JP2023085038A - 現在位置測定システム、現在位置測定装置、現在位置測定プログラム、磁場発生装置および磁場発生プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 現在位置の測定の正確度および速度を従来より向上することができる現在位置測定システム、現在位置測定装置、現在位置測定プログラム、磁場発生装置および磁場発生プログラムを提供する。【解決手段】 現在位置測定システムは、磁場を発生させる電磁石と、電磁石によって発生させられた磁場の方向を計測する磁気センサーと、磁気センサーの現在位置を測定する現在位置測定部とを備え、現在位置測定部は、磁気センサーによって計測された磁場の方向に基づいて電磁石に対する磁気センサーの現在位置を測定する（Ｓ２２２）ことを特徴とする。【選択図】 図１２

Description

本発明は、現在位置を測定する現在位置測定システム、現在位置測定装置、現在位置測定プログラム、磁場発生装置および磁場発生プログラムに関する。

従来の現在位置測定システムとして、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）によって現在位置を測定するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１３－１２０１８６号公報

しかしながら、従来の現在位置測定システムにおいては、現在位置の測定の正確度が低く、現在位置の測定の速度も遅いという問題がある。

そこで、本発明は、現在位置の測定の正確度および速度を従来より向上することができる現在位置測定システム、現在位置測定装置、現在位置測定プログラム、磁場発生装置および磁場発生プログラムを提供することを目的とする。

本発明の現在位置測定システムは、磁場を発生させる磁場発生部と、前記磁場発生部によって発生させられた磁場の方向を計測する磁気センサーと、前記磁気センサーの現在位置を測定する現在位置測定部とを備え、前記現在位置測定部は、前記磁気センサーによって計測された磁場の方向に基づいて前記磁場発生部に対する前記磁気センサーの現在位置を測定することを特徴とする。

この構成により、本発明の現在位置測定システムは、磁気センサーによって計測された磁場の方向に基づいて、この磁場を発生させた磁場発生部に対する磁気センサーの現在位置を測定するので、現在位置の測定の正確度および速度を従来より向上することができる。

本発明の現在位置測定システムは、互いに離れて配置されている複数の前記磁場発生部を備え、前記現在位置測定部は、前記磁気センサーによって計測された磁場の方向に基づいて複数の前記磁場発生部に対する前記磁気センサーの現在位置を測定しても良い。

この構成により、本発明の現在位置測定システムは、互いに離れて配置されている複数の磁場発生部に対する磁気センサーの現在位置を測定するので、現在位置の測定の正確度を向上することができる。

本発明の現在位置測定システムは、特定の空間における前記磁場発生部の位置を管理する磁場発生位置管理部を備え、前記現在位置測定部は、前記磁場発生位置管理部によって管理されている位置と、前記磁場発生部に対する前記磁気センサーの現在位置とに基づいて、前記空間における前記磁気センサーの現在位置を測定しても良い。

この構成により、本発明の現在位置測定システムは、磁場発生位置管理部によって管理されている、特定の空間における磁場発生部の位置と、磁場発生部に対する磁気センサーの現在位置とに基づいて、特定の空間における磁気センサーの現在位置を測定するので、特定の空間における磁気センサーの現在位置の測定の正確度および速度を従来より向上することができる。

本発明の現在位置測定システムにおいて、前記現在位置測定部は、前記磁場発生部の認証が成功した場合に前記磁気センサーの現在位置を測定しても良い。

この構成により、本発明の現在位置測定システムは、磁場発生部の認証が成功した場合に現在位置測定部が磁気センサーの現在位置を測定するので、現在位置の測定の不正利用の可能性を低減することができる。

本発明の現在位置測定システムは、前記磁場発生部を備える磁場発生装置を備え、前記磁場発生装置は、前記磁気センサーの認証が成功した場合に前記磁場発生部に磁場を発生させても良い。

この構成により、本発明の現在位置測定システムは、磁気センサーの認証が成功した場合に磁場発生装置が磁場発生部に磁場を発生させるので、現在位置の測定の不正利用の可能性を低減することができる。

本発明の現在位置測定システムは、前記磁場発生部を備える磁場発生装置を備え、前記磁場発生装置は、前記磁場発生部に発生させる磁場の強さを変更可能であっても良い。

この構成により、本発明の現在位置測定システムは、磁場発生部に発生させる磁場の強さを磁場発生装置が変更可能であるので、磁場発生部に発生させる磁場の強さが磁場発生装置の周囲の環境に応じた適切な強さに調整されることができる。

本発明の現在位置測定装置は、磁場を発生させる磁場発生部によって発生させられた磁場の方向を計測する磁気センサーの現在位置を測定する現在位置測定部を備え、前記現在位置測定部は、前記磁気センサーによって計測された磁場の方向に基づいて前記磁場発生部に対する前記磁気センサーの現在位置を測定することを特徴とする。

この構成により、本発明の現在位置測定装置は、磁気センサーによって計測された磁場の方向に基づいて、この磁場を発生させた磁場発生部に対する磁気センサーの現在位置を測定するので、現在位置の測定の正確度および速度を従来より向上することができる。

本発明の現在位置測定プログラムは、磁場を発生させる磁場発生部によって発生させられた磁場の方向を計測する磁気センサーの現在位置を測定する現在位置測定部をコンピューターに実現させ、前記現在位置測定部は、前記磁気センサーによって計測された磁場の方向に基づいて前記磁場発生部に対する前記磁気センサーの現在位置を測定することを特徴とする。

この構成により、本発明の現在位置測定プログラムを実行するコンピューターは、磁気センサーによって計測された磁場の方向に基づいて、この磁場を発生させた磁場発生部に対する磁気センサーの現在位置を測定するので、現在位置の測定の正確度および速度を従来より向上することができる。

本発明の磁場発生装置は、磁場を発生させる磁場発生部によって発生させられた磁場の方向を計測する磁気センサーの認証が成功した場合に前記磁場発生部に磁場を発生させることを特徴とする。

この構成により、本発明の磁場発生装置は、磁気センサーの認証が成功した場合に磁場発生部に磁場を発生させるので、現在位置の測定の不正利用の可能性を低減することができる。

本発明の磁場発生プログラムは、磁場を発生させる磁場発生部によって発生させられた磁場の方向を計測する磁気センサーの認証が成功した場合に前記磁場発生部に磁場を発生させる機能をコンピューターに実現させることを特徴とする。

