JP2023075731A - 鉄筋結束機およびリール - Google Patents

Abstract

【課題】鉄筋結束機が回転動作を実行することなく、リールの種類を検出することができる技術を開示する。【解決手段】鉄筋結束機は、ボビンと、ボビンに巻回されているワイヤと、を備えているリールと、リールを回転可能に取り付けるためのリール取付部と、ボビンに巻回されているワイヤを、鉄筋の周りに送り出す送り部と、鉄筋の周りのワイヤを捩る捩り部と、リールの種類を検出する種類検出部と、リール取付部と、送り部と、捩り部と、種類検出部を支持する支持部と、を備えている。ボビンは、ワイヤが巻回されている胴部と、胴部に回転可能に支持されており、リールの種類を示す種類情報を保持する情報部と、を備えている。種類検出部は、情報部から種類情報を検出する。【選択図】図２０

Description

本発明は、鉄筋結束機およびリールに関する。

特許文献１に、鉄筋結束機が開示されている。鉄筋結束機は、ボビンおよびボビンに巻回されているワイヤを備えているリールと、リールを回転可能に取り付けるためのリール取付部と、ボビンに巻回されているワイヤを鉄筋の周りに送り出す送り部と、鉄筋の周りのワイヤを捩る捩り部と、タグリーダと、リール取付部、送り部、捩り部、およびタグリーダを支持する支持部と、を備えている。ボビンは、ワイヤが巻回されている胴部と、胴部に固定されている鍔部と、鍔部に取り付けられており、リールの種類を示す種類情報を保持するＲＦタグと、を備えている。タグリーダは、ＲＦタグと対向したときにリールの種類情報を検出する。

特開２００６－２５００号公報

上記の鉄筋結束機は、リールの種類情報を検出するために、リールがリール取付部に取り付けられた後に、ＲＦタグがタグリーダと対向する位置までリールを回転させる回転動作を実行する必要がある。本明細書では、鉄筋結束機が回転動作を実行することなく、リールの種類を検出することができる技術を開示する。

本明細書が開示する鉄筋結束機は、ボビンと、ボビンに巻回されているワイヤと、を備えているリールと、リールを回転可能に取り付けるためのリール取付部と、ボビンに巻回されているワイヤを、鉄筋の周りに送り出す送り部と、鉄筋の周りのワイヤを捩る捩り部と、リールの種類を検出する種類検出部と、リール取付部と、送り部と、捩り部と、種類検出部を支持する支持部と、を備えている。ボビンは、ワイヤが巻回されている胴部と、胴部に回転可能に支持されており、リールの種類を示す種類情報を保持する情報部と、を備えている。種類検出部は、情報部から種類情報を検出する。

上記の構成によれば、情報部が胴部に対して回転可能であるため、リール全体を回転させることなく、情報部を胴部に対して種類検出部に対向する位置まで回転させた後に、リールをリール取付部に取り付けることができる。鉄筋結束機が回転動作を実行することなく、リールの種類を検出することができる。

本明細書が開示する鉄筋結束機は、ボビンと、ボビンに巻回されているワイヤと、を備えているリールを回転可能に取り付けるためのリール取付部と、ボビンに巻回されているワイヤを、鉄筋の周りに送り出す送り部と、鉄筋の周りのワイヤを捩る捩り部と、リールの種類を検出する種類検出部と、リール取付部と、送り部と、捩り部と、種類検出部を支持する支持部と、を備えている。ボビンは、ワイヤが巻回されている胴部と、胴部に回転可能に支持されており、リールの種類を示す種類情報を保持する情報部と、を備えている。種類検出部は、情報部から種類情報を検出する。

上記の構成によれば、上記の鉄筋結束機と同様の効果を奏することができる。

本明細書が開示するリールは、鉄筋結束機のリール取付部に回転可能に取り付けられて使用される。リールは、ボビンと、ボビンに巻回されているワイヤと、を備えている。ボビンは、ワイヤが巻回されている胴部と、胴部に回転可能に支持されており、リールの種類を示す種類情報を保持する情報部と、を備えている。情報部の種類情報は、鉄筋結束機により検出される。

上記の構成によれば、情報部が胴部に対して回転可能であるため、リール全体を回転させることなく、情報部を胴部に対して、鉄筋結束機が情報部を検出することができる特定の位置まで回転させた後に、リールを鉄筋結束機のリール取付部に取り付けることができる。鉄筋結束機に回転動作を実行させることなく、リールの種類を検出させることができる。

本明細書が開示するリールは、鉄筋結束機のリール取付部に回転可能に取り付けられて使用される。リールは、ボビンと、ボビンに巻回されているワイヤと、を備えている。ボビンは、ワイヤが巻回されている胴部と、胴部に回転可能に支持されており、リールの種類を示す種類情報を保持する情報部と、を備えている。

上記の構成によれば、情報部が胴部に対して回転可能であるため、リール全体を回転させることなく、情報部が特定の位置に配置されるように情報部を胴部に対して回転させた後に、リールを鉄筋結束機のリール取付部に取り付けることができる。情報部が特定の位置に配置された状態でのみ、情報部からリールの情報を検出可能な鉄筋結束機にリールを取り付ける場合であっても、鉄筋結束機に回転動作を実行させることなく、リールの種類を検出させることができる。

第１実施例の鉄筋結束機２を後方左方上方から見た斜視図である。 第１実施例の鉄筋結束機２を前方右方上方から見た斜視図である。 第１実施例の鉄筋結束機２の内部構成を示す側面図である。 第１実施例の送り部３８の斜視図である。 第１実施例の送り部３８とリールホルダ１０の斜視図である。 第１実施例の鉄筋結束機２の前側上部近傍の断面図である。 第１実施例の切断部４４において、第１レバー部材７６と第２レバー部材７８が回動する前の状態を示す側面図である。 第１実施例の切断部４４において、第１レバー部材７６と第２レバー部材７８が回動した後の状態を示す側面図である。 第１実施例の捩り部４６の斜視図である。 第１実施例の捩りモータ８６と、減速部８８と、保持部９０の断面図である。 第１実施例のキャリアスリーブ９８と、クラッチプレート１００と、スクリューシャフト１０２の分解斜視図である。 第１実施例のクランプシャフト１１０の斜視図である。 第１実施例の捩り部４６において、クランプシャフト１１０に右クランプ１１２と左クランプ１１４が取り付けられた状態の斜視図である。 第１実施例の右クランプ１１２の斜視図である。 第１実施例の左クランプ１１４の斜視図である。 第１実施例の捩りモータ８６と、減速部８８と、保持部９０の斜視図である。 第１実施例の回転制限部９２の斜視図である。 第１実施例のリールホルダ１０とリール３３の断面図である。 第１実施例のリール３３のボビン１６０の斜視図である。 第１実施例のリール３３のボビン１６０の分解斜視図である。 第１実施例のリール３３のボビン１６０の断面図である。 第１実施例のターンテーブル２０２と、回転検出用磁石２１８と、センサ基板２２０の斜視図である。 第２実施例のリール３３のボビン１６０の斜視図である。 第２実施例のリールホルダ１０とリール３３の断面図である。 第３実施例と第４実施例のリール３３のボビン１６０の斜視図である。 第３実施例と第４実施例のリールホルダ１０とリール３３の断面図である。 第５実施例のリール３３のボビン１６０の斜視図である。 第５実施例のリール３３のボビン１６０の分解斜視図である。 第５実施例のリール３３のボビン１６０の断面図である。

以下では、本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、以下に開示される追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された鉄筋結束機およびリール、その製造方法及び使用方法を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、上記及び下記の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、独立及び従属クレームに記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又はクレームに記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

１またはそれ以上の実施形態において、リール取付部は、支持部に回転可能に支持されているターンテーブルを備えていてもよい。リールがリール取付部に取り付けられたときに、ボビンは、ターンテーブルに固定されてもよい。

上記の構成によれば、ターンテーブルが支持部に支持されているため、ターンテーブルを支持部に着脱せずに済む。ターンテーブルの回転軸の位置がずれることを抑制することができる。これにより、リールの回転軸の位置がずれることを抑制することができる。

１またはそれ以上の実施形態において、リールがリール取付部に取り付けられたときに、情報部は、支持部に固定されてもよい。

上記の構成によれば、リールが回転しているときでも、情報部の位置は、リールの回転前の情報部の位置と同一となる。リールを回転させる動作が実行されているときでも、リールの種類を検出することができる。

１またはそれ以上の実施形態において、情報部および支持部の一方は、突部を備えていてもよい。情報部および支持部の他方は、突部を受け入れて突部と係合する受入部を備えていてもよい。

上記の構成によれば、簡素な構成により、情報部を支持部に固定することができる。

１またはそれ以上の実施形態において、ボビンは、胴部の一端に配置されている鍔部をさらに備えていてもよい。胴部に巻回されたワイヤは、情報部と鍔部との間に配置されていてもよい。

上記の構成によれば、情報部を、ワイヤを胴部に保持するための部品として使用することができる。リールの部品点数を減らすことができる。

１またはそれ以上の実施形態において、ボビンは、胴部の両端に配置されている一対の鍔部をさらに備えていてもよい。胴部に巻回されたワイヤは、一対の鍔部の間に配置されていてもよい。情報部は、一対の鍔部の一方に対して、胴部に巻回されたワイヤと反対側に配置されていてもよい。

上記の構成によれば、リールに、ワイヤを巻回する部分とは別に、リールの種類情報を保持する部分を設けることができる。情報部が胴部に巻回されたワイヤと接触することを抑制することができる。

１またはそれ以上の実施形態において、ボビンは、リールの回転軸に沿う方向に関して、胴部に対して情報部を固定する固定部材を備えていてもよい。

上記の構成によれば、リールの回転軸に沿う方向に関して、種類検出部に対する情報部の位置がずれることを抑制することができる。

１またはそれ以上の実施形態において、情報部は、胴部に着脱可能に支持されていてもよい。

上記の構成によれば、リールの種類に応じた情報部を胴部に取り付けることができる。複数の種類のリールが存在する場合、胴部を共通の部品として使用することができる。

１またはそれ以上の実施形態において、情報部は、リールの種類情報を保持するＲＦＩＤタグを備えていてもよい。種類検出部は、ＲＦＩＤタグからリールの種類情報を読み取り可能なタグリーダを備えていてもよい。

上記の構成によれば、簡素な構成により、リールの種類を検出することができる。

１またはそれ以上の実施形態において、情報部は、リールの種類情報を保持するＮＦＣタグを備えていてもよい。種類検出部は、ＮＦＣタグからリールの種類情報を読み取り可能なタグリーダを備えていてもよい。

上記の構成によれば、簡素な構成により、リールの種類を検出することができる。

（第１実施例）
図１に示すように、鉄筋結束機２は、複数の鉄筋ＲをワイヤＷを用いて結束する。例えば、鉄筋結束機２は、直径が１６ｍｍ以下の細径の鉄筋Ｒや、直径が１６ｍｍよりも大きい（例えば直径が２５ｍｍまたは３２ｍｍ）の太径の鉄筋ＲをワイヤＷを用いて結束する。ワイヤＷの直径は、例えば０．５ｍｍから２．０ｍｍの間の値である。

