 82. The adsorbed paper sheets P are transported as the take-out rotor 82 rotates and are transported to the transport mechanism 90. Further, if the inside of the vacuum chamber 83 is set to a positive pressure during the transportation, the suction state of the paper sheet P is released and the transportation is stopped.

【００５５】取出ロータ８２の外周面８２ａ上であって
上記吸引孔８５の外側の領域で、取出ロータ８２の両縁
部にそった位置には一対の無端状の搬送ベルト９２ａ、
９２ｂが巻回されている。これら搬送ベルト９２ａと９
２ｂとの間は紙葉類Ｐの幅よりは狭く配置されており、
更にこれらの搬送ベルト９２ａ、９２ｂは、サーボモー
タ９８により等速で回転されるドライブローラ９３にも
巻回されている。従って、取出ロータ８２は、サーボモ
ータ９８を駆動することにより、図５の矢印Ｃ方向に回
転されるようになっている。A pair of endless conveyor belts 92a are provided on the outer peripheral surface 82a of the take-out rotor 82 and outside the suction holes 85 at positions along both edges of the take-out rotor 82.
92b is wound. These conveyor belts 92a and 9a
2b and the width of the paper sheet P is arranged narrower than
Further, these conveyor belts 92a and 92b are also wound around a drive roller 93 which is rotated at a constant speed by a servo motor 98. Therefore, the take-out rotor 82 is rotated in the direction of arrow C in FIG. 5 by driving the servo motor 98.

【００５６】取出ロータ８２の回転方向下流側には、取
出ロータ８２により吸着されて取出された紙葉類Ｐを搬
送ベルト９２との間で挟持して後段の処理装置へ搬送す
る搬送機構９０が設けられている。搬送機構９０は、搬
送ベルト９２に沿って搬送ベルト９２の外側に設けられ
た３組のアイドルローラ９４、９５、９６を有してい
る。取出ロータ８２に最も近いアイドルローラ９４（搬
送ローラ）は、搬送ベルト９２を介して取出ロータ８２
に転接され、後述する切離し機構１３０により取出ロー
タ８２から切離し可能となっている。他の２つのアイド
ルローラ９５、９６は、搬送ベルト９２に押付けられた
状態で設けられている。On the downstream side in the rotation direction of the take-out rotor 82, there is provided a carrying mechanism 90 for nipping the paper sheet P sucked and taken out by the take-out rotor 82 with the carrying belt 92 and carrying it to the subsequent processing device. It is provided. The transport mechanism 90 has three sets of idle rollers 94, 95, 96 provided along the transport belt 92 and outside the transport belt 92. The idle roller 94 (conveying roller) closest to the take-out rotor 82 is the take-out rotor 82 via the conveying belt 92.
And can be separated from the take-out rotor 82 by a separating mechanism 130 described later. The other two idle rollers 95 and 96 are provided in a state of being pressed against the conveyor belt 92.

【００５７】尚、搬送ベルト９２の走行速度は、アイド
ルローラ９５の回転軸に取付けられたロータリエンコー
ダ（図示略）によりアイドルローラ９５の回転速度を検
出することにより算出される。そして、この算出結果に
基づいてサーボモータ９８を制御して、取出ロータ８２
を所定の回転速度で回転させる。The traveling speed of the conveyor belt 92 is calculated by detecting the rotational speed of the idle roller 95 by a rotary encoder (not shown) attached to the rotary shaft of the idle roller 95. Then, the servo motor 98 is controlled based on the calculation result, and the take-out rotor 82
Is rotated at a predetermined rotation speed.

【００５８】図９および図１０に示すように、アイドル
ローラ９４の切離し機構１３０は、搬送ベルト９２ａ、
９２ｂに応じて設けられた２つのアイドルローラ９４
ａ、９４ｂを回転自在に支持する支持部材１３１と、ア
イドルローラ９４ａ、９４ｂが取出ロータ８２から切離
される位置（第２位置）に支持部材１３１を回動するた
めの引っ張りばね１３２と、支持部材１３１の回動を抑
制するストッパ１３３と、を備えている。As shown in FIGS. 9 and 10, the separating mechanism 130 for the idle roller 94 includes a conveyor belt 92a,
Two idle rollers 94 provided according to 92b
a supporting member 131 that rotatably supports a and 94b, a tension spring 132 that rotates the supporting member 131 to a position (second position) where the idle rollers 94a and 94b are separated from the take-out rotor 82, and a supporting member. A stopper 133 that suppresses the rotation of the 131 is provided.

【００５９】支持部材１３１は、その両端部１３１ａ、
１３１ｂが同一方向に直角に折り曲げられた棒状体に形
成され、その両端部１３１ａ、１３１ｂが対向する内側
にはアイドルローラ９４ａ、９４ｂの回転軸１３４が架
設されている。アイドルローラ９４が設けられた先端１
３１ａ、１３１ｂ側から離れた支持部材１３１の基端部
１３１ｃには、アイドルローラ９４の回転軸１３４と平
行な回転軸１３５が固設され、この回転軸１３５は、ア
イドルローラ９４が取出ロータ８２に転接される位置
（第１位置）に配置可能となるように取出装置１のハウ
ジング基板２等に取出ロータ８２の回転軸と平行に設け
られている。The support member 131 has both end portions 131a,
131b is formed into a rod-shaped body that is bent at a right angle in the same direction, and the rotary shafts 134 of the idle rollers 94a and 94b are installed inside the opposite ends 131a and 131b facing each other. Tip 1 with idle roller 94
A rotary shaft 135 parallel to the rotary shaft 134 of the idle roller 94 is fixed to the base end portion 131c of the support member 131 separated from the 31a and 131b sides. The rotary shaft 135 is attached to the take-out rotor 82 by the idle roller 94. The housing substrate 2 and the like of the take-out device 1 are provided parallel to the rotation axis of the take-out rotor 82 so that they can be arranged at the position (first position) to be rolled.

【００６０】支持部材１３１のアイドルローラ９４が設
けられた先端部１３１ａ、１３１ｂには、アイドルロー
ラ９４が取出ロータ８２から離れる方向へ支持部材１３
１を回動させるための引っ張りばね１３２が設けられて
いる。支持部材１３１の回動方向前方で支持部材１３１
の一方の先端１３１ｂを係止する位置には、支持部材１
３１の回動を規制するストッパ１３３が設けられてい
る。ストッパ１３３は、支持部材１３１の先端１３１ｂ
に当接される位置と、当接が解除される位置と、の間を
ソレノイド１３６により移動可能にされている。At the front end portions 131a and 131b of the support member 131 where the idle roller 94 is provided, the support member 13 is separated from the take-out rotor 82 by the idle roller 94.
A tension spring 132 for rotating 1 is provided. The support member 131 is located in front of the support member 131 in the rotation direction.
The support member 1 is provided at a position where one of the tips 131b is locked.
A stopper 133 that restricts the rotation of 31 is provided. The stopper 133 has a tip 131 b of the support member 131.
The solenoid 136 can move between a position where the contact is made and a position where the contact is released.