この構成により、本発明の磁場発生プログラムを実行するコンピューターは、磁気センサーの認証が成功した場合に磁場発生部に磁場を発生させるので、現在位置の測定の不正利用の可能性を低減することができる。

本発明の現在位置測定システム、現在位置測定装置、現在位置測定プログラム、磁場発生装置および磁場発生プログラムは、現在位置の測定の正確度および速度を従来より向上することができる。

本発明の一実施の形態に係る現在位置測定システムの概略構成図である。 図１に示す磁場発生装置のブロック図である。 図１に示す磁場計測装置のブロック図である。 磁場の強さを変更する場合の図２に示す磁場発生装置の動作のフローチャートである。 図４に示す動作において表示される磁場強さ通知画面の一例を示す図である。 磁場発生装置の位置を登録する場合の図２に示す磁場発生装置の動作のフローチャートである。 磁場発生装置が認証する磁場計測装置の計測装置ＩＤを登録する場合の図２に示す磁場発生装置の動作のフローチャートである。 磁場計測装置が認証する磁場発生装置の発生装置ＩＤを登録する場合の図３に示す磁場計測装置の動作のフローチャートである。 磁場発生装置および磁場計測装置が互いに認証する場合の図１に示す現在位置測定システムの動作のシーケンス図である。 磁場を発生させる場合の図２に示す磁場発生装置の動作のフローチャートである。 図２に示す磁場発生装置によって発生させられた磁場の模式図である。 現在位置を測定する場合の図３に示す磁場計測装置の動作のフローチャートである。 図２に示す磁場発生装置によって発生させられた磁場の中に磁場計測装置が存在する状況を示す模式図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

まず、本発明の一実施の形態に係る現在位置測定システムの構成について説明する。

図１は、本実施の形態に係る現在位置測定システム１０の概略構成図である。

図１に示す空間９０は、例えば約１００ｍ^２の広さの屋内空間である。空間９０は、床９１と、天井９２と、床９１および天井９２の間に配置された４面の側壁９３とによって囲まれている。なお、図１は、空間９０の内部の一部を明確に示すために、天井９２を構成する部材の一部と、側壁９３を構成する部材の一部とを切り欠いて描かれている。

現在位置測定システム１０は、磁場を発生させる磁場発生装置３０、４０および５０と、磁場の方向および強さを計測する磁場計測装置６０とを備えている。

磁場発生装置３０は、床９１の４隅のうちの１つの隅に設置されている。磁場発生装置４０は、床９１の４隅のうち、磁場発生装置３０が設置されている隅と対角の隅に設置されている。磁場発生装置５０は、床９１の４隅のうち、磁場発生装置３０および磁場発生装置４０のいずれも設置されていない１つの隅に対向する、天井９２の隅に設置されている。磁場発生装置３０、４０および５０は、空間９０において可能な限り互いに離れて配置されていることが好ましい。磁場発生装置４０および５０のそれぞれの構成は、磁場発生装置３０の構成と同様である。

磁場発生装置３０、４０および５０のそれぞれは、複数の磁場発生装置から自身が識別されるための識別情報（以下「発生装置ＩＤ」という。）が付与されている。

磁場計測装置６０は、空間９０内に存在している利用者９５に携帯されている。

磁場計測装置６０は、複数の磁場計測装置から自身が識別されるための識別情報（以下「計測装置ＩＤ」という。）が付与されている。

図２は、磁場発生装置３０のブロック図である。

図２に示すように、磁場発生装置３０は、種々の操作が入力される例えばボタンなどの操作デバイスである操作部３１と、種々の情報を表示する例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部３２と、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワーク経由で、または、ネットワークを介さずに有線または無線によって直接に、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部３３と、磁場を発生させる磁場発生部としての電磁石３４と、各種の情報を記憶する例えば半導体メモリーなどの不揮発性の記憶デバイスである記憶部３５と、磁場発生装置３０全体を制御する制御部３６とを備えているコンピューターである。

記憶部３５は、磁場を発生させるための磁場発生プログラム３５ａを記憶している。磁場発生プログラム３５ａは、例えば、磁場発生装置３０の製造段階で磁場発生装置３０にインストールされていても良いし、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリーなどの外部の記憶媒体から磁場発生装置３０に追加でインストールされても良いし、ネットワーク上から磁場発生装置３０に追加でインストールされても良い。

記憶部３５は、電磁石３４が発生させる磁場の強さのレベル（以下「磁場レベル」という。）と、電磁石３４に流す電流の大きさとの対応関係を示す磁場電流対応関係情報３５ｂと、現在の磁場レベルを示す現在磁場レベル情報３５ｃとを記憶している。磁場レベルは、例えば、１から５までの５段階である。

記憶部３５は、空間９０における電磁石３４の位置、すなわち、空間９０における磁場発生装置３０の位置を三次元座標で示す磁石位置情報３５ｄを記憶している。

記憶部３５は、磁場発生装置３０の発生装置ＩＤを示す自装置ＩＤ情報３５ｅと、磁場発生装置３０が認証する磁場計測装置の計測装置ＩＤを示す計測装置ＩＤ情報３５ｆとを記憶している。

制御部３６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、制御部３６のＣＰＵの作業領域として用いられるメモリーとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。制御部３６のＣＰＵは、記憶部３５または制御部３６のＲＯＭに記憶されているプログラムを実行する。

制御部３６は、磁場発生プログラム３５ａを実行することによって、電磁石３４による磁場の発生を制御する磁場制御部３６ａと、空間９０における磁場発生装置３０の位置を管理する磁場発生位置管理部３６ｂと、磁場発生装置３０が認証する磁場計測装置の計測装置ＩＤを管理する計測装置ＩＤ管理部３６ｃと、磁場計測装置の認証を実行する計測装置認証部３６ｄとを実現する。

図３は、磁場計測装置６０のブロック図である。

図３に示すように、磁場計測装置６０は、種々の操作が入力される例えばボタンなどの操作デバイスである操作部６１と、種々の情報を表示する例えばＬＣＤなどの表示デバイスである表示部６２と、ＬＡＮ、インターネットなどのネットワーク経由で、または、ネットワークを介さずに有線または無線によって直接に、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部６３と、磁場の方向および強さを計測する磁気センサー６４と、各種の情報を記憶する例えば半導体メモリーなどの不揮発性の記憶デバイスである記憶部６５と、磁場計測装置６０全体を制御する制御部６６とを備えているコンピューターである。

