JP2023074662A - Surveying-purpose device, and surveying method - Google Patents

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健 羽根田
Takeshi Haneda
達也 市川
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Abstract

To solve the problems in which conventional arts get involved, that is, to provide a surveying-purpose device that uses an external corner or internal corner not only as a surveying reference point, but also as a level reference point (a bench mark), and to provide a surveying method that uses the surveying-purpose device.SOLUTION: A surveying-purpose device according to the present invention comprises: a ruler plate that is made of an L-shaped plate in a plan view; and a supporting cylinder that is installed in a top surface of the ruler plate. The supporting cylinder is arranged almost vertically to the ruler plate. Then, an inner side L-shaped line or an exterior side L-shaped line abuts against an almost vertically intersecting exterior corner or internal corner, and in turn the ruler plate is almost horizontally arranged. In a state with the ruler plate almost horizontally arranged, when inserting a pin of a surveying-purpose reflection prism into an insertion hole, the surveying-purpose reflection prism is arranged almost vertically, and a lower end of the pin abuts against the top surface.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本願発明は、特に室内の測量に用いられる装置に関する技術であり、より具体的には、出隅や入隅に設置することができる測量用装置とこれを利用した測量方法に関するものである。 The present invention relates particularly to a device used for indoor surveying, and more specifically to a surveying device that can be installed at an external corner or an internal corner, and a surveying method using the same.

物流倉庫や工場などの建物を建設する際、床コンクリートの打込みが完了した時点で床コンクリートの水準測量(以下、「床レベル測量」という。)が実施される。従来、この床レベル測量を行うにあたっては、床面に設けられた基準線となる通り芯墨を利用して平面座標測量を行い、また柱に設けられた陸墨などを利用して水準測量を実施するのが主流であった。 BACKGROUND ART When constructing a building such as a distribution warehouse or a factory, floor concrete leveling (hereinafter referred to as "floor leveling") is carried out when floor concrete is completely poured. Conventionally, when performing this floor level survey, a plane coordinate survey is performed using the standard lines provided on the floor, and leveling is performed using the black ink provided on the pillars. It was the mainstream to implement.

通常、平面視した柱の頂点(つまり、出隅)の平面座標(X,Y)は既知であるため、複数の柱を利用することで基準墨(例えば、柱から一定距離だけ離れた逃げ墨など)を設定することができ、すなわち床面上に平面座標系(一般的には任意座標系)を設定することができる。さらに、碁盤状となるように交差する複数の基準墨を設定することで、諸条件(基準墨の間隔や柱面からの逃げ量など)から基準墨の交差点の平面座標を求めることができる。そして、水準器(例えば、オートレベル)で陸墨など高さが既知の点(つまり、ベンチマーク)を視準したうえで、基準墨の交点に設置した箱尺(スタッフ)を視準してその位置の高さを測定する。 Normally, the plane coordinates (X, Y) of the vertices (that is, the outward corners) of the pillars in a plan view are known. etc.) can be set, that is, a plane coordinate system (generally an arbitrary coordinate system) can be set on the floor surface. Further, by setting a plurality of reference blacks that intersect in a grid pattern, the plane coordinates of the intersections of the reference blacks can be obtained from various conditions (intervals of the reference blacks, amount of escape from the cylinder surface, etc.). Then, after sighting a point with a known height (that is, a benchmark) such as black and white with a spirit level (for example, an auto level), aim a box scale (staff) installed at the intersection of the reference ink and Measure the height of the position.

このように従来の床レベル測量は、基準墨を設定することで平面座標を定め、その後にオートレベルを用いて基準墨の交点ごとに繰り返し高さを求めるといった手順で進めていた。つまり、平面座標を把握する工程と、その位置の高さを求める工程の2段階の工程が必要であり、しかも水準器を担当する者とスタッフを担当する者の少なくとも2人の作業者が必要であった。また、基準墨の交点ではない任意点の平面座標を求める必要があるケースでも、トータルステーションやトランシットといった測量機器を担当する者と計測点に測量用反射プリズム(いわゆる、ターゲット)を設置する者の2人を確保する必要があった。一方、床レベル測量を行った結果(つまり、平面座標と高さ)は、測量作業者がその場で図面や野帳に記録しており、さらに測量結果をCAD(Computer Aided Design)上に表示したいときは図面等に記録した数値を改めてオペレータが入力(いわゆる手入力)していた。 In this way, in conventional floor level surveying, the plane coordinates are determined by setting the standard black, and then the height is repeatedly obtained for each intersection of the standard black using the auto level. In other words, a two-step process is required, one for grasping the plane coordinates and the other for determining the height of that position, and at least two workers are required: one in charge of the level and the other in charge of the staff. Met. Also, even in the case where it is necessary to obtain the plane coordinates of an arbitrary point that is not the intersection of the reference inks, there are two people: the person in charge of the surveying equipment such as the total station and transit, and the person who installs the reflection prism (so-called target) for surveying at the measurement point. I had to keep people. On the other hand, the results of the floor level survey (that is, the plane coordinates and height) are recorded in drawings and field notebooks by the surveyor on the spot, and the survey results are displayed on the CAD (Computer Aided Design). When the operator wanted to do so, the operator had to re-enter the numerical values recorded on the drawing or the like (so-called manual input).

上記したとおり従来の床レベル測量は、2工程を要するなど作業に時間と手間がかかるうえ、少なくとも2名の作業者を確保する必要があり、すなわち測量作業に相当のコストがかかるという問題があった。さらに、作業者が測量結果を記録し、CADデータとするために手入力する作業は、いずれも手間がかかるうえミスも生じやすく、特に床面積が大きいケースではこのような不都合が顕著に表れていた。 As mentioned above, the conventional floor level survey requires two processes, which is time-consuming and troublesome, and at least two workers must be secured. rice field. Furthermore, the work of recording survey results and manually inputting them into CAD data is both time-consuming and error-prone, especially in cases where the floor area is large. rice field.

