JP2023083672A - モータの駆動制御装置、駆動制御方法および冷凍空調機 - Google Patents
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Abstract
Description
Iu=A(t)*sin(ωt)
Iv=A(t)*sin(ωt+120°)
Iw=A(t)*sin(ωt+240°)
Iu=A(t)*sin(ωt+θ(t))
Iv=A(t)*sin(ωt+120°+θ(t))
Iw=A(t)*sin(ωt+240°+θ(t))
Claims (10)
- 冷凍サイクルにおいて使用されるモータを制御する駆動制御装置であって、
前記モータに接続されるインバータ回路と
前記モータを起動する際に、前記モータの回転子の位置を固定ないし調整するための位置決め電流を前記モータに流すよう前記インバータ回路を制御する制御部であって、前記冷凍サイクルの状態に応じて前記位置決め電流の大きさを調整する、制御部と
を含む、駆動制御装置。 - 前記制御部は、前記位置決め電流を所定期間流した後、交流電流に変化させて、同期電流を前記モータに流すよう前記インバータ回路を制御し、前記冷凍サイクルの状態に応じて前記同期電流の大きさをさらに調整する、請求項1に記載の駆動制御装置。
- 前記モータは、圧縮機に備えられ、前記冷凍サイクルの状態は、前記圧縮機の吐出圧力および吸入圧力の差圧に基づいて検知され、前記位置決め電流は、前記差圧が大きい場合に大きくなるように調整される、請求項1または2に記載の駆動制御装置。
- 前記モータは、熱交換器と接続される圧縮機に備えられ、前記冷凍サイクルの状態は、前記熱交換器の温度および前記圧縮機を停止させてから起動するまでの停止経過時間に基づいて検知され、前記位置決め電流は、前記温度もしくは前記停止経過時間またはこれらの両方に応じた大きさとなるように調整される、請求項1~3のいずれか1項に記載の駆動制御装置。
- 前記モータは、圧縮機に備えられ、前記圧縮機は、複数備えられ、1台の圧縮機に備えられたモータを起動する際に前記冷凍サイクルの状態は、他の圧縮機いずれが駆動しているか否かに基づいて検知され、前記位置決め電流は、前記他の圧縮機が駆動している場合に大きくなるように調整される、請求項1~4のいずれか1項に記載の駆動制御装置。
- 前記制御部は、前記モータを起動する際に、前記位置決め電流を流す期間内に前記モータの回転子の位相を逆方向に少なくとも電気角1回分進めてから、正回転を開始することを特徴とする、請求項1~5のいずれか1項に記載の駆動制御装置。
- 前記モータは、永久磁石同期モータである、請求項1~6のいずれか1項に記載の駆動制御装置。
- 熱交換器と、
モータを備える圧縮機と、
前記モータに接続されるインバータ回路と、
前記インバータ回路を制御する制御部と
を備え、前記制御部は、前記モータを起動する際に、前記モータの回転子の位置を固定ないし調整するための位置決め電流を前記モータに流すよう前記インバータ回路を制御し、冷凍サイクルの状態に応じて前記位置決め電流の大きさを決定することを特徴とする、冷凍空調機。 - 前記冷凍空調機は、さらに、
前記圧縮機の吐出圧力を検知する吐出圧力センサ、前記圧縮機の吸入圧力を検知する吸入圧力センサ、前記熱交換器の温度を検知する温度センサ、前記圧縮機を停止させてから起動するまでの停止経過時間を計測する手段および他の圧縮機の駆動状態を検知する手段からなる群から選択された少なくとも1つの手段を含み、前記冷凍サイクルの状態は、前記少なくとも1つの手段に基づいて検知される、請求項8に記載の冷凍空調機。 - 冷凍サイクルにおいて使用されるモータを制御する駆動制御方法であって、
前記モータの回転子の位置を固定ないし調整するために流す位置決め電流の大きさを、前記冷凍サイクルの状態に応じて決定するステップと、
前記モータを起動する際に、決定された前記大きさに従って前記位置決め電流を前記モータに流すように前記モータに接続されるインバータ回路を制御するステップと
を含む、駆動制御方法。
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