JP2023083117A - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドアップディスプレイ装置の技術に関して、より好適な使い勝手などを実現できる技術を提供する。本発明によれば、持続可能な開発目標の「3すべての人に健康と福祉を」に貢献する。【解決手段】実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）１は、映像光の投射に基づいて表示領域１０５に虚像１０６を表示するものであって、映像光を生成するための光源装置、メイン表示装置、および光学系が収容された筐体１０２と、筐体１０２の外側に設けられたサブ表示装置（サブＬＣＤ２）と、メイン表示装置への映像情報の表示と、サブ表示装置への映像情報の表示とを制御する制御装置と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置（Head Up Display：ＨＵＤと記載する場合がある）の技術に関する。

例えば、国際公開第２０１８／２２９９６１号（特許文献１）には、小型・軽量で、光利用率が高く、モジュール化されて面状の光源として容易に利用可能な光源装置、およびそれを搭載したヘッドアップディスプレイ装置が記載されている。

特許文献１のようなヘッドアップディスプレイ装置は、車載の場合、車速やエンジン回転数などの走行情報やナビゲーション情報などの各種の情報を、車両のウィンドシールド（言い換えるとフロントガラス）などに虚像として表示することができる。ＨＵＤを用いることで、運転者は、ダッシュボードに組み込まれた計器盤などに視線を移動する必要無く、運転に必要な情報を得られる。このため、ＨＵＤは、自動車等の安全運転に寄与している。

国際公開第２０１８／２２９９６１号

従来のヘッドアップディスプレイ装置は、光源装置からの光に基づいて、映像表示装置（表示パネル）で表示する映像に基づいて生成した映像光を、ウィンドシールド等の所定の領域（表示領域と記載する場合がある）に対し投射し、これによって、運転者に対し虚像を提供する。虚像により、実景に対し各種の映像情報を重畳する拡張現実（ＡＲ）などの機能を実現できる。このような機能を有するヘッドアップディスプレイ装置は、ＡＲ－ＨＵＤとも呼ばれる。

特許文献１のような従来技術例のヘッドアップディスプレイ装置における虚像は、指向性を有する。すなわち、運転者は、予め定められた視点位置（それを含むアイボックス）からウィンドシールドの表示領域を見る場合のみ、虚像を好適に視認可能である。ＡＲ－ＨＵＤの表示領域の虚像は、このような特性を有するので、運転者などのユーザにとって、視認しにくい場合がある等、使い勝手などの観点で改善余地がある。

本発明の目的は、ヘッドアップディスプレイ装置の技術に関して、より好適な使い勝手などを実現できる技術を提供することである。

本開示のうち代表的な実施の形態は以下に示す構成を有する。実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置は、映像光の投射に基づいて表示領域に虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、前記映像光を生成するための光源装置、メイン表示装置、および光学系が収容された筐体と、前記筐体の外側に設けられたサブ表示装置と、前記メイン表示装置への映像情報の表示と、前記サブ表示装置への映像情報の表示とを制御する制御装置と、を備える。

本開示のうち代表的な実施の形態によれば、ヘッドアップディスプレイ装置の技術に関して、より好適な使い勝手などを実現できる。上記した以外の課題、構成および効果等については、発明を実施するための形態において示される。

一実施の形態のＨＵＤ装置を車両内の運転者が利用する際のイメージを示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置を搭載した車両、およびそのＨＵＤ装置の構成例を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置を搭載した車両、およびそのＨＵＤ装置の内部の構成例を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置のハードウェアとしての外観構成例を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置の機能ブロック構成例を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置のＭＣＵ４１１の機能ブロック構成例を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、２種類のディスプレイの制御に関する機能ブロック構成例を示す。 変形例のＨＵＤ装置における、２種類のディスプレイの制御に関する機能ブロック構成例を示す。 変形例のＨＵＤ装置における、２種類のディスプレイの制御に関する機能ブロック構成例を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、起動時の動作フローを示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、映像表示装置の構成例を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、２種類のディスプレイの表示例を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、種類や情報量を考慮した、２種類のディスプレイの表示制御例の処理フローを示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、種類や情報量を考慮した、２種類のディスプレイの表示例を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、初期設定の調整時の２種類のディスプレイの表示例を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、初期設定時の処理フローを示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、初期設定の調整時の他の表示例を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、エラー状態の時の表示例を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、エラー状態の時の処理フローを示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、場面に応じた表示例を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、２種類のディスプレイの表示方式のユーザ設定に関する表示例を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、２種類のディスプレイの表示方式のユーザ設定に関する他の表示例を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、場面に応じた輝度変更制御の表示例を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、歪み補正に関する説明図を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、ピッチング補正に関する説明図を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、デバッグモードの時の表示例を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、二重表示に関する説明図を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、二重表示に関する処理フローを示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、移動先変更制御の第１例に関する説明図を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、移動先変更制御の第２例に関する説明図を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、移動先変更制御の第３例に関する説明図を示す。 一実施の形態のＨＵＤ装置における、移動先変更制御に関する処理フローを示す。

以下、図面を参照しながら本開示の実施の形態を詳細に説明する。図面において、同一部には原則として同一符号を付し、繰り返しの説明を省略する。図面において、構成要素の表現は、発明の理解を容易にするために、実際の位置、大きさ、形状、および範囲等を表していない場合がある。

説明上、プログラムによる処理について説明する場合に、プログラムや機能や処理部等を主体として説明する場合があるが、それらについてのハードウェアとしての主体は、プロセッサ、あるいはそのプロセッサ等で構成されるコントローラ、装置、計算機、システム等である。計算機は、プロセッサによって、適宜にメモリや通信インタフェース等の資源を用いながら、メモリ上に読み出されたプログラムに従った処理を実行する。これにより、所定の機能や処理部等が実現される。プロセッサは、例えばＣＰＵやＧＰＵ等の半導体デバイス等で構成される。プロセッサは、所定の演算が可能な装置や回路で構成される。処理は、ソフトウェアプログラム処理に限らず、専用回路でも実装可能である。専用回路は、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＣＰＬＤ等が適用可能である。

プログラムは、対象計算機に予めデータとしてインストールされていてもよいし、プログラムソースから対象計算機にデータとして配布されてもよい。プログラムソースは、通信網上のプログラム配布サーバでもよいし、非一過性のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体（例えばメモリカード）でもよい。プログラムは、複数のモジュールから構成されてもよい。各種のデータや情報は、例えばテーブルやリスト等の構造で構成されるが、これに限定されない。識別情報、識別子、ＩＤ、名、番号等の表現は互いに置換可能である。

＜実施の形態１＞
図１～図２９を用いて、本開示の一実施の形態として、実施の形態１のヘッドアップディスプレイ装置について説明する。なお、説明上、適宜に、方向、座標系として、図１等の（Ｘ，Ｙ，Ｚ）のような記号を用いる場合がある。Ｚ方向は鉛直方向であり、Ｘ方向およびＹ方向は水平面を構成する直交する２つの方向である。Ｘ方向は、表示領域１０５やサブＬＣＤ２における横方向、運転者から見た左右方向である。Ｚ方向は、表示領域１０５やサブＬＣＤ２における縦方向、運転者から見た上下方向である。Ｙ方向は、運転者から見た前後方向である。

図１等に示される実施の形態１のＨＵＤ装置１は、図２等の筐体１０２内の映像表示装置４０３から、ミラー３ａ等の光学系を通じて、車両１００のウィンドシールド１０３の表示領域１０５に対し、映像光を投射することで、運転者の視点１０８に対し、拡張現実（ＡＲ）等に対応した虚像１０６（それに対応する映像）を形成・表示する、いわゆるＡＲ－ＨＵＤである。

実施の形態１のＨＵＤ装置１は、映像表示装置４０３（特に表示パネル４）に基づいて虚像１０６が形成される表示領域１０５をメインディスプレイとした上で、筐体１０２にサブディスプレイとしてサブＬＣＤ２が設けられている。本実施の形態１におけるメインディスプレイはメイン表示画面であり、サブディスプレイまたはサブＬＣＤ２はサブ表示装置である。実施の形態１のＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤによる虚像表示と、サブディスプレイによる映像表示とによって、運転者の運転を支援する。

実施の形態１のＨＵＤ装置１は、筐体１０２にサブディスプレイとして物理的な表示画面２０を有するサブＬＣＤ２を設ける構造や設置などの工夫を有する。また、ＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤとサブディスプレイとの両方を駆動制御する回路などの工夫を有する。また、ＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤとサブディスプレイとの２種類のディスプレイの使い分け等を制御するソフトウェアの工夫を有する。

［利用イメージ］
図１は、車両内における実施の形態１のＨＵＤ装置１の設置例や利用イメージを示す。図１の車両は左側にハンドル１０４がある車両の例であり、ダッシュボード１０１内にＨＵＤ装置１の筐体１０２の大部分が収容されている。筐体１０２の一部である開口部を含む部分（図２での凸状の一部、図４での筐体部１０２Ｂ）はダッシュボード１０１外に上に出ており、その筐体１０２の一部には、サブディスプレイ（言い換えるとサブ表示装置）であるサブＬＣＤ２（ＬＣＤ：液晶ディスプレイ）が設けられている。サブＬＣＤ２は、ダッシュボード１０１上、ハンドル１０４の前方において、表示画面２０が運転者の方に向いた状態で配置されている。表示領域１０５（言い換えるとＨＵＤ領域）は、車両のウィンドシールド１０３における虚像１０６が形成・表示される領域を示す。表示領域１０５内には、運転者の視点から視認できるように虚像１０６が表示される。

ＨＵＤ装置１の筐体１０２にサブＬＣＤ２が取り付けられている。言い換えると、ＨＵＤ装置１の筐体１０２がサブＬＣＤ２の筐体を兼ねている。従来のＨＵＤ装置は、筐体全体がダッシュボード１０２内に収容されている。一方、このＨＵＤ装置１は、筐体１０２の一部がダッシュボード１０２内に収容され、他の一部がダッシュボード１０２外に出て、サブＬＣＤ２が設けられている（図２～図４）。このＨＵＤ装置１の設置位置は、運転者の視点（それを含むアイボックス）から表示領域１０５の虚像１０６が正しく見えるという条件を満たす、従来とほぼ同様の位置である。サブＬＣＤ２の設置位置は、運転者に対し正対する向きとなる位置であり、表示領域１０５に対し下辺付近の位置である。

ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５には、虚像１０６として、実景と重畳するＡＲ等の映像が必要に応じて表示される。サブＬＣＤ２には、運転を補助するための情報が実像として例えば常時に表示される。ＡＲの映像の例は、衝突防止などの警告のためのアイコンや、他車両や人などへの注意のためのアイコンや、ナビゲーション（経路案内）のための矢印画像など、各種が挙げられる。サブＬＣＤ２に表示する情報の例は、車速、右左折情報、運転のガイド、キャラクター画像など、各種が挙げられる。

なお、虚像１０６の表示領域１０５を形成するための映像光の投射先は、ウィンドシールド１０３に限定されず、それ以外の物、例えばコンバイナ（投影板）などでもよい。

［車両およびＨＵＤ装置（１）］
図２は、車両１００におけるＨＵＤ装置１の搭載例、およびＨＵＤ装置１の構成例を示す。図２で、ＨＵＤ装置１は、筐体１０２内に、映像表示装置４０３（後述の図５Ａ）、およびミラー３ａ，３ｂ等の光学系が、所定の位置関係で配置・固定されている。図２に示すように、映像表示装置４０３は、筐体１０２内に取り付けられており、筐体１０２の外周の一部に取り付けられてもよい。図２での筐体１０２は、形状の例として、凸状であり、その凸状の一部がダッシュボード１０１上に出ている。筐体１０２の外側で、ダッシュボード１０１から上側に出る凸状の部分の手前側（運転者に向いた側）には、サブＬＣＤ２が固定されている。映像表示装置４０３からの映像光は、ミラー３ａ，３ｂで反射されて、凸状の部分に設けられた開口部を経由して、筐体１０２外に出射される。その映像光は、表示領域１０５で反射されて、運転者の視点１０８に向かい、運転者から見て虚像１０６が形成される。

［車両およびＨＵＤ装置（２）］
図３は、図２の詳細構成例として、車両１００におけるＨＵＤ装置１の搭載例、およびＨＵＤ装置１の内部の構成例概要などを示す。ＨＵＤ装置１は、筐体１０２内に、光源装置５、表示パネル４、およびミラー３ａ，３ｂ等の光学系が、所定の位置関係で配置・固定されている。ミラー３ｂは、例えば、自由曲面ミラーや光軸非対称の形状を有するミラー等により構成され、ここでは反射ミラーである。図３の例では、筐体１０２は、概略的に直方体形状である（後述の図４）。筐体１０２の外側で、ダッシュボード１０１から上側に出る筐体部１０２Ｂ（図４）におけるＹ方向で手前側（運転者に向いた側）には、サブＬＣＤ２が固定されている。光源装置５と表示パネル４は、図５Ａの映像表示装置４０３を構成する。映像表示装置４０３（光源装置５と表示パネル４）とミラー３ａ，３ｂ等の光学系は、図５Ａの映像表示ユニット４０２を構成する。映像表示装置４０３は、光源装置５から出射される光（言い換えると光源光）を用いて、表示パネル４に形成された映像を投射する、投射型映像表示装置である。

光源装置５は、光源として、半導体光源素子、代表的にはＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源を含んで構成される。表示パネル４は、代表的には液晶パネル（Liquid Crystal Display：ＬＣＤ）である。表示パネル４は、光源装置５からの光に基づいて、映像光を出射する。表示パネル４は、制御装置（図５Ａ）からの映像情報に基づいて映像を作成し、当該表示パネル４の表示画面に表示する。表示パネル４は、映像情報に応じて、光源装置５からの光の透過率を画素毎に変調することで、表示領域１０５へ投影するための映像を形成し、映像光として出射する。

表示パネル４からの映像光は、ミラー３ａおよび反射ミラー３ｂを含む光学系を経由して、筐体１０２の上側の開口部から出射する。ミラー３ａは、表示パネル４からの映像光を反射ミラー３ｂへ向けて反射する。反射ミラー３ｂは、例えば凹面鏡である。反射ミラー３ｂは、ミラー３ａからの映像光を、設定された角度の方向で筐体１０２の開口部へ向けて拡大して反射する。筐体１０２の開口部から出射した映像光は、ウィンドシールド１０３の表示領域１０５の面で反射され、運転者の視点１０８へ向かう。

これにより、運転者の視点１０８（所定のアイボックス内の視点１０８）から前方を見ると、表示領域１０５において、ウィンドシールド１０３の前方の実景（例えば道路、車両、人など）に対し、映像光により形成された虚像１０６が重畳された状態で視認できる。虚像１０６は、実景の対象物に対して位置を合わせて重畳表示される映像情報や、実景の対象物に対して独立に表示される映像情報などがある。虚像１０６となる映像情報は、例えば、車速情報、警告、注意、経路案内情報など、様々なものがある。虚像１０６により、拡張現実（ＡＲ）などの機能が実現される。

