JP2023072752A - パーツフィーダおよび部品装着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パーツフィーダが備える操作パネルの操作性と視認性の向上を図ることができるパーツフィーダおよび部品装着装置を提供することを目的とする。【解決手段】本体部４１の一部には後面４１ｂから上面４１ｃにかけて上方に突出した把手部５１が形成されており、把手部５１の後面４１ｂと上面４１ｃの間の角部５１Ｅを含む領域に、制御部に対して入力を行う少なくとも１つの操作スイッチ６１と制御部に制御されて発光する少なくとも１つのランプ６３とを含む操作パネル６０が設けられる。【選択図】図９

Description

本発明は、部品装着装置が備えるフィーダベースに取り付けて用いられるパーツフィーダおよびこのパーツフィーダを備えた部品装着装置に関する。

従来、部品装着装置に部品を供給するパーツフィーダは、部品供給機構を備えた本体部の下部にスロット挿入部を備えており、このスロット挿入部がフィーダベースに形成されたスロット溝に挿入されることでフィーダベースに装着されるようになっている。このようにしてフィーダベースに装着された状態のパーツフィーダの後部には、作業者がパーツフィーダをフィーダベースに装着するときやフィーダベースから取り外すときに把持する把手部が設けられており、その把手部にはパーツフィーダが備える制御部に対して入力を行うための操作スイッチと、制御部に制御されて発光するランプ等の設備が備えられている（例えば、下記の特許文献１参照）。

特開２０１０－２１９１０７号公報

しかしながら、従来のパーツフィーダでは、把手部の上面に設けられた操作パネルの極めて狭いスペース内に操作スイッチとランプとを配置する必要があったため、操作スイッチとランプとは互いに近接して位置しており、操作スイッチとランプのサイズもそれぞれ小さくせざるを得なかった。このため作業者が必要な操作をしづらかったり、制御部からの作業指示であるランプの点灯や点滅を見落すミスをしてしまったりするという問題点があった。

そこで本発明は、パーツフィーダが備える操作パネルの操作性と視認性の向上を図ることができるパーツフィーダおよび部品装着装置を提供することを目的とする。

本発明のパーツフィーダは、部品装着装置が備える装着ヘッドが部品を取り出す部品取出し位置に部品を供給するパーツフィーダであって、前面、後面および前面から後面にかけて広がる上面を有し、前記前面側に偏った位置に前記部品取出し位置が設定されるとともに前記部品取出し位置に部品を供給する部品供給機構を有する本体部と、少なくとも前記部品供給機構を制御する制御部と、を備え、前記本体部の一部には前記後面から前記上面にかけて上方に突出した把手部が形成されており、前記把手部の前記後面と前記上面の間の角部を含む領域に、前記制御部に対して入力を行う少なくとも１つの操作スイッチと前記制御部に制御されて発光する少なくとも１つのランプとを含む操作パネルが設けられた。

本発明の部品装着装置は、上記本発明のパーツフィーダと、前記パーツフィーダによって供給される部品をノズルにより吸着して基板に装着する装着ヘッドと、を備えた。

本発明によれば、パーツフィーダが備える操作パネルの操作性と視認性の向上を図ることができる。

本発明の一実施の形態における部品装着装置の要部側面図 本発明の一実施の形態における部品装着装置の要部平面図 本発明の一実施の形態における部品装着装置が備えるパーツフィーダの斜視図 本発明の一実施の形態における部品装着装置が備えるフィーダベースの斜視図 本発明の一実施の形態における部品装着装置が備えるフィーダベースの側面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品装着装置のフィーダベースが備えるクランプ機構の側面図 本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダの（ａ）側面図（ｂ）底面図 本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダの後部の側面図 本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダの後部の斜視図 本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダの把手部の側面図 本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダが備える操作パネルの（ａ）側面図（ｂ）正面図（ｃ）平面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダが備える被クランプ部材、クランプ解除部材およびレバー部の動作説明図 本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダの後部の側面図 本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダの後部の側面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダが備える解除操作部の側面図 本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダが備える解除操作部の分解斜視図 本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダの後部の側面図 本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダの後部の斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダが備える解除操作部の一部断面平面図 本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダの後部の側面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダが備える解除操作部の一部断面平面図 本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダの後部の側面図 本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダの後部の側面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダがフィーダベースから装着される前後の説明図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダがフィーダベースに装着される際のクランプ機構の動作説明図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダがフィーダベースに装着される際のクランプ機構の動作説明図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダがフィーダベースから取り外される前後の説明図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダをフィーダベースから取り外される際のレバー部およびクランプ解除部材の動作説明図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダをフィーダベースから取り外される際のレバー部およびクランプ解除部材の動作説明図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１および図２は本発明の一実施の形態における部品装着装置１を示している。部品装着装置１は上流工程側から搬入した基板ＫＢに部品ＢＨを装着して下流工程側に搬出する部品装着作業を繰り返し実行する装置である。ここでは説明の便宜上、部品装着装置１における基板ＫＢの搬入および搬出方向（図１では紙面に垂直な方向、図２では紙面の左右方向）に沿った水平方向をＸ方向とし、Ｘ方向と直交する水平方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。また、作業者ＯＰから見てＸ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向とし、作業者ＯＰから見て遠い側を「前」、作業者ＯＰに近い側を「後」と表現する。

図１において、部品装着装置１は、基台１１、基板搬送路１２、パーツフィーダ１３、装着ヘッド１４、ヘッド移動機構１５、部品認識カメラ１６および制御装置１７を備えている。基板搬送路１２は一対のベルトコンベア１２ａから成り、基台１１上をＸ方向に沿った方向に延びている。基板搬送路１２は上流工程側から送られてきた基板ＫＢを搬入し、所定の作業位置に位置決めする。

図１において、作業者ＯＰから見た基台１１の手前側（後端側）には、フィーダ台車２１が連結されている。フィーダ台車２１の上部にはフィーダベース２２が設けられており、パーツフィーダ１３はフィーダベース２２に着脱自在に取り付けられている。パーツフィーダ１３は本実施の形態ではテープフィーダから成り、フィーダ台車２１に保持されたリールＲＬから部品ＢＨを収納したキャリアテープＣＴを引き出して、パーツフィーダ１３の前部に設定された部品取出し位置１３Ｋ（図２も参照）に部品ＢＨを供給する。

図２において、フィーダベース２２には複数のパーツフィーダ１３をＸ方向に並べて取り付けることができる。フィーダ台車２１を基台１１に連結させると、フィーダベース２２に取り付けられている複数のパーツフィーダ１３が一括して基台１１に接続される。

図１において、装着ヘッド１４は下方に延びた複数のノズル１４Ｎを備えている。各ノズル１４Ｎは昇降動作とＺ方向に沿った軸（Ｚ軸）まわりの回転動作が可能であり、図示しない真空源から供給される真空圧が供給されることによって、下端に吸着力を発生させる。ヘッド移動機構１５は、図２に示すように、Ｙ方向に延びてＸ方向に並んで配置された２つのＹテーブル１５ｙと、Ｘ方向に延びて２つのＹテーブル１５ｙに両端部が支持されたＸテーブル１５ｘから成る。

図２において、装着ヘッド１４はＸテーブル１５ｘに取り付けられている。装着ヘッド１４はＸテーブル１５ｘとの間に設けられた駆動機構（例えばリニアモータ）によって駆動されてＸ方向に移動される。Ｘテーブル１５ｘは２つのＹテーブル１５ｙとの間に設けられた駆動機構（例えばリニアモータ）によって駆動されてＹ方向に移動される。装着ヘッド１４は、装着ヘッド１４のＸテーブル１５ｘに対するＸ方向への移動と、Ｘテーブル１５ｘのＹテーブル１５ｙに対するＹ方向への移動とによって、基台１１の上方の領域を水平面（ＸＹ面）内で移動する。

