JP2023075481A - 記録装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】インク循環のための構成の劣化を抑制することができる技術を提供する。【解決手段】インクを吐出して記録を行う記録手段と、前記記録手段にインクを供給するとともに前記記録手段からインクを回収しながら、調整手段によりインクの温度を調整してインクを循環させる循環手段と、前記調整手段によるインクの温度の調整を制御するとともに、前記循環手段によるインクの循環を制御する制御手段と、を備えた記録装置であって、前記記録手段による記録を行わない非記録時に、前記制御手段は、インクの温度を調整してインクを循環させる動作を、前記循環手段を循環するインクの温度に応じて間欠的に実行するようにした。【選択図】図７

Description

本発明は、インク循環系を備えた記録装置、記録装置の制御方法、およびプログラムに関する。

特許文献１には、インク循環系を備えたインクジェット記録装置において、記録品位の低下を抑制するために、循環しているインクを加熱、冷却して、記録時のインクの温度を規定範囲内に制御するようにした技術が開示されている。

特開２００９－１９６２０８号公報

ところで、大型の記録装置では、装置の立ち上げに時間を要するため、記録状態から非記録状態になっても電源を落とさない場合がある。このような場合、非記録状態では、次の記録に備えて、インクの温度が規定範囲内に入るように、温度を調整しながらインクを循環させる。これにより、次の記録を速やかに実行することができるようになる。しかしながら、この場合、非記録状態の際に、常にインクを循環させていなければならず、インク循環のための構成が劣化し易く、維持費用のコスト高を招来してしまっていた。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、インク循環のための構成の劣化を抑制することができる技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態は、インクを吐出して記録を行う記録手段と、前記記録手段にインクを供給するとともに前記記録手段からインクを回収しながら、調整手段によりインクの温度を調整してインクを循環させる循環手段と、前記調整手段によるインクの温度の調整を制御するとともに、前記循環手段によるインクの循環を制御する制御手段と、を備えた記録装置であって、前記記録手段による記録を行わない非記録時に、前記制御手段は、インクの温度を調整してインクを循環させる動作を、前記循環手段を循環するインクの温度に応じて間欠的に実行する、ことを特徴とする。

本発明によれば、インクを循環するための構成の劣化を抑制することができ、その結果、維持費用のコスト高を抑制することができる。

実施形態による記録装置の外観斜視図。 記録部の概略構成図。 循環部の概略構成図。 記録装置および温度制御部の制御系の構成を示すブロック図。 循環部を循環するインクの記録時の温度変化を示すグラフ。 第１管理処理のフローチャート。 第２管理処理のフローチャート。 循環部を循環するインクの非記録時の温度変化を示すグラフ。 循環部を循環するインクの非記録時の温度変化を示すグラフ。 他の実施形態での循環部を循環するインクの非記録時の温度変化を示すグラフ。

以下、添付の図面を参照しながら、記録装置、制御方法、およびプログラムの実施形態の一例を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせのすべてが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。また、実施形態に記載されている構成の相対位置、形状などはあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（第１実施形態）
まず、図１乃至図９を参照しながら、第１実施形態による記録装置について説明する。

＜装置構成＞
図１は、実施形態による記録装置の外観斜視図である。図２は、記録部の概略構成図である。図１の記録装置１０は、長尺のシートをロール状に巻き回されたロール紙を保持する保持部１２と、記録されたシートが排出される排出トレイ１４とを備えている。また、記録装置１０は、ユーザが操作可能な操作部１６を備えている。記録装置１０の全体の動作は、制御部１８により制御されている。なお、図１では、制御部１８が記録装置１０の外部に位置しているが、制御部１８は、記録装置１０の内部に搭載されていてもよい。また、記録装置１０は、例えば、ネットワークなどを介して、汎用のパーソナルコンピュータ、携帯端末などの外部装置４１０（図４（ａ）参照）に接続されている。

また、記録装置１０は、保持部１２に保持されたロール紙が巻き解かれたシートＳが給送され、給送されたシートＳに対して記録を行う記録部２０を備えている（図２参照）。記録部２０は、給送されたシートＳを搬送する搬送部２２と、搬送部２２により搬送されるシートＳに対してインクを吐出して記録する記録ヘッド２４と、記録ヘッド２４からのインクの吐出状態を良好に維持、回復する回復部２６とを備えている。回復部２６は、記録ヘッド２４における、インクを吐出する吐出口が形成された吐出口面を、ワイパ２８によってワイピング可能な構成となっている。回復部２６は、記録ヘッド２４との相対的な位置関係を変更可能な構成となっており、ワイピングの際には、記録ヘッド２４の下方側に位置される。

記録装置１０は、記録部２０の、搬送方向下流側において、記録されたシートＳを切断するカット部（不図示）および記録ヘッド２４からシートＳ上に吐出されたインクを強制的に乾燥させる乾燥部（不図示）などを備えている。つまり、記録装置１０では、記録部２０で記録されたシートＳは、カット部によるカット、乾燥部による乾燥などを経て、記録物として排出トレイ１４に排出される。

記録ヘッド２４は、記録可能なシートＳの幅方向の長さに対応する長さで延在する、所謂、ラインヘッドである。なお、シートのＳの幅方向とは、搬送部２２によるシートＳの搬送方向と交差（本実施形態では直交）する方向である。つまり、記録装置１０は、シートＳを搬送方向に連続搬送しながら記録を行うラインプリンタである。記録ヘッド２４は、異なる種類のインクを吐出する４つの記録ヘッドから構成される。本実施形態では、シアンインクを吐出する記録ヘッド２４Ｃ、マゼンタインクを吐出する記録ヘッド２４Ｍ、イエローインクを吐出する記録ヘッド２４Ｙ、およびブラックインクを吐出する記録ヘッド２４Ｋが、搬送方向に沿って並設されている。各記録ヘッド２４は、ホルダ３０により一体で保持されている。ホルダ３０は、昇降可能な構成となっている。このため、記録ヘッド２４は、ホルダ３０を介して、吐出口面と、搬送部２２により搬送されるシートＳとの間隔を変更可能となっている。

記録装置１０では、異なる色のインクを吐出する４つの記録ヘッド２４を備えるようにしているが、記録ヘッド２４から吐出されるインクは、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクに限定されるものではない。即ち、記録ヘッド２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋに加えて（または替えて）、他の色のインクを吐出する記録ヘッド２４を備えるようにしてもよい。あるいは、記録結果に所定の特性の付与する処理液などのインク以外の液体を吐出可能な記録ヘッド２４を備えるようにしてもよい。また、記録装置１０では、ロール紙が巻き解かれたシートに対して記録を行う構成としたが、これに限定されるものではない。即ち、所定の大きさにカットされたカットシートに対して記録を行う構成としてもよい。

＜循環部＞
各記録ヘッド２４にはそれぞれ、対応するインクタンク３２０（後述する）からチューブ（不図示）を介してインクが供給される。記録装置１０では、インクタンク３２０から供給されるインクを、記録ヘッド２４を含む循環部３００において循環させる構成を備えている。図３は、循環部の概略構成図である。なお、こうした循環部３００は、記録ヘッド２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋのそれぞれに対して、互いに独立して形成されており、その構成は互いに同じである。このため、以下の説明では、１つの記録ヘッド２４を含む循環部３００について説明する。