なお、図５Ａの映像表示ユニット４０２の構成例では、反射ミラー３ｂに、モータ等の駆動機構４０４が設けられている。駆動機構４０４により、反射ミラー３ｂ（図３）の角度を調整できる。これにより、反射ミラー３ｂから映像光をウィンドシールド１０３の表示領域１０５へ投射する向きを調整できる。すなわち、虚像１０６が形成される表示領域１０５の位置を調整できる。駆動機構４０４は、制御装置４０１からの制御に基づいて、あるいは、ユーザの手動操作に基づいて、反射ミラー３ｂの角度を変更する。これにより、後述の初期設定時に、運転者から見た表示領域１０５の高さ位置等を好適に調整できる。

［筐体］
図４は、ＨＵＤ装置１の筐体１０２におけるサブＬＣＤ２の構成例を示す。図４の（Ａ）はＨＵＤ装置１の使用時、（Ｂ）は非使用時の状態を示す。筐体１０２は、ダッシュボード１０１内に収容される筐体部１０２Ａと、その上のダッシュボード１０１外に出る筐体部１０２Ｂとを有する。筐体部１０２Ｂは、上面に開口部１０７を有する。開口部１０７は、映像光が表示領域１０５へ向けて透過する部分であり、グレアトラップ等が設けられている。筐体部１０２Ｂの手前の面に、図示しない取り付け器具等を介してサブＬＣＤ２が取り付けられている。なお、変形例としては、筐体部１０２ＢにサブＬＣＤ２が埋め込まれるようにして実装されていてもよい。

本例では、サブＬＣＤ２は、筐体部１０２Ｂの横幅よりも大きい横長のＬＣＤとしており、横長の表示画面２０を有する。この横長のサブＬＣＤ２の表示画面２０は、図１のように、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に対し下辺付近に対応させて配置されるように設計されている。サブＬＣＤ２は、配線を通じて、筐体１０２内の制御装置（後述の図５Ａ）に対し接続されている。サブＬＣＤ２の上辺は、筐体部１０２Ｂの上面と同程度の位置か、あるいはその上面よりも上側に出ていてもよい。サブＬＣＤ２の配置は、運転者の視点から見てサブＬＣＤ２によって筐体部１０２Ｂの開口部１０７が隠れる程度とするとよい。使用時、運転者の視点からは、主にサブＬＣＤ２が見えるので、ダッシュボード１０１上に出ている筐体部１０２Ｂは目立たない。なお、変形例としては、サブＬＣＤ２の横幅を筐体部１０２Ｂの横幅以下としてもよい。

このＨＵＤ装置１は、筐体１０２のすべてをダッシュボード１０１内に収容する構成ではなく、一部である筐体部１０２Ｂがダッシュボード１０１外に出る構成である。そのため、筐体部１０２Ｂの分、ダッシュボード１０１内の筐体部１０２Ｂの体積は抑えることができ、ダッシュボード１０１内のスペースが比較的狭い場合でもダッシュボード１０１内に収容しやすい。これにより、このＨＵＤ装置１は、様々な車種の車両に搭載しやすくなる。

また、筐体部１０２Ｂがダッシュボード１０１外に出てもよいので、筐体１０２の寸法や形状などの構造の自由度が高くなる。ＨＵＤ装置は、一般に虚像の形成のための光学的距離を筐体内に確保する必要がある。そのため、筐体内には光学系として反射ミラー等が設けられる。このＨＵＤ装置１は、筐体部１０２Ａを無理に小型化する必要が無いので、筐体１０２内における光路の距離を稼ぐための光学系（反射ミラー等の光学部品）を削減できる可能性も生じる。あるいは、このＨＵＤ装置１は、筐体部１０２Ａを従来と同じ体積とした場合でも、ダッシュボード１０１外に出る筐体部１０２Ｂの分、筐体１０２内の光学系によって光路をより長く確保でき、より遠方への虚像表示が可能となる。

図４の（Ｂ）で、ＨＵＤ装置１は、非使用時に所定の機構によってサブＬＣＤ２の配置状態を変更することで開口部１０７を隠すシャッターにすることも可能となっている。本例では、サブＬＣＤ２の上辺付近と、筐体部１０２Ｂの上面の手前側の一辺との間にヒンジ部１０２Ｃが設けられており、ヒンジ部１０２Ｃを回転軸としてサブＬＣＤ２が回転可能な回転機構を有する。非使用時には、図示のようにサブＬＣＤ２の回転により、サブＬＣＤ２の表示画面２０が筐体部１０２Ｂの開口部１０７と対向するようにして配置される。これにより、開口部１０７はサブＬＣＤ２によって隠され、サブＬＣＤ２の背面側が上面として配置される。サブＬＣＤ２の背面には例えば外光反射抑制のための膜（言い換えると遮光膜）が形成されていてもよい。これにより、非使用時には、サブＬＣＤ２をシャッターとして、開口部１０７への太陽光などの外光の入射による内部パネル焼けや、埃堆積などが防止または低減できる。

また、非使用時に、開口部１０７にサブＬＣＤ２の表示画面２０が接触することは、部品の傷つき等の可能性が有るので、好ましくない。よって、上記回転機構は、両者が接触しないように接触手前の位置で停止させる機構とするか、あるいは、開口部１０７とサブＬＣＤ２の表示画面２０との間にスペーサを設けた構成とする。例えば、筐体部１０２Ｂの上面において開口部１０２の４つの角の外側付近にスペーサを有する。非使用時には、サブＬＣＤ２の表示画面２０の一部がそのスペーサによって支持されることで、開口部１０７と表示画面２０とが接触しない。

また、使用時に、ヒンジ部１０２Ｃ等の機構を用いて、回転角度を変更することで、運転者に合わせてサブＬＣＤ２の表示画面２０の向きを調節可能としてもよい。

上記のようなサブＬＣＤ２の可動は、ユーザの手動操作で行えるようにしてもよいし、モータなどの駆動機構を設けることで、ＨＵＤ装置１が起動時や終了時などに自動的にサブＬＣＤ２を可動させるようにしてもよい。例えばＨＵＤ装置１の起動時に、駆動により、サブＬＣＤ２が（Ｂ）の状態から（Ａ）の状態に動かされる。ＨＵＤ装置１の終了時に、駆動により、サブＬＣＤ２が（Ａ）の状態から（Ｂ）の状態に動かされる。

なお、（Ｂ）で、サブＬＣＤ２によって開口部１０７のすべてが隠れない場合でも、少なくとも一部でも隠れる部分については、外光入射防止などの効果が得られる。

開口部１０７をサブＬＣＤ２によって隠すことができる構成について、上記（Ｂ）のような機構に限らずに可能である。変形例としては、筐体１０２にサブＬＣＤ２を例えばＹ方向に平行移動などでスライド可能な機構を設けてもよい。また、他の変形例としては、サブＬＣＤ２自体が折り畳み可能なディスプレイで構成されてもよい。

上記（Ｂ）のように開口部１０７をサブＬＣＤ２によって塞ぐことができる機構を設ける場合、筐体１０２内に設ける外光入射防止のための機構、例えば反射ミラーを回転させる機構等を削減することもできる。

図４の（Ｃ）は、筐体１０２に関する変形例を示す。筐体部１０２Ｂの手前面に、サブＬＣＤ２を取り付けたスライド機構１０２Ｄが設けられている。スライド機構１０２ＤによってサブＬＣＤ２を例えばＺ方向に平行移動するようにスライドできる。これにより、サブＬＣＤ２の高さ位置を調節可能である。他の変形例としては、さらに回転角度調整機構を追加して設けることで、サブＬＣＤ２の向き（表示画面２０の光軸方向）を変更可能としてもよい。

［ＨＵＤ装置の機能ブロック構成例（１）］
図５Ａは、ＨＵＤ装置１の機能ブロック構成例を示す。ＨＵＤ装置１は、制御装置４０１、映像表示ユニット４０２、サブＬＣＤ２、スピーカ４０５、センサ４０９等を有する。制御装置４０１は、例えば電子制御ユニット（Electronic Control Unit：ＥＣＵ）で構成される。映像表示ユニット４０２は、前述の図２または図３のような構成を有する。

制御装置４０１は、ＨＵＤ装置１の全体および各部を制御するコントローラに相当し、主にＨＵＤ装置１の映像表示制御や音声出力制御などを行う。制御装置４０１は、例えば、配線基板などによって構成されている。制御装置４０１は、例えば図２または図３の筐体１０２内に搭載されている。なお、制御装置４０１は、筐体１０２内での実装に限らず、筐体１０２外に実装されてもよい。制御装置４０１は、車両情報取得部４０７、通信部４０８、センサ４０９（なお制御装置４０１外や筐体１０２外にあってもよい）、マイクロコントローラ（ＭＣＵ）４１１、不揮発性メモリ２１１、揮発性メモリ２１２、表示用ドライバ２２３、音声用ドライバ３２４等を備える。

ＨＵＤ装置１は、車両情報取得部４０７を通じて、車両１００（図２）の各部に設置された各種センサなど（言い換えると情報取得デバイス）から、車両情報４０６を取得する。各種センサは、車両１００の内部や外部における走行状況などの状況に係わるパラメータを例えば定期的に検出する。各種センサの一例としては、図３の車両１００に設置されたカメラ１０９（車外カメラや車内カメラ）が挙げられる。ＨＵＤ装置１は、車両情報取得部４０７を通じて、各種センサの検出情報を取得し、検出情報に基づいて、車両１００に係わる各種のイベントを検出や判断できる。また、ＨＵＤ装置１は、ＨＵＤ装置１に設置されたセンサ４０９から検出情報を取得してもよい。ＨＵＤ装置１は、センサ４０９の検出情報に基づいて、ＨＵＤ装置１の状態やＨＵＤ装置１の近傍の状態を検出・判断してもよい。

車両情報取得部４０７は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）インタフェースやＬＩＮ（Local Interconnect Network）インタフェースなどに対応した通信プロトコルに基づいて、車両情報４０６を取得する。

車両情報４０６は、車両１００の走行などの状況に係わる情報の総称である。車両情報４０６は、例えば、車両１００の速度情報やギア情報、ハンドル操舵角情報、ランプ点灯情報、外光情報、距離情報、赤外線情報、エンジンＯＮ／ＯＦＦ情報、カメラ映像情報、加速度ジャイロ情報、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報、ナビゲーション情報、車車間通信情報、および路車間通信情報などが含まれる。カメラ映像情報は、カメラ１０９等による映像情報であり、車内カメラ映像情報や車外カメラ映像情報がある。ＧＰＳ情報の中には緯度および経度の他に現在時刻情報なども含まれる。

車両１００またはＨＵＤ装置１に設置される各種センサ（情報取得デバイス）の一例を以下に示す。各種センサ（情報取得デバイス）としては、車速センサ、シフトポジションセンサ、ハンドル操舵角センサ、ヘッドライトセンサ、照度センサ、色度センサ、測距センサ、赤外線センサ、エンジン始動センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、温度センサ、車内用カメラ、車外用カメラ、路車間通信用無線送受信機、車車間通信用無線送受信機、ＧＰＳ受信機、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System、登録商標）受信機などがある。各種センサは、これらに限らず、追加、削除、置換などが可能である。

車速センサは、車両１００の速度（車速とも記載）を検出し、検出結果となる速度情報を生成する。シフトポジションセンサは、現在のギアを検出し、検出結果となるギア情報を生成する。ハンドル操舵角センサは、現在のハンドル操舵角を検出し、検出結果となるハンドル操舵角情報を生成する。ヘッドライトセンサは、ヘッドライトのＯＮ／ＯＦＦを検出し、検出結果となるランプ点灯情報を生成する。照度センサおよび色度センサは、外光を検出し、検出結果となる外光情報を生成する。

測距センサは、車両１００と外部の物体との間の距離を検出し、検出結果となる距離情報を生成する。赤外線センサは、車両１００の近距離における物体の有無や距離などを検出し、検出結果となる赤外線情報を生成する。エンジン始動センサは、エンジンのＯＮ／ＯＦＦを検出し、検出結果となるＯＮ／ＯＦＦ情報を生成する。加速度センサおよびジャイロセンサは、車両１００の加速度および角速度を検出し、検出結果として、車両１００の姿勢や挙動を表す加速度ジャイロ情報を生成する。温度センサは、車内外の温度を検出し、検出結果となる温度情報を生成する。

車内カメラは、車両１００内を撮影することで、車両内カメラ映像情報を生成する。車外カメラは、車両１００外を撮影することで、車外カメラ映像情報を生成する。具体例では、図３のカメラ１０９は、車内カメラにより、例えば運転者の姿勢、眼の位置、動きなどを撮影し、ＤＭＳ（Driver Monitoring System）を構成する。車内カメラにより撮像された映像を解析することで、運転者の疲労状況や視線の位置などが把握可能である。また、車外カメラは、例えば、車両１００の前方や後方などの周囲の状況を撮影する。車外カメラにより撮像された映像を解析することで、車両１００の周辺に存在する他車両や人などの有無、建物や地形、雨や積雪、凍結、凹凸などといった路面状況、および道路標識などを把握可能である。また、車外カメラには、走行中の状況を映像で記録するドライブレコーダなども含まれる。

路車間通信用無線送受信機は、車両１００と、道路、標識、信号等との間の路車間通信によって、路車間通信情報を生成する。車車間通信用無線送受信機は、車両１００と周辺の他車両との間の車車間通信によって、車車間通信情報を生成する。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することでＧＰＳ情報を生成する。例えばＧＰＳ情報として現在時刻、緯度および経度を取得可能である。ＶＩＣＳ受信機は、ＶＩＣＳ信号を受信することで得られるＶＩＣＳ情報を生成する。ＧＰＳ受信機やＶＩＣＳ受信機は、ナビゲーションシステムの一部として設けられてもよい。

ＨＵＤ装置１の制御装置４０１は、車両情報４０６などに基づいて、映像表示ユニット４０２の表示を制御し、表示領域１０５に映像光による虚像１０６を形成する。また、ＨＵＤ装置１の制御装置４０１は、車両情報４０６などに基づいて、サブＬＣＤ２の表示も制御する。

ＭＣＵ４１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサや、メモリに加え、各種周辺機能を備えている。また、制御装置４０１内のＭＣＵ４１１は図５Ｂに示すような構成でもよい。図５Ｂでは、ＭＣＵ４１１により実現される機能ブロックとして、映像データ生成部４１２、歪み補正部４１３、ピッチング補正部４１４、光源調整部４１５、ミラー調整部４１６、および音声データ生成部４１７を有する。これらの各部は、主に、不揮発性メモリ４２１または揮発性メモリ４２２に格納されているプログラムをＭＣＵ４１１のＣＰＵが読み出して実行することで実現される。制御装置４０１は、ＭＣＵ４１１を用いた実装に限定されず、ＥＣＵや他の半導体デバイスを用いた実装でもよい。

ＭＣＵ４１１は、車両情報取得部４０７を介して車両情報４０６を受信・取得する。ＭＣＵ４１１は、車両情報４０６などに基づいて、映像表示装置４０３に向けた映像情報（映像データ）やスピーカ４０５に向けた音声データなどを生成する。