ところで、通常は柱の出隅の平面座標が既知であると説明した。したがって、柱の出隅を測量基準点とすれば任意の計測点の平面座標を求めることができ、すなわち碁盤状となる基準墨を設定することから解放される。具体的には、トータルステーションやトランシットといった測量機器を設置し、2個所の柱の出隅を視準することで測量機器の設置座標が得られ、その結果、任意の計測点の座標を求めることができるわけである。 By the way, it has been explained that the plane coordinates of the protruding corners of the pillars are usually known. Therefore, if the projecting corner of the pillar is used as the survey reference point, the plane coordinates of an arbitrary measurement point can be obtained. Specifically, by installing a surveying instrument such as a total station or a transit and collimating the protruding corners of two pillars, the installation coordinates of the surveying instrument can be obtained, and as a result, the coordinates of any measurement point can be obtained. It is possible.

しかしながら、柱の出隅を測量基準点とする場合、その出隅に測量用反射プリズムを所定の姿勢(例えば、ピンが鉛直)で配置しなければならないが、測量用反射プリズムそのものが障壁となって思うように配置することができない。なお、柱の出隅を測量基準点とする技術はこれまでも種々提案されており、例えば特許文献1では、先端が鋭角な照準と、第1反射プリズム、第2反射プリズムが直線上に一定間隔で配置された測量用の装置を提案している。 However, when the external corner of the pillar is used as a survey reference point, the survey reflecting prism must be placed at the external corner in a predetermined posture (for example, the pin is vertical), but the survey reflecting prism itself becomes an obstacle. I can't arrange it as I want. There have been various proposals for techniques that use the outside corner of a pillar as a survey reference point. A spaced surveying device is proposed.

特開2004-053328号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-053328

特許文献1に開示される技術によれば、柱の出隅の平面座標を測定することも、あるいは柱の出隅を測量基準点とすることもできる。しかしながら、2以上の測量用反射プリズムを使用することから製作コストがかかり、しかもこれらの測量用反射プリズムは常設されていることから自動追尾による視準が難しい。また、特許文献1の測量用の装置は、水準器を確認しながら水平姿勢を維持する必要があるため、人手を要するうえ、その姿勢が不安定となるが故に測量精度も安定しないという問題がある。さらに、平面座標は得られるものの高さを把握することはできず、改めて水準測量を行う必要があるという点においては従来の床レベル測量が有する問題を解決することができない。 According to the technique disclosed in Patent Literature 1, it is possible to measure the planar coordinates of the corner of the pillar, or to use the corner of the pillar as the survey reference point. However, since two or more survey reflecting prisms are used, manufacturing costs are high, and since these survey reflecting prisms are permanently installed, collimation by automatic tracking is difficult. In addition, the surveying device of Patent Document 1 needs to maintain a horizontal posture while checking the level, which requires manpower, and the posture becomes unstable, so there is a problem that the surveying accuracy is not stable. be. Furthermore, although the plane coordinates can be obtained, the height cannot be grasped, and the problem of the conventional floor level survey cannot be solved in that it is necessary to perform the level survey again.

本願発明の課題は、従来技術が抱える問題を解決することであり、すなわち出隅や入隅を測量基準点として利用するとともに、水準基準点(ベンチマーク)としても利用することを可能にする測量用装置とこれを利用した測量方法を提供することである。 The object of the present invention is to solve the problems of the prior art, that is, to use an external corner or an internal corner as a survey reference point, and to use it as a level reference point (benchmark). It is to provide a device and a surveying method using the same.

本願発明は、L字状の板材を出隅や入隅に配置することで自動的にその水平姿勢が保たれる、という点に着目してなされたものであり、これまでにない発想に基づいて行われた発明である。 The invention of the present application has been made by paying attention to the point that the horizontal posture is automatically maintained by arranging L-shaped plate materials at the external corners and internal corners, and is based on an unprecedented idea. It is an invention made by

本願発明の測量用装置は、平面視がL字状の板材からなる定規板と、定規板の上面に設置される支持筒とを備えたものである。なお、定規板の内側には、略垂直(垂直を含む)な2線分からなる内側L字ラインが形成されるとともに、定規板の外側には、略垂直(垂直を含む)な2線分からなる外側L字ラインが形成される。また支持筒は、定規板に対して略垂直(垂直を含む)に配置されるとともに、内部には支持筒を貫通する挿通孔が形成される。そして、略垂直(垂直を含む)に交差する出隅に内側L字ラインを当接するか、あるいは略垂直(垂直を含む)に交差する入隅に外側L字ラインを当接すると、定規板は略水平(水平を含む)に配置され、その状態で測量用反射プリズムのピンを挿通孔に挿入すると、測量用反射プリズムは略鉛直(垂直を含む)に配置されるとともに、そのピンの下端は定規板の上面に当接する。 A surveying device according to the present invention includes a ruler plate made of an L-shaped plate material when viewed from above, and a support cylinder installed on the upper surface of the ruler plate. An inner L-shaped line consisting of two substantially vertical (including vertical) lines is formed inside the ruler plate, and an inner L-shaped line consisting of two substantially vertical (including vertical) lines is formed outside the ruler plate. An outer L-shaped line is formed. Further, the support tube is arranged substantially perpendicularly (including perpendicularly) to the ruler plate, and an insertion hole is formed therein so as to pass through the support tube. Then, when the inner L-shaped line is brought into contact with the outside corner that intersects approximately vertically (including perpendicularly), or the outer L-shaped line is brought into contact with the inside corner that intersects approximately vertically (including vertically), the ruler plate is When the reflecting prism for surveying is placed substantially horizontally (including horizontal) and the pin of the reflecting prism for surveying is inserted into the insertion hole in this state, the reflecting prism for surveying is placed substantially vertically (including vertically), and the lower end of the pin is It abuts on the upper surface of the ruler plate.

本願発明の測量用装置は、定規板の上面に2以上の支持筒が設置されたものとすることもできる。 The surveying device of the present invention can also be configured such that two or more support cylinders are installed on the upper surface of the ruler plate.

本願発明の測量用装置は、定規板の上面に気泡による水準器が設けられたものとすることもできる。 The surveying device of the present invention can also be one in which a bubble level is provided on the upper surface of the ruler plate.

