JP2023078949A - ケーブル被覆剥離装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 被覆の剥離のための所要時間を短くし、作業員が被るリスクを少なくすることができるケーブル被覆剥離装置を提供する。【解決手段】 内蔵物１２とその周囲の被覆１１とからなるケーブル１を１対のローラ２１Ｕおよび２１Ｄに挟んで搬送する搬送部２０と、搬送部２０により搬送されるケーブル１を挟む１対のカッタ３１Ｕおよび３１Ｃにより、ケーブル１の被覆１１に１対の切れ目１３Ｕおよび１３Ｄを入れ、被覆１１を第１部分１１ａと第２部分１１ｂとに分ける切断部３０と、切断部３０を通過したケーブル１の第１部分１１ａと第２部分１１ｂとを相互に離す方向の第１の力Ｆ１および第２の力Ｆ２を発生する加圧分離部である楔４０Ｕおよび４０Ｄと、を含む。１対のローラ２１Ｕおよび２１Ｄの間隔は、ケーブル１の太さに応じて自動調整される。【選択図】図１

Description

本発明は、廃ケーブルの被覆を剥離するケーブル被覆剥離装置に関する。

廃止措置段階の原子力発電所に敷設されているケーブルは、総延長２，０００ｋｍ以上と言われている。それらの中には、長期の運転期間中に雰囲気中の放射能を帯びた塵などにより表面が汚染されたものが含まれている。ここで、ケーブルをそのまま廃棄処分すればその全てが放射性廃棄物となり、ドラム缶に詰める場合には数万本の量となる。一方、汚染されているケーブルのうち大半のものは被覆のみが汚染されており、ケーブルの内部、特に銅線は放射性物質ではなく再利用可能な有価物である。

そこで、ケーブルを自動搬送しつつ１対のカッタによりケーブルの被覆に１対の切れ目を入れ、この１対の切れ目により分断された被覆を剥離するケーブル被覆剥離装置が提供されている。なお、この種のケーブル被覆剥離装置は、例えば特許文献１に開示されている（特許文献１ではケーブル分解装置）。

特開２０２１－０５２５０６号公報

しかしながら、従来のケーブル被覆剥離装置は、ケーブルの処理を行う都度、ケーブルの太さに応じて、ハンドルの手動操作によりカッタの刃の位置を調整する必要があり、このため、被覆の剥離のための所要時間が長くなり、作業員が被るリスクが高くなる問題がある。

この発明は以上に説明した課題に鑑みてなされたものであり、被覆の剥離のための所要時間を短くし、作業員が被るリスクを少なくする技術的手段を提供することを目的とする。

この発明によるケーブル被覆剥離装置は、内蔵物とその周囲の被覆とからなるケーブルを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されるケーブルを挟む１対のカッタにより、前記ケーブルの被覆に１対の切れ目を入れ、前記被覆を第１部分と第２部分とに分ける切断部と、前記切断部を通過したケーブルの前記第１部分と前記第２部分とを相互に離す方向の第１の力および第２の力を発生する加圧分離部と、を含み、前記切断部の１対のカッタの間隔が前記ケーブルの太さに応じて自動調整されることを特徴とする。

この発明によれば、切断部の１対のカッタの間隔がケーブルの太さに応じて自動調整されるので、被覆の剥離のための所要時間を短くし、作業員の被ばくリスクを減らすことができる。

この発明の第１実施形態であるケーブル被覆剥離装置１００Ａの側面図である。 同ケーブル被覆剥離装置１００Ａの平面図である。 同ケーブル被覆剥離装置１００Ａのケーブル排出部５０の平面図である。 同ケーブル被覆剥離装置１００Ａの楔４０Ｕおよび４０Ｄの作用を示す図である。 この発明の第２実施形態であるケーブル被覆剥離装置１００Ｂの側面図である。 同ケーブル被覆剥離装置１００Ｂにおいてローラ６０Ｌおよび６０Ｒに挟まれたケーブル１を示す図である。 同ケーブル被覆剥離装置１００Ｂにおいて切れ目１３Ｕおよび１３Ｄが入れられたケーブル１を示す図である。 同ケーブル被覆剥離装置１００Ｂにおいてローラ８０Ｕおよび８０Ｄに挟まれたケーブル１を示す図である。 同ケーブル被覆剥離装置１００Ｂにおいてローラ９０Ｌおよび９０Ｒに挟まれたケーブル１を示す図である。 この発明の他の実施形態における楔４０Ｕ’および４０Ｄ’の作用を示す図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
図１はこの発明の第１実施形態であるケーブル被覆剥離装置１００Ａの側面図である。図２は同ケーブル被覆剥離装置１００Ａの平面図である。このケーブル被覆剥離装置１００Ａには、一定長に切断され、表面が洗浄されたケーブル１が自動搬送される。そして、ケーブル被覆剥離装置１００Ａ内では、ケーブル１を自動搬送しつつケーブル１から被覆を剥離する処理が行われる。以下では、ケーブル１の搬送方向に平行なｘ軸と、ｘ軸と直交して水平方向に延びるｙ軸と、ｘ軸と直交して鉛直方向に延びるｚ軸とからなる直交座標系を想定し、ケーブル被覆剥離装置１００Ａの構成を説明する。

