JP2023083780A - 油圧制御ユニット及び作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】バケットをダンプ作動させる際のバケットの作動速度の切り換えを容易に変更し得る油圧制御ユニットを得る。【解決手段】ドレン流路２３に開閉弁２５を備え、バケット制御弁２４のスプール２４ａは、ダンプポジションＤｐにある状態で、バケットシリンダ１５から戻される作動油を、作動油流路２２からの作動油に合流させる合流路２４ｂを有している。開閉弁２５は、バケット制御弁２４からドレン流路２３に排出される作動油の流れを許容する開放ポジションと、作動油の流れを阻止する閉止ポジションとに切換可能に構成されている。【選択図】図２

Description

本発明は、油圧制御ユニット及び作業車に関する。

ブームシリンダとバケットシリンダとを備え、バケット作業を可能にするフロントローダを例に挙げると、特許文献１に示されるようにブームシリンダを制御するブーム制御弁と、バケットシリンダを制御するバケット制御弁との人為的な操作を可能にする操作レバーが用いられるものがある。

この特許文献１では、トラクタの車体にフロントローダ装置を備えており、単一の操作レバーの操作方向の選択によってブーム制御弁とバケット制御弁との一方を選択して操作できるように構成されている。

特許文献１は、バケットシリンダを制御するバケット制御弁が、バケットで土砂等の掬い取りを可能にするロールバック位置と、バケットシリンダに対する作動油の給排を行わない中立位置と、土砂等を素早く放出するようにバケットを急速に作動させる急速ダンプ位置と、土砂等を標準的な速度で放出するようにバケットを作動させる標準ダンプ位置とに操作できるように構成されている。

この特許文献１に記載される油圧制御装置では、ロールバック位置と、中立位置と、急速ダンプ位置と、標準ダンプ位置とが、この順序で配置されている。このため、バケットから土砂等を放出するために操作レバーを、中立位置から急速ダンプ位置に操作することでバケットが急速作動させることが可能となる。この後、操作レバーを標準ダンプ位置に操作することによりバケットの標準速度での作動を可能にしている。

特開２００４－２８５５６４号公報

特許文献１に記載された構成では、バケットから土砂等を放出するために、中立位置にある操作レバーを操作した場合に、バケットが必ず急速作動するため、土砂等の放出量を抑制する必要がある場合には、操作レバーの操作で対応することが困難になるものであった。

このような不都合を解消するために、特許文献１に記載された順序とは逆に、操作レバーを中立位置から操作した場合に標準ダンプ位置の次に急速ダンプ位置に操作することも考えられる。しかしながら、このように順序を設定したものであっても、作業形態によっては特許文献１に記載されたように、中立位置に隣接する位置に急速ダンプ位置を配置した構成も必要とするため改善の余地がある。

このような理由から、バケットをダンプ作動させる際のバケットの作動速度の切り換えを容易に変更し得る油圧制御ユニット、及び、作業車が必要とされる。

本発明に係る油圧制御ユニットの特徴構成は、油圧ポンプから作動油が供給される作動油流路と、作動油を排出するドレン流路と、前記作動油流路の作動油を複動型のバケットシリンダに供給し、かつ、前記バケットシリンダからの作動油を前記ドレン流路に排出するバケット制御弁と、前記ドレン流路に備えられた開閉弁とを備え、前記バケット制御弁が、バケットをスクイ作動させるスクイポジションと、前記バケットを停止させる中立ポジションと、前記バケットをダンプ作動させるダンプポジションとの少なくとも３つのポジションに操作されるスプールを有すると共に、前記スプールは、前記ダンプポジションにある状態で、前記バケットシリンダから戻される作動油を、前記作動油流路からの作動油に合流させる合流路を有しており、前記開閉弁は、前記バケット制御弁から前記ドレン流路に排出される作動油の流れを阻止する閉止ポジションと、作動油の流れを許容する開放ポジションとに切換可能に構成されている点にある。

この特徴構成によると、開閉弁が開放ポジションに設定された状況で、バケット制御弁の操作により、作動油路から供給される作動油をバケットシリンダの一方のシリンダ室に供給し、他方のシリンダ室から排出される作動油をバケット制御弁からドレン流路に排出することが可能である。このように作動油が流れることにより、バケットを標準的な速度でダンプ作動させる。

これに対し、開閉弁が閉止ポジションに設定された状況で、バケット制御弁の操作により、作動油路から供給される作動油をバケットシリンダの一方のシリンダ室に供給し、他方のシリンダ室から戻される作動油をバケット制御弁のスプールの合流路を介して供給側流路に供給し、合流状態でバケットシリンダの一方のシリンダ室に供給することが可能となる。これにより、バケットシリンダを高速で作動させ、バケットのダンプ作動を高速で行わせることになる。
従って、バケットをダンプ作動させる際のバケットの作動速度の切り換えを容易に変更し得る油圧制御ユニットが得られた。

上記構成に加えた構成として、前記バケット制御弁の前記合流路は、前記バケットシリンダから戻される作動油を、前記作動油流路からの作動油に合流させるチェック弁として構成されても良い。

これによると、バケット制御弁の合流路では、バケットシリンダから戻される作動油を、作動油流路に逆流させることなく合流させ、バケットの高速作動が可能となる。

上記構成に加えた構成として、前記バケット制御弁のポジションを設定する操作具と、前記開閉弁を制御するモードスイッチとを備え、前記操作具が、スクイ領域と、中立領域と、第１ダンプ領域と、第２ダンプ領域との４領域に操作自在に構成され、前記バケット制御弁の前記スプールは、前記操作具が前記スクイ領域にある場合に前記スクイポジションに操作され、前記操作具が前記中立領域にある場合に前記中立ポジションに操作され、前記操作具が前記第１ダンプ領域と前記第２ダンプ領域とにある場合に前記ダンプポジションに操作され、前記操作具が前記第１ダンプ領域から前記第２ダンプ領域に操作された場合に、前記モードスイッチの操作状態に基づき、前記開閉弁を前記閉止ポジションから前記開放ポジションに変化させる、又は、前記開閉弁を前記開放ポジションから前記閉止ポジションに変化させても良い。

これによると、操作具を第１ダンプ領域から第２ダンプ領域に操作した場合に、モードスイッチの操作に対応して、開閉弁を第１ダンプ領域で閉止ポジションに設定し、この後、第２ダンプ領域で開放ポジションに変化させることが可能となる。また、操作具を第１ダンプ領域から第２ダンプ領域に操作した場合に、モードスイッチの操作に対応して、開閉弁を第１ダンプ領域で開閉弁を開放ポジションに設定し、この後、第２ダンプ領域で閉止ポジションに変化させることが可能となる。つまり、バケットを高速でダンプ作動させた後に、標準的な速度でダンプ作動させる制御と、バケットを標準的な速度でダンプ作動させた後に、高速でダンプ作動させる制御との選択が可能となる。

本発明に係る油圧制御ユニットの特徴構成は、油圧ポンプから作動油が供給される作動油流路と、作動油を排出するドレン流路と、前記作動油流路の作動油を複動型のバケットシリンダに供給し、かつ、前記バケットシリンダからの作動油を前記ドレン流路に排出するバケット制御弁と、前記バケットシリンダで駆動されるバケットが予め設定された方向に作動される際に前記バケット制御弁から前記バケットシリンダに作動油が供給される第１流路、及び、前記バケットシリンダから排出された作動油が前記バケット制御弁に流れる第２流路と、前記第２流路に流れる作動油を前記バケット制御弁に戻す連通ポジション、及び、前記第２流路に流れる作動油を前記第１流路に合流させる合流ポジションに切り換え可能な切換弁とを備えた点にある。