記憶部６５は、現在位置を測定するための現在位置測定プログラム６５ａを記憶している。現在位置測定プログラム６５ａは、例えば、磁場計測装置６０の製造段階で磁場計測装置６０にインストールされていても良いし、ＵＳＢメモリーなどの外部の記憶媒体から磁場計測装置６０に追加でインストールされても良いし、ネットワーク上から磁場計測装置６０に追加でインストールされても良い。

記憶部６５は、磁場計測装置６０の計測装置ＩＤを示す自装置ＩＤ情報６５ｂと、磁場計測装置６０が認証する磁場発生装置の発生装置ＩＤを示す発生装置ＩＤ情報６５ｃとを記憶している。

制御部６６は、例えば、ＣＰＵと、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭと、制御部６６のＣＰＵの作業領域として用いられるメモリーとしてのＲＡＭとを備えている。制御部６６のＣＰＵは、記憶部６５または制御部６６のＲＯＭに記憶されているプログラムを実行する。

制御部６６は、現在位置測定プログラム６５ａを実行することによって、磁場計測装置６０が認証する磁場発生装置の発生装置ＩＤを管理する発生装置ＩＤ管理部６６ａと、磁場発生装置の認証を実行する発生装置認証部６６ｂと、磁気センサー６４の現在位置、すなわち、磁場計測装置６０の現在位置を測定する現在位置測定部６６ｃとを実現する。すなわち、磁場計測装置６０は、現在位置測定装置を構成している。

次に、現在位置測定システム１０の動作について説明する。

磁場発生装置４０および５０の動作は、磁場発生装置３０の動作と同様である。したがって、以下においては、磁場発生装置３０、４０および５０の動作を代表して、磁場発生装置３０の動作について説明する。

まず、磁場の強さを変更する場合の磁場発生装置３０の動作について説明する。

図４は、磁場の強さを変更する場合の磁場発生装置３０の動作のフローチャートである。

利用者は、現在の磁場の強さの通知を操作部３１を介して磁場発生装置３０に指示することができる。磁場発生装置３０の磁場制御部３６ａは、現在の磁場の強さの通知が指示されると、図４に示す動作を開始する。

図４に示すように、磁場制御部３６ａは、現在の磁場の強さの通知のための画面（以下「磁場強さ通知画面」という。）７０（図５参照。）を表示部３２に表示する（Ｓ１０１）。

図５は、磁場強さ通知画面７０の一例を示す図である。

図５に示す磁場強さ通知画面７０は、現在磁場レベル情報３５ｃに示される磁場レベルを示す現在磁場レベル表示領域７１と、利用者が希望する新たな磁場レベルが入力されるスピンボックス７２と、スピンボックス７２に入力された磁場レベルへの変更を指示するための変更ボタン７３と、磁場強さ通知画面７０の表示を終了するための終了ボタン７４とを備えている。

図４に示すように、磁場制御部３６ａは、Ｓ１０１の処理の後、変更ボタン７３が押されたか否かを判断する（Ｓ１０２）。

磁場制御部３６ａは、変更ボタン７３が押されたとＳ１０２において判断すると、変更ボタン７３が押されたとＳ１０２において判断した時点でスピンボックス７２に入力されていた磁場レベルで、現在磁場レベル情報３５ｃに示される磁場レベルを上書きする（Ｓ１０３）。

磁場制御部３６ａは、変更ボタン７３が押されていないとＳ１０２において判断するか、Ｓ１０３の処理が終了すると、終了ボタン７４が押されたか否かを判断する（Ｓ１０４）。

磁場制御部３６ａは、終了ボタン７４が押されていないとＳ１０４において判断すると、Ｓ１０２の処理を実行する。

磁場制御部３６ａは、終了ボタン７４が押されたとＳ１０４において判断すると、表示部３２への磁場強さ通知画面７０の表示を終了して（Ｓ１０５）、図４に示す動作を終了する。

磁場発生装置３０は、以上において、操作部３１を介した利用者からの指示に応じて磁場の強さを変更する。しかしながら、磁場発生装置３０は、利用者によって操作された外部のコンピューターからの、通信部３３を介した指示に応じて磁場の強さを変更しても良い。ここで、外部のコンピューターは、例えば磁場発生装置４０、５０または磁場計測装置６０でも良い。

次に、磁場発生装置３０の位置を登録する場合の磁場発生装置３０の動作について説明する。

図６は、磁場発生装置３０の位置を登録する場合の磁場発生装置３０の動作のフローチャートである。

利用者は、磁場発生装置３０の位置の登録の処理の開始を操作部３１を介して磁場発生装置３０に指示することができる。磁場発生装置３０の磁場発生位置管理部３６ｂは、磁場発生装置３０の位置の登録の処理の開始が指示されると、図６に示す動作を開始する。

図６に示すように、磁場発生位置管理部３６ｂは、磁場発生装置３０の位置の登録のための画面（以下「位置登録画面」という。）を表示部３２に表示する（Ｓ１２１）。利用者は、空間９０における磁場発生装置３０の位置を操作部３１を介して位置登録画面に入力することができる。また、利用者は、位置登録画面の表示の終了を操作部３１を介して位置登録画面において指示することができる。

磁場発生位置管理部３６ｂは、Ｓ１２１の処理の後、空間９０における磁場発生装置３０の位置が位置登録画面に入力されたか否かを判断する（Ｓ１２２）。

磁場発生位置管理部３６ｂは、空間９０における磁場発生装置３０の位置が位置登録画面に入力されたとＳ１２２において判断すると、位置登録画面に入力された位置で、磁石位置情報３５ｄに示される、磁場発生装置３０の位置を上書きする（Ｓ１２３）。

磁場発生位置管理部３６ｂは、空間９０における磁場発生装置３０の位置が位置登録画面に入力されていないとＳ１２２において判断するか、Ｓ１２３の処理が終了すると、位置登録画面の表示の終了が位置登録画面において指示されたか否かを判断する（Ｓ１２４）。

磁場発生位置管理部３６ｂは、位置登録画面の表示の終了が位置登録画面において指示されていないとＳ１２４において判断すると、Ｓ１２２の処理を実行する。

磁場発生位置管理部３６ｂは、位置登録画面の表示の終了が位置登録画面において指示されたとＳ１２４において判断すると、表示部３２への位置登録画面の表示を終了して（Ｓ１２５）、図６に示す動作を終了する。

