JP2023069821A - 制御装置、制御方法および充放電システム - Google Patents

Abstract

【課題】蓄電池の動作状態に適した指令値を自動で算出することができる制御装置、制御方法および充放電システムを提供する。
【解決手段】制御装置は、指令値に基づき、系統と蓄電部との間に接続された電力変換部を制御して、蓄電部の充放電電力を制御する制御部と、蓄電部の動作状態の度数分布を取得する度数分布取得部と、蓄電部の充放電電力に係る制御度合と蓄電部の充電状態との複数の対応関係の１つを、度数分布に基づき選択する選択部と、蓄電部の充放電電力の目標値を取得する目標値取得部と、目標値と選択された対応関係に基づき指令値を算出する算出部とを備える。
【選択図】図１

Description

本開示は、制御装置、制御方法および充放電システムに関する。

特許文献１には、単一の系統用蓄電池（蓄電部）を複数目的に活用するための制御装置の構成例が記載されている。ここで、複数の目的は、電力の需給量を一日の中で平準化するために蓄電部を充放電するピークシフト制御と、太陽光発電装置の電力出力における変動を緩和するために蓄電部を充放電する変動抑制制御である。そして、特許文献１に記載されている制御装置は、系統状態の情報と、複数目的の優先度情報を含む制御パラメータ情報とを取得する入力部と、取得した系統状態の情報および制御パラメータ情報に基づいて、蓄電部の複数の目的を達成するために目的毎に必要な制御指令値を算出する指令値算出部と、指令値算出部によって算出された複数の制御指令値に対して、入力部で取得した優先度情報を考慮して蓄電部への出力指令値を算出する出力指令値算出部とを備える。なお、入力部は、作業員等が情報を設定することを想定したコンピュータ、上位のエネルギー管理装置等である。

特開２０１４－２３６６００号公報

特許文献１に記載の制御装置では、作業員や上位のエネルギー管理装置等によって入力された優先度情報を考慮して、蓄電部への出力指令値が算出され、複数目的の用途への活用が図られる。すなわち、特許文献１に記載の制御装置では、指令値を算出する際に手動での設定や上位の管理装置等からの指示が必要となる。そのため、手動での設定や上位の管理装置等からの指示なしでは、制御装置が蓄電部の動作状態に適した指令値を自動的に算出することができないという課題があった。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、蓄電部の動作状態に適した指令値を自動で算出することができる制御装置、制御方法および充放電システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本開示に係る制御装置は、指令値に基づき、系統と蓄電部との間に接続された電力変換部を制御して、前記蓄電部の充放電電力を制御する制御部と、前記蓄電部の動作状態の度数分布を取得する度数分布取得部と、前記蓄電部の充放電電力に係る制御度合と前記蓄電部の充電状態との複数の対応関係の１つを、前記度数分布に基づき選択する選択部と、前記蓄電部の充放電電力の目標値を取得する目標値取得部と、前記目標値と選択された前記対応関係に基づき前記指令値を算出する算出部とを備える。

本開示に係る制御方法は、指令値に基づき、系統と蓄電部との間に接続された電力変換部を制御して、前記蓄電部の充放電電力を制御するステップと、前記蓄電部の動作状態の度数分布を取得するステップと、前記蓄電部の充放電電力に係る制御度合と前記蓄電部の充電状態との複数の対応関係の１つを、前記度数分布に基づき選択するステップと、前記蓄電部の充放電電力の目標値を取得するステップと、前記目標値と選択された前記対応関係に基づき前記指令値を算出するステップとを含む。

本開示に係る充放電システムは、蓄電部と、系統と前記蓄電部との間に接続された電力変換部と、指令値に基づき、前記電力変換部を制御して、前記蓄電部の充放電電力を制御する制御部と、前記蓄電部の動作状態の度数分布を取得する度数分布取得部と、前記蓄電部の充放電電力に係る制御度合と前記蓄電部の充電状態との複数の対応関係の１つを、前記度数分布に基づき選択する選択部と、前記蓄電部の充放電電力の目標値を取得する目標値取得部と、前記目標値と選択された前記対応関係に基づき前記指令値を算出する算出部とを有する制御装置と、を備える。