循環部３００は、インクタンク３２０から供給されるインクを貯留するバッファタンク３０２と、記録ヘッド２４とを備えている。また、循環部３００は、バッファタンク３０２から記録ヘッド２４へインクが供給される供給経路３０４と、記録ヘッド２４からバッファタンク３０２にインクが回収される回収経路３０６とを備えている。つまり、本実施形態では、記録ヘッド２４が、循環部３００の一部を構成している。

供給経路３０４には、バッファタンク３０２から記録ヘッド２４へ供給されるインクの流れる方向の上流側から順に、熱交換部３０８、第１循環ポンプ３１０、フィルタ３１２、サブタンク３１４、およびインク温度センサ３１６が備えられている。また、回収経路３０６には、第２循環ポンプ３１８が備えられている。循環部３００では、隣接する部材がチューブなどで接続され、各部材を通ってインクが循環する構成となっている。

バッファタンク３０２は、循環部３００において、最も高い位置に配置されている。バッファタンク３０２には、供給ポンプ３２２の駆動によって、インクタンク３２０に貯留されたインクがチューブ（不図示）を介して供給される。なお、供給ポンプ３２２の駆動は、制御部１８により制御される。記録装置１０では、インクタンク３２０を装置内部において収容可能な構成となっており、収容部分においてインクタンク３２０が着脱可能な構成となっている。バッファタンク３０２は、その上部において、バッファタンク３０２の内部と外部とを連通する大気連通口３０２ａが形成されている。

熱交換部３０８は、その内部に恒温媒体Ｍが貯留されている。また、熱交換部３０８内には、恒温媒体Ｍに浸漬するように金属管３２４が配置されている。金属管３２４は、一方の端部３２４ａからインクが流入し、他方の端部３２４ｂからインクが流出する構成となっている。金属管３２４は、例えば、その内部を通るインクが、金属管３２４を介して恒温媒体Ｍとの接触する時間を稼ぐことが可能な形状となっている。そして、供給経路３０４を流れるインクは、金属管３２４を通過する際に、恒温媒体Ｍと熱交換して加熱または冷却される。

熱交換部３０８は、恒温媒体Ｍの温度を調整するための温度調整部３２６と、恒温媒体Ｍを循環可能に接続されている。温度調整部３２６は、恒温媒体Ｍの温度を検知可能なセンサ３３２、恒温媒体Ｍを加熱および冷却可能な調整部３３４、恒温媒体Ｍを熱交換部３０８との間で循環させるポンプ３３６を備えている。従って、熱交換部３０８に貯留される恒温媒体Ｍは、温度調整部３２６によりその温度が調整されることとなる。恒温媒体Ｍとしては、水を含む各種の液体、あるいは、空気を含む各種の気体を用いることができる。

温度調整部３２６の動作は、温度制御部３２８により制御される。具体的には、温度制御部３２８は、温度調整部３２６の起動、停止、恒温媒体Ｍの温度設定、恒温媒体Ｍの循環の開始および停止などの制御を行う。温度制御部３２８は、インク温度センサ３１６および装置内温度センサ３３０が検知した温度情報を取得可能となっている。なお、装置内温度センサ３３０は、記録装置内の温度、例えば、循環部３００近傍の温度を検知するための温度センサである。また、温度制御部３２８は、制御部１８と接続され、制御部１８によりその駆動が制御されるとともに、制御部１８から記録装置１０の状態に関する情報を取得可能な構成となっている。

本実施形態では、熱交換部３０８および温度調整部３２６が、循環部３００において循環するインクの温度を調整する調整部として機能する。また、温度制御部３２８および制御部１８が、循環部３００において、インクの循環およびインク温度の調整を制御する制御部として機能する。

記録装置１０内部の温度は、例えば、立上げ時において、記録装置１０の設置環境温度に倣っており、例えば、１５℃程度から４０℃程度であると想定される。記録を開始すると、記録装置１０では、その内部がモータ駆動による発熱などの影響によって、時間経過とともに装置内部の温度が上昇する。このように、様々な要因により変化する記録装置１０内の温度は、装置内温度センサ３３０によって取得される。

第１循環ポンプ３１０は、ポンプチューブをポンプローラでしごきながら正逆方向に回転駆動することにより、正負圧を発生可能なチューブポンプ方式を用いた構成となっている。なお、供給ポンプ３２２も第１循環ポンプ３１０と同じ構成となっている。また、第２循環ポンプ３１８についても、第１循環ポンプ３１０と同じ構成となっている。第１循環ポンプ３１０および第２循環ポンプ３１８の駆動は、制御部１８により制御される。

フィルタ３１２は、循環部３００で循環するインク内の異物を取り除くために設けられる。サブタンク３１４は、記録ヘッド２４近傍の上流側でインクを貯留するタンクである。サブタンク３１４は、その上部において、サブタンク３１４の内部と外部とを連通する大気連通口３１４ａが形成されている。インク温度センサ３１６は、記録ヘッド２４に流入するインクの温度を検知する。なお、インク温度センサ３１６については、記録ヘッド２４に配置されるようにしてもよい。

＜記録装置および温度制御部の制御系の構成＞
次に、記録装置１０および温度制御部３２８の構成について説明する。図４（ａ）は、記録装置の制御系のブロック構成図である。図４（ｂ）は、温度制御部のブロック構成図である。なお、図４（ａ）（ｂ）に示す記録装置１０および温度制御部３２８の制御系の構成については、本実施形態で説明する動作などに関わる主要な構成のみを示している。つまり、記録装置１０および温度制御部３２８の制御系の構成については、図４（ａ）（ｂ）に示すものに限定されるものではない。なお、記録装置１０では、制御部１８と温度制御部３２８とは接続されており、温度制御部３２８は制御部１８からの信号を受信可能な構成となっている。

制御部１８は、中央処理装置（ＣＰＵ）４０２、ＲＯＭ４０４、ＲＡＭ４０６を備えている。ＣＰＵ４０２は、各種のプログラムに基づいて記録装置１０における各構成部材の動作制御などを行う。ＲＯＭ４０４は、ＣＰＵ４０２が実行する各種の制御プログラムを格納するメモリとして機能する。ＲＡＭ４０６は、記録装置１０の制御に用いられる各種データを保存する記憶領域やワークエリアとして用いられる。制御部１８は、インターフェース４０８に接続され、インターフェース４０８を介して外部装置４１０から出力された情報が入力される。

ＣＰＵ４０２は、記録ヘッドドライバ４１２、駆動ドライバ４１４、回復ドライバ４１６、およびポンプドライバ４１８に接続される。記録ヘッドドライバ４１２は、ＣＰＵ４０２から出力された記録信号に基づいて記録ヘッド２４に設けられた記録素子を駆動してインクを吐出する。駆動ドライバ４１４は、ＣＰＵ４０２から出力された信号に基づいて、搬送部２２およびシートの搬送に関わる部材を駆動して、シートの搬送を制御する。回復ドライバ４１６は、ＣＰＵ４０２から出力された信号に基づいて、回復部２６による記録ヘッド２４へのワイピング動作を制御する。ポンプドライバ４１８は、インク温度センサ３１６の温度情報に基づくＣＰＵ４０２から出力された信号に応じて、第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８の駆動を制御する。なお、ポンプドライバ４１８は、供給ポンプ３２２の駆動も制御する。