磁場発生装置３０は、以上において、操作部３１を介した利用者からの指示に応じて磁場発生装置３０の位置を登録する。しかしながら、磁場発生装置３０は、利用者によって操作された外部のコンピューターからの、通信部３３を介した指示に応じて磁場発生装置３０の位置を登録しても良い。ここで、外部のコンピューターは、例えば磁場発生装置４０、５０または磁場計測装置６０でも良い。

次に、磁場発生装置３０が認証する磁場計測装置の計測装置ＩＤを登録する場合の磁場発生装置３０の動作について説明する。

図７は、磁場発生装置３０が認証する磁場計測装置の計測装置ＩＤを登録する場合の磁場発生装置３０の動作のフローチャートである。

利用者は、計測装置ＩＤの登録の処理の開始を操作部３１を介して磁場発生装置３０に指示することができる。磁場発生装置３０の計測装置ＩＤ管理部３６ｃは、計測装置ＩＤの登録の処理の開始が指示されると、図７に示す動作を開始する。

図７に示すように、計測装置ＩＤ管理部３６ｃは、計測装置ＩＤの登録のための画面（以下「計測装置ＩＤ登録画面」という。）を表示部３２に表示する（Ｓ１４１）。利用者は、磁場発生装置３０に認証させることを利用者が希望する磁場計測装置の計測装置ＩＤを操作部３１を介して計測装置ＩＤ登録画面に入力することができる。また、利用者は、計測装置ＩＤ登録画面の表示の終了を操作部３１を介して計測装置ＩＤ登録画面において指示することができる。

計測装置ＩＤ管理部３６ｃは、Ｓ１４１の処理の後、計測装置ＩＤが計測装置ＩＤ登録画面に入力されたか否かを判断する（Ｓ１４２）。

計測装置ＩＤ管理部３６ｃは、計測装置ＩＤが計測装置ＩＤ登録画面に入力されたとＳ１４２において判断すると、計測装置ＩＤ登録画面に入力された計測装置ＩＤを計測装置ＩＤ情報３５ｆに書き込む（Ｓ１４３）。

計測装置ＩＤ管理部３６ｃは、計測装置ＩＤが計測装置ＩＤ登録画面に入力されていないとＳ１４２において判断するか、Ｓ１４３の処理が終了すると、計測装置ＩＤ登録画面の表示の終了が計測装置ＩＤ登録画面において指示されたか否かを判断する（Ｓ１４４）。

計測装置ＩＤ管理部３６ｃは、計測装置ＩＤ登録画面の表示の終了が計測装置ＩＤ登録画面において指示されていないとＳ１４４において判断すると、Ｓ１４２の処理を実行する。

計測装置ＩＤ管理部３６ｃは、計測装置ＩＤ登録画面の表示の終了が計測装置ＩＤ登録画面において指示されたとＳ１４４において判断すると、表示部３２への計測装置ＩＤ登録画面の表示を終了して（Ｓ１４５）、図７に示す動作を終了する。

磁場発生装置３０は、以上において、操作部３１を介した利用者からの指示に応じて計測装置ＩＤを登録する。しかしながら、磁場発生装置３０は、利用者によって操作された外部のコンピューターからの、通信部３３を介した指示に応じて計測装置ＩＤを登録しても良い。ここで、外部のコンピューターは、例えば磁場発生装置４０、５０または磁場計測装置６０でも良い。

次に、磁場計測装置６０が認証する磁場発生装置の発生装置ＩＤを登録する場合の磁場計測装置６０の動作について説明する。

図８は、磁場計測装置６０が認証する磁場発生装置の発生装置ＩＤを登録する場合の磁場計測装置６０の動作のフローチャートである。

利用者は、発生装置ＩＤの登録の処理の開始を操作部６１を介して磁場計測装置６０に指示することができる。磁場計測装置６０の発生装置ＩＤ管理部６６ａは、発生装置ＩＤの登録の処理の開始が指示されると、図８に示す動作を開始する。

図８に示すように、発生装置ＩＤ管理部６６ａは、発生装置ＩＤの登録のための画面（以下「発生装置ＩＤ登録画面」という。）を表示部６１に表示する（Ｓ１６１）。利用者は、磁場計測装置６０に認証させることを利用者が希望する磁場発生装置の発生装置ＩＤを操作部６１を介して発生装置ＩＤ登録画面に入力することができる。また、利用者は、発生装置ＩＤ登録画面の表示の終了を操作部６１を介して発生装置ＩＤ登録画面において指示することができる。

発生装置ＩＤ管理部６６ａは、Ｓ１６１の処理の後、発生装置ＩＤが発生装置ＩＤ登録画面に入力されたか否かを判断する（Ｓ１６２）。

発生装置ＩＤ管理部６６ａは、発生装置ＩＤが発生装置ＩＤ登録画面に入力されたとＳ１６２において判断すると、発生装置ＩＤ登録画面に入力された発生装置ＩＤを発生装置ＩＤ情報６５ｃに書き込む（Ｓ１６３）。

発生装置ＩＤ管理部６６ａは、発生装置ＩＤが発生装置ＩＤ登録画面に入力されていないとＳ１６２において判断するか、Ｓ１６３の処理が終了すると、発生装置ＩＤ登録画面の表示の終了が発生装置ＩＤ登録画面において指示されたか否かを判断する（Ｓ１６４）。

発生装置ＩＤ管理部６６ａは、発生装置ＩＤ登録画面の表示の終了が発生装置ＩＤ登録画面において指示されていないとＳ１６４において判断すると、Ｓ１６２の処理を実行する。

発生装置ＩＤ管理部６６ａは、発生装置ＩＤ登録画面の表示の終了が発生装置ＩＤ登録画面において指示されたとＳ１６４において判断すると、表示部６１への発生装置ＩＤ登録画面の表示を終了して（Ｓ１６５）、図８に示す動作を終了する。

磁場計測装置６０は、以上において、操作部６１を介した利用者からの指示に応じて発生装置ＩＤを登録する。しかしながら、磁場計測装置６０は、利用者によって操作された外部のコンピューターからの、通信部６３を介した指示に応じて発生装置ＩＤを登録しても良い。ここで、外部のコンピューターは、例えば磁場発生装置３０、４０または５０でも良い。