本願発明の測量用装置は、壁板をさらに備えたものとすることもできる。この壁板は、定規板に対して略鉛直(垂直を含む)に配置され、また定規板の内側L字ラインに取り付けられるものである。この場合、略鉛直(垂直を含む)に交差する出隅を有する柱に内側L字ラインを当接すると、壁板は柱の壁面に当接する。 The surveying device of the present invention may further include a wall plate. This wall plate is arranged substantially vertically (including vertical) with respect to the ruler plate, and is attached to the inner L-shaped line of the ruler plate. In this case, when the inner L-shaped line abuts against a pillar having protruding corners crossing substantially vertically (including perpendicularly), the wall plate abuts against the wall surface of the pillar.

本願発明の測量用方法は、本願発明の測量用装置を用いて任意点の座標を取得する方法であって、第1配置工程と第1視準工程、第2配置工程、第2視準工程、設置位置算出工程、座標取得工程を備えた方法である。このうち第1配置工程では、測量用装置の内側L字ラインを略垂直(垂直を含む)に交差する第1の出隅に、あるいは測量用装置の外側L字ラインを略垂直(垂直を含む)に交差する第1の入隅に、当接するように測量用装置を配置する。第1視準工程では、第1の出隅(あるいは第1の入隅)に定規板を当接した状態で、測量用反射プリズムのピンを挿通孔に挿入するとともに、測量機器によって測量用反射プリズムを視準する。同様に、第2配置工程では、測量用装置の内側L字ラインを略垂直(垂直を含む)に交差する第2の出隅(あるいは測量用装置の外側L字ラインを略垂直(垂直を含む)に交差する第2の入隅)に、当接するように測量用装置を配置し、第2視準工程では、第2の出隅(あるいは第2の入隅)に定規板を当接した状態で、測量用反射プリズムのピンを挿通孔に挿入するとともに、測量機器によって測量用反射プリズムを視準する。設置位置算出工程では、第1視準工程と第2視準工程で得られた測定結果に基づいて測量用装置の設置位置の座標を算出する。そして座標取得工程では、測量用反射プリズムを任意の計測点に配置するとともに、測量機器によって測量用反射プリズムを視準することで計測点の座標を取得する。なお第1の出隅(あるいは第1の入隅)に定規板を当接すると挿通孔の中心座標は既知とされ、また第2の出隅(あるいは第2の入隅)に定規板を当接すると挿通孔の中心座標は既知とされる。 A surveying method according to the present invention is a method for obtaining coordinates of an arbitrary point using a surveying device according to the present invention, and includes a first placement step, a first collimation step, a second placement step, and a second collimation step. , an installation position calculation step, and a coordinate acquisition step. Among these, in the first placement step, the inner L-shaped line of the surveying device is placed at the first outside corner that intersects substantially vertically (including vertical), or the outer L-shaped line of the surveying device is placed substantially vertically (including vertical). ), and place the surveying instrument so that it abuts the first inside corner that intersects the . In the first collimation step, the pin of the reflecting prism for surveying is inserted into the insertion hole while the ruler plate is in contact with the first external corner (or the first internal corner), and the reflection for surveying by the surveying instrument is inserted. Aim the prism. Similarly, in the second placement step, a second outside corner that intersects the inner L-shaped line of the surveying instrument substantially vertically (including vertical) (or the outer L-shaped line of the surveying instrument is positioned substantially vertically (including vertical) ), and in the second collimation step, the ruler plate is brought into contact with the second external corner (or the second internal corner) In this state, the pin of the reflecting prism for surveying is inserted into the insertion hole, and the reflecting prism for surveying is collimated by the surveying instrument. In the installation position calculation step, the coordinates of the installation position of the surveying device are calculated based on the measurement results obtained in the first collimation step and the second collimation step. In the coordinate acquisition step, the reflecting prism for surveying is arranged at an arbitrary measuring point, and the coordinates of the measuring point are acquired by collimating the reflecting prism for surveying with a surveying instrument. When the ruler plate is brought into contact with the first external corner (or the first internal corner), the center coordinates of the insertion hole are known, and the ruler plate is applied with the second external corner (or the second internal corner). The central coordinates of the insertion hole are known when they are in contact.

本願発明の測量用装置、及び測量方法には、次のような効果がある。
(1)測量機器による一度の視準で、基準平面座標と基準高さを取得することができ、その結果、従来に比して効率的に床レベル測量を行うことができる。
(2)出隅や入隅に内側L字ラインや外側L字ラインを当接するだけで定規板の略水平(水平を含む)姿勢が安定的に維持され、その結果、安定した精度で測量結果を得ることができる。
(3)測量機器を利用することによって、現地で図面等に測量結果を記録する必要がなく、手入力を伴うことなく自動的にCADデータとすることができる。
(4)さらに、自動追尾型の測量機器を利用することによって、一人の作業者でも床レベル測量を行うことができる。
The surveying device and surveying method of the present invention have the following effects.
(1) The reference plane coordinates and the reference height can be obtained by collimating the surveying instrument once, and as a result, floor level surveying can be performed more efficiently than before.
(2) By just touching the inner L-shaped line or outer L-shaped line to the external or internal corner, the almost horizontal (including horizontal) posture of the ruler board is stably maintained, resulting in stable and accurate survey results. can be obtained.
(3) By using a surveying instrument, there is no need to record survey results on drawings or the like at the site, and CAD data can be automatically generated without manual input.
(4) Furthermore, by using an automatic tracking type surveying instrument, even a single operator can perform floor level surveying.

本願発明の測量用装置を模式的に示す斜視図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The perspective view which shows typically the apparatus for surveying of this invention. (a)は測量用装置を上方から見た平面図、(b)は測量用装置を側方から見た側面図。(a) is a plan view of the surveying device viewed from above, and (b) is a side view of the surveying device viewed from the side. 柱に当接した状態で測量用反射プリズムを支える測量用装置を模式的に示す側面図。FIG. 4 is a side view schematically showing a surveying device that supports a surveying reflection prism in contact with a pillar; 定規板の内側L字ラインが出隅に当接するように配置された測量用装置を模式的に示す斜視図。A perspective view schematically showing a surveying instrument arranged so that the inner L-shaped line of the ruler plate abuts the protruding corner. 定規板の外側L字ラインが入隅に当接するように配置された測量用装置を模式的に示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view schematically showing a surveying instrument arranged so that an outer L-shaped line of a ruler plate abuts an inside corner; マーカーが設置された定規板を模式的に示す平面図。FIG. 4 is a plan view schematically showing a ruler board on which markers are installed; 測量用装置100を柱の出隅に配置して測量を行う例を説明するための平面図。FIG. 2 is a plan view for explaining an example of performing surveying by arranging the surveying device 100 at the protruding corner of a pillar. 本願発明の測量方法の主な工程を示すフロー図。The flowchart which shows the main processes of the surveying method of this invention.