この特徴構成によると、バケット制御弁がダンプポジションに操作された状態で、切換弁が連通ポジションに設定された場合には、バケット制御弁から供給される第１流路に流れる作動油をバケットシリンダの一方のシリンダ室に供給し、他方のシリンダ室から排出される作動油が第２流路に流れバケット制御弁に戻される。これにより、バケットを標準的な速度でダンプ作動させることになる。
これに対し、バケット制御弁がダンプポジションに操作された状態で、切換弁が合流ポジションに設定されている場合には、第２流路に流れる作動油が、第１流路に合流して流れるため、第１流路に流れる作動油の流量を増大し、バケットシリンダを高速で作動させ、バケットのダンプ作動を高速で行わせることが可能となる。
従って、バケットをダンプ作動させる際のバケットの作動速度の切り換えを容易に変更し得る油圧制御ユニットが得られた。

上記構成に加えた構成として、前記バケット制御弁のポジションを設定する操作具と、前記切換弁の前記連通ポジション、前記合流ポジションの一方を選択するモードスイッチとを備え、前記操作具が、スクイ領域と、中立領域と、第１ダンプ領域と、第２ダンプ領域との４領域に操作自在に構成され、前記バケット制御弁のスプールは、前記操作具が前記スクイ領域にある場合にスクイポジションに操作され、前記操作具が前記中立領域にある場合に中立ポジションに操作され、前記操作具が前記第１ダンプ領域と前記第２ダンプ領域とにある場合にダンプポジションに操作され、前記操作具が前記第１ダンプ領域から前記第２ダンプ領域に操作された場合に、前記モードスイッチの操作状態に基づき、前記切換弁を前記合流ポジションから前記連通ポジションに変化させる、又は、前記切換弁を前記連通ポジションから前記合流ポジションに変化させても良い。

これによると、操作具を第１ダンプ領域から第２ダンプ領域に操作した場合には、モードスイッチの操作に対応して、切換弁を第１ダンプ領域で閉止ポジションに設定し、この後、第２ダンプ領域で開放ポジションに変化させる制御と、切換弁を第１ダンプ領域で開閉弁を開放ポジションに設定し、この後、第２ダンプ領域で閉止ポジションに変化させる制御との選択が可能になる。つまり、バケットを高速でダンプ作動させた後に、標準的な速度でダンプ作動させる制御と、バケットを標準的な速度でダンプ作動させた後に、高速でダンプ作動させる制御との選択が可能となる。

上記構成に加えた構成として、前記バケット制御弁と、前記切換弁とがパイロット操作型に構成され、前記バケット制御弁を前記スクイポジションに操作するパイロット圧と、前記切換弁を操作するパイロット圧とを制御するスクイ側電磁比例弁を備え、前記バケット制御弁を前記ダンプポジションに操作するパイロット圧と、前記切換弁を操作するパイロット圧とを制御するダンプ側電磁比例弁を備え、前記操作具の操作に連係して、前記スクイ側電磁比例弁と、前記ダンプ側電磁比例弁との少なくとも一方に制御電流を供給する制御部を備え、前記制御部は、前記バケット制御弁が前記ダンプポジションに操作された場合に、前記モードスイッチの状態に対応して前記スクイ側電磁比例弁と前記ダンプ側電磁比例弁とに供給する電流の制御により前記切換弁を前記合流ポジションと、連通ポジションとの何れかに設定しても良い。

これによると、操作具をスクイ制御領域に操作した場合には、制御部が、スクイ側電磁比例弁の電磁ソレノイドに制御電流の供給により、スクイ側電磁比例弁の第１制御ポートのパイロット圧でバケット制御弁をスクイポジションに設定し、第２制御ポートのパイロット圧で切換弁を連通ポジションに操作する。これにより、バケットシリンダはスクイ作動する。また、操作具をダンプ制御位置に操作した場合には、制御部が、ダンプ側電磁比例弁の電磁ソレノイドに制御電流を供給することで、ダンプ側比例弁の第１制御ポートのパイロット圧でバケット制御弁をダンプポジションに設定し、第２制御ポートのパイロット圧で切換弁を合流に操作する。

これに対し、操作具がダンプ制御位置に操作された状態で、モードスイッチが操作された場合には、制御部が、例えば、スクイ側電磁比例弁の電磁ソレノイドに供給する制御電流の電流値よりダンプ側電磁比例弁の電磁ソレノイドに供給する制御電流の値を大きくすることでスクイ側電磁比例弁とダンプ側電磁比例弁との第１制御ポートから作用するパイロット圧の圧力差によってバケット制御弁をダンプポジションに操作し、且つ、スクイ側電磁比例弁とダンプ側電磁比例弁の第２制御ポートと、第２制御ポートの第２制御ポートとのパイロット圧を速度制御スプールの端部に各別に作用させ作切換弁を合流ポジションに操作する。その結果、バケットのダンプ速度の高速化を可能にする。

上記構成に加えた構成として、前記スクイ側電磁比例弁と前記ダンプ側電磁比例弁とが、電磁ソレノイドと、前記電磁ソレノイドに供給される前記制御電流の電流値に対応して作動する圧力制御スプールとを備えると共に、前記圧力制御スプールの作動に伴い、バケット制御弁を操作するパイロット圧を出力する第１制御ポートと、前記切換弁を操作するパイロット圧を出力する第２制御ポートとを備え、前記スクイ側電磁比例弁と前記ダンプ側電磁比例弁とは、電磁ソレノイドに前記制御電流が供給され、前記第１制御ポートのパイロット圧の上昇が開始する以前に前記第２制御ポートのパイロット圧を上限まで上昇させても良い。

これによると、操作具の操作に伴い、スクイ側電磁比例弁、又は、ダンプ側電磁比例弁の第１制御ポートのパイロット圧が上昇を開始する時点において、第２制御ポートのパイロット圧が既に上限まで上昇しているため、作動速度制御弁を合流ポジション又は非合流ポジションに操作した状態に保持することになる。これにより、例えば、バケットをダンプ作動させる際に作動速度制御弁のポジションを変動させることなく、バケットシリンダに給排する作動油の油量を制御することも可能となる。

本発明に係る作業車の特徴構成は、前記油圧制御ユニットが、車体に備えられている点にある。

この特徴構成によると、作業車において、バケットをダンプ作動させる際のバケットの作動速度の切り換えを容易に変更し得る作業車が構成された。

フロントローダを備えたトラクタの側面図である。 第１実施形態の油圧回路図である。 第１実施形態でバケットを高速ダンプ作動させる際の油圧回路図である。 第２実施形態の油圧回路図である。 第２実施形態でバケットを高速ダンプ作動させる際の油圧回路図である。 油圧制御ユニットの油圧回路図である。 バケット制御ブロックの油圧回路図である。 ハウジング内のスプール等と油路を示す断面図である。 高速ダンプ作動時のハウジング内のスプール等と油路を示す断面図である。 操作レバーと制御構成とを示す図である。 操作レバーのグリップ部を示す斜視図である。 電磁比例弁に電流を供給した際の第１制御ポートと第２制御ポートとのパイロット圧の変化を示すグラフである。 電磁比例弁の断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態：基本構成〕
図１には、フロントローダ１０を備えたトラクタＡ（作業車の一例）を示している。同図では、トラクタの前方を「Ｆ」で示し、後方を「Ｒ」で示している。