図５Ｂの構成の場合において、映像データ生成部４１２は、車両情報４０６などに基づいて、表示領域１０５に虚像１０６を形成するために表示パネル４に表示する映像の内容を定める映像データ（後述の元画像）を生成する。歪み補正部４１３は、映像データ生成部４１２からの映像データに対し、後述の歪み補正処理を行い、補正後の映像データを生成する。歪み補正は、映像表示装置４０３からの映像光をウィンドシールド１０３に投影した場合にウィンドシールド１０３の曲率に応じて生じる映像の歪みを補正するものである。また、ピッチング補正部４１４は、映像データ生成部４１２からの映像データに対し、後述のピッチング補正処理を行い、補正後の映像データを生成する。実施の形態１では、映像データに対し、歪み補正とピッチング補正との両方が行われる。

表示用ドライバ４２３は、歪み補正およびピッチング補正の補正後の映像データに基づいて、映像表示装置４０３の表示パネル４の表示素子を駆動する。これにより、表示パネル４は、表示画面に、表示領域１０５へ投影するための映像を作成・表示する。

光源調整部４１５は、映像表示装置４０３の光源装置５の後述のＬＥＤ素子の輝度などを制御する。

ミラー調整部４１６は、表示領域１０５の位置を調整する場合に、映像表示ユニット４０３の反射ミラー３ｂに設けられた駆動機構４０４を制御して、反射ミラー３ｂの角度を変更する。

音声データ生成部４１７は、必要に応じて、車両情報４０６などに基づいた音声データを生成する。音声データは、例えば、ナビゲーションシステムの音声案内を行う場合や、ＡＲ機能によって運転者に警告を発する場合などに生成される。音声用ドライバ４２４は、音声データに基づいて、スピーカ４０５を駆動し、スピーカ４０５に音声を出力させる。

図５Ａで、不揮発性メモリ４２１は、主に、ＭＣＵ４１１内のＣＰＵで実行されるプログラムや、ＭＣＵ４１１内の各部の処理で使用する設定パラメータや、規定の映像データや音声データなどを予め記憶する。揮発性メモリ４２２は、主に、取得された車両情報４０６や、ＭＣＵ４１１内の各部の処理過程で使用される各種データを適宜に記憶する。

通信部４０８は、通信インタフェースが実装された装置であり、ＨＵＤ装置１の外部との間で、ＣＡＮやＬＩＮなどに従った通信プロトコルに基づいて通信を行う。なお、通信部４０８と車両情報取得部４０７とが一体でもよい。図５Ａの制御装置４０１の各部は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの専用回路によって実装されてもよい。

［ＨＵＤ装置の機能ブロック構成例（２）］
図６Ａは、図５Ａに基づいた、ＨＵＤ装置１における２種類のディスプレイ（ＡＲ－ＨＵＤとサブＬＣＤ２）を制御するための機能ブロック構成例を示す。実施の形態１の図６Ａの構成例では、制御装置４０１に１つのＭＣＵ４１１を有し、この１つのＭＣＵ４１１が、表示パネル４とサブＬＣＤ２との両方を制御する。表示パネル４は、例えばＬＣＤで構成されたメイン表示装置であり、サブＬＣＤ２は、サブ表示装置である。

図６Ｂは、図６Ａの構成の変形例であり、制御装置４０１に１つの制御マイコン５０３を有し、この１つの制御マイコン５０３が、表示パネル４とサブＬＣＤ２との両方を制御する。

図６ＡのＭＣＵ４１１（図６Ｂの制御マイコン５０３の場合も同様）は、機能ブロックとして、表示制御部５００、第１映像データ生成部５０１、第２映像データ生成部５０２等を有する。映像制御部５００は、車両情報４０６等に基づいて発生した、表示対象の映像データについて、２種類の表示先を含め、どのように表示すべきかを判断する（例えば後述の図１０）。そして、映像制御部５００は、判断に基づいて、第１映像データ生成部５０１および第２映像データ生成部５０２等を制御する。

第１映像データ生成部５０１は、表示先がＡＲ－ＨＵＤである場合の表示パネル４に表示するための第１映像データを生成し、第１表示ドライバ５１１を駆動制御する。第２映像データ生成部５０２は、表示先がサブＬＣＤ２である場合のサブＬＣＤ２に表示するための第２映像データを生成し、第２表示ドライバ５１２を駆動制御する。第１表示ドライバ５１１は、第１映像データに基づいて表示パネル４を駆動する。第２表示ドライバ５１２は、第２映像データに基づいてサブＬＣＤ２を駆動する。

ＭＣＵ４１１は、ＭＣＵ４１１の内部または外部に有するメモリ５２０に、映像データ（第１映像データおよび第２映像データ）等を読み書きする。メモリ５２０は、図５Ａでの不揮発性メモリ４２１等でもよい。図６Ａの例では、同じメモリ５２０内に、表示パネル４側に与えるための第１映像データ５２１と、サブＬＣＤ２側に与えるための第２映像データ５２２との両方を記憶する構成例を示している。

また、図６Ａの例では、第１映像データ５２１は、詳しくは、画像データ（例えば第１画像データｄ１１）と文字データ（例えば第１文字データｄ１２）とに分けて記憶・管理されている。同様に、第２映像データ５２２は、画像データ（例えば第１画像データｄ２１）と文字データ（例えば第１文字データｄ２２）とに分けて記憶・管理されている。ここでの画像データとは、ビットマップ等の形式での２次元や３次元の画像（静止画や動画）のデータである。ここでの文字データとは、文字画像の生成元となる文字コードや文字フォントや拡大／縮小率等の文字情報を有するデータである。

また、吹き出しには、映像データの詳細データ構造例を例示している。例えば第１画像データｄ１１は、ＩＤと、イベント情報と、表示先と、表示条件と、属性と、映像データ本体とを有する。ＩＤは、映像データの識別情報である。イベント情報は、映像データの発生の契機となったイベント等を示す情報である。表示先は、映像データの表示先（２種類のディスプレイ）が決定された場合のその表示先を示す情報（例えばメインである表示パネル４を０、サブであるサブＬＣＤ２を１とする等）である。表示条件は、映像データの表示先への表示の仕方に条件（例えば表示時間や表示終了条件）や方式など（例えば後述の二重表示や移動表示）がある場合のその条件や方式などを示す情報である。映像データの属性は、種類、優先度または重要度、データ量、情報量、サイズ（表示の大きさ）といった各種の属性情報である。種類は、例えば、警告、注意、経路案内、車速、施設情報といった映像情報の区分などの情報である。

図６Ｃは、図６Ａに対する変形例における制御装置４０１の機能ブロック構成例を示す。この変形例では、制御装置４０１は、２つの制御マイコン（６０１，６０２）が独立に並列で設けられており、制御マイコン６０１が表示パネル４を制御し、制御マイコン６０２がサブＬＣＤ２を制御する。制御装置４０１は、バス６３０に対し、制御マイコン６０１、制御マイコン６０２、車両情報取得部４０７、通信部４０８などが相互接続されている。

制御マイコン６０１は、機能ブロックとして、表示制御部６１０と、第１映像データ生成部５０１とを有する。表示制御部６１０は、表示対象の映像データについて、２種類の表示先を含め、どのように表示すべきかを判断し、表示先を表示パネル４とする場合には、第１映像データ生成部５０１を制御する。表示制御部６１０は、表示対象の映像データについて、表示先をサブＬＣＤ２とする場合には、制御マイコン６０２と通信し、表示制御部６２０に指示などを与える。表示制御部６２０は、表示対象の映像データについて、表示先をサブＬＣＤ２とする場合に、第２映像データ生成部５０２を制御する。

また、図６Ｃの構成例では、メモリの構成例として、制御マイコン６０１が使用するメモリ６４１と、制御マイコン６０２が使用するメモリ６４２とが独立で並列に設けられている。制御マイコン６０１は、メモリ６４１にアクセスして第１映像データ５２１を読み書きする。制御マイコン６０２は、メモリ６４２にアクセスして第２映像データ５２２を読み書きする。

なお、他のメモリ構成例としては、制御マイコン６０１が使用するメモリと制御マイコン６０２が使用するメモリとを１つの共通のメモリとし、図６Ａのメモリ５２０と同様にその共通のメモリ内に第１映像データ５２１および第２映像データ５２２が記憶されるようにしてもよい。

図６Ｂの構成例は、１つの制御マイコン５０３によって２系統（２種類の表示先）の映像出力を制御する構成例である。この構成例の場合、制御マイコンが１つであるため、省スペース、低コストである。ただし、この１つの制御マイコンは、２系統の映像出力を制御してそれらを遅延無く同期して出力させることができる性能が要求される。２種類のディスプレイの映像表示を同期させる場合などには、この１つの制御マイコンの構成例によって、容易に対応可能である。

図６Ｃの構成例は、２つの制御マイコン（６０１，６０２）によって、それぞれの系統の映像出力を制御する構成例である。それぞれの制御マイコンは、基本的には対応する１種類の映像出力を制御すればよい。ただし、２系統の映像出力を同期させる場合などには、２つの制御マイコン間で通信によって連携して同期する必要がある。

図６Ｂのメモリ構成例は、１つの制御マイコン５０３に対し１つのメモリ５２０を有する構成において、データ配置としては、メモリ５２０内で表示パネル４用の第１映像データ５２１とサブＬＣＤ２用の第２映像データ５２２とでそれぞれ別アドレスに分けて配置・格納するものである。全データを分けずに１つの塊で格納してもよいが、このように表示先に応じて分けてデータを格納しておくことで、また、画像データと文字データとで二分しておくことで、利点が大きい。例えば、サブＬＣＤ２用の第２映像データ５２２のみを差し替える等更新したい場合に、その第２映像データ５２２のみを効率的に更新できる。混在する全データの塊が大きい場合、更新の必要の無いデータも書き換えるため、更新に時間がかかる。

図６Ｃのメモリ構成例は、２つの制御マイコン（６０１，６０２）に対し、それぞれのメモリ（６４１，６４２）を有する構成において、データ配置としては、メモリ６４１に表示パネル４用の第１映像データ５２１を配置し、メモリ６４２にサブＬＣＤ２用の第２映像データ５２２を配置するものである。このように表示先に応じて分けてデータを格納しておくことで、また、画像データと文字データとで二分しておくことで、利点が大きい。

［ＨＵＤ装置の起動時］
図７は、ＨＵＤ装置１の起動時の動作フロー例である。ステップＳ１で、ＨＵＤ装置１の制御装置４０１は、まず、サブＬＣＤ２の表示準備を開始する。次に、ステップＳ２で、ＨＵＤ装置１の制御装置４０１は、ＡＲ－ＨＵＤに対応した表示パネル４を含む映像表示ユニット４０２の表示準備を開始する。ステップＳ３で、ＨＵＤ装置１は、サブＬＣＤ２の表示準備が完了するまで待つ。ステップＳ４で、ＨＵＤ装置１は、サブＬＣＤ２への表示を開始する。ステップＳ５で、ＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤの表示準備が完了するまで待つ。ステップＳ６で、ＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤに対応した表示パネル４への表示を開始する。

ステップＳ７で、ＨＵＤ装置１は、ＨＵＤ装置１のオフ状態またはスリープ状態への遷移の条件を満たしたかを確認する。条件は、例えば、ユーザが電源オフボタンを押した場合や、表示変化が無いまま一定時間が経過した場合である。条件を満たした場合、ステップＳ８で、ＨＵＤ装置１は、まずサブＬＣＤ２の表示を停止させる。次に、ステップＳ９で、ＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤに対応した表示パネル４の表示を停止させる。ステップＳ１０で、ＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤの表示終了処理を開始する。ステップＳ１１で、ＨＵＤ装置１は、サブＬＣＤ２の表示終了処理を開始する。ステップＳ１２で、ＨＵＤ装置１は、サブＬＣＤ２の表示終了処理が完了するまで待つ。ステップＳ１３で、ＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤの表示終了処理が完了するまで待つ。それらの表示終了処理が完了後、ステップＳ１４で、ＨＵＤ装置１は、オフ状態またはスリープ状態に遷移する。

なお、一般に、サブＬＣＤ２よりもＡＲ－ＨＵＤに係わる準備などの方が時間を要するため、上記のようなフローとしている。

［ＨＵＤ装置の内部構成例］
図８は、ＨＵＤ装置１の映像表示装置４０３（図５Ａ）の構成例として、表示パネル４および光源装置５の部分を示す。図８は、Ｙ－Ｚ面での模式断面図を示している。筐体部１０２Ａ（図４）内に、光源装置５（図８で表示パネル４以外の部分）と表示パネル４とが配置されている。

光源装置５は、光源側から順に、ＬＥＤ基板８０１と、コリメータ８０２と、偏光変換素子８０３と、導光体８０４と、拡散板８０５とを備える。拡散板８０５の後ろ（出射側）には表示パネル４が配置されている。表示パネル４の後ろには図３の反射ミラー３ａが配置されている。本構成例では、図示のように、Ｙ方向に沿って、ＬＥＤ基板８０１、コリメータ８０２、偏光変換素子８０３、導光体８０４が配置されており、導光体８０４からＺ方向に沿って、拡散板８０５、表示パネル４が配置されている。なお、このような光源装置５は一例であり、これに限定するものではない。

ＬＥＤ基板８０１は、半導体光源素子として複数のＬＥＤ素子８０１Ａを有する基板である。なお、図８はＹ－Ｚ断面であるため、１個のＬＥＤ素子８０１Ａおよび１個のコリメータ素子のみが図示されているが、ＬＥＤ基板８０１の主面（Ｘ－Ｚ面）ではＸ方向に複数のＬＥＤ素子８０１Ａが同様に設けられており、それに対応してコリメータ８０２ではＸ方向に複数のコリメータ素子が同様に設けられている。

ＬＥＤ基板８０１のＬＥＤ素子８０１Ａからの光の出射側（Ｙ方向）には、コリメータ８０２が設けられている。コリメータ８０２は、光の進行方向を制御する素子であり、ＬＥＤ素子８０１Ａからの光を略平行光に変換して出射する。コリメータ８０２からの光の出射側（Ｙ方向）には、偏光変換素子８０３が設けられている。偏光変換素子８０３は、偏光特性を揃える素子であり、コリメータ８０２からの略平行光としてランダム偏光を有する光を、直線偏光を有する光に変換する。偏光変換素子８０３は、偏光変換プリズムと波長板とを組み合わせて構成されている。

偏光変換素子８０３からの光の出射側（Ｙ方向）には、導光体８０４が設けられている。導光体８０４は、偏光変換素子８０３からのＹ方向での直線偏光の光を、入射部から入射し、反射部によって、Ｙ方向とは異なるＺ方向、すなわち表示パネル４がある方向へ向けて反射させながら配光制御を行い、出射部から出射する。導光体８０４は、反射および配光制御を行う反射部を備えている。反射部は、反射面と連接面とが交互に繰り返して形成されている。出射部の出射面は、例えば配光制御のための自由曲面形状を有する。