本開示の制御装置、制御方法および充放電システムによれば、蓄電部の動作状態に適した指令値を自動で算出することができる。

本開示の実施形態に係る電力システムの概略構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る電力システムの動作例を示す図である。 本開示の実施形態に係る電力システムの他の動作例を示す図である。 本開示の実施形態に係る制御装置を説明するための模式図である。 本開示の実施形態に係る制御装置を説明するための模式図である。 本開示の実施形態に係る制御装置を説明するための模式図である。 本開示の実施形態に係る制御装置を説明するための模式図である。 本開示の実施形態に係る制御装置の動作例を示すフローチャートである。 本開示の実施形態に係る制御装置の動作例を示すフローチャートである。 少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。

＜第１実施形態＞
以下、本開示の実施形態に係る制御装置、制御方法および充放電システムについて、図１～図１０を参照して説明する。図１は、本開示の実施形態に係る電力システムの概略構成を示すブロック図である。図２は、本開示の実施形態に係る電力システムの動作例を示す図である。図３は、本開示の実施形態に係る電力システムの他の動作例を示す図である。図４～図７は、本開示の実施形態に係る制御装置を説明するための模式図である。図８および図９は、本開示の実施形態に係る制御装置の動作例を示すフローチャートである。図１０は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。なお、各図において同一または対応する構成には同一の符号を用いて説明を適宜省略する。

（電力システム１０の構成）
図１は、本開示の実施形態に係る制御装置１１および充放電システム１を備える電力システム１０の構成例を示す。電力システム１０は、充放電システム１と、自然エネルギー発電システム２と、上位制御装置３とを備える。本実施形態の充放電システム１は、スムージング運転に適した動作とピークシフト運転に適した動作とを自動的に切り替えて動作することができる。

充放電システム１は、制御装置１１と、蓄電部１２と、電力変換部１３とを備える。充放電システム１は、電力変換部１３、遮断器５および変圧器７を介して蓄電部１２を系統８に接続し、系統８から供給された電力や後述する自然エネルギー発電システム２が発電した電力で蓄電部１２を充電したり、蓄電部１２から放電した電力を系統８へ供給したりする。

蓄電部１２は、図示していない、蓄電池、キャパシタ、遮断器、フューズ、監視装置等を備え、電力変換部１３等によって制御され、直流電力を充放電する。蓄電部１２は、蓄電池、キャパシタ等のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ；充電状態あるいは充電率）、端子電圧、温度等を計測したり、推測したりして、その計測結果等を、制御装置１１や電力変換部１３へ送信する。

電力変換部１３は、パワーコンディショナ等とも呼ばれる装置であり、インバータ等の交流／直流の双方向変換回路等を備え、制御装置１１が出力した蓄電部１２の充放電電力の指令値に基づき、蓄電部１２の充放電電力を制御する。

一方、自然エネルギー発電システム２は、自然エネルギー発電設備２１と、電力変換部２２とを備える。自然エネルギー発電設備２１は、例えば、風力、太陽光エネルギー等の自然エネルギーを動力として発電する設備である。電力変換部２２は、自然エネルギー発電設備２１が発電した電力を、所定の交流電力に変換し、遮断器６および変圧器７を介して系統８に供給したり、遮断器６、遮断器５および電力変換部１３を介して蓄電部１２へ供給したりする。電力変換部２２は、例えば、発電電力の値を、上位制御装置３へ出力する。