図１および図２において、部品認識カメラ１６は基台１１上における基板搬送路１２とフィーダ台車２１との間の領域に設けられている。部品認識カメラ１６は撮像光軸を上方に向けている。部品認識カメラ１６は、ノズル１４Ｎで部品ＢＨを吸着した装着ヘッド１４が上方を通過するときに、各部品ＢＨを撮像する。

制御装置１７は、部品装着装置１を構成する各部の動作を制御する。詳細には、制御装置１７は、基板搬送路１２による基板ＫＢの搬送動作と作業位置への位置決め動作を制御し、各パーツフィーダ１３による部品ＢＨの供給動作を制御する。

制御装置１７は、装着ヘッド１４が備える複数のノズル１４Ｎそれぞれの昇降および回転動作を制御し、各ノズル１４Ｎの下端に部品ＢＨの吸着力を発生させる制御を行う。また制御装置１７は、ヘッド移動機構１５を作動させて、装着ヘッド１４を移動させる制御を行う。制御装置１７はまた、部品認識カメラ１６の撮像動作を制御する。図１に示すように、制御装置１７は部品装着装置１が含まれる部品実装ラインを統括制御する作業指示部ＳＳＢと繋がっており、作業指示部ＳＳＢから作業指示や部品装着装置１の作業に必要な生産プログラム等を受け取る。

部品装着装置１が部品装着作業を行う場合には、先ず、上流工程側から送られてきた基板ＫＢを基板搬送路１２が受け取って作業位置に位置決めする。基板搬送路１２が基板ＫＢを位置決めしたらヘッド移動機構１５が作動して装着ヘッド１４をパーツフィーダ１３の上方に移動させ、装着ヘッド１４は複数のノズル１４Ｎのそれぞれに部品ＢＨを吸着させる。ノズル１４Ｎに部品ＢＨを吸着させた装着ヘッド１４は部品認識カメラ１６の上方を通過するように移動し、部品認識カメラ１６は上方を通過する部品ＢＨを認識する。

部品認識カメラ１６が部品ＢＨを認識したら、ヘッド移動機構１５は装着ヘッド１４を基板ＫＢの上方に移動させ、装着ヘッド１４は基板ＫＢ上に設定された目標装着座標に部品ＢＨを装着させる。このような部品ＢＨの吸着、認識および装着から成る一連の動作から成る装着ターンが繰り返し実行されることによって、基板ＫＢに装着されるべき全ての部品ＢＨが装着されたら、基板搬送路１２が作動して、基板ＫＢを下流工程側に搬出する。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部被装着作業が終了する。

このような構成の部品装着装置１において、本実施の形態ではパーツフィーダ１３の構成に特徴があり、以下にその説明を行う。先ず、パーツフィーダ１３が取り付けられるフィーダベース２２の構成について説明する。

図２において、フィーダベース２２は全体として矩形形状に形成された板状の部材から構成されている。図２および図４に示すように、フィーダベース２２の上面には複数のスロット溝形成部材２３がＸ方向に間隔をあけて配置されている。これらスロット溝形成部材２３は、フィーダベース２２にパーツフィーダ１３を装着するためのスロット溝２３Ｓを形成する。

後述するように、パーツフィーダ１３は、複数のスロット溝２３Ｓの１つに選択的に挿入して取り付けられる。このときパーツフィーダ１３はスロット溝２３Ｓの作業者ＯＰ側から見て手前側（図２における紙面下方）から奥側（図２における紙面上方）へ向かってスライドして挿入される。以降、このスライド方向を装着方向（図２および図４中に示す矢印Ａｔ）と呼ぶ。また、装着方向とは反対の方向を離脱方向（図２および図４中に破線で示す矢印Ｒｅ）と称する。パーツフィーダ１３をスロット溝２３Ｓから取り外す際は、パーツフィーダ１３を離脱方向にスライドさせる。

図２、図４および図５において、フィーダベース２２の奥側の端部にはスロット溝２３Ｓに挿入されたパーツフィーダ１３を位置決めするフィーダストッパ２４が設けられている。フィーダストッパ２４の上部と下部とのそれぞれには、各スロット溝２３Ｓに対応した配置で上側ピン挿入孔２４Ａと下側ピン挿入孔２４Ｂが設けられている。

図４および図５において、フィーダベース２２の後部の下面には、フィーダベース２２の後下方に張り出した形状のブラケット２５が設けられている。ブラケット２５はフィーダベース２２の下面に装着された第１部材２５Ａと第１部材２５Ａの下面に装着された第２部材２５Ｂによって構成されている。第１部材２５Ａは後方に延出しており、その後端面には各スロット溝２３Ｓに対応した配置でプラグ２６が設けられている。プラグ２６は電気配線用のコネクタを構成する一方の部材である。プラグ２６は後方に突出する状態で設けられている。

図４および図５において、第２部材２５Ｂは後方に延出するとともにその後端が下方に折れ曲がった断面Ｌ字型の形状をしている。そして下方に折れ曲がった部分には、各スロット溝２３Ｓに対応した配置で係合ピン２７が設けられている。係合ピン２７もプラグ２６と同様、後方に突出する状態で設けられている。

図４において、フィーダベース２２の後端部には、複数の支持部２２ＢがＸ方向に間隔をあけて設けられている。複数の支持部２２Ｂは、隣接する支持部２２Ｂに挟まれた空間がスロット溝２３Ｓの延長線上に位置するように配置されている。隣接する支持部２２Ｂに挟まれた空間には、各スロット溝２３Ｓに対応した配置でクランプ機構３１が設けられている（図２も参照）。

図４および図５に示すように、クランプ機構３１は、全体としてＹ方向に延びたアーム３２を備えている。隣接する２つの支持部２２Ｂには支持軸２２Ｊの両端が支持されており（図４および図５）、支持軸２２Ｊはアーム３２の中間部をＸ方向に貫通して設けられている。このためアーム３２は、隣接する２つの支持部２２Ｂに挟まれた空間において、支持軸２２Ｊを中心に揺動自在となっている。

アーム３２はＸ方向に２つ一対で設けられている。図５および図６（ａ），（ｂ）において、２つのアーム３２の後端部はＸ方向に延びた被操作部３３によって連結されており、２つのアーム３２の中間部はＸ方向に延び固定子３４によって連結されている。２つのアーム３２の前部は受け部３５によって連結されている。

図５および図６（ａ），（ｂ）において、固定子３４はアーム３２上の支持軸２２Ｊから後方へ離れた位置に位置しており、被操作部３３は固定子３４から更に後方へ離れた位置に位置している。すなわち被操作部３３は、固定子３４よりも支持軸２２Ｊから遠い位置に位置している。固定子３４および被操作部３３は、表面が滑らかなピン、またはＸ方向に沿う軸を中心に回転可能なローラ（ベアリング）で構成されている。

図５および図６（ａ），（ｂ）において、ブラケット２５の第１部材２５Ａには付勢ばね３６が装着されている。付勢ばね３６はアーム３２の受け部３５を上方へ付勢している。スロット溝２３Ｓにパーツフィーダ１３が挿入されていない状態では、アーム３２は付勢ばね３６の付勢力によって、受け部３５がフィーダベース２２の下面に当接する位置で静止した状態となる（図６（ａ））。一方、図６（ａ）の状態から、アーム３２の後端の被操作部３３に押上げ力が作用すると、アーム３２は付勢ばね３６の付勢力に抗して支持軸２２Ｊまわりに揺動し（図６（ｂ）中に示す矢印Ｍ）、後端上げ方向に揺動した状態となる（図６（ｂ））。