温度制御部３２８は、ＣＰＵ４２２、ＲＯＭ４２４、ＲＡＭ４２６を備えている。ＣＰＵ４２２は、各種のプログラムに基づいて温度調整部３２６における各構成部材の動作制御などを行う。ＲＯＭ４２４は、ＣＰＵ４２２が実行する各種の制御プログラムを格納するメモリとして機能する。ＲＡＭ４２６は、記録装置１０の制御に用いられる各種データを保存する記憶領域やワークエリアとして用いられる。

温度制御部３２８は、制御部１８から出力された情報に基づいてその駆動が制御される。ＣＰＵ４２２は、駆動ドライバ４２８およびポンプドライバ４３０に接続されている。駆動ドライバ４２８は、センサ３３２の温度情報に基づくＣＰＵ４２２から出力された信号に応じて、調整部３３４の駆動を制御する。ポンプドライバ４３０は、センサ３３２の温度情報に基づくＣＰＵ４２２から出力された信号に応じて、ポンプ３３６の駆動を制御する。

＜インクの温度管理＞
以上の構成において、記録装置１０では、循環部３００内のインクの温度を管理する管理処理を行う。この管理処理については、シートＳに対してインクを吐出して記録を行う記録時と、当該記録を行わない非記録時とで、互いに異なる処理が実行される。

＝記録時のインクの温度管理＝
まず、記録時のインクの温度管理について説明する。図５（ａ）（ｂ）は、記録時のインクの温度変化を示すグラフである。なお、図５（ａ）（ｂ）のグラフでは、横軸に時間、縦軸にインク温度を示している。記録時のインクの温度を、例えば、インクが記録に適した粘度となる温度に含まれる３７．５℃に設定されているとする。なお、インクが記録に適した粘度となる温度とは、例えば、記録結果が良好な記録品位を維持可能な温度範囲である。

循環部３００では、記録の開始が指示されると、第１循環ポンプ３１０および第２循環ポンプ３１８が駆動されて、インクの循環が開始される。また、インク温度センサ３１６で検出する温度情報に基づいて送信される制御部１８からの信号によって、温度制御部３２８が温度調整部３２６を制御して、熱交換部３０８内の恒温媒体Ｍの温度を制御する。これにより、循環部３００内を循環するインクは、金属管３２４を通る際に恒温媒体Ｍによって加熱または冷却され、設定温度３７．５℃の近傍に維持される。

記録時には、記録ヘッド２４からインクが吐出されても、循環部３００内でインクが循環していることにより、記録ヘッド２４にはインクが供給される。記録時は、記録ヘッド２４からのインクの吐出や装置内の温度などにより、インク温度は上昇する傾向にある。なお、記録装置１０の運転状況によって、インク温度の変化は一定とはならない。このため、循環部３００では、インク温度センサ３１６で記録ヘッド２４に流入する直前のインク温度を検知し、このインク温度に基づいて、温度調整部３２６によって、循環するインクの温度を設定温度に調整する。具体的には、インク温度センサ３１６で検出された温度が３７．５℃以上であれば、温度調整部３２６では恒温媒体Ｍを介してインクを冷却する。また、当該温度が３７．５℃未満であれば、温度調整部３２６では恒温媒体Ｍを介してインクを加熱する。これにより、記録時には、循環部３００によるインクの循環と、温度調整部３２６によるインクの設定温度への調整とを継続して実行することで、図５（ａ）のように、３７．５℃の近傍でインクの温度が維持される。

また、記録時のインクの温度を、３７．５±２．０℃に設定されている場合には、例えば、インク温度センサ３１６で検出された温度が３９．５℃となると、温度調整部３２６では恒温媒体Ｍを介してインクを冷却する。また、当該温度が３５．５℃となると、温度調整部３２６では、恒温媒体Ｍを介してインクを加熱する。これにより、記録時には、循環部３００によるインクの循環と、温度調整部３２６によるインクの設定温度への調整とを継続して実行することで、図５（ｂ）のように、３７．５℃を中心に±２．０℃の範囲内でインクの温度が維持される。なお、この場合、加熱、冷却の判定基準となるインク温度は、上記した値に限定されるものではなく、インクの種類に応じて変更される。

記録時のインクの温度管理について、図６を参照しながら、詳細に説明する。記録装置１０では記録の開始指示を受けると、制御部１８によって、循環部３００においてインクの循環が開始されるとともに、記録時のインクの温度を管理する第１管理処理が開始される。図６は、第１管理処理の詳細な処理ルーチンを示すフローチャートである。図６のフローチャートに示される一連の処理は、ＣＰＵ４０２がＲＯＭ４０４に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ４０６に展開して実行されることにより行われる。あるいはまた、図６におけるステップの一部または全部の機能を、他のＡＳＩＣまたは電気回路などのハードウェアで実行してもよい。なお、各処理の説明における符号Ｓは、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。以下のフローチャートも同様である。

第１管理処理が開始されると、まず、ＣＰＵ４０２は、第１管理温度として３７．５℃を取得し（Ｓ６０２）、インクの温度が３７．５℃以上であるか否かを判定する（Ｓ６０４）。第１管理温度は、記録時の循環部３００内のインクの維持すべき温度であり、例えば、ＲＯＭ４０４などの記憶領域の保存されている。Ｓ６０４では、インク温度センサ３１６で検出された温度情報に基づいて判定する。

Ｓ６０４において、インクの温度が３７．５℃以上であると判定されると、ＣＰＵ４０２は、循環部３００内のインクを冷却する（Ｓ６０６）。Ｓ６０６では、ＣＰＵ４０２は、温度制御部３２８に対して、インクの冷却を指示する信号を出力する。温度制御部３２８では、当該信号を受けると、温度調整部３２６を制御して恒温媒体Ｍを冷却して、金属管３２４内のインクを冷却する。また、Ｓ６０４において、インクの温度が３７．５℃以上でない、つまり、インクの温度が３７．５℃未満であると判定されると、ＣＰＵ４０２は、循環部３００内のインクを加熱する（Ｓ６０８）。Ｓ６０８では、ＣＰＵ４０２は、温度制御部３２８に対して、インクの加熱を指示する信号を出力する。温度制御部３２８では、当該信号を受けると、温度調整部３２６を制御して恒温媒体Ｍを加熱して、金属管３２４内のインクを加熱する。

その後、記録が終了したか否かを判定し（Ｓ６１０）、記録が終了していないと判定されると、Ｓ６０４に戻る。また、Ｓ６１０において、記録が終了したと判定されると、この第１管理処理を終了する。なお、記録が終了すると、制御部１８によって循環部３００におけるインクの循環も停止される。

第１管理温度に上限値および下限値が存在する際には、Ｓ６０４では、第１管理温度の上限値に達したか、下限値に達したかを判定し、上限値に達しているときにはＳ６０６に進み、下限値に達しているときにはＳ６０８に進む。