次に、磁場発生装置３０および磁場計測装置６０が互いに認証する場合の現在位置測定システム１０の動作について説明する。

図９は、磁場発生装置３０および磁場計測装置６０が互いに認証する場合の現在位置測定システム１０の動作のシーケンス図である。

磁場計測装置６０が磁場発生装置３０に近付いて例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉなどの特定の近距離無線通信で磁場発生装置３０および磁場計測装置６０が互いに通信可能になると、磁場発生装置３０および磁場計測装置６０は、図９に示す動作を実行する。なお、図９に示す動作において、磁場発生装置３０と、磁場計測装置６０との間の通信は、特定の近距離無線通信で実現される。

図９に示すように、磁場発生装置３０の計測装置認証部３６ｄは、磁場計測装置６０の計測装置ＩＤを磁場計測装置６０に要求する（Ｓ１８１）。

磁場計測装置６０の発生装置認証部６６ｂは、Ｓ１８１の要求を受けると、自装置ＩＤ情報６５ｂに示される計測装置ＩＤを磁場発生装置３０に返信する（Ｓ１８２）。

磁場発生装置３０の計測装置認証部３６ｄは、Ｓ１８２の返信を受けると、磁場計測装置６０の認証を実行する（Ｓ１８３）。ここで、計測装置認証部３６ｄは、Ｓ１８２において返信されてきた計測装置ＩＤが計測装置ＩＤ情報３５ｆに含まれている場合に、磁場計測装置６０の認証が成功したと判断する。一方、計測装置認証部３６ｄは、Ｓ１８２において返信されてきた計測装置ＩＤが計測装置ＩＤ情報３５ｆに含まれていない場合に、磁場計測装置６０の認証が失敗したと判断する。

磁場発生装置３０の計測装置認証部３６ｄは、Ｓ１８３の処理の後、Ｓ１８３における認証の結果を磁場計測装置６０に送信する（Ｓ１８４）。

磁場計測装置６０の発生装置認証部６６ｂは、磁場発生装置３０の発生装置ＩＤを磁場発生装置３０に要求する（Ｓ１８５）。

磁場発生装置３０の計測装置認証部３６ｄは、Ｓ１８５の要求を受けると、自装置ＩＤ情報３５ｅに示される発生装置ＩＤを磁場計測装置６０に返信する（Ｓ１８６）。

磁場計測装置６０の発生装置認証部６６ｂは、Ｓ１８６の返信を受けると、磁場発生装置３０の認証を実行する（Ｓ１８７）。ここで、発生装置認証部６６ｂは、Ｓ１８６において返信されてきた発生装置ＩＤが発生装置ＩＤ情報６５ｃに含まれている場合に、磁場発生装置３０の認証が成功したと判断する。一方、発生装置認証部６６ｂは、Ｓ１８６において返信されてきた発生装置ＩＤが発生装置ＩＤ情報６５ｃに含まれていない場合に、磁場発生装置３０の認証が失敗したと判断する。

磁場計測装置６０の発生装置認証部６６ｂは、Ｓ１８７の処理の後、Ｓ１８７における認証の結果を磁場発生装置３０に送信する（Ｓ１８８）。

なお、Ｓ１８５は、Ｓ１８１～Ｓ１８４のいずれかより前に実行されても良い。Ｓ１８６は、Ｓ１８５より後に実行されれば、Ｓ１８１～Ｓ１８４のいずれかより前に実行されても良い。Ｓ１８７は、Ｓ１８６より後に実行されれば、Ｓ１８１～Ｓ１８４のいずれかより前に実行されても良い。Ｓ１８８は、Ｓ１８７より後に実行されれば、Ｓ１８１～Ｓ１８４のいずれかより前に実行されても良い。

次に、磁場を発生させる場合の磁場発生装置３０の動作について説明する。

図１０は、磁場を発生させる場合の磁場発生装置３０の動作のフローチャートである。

磁場発生装置３０の磁場制御部３６ａは、Ｓ１８３における認証が成功するとともに、認証の成功がＳ１８８において送信されてくると、図１０に示す動作を実行する。ここで、Ｓ１８３における認証が成功したということは、磁場計測装置６０の認証が成功したということである。また、磁場発生装置３０が自身の発生装置ＩＤをＳ１８６において送信した磁場計測装置６０から磁場発生装置３０の認証の成功がＳ１８８において送信されてきたということは、磁場計測装置６０の認証が成功したということでもある。

図１０に示すように、磁場発生装置３０の磁場制御部３６ａは、現在磁場レベル情報３５ｃに示される磁場レベルに磁場電流対応関係情報３５ｂにおいて対応付けられている大きさの電流を電磁石３４に流すことを開始する（Ｓ２０１）。したがって、電磁石３４は、電磁石３４に流れている電流の大きさに応じた磁場を発生させる。

図１１は、磁場発生装置３０によって発生させられた磁場の模式図である。

磁場発生装置３０の電磁石３４が磁場を発生させる場合、電磁石３４の周りには、図１１に示すように、磁場が弧を描くように存在している。なお、図１１においては、磁場が平面的に描かれているが、実際には、電磁石３４の周りには、磁場が立体的に弧を描くように存在している。

図１０に示すように、磁場制御部３６ａは、Ｓ２０１の処理の後、特定の条件を満たしたか否かを判断する（Ｓ２０２）。ここで、特定の条件とは、例えば、磁場発生装置３０と、磁場計測装置６０とが特定の近距離無線通信で通信することができなくなったという条件である。

磁場制御部３６ａは、特定の条件を満たしていないとＳ２０２において判断すると、Ｓ２０１の処理を実行する。

磁場制御部３６ａは、特定の条件を満たしたとＳ２０２において判断すると、電磁石３４に電流を流すことを終了して（Ｓ２０３）、図１０に示す動作を終了する。

次に、現在位置を測定する場合の磁場計測装置６０の動作について説明する。

図１２は、現在位置を測定する場合の磁場計測装置６０の動作のフローチャートである。

磁場計測装置６０の現在位置測定部６６ｃは、Ｓ１８７における認証が成功するとともに、認証の成功がＳ１８４において送信されてくると、図１２に示す動作を実行する。ここで、Ｓ１８７における認証が成功したということは、磁場発生装置３０の認証が成功したということである。また、磁場計測装置６０が自身の計測装置ＩＤをＳ１８２において送信した磁場発生装置３０から磁場計測装置６０の認証の成功がＳ１８４において送信されてきたということは、磁場発生装置３０の認証が成功したということでもある。