導光体８０４の出射部から出射した光は、概略的にＺ方向の上方、本例ではやや斜め右上方向に向かう。導光体８０４から光の出射側には、拡散板８０５が設けられている。導光体８０４からの光は、拡散板８０５によって拡散され、表示パネル４の背面側に入射する。表示パネル４は、この入射光をバックライトとして映像光を生成する。この表示パネル４からの映像光は、指向性を有する映像光である。

［２種類のディスプレイ］
実施の形態１のＨＵＤ装置１において、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５とサブＬＣＤ２との２種類のディスプレイについての基本的な特性は以下である。

表示パネル４に基づいてＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に表示される虚像１０６は、指向性を有する映像であるため、図３の車両１００の運転席に着座した運転者の運転姿勢での、設定されたアイボックス内の視点１０８からのみ正確に視認可能な映像である。表示領域１０５の虚像１０６は、車両内の同乗者からは容易に視認できない。

虚像１０６は、サブＬＣＤ２の実像に比べると、映像の鮮明度や解像度の観点では劣る。逆に、サブＬＣＤ２の映像は、虚像１０６に比べると鮮明である。また、虚像１０６は、周辺の明るさや実景の内容に応じても見えやすさが左右されやすい。また、ウィンドシールド１０３は曲率の曲面を有しているため、ウィンドシールド１０３に投射された映像はその曲率に応じて歪みが生じる。この歪みは、何らかの補正（例えば前述の歪み補正）が必要であり、その補正によって解消される。しかし、この歪みは、完全に解消されるとは限らず、特に虚像１０６での文字画像などの細かい表示内容は視認しにくい場合がある。

サブＬＣＤ２の表示画面２０は、図１等のように運転席の運転者に対し例えば正対する位置に配置される。このサブＬＣＤ２の映像は、拡散する映像であるため、空間内で運転者の視点位置が移動した場合でも視認可能である。運転者が所定の運転姿勢でない時でもこの映像を視認可能である。また、車両内の同乗者もサブＬＣＤ２の映像を視認可能である。サブＬＣＤ２の映像は、当然ながら実景への重畳表示によるＡＲ等の効果は実現できない。サブＬＣＤ２の映像は、虚像１０６に比べ、表示可能になるまでの時間が早い。サブＬＣＤ２の映像は、虚像１０６に比べ、表示開始までの準備時間が短い。サブＬＣＤ２の映像は、文字などの細かい表示をした場合でも、視認性が落ちにくい。

実施の形態１のＨＵＤ装置１は、上記のような２種類のディスプレイの特性を踏まえて、２種類のディスプレイの使い分け等を制御する機能を有する。この制御を例えば図６Ｂの表示制御部５００あるいは図６Ｃの表示制御部６１０が行う。

［使い分け（１）］
上記２種類のディスプレイの使い分けの制御例を以下に説明する。表示パネル４に基づいた表示領域１０５での虚像１０６の表示は、ＡＲ専用またはＡＲ重視の表示に用いる。この虚像１０６の表示は、３次元での立体的な映像表現に用いることが効果的である。ＡＲ以外の映像情報を表示する場合、２次元の映像表現とする。２次元の映像情報の表示は、表示領域１０５またはサブＬＣＤ２を用いる。一時的に必要な映像情報は、主に表示領域１０５の虚像１０６を用いる。常時に表示が必要な映像情報は、主にサブＬＣＤ２を用いる。

サブＬＣＤ２では、非ＡＲの映像情報として２次元の映像情報を表示する。サブＬＣＤ２では、運転者に対し常時に表示しておきたい映像情報を表示する。サブＬＣＤ２では、例えば黒背景として、２次元の映像情報（例えば文字画像）をカラーで鮮明に表示する。

［表示例（１）］
図９は、実施の形態１のＨＵＤ装置１における、２種類のディスプレイの使い分けの表示例を示す。図９の（Ａ）は、運転者から見た表示領域１０５を含む、ウィンドシールド１０３越しの実景を含む映像と、サブＬＣＤ２の表示画面２０の映像とを示している。表示領域１０５において、道路などの実景上に重畳した状態で、ＡＲの虚像９０１が表示されている。このＡＲの虚像９０１は、例えば右折の経路をナビゲーションする経路案内情報（例えば複数の三角形から成る画像）である。一方、サブＬＣＤ２では、現在の車速（「４０ｋｍ／ｈ」）や右折地点までの距離（右折案内）などの文字画像を含む映像情報９０２が主に表示されている。なお、映像情報９０２は、表示画面２０において例えば黒背景上に白色などの指定色で表示されるが、本図面では文字を黒色で図示している。表示画面２０の表示内容はこれに限らず様々に可能である。

図９の（Ｂ）は、別の表示例を示す。表示領域１０５において、自車線上に先行車両が検出された場合に、その先行車両への注意を促すためのＡＲの虚像９０３（例えばリング状の画像）が表示されている。一方、サブＬＣＤ２では、車速、道路名、「前方車両有り」といった文字画像を含む映像情報９０４が表示されている。

なお、図９の（Ａ）等では、表示領域１０５とサブＬＣＤ２との間に、上下方向（Ｚ方向）での隙間の領域９００を図示している。運転者の運転姿勢の視点から前方を視認した場合に、このような隙間の領域９００があってもよい。この隙間の領域９００は、サブＬＣＤ２を含むＨＵＤ装置１自体の実装構成や、図１等の車両内でのＨＵＤ装置１の搭載の構成等に応じて生じる。隙間の領域９００がある形態に限らず、隙間の領域９００が無い形態とすることも可能である。

［使い分け（２）］
ＨＵＤ装置１は、ある映像情報を表示する際に、その映像情報の種類などに応じて、表示先とするディスプレイを決める。例えば、ＨＵＤ装置１は、ある表示対象の映像情報について、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５での虚像１０６の表示と、サブＬＣＤ２での映像表示とのいずれの形態も可能である場合には、その映像情報の種類や情報量などの観点を考慮して、表示先として、表示領域１０５での表示と、サブＬＣＤ２での表示とを使い分ける。ＨＵＤ装置１は、その時の走行状況や、運転者の視界の表示領域１０５や表示画面２０の情報量などの判断に基づいて、ある映像情報の表示先を、表示領域１０５とするかサブＬＣＤ２とするかを選択・決定する。このような制御例を以下に説明する。

従来の１つのディスプレイ（ＡＲ－ＨＵＤ）しかないＨＵＤ装置において、情報量として１００の映像をそのディスプレイに表示するとする。これに対し、実施の形態１のＨＵＤ装置は、その情報量として１００の映像を、表示領域１０５とサブＬＣＤ２との２種類のディスプレイに振り分けて表示可能である。なお、ここでの情報量とは、抽象的な概念であるが、運転者にとって認知などの処理に必要な負荷の大きさと対応付けられた量である。実施の形態１では、１００の情報量の映像について、例えば、表示領域１０５に６０の情報量の虚像１０６として表示し、サブＬＣＤ２に４０の情報量の映像として表示する、といった分担が可能である。この制御では、表示領域１０６に虚像１０６として表示する映像の情報量を、ある情報量以下までに制限することができる。

これにより、運転者の視界として表示領域１０５等を含む視界において、安全運転に必要な視野を確保しつつ、あまり負担にならない程度に虚像１０６およびサブＬＣＤ２による支援を提供でき、運転者の酔い、めまい、疲れ等の影響を低減できる。

［情報量を考慮した制御例］
図１０は、上記情報量などを考慮した制御例に関するＨＵＤ装置１の処理フローを示す。ステップＳ１０１で、例えば図６Ｂの制御装置４０１は、車両情報４０６等に基づいた、様々な契機で、時点ごとに、表示対象の映像情報を受け取る。制御装置４０１は、車両情報４０６などから、車両や周囲の状況を把握できる。制御装置４０１は、表示対象の映像情報について、種類、データ量、サイズ、優先度または重要度などの情報を得る。これらの情報は、前述の図６Ｂの例のように、映像情報に属性情報等の態様で付属している情報や関連付けられて記憶されている情報を利用してもよいし、制御装置４０１が新たに生成する情報でもよい。制御装置４０１は、例えば映像情報の情報量を計算してもよい。

「種類」は、例えば、その映像情報がＡＲなのか非ＡＲなのか、３次元（立体）の画像か２次元（平面）の画像か、文字情報か否か、ＧＵＩ（メニュー等のグラフィカル・ユーザ・インタフェース）か否か、といった種類などを表す情報である。「種類」は、警告、注意、経路案内、車速、施設情報や広告情報、といった区分でもよい。「種類」は、表示領域１０５に虚像１０６として表示すべき種類か、サブＬＣＤ２に表示すべき種類か、あるいは、２種類のディスプレイのいずれに表示しても構わないという種類かを表す情報でもよい。「種類」の１つとして、文字情報とは、例えば、文字コード等で表されるものである。文字情報を元データとして、ＡＲ－ＨＵＤまたはサブＬＣＤ２に表示するための文字画像（例えば２次元の画素値を有するビットマップのような文字画像）が作成される。

「データ量」は、その映像情報のメモリ上のデータ量である。「サイズ」は、表示領域１０５やサブＬＣＤ２の表示画面２０にその映像を表示する際の表示の大きさ、縦横寸法等である。優先度または重要度は、必須ではないが、設ける場合には、その映像情報が全映像情報においてどの程度の優先度または重要度を持つかを表す情報である。例えば、緊急時の警告などの映像情報は、優先度が最も高い値とされる。車両周囲に存在する物体への注意喚起のための映像情報は、警告よりも優先度が低い値とされる。経路案内情報は、優先度がより低い値とされる。施設情報や広告情報などは優先度がより低い値とされる。

ステップＳ１０２で、制御装置４０１は、ある時点において受け付けている、表示対象の映像情報ごとに、ステップＳ１０１の各種情報を用いて、表示先（２種類のディスプレイのいずれか）を判断する。まず、映像情報の種類として、表示先が予め１種類に決められているものについては、制御装置４０１は、その表示先に仮決定する。すなわち、制御装置４０１は、ＡＲ等の所定の種類の映像情報については、表示先を表示パネル４（それに対応する表示領域１０５）として仮決定する。制御装置４０１は、文字情報等の所定の種類の映像情報については、表示先をサブＬＣＤ２として仮決定する。

ステップＳ１０３で、制御装置４０１は、複数の表示対象の映像情報がある場合には、それらの中から、実際に表示する映像情報を順に決定してゆく。この際、制御装置４０１は、例えば種類または優先度などの順に１つずつ表示する映像情報および表示先を決定してゆく。制御装置４０１は、例えば優先度が高い順に１つずつ映像情報の表示先を決定してゆく。また、この際、制御装置４０１は、表示パネル４に基づいた表示領域１０５と、サブＬＣＤ２とで、それぞれ、表示情報量をカウントする。この表示情報量は、例えば表示領域１０５での表示情報量としては、表示領域１０５内での１つ以上の虚像１０６についての各情報量を総合（例えば加算）した量である。同様に、サブＬＣＤ２での表示情報量としては、表示画面２０内での１つ以上の映像情報についての各情報量を総合（例えば加算）した量である。また、制御装置４０１は、表示先がいずれのディスプレイでもよい種類の映像情報については、表示パネル４とサブＬＣＤ２とのそれぞれの表示情報量が所定量以下となる制限を満たすように、表示パネル４またはサブＬＣＤ２を表示先として選択する。

ステップＳ１０３に関して、制御装置４０１が映像情報の情報量を計算する際には、映像情報のデータ量やサイズを考慮してもよい。あるいは、予め、映像情報ごとに情報量が設定されていてもよい。例えば、映像情報のデータ量またはサイズが大きいほど、情報量を大きくしてもよい。上記情報量や表示情報量は、運転者が映像情報や画面を視認や認知する際の負荷の大きさや容易さ／難しさなどを表しており、負荷量や指標値などと言い換えることもできる。

図１１は、図１０の制御例に従った表示例を示す。ある時、表示領域１０５には、先行車両への注意を表すＡＲの虚像１１０１と、車間距離に関する警告を促すＡＲの虚像１１０２とが表示されている。制御装置４０１は、表示領域１０５内の表示情報量が所定量以下となる範囲で、このような１つ以上の虚像１０６を表示する。この時、同時に、制御装置４０１は、表示対象の映像情報として、図９の（Ａ）と同様な、右折の経路案内情報も受け付けたとする。しかし、制御装置４０１は、この時、その右折の経路案内情報を表示領域１０５にＡＲとして表示する場合に、表示領域１０５の表示情報量が所定量を超えること、および、優先度として、警告、注意、経路案内の順であることから、虚像１１０１，１１０２の表示を優先してそのまま表示とし、右折の経路案内のＡＲについては表示しないように決定する。

一方、制御装置４０１は、この時、サブＬＣＤ２の表示画面２０では、サブＬＣＤ２の表示情報量の制限範囲内で、文字画像による映像情報１１０３，１１０４を表示している。映像情報１１０４は車速である。制御装置４０１は、右折の経路案内情報については、サブＬＣＤ２の方に非ＡＲによる映像情報１１０３（５０ｍ先右折を表す画像）として表示するように決定して表示している。このように、実施の形態１のＨＵＤ装置１は、２種類のディスプレイを使い分けて好適な表示による運転支援が可能である。

［使い分け：初期設定］
図１２は、２種類のディスプレイの使い分けの制御例として、ＨＵＤ装置１の表示領域１０５の初期設定時の表示例を示す。ある運転者がＨＵＤ装置１を初回に使用する際には、その運転者の運転姿勢および目の位置（それを含むアイボックス）に合わせて表示領域１０５の高さ等を好適に初期設定するための調整（キャリブレーション等とも呼ばれる）が行われる。なお、ＨＵＤ装置１は、この調整を、車両の停車中の安全な状態で許可し、走行中では許可しないようにする。ＡＲ－ＨＵＤでは、このような運転者ごとの表示領域１０５の調整は必須である。この調整を怠ると、運転者から表示領域１０５の虚像１０６が適切に視認できない。例えば、実景の車両や人などの対象物の上にＡＲの虚像１０６を適切に位置合わせして重畳表示することはできない。より深刻な場合、そもそも運転者から虚像１０６が一切視認できない。

そのため、従来のＨＵＤ装置は、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域の調整の際に、表示領域に、表示領域（虚像を含む）の位置を調整するための映像情報を表示し、ユーザの操作入力に応じて、表示領域（虚像を含む）の位置を調整してもらう。しかしながら、その調整用の映像情報自体がＡＲの虚像として表示領域に表示されているため、その映像情報自体が運転者から視認できない場合などがある。その場合、調整に手間がかかる。

そこで、実施の形態１のＨＵＤ装置１では、初期設定の調整時に、表示領域１０５に調整用の映像情報を表示するのみならず、サブＬＣＤ２にも、調整のガイド・支援のための映像情報を表示する。言い換えると、ＨＵＤ装置１は、２種類のディスプレイを用いて、ユーザである運転者に対し、表示領域１０５の調整およびガイド・支援のための映像情報を表示する。それらの映像情報に従って、ユーザに調整の操作をしてもらう。