上位制御装置３は、例えば、コンピュータとそのコンピュータの周辺装置等を用いて構成される。上位制御装置３は、例えば、充放電システム１をピークシフト運転する場合、ピークシフトおよびピークカットにおいて目標とする蓄電部１２の充放電電力の目標値を制御装置１１に対して出力する。また、上位制御装置３は、例えば、充放電システム１をスムージング運転する場合、自然エネルギー発電システム２の急峻な出力変動等に対して、出力変動を抑制するために目標とする蓄電部１２の充放電電力の目標値を制御装置１１に対して出力する。

制御装置１１は、例えば、コンピュータとそのコンピュータの周辺装置等を用いて構成される。制御装置１１は、例えば、コンピュータおよび周辺装置等のハードウェアと、そのコンピュータが実行するプログラム等のソフトウェアとの組み合わせから構成される機能的構成として、制御部１１１と、度数分布取得部１１２と、選択部１１３と、目標値取得部１１４と、算出部１１５と、記憶部１１６とを備える。また、記憶部１１６は、蓄電部１２の動作状態を表す情報である動作状態１１７と、動作状態１１７を複数の階級に分類した場合の各階級の頻度の分布を表す情報である度数分布１１８と、蓄電部１２の充放電電力に係る制御度合と蓄電部１２のＳＯＣとの異なる対応関係をそれぞれ表す情報である対応関係１１９を記憶する。なお、本実施形態において対応関係１１９は、スムージング運転に適した対応関係１１９ａとピークシフト運転に適した対応関係１１９ｂを含む。

制御部１１１は、後述するようにして算出部１１５が算出した指令値に基づき、系統８と蓄電部１２との間に接続された電力変換部１３を制御して、蓄電部１２の充放電電力を制御する。この実施形態では、制御部１１１は、指令値を電力変換部１３へ出力し、電力変換部１３が指令値に基づいて蓄電部１２の充放電電力を制御する。ただし、これに限らず、例えば、制御部１１１は、指令値に基づく電圧や電流の指示値を電力変換部１３へ出力し、電力変換部１３が指示値に基づいて動作することで、蓄電部１２の充放電電力を制御するようにしてもよい。

度数分布取得部１１２は、蓄電部１２の動作状態の度数分布を取得する。本実施形態において、蓄電部１２の動作状態は、例えば、充放電システム１の運転時における蓄電部１２の直流端子電圧の変化の様子に対応する。あるいは、本実施形態において、蓄電部１２の動作状態は、例えば、充放電システム１の運転時における蓄電部１２のＳＯＣの変化の様子に対応する。蓄電部１２の直流端子電圧は、蓄電部１２のＳＯＣと高い相関を有する。また、直流端子電圧は、ＳＯＣに比べ直接的に計測および取得することができる。度数分布取得部１１２は、例えば、電力変換部１３で所定時間単位で計測された時系列の直流入力電圧を蓄電部１２の動作状態を表す情報として動作状態１１７に記録する。あるいは、度数分布取得部１１２は、例えば、蓄電部１２から直接あるいは電力変換部１３を介して所定時間毎に取得した蓄電部１２のＳＯＣを蓄電部１２の動作状態を表す情報として動作状態１１７に記録する。

度数分布取得部１１２は、さらに、例えば１日、１週間、１月等の所定期間を単位として、動作状態１１７を複数の階級に分類した場合の各階級の頻度の分布を算出し、度数分布１１８として記録する。ここで、図２～図５を参照して、動作状態を表す情報を蓄電部１２の直流端子電圧とする場合のスムージング運転とピークシフト運転とにおける頻度分布について説明する。図２は、横軸を時刻、縦軸を出力電力および蓄電部１２の充放電電力として、スムージング運転における、電力システム１０全体の出力電力（実線）、自然エネルギー発電システム２の出力電力（破線）および蓄電部１２の充放電電力の２４時間分の時間変化の例を示す。なお、図２に示す例は、自然エネルギーが風力である。