本願発明の測量用装置、及び測量方法の実施形態の例を図に基づいて説明する。 An embodiment of a surveying device and a surveying method according to the present invention will be described with reference to the drawings.

1.測量用装置
はじめに本願発明の測量用装置について詳しく説明する。なお本願発明の測量方法は、本願発明の測量用装置を用いて主に室内の測量を行う方法である。したがって、まずは本願発明の測量用装置について説明し、その後に本願発明の測量方法について説明することとする。
1. Surveying Device First, the surveying device of the present invention will be described in detail. Note that the surveying method of the present invention is a method of mainly performing indoor surveying using the surveying device of the present invention. Therefore, first, the surveying device of the present invention will be described, and then the surveying method of the present invention will be described.

図1は、本願発明の測量用装置100を模式的に示す斜視図である。この図に示すように本願発明の測量用装置100は、定規版110と支持筒120を含んで構成され、さらに壁板130や水準器140を含んで構成することもできる。 FIG. 1 is a perspective view schematically showing a surveying device 100 of the present invention. As shown in this figure, the surveying device 100 of the present invention includes a ruler plate 110 and a support tube 120, and may also include a wall plate 130 and a level 140. FIG.

定規版110は、図2(a)に示すように平面視がL字状であり、図2(b)に示すように薄肉の板状部材である。なお、図2(a)は測量用装置100を上方から見た平面図であり、図2(b)は測量用装置100を側方から見た側面図である。この定規板110の内側(図では左上側)には、略垂直(垂直を含む)な2つの線分からなる内側L字ラインILが形成され、またその外側(図では右下側)には、略垂直(垂直を含む)な2つの線分からなる外側L字ラインOLが形成されている。 The ruler plate 110 is L-shaped in plan view as shown in FIG. 2(a), and is a thin plate-like member as shown in FIG. 2(b). 2(a) is a plan view of the surveying device 100 viewed from above, and FIG. 2(b) is a side view of the surveying device 100 viewed from the side. An inner L-shaped line IL consisting of two substantially vertical (including vertical) line segments is formed inside the ruler plate 110 (on the upper left side in the figure), and outside it (on the lower right side in the figure), An outer L-shaped line OL consisting of two substantially vertical (including vertical) line segments is formed.

支持筒120は、図3に示すように測量用反射プリズムPRを支えるものであり、本体部121(図1)とその中央部に設けられる挿通孔122(図1)を含む部材である。なお図3は、柱に当接した状態で測量用反射プリズムPRを支える測量用装置100を模式的に示す側面図である。この支持筒120は、挿通孔122が定規版110に対して略垂直(垂直を含む)となるように、定規版110の上面に設置される。また、挿通孔122は本体部121の全長に亘って貫通しており、したがって測量用反射プリズムPRのピンを挿通孔122に挿通するとそのピンの下端は定規版110の上面に接地することとなる。 The support tube 120, as shown in FIG. 3, supports the survey reflecting prism PR, and is a member including a body portion 121 (FIG. 1) and an insertion hole 122 (FIG. 1) provided in the center thereof. FIG. 3 is a side view schematically showing the surveying device 100 supporting the surveying reflection prism PR in contact with the pillar. The support cylinder 120 is installed on the upper surface of the ruler plate 110 so that the insertion hole 122 is substantially perpendicular (including perpendicular) to the ruler plate 110 . The insertion hole 122 extends through the entire length of the main body 121 , so that when the pin of the reflecting prism PR for surveying is inserted through the insertion hole 122 , the lower end of the pin is grounded on the upper surface of the ruler plate 110 . .

支持筒120は、定規版110のうち1箇所のみに設置すれば足りるが、配置する場所によっては測量機器から視準しにくい位置に支持筒120(つまり、測量用反射プリズムPR)が位置することもある。そこで、測量用反射プリズムPRを設置するための選択肢を増やす意味で、定規版110のうち2以上の箇所に支持筒120を設置することもできる。 The support cylinder 120 needs to be installed only at one place on the ruler plate 110, but depending on the location, the support cylinder 120 (that is, the survey reflecting prism PR) may be positioned at a position where it is difficult for the surveying instrument to collimate. There is also Therefore, the support cylinders 120 can be installed at two or more locations on the ruler plate 110 in order to increase the options for installing the survey reflecting prism PR.

壁板130は、図1や図2(b)に示すように定規版110に対して略垂直(垂直を含む)となるように、定規版110の下面側であって内側L字ラインILに沿って取り付けられる板状部材である。なお壁板130は、内側L字ラインILの全長に亘って(つまり、内側L字ラインILの長さと同等の延長で)定規版110に取り付けることもできるし、内側L字ラインILを形成する2線分のうちそれぞれ部分的に取り付けることもできる。また、取り外し不可となるよう壁板130を定規版110に固定することもできるし、着脱が可能となるように壁板130を定規版110に取り付けることもできる。さらに、内側L字ラインILに代えて(あるいは加えて)外側L字ラインOLに沿うように壁板130を取り付けることもできる。 As shown in FIGS. 1 and 2B, the wall plate 130 is positioned on the inner L-shaped line IL on the lower surface side of the ruler plate 110 so as to be substantially perpendicular (including perpendicular) to the ruler plate 110. It is a plate-like member that is attached along. The wall plate 130 can also be attached to the ruler plate 110 over the entire length of the inner L-shaped line IL (that is, with an extension equivalent to the length of the inner L-shaped line IL), or form the inner L-shaped line IL. It is also possible to partially attach each of the two line segments. Further, the wall plate 130 can be fixed to the ruler plate 110 so as not to be removable, or the wall plate 130 can be attached to the ruler plate 110 so as to be detachable. Further, instead of (or in addition to) the inner L-shaped line IL, the wall plate 130 can be attached along the outer L-shaped line OL.