【００６１】従って、ストッパ１３３が支持部材１３１
の先端１３１ｂに当接されている場合、アイドルローラ
９４ａ、９４ｂは、取出ロータ８２に転接される第１位
置に配置され、ストッパ１３３が解除位置に移動された
場合、アイドルローラ９４ａ、９４ｂは、取出ロータ８
２から離れる第２位置に配置されるようになっている。
尚、一度解除位置に移動されたストッパ１３３は、支持
部材１３１を元の位置に戻した後に支持部材１３１の先
端１３１ｂに当接される元の位置に戻される。Therefore, the stopper 133 is attached to the support member 131.
Idle rollers 94a, 94b are arranged at the first position in which they are in rolling contact with the take-out rotor 82 when they are in contact with the tip 131b of the idle roller 94a, and when the stopper 133 is moved to the release position, the idle rollers 94a, 94b are , Take-out rotor 8
It is arranged in a second position away from 2.
The stopper 133 once moved to the release position is returned to the original position where it comes into contact with the tip 131b of the support member 131 after returning the support member 131 to the original position.

【００６２】図１および図９に示すように、取出ロータ
８２が紙葉類Ｐを吸着する位置と、アイドルローラ９４
が取出ロータ８２に転接される位置と、の間には、取り
出された紙葉類Ｐをアイドルローラ９４と搬送ベルト９
２との間に導くとともに紙葉類Ｐの２枚取りを防止する
ための２枚取り防止機構１００が設けられている。As shown in FIGS. 1 and 9, the position where the take-out rotor 82 sucks the paper sheet P and the idle roller 94.
The paper sheet P taken out is located between the position where the paper is rolled on the take-out rotor 82 and the idle roller 94 and the conveyor belt 9.
A double-sheet picking prevention mechanism 100 is provided for guiding the sheet P to the sheet 2 and preventing the double-cutting of the paper sheet P.

【００６３】２枚取り防止機構１００は、図１１に示す
ように、取出ロータ８２の最下端位置と取出ロータ８２
にアイドルローラ９４が転接される位置との間でハウジ
ング基板２に固設された２枚取り防止ブロック１０２
（以下、単にブロック１０２とする）を備えている。ブ
ロック１０２は、略直方体に形成され、その上面１０２
ａが取出ロータ８２の外周面８２ａと一致されるように
湾曲されている。ブロック１０２内には真空チャンバ１
０４が形成され、ブロック１０２の上面１０２ａにはこ
の真空チャンバ１０４にそれぞれ連通された複数の吸引
孔１０６が形成されている。As shown in FIG. 11, the double-sheet removal preventing mechanism 100 includes a lowermost end position of the extraction rotor 82 and the extraction rotor 82.
The two-sheet taking prevention block 102 fixed to the housing substrate 2 between the position where the idle roller 94 is rolled and contacted
(Hereinafter, simply referred to as block 102). The block 102 is formed in a substantially rectangular parallelepiped, and its upper surface 102
The a is curved so as to match the outer peripheral surface 82a of the take-out rotor 82. A vacuum chamber 1 is provided in the block 102.
04 is formed, and a plurality of suction holes 106 that communicate with the vacuum chamber 104 are formed on the upper surface 102a of the block 102.

【００６４】そして、ブロック１０２は、その上面１０
２ａが取出ロータ８２の外周面８２ａと一致されるとと
もに所定距離離間され、且つ取出ロータ８２にて取出さ
れた紙葉類Ｐをアイドルローラ９４へガイドするように
位置決めされて配置されている。The block 102 has its upper surface 10
2a is aligned with the outer peripheral surface 82a of the take-out rotor 82, is separated by a predetermined distance, and is positioned so as to guide the paper sheet P taken out by the take-out rotor 82 to the idle roller 94.

【００６５】図１２に示すように、ブロック１０２内の
真空チャンバ１０４は、フィルタ１０１および可変バル
ブ１０３を介して真空ポンプ１０５に接続されている。
従って、可変バルブ１０３の開度を所定の値に調整して
真空ポンプ１０５を作動することにより、真空チャンバ
１０４内を大気圧に対して負圧に維持でき、可変バルブ
１０３の開度を調整することにより、この負圧を所定の
値に調整できる。As shown in FIG. 12, the vacuum chamber 104 in the block 102 is connected to the vacuum pump 105 via the filter 101 and the variable valve 103.
Therefore, by operating the vacuum pump 105 by adjusting the opening of the variable valve 103 to a predetermined value, the inside of the vacuum chamber 104 can be maintained at a negative pressure with respect to the atmospheric pressure, and the opening of the variable valve 103 is adjusted. As a result, this negative pressure can be adjusted to a predetermined value.

【００６６】また、他の実施の形態に係る２枚取り防止
機構１００´は、図１３に示すように、２つの真空ポン
プ１１０ａ、１１０ｂを有している。この場合、ブロッ
ク１０２内の真空チャンバ１０４から導出されたパイプ
１０８は、フィルタ１０１を介して２方向に分岐され、
分岐されたパイプ１０８ａ、１０８ｂは、それぞれバル
ブ１０９ａ、１０９ｂを介して真空ポンプ１１０ａ、１
１０ｂに接続される。そして、通常の取出動作において
は、一方のバルブ１０９ｂを開放して真空チャンバ１０
４に負圧を生じさせ、大きな負圧を必要とする場合に他
方のバルブ１０９ａを同時に開放する。A double-sheet picking prevention mechanism 100 'according to another embodiment has two vacuum pumps 110a and 110b, as shown in FIG. In this case, the pipe 108 led out from the vacuum chamber 104 in the block 102 is branched into two directions via the filter 101,
The branched pipes 108a and 108b are connected to vacuum pumps 110a and 1b via valves 109a and 109b, respectively.
Connected to 10b. Then, in a normal extraction operation, one valve 109b is opened to open the vacuum chamber 10
When a large negative pressure is required, the other valve 109a is simultaneously opened.