図１に示すように、鉄筋結束機２は、本体４と、グリップ６と、バッテリ取付部８と、バッテリパックＢと、リールホルダ１０と、を備えている。グリップ６は、作業者により把持される。グリップ６は、本体４の後側下部に配置されている。グリップ６は、本体４と一体的に形成されている。グリップ６の前面上部には、トリガ１２が設けられている。グリップ６の内部には、トリガ１２が押し込まれたか否かを検出するトリガスイッチ１４（図３参照）が配置されている。バッテリ取付部８は、グリップ６の下部に配置されている。バッテリ取付部８は、グリップ６と一体的に形成されている。バッテリパックＢは、バッテリ取付部８に対してスライドさせることにより着脱可能である。バッテリパックＢは、例えば、リチウムイオンバッテリ等の二次電池を備えている。リールホルダ１０は、本体４の前側下部に配置されている。リールホルダ１０は、グリップ６よりも前側に配置されている。なお、本実施例では、後述する捩り部４６の長手方向を前後方向と呼び、前後方向に直交する方向を上下方向と呼び、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と呼ぶ。

鉄筋結束機２は、ハウジング１６を備えている。ハウジング１６は、支持部１５の一部を構成している。図２に示すように、ハウジング１６は、右ハウジング１８と、左ハウジング２０と、モータカバー２２と、を備えている。右ハウジング１８は、本体４と、グリップ６と、バッテリ取付部８の右半面の形状を規定している。左ハウジング２０は、本体４と、グリップ６と、バッテリ取付部８の左半面の形状を規定している。モータカバー２２は、右ハウジング１８の外側に取り付けられている。図１に示すように、左ハウジング２０の後側上部には、操作表示部２４が配置されている。操作表示部２４は、主電源スイッチ２４ａと、主電源ＬＥＤ２４ｂと、を備えている。主電源スイッチ２４ａは、鉄筋結束機２の主電源のオン／オフを切り替えるためのユーザからの操作を受け入れる。主電源ＬＥＤ２４ｂは、鉄筋結束機２の主電源のオン／オフの状態を表示する。

図２に示すように、リールホルダ１０は、ホルダハウジング２６と、メインカバー２８と、補助カバー３０と、を備えている。ホルダハウジング２６と補助カバー３０は、支持部１５の一部を構成している。ホルダハウジング２６は、本体４の前側下部と、バッテリ取付部８の前部に固定されている。ホルダハウジング２６の左端は、開口している。メインカバー２８は、ホルダハウジング２６の下部の回動軸２６ａ周りに回動可能に、ホルダハウジング２６に取り付けられている。メインカバー２８は、捩りバネ３１（図３参照）により、開く方向に付勢されている。ホルダハウジング２６には、メインカバー２８が閉じた状態であることを検出する閉状態検出センサ（図示省略）が取り付けられている。補助カバー３０は、ホルダハウジング２６の右面を覆っている。補助カバー３０は、ホルダハウジング２６の右面との間に補助空間３０ａを画定する。

図１に示すように、左ハウジング２０の前側下部には、メインカバー２８を閉じた状態で保持するためのロックレバー３２が配置されている。ロックレバー３２を回動させると、捩りバネ３１（図３参照）の付勢力により、メインカバー２８がホルダハウジング２６に対して開かれる。メインカバー２８が閉じた状態では、ホルダハウジング２６とメインカバー２８により、収容空間２６ｂ（図３参照）が画定される。収容空間２６ｂには、ワイヤＷを備えているリール３３（図３参照）が配置される。図２に示すように、ホルダハウジング２６の前面には、孔２６ｃが形成されている。ユーザは、孔２６ｃからリール３３を見ることにより、リール３３のワイヤＷの残量を確認することができる。

図３に示すように、鉄筋結束機２は、制御回路基板３６を備えている。制御回路基板３６は、バッテリ取付部８の内部に配置されている。制御回路基板３６は、バッテリパックＢと、トリガスイッチ１４と、操作表示部２４のそれぞれと、図示省略の配線により電気的に接続している。また、制御回路基板３６は、ホルダハウジング２６に取り付けられた閉状態検出センサ（図示省略）と、図示省略の配線により電気的に接続している。

鉄筋結束機２は、送り部３８と、案内部４０と、切断部４４と、捩り部４６と、を備えている。送り部３８は、本体４の前側下部の内部に配置されている。案内部４０は、本体４の前部に配置されている。切断部４４は、本体４の下部の内部に配置されている。捩り部４６は、本体４の内部に配置されている。

図４に示すように、送り部３８は、送りモータ５０と、減速部５２と、送りユニット５４と、を備えている。送りモータ５０は、例えば、ブラシレスモータである。送りモータ５０は、右ハウジング１８（図２参照）よりも右側に配置されており、モータカバー２２（図２参照）により覆われている。送りモータ５０は、制御回路基板３６と図示省略の配線により電気的に接続している。送りモータ５０は、バッテリパックＢ（図２参照）から供給される電力により動作する。

減速部５２は、例えば、遊星歯車機構を備えている。減速部５２は、送りモータ５０の回転を減速する。

送りユニット５４は、ベース部材５６と、ガイド部材５８と、駆動ギヤ６０と、第１送りギヤ６２と、第２送りギヤ６４と、リリースレバー６６と、圧縮バネ６８と、を備えている。ガイド部材５８は、ベース部材５６に固定されている。ガイド部材５８は、ガイド孔５８ａを有している。ガイド孔５８ａは、下端部が広くて上端部が狭いテーパ形状を有している。ガイド孔５８ａには、ワイヤＷが挿通される。

駆動ギヤ６０には、減速部５２から回転が伝達される。第１送りギヤ６２は、ベース部材５６に回転可能に支持されている。第１送りギヤ６２は、駆動ギヤ６０と噛み合っている。第１送りギヤ６２は、駆動ギヤ６０の回転により回転する。第１送りギヤ６２は、溝６２ａを有する。溝６２ａは、第１送りギヤ６２の外周面において、第１送りギヤ６２の回転方向に沿う方向に形成されている。第２送りギヤ６４は、第１送りギヤ６２と噛み合っている。第２送りギヤ６４は、リリースレバー６６に回転可能に支持されている。第２送りギヤ６４は、溝６４ａを有する。溝６４ａは、第２送りギヤ６４の外周面において、第２送りギヤ６４の回転方向に沿う方向に形成されている。リリースレバー６６は、揺動軸６６ａを介してベース部材５６に揺動可能に支持されている。圧縮バネ６８は、リリースレバー６６を右ハウジング１８（図２参照）に対して、第２送りギヤ６４が第１送りギヤ６２に近づく方向に付勢する。これにより、第２送りギヤ６４が第１送りギヤ６２に押し当てられる。この結果、ワイヤＷは、第１送りギヤ６２の溝６２ａと第２送りギヤ６４の溝６４ａとの間に挟持される。図５に示すように、リリースレバー６６の下端は、ロックレバー３２がメインカバー２８の保持を解除する方向に回動すると、ロックレバー３２により押し込まれて、右ハウジング１８に向けて移動する。これにより、第２送りギヤ６４は、第１送りギヤ６２から離反する。この状態では、ユーザは、第１送りギヤ６２の溝６２ａと第２送りギヤ６４の溝６４ａとの間に、リール３３（図４参照）のワイヤＷをセットすることができる。なお、図２に示すように、左ハウジング２０の前面とモータカバー２２の前面には、ユーザが第１送りギヤ６２と第２送りギヤ６４が噛み合う個所を視認可能な窓１６ａが形成されている。

図４に示すように、ワイヤＷが第１送りギヤ６２の溝６２ａと第２送りギヤ６４の溝６４ａとの間に挟持された状態で、送りモータ５０が回転することにより、ワイヤＷが移動する。本実施例では、送りモータ５０が正回転すると、駆動ギヤ６０が図４に示す方向Ｄ１に回転して、ワイヤＷがリール３３から案内部４０に向けて送り出される。送りモータ５０が逆回転すると、駆動ギヤ６０が図４に示す方向Ｄ２に回転して、ワイヤＷが送り部３８からリール３３に向けて引き戻される。

図６に示すように、案内部４０は、上側カールガイド７０と、下側カールガイド７１と、を備えている。上側カールガイド７０と下側カールガイド７１は、本体４の前部に配置されている。上側カールガイド７０の下端は、下側に向かって開口している。これにより、上側カールガイド７０には、上側ワイヤ通路７０ａが形成されている。下側カールガイド７１は、上側カールガイド７０の下側に配置されている。下側カールガイド７１の上端は、上側に向かって開口している。これにより、下側カールガイド７１には、下側ワイヤ通路７１ａが形成されている。

送り部３８（図４参照）から送られるワイヤＷは、上側ワイヤ通路７０ａに送られる。ワイヤＷは、後側から前側に向かって上側ワイヤ通路７０ａを通過する。このとき、ワイヤＷには、下向きの巻きぐせが付与される。上側ワイヤ通路７０ａを通過したワイヤＷは、下側ワイヤ通路７１ａに送られる。ワイヤＷは、前側から後側に向かって下側ワイヤ通路７１ａを通過する。これにより、ワイヤＷが鉄筋Ｒの周りに巻回される。

図７に示すように、切断部４４は、固定カッタ部材７２と、可動カッタ部材７４と、第１レバー部材７６と、第２レバー部材７８と、リンク部材８０と、捩りバネ８２と、を備えている。図６に示すように、固定カッタ部材７２と可動カッタ部材７４は、送り部３８から案内部４０に向けてワイヤＷが送られる通路上に配置されている。固定カッタ部材７２は、ワイヤＷが通過可能な孔７２ａを有する。可動カッタ部材７４は、固定カッタ部材７２の周りを摺動して回動可能に、固定カッタ部材７２に支持されている。可動カッタ部材７４は、ワイヤＷが通過可能な孔７４ａを有する。図７に示すように、固定カッタ部材７２の孔７２ａと可動カッタ部材７４の孔７４ａが連通している状態（以下では連通状態とも呼ぶ）では、ワイヤＷは、固定カッタ部材７２の孔７２ａと可動カッタ部材７４の孔７４ａを通過することができる。この状態から可動カッタ部材７４が固定カッタ部材７２に対して図６に示す方向Ｄ３に回動した状態（以下では切断状態とも呼ぶ）になると、ワイヤＷは、固定カッタ部材７２と可動カッタ部材７４により切断される。

図７に示すように、第１レバー部材７６と第２レバー部材７８は、互いに固定されている。第１レバー部材７６と第２レバー部材７８は、軸ＲＸの周りを揺動可能である。第１レバー部材７６の下端と第２レバー部材７８の下端は、リンク部材８０の後端に回動可能に連結している。リンク部材８０の前端は、可動カッタ部材７４の下端と回動可能に連結している。リンク部材８０の後端は、捩りバネ８２により、前側に向けて付勢されている。第１レバー部材７６と第２レバー部材７８の下端が前側に向かう方向に揺動すると、リンク部材８０は、前側に向かって移動し、固定カッタ部材７２と可動カッタ部材７４は連通状態となる。図８に示すように、第１レバー部材７６と第２レバー部材７８の下端が後側に向かう方向に揺動すると、リンク部材８０は、後側に向かって移動し、固定カッタ部材７２と可動カッタ部材７４は切断状態となる。