このように、本実施の形態においてクランプ機構３１は、パーツフィーダ１３の装着方向（図４中に示す矢印Ａｔ）に対して水平に交差する軸（支持軸２２Ｊ）を中心に揺動し、軸からパーツフィーダ１３の装着方向とは反対の離脱方向（図４中に示す矢印Ｒｅ）に延びたアーム３２を有し、更にアーム３２は軸よりも離脱方向に離れた位置に固定子３４を、更に固定子３４から離脱方向（後方）に離れた位置にカムフォロア部としての被操作部３３を備えた構成となっている。被操作部３３は、固定子３４よりも、クランプ機構３１の揺動支点である支持軸２２Ｊからの距離が大きい位置に取り付けられている。

次に、パーツフィーダの構成について説明する。図３および図７（ａ），（ｂ）において、パーツフィーダ１３は、全体としてＹＺ面に沿って広がった本体部４１を有している。本体部４１の左右は左右のカバー部材（左カバー４１Ｌおよび右カバー４１Ｒ）によってカバーされている。本体部４１は前面４１ａ、後面４１ｂおよび前面４１ａから後面４１ｂにかけて広がる上面４１ｃを有している。

図３において、本体部４１の内部にはキャリアテープＣＴの通路であるテープ通路４２が設けられている、本体部４１の後部にはテープ通路４２の入口であるテープ挿入口４２Ｅが設けられており、本体部４１の前部にはテープ通路４２の出口であるテープ出口４２Ｄが設けられている。

図３において、部品ＢＨが供給される部品取出し位置１３Ｋは、本体部４１の上面のうち前面側に偏った位置に設定されている。本体部４１の内部には、部品取出し位置１３Ｋに部品ＢＨを供給する部品供給機構４３と、部品供給機構４３その他を制御する制御部４４が設けられている。

部品供給機構４３は、テープ挿入口４２Ｅから挿入されたキャリアテープＣＴを図示しないスプロケットによってテープ出口４２Ｄ側に搬送することによって、部品取出し位置１３Ｋに部品ＢＨを供給する。すなわち本実施の形態において、本体部４１は、部品装着装置１が備える装着ヘッド１４が部品ＢＨを取り出す部品取出し位置１３Ｋに部品ＢＨを供給する部品供給機構４３を有する構成となっている。

図３において、本体部４１内のテープ通路４２上には露出部４５が設置されている。露出部４５は、部品取出し位置１３Ｋに到達する前のキャリアテープＣＴが通過するとき、そのキャリアテープＣＴからカバーテープ（キャリアテープＣＴの表面に貼り付けられて部品ＢＨの脱落を防ぐテープ状の部材。図示せず）を剥離して部品ＢＨを露出させる。

図３において、本体部４１の後部には、露出部４５によって剥離されたキャリアテープＣＴを回収するための回収部４６が設けられている。本体部４１の後部には回収部４６に繋がる回収部扉４７が設けられている。作業者ＯＰは回収部扉４７を開くことで、回収部４６に溜まったカバーテープを取り出して回収することができる。なお、本実施の形態の露出部４５は、カバーテープをキャリアテープＣＴから完全に剥離してキャリアテープＣＴに収納されている部品ＢＨを露出させるようにしているが、カバーテープを部分的に剥離し、もしくは切り開いて露出する方式であってもよい。

図３、図７（ａ）および図８において、本体部４１の後部には把手部５１が設けられている。把手部５１は、本体部４１の後面４１ｂから上面４１ｃにかけて上方に突出した形状を有している（図９も参照）。

図３および図７（ａ），（ｂ）において、本体部４１の前部下面には、スロット挿入部５２と係合突起５３が設けられている。スロット挿入部５２と係合突起５３は、フィーダベース２２上に形成された複数のスロット溝２３Ｓの１つに後方から挿入される。スロット挿入部５２と係合突起５３がスロット溝２３Ｓに挿入されることによって、パーツフィーダ１３の下部のフィーダベース２２に対するＸ方向のおおかたの位置決めがなされる。

図３および図７（ａ），（ｂ）において、本体部４１の前面４１ａには、上側ピン５４と下側ピン５５がそれぞれ前方に向けて突出して設けられている。上側ピン５４は本体部４１の前面４１ａの上部に設けられており、下側ピン５５は本体部４１の前面４１ａの下部に設けられている。

パーツフィーダ１３をスロット溝２３Ｓに挿入して装着方向（図４中に示す矢印Ａｔ）へ移動させると、上側ピン５４は上側ピン挿入孔２４Ａに挿入され、下側ピン５５は下側ピン挿入孔２４Ｂに挿入される。これによりパーツフィーダ１３の前面４１ａの少なくともＺ軸に沿う方向の位置（高さ位置）とＸ方向に沿う方向の位置は上側ピン５４と上側ピン挿入孔２４Ａによって定まり、Ｙ方向に沿う方向の位置は、下側ピン５５が下側ピン挿入孔２４Ｂに挿入された状態でフィーダストッパ２４に当接することによって定まる。

図３、図７（ａ），（ｂ）および図８において、本体部４１の後部の下方に突出した部分はフィーダベース２２と結合される結合部５６となっている。結合部５６には、電気配線用のコネクタを構成するソケット５７が前方に突出して設けられている。ソケット５７は本体部４１がフィーダベース２２に取り付けられたときに、フィーダベース２２側に設けられたプラグ２６と接続される。

図３、図７（ａ），（ｂ）および図８において、結合部５６の下端には、前後方向に延びた形状を有する底板５８が取り付けられている。底板５８の前側の端部は上方に屈曲した屈曲部５８Ｋとなっており、屈曲部５８Ｋの中央には開口から成る係合孔５８Ｈが設けられている（図８）。スロット挿入部５２がスロット溝２３Ｓ内を装着方向（図４中に示す矢印Ａｔ）の奥側まで挿入されると、フィーダ台車２１側の係合ピン２７が係合孔５８Ｈに挿入する。

図８、図９および図１０において、把手部５１の（本体部４１の）後面４１ｂと上面４１ｃの間の角部５１Ｅを含む領域、すなわち、把手部５１の上面４１ｃから後面４１ｂにかけて跨る領域には操作パネル６０が設けられている。図９に示すように、操作パネル６０は、主パネル６０Ａと、副パネル６０Ｂと、主パネル６０Ａと副パネル６０Ｂを連結する連結部６０Ｃを有している。

主パネル６０Ａは把手部５１の上面４１ｃに位置し、副パネル６０Ｂは把手部５１の後面４１ｂに位置している。連結部６０Ｃは把手部５１の角部５１Ｅに位置している。主パネル６０Ａと副パネル６０Ｂは、連結部６０Ｃに設けられたフレキシブル基板（図示せず）を通じて電気的に接続されている。

図９において、主パネル６０Ａには複数の操作スイッチ６１と表示部６２が設けられており、副パネル６０Ｂには２つのランプ６３（上側ランプ６３ａおよび下側ランプ６３ｂ）が設けられている。操作スイッチ６１は制御部４４に対して入力を行う装置であり、表示部６２は作業者ＯＰに対して文字表示を行う装置である。表示部６２は、本実施の形態では７セグメントＬＥＤが横方向に２つ並べられた構成を有しており、２つ（２桁）の数字や２つの英字を表示できるようになっている。なお、表示部としては液晶ディスプレイ等の表示パネルを使用してもよい。ランプ６３は制御部４４による制御を受けて発光する装置である。本実施の形態では、ランプ６３はＬＥＤライトから成っている。