スムージング運転は、例えば自然エネルギー発電設備２１の出力変動を抑制することを目的とした運転である。そのため、スムージング運転では、自然エネルギー発電システム２の出力電力の急峻な変化に常に対応できるよう、ＳＯＣがおおむね５０％程度で維持されるように充放電電力が制御される。そのため、スムージング運転では、図４に示すように、ＳＯＣが５０％程度である場合に対応する直流端子電圧の値（図４の例では１２００Ｖ）の頻度が高く、ＳＯＣが０％または１００％近傍である場合に対応する直流端子電圧の値（図４の例では９００Ｖまたは１５００Ｖ）の頻度が低くなる。

また、図３は、横軸を時刻、縦軸を電力負荷として、ピークシフト運転における、蓄電部１２の充放電電力の２４時間分の時間変化の例を示す。実線は蓄電部１２の充放電が無い場合の系統８における負荷電力の例を示し、鎖線は蓄電部１２の充放電によってピークシフトとピークカットを行った場合の例を示す。ピークシフト運転は、例えば系統８の電力を平準化することを目的とした運転である。ピークシフト運転では、例えば系統８の図示していない管理装置等からの要求を目標値として、できるだけその目標値を満たすように蓄電部１２の充放電が行われる。そのため、ピークシフト運転では、図５に示すように、ＳＯＣが０％近傍または１００％近傍である場合に対応する直流端子電圧の値（図５の例では９００Ｖまたは１５００Ｖ）の頻度が高く、ＳＯＣが５０％近傍である場合に対応する直流端子電圧の値（図５の例では１２００Ｖ）の頻度が低くなる。

以上のように、運転モードによって度数分布１１８が異なる傾向を呈するので、制御装置１１は、度数分布取得部１１２が取得した度数分布１１８に基づき、充放電システム１の運転が、スムージング運転が支配的なのか、あるいは、ピークシフト運転が支配的なのかを判断することができる。

選択部１１３は、蓄電部１２の充放電電力に係る制御度合と蓄電部１２のＳＯＣとの複数の対応関係の１つを、度数分布１１８に基づき選択する。まず、図６および図７を参照して、スムージング運転に適した対応関係１１９ａとピークシフト運転に適した対応関係１１９ｂの例について説明する。図６は、スムージング運転に適した対応関係１１９ａの例を示し、図７は、ピークシフト運転に適した対応関係１１９ｂの例を示す。上述したように対応関係１１９は、蓄電部１２の充放電電力に係る制御度合と蓄電部１２のＳＯＣとの対応関係を表す情報である。図６および図７に示す対応関係１１９ａおよび対応関係１１９ｂは、充放電電力に係る制御度合を、目標値に乗じることで指令値を算出する係数としている。

図６に示すスムージング運転に適した対応関係１１９ａでは、ＳＯＣができるだけ５０％に近い値となるように係数を設定している。また、対応関係１１９ａには、当該対応関係１１９ａを選択する条件を示す情報『「ＳＯＣ＝５０％近傍に対応する頻度が比較的高い」または「ＳＯＣ＝０％もしくは１００％近傍に対応する頻度が比較的低い」の少なくとも一方』が設定されている。なお、選択する条件を示す情報は、対応関係１１９とは別の情報として記憶部１１６に記憶されていてもよい。図６に示す例では、例えば、目標値が放電を指示する値である場合、ＳＯＣが４１％以上のとき係数を１として目標値をそのまま指令値とし、ＳＯＣが４１％より小さいときＳＯＣが小さくなるほど係数を徐々に１より小さくして、目標値を抑制した値が指令値となるようにしている。また、例えば、目標値が充電を指示する値である場合、ＳＯＣが６１％より小さいとき係数を１として目標値をそのまま指令値とし、ＳＯＣが６１％以上のときＳＯＣが大きくなるほど徐々に係数を１より小さくして、目標値を抑制した値が指令値となるようにしている。