図９に示すように、捩り部４６は、捩りモータ８６と、減速部８８と、保持部９０と、回転制限部９２と、を備えている。捩りモータ８６は、例えば、ブラシレスモータである。捩りモータ８６は、右ハウジング１８（図１参照）と左ハウジング２０（図１参照）に固定されている。捩りモータ８６は、制御回路基板３６（図３参照）と図示省略の配線により電気的に接続している。捩りモータ８６は、バッテリパックＢ（図１参照）から供給される電力により動作する。

減速部８８は、右ハウジング１８と左ハウジング２０に固定されている。減速部８８は、例えば、遊星歯車機構を備えている。減速部８８は、捩りモータ８６の回転を減速する。

図１０に示すように、保持部９０は、ベアリングボックス９６と、キャリアスリーブ９８と、クラッチプレート１００と、スクリューシャフト１０２と、インナスリーブ１０４と、アウタスリーブ１０６と、プッシュプレート１０８と、クランプシャフト１１０と、右クランプ１１２と、左クランプ１１４と、を備えている。

ベアリングボックス９６は、減速部８８に固定されている。ベアリングボックス９６は、ベアリング９６ａを介して、キャリアスリーブ９８を回転可能に支持している。キャリアスリーブ９８には、減速部８８から回転が伝達される。捩りモータ８６が正回転すると、後側から見て、キャリアスリーブ９８は、左ねじの方向に回転する。捩りモータ８６が逆回転すると、後側から見て、キャリアスリーブ９８は、右ねじの方向に回転する。

図１１に示すように、キャリアスリーブ９８の後部の内表面には、前後方向に延びるクラッチ溝９８ａが形成されている。クラッチ溝９８ａの前端には、第１壁部９８ｂと、第２壁部９８ｃが形成されている。キャリアスリーブ９８の後端から第１壁部９８ｂまでの前後方向の距離は、キャリアスリーブ９８の後端から第２壁部９８ｃまでの前後方向の距離よりも小さい。クラッチプレート１００は、キャリアスリーブ９８の内部に配置されている。クラッチプレート１００には、クラッチ溝９８ａに対応するクラッチ片１００ａが形成されている。クラッチプレート１００は、キャリアスリーブ９８の内部に配置されている圧縮バネ１１６により、キャリアスリーブ９８に対して後側に向けて付勢されている。クラッチプレート１００は、キャリアスリーブ９８に対して、クラッチ片１００ａがクラッチ溝９８ａの第１壁部９８ｂに当接する位置まで前進可能である。ワイヤＷを捩るときには、キャリアスリーブ９８がクラッチプレート１００に対して後側から見て左ねじの方向に回転することにより、クラッチプレート１００は、キャリアスリーブ９８に対して、クラッチ片１００ａがクラッチ溝９８ａの第２壁部９８ｃに当接する位置まで前進可能となる。

スクリューシャフト１０２の後部１０２ａは、キャリアスリーブ９８に前側から挿入されており、クラッチプレート１００に固定されている。スクリューシャフト１０２の後部１０２ａと前部１０２ｂとの間には、径方向に突出するフランジ１０２ｃが形成されている。スクリューシャフト１０２の前部１０２ｂの外周面には、螺旋状のボール溝１０２ｄが形成されている。スクリューシャフト１０２の前端には、前部１０２ｂよりも小径の係合部１０２ｅが形成されている。

図１０に示すように、スクリューシャフト１０２の前部１０２ｂには、圧縮バネ１１８が取り付けられている。スクリューシャフト１０２の前部１０２ｂは、インナスリーブ１０４に後側から挿入されている。インナスリーブ１０４には、ボール１２０を保持するボール孔１０４ａが形成されている。ボール１２０は、スクリューシャフト１０２のボール溝１０２ｄに嵌合する。インナスリーブ１０４の後端には、径方向に突出するフランジ１０４ｂが形成されている。インナスリーブ１０４は、アウタスリーブ１０６に後側から挿入されている。アウタスリーブ１０６は、インナスリーブ１０４に固定されている。回転制限部９２（図１７参照）により、アウタスリーブ１０６の回転が許容されている場合には、スクリューシャフト１０２が回転すると、インナスリーブ１０４とアウタスリーブ１０６は一体的に回転する。回転制限部９２により、アウタスリーブ１０６の回転が禁止されている場合には、スクリューシャフト１０２が回転すると、インナスリーブ１０４とアウタスリーブ１０６は、スクリューシャフト１０２に対して前後方向に移動する。具体的には、捩りモータ８６が正回転して、スクリューシャフト１０２が後側から見て左ねじの方向に回転すると、インナスリーブ１０４とアウタスリーブ１０６は、スクリューシャフト１０２に対して前側に移動する。また、捩りモータ８６が逆回転して、スクリューシャフト１０２が後側から見て右ねじの方向に回転すると、インナスリーブ１０４とアウタスリーブ１０６は、スクリューシャフト１０２に対して後側に移動する。プッシュプレート１０８は、アウタスリーブ１０６の後端と、インナスリーブ１０４のフランジ１０４ｂとの間に配置されている。このため、インナスリーブ１０４とアウタスリーブ１０６が前後方向に移動すると、プッシュプレート１０８も前後方向に移動する。アウタスリーブ１０６の前部には、アウタスリーブ１０６の前端から後側に向けて延びるスリット１０６ａが形成されている。

クランプシャフト１１０は、インナスリーブ１０４に前側から挿入されている。クランプシャフト１１０の後端には、スクリューシャフト１０２の係合部１０２ｅが挿入されている。クランプシャフト１１０は、スクリューシャフト１０２に固定されている。図１２に示すように、クランプシャフト１１０には、平板部１１０ａと、開口１１０ｂと、フランジ１１０ｃが形成されている。平板部１１０ａは、クランプシャフト１１０の前端に配置されており、上下方向と前後方向に沿った平板形状を有する。平板部１１０ａには、ピン１２２（図１３参照）が嵌合する孔１１０ｄが形成されている。開口１１０ｂは、平板部１１０ａよりも後側に配置されている。開口１１０ｂは、クランプシャフト１１０を左右方向に貫通しており、前後方向に延びている。フランジ１１０ｃは、開口１１０ｂよりも後側に配置されており、径方向に突出している。

図１３に示すように、右クランプ１１２は、クランプシャフト１１０の開口１１０ｂを右側から左側に貫通するように、クランプシャフト１１０に取り付けられている。左クランプ１１４は、右クランプ１１２よりも下側で、クランプシャフト１１０の開口１１０ｂを左側から右側に貫通するように、クランプシャフト１１０に取り付けられている。

図１４に示すように、右クランプ１１２は、ベース部１１２ａと、下側突出部１１２ｂと、上側突出部１１２ｃと、当接部１１２ｄと、上側ガード部１１２ｅと、前側ガード部１１２ｆと、を備えている。ベース部１１２ａは、前後方向と左右方向に沿った平板形状を有する。下側突出部１１２ｂは、ベース部１１２ａの右端部に配置されており、ベース部１１２ａから下側に向けて突出している。上側突出部１１２ｃは、ベース部１１２ａの右前端に配置されており、ベース部１１２ａから上側に向けて突出している。当接部１１２ｄは、上側突出部１１２ｃの上端から左側に向けて突出している。上側ガード部１１２ｅは、当接部１１２ｄの上端から左側に受けて突出している。前側ガード部１１２ｆは、上側突出部１１２ｃと当接部１１２ｄの前端から左側に向けて突出している。ベース部１１２ａには、カム孔１１２ｇ、１１２ｈが形成されている。カム孔１１２ｇ、１１２ｈは、後端から前端に向けて、まず前側に向けて延びた後、屈曲して右前側に向けて延び、さらに屈曲して前側に向けて延びる形状を有する。

図１５に示すように、左クランプ１１４は、ベース部１１４ａと、ピン保持部１１４ｂと、下側突出部１１４ｃと、当接部１１４ｄと、後側ガード部１１４ｅと、前側ガード部１１４ｆと、を備えている。ベース部１１４ａは、前後方向と左右方向に沿った平板形状を有する。ピン保持部１１４ｂは、ベース部１１４ａの左前端に配置されており、ベース部１１４ａよりも上側で、ピン１２２（図１３参照）を摺動可能に保持する。下側突出部１１４ｃは、ベース部１１４ａの左前端に配置されており、ベース部１１４ａから下側に向けて突出している。当接部１１４ｄは、下側突出部１１４ｃの下端から右側に向けて突出している。後側ガード部１１４ｅは、当接部１１４ｄの後端から右側に向けて突出している。前側ガード部１１４ｆは、当接部１１４ｄの前端から右側に向けて突出している。ベース部１１４ａには、カム孔１１４ｇ、１１４ｈが形成されている。カム孔１１４ｇ、１１４ｈは、後端から前端に向けて、まず前側に向けて延びた後、屈曲して左前側に向けて延びた後、屈曲して前側に向けて延び、さらに屈曲して左前側に延びた後、屈曲して前側に向けて延びる形状を有する。

図１３に示すように、右クランプ１１２と左クランプ１１４をクランプシャフト１１０に取り付けた状態では、カムスリーブ１２４が、カム孔１１２ｇとカム孔１１４ｇを貫通するように配置され、カムスリーブ１２６が、カム孔１１２ｈとカム孔１１４ｈを貫通するように配置される。また、支持ピン１２８が、カムスリーブ１２４を貫通するように配置され、支持ピン１３０がカムスリーブ１２６を貫通するように配置される。右クランプ１１２と左クランプ１１４と、クランプシャフト１１０のフランジ１１０ｃとの間には、円環形状のクッション１３１が取り付けられている。

図９に示すように、クランプシャフト１１０をインナスリーブ１０４に取り付けた状態では、右クランプ１１２と左クランプ１１４は、アウタスリーブ１０６のスリット１０６ａに入り込むとともに、支持ピン１２８、１３０がアウタスリーブ１０６に連結される。クランプシャフト１１０がアウタスリーブ１０６に対して前後方向に移動すると、支持ピン１２８に取り付けられたカムスリーブ１２４がカム孔１１２ｇ、１１４ｇ内で前後方向に移動し、支持ピン１３０に取り付けられたカムスリーブ１２６がカム孔１１２ｈ、１１４ｈ内で前後方向に移動することにより、右クランプ１１２と左クランプ１１４が左右方向に移動する。