図１２の例では、まず表示領域１０５には、調整用の虚像１２０１，１２０２が表示されている。虚像１２０１は、矩形の枠の４つの角を表す画像であり、虚像１２０２は格子の画像である。従来では、運転者の視点から見て、枠の虚像１２０１内に格子の虚像１２０２が収まる状態となるように、表示領域１０５が調整される。調整の操作は、例えばＨＵＤ装置１に付属するリモコンの操作などが適用できる。

実施の形態１のＨＵＤ装置１は、さらに、サブＬＣＤ２の表示画面２０に、調整のガイド・支援のための映像情報１２０３を表示する。映像情報１２０３は、例えば、「前方の枠内に格子が収まっていますか？ Ｙｅｓ／Ｎｏ」といったガイドメッセージの文字画像、あるいは「前方の枠内に格子が収まるように高さを調整してください」といったものや、他のＧＵＩ部品である。ユーザは、表示領域１０５内の調整用の映像（虚像１２０１，１２０２）がよく見えない場合でも、サブＬＣＤ２の映像情報１２０３は見えるので、その映像情報１２０３によるガイダンスに従って、調整をより容易に行うことができる。運転者は、虚像１２０１に対し虚像１２０２を合わせるように調整した後、例えばリモコンの操作により調整を終了する。ＨＵＤ装置１は、調整後の表示領域１０５の状態を保存・設定する。

なお、サブＬＣＤ２は、タッチパネルを用いてもよく、その場合、ユーザによる表示画面２０へのタッチ入力操作も可能である。例えば、ユーザは、表示画面２０で映像情報１２０３の「Ｙｅｓ／Ｎｏ」から選択してタッチ操作することによっても、調整決定が可能である。

また、車両のハンドル１０４（図１）などに設置されている操作用インタフェース（例えばボタン、スイッチ、キーなど）を介してユーザがＨＵＤ装置１を操作することもできる。その操作を上記調整に用いることもできる。この場合、その操作用インタフェースから操作された情報を受け取るのは、ＨＵＤ装置１の上位のコントローラ（例えば車両のＥＣＵ）であり、ＨＵＤ装置１は、その上位のコントローラからＣＡＮ通信などにより操作情報を受け取って動作する。この場合での処理の流れは、例えば以下のようになる。車両のコントロールパネルなどに表示されたメニュー画面においてユーザ操作によって調整が選択されると、ＨＵＤ装置１は、その操作の操作情報を上位のコントローラから受け取って調整モードに移行し、調整に係わる虚像表示を開始する。ユーザは、調整のために操作用インタフェースで例えば上下左右などの操作を行う。ＨＵＤ装置１は、その操作の操作情報を上位のコントローラから受け取り、その操作に従って表示領域１０５（虚像１２０１等）の表示を調整する。調整が完了した場合、ユーザは決定操作を行う。ＨＵＤ装置１は、上位のコントローラから決定操作の操作情報を受け取り、調整結果を反映・保存し、調整モードを終了する。

図１３は、上記初期設定の調整時の処理フローを示す。ステップＳ２０１で、ＨＵＤ装置１は、例えば起動時などに、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に関する調整を行うか否かを判断する。行う場合にはステップＳ２０２およびステップＳ２０３に進み、行わない場合にはステップＳ２０６およびステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０２およびステップＳ２０３では、ＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に図１２のような表示領域１０２の調整用の虚像１０６を表示し、サブＬＣＤ２に調整支援用の映像情報を表示する。次に、ステップＳ２０４で、ＨＵＤ装置１は、運転者による調整操作に従って、表示領域１０５を調整する。ステップＳ２０５で、ＨＵＤ装置１は、再調整を行うか（Ｙ）、調整完了か（Ｎ）を確認する。例えば運転者による調整完了の操作入力が無い場合には、再調整とし、ステップＳ２０２およびステップＳ２０３に戻って同様の繰り返しとする。調整完了（Ｎ）の場合にはステップＳ２０６およびステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０６およびステップＳ２０７では、ＨＵＤ装置１は、調整後のＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５での虚像１０６の通常表示を開始し、サブＬＣＤ２での映像の通常表示を開始する。

［サブＬＣＤを用いた調整］
図１４は、上記初期設定時の調整に関して、サブＬＣＤ２を用いた調整支援に関する他の制御例および表示例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置１は、サブＬＣＤ２を用いて、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５の高さ位置など（言い換えるとＡＲ表示位置）の調整を支援する。図１４の（Ａ）は、調整中の状態の表示例である。ＨＵＤ装置１は、この機能を用いた初期設定の場合、（Ａ）のように、表示領域１０５に、図１２と同様の表示領域１０５の調整用の映像情報（例えば枠の虚像１２０１と格子の虚像１２０２）を表示しつつ、サブＬＣＤ２の表示画面２０に、表示領域１０５の調整支援用の映像情報１４０１を表示する。なお図１４ではサブＬＣＤ２を拡大して図示している。

この映像情報１４０１は、内容例としては、ＡＲ－ＨＵＤの調整モード（初期設定時の調整を行うモード）であることを表す情報と、メニューやガイドメッセージやカーソル等の情報とを有する。ガイドメッセージの例としては、「↑枠内に格子が収まるように調整してください」といったように、表示領域１０５の調整用の映像（虚像１２０１，１２０２）を調整する操作を促す文字画像がある。また、本例では、ＨＵＤ装置１は、サブＬＣＤ２に、表示領域１０５の調整用の映像（虚像１２０１，１２０２）として今表示している内容を表す映像情報１４０２も表示する。また、ＨＵＤ装置１は、ガイドメッセージとして「←今ＡＲ－ＨＵＤに表示している調整用映像」、「※見えない場合は姿勢などを調整してください」といったように、今ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に表示している内容を表す文字画像や、見えない場合の対処の促しの文字画像も表示している。

ＨＵＤ装置１の制御装置４０１は、運転者による調整操作入力に応じて、表示領域１０５の調整用の映像情報（虚像１２０１，１２０２）の表示状態を更新して調整結果を反映するとともに、サブＬＣＤ２の対応する映像情報１４０１，１４０２も更新する。運転者は、サブＬＣＤ２の調整支援の映像情報１４０１，１４０２に従いながら、運転姿勢での視点から見て、表示領域１０５の枠の虚像１２０１内に格子の虚像１２０２が収まるように調整を行う。運転者は、表示領域１０５の映像情報（虚像１２０１，１２０２）が好適な状態に調整された後、調整完了を表す入力を行う。ＨＵＤ装置１は、その入力に応じて、その時の表示領域１０５の調整状態を保存し、調整モードを終了する。

これにより、運転者が表示領域１０５の調整用の映像（虚像１２０１，１２０２）をよく見えない場合でも、サブＬＣＤ２の調整支援の映像情報１４０１，１４０２を見ることで、調整をより容易にできる。運転者に表示領域１０５の調整用の映像が全く見えていない場合でも、運転者は、サブＬＣＤ２の映像情報１４０２を見ることで、齟齬を認識でき、調整の要否などを判断しやすい。運転者は、表示領域１０５の映像情報が良く見えない場合でも、サブＬＣＤ２の映像情報１４０１，１４０２に従って、座席や姿勢などを調整することで、表示領域１０５の映像情報が見える状態にすることができる。

図１４の（Ｂ）は、（Ａ）に関連する調整支援の他の表示例を示す。ＨＵＤ装置１の制御装置４０１は、表示領域１０５にＡＲの虚像１０６の例（本例では経路案内のＡＲオブジェクトに対応する虚像１４０３）を表示するとともに、サブＬＣＤ２に、表示領域１０５のＡＲの虚像１０６に関する調整用の映像情報１４０４を表示する。運転者は、調整対象のＡＲを選択できる。表示領域１０５に複数のＡＲの虚像を表示してそれぞれを調整可能としてもよい。

サブＬＣＤ２の映像情報１４０４で調整・変更できる内容の例としては、表示されているＡＲの虚像１４０３の色（または輝度）、サイズ、形状、傾き、位置などが挙げられる。サブＬＣＤ２に、色などの調整可能項目ごとにＧＵＩ部品が表示される。ＧＵＩ部品は、例えば色（または輝度）を可変するためのバーやパレット、サイズや比率を可変するためのボタン、形状（例えば三角、矢印など）を選択するためのリストボックス、傾き（水平面に対する傾き等）を可変するためのボタン、位置を可変するためのボタンなどが挙げられる。運転者は、リモコンの操作などによって、調整可能項目ごとに虚像１４０３の調整をすることができる。制御装置４０１は、調整操作入力に応じて、そのＡＲの虚像１４０３の表示状態を更新するとともに、決定された調整状態を保存する。

上記機能を用いる場合、従来のようにＡＲ－ＨＵＤの表示領域のみに調整用の映像情報が表示される場合と比べて、サブＬＣＤ２を用いて調整支援映像情報を提供するので、その分調整用画面領域を広く使用でき、調整が容易かつ詳細に可能となる。

［使い分け：エラー時］
図１５は、他の使い分けの例として、エラー時の使い分けの表示例を示す。ＨＵＤ装置１は、２種類のディスプレイ（表示領域１０５とサブＬＣＤ２）において、一方のディスプレイが表示不可や表示不良のエラー状態になった場合に、他方のディスプレイの表示を用いてユーザに対しエラー状態である旨を通知する。

図１５の（Ａ）の例は、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５の表示がエラー状態になった場合に、制御装置４０１は、サブＬＣＤ２に、表示領域１０５の表示がエラー状態になった旨の通知の映像情報１５０１を表示している。映像情報１５０１は、例えば「通信状態が悪く、ＨＵＤの表示が行えません。通信状態が回復すると表示します」といった文字画像である。

制御装置４０１は、各種の事情・原因により表示領域１０５での虚像１０６の表示が正しく行えない状態であるエラー状態を検出する。事情・原因は、例えば、ＡＲ－ＨＵＤの表示に関わる部品の故障の場合、太陽光保護機能が働き表示を停止した場合、ＣＡＮ通信不良によりＡＤＡＳ情報（ＡＤＡＳ：advanced driving assistant system）が取得できず表示が更新できない場合などが挙げられる。

制御装置４０１は、エラー状態の時には、上記のような各場合（事情・原因）でエラー状態であるためＡＲ－ＨＵＤの虚像表示が正しく行えない旨を、サブＬＣＤ２での表示を用いて通知する。また、ＨＵＤ装置１は、エラー状態の詳細、エラー状態からの回復の見込みや対処法などがわかる場合には、その旨もサブＬＣＤ２での表示を用いて通知する。

図１５の（Ｂ）の例は、断線などの原因によりサブＬＣＤ２の表示画面２０の表示がエラー状態になった場合に、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に、そのサブＬＣＤ２のエラー状態の旨を虚像１５０２として表示・通知する場合を示す。虚像１５０２は、例えば「断線によりサブＬＣＤの表示が行えません 接続を確認してください」といった文字画像のＡＲである。制御装置４０１は、サブＬＣＤ２のエラー状態を検出した場合、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に、サブＬＣＤ２でのエラー状態の旨や原因や対処法などの通知の虚像１５０１を表示する。なお、このようなＡＲ－ＨＵＤでの表示は例えば車両停止中のみに行われる。

上記のような機能により、２種類のディスプレイの一方がエラー状態の時にも、他方のディスプレイを用いて、エラー状態をユーザに伝えることができるので、ユーザの利便性が高くなる。

図１６は、上記エラー時の処理フローを示す。ステップＳ３０１で、ＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５の表示がエラー状態かを判断・検出する。エラー状態である場合にはステップＳ３０２、正常である場合にはステップＳ３０５へ進む。ステップＳ３０２では、ＨＵＤ装置１は、サブＬＣＤ２の表示がエラー状態かを判断・検出する。エラー状態である場合にはステップＳ３０３、正常である場合にはステップＳ３０４へ進む。ステップＳ３０５では、ＨＵＤ装置１は、サブＬＣＤ２の表示がエラー状態かを判断・検出する。エラー状態である場合にはステップＳ３０６、正常である場合にはフロー終了へ進む。

ステップＳ３０３へ進んだ場合は、２種類のディスプレイの両方がエラー状態である場合に該当する。この場合、ＨＵＤ装置１は、いずれのディスプレイにも表示ができないので、ＨＵＤ装置１に対しての上位のコントローラ、例えば車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）へ、通信を通じて、ＨＵＤ装置１の２種類のディスプレイの両方がエラー状態であるため表示ができない状態である旨を通知する。

ステップＳ３０４へ進んだ場合は、ＡＲ－ＨＵＤのみがエラー状態である場合に該当する。この場合、ＨＵＤ装置１は、図１５の（Ａ）の例のように、サブＬＣＤ２に、ＡＲ－ＨＵＤがエラー状態である旨を表示・通知する。

ステップＳ３０６へ進んだ場合は、サブＬＣＤ２のみがエラー状態である場合に該当する。この場合、ＨＵＤ装置１は、図１５の（Ｂ）の例のように、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に、サブＬＣＤ２がエラー状態である旨を表示・通知する。

［使い分け：場面］
図１７は、他の使い分けの例として、場面ごとの使い分けの表示例を示す。ＨＵＤ装置１は、車両の走行状況や周囲状況など（総称して場面と記載する場合がある）に応じて、映像情報の表示先（２種類のディスプレイ）や表示内容を変えるように制御する。

場面としては、市街地や高速道路などの走行路の違いが挙げられる。例えば、市街地の一般道などの場面では、車両が比較的低速での走行であり、運転で注意すべきポイントが多数あるため、ＡＲ表示を活かしやすい。一方、高速道路の場面では、車両が比較的高速での走行であり、運転者が集中を欠くと大きな事故につながる。そのため、高速道路の場面では、一般道ほどには、ＡＲ表示を活かしにくい。

また、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５にＡＲの虚像１０６を多く表示し過ぎると、運転者の視界を遮り、情報量の多さから認知を混乱させる可能性もある。それを原因として事故を引き起こすことは避けなければならない。一般道に比べ、高速道路では、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に表示するＡＲの量を抑えることが好ましい。

そこで、実施の形態１のＨＵＤ装置１は、例えば、一般道の場面では、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に、警告のＡＲの虚像１０６の表示を最優先とし、優先度が低い経路案内などのＡＲについては表示しないようにするか、もしくは、所定の表示情報量の制限内で表示するようにする。また、ＨＵＤ装置１は、優先度が低い映像情報、例えば経路案内や施設情報などがある場合には、主にサブＬＣＤ２に表示する。

また、ＨＵＤ装置１は、例えば、高速道路の場面では、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に、警告のＡＲの虚像１０６の表示を最優先、かつ最低限とし、優先度が低い他のＡＲについては表示しないようにするか、もしくは所定の制限内で限定的に表示する。ＨＵＤ装置１は、優先度が低い映像情報については、主にサブＬＣＤ２に表示する。高速道路上でも経路案内情報があると便利であるが、ＡＲ表示としては、高速道路を下りる出口付近になった時に表示する等、限定的な表示で十分である。ＨＵＤ装置１は、通常時にはサブＬＣＤ２に経路案内情報を表示する。