＝非記録時のインクの温度管理＝
記録が終了すると、循環部３００におけるインクの循環が停止される。具体的には、第１循環ポンプ３１０および第２循環ポンプ３１８の駆動が停止され、温度制御部３２８により温度調整部３２６の駆動（恒温媒体Ｍの循環など）を停止する。なお、制御部１８によるインク温度の監視は維持される。

また、記録が終了すると、記録装置１０では、予め設定した第２管理温度となるように、制御部１８によって、非記録時の循環部３００内のインクの温度を管理する第２管理処理が開始される。第２管理温度とは、非記録時の循環部３００内のインクの維持すべき温度である。第２管理温度は、例えば、ＲＯＭ４０４などの記憶領域に保存されている。図７は、管理処理の詳細な処理ルーチンを示すフローチャートである。図７のフローチャートに示される一連の処理は、ＣＰＵ４０２がＲＯＭ４０４に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ４０６に展開して実行されることにより行われる。あるいはまた、図７におけるステップの一部または全部の機能を、他のＡＳＩＣまたは電気回路などのハードウェアで実行してもよい。なお、各処理の説明における符号Ｓは、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。以下のフローチャートも同様である。

第２管理処理が開始されると、まず、ＣＰＵ４０２は、第２管理温度を取得し（Ｓ７０２）、記録命令があるか否かを判定する（Ｓ７０４）。本実施形態では、第２管理温度は、インクが記録に適した粘度となるインク温度である３７．５℃±２．０℃とする。第２管理温度については、第１管理温度とともに、使用するインクの種類などによって異なる。このため、記録装置１０では、使用するインクの種類によって、第１管理温度、第２管理温度を変更可能な構成としてもよい。Ｓ７０４では、例えば、記録の開始指示があったか否かを判定する。

Ｓ７０４において、記録命令があると判定されると、この第２管理処理を終了する。また、Ｓ７０４において、記録命令がないと判定されると、ＣＰＵ４０２は、インク温度が第２管理温度の下限値を下回ったか否かを判定する（Ｓ７０６）。Ｓ７０６では、インク温度センサ３１６で検出する温度情報に基づいて判定する。具体的には、本実施形態では、インク温度センサ３１６で検出した温度情報に基づくインク温度が、第２管理温度の下限値（限界値）である３５．５℃よりも、低いか否かを判定する。

Ｓ７０６において、インク温度が第２管理温度の下限値を下回った、つまり、３５．５℃よりも低いと判定されると、ＣＰＵ４０２は、インク温度を上昇させるように循環部３００を駆動する（Ｓ７０８）。Ｓ７０８では、第１循環ポンプ３１０および第２循環ポンプ３１８を駆動して、循環部３００においてインクの循環を開始する。また、ＣＰＵ４０２から温度制御部３２８に対して、インクの加熱を指示する信号を出力する。温度制御部３２８では、当該信号を受けて、温度調整部３２６を制御して恒温媒体Ｍを加熱し、金属管３２４内のインクを加熱する。このとき、温度制御部３２８は、ＣＰＵ４０２からの信号に基づいて、記録時よりも高出力で、インクを加熱するように温度調整部３２６を制御してもよい。これにより、インク温度を上昇させるように循環部３００を駆動する時間を短くすることができる。つまり、Ｓ７０８では、第２管理温度の上限値に向けて、インクの温度を調整することとなる。

次に、記録命令があるか否かを判定し（Ｓ７１０）、記録命令があると判定されると、この第２管理処理を終了する。また、Ｓ７１０において、記録命令がないと判定されると、ＣＰＵ４０２は、インク温度が第２管理温度の上限値以上であるか否かを判定する（Ｓ７１２）。Ｓ７１２では、インク温度センサ３１６で検出する温度情報に基づいて判定する。具体的には、インク温度センサ３１６で検出した温度情報に基づくインク温度が、第２管理温度の上限値（限界値）である３９．５℃に達したか否かを判定することとなる。

Ｓ７１２において、インク温度が第２管理温度の上限値以上、つまり、３９．５℃以上でない判定されると、Ｓ７１０に戻る。また、Ｓ７１２において、インク温度が第２管理温度の上限値以上、つまり、３９．５℃以上であると判定されると、ＣＰＵ４０２は、循環部３００の駆動を停止し（Ｓ７１４）、Ｓ７０４に戻る。Ｓ７１４では、第１循環ポンプ３１０および第２循環ポンプ３１８の駆動を停止して、循環部３００においてインクの循環を停止する。また、ＣＰＵ４０２から温度制御部３２８に対して、温度調整部３２６の駆動の停止を指示する信号を出力する。温度制御部３２８では、当該信号を受けて、温度調整部３２６の駆動を停止する。

一方、Ｓ７０６において、インク温度が第２管理温度の下限値を下回っていない、つまり、３５．５℃以上であると判定されると、ＣＰＵ４０２は、インク温度が第２管理温度の上限値を上回ったか否かを判定する（Ｓ７１６）。Ｓ７１６では、インク温度センサ３１６で検出する温度情報に基づいて判定する。具体的には、インク温度センサ３１６で検出した温度情報に基づくインク温度が、第２管理温度の上限値である３９．５℃よりも、高いか否かを判定する。

Ｓ７１６において、インク温度が第２管理温度の上限値を上回っていない、つまり、３９．５以下であると判定されると、Ｓ７０４に進む。また、インク温度が第２管理温度の上限値を上回った、つまり、３９．５℃よりも高いと判定されると、ＣＰＵ４０２は、インク温度を下降させるように循環部３００を駆動する（Ｓ７１８）。Ｓ７１８では、第１循環ポンプ３１０および第２循環ポンプ３１８を駆動して、循環部３００においてインクの循環を開始する。また、ＣＰＵ４０２から温度制御部３２８に対して、インクの冷却を指示する信号を出力する。温度制御部３２８では、当該信号を受けて、温度調整部３２６を制御して恒温媒体Ｍを冷却し、金属管３２４内のインクを冷却する。このとき、温度制御部３２８は、ＣＰＵ４０２からの信号に基づいて、例えば、記録時よりも高出力で、インクを冷却するように温度調整部３２６を制御してもよい。これにより、インク温度を降下させるように循環部３００を駆動する時間を短くすることができる。つまり、Ｓ７１８では、第２管理温度の下限値に向けて、インクの温度を調整することとなる。

次に、記録命令があるか否かを判定し（Ｓ７２０）、記録命令があると判定されると、この第２管理処理を終了する。また、Ｓ７２０において、記録命令がないと判定されると、ＣＰＵ４０２は、インク温度が第２管理温度の下限値以下であるか否を判定する（Ｓ７２２）。Ｓ７２２では、インク温度センサ３１６で検出する温度情報に基づいて判定する。具体的には、インク温度センサ３１６で検出した温度情報に基づくインク温度が、第２温度管理の下限値である３５．５℃に達したか否かを判定することとなる。