図１において、ゲート１０は、処理対象であるケーブル１を受け容れる部位である。一定長に切断されたケーブル１は、このゲート１０に設けられた開口を通過し、ケーブル被覆剥離装置１００Ａ内をｘ軸方向に自動搬送される。このケーブル１は、被覆１１とその内側の内蔵物１２とからなる。内蔵物１２は、単線である銅線のみからなる場合もあり、撚線である銅線とそれを覆う絶縁物とからなる場合もある。

搬送部２０は、ｚ軸方向に並んだ１対のローラ２１Ｕおよび２１Ｄと、上側筐体２０Ｕおよび下側筐体２０Ｄと、ｙ軸方向に並んだ１対のローラ２２Ｌおよび２２Ｒとを有する。

ローラ２１Ｕおよび２１Ｄは、ケーブル１をｚ軸方向両側から挟み、ｘ軸方向に搬送する手段である。これらのローラ２１Ｕおよび２１Ｄは、いずれも歯車である。ここで、ローラ２１Ｄは、下側筐体２０Ｄに回転軸が支持されており、－ｚ側からケーブル１に接触する。また、ローラ２１Ｕは、上側筐体２０Ｕに回転軸が支持されており、＋ｚ側からケーブル１に接触する。本実施形態において、ローラ２１Ｕを支持する上側筐体２０Ｕおよびローラ２１Ｄを支持する下側筐体２０Ｄは、鉛直方向に移動可能に支持されている。ローラ２１Ｕはケーブル１から受ける力により鉛直方向に移動し、このローラ２１Ｕの移動に上側筐体２０Ｕが連動する。さらに同様にローラ２１Ｄを支持する下側筐体２０Ｄも鉛直方向に移動する。これにより、ローラ２１Ｕおよび２１Ｄが適度な圧力でケーブル１を挟むようにローラ２１Ｕおよび２１Ｄ間の距離がケーブル１の太さに応じて自動調整される。ローラ２１Ｕは、上側筐体２０Ｕ内のモータ（図示略）により外周面におけるケーブル１との接触部がｘ軸方向に移動する回転方向に回転駆動される。また、ローラ２１Ｄは、下側筐体２０Ｄ内のモータ（図示略）により外周面におけるケーブル１との接触部がｘ軸方向に移動する回転方向に回転駆動される。ローラ２２Ｌおよび２２Ｒも、ケーブル１の太さに合わせて間隔が自動調整され、また、図示しないモータにより回転駆動される。適度に加圧され、モータによって駆動されるローラ２１Ｕおよび２１Ｄと、ローラ２２Ｌおよび２２Ｒは、後述する切断部３０による切断抵抗に抗する推力をケーブル１に与える。

ローラ２２Ｌおよび２２Ｒは、切断部３０の処理が施されているケーブル１を挟んで搬送する手段である。従って、ローラ２２Ｌおよび２２Ｒについては、切断部３０の構成の説明の後に、その構成を説明する。

切断部３０は、カッタ３１Ｕおよび３１Ｄと、支持部３２Ｕおよび３２Ｄとを有する。カッタ３１Ｕおよび３１Ｄは、各々の刃３１Ｕｃおよび３１Ｄｃに対して超音波振動を与える超音波カッタである。なお、カッタ３１Ｕおよび３１Ｄは、回転刃、レーザカッタ等であってもよい。