ＨＵＤ装置１は、上記のような各種の場面と、前述のような映像情報の種類、優先度、情報量などとに応じて、表示先や表示内容を制御する。

ＨＵＤ装置１は、車両情報４０６に基づいて、登録された行き先情報や、車両の現在の走行地点や車速などの情報を得る。ＨＵＤ装置１は、それらの情報に基づいて、車両の現在位置と目的地（例えば右折地点、高速道路出口など）との距離や、予測到達時間などを判断・計算する。例えば、ＨＵＤ装置１は、車両が次の目的地（例えば高速道路出口）まで所定の距離以内に近づいた場合に、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５での経路案内情報などのＡＲの表示を開始する。

また、他車両への注意のためのＡＲの表示は、自車両の前方や周囲に他車両が近づいた時のみでよい。後方からの車両の接近については、ＡＲの表示、またはサブＬＣＤ２の表示によって通知するとよい。

図１７の例は、高速道路上の場面であり、（Ａ）は、第１時点、直進中の表示例、（Ｂ）は、その後の第２時点、高速道路出口に近付いた時の表示例を示す。（Ａ）で、ＨＵＤ装置１は、運転者の視界を確保する目的で、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５での虚像１０６の表示を最低限とし、通常時には何も表示せず、緊急時には警告のＡＲを表示する。ＨＵＤ装置１は、サブＬＣＤ２には、所定の各種の情報、例えば車速などを表示する。

（Ｂ）で、ＨＵＤ装置１は、次の目的地である高速道路出口に近付いた場合、例えば、自車の現在位置とその目的地との距離が所定の距離以下になった時、表示領域１０５での経路案内のＡＲの虚像１７０１（例えば左折を促す複数の三角の画像）の表示を開始する。また、ＨＵＤ装置１は、その虚像１７０１の表示と対応させて、サブＬＣＤ２にも、経路案内のための文字画像の映像情報１７０２（例えば「２００ｍ先出口」）の表示を開始する。ＨＵＤ装置１は、車両が目的地に到達した場合には虚像１７０１の表示およびサブＬＣＤ２での映像情報１７０２の表示を終了する。

他の場面の例として、渋滞時が挙げられる。渋滞時には、車両が低速または停止中であるため、ＡＲ－ＨＵＤのＡＲ表示に加え、サブＬＣＤ２の表示を活かしやすい。ＨＵＤ装置１は、渋滞時の場面では、表示領域１０５およびサブＬＣＤ２を用いて、渋滞に係わる映像情報を表示する。例えば、ＨＵＤ装置１は、渋滞状況、渋滞の長さの目安、迂回路の提案、休憩場所までの距離や時間などの映像情報を表示する。ＨＵＤ装置１は、それらの映像情報を、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に優先して表示し、表示領域１０５に表示しきれない情報についてはサブＬＣＤ２に表示する。ＡＲでの前方車両への注意の表示については、渋滞で前方車両が近過ぎる場合には、活かしにくいので、そのＡＲの表示を無効化するのもよい。

他の場面の例として、天気が挙げられる。例えば、雪や霧などの時には、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５の視認性が低下する。ＨＵＤ装置１は、車両情報４０６に基づいて、天気等を判断し、表示領域１０５でＡＲの虚像１０６を表示する場合の視認性が十分ではないと判断した時には、ＡＲを表示せず、サブＬＣＤ２のみに代替の映像情報を表示する。

また、ＨＵＤ装置１は、行き先に応じて、２種類の表示先を使い分けてもよい。例えば、普段、駅までの家族の送り迎えなどの場面（行き先が既知の駅の場合）では、運転者が経路をわかっているので、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５において、経路案内のＡＲを省略し、警告のＡＲの表示をメインにする。ＨＵＤ装置１は、サブＬＣＤ２には、到着予定の電車の情報や、家族からのメールなどの情報を表示する。行き先が未知の場合、ＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に経路案内のＡＲを表示する。

［表示先のユーザ選択］
実施の形態１のＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５での虚像１０６の表示のオン／オフと、サブＬＣＤ２での映像表示のオン／オフとを、ユーザが選択・設定できる機能を有する。その選択・設定に応じて、２種類のディスプレイの表示状態が制御される。また、ＡＲ－ＨＵＤとサブＬＣＤ２とのそれぞれに、どのような種類の情報を表示するかについても、ユーザが選択・設定できるようにしてもよい。

図１８は、この機能に関する表示例を示す。まず、（Ａ）は、ＡＲ－ＨＵＤの表示のオン／オフなどについて、サブＬＣＤ２のメニューで表示し、ユーザが選択操作できる例を示す。サブＬＣＤ２の表示画面２０に、機能のメニューの映像情報１８０１が表示されている。このメニューでは、ＡＲ－ＨＵＤ表示について、選択肢として、「あり」、「あり（一部のみ）」、「なし」があり、ユーザが選択肢から選択できる。選択操作は、前述のようにタッチ入力でもよいし、リモコンなどを用いてもよい。例えば「あり」が選択された場合、表示領域１０５での虚像１０６の表示がオン状態になり、「なし」が選択された場合、表示領域１０５での虚像１０６の表示がオフ状態になる。「あり（一部のみ）」が選択された場合、設定された一部の種類の情報のみ、虚像１０６の表示がオン状態になる。一部の種類の情報の設定は、遷移される他のメニューでユーザが設定することもできる。

（Ｂ）は、サブＬＣＤ２の表示のオン／オフなどについて、ＡＲ－ＨＵＤのメニューで表示し、ユーザが選択操作できる例を示す。表示領域１０５に、虚像１８０２の態様で、機能のメニューが表示されている。このメニューでは、サブＬＣＤ２の表示について、選択肢として、「オン」、「オフ」があり、ユーザが選択肢から選択できる。選択操作は、リモコンや音声入力などが適用できる。例えば「オン」が選択された場合、サブＬＣＤ２での表示がオン状態になる。

また、上記のような機能に関して、予め、ユーザに対し推奨する組み合わせを規定しておき、メニューで提示し、ユーザによる選択を可能としてもよい。図１９は、この機能に関する表示例を示す。図１９の例では、表示領域１０５に表示方式設定のメニューが表示されており、設定に関する複数の組み合わせからユーザが選択できる。同様に、サブＬＣＤ２にも、表示方式設定のメニューが表示されている。ユーザは、ＡＲ－ＨＵＤ側でも、サブＬＣＤ２側でも、好きな方で操作して設定可能である。

表示方式に関する組み合わせの例として、第１組合せは、ＡＲ表示をオン状態、サブＬＣＤ表示をオン状態とし、行き先案内をＡＲ表示、車速をサブＬＣＤ表示、といったものである。第２組合せは、ＡＲ表示をオン状態、サブＬＣＤ表示をオフ状態とし、行き先案内をＡＲ表示、車速をＡＲ表示、といったものである。第３組合せは、ＡＲ表示をオフ状態、サブＬＣＤ表示をオン状態とし、行き先案内をサブＬＣＤ表示、車速をサブＬＣＤ表示、といったものである。組み合わせごとに詳細設定も可能である。詳細設定では、表示先に表示対象とする映像情報の種類や優先度などを設定可能である。例えば、ＡＲ－ＨＵＤでの表示対象の映像情報の種類として、行き先案内のオン／オフ、車速のオン／オフや、各種類の優先度を順位付けて設定する、といったことが可能である。

なお、ＨＵＤ装置１の入力デバイス、操作入力手段として、ＡＲ－ＨＵＤ入力用のリモコンと、サブＬＣＤ２入力用のリモコンとが用意されていてもよい。あるいは、ＡＲ－ＨＵＤとサブＬＣＤ２との共通入力用の１つのリモコンしか無くてもよい。その場合、その１つのリモコンを、ＡＲ－ＨＵＤの入力操作と、サブＬＣＤ２の入力操作とのいずれに使用するかについて、適宜にユーザが選択操作できるようにしてもよい。あるいは、ＨＵＤ装置１が、状況などから、その１つのリモコンをいずれのディスプレイへの入力として使用するかを自動的に判断してもよい。例えば、ＨＵＤ装置１は、第２組合せのように、ＡＲ－ＨＵＤ表示のみがオン状態の時には、リモコンの入力先をＡＲ－ＨＵＤとするように制御し、第３組合せのようにサブＬＣＤ２表示のみがオン状態の時には、リモコンの入力先をサブＬＣＤ２とするように制御してもよい。リモコンに限らず、前述の操作用インタフェース等に関しても、上記２種類の入力の制御を同様に適用してもよい。また、車両のハンドルなどに設置されている操作用ＩＦを介してＨＵＤ装置１が操作されてもよい。

［使い分け：輝度制御］
他の使い分けの例として、ＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤ側とサブＬＣＤ２側とで個別に表示の輝度を制御・設定可能とする。この設定は、自動設定または手動設定も可能とする。ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５での虚像１０６は、図３のように、運転者の視点から見ると、ウィンドシールド１０３を介して車両の前方の所定の位置に対応させて形成される。この虚像１０６の輝度は、虚像１０６の表示位置（例えば車両の前方１０ｍ地点）の明るさに応じて動的に変えるとよい。なお、このような虚像表示位置の明るさ情報は、例えば車両情報４０６の１つとして得られる。あるいは、ＨＵＤ装置１がセンサ４０９によって虚像表示位置の明るさ情報を取得してもよい。

また、ＨＵＤ装置１は、車両情報４０６からヘッドライトＯＮ／ＯＦＦ情報を取得し、夜間やトンネル内などの場面でヘッドライトをＯＮ（点灯）にした時にＡＲ－ＨＵＤの虚像１０６の輝度を高くする等としてもよい。

一方、サブＬＣＤ２は、そのような動的な輝度の変更の必要性は低いが、ＨＵＤ装置１は、その変更を行ってもよい。行う場合、ＨＵＤ装置１は、例えば、車両情報４０６またはセンサ４０９からわかるサブＬＣＤ２の周辺（例えば車内）の明るさに応じて、サブＬＣＤ２の表示画面２０の輝度を変える。

図２０は、上記のような表示輝度変化制御の表示例を示す。（Ａ）は、車両の前方を含む周囲が比較的明るい、昼などの場合である。（Ｂ）は、車両の前方を含む周囲が比較的暗い、夜などの場合である。（Ａ）では、ＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５での虚像２００１の表示について、虚像２００１の輝度が相対的に（例えば夜時に比べて）高くなるように制御する。これにより、虚像２００１の視認性が高められる。（Ｂ）では、ＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５での虚像２００２の表示について、虚像２００２の輝度が相対的に（例えば昼時に比べて）低くなるように制御する。これにより、虚像２００２の視認性を確保しつつも、眩しさを低減する。

また、図２０の例では、ＨＵＤ装置１は、サブＬＣＤ２側についても、（Ａ）の昼時は（Ｂ）の夜時に比べて表示画面２０での輝度が高くなるように制御している（図面ではより白く表現されている）。

上記機能では、ＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５と、サブＬＣＤ２の表示画面２０との関係性で、全体として視認性がなるべく良くなるように、それぞれの表示輝度を制御する。ＨＵＤ装置１は、表示領域１０５の輝度と、表示画面２０の輝度とが、所定の輝度の関係を有するように制御する。

また、上記機能とも関連して、ＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤの虚像１０６の表示と、サブＬＣＤ２の表示とにおいて、表示のテイストを統一するとよい。テイストを構成する要素は、例えば、色（例えば暖色系／寒色系）、フォント、ＧＵＩデザイン等が挙げられる。運転者が表示領域１０５と表示画面２０とで視線を行き来する際に、テイストが統一されていた方が、違和感が少ない。ユーザ設定で、ＡＲ－ＨＵＤの表示とサブＬＣＤ２の表示とのテイストを複数のテーマなどから選択設定可能としてもよい。

［歪み補正］
ＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤの虚像１０６の表示に関して、所定のハードウェアやソフトウェア、例えば前述の図５Ｂの歪み補正部４１３を用いて、歪み補正を行う。図２１は、歪み補正に関する表示例を示す。歪み補正は、車両のウィンドシールド１０３（図１）の曲率に応じて生じてしまう虚像１０６の歪みを、歪みが低減するように補正することである。ＨＵＤ装置１は、ウィンドシールド１０３の表示領域１０５へ映像光を直接的に投射するものであるため、好適な虚像１０６を提示するためには、このような歪み補正が必要である。ウィンドシールド１０３は、曲率として、例えば水平方向と鉛直方向とで異なる曲率を持っている。そのため、表示対象の映像情報をそのまま表示領域１０５に投射した場合、その曲率に応じて映像に歪みが生じてしまう。例えば、表示対象の映像情報として元画像２１００（例えば正方形領域内の星画像）がある場合、その元画像２１００に基づいて、そのまま投射表示した場合、虚像２１０１のような歪みが生じる。

ＨＵＤ装置１の制御装置４０１は、例えば、表示対象の映像情報の元画像２１００について、ウィンドシールド１０３の曲率を考慮した補正処理２１０２（曲率に応じた歪みを打ち消すための補正処理）を行う。その補正後の画像２１０３に対応する映像光が表示領域１０５に投射される。これにより、運転者の視点から見て、補正後の画像２１０３に対応する虚像２１０４は、歪みが無く元画像２１００に近い状態として視認できる。

一方、サブＬＣＤ２側では、上記のような歪み補正を不要とする。実施の形態１では、サブＬＣＤ２の表示画面２０は平面であり、曲率を持たない。そのため、歪み補正が不要である。サブＬＣＤ２に元画像２１００を表示する場合、そのまま表示すれば、元画像２１００に近い画像２１０５となる。

変形例として、サブＬＣＤ２は、表示画面２０が所定の曲率を持つ曲面型ディスプレイであってもよい。その場合、ＨＵＤ装置１は、サブＬＣＤ２に表示する映像情報について、表示画面２０の曲率を考慮した歪み補正を行ってもよい。

［ピッチング補正］
ＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤの虚像１０６の表示に関して、所定のハードウェアやソフトウェア、例えば前述の図５Ｂのピッチング補正部４１４を用いて、ピッチング補正を行う。図２２は、ピッチング補正に関する表示例を示す。ピッチング補正は、走行時の車両の揺れに応じて、表示領域１０５の虚像１０６の表示位置を上下方向で補正することである。揺れがある場合、表示領域１０５の虚像１０６は、例えば破線で示す画像（リング状の画像）のように、対象である前方車両の位置に対しずれて表示される。本例では破線で示す画像は、対象前方車両の位置に対し下側にずれている場合を示している。ピッチング補正により、実物と虚像１０６との重畳のズレを低減できる。ＨＵＤ装置１は、車両情報４０６に基づいて、車両の揺れを把握し、その揺れに合わせて、表示対象の映像情報における表示領域１０５内の表示位置を補正する。