このように本実施の形態におけるパーツフィーダ１３の本体部４１には、後面４１ｂから上面４１ｃにかけて上方に突出した把手部５１が形成されており、この把手部５１の後面４１ｂと上面４１ｃの間の角部５１Ｅを含む領域に、制御部４４に対して入力を行う少なくとも１つの操作スイッチ６１と、制御部４４に制御されて発光する少なくとも１つのランプ６３とを含む操作パネル６０を有する構成となっている。

本実施の形態において、操作パネル６０は、図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、把手部５１に取り付けられる前は、１つの平坦な矩形形状の板状の部材から成っている。すなわち把手部５１に取り付けられる前の操作パネル６０は、主パネル６０Ａ、連結部６０Ｃおよび副パネル６０Ｂが１つの平面内にこの順で並んだ状態となっている。

操作パネル６０は、初めは上記のように平坦な形状を有しているが、把手部５１に取り付けられる際に、主パネル６０Ａは把手部５１の上面４１ｃに埋め込まれ、副パネル６０Ｂは把手部５１の後面４１ｂに埋め込まれる。連結部６０Ｃは、角部５１Ｅの形状に倣って曲げられる。

図８および図１０において、操作パネル６０にはフラットケーブル６４の一端側が接続されている。フラットケーブル６４は本体部４１内を延びており、他端側は制御部４４に繋がっている。このため操作スイッチ６１を操作した操作信号はフラットケーブル６４を通じて制御部４４に送信される。また、制御部４４から出力された信号はフラットケーブル６４を通じて操作パネル６０に送信され、表示部６２とランプ６３が表示される。

図１０において、フラットケーブル６４は、操作パネル６０の右縁下部から下方に延びた後、本体部４１の右側面に沿って延びて制御部４４に至るようになっている。本実施の形態ではこのようなフラットケーブル６４を用いて操作パネル６０と制御部４４を電気的に接続しているので、配線の取り回しが容易になっている。

図７（ａ）および図８において、本体部４１と結合部５６とに跨った領域内には、クランプ解除機構８０と被クランプ部材８１が設けられている。クランプ解除機構８０は、クランプ解除部材８２、戻しばね８３、レバー部８４、解除操作部８５およびワイヤ８６を備えている。

図３、図７（ａ），（ｂ）および図８において、被クランプ部材８１は結合部５６に設けられている。図１２（ａ），（ｂ）にも示すように、被クランプ部材８１は全体としてＹ方向に延びた形状を有している。被クランプ部材８１は、後端側が本体部４１に固定されており、前端側が結合部５６の前方に突出している。

図８および図１２（ａ），（ｂ）において、被クランプ部材８１の前端部８１Ｆには上方に開口した窪み部８１Ｋが形成されている。窪み部８１Ｋの曲面状の上面には、前方（先端側）に向かうに従って上り勾配となる傾斜面８１Ｔが形成されている。傾斜面８１Ｔの（すなわち前端部８１Ｆにおける）うち最も高さが高の部位は最高点８１Ｇとなっている。

図８および図１２（ａ），（ｂ）において、被クランプ部材８１の窪み部８１Ｋから後側へ離れた位置には、上方に向かって開いた形状の逃げ部８１Ｈが設けられている。窪み部８１Ｋから逃げ部８１Ｈにかけての上縁は、窪み部８１Ｋから逃げ部８１Ｈに向かって上り坂となる斜面形状のカム面８１Ｃとなっている。そして、カム面８１Ｃの後端のうち最も高さが高い部位はカム面後端最高点８１ＣＧとなっている（図１２（ａ），（ｂ））。

図８および図１２（ａ），（ｂ）において、クランプ解除部材８２は結合部５６内に設けられている。クランプ解除部材８２は、結合部５６に両端が取り付けられてＸ方向に延びたピン８２Ｐによって支持されており、ピン８２Ｐまわりに揺動自在になっている。

図８および図１２（ａ），（ｂ）において、クランプ解除部材８２の先端は、ピン８２Ｐよりも前方へ突出したクランプ解除爪８２Ｔとなっている。クランプ解除部材８２のピン８２Ｐよりも後方に位置する後端部には、Ｘ方向に沿った軸（Ｘ軸）まわりに回転自在なローラ８２Ｒが設けられている。

図８および図１２（ａ），（ｂ）において、結合部５６内にはばね部材支持部５６Ｋが設けられている。弾性体である戻しばね８３は、ばね部材支持部５６Ｋとクランプ解除部材８２との間に設けられている。戻しばね８３は圧縮ばねから成り、クランプ解除部材８２を前端下げ方向に付勢している。

図７（ａ）および図８において、レバー部８４は結合部５６内に設けられている。図１２（ａ），（ｂ）にも示すように、レバー部８４は、結合部５６に両端が取り付けられてＸ方向に延びたレバー部支持ピン８４Ｐによって支持されており、レバー部支持ピン８４Ｐまわりに揺動自在になっている。図８において、レバー部８４の前端は、クランプ解除部材８２の後端に設けられたローラ８２Ｒに上方から当接している。

図８および図１０において、解除操作部８５は本体部４１の後端部に設けられている。図１３および図１４にも示すように、解除操作部８５はスライド部９１、スイング部９２および連結ピン９３から構成されている。なお、図１３および図１４は、本体部４１から右カバー４１Ｒが取り外された状態を示している。

図１５（ａ），（ｂ）および図１６において、スライド部９１はＹＺ面内に沿って広がりＹ方向に延びた基体部９１ａと、基体部９１ａの前端から右方に延びた前壁部９１ｂを備えている。前壁部９１ｂには前壁部９１ｂを厚さ方向（Ｙ方向）に貫通するワイヤ挿通孔９１Ｄが設けられており、前壁部９１ｂの右端にはブロック状のストッパ部９１Ｓが形成されている。

スイング部９２は、一端側が連結ピン９３によってスライド部９１に連結される基部９２Ｋとなっており、他端側の先端部は作業者ＯＰによって操作される操作側端部９２Ｓとなっている。スイング部９２は基部９２Ｋが連結ピン９３によってスライド部９１に取り付けられており、連結ピン９３を中心としてスライド部９１に対してＹＺ面内で揺動させることが可能である。

図１６において、スイング部９２の基部９２Ｋは二股に分かれている。二股に分かれた基部９２Ｋのそれぞれには、図１３、図１４および図１５（ａ），（ｂ）にも示すように、操作側端部９２Ｓとは反対側に突出して延びる凸部９４（左側凸部９４Ｌおよび右側凸部９４Ｒ）が設けられている。

図１４、図１７および図１８において、把手部５１の後部には、後面４１ｂに臨んで開口した収納部１０１が設けられている。収納部１０１は、把手部５１の後面４１ｂの前方に窪んだ部分と、左右のカバー（左カバー４１Ｌおよび右カバー４１Ｒ）によって囲まれた領域によって形成されている（図１８）。

図１７および図１８において、収納部１０１を構成する把手部５１の後面４１ｂの前方に窪んだ部分から成る規制部１０２を有している。規制部１０２は、前下方に斜めに延びる上側斜面部１０２ａと、上側斜面部１０２ａの下端から後下方に斜めに延びる下側斜面部１０２ｂと、下側斜面部１０２ｂの下端から後方に延びて把手部５１の後面に繋がる水平部１０２ｃを有している。上側斜面部１０２ａと下側斜面部１０２ｂの境には第１凹部１０２ｄが形成されており、下側斜面部１０２ｂと水平部１０２ｃとの境には第２凹部１０２ｅが形成されている。