一方、図７に示すピークシフト運転に適した対応関係１１９ｂでは、指令値ができるだけ目標値のままとなるように係数を設定している。また、対応関係１１９ｂには、当該対応関係１１９ｂを選択する条件を示す情報『「ＳＯＣ＝５０％近傍に対応する頻度が比較的低い」または「ＳＯＣ＝０％もしくは１００％近傍に対応する頻度が比較的高い」の少なくとも一方』が設定されている。例えば、目標値が放電を指示する値である場合、１％以上のとき係数を１として目標値をそのまま指令値としている。また、例えば、目標値が充電を指示する値である場合、ＳＯＣが９９％より小さいとき係数を１として目標値をそのまま指令値としている。

選択部１１３は、例えば、度数分布１１８において、図４に示すようにＳＯＣが５０％近傍であるときに対応する階級帯が比較的高頻度である場合にスムージング運転に適した対応関係１１９ａを選択し、図５に示すようにＳＯＣが５０％近傍であるときに対応する階級帯が比較的低頻度である場合にピークシフト運転に適した対応関係１１９ｂを選択する。

図１に戻り、目標値取得部１１４は、上位制御装置３から蓄電部１２の充放電電力の目標値を取得する。

また、算出部１１５は、目標値取得部１１４が取得した目標値と選択部１１３によって選択された対応関係１１９に基づき指令値を算出する。

（電力システム１０の動作）
次に、図８および図９を参照して、電力システム１０の動作例について説明する。図８に示す処理と図９に示す処理は所定の周期で繰り返し実行される。図８に示す処理が開始されると、制御装置１１の度数分布取得部１１２が、直流端子電圧を取得する（ステップＳ１）。次に、度数分布取得部１１２が、直流端子電圧を動作状態１１７に記録する（ステップＳ２）。次に、度数分布取得部１１２が、度数分布１１８を更新する（ステップＳ３）。以上の処理によって、度数分布１１８が最新の運転状態を反映した状態で維持される。

一方、図９に示す処理が開始されると、制御装置１１の選択部１１３が、対応関係の更新時期（例えば、１日、１週間、１月毎等）に到達したか否かを判断する（ステップＳ１１）。対応関係の更新時期に到達した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、選択部１１３が度数分布１１８に基づいて対応関係１１９の１つを選択する（ステップＳ１２）。対応関係の更新時期に到達していない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、または、対応関係１１９の１つが選択された場合（ステップＳ１２）、目標値取得部１１４が、目標値を取得する（ステップＳ１３）。次に、算出部１１５が、目標値と対応関係１１９に基づき指令値を算出する（ステップＳ１４）。次に、制御部１１１が、指令値に基づき、電力変換部１３を制御して、充放電電力を制御する（ステップＳ１５）。

（作用効果および補足説明）
上記構成の制御装置１１、制御方法および充放電システム１によれば、蓄電部１２の動作状態に適した指令値を自動で算出することができる。

一般的なバッテリシステムの構成は、複数のバッテリセルがモジュール化され、さらに複数のモジュールをラックに搭載し、そのラックをコンテナ等の閉鎖空間に据え付けたものである。多並列されたラックは、あらかじめ想定された運転要件にもとづいて充放電運転をしている。その運転方式は大きく分けて、ピークシフト運転とスムージング運転の２通りである。ピークシフト運転であれば、充電率（以下ＳＯＣ）は、高いもしくは低いもしくはその両方の状態が長い時間計測される。一方スムージング運転では、ＳＯＣは５０％付近での状態が長い時間計測される。

例えばピークシフト運転が要求されている事業において、その事業方針が変化し、ピークシフト運転ではなくスムージング運転が主となった場合、最大限の収益を得るために、スムージング運転に適したＳＯＣ制御運転の実行が求められる。その際、例えば、以下の２通りの対策が考えられる。