Ｓ７２２において、インク温度が第２管理温度の下限値以下、つまり、３５．５℃以下でないと判定されると、Ｓ７２０に戻る。また、Ｓ７２２において、インクの温度が第２管理温度の下限値以下、つまり、３５．５℃以下であると判定されると、ＣＰＵ４０２は、循環部３００を停止し（Ｓ７２４）、Ｓ７０４に戻る。Ｓ７２４の具体的な処理内容は、上記したＳ７１４と同じであるため、その説明は省略する。

ところで、温度調整部３２６の駆動を停止しても、熱交換部３０８内の恒温媒体Ｍは、金属管３２４内のインクを加熱または冷却可能な温度となっている。このため、温度調整部３２６の駆動を停止しても、一定量だけインク温度が上昇または下降する可能性がある。従って、Ｓ７０８やＳ７１８の処理によりインク温度の上昇または下降させた後（Ｓ７１２、Ｓ７２２の判定後）に、Ｓ７１４、Ｓ７０４を経てＳ７０６，Ｓ７１６に進み、第２管理温度の下限値を下回った、第２管理温度の上限値を上回ったと判定される虞がある。この場合、時間を空けずに、循環部３００を再度駆動することとなる。

具体的には、例えば、Ｓ７０６で３５．５℃を下回ったと判定され、Ｓ７０８でインク温度が上昇するよう循環部３００を駆動した後に、Ｓ７１２で３９．５℃以上となった判定されたとする。Ｓ７１２の時点で既に３９．５℃以上となっており、その後、循環部３００の駆動を停止して、再度Ｓ７０４を経て、Ｓ７０６の処理では、３５．５℃を下回っていないと判断されるが、Ｓ７１６において、３９．５℃を上回ったと判定される虞がある。

そこで、Ｓ７１２における閾値は、第２管理温度の上限値よりも所定値だけ低い所定温度に設定してもよい。また、Ｓ７２２における閾値は、第２管理温度の下限値よりも所定値だけ高い所定温度に設定してもよい。所定値としては、例えば、０．５℃程度とする。なお、この所定値については、インクの種類、恒温媒体Ｍの種類などに応じて変化する。このため、使用するインクおよび恒温媒体Ｍに応じて、例えば、実験的に求められる。

―具体例―
次に、非記録時の温度管理の具体例について説明する。

・第１管理温度３７．５℃、装置内温度３０℃の場合
まず、第１管理温度３７．５℃、装置内温度３０℃のときの、非記録時のインクの温度管理について説明する。図８（ａ）は、第１管理温度３７．５℃、第２管理温度３７．５±２．０℃、装置内温度３０℃のときの記録後（非記録時）のインク温度の変化を示すグラフである。図８（ａ）では、横軸に時間、縦軸にインク温度を示している。

この場合、まず、記録が終了したタイミング（点Ａ）で、第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、および温度調整部３２６の駆動が停止され、その後、非記録時のインク温度を管理する第２管理処理が開始される。第２管理処理が開始されると、まず、Ｓ７０２で第２管理温度（３７．５±２．０℃）が取得され、第２管理処理では、この第２管理温度に基づいてインク温度が管理される。

装置内温度３０℃は、第１管理温度である３７．５℃よりも低い。このため、点Ａから時間の経過とともにインク温度が下降する。この間、第２管理処理では、Ｓ７０４、Ｓ７０６、およびＳ７１８の処理が繰り返し実行される。そして、インク温度が、第２管理温度の下限値である３５．５℃を下回ると（点Ｂ）、Ｓ７０８でインク温度が上昇するように循環部３００が駆動される。これにより、インク温度が上昇する。この間、第２管理処理では、Ｓ７１０およびＳ７１２の処理が繰り返し実行される。その後、インク温度が、第２管理温度の上限値である３９．５℃以上となると（点Ｃ）、Ｓ７１４で第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、および温度調整部３２６の駆動が停止、つまり、循環部３００の駆動が停止される。循環部３００の駆動が停止すると、装置内温度３０℃の影響により、時間の経過とともにインク温度が下降する。そして、インク温度が再度３５．５℃を下回ると（点Ｄ）、Ｓ７０８で循環部３００が駆動される。以降、同様にして、循環部３００の駆動および停止を繰り返し実行する。

ここで、記録時は、常に第１循環ポンプ３１０および第２循環ポンプ３１８を駆動してインク循環を行っている。また、温度調整部３２６（ポンプ３３６）を駆動して恒温媒体Ｍの循環を行っている。これにより、循環しているインクの温度を、３７．５℃近傍に制御している。これに対して、非記録時は、第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、および温度調整部３２６を、間欠的に駆動して、循環部３００内のインクの温度を制御している。このとき、インク温度上昇の目標値が、第２管理温度（本実施形態では、インクが記録に適した粘度となる温度）の上限値である３９．５℃であり、インク温度の上昇開始の基準値が、第２管理温度の下限値である３５．５℃である。このため、第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、温度調整部３２６などのインク循環のための構成が駆動する時間を短縮することができる。これにより、インク循環のための構成の駆動量が削減され、当該構成の劣化が抑制されるようになる。

・第１管理温度３７．５℃、装置内温度４５℃の場合
次に、第１管理温度３７．５℃、装置内温度４５℃のときの、非記録時のインクの温度管理について説明する。図８（ｂ）は、第１管理温度３７．５℃、第２管理温度３７．５±２．０℃、装置内温度４５℃のときの記録後のインク温度の変化を示すグラフである。図８（ｂ）では、横軸に時間、縦軸にインク温度を示している。

この場合、まず、記録が終了したタイミング（点Ｅ）で、第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、および温度調整部３２６の駆動が停止され、その後、非記録時のインク温度を管理する第２管理処理が開始される。第２管理処理が開始されると、まず、Ｓ７０２で第２管理温度（３７．５±２．０℃）が取得され、第２管理処理では、この第２管理温度に基づいてインク温度が管理される。

装置内温度４５℃は、第１管理温度である３７．５℃よりも高い。このため、点Ｅから時間の経過とともにインク温度が上昇する。この間、第２管理処理では、Ｓ７０４、Ｓ７０６、およびＳ７１８の処理が繰り返し実行される。そして、インク温度が、第２管理温度の上限値である３９．５℃を上回ると（点Ｆ）、Ｓ７１８でインク温度が下降するように循環部３００が駆動される。これにより、インク温度が下降する。この間、第２管理処理では、Ｓ７２０およびＳ７２２の処理が繰り返し実行される。その後、インク温度が、第２管理温度の下限値である３５．５℃以下となると（点Ｇ）、Ｓ７１４で第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、および温度調整部３２６の駆動が停止、つまり、循環部３００の駆動が停止される。循環部３００の駆動が停止すると、装置内温度４５℃の影響により、時間経過とともにインク温度が上昇する。そして、インク温度が再度３９．５℃を上回ると（点Ｈ）、Ｓ７１８で循環部３００が駆動される。以降、同様にして、循環部３００の駆動および停止を繰り返し実行する。