【００６７】取出ロータ８２に紙葉類Ｐが２枚同時に吸
着されて取出された場合、上記のように構成された２枚
取り防止機構１００（或いは１００´）のブロック上面
１０２ａに形成された吸引孔１０６を介して発生される
負圧により、下側の紙葉類Ｐ２がブロック上面１０２ａ
に吸着されて停止され、紙葉類が２枚同時に搬送される
ことが防止される。ブロック１０２の吸引孔１０６によ
ってブロック上面１０２ａに吸着された紙葉類Ｐ２は、
取出ロータ８２が回転して取出ロータ８２の吸引孔８４
が次に取出位置に到達したときに、取出ロータ８２の吸
引孔８５により吸着されて取出される。この場合、取出
ロータ８２の吸引孔８５に生じる負圧とブロック１０２
の吸引孔１０６に生じる負圧との関係は以下の式で表さ
れるようである。 ［取出ロータ８２の負圧×吸引孔８５の面積×取出ロー
タ８２の摩擦係数＞２枚取り防止ブロック１０２の負圧
×吸引孔１０６の面積×２枚取り防止ブロック１０２の
摩擦係数］ 尚、ブロック１０２の右側側面１０２ｂは、給紙台１２
上に積載された紙葉類Ｐの搬送方向先端部を当接して先
端位置を規制するよう作用する。When two sheets P are adsorbed to the take-out rotor 82 at the same time and taken out, the suction formed on the block upper surface 102a of the two-sheet taking prevention mechanism 100 (or 100 ') configured as described above. Due to the negative pressure generated through the hole 106, the lower paper sheet P2 is blocked by the block upper surface 102a.
The paper sheet is sucked onto and stopped, and two sheets are prevented from being conveyed at the same time. The paper sheet P2 adsorbed to the block upper surface 102a by the suction holes 106 of the block 102 is
The take-out rotor 82 rotates and the suction holes 84 of the take-out rotor 82
When the next reaches the extraction position, it is adsorbed and taken out by the suction hole 85 of the extraction rotor 82. In this case, the negative pressure generated in the suction hole 85 of the extraction rotor 82 and the block 102
The relationship with the negative pressure generated in the suction hole 106 is expressed by the following equation. [Negative pressure of the take-out rotor 82 x area of the suction hole 85 x friction coefficient of the take-out rotor 82> Negative pressure of the double-sheet picking prevention block 102 x Area of the suction hole 106 x Friction coefficient of the double-sheet picking prevention block 102] Block The right side surface 102 b of the paper feed tray 12
The leading end portion of the sheets P stacked on top is brought into contact with the leading end portion to regulate the leading end position.

【００６８】また、取出装置１は、給紙台１２上に載置
された紙葉類Ｐの搬送方向後端近くを吸着して紙葉類Ｐ
を取出位置に停止させる停止手段として作用する停止機
構１４０を備えている。Further, the take-out device 1 sucks the paper sheet P placed on the paper feed tray 12 near the rear end in the conveying direction to suck the paper sheet P.
A stop mechanism 140 is provided which acts as a stop means for stopping the take-out position.

【００６９】停止機構１４０は、図１４に示すように、
上面ガイド部材５０の下面５０ａから垂下して設けら
れ、取出位置の紙葉類Ｐの後端近くに開放された吸着口
１４２ａを有する吸着パッド１４２を備えている。吸着
パッド１４２の吸着口１４２ａは、バルブ１４４を介し
て真空ポンプ１４６に接続されている。バルブ１４４は
通常の取出動作においては閉じられており、紙葉類Ｐの
取出しを緊急停止する際に開放されるようになってい
る。The stop mechanism 140, as shown in FIG.
The lower surface 50a of the upper surface guide member 50 is provided with a suction pad 142 that has a suction port 142a that is opened near the rear end of the paper sheet P at the take-out position. The suction port 142 a of the suction pad 142 is connected to the vacuum pump 146 via the valve 144. The valve 144 is closed in a normal take-out operation, and is opened when the take-out of the paper sheet P is urgently stopped.

【００７０】次に、上記のように構成された紙葉類取出
装置１の制御系について説明する。図１５に示すよう
に、取出装置１の制御系は、制御手段として作用するＣ
ＰＵ１５０を備えている。Next, the control system of the paper sheet take-out apparatus 1 configured as described above will be described. As shown in FIG. 15, the control system of the take-out device 1 acts as a control unit C.
It has a PU 150.

【００７１】ＣＰＵ１５０には、入力インターフェース
１５２を介して、給紙台１２の下方に設けられた光電セ
ンサの受光部６６〜６９、サブフレーム４上に設けられ
たセンサ３１〜３４、および制御データの格納されたＲ
ＯＭ１５１が接続されている。Through the input interface 152, the CPU 150 receives the light receiving parts 66 to 69 of the photoelectric sensor provided below the paper feed table 12, the sensors 31 to 34 provided on the sub-frame 4, and the control data. Stored R
The OM 151 is connected.

【００７２】また、ＣＰＵ１５０には、出力インターフ
ェース１５４を介して、バルブコントローラ１５３、モ
ータコントローラ１５５、およびメカコントローラ１５
７が接続されている。Further, the CPU 150 is provided with a valve controller 153, a motor controller 155, and a mechanical controller 15 via an output interface 154.
7 is connected.

【００７３】バルブコントローラ１５３には、チャンバ
部材８４用の真空ポンプ１２３を開閉するバルブ１２
２、チャンバ部材８４用のエアコンプレッサ１２５を開
閉するバルブ１２４、ブロック１０２用の真空ポンプ１
０５の開度を調整する可変バルブ１０３、および停止機
構１４０用の真空ポンプ１４６を開閉するバルブ１４４
が接続されている。The valve controller 153 includes a valve 12 for opening and closing the vacuum pump 123 for the chamber member 84.
2, a valve 124 for opening and closing the air compressor 125 for the chamber member 84, a vacuum pump 1 for the block 102
Variable valve 103 for adjusting the opening degree of 05, and valve 144 for opening and closing the vacuum pump 146 for the stop mechanism 140.
Are connected.

【００７４】モータコントローラ１５５には、給紙台１
２を昇降させるための駆動モータ３０、およびドライブ
ローラ９３を等速で駆動させるためのサーボモータ９８
が接続されている。The motor controller 155 includes the paper feed table 1
2, a drive motor 30 for moving up and down, and a servo motor 98 for driving the drive roller 93 at a constant speed.
Are connected.

【００７５】メカコントローラ１５７には、押圧部材４
２を昇降させるためのリニアアクチュエータの円筒状コ
イル４７、およびアイドルローラ切離し機構のストッパ
１３３を作動させるためのソレノイド１３６が接続され
ている。The mechanical controller 157 includes a pressing member 4
A cylindrical coil 47 of a linear actuator for moving up and down 2 and a solenoid 136 for operating the stopper 133 of the idle roller separating mechanism are connected.

【００７６】次に、上記のように構成された取出装置１
の動作について説明する。まず、押圧機構４０の円筒状
コイル４７へ通電し、変位センサ４１により押圧部材４
２の押圧面４２ｂが所定の位置にあることを確認し、駆
動モータ３０を動作させて給紙台１２を支持した支持部
材１４をホームポジション、すなわち図示しない紙葉束
投入装置から送り込まれてくる紙葉束の受け入れが可能
な位置に移動させる。Next, the take-out device 1 configured as described above.
The operation of will be described. First, the cylindrical coil 47 of the pressing mechanism 40 is energized, and the displacement sensor 41 causes the pressing member 4 to move.
After confirming that the second pressing surface 42b is at a predetermined position, the drive motor 30 is operated to feed the support member 14 supporting the paper feed tray 12 from the home position, that is, from the sheet bundle feeding device (not shown). Move the paper stack to a position where it can be received.