図１３に示すように、クランプシャフト１１０がアウタスリーブ１０６から前側に突出している初期状態では、右クランプ１１２は、左クランプ１１４に対して最も右側に位置している。この状態では、右クランプ１１２の上側突出部１１２ｃとクランプシャフト１１０の平板部１１０ａとの間にワイヤＷが通過可能な右側ワイヤ通路１３２が形成されており、右側ワイヤ通路１３２の上側が上側ガード部１１２ｅにより覆われている。右クランプ１１２のこの状態を、全開状態と呼ぶ。この状態から、アウタスリーブ１０６がクランプシャフト１１０に対して前側に移動すると、右クランプ１１２がクランプシャフト１１０に向けて左側に移動する。この状態では、右クランプ１１２の当接部１１２ｄの下端とクランプシャフト１１０の平板部１１０ａの上端との間で、ワイヤＷが挟持されるとともに、右側ワイヤ通路１３２の前側が前側ガード部１１２ｆにより覆われる。右クランプ１１２のこの状態を、全閉状態と呼ぶ。

クランプシャフト１１０がアウタスリーブ１０６から前側に突出している初期状態では、左クランプ１１４は、クランプシャフト１１０に対して最も左側に位置している。この状態では、左クランプ１１４の下側突出部１１４ｃとクランプシャフト１１０の平板部１１０ａとの間に、ワイヤＷが通過可能な左側ワイヤ通路１３４が形成されている。左クランプ１１４のこの状態を、全開状態と呼ぶ。この状態から、アウタスリーブ１０６がクランプシャフト１１０に対して前側に移動すると、左クランプ１１４がクランプシャフト１１０に向けて右側に移動する。この状態でも、ワイヤＷは、左側ワイヤ通路１３４を通過可能であるが、左側ワイヤ通路１３４の後側が後側ガード部１１４ｅにより覆われるとともに、左側ワイヤ通路１３４の前側が前側ガード部１１４ｆにより覆われる。左クランプ１１４のこの状態を、半開状態と呼ぶ。この状態から、アウタスリーブ１０６がクランプシャフト１１０に対してさらに前側に移動すると、左クランプ１１４がクランプシャフト１１０に向けてさらに右側に移動する。この状態では、左クランプ１１４の当接部１１４ｄの上端とクランプシャフト１１０の平板部１１０ａの下端との間で、ワイヤＷが挟持される。左クランプ１１４のこの状態を、全閉状態と呼ぶ。

送り部３８（図６参照）から案内部４０（図６参照）に送られるワイヤＷは、案内部４０に到達する前に、左側ワイヤ通路１３４を通過する。このため、左クランプ１１４が全閉状態となり、切断部４４（図６参照）によりワイヤＷが切断されると、左クランプ１１４とクランプシャフト１１０により、鉄筋Ｒの周りに巻回されたワイヤＷの終端が保持される。

また、案内部４０に案内されたワイヤＷは、右側ワイヤ通路１３２を通過する。このため、右クランプ１１２が全閉状態となると、右クランプ１１２とクランプシャフト１１０により、鉄筋Ｒの周りに巻回されたワイヤＷの先端が保持される。

図１６に示すように、アウタスリーブ１０６の後部外表面には、フィン１３８が形成されている。フィン１３８は、前後方向に延びている。本実施例では、アウタスリーブ１０６の外周面において、８個のフィン１３８が、互いに４５度の間隔を有して配置されている。また、本実施例では、８個のフィン１３８は、７個のショートフィン１３８ａと、１個のロングフィン１３８ｂと、を備えている。ロングフィン１３８ｂの前後方向の長さは、ショートフィン１３８ａの前後方向の長さよりも長い。前後方向において、ロングフィン１３８ｂの後端の位置は、ショートフィン１３８ａの後端の位置と同一である。前後方向において、ロングフィン１３８ｂの前端の位置は、ショートフィン１３８ａの前端の位置よりも前側にある。

回転制限部９２は、アウタスリーブ１０６のフィン１３８に対応する位置に配置されている。回転制限部９２は、フィン１３８と協働して、アウタスリーブ１０６の回転を許容または禁止する。図１７に示すように、回転制限部９２は、ベース部材１４０と、上ストッパ１４２と、下ストッパ１４４と、捩りバネ１４６、１４８と、を備えている。ベース部材１４０は、右ハウジング１８（図１参照）に固定されている。上ストッパ１４２は、揺動軸１４０ａを介して、ベース部材１４０の上部に揺動可能に支持されている。上ストッパ１４２は、規制片１４２ａを備えている。規制片１４２ａは、上ストッパ１４２の下部に位置している。捩りバネ１４６は、規制片１４２ａを外側に開く方向（即ち、規制片１４２ａがベース部材１４０から離れる方向）に付勢している。下ストッパ１４４は、揺動軸１４２ｂを介して、ベース部材１４０の下部に揺動可能に支持されている。下ストッパ１４４は、規制片１４４ａを備えている。規制片１４４ａは、下ストッパ１４４の上部に位置している。規制片１４４ａの後端は、規制片１４２ａの後端よりも前側に配置されている。捩りバネ１４８は、規制片１４４ａを外側に開く方向（即ち、規制片１４４ａがベース部材１４０から離れる方向）に付勢している。

上ストッパ１４２に関して、捩りモータ８６（図１０参照）が正回転して、スクリューシャフト１０２（図１０参照）が後側から見て左ねじの方向に回転する場合、アウタスリーブ１０６のフィン１３８（図１６参照）が規制片１４２ａに当接すると、上ストッパ１４２によりアウタスリーブ１０６の回転が禁止される。一方、捩りモータ８６が逆回転して、スクリューシャフト１０２が後側から見て右ねじの方向に回転する場合、アウタスリーブ１０６のフィン１３８は規制片１４２ａに当接して、そのまま規制片１４２ａを押し込む。この場合、上ストッパ１４２は、アウタスリーブ１０６の回転を禁止しない。

下ストッパ１４４に関して、捩りモータ８６が正回転して、スクリューシャフト１０２が後側から見て左ねじの方向に回転する場合、アウタスリーブ１０６のフィン１３８は規制片１４４ａと当接しても、そのまま規制片１４４ａを押し込む。この場合、下ストッパ１４４は、アウタスリーブ１０６の回転を禁止しない。一方、スクリューシャフト１０２が後側から見て右ねじの方向に回転する場合、アウタスリーブ１０６のフィン１３８は規制片１４４ａと当接すると、下ストッパ１４４によりアウタスリーブ１０６の回転が禁止される。

次に、図１に示す鉄筋結束機２の動作について説明する。鉄筋結束機２は、作業者によりトリガ１２が操作されると、結束動作を実行する。鉄筋結束機２が結束動作を実行する際、送り出し工程と、先端保持工程と、引き戻し工程と、終端保持工程と、切断工程と、捩り工程と、復帰工程が実行される。

（送り出し工程）
鉄筋結束機２の初期状態から、図４に示す送りモータ５０が正回転（即ち、図４に示される方向Ｄ１に回転）すると、送り部３８は、リール３３のワイヤＷを所定長さだけ送り出す。ワイヤＷの先端は、固定カッタ部材７２、可動カッタ部材７４、左側ワイヤ通路１３４、案内部４０、右側ワイヤ通路１３２を順に通過する。これにより、ワイヤＷが鉄筋Ｒの周りに円環状に巻回される。ワイヤＷの送り出しが完了すると、送りモータ５０が停止する。

（先端保持工程）
送り出し工程の終了後、図１０に示す捩りモータ８６が正回転すると、スクリューシャフト１０２が左ねじの方向に回転する。この際に、アウタスリーブ１０６は、回転制限部９２により左ねじの方向の回転が禁止される。このため、アウタスリーブ１０６はインナスリーブ１０４とともに、クランプシャフト１１０に対して前進し、右クランプ１１２が全閉状態となり、左クランプ１１４が半開状態となる。これにより、ワイヤＷの先端が右クランプ１１２とクランプシャフト１１０により保持される。ワイヤＷの先端を保持したことが検知されると、捩りモータ８６は停止する。

（引き戻し工程）
先端保持工程の終了後、図４に示す送りモータ５０が逆回転（即ち、図４に示される方向Ｄ２に回転）すると、送り部３８は、鉄筋Ｒの周りに巻回されたワイヤＷを引き戻す。ワイヤＷの先端が右クランプ１１２とクランプシャフト１１０に保持されているため、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷが縮径する。ワイヤＷの引き戻しが完了すると、送りモータ５０が停止する。

（終端保持工程）
引き戻し工程の終了後、図１０に示す捩りモータ８６が正回転すると、スクリューシャフト１０２は、左ねじの方向に回転する。この際に、アウタスリーブ１０６は、回転制限部９２により左ねじの方向の回転が禁止される。このため、アウタスリーブ１０６はインナスリーブ１０４とともに、クランプシャフト１１０に対して前進し、左クランプ１１４が全閉状態となる。これにより、ワイヤＷの終端が左クランプ１１４とクランプシャフト１１０により保持される。

（切断工程）
終端保持工程の終了後、図１０に示す捩りモータ８６がさらに正回転すると、スクリューシャフト１０２が左ねじの方向に回転する。この際に、アウタスリーブ１０６は、回転制限部９２により左ねじの方向の回転が禁止されている。このため、アウタスリーブ１０６は、インナスリーブ１０４とともに、クランプシャフト１１０に対してさらに前進し、図８に示すように、プッシュプレート１０８は、第２レバー部材７８の上端を前側に向けて押し倒す。これにより、固定カッタ部材７２と可動カッタ部材７４によりワイヤＷが切断される。ワイヤＷの切断が完了すると、捩りモータ８６は停止する。

（捩り工程）
切断工程の終了後、図１０に示す捩りモータ８６がさらに正回転すると、スクリューシャフト１０２が左ねじの方向に回転する。この際、アウタスリーブ１０６は、回転制限部９２により左ねじの方向の回転が許容されている。このため、アウタスリーブ１０６、インナスリーブ１０４、クランプシャフト１１０、右クランプ１１２、左クランプ１１４が一体となって左ねじの方向に回転する。これにより、鉄筋Ｒの周りに巻回されたワイヤＷが捩られる。ワイヤＷの捩りが完了すると、捩りモータ８６は停止する。

（復帰工程）
捩り工程の終了後、図１０に示す捩りモータ８６が逆回転すると、スクリューシャフト１０２が右ねじの方向に回転する。この際に、アウタスリーブ１０６は、回転制限部９２により右ねじの方向の回転が禁止されている。このため、アウタスリーブ１０６は、インナスリーブ１０４とともに、クランプシャフト１１０に対して後退する。左クランプ１１４が半開状態を経て全開状態となり、右クランプ１１２が全開状態となる。その後、回転制限部９２により右ねじの方向の回転が許容されると、アウタスリーブ１０６、インナスリーブ１０４、クランプシャフト１１０、右クランプ１１２、左クランプ１１４が、一体となって右ねじの方向に回転する。ロングフィン１３８ｂが下ストッパ１４４に当接すると、アウタスリーブ１０６の回転が再び禁止されて、アウタスリーブ１０６がインナスリーブ１０４とともに、クランプシャフト１１０に対して再び後退する。捩り部４６が初期状態に復帰したことが検知されると、捩りモータ８６が停止する。