ここで、記録時は、常に第１循環ポンプ３１０および第２循環ポンプ３１８を駆動してインク循環を行っている。また、温度調整部３２６（ポンプ３３６）を駆動して恒温媒体Ｍの循環を行っている。これにより、循環しているインクの温度を、３７．５℃近傍に制御している。これに対して、非記録時は、第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、および温度調整部３２６を、間欠的に駆動して、循環部３００内のインクの温度を制御している。このとき、インク温度下降の目標値が、第２管理温度の下限値である３５．５℃であり、インク温度の下降開始の基準値が、第２管理温度の上限値である３９．５℃である。このため、第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、温度調整部３２６などのインク循環のための構成が駆動する時間を短縮することができる。これにより、インク循環のための構成の駆動量が削減され、当該構成の劣化が抑制されるようになる。

・第１管理温度３７．５±２．０℃、装置内温度３０℃の場合
次に、第１管理温度３７．５±２．０℃、装置内温度４５℃のときの、非記録時のインクの温度管理について説明する。図９（ａ）は、第１管理温度３７．５±２．０℃、第２管理温度３７．５±２．０℃、装置内温度３０℃のときの記録後のインク温度の変化を示すグラフである。図９（ａ）では、横軸に時間、縦軸にインク温度を示している。

この場合、まず、記録が終了したタイミング（点Ｉ）で、第１循環ポンプ３１０，第２循環ポンプ３１８、および温度調整部３２６の駆動が停止され、その後、非記録時のインク温度を管理する第２管理処理が開始される。なお、点Ｉについては、図９（ａ）では、３７．５℃近傍に位置しているが、記録時には第１管理温度３７．５±２．０℃に制御されているため、３５．５℃から３９．５℃の間のどこかに位置することとなる。第２管理処理が開始されると、まず、Ｓ７０２で第２管理温度（３７．５±２．０℃）が取得され、第２管理処理では、この第２管理温度に基づいてインク温度が管理される。

装置内温度３０℃は、第１管理温度である３７．５±２．０℃よりも低い。このため、点Ｉから時間の経過とともにインク温度が下降する。この間、第２管理処理では、Ｓ７０４、Ｓ７０６、およびＳ７１８の処理が繰り返し実行される。そして、インク温度が、第２管理温度の下限値である３５．５℃を下回ると（点Ｊ）、Ｓ７０８でインク温度が上昇するように循環部３００が駆動される。これにより、インク温度が上昇する。この間、第２管理処理では、Ｓ７１０およびＳ７１２の処理が繰り返し実行される。その後、インク温度が、第２管理温度の上限値である３９．５℃以上となると（点Ｋ）、Ｓ７１４で第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、および温度調整部３２６の駆動が停止、つまり、循環部３００の駆動が停止される。循環部３００の駆動が停止すると、装置内温度３０℃の影響により、時間の経過とともにインク温度が下降する。そして、インク温度が再度３５．５℃を下回ると（点Ｌ）、Ｓ７０８で循環部３００が駆動される。以降、同様にして、循環部３００の駆動および停止を繰り返し実行する。

ここで、記録時は、常に第１循環ポンプ３１０および第２循環ポンプ３１８を駆動してインク循環を行っている。また、温度調整部３２６（ポンプ３３６）を駆動して恒温媒体Ｍの循環を行っている。これにより、循環しているインクの温度を、３７．５±２．０℃の範囲内に制御している。これに対して、非記録時は、第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、および温度調整部３２６を、間欠的に駆動して、循環部３００内のインクの温度を制御している。このとき、インク温度下降の目標値が、第２管理温度の下限値である３５．５℃であり、インク温度の下降開始の基準値が、第２管理温度の上限値である３９．５℃である。従って、この場合も、管理温度３７．５℃、装置内温度３０℃の場合と同様の効果が生じる。

・第１管理温度３７．５±２．０℃、装置内温度４５℃の場合
次に、第１管理温度３７．５±２．０℃、装置内温度４５℃のときの、非記録時のインクの温度管理について説明する。図９（ｂ）は、第１管理温度３７．５±２．０℃、第２管理温度３７．５±２．０℃、装置内温度４５℃のときの記録後のインク温度の変化を示すグラフである。図９（ｂ）では、横軸に時間、縦軸にインク温度を示している。

この場合、まず、記録が終了したタイミング（点Ｍ）で、第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、および温度調整部３２６の駆動が停止され、その後、非記録時のインク温度を管理する第２管理処理が開始される。なお、点Ｍについては、図９（ｂ）では、３７．５℃近傍に位置しているが、記録時には第１管理温度３７．５±２．０℃に制御されているため、３５．５℃から３９．５℃の間のどこかに位置することとなる。第２管理処理が開始されると、まず、Ｓ７０２で第２管理温度（３７．５±２．０℃）が取得され、第２管理処理では、この第２管理温度に基づいてインク温度が管理される。

装置内温度４５℃は、第１管理温度である３７．５±２．０℃よりも高い。このため、点Ｅから時間の経過とともにインク温度が上昇する。この間、第２管理処理では、Ｓ７０４、Ｓ７０６、およびＳ７１８の処理が繰り返し実行される。そして、インク温度が、第２管理温度の上限値である３９．５℃を上回ると（点Ｎ）、Ｓ７１８でインク温度が下降するように循環部３００が駆動される。これにより、インク温度が下降する。この間、第２管理処理では、Ｓ７２０およびＳ７２２の処理が繰り返し実行される。その後、インク温度が、第２管理温度の下限値である３５．５℃以下となると（点Ｏ）、Ｓ７１４で第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、および温度調整部３２６の駆動が停止、つまり、循環部３００の駆動が停止される。循環部３００の駆動が停止すると、装置内温度４５℃の影響により、時間経過とともにインク温度が上昇する。そして、インク温度が再度３９．５℃を上回ると（点Ｐ）、Ｓ７１８で循環部３００が駆動される。以降、同様にして、循環部３００の駆動および停止を繰り返し実行する。

ここで、記録時は、常に第１循環ポンプ３１０および第２循環ポンプ３１８を駆動してインク循環を行っている。また、温度調整部３２６（ポンプ３３６）を駆動して恒温媒体Ｍの循環を行っている。これにより、循環しているインクの温度を、３７．５±２．０℃の範囲内に制御している。これに対して、非記録時は、第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、および温度調整部３２６を、間欠的に駆動して、循環部３００内のインクの温度を制御している。このとき、インク温度下降の目標値が、第２管理温度の下限値である３５．５℃であり、インク温度の下降開始の基準値が、第２管理温度の上限値である３９．５℃である。従って、この場合も、管理温度３７．５℃、装置内温度４５℃の場合と同様の効果が生じる。

以上において説明したように、記録装置１０では、非記録時のインク温度を、インクが記録に適した粘度となる温度である第２管理温度となるように、循環部３００を間欠的に駆動するようにした。これにより、常に循環部３００を駆動してインク温度を所定の温度となるように制御する場合と比較して、インク循環のための構成の駆動時間を短くすることができる。このため、インク循環のための構成の、駆動時間に応じた劣化が抑制されることとなる。

（第２実施形態）
次に、図１０を参照しながら、第２実施形態による記録装置について説明する。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態と同一または相当する構成については、第１実施形態で用いた符号と同一の符号を用いることにより、その詳細な説明を省略する。