測量用装置100は、図4に示すように定規板110の内側L字ラインILが出隅に当接するように配置し、あるいは図5に示すように定規板110の外側L字ラインOLが入隅に当接するように配置して使用される。例えば図3に示すように、2つの略鉛直面(鉛直面を含む)が略垂直(垂直を含む)に交差する柱の出隅に、壁板130(つまり、内側L字ラインIL)を当接させると、定規板110が略水平(水平を含む)となり、また支持筒120の挿通孔122は略鉛直(鉛直を含む)となる。これにより、そのピンを挿通孔122に挿通した測量用反射プリズムPRは略鉛直(鉛直を含む)となり、すなわち測量用反射プリズムPRはピンの下端の平面位置(X,Y)を示すことができる。また、定規板110の上面が柱に設けられた陸墨(例えば、床面から1mだけ高い墨)となるように測量用装置100を配置すれば、測量用反射プリズムPRはピンの下端によって陸墨の高さ(Z)を示すことができる。 The surveying device 100 is arranged so that the inner L-shaped line IL of the ruler plate 110 abuts on the outer corner as shown in FIG. It is used by arranging it so as to abut on the corner. For example, as shown in FIG. 3, the wall plate 130 (that is, the inner L-shaped line IL) is applied to the outside corner of the pillar where two substantially vertical planes (including vertical planes) intersect substantially vertically (including vertical planes). When brought into contact, the ruler plate 110 becomes substantially horizontal (including horizontal), and the insertion hole 122 of the support tube 120 becomes substantially vertical (including vertical). As a result, the reflecting prism PR for surveying whose pin is inserted through the insertion hole 122 becomes substantially vertical (including vertical), that is, the reflecting prism PR for surveying can indicate the planar position (X, Y) of the lower end of the pin. . Also, if the surveying device 100 is arranged so that the upper surface of the ruler plate 110 is the black ink provided on the pillar (for example, the black ink 1 m higher than the floor surface), the reflecting prism PR for surveying is landed by the lower end of the pin. Ink height (Z) can be indicated.

ところで、略垂直(垂直を含む)に配置された壁板130を、2つの略鉛直壁面(鉛直壁面を含む)が略垂直(垂直を含む)に交差する出隅や入隅に当接すると、壁板130は略鉛直面(鉛直面を含む)となり、定規板110は略水平(水平を含む)となる。すなわち、垂直交差する2つの固定面に、垂直交差する2つの可動面を当接すると、これら可動面の姿勢は固定面よって規定され、例えば固定面が鉛直であれば可動面も鉛直となる。一方、垂直交差する2つの固定面に、垂直交差する2つの線分を当接した場合は、これら線分の姿勢は固定面よって規定されない。つまり、内側L字ラインILや外側L字ラインOLを垂直交差する2つの固定面に当接しただけでは、定規板110の姿勢は定まらないことになる。しかしながら、定規板110は板材であるため、肉厚方向に壁面(以下、「肉厚面」という。)が形成されており、通常はこの肉厚面と板材の上面や下面が略垂直(垂直を含む)とされる。したがって、壁板130を省略したとしても、内側L字ラインILが出隅に(あるいは、外側L字ラインOLが入隅に)当接するように配置すれば、定規板110が略水平(水平を含む)となり、また支持筒120の挿通孔122は略鉛直(鉛直を含む)となるわけである。 By the way, when the wall plate 130 arranged substantially vertically (including vertical) is brought into contact with an external corner or an internal corner where two substantially vertical wall surfaces (including vertical wall surfaces) intersect substantially vertically (including vertical), The wall plate 130 has a substantially vertical surface (including a vertical surface), and the ruler plate 110 has a substantially horizontal surface (including a horizontal surface). That is, when two vertically intersecting fixed surfaces are brought into contact with two vertically intersecting movable surfaces, the attitudes of these movable surfaces are defined by the fixed surfaces. For example, if the fixed surfaces are vertical, the movable surfaces are also vertical. On the other hand, when two perpendicularly intersecting line segments are brought into contact with two perpendicularly intersecting fixed planes, the postures of these line segments are not defined by the fixed planes. In other words, the posture of the ruler plate 110 cannot be determined simply by abutting on two fixed surfaces that vertically intersect the inner L-shaped line IL and the outer L-shaped line OL. However, since the ruler plate 110 is a plate material, a wall surface (hereinafter referred to as a "thick surface") is formed in the thickness direction, and normally this thick surface and the upper or lower surface of the plate material are substantially perpendicular (perpendicular). including). Therefore, even if the wall plate 130 is omitted, if the inner L-shaped line IL is placed so as to abut on the outer corner (or the outer L-shaped line OL is placed at the inner corner), the ruler plate 110 is substantially horizontal. ), and the insertion hole 122 of the support tube 120 is substantially vertical (including vertical).

上記したとおり、内側L字ラインILが出隅に(あるいは、外側L字ラインOLが入隅に)当接するように配置すれば、定規板110が略水平(水平を含む)となる。ただし、測量用装置100を配置する作業者は、定規板110が略水平(水平を含む)とされていることを確認したいこともある。この場合、図1や図2に示すように、定規板110の上面に気泡による水準器140を設けるとよい。 As described above, the ruler plate 110 is substantially horizontal (including horizontal) when the inner L-shaped line IL is arranged to abut on the outer corner (or the outer L-shaped line OL is positioned on the inner corner). However, the operator who arranges the surveying device 100 may want to confirm that the ruler plate 110 is substantially horizontal (including horizontal). In this case, as shown in FIGS. 1 and 2, it is preferable to provide a bubble level 140 on the upper surface of the ruler plate 110 .