【００７７】ついで、取出ロータ８２を回転させ、取出
ロータ８２の回転速度が所定の回転速度に達したら、２
枚取り防止機構１００の真空ポンプ１０５を作動させて
２枚取り防止ブロック１０２の真空チャンバ１０４へつ
ながるバルブ１０３を開放する。そして紙葉束投入装置
に対し紙葉束の投入を許可すると、紙葉束投入装置から
は、所定枚数（たとえば、１００枚）の紙葉類Ｐが給紙
台１２上に送られる。紙葉束投入装置から紙葉類Ｐが送
られて、給紙台１２上に紙葉類Ｐが積載されたことを、
光電センサの受光部６６、６７、６８、６９からの信号
により確認する。Then, the take-out rotor 82 is rotated, and when the rotational speed of the take-out rotor 82 reaches a predetermined rotational speed, 2
The vacuum pump 105 of the sheet picking prevention mechanism 100 is operated to open the valve 103 connected to the vacuum chamber 104 of the sheet picking prevention block 102. Then, when the sheet bundle loading device is permitted to load the sheet bundle, the sheet bundle loading device sends a predetermined number (for example, 100 sheets) of paper sheets P onto the paper feed tray 12. The fact that the paper sheets P have been sent from the paper sheet stack feeding device and the paper sheets P have been stacked on the paper feed tray 12,
It is confirmed by signals from the light receiving portions 66, 67, 68, 69 of the photoelectric sensor.

【００７８】紙葉束投入がなされると、支持部材１４は
駆動モータ３０を作動させることにより高速で上昇され
る。支持部材１４の上昇が開始されると、給紙台１２の
側方にあるエアーノズル７１、７２用の図示しないバル
ブが開かれる。支持部材１４が上昇され、給紙台１２上
の紙葉類Ｐがエアーノズル７１、７２近傍まで達する
と、紙葉類Ｐの側方から紙葉類と紙葉類の間にエアーノ
ズル７１、７２からのエアが吹き込まれ、密着状態の紙
葉類Ｐを捌いて、取出しを行い易い状態にする。When the bundle of paper sheets is inserted, the support member 14 is moved up at high speed by operating the drive motor 30. When the raising of the support member 14 is started, the valves (not shown) for the air nozzles 71 and 72 on the side of the paper feed tray 12 are opened. When the support member 14 is lifted and the paper sheets P on the paper feed tray 12 reach the vicinity of the air nozzles 71 and 72, the air nozzles 71, Air from 72 is blown in to separate the paper sheets P that are in close contact with each other so that they can be easily taken out.

【００７９】さらに、支持部材１４が上昇され、最上部
の紙葉類Ｐが所定の取出位置に達すると同時に、チャン
バ部材８４の中の真空チャンバ８３に接続されたバルブ
１２２が開かれる。給紙台１２上の紙葉類Ｐが取出ロー
タ８２に接触される取出位置に配置され、かつ取出ロー
タ８２の吸引孔８５が取出位置まで回転してくると、給
紙台１２上の最上の紙葉類Ｐ１が、取出ロータ８２の吸
引孔８５により吸着されて後続の紙葉類Ｐ２〜と分離さ
れ、取出ロータ８２の回転に伴い搬送される。Further, the support member 14 is raised and the uppermost sheet P reaches the predetermined take-out position, and at the same time, the valve 122 connected to the vacuum chamber 83 in the chamber member 84 is opened. When the paper sheets P on the paper feed tray 12 are arranged at the take-out position where they are brought into contact with the take-out rotor 82, and the suction holes 85 of the take-out rotor 82 rotate to the take-out position, the uppermost sheet on the paper feed tray 12 is placed. The paper sheet P1 is adsorbed by the suction holes 85 of the take-out rotor 82, separated from the succeeding paper sheets P2 to P2, and conveyed as the take-out rotor 82 rotates.

【００８０】さらに取出ロータ８２が回転され、吸引孔
８５が真空チャンバ８３の切欠部８７から外れた位置に
到達されると、取出ロータ８２の吸引孔８５の紙葉類Ｐ
に対する吸着力が作用しなくなり、取出ロータ８２に吸
着されて搬送された紙葉類Ｐは、その搬送方向の先端部
から順次、取出ロータ８２から剥離され、アイドルロー
ラ９４ａ、９４ｂと搬送ベルト９２ａ、９２ｂにより挟
持されて、図示しない後段の処理装置へと搬送される。When the take-out rotor 82 is further rotated and the suction hole 85 reaches a position separated from the notch 87 of the vacuum chamber 83, the paper sheet P in the suction hole 85 of the take-out rotor 82.
The sheet P conveyed by being attracted to the take-out rotor 82 and conveyed is peeled off from the take-out rotor 82 sequentially from the leading end in the conveying direction, and the idle rollers 94a, 94b and the conveyer belt 92a, It is nipped by 92b and conveyed to a not-shown subsequent processing device.

【００８１】取出ロータ８２に２枚同時に紙葉類Ｐが吸
着された場合には、下側の紙葉類Ｐ２がブロック１０２
の吸引孔１０６に吸着されて停止され、２枚同時に取出
されることが防止される。そして、ブロック１０２の吸
引孔１０６によって吸着され停止された紙葉類Ｐは、取
出ロータ８２がさらに回転されて吸引孔８５が次に取出
位置に到達したときに、吸引孔８５に作用される負圧に
より吸着されて取出される。When two sheets P are adsorbed to the take-out rotor 82 at the same time, the lower sheet P2 is blocked by the block 102.
The suction holes 106 are sucked and stopped, and two sheets are prevented from being taken out at the same time. Then, the paper sheets P sucked and stopped by the suction holes 106 of the block 102 are acted on by the suction holes 85 when the take-out rotor 82 is further rotated and the suction holes 85 reach the next take-out position. It is adsorbed by pressure and taken out.

【００８２】支持部材１４の上昇開始以後は、取出動作
が行われている間においても、変位センサ４１により押
圧部材４２の基準位置からの変位量が検出されて、その
量に応じて支持部材１４の動作が以下のように制御され
る。After the support member 14 starts to move up, the displacement sensor 41 detects the displacement amount of the pressing member 42 from the reference position even during the take-out operation, and the support member 14 is detected in accordance with the displacement amount. The operation of is controlled as follows.

【００８３】押圧部材４２の基準位置からの変位量が、
所定の範囲内にある場合は、取出しに適正な押圧力でも
って紙葉類Ｐが取出ロータ８２に押し付けられていると
判断し、駆動モータ３０は低速モードで駆動され、支持
部材１４は低速で上昇される。また、押圧部材４２の基
準位置からの変位量が、所定の範囲より小さい場合は、
支持部材１４が上昇中でまだ給紙台１２上の紙葉類Ｐが
取出ロータ８２に接触していない、あるいは給紙台１２
上の紙葉類Ｐが取出ロータ８２に接触してはいるが、押
圧力が不足していると判断し、この場合には、支持部材
１４は低速の２〜３倍の早い速度で上昇させられる。更
に、押圧部材４２の基準位置からの変位量が、所定の範
囲より大きい場合には、押圧力が過大であると判断し、
支持部材１４１の上昇は一時停止される。The displacement amount of the pressing member 42 from the reference position is
If it is within the predetermined range, it is determined that the paper sheet P is pressed against the take-out rotor 82 with a pressing force appropriate for take-out, the drive motor 30 is driven in the low speed mode, and the support member 14 is operated at a low speed. Be raised. When the displacement amount of the pressing member 42 from the reference position is smaller than the predetermined range,
The support member 14 is rising, and the paper sheets P on the paper feed tray 12 are not yet in contact with the take-out rotor 82, or
Although the upper paper sheet P is in contact with the take-out rotor 82, it is determined that the pressing force is insufficient, and in this case, the support member 14 is raised at a speed that is 2-3 times faster than the low speed. To be Further, when the displacement amount of the pressing member 42 from the reference position is larger than the predetermined range, it is determined that the pressing force is excessive,
Ascending of the support member 141 is temporarily stopped.