トラクタＡは、前車輪１と後車輪２とを有する車体３の前部にエンジン４を備え、運転部を覆うキャビン５の内部に車体３の後部に運転座席６とステアリングホイール７とを収容している。

フロントローダ１０は、左右の支柱状フレーム１１と、左右のブーム１２と、１つのバケット１３と、左右のブームシリンダ１４と、１つのバケットシリンダ１５とを備えている。このフロントローダ１０は、左右の支柱状フレーム１１を車体３に着脱自在に取り付けることにより、車体３に対するフロントローダ１０の全体の着脱を可能にしている。

左右のブーム１２は、前端部が車体３の前側に突出し、この前端部が上下移動できるように、その基端部が対応する左右の支柱状フレーム１１の上端に支持されている。更に、左右のブーム１２の前端部に横向き姿勢の支軸１３ａを中心に揺動自在にバケット１３が支持されている。

ブームシリンダ１４は複動型であり、ブーム側ピストンロッド１４ａを支柱状フレーム１１に連結し、ブーム側シリンダ部１４ｂのボトムをブーム１２に連結している。バケットシリンダ１５は複動型であり、バケット側ピストンロッド１５ａをバケット１３に連結し、バケットシリンダ１５のバケット側シリンダ部１５ｂをブーム１２に連結している。

この構成から、フロントローダ１０は、ブームシリンダ１４の伸長によりブーム１２の先端を上昇させ、ブームシリンダ１４の収縮によりブーム１２の先端を下降させる。また、フロントローダ１０は、バケットシリンダ１５の伸長により支軸１３ａを中心にバケット１３を揺動させるダンプ作動を行わせ、バケットシリンダ１５の収縮により支軸１３ａを中心にバケット１３を揺動させるスクイ作動を行わせる。

〔油圧制御ユニット〕
図１に示すように、フロントローダ１０は、運転座席６の近傍に配置した単一の操作レバー１６（操作具の一例）の操作によりブームシリンダ１４の伸縮作動と、バケットシリンダ１５の伸縮作動とを可能にしている。図２、図３に示すように、操作レバー１６は、スクイ領域Ｓと、中立領域Ｎと、第１ダンプ領域Ｄ１と、第２ダンプ領域Ｄ２とに操作自在に支持され、グリップ部１６ａにモードスイッチ１７を備えている。

モードスイッチ１７は、ＯＮ操作（押し操作）された状態と、ＯＮ操作されない（ＯＦＦ）状態とに切り換え自在であり、この操作によりバケット１３がダンプ作動する際の速度の設定を可能にする。

図２、図３に示すように、油圧制御ユニットＢは、エンジン４で駆動される作動油ポンプ２１（油圧ポンプの一例）の作動油が供給される作動油流路２２を有し、作動油を排出するドレン流路２３を有し、作動油流路２２の作動油をバケットシリンダ１５に給排するバケット制御弁２４を有し、バケット制御弁２４から作動油が排出されるドレン流路２３に備えた開閉弁２５を有している。

また、油圧制御ユニットＢは、バケット制御弁２４からバケットシリンダ１５を伸長させる一方のシリンダ室に作動油を供給する第１流路３１（供給側流路の一例）と、この伸長の際に他方のシリンダ室から排出された作動油が流れる第２流路３２（排出側流路の一例）とを有している。第１流路３１の圧力上昇時に作動油をドレン流路２３に排出するリリーフ弁２６と、第２流路３２の圧力上昇時に作動油をドレン流路２３に排出するリリーフ弁２６とを有している。

バケット制御弁２４は、中立ポジションＮｐを挟む位置にスクイポジションＳｐと、ダンプポジションＤｐとを配置した３ポジション型に構成されている。このバケット制御弁２４は、一対の電磁比例型の電磁比例弁ＰＶの各々でパイロット圧を制御し、このパイロット圧でバケット制御弁２４の制御スプール２４ａ（スプールの一例）をシフトさせる。

開閉弁２５は、作動油の流れを阻止する閉止ポジションと、作動油の流れを許容する開放ポジションとに切り換え可能に構成されている。この開閉弁２５は電磁弁２５Ｖに電流を供給する状態と、電流の供給を停止する状態との切り換えによりパイロット圧の制御により、閉止ポジションと開放ポジションとに操作される。

油圧制御ユニットＢは、操作レバー１６の操作領域をポテンショメータ等の操作位置センサ１８で電気的に検出し、検出された操作領域に基づきバケット制御弁２４の電磁比例弁ＰＶに供給する電流を設定する制御部１９を備えている。

制御部１９は、操作レバー１６が中立領域Ｎにある場合、バケット制御弁２４の制御スプール２４ａを中立ポジションＮｐに操作する。また、制御部１９は、操作レバー１６がスクイ領域Ｓにある場合、バケット制御弁２４の制御スプール２４ａをスクイポジションＳｐに操作する。

更に、制御部１９は、操作レバー１６が、第１ダンプ領域Ｄ１と第２ダンプ領域Ｄ２との何れの領域にある場合にも、バケット制御弁２４の制御スプール２４ａをダンプポジションＤｐに操作する。

図２、図３に示すように、バケット制御弁２４の制御スプール２４ａは、ダンプポジションＤｐにおいて、作動油流路２２からの作動油を第１流路３１に送り出す流路と、バケットシリンダ１５から第２流路３２を介して戻される作動油を流す流路との間に再生用チェック弁２４ｂ（合流路の一例）を備えている。

〔制御形態〕
この油圧制御ユニットＢでは、制御部１９による制御によって、バケット制御弁２４がスクイポジションＳｐに操作された場合には、作動油流路２２からの作動油が第２流路３２を介して第２シリンダ室１５ｑに供給され、第１シリンダ室１５ｐから排出される第１流路３１を介してバケット制御弁２４に戻される。これによりバケット１３は、土砂等を掬うスクイ作動を可能にする。

制御部１９は、モードスイッチ１７がＯＮ操作されていない状態（ＯＦＦ状態）と、モードスイッチ１７がＯＮ操作された状態とに基づき、開閉弁２５を閉止ポジションと、開放ポジションとに切り換えるものであるが、操作レバー１６が第１ダンプ領域Ｄ１にある場合と、第２ダンプ領域Ｄ２にある場合とで異なる制御を行う。

〔制御形態：モードスイッチが非操作状態〕
つまり、制御部１９は、モードスイッチ１７がＯＮ操作されない状況（ＯＦＦ状態にある状況）において操作レバー１６を、第１ダンプ領域Ｄ１から第２ダンプ領域Ｄ２に操作した場合には、第１ダンプ領域Ｄ１に対応して開閉弁２５が閉止ポジションに設定され、第２ダンプ領域Ｄ２に対応して、開閉弁２５が開放ポジションに設定される。

これにより、操作レバー１６が第１ダンプ領域Ｄ１に操作された場合には、図３に示すように第２流路３２からバケット制御弁２４に戻される作動油のドレン流路２３への流れを開閉弁２５が阻止する。このため、第２流路３２から戻された作動油は制御スプール２４ａに備えた再生用チェック弁２４ｂから作動油流路２２の作動油に逆流させることなく合流し、第１流路３１に供給される作動油の油量を増大させ、バケット１３のダンプ作動を高速で行わせる。土砂等を迅速に排出できる。

この後、操作レバー１６が第２ダンプ領域Ｄ２に対応した位置に達した場合に、開閉弁２５が開放ポジションに切り換えられるため、第２流路３２からバケット制御弁２４に戻された作動油をドレン流路２３へ排出し、バケット１３のダンプ作動を標準的な速度で行わせる。