カッタ３１Ｄは、刃３１Ｄｃをケーブル１の被覆１１に－ｚ側から切り込ませた状態で支持部３２Ｄにより下側筐体２０Ｄに支持される。また、カッタ３１Ｕは、刃３１Ｕｃをケーブル１の被覆１１に＋ｚ側から切り込ませた状態で支持部３２Ｕにより上側筐体２０Ｕに支持される。切断部３０は、搬送部２０により搬送されるケーブル１を挟む１対のカッタ３１Ｕおよび３１Ｄにより、ケーブル１の被覆１１に１対の切れ目１３Ｕおよび１３Ｄを入れ、被覆１１を第１部分１１ａと第２部分１１ｂとに分ける手段である。上述したように、本実施形態では、ケーブル１の太さに応じて、上側筐体２０Ｕの下側筐体２０Ｕからの距離が自動調整される。そして、カッタ３１Ｕは上側筐体２０Ｕの移動に連動し、カッタ３１Ｄは下側筐体２０Ｄの移動に連動する。従って、上側筐体２０Ｕの下側筐体２０Ｕからの距離が自動調整されることにより、刃３１Ｕｃおよび３１Ｄｃ間の間隔がケーブル１の太さに応じた最適値に調整される。

次にローラ２２Ｌおよび２２Ｒについて説明する。ローラ２２Ｌおよび２２Ｒは、ケーブル１において刃３１Ｕｃおよび３１Ｄｃが接触する位置の付近の領域をｙ軸方向両側から挟み、ケーブル１をｘ軸方向に搬送する手段である。ローラ２２Ｌおよび２２Ｒの間隔は、ケーブル１の太さに応じて自動調整される。ローラ２２Ｌおよび２２Ｒは、いずれも歯車であり、図示しないモータにより回転駆動される。また、本実施形態では、ローラ２２Ｌおよび２２Ｒがｙ軸方向に並んでいるのに対し、上述したローラ２１Ｕおよび２１Ｄはｚ軸方向に並んでいる。このため、本実施形態は、撚れた状態で搬送されてくるケーブル１をｘ軸方向に安定して搬送することができる。なお、ローラ２２Ｌおよび２２Ｒがケーブル１をｙ軸方向両側から挟む力を強くした場合、被覆１１がｚ軸方向両側に盛り上がり、切れ目１３Ｕおよび１３Ｄが入れ易くなる効果が発生する可能性がある。しかし、この効果は必須ではなく、発生しなくてもよい。

楔４０Ｕおよび４０Ｄは、切断部３０を通過したケーブル１の第１部分１１ａと第２部分１１ｂとを相互に離す方向の第１の力Ｆ１および第２の力Ｆ２を発生する加圧分離部４０を構成している。ここで、楔４０Ｕは支持部２０Ｕｓにより上側筐体２０Ｕに支持され、楔４０Ｄは支持部２０Ｄｓにより下側筐体２０Ｄに支持されている。上述したように、上側筐体２０Ｕおよび下側筐体２０Ｄは、ケーブル１の太さに応じて鉛直方向に移動する。楔４０Ｕおよび４０Ｄはこの上側筐体２０Ｕおよび下側筐体４０Ｄの移動に各々連動する。このため、楔４０Ｕおよび４０Ｄの間隔がケーブル１の太さに応じた最適値に自動調整される。

本実施形態において、ケーブル１の第１部分１１ａおよび第２部分１１ｂは、搬送部２０により搬送され、加圧分離部４０の楔４０Ｕおよび４０Ｄに到達することにより、加圧分離部４０から第１の力Ｆ１および第２の力Ｆ２を受ける。さらに詳述すると、本実施形態において、加圧分離部４０の楔４０Ｕおよび４０Ｄは、先の尖った２等辺三角形状の楔であり、ケーブル１の搬送方向において切断部３０の下流の位置Ｐに先端が位置する。この位置Ｐは、カッタ３１Ｕの刃３１Ｕｃおよびカッタ３１Ｄの刃３１Ｄｃの下流であって、刃３１Ｕｃおよび３１Ｄｃに接近した位置であることが好ましい。楔４０Ｕおよび４０Ｄは、ケーブル１の被覆１１に形成された１対の切れ目１３Ｕおよび１３Ｄに対し、搬送方向の逆方向から先端部が挿入される。そして、１対の楔４０Ｕおよび４０Ｄは、第１部分１１ａと接する側面および第２部分１１ｂと接する側面から第１の力Ｆ１および第２の力Ｆ２を各々発生する。