図１８において、把手部５１の後部には、収納部１０１内に開口を有してＹ方向に延びたスライド部通路１０３が設けられている。このスライド部通路１０３は本体部４１の右側面（右カバー４１Ｒを含む）に開口してＹ方向に延びた窓部１０４と連通している（図１３、図１４および図１５（ａ），（ｂ）も参照）。図１８および図１９（ａ），（ｂ）に示すように、スライド部通路１０３の最前部には前壁１０３Ｗが形成されており、その前壁１０３Ｗには前壁１０３Ｗを厚さ方向（Ｙ方向）に貫通するワイヤ孔１０３Ｄが設けられている。

スライド部９１はスライド部通路１０３内に設けられており、本体部４１内をＹ方向に移動自在となっている。スライド部９１がスライド部通路１０３内をＹ方向に移動すると、これに伴ってストッパ部９１Ｓは窓部１０４内をＹ方向に移動する。解除操作部８５は、スイング部９２の基部９２Ｋを収納部１０１の規制部１０２（詳細には上側斜面部１０２ａと下側斜面部１０２ｂ）に後方から当接させた位置である第１の位置（図１３および図１９（ａ）と、ストッパ部９１Ｓを窓部１０４の後縁である壁部１０４Ｔに前方から当接させた位置である第２の位置（図１４および図１９（ｂ））との間で移動（スライド）することが可能である。

スイング部９２は、解除操作部８５が第１の位置に位置した状態において、操作側端部９２Ｓを上方に位置させて本体部４１に接近させた起立姿勢（図１３）と、後方にほぼ水平に延びて本体部４１から離れた横倒姿勢（図１４）との２位置の間で移動（揺動）させることができる。

スイング部９２が横倒姿勢から起立姿勢に操作されると（図１４→図１３、図１５（ｂ）→図１５（ａ）、右側凸部９４Ｒが規制部１０２の第２凹部１０２ｅに嵌入する（図１３）。このためスイング部９２は起立姿勢に位置決めされ、作業者ＯＰによって操作されない限り起立姿勢を維持する。

スイング部９２は、起立姿勢に位置して収納部１０１内に収まった状態において、操作側端部９２Ｓの一部である爪部９２Ｔを把手部５１の後方に突出させている（図１３）。このため作業者ＯＰは、起立姿勢に位置して収納部１０１内に収まった状態のスイング部９２の爪部９２Ｔをつまみ、あるいは爪部９２Ｔに指を引っ掛けて後方に引き出すことで、スイング部９２を容易に横倒姿勢にすることができる。

このように本実施の形態では、本体部４１に、起立姿勢のスイング部９２を収納する収納部１０１が設けられており、また、スイング部９２の操作側端部９２Ｓには、スイング部９２が起立姿勢に位置した場合であっても収納部１０１に収納されずに突出する爪部９２Ｔを有する構成となっている。

スイング部９２が横倒姿勢に位置した状態では、スイング部９２の右側凸部９４Ｒは規制部１０２の第１凹部１０２ｄに嵌入する（図１４）。このためスイング部９２は横倒姿勢で位置決めされ、作業者ＯＰによって操作されない限り横倒姿勢を維持する。

このように、スイング部９２の基部９２Ｋの凸部９４と規制部１０２とが接触する部分の各々の外形形状（詳細には第１凹部１０２ｄおよび第２凹部１０２ｅ）は、スイング部９２が起立姿勢に位置している場合はスイング部９２の起立姿勢を維持し、スイング部９２が横倒姿勢に位置している場合はスイング部９２の横倒姿勢を維持する形状となっている。

スライド部９１の後部には、スイング部ストッパ９１Ｔ（図１５（ａ），（ｂ））が形成されている。スイング部ストッパ９１Ｔにはスイング部９２の基部９２Ｋに形成された左側凸部９４Ｌが下方から当接する。このためスイング部９２は、スライド部９１が第２の位置へ移動した場合であっても横倒姿勢を超えて下方に揺動することはない。すなわちスイング部ストッパ９１Ｔは、スイング部９２の起立姿勢から横倒姿勢へ向かう方向の揺動を規制する揺動ストッパとして機能する。

スイング部９２は、解除操作部８５が第１の位置に位置した状態で起立姿勢または横倒姿勢にすることができ（図１３→図１４、図１５（ａ）→図１５（ｂ））、横倒姿勢にした状態のスイング部９２を後方に引っ張ることで、解除操作部８５を第２の位置に位置させることができる（図１４→図２０）。解除操作部８５を第２の位置に位置させた状態においても、左側凸部９４Ｌはスイング部ストッパ９１Ｔに当接した状態を維持するので、スイング部９２はスライド部９１とともに把手部５１の後方に引き出された状態においても水平姿勢を保つ（操作側端部９２Ｓが下方に垂れた姿勢にならない）。

図１３、図１４および図１５（ａ），（ｂ）において、スライド部９１の右面にはワイヤ保持具１１１が取り付けられている。図１６に示すように、ワイヤ保持具１１１は、ＹＺ面に沿って広がりＹ方向に延びた主部１１１ａと、主部１１１ａの後端から左方に屈曲して延出した延出部１１１ｂを有している。主部１１１ａにはＹ方向に並んだ２つのナット１１１Ｎが設けられており、延出部１１１ｂにはＹ方向に延びたスリット部１１１Ｓが設けられている。

図１５（ａ），（ｂ）および図１６において、ワイヤ保持具１１１はスライド部９１上にＹ方向に並んで設けられた２つのボルト１１２によってスライド部９１の右面に取り付けられている。ワイヤ保持具１１１にはＹ方向に延びてＹ方向に並んだ２つの長孔９１Ｈが設けられている。

２つのボルト１１２は長孔９１Ｈを貫通してナット１１１Ｎに螺合しており、ボルト１１２をナット１１１Ｎに対して締め付けることでワイヤ保持具１１１がスライド部９１に固定されている。このためナット１１１Ｎに対して締め付けられたボルト１１２を一旦緩めてワイヤ保持具１１１をスライド部９１に対してＹ方向に移動させ、その後に再度、ボルト１１２を締め付けることによって、ワイヤ保持具１１１のスライド部９１に対する取り付け位置を、長孔９１ＨのＹ方向の長さの範囲で任意に変更することができる。

図７（ａ）および図８において、ワイヤ８６は本体部４１内を上下方向に延びている。ワイヤ８６は上端部がワイヤ保持具１１１の前端に取り付けられており、下端部がレバー部８４に取り付けられている。すなわちワイヤ８６は、解除操作部８５とレバー部８４を連結する部材となっている。

ここで、ワイヤ８６の上端部は、スライド部通路１０３の前壁１０３Ｗに設けられた前述のワイヤ孔１０３Ｄ（図１８および図１９（ａ））とスライド部９１の前壁部９１ｂに形成された前述のワイヤ挿通孔９１Ｄ（図１６および図１９（ａ））を挿通され、頭部８６Ｔがスリット部１１１Ｓに係止されることでワイヤ保持具１１１に取り付けられている。ワイヤ８６の下端部は、レバー部８４の後端部に取り付けられている。

図８および図１０において、ワイヤ８６の上端部側の部分のうち、スライド部９１から前方に出た直後の部分は、本体部４１内に形成された円弧状のガイド面４１Ｍ（図１７）よって支持されている。このためワイヤ８６は、上端部からガイド面４１Ｍまでの間は前方に延び、ガイド面４１Ｍで下方へ曲げられて下方に（レバー部８４に向かって）延びている。