〔制御形態：モードスイッチが操作状態〕
また、制御部１９は、モードスイッチ１７がＯＮ操作されている状況において操作レバー１６を、第１ダンプ領域Ｄ１から第２ダンプ領域Ｄ２に操作した場合には、第１ダンプ領域Ｄ１に対応して開閉弁２５が開放ポジションに設定され、第２ダンプ領域Ｄ２に対応して、開閉弁２５が閉止ポジションに設定される。

これにより、操作レバー１６が第１ダンプ領域Ｄ１に操作された場合には、開閉弁２５が開放ポジションに設定されるため、第２流路３２からバケット制御弁２４に戻された作動油をドレン流路２３へ排出し、バケット１３のダンプ作動を標準的な速度で行わせ、標準的な速度で土砂等を排出できる。

この後、操作レバー１６が第２ダンプ領域Ｄ２に操作された場合には、第２流路３２からバケット制御弁２４に戻される作動油のドレン流路２３への流れを開閉弁２５が阻止する。このため、第２流路３２から戻された作動油は制御スプール２４ａに備えた再生用チェック弁２４ｂから作動油流路２２の作動油に合流し、第１流路３１に供給される作動油の油量を増大させ、バケット１３のダンプ作動を高速で行わせる。土砂等を迅速に排出できる。

このように、モードスイッチ１７の選択的な操作により、バケット１３をダンプ作動させる際の速度の切換の順序の変更を可能にする。

〔第２実施形態〕
この第２実施形態では、第１実施形態に記載した構成と同様に、トラクタＡにフロントローダ１０を備え、フロントローダ１０を制御する油圧制御ユニットＢをトラクタＡに備えている。また、第１実施形態と同じ機能を有するものには、第１実施形態と共通の番号、符号を付している。

図４、図５に示すように、油圧制御ユニットＢは、エンジン４（図１を参照）で駆動される作動油ポンプ２１の作動油が供給される作動油流路２２を有し、作動油を排出するドレン流路２３を有し、作動油流路２２の作動油をバケットシリンダ１５に給排するバケット制御弁２４を有している。

この油圧制御ユニットＢは、バケット１３をダンプ作動（予め設定された方向の一例）させる際に、バケット制御弁２４からバケットシリンダ１５に作動油が供給される第１流路３１と、バケットシリンダ１５から排出された作動油がバケット制御弁２４に流れる第２流路３２とを有している。

また、油圧制御ユニットＢは、第１流路３１の圧力上昇時に作動油をドレン流路２３に排出するリリーフ弁２６と、第２流路３２の圧力上昇時に作動油をドレン流路２３に排出するリリーフ弁２６とを有している。第１流路３１と、第２流路３２とにパイロット操作型のチェック弁２７を備えている。

油圧制御ユニットＢは、第２流路３２に流れる作動油をバケット制御弁２４に戻す連通ポジション、及び、第２流路３２に流れる作動油を第１流路３１に合流させる合流ポジションに切り換え可能な切換弁３３を備えている。

油圧制御ユニットＢは、パイロット油ポンプ２８からのパイロット圧を伝えるパイロット流路２９を備えており、このパイロット流路２９のパイロット圧を制御する一対の電磁比例型の電磁比例弁ＰＶを備えている。この油圧制御ユニットＢは、電磁比例弁ＰＶから排出されるパイロット油を排出するパイロットドレン流路３０を備えている。

一対の電磁比例弁ＰＶは、バケット制御弁２４の制御スプール２４ａを操作するパイロット圧を制御するように機能するものであり、一対の電磁比例弁ＰＶと、制御スプール２４ａの両端のうち対応するものと間に、パイロット制御流路３５が形成されている。

バケット制御弁２４は、中立ポジションＮｐを挟む位置に、スクイポジションＳｐと、ダンプポジションＤｐとを配置した３ポジション型に構成されている。このバケット制御弁２４は、一対の電磁比例型の電磁比例弁ＰＶで制御されるパイロット圧を、パイロット制御流路３５を介して作用させ、このパイロット圧でバケット制御弁２４の制御スプール２４ａをシフトさせる。このシフトの結果、制御スプール２４ａはスクイポジションＳｐと、ダンプポジションＤｐとの何れかに操作される。

切換弁３３は、バケット制御弁２４がダンプポジションＤｐにあり、第２流路３２に流れる作動油を、バケット制御弁２４に戻す開放ポジションと、第２流路３２に流れる作動油を第１流路３１に合流させる合流ポジションとに切り換え自在な電磁弁として構成されている。

操作レバー１６（操作具の一例）は、スクイ領域Ｓと、中立領域Ｎと、第１ダンプ領域Ｄ１と、第２ダンプ領域Ｄ２との４領域に操作自在に構成されている。また、油圧制御ユニットＢは、操作レバー１６の操作領域をポテンショメータ等の操作位置センサ１８で電気的に検出し、検出された操作領域に基づきバケット制御弁２４の電磁比例弁ＰＶに供給する電流を設定する制御部１９を備えている。制御部１９は、切換弁３３の電磁ソレノイドに対しても電流を供給できるように構成されている。

制御部１９は、操作レバー１６が中立領域Ｎにある場合、バケット制御弁２４の制御スプール２４ａを中立ポジションＮｐに操作し、操作レバー１６がスクイ領域Ｓにある場合、バケット制御弁２４の制御スプール２４ａをスクイポジションＳｐに操作する。

更に、制御部１９は、操作レバー１６が、第１ダンプ領域Ｄ１と第２ダンプ領域Ｄ２との何れの領域にある場合にも、バケット制御弁２４の制御スプール２４ａをダンプポジションＤｐに操作する。

〔制御モード〕
この油圧制御ユニットＢでは、制御部１９による制御によって、バケット制御弁２４がスクイポジションＳｐに操作された場合には、作動油流路２２からの作動油が第２流路３２を介して第２シリンダ室１５ｑに供給され、第１シリンダ室１５ｐから排出される第１流路３１を介してバケット制御弁２４に戻される。これによりバケット１３は、土砂等を掬うスクイ作動を可能にする。

制御部１９は、モードスイッチ１７がＯＮ操作されていない状態（ＯＦＦ状態）と、モードスイッチ１７がＯＮ操作された状態とに基づき、開閉弁２５を閉止ポジションと、開放ポジションとに切り換えるものであるが、操作レバー１６が第１ダンプ領域Ｄ１にある場合と、第２ダンプ領域Ｄ２にある場合とで異なる制御を行う。

〔制御形態：モードスイッチが非操作状態〕
つまり、制御部１９は、モードスイッチ１７がＯＮ操作されない状況（ＯＦＦ状態にある状況）において操作レバー１６を、図５に示す第１ダンプ領域Ｄ１から第２ダンプ領域Ｄ２に操作した場合には、第１ダンプ領域Ｄ１に対応して切換弁３３が合流ポジションに設定され、第２ダンプ領域Ｄ２に対応して、開閉弁２５が開放ポジションに設定される。

これにより、操作レバー１６が第１ダンプ領域Ｄ１に操作された場合には、第２流路３２に流れる作動油を切換弁３３が第１流路３１に合流させ、第１流路３１に供給される作動油の油量を増大させ、バケット１３のダンプ作動を高速で行わせる。土砂等を迅速に排出できる。

この後、操作レバー１６が第２ダンプ領域Ｄ２に対応した位置に達した場合に、切換弁３３が連通ポジションに切り換えられるため、第２流路３２からバケット制御弁２４に戻された作動油をドレン流路２３へ排出し、バケット１３のダンプ作動を標準的な速度で行わせる。