切断部３０の処理を経たケーブル１は、加圧分離部である楔４０Ｕおよび４０Ｄを通過することにより、被覆１１の第１部分１１ａおよび第２部分１１ｂと、内蔵物１２とに分離され、ケーブル搬出部５０により分別されて排出される。

図３はケーブル排出部５０の構成例を示す平面図である。このケーブル排出部５０は入口および出口が開口した中空直方体形状の箱体である。この箱体の内部は、箱体の底面に回転自在に立設された一連のポール５１により３つの領域５０Ｌ、５０Ｃおよび５０Ｒに区分されている。楔４０Ｕおよび４０Ｄにより分離された第１部分１１ａ、第２部分１１ｂおよび内蔵物１２は領域５０Ｌ、５０Ｒおよび５０Ｃを各々通過し、第１部分１１ａおよび第２部分１１ｂの組と、内蔵物１２は、別々の収容先に収容される。

本実施形態において、ゲート１０を介して搬入されたケーブル１は、ローラ２１Ｕおよび２１Ｄに挟まれて搬送される。その際、上側筐体２０Ｕがケーブル１の太さに応じて鉛直方向に移動し、この上側筐体２０Ｕの移動にカッタ３１Ｕおよび楔４０Ｕが連動する。この結果、カッタ３１Ｕおよび３１Ｄの間隔と、楔４０Ｕおよび４０Ｄの間隔がケーブル１の太さに応じた最適値に自動調整される。そして、ケーブル１は、搬送部２０によりｘ軸方向に自動搬送されつつ、切断部３０のカッタ３１Ｕおよび３１Ｄにより１対の切れ目１３Ｕおよび１３Ｄが被覆１１に形成される。

この切れ目１３Ｕおよび１３Ｄは位置Ｐにおいて加圧分離部４０の楔４０Ｕおよび４０Ｄの先端に到達する。この楔４０Ｕおよび４０Ｄの先端は、切れ目１３Ｕおよび１３Ｄに搬送方向の逆方向から挿入される。そして、楔４０Ｕおよび４０Ｄにおいて、第１部分１１ａと接する側面および第２部分１１ｂと接する側面から図１に示す第１の力Ｆ１および第２の力Ｆ２が各々発生される。

図４（Ａ）～（Ｃ）はこの楔４０Ｕおよび４０Ｄの作用を示す図である。位置Ｐでは図４（Ａ）に示すように切れ目１３Ｕおよび１３Ｄの両側の第１部分１１ａおよび第２部分１１ｂが楔４０Ｕおよび４０Ｄの先端部（暑さ０）に接触し、図１に示す第１の力Ｆ１および第２の力Ｆ２が発生する。位置Ｐより下流側にケーブル１が進むと、図４（Ｂ）に示すように第１部分１１ａおよび第２部分１１ｂは、楔４０Ｕおよび４０Ｄの先端部より厚みのある部分に接触し、相互に引き離される。さらに下流側にケーブル１が進むと、図４（Ｃ）に示すように第１部分１１ａおよび第２部分１１ｂが接触する楔４０Ｕおよび４０Ｄの厚みがさらに増す。このように第１部分１１ａおよび１１ｂは、位置Ｐから下流側に進むに従って第１の力Ｆ１および第２の力Ｆ２により互いに引き離され、内蔵物１２からも引き離される。

以上のように、本実施形態によれば、カッタ３１Ｕおよび３１Ｄの間隔と、楔４１Ｕおよび４１Ｄの間隔がケーブル１の太さに応じた最適値に自動調整される。よって、本実施形態によれば、従来、ケーブル１を処理する毎に必要とされたケーブル被覆剥離装置の手作業による設定操作が不要になり、被覆の剥離のための所要時間を短くし、作業員の被ばくリスクを減らすことができる。

また、本実施形態において、ケーブル１は、搬送部２０により搬送されつつ、切断部３０により被覆１１に１対の切れ目１３Ｕおよび１３Ｄが入れられる。そして、ケーブル１の被覆１１における切れ目の両側の第1部分１１ａおよび第２部分１１ｂは、搬送部２０によって搬送され、加圧分離部である楔４０Ｕおよび４０Ｄに到達することにより、加圧分離部から両者を引き離す第１の力Ｆ１および第２の力Ｆ２を受ける。この結果、被覆１１の第１部分１１ａおよび第２部分１１ｂは相互に引き離され、内蔵物１２からも引き離される。