図１２に示すように、現在位置測定部６６ｃは、空間９０における磁場発生装置３０、４０、５０の位置を、それぞれ、磁場発生装置３０、４０、５０から取得する（Ｓ２２１）。ここで、磁場発生装置３０の磁場発生位置管理部３６ｂは、空間９０における磁場発生装置３０の位置が磁場計測装置６０から要求されると、磁石位置情報３５ｄに示す位置を磁場計測装置６０に返信する。磁場発生装置４０および５０についても、磁場発生装置３０と同様に動作する。

磁場計測装置６０の現在位置測定部６６ｃは、Ｓ２２１の処理の後、磁気センサー６４によって計測された磁場の方向に基づいて、この磁場を発生させている磁場発生装置に対する磁気センサー６４の現在位置、すなわち、この磁場発生装置に対する磁場計測装置６０の現在位置を三次元座標で特定する（Ｓ２２２）。すなわち、現在位置測定部６６ｃは、磁場発生装置に対する磁場計測装置６０の現在位置を測定する。

図１３は、磁場発生装置３０によって発生させられた磁場の中に磁場計測装置６０が存在する状況を示す模式図である。

磁場発生装置３０の電磁石３４の周りに図１１に示すように磁場が立体的に弧を描くように存在しているので、磁場計測装置６０の磁気センサー６４によって計測される磁場の方向は、図１３に示すように、磁場発生装置３０に対する磁場計測装置６０の現在位置によって異なる。したがって、現在位置測定部６６ｃは、磁気センサー６４によって計測された磁場の方向に基づいて、この磁場を発生させている、磁場発生装置の電磁石の、磁気センサー６４に対する位置を三次元座標で特定することができる。なお、図１３においては、磁場が平面的に描かれているが、実際には、電磁石３４の周りには、磁場が立体的に弧を描くように存在している。

なお、現在位置測定部６６ｃは、磁気センサー６４によって計測された磁場の方向に加えて、磁気センサー６４によって計測された磁場の強さも考慮することによって、Ｓ２２２において特定する位置の正確度を向上することができる。

図１２に示すように、現在位置測定部６６ｃは、Ｓ２２２の処理の後、Ｓ２２１において取得した、空間９０における磁場発生装置３０、４０および５０の位置と、Ｓ２２２において特定した、磁場発生装置に対する磁場計測装置６０の現在位置とに基づいて、空間９０における磁気センサー６４の現在位置、すなわち、空間９０における磁場計測装置６０の現在位置を特定する（Ｓ２２３）。すなわち、現在位置測定部６６ｃは、空間９０における磁場計測装置６０の現在位置を測定する。ここで、現在位置は、三次元座標で表される。

現在位置測定部６６ｃは、Ｓ２２３の処理の後、特定の条件を満たしたか否かを判断する（Ｓ２２４）。ここで、特定の条件とは、例えば、磁場発生装置３０と、磁場計測装置６０とが特定の近距離無線通信で通信することができなくなったという条件である。

現在位置測定部６６ｃは、特定の条件を満たしていないとＳ２２４において判断すると、Ｓ２２２の処理を実行する。

現在位置測定部６６ｃは、特定の条件を満たしたとＳ２２４において判断すると、図１２に示す動作を終了する。

以上に説明したように、現在位置測定システム１０は、磁気センサー６４によって計測された磁場の方向に基づいて、この磁場を発生させた磁場発生装置に対する磁場計測装置６０の現在位置を測定する（Ｓ２２２）ので、現在位置の測定の正確度および速度を従来より向上することができる。

現在位置測定システム１０は、互いに離れて配置されている磁場発生装置３０、４０および５０に対する磁場計測装置６０の現在位置を測定するので、現在位置の測定の正確度を向上することができる。

現在位置測定システム１０は、本実施の形態において、磁場発生装置３０、４０および５０という３つの磁場発生装置を備えている。しかしながら、現在位置測定システム１０は、３つ以外の数の磁場発生装置を備えても良い。例えば、現在位置測定システム１０は、１つのみの磁場発生装置を備えても良いし、２つの磁場発生装置を備えても良いし、４つ以上の磁場発生装置を備えても良い。なお、現在位置測定システム１０は、３つの磁場発生装置を備える場合には、１つのみの磁場発生装置を備える場合や、２つの磁場発生装置を備える場合と比較して、現在位置の測定の正確度を向上することができる。

現在位置測定システム１０は、磁場発生位置管理部によって管理されている、空間９０における磁場発生装置の位置と、磁場発生装置に対する磁場計測装置６０の現在位置とに基づいて、空間９０における磁場計測装置６０の現在位置を測定する（Ｓ２２３）ので、空間９０における磁場計測装置６０の現在位置の測定の正確度および速度を従来より向上することができる。

現在位置測定システム１０は、本実施の形態において、磁場発生位置管理部によって管理されている、空間９０における磁場発生装置の位置と、磁場発生装置に対する磁場計測装置６０の現在位置とに基づいて、空間９０における磁場計測装置６０の現在位置を測定する。しかしながら、現在位置測定システム１０は、磁場発生装置に対する磁場計測装置６０の現在位置のみを測定して、空間９０における磁場計測装置６０の現在位置を測定しなくても良い。現在位置測定システム１０は、空間９０における磁場計測装置６０の現在位置を測定しない場合、磁場発生位置管理部を備えなくて良い。

現在位置測定システム１０は、Ｓ１８７における認証が成功するとともに、認証の成功がＳ１８４において磁場発生装置３０から磁場計測装置６０に送信されてきた場合、すなわち、磁場発生装置３０の認証が成功した場合に、磁場計測装置６０が磁場計測装置６０の現在位置を測定する（Ｓ２２１～Ｓ２２４）ので、現在位置の測定の不正利用の可能性を低減することができる。

磁場計測装置６０は、本実施の形態において、図１２に示す動作の開始の条件として、Ｓ１８７における認証が成功したことと、認証の成功がＳ１８４において送信されてきたこととの２つを満たすという条件を採用している。しかしながら、磁場計測装置６０は、図１２に示す動作の開始の条件として、Ｓ１８７における認証が成功したことを満たすという条件と、認証の成功がＳ１８４において送信されてきたことを満たすという条件とのいずれかを採用しても良い。なお、磁場計測装置６０が、図１２に示す動作の開始の条件として、Ｓ１８７における認証が成功したことを満たすという条件を採用する場合、磁場発生装置３０は、Ｓ１８３における認証の結果を磁場計測装置６０に送信しなくても良い。