支持筒120は、測量用反射プリズムPRを支えることができ、すなわち測量用反射プリズムPRを持つ作業者を確保する必要がなく、省力化を図ることができて好適である。一方、支持筒120を設けることで、測量用装置100全体が大きくなって取り扱いや収納がやや困難となり、また部品点数も多くなるため製造コストもやや高くなる。そこで、図6に示すように定規板110にマーカー150を設置し、支持筒120を省略することもできる。この場合、作業者が垂直姿勢となるように測量用反射プリズムPRをマーカー150位置にセットすることとなるため、その作業者を確保する必要があるものの、測量用装置100がコンパクトとなるうえ製造コストも抑えることができる。もちろん支持筒120と同様、マーカー150は1箇所だけ設けることもできるし、2以上の箇所に設けることもできる。 The support cylinder 120 can support the reflecting prism PR for surveying, that is, it is not necessary to secure an operator holding the reflecting prism PR for surveying, and it is possible to save labor. On the other hand, the provision of the support tube 120 makes the entire surveying device 100 larger, making it somewhat difficult to handle and store. Therefore, as shown in FIG. 6, the marker 150 can be installed on the ruler plate 110 and the support tube 120 can be omitted. In this case, since the surveying reflection prism PR is set at the position of the marker 150 so that the worker takes a vertical posture, it is necessary to secure the worker, but the surveying device 100 can be made compact and manufactured. Costs can also be reduced. Of course, like the support tube 120, the marker 150 can be provided at only one location, or can be provided at two or more locations.

以下、図7を参照しながら測量用装置100を使用する例について説明する。図7は、測量用装置100を柱の出隅に配置して測量を行う例を説明するための平面図である。通常、床レベル測量などの室内測量を行う場合、室内に平面座標(多くは任意座標系)を設定する。このとき、図7に示すように柱を構成する壁面に沿って直交2軸(X軸、Y軸)を設定するのが一般的である。また、柱の出隅はその平面座標が既知とされ、つまり平面基準点として利用することができる。さらに、柱に設けられた陸墨(例えば、床面から1mだけ高い墨)の高さは既知とされ、つまり標高基準点(ベンチマーク)として利用することができる。 An example of using the surveying device 100 will be described below with reference to FIG. FIG. 7 is a plan view for explaining an example in which the surveying device 100 is placed at the protruding corner of a pillar for surveying. Normally, when performing indoor surveying such as floor level surveying, planar coordinates (mostly arbitrary coordinate systems) are set in the room. At this time, as shown in FIG. 7, it is common to set orthogonal two axes (X-axis and Y-axis) along the wall surface forming the pillar. Further, the plane coordinates of the projected corners of the pillars are known, that is, they can be used as plane reference points. Furthermore, the height of the black ink provided on the pillar (for example, black ink that is 1 m higher than the floor surface) is known, that is, it can be used as an elevation reference point (benchmark).

一方、定規板110の挿通孔122の中心点やマーカー150の中心点(つまり測量用反射プリズムPRが示す平面位置)は、内側L字ラインILの角(2線分の接続点)を基準とする位置や、外側L字ラインOLの角を基準とする位置があらかじめ把握されている。そのため、内側L字ラインILが出隅に当接するように(あるいは外側L字ラインOLが入隅に当接するように)定規板110を配置したうえで測量用反射プリズムPRを挿通孔122に挿通すると(あるいは、マーカー150位置にセットすると)、測量用反射プリズムPRの平面位置と柱の出隅の平面位置との位置関係が明らかになる。例えば図7では、柱の出隅の平面座標が(X1、Y1)であり、また挿通孔122の中心点が内側L字ラインILの角から(δX、δY)だけ離れていることから、測量用反射プリズムPRが示す平面位置は(X1―δX、Y1―δY)となるわけである。このように、測量用装置100を用いることによって、測量用反射プリズムPRの位置を平面基準点として利用することができ、さらに定規板110と陸墨を合わせることによって測量用反射プリズムPRの高さをベンチマークとして利用することができるわけである。 On the other hand, the center point of the insertion hole 122 of the ruler plate 110 and the center point of the marker 150 (that is, the planar position indicated by the reflecting prism PR for surveying) are based on the corner of the inner L-shaped line IL (connecting point of two lines). and the position based on the corner of the outer L-shaped line OL are grasped in advance. Therefore, the ruler plate 110 is placed so that the inner L-shaped line IL abuts the outer corner (or the outer L-shaped line OL abuts the inner corner), and then the survey reflecting prism PR is inserted through the insertion hole 122. Then (or when it is set at the position of the marker 150), the positional relationship between the planar position of the reflecting prism PR for surveying and the planar position of the protruding corner of the pillar becomes clear. For example, in FIG. 7, the plane coordinates of the protruding corner of the pillar are (X1, Y1), and the center point of the insertion hole 122 is separated from the corner of the inner L-shaped line IL by (δX, δY). The plane position indicated by the reflecting prism PR is (X1-.delta.X, Y1-.delta.Y). Thus, by using the surveying device 100, the position of the reflecting prism PR for surveying can be used as a plane reference point, and the height of the reflecting prism PR for surveying can be determined by aligning the ruler plate 110 and the black ink. can be used as a benchmark.

2.測量方法
続いて本願発明の測量方法について図8を参照しながら説明する。なお、本願発明の測量方法は、ここまで説明した測量用装置100を用いて主に室内の測量を行う方法であり、したがって測量用装置100で説明した内容と重複する説明は避け、本願発明の測量方法に特有の内容のみ説明することとする。すなわち、ここに記載されていない内容は、「1.測量用装置」で説明したものと同様である。
2. Surveying Method Next, the surveying method of the present invention will be described with reference to FIG. It should be noted that the surveying method of the present invention is a method of mainly performing indoor surveying using the surveying device 100 described so far. Only the content specific to the survey method will be explained. That is, the contents not described here are the same as those described in "1. Surveying device".

図8は、本願発明の測量方法の主な工程を示すフロー図である。この図に示すように本願発明の測量方法は、破線で囲まれた「事前工程」と「計測工程」に大別することができる。このうち事前工程では、トータルステーションなどの測量機器が設置された位置を求める工程である。以下、事前工程について詳しく説明する。 FIG. 8 is a flowchart showing main steps of the surveying method of the present invention. As shown in this figure, the surveying method of the present invention can be broadly divided into a "preliminary process" and a "measurement process" enclosed by broken lines. Among these processes, the preliminary process is a process of determining the position where a surveying instrument such as a total station is installed. The pre-process will be described in detail below.