レバー部８４は前述したように、戻しばね８３によって前端下げ方向に付勢されたクランプ解除部材８２の後端のローラ８２Ｒに上方から当接しており、クランプ解除部材８２を通じて戻しばね８３から、前端上げ方向の付勢力を受けている。そして、ワイヤ８６は、解除操作部８５が第１の位置に位置した状態で伸び切った状態（テンションがかかった状態）となるように、その長さが調節されている。

すなわち本実施の形態において、クランプ解除機構８０は、解除操作部８５を本体部４１の内部に引き込む方向に付勢する弾性体としての戻しばね８３を含み、本体部４１は、スイング部９２と当接することによって、戻しばね８３によって付勢される解除操作部８５が本体部４１の内部へ向かう方向への移動を規制する規制部１０２を備えた構成となっている。

図８および図２２に示すように、解除操作部８５が第１の位置に位置しているときには、クランプ解除部材８２はほぼ水平な姿勢となる（図１２（ａ）も参照）。また、クランプ解除部材８２は、クランプ解除爪８２Ｔが被クランプ部材８１の逃げ部８１Ｈの底面とほぼ同じかそれよりも低くなる位置（「待機位置」と称する）に位置する。

作業者ＯＰが、第１の位置において起立姿勢となっているスイング部９２を揺動させて横倒姿勢にした後（図２２中に示す矢印Ｐ１）、その横倒姿勢にした解除操作部８５を後方へ引っ張ると（図２３中に示す矢印Ｐ２），ワイヤ８６を通じてレバー部８４の後端部が上方に引っ張られる。これによりレバー部８４はレバー部支持ピン８４Ｐを中心にして前端下げ方向に揺動し（図２３中に示す矢印Ｒ１）、ローラ８２Ｒを介してクランプ解除部材８２は後端部が押し下げられる。

クランプ解除部材８２の後端側が押し下げられると、クランプ解除部材８２は戻しばね８３の付勢力に抗してピン８２Ｐを中心に前端上げ方向に揺動する（図２３中に示す矢印Ｒ２）。そして、クランプ解除爪８２Ｔの上面がカム面８１Ｃよりも高い位置となる位置（「クランプ解除位置」と称する）に位置において、停止する（図２３。図１２（ｂ）も参照）。すなわち、作業者ＯＰが解除操作部８５を第１の位置から第２の位置に移動させる（後方に引っ張る）と、クランプ解除部材８２は待機位置からクランプ解除位置に移動（揺動）する。

このように解除操作部８５が第１の位置から第２の位置に移動されることによって、クランプ解除部材８２が待機位置からクランプ解除位置に移動するとき、解除操作部８５の操作力はワイヤ８６およびレバー部８４を通じてクランプ解除部材８２に伝達される。このときワイヤ８６とレバー部８４は、解除操作部８５の変位をクランプ解除部材８２伝達する伝達する伝達部ＤＢとなっている（図２２および図２３）。

このような構成のパーツフィーダ１３をフィーダベース２２に取り付ける場合には、作業者ＯＰは、解除操作部８５を第１の位置で起立姿勢に位置させた状態で、スロット挿入部５２の前端をスロット溝２３Ｓに挿入する。そして、本体部４１をスロット溝２３Ｓに沿って装着方向にスライドさせ（図２４（ａ）中に示す矢印Ａｔ）、本体部４１の前面４１ａがフィーダストッパ２４に当接するまで本体部４１をフィーダベース２２の奥側に押し込んでいく。

このようにして本体部４１をフィーダベース２２の奥側に押し込んでいくと、その過程において、パーツフィーダ１３側の被クランプ部材８１の窪み部８１Ｋがフィーダベース２２側のクランプ機構３１の固定子３４と係合する。これにより被クランプ部材８１がクランプ機構３１によってクランプされ、パーツフィーダ１３がフィーダベース２２に対して固定（クランプ）される（図２４（ｂ））。

また、本体部４１がフィーダベース２２の奥側に押し込まれていく過程において、パーツフィーダ１３の上側ピン５４と下側ピン５５はそれぞれフィーダストッパ２４の上側ピン挿入孔２４Ａと下側ピン挿入孔２４Ｂに嵌入し、パーツフィーダ１３のソケット５７はフィーダベース２２側に設けたプラグ２６と接続する。ソケット５７がプラグ２６に接続することによって、パーツフィーダ１３側の制御部４４と部品装着装置１側の制御装置１７とが電気的に接続された状態となる。

ここで、図２５（ａ），（ｂ）および図２６（ａ），（ｂ），（ｃ）を参照して、クランプ機構３１による被クランプ部材８１のクランプ動作を詳細に説明する。パーツフィーダ１３のスロット挿入部５２をフィーダベース２２のスロット溝２３Ｓに挿入して本体部４１を装着方向（図２５（ａ）中に示す矢印Ａｔ）に押し込んでいくと、先ず、被クランプ部材８１のカム面８１Ｃが、クランプ機構３１の被操作部３３に当接する（図２５（ａ）→図２５（ｂ））。ここで、被クランプ部材８１の前端部８１Ｆにおける最高点８１Ｇは被操作部３３よりも低い位置にあるため被操作部３３には当接せず、カム面８１Ｃが被操作部３３に当接することになる。

カム面８１Ｃが被操作部３３に当接した状態からパーツフィーダ１３が更に装着方向に押し込まれると（図２６（ａ）中に示す矢印Ａｔ）、カム面８１Ｃはその斜面形状によって被操作部３３を押し上げつつ前方へ進行する。これによりアーム３２は付勢ばね３６の付勢力に抗して支持軸２２Ｊまわりに後端上げの方向に揺動する（図２６（ａ）中に示す矢印Ｍ）。

アーム３２がカム面８１Ｃによって押し上げられて後端上げの方向に揺動すると、固定子３４が上方へ移動する。そして、カム面８１Ｃの後端の最高点（カム面後端最高点８１ＣＧ）が被操作部３３の真下に到達すると、前端部８１Ｆの最高点８１Ｇは固定子３４の真下または固定子３４の中心を装着方向へやや通り過ぎた位置まで到達する（図２６（ａ））。この間、カム面８１Ｃは、パーツフィーダ１３をフィーダベース２２に対して十分なクランプ力で固定するために必要な強力な付勢ばね３６に抗して固定子３４を持ち上げられる機能を果たす。

パーツフィーダ１３が更に装着方向に押し込まれて本体部４１の前面４１ａがフィーダストッパ２４に当接すると、被クランプ部材８１の逃げ部８１Ｈは被操作部３３の真下に到達し、窪み部８１Ｋも固定子３４の真下に到達する（図２６（ｂ））。このとき、カム面８１Ｃによる支えを失った被操作部３３は逃げ部８１Ｈへ落ちるので、アーム３２は支持軸２２Ｊを中心に後端下げ方向に揺動する（図２６（ｂ）中に示す矢印Ｎ）。そして固定子３４はアーム３２の揺動に伴って下降し、その真下へ移動してきた窪み部８１Ｋへ押し付けられて被クランプ部材８１と係合し、これによりパーツフィーダ１３はフィーダベース２２に固定（クランプ）された状態となる（図２６（ｃ）および図２４（ｂ））。