上述した特許文献１に開示された装置は、切れ目の入ったケーブルの先端の被覆の左右両側の部分を左右の２対のピンチローラに挟んでクランプさせる手作業が必要であり（特許文献１の段落００６１参照）、被覆の剥離のための所要時間が長くなり、作業員の被ばくリスクが高くなる問題がある。本実施形態では、このような手作業は不要である。よって、本実施形態によれば、作業員による手作業に頼ることなく、自動的にケーブル１から被覆１１を剥離することができる。

＜第２実施形態＞
図５はこの発明の第２実施形態であるケーブル被覆剥離装置１００Ｂの斜視図である。このケーブル被覆剥離装置１００Ｂも、上記第１実施形態（図１および図２）のゲート１０およびケーブル排出部５０に相当するものを有しているが、その図示は省略されている。

図５において、ｚ軸方向に延びた回転軸を有する１対のローラ６０Ｌおよび６０Ｒと、ｙ軸方向に延びた回転軸を有する１対のローラ８０Ｕおよび８０Ｄと、ｚ軸方向に延びた回転軸を有する１対のローラ９０Ｌおよび９０Ｒは、ケーブル１を挟んでｘ軸方向に自動搬送する搬送部として機能する。上記第１実施形態と同様、これらのロータは、図示しないモータにより回転駆動される。また、１対のローラの間隔は、ケーブル１の太さに応じて調整される。

カッタ７０Ｕおよび７０Ｄからなる切断部７０は、ケーブル１の搬送方向において、１対のローラ６０Ｌおよび６０Ｒと、１対のローラ８０Ｌおよび８０Ｒとの間の位置に設けられている。上記第１実施形態と同様、カッタ７０Ｕおよび７０Ｄは、各々の刃７０Ｕｃおよび７０Ｄｃに超音波振動を与える超音波カッタである。なお、カッタ７０Ｕおよび７０Ｄは、回転刃、レーザカッタ等であってもよい。

上記第１実施形態と同様、切断部７０は、搬送部により搬送されるケーブル１を挟む１対のカッタ７０Ｕおよび７０Ｄにより、ケーブル１の被覆１１に１対の切れ目１３Ｕおよび１３Ｄを入れ、被覆１１を第１部分１１ａと第２部分１１ｂとに分ける手段である。上記第１実施形態と同様、カッタ７０Ｕおよび７０Ｄの間隔は、ケーブル１の太さに応じた最適値に自動調整される。

本実施形態において、ローラ６０Ｌおよび６０Ｒは、ケーブル１を搬送する役割を果たす。また、ローラ８０Ｕおよび８０Ｄは、ケーブル１を搬送する役割の他、ケーブル１の被覆１１に生じた切れ目１３Ｕおよび１３Ｄのうち内蔵物１２に達していない不完全なものを内蔵物１２に達した完全なものにする役割を果たす第１分離ローラとして機能する。

また、本実施形態において、ローラ９０Ｌおよび９０Ｒは、ケーブル１を搬送する役割の他、切断部７０を通過したケーブル１の第１部分１１ａと第２部分１１ｂとを相互に離す方向の第１の力Ｆ１および第２の力Ｆ２を発生する加圧分離部９０の第２分離ローラとしての役割を果たす。本実施形態において、ローラ９０Ｌおよび９０Ｒ間の距離は、ケーブル１の太さに応じた最適値に自動調整される。上記第１実施形態と同様、本実施形態において、ケーブル１の第１部分１１ａおよび第２部分１１ｂは、搬送部により搬送され、加圧分離部であるローラ９０Ｌおよび９０Ｒに到達することにより、加圧分離部から第１の力Ｆ１および第２の力Ｆ２を受ける。

図６はローラ６０Ｌおよび６０Ｒによって挟まれたケーブル１をローラ６０Ｌおよび６０Ｒの上流側から見た断面図である。図６に示すように、ケーブル１は、切れ目１３Ｕおよび１３Ｄを含む平面の両側からローラ６０Ｌおよび６０Ｒによって挟まれる。

図７はカッタ７０Ｕの刃７０Ｄｃおよびカッタ７０Ｄの刃７０Ｄｃによって切れ目１３Ｕおよび１３Ｄが被覆１１に入れられるケーブル１をローラ６０Ｌおよび６０Ｒの上流側から見た断面図である。