鉄筋結束機２では、使用される鉄筋Ｒの直径に応じて、様々な太さのワイヤＷが選択される。また、鉄筋Ｒが使用される環境等に応じて、被覆体（例えば、樹脂材料）により覆われたワイヤＷや、メッキ加工されたワイヤＷが選択される。ワイヤＷの太さや、被覆体の有無、メッキ加工の有無に応じて、リール３３（図１８参照）の種類が区別されている。また、鉄筋結束機２には、リール３３以外のリール、例えば、鉄筋結束機２の製造者以外の者により製造されたリールを使用することができない。このため、鉄筋結束機２は、リール３３の種類を検出するための種類検出部１５８を備えている。

まず、リール３３を説明する。図１８に示すように、リール３３は、リールホルダ１０の収容空間２６ｂに配置される。リール３３は、左右方向に延びる回転軸ＡＸの周りを回転可能に、リールホルダ１０に支持されている。リール３３は、ボビン１６０と、ワイヤＷと、を備えている。ボビン１６０の中心軸は、リール３３の回転軸ＡＸと等しい。

図１９に示すように、ボビン１６０は、胴部１６２と、一対の鍔部１６４、１６６と、複数（本実施例では６個）の突部１６８と、を備えている。以下では、一対の鍔部１６４、１６６を、それぞれ左鍔部１６４、右鍔部１６６と呼ぶことがあり、右鍔部１６６を情報部１６６と呼ぶことがある。胴部１６２と、一対の鍔部１６４、１６６と、６個の突部１６８は、例えば、樹脂材料からなる。

胴部１６２は、外側筒部１７０と、内側筒部１７２と、接続部１７３と、フランジ部１７４と、を備えている。外側筒部１７０と内側筒部１７２は、略円筒形状を有する。図１８に示すように、外側筒部１７０の外周面には、ワイヤＷが複数層に巻回されている。内側筒部１７２は、外側筒部１７０の内側に配置されている。内側筒部１７２の内周面の左端には、軸受溝１７２ａが形成されている。接続部１７３は、外側筒部１７０の内周面と内側筒部１７２の外周面との間に配置されている。接続部１７３は、外側筒部１７０と内側筒部１７２を接続している。

図２０に示すように、フランジ部１７４は、外側筒部１７０の右端に配置されている。フランジ部１７４は、第１フランジ部１７８と、第２フランジ部１８０と、を備えている。第１フランジ部１７８は、幅広の円環形状を有する。第１フランジ部１７８は、外側筒部１７０の外周面から径方向外側に向かって延びている。第１フランジ部１７８は、外側筒部１７０の外周面の円周方向に沿って延びている。第２フランジ部１８０は、円周方向に部分的に途切れた円筒形状を有する。第２フランジ部１８０は、第１フランジ部１７８の周縁から、外側筒部１７０の長手方向（リール３３の回転軸ＡＸ）に沿って外側筒部１７０から離れる方向に延びている。

図１９に示すように、左鍔部１６４と右鍔部１６６は、幅広の円環形状を有する。左鍔部１６４と右鍔部１６６は、胴部１６２に着脱可能に取り付けられている。ワイヤＷ（図１８参照）は、左鍔部１６４と右鍔部１６６との間に配置されている。左鍔部１６４は、胴部１６２の左端近傍に配置されている。図２０に示すように、左鍔部１６４は、複数（本実施例では３個）の係合片１８２を備えている。３個の係合片１８２は、リール３３の回転軸ＡＸの周りに（リール３３の回転方向に沿って）、等間隔に配置されている。本実施例では、隣接する係合片１８２は、リール３３の回転軸ＡＸの周りに１２０度の角度に対応する間隔を有して配置されている。

外側筒部１７０は、外側筒部１７０を厚み方向に貫通する複数（本実施例では３個）の被係合孔１７０ａを有する。被係合孔１７０ａは、外側筒部１７０の左端近傍に配置されている。３個の被係合孔１７０ａは、リール３３の回転軸ＡＸの周りに（リール３３の回転方向に沿って）、等間隔に配置されている。本実施例では、隣接する被係合孔１７０ａは、リール３３の回転軸ＡＸの周りに１２０度の角度に対応する間隔を有して配置されている。

左鍔部１６４を胴部１６２に取り付けるとき、左鍔部１６４を、リール３３の回転軸ＡＸに沿って胴部１６２の左側から胴部１６２に差し込み、外側筒部１７０の外周面に沿ってスライドさせる。図２１に示すように、左鍔部１６４の係合片１８２は、被係合孔１７０ａに係合する。これにより、左鍔部１６４は、胴部１６２に対して固定される。また、左鍔部１６４は、胴部１６２に対して回転することができない。

図１９に示すように、右鍔部１６６は、胴部１６２の右端に配置されている。右鍔部１６６は、右鍔本体部１８４と、複数（本実施例では４個）の突部１８５と、を備えている。右鍔本体部１８４の内周面の直径は、外側筒部１７０の外周面の直径よりもわずかに大きい。本実施例では、４個の突部１８５は、リール３３の種類を示す種類情報を保持する部材として機能する。突部１８５は、リール３３の回転軸ＡＸに沿って、右鍔本体部１８４の外面（右面）から外側（右側）に突出している。突部１８５は、第２フランジ部１８０よりも、リール３３の回転軸ＡＸから離れた位置に配置されている。４個の突部１８５は、リール３３の回転軸ＡＸの周りに（リール３３の回転方向に沿って）、等間隔に配置されている。本実施例では、隣接する突部１８５は、リール３３の回転軸ＡＸの周りに９０度の角度に対応する間隔を有して配置されている。

図２０に示すように、ボビン１６０は、複数（本実施例では５個）の固定片１８６を備えている。固定片１８６は、外側筒部１７０の右端近傍に配置されている。固定片１８６は、リール３３の回転軸ＡＸに沿う方向に関して、第１フランジ部１７８と離れて配置されている。固定片１８６は、外側筒部１７０の外周面から径方向外側に向かって突出している。５個の固定片１８６は、リール３３の回転軸ＡＸの周りに（リール３３の回転方向に沿って）、等間隔に配置されている。本実施例では、隣接する固定片１８６は、リール３３の回転軸ＡＸの周りに７２度の角度に対応する間隔を有して配置されている。固定片１８６は、外側筒部１７０の外周面に対して傾斜する案内面１８６ａを有する。案内面１８６ａは、外側筒部１７０の左端から右端に向かうにつれて、外側筒部１７０の外周面から離れる。

右鍔部１６６を胴部１６２に取り付けるとき、右鍔部１６６を、リール３３の回転軸ＡＸに沿って胴部１６２の左側から胴部１６２に差し込み、外側筒部１７０の外周面に沿ってスライドさせる。右鍔部１６６が固定片１８６まで到達した後にさらにスライドさせると、右鍔部１６６は、案内面１８６ａを乗り越える。図２１に示すように、右鍔部１６６が案内面１８６ａを乗り越えると、右鍔本体部１８４は、固定片１８６と第１フランジ部１７８との間に入り込む。これにより、右鍔部１６６は、リール３３の回転軸ＡＸに沿う方向に関して、胴部１６２に対して固定される。右鍔本体部１８４の内周面の直径が外側筒部１７０の外周面の直径よりもわずかに大きいため、右鍔部１６６は、胴部１６２に回転可能に支持される。

図１９に示すように、６個の突部１６８は、外側筒部１７０の内周面と内側筒部１７２の外周面との間から、リール３３の回転軸ＡＸに沿って、右鍔本体部１８４の外面（右面）よりも外側（右側）に向かって延びている。突部１６８は、円柱形状を有する。６個の突部１６８は、リール３３の回転軸ＡＸの周りに（リール３３の回転方向に沿って）、等間隔に配置されている。本実施例では、隣接する突部１６８は、リール３３の回転軸ＡＸの周りに６０度の角度に対応する間隔を有して配置されている。

図１８に示すように、リールホルダ１０は、リール３３をリールホルダ１０に対して回転可能に取り付けるためのリール取付部１９０を備えている。リール取付部１９０は、左側リール取付部１９２と、右側リール取付部１９４と、を備えている。

左側リール取付部１９２は、メインカバー２８に取り付けられている。左側リール取付部１９２は、ストッパ１９６と、キャップ１９８と、圧縮バネ２００と、を備えている。ストッパ１９６は、右端に底壁１９６ａを備える円筒形状を有する。メインカバー２８には、差込開口２８ａが形成されており、ストッパ１９６は、メインカバー２８の左側から差込開口２８ａに挿入されている。ストッパ１９６は、ストッパ１９６の左端に配置されているフランジ１９６ｂを備えている。フランジ１９６ｂは、メインカバー２８に左側から当接可能である。これにより、ストッパ１９６が左側から右側に向かって差込開口２８ａから抜け出ることが抑制されている。キャップ１９８は、メインカバー２８の左面に固定されている。キャップ１９８は、ストッパ１９６が右側から左側に向かって差込開口２８ａから抜け出ることを抑制する。圧縮バネ２００の一端は、キャップ１９８に固定されており、圧縮バネ２００の他端は、ストッパ１９６の底壁１９６ａに当接している。メインカバー２８がホルダハウジング２６に対して閉じられた状態で、リール３３が収容空間２６ｂに配置されているとき、圧縮バネ２００は、ストッパ１９６を内側筒部１７２の軸受溝１７２ａに向けて付勢する。ストッパ１９６は、軸受溝１７２ａに受け入れられて、内側筒部１７２を摺動可能に支持する。

右側リール取付部１９４は、ターンテーブル２０２と、ベアリング２０４と、を備えている。ターンテーブル２０２は、左右方向に延びる回転軸の周りを回転可能である。ターンテーブル２０２の回転軸は、リール３３の回転軸ＡＸと等しい。ターンテーブル２０２は、ターンテーブル本体２０６と、係合部材２０８と、シャフト部材２１０と、を備えている。ターンテーブル本体２０６は、略円板形状を有する。ターンテーブル本体２０６は、複数（本実施例では６個）の受入部２０６ａを備えている。受入部２０６ａの個数は、突部１６８の個数と等しい。受入部２０６ａは、円形の断面形状を有する。受入部２０６ａは、ターンテーブル本体２０６の左面から凹んでいる。図示省略しているが、６個の受入部２０６ａは、リール３３の回転軸ＡＸの周りに（リール３３の回転方向に沿って）、等間隔に配置されている。本実施例では、隣接する受入部２０６ａは、リール３３の回転軸ＡＸの周りに６０度の角度に対応する間隔を有して配置されている。

係合部材２０８は、略円柱形状を有する、係合部材２０８は、ターンテーブル本体２０６の左面から左側に向かって延びている。リール３３が収容空間２６ｂに配置されているとき、係合部材２０８は、内側筒部１７２に右側から挿入されて、内側筒部１７２と係合している。

シャフト部材２１０は、ターンテーブル本体２０６の右面から右側に向かって延びている。シャフト部材２１０は、略円柱形状を有する。シャフト部材２１０は、ベアリング２０４を介してホルダハウジング２６に回転可能に支持されている。