まず、作業者が所望の位置に測量機器を設置する。そして作業者は、測量用装置100を第1の出隅(あるいは第1の入隅)に配置するとともに、測量用反射プリズムPRを挿通孔122に挿通する(Step211)。このとき、内側L字ラインILが出隅に当接するように(あるいは、外側L字ラインOLが入隅に当接するように)測量用装置100を配置するのは既述したとおりである。測量用装置100を第1の出隅(あるいは第1の入隅)に配置すると、測量機器によって測量用反射プリズムPRを視準する(Step212)。なお、測量機器を視準する作業者と、測量用装置100を配置したまま維持する作業者の2名によって測量を実施することもできるし、自動追尾型の測量機器を利用することによって1名の作業者によって測量を実施することもできる。同一の作業者が、測量用装置100を設置した後、測量用装置100を順次配置していくこととし、すなわち単独で測量作業を行うわけである。 First, an operator installs a surveying instrument at a desired position. Then, the operator places the surveying device 100 at the first external corner (or the first internal corner) and inserts the surveying reflecting prism PR into the insertion hole 122 (Step 211). At this time, as described above, the surveying device 100 is arranged so that the inner L-shaped line IL abuts the outside corner (or so that the outside L-shaped line OL abuts the inside corner). When the surveying device 100 is placed at the first outside corner (or the first inside corner), the surveying reflecting prism PR is collimated by the surveying instrument (Step 212). It should be noted that the survey can be carried out by two workers, one is the operator who sights the surveying instrument and the other is the operator who maintains the surveying device 100 as it is placed. Surveying can also be carried out by workers of After the same worker installs the surveying devices 100, the surveying devices 100 are placed one by one, that is, the surveying work is performed independently.

第1の出隅(あるいは第1の入隅)にセットされた測量用反射プリズムPRを視準すると、作業者は測量用装置100を第2の出隅(あるいは第2の入隅)に配置するとともに、測量用反射プリズムPRを挿通孔122に挿通する(Step213)。そして、測量用装置100を第2の出隅(あるいは第2の入隅)に配置すると、測量機器によって測量用反射プリズムPRを視準する(Step214)。第1視準工程(Step212)によって測量機器の設置位置と第1の出隅(あるいは第1の入隅)との角度(方位角)と距離が得られ、同様に、第2視準工程(Step214)によって測量機器の設置位置と第2の出隅(あるいは第2の入隅)との角度(方位角)と距離が得られる。これにより、測量機器の設置位置を算出することができる(Step215)。また、第1の出隅(あるいは第1の入隅)か第2の出隅(あるいは第2の入隅)のいずれか(あるいは両方)において、定規板110の上面と柱の陸墨を合わせたうえで測量用装置100を配置すれば、測量機器の設置高さも把握することができる。 When collimating the survey reflecting prism PR set at the first external corner (or first internal corner), the operator places the surveying device 100 at the second external corner (or second internal corner). At the same time, the survey reflecting prism PR is inserted through the insertion hole 122 (Step 213). Then, when the surveying device 100 is placed at the second outside corner (or second inside corner), the surveying reflecting prism PR is collimated by the surveying instrument (Step 214). The first collimation step (Step 212) obtains the angle (azimuth angle) and distance between the installation position of the surveying instrument and the first outside corner (or first inside corner). Step 214) obtains the angle (azimuth) and the distance between the installation position of the surveying instrument and the second external corner (or second internal corner). Thereby, the installation position of the surveying instrument can be calculated (Step 215). Also, at either (or both) of the first external corner (or first internal corner) or the second external corner (or second internal corner), the upper surface of the ruler plate 110 and the black ink of the pillar are aligned. Then, if the surveying device 100 is arranged, the installation height of the surveying instrument can be grasped.

以上、事前工程が完了すると、続いて計測工程を実施する。具体的には、作業者が所望の計測点に測量用反射プリズムPRを設置したうえで、測量機器によってその測量用反射プリズムPRを視準する(Step221)。このとき、測量用装置100を用いることなく、通常どおり作業者が測量用反射プリズムPRを設置する。そして、測量機器が測量用反射プリズムPRを視準した結果を用いて、当該計測点の平面座標と高さを算出する(Step222)。この任意点視準工程(Step221)を繰り返し行うことによって、複数の計測点の平面座標と高さを得ることができるわけである。 As described above, when the pre-process is completed, the measurement process is subsequently performed. Specifically, after the operator installs the reflecting prism PR for surveying at a desired measurement point, the reflecting prism PR for surveying is collimated by the surveying instrument (Step 221). At this time, without using the surveying device 100, the operator normally installs the reflecting prism PR for surveying. Then, using the result of collimation of the surveying reflecting prism PR by the surveying instrument, the plane coordinates and height of the measurement point are calculated (Step 222). By repeating this arbitrary point collimation step (Step 221), the plane coordinates and heights of a plurality of measurement points can be obtained.

本願発明の測量用装置、及び測量方法は、物流倉庫や工場など出隅や入隅が設置された様々な建物の測量(特に、室内の測量)に利用することができる。また、床レベル測量のほか、種々の設備の平面位置と高さを測量する際にも利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The surveying device and surveying method of the present invention can be used for surveying various buildings (in particular, indoor surveying) having outside corners and inside corners such as distribution warehouses and factories. In addition to floor level surveying, it can also be used to survey the plane positions and heights of various facilities.

100 本願発明の測量用装置
110 (測量用装置の)定規板
120 (測量用装置の)支持筒
121 (支持筒の)本体部
122 (支持筒の)挿通孔
130 (測量用装置の)壁板
140 (測量用装置の)水準器
150 (測量用装置の)マーカー
IL (測量用装置の)内側L字ライン
OL (測量用装置の)外側L字ライン
PR 測量用反射プリズム
100 Surveying device of the present invention 110 Ruler plate (of surveying device) 120 Support cylinder (of surveying device) 121 Main body (of support cylinder) 122 Insertion hole (of support cylinder) 130 Wall plate (of surveying device) 140 Level (of surveying device) 150 Marker (of surveying device) IL Inside L-shaped line (of surveying device) OL Outer L-shaped line (of surveying device) PR Survey reflecting prism

Claims (5)