上述のように、本実施の形態において、クランプ機構３１は固定子３４と被操作部３３を備えており、これら固定子３４と被操作部３３は、パーツフィーダ１３の装着方向に対して水平に交差する軸（ピン８２Ｐ）を中心に揺動するアーム３２に装着された構成となっている。アーム３２はパーツフィーダ１３の装着方向（前方）とは反対の方向（離脱方向。後方）に延びており、ピン８２Ｐよりも後方に離れた位置に固定子３４を、更に固定子３４から離脱方向に離れた位置に被操作部３３を有している。そして、被クランプ部材８１は被操作部３３をカム面８１Ｃで押し上げるようになっている。カム面８１Ｃはパーツフィーダ１３の装着方向とは反対の方向（離脱方向）に向かって高くなる傾斜面であり、被クランプ部材８１がパーツフィーダ１３の装着方向へ移動すると被操作部３３を上方へ変位させる。すなわち、固定子３４をカム面８１Ｃによって直接押し上げるのではなく、被操作部３３を操作することで間接的に押し上げるようになっている。

前述したように、被操作部３３の取付け位置は、固定子３４の取り付け位置よりも支持軸２２Ｊからの距離が大きくなっているので、被クランプ部材８１は、固定子３４を直接押し上げる場合よりも小さい力で固定子３４を被クランプ部材８１の前端部８１Ｆの最高点８１Ｇと干渉しない高さまで押し上げることができる。加えて、カム面８１Ｃによる倍力作用と相俟って、パーツフィーダ１３をフィーダベース２２に押し込むときのクランプ機構３１からの反力を低減することができる。換言すれば、パーツフィーダ１３をフィーダベース２２に押し込むときの押込み力を小さくすることができる。

次に、図２７（ａ），（ｂ）、図２８（ａ），（ｂ）および図２９（ａ），（ｂ）を参照して、クランプ解除機構８０によるクランプ解除動作を説明する。作業者ＯＰは、フィーダベース２２に取り付けられているパーツフィーダ１３を取り外す場合には、先ず、解除操作部８５のスイング部９２を、起立姿勢から横倒姿勢に揺動させる（図２２中に示す矢印Ｐ１）。そして、その横倒姿勢にしたスイング部９２を後方に引っ張ることによって（図２７（ａ）中に示す矢印Ｐ２）、パーツフィーダ１３の全体をフィーダベース２２からの離脱方向（後方）に移動させる（図２７（ａ）→図２７（ｂ））。

作業者ＯＰによってスイング部９２が後方に引っ張られると、スライド部９１が後方に移動し、ワイヤ８６を通じてレバー部８４が前端下げ方向に揺動する（図２２→図２３、図２８（ａ）→図２８（ｂ））。これにより被クランプ部材８１の逃げ部８１Ｈ内の被操作部３３がクランプ解除爪８２Ｔによって押し上げられ、逃げ部８１Ｈに隣接するカム面後端最高点８１ＣＧと同じ高さ、またはそれよりも高い高さに持ち上げられる（図２８（ｂ））。被操作部３３がカム面後端最高点８１ＣＧと同じ高さ、またはそれよりも高い高さに持ち上げられると、固定子３４は窪み部８１Ｋから離脱するので（図２９（ａ））、これにより固定子３４によるクランプ状態が解除される。

このように、本実施の形態におけるパーツフィーダ１３では、解除操作部８５とレバー部８４はワイヤ８６によって連結されており、解除操作部８５が本体部４１の後方に引っ張り操作されるとレバー部８４が揺動して固定子３４を被クランプ部材８１（詳細には窪み部８１Ｋ）から離脱させるようになっている。このような構成では、ワイヤ８６を使用することで力の向きの変換が容易であるので、解除操作部８５によりレバー部８４を作動させる機構を軽量かつコンパクトに構成することができる。

なお、ワイヤ８６は経年変化により延びることがある。ワイヤ８６の伸びが大きくなると、解除操作部８５を第２の位置まで移動させてもクランプ解除爪８２Ｔによる被操作部３３の押し上げ量が不足する。こうなると、パーツフィーダ１３を離脱方向（図２７（ａ）中に示す矢印Ｒｅ）にスライドさせた際に（図２７（ａ）中に示す矢印Ｐ２）、被操作部３３に被クランプ部材８１のカム面後端最高点８１ＣＧが衝突、もしくは固定子３４に被クランプ部材８１の最高点８１Ｇが衝突してパーツフィーダ１３の取り外し作業に支障をきたすばかりか、最悪の場合にはフィーダベース２２から取り外すことができなくなる。このため本実施の形態では、スライド部９１にワイヤ８６の伸びによる影響を補正するワイヤ調整機能を設けた。

前述したように、スライド部９１に対するワイヤ保持具１１１のＹ方向の位置は、スライド部９１に設けられた長孔９１ＨのＹ方向の長さの範囲で変更することができる。ワイヤ保持具１１１の位置を変えるとレバー部８４と連動するクランプ解除部材８２の揺動方向の位置を変えることができ、最終的にはクランプ解除爪８２Ｔの位置（高さ）を調整することができる。このため、スライド部９１に対するワイヤ保持具１１１のＹ方向の位置を変えることによって、スライド部９１の前壁部９１ｂとワイヤ８６の頭部８６Ｔとの間の距離ＬＧ（図２１（ａ），（ｂ））を変更することができ、クランプ解除爪８２Ｔの位置も距離ＬＧの変化量に比例して調整される。

このように本実施の形態において、長孔９１Ｈ、ナット１１１Ｎおよびボルト１１２は、スライド部９１のスライド方向（Ｙ方向）におけるワイヤ保持具１１１の位置を調整可能な状態でスライド部９１に対してワイヤ保持具１１１を装着することでクランプ解除部材８２の位置を調整するワイヤ調整部ＷＣとなっている（図２１（ａ），（ｂ））。

作業者ＯＰは、解除操作部８５を後方に引っ張り操作することによって、固定子３４による被クランプ部材８１のクランプが解除された後も、解除操作部８５を本体部４１の後方に引っ張り続ける（図２９（ｂ）中に示すＰ１）。これによりスロット挿入部５２は後方に移動してフィーダベース２２から抜け出るので、パーツフィーダ１３をフィーダベース２２から取り外すことができる。この間、被クランプ部材８１の窪み部８１Ｋは固定子３４の下方に離れ（図２６（ｃ）→図２９（ａ））、被操作部３３は被クランプ部材８１のカム面８１Ｃに沿って移動した後（図２８（ｂ）→図２９（ａ））、カム面８１Ｃから離脱する（図２９（ｂ））。

このように、本実施の形態におけるパーツフィーダ１３では、解除操作部８５が本体部４１の後方に引っ張られてレバー部８４が被クランプ部材８１による固定子３４のクランプを解除するように作動した後、更に解除操作部８５が本体部４１に後方に引っ張り操作されると、その引っ張り力によってスロット挿入部５２がスロット溝２３Ｓから抜け出るようになっている。このため作業者ＯＰは、解除操作部８５を離脱方向（後方）に引っ張る操作によって、パーツフィーダ１３の固定の解除と取り外しの両方の作業をスムーズに行うことができる。

このように、本実施の形態におけるパーツフィーダ１３では、本体部４１をフィーダベース２２から取り外し可能な状態にするために作業者ＯＰによって操作される解除操作部８５が、本体部４１に対してスライドするスライド部９１と、スライド部９１に基部９２Ｋが揺動可能に連結され、揺動によって先端部（操作側端部９２Ｓ）が本体部４１に接近した起立姿勢と本体部４１から離れた横倒姿勢とを取り得るスイング部９２とを備えており、作業者ＯＰが解除操作部８５を横倒し姿勢にした状態で水平方向に引っ張ると、フィーダベース２２に対する本体部４１の固定が解除されて、フィーダベース２２からパーツフィーダ１３を離脱させることができるようになっている。