〔制御形態：モードスイッチが操作状態〕
また、制御部１９は、モードスイッチ１７がＯＮ操作されている状況において操作レバー１６を、第１ダンプ領域Ｄ１から第２ダンプ領域Ｄ２に操作した場合には、第１ダンプ領域Ｄ１に対応して切換弁３３が連通ポジションに設定され、第２ダンプ領域Ｄ２に対応して、切換弁３３が合流ポジションに設定される。

これにより、操作レバー１６が第１ダンプ領域Ｄ１に操作された場合には、切換弁３３が連通ポジションに設定されることにより、第２流路３２からバケット制御弁２４に戻された作動油をドレン流路２３へ排出し、バケット１３のダンプ作動を標準的な速度で行わせ、標準的な速度で土砂等を排出できる。

この後、操作レバー１６が第２ダンプ領域Ｄ２に操作された場合には、第２流路３２からバケット制御弁２４に戻される作動油を、切換弁３３が第１流路３１に供給される作動油の油量を増大させ、バケット１３のダンプ作動を高速で行わせる。土砂等を迅速に排出できる。

このように、モードスイッチ１７の操作状態により、バケット１３をダンプ作動させる際の速度の切換の順序の変更を可能にする。

〔第３実施形態〕
この第３実施形態では、第１実施形態に記載したようにトラクタＡにフロントローダ１０を備え（図１を参照）、図６に示すように、フロントローダ１０を制御する油圧制御ユニットＢを備えている。この第３実施形態において、第２実施形態と同じ機能を有するものには、第２実施形態と共通の番号、符号を付している。

この第３実施形態の油圧制御ユニットＢは、バケット１３を制御するバケット制御ブロックＢａと、ブーム１２を制御するブーム制御ブロックＢｂとを備えている。

この第３実施形態のバケット制御ブロックＢａ（油圧制御ユニットＢ）は、第２実施形態と同様に、バケット制御弁２４と、切換弁３３とを有し、一対の電磁比例弁ＰＶ（スクイ側電磁比例弁とダンプ側電磁比例弁との一例）を有している。また、この第３実施形態では、一対の電磁比例弁ＰＶの構成が第２実施形態のものと異なり、切換弁３３の構成が第２実施形態のものと異なる。この構成の差異は後述する。

更に、この第３実施形態では、モード弁３８を備えた点において第２実施形態の構成と異なっている。このモード弁３８は、切換弁３３からの作動油の流れを制御することによりバケット１３の高速ダンプ作動と、フローティング状態との切り換えを可能にする。このモード弁３８の構成と制御形態は後述する。

〔油圧制御ユニット〕
図６、図７に示すように、フロントローダ１０は、運転座席６の近傍に配置した単一の操作レバー１６（操作具の一例）の操作によりブームシリンダ１４の伸縮作動と、バケットシリンダ１５の伸縮作動とを可能にしている。図１０、図１１に示すように操作レバー１６は、スクイ領域Ｓと、中立領域Ｎと、第１ダンプ領域Ｄ１と、第２ダンプ領域Ｄ２とに操作自在に支持され、グリップ部１６ａにモードスイッチ１７とフローティングスイッチ３９とを備えている。

尚、モードスイッチ１７とフローティングスイッチ３９とは、押し操作によりＯＮ状態に設定されるものが用いられている。また、この操作レバー１６は、図７に示すように、平面視で互いに直交する方向となるＹ方向とＺ方向とに操作自在に構成されている。特にＹ方向に操作することでバケット１３を制御し、Ｚ方向に操作することでブーム１２を制御する。

図６、図７に示すように、バケット制御ブロックＢａは、エンジン４（図１を参照）で駆動される作動油ポンプ２１（油圧ポンプの一例）から作動油が供給される作動油流路２２を有し、作動油を排出するドレン流路２３を有している。更に、この油圧制御ユニットＢは、パイロット油ポンプ２８からのパイロット圧を伝えるパイロット流路２９を備え、パイロット油を排出するパイロットドレン流路３０を有している。

〔油圧制御ユニット：バケット制御ブロック〕
図６、図７に示すように、バケット制御ブロックＢａでは、作動油流路２２の作動油をバケットシリンダ１５に給排するバケット制御弁２４を有している。

バケット制御ブロックＢａは、バケット制御弁２４の操作によってバケット１３をダンプ作動させる際に、バケット制御弁２４からバケットシリンダ１５に作動油が供給される第１流路３１と、バケットシリンダ１５から排出された作動油がバケット制御弁２４に流れる第２流路３２とを有している。更に、第１流路３１と、第２流路３２とにパイロット操作型のチェック弁２７を有している。

バケット制御ブロックＢａは、第１流路３１の圧力上昇時に作動油をドレン流路２３に排出するリリーフ弁２６と、第２流路３２の圧力上昇時に作動油をドレン流路２３に排出するリリーフ弁２６とを有している。第１流路３１と、第２流路３２とにパイロット操作型のチェック弁２７を備えている。

バケット制御ブロックＢａは、第２流路３２に流れる作動油をバケット制御弁２４に戻す連通ポジション、及び、第２流路３２に流れる作動油を第１流路３１に合流させる合流ポジションに切り換え可能な切換弁３３を備えている。

このバケット制御ブロックＢａは、モード弁３８を備えている。このモード弁３８は、切換弁３３が合流ポジションにある状態で、閉止ポジションに設定されることで、バケット１３のダンプ作動の高速化を可能にし、開放ポジションに設定されることで、バケット１３のフローティングを可能にする。

モード弁３８は、開放ポジションと、閉止ポジションとに切換自在なモードスプール３８ａを備えており、パイロット圧が作用しない状態でスプ－ルスプリングの付勢力によって連通ポジションに設定される。

バケット制御弁２４は、制御スプール２４ａを有し、この制御スプール２４ａは、パイロット圧により中立ポジションＮｐと、この中立ポジションＮｐを挟む位置のスクイポジションＳｐと、ダンプポジションＤｐとの３ポジション自在に構成されている。

特に、切換弁３３は、切換スプール３３ａを有し、この切換スプール３３ａはパイロット圧の制御により中立位置となる合流ポジションと、この合流ポジションを挟む２箇所の連通ポジションとに操作自在に構成されている。

このバケット制御ブロックＢａは、図７に示すように、操作レバー１６の操作領域をポテンショメータ等の操作位置センサ１８で電気的に検出し、検出された操作領域に基づき一対の電磁比例弁ＰＶに供給する電流を設定する制御部１９を備えている。

図６、図７に示すように、油圧制御ユニットＢのバケット制御ブロックＢａでは、ハウジングＨに対してバケット制御弁２４の制御スプール２４ａと、切換弁３３の切換スプール３３ａと、モード弁３８のモードスプール３８ａを移動自在に収容している。

更に、バケット制御ブロックＢａでは、ハウジングＨに対し、一対のリリーフ弁２６を収容し、一対のチェック弁２７を収容し、更に、一対のチェック弁２７の夫々に作用するパイロット圧を制御するポペット弁２７ａを収容している。尚、ポペット弁２７ａは、図６、図７に示す油圧制御ユニットＢの油圧回路図には示していない。

特に、ハウジングＨには、一対の電磁比例弁ＰＶを備えており、これらのうち、バケット１３をスクイ作動させるものを、スクイ側電磁比例弁ＰＶｓと称し、バケット１３をダンプ作動させるものをダンプ側電磁比例弁ＰＶｄと称する。