ＨＵＤ装置１の制御装置４０１は、例えば、表示対象の映像情報の元画像２２００について、車両の揺れの状態を考慮したピッチング補正処理２２０２を行う。元画像２２００は、表示領域２０５における表示位置（例えば点ｐ１）を有する。ピッチング補正処理２２０２では、表示位置が修正され（例えば点ｐ２になる）、さらには必要に応じてサイズや傾き等が修正されてもよい。本例では、ＡＲの画像を対象前方車両の位置に近付けるように、すなわちより上側にするように、補正後の表示位置は、点ｐ１に対し上側にある点ｐ２に修正されている。補正後の画像２２０３に対応する映像光が表示領域１０５に投射される。これにより、運転者の視点から見て、補正後の画像２２０３に対応する虚像２２０１は、対象である前方車両の位置に合わせて重畳表示された状態として視認できる。

一方、サブＬＣＤ２側では、上記のようなピッチング補正を不要とする。車両の揺れに伴い運転者およびサブＬＣＤ２も揺れるため、また非ＡＲであるため、ピッチング補正を行わなくても、運転者はサブＬＣＤ２の映像情報を視認できる。図２２の例では、サブＬＣＤ２の表示画面２０内の映像情報は所定の表示位置とされている。

［使い分け：デバッグモード］
他の使い分けの例として、ＨＵＤ装置１のデバッグモードに対応した表示も可能である。ＨＵＤ装置１は、所定の操作に応じて、モードを通常モードからデバッグモードに遷移させる。デバッグモードは、ＨＵＤ装置１の事業者側の、開発者や保守者などの人が、ＨＵＤ装置１のデバッグや保守等を行うためのモードである。ＨＵＤ装置１は、デバッグモードでは、車両からＣＡＮ通信を介して車両情報４０６として受信したＣＡＮ情報などのログや、ソフトウェアの動作ログ、エラーコードなど、開発者や保守者にとって有益な情報（デバッグ用情報、保守用情報）を、２種類のディスプレイの少なくとも一方に表示する。従来のＨＵＤ装置の場合、サブＬＣＤ２は無いので、そのような情報を表示させるとしても、ＡＲ－ＨＵＤでの表示となるか、あるいは、ＨＵＤ装置に外部接続された機器での表示となる。

ＨＵＤ装置１は、例えばエラーが発生した場合のエラーコードを記憶しておく。ＨＵＤ装置１は、例えば、過去数回分のエラーコードを、日時情報などと関連付けて、不揮発性記憶メモリ４２１などに記憶しておくとよい。ＨＵＤ装置１は、デバッグモードにおいて、そのエラーコードを含む情報を、２種類のディスプレイのうち、選択した表示先に表示する。

図２３は、デバッグモードの表示例を示す。（Ａ）は、実際の走行試験中に、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５にエラーコードを表示する場合を示す。（Ｂ）は、実際の走行試験中に、サブＬＣＤ２にエラーコードを表示する場合を示す。（Ａ）では、表示領域１０５にエラーコードの虚像２３０１が表示されている。（Ａ）のようにエラーコードを虚像２３０１として表示させることもできるが、この虚像２３０１は運転者のアイボックス内の視点からでないと視認できない。そのため、この表示方式は、精細な表示、特に文字情報の表示にはあまり適していない。そこで、ＨＵＤ装置１は、（Ｂ）のように、サブＬＣＤ２の表示画面２０に、エラーコードの映像情報２３０２を表示する。これにより、開発者や保守者は、ＡＲ－ＨＵＤの表示に不具合がある場合でも、サブＬＣＤ２の精細なエラーコードの映像情報２３０２を見ることで、効率的なデバッグ等の作業が可能であり、開発や保守の効率を高めることができる。

図２３のデバッグモードの表示は、前述の図１５のエラー状態の通知の制御例と類似の制御となる。

［二重表示］
実施の形態１のＨＵＤ装置１は、２種類のディスプレイに関して、同じような情報を二重に表示させる機能も有する。この機能は、例えば開発者向けのデモモードとしても利用できるし、一般ユーザの通常使用時にも利用できる。ＨＵＤ装置１は、ユーザによるモード指定入力などの所定の契機で、二重表示のモードに遷移する。あるいは、ＨＵＤ装置１は、表示対象の映像情報の種類等に応じて、自動的に二重表示を行う。

図２４は、二重表示の表示例を示す。ＨＵＤ装置１は、例えば二重表示のモードである場合、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に表示するＡＲの虚像１０６と同様の情報を、サブＬＣＤ２の表示画面２０にも表示する。図２４の例では、表示領域１０５に、経路案内の虚像２４０１や虚像２４０２が表示されている。虚像２４０１は右折を表す三角の画像、虚像２４０２は「１００ｍ先右折」を表す文字画像である。一方、サブＬＣＤ２の表示画面２０には、虚像２４０１に対応した映像情報２４０３と、虚像２４０２に対応した映像情報２４０４とが表示されている。

なお、表示領域１０５の大きさや輝度等の特性と、表示画面２０の大きさや輝度等の特性とは基本的に異なっており、虚像１０６と厳密に同じ態様での映像を表示画面２０に表示することはできない。よって、ＨＵＤ装置１は、元画像に基づいて、ＡＲの虚像１０６を作成するとともに、サブＬＣＤ２に表示するための概略的に同じまたは類似の映像を作成する。制御装置４０１は、２種類のディスプレイの特性の違いを考慮して、概略的に同じ２種類の映像を表示させる。

制御装置４０１は、例えば、元画像２４００に基づいて、例えば図６Ｂの第１映像データ生成部５０１と第２映像データ生成部５０２とを用いて、表示領域１０５用の映像情報２４１１と、サブＬＣＤ２用の映像情報２４１２とを作成する。映像情報２４１１は、表示領域１０５内の表示位置（例えば点ｑ１）やサイズ等を有するデータである。映像情報２４１２は、表示画面２０内の表示位置（例えば点ｑ２）やサイズ等を有するデータである。制御装置４０１は、それらのデータに基づいて、各表示先にタイミングを合わせて各映像情報を表示する。

ＡＲ－ＨＵＤ側の虚像２４０１等は、指向性を有するので、運転席の運転姿勢の運転者の視点からのみ視認でき、同乗者などは視認できない。一方、サブＬＣＤ２側の映像情報２４０３等は、運転者以外の同乗者などの人の視点からも視認できる。

例えば開発時や保守時のデモモードの時に、このような二重表示を利用できる。これにより、運転者以外の人の視点位置からも、ＡＲ－ＨＵＤに表示されている虚像１０６と概略的に同じ内容の映像を、サブＬＣＤ２の映像として認識可能である。例えば、同乗者としての開発者などの人は、今ＡＲ－ＨＵＤにどのような虚像１０６が表示されているかを、サブＬＣＤ２の映像を見ることで容易に認識できる。これにより、開発効率などを高めることができる。

また、この二重表示の機能は、一般ユーザが通常利用する場合にも、様々な利用が可能である。同じく図２４の例を用いて説明する。例えば、運転者が目的地を指定し、ＨＵＤ装置１が目的地への経路に関する経路案内のＡＲを表示領域１０５に表示するとする。ＨＵＤ装置１は、車両の現在位置と目的地との距離の関係などに応じて、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に、例えば虚像２４０１，２４０２を表示する。運転者は、その虚像を視認できる。一方、同乗者は、その虚像については見えないが、サブＬＣＤ２の映像情報２４０３，２４０４を見ることで、今ＨＵＤ装置１が運転者に提示している経路案内などの内容を認識できる。

ここで、同乗者から見て、その提示されている経路案内などの内容が、間違っている場合や非効率な経路である場合、あるいは、同乗者が目的地を変更したくなった場合などがあり得る。これらの場合に、同乗者は、すぐにその旨を運転者に伝えることができる。これにより、同乗者を起点とした迅速な経路変更などが可能となり、利便性を向上できる。

ＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤの虚像１０６と同様の映像をサブＬＣＤ２に表示する際には、元画像に基づいて加工などの画像処理を行うことで、表示画面２０の大きさ等の特性に合わせた映像（例えば映像情報２４１２）を作成し表示させてもよい。加工の例としては、画像の拡大／縮小、縦横比率の変更、トリミング等が挙げられる。２種類のディスプレイに二重表示する映像が同じではなくても、映像の意味内容が人に伝わるものであれば、効果がある。また、サブＬＣＤ２に、虚像１０６の意味内容を表す文字画像（例えば「今ＡＲ－ＨＵＤには経路案内が表示されています」等）を表示してもよい。

図２５は、上記二重表示の機能に関連して、映像情報の表示先を、ＡＲ－ＨＵＤのみ、サブＬＣＤのみ、または両方の二重表示から選択する制御に関するＨＵＤ装置１の処理フローを示す。ステップＳ４０１で、ＨＵＤ装置１の制御装置４０１は、車両情報４０６に基づいて、イベントの発生を把握し、イベントに応じた表示対象の映像情報を得る。ステップＳ４０２で、ＨＵＤ装置１は、イベントや場面、映像情報の種類などを判断し、映像情報の表示先などを決定する。ステップＳ４０３は表示先に応じた分岐であり、ＡＲ－ＨＵＤのみの場合にはステップＳ４０４、サブＬＣＤ２のみの場合はステップＳ４０５、ＡＲ－ＨＵＤとサブＬＣＤ２との両方（二重表示）の場合はステップＳ４０６へ進む。

ステップＳ４０４では、ＨＵＤ装置１は、第１映像データ生成部５０１で生成した映像情報に基づいて、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に虚像１０６を表示する。ステップＳ４０５では、ＨＵＤ装置１は、第２映像データ生成部５０２で生成した映像情報に基づいて、サブＬＣＤ２に映像情報を表示する。ステップＳ４０６では、ＨＵＤ装置１は、第１映像データ生成部５０１で生成した映像情報に基づいて、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に虚像１０６を表示するとともに、第２映像データ生成部５０２で生成した映像情報に基づいて、サブＬＣＤ２に映像情報を表示する。

ステップＳ４０７で、ＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に表示している虚像１０６（映像情報）に応じた所定の表示終了条件が成立したかを判断する。この条件は、例えば、図２４の経路案内であれば、車両の現在位置が目的地に到達したかどうかである。条件が成立した場合、ＨＵＤ装置１は、ステップＳ４０８で、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５での虚像１０６の表示を終了する。

ステップＳ４０９で、ＨＵＤ装置１は、サブＬＣＤ２に表示している映像情報に応じた所定の表示終了条件が成立したかを判断する。この条件は、例えば、ステップＳ４０７の虚像側の条件と同じである。条件が成立した場合、ＨＵＤ装置１は、ステップＳ４１０で、サブＬＣＤ２での映像情報の表示を終了する。

ステップＳ４１１で、ＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤの虚像１０６とサブＬＣＤ２の映像情報との両方についての所定の表示終了条件が成立したかを判断する。この条件は、例えば、ステップＳ４０７の条件と同じである。条件が成立した場合、ＨＵＤ装置１は、ステップＳ４１２で、ＡＲ－ＨＵＤとサブＬＣＤ２との両方の映像情報の表示を終了する。

上記制御例では、二重表示に関して、ＡＲ－ＨＵＤの虚像１０６とサブＬＣＤ２の映像とで、表示の開始と終了のタイミングを同じとし、それらで表示終了条件を同じとした。これに限らず、以下の変形例も可能である。すなわち、表示対象の映像情報の種類や場面等に応じて、ＡＲ－ＨＵＤの虚像１０６とサブＬＣＤ２の映像とで、表示の開始と終了のタイミングを異ならせてもよい。例えば、ＨＵＤ装置１は、ある映像情報について、同じタイミングで、２種類の表示先に、対応する内容の映像情報を表示開始し、表示先ごとに異なる表示終了条件で、それぞれの映像情報を異なるタイミングで表示終了させてもよい。また、他の例では、ＨＵＤ装置１は、ある映像情報について、異なる表示開始条件の異なるタイミングで、２種類の表示先に、対応する内容の映像情報を表示開始し、それぞれの映像情報を同じタイミングで表示終了させてもよい。２種類の表示先の対応する内容の映像情報について、少なくとも一定期間、二重表示の状態となればよい。

［表示先変更（１）］
実施の形態１のＨＵＤ装置１は、２種類のディスプレイを利用して、映像情報の表示先を一方から他方へと遷移、変化、移動等させるように制御する機能も有する。このような表示を、表示先変更制御、移動表示とも記載する。ＨＵＤ装置１は、映像情報の種類や場面等に応じて、このような移動表示を制御する。

図２６は、ある映像情報の表示先をＡＲ－ＨＵＤからサブＬＣＤ２へと変更、移動させる場合の表示例を示す。（Ａ）は、第１時点で、通知の映像情報、例えば右折案内を、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に虚像１０６として表示している状態を示す。（Ｂ）は、第２時点で、通知の映像情報、例えば右折案内を、サブＬＣＤ２に表示している状態を示す。

例えば、運転者に何かを通知したい何かのイベントが発生したとする。一例として、イベントは、車両が目的地に近付いたことであり、通知は、車両が目的地に近付いたことの通知である。仮に、その通知の映像情報が、非ＡＲの態様（例えば文字画像）で表現するものであったとする。その場合でも、ＨＵＤ装置１は、その通知の映像情報を、まず、運転者の視野に入りやすく視点移動なく視認できるＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に、ＡＲの虚像１０６として表示する。

ＨＵＤ装置１は、まず第１時点では、表示パネル４の方にその映像情報を表示する。これにより、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に、ＡＲの虚像１０６が表示される。その後、一定時間が経過した場合、あるいは、センサ等（例えば図３のカメラ１０９）に基づいて、運転者がそのＡＲの虚像１０６を視認したことを確認できた場合などの、所定の条件を満たした場合、ＨＵＤ装置１は、第２時点で、サブＬＣＤ２の方に、虚像１０６と同じ内容の映像情報を表示させる。この際、ＨＵＤ装置１は、表示パネル４の方の映像情報を消去することで、ＡＲの虚像１０６の方を消去させる。これにより、例えば通知の映像情報は、図２６の例のように、表示先がＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５からサブＬＣＤ２へ変化、移動するような視覚効果が運転者にもたらされる。

図２６で詳細な例を説明する。（Ａ）では、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５内に、虚像２６０１として、右折を案内するための、例えば「３００ｍ先右折」といった映像情報（詳しくは文字画像と矢印画像との組み合わせ）が表示されている。この虚像２６０１は、車両の現在位置が目的地（例えば右折地点）に対し所定の第１距離以内に近付いたことを契機として発生している。ＨＵＤ装置１は、この契機で、この映像情報についての表示先（第１表示先）としてまずＡＲ－ＨＵＤを選択し、表示パネル４にその映像情報を表示する。これにより、第１時点からの第１期間では、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に虚像２６０１が表示される。

本制御例において、第１表示先をＡＲ－ＨＵＤとする理由は、基本的にＡＲ－ＨＵＤに表示する方が、運転者の視界に入りやすく、運転者がこの映像に気が付きやすいためであり、運転者の視線移動を抑えるためである。運転者は、表示領域１０５内に現れたこの虚像２６０１を視認することで、「３００ｍ先右折」の旨を認知できる。