【００８４】このようにして、給紙台１２上の紙葉類Ｐ
が全て取り出されると、上面ガイド部材５０の上方に設
けられた光電センサの発光部５６、５７、５８、５９の
光ビームは、上面ガイド部材５０の孔５１、５２、５
３、および切欠部５４を通過した後、給紙台１２の孔６
１、６２、６３、６４を通過し、それぞれ受光部６６、
６７、６８、６９へ到達する。ここで、上面ガイド部材
５０の孔５１、５２、５３および切欠部５４を、発光部
５６、５７、５８、５９からの光ビームが通過したこと
をもって、給紙台１２上には紙葉類Ｐがないものと判断
する。In this way, the paper sheets P on the paper feed tray 12 are
When all are taken out, the light beams of the light emitting portions 56, 57, 58, 59 of the photoelectric sensor provided above the upper surface guide member 50 become the holes 51, 52, 5 of the upper surface guide member 50.
3 and the hole 6 of the paper feed tray 12 after passing through the notch 54.
1, 62, 63, 64, and light receiving portions 66, 66,
Reach 67, 68, 69. Here, since the light beams from the light emitting portions 56, 57, 58, 59 have passed through the holes 51, 52, 53 and the cutout portion 54 of the upper surface guide member 50, the paper sheets P are placed on the paper feed tray 12. Judge that there is no.

【００８５】このようにして、給紙台１２上に紙葉類Ｐ
が無いことを確認した後に、支持部材１４をホームポジ
ション、すなわち紙葉束投入装置から送り込まれてくる
紙葉類Ｐを受け入れる位置に移動する。以下、これまで
に述べた動作手順を繰り返し、次の紙葉類Ｐの取り出し
が行われる。In this way, the paper sheets P are placed on the paper feed tray 12.
After confirming that there is no paper sheet, the support member 14 is moved to the home position, that is, the position for receiving the paper sheets P fed from the paper sheet stacking device. Hereinafter, the operation procedure described so far is repeated, and the next paper sheet P is taken out.

【００８６】上述した紙葉類取出装置１における紙葉類
Ｐの取出速度は、高速処理を実施するため高速であるこ
とが要求されている。このような高速処理に伴い、取出
動作中にジャムが発生した場合には、ジャム発生後の紙
葉類Ｐの不要な取出を防止するとともに紙葉類Ｐの破損
を最小限にくいとめる目的で、紙葉類Ｐの取出動作を緊
急停止する必要がある。The take-out speed of the paper sheet P in the above-mentioned paper sheet take-out apparatus 1 is required to be high in order to carry out high-speed processing. When a jam occurs during the take-out operation due to such high-speed processing, the purpose is to prevent unnecessary take-out of the paper sheet P after the jam occurs and to minimize damage to the paper sheet P. It is necessary to urgently stop the operation of taking out the paper sheet P.

【００８７】以下、取出装置１の緊急停止動作について
詳細に説明する。取出装置１に緊急停止指令が発生され
ると、以下に示す（１）〜（７）の停止動作が瞬時のう
ちに実行される。好ましくは、これらの（１）〜（７）
の停止動作は、同時に実行される。The emergency stop operation of the take-out device 1 will be described in detail below. When an emergency stop command is issued to the takeout device 1, the following stop operations (1) to (7) are instantaneously executed. Preferably, these (1) to (7)
The stop operations of are executed at the same time.

【００８８】（１）チャンバ部材８４内部の真空チャン
バ８３と真空ポンプ１２３との間に設けられたバルブ１
２２を切換え、真空ポンプ１２３により与えられた負圧
を解除するとともに真空チャンバ８３を大気に開放す
る。(1) Valve 1 provided between the vacuum chamber 83 inside the chamber member 84 and the vacuum pump 123
22 is switched, the negative pressure given by the vacuum pump 123 is released, and the vacuum chamber 83 is opened to the atmosphere.

【００８９】（２）チャンバ部材８４内部の真空チャン
バ８３とエアコンプレッサ１２５との間に設けられたバ
ルブ１２４を開放し、真空チャンバ８３内にエアコンプ
レッサ１２５による空気を送り込んで真空チャンバ８３
内を大気圧に対して正圧にする。(2) The valve 124 provided between the vacuum chamber 83 inside the chamber member 84 and the air compressor 125 is opened, and the air by the air compressor 125 is sent into the vacuum chamber 83 to supply the vacuum chamber 83.
The inside is made a positive pressure with respect to atmospheric pressure.

【００９０】（３）駆動モータ３０を所定の方向に回動
させ、支持部材１４を下降させるとともに給紙台１２を
下降させる。 （４）リニアアクチュエータ４５の円筒状コイル４７へ
所定方向の電流を給電し、押圧部材４２を下降させる。(3) The drive motor 30 is rotated in a predetermined direction to lower the support member 14 and the paper feed tray 12. (4) A current in a predetermined direction is supplied to the cylindrical coil 47 of the linear actuator 45 to lower the pressing member 42.

【００９１】（５）２枚取り防止ブロック１０２内部の
真空チャンバ１０４と真空ポンプ１０５との間に設けら
れた可変バルブ１０３の開度を大きくし、ブロック１０
２の吸引孔１０６を介して発生される負圧を増大させ
る。(5) The opening degree of the variable valve 103 provided between the vacuum chamber 104 and the vacuum pump 105 inside the double-sheet picking prevention block 102 is increased to make the block 10
The negative pressure generated via the second suction hole 106 is increased.

【００９２】（６）吸着パッド１４２と真空ポンプ１４
６との間に設けられたバルブ１４４を開放し、取出位置
の紙葉類Ｐの後端近くを吸着する。 （７）切離し機構１３０のストッパ１３３を作動するソ
レノイド１３６を付勢してストッパ１３３を作動させ、
アイドルローラ９４を取出ロータ８２から切離す。(6) Suction pad 142 and vacuum pump 14
The valve 144 provided between the sheet P and the sheet No. 6 is opened, and the vicinity of the rear end of the paper sheet P at the take-out position is sucked. (7) Energize the solenoid 136 that operates the stopper 133 of the separation mechanism 130 to operate the stopper 133,
The idle roller 94 is separated from the extraction rotor 82.