このようなフィーダベース２２に対するパーツフィーダ１３のクランプ解除操作は極めて単純であるうえ、クランプ解除の操作方向とフィーダベース２２からのパーツフィーダ１３の取り外し方向（スライド方向）とが致しているので、これらの操作をロボットに行わせる場合であっても単純な操作で済み、複雑な動作を必要とする高価なロボットを使用することによってコストが高くなることを防止できる。しかも、パーツフィーダ１３をフィーダベース２２から取り外すとき以外はスイング部９２を起立姿勢にして本体部４１に近接させておけばスイング部９２は作業者ＯＰの邪魔にならないので作業性がよい。

前述した部品実装ラインの作業指示部ＳＳＢ（図１）は、部品装着装置１のフィーダベース２２に装着されている各パーツフィーダ１３の種類を把握しており、生産する基板ＫＢの種類に応じた段取り替えの際、パーツフィーダ１３の交換が必要になった場合に、交換されるべき（フィーダベース２２から取り外されるべき）パーツフィーダ１３を部品装着装置１に通知する。そして、作業指示部ＳＳＢから通知を受けた部品装着装置１の制御装置１７は、交換されるべきパーツフィーダ１３が備えるランプ６３を点灯あるいは点滅させる。作業者ＯＰは、ランプ６３が点灯あるいは点滅しているパーツフィーダ１３を見つけたら、そのランプ６３を頼りにフィーダベース２２上の複数のパーツフィーダ１３の中から、取り外すべきパーツフィーダ１３を見つけ出し、そのパーツフィーダ１３の把手部５１に設けられたスイング部９２を後方に引っ張ることによって、そのパーツフィーダ１３をフィーダベース２２から取り外す。

作業者ＯＰはランプ６３が点灯あるいは点滅しているパーツフィーダ１３をフィーダベース２２上に並んだ複数のパーツフィーダ１３の中から見つけ出す必要がある。このため、操作パネル６０上のランプ６３の配置は、そのランプ６３の点灯あるいは点滅状態を容易に発見できるレイアウトになっていることが好ましい。

本実施の形態では、操作パネル６０が把手部５１の後面４１ｂと上面４１ｃの間の角部５１Ｅを含む領域に設けられており、従来の把手部５１の上面４１ｃにのみ操作パネル６０が設けられている場合に比べて操作スイッチ６１とランプ６３を高い自由度で配置することができる。このため操作スイッチ６１とランプ６３とを離して配置することができるとともに、それぞれのサイズを大きくすることが可能であり、操作パネル６０の操作性と視認性の向上を図ることができる。特に、本実施の形態では、操作スイッチ６１は作業者ＯＰが操作し易いように操作スイッチ６１を把手部５１の上面４１ｃに配置される一方、ランプ６３は把手部５１の後面４１ｂに配置されているので、作業者ＯＰは点灯あるいは点滅しているランプ６３を見落としにくい（発見し易い）。

また、ランプ６３が把手部５１の後面４１ｂに配置されていることにより、作業者ＯＰはフィーダベース２２からパーツフィーダ１３を取り外す際、取り外すべきパーツフィーダ１３を隣接して配置された他のパーツフィーダ１３と区別し易い。すなわち、ランプ６３が解除操作部８５（詳細にはスイング部９２）のすぐそばに配置されるので、ランプ６３で指示されたパーツフィーダ１３に隣接するパーツフィーダ１３を誤って取り外してしまう人的ミスの発生を防止することができる。

本実施の形態において、操作パネル６０は、操作スイッチ６１を有する主パネル６０Ａと、ランプ６３を有する副パネル６０Ｂと、主パネル６０Ａと副パネル６０Ｂを連結する連結部６０Ｃを有する構成となっている。このような構成の操作パネル６０は、ひとつの部材でありながら、把手部５１の上面４１ｃと後面４１ｂとの双方に操作スイッチ６１およびランプ６３を配置できるので、部品点数を少なくすることができる。よって、これらのパネルが別々に製造される場合と比べて、把手部５１に操作パネル６０を取り付けるときの作業および把手部５１に取り付ける前の操作パネル６０の保管および管理が容易である。

以上説明したように、本実施の形態におけるパーツフィーダ１３は、把手部５１の後面４１ｂと上面４１ｃの間の角部５１Ｅを含む領域に操作スイッチ６１とランプ６３を含む操作パネル６０が設けられており、従来の把手部５１の上面４１ｃにのみ操作パネル６０が設けられている場合に比べて操作スイッチ６１とランプ６３を高い自由度で配置できる。このため、操作スイッチ６１とランプ６３とを離して配置することができるとともに、それぞれのサイズを大きくすることが可能であり、パーツフィーダ１３が備える操作パネル６０の操作性と視認性の向上を図ることができる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態において、解除操作部８５の変位をクランプ解除部材８２伝達する伝達する伝達部ＤＢはワイヤ８６とレバー部８４から成っていたが、リンク等の他の構成から成っていてもよい。また、上述の実施の形態において、パーツフィーダ１３はテープフィーダであったが、テープフィーダに限られず、バルクフィーダやスティックフィーダ等であってもよい。

パーツフィーダが備える操作パネルの操作性と視認性の向上を図ることができるパーツフィーダおよび部品装着装置を提供する。

１ 部品装着装置
１３ パーツフィーダ
１３Ｋ 部品取出し位置
１４ 装着ヘッド
１４Ｎ ノズル
４１ 本体部
４１ａ 前面
４１ｂ 後面
４１ｃ 上面
４３ 部品供給機構
４４ 制御部
５１ 把手部
５１Ｅ 角部
６０ 操作パネル
６０Ａ 主パネル
６０Ｂ 副パネル
６０Ｃ 連結部
６１ 操作スイッチ
６３ ランプ
ＢＨ 部品
ＫＢ 基板

Claims (6)

1. 部品装着装置が備える装着ヘッドが部品を取り出す部品取出し位置に部品を供給するパーツフィーダであって、
   前面、後面および前面から後面にかけて広がる上面を有し、前記前面側に偏った位置に前記部品取出し位置が設定されるとともに前記部品取出し位置に部品を供給する部品供給機構を有する本体部と、
   少なくとも前記部品供給機構を制御する制御部と、を備え、
   前記本体部の一部には前記後面から前記上面にかけて上方に突出した把手部が形成されており、前記把手部の前記後面と前記上面の間の角部を含む領域に、前記制御部に対して入力を行う少なくとも１つの操作スイッチと前記制御部に制御されて発光する少なくとも１つのランプとを含む操作パネルが設けられた、パーツフィーダ。
2. 前記ランプは前記把手部の後面に配置され、前記操作スイッチは前記把手部の上面に配置される、請求項１に記載のパーツフィーダ。
3. 前記操作パネルは、前記操作スイッチを有する主パネルと、前記ランプを有する副パネルと、前記主パネルと前記副パネルを連結する連結部と、を有し、前記主パネルは前記把手部の上面に位置し、前記副パネルは前記把手部の後面に位置し、前記連結部は前記角部に位置している、請求項２に記載のパーツフィーダ。
4. 前記主パネルは前記把手部の上面に埋め込まれ、前記副パネルは前記把手部の後面に埋め込まれ、前記連結部は前記角部の形状に倣って曲げられている、請求項３に記載のパーツフィーダ。
5. 前記主パネルは、表示部を有する請求項４に記載のパーツフィーダ。
6. 請求項１～５のいずれかに記載のパーツフィーダと、前記パーツフィーダによって供給される部品をノズルにより吸着して基板に装着する装着ヘッドと、を備えた部品装着装置。

Images