図８はローラ８０Ｕおよび８０Ｄによって挟まれたケーブル１をローラ８０Ｕおよび８０Ｄの上流側から見た断面図である。本実施形態において、ローラ８０Ｕおよび８０Ｄは、ケーブル１の１対の切れ目１３Ｕおよび１３Ｄ間の区間を挟む１対の分離ローラとして機能する。このローラ８０Ｕの周面には、切れ目１３Ｕとの接触位置（図８におけるｙ＝０の位置）からローラ８０Ｕの軸方向両側に向けて互いに逆方向の第１の螺旋ネジ８１ＵＬおよび第２の螺旋ネジ８０ＵＲが各々形成されている。また、ローラ８０Ｄの周面には、切れ目１３Ｄとの接触位置（図８におけるｙ＝０の位置）からローラ８０Ｄの軸方向両側に向けて互いに逆方向の第１の螺旋ネジ８１ＤＬおよび第２の螺旋ネジ８０ＤＲが各々形成されている。さらにローラ８０Ｕの周面においてｙ＝０の位置には、ローラ８０Ｕを１周するネジ山８１ＵＣが設けられ、ローラ８０Ｄの周面においてｙ＝０の位置には、ローラ８０Ｄを１周するネジ山８１ＤＣが設けられている。

ここで、ローラ８０Ｕがケーブル１と接触して回転すると、第１部分１１ａと接触する第１の螺旋ネジ８１ＵＬが＋ｙ側に移動し、第２部分１１ｂと接触する第２の螺旋ネジ８１ＵＲが－ｙ側に移動する。同様に、ローラ８０Ｄがケーブル１と接触して回転すると、第１部分１１ａと接触する第１の螺旋ネジ８１ＤＬが＋ｙ側に移動し、第２部分１１ｂと接触する第２の螺旋ネジ８１ＤＲが－ｙ側に移動する。このようにして、ローラ８０Ｕおよび８０Ｄは、切れ目１３Ｕおよび１３Ｄにより分けられた被覆１１の第１部分１１ａおよび第２部分１１ｂに対し、両者を相互に引き離す力を与える。これによりローラ８０Ｕおよび８０Ｄは、ケーブル１の被覆１１に生じた切れ目１３Ｕおよび１３Ｄのうち内蔵物１２に達していない不完全なものを内蔵物１２に達した完全なものにする。なお、ローラ８０Ｕおよび８０Ｄは、被覆１１の第１部分１１ａおよび第２部分１１ｂを相互に引き離す力を発生する手段の一例であり、他の機構により第１部分１１ａおよび第２部分１１ｂを相互に引き離してもよい。

図９はローラ９０Ｌおよび９０Ｒによって挟まれたケーブル１をローラ９０Ｌおよび９０Ｒの上流側から見た断面図である。本実施形態において、ローラ９０Ｌおよび９０Ｒは、ケーブル１の被覆１１に形成される１対の切れ目１３Ｕおよび１３Ｄを含む平面の両側からケーブル１を挟む１対の分離ローラとして機能する。ローラ９０Ｌおよび９０Ｒは、いずれも歯車であり、その周面とケーブル１の被覆１１との間に大きな摩擦力が発生する。このため、ローラ９０Ｌおよび９０Ｒは、ケーブル１の被覆１１の第１部分１１ａおよび第２部分１１ｂと各々接触して回転することにより、第１部分１１ａおよび１１ｂを相互に引き離す第１の力Ｆ１および第２の力Ｆ２を発生し、接触している第１部分１１ａおよび１１ｂに与える。この結果、第１部分１１ａおよび１１ｂは相互に分離され、また、内蔵物１２からも分離される。なお、ローラ９０Ｌおよび９０Ｒは、被覆１１の第１部分１１ａおよび第２部分１１ｂを相互に引き離す力を発生する加圧分離部の一例であり、他の機構により第１部分１１ａおよび第２部分１１ｂを相互に引き離してもよい。本実施形態においても、上記第１実施形態と同様な効果が得られる。