【００９３】上記（１）および（２）の停止動作によ
り、チャンバ部材８４の真空チャンバ８３内が負圧から
正圧にされ、取出ロータ８２に対する紙葉類Ｐの吸着力
が解除され、紙葉類Ｐの取り出しが中止される。また、
上記（３）および（４）の停止動作により、紙葉類Ｐの
取出ロータ８２に向う押圧力が解除され、取出ロータ８
２と紙葉類Ｐとの間の摩擦力がなくされ、紙葉類Ｐの取
出しが中止される。また、上記（５）の停止動作によ
り、取出ロータ８２により取出された紙葉類Ｐの搬送が
停止される。また、上記（６）の停止動作により、取出
位置の紙葉類Ｐを取出位置に停止する。更に、上記
（７）の停止動作により、搬送機構９０による紙葉類Ｐ
の搬送を不可能にし、後段の処理装置への紙葉類Ｐの搬
送を防止する。By the stop operation of the above (1) and (2), the inside of the vacuum chamber 83 of the chamber member 84 is changed from negative pressure to positive pressure, and the suction force of the paper sheet P to the take-out rotor 82 is released, and the paper sheet P is released. The removal of the class P is stopped. Also,
By the stop operation of (3) and (4), the pressing force of the paper sheet P toward the take-out rotor 82 is released, and the take-out rotor 8
The frictional force between 2 and the paper sheet P is eliminated, and the taking out of the paper sheet P is stopped. Further, by the stop operation (5), the conveyance of the paper sheet P taken out by the take-out rotor 82 is stopped. Further, by the stop operation of (6), the paper sheet P at the take-out position is stopped at the take-out position. Further, by the stop operation of (7) above, the paper sheet P by the transport mechanism 90 is
Of the sheet P is prevented, and the sheet P is prevented from being conveyed to the subsequent processing device.

【００９４】また、上述した各停止動作を時間差を付け
て実行する場合には、上記（７）の停止動作を最後に実
行することが望ましい。次に、図１６に示すフローチャ
ートを用いて、取出装置による紙葉類Ｐの取出動作を緊
急停止する場合の停止動作の一例について説明する。例
えば取出装置にジャムが発生すると、ステップ１に示す
ように取出動作の緊急停止指令が発生される。緊急停止
指令が発生されると、ステップ２に示すようにチャンバ
部材８４内の真空チャンバ８３と真空ポンプ１２３との
間に設けられたバルブ１２２が閉じられ真空チャンバ８
３内の負圧が解除される。そして、ステップ３に示すよ
うに、真空チャンバ８３とエアコンプレッサ１２５との
間に設けられたバルブが開かれ真空チャンバ８３内に空
気が送り込まれ真空チャンバ８３内が正圧にされる。Further, when the above-mentioned stop operations are executed with a time lag, it is desirable to execute the stop operation (7) last. Next, an example of a stopping operation in the case of emergency stopping the taking-out operation of the paper sheet P by the taking-out device will be described with reference to the flowchart shown in FIG. For example, when a jam occurs in the take-out device, an emergency stop command for the take-out operation is issued as shown in step 1. When the emergency stop command is issued, as shown in step 2, the valve 122 provided between the vacuum chamber 83 in the chamber member 84 and the vacuum pump 123 is closed and the vacuum chamber 8 is closed.
The negative pressure in 3 is released. Then, as shown in step 3, a valve provided between the vacuum chamber 83 and the air compressor 125 is opened to send air into the vacuum chamber 83 to make the inside of the vacuum chamber 83 a positive pressure.

【００９５】次に、ステップ４に示すように、２枚取り
防止ブロック１０２と真空ポンプ１０５との間に設けら
れた可変バルブ１０３の開度が調整され、ブロック１０
２の吸引孔１０６による吸引力が増加される。Next, as shown in step 4, the opening degree of the variable valve 103 provided between the two-piece taking prevention block 102 and the vacuum pump 105 is adjusted, and the block 10 is opened.
The suction force by the second suction holes 106 is increased.

【００９６】次に、ステップ５に示すように、吸着パッ
ト１４２と真空ポンプ１４６との間に設けられたバルブ
１４４が開かれ、紙葉類Ｐの後端が吸着されて紙葉類Ｐ
が取出位置に停止される。Next, as shown in step 5, the valve 144 provided between the suction pad 142 and the vacuum pump 146 is opened, and the rear end of the paper sheet P is sucked to cause the paper sheet P to be sucked.
Is stopped at the take-out position.

【００９７】次に、ステップ６に示すように、駆動モー
タ３０が所定の方向へ回動され、支持部材１４とともに
給紙台１２が降下される。次に、ステップ７に示すよう
に、円筒上コイル４７に所定の電流が給電され、押圧部
材４２が下降される。Next, as shown in step 6, the drive motor 30 is rotated in a predetermined direction, and the paper feed tray 12 is lowered together with the support member 14. Next, as shown in step 7, a predetermined current is supplied to the cylindrical coil 47, and the pressing member 42 is lowered.

【００９８】そして、ステップ８に示すように、ソレノ
イド１３６が付勢されてストッパ１３３が移動され、ア
イドルローラ９４が搬送ベルト９２から切り離される。
以上の手順により紙葉類の取出動作が緊急停止される。
尚、ステップ８に示すアイドルローラ９４の切離しは、
緊急停止動作の最後に実施することが望ましく、より好
ましくは、ステップ２からステップ８の停止動作は同時
に実行される。Then, as shown in step 8, the solenoid 136 is energized to move the stopper 133, and the idle roller 94 is separated from the conveyor belt 92.
By the above procedure, the paper sheet take-out operation is stopped urgently.
In addition, the separation of the idle roller 94 shown in step 8 is
It is desirable to carry out at the end of the emergency stop operation, and more preferably, the stop operations of steps 2 to 8 are simultaneously executed.

【００９９】以上のように、本発明の紙葉類取出装置お
よび取出動作停止方法によると、従来のように比較的慣
性の大きい取出ロータの回転を停止し、或いは機械的に
駆動されるストッパ機構により取出ロータに吸着された
紙葉類を強制的に引き剥がすことなく、紙葉類の取り出
しを瞬時に停止できる。As described above, according to the paper sheet take-out device and the take-out operation stopping method of the present invention, the rotation of the take-out rotor having a relatively large inertia as in the prior art is stopped or mechanically driven. This makes it possible to instantaneously stop taking out the paper sheets without forcibly peeling off the paper sheets adsorbed by the take-out rotor.

【０１００】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、紙葉類取出装置による取出動作を停
止する際の上述した各停止動作の動作順序は適当で良
く、少なくとも１つの停止動作が実行されれば良い。ま
た、紙葉類を取り出すための走行手段は、一方向に直線
的に走行されるベルト等であっても良い。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention. For example, the operation sequence of the above-described respective stop operations when stopping the take-out operation by the paper sheet take-out device may be appropriate, and at least one stop operation may be executed. Further, the traveling means for taking out the paper sheets may be a belt or the like that linearly travels in one direction.