第２実施形態では、第２管理温度を、インクが記録に適した粘度となる温度よりも温度範囲が広い、インクが記録可能な粘度となる温度とするようにした点において、上記第１実施形態と異なっている。以下の説明では、非記録時のインクの温度管理について、第１管理温度３７．５℃とし、インクが記録可能な粘度となる温度を３７．５±３．５℃とした場合の具体例を、図７のフローチャートに沿って説明する。なお、インクが記録可能な粘度となる温度とは、例えば、一定の記録品位を維持可能な温度範囲である。

・装置内温度３０℃の場合
まず、装置内温度３０℃のときの、非記録時のインクの温度管理について説明する。図１０（ａ）は、第１管理温度３７．５℃、第２管理温度３７．５±３．５℃、装置内温度３０℃のときの記録後（非記録時）のインク温度の変化を示すグラフである。図１０（ａ）では、横軸に時間、縦軸にインク温度を示している。

この場合、まず、記録が終了したタイミング（点Ｑ）で、第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、および温度調整部３２６の駆動が停止され、その後、非記録時のインク温度を管理する第２管理処理が開始される。第２管理処理が開始されると、まず、Ｓ７０２で第２管理温度（３７．５±３．５℃）が取得され、第２管理処理では、この第２管理温度に基づいてインク温度が管理される。

装置内温度３０℃は、第１管理温度である３７．５℃よりも低い。このため、点Ｑから時間の経過とともにインク温度が下降する。この間、第２管理処理では、Ｓ７０４、Ｓ７０６、およびＳ７１８の処理が繰り返し実行される。そして、インク温度が、第２管理温度の下限値である３４．０℃を下回ると（点Ｒ）、Ｓ７０８でインク温度が上昇するように循環部３００が駆動される。これにより、インク温度が上昇する。この間、第２管理処理では、Ｓ７１０およびＳ７１２の処理が繰り返し実行される。その後、インク温度が、第２管理温度の上限値である４１．０℃以上となると（点Ｓ）、Ｓ７１４で第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、および温度調整部３２６の駆動が停止、つまり、循環部３００の駆動が停止される。循環部３００の駆動が停止すると、装置内温度３０℃の影響により、時間の経過とともにインク温度が下降する。そして、インク温度が再度３４．０℃を下回ると（点Ｔ）、Ｓ７０８で循環部３００が駆動される。以降、同様にして、循環部３００の駆動および停止を繰り返し実行する。

ここで、記録時は、常に第１循環ポンプ３１０および第２循環ポンプ３１８を駆動してインク循環を行っている。また、温度調整部３２６（ポンプ３３６）を駆動して恒温媒体Ｍの循環を行っている。これにより、循環しているインクの温度を、３７．５℃近傍に制御している。これに対して、非記録時は、第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、および温度調整部３２６を、間欠的に駆動して、循環部３００内のインクの温度を制御している。このとき、インク温度上昇の目標値が、第２管理温度（本実施形態では、インクが記録可能な粘度となる温度）の上限値である４１．０℃であり、インク温度の上昇開始の基準値が、第２管理温度の下限値である３４．０℃である。このため、本実施形態では、第１実施形態と同様に、第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、温度調整部３２６などのインク循環のための構成が駆動する時間を短縮することができる。これにより、インク循環のための構成の駆動量が削減され、当該構成の劣化が抑制されるようになる。

循環部３００では、熱交換部３０８において強制的にインク温度を上昇させているため、装置内温度に応じて下降するインク温度と比較して、時間当たりの温度変化量がインク温度上昇時の方が大きい。つまり、３４．０℃から４１．０℃までインク温度を上昇させる時間（つまり、循環部３００の駆動時間）は、４１．０℃から３４．０℃までインク温度が下降する時間（つまり、循環部３００の停止時間）よりも短くなる。このため、本実施形態では、非記録時が長くなるほど、第１実施形態のときよりも、循環部３００の駆動時間の割合を抑制することができる。従って、本実施形態では、第１実施形態よりも、インク循環のための構成の作動時間が短くなり、当該構成の劣化が抑制されるようになる。

・装置内温度４５℃の場合
次に、装置内温度４５℃のときの、非記録時のインク温度管理について説明する。図１０（ｂ）は、第１管理温度３７．５℃、第２管理温度３７．５±３．５℃、装置内温度４５℃のときの記録後のインク温度の変化を示すグラフである。図１０（ｂ）では、横軸に時間、縦軸にインク温度を示している。

この場合、まず、記録が終了したタイミング（点Ｕ）で、第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、および温度調整部３２６の駆動が停止され、その後、非記録時のインク温度を管理する第２管理処理が開始される。第２管理処理が開始されると、まず、Ｓ７０２で第２管理温度（３７．５±３．５℃）が取得され、第２管理処理では、この第２管理温度に基づいてインク温度が管理される。

装置内温度４５℃は、第１管理温度である３７．５℃よりも高い。このため、点Ｕから時間の経過とともにインク温度が上昇する。この間、第２管理処理では、Ｓ７０４、Ｓ７０６、およびＳ７１８の処理が繰り返し実行される。そして、インク温度が、第２管理温度の上限値である４１．０℃を上回ると（点Ｖ）、Ｓ７１８でインク温度が下降するように循環部３００が駆動される。これにより、インク温度が下降する。この間、第２管理処理では、Ｓ７２０およびＳ７２２の処理が繰り返し実行される。その後、インク温度が、第２管理温度の下限値である３４．０℃以下となると（点Ｗ）、Ｓ７１４で第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、および温度調整部３２６の駆動が停止、つまり、循環部３００の駆動が停止される。循環部３００の駆動が停止すると、装置内温度４５℃の影響により、時間経過とともにインク温度が上昇する、そして、インク温度が再度４１．０℃を上回ると（点Ｘ）、Ｓ７１８で循環部３００が駆動される。以降、同様にして、循環部３００の駆動および停止を繰り返し実行する。

ここで、記録時は、常に第１循環ポンプ３１０および第２循環ポンプ３１８を駆動してインク循環を行っている。また、温度調整部３２６（ポンプ３３６）を駆動して恒温媒体Ｍの循環を行っている。これにより、循環しているインクの温度を、３７．５℃近傍に制御している。これに対して、非記録時は、第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、および温度調整部３２６を、間欠的に駆動して、循環部３００内のインクの温度を制御している。このとき、インク温度下降の目標値が、第２管理温度の下限値である３４．０℃であり、インク温度の下降開始の基準値が、第２管理温度の上限値である４１．０℃である。このため、本実施形態では、第１実施形態と同様に、第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、温度調整部３２６などのインク循環のための構成が駆動する時間を短縮することができる。これにより、インク循環のための構成の駆動量が削減され、当該構成の劣化が抑制されるようになる。

循環部３００では、熱交換部３０８において強制的にインク温度を下降させているため、装置内温度に応じて上昇するインク温度と比較して、時間当たりの温度変化量がインク温度下降時の方が大きい。つまり、４１．０℃から３４．０℃までインク温度を下降させる時間（つまり、循環部３００の駆動時間）は、３４．０℃から４１．０℃までインク温度が上昇する時間（つまり、循環部３００の停止時間）よりも短くなる。このため、本実施形態では、非記録時が長くなるほど、第１実施形態のときよりも、循環部３００の駆動時間の割合を抑制することができるようになる。従って、本実施形態では、第１実施形態よりも、インク循環のための構成の作動時間が短くなり、当該構成の劣化が抑制されるようになる。