（対策１）ピークシフトに適した制御とスムージング運転に適した制御とは異なるため、事業者にて、改定制御ロジックの開発、調整及び試運転ののちに、商業運転開始。

（対策２）あらかじめピークシフト運転とスムージング運転に適したロジックを搭載した制御装置を導入し、事業方針に合わせて都度適切な制御ロジックを手動にて選択する。

いずれの場合も事業方針の変更に対して迅速に対応できず所望の収益を上げることができない。

これに対し、本開示では、ピークシフト運転とスムージング運転を実施した場合とでは、一定時間（例えば１ヶ月）の直流端子電圧の発生電圧分布が異なることを利用してどちらの運転なのかを自動で把握する。直流端子電圧の分布を運転データから集計し、ピークシフト運転が主となるデータとなった場合は、ピークシフトに適した運転モードを選択し、スムージング運転が主となった場合はスムージング運転に適した運転モードを自動選択する。すなわち、本開示では、蓄積された電圧データから発生電圧分布を制御装置にて自動作成し、１）発生電圧分布が電圧の高い（ＳＯＣが高い）もしくは電圧の低い（ＳＯＣが低い）もしくはその両方の領域に多く見られる場合は、ピークシフト運転が支配的とみなし、ピークシフトに適した運転モードを自動選択する。２）電圧発生分布が電圧の中間付近（ＳＯＣが５０％付近）の領域に多く見られる場合は、スムージング運転が支配的とみなし、スムージング運転に適した運転モードを自動選択する。

本開示によれば、事業運用の変更があっても、自動で運転モードが変更されるため、自動で最適運用が実行され、経済性の最適化が自動で図れる。

（その他の実施形態）
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
なお、上記実施形態では対応関係１１９をテーブルとして構成する例を示したが、これに限るものではなく、例えば対応関係を関数として構成してもよい。また、制御度合を、目標値に乗じる係数としたが、これに限るものではなく、例えば、目標値から減じる定数としたり、係数と定数の組み合わせとしたりしてもよい。また、対応関係１１９は、例えば、係数の値を異ならせたスムージング運転に対応する複数の対応関係やピークシフト運転に対応する複数の対応関係やピークカットに適した対応関係等を含むことができる。

〈コンピュータ構成〉
図１０は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ９０は、プロセッサ９１、メインメモリ９２、ストレージ９３、および、インタフェース９４を備える。
上述の制御装置１１は、コンピュータ９０に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ９３に記憶されている。プロセッサ９１は、プログラムをストレージ９３から読み出してメインメモリ９２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、プロセッサ９１は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ９２に確保する。

プログラムは、コンピュータ９０に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、ストレージに既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。なお、他の実施形態においては、コンピュータは、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）などのカスタムＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Programmable Array Logic)、ＧＡＬ(Generic Array Logic)、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。この場合、プロセッサによって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。

ストレージ９３の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ９３は、コンピュータ９０のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９４または通信回線を介してコンピュータ９０に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９０に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９０が当該プログラムをメインメモリ９２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ９３は、一時的でない有形の記憶媒体である。

＜付記＞
本実施形態に記載の制御装置１１は、例えば以下のように把握される。

（１）第１の態様に係る制御装置１１は、指令値に基づき、系統８と蓄電部１２との間に接続された電力変換部１３を制御して、前記蓄電部１２の充放電電力を制御する制御部１１１と、前記蓄電部１２の動作状態の度数分布１１８を取得する度数分布取得部１１２と、前記蓄電部１２の充放電電力に係る制御度合と前記蓄電部１２の充電状態（ＳＯＣ）との複数の対応関係１１９の１つを、前記度数分布１１８に基づき選択する選択部１１３と、前記蓄電部１２の充放電電力の目標値を取得する目標値取得部１１４と、前記目標値と選択された前記対応関係１１９に基づき前記指令値を算出する算出部１１５とを備える。本態様および以下の各態様によれば、蓄電部１２の動作状態に適した指令値を自動で算出することができる。