〔電磁比例弁〕
図１３に示すように電磁比例弁ＰＶが構成されている。つまり、軸芯Ｘを中心とする筒状のケース部５１の内部に、軸芯Ｘに沿う方向に移動自在に鉄芯５２を収容し、ケース部５１の外周部に電磁ソレノイド５３を備え、ケース部５１の端部に嵌合状態で支持体５４を備えている。

支持体５４は、軸芯Ｘと同軸芯で貫通孔が形成され、この貫通孔に対し鉄芯５２と一体的に移動するプランジャ５５が挿通している。また、支持体５４のうち、プランジャ５５の反対側に形成された凹部にスプール５６が嵌め込まれ、このスプール５６をプランジャ５５の方向に付勢するスプリング５７が、スプール５６に外嵌状態で配置されている。

このスプール５６は、プランジャ５５が突出端（図１３で右側の端部）が当接する状態で配置されている。スプール５６は、外周に複数のランド部が形成され、軸芯Ｘと同軸芯でドレン孔部５６ａが形成され、このドレン孔部５６ａの先端側（図１３で右端）がランド部の外周面の部位に連通し、このドレン孔部５６ａの基端側（図１３で左端）がドレンポートＴｘに連通している。

この電磁比例弁ＰＶは、油圧制御ユニットＢを構成するハウジングＨの孔状部に嵌め込む状態で使用される。ハウジングＨの孔状部には、パイロット流路２９に連通するポンプポートＰｘと、パイロットドレン流路３０に連通するドレンポートＴｘと、パイロット制御流路３５に連通する第１制御ポートＡｘと、モード制御流路３６に連通する第２制御ポートＢｘとが形成されている。

この電磁比例弁ＰＶは、電磁ソレノイド５３に供給する電流を増大することによりスプリング５７の付勢力に抗してプランジャ５５が突出作動（図１３で右側への作動）し、スプール５６を作動させる。この作動に伴いパイロット流路２９のパイロット圧を第１制御ポートＡｘと、第２制御ポートＢｘとから伝える。

また、電磁比例弁ＰＶは電磁ソレノイド５３に供給する電流の増大に伴い、第１制御ポートＡｘのパイロット圧を比例的に増大させるものであるが、第２制御ポートＢｘでは、第１制御ポートＡｘのパイロット圧が伝えられる以前に、上限（切換弁３３の操作に必要な値を超える値）となるパイロット圧（パイロット流路２９の圧力）を伝えるように構成されている。

このように作り出されるパイロット圧を図１２に示している。同図では、電磁ソレノイド５３に供給される電流（電流値）を横軸に取り、第１制御ポートＡｘのパイロット圧Ｐ１と、第２制御ポートＢｘのパイロット圧Ｐ２との変化を縦軸方向で表しており、電磁ソレノイド５３に供給される電流（電流値）が増大した場合には、第２制御ポートＢｘのパイロット圧Ｐ２が極めて短時間のうちに上限まで上昇し、この後に第１制御ポートＡｘのパイロット圧Ｐ２が電流に比例して増大することが理解できる。

また、第２制御ポートＢｘのパイロット圧Ｐ２のパイロット圧の上限は、第１制御ポートＡｘのパイロット圧Ｐ１の上限と等しく、ポンプポートＰｘの圧力と等しい圧力となる。特に、第２制御ポートＢｘのパイロット圧Ｐ２のパイロット圧の上限は、決まった値に圧力に限定されるものではなく、任意の値であっても良い。

図８、図９に示すように、油圧制御ユニットＢは、ハウジングＨの一方に（図では左側）にスクイ側電磁比例弁ＰＶｓを備え、ハウジングＨの他方（図では右側）にダンプ側電磁比例弁ＰＶｄを備えている。

〔パイロット油路の構成〕
図７に示すように、バケット制御ブロックＢａは、バケット制御弁２４の制御スプール２４ａの一方の端部に一方の電磁比例弁ＰＶの第１制御ポートＡｘからのパイロット圧を作用させるパイロット制御流路３５を形成し、制御スプール２４ａの他方の端部に他方の電磁比例弁ＰＶの第１制御ポートＡｘからのパイロット圧を作用させるパイロット制御流路３５を形成している。

また、パイロット制御流路３５からチェック弁２７（ポペット弁２７ａ）に圧力を作用させる流路を分岐して形成し、モード弁３８のモードスプール３８ａに圧力を作用させる流路を分岐して形成している。

〔制御形態：スクイ作動〕
この第３実施形態では、第２実施形態と同様に、操作レバー１６を、スクイ領域Ｓに操作した場合には、バケット１３をスクイ作動させる。

この作動が行われる際には、制御部１９がスクイ側電磁比例弁ＰＶｓに電流を供給することにより、第２制御ポートＢｘのパイロット圧の作用により、切換弁３３が一方の連通ポジションに設定される。

この設定状態において、スクイ側電磁比例弁ＰＶｓの第１制御ポートＡｘからのパイロット圧によりバケット制御弁２４がスクイポジションＳｐに操作されることにより、バケットシリンダ１５のバケット側ピストンロッド１５ａの側のシリンダ室に作動油が供給され、バケットシリンダ１５が収縮作動することによりスクイ作動が行われる。

尚、バケット１３にスクイ作動させる制御では、モード弁３８のモードスプール３８ａに対して第１制御ポートＡｘのパイロット圧が作用し、モードスプール３８ａが開放ポジションに設定されることになるが、このスクイ作動では、モード弁３８に作動油が流れることはなく、スクイ作動に影響を与えることはない。

〔制御形態：ダンプモード（ａ）〕
また、モードスイッチ１７がＯＮ操作されない状況（ＯＦＦ状態にある状況）で、操作レバー１６を、図１０に示す第１ダンプ領域Ｄ１から第２ダンプ領域Ｄ２に連続的に操作した場合には、第２実施形態と同様に、第１ダンプ領域Ｄ１において、バケット１３を高速ダンプ作動させ、第２ダンプ領域Ｄ２においてバケット１３を標準的な速度で作動させる。

この作動において、操作レバー１６が第１ダンプ領域Ｄ１に操作された場合には、制御部１９がスクイ側電磁比例弁ＰＶｓに設定値の電流を供給すると共に、制御部１９がダンプ側電磁比例弁ＰＶｄに対しスクイ側の電磁比例弁ＰＶに供給する電流より大きい値の電流を供給する。

これにより、切換弁３３の切換スプール３３ａの両端に対し、２つの電磁比例弁ＰＶの第２制御ポートＢｘのパイロット圧が等しく作用し、この切換スプール３３ａは合流ポジションに設定される。

このように設定された状態では、２つの電磁比例弁ＰＶのうちスクイ側電磁比例弁ＰＶｓの第１制御ポートＡｘのパイロット圧が、モード弁３８のモードスプール３８ａを開放ポジションに向けて作用し、これと同時に、ダンプ側電磁比例弁ＰＶｄの第１制御ポートＡｘのパイロット圧が、モード弁３８のモードスプール３８ａを閉止ポジションに向けて作用する。

このようにパイロット圧がモードスプール３８ａの両端に作用するが、前述したように制御部１９が、ダンプ側電磁比例弁ＰＶｄと比較してスクイ側電磁比例弁ＰＶｓに供給する電流より大きい値の電流を供給するため、モード弁３８のモードスプール３８ａは閉止ポジションに設定される。