平面視がL字状の板材からなる定規板と、
前記定規板の上面に設置される支持筒と、を備え、
前記定規板の内側には、垂直、又は略垂直な2つの線分からなる内側L字ラインが形成されるとともに、該定規板の外側には、垂直、又は略垂直な2つの線分からなる外側L字ラインが形成され、
前記支持筒は、前記定規板に対して垂直、又は略垂直に配置されるとともに、内部には該支持筒を貫通する挿通孔が形成され、
垂直、若しくは略垂直に交差する出隅に前記内側L字ラインを、又は垂直、若しくは略垂直に交差する入隅に前記外側L字ラインを、当接すると前記定規板は水平、又は略水平に配置され、
前記定規板が水平、又は略水平に配置された状態で、測量用反射プリズムのピンを前記挿通孔に挿入すると、該測量用反射プリズムは鉛直、又は略鉛直に配置されるとともに、該測量用反射プリズムのピンの下端は前記定規板の上面に当接する、
ことを特徴とする測量用装置。
a ruler plate made of a plate material having an L shape when viewed from above;
a support cylinder installed on the upper surface of the ruler plate,
An inner L-shaped line consisting of two vertical or substantially vertical line segments is formed on the inner side of the ruler plate, and an outer L-shaped line consisting of two vertical or substantially vertical line segments is formed on the outer side of the ruler plate. character lines are formed,
The support cylinder is arranged perpendicularly or substantially perpendicularly to the ruler plate, and is formed with an insertion hole penetrating through the support cylinder,
When the inner L-shaped line comes into contact with an external corner that intersects vertically or approximately vertically, or the outer L-shaped line comes into contact with an internal corner that intersects vertically or approximately vertically, the ruler plate is horizontal or approximately horizontal. placed and
When the pin of the reflecting prism for surveying is inserted into the insertion hole in a state in which the ruler plate is arranged horizontally or substantially horizontally, the reflecting prism for surveying is arranged vertically or substantially vertically, and the reflecting prism for surveying is arranged vertically or substantially vertically. the lower end of the pin of the reflecting prism abuts the upper surface of the ruler plate;
A surveying device characterized by:
前記定規板の上面に、2以上の前記支持筒が設置された、
ことを特徴とする請求項1記載の測量用装置。
Two or more of the support cylinders are installed on the upper surface of the ruler plate,
The surveying device according to claim 1, characterized in that:
前記定規板の上面に、気泡による水準器が設けられた、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の測量用装置。
A bubble level is provided on the upper surface of the ruler plate,
3. A surveying device according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記定規板に対して垂直、又は略垂直に配置され、該定規板の前記内側L字ラインに取り付けられる壁板を、さらに備え、
垂直、若しくは略垂直に交差する出隅を有する柱に前記内側L字ラインを当接すると、前記壁板は該柱の壁面に当接する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の測量用装置。
further comprising a wall plate arranged perpendicularly or substantially perpendicularly to the ruler plate and attached to the inner L-shaped line of the ruler plate,
When the inner L-shaped line abuts against a pillar having an outward corner that intersects vertically or substantially vertically, the wall plate abuts against the wall surface of the pillar.
The surveying device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の前記測量用装置を用いて、任意点の座標を取得する方法であって、
前記測量用装置の前記内側L字ラインを垂直、若しくは略垂直に交差する第1の出隅に、又は該測量用装置の前記外側L字ラインを垂直、若しくは略垂直に交差する第1の入隅に、当接するように該測量用装置を配置する第1配置工程と、
前記第1の出隅、又は前記第1の入隅に前記定規板を当接した状態で、前記測量用反射プリズムのピンを前記挿通孔に挿入するとともに、測量機器によって該測量用反射プリズムを視準する第1視準工程と、
前記測量用装置の前記内側L字ラインを垂直、若しくは略垂直に交差する第2の出隅に、又は該測量用装置の前記外側L字ラインを垂直、若しくは略垂直に交差する第2の入隅に、当接するように該測量用装置を配置する第2配置工程と、
前記第2の出隅、又は前記第2の入隅に前記定規板を当接した状態で、前記測量用反射プリズムのピンを前記挿通孔に挿入するとともに、前記測量機器によって該測量用反射プリズムを視準する第2視準工程と、
前記第1視準工程で得られた測定結果と、前記第2視準工程で得られた測定結果と、に基づいて、前記測量用装置の設置位置の座標を算出する設置位置算出工程と、
前記測量用反射プリズムを任意の計測点に配置するとともに、前記測量機器によって該測量用反射プリズムを視準することで、該計測点の座標を取得する座標取得工程と、を備え、
前記第1の出隅、又は前記第1の入隅に前記定規板を当接すると前記挿通孔の中心座標は既知とされ、前記第2の出隅、又は前記第2の入隅に該定規板を当接すると該挿通孔の中心座標は既知とされる、
ことを特徴とする測量方法。
A method for obtaining coordinates of an arbitrary point using the surveying device according to any one of claims 1 to 4,
At a first outside corner that vertically or substantially vertically intersects the inner L-shaped line of the surveying instrument, or at a first input that vertically or substantially vertically intersects the outer L-shaped line of the surveying instrument. a first arranging step of arranging the surveying device so as to abut on a corner;
With the ruler plate in contact with the first external corner or the first internal corner, the pin of the reflecting prism for surveying is inserted into the insertion hole, and the reflecting prism for surveying is moved by a surveying instrument. a first collimation step of collimating;
at a second outgoing corner that vertically or substantially vertically intersects the inner L-shaped line of the surveying instrument, or a second input that vertically or substantially vertically intersects the outer L-shaped line of the surveying instrument; a second arranging step of arranging the surveying device so as to abut on a corner;
With the ruler plate in contact with the second external corner or the second internal corner, the pin of the reflecting prism for surveying is inserted into the insertion hole, and the reflecting prism for surveying is moved by the surveying instrument. a second collimation step of collimating the
an installation position calculation step of calculating the coordinates of the installation position of the surveying device based on the measurement result obtained in the first collimation step and the measurement result obtained in the second collimation step;
a coordinate acquisition step of arranging the reflecting prism for surveying at an arbitrary measuring point and collimating the reflecting prism for surveying by the surveying instrument to acquire the coordinates of the measuring point;
When the ruler plate is brought into contact with the first external corner or the first internal corner, the center coordinates of the insertion hole are known, and the ruler is positioned at the second external corner or the second internal corner. When the plate is brought into contact with the plate, the center coordinates of the through hole are known.
A surveying method characterized by:
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