（２）第２の態様に係る制御装置１１は、（１）の制御装置１１であって、前記動作状態は、前記蓄電部１２の直流端子電圧または前記蓄電部１２の充電状態に対応する。

（３）第３の態様に係る制御装置１１は、（１）または（２）の制御装置１１であって、前記制御度合は、前記目標値に乗じることで前記指令値を算出する係数に対応する。

（４）第４の態様に係る制御装置１１は、（１）～（３）の制御装置１１であって、前記複数の対応関係１１９は、自然エネルギー発電設備２１の出力変動の抑制に適した対応関係１１９ａと、前記系統８の電力平準化に適した対応関係１１９ｂとを含む。

（５）第５の態様に係る制御装置１１は、（４）の制御装置１１であって、前記選択部１１３は、前記度数分布１１８において、前記充電状態が５０％近傍に対応する階級帯が高頻度である場合に前記自然エネルギー発電設備１２の出力変動の抑制に適した対応関係１１９ａを選択し、前記充電状態が５０％近傍に対応する階級帯が低頻度である場合に前記系統８の電力平準化に適した対応関係１１９ｂを選択する。

１ 充放電システム
２ 自然エネルギー発電システム
３ 上位制御装置
８ 系統
１０ 電力システム
１１ 制御装置
１２ 蓄電部
１３ 電力変換部
１１１ 制御部
１１２ 度数分布取得部
１１３ 選択部
１１４ 目標値取得部
１１５ 算出部
１１６ 記憶部
１１７ 動作状態
１１８ 度数分布
１１９、１１９ａ、１１９ｂ 対応関係

Claims (7)

1. 指令値に基づき、系統と蓄電部との間に接続された電力変換部を制御して、前記蓄電部の充放電電力を制御する制御部と、
   前記蓄電部の動作状態の度数分布を取得する度数分布取得部と、
   前記蓄電部の充放電電力に係る制御度合と前記蓄電部の充電状態との複数の対応関係の１つを、前記度数分布に基づき選択する選択部と、
   前記蓄電部の充放電電力の目標値を取得する目標値取得部と、
   前記目標値と選択された前記対応関係に基づき前記指令値を算出する算出部と
   を備える制御装置。
2. 前記動作状態は、前記蓄電部の直流端子電圧または前記蓄電部の充電状態に対応する
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御度合は、前記目標値に乗じることで前記指令値を算出する係数に対応する
   請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記複数の対応関係は、自然エネルギー発電設備の出力変動の抑制に適した対応関係と、前記系統の電力平準化に適した対応関係とを含む
   請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記選択部は、前記度数分布において、前記充電状態が５０％近傍に対応する階級帯が高頻度である場合に前記自然エネルギー発電設備の出力変動の抑制に適した対応関係を選択し、前記充電状態が５０％近傍に対応する階級帯が低頻度である場合に前記系統の電力平準化に適した対応関係を選択する
   請求項４に記載の制御装置。
6. 指令値に基づき、系統と蓄電部との間に接続された電力変換部を制御して、前記蓄電部の充放電電力を制御するステップと、
   前記蓄電部の動作状態の度数分布を取得するステップと、
   前記蓄電部の充放電電力に係る制御度合と前記蓄電部の充電状態との複数の対応関係の１つを、前記度数分布に基づき選択するステップと、
   前記蓄電部の充放電電力の目標値を取得するステップと、
   前記目標値と選択された前記対応関係に基づき前記指令値を算出するステップと
   を含む制御方法。
7. 蓄電部と、
   系統と前記蓄電部との間に接続された電力変換部と、
   指令値に基づき、前記電力変換部を制御して、前記蓄電部の充放電電力を制御する制御部と、前記蓄電部の動作状態の度数分布を取得する度数分布取得部と、前記蓄電部の充放電電力に係る制御度合と前記蓄電部の充電状態との複数の対応関係の１つを、前記度数分布に基づき選択する選択部と、前記蓄電部の充放電電力の目標値を取得する目標値取得部と、前記目標値と選択された前記対応関係に基づき前記指令値を算出する算出部とを有する制御装置と、
   を備える充放電システム。

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