以上において説明したように、本実施形態による記録装置１０では、非記録時のインク温度を、インクが記録可能な粘度となる温度である第２管理温度となるように、循環部３００を間欠的に駆動するようにした。これにより、第１実施形態による記録装置１０と同じ作用効果を奏するようになる。

本実施形態での第２管理温度であるインクが記録可能な粘度となる温度は、第１実施形態での第２管理温度であるインクが記録に適した粘度となる温度よりも、その範囲が広い。また、循環部３００を駆動させたときのインクの昇温および降温については、装置内温度によるインクの昇温および降温よりも、時間当たりの温度変化が大きい。これらのため、本実施形態では、第１実施形態による記録装置１０よりも、インク循環のための構成の駆動時間が短くなり、当該構成の駆動時間に応じた劣化が抑制されることとなる。

（他の実施形態）
なお、上記実施形態では、以下の（１）乃至（４）に示すように変化してもよい。

（１）上記実施形態では、循環部３００にフィルタ３１２、サブタンク３１４、装置内温度センサ３３０を備えるようにしたが、これに限定されるものではない。つまり、循環部３００は、フィルタ３１２、サブタンク３１４、および装置内温度センサ３３０の３つの部材については、それぞれ設けないようにしてもよいし、いずれか１つ、または、２つが設けられるようにしてもよい。

（２）熱交換部３０８、第１循環ポンプ３１０、第２循環ポンプ３１８、供給ポンプ３２２などについては、上記実施形態で説明した技術のみが適用されるものではなく、公知の種々の技術を適用することができる。また、上記実施形態では特に記載しなかったが、第１管理温度および第２管理温度を、例えば、ユーザが変更可能な構成としてもよい。この場合、第１管理温度および第２管理温度を変更したモードと、第１管理温度および第２管理温度を変更していないモードとを選択可能な構成としてもよい。

（３）上記実施形態では、インク温度センサ３１６の検出結果のみに基づいてインクの温度を調整するようにしたが、これに限定されるものではない。インク温度センサ３１６の検出結果とともに、装置内温度センサ３３０の検出結果を用いて、インクの温度の調整を行うようにしてもよい。具体的には、まず、装置内温度センサ３３０の検出結果に基づいて、インク温度を調整する際の目標値を設定する。そして、インク温度センサ３１６の検出結果に基づいて、第２管理温度の限界値を超えたと判定されると、設定した目標値となるように循環部３００を駆動することとなる。

例えば、図８（ａ）の場合、点Ａで第２管理処理が開始され、Ｓ７０２で第２管理温度を取得する。また、装置内温度センサ３３０の検出結果を取得し、目標温度を取得する。図８（ａ）の場合、装置内温度は３０℃ですので、第２管理温度（３７．５±２．０℃）よりも低いため、目標温度を第２管理温度の上限値（３９．５℃）に設定する。その後、点Ａから時間の経過とともにインク温度が下降し、インク温度が、第２管理温度の下限値（３５．５℃）を下回ると（点Ｂ）、Ｓ７０８でインク温度が上昇するように循環部３００が駆動される。このとき、目標温度を、装置内温度センサ３３０の検出結果から設定した第２管理温度の上限値に設定するようにする。

（４）上記実施形態および上記した（１）および（３）に示す各種の形態は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークまたは記録媒体を介してシステムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０ 記録装置
１８ 制御部
２４ 記録ヘッド
３００ 循環部

Claims (16)

1. インクを吐出して記録を行う記録手段と、
   前記記録手段にインクを供給するとともに前記記録手段からインクを回収しながら、調整手段によりインクの温度を調整してインクを循環させる循環手段と、
   前記調整手段によるインクの温度の調整を制御するとともに、前記循環手段によるインクの循環を制御する制御手段と、を備えた記録装置であって、
   前記記録手段による記録を行わない非記録時に、前記制御手段は、インクの温度を調整してインクを循環させる動作を、前記循環手段を循環するインクの温度に応じて間欠的に実行する、ことを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、前記非記録時において、
   インクの温度が所定の温度範囲の一方の限界値を超えると、前記循環手段によりインクの循環を開始するとともに、循環するインクの温度を、前記調整手段により前記所定の温度範囲の他方の限界値に向けて調整し、
   インクの温度が前記他方の限界値または該限界値を超えない所定温度に達すると、前記循環手段によるインクの循環および前記調整手段によるインクの温度の調整を停止する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記所定の温度範囲は、インクが記録に適した粘度となる温度範囲である、ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記所定の温度範囲は、インクが記録可能な粘度となる温度範囲である、ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
5. 前記所定温度は、
   前記他方の限界値が上限値であれば、該上限値より所定値だけ低い温度であり、
   前記他方の限界値が下限値であれば、該下限値より所定値だけ高い温度である、ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記制御手段は、
   前記記録手段による記録を行う記録時において、前記循環手段によるインクの循環と、循環するインクの温度の前記調整手段による設定温度への調整とを継続して実行し、
   前記非記録時には、前記記録時よりも高い出力で、前記調整手段によるインクの温度の調整を行う、ことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記循環手段は、前記調整手段と、前記記録手段と、インクを循環させるポンプと、外部から供給されたインクを貯留する第１タンクと、循環するインクの温度を検出する第１センサと、を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記循環手段は、循環するインク内の異物を取り除くフィルタ、前記ポンプと前記記録手段との間に配置され、循環するインクを貯留する第２タンク、および前記記録装置内の温度を検出する第２センサの少なくともいずれか１つをさらに備える、ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 前記第２センサを備えている場合、前記第２センサの検出結果に基づいて、前記調整手段により調整する温度の目標値を設定する、ことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 前記ポンプは、前記第１タンクに貯留されたインクを前記記録手段に供給する供給経路および前記記録手段から前記第１タンクにインクを回収する回収経路のそれぞれに設けられる、ことを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記第１センサは、前記供給経路における前記記録手段の近傍、または、前記記録手段に配置される、ことを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
12. 前記調整手段は、前記供給経路において、前記第１タンクと前記ポンプとの間に配置される、ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の記録装置。
13. 前記ポンプは、チューブポンプである、ことを特徴とする請求項７から１２のいずれか１項に記載の記録装置。
14. 前記調整手段は、恒温媒体により金属管を流れるインクを加熱および冷却することができる構成である、ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の記録装置。
15. インクを吐出して記録を行う記録手段と、
    前記記録手段にインクを供給するとともに前記記録手段からインクを回収しながら、調整手段によりインクの温度を調整してインクを循環させる循環手段と、を備えた記録装置の制御方法であって、
    前記記録手段による記録を行わない非記録時には、インクの温度を調整してインクを循環させる動作を、前記循環手段を循環するインクの温度に応じて間欠的に実行する、ことを特徴とする制御方法。
16. 請求項１５に記載の制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。

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