＜他の実施形態＞
以上、この発明の第１および第２実施形態について説明したが、この発明には他にも実施形態が考えられる。例えば次の通りである。

（１）上記第１実施形態では、加圧分離部として、ｘｙ平面で切った断面形状が搬送方向の逆側に尖った２等辺三角形であり、かつ、ｙｚ平面で切った断面形状が長方形である楔４０Ｕおよび４０Ｄを用いた。しかし、楔４０Ｕおよび４０Ｄの形状は、このような形状に限定されるものではない。図１０に示す楔４０Ｕ’および４０Ｄ’は、ｘｙ平面で切った断面形状が搬送方向の逆側に尖った２等辺三角形であり、かつ、ｙｚ平面で切った断面形状が直線（先端部の場合）または内蔵物１２から離れる側に尖った２等辺三角形である。

この態様において、楔４０Ｕ’および４０Ｄ’の先端の位置では、図１０（Ａ）に示すように楔４０Ｕ’および４０Ｄ’の断面形状は直線になる。図１０（Ａ）に示す位置よりも搬送方向の下流側に移動すると、図１０（Ｂ）に示すように楔４０Ｕ’および４０Ｄ’の断面形状は内蔵物１２から離れる側に尖った２等辺三角形となる。さらに図１０（Ｂ）に示す位置よりも搬送方向の下流側に移動すると、図１０（Ｃ）に示すように、楔４０Ｕ’および４０Ｄ’の断面形状である２等辺三角形の底辺が図１０（Ｂ）の２等辺三角形の底辺より長くなる。

図１０（Ａ）～（Ｃ）に示す楔４０Ｕ’および４０Ｄ’は、上記第１実施形態と同様、切れ目を入れることにより分けられた被覆１１の第１部分１１ａおよび第２部分１１ｂを相互に引き離し、かつ、内蔵物１２からも引き離すことができる。また、図１０（Ａ）～（Ｃ）に示す態様では、ケーブル１が搬送方向に進むに従って、楔４０Ｕ’および４０Ｄ’の傾斜した側面が第１部分１１ａおよび第２部分１１ｂを内蔵物１２から離す方向に付勢するので、第１部分１１ａおよび第２部分１１ｂを内蔵物１２から引き離す効果を高めることができる。

（２）上記第２実施形態において、ローラ８０Ｕおよび８０Ｄが、切れ目１３Ｕおよび１３Ｄにより分けられた被覆１１の第１部分１１ａおよび第２部分１１ｂに対し、両者を相互に引き離す力を発生する際、ローラ８０Ｕおよび８０Ｄの形状によっては、第１部分１１ａおよび第２部分１１ｂを完全に引き離し、かつ、内蔵物からも完全に引き離すことができる十分な力を発生できる場合がある。そのような場合、ローラ８０Ｕおよび８０Ｄを加圧分離部として機能させ、ローラ９０Ｌおよび９０Ｒを省略してもよい。この場合、加圧分離部を構成する第１分離ローラであるローラ８０Ｕおよび８０Ｄの間隔をケーブル１の太さに応じて自動調整することが好ましい。

（３）上記第２実施形態において、ローラ８０Ｕおよび８０Ｄを省略するか、歯が形成されていないローラに置き換えてもよい。

（４）上記第１実施形態では、ローラ２１Ｕを支持する上側筐体２０Ｕがケーブル１の太さに応じてｚ軸方向に移動し、この上側筐体２０Ｕの移動にカッタ３１Ｕが連動することによりカッタ３１Ｕおよび３１Ｄの刃の間隔と、楔４０Ｕおよび４０Ｄの間隔が自動調整された。しかし、カッタ３１Ｕおよび３１Ｄの刃の間隔の自動調整の態様は、これに限定されるものではない。例えばカメラ、レーザ等の手段によりケーブル１の太さを計測し、この計測結果に基づいて、例えばモータ等で駆動することにより、カッタ３１Ｕおよび３１Ｄの刃の間隔と、楔４０Ｕおよび４０Ｄの間隔とを調整してもよい。

（５）上記第１実施形態では、１対のローラ２１Ｕおよび２１Ｄの両方がケーブル１の搬送方向を直交する方向に移動可能な筐体２０Ｕおよび２０Ｄに支持され、１対のカッタ３１Ｕおよび３１Ｄの両方が筐体２０Ｕおよび２０Ｄに支持された。しかし、そのようにする代わりに、１対のローラ２１Ｕおよび２１Ｄの一方（例えばローラ２１）がケーブル１の搬送方向を直交する方向に移動可能な筐体（例えば筐体２０Ｕ）に支持され、１対のカッタ３１Ｕおよび３１Ｄの一方（例えばカッタ３１Ｕ）が筐体（例えば筐体２０Ｕ）に支持された構成としてもよい。