【０１０１】[0101]

【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙葉類
取出装置は、上記のような構成および作用を有している
ので、より簡単な構成により紙葉類の取出を瞬時に停止
できる。As described above, since the paper sheet take-out device of the present invention has the above-described structure and operation, the paper sheet take-out can be instantaneously stopped with a simpler structure. .

【０１０２】つまり、従来のように紙葉類を取り出すた
めの取出ロータを停止させ、或いはストッパ機構により
紙葉類の搬送を停止させることなく、紙葉類の取出に必
要とされる吸引力をなくすことにより紙葉類の取り出し
を中止できる。このため、比較的慣性の大きい機構を停
止する必要がなく紙葉類の取出を瞬時に停止できるとと
もに、ストッパ機構をなくすことができ機構を簡潔にす
ることができる。That is, the suction force required for taking out the paper sheets is not required without stopping the take-out rotor for taking out the paper sheets as in the prior art or stopping the conveyance of the paper sheets by the stopper mechanism. By removing it, the removal of the paper sheets can be stopped. For this reason, it is not necessary to stop the mechanism having a relatively large inertia, the take-out of the paper sheets can be stopped instantaneously, and the stopper mechanism can be eliminated to simplify the mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は、この発明の実施例に係る紙葉類Ｐ取出
装置を示す概略図。FIG. 1 is a schematic diagram showing a paper sheet P take-out device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図２は、図１の取出装置に組込まれた給紙部の
押圧機構を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a pressing mechanism of a sheet feeding unit incorporated in the takeout device of FIG.

【図３】図３は、図２の押圧機構に組込まれたリニアア
クチュエータを示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a linear actuator incorporated in the pressing mechanism of FIG.

【図４】図４は、図１の取出装置に組込まれた給紙部の
給紙台、上面ガイド部材、およびセンサを示す斜視図。4 is a perspective view showing a paper feed tray of a paper feed section, an upper surface guide member, and a sensor incorporated in the take-out device shown in FIG. 1;

【図５】図５は、図１の取出装置に組込まれた取出部の
取出ロータおよびその周辺機器を示す斜視図。5 is a perspective view showing a take-out rotor of the take-out unit and its peripheral devices incorporated in the take-out device shown in FIG. 1;

【図６】図６は、図５の取出ロータおよびその周辺機器
を示す断面図。6 is a cross-sectional view showing the take-out rotor of FIG. 5 and its peripheral equipment.

【図７】図７は、図６の取出ロータおよびチャンバ部材
の断面図。7 is a cross-sectional view of the extraction rotor and chamber member of FIG.

【図８】図８は、図７のチャンバ部材内の真空チャンバ
に真空ポンプおよびエアコンプレッサを接続した状態を
示す概略図。8 is a schematic diagram showing a state in which a vacuum pump and an air compressor are connected to the vacuum chamber in the chamber member of FIG.

【図９】図９は、図１の取出装置に組込まれた搬送機構
のアイドルローラ切離し機構およびその周辺機器を示す
概略図。9 is a schematic view showing an idle roller separating mechanism of a conveying mechanism incorporated in the take-out device of FIG. 1 and peripheral devices thereof.

【図１０】図１０は、図９の切離し機構を詳細に示す斜
視図。FIG. 10 is a perspective view showing the separation mechanism of FIG. 9 in detail.

【図１１】図１１は、図１の取出装置に組込まれた２枚
取り防止機構の２枚取り防止ブロックを示す斜視図。11 is a perspective view showing a double-sheet picking prevention block of a double-sheet picking prevention mechanism incorporated in the take-out device shown in FIG. 1;

【図１２】図１２は、図１１のブロックを含む２枚取り
防止機構を示す概略図。FIG. 12 is a schematic view showing a double-sheet picking prevention mechanism including the block of FIG. 11.

【図１３】図１３は、図１２の２枚取り防止機構の他の
実施例を示す概略図。13 is a schematic view showing another embodiment of the double-sheet picking prevention mechanism of FIG.

【図１４】図１４は、図１の取出装置に組込まれた停止
機構を示す概略図。FIG. 14 is a schematic view showing a stop mechanism incorporated in the takeout device of FIG. 1.

【図１５】図１５は、図１の取出装置の制御系を示すブ
ロック図。15 is a block diagram showing a control system of the take-out device shown in FIG. 1;

【図１６】図１６は、この発明の取出装置の取出動作を
説明するためのフローチャート。FIG. 16 is a flowchart for explaining a take-out operation of the take-out device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…取出装置、 １２…給紙台、 １４…支持部材、 ２０…移動機構、 ４２…押圧部材、 ８２…取出ロータ、 ９４…アイドルローラ、 １００…２枚取り防止機構。 1 ... take-out device, 12 ... Paper feed stand, 14 ... Support member, 20 ... Moving mechanism, 42 ... pressing member, 82 ... take-out rotor, 94 ... Idol Laura, 100 ... 2 sheet picking prevention mechanism.