ホルダハウジング２６は、複数（本実施例では４個）の受入部２１２を備えている。受入部２１２の個数は、突部１８５の個数と等しい。受入部２１２は、ホルダハウジング２６の左面から凹んでいる。受入部２１２は、ターンテーブル２０２よりも、リール３３の回転軸ＡＸから離れた位置に配置されている。図示省略しているが、４個の受入部２１２は、リール３３の回転軸ＡＸの周りに（リール３３の回転方向に沿って）、等間隔に配置されている。本実施例では、リール３３の回転軸ＡＸの周りに９０度の角度に対応する間隔を有して配置されている。

リールホルダ１０は、回転検出用磁気センサ２１６（図２２参照）と、複数（本実施例では２個）の回転検出用磁石２１８（図２２参照）と、を備えている。図２２に示すように、回転検出用磁気センサ２１６は、センサ基板２２０に固定されている。図２２では、回転検出用磁気センサ２１６は、破線により図示されている。センサ基板２２０は、ホルダハウジング２６（図１８参照）の右面に固定されている。回転検出用磁気センサ２１６は、リール３３（図１８参照）の回転軸ＡＸに沿う方向に関して、ターンテーブル本体２０６と対向する位置に配置されている。

２個の回転検出用磁石２１８は、ターンテーブル本体２０６の右面に固定されている。２個の回転検出用磁石２１８は、リール３３の回転軸ＡＸの周りに（リール３３の回転方向に沿って）、１８０度の角度に対応する間隔を有して配置されている。回転検出用磁石２１８は、ターンテーブル２０２と一体となって回転する。回転検出用磁石２１８は、ターンテーブル２０２が回転しているときに、回転検出用磁気センサ２１６と対向する位置を通過する。回転検出用磁気センサ２１６は、回転検出用磁石２１８と対向すると、例えば、磁気の変動を検出し、回転検出用磁石２１８を検出する。これにより、ターンテーブル２０２の回転、即ち、リール３３の回転が検出される。

次に、種類検出部１５８を説明する。図１８に示すように、種類検出部１５８は、ホルダハウジング２６の右面に固定されている。このため、種類検出部１５８は、リール３３が回転しても、回転しない。種類検出部１５８は、リール３３の回転軸ＡＸに沿う方向に関して、特定の受入部２１２と重なり合う位置に配置されている。種類検出部１５８は、制御回路基板３６（図３参照）と図示省略の配線により電気的に接続している。配線を、収容空間２６ｂの外側に配置することができ、配線が回転するターンテーブル２０２やリール３３と接触することを抑制することができる。種類検出部１５８は、情報部１６６の突部１８５が特定の受入部２１２に受け入れられて受入部２１２と係合したときに、突部１８５を検出する。例えば、種類検出部１５８は、突部１８５が受入部２１２に係合したことをスイッチ等により検出する接触式の検出部であってもよく、突部１８５が受入部２１２に係合したことを撮影画像等により検出する非接触式の検出部であってもよい。種類検出部１５８が撮影画像により検出する非接触式の検出部である場合、ホルダハウジング２６の受入部２１２が配置される部分は、透明部材からなってもよい。

次に、リール３３の種類を検出する方法を説明する。まず、リールホルダ１０のメインカバー２８が開いた状態で、リール３３の各突部１６８を、ターンテーブル２０２の各受入部２０６ａに差し込む。これにより、突部１６８が受入部２０６ａと係合する。また、情報部１６６を胴部１６２に対して、情報部１６６の各突部１８５がホルダハウジング２６の各受入部２１２に対向する位置まで回転させて、各突部１８５を各受入部２１２に差し込む。これにより、突部１８５が受入部２１２と係合する。４個の突部１８５はリール３３の種類を示す種類情報を保持する部材として機能するため、４個の突部１８５を受入部２１２に係合することができた場合、ユーザは、取り付けようとするリール３３が鉄筋結束機２（図１参照）の製造者により製造されたリール３３であることを容易に把握することができる。一方で、突部１８５を受入部２１２に係合することができない場合、ユーザは、取り付けようとするリールが鉄筋結束機２の製造者により製造されたリール３３でないことを容易に把握することができる。

次に、メインカバー２８を閉じ、ロックレバー３２（図１参照）を回動させてメインカバー２８を閉じた状態に保持する。ターンテーブル２０２の係合部材２０８が内側筒部１７２に挿入されて内側筒部１７２と係合し、ストッパ１９６が内側筒部１７２の軸受溝１７２ａに受け入れられる。これにより、リール３３は、ホルダハウジング２６に対して回転可能にリール取付部１９０に取り付けられる。

次に、制御回路基板３６（図３参照）は、リール３３の種類を検出するための種類検出処理を実行する。制御回路基板３６は、ホルダハウジング２６に取り付けられた閉状態検出スイッチ（図示省略）を介して、メインカバー２８が閉じた状態であることを検出すると、種類検出処理を実行する。種類検出処理は、例えば、新規に購入した鉄筋結束機２において、リール３３をリールホルダ１０に取り付けた場合や、使用済みのリール３３を新しいリール３３に交換するために新しいリール３３をリールホルダ１０に取り付けた場合に実行される。種類検出処理は、ワイヤＷを用いて鉄筋Ｒを結束する結束動作と異なる。

制御回路基板３６は、メインカバー２８が閉じた状態であると判断すると、種類検出部１５８が突部１８５と受入部２１２との係合を検出しているか否かを判断する。制御回路基板３６は、種類検出部１５８が突部１８５と受入部２１２との係合を検出していると判断すると、取り付けられたリール３３が鉄筋結束機２（図１参照）の製造者により製造されたリール３３であると判断する。最後に、制御回路基板３６は、鉄筋結束機２を動作可能な状態に切り替える。

（効果）
鉄筋結束機２は、ボビン１６０と、ボビン１６０に巻回されているワイヤＷと、を備えているリール３３と、リール３３を回転可能に取り付けるためのリール取付部１９０と、ボビン１６０に巻回されているワイヤＷを、鉄筋Ｒの周りに送り出す送り部３８と、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷを捩る捩り部４６と、リール３３の種類を検出する種類検出部１５８と、リール取付部１９０と、送り部３８と、捩り部４６と、種類検出部１５８を支持する支持部１５と、を備えている。ボビン１６０は、ワイヤＷが巻回されている胴部１６２と、胴部１６２に回転可能に支持されており、リール３３の種類を示す種類情報を保持する情報部１６６と、を備えている。種類検出部１５８は、情報部１６６から種類情報を検出する。

上記の構成によれば、情報部１６６が胴部１６２に対して回転可能であるため、リール３３全体を回転させることなく、情報部１６６を胴部１６２に対して種類検出部１５８に対向する位置まで回転させた後に、リール３３をリール取付部１９０に取り付けることができる。鉄筋結束機２が回転動作を実行することなく、リール３３の種類を検出することができる。

また、鉄筋結束機２は、ボビン１６０と、ボビン１６０に巻回されているワイヤＷと、を備えているリール３３を回転可能に取り付けるためのリール取付部１９０と、ボビン１６０に巻回されているワイヤＷを、鉄筋Ｒの周りに送り出す送り部３８と、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷを捩る捩り部４６と、リール３３の種類を検出する種類検出部１５８と、リール取付部１９０と、送り部３８と、捩り部４６と、種類検出部１５８を支持する支持部１５と、を備えている。ボビン１６０は、ワイヤＷが巻回されている胴部１６２と、胴部１６２に回転可能に支持されており、リール３３の種類を示す種類情報を保持する情報部１６６と、を備えている。種類検出部１５８は、情報部１６６から種類情報を検出する。

上記の構成によれば、上記の鉄筋結束機２と同様の効果を奏することができる。

また、リール３３は、鉄筋結束機２のリール取付部１９０に回転可能に取り付けられて使用される。リール３３は、ボビン１６０と、ボビン１６０に巻回されているワイヤＷと、を備えている。ボビン１６０は、ワイヤＷが巻回されている胴部１６２と、胴部１６２に回転可能に支持されており、リール３３の種類を示す種類情報を保持する情報部１６６と、を備えている。情報部１６６の種類情報は、鉄筋結束機２により検出される。

上記の構成によれば、情報部１６６が胴部１６２に対して回転可能であるため、リール３３全体を回転させることなく、情報部１６６を胴部１６２に対して、鉄筋結束機２が情報部１６６を検出することができる特定の位置まで回転させた後に、リール３３を鉄筋結束機２のリール取付部１９０に取り付けることができる。鉄筋結束機２に回転動作を実行させることなく、リール３３の種類を検出させることができる。

また、リール３３は、鉄筋結束機２のリール取付部１９０に回転可能に取り付けられて使用される。リール３３は、ボビン１６０と、ボビン１６０に巻回されているワイヤＷと、を備えている。ボビン１６０は、ワイヤＷが巻回されている胴部１６２と、胴部１６２に回転可能に支持されており、リール３３の種類を示す種類情報を保持する情報部１６６と、を備えている。

上記の構成によれば、情報部１６６が胴部１６２に対して回転可能であるため、リール３３全体を回転させることなく、情報部１６６が特定の位置に配置されるように情報部１６６を胴部１６２に対して回転させた後に、リール３３を鉄筋結束機２のリール取付部１９０に取り付けることができる。情報部１６６が特定に配置された状態でのみ、情報部１６６からリール３３の情報を検出可能な鉄筋結束機２にリール３３を取り付ける場合であっても、鉄筋結束機２に回転動作を実行させることなく、リール３３の種類を検出させることができる。

また、リール取付部１９０は、支持部１５に回転可能に支持されているターンテーブル２０２を備えている。リール３３がリール取付部１９０に取り付けられたときに、ボビン１６０は、ターンテーブル２０２に固定される。

上記の構成によれば、ターンテーブル２０２が支持部１５に支持されているため、ターンテーブル２０２を支持部１５に着脱せずに済む。ターンテーブル２０２の回転軸の位置がずれることを抑制することができる。これにより、リール３３の回転軸ＡＸの位置がずれることを抑制することができる。

また、リール３３がリール取付部１９０に取り付けられたときに、情報部１６６は、支持部１５に固定される。

上記の構成によれば、リール３３が回転しているときでも、情報部１６６の位置は、リール３３の回転前の情報部１６６の位置と同一となる。リール３３を回転させる動作が実行されているときでも、リール３３の種類を検出することができる。

また、情報部１６６は、突部１８５を備えている。支持部１５は、突部１８５を受け入れて突部１８５と係合する受入部２１２を備えている。

上記の構成によれば、簡素な構成により、情報部１６６を支持部１５に固定することができる。

また、ボビン１６０は、胴部１６２の一端に配置されている鍔部１６４をさらに備えている。胴部１６２に巻回されたワイヤＷは、情報部１６６と鍔部１６４との間に配置される。