磁場計測装置６０は、本実施の形態において、磁場発生装置の認証が成功した場合に磁場計測装置６０の現在位置を測定する（Ｓ２２１～Ｓ２２４）。しかしながら、磁場計測装置６０は、磁場発生装置の認証が成功するか否かにかかわらず、磁場計測装置６０の現在位置を測定しても良い。磁場発生装置の認証が成功するか否かにかかわらず磁場計測装置６０が磁場計測装置６０の現在位置を測定する場合、磁場発生装置３０は、磁場計測装置６０の認証の結果を磁場計測装置６０に送信しなくても良いし、磁場計測装置６０は、磁場発生装置３０の認証を実行しなくても良い。

現在位置測定システム１０は、Ｓ１８３における認証が成功するとともに、認証の成功がＳ１８８において磁場計測装置６０から磁場発生装置３０に送信されてきた場合、すなわち、磁場計測装置６０の認証が成功した場合に、磁場発生装置３０が電磁石３４に磁場を発生させる（Ｓ２０１～Ｓ２０３）ので、現在位置の測定の不正利用の可能性を低減することができる。

磁場発生装置３０は、本実施の形態において、図１０に示す動作の開始の条件として、Ｓ１８３における認証が成功したことと、認証の成功がＳ１８８において送信されてきたこととの２つを満たすという条件を採用している。しかしながら、磁場発生装置３０は、図１０に示す動作の開始の条件として、Ｓ１８３における認証が成功したことを満たすという条件と、認証の成功がＳ１８８において送信されてきたことを満たすという条件とのいずれかを採用しても良い。なお、磁場発生装置３０が、図１０に示す動作の開始の条件として、Ｓ１８３における認証が成功したことを満たすという条件を採用する場合、磁場計測装置６０は、Ｓ１８７における認証の結果を磁場発生装置３０に送信しなくても良い。

磁場発生装置３０は、本実施の形態において、磁場計測装置６０の認証が成功した場合に電磁石３４に磁場を発生させる（Ｓ２０１～Ｓ２０３）。しかしながら、磁場発生装置３０は、磁場計測装置６０の認証が成功するか否かにかかわらず、電磁石３４に磁場を発生させても良い。磁場計測装置６０の認証が成功するか否かにかかわらず磁場発生装置３０が電磁石３４に磁場を発生させる場合、磁場発生装置３０は、磁場計測装置６０の認証を実行しなくても良いし、磁場計測装置６０は、磁場発生装置３０の認証の結果を磁場発生装置３０に送信しなくても良い。

現在位置測定システム１０は、電磁石３４に発生させる磁場の強さを磁場発生装置３０が変更可能であるので、電磁石３４に発生させる磁場の強さが磁場発生装置３０の周囲の環境に応じた適切な強さに調整されることができる。例えば、磁場発生装置３０は、電磁石３４に発生させる磁場が磁場発生装置３０の周囲の環境から受ける影響を小さくするために電磁石３４に発生させる磁場の強さを強くしたり、電磁石３４に発生させる磁場が磁場発生装置３０の周囲の環境に与える影響を小さくするために電磁石３４に発生させる磁場の強さを弱くしたりすることができる。

現在位置測定システム１０は、本実施の形態において、電磁石３４に発生させる磁場の強さを磁場発生装置３０が変更可能である（Ｓ１０１～Ｓ１０５）。しかしながら、磁場発生装置３０は、電磁石３４に発生させる磁場の強さが固定でも良い。

現在位置測定システム１０は、本実施の形態において、空間９０の床９１に磁場発生装置３０および４０が設置されていて、空間９０の天井９２に磁場発生装置５０が設置されている。しかしながら、現在位置測定システム１０は、床９１に２つの磁場発生装置が設置されて、天井９２に１つの磁場発生装置が設置されるというパターン以外のパターンで磁場発生装置が設置されても良い。例えば、現在位置測定システム１０は、床９１に１つの磁場発生装置が設置されて、天井９２に２つの磁場発生装置が設置されても良い。なお、人間は、通常、天井９２より床９１の近くに存在する。したがって、現在位置測定システム１０は、磁場計測装置６０が利用者９５に携帯される場合、床９１に２つの磁場発生装置が設置されて、天井９２に１つの磁場発生装置が設置されるときには、床９１に１つの磁場発生装置が設置されて、天井９２に２つの磁場発生装置が設置されるときと比較して、磁場計測装置６０の現在位置の測定の正確度を向上することができる。

磁場計測装置６０は、本実施の形態において、各種の動作を実行する。しかしながら、本実施の形態における磁場計測装置６０の動作の少なくとも一部は、磁場発生装置によって実現されても良いし、例えばクラウドサーバーなど、磁場発生装置および磁場計測装置６０の両方の外部のコンピューターによって実現されても良い。例えば、クラウドサーバーが現在位置測定装置を構成しても良い。

磁場計測装置６０は、本実施の形態において、各種の情報を記憶している。しかしながら、本実施の形態において磁場計測装置６０が記憶している情報の少なくとも一部は、磁場発生装置によって記憶されても良いし、例えばクラウドサーバーなど、磁場発生装置および磁場計測装置６０の両方の外部の記憶部によって実現されても良い。

磁場発生装置は、本実施の形態において、各種の動作を実行する。しかしながら、本実施の形態における磁場発生装置の動作の少なくとも一部は、磁場計測装置６０によって実現されても良いし、例えばクラウドサーバーなど、磁場発生装置および磁場計測装置６０の両方の外部のコンピューターによって実現されても良い。

磁場発生装置は、本実施の形態において、各種の情報を記憶している。しかしながら、本実施の形態において磁場発生装置が記憶している情報の少なくとも一部は、磁場計測装置６０によって記憶されても良いし、例えばクラウドサーバーなど、磁場発生装置および磁場計測装置６０の両方の外部の記憶部によって実現されても良い。

現在位置測定システム１０は、本実施の形態において、磁場発生部が電磁石によって構成されている。しかしながら、磁場発生部は、電磁石以外によって構成されても良い。例えば、現在位置測定システム１０は、図４に示す動作と、図１０に示す動作との両方が実行されない場合には、磁場発生部が永久磁石によって構成されても良い。

磁場発生部は、本実施の形態において、磁場発生装置に備えられている。しかしながら、磁場発生部は、磁場発生装置の一部でなくても良い。例えば、現在位置測定システム１０は、磁場発生装置３０、４０および５０のそれぞれの位置に、磁場発生装置に代えて、磁場発生部としての磁石のみが配置されても良い。