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給紙手
段と、 上記給紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉類の一
側で該紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取出方向
に沿って所定間隔離間された複数の吸引孔を有する走行
手段と、 上記走行手段の走行に伴い上記吸引孔を通して紙葉類に
負圧を作用させて紙葉類を上記走行手段に吸着させ、上
記走行手段に対する紙葉類の吸着を解除する場合に上記
吸引孔を介して紙葉類に正圧を発生する負圧・正圧発生
手段と、上記取出位置に給紙された紙葉類に対して上記負圧・正
圧発生手段による負圧に伴った吸引力よりも大きい吸引
力を発生して該紙葉類の取出方向後方を吸着して上記取
出位置に停止させる停止手段と、 紙葉類の取出を中止する際、上記負圧・正圧発生手段に
よる負圧を解除するとともに正圧を発生し、上記停止手
段により取出位置の紙葉類に負圧を発生し該紙葉類を取
出位置に停止する制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類取出装置。1. A paper feed means for feeding a paper sheet to a predetermined take-out position, and a take-out direction of the paper sheet on one side of the paper sheet fed to the take-out position by the paper feed means. Traveling means having a plurality of suction holes which are run along the take-out direction and are separated by a predetermined distance along the take-out direction, and a negative pressure is applied to the paper sheets through the suction holes as the traveling means travels to cause a negative pressure. s is adsorbed to said traveling means, and the negative pressure, positive pressure generating means for generating a positive pressure to the paper sheet through the suction holes when releasing the adsorption of the sheet with respect to the traveling means, the take-out position Negative pressure / positive for paper sheets fed to
Suction that is greater than the suction force associated with the negative pressure generated by the pressure generation means
A force is generated to adsorb the rear side of the paper sheet in the take-out direction, and
Stop means to stop at the ejecting position and the negative pressure / positive pressure generating means when stopping the taking out of the paper sheets.
The negative pressure is released and positive pressure is generated.
A negative pressure is generated on the paper sheet at the take-out position by the step and the paper sheet is removed.
A paper sheet take-out device , comprising: a control unit that stops at the take-out position . 【請求項２】上記負圧・正圧発生手段により上記走行手
段に吸着された紙葉類に対し該走行手段と反対側から調
整可能な負圧を発生し、紙葉類の２枚取りを防止する２
枚取り防止手段をさらに備え、 上記制御手段は、上記紙葉類の取出を中止する際、上記
走行手段に吸着された紙葉類を上記２枚取り防止手段に
吸着させて停止するように上記２枚取り防止手段による
負圧を強めることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類
取出装置。 2. The traveling hand by the negative pressure / positive pressure generating means.
Adjust the paper adsorbed on the step from the side opposite to the traveling means.
Adjustable negative pressure is generated to prevent two sheets from being taken 2
Further, a sheet picking prevention means is provided, and the control means sets the
The paper sheet adsorbed by the traveling means is used as the above-mentioned two-sheet taking prevention means.
By the above-mentioned two-sheet picking prevention means so that it is adsorbed and stopped.
The paper sheet according to claim 1, wherein the negative pressure is increased.
Take-out device. 【請求項３】上記取出位置に給紙された紙葉類を上記走
行手段に向って押付ける押圧手段をさらに備え、 上記制御手段は、上記紙葉類の取出を中止する際、上記
押圧手段による紙葉類の押付けを解除せしめることを特
徴とする請求項１に記載の紙葉類取出装置。 3. The paper sheets fed to the take-out position are run on the paper.
The control means further comprises a pressing means for pressing toward the moving means, and when the control means stops the removal of the paper sheets,
A special feature is that the pressing of paper sheets by the pressing means is released.
The paper sheet takeout device according to claim 1, which is used as a characteristic. 【請求項４】上記負圧・正圧発生手段により上記走行手
段に吸着された紙葉類を上記２枚取り防止手段より下流
側で上記走行手段との間で挟持して紙葉類を搬送する第
１位置と、上記走行手段から離れて紙葉類の搬送を中止
させる第２位置と、の間で移動可能に設けられた搬送ロ
ーラを有する搬送手段をさらに備え、 上記制御手段は、紙葉類の取出を中止する際、上記搬送
手段の搬送ローラを上記第２位置へ移動させ紙葉類の搬
送を中止することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類
取出装置。 4. The traveling hand by the negative pressure / positive pressure generating means.
Downstream of the paper sheets adsorbed on the stage from the above-mentioned two-sheet removal preventing means.
The paper is conveyed by being pinched between the traveling means and the traveling means.
Stop the conveyance of the paper sheet at a position 1 and away from the above traveling means
The transfer roller provided to be movable between the second position
Further comprising a conveying means having a roller, and the control means conveys the conveyance when stopping the taking out of the paper sheets.
The transport roller of the means is moved to the second position to transport the paper sheets.
The paper sheet according to claim 2, wherein the feeding is stopped.
Take-out device. 【請求項５】所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給紙手
段と、 上記給紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉類の一
側で該紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取出方向
に沿って所定間隔離間された複数の吸引孔を有する走行
手段と、 上記走行手段の走行に伴い上記吸引孔を通して紙葉類に
負圧を作用させて紙葉類を上記走行手段に吸着させ、上
記走行手段に対する紙葉類の吸着を解除する場合に上記
吸引孔を介して紙葉類に正圧を発生する負圧・正圧発生
手段と、 上記負圧・正圧発生手段により上記走行手段に吸着され
た紙葉類に対し該走行手段と反対側から調整可能な負圧
を発生し、紙葉類の２枚取りを防止する２枚取り防止手
段と、 紙葉類の取出を中止する際、上記負圧・正圧発生手段に
よる負圧を解除するとともに正圧を発生し、上記走行手
段に吸着された紙葉類を上記２枚取り防止手段に吸着さ
せて停止するように上記２枚取り防止手段による負圧を
強め該紙葉類を取出位置に停止する制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類取出装置。 5. A paper feed hand for feeding paper sheets to a predetermined take-out position.
And one of the sheets fed to the take-out position by the sheet feeding means.
The paper sheet is run along the take-out direction of the paper sheet,
Traveling with a plurality of suction holes spaced along the
Means and paper sheets through the suction holes as the traveling means travels.
A negative pressure is applied to cause the paper sheets to be attracted to the traveling means, and
When releasing the adsorption of paper sheets to the traveling means,
Negative / positive pressure generation that generates positive pressure on paper sheets through the suction holes
Means and the negative pressure / positive pressure generation means to be attracted to the traveling means.
Adjustable negative pressure from the side opposite to the traveling means
2-sheet picking prevention hand that prevents the double sheet picking
When stopping the removal of sheets and paper sheets, the negative pressure / positive pressure generation means
The negative pressure is released and positive pressure is generated.
The paper sheets adsorbed on the corrugated sheet are adsorbed on the above-mentioned two-sheet taking prevention means.
Negative pressure by the above-mentioned two-sheet picking prevention means
And a control means for strengthening and stopping the paper sheet at the take-out position . 【請求項６】所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給紙手
段と、 上記給紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉類の一
側で該紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取出方向
に沿って所定間隔離間された複数の吸引孔を有する走行
手段と、 上記走行手段の走行に伴い上記吸引孔を通して紙葉類に
負圧を作用させて紙葉類を上記走行手段に吸着させ、上
記走行手段に対する紙葉類の吸着を解除する場合に上記
吸引孔を介して紙葉類に正圧を発生する負圧・正圧発生
手段と、 上記取出位置に給紙された紙葉類に対して上記負圧・正
圧発生手段による負圧に伴った吸引力よりも大きい吸引
力を発生して該紙葉類の取出方向後方を吸着して上記取
出位置に停止させる停止手段と、を備えた紙葉類取出装
置において、 紙葉類の取出を中止する際、上記負圧・正圧発生手段に
よる負圧を解除するとともに正圧を発生し、上記停止手
段により取出位置の紙葉類に負圧を発生し該紙葉類を取
出位置に停止する取出動作停止方法。 6. A paper feeder for feeding paper sheets to a predetermined take-out position.
And one of the sheets fed to the take-out position by the sheet feeding means.
The paper sheet is run along the take-out direction of the paper sheet,
Traveling with a plurality of suction holes spaced along the
Means and paper sheets through the suction holes as the traveling means travels.
A negative pressure is applied to cause the paper sheets to be attracted to the traveling means, and
When releasing the adsorption of paper sheets to the traveling means,
Negative / positive pressure generation that generates positive pressure on paper sheets through the suction holes
Means and the negative pressure / positive pressure on the paper sheets fed to the take-out position.
Suction that is greater than the suction force associated with the negative pressure generated by the pressure generation means
A force is generated to adsorb the rear side of the paper sheet in the take-out direction, and
A paper sheet take-out device provided with a stopping means for stopping at the take-out position.
In location, when to stop the take-out of a paper sheet, to the negative pressure, positive pressure generating means
The negative pressure is released and positive pressure is generated.
A negative pressure is generated on the paper sheet at the take-out position by the step and the paper sheet is removed.
How to stop the take-out operation to stop at the exit position.
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