（６）本発明は、原子力発電所から出る廃棄ケーブルに限らず、アスベスト等の付着した汚損ケーブル等、一般産業廃棄物にも適用可能である。

１００Ａ，１００Ｂ……ケーブル被覆剥離装置、１……ケーブル、１１……被覆、１１ａ……第１部分、１１ｂ……第２部分、１３Ｕ，１３Ｄ……切れ目、１２……内蔵物、１０……ゲート、２０……搬送部、２０Ｕ……上側筐体、２０Ｄ……下側筐体、２１Ｕ，２１Ｄ，２２Ｌ，２２Ｒ，６０Ｌ，６０Ｒ，８０Ｕ，８０Ｄ，９０Ｌ，９０Ｒ……ローラ、３０……切断部、３１Ｕ，３１Ｄ，７０Ｕ，７０Ｄ……カッタ、３１Ｕｃ，３１Ｄｃ，７０Ｕｃ，７０Ｄｃ……刃、３２Ｕ，３２Ｄ……支持部、４０Ｕ，４０Ｄ，４０Ｕ’，４０Ｄ’……楔、４０，９０……加圧分離部、５０……ケーブル排出部、５１……ポール。

Claims (9)

1. 内蔵物とその周囲の被覆とからなるケーブルを１対のローラにより挟んで搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送されるケーブルを挟む１対のカッタにより、前記ケーブルの被覆に１対の切れ目を入れ、前記被覆を第１部分と第２部分とに分ける切断部と、
   前記切断部を通過したケーブルの前記第１部分と前記第２部分とを相互に離す方向の第１の力および第２の力を発生する加圧分離部と、を含み、
   前記切断部の１対のカッタの間隔が前記ケーブルの太さに応じて自動調整されるケーブル被覆剥離装置。
2. 前記１対のローラの一方又は両方が前記ケーブルの搬送方向を直交する方向に移動可能な筐体に支持され、
   前記１対のカッタの一方又は両方が前記筐体に支持され、
   前記１対のカッタが前記ケーブルの太さに応じた前記筐体の移動に連動する請求項１に記載のケーブル被覆剥離装置。
3. 前記ケーブルの前記第１部分および前記第２部分は、前記搬送部により搬送され、前記加圧分離部に到達することにより、前記加圧分離部から前記第１の力および前記第２の力を受ける請求項１または２に記載のケーブル被覆剥離装置。
4. 前記加圧分離部は、前記ケーブルの搬送方向において前記切断部の下流に位置し、前記ケーブルの被覆に形成される１対の切れ目に対し、前記搬送方向の逆方向から挿入される先の尖った１対の楔を有し、この１対の楔における前記第１部分と接する側面および前記第２部分と接する側面から前記第１の力および前記第２の力を各々発生する請求項３に記載のケーブル被覆剥離装置。
5. 前記１対の楔の間隔が前記ケーブルの太さに応じて自動調整される請求項４に記載のケーブル被覆剥離装置。
6. 前記加圧分離部は、前記ケーブルの搬送方向において前記切断部の下流に位置し、前記ケーブルの１対の切れ目間の区間を挟む１対の第１分離ローラを有し、前記第１分離ローラの周面には、前記切れ目との接触位置から前記第１分離ローラの軸方向両側に向けて互いに逆方向の第１および第２の螺旋ネジが各々形成され、前記第１分離ローラが前記ケーブルと接触して回転することにより、前記第１および第２の螺旋ネジが前記第１の力および前記第２の力を発生する請求項３に記載のケーブル被覆剥離装置。
7. 前記１対の第１分離ローラの間隔が前記ケーブルの太さに応じて自動調整される請求項６に記載のケーブル被覆剥離装置。
8. 前記加圧分離部は、前記ケーブルの搬送方向において前記切断部の下流に位置し、前記ケーブルの被覆に形成される１対の切れ目を含む平面の両側から前記ケーブルを挟む１対の第２分離ローラを有し、この１対の第２分離ローラにより前記第１の力および前記第２の力を発生する請求項３に記載のケーブル被覆剥離装置。
9. 前記１対の第２分離ローラの間隔が前記ケーブルの太さに応じて自動調整される請求項８に記載のケーブル被覆剥離装置。

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