このモード弁３８のモードスプール３８ａと同様に、バケット制御弁２４の制御スプール２４ａの両端にパイロット圧が作用するものの、前述したように、制御部１９が、ダンプ側電磁比例弁ＰＶｄと比較してスクイ側電磁比例弁ＰＶｓに供給する電流より大きい値の電流を供給するため、制御スプール２４ａは、ダンプポジションＤｐに操作される。

その結果、バケット制御弁２４から第１流路３１を介してバケットシリンダ１５に作動油を供給し、バケットシリンダ１５から第２流路３２に排出される作動油を、合流ポジションにある切換弁３３が第２流路３２に合流させる。また、モード弁３８が閉止位置にあるため第２流路３２の作動油をドレン流路２３に排出することがなく、第１流路３１には第２流路３２から合流した作動油が供給されるためバケット１３の高速ダンプ作動を行わせる。これによりバケット１３の土砂等を迅速に排出できる。

この後に、操作レバー１６が第２ダンプ領域Ｄ２に操作された場合には、制御部１９がダンプ側電磁比例弁ＰＶｄだけに電流を供給する。これにより、制御部１９ダンプ側の電磁比例弁ＰＶの第２制御ポートＢｘのパイロット圧により、バケット制御弁２４がダンプポジションＤｐに操作される。

そのため、バケット制御弁２４で制御された作動油が、第１流路３１を介してバケットシリンダ１５のバケット側シリンダ部１５ｂのシリンダ室に供給され、バケット側ピストンロッド１５ａの側のシリンダ室から排出された作動油が第２流路３２を介してバケット制御弁２４に戻され、更に、ドレン流路２３に排出される。これにより、バケットシリンダ１５が伸長作動することにより標準的な速度でダンプ作動が行われる。

〔制御形態：ダンプモード（ｂ）〕
モードスイッチ１７がＯＮ操作した状況で、操作レバー１６を、図１０に示す第１ダンプ領域Ｄ１から第２ダンプ領域Ｄ２に連続的に操作した場合には、前述したダンプモード（ａ）とは逆に、第１ダンプ領域Ｄ１において、バケット１３を標準的な速度で作動させ、第２ダンプ領域Ｄ２において、バケット１３を高速ダンプ作動させる。

このダンプモード（ｂ）において、バケット１３を標準的な速度で作動させる際の作動油の流れ、パイロット圧による弁の作動、及び、バケット１３を高速ダンプ作動させる際の作動油の流れ、パイロット圧による弁の作動はダンプモード（ａ）と共通する。

〔制御形態：フローティング〕
バケット１３のフローティングは、フローティングスイッチ３９のＯＮ操作により可能となる。

つまり、フローティングスイッチ３９がＯＮ操作された場合には、制御部１９がスクイ側電磁比例弁ＰＶｓと、ダンプ側電磁比例弁ＰＶｄとに等しい値の電流を供給する。

これにより、切換弁３３の切換スプール３３ａの両端に対し、２つの電磁比例弁ＰＶの第２制御ポートＢｘのパイロット圧が等しく作用するため、この切換スプール３３ａは合流ポジションに設定される。また、このようにパイロット圧が作用することにより第１流路３１と第２流路３２とに備えたチェック弁２７が開放する。

これと同様に、バケット制御弁２４の制御スプール２４ａの両端に対し、２つの電磁比例弁ＰＶの第１制御ポートＡｘの等しいパイロット圧が作用し、制御スプール２４ａは中立ポジションＮｐに操作される。

更に、モード弁３８のモードスプール３８ａの両端に対し、２つの電磁比例弁ＰＶの第１制御ポートＡｘの等しいパイロット圧が作用するものの、スプ－ルスプリングの付勢力によりモードスプール３８ａは開放ポジションに設定される。

このようにバケット制御弁２４が中立ポジションＮｐに設定され、モード弁３８が開放ポジションに設定されているため、バケット制御弁２４によって第１流路３１と第２流路３２との間での作動油の流れを可能にすると共に、このように流れる作動油の圧力が低減されるため、バケット１３のフローティング状態への移行を実現する。

尚、フローティングを行わせることにより、バケット１３を接地させた状態で土砂等を掬い取るために車体３を前進させた際に、バケット１３の姿勢を地面の凹凸に追従させて自由に変化させることが可能となる。

〔ブーム制御ブロック〕
図６に示すように、ブーム制御ブロックＢｂの油路構成は、バケット制御ブロックＢａと基本的に共通するが、バケット制御ブロックＢａのモード弁３８を備えていない点でバケット制御ブロックＢａと異なる。

このブーム制御ブロックＢｂでは、ブーム１２を制御するブーム制御弁４４を備えている。このブーム制御弁４４は、作動油を供給する対象が異なるだけで、バケット制御ブロックＢａのバケット制御弁２４と共通する構成を有している。尚、共通する構成については、バケット制御ブロックＢａと共通する符号を付している。

このブーム制御ブロックＢｂでは、一対の電磁比例弁ＰＶの構成も、バケット制御ブロックＢａに備えた電磁比例弁ＰＶと共通する構成を有しており、操作レバー１６の操作（前述したＺ方向への操作）により電磁比例弁ＰＶから供給する電流を制御してブーム制御弁４４を操作する。

図６に示すように、ブーム制御ブロックＢｂの切換弁３３は、バケット制御ブロックＢａの切換弁３３と共通する構成であるが、合流ポジションに設定された場合に、合流状態の流路をドレン流路２３に連通させるように構成されている。

このような構成から、操作レバー１６の操作によりブームシリンダ１４を伸縮させることでブーム１２を昇降作動させ、バケット１３の高さを設定できる。

また、フローティングスイッチ３９をＯＮ操作することでブーム１２をフローティングさせることも可能である。つまり、フローティングスイッチ３９がＯＮ操作された場合には、制御部１９がスクイ側電磁比例弁ＰＶｓと、ダンプ側電磁比例弁ＰＶｄとに等しい値の電流を供給する。

これにより、バケット制御ブロックＢａにおける制御と同様に、切換弁３３は合流ポジションに設定され、第１流路３１と第２流路３２とに備えたチェック弁２７が開放し、ブーム制御弁４４が中立ポジションＮｐに設定される。

その結果、バケット１３を接地させた状態で土砂等を掬い取るために車体３を前進させた際に、バケット１３を地面の凹凸に追従させて自由に昇降させるようにブーム１２の上下方向への自由な移動を可能にする。

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。

（ａ）第１、第２、第３実施形態に記載したモードスイッチ１７は、操作レバー１６のグリップ部１６ａに備える構成に限るものではなく、操作レバー１６のレバーガイド部や、メータパネル部に備えることも考えられる。この場合、モードスイッチ１７は操作位置が保持されるトグル型のものを用いることが考えられる。

（ｂ）第１、第２、第３実施形態の記載に代えて、操作レバー１６を、スクイ領域Ｓと、中立領域Ｎと、ダンプ領域（図示せず）との３領域に操作できるように構成し、操作レバー１６がこれらの３領域に操作された場合に、これに対応してバケット制御弁２４をスクイポジションＳｐと、中立ポジションＮｐと、ダンプポジションＤｐとの３ポジションに操作するように制御部１９の制御形態を設定する。

また、この別実施形態（ｂ）では、バケット制御弁２４がダンプポジションＤｐにある状態でモードスイッチ１７がＯＮ操作された場合に開閉弁２５を閉止ポジションに設定することで、バケット１３のダンプ作動を高速化させることが可能となる。

（ｃ）第１、第２、第３実施形態のモードスイッチ１７として、非操作状態でＯＮ状態を維持し、押し操作によりＯＦＦ状態になるものを用いることが考えられる。従って、モードスイッチ１７が押し操作された場合に切換弁３３を連通ポジションに設定、押し操作されない場合に閉止ポジションに設定することが考えられる。