次に、（Ｂ）では、（Ａ）から時間が経過した後の第２時点で、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５内での虚像２６０１の表示は消去され、サブＬＣＤ２の表示画面２０に、虚像２６０１に対応した内容を有する映像情報２６０３が表示されている。ＨＵＤ装置１は、ＡＲ－ＨＵＤの虚像２６０１について、所定の契機で、領域２６０２に示すように、表示を終了させて、表示領域１０５から消去する。所定の契機は、所定の時間経過や、所定の距離の走行である。例えば、車両の現在位置が目的地（右折地点）に対し所定の第２距離（前述の第１距離よりも短い）以内に近付いた場合が条件として挙げられる。

上記消去とともに、ＨＵＤ装置１は、虚像２６０１に対応した内容を有する映像情報２６０３（詳しくは文字画像と矢印画像との組み合わせ）を、サブＬＣＤ２の表示画面２０内に表示する。言い換えると、ＨＵＤ装置１は、この右折案内の映像情報についての表示先を、第１表示先から第２表示先に変更する。言い換えると、ＨＵＤ装置１は、この右折案内の映像を、第１表示先から第２表示先に移動させる。

（Ｂ）の第２時点では、（Ａ）の第１時点よりも車両が目的地に近付いているため、右折案内の映像情報は運転者にとっての重要性が低下している。加えて、右折や左折をする際には、付近に注意を払うべき点が多数あるため視野を確保しておく方が安全に運転することができる。この際に表示領域１０５にＡＲ表示などがあると、視野が妨げられる可能性があり、運転者が見たいものや見なければならないものが見づらい可能性がある。そのため、本例では、この映像情報の表示先をサブＬＣＤ２に変更し、サブＬＣＤ２の方に映像情報を移動させておくことが効果的であり、ＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に表示される映像の数を減らして表示情報量を低減させている。

第２時点からの第２期間では、サブＬＣＤ２で映像情報２６０３による右折案内が継続される。運転者は、適宜にサブＬＣＤ２に視線を移して映像情報２６０１を見て確認できる。ＨＵＤ装置１は、サブＬＣＤ２での映像情報２６０３の表示を、所定の契機で終了させる。所定の契機は、例えば、第２時点からの所定の時間経過や、所定の距離の走行である。例えば、車両の現在位置が目的地に到達した場合が条件として挙げられる。

なお、図２６の例での右折案内の映像情報（虚像２６０１と映像情報２６０３）は、車両の現在位置と目的地との距離の関係に応じて定められる情報である。この映像情報は、表示上、静的な画像としてもよいし、時間で変化する映像としてもよい。例えば、この映像情報は、距離に応じて、「３００ｍ先」「２００ｍ先」「１００ｍ先」といったように順に変化するものでもよい。図２６の例では、虚像２６０１に対し、映像情報２６０３は、走行距離に応じて文字が「１００ｍ先」に更新されている。

なお、上記移動表示の制御では、前述の二重表示の制御と同様に、ＡＲ－ＨＵＤとサブＬＣＤ２とで基本的に特性が異なるため、両者で概略的に同じ内容や関連した内容の映像情報の表示とすればよい。

また、変形例として、ＨＵＤ装置１は、右左折などの完了後に、ＡＲなどの移動表示を、元の状態に戻すように制御してもよい。例えば、ＨＵＤ装置１は、右折前の第１時点では、ある映像情報を表示領域１０５にＡＲとして表示し、右折中の第２時点では、その映像情報をサブＬＣＤ２に移動させて表示し、右折後の第３時点では、その映像情報を再び表示領域１０５にＡＲとして表示する。言い換えると、ＨＵＤ装置１は、映像情報について、所定の条件（例えば右折）を満たす場合および時のみに、通常の第１表示先から、一時的に第２表示先へ変更するように制御してもよい。

上記例のように、第１表示先としてＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に表示した映像情報を第２表示先としてサブＬＣＤ２にいつ移動させるか、あるいは第２表示先に表示した映像情報をいつまで表示させるか等の契機や条件については、映像情報の種類や場面などに応じて制御可能である。例えば、イベントの発生から一定時間後としてもよい。また例えば、シートベルト未装着状態の検知のイベントに応じて、警告の表示を、第１表示先をＡＲ－ＨＵＤ、第２表示先をサブＬＣＤ２として行い、その後、シートベルト装着の検知に応じて、その警告の表示を終了させてもよい。他の例では、ＡＲ－ＨＵＤやサブＬＣＤ２がオフ状態になるまで映像情報の表示を基本的に継続させてもよい。あるいは、ＡＲ－ＨＵＤやサブＬＣＤ２において、新規の映像情報が発生したら古い方の映像情報を終了させてもよい。あるいは、ＡＲ－ＨＵＤやサブＬＣＤ２において、それぞれの表示情報量を満たす範囲内で複数の映像情報を表示継続させてもよい。

また、上記移動表示の制御の際に、２種類のディスプレイで、対応する映像情報が、一時的に両方に表示される時間が生じてもよいし、一時的に両方に表示されない時間が生じてもよい。いずれであっても、ある映像情報の表示先が変化する視覚効果を実現できる。

上記移動表示の変形例として、映像情報の種類などに応じて、第１表示先をサブＬＣＤ２とし、第２表示先をＡＲ－ＨＵＤとすることも可能である。

図２７は、ある映像情報の表示先をサブＬＣＤ２からＡＲ－ＨＵＤへ変更、移動させる場合の表示例を示す。（Ａ）は、第１時点で、第１表示先であるサブＬＣＤ２に、「５００ｍ先右折」の映像情報２７０１が表示されている。（Ｂ）は、第２時点で、第２表示先であるＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５に、「３００ｍ先右折」の虚像２７０２が表示されている。第２時点の表示内容は図２６の（Ａ）の例と同様である。図２７の制御例は、考え方として、最初に第１時点では、目的地まで遠く、右折案内の重要性がまだ低いことから、サブＬＣＤ２に映像情報を表示している。第２時点では、右折案内の重要性が高まったことから、ＡＲ－ＨＵＤに映像情報を表示している。

［表示先変更（２）］
図２８は、図２６、図２７の表示先変更制御に関する変形例での表示例を示す。ＨＵＤ装置１は、ある表示対象の映像情報（本例では星形状の画像）について、最初、（Ａ）の第１時点で、第１表示先としてＡＲ－ＨＵＤの表示領域１０５内に虚像２８０１として表示する。虚像２８０１は、所定の機能を有するＡＲであるが、本例では抽象化して図示している。対象の映像情報の例としては、前述の図２７の右折案内も同様に適用できる。

ＨＵＤ装置１は、所定の契機で、この映像情報（虚像２８０１）の表示先を、第２表示先としてサブＬＣＤ２へ変化させる。その際、ＨＵＤ装置１は、（Ｂ）の第２時点で示すように、その映像情報（虚像２８０１）を、表示上、サブＬＣＤ２の方（下方向）へ向かって連続的に移動させる。すなわち、時間軸上、表示領域１０５内で虚像２８０１の表示位置が下方向へ移動する。（Ｂ）では、その映像情報（虚像２８０１）の表示位置が表示領域１０５の下辺に達し、下辺を超えてフレームアウトしてゆく途中の状態の例を示している。同時に、ＨＵＤ装置１は、この映像情報を、サブＬＣＤ２の表示画面２０内に連続的に移動させる。（Ｂ）では、この映像情報が、表示画面２０の四角形において上辺からフレームインしている。この映像情報は、表示画面２０内に表示されている部分２８０２については当然ながら非ＡＲの画像とされている。

そして、（Ｃ）は、第３時点で、この映像情報がサブＬＣＤ２の表示画面２０内の所定の位置まで移動した後の状態を示している。この映像情報は、サブＬＣＤ２の表示画面２０内で、映像情報２８０３として表示されている。

上記のように、ＨＵＤ装置１は、映像情報の表示先を第１表示先の第１表示位置から第２表示先の第２表示位置まで連続的に移動させるように、表示を制御する。この移動の際に、映像情報の態様は、虚像１０６から、虚像１０６ではない映像に変化する。この制御例の場合、運転者の視点から見て、対象の映像情報が連続的に移動するので、映像情報の表示先の変化が認識しやすい。映像情報の表示先をサブＬＣＤ２から表示領域１０５へ連続的に移動させることも同様に可能である。

図２９は、図２６等の移動表示の制御を行う場合のＨＵＤ装置１の処理フローを示す。ステップＳ５０１で、ＨＵＤ装置１の制御装置４０１は、車両情報４０６等に基づいて、イベントの情報や対象の映像情報を得る。ステップＳ５０２で、ＨＵＤ装置１は、イベント、場面、映像情報の種類等を判断し、移動表示を行う場合の映像情報の第１表示先および第２表示先を決定する。ステップＳ５０３で、ＨＵＤ装置１は、第１映像データ生成部５０１（図６Ａ）を用いて、第１表示先に表示するための第１映像情報を作成し、第１表示先（例えばＡＲ－ＨＵＤ）に第１映像情報（例えば虚像１０６）を表示する。ステップＳ５０４で、ＨＵＤ装置１は、第１表示先の第１映像情報について、第２表示先への移動の条件を判断する。条件を満たした場合、ステップＳ５０５で、ＨＵＤ装置１は、第２映像データ生成部５０２（図６Ａ）を用いて、第２表示先に表示するための第２映像情報を作成し、第２表示先（例えばサブＬＣＤ２）に第２映像情報を表示するとともに、第１表示先での第１映像情報を消去する。なお、図２８の連続的な移動表示を行う場合、ステップＳ５０５の処理内容は、第１表示先から第２表示先への連続的な移動の表示制御とされる。

以上、本発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は前述の実施の形態に限定されず、要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。各実施の形態は、必須構成要素を除き、構成要素の追加・削除・置換などが可能である。特に限定しない場合、各構成要素は、単数でも複数でもよい。各実施の形態を組み合わせた形態も可能である。

本実施例に係る技術では、フロントガラス等に投射された行き先や速度などのナビゲーション情報表示の他に、対向車や歩行者を検知した際のアラート情報表示などの走行に必要な情報の映像を好適に視認でき、運転者などのユーザにとって、使い勝手などを実現し、運転者の視点移動を軽減して安全運転の支援に寄与する情報表示装置（ヘッドアップディスプレイ装置）を提供することにより、交通事故を防止することが可能となる。これにより、国連の提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ：Sustainable Development Goals）の「3すべての人に健康と福祉を」に貢献する。

１…ＨＵＤ装置、２…サブＬＣＤ、２０…表示画面、１０１…ダッシュボード、１０２…筐体、１０３…ウィンドシールド、１０４…ハンドル、１０５…表示領域、１０６…虚像。

Claims (14)

1. 映像光の投射に基づいて表示領域に虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
   前記映像光を生成するための光源装置、メイン表示装置、および光学系が収容された筐体と、
   前記筐体の外側に設けられたサブ表示装置と、
   前記メイン表示装置への映像情報の表示と、前記サブ表示装置への映像情報の表示とを制御する制御装置と、
   を備える、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
2. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記制御装置は、表示対象の映像情報について、前記ヘッドアップディスプレイ装置の周囲の状況、前記映像情報の種類、データ量、情報量、表示サイズ、または優先度のうち少なくとも１つに基づいて、表示先として前記メイン表示装置と前記サブ表示装置との少なくとも一方を決定する、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
3. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記制御装置は、表示対象の映像情報について、前記メイン表示装置での表示情報量と前記サブ表示装置での表示情報量とに基づいて、表示先として前記メイン表示装置と前記サブ表示装置との少なくとも一方を決定する、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
4. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記制御装置は、初期設定で前記表示領域の位置を調整する際に、前記メイン表示装置に調整用の映像情報を表示し、前記サブ表示装置に調整支援用の映像情報を表示する、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
5. 請求項４記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記制御装置は、前記メイン表示装置に前記調整用の映像情報として、ＡＲの画像を表示し、前記サブ表示装置に調整支援用の映像情報として、前記ＡＲの画像の色、サイズ、形状、傾き、または位置のうち少なくとも１つを調整するための映像情報を表示する、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
6. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記制御装置は、前記メイン表示装置に基づいた前記表示領域の表示がエラー状態である場合には、前記サブ表示装置に前記表示領域がエラー状態であることを表す映像情報を表示し、前記サブ表示装置の表示がエラー状態である場合には、前記メイン表示装置に前記サブ表示装置がエラー状態であることを表す映像情報を表示する、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
7. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記制御装置は、表示対象の映像情報について、前記ヘッドアップディスプレイ装置を搭載した車両の周囲の状況を含む場面に応じて、表示先として前記メイン表示装置と前記サブ表示装置との少なくとも一方を決定する、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
8. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記制御装置は、前記メイン表示装置に基づいた前記表示領域での表示のオン／オフを含む表示方式のユーザ設定のための映像情報を、前記サブ表示装置に表示し、前記サブ表示装置の表示のオン／オフを含む表示方式のユーザ設定のための映像情報を、前記メイン表示装置に表示する、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
9. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記制御装置は、前記ヘッドアップディスプレイ装置を搭載した車両の周囲の状況を含む場面と前記車両内の状況とに応じて、前記メイン表示装置の表示の輝度と前記サブ表示装置の表示の輝度とを調整する、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
10. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
    前記制御装置は、表示対象の映像情報について、前記ヘッドアップディスプレイ装置の周囲の状況、または前記映像情報の種類に基づいて、表示先を前記メイン表示装置と前記サブ表示装置との両方での二重表示として決定する、
    ヘッドアップディスプレイ装置。
11. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
    前記制御装置は、表示対象の映像情報について、前記ヘッドアップディスプレイ装置の周囲の状況、または前記映像情報の種類に基づいて、第１表示先として前記メイン表示装置と前記サブ表示装置との一方に決定し、第２表示先として前記メイン表示装置と前記サブ表示装置との他方に決定し、時間軸上、先に前記第１表示先に第１映像情報を表示させ、次に前記第２表示先に前記第１映像情報と対応した内容を有する第２映像情報を表示させる、
    ヘッドアップディスプレイ装置。
12. 請求項１１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
    前記制御装置は、前記表示対象の映像情報について、前記第１表示先の第１表示位置に表示させ、前記第１表示位置から前記第２表示先の第２表示位置まで連続的に移動させるように表示させる、
    ヘッドアップディスプレイ装置。
13. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
    前記筐体は、前記ヘッドアップディスプレイ装置を搭載する車両のダッシュボード内に収容される第１筐体部と、前記ダッシュボード外に出る第２筐体部とを有し、
    前記第２筐体部に前記サブ表示装置が設けられている、
    ヘッドアップディスプレイ装置。
14. 請求項１３記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
    前記第２筐体部は、前記映像光が出射される開口部を有し、
    前記筐体は、前記ヘッドアップディスプレイ装置の非使用時に前記サブ表示装置が前記第２筐体部の前記開口部の少なくとも一部を隠すように前記サブ表示装置の配置状態を変更する機構を有する、
    ヘッドアップディスプレイ装置。

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