現在位置測定システム１０は、本実施の形態において、約１００ｍ^２の広さの空間９０における現在位置の測定に利用されることが想定されている。しかしながら、現在位置測定システム１０は、１００ｍ^２未満の空間における現在位置の測定に利用されても良いし、１００ｍ^２超の空間における現在位置の測定に利用されても良い。

現在位置測定システム１０は、本実施の形態において、屋内空間における現在位置の測定に利用されることが想定されている。しかしながら、現在位置測定システム１０は、屋外空間における現在位置の測定に利用されても良い

現在位置測定システム１０は、本実施の形態において、磁場計測装置６０が利用者に携帯されている。しかしながら、現在位置測定システム１０は、磁場計測装置６０が人間に携帯されていなくても良い。例えば、磁場計測装置６０は、動物に取り付けられても良いし、ロボットなど、無生物に取り付けられても良い。

例えば、現在位置測定システム１０は、３Ｄゲームのプレイヤーに磁場計測装置６０が携帯されることによって、磁場計測装置６０によって測定される現在位置の変化、すなわち、プレイヤーの動きが３Ｄゲームに反映されても良い。

例えば、現在位置測定システム１０は、卓球、体操、ｅスポーツなどのスポーツにおける競技者に磁場計測装置６０が携帯されることによって、磁場計測装置６０によって測定される現在位置の変化、すなわち、競技者の動きが、スポーツにおける戦略分析や、コーチによる指導に利用されても良い。

例えば、現在位置測定システム１０は、利用者に磁場計測装置６０が携帯されることによって、磁場計測装置６０によって測定される現在位置の変化、すなわち、利用者の動きがＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）アニメの制作に利用されても良い。

例えば、現在位置測定システム１０は、店舗において顧客に貸し出される、例えばショッピングカート、買い物かごなどの物に磁場計測装置６０が取り付けられることによって、磁場計測装置６０によって測定される現在位置の変化、すなわち、顧客の動きが、店舗における顧客の動線の調査および分析に利用されても良い。

例えば、現在位置測定システム１０は、イベントにおける顧客およびスタッフに磁場計測装置６０が携帯されたり、イベントにおいて移動する物体に磁場計測装置６０が取り付けられたりすることによって、磁場計測装置６０によって測定される現在位置の変化、すなわち、イベントにおける顧客、スタッフおよび物体の動きが、イベントにおける顧客、スタッフおよび物体の動線の調査および分析に利用されても良い。

例えば、現在位置測定システム１０は、キッズコーナーにおいて子供に磁場計測装置６０が携帯されることによって、磁場計測装置６０によって測定される現在位置の変化、すなわち、キッズコーナーにおける子供の動きが、キッズコーナーにおける子供の遊び傾向の調査および分析に利用されても良い。

例えば、現在位置測定システム１０は、床および壁を自動で移動しながら掃除を実行する掃除用ロボットに磁場計測装置６０が取り付けられることによって、磁場計測装置６０によって測定される現在位置の変化、すなわち、掃除用ロボットの動きが、掃除用ロボットの制御に利用されても良い。

１０ 現在位置測定システム
３０ 磁場発生装置（コンピューター）
３４ 電磁石（磁場発生部）
３５ａ 磁場発生プログラム
３６ｂ 磁場発生位置管理部
４０、５０ 磁場発生装置（コンピューター）
６０ 磁場計測装置（現在位置測定装置、コンピューター）
６４ 磁気センサー
６５ａ 現在位置測定プログラム
６６ｃ 現在位置測定部
９０ 空間

Claims (10)

1. 磁場を発生させる磁場発生部と、
   前記磁場発生部によって発生させられた磁場の方向を計測する磁気センサーと、
   前記磁気センサーの現在位置を測定する現在位置測定部と
   を備え、
   前記現在位置測定部は、前記磁気センサーによって計測された磁場の方向に基づいて前記磁場発生部に対する前記磁気センサーの現在位置を測定することを特徴とする現在位置測定システム。
2. 互いに離れて配置されている複数の前記磁場発生部を備え、
   前記現在位置測定部は、前記磁気センサーによって計測された磁場の方向に基づいて複数の前記磁場発生部に対する前記磁気センサーの現在位置を測定することを特徴とする請求項１に記載の現在位置測定システム。
3. 特定の空間における前記磁場発生部の位置を管理する磁場発生位置管理部を備え、
   前記現在位置測定部は、前記磁場発生位置管理部によって管理されている位置と、前記磁場発生部に対する前記磁気センサーの現在位置とに基づいて、前記空間における前記磁気センサーの現在位置を測定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の現在位置測定システム。
4. 前記現在位置測定部は、前記磁場発生部の認証が成功した場合に前記磁気センサーの現在位置を測定することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の現在位置測定システム。
5. 前記磁場発生部を備える磁場発生装置を備え、
   前記磁場発生装置は、前記磁気センサーの認証が成功した場合に前記磁場発生部に磁場を発生させることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の現在位置測定システム。
6. 前記磁場発生部を備える磁場発生装置を備え、
   前記磁場発生装置は、前記磁場発生部に発生させる磁場の強さを変更可能であることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の現在位置測定システム。
7. 磁場を発生させる磁場発生部によって発生させられた磁場の方向を計測する磁気センサーの現在位置を測定する現在位置測定部を備え、
   前記現在位置測定部は、前記磁気センサーによって計測された磁場の方向に基づいて前記磁場発生部に対する前記磁気センサーの現在位置を測定することを特徴とする現在位置測定装置。
8. 磁場を発生させる磁場発生部によって発生させられた磁場の方向を計測する磁気センサーの現在位置を測定する現在位置測定部をコンピューターに実現させ、
   前記現在位置測定部は、前記磁気センサーによって計測された磁場の方向に基づいて前記磁場発生部に対する前記磁気センサーの現在位置を測定することを特徴とする現在位置測定プログラム。
9. 磁場を発生させる磁場発生部によって発生させられた磁場の方向を計測する磁気センサーの認証が成功した場合に前記磁場発生部に磁場を発生させることを特徴とする磁場発生装置。
10. 磁場を発生させる磁場発生部によって発生させられた磁場の方向を計測する磁気センサーの認証が成功した場合に前記磁場発生部に磁場を発生させる機能をコンピューターに実現させることを特徴とする磁場発生プログラム。

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