上記の構成によれば、情報部１６６を、ワイヤＷを胴部１６２に保持するための部品として使用することができる。リール３３の部品点数を減らすことができる。

また、ボビン１６０は、リール３３の回転軸ＡＸに沿う方向に関して、胴部１６２に対して情報部１６６を固定するフランジ部１７４および固定片１８６を備えている。

上記の構成によれば、リール３３の回転軸ＡＸに沿う方向に関して、種類検出部１５８に対する情報部１６６の位置がずれることを抑制することができる。

また、情報部１６６は、胴部１６２に着脱可能に支持されている。

上記の構成によれば、リール３３の種類に応じた情報部１６６を胴部１６２に取り付けることができる。複数の種類のリール３３が存在する場合、胴部１６２を共通の部品として使用することができる。

（対応関係）
フランジ部１７４および固定片１８６が、「固定部材」の一例である。

（第２実施例）
図面を参照して第２実施例を説明する。第２実施例では、第１実施例と異なる点のみを説明し、第１実施例と同様の点については同様の符号を付して説明を省略する。図２３に示すように、第２実施例では、ボビン１６０の情報部１６６は、突部２７６をさらに備えている。突部２７６は、リール３３の種類を示す種類情報を保持する部材として機能する。突部２７６は、リール３３の回転軸ＡＸに沿って、右鍔本体部１８４の外面（右面）から外側（右側）に突出している。突部２７６は、例えば、鉄筋結束機２（図１参照）の製造者と他の者とを区別可能な立体形状を有していてもよい。この立体形状は、例えば、鉄筋結束機２の製造者を示す文字情報（例えば、Ｍａｋｉｔａ（登録商標））からなる立体形状であってもよい。

図２４に示すように、ホルダハウジング２６は、受入部３１２をさらに備えている。受入部３１２は、ホルダハウジング２６の左面から凹んでいる。受入部３１２は、ターンテーブル２０２よりも、リール３３の回転軸ＡＸから離れた位置に配置されている。受入部３１２は、情報部１６６の突部２７６に対応する形状を有する。

本実施例の種類検出部１５８は、非接触式の検出部である。種類検出部１５８は、リール３３の回転軸ＡＸに沿う方向に関して、受入部３１２と重なり合う位置に配置されている。種類検出部１５８は、突部２７６が受入部３１２に受け入れられたときに、例えば、撮影画像を使用して突部２７６を検出する。なお、変形例では、種類検出部１５８は、接触式の検出部であってもよい。この場合、種類検出部１５８は、突部２７６が受入部３１２に受け入れられて、例えば、スイッチが突部２７６により押されると、突部２７６を検出する。

次に、リール３３の種類を検出する方法を説明する。まず、リールホルダ１０のメインカバー２８が開いた状態で、リール３３の各突部１６８を、ターンテーブル２０２の各受入部２０６ａに差し込む。また、右鍔部１６６を胴部１６２に対して、情報部１６６の突部２７６がホルダハウジング２６の受入部３１２に対向する位置まで回転させて、突部２７６を受入部３１２に差し込むとともに、各突部１８５（図２３参照）を各受入部２１２（図１８参照）に差し込む。突部２７６はリール３３の種類を示す種類情報を保持する部材として機能するため、受入部３１２が突部２７６を受け入れることができた場合、ユーザは、取り付けようとするリール３３が鉄筋結束機２（図１参照）の製造者により製造されたリール３３であることを容易に把握することができる。一方で、受入部３１２が突部２７６を受け入れることができない場合、ユーザは、取り付けようとするリールが鉄筋結束機２の製造者により製造されたリール３３でないことを容易に把握することができる。

次に、メインカバー２８を閉じ、ロックレバー３２（図１参照）を回動させてメインカバー２８を閉じた状態に保持する。ターンテーブル２０２の係合部材２０８が内側筒部１７２に挿入されて内側筒部１７２と係合し、ストッパ１９６が内側筒部１７２の軸受溝１７２ａに受け入れられる。これにより、リール３３は、ホルダハウジング２６に対して回転可能にリール取付部１９０に取り付けられる。

制御回路基板３６（図３参照）は、メインカバー２８が閉じた状態であると判断すると、種類検出部１５８を制御して、画像を撮影する。次に、制御回路基板３６は、撮像画像を使用して、突部２７６が受入部３１２に受け入れられているか否かを判断する。制御回路基板３６は、突部２７６が受入部３１２に受け入れられていると判断すると、取り付けられたリール３３が鉄筋結束機２（図１参照）の製造者により製造されたリール３３であると判断する。最後に、制御回路基板３６は、鉄筋結束機２を動作可能な状態に切り替える。

（第３実施例）
図面を参照して第３実施例を説明する。第３実施例では、第１実施例と異なる点のみを説明し、第１実施例と同様の点については同様の符号を付して説明を省略する。図２５に示すように、第３実施例では、ボビン１６０の情報部１６６は、ＲＦＩＤタグ３７６をさらに備えている。ＲＦＩＤタグ３７６は、右鍔本体部１８４の外面に固定されている。ＲＦＩＤタグ３７６は、リール３３の種類を示す種類情報を保持している。

図２６に示すように、種類検出部１５８は、リール３３がリール取付部１９０に取り付けられたときに、リール３３の回転軸ＡＸに沿う方向に関して、ＲＦＩＤタグ３７６と重なり合う位置に配置されている。種類検出部１５８は、ＲＦＩＤタグ３７６と通信可能なタグリーダ３５８を備えている。タグリーダ３５８は、ＲＦＩＤタグ３７６からリール３３の種類情報を読み取り可能である。

次に、リール３３の種類を検出する方法を説明する。以下では、種類検出処理を説明する。制御回路基板３６（図３参照）は、メインカバー２８が閉じた状態であると判断すると、タグリーダ３５８を動作させる。タグリーダ３５８がＲＦＩＤタグ３７６からリール３３の種類情報を読み取り、制御回路基板３６がタグリーダ３５８からリール３３の種類情報を取得した場合、制御回路基板３６は、取得したリール３３の種類情報が種類特定テーブルに含まれるか否かを判断する。種類特定テーブルは、リール３３の種類情報を含んでいる。制御回路基板３６は、取得したリール３３の種類情報が種類特定テーブルに含まれていると判断した場合、取り付けられたリール３３が鉄筋結束機２（図１参照）の製造者により製造されたリール３３であると判断し、鉄筋結束機２を動作可能な状態に切り替える。また、制御回路基板３６は、取得したリール３３の種類情報に応じて、ワイヤＷを鉄筋Ｒに結束する条件を鉄筋結束機２に設定する。制御回路基板３６は、取得したリール３３の種類情報が種類特定テーブルに含まれていないと判断した場合、取り付けられたリールが鉄筋結束機２の製造者により製造されたリール３３でないと判断し、鉄筋結束機２を動作不可能な状態に切り替える。

一方、制御回路基板３６は、タグリーダ３５８を動作してから所定の期間を経過しても、タグリーダ３５８からリール３３の種類情報を取得できない場合、リール３３の種類情報の読み取りが失敗したと判断する。次に、制御回路基板３６は、取り付けられたリールが鉄筋結束機２の製造者により製造されたリール３３でないと判断し、鉄筋結束機２を動作不可能な状態に切り替える。

（効果）
情報部１６６は、リール３３の種類情報を保持するＲＦＩＤタグ３７６を備えている。種類検出部１５８は、ＲＦＩＤタグ３７６からリール３３の種類情報を読み取り可能なタグリーダ３５８を備えている。

上記の構成によれば、簡素な構成により、リール３３の種類を検出することができる。

（第４実施例）
図面を参照して第４実施例を説明する。第４実施例では、第１実施例と異なる点のみを説明し、第１実施例と同様の点については同様の符号を付して説明を省略する。図２５に示すように、第４実施例では、情報部１６６は、ＮＦＣタグ３７６をさらに備えている。ＮＦＣタグ３７６は、右鍔本体部１８４の外面（右面）に固定されている。ＮＦＣタグ３７６は、リール３３の種類を示す種類情報を保持している。

図２６に示すように、種類検出部１５８は、リール３３がリール取付部１９０に取り付けられたときに、リール３３の回転軸ＡＸに沿う方向に関して、ＮＦＣタグ３７６と重なり合う位置に配置されている。種類検出部１５８は、ＮＦＣタグ３７６と近距離無線通信可能なタグリーダ３５８を備えている。タグリーダ３５８は、ＮＦＣタグ３７６からリール３３の種類情報を読み取り可能である。

次に、リール３３の種類を検出する方法を説明する。以下では、種類検出処理を説明する。制御回路基板３６（図３参照）は、メインカバー２８が閉じた状態であると判断すると、タグリーダ３５８を動作させる。タグリーダ３５８がＮＦＣタグ３７６からリール３３の種類情報を読み取り、制御回路基板３６がタグリーダ３５８からリール３３の種類情報を取得した場合、制御回路基板３６は、取得したリール３３の種類情報が種類特定テーブルに含まれるか否かを判断する。種類特定テーブルは、リール３３の種類情報を含んでいる。制御回路基板３６は、取得したリール３３の種類情報が種類特定テーブルに含まれていると判断した場合、取り付けられたリール３３が鉄筋結束機２（図１参照）の製造者により製造されたリール３３であると判断し、鉄筋結束機２を動作可能な状態に切り替える。また、制御回路基板３６は、取得したリール３３の種類情報に応じて、ワイヤＷを鉄筋Ｒに結束する条件を鉄筋結束機２に設定する。制御回路基板３６は、取得したリール３３の種類情報が種類特定テーブルに含まれていないと判断した場合、取り付けられたリールが鉄筋結束機２の製造者により製造されたリール３３でないと判断し、鉄筋結束機２を動作不可能な状態に切り替える。

一方、制御回路基板３６は、タグリーダ３５８を動作してから所定の期間を経過しても、タグリーダ３５８からリール３３の種類情報を取得できない場合、リール３３の種類情報の読み取りが失敗したと判断する。次に、制御回路基板３６は、取り付けられたリールが鉄筋結束機２の製造者により製造されたリール３３でないと判断し、鉄筋結束機２を動作不可能な状態に切り替える。

（効果）
情報部１６６は、リール３３の種類情報を保持するＮＦＣタグ３７６を備えている。種類検出部１５８は、ＮＦＣタグ３７６からリール３３の種類情報を読み取り可能なタグリーダ３５８を備えている。

上記の構成によれば、簡素な構成により、リール３３の種類を検出することができる。

（第５実施例）
図面を参照して第５実施例を説明する。第５実施例では、第１実施例と異なる点のみを説明し、第１実施例と同様の点については同様の符号を付して説明を省略する。図２７に示すように、第５実施例では、ボビン１６０の胴部１６２は、第１実施例のフランジ部１７４を備えておらず、外側筒部１７０と、内側筒部１７２と、接続部１７３のみを備えている。

左鍔部１６４は、胴部１６２と一体的に形成されている。左鍔部１６４は、胴部１６２の左端に配置されている。左鍔部１６４は、左鍔部１６４を厚み方向（左右方向）に貫通する係止溝４６４を有する。係止溝４６４は、左鍔部１６４の内周面から外周面まで延びる案内部４６４ａと、左鍔部１６４の内周面近傍において案内部４６４ａに接続する始端係止部４６４ｂと、左鍔部１６４の外周面近傍において案内部４６４ａに接続する終端係止部４６４ｃと、を備えている。外側筒部１７０に巻回されるワイヤＷ（図１８参照）の一端は、始端係止部４６４ｂで左鍔部１６４に係止されている。また、外側筒部１７０に巻回されるワイヤＷの他端は、終端係止部４６４ｃで左鍔部１６４に係止されている。