（ｄ）第３実施形態では、単一のフローティングスイッチ３９を操作することにより、バケット１３の姿勢の自由な変化を可能にするフローティングを可能にすると同時に、ブーム１２の自由な揺動を可能にするフローティングを可能にしている。

このような制御を可能にする構成に換えてバケット１３のフローティングを可能にする専用のスイッチと、ブーム１２のフローティングを可能にする専用のスイッチとの２つのスイッチを操作レバー１６や、運転座席６の近傍のパネル等に備えることも可能である。

本発明は、油圧制御ユニット及び作業車に利用することができる。

３ 車体
１３ バケット
１５ バケットシリンダ
１６ 操作レバー（操作具）
１７ モードスイッチ
１９ 制御部
２１ 作動油ポンプ（油圧ポンプ）
２２ 作動油流路
２３ ドレン流路
２４ バケット制御弁
２４ａ 制御スプール（スプール）
２４ｂ 再生用チェック弁（合流路）
２５ 開閉弁
３１ 第１流路
３２ 第２流路
３３ 開閉弁
５３ 電磁ソレノイド
５６ スプール（圧力制御スプール）
Ａ トラクタ（作業車）
Ａｘ 第１制御ポート
Ｂｘ 第２制御ポート
Ｂ 油圧制御ユニット
Ｓ スクイ領域
Ｎ 中立領域
Ｄ１ 第１ダンプ領域
Ｄ２ 第２ダンプ領域
Ｓｐ スクイポジション
Ｎｐ 中立ポジション
Ｄｐ ダンプポジション
ＰＶ 電磁比例弁
ＰＶｓ スクイ側電磁比例弁
ＰＶｄ ダンプ側電磁比例弁

Claims (8)

1. 油圧ポンプから作動油が供給される作動油流路と、
   作動油を排出するドレン流路と、
   前記作動油流路の作動油を複動型のバケットシリンダに供給し、かつ、前記バケットシリンダからの作動油を前記ドレン流路に排出するバケット制御弁と、
   前記ドレン流路に備えられた開閉弁とを備え、
   前記バケット制御弁が、バケットをスクイ作動させるスクイポジションと、前記バケットを停止させる中立ポジションと、前記バケットをダンプ作動させるダンプポジションとの少なくとも３つのポジションに操作されるスプールを有すると共に、前記スプールは、前記ダンプポジションにある状態で、前記バケットシリンダから戻される作動油を、前記作動油流路からの作動油に合流させる合流路を有しており、
   前記開閉弁は、前記バケット制御弁から前記ドレン流路に排出される作動油の流れを阻止する閉止ポジションと、作動油の流れを許容する開放ポジションとに切換可能に構成されている油圧制御ユニット。
2. 前記バケット制御弁の前記合流路は、前記バケットシリンダから戻される作動油を、前記作動油流路からの作動油に合流させるチェック弁として構成されている請求項１に記載の油圧制御ユニット。
3. 前記バケット制御弁のポジションを設定する操作具と、前記開閉弁を制御するモードスイッチとを備え、
   前記操作具が、スクイ領域と、中立領域と、第１ダンプ領域と、第２ダンプ領域との４領域に操作自在に構成され、
   前記バケット制御弁の前記スプールは、前記操作具が前記スクイ領域にある場合に前記スクイポジションに操作され、前記操作具が前記中立領域にある場合に前記中立ポジションに操作され、前記操作具が前記第１ダンプ領域と前記第２ダンプ領域とにある場合に前記ダンプポジションに操作され、
   前記操作具が前記第１ダンプ領域から前記第２ダンプ領域に操作された場合に、前記モードスイッチの操作状態に基づき、前記開閉弁を前記閉止ポジションから前記開放ポジションに変化させる、又は、前記開閉弁を前記開放ポジションから前記閉止ポジションに変化させる請求項１又は２に記載の油圧制御ユニット。
4. 油圧ポンプから作動油が供給される作動油流路と、
   作動油を排出するドレン流路と、
   前記作動油流路の作動油を複動型のバケットシリンダに供給し、かつ、前記バケットシリンダからの作動油を前記ドレン流路に排出するバケット制御弁と、
   前記バケットシリンダで駆動されるバケットが予め設定された方向に作動される際に前記バケット制御弁から前記バケットシリンダに作動油が供給される第１流路、及び、前記バケットシリンダから排出された作動油が前記バケット制御弁に流れる第２流路と、
   前記第２流路に流れる作動油を前記バケット制御弁に戻す連通ポジション、及び、前記第２流路に流れる作動油を前記第１流路に合流させる合流ポジションに切り換え可能な切換弁とを備えている油圧制御ユニット。
5. 前記バケット制御弁のポジションを設定する操作具と、
   前記切換弁の前記連通ポジション、前記合流ポジションの一方を選択するモードスイッチとを備え、
   前記操作具が、スクイ領域と、中立領域と、第１ダンプ領域と、第２ダンプ領域との４領域に操作自在に構成され、
   前記バケット制御弁のスプールは、前記操作具が前記スクイ領域にある場合にスクイポジションに操作され、前記操作具が前記中立領域にある場合に中立ポジションに操作され、前記操作具が前記第１ダンプ領域と前記第２ダンプ領域とにある場合にダンプポジションに操作され、
   前記操作具が前記第１ダンプ領域から前記第２ダンプ領域に操作された場合に、前記モードスイッチの操作状態に基づき、前記切換弁を前記合流ポジションから前記連通ポジションに変化させる、又は、前記切換弁を前記連通ポジションから前記合流ポジションに変化させる請求項４に記載の油圧制御ユニット。
6. 前記バケット制御弁と、前記切換弁とがパイロット操作型に構成され、
   前記バケット制御弁を前記スクイポジションに操作するパイロット圧と、前記切換弁を操作するパイロット圧とを制御するスクイ側電磁比例弁を備え、
   前記バケット制御弁を前記ダンプポジションに操作するパイロット圧と、前記切換弁を操作するパイロット圧とを制御するダンプ側電磁比例弁を備え、
   前記操作具の操作に連係して、前記スクイ側電磁比例弁と、前記ダンプ側電磁比例弁との少なくとも一方に制御電流を供給する制御部を備え、
   前記制御部は、前記バケット制御弁が前記ダンプポジションに操作された場合に、前記モードスイッチの状態に対応して前記スクイ側電磁比例弁と前記ダンプ側電磁比例弁とに供給する電流の制御により前記切換弁を前記合流ポジションと、連通ポジションとの何れかに設定する請求項５に記載の油圧制御ユニット。
7. 前記スクイ側電磁比例弁と前記ダンプ側電磁比例弁とが、電磁ソレノイドと、前記電磁ソレノイドに供給される前記制御電流の電流値に対応して作動する圧力制御スプールとを備えると共に、前記圧力制御スプールの作動に伴い、バケット制御弁を操作するパイロット圧を出力する第１制御ポートと、前記切換弁を操作するパイロット圧を出力する第２制御ポートとを備え、
   前記スクイ側電磁比例弁と前記ダンプ側電磁比例弁とは、前記電磁ソレノイドに前記制御電流が供給され、前記第１制御ポートのパイロット圧の上昇が開始する以前に前記第２制御ポートのパイロット圧を上限まで上昇させる請求項６に記載の油圧制御ユニット。
8. 請求項１～６のいずれか１項に記載の油圧制御ユニットが、車体に備えられている作業車。

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