右鍔部１６６は、胴部１６２と一体的に形成されている。右鍔部１６６は、胴部１６２の右端近傍に配置されている。右鍔部１６６は、第１実施例の複数の突部１８５を備えていない。右鍔部１６６の外周面の直径は、左鍔部１６４の外周面の直径よりも小さい。

図２８に示すように、ボビン１６０は、情報部４６６をさらに備えている。情報部４６６は、胴部１６２に着脱可能に取り付けられている。情報部４６６は、右鍔部１６６よりも胴部１６２の右端側に配置されている。情報部４６６は、右鍔部１６６に対して、胴部１６２に巻回されたワイヤＷ（図１８参照）と反対側に配置されている。情報部４６６は、リング部４６８と、複数（本実施例では４個）の突部４７０と、を備えている。突部４７０の個数は、受入部２１２（図１８参照）の個数と等しい。リング部４６８は、幅広の円環形状を有する。リング部４６８は、外側筒部１７０の外周面を円周方向に囲んでいる。リング部４６８の外周面の直径は、右鍔本体部１８４の外周面の直径よりも小さい。リング部４６８の内周面の直径は、外側筒部１７０の外周面の直径よりもわずかに大きい。

本実施例では、４個の突部４７０は、リール３３の種類を示す種類情報を保持する部材として機能する。突部４７０は、リール３３の回転軸ＡＸに沿って、リング部４６８の外面（右面）から外側（右側）に向かって突出している。４個の突部４７０は、リール３３の回転軸ＡＸの周りに（リール３３の回転方向に沿って）、等間隔に配置されている。本実施例では、隣接する突部４７０は、リール３３の回転軸ＡＸの周りに９０度の角度に対応する間隔を有して配置されている。突部４７０は、リール３３がリール取付部１９０（図１８参照）に取り付けられたとき、ホルダハウジング２６の受入部２１２（図１８参照）に受け入れられて受入部２１２と係合する。

ボビン１６０は、複数（本実施例では４個）の固定部材４７４をさらに備えている。固定部材４７４は、右鍔部１６６よりも胴部１６２の右端側に配置されている。４個の固定部材４７４は、リール３３の回転軸ＡＸの周りに（リール３３の回転方向に沿って）、等間隔に配置されている。本実施例では、隣接する固定部材４７４は、リール３３の回転軸ＡＸの周りに９０度の角度に対応する間隔を有して配置されている。

固定部材４７４は、第１固定部４７６と、第２固定部４７８と、を備えている。第１固定部４７６は、外側筒部１７０の外周面と右鍔本体部１８４の外面（右面）の両方に接続している。第２固定部４７８は、右鍔部１６６よりも胴部１６２の右端側で、外側筒部１７０の外周面に接続している。第２固定部４７８は、リール３３の回転軸ＡＸに沿う方向に関して、第１固定部４７６と離れて配置されている。第２固定部４７８は、外側筒部１７０の外周面に対して傾斜する案内面４７８ａを有する。案内面４７８ａは、外側筒部１７０の右端から左端に向かうにつれて、外側筒部１７０の外周面から離れる。

情報部４６６を胴部１６２に取り付けるとき、情報部４６６を、リール３３の回転軸ＡＸに沿って胴部１６２の右側から胴部１６２に差し込み、外側筒部１７０の外周面に沿ってスライドさせる。情報部４６６が第２固定部４７８まで到達した後にさらにスライドさせると、情報部４６６は、案内面４７８ａを乗り越える。図２９に示すように、情報部４６６が案内面４７８ａを乗り越えると、リング部４６８は、第１固定部４７６と第２固定部４７８との間に入り込む。これにより、情報部４６６は、リール３３の回転軸ＡＸに沿う方向に関して、胴部１６２に対して固定される。リング部４６８の内周面の直径が外側筒部１７０の外周面の直径よりもわずかに大きいため、情報部４６６は、胴部１６２に回転可能に支持される。

（効果）
ボビン１６０は、胴部１６２の両端に配置されている一対の鍔部１６４、１６６をさらに備えている。胴部１６２に巻回されたワイヤＷは、一対の鍔部１６４、１６６の間に配置されている。情報部４６６は、鍔部１６６に対して、胴部１６２に巻回されたワイヤＷと反対側に配置されている。

上記の構成によれば、リール３３に、ワイヤＷを巻回する部分とは別に、リール３３の種類情報を保持する部分を設けることができる。情報部４６６が胴部１６２に巻回されたワイヤＷと接触することを抑制することができる。

（変形例）
一実施形態において、突部１８５の個数は、４個に限られず、３個以下であってもよく、５個以上であってもよい。

一実施形態において、ボビン１６０の情報部１６６は、突部１８５を備えておらず、突部２７６のみを備えていてもよい。

一実施形態において、ホルダハウジング２６は、受入部２１２を備えておらず、突部を備えていてもよい。情報部１６６、４６６は、突部１８５、４７０を備えていなくてもよい。この場合、情報部１６６、４６６は、ホルダハウジング２６の突部を受け入れて突部と係合する受入部を備えていてもよい。

２ ：鉄筋結束機
１０ ：リールホルダ
１５ ：支持部
２６ ：ホルダハウジング
２６ｂ ：収容空間
２８ ：メインカバー
３０ ：補助カバー
３０ａ ：補助空間
３１ ：捩りバネ
３３ ：リール
３６ ：制御回路基板
３８ ：送り部
４０ ：案内部
４４ ：切断部
４６ ：捩り部
１５８ ：種類検出部
１６０ ：ボビン
１６２ ：胴部
１６４ ：左鍔部
１６６ ：右鍔部、情報部
１６８ ：突部
１７４ ：フランジ部
１８４ ：右鍔本体部
１８５ ：突部
１８６ ：固定片
１９０ ：リール取付部
１９２ ：左側リール取付部
１９４ ：右側リール取付部
２０２ ：ターンテーブル
２０６ ：ターンテーブル本体
２０６ａ ：受入部
２１２ ：受入部
２１６ ：回転検出用磁気センサ
２１８ ：回転検出用磁石
２２０ ：センサ基板
２７６ ：突部
３１２ ：受入部
３５８ ：タグリーダ
３７６ ：ＲＦＩＤタグ、ＮＦＣタグ
４６６ ：情報部
４６８ ：リング部
４７０ ：突部
４７４ ：固定部材
ＡＸ ：回転軸
Ｂ ：バッテリパック
Ｒ ：鉄筋
Ｗ ：ワイヤ

Claims (13)

1. ボビンと、前記ボビンに巻回されているワイヤと、を備えているリールと、
   前記リールを回転可能に取り付けるためのリール取付部と、
   前記ボビンに巻回されている前記ワイヤを、鉄筋の周りに送り出す送り部と、
   前記鉄筋の周りの前記ワイヤを捩る捩り部と、
   前記リールの種類を検出する種類検出部と、
   前記リール取付部と、前記送り部と、前記捩り部と、前記種類検出部を支持する支持部と、を備えており、
   前記ボビンは、
   前記ワイヤが巻回されている胴部と、
   前記胴部に回転可能に支持されており、前記リールの前記種類を示す種類情報を保持する情報部と、を備えており、
   前記種類検出部は、前記情報部から前記種類情報を検出する、鉄筋結束機。
2. 前記リール取付部は、前記支持部に回転可能に支持されているターンテーブルを備えており、
   前記リールが前記リール取付部に取り付けられたときに、前記ボビンは、前記ターンテーブルに固定される、請求項１に記載の鉄筋結束機。
3. 前記リールが前記リール取付部に取り付けられたときに、前記情報部は、前記支持部に固定される、請求項２に記載の鉄筋結束機。
4. 前記情報部および前記支持部の一方は、突部を備えており、
   前記情報部および前記支持部の他方は、前記突部を受け入れて前記突部と係合する受入部を備えている、請求項３に記載の鉄筋結束機。
5. 前記ボビンは、前記胴部の一端に配置されている鍔部をさらに備えており、
   前記胴部に巻回された前記ワイヤは、前記情報部と前記鍔部との間に配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
6. 前記ボビンは、前記胴部の両端に配置されている一対の鍔部をさらに備えており、
   前記胴部に巻回された前記ワイヤは、前記一対の鍔部の間に配置されており、
   前記情報部は、前記一対の鍔部の一方に対して、前記胴部に巻回された前記ワイヤと反対側に配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
7. 前記ボビンは、前記リールの回転軸に沿う方向に関して、前記胴部に対して前記情報部を固定する固定部材を備えている、請求項１から６のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
8. 前記情報部は、前記胴部に着脱可能に支持されている、請求項１から７のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
9. 前記情報部は、前記リールの前記種類情報を保持するＲＦＩＤタグを備えており、
   前記種類検出部は、前記ＲＦＩＤタグから前記リールの前記種類情報を読み取り可能なタグリーダを備えている、請求項１から８のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
10. 前記情報部は、前記リールの前記種類情報を保持するＮＦＣタグを備えており、
    前記種類検出部は、前記ＮＦＣタグから前記リールの前記種類情報を読み取り可能なタグリーダを備えている、請求項１から８のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
11. ボビンと、前記ボビンに巻回されているワイヤと、を備えているリールを回転可能に取り付けるためのリール取付部と、
    前記ボビンに巻回されている前記ワイヤを、鉄筋の周りに送り出す送り部と、
    前記鉄筋の周りの前記ワイヤを捩る捩り部と、
    前記リールの種類を検出する種類検出部と、
    前記リール取付部と、前記送り部と、前記捩り部と、前記種類検出部を支持する支持部と、を備えており、
    前記ボビンは、
    前記ワイヤが巻回されている胴部と、
    前記胴部に回転可能に支持されており、前記リールの前記種類を示す種類情報を保持する情報部と、を備えており、
    前記種類検出部は、前記情報部から前記種類情報を検出する、鉄筋結束機。
12. 鉄筋結束機のリール取付部に回転可能に取り付けられて使用されるリールであって、
    ボビンと、
    前記ボビンに巻回されているワイヤと、を備えており、
    前記ボビンは、
    前記ワイヤが巻回されている胴部と、
    前記胴部に回転可能に支持されており、前記リールの種類を示す種類情報を保持する情報部と、を備えており、
    前記情報部の前記種類情報は、前記鉄筋結束機により検出される、リール。
13. 鉄筋結束機のリール取付部に回転可能に取り付けられて使用されるリールであって、
    ボビンと、
    前記ボビンに巻回されているワイヤと、を備えており、
    前記ボビンは、
    前記ワイヤが巻回されている胴部と、
    前記胴部に回転可能に支持されており、前記リールの種類を示す種類情報を保持する情報部と、を備えている、